JP2023122730A - コアユニット、コアユニット組立体および回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】軸方向寸法の長い回転電機に適用したときの不具合を抑制でき、生産性の高いコアユニットを提供する。【解決手段】軸方向に連結可能なコアユニットは、ヨーク部およびティース部を有し、軸方向に金属板を積層したコア本体と、コア本体のティース部の外周にインサート成形される環状の絶縁部と、を備える。絶縁部は、コアユニットの軸方向に臨む少なくとも一方の面に他のコアユニットとの軸方向連結部を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、コアユニット、コアユニット組立体および回転電機に関する。

例えば、コイルの巻線の高密度化を図るために、ステータに分割コアを適用した回転電機が知られている（特許文献１参照）。この種の分割コアは、例えばケイ素鋼板をカシメにより積層して製造され、分割コアのティースにはコイルとの絶縁のために樹脂製のボビンが取り付けられる。
また、上記のボビンとしては、例えば、回転電機の軸方向両側からティースに対してそれぞれ半割状のボビンを取り付けて嵌合させる構成のものも提案されている（特許文献２参照）。

特開平１０－１４５９９１号公報 特開２０１１－２４４６４４号公報

しかしながら、この種の分割コアは、回転電機の軸方向長さが長くなることで鋼板の積層長が増加すると以下の問題が発生しうる。
第１に、分割コアは、鋼板をカシメにより積層するため、積層長が長くなるほど鋼板のバリにより鋼板を積層したコアの直角度が低下して、分割コアが傾きやすくなる。

第２に、鋼板の積層長が長くなると重量が増えるため、カシメによりコアの自重を支えることが困難となる。その結果として、輸送中に分割コアの鋼板がばらけたり、分割コアが折れる等の事象が生じやすくなる。
第３に、鋼板の積層長が長くなるとボビンの寸法も大きくなるため、ボビンの成形に大型の射出成形機が必要となる。また、ボビンの寸法が大きくなると、樹脂の流動性が低下するためボビンの不良率も高くなりやすい。

本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであって、軸方向寸法の長い回転電機に適用したときの不具合を抑制でき、生産性の高いコアユニットを提供する。

本発明の一態様は、軸方向に連結可能なコアユニットである。コアユニットは、ヨーク部およびティース部を有し、軸方向に金属板を積層したコア本体と、コア本体のティース部の外周にインサート成形される環状の絶縁部と、を備える。絶縁部は、コアユニットの軸方向に臨む少なくとも一方の面に他のコアユニットとの軸方向連結部を有する。

上記のコア本体は、周方向に分割されたステータの要素であってもよい。
また、上記のヨーク部は、軸方向と交差する平面において第１の周方向連結部を一端に有し、第１の周方向連結部と係合する第２の周方向連結部を他端に有していてもよい。

上記の軸方向連結部は、凸部または凹部であり、他のコアユニットに設けられる被連結部の凹部また凸部を受けてもよい。
また、上記の軸方向連結部は、ヨーク部またはティース部に対応する位置に複数配置されてもよい。
また、上記の軸方向連結部は、ティース部の位置において、ティース部の長手方向と交差する幅方向に並べて複数配置されてもよい。

上記の軸方向連結部は、凹部と、凹部に対応する凸部とを含んでもよい。凹部および凸部は、ティース部の長手方向と交差する幅方向に並ぶとともに、軸方向と交差する平面上で線対称の位置に配置されてもよい。

本発明の他の態様は、上記のコアユニットが軸方向に二以上連結され、絶縁部に導線を巻回したコイルが設けられるコアユニット組立体である。

本発明のさらなる他の態様は、コアユニット組立体を含むステータと、ロータと、を備える回転電機である。
上記の回転電機において、ロータは軸方向に複数の磁石を有していてもよく、磁石の継ぎ目の位置は、軸方向においてコアユニットの連結位置と重なっていてもよい。

