JP2023122217A - プリントヘッド制御回路、及び液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プリントヘッドに動作不良が生じるおそれを低減できるプリントヘッド制御回路を提供すること。【解決手段】第１端子と電気的に接続する第１配線に第１電位の第１電圧信号が供給されている状態において第２配線に第１信号を出力し、第１配線に第１電位と異なる第２電位の第２電圧信号が供給されている状態において第２端子と電気的に接続する第２配線に第２信号を出力し、第３端子と電気的に接続する第３配線に第３電位の第３電圧信号が供給されている状態において第２配線に第３信号を出力し、第３配線に第３電位と異なる第４電位の第４電圧信号が供給されている状態において第２配線に第４信号を出力し、第１信号、第２信号、第３信号、第４信号、第１電圧信号、第２電圧信号、第３電圧信号、及び第４電圧信号に応じて、プリントヘッドに異常検出を行わせる、プリントヘッド制御回路。【選択図】図２０

Description

本発明は、プリントヘッド制御回路、及び液体吐出装置に関する。

インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、プリントヘッドに設けられた圧電素子を駆動信号により駆動することで、キャビティーに充填されたインク等の液体をノズルから吐出し、媒体上に文字や画像を形成する。このような液体吐出装置において、プリントヘッドに動作不良が生じた場合、液体の吐出精度が低下し、媒体上に形成される文字や画像の品質が低下する。

このような吐出精度の低下の要因となるプリントヘッドの動作不良を検出する技術として、特許文献１には、プリントヘッドに入力される制御信号に基づいて、プリントヘッド自身が異常の有無を診断する技術が開示されている。

特開２０１７－１１４０２０号公報

液体吐出装置が有するプリントヘッドに生じる動作不良の要因の１つに、プリントヘッドに供給される信号精度の低下に起因する動作不良が挙げられる。液体吐出装置においてプリントヘッドには、プリントヘッドの動作を制御するための低電圧の信号に加えて、液体が吐出される程度に駆動素子を駆動するための高電圧の信号が入力される。プリントヘッドに動作不良が生じるおそれを低減させるとの観点において、プリントヘッドには、高電圧の信号と低電圧の信号との双方が正常に供給されることが求められる。これに対して、特許文献１に記載の発明には、プリントヘッドに動作不良が生じるおそれを低減させるとの目的の基で、プリントヘッドに供給される高電圧の信号と低電圧の信号との双方が正常であるか否かを検出する技術について何らの記載もなく、したがって、プリントヘッドに動作不良が生じるおそれを低減するとの観点において改善の余地があった。

また、液体吐出装置では、媒体に画像を形成するためにノズルから吐出した液体の一部が、媒体に着弾する前にミスト化し液体ミストとして液体吐出装置の内部に浮遊する場合があり、さらに、ノズルから吐出された液体が媒体に着弾した後であっても、媒体の搬送等に伴い生じる気流により、液体吐出装置の内部に液体ミストとして再浮遊する場合もある。このような液体吐出装置の内部に浮遊する液体ミストは非常に微小であるが故に、レナード効果により帯電し、各種信号が伝搬される配線パターンや端子などの導電部に引き寄せられる。液体吐出装置においてプリントヘッドは、媒体に対して液体を吐出が故に、プリントヘッドの近傍には、特に多くの液体ミストが浮遊する。そのため、プリントヘッドに各種信号を伝搬する配線ケーブルや端子には、多くの液体ミストが付着し、その結果、液体ミストに起因して短絡異常等が生じる可能性が高まる。それ故に、プリントヘッドに動作不良が生じるおそれを低減するとの観点において、液体ミストの影響が懸念される液体吐出装置においてプリントヘッドに供給される高電圧の信号と低電圧の信号とが正常であるか否かを精度よく検出し、プリントヘッドを制御することが強く求められている。