本発明の一態様のコアユニットは、軸方向寸法の長い回転電機に適用したときの不具合を抑制でき、生産性を向上させることができる。

第１実施形態の回転電機の一例を示す正面方向の断面図である。 （ａ）は、組立状態の分割コアの構成例を示す斜視図であり、（ｂ）は、分割コアの分離状態の一例を示す図である。 （ａ）は、図２（ａ）のＡ－Ａ断面を示す図であり、（ｂ）は、図３（ａ）のＢ－Ｂ断面を示す図である。 軸方向連結部の配置例を示す図である。 第２実施形態のコアユニットの例を示す図である。 第３実施形態の分割コアの構成例を示す斜視図である。 図６のＣ－Ｃ断面を示す図である。 ロータの磁石と分割コアの連結部との軸方向の位置関係を示す図である。 ロータの磁石と分割コアの連結部との軸方向の位置関係を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
実施形態では説明を分かり易くするため、本発明の主要部以外の構造や要素については、簡略化または省略して説明する。また、図面において、同じ要素には同じ符号を付す。なお、図面に示す各要素の形状、寸法などは模式的に示したもので、実際の形状、寸法などを示すものではない。

図面においては、必要に応じて回転電機の回転軸を符号ＡＸで示す。また、以下の説明では、回転軸ＡＸを中心とする周方向を単に周方向と称し、回転軸ＡＸを中心とする径方向を単に径方向と称する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の回転電機１０の一例を示す正面方向の断面図である。第１実施形態の回転電機１０は、インナーロータ型モータであって、ロータ１１と、ステータ１２とを備えている。図１において、回転電機１０の回転軸ＡＸの延長方向（軸方向）は紙面垂直方向である。

ロータ１１は、例えば磁石埋込型または表面磁石型のロータであり、周方向に沿って等間隔に主磁極が構成されるように複数の永久磁石（不図示）が配置されている。また、ロータ１１の中心には、回転軸ＡＸに沿って鉄心を貫通するようにシャフト（不図示）が嵌入されている。ロータ１１のシャフトは、図示しない軸受により軸支されている。

ロータ１１の外周には、僅かなエアギャップを隔ててステータ１２が配置されている。第１実施形態のステータ１２は、複数の分割コアの組立体（以下、単に分割コア２０とも称する）を周方向に連結して環状をなすように構成される。図１では、１２個の分割コア２０でステータ１２が構成される例を示すが、分割コア２０の数は上記の例に限定されない。

分割コア２０は、周方向に延びるヨーク部２２と、ヨーク部２２の内周中央から内周側に向けて径方向に延びるティース部２３とを有している。また、ティース部２３の内周側端部には、磁気を収束させるために鍔状の収束部２３ａが形成されている（図３（ｂ）参照）。なお、ティース部２３には、後述する絶縁部２４が形成されている。

また、ヨーク部２２の一端側には、第１の周方向連結部の一例として、半円状断面の係合突起２２ａが軸方向に沿って形成される。ヨーク部２２の他端側には、第２の周方向連結部の一例として、係合突起２２ａを受ける半円状断面の係合溝２２ｂが軸方向に沿って形成されている。ステータ１２の組立時には、隣り合う分割コア２０の係合突起２２ａを係合溝２２ｂに係合させることで、分割コア２０を周方向に連結できる。

分割コア２０を連結したステータ１２において、ティース部２３は周方向に等間隔をおいて配置される。周方向に隣り合うティース部２３の間には、コイル１３を配置するためのスロットが形成される。

また、各々のティース部２３には、絶縁部２４を介してコイル１３が集中巻きで巻回されている。なお、隣り合うティース部２３に巻回されるコイル１３の間には薄板状の絶縁材１４（相間絶縁紙など）が挿入されており、隣り合うコイル１３は互いに絶縁されている。

回転電機１０においては、コイル１３の電流制御によりステータ１２の磁界を順番に切り替えることで、ロータ１１の磁界との吸引力または反発力が生じる。これにより、回転軸ＡＸを中心としてロータ１１が回転し、回転電機１０が駆動する。

次に、第１実施形態の分割コア２０の構成について説明する。
図２（ａ）は、組立状態の分割コア２０の構成例を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、分割コア２０の分離状態の一例を示す図である。図３（ａ）は、図２（ａ）のＡ－Ａ断面を示す図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＢ－Ｂ断面を示す図である。

第１実施形態の分割コア２０は、上記のように周方向に分割されたステータの要素である。また、分割コア２０は、２つのコアユニットを軸方向に連結したコアユニット組立体である。以下の説明では、軸方向一端側のコアユニットを第１のコアユニット２０Ａとも称し、軸方向他端側のコアユニットを第２のコアユニット２０Ｂとも称する。

第１のコアユニット２０Ａは、コア本体２１と、絶縁部２４とを有する。
コア本体２１は、図１に示すようにヨーク部２２およびティース部２３を有し、軸方向に延びるＴ字状のブロックである。コア本体２１は、ケイ素鋼板などの金属板をカシメにより軸方向に積層して形成される。

絶縁部２４は、コア本体２１のティース部２３の外周とコア本体２１の軸方向端面に形成される環状の絶縁体であって、コア本体２１とコイル１３の絶縁を図るコイルボビンとしての機能も担う。絶縁部２４は、コア本体２１に絶縁性樹脂をインサート成形することで、コア本体２１に対して一体成形される。

絶縁部２４は、コア本体２１の軸方向一端側に設けられる第１端部２５ａと、コア本体２１の軸方向他端側に設けられる第１連結面２６ａと、第１端部２５ａおよび第１連結面２６ａをつなぎ軸方向に延びる一対の側面部２７を有している。

第１端部２５ａは、第１のコアユニット２０Ａの軸方向一端側においてティース部２３を覆うように形成される。第１端部２５ａには、軸方向一端側に突出する第１フランジ部２４ａおよび第２フランジ部２４ｂが形成されている。第１フランジ部２４ａは、コア本体２１のヨーク部２２の内周面に沿って形成されており、第２フランジ部２４ｂは、ティース部２３の収束部２３ａの位置に形成されている。

第１連結面２６ａは、第１のコアユニット２０Ａの軸方向他端側に形成され、コア本体２１のヨーク部２２およびティース部２３を覆う平面として形成される。また、第１連結面２６ａには、第２のコアユニット２０Ｂとの軸方向連結部としての凸部（突起２８ａ）が設けられている。一例として、図２（ｂ）に示すように、第１実施形態での第１連結面２６ａには、ティース部２３の長手方向の中間位置に、長手方向と交差する幅方向に間隔を空けて２つの円柱状の突起２８ａが配列されている。

側面部２７は、軸方向に沿ってティース部２３の側面を覆っている。側面部２７において軸方向と直交する方向（ティース部２３の長手方向）の両端には、上記の第１フランジ部２４ａおよび上記の第２フランジ部２４ｂがそれぞれ形成されている。第１フランジ部２４ａは、軸方向に沿ってヨーク部２２の内周面を覆い、側面部２７に対して垂直に立設されている。また、第２フランジ部２４ｂは収束部２３ａと重なって形成され、軸方向に沿って第１フランジ部２４ａと平行に立設されている。

ここで、絶縁部２４は、コア本体２１のティース部２３の外周を囲むように一体成形されるため、金属板を積層したコア本体２１を外側から拘束し、コア本体２１を固定する機能も担う。つまり、絶縁部２４がコア本体２１を拘束することによっても、コア本体２１の金属板がばらけることや、コア本体２１の折れ等の事象が抑制される。

また、第２のコアユニット２０Ｂは、コア本体２１と、絶縁部２４とを有する。
第２のコアユニット２０Ｂは、絶縁部２４の構成が第１のコアユニット２０Ａと相違する点を除き、第１のコアユニット２０Ａとほぼ同様の構成である。なお、第２のコアユニット２０Ｂの説明において、第１のコアユニット２０Ａと同様の構成には同じ符号を付して重複説明を適宜省略する。

第２のコアユニット２０Ｂにおいて、コア本体２１の構成は第１のコアユニット２０Ａと同様である。なお、第１のコアユニット２０Ａと第２のコアユニット２０Ｂの間で、コア本体２１の軸方向長さが相違していてもよい。

また、第２のコアユニット２０Ｂの絶縁部２４も、コア本体２１に絶縁性樹脂をインサート成形することで、コア本体２１に対して一体成形される。第２のコアユニット２０Ｂの絶縁部２４は、コア本体２１の軸方向他端側に設けられる第２端部２５ｂと、コア本体２１の軸方向一端側に設けられる第２連結面２６ｂと、第２端部２５ｂおよび第２連結面２６ｂをつなぎ軸方向に延びる一対の側面部２７を有している。側面部２７の構成は、第１のコアユニット２０Ａと同様である。

第２端部２５ｂは、第２のコアユニット２０Ｂの軸方向他端側においてティース部２３を覆うように形成される。第２端部２５ｂには、軸方向他端側に突出する第１フランジ部２４ａおよび第２フランジ部２４ｂが形成されている。