本発明に係るプリントヘッド制御回路の一態様は、
第１端子の電位が第１電位の状態で第２端子に入力される第１信号と、前記第１端子の電位が第２電位の状態で前記第２端子に入力される第２信号と、第３端子の電位が第３電位の状態で前記第２端子に入力される第３信号と、前記第３端子の電位が第４電位の状態で前記第２端子に入力される第４信号と、に応じて、異常検出を行うプリントヘッドに、印刷を実行させるプリントヘッド制御回路であって、
前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、及び前記第４信号を出力する信号回路と、
前記第１端子と電気的に接続する第１配線と、
前記第２端子と電気的に接続する第２配線と、
前記第３端子と電気的に接続する第３配線と、
を備え、
前記第１電位及び前記第２電位の少なくとも一方は、前記第１信号及び前記第２信号の電位よりも高く、
前記第３電位及び前記第４電位の少なくとも一方は、前記第３信号及び前記第４信号の電位よりも高く、
前記信号回路は、前記第１配線に前記第１電位の第１電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第１信号を出力し、前記第１信号を出力した後であって、前記第１配線に前記第１電位と異なる前記第２電位の第２電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第２信号を出力し、前記第２信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位の第３電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第３信号を出力し、前記第３信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位と異なる前記第４電位の第４電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第４信号を出力し、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、前記第４信号、前記第１電圧信号、前記第２電圧信号、前記第３電圧信号、及び前記第４電圧信号に応じて、前記プリントヘッドに前記異常検出を行わせる。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
印刷を行うプリントヘッドと、
前記プリントヘッドに印刷を実行させるプリントヘッド制御回路と、
を備え、
前記プリントヘッドは、
第１端子の電位が第１電位の状態で第２端子に入力される第１信号と、前記第１端子の電位が第２電位の状態で前記第２端子に入力される第２信号と、第３端子の電位が第３電位の状態で前記第２端子に入力される第３信号と、前記第３端子の電位が第４電位の状態で前記第２端子に入力される第４信号と、に応じて、異常検出を行い、
前記プリントヘッド制御回路は、
前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、及び前記第４信号を出力する信号回路と、
前記第１端子と電気的に接続する第１配線と、
前記第２端子と電気的に接続する第２配線と、
前記第３端子と電気的に接続する第３配線と、
を有し、
前記信号回路は、前記第１配線に前記第１電位の第１電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第１信号を出力し、前記第１信号を出力した後であって、前記第１配線に前記第１電位と異なる前記第２電位の第２電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第２信号を出力し、前記第２信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位の第３電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第３信号を出力し、前記第３信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位と異なる前記第４電位の第４電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第４信号を出力し、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、前記第４信号、前記第１電圧信号、前記第２電圧信号、前記第３電圧信号、及び前記第４電圧信号に応じて、前記プリントヘッドに前記異常検出を行わせる。

液体吐出装置の機能構成を示す図である。 駆動回路の機能構成を示す図である。 プリントヘッドの機能構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの信号波形の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の機能構成を示す図である。 デコード内容の一例を示す図である。 選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 液体吐出装置の概略構造を示す図である。 吐出制御ユニットの構造の一例を示す図である。 プリントヘッドの配置の一例を示す図である。 プリントヘッドの構造の一例を示す図である。 配線基板の構成の一例を示す図である。 ヘッドチップの概略構造を示す図である。 ケーブルの概略構造を示す図である。 コネクターの概略構造を示す図である。 ケーブルがコネクターに取り付けられた場合の一例を示す図である。 異常検出回路の機能構成を示す図である。 プリントヘッドに入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常であるか否かの判断の一例を示す図である。 プリントヘッドに入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断の一例を示す図である。 駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断結果に基づく液体吐出装置の動作の一例を示す図である。 プリントヘッドに入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常でない場合の異常検出回路の動作の一例を示す図である。 プリントヘッドに入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常でない場合の異常検出回路の動作の一例を示す図である。 駆動電圧信号ＶＤＲ１及び駆動電圧信号ＶＤＲ２の少なくとも一方が正常でない場合の液体吐出装置の動作の一例を示す図である。 液体吐出装置におけるプリントヘッドの検査方法を示す図である。 判断工程の一例を示す図である。 許可工程の一例を示す図である。 第２実施形態のプリントヘッドの機能構成を示す図である。 第３実施形態のプリントヘッドの機能構成を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