第２連結面２６ｂは、第２のコアユニット２０Ｂの軸方向一端側に形成され、コア本体２１のヨーク部２２およびティース部２３を覆う平面として形成される。また、第２連結面２６ｂには、第１のコアユニット２０Ａとの軸方向連結部として、第１連結面２６ａの突起２８ａと係合する凹部（穴２８ｂ）が設けられている。一例として、図２（ｂ）に示すように、第１実施形態での第２連結面２６ｂには、第１連結面２６ａの突起２８ａと対応する位置に、突起２８ａと対応する形状の２つの円柱形の穴２８ｂがそれぞれ配列されている。

コアユニットの連結時には、図３（ａ）に示すように、第１連結面２６ａの突起２８ａを第２連結面２６ｂの穴２８ｂに差し込んで、第１連結面２６ａと第２連結面２６ｂを突き合わせる。これにより、第１のコアユニット２０Ａの軸方向他端側に第２のコアユニット２０Ｂが連結される。連結の際には、第１連結面２６ａの突起２８ａと第２連結面２６ｂの穴２８ｂの係合によって、コアユニットを互いに精度よく位置決めできる。また、第１連結面２６ａの突起２８ａと第２連結面２６ｂの穴２８ｂの係合によって、軸方向と直交する平面方向でのコアユニットの移動が規制されるので、分割コア２０は安定して連結状態を保つことができる。
なお、連結部の軸方向長さが短く、十分な嵌め合い強度が得られない場合には接着剤を併用して分割コア２０を組み立ててもよい。

また、分割コア２０の絶縁部２４には、第１フランジ部２４ａと第２フランジ部２４ｂの間に外側から導線が巻回される。これにより、各々の分割コア２０に集中巻きでコイル１３を形成できる。分割コア２０に導線を巻回するときには巻線機を使用して導線を容易に高密度で巻回できるので、これにより回転電機１０の性能を向上させることができる。

ここで、第１のコアユニット２０Ａおよび第２のコアユニット２０Ｂにおける軸方向連結部の配置は、上記の例に限定されない。
例えば、図４（ａ）に示すように、突起２８ａを径方向に沿ってヨーク部２２とティース部２３に１つずつ配置してもよい。なお、図４（ａ）の軸方向連結部の配置では、ティース部２３が強固に押さえられ、ヨーク部２２の押さえが比較的に弱い。そのため、導線の巻回により分割コア２０に捻りの力が加わるとヨーク部２２の連結が外れやすくなる。

また、例えば、図４（ｂ）に示すように、ヨーク部２２の周方向に突起２８ａを２つ配置するとともに、ティース部２３に突起２８ａを１つ配置して３点支持するようにしてもよい。なお、図４（ｂ）の軸方向連結部の配置は、捻りの力には強いが、軸方向連結部の位置精度が低い場合にはコアユニットを連結させにくい。

一方、上記実施形態のように、ティース部２３の長手方向の中間位置に幅方向に間隔を空けて軸方向連結部の突起２８ａを配列する場合（図２（ｂ）参照）、捻りに対して強く、比較的にコアユニット同士を連結させやすい点で有利となる。

なお、軸方向連結部の突起２８ａや穴２８ｂの配置パターンは上記の例に限定されない。例えば、図４（ｃ）に示すように、ティース部２３の長手方向の中間位置に幅方向に延長する形状の突起２８ａ’を設けるようにしてもよい。図４（ｃ）の構成においても、図２（ｂ）に示す上記実施形態の例と同様の効果を得ることができる。

以下、第１実施形態の効果を述べる。
第１実施形態では、第１のコアユニット２０Ａと第２のコアユニット２０Ｂを軸方向に連結して分割コア２０が形成される。これにより、最終的な回転電機１０のステータ１２の軸方向長さに対して、各々のコアユニットでのコア本体２１の軸方向長さが短くなる。したがって、第１実施形態では、各々のコアユニットでのコア本体２１の積層長が短くなるため、金属板のバリによるコア本体２１の直角度低下の影響を受けにくく、またコア本体２１の金属板がばらけることや、コア本体２１の折れ等の事象が生じにくくなる。
しかも、第１実施形態のコアユニットは、コア本体２１のティース部２３の外周を囲んでインサート成形された絶縁部２４を有する。絶縁部２４によって金属板を積層したコア本体２１が外側から拘束されるので、コア本体２１の金属板がばらけることや、コア本体２１の折れ等の事象が一層抑制される。

また、各々のコアユニットの軸方向長さはステータ１２の軸方向長さよりも短いため、絶縁部２４の射出成形も比較的に容易である。そのため、ステータ１２の長さに対応する長尺のボビンを射出成形する場合と比べるとコアユニットの絶縁部２４は成形不良が生じにくく、分割コア２０の生産性が高くなる。

また、第１実施形態におけるコアユニットの寸法精度はコア本体２１の外側に位置する絶縁部２４の精度に依存する。第１実施形態のコアユニットでは、金属板のバリによってコア本体２１の直角度が若干低下したとしても絶縁部２４の射出成形の際にカバーできるので、コア本体２１の寸法管理を簡略化して生産性を高めることができる。

また、第１実施形態の各々のコアユニットの軸方向の一面には、他のコアユニットとの軸方向連結部が設けられているので、複数のコアユニットを軸方向に連結してステータ１２の長さに対応する分割コアを容易に形成できる。

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態における第１のコアユニット２０Ａおよび第２のコアユニット２０Ｂを示す図である。なお、以下の各実施形態の説明において、第１実施形態と共通の要素には同じ符号を付して重複説明を省略する。

第２実施形態では、第１のコアユニット２０Ａの第１連結面２６ａの軸方向連結部として突起２８ａと穴２８ｂが設けられている。突起２８ａおよび穴２８ｂは、ティース部２３の長手方向の中間位置に幅方向に間隔を空けて配置されている。また、第２のコアユニット２０Ｂの第２連結面２６ｂには、第１連結面２６ａの突起２８ａに対応する位置に穴２８ｂが設けられ、第１連結面２６ａの穴２８ｂに対応する位置に突起２８ａが設けられている。

第２実施形態では、第１連結面２６ａおよび第２連結面２６ｂにおいて、突起２８ａと穴２８ｂは、ティース部２３の長手方向と交差する幅方向に並ぶとともに、軸方向と交差する平面上で線対称の位置に配置される。
そのため、第２実施形態の構成によれば、第１実施形態と同様の効果に加え、第１のコアユニット２０Ａの第１連結面２６ａの形状と、第２のコアユニット２０Ｂの第２連結面２６ｂの形状を同一にすることができる。これにより、第１のコアユニット２０Ａの第１連結面２６ａと、第２のコアユニット２０Ｂの第２連結面２６ｂを同じ金型で射出成形できるので、金型代の削減によりコアユニットの製造コストを抑制できる。

（第３実施形態）
図６は、第３実施形態の分割コア２０の構成例を示す斜視図である。図７は、図６のＣ－Ｃ断面を示す図である。

第３実施形態では、３つ以上のコアユニットを連結して分割コア２０を形成する。図６、図７では、一例として３つのコアユニットで分割コア２０を形成する例を示すが、４つ以上のコアユニットで分割コア２０が形成されてもよい。また、各々のコアユニットでのコアの軸方向長さは一定であってもよく、異なっていてもよい。

第３実施形態の分割コア２０では、第１のコアユニット２０Ａと第２のコアユニット２０Ｂの間に、中間コアユニット２０Ｃが挿入されている。中間コアユニット２０Ｃの構成は、第１のコアユニット２０Ａおよび第２のコアユニット２０Ｂとほぼ同様であり、絶縁部２４が以下のように形成されている。

中間コアユニット２０Ｃの絶縁部２４は、コア本体２１の軸方向一端側に設けられる第１中間連結面２６ｃ１と、コア本体２１の軸方向他端側に設けられる第２中間連結面２６ｃ２と、第１中間連結面２６ｃ１と第２中間連結面２６ｃ２をつなぎ軸方向に延びる一対の側面部２７を有している。側面部２７の構成は、第１のコアユニット２０Ａおよび第２のコアユニット２０Ｂと同様である。

第１中間連結面２６ｃ１は、第２のコアユニット２０Ｂの第２連結面２６ｂと同様の形状であり、第１のコアユニット２０Ａの第１連結面２６ａと連結される。第１中間連結面２６ｃ１には、第１のコアユニット２０Ａとの軸方向連結部として、第１連結面２６ａの突起２８ａと係合する凹部（穴２８ｃ１）が設けられている。