以下の説明では、液体の一例としてインクを媒体に向かい吐出することで媒体に所望の画像を形成する所謂インクジェットプリンターを液体吐出装置の一例として説明を行う。なお、液体吐出装置は、インクジェットプリンターに限られるものではなく、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置等であってもよい。

さらに、以下の説明において、本実施形態における液体吐出装置としてのインクジェットプリンターは、インクを吐出するプリントヘッドが搬送される媒体の幅以上に並んで設けられ、媒体の搬送に同期して当該プリントヘッドからインクが吐出されることにより媒体に所望の画像を形成する所謂ラインヘッド型のインクジェットプリンターであるとして説明を行うが、液体吐出装置としてのインクジェットプリンターは、インクが吐出されるプリントヘッドを搭載したキャリッジを備え、媒体の搬送に同期して、当該キャリッジが、媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動することで、媒体に所望の画像を形成するシリアルヘッド型のインクジェットプリンターであってもよい。

ここで、本実施形態を説明するにあたり、デジタル信号の高電位側の論理レベルをハイレベル又はＨレベルと称し、デジタル信号の低電位側の論理レベルをローレベル又はＬレベルと称する。

１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の機能構成
液体吐出装置１の機能構成について図１を用いて説明する。図１は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図１に示すように液体吐出装置１は、プリントヘッド駆動回路２及びｍ個のプリントヘッド１００を備える。また、プリントヘッド駆動回路２は、液体吐出装置１の外部から各種信号が入力されるメイン制御ユニット１０と、ｍ個のプリントヘッド１００に対して各種信号を出力する吐出制御ユニット２０と、を有する。そして、プリントヘッド駆動回路２は、液体吐出装置１の外部から入力される信号に基づいて、ｍ個のプリントヘッド１００を駆動する。ここで、以下の説明においてｍ個のプリントヘッド１００を区別して説明する必要がある場合、プリントヘッド１００－１～１００－ｍと称する場合がある。ここで、ｍは、液体吐出装置１が有するプリントヘッド１００の数に相当する１以上の整数である。

メイン制御ユニット１０は、メイン制御回路１１及び電源電圧出力回路１２を有する。

電源電圧出力回路１２には、液体吐出装置１の外部に設けられた不図示の商用交流電源から商用交流電圧である交流電圧ＡＣが入力される。電源電圧出力回路１２は、入力される交流電圧ＡＣに基づいて、電圧値が４２Ｖの直流電圧である電圧ＶＨＶと、電圧値が３．３Ｖの直流電圧である電圧ＶＤＤと、を生成する。すなわち、電源電圧出力回路１２は、交流電圧ＡＣを直流電圧である電圧ＶＨＶに変換するＡＣ／ＤＣコンバーターであって、例えば、電圧ＶＨＶを生成する絶縁型のフライバック回路等と、電圧ＶＨＶを降圧することで電圧ＶＤＤを生成する降圧コンバーターとを含んで構成されている。そして、電源電圧出力回路１２は、生成した電圧ＶＨＶ，ＶＤＤを、メイン制御ユニット１０、吐出制御ユニット２０、及びｍ個のプリントヘッド１００を含む液体吐出装置１の各部に供給する。

ここで、電源電圧出力回路１２は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤに加えて、様々な電圧値の直流電圧を生成し、メイン制御ユニット１０、吐出制御ユニット２０、及びｍ個のプリントヘッド１００を含む液体吐出装置１の各部に供給してもよい。メイン制御ユニット１０、吐出制御ユニット２０、及びｍ個のプリントヘッド１００は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤを電源電圧や制御電圧として動作する。