また、第２中間連結面２６ｃ２は、第１のコアユニット２０Ａの第１連結面２６ａと同様の形状であり、第２のコアユニット２０Ｂの第２連結面２６ｂと連結される。第２中間連結面２６ｃ２には、第２のコアユニット２０Ｂとの軸方向連結部として、第２連結面２６ｂの穴２８ｂと係合する凸部（突起２８ｃ２）が設けられている。

第３実施形態の構成によれば、第１実施形態と同様の効果に加え、３つ以上のコアユニットを連結することで、個々のコアユニットの寸法を長尺化することなく、より大型の回転電機の構成にも対応できる。

ここで、第３実施形態の分割コア２０を回転電機１０に適用する場合、ロータ１１も軸方向に長くなるため、軸方向に複数の磁石１１ａをロータ１１に配置する場合が想定される。このとき、図９に示すように軸方向での磁石１１ａの継ぎ目が分割コア２０の連結位置とずれていると、ステータ１２側の分割コア２０の連結位置と、ロータ１１側の磁石１１ａの継ぎ目１１ｂでそれぞれ磁束の漏れが生じ、回転電機１０の効率が低下しうる。

そのため、回転電機１０の効率を向上させる観点からは、図８に示すように軸方向でのロータ１１の磁石１１ａの継ぎ目１１ｂと、分割コア２０の連結位置が軸方向に重なる位置に配置されることが好ましい。図８の構成では、図９の構成に比べて軸方向において磁束の漏れが生じる箇所が少なくなるので、回転電機１０の効率を向上させることができる。

本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。

上記実施形態では、回転電機１０の一例としてモータの構成例を説明したが、本発明の回転電機１０は、発電機に適用することも可能である。また、上記実施形態で説明した軸方向に連結可能なコアユニットの構成は、インナーロータ型の回転電機１０におけるステータの分割コアに限定されることなく、アウターロータ型の回転電機のステータコアに適用されてもよい。

加えて、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１０…回転電機、１１…ロータ、１１ａ…磁石、１２…ステータ、１３…コイル、２０…分割コア、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ…コアユニット、２１…コア本体、２２…ヨーク部、２２ａ…係合突起、２２ｂ…係合溝、２３…ティース部、２４…絶縁部、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ１，２６ｃ２…連結面、２８ａ，２８ｃ２…突起、２８ｂ，２８ｃ１…穴

Claims (10)

1. 軸方向に連結可能なコアユニットであって、
   ヨーク部およびティース部を有し、前記軸方向に金属板を積層したコア本体と、
   前記コア本体の前記ティース部の外周にインサート成形される環状の絶縁部と、を備え、
   前記絶縁部は、前記コアユニットの軸方向に臨む少なくとも一方の面に他のコアユニットとの軸方向連結部を有する
   ことを特徴とするコアユニット。
2. 前記コア本体は、周方向に分割されたステータの要素である
   請求項１に記載のコアユニット。
3. 前記ヨーク部は、軸方向と交差する平面において第１の周方向連結部を一端に有し、前記第１の周方向連結部と係合する第２の周方向連結部を他端に有する
   請求項２に記載のコアユニット。
4. 前記軸方向連結部は、凸部または凹部であり、
   前記他のコアユニットに設けられる被連結部の凹部また凸部を受ける
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコアユニット。
5. 前記軸方向連結部は、前記ヨーク部または前記ティース部に対応する位置に複数配置される
   請求項４に記載のコアユニット。
6. 前記軸方向連結部は、前記ティース部の位置において、前記ティース部の長手方向と交差する幅方向に並べて複数配置される
   請求項５に記載のコアユニット。
7. 前記軸方向連結部は、凹部と、前記凹部に対応する凸部とを含み、
   前記凹部および前記凸部は、前記ティース部の長手方向と交差する幅方向に並ぶとともに、軸方向と交差する平面上で線対称の位置に配置される
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコアユニット。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のコアユニットが軸方向に二以上連結され、
   前記絶縁部に導線を巻回したコイルが設けられるコアユニット組立体。
9. 請求項８に記載のコアユニット組立体を含むステータと、
   ロータと、
   を備える回転電機。
10. 前記ロータは軸方向に複数の磁石を有し、
    前記磁石の継ぎ目の位置は、軸方向において前記コアユニットの連結位置と重なる
    請求項９に記載の回転電機。
    
    

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