メイン制御回路１１は、液体吐出装置１の外部に設けられたホストコンピューター等の外部機器から媒体に形成する画像情報を含む画像データＰＤを受信する。メイン制御回路１１は、受信した画像データＰＤに対して所定の画像処理を施すことで画像情報信号ＩＰを生成する。そして、メイン制御回路１１は、生成した画像情報信号ＩＰを吐出制御ユニット２０に出力する。このメイン制御回路１１から出力される画像情報信号ＩＰは、例えば、差動信号等の高速通信が可能な電気信号であってもよく、また、光通信を行うための光信号であってもよい。ここで、メイン制御回路１１で実行される画像処理としては、例えば、入力される画像信号を赤、緑、青の色彩情報に変換した後、液体吐出装置１から吐出されるインクの色彩に対応する色彩情報に変換する色彩変換処理や、色彩変換処理が成された色彩情報を二値化するハーフトーン処理等が含まれる。なお、メイン制御回路１１が実行する画像処理は、上述した色変換処理やハーフトーン処理に限るものではない。このようなメイン制御回路１１は、複数の機能を備えた１又は複数の半導体装置であって、例えば、ＳｏＣ（System on a Chip）を含んで構成されてもよい。

吐出制御ユニット２０は、吐出制御回路２１、差動信号復元回路２２－１～２２－ｍ、及び駆動電圧出力回路５０を有する。

吐出制御回路２１には、メイン制御回路１１が出力する画像情報信号ＩＰが入力される。吐出制御回路２１は、メイン制御回路１１から入力される画像情報信号ＩＰに基づいて、吐出制御ユニット２０の各部、及びｍ個のプリントヘッド１００の動作を制御するための各種信号を生成し出力する。

具体的には、吐出制御回路２１は、画像情報信号ＩＰに基づいて、ｍ個のプリントヘッド１００からのインクの吐出を制御する制御信号に対応する差動信号ｄＨＣ１～ｄＨＣｍ、差動信号ｄＳＩ１１～ｄＳＩ１ｎ，…，ｄＳＩｍ１～ｄＳＩｍｎ、及び差動信号ｄＳＣＫ１～ｄＳＣＫｍを生成する。そして、吐出制御回路２１は、生成した差動信号ｄＨＣ１～ｄＨＣｍ、差動信号ｄＳＩ１１～ｄＳＩ１ｎ，…，ｄＳＩｍ１～ｄＳＩｍｎ、及び差動信号ｄＳＣＫ１～ｄＳＣＫｍを対応する差動信号復元回路２２－１～２２－ｍに出力する。

差動信号復元回路２２－１～２２－ｍのそれぞれは、入力される差動信号ｄＨＣ１～ｄＨＣｍ、差動信号ｄＳＩ１１～ｄＳＩ１ｎ，…，ｄＳＩｍ１～ｄＳＩｍｎ、及び差動信号ｄＳＣＫ１～ｄＳＣＫｍを復元することで、シングルエンドの診断制御信号ＨＣ１～ＨＣｍ、印刷データ信号ＳＩ１１～ＳＩ１ｎ，…，ＳＩｍ１～ＳＩｍｎ、及びクロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍを生成する。そして、差動信号復元回路２２－１～２２－ｍのそれぞれは、生成した診断制御信号ＨＣ１～ＨＣｍ、印刷データ信号ＳＩ１１～ＳＩ１ｎ，…，ＳＩｍ１～ＳＩｍｎ、及びクロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍを、対応するｍ個のプリントヘッド１００に出力する。

詳細には、吐出制御回路２１は、画像情報信号ＩＰに基づいて、一対の信号ｄＨＣ１＋，ｄＨＣ１－を含む差動信号ｄＨＣ１、一対の信号ｄＳＩ１１＋～ｄＳＩ１ｎ＋，ｄＳＩ１１－～ｄＳＩ１ｎ－を含む差動信号ｄＳＩ１１～ｄＳＩ１ｎ、及び一対の信号ｄＳＣＫ１＋，ｄＳＣＫ１－を含む差動信号ｄＳＣＫ１を生成し、差動信号復元回路２２－１に出力する。差動信号復元回路２２－１は、差動信号ｄＨＣ１を復元することでシングルエンドの信号である診断制御信号ＨＣ１を生成し、差動信号ｄＳＣＫ１を復元することでシングルエンドの信号であるクロック信号ＳＣＫ１を生成し、差動信号ｄＳＩ１１～ｄＳＩ１ｎを復元することでシングルエンドの信号である印刷データ信号ＳＩ１１～ＳＩ１ｎを生成する。そして、差動信号復元回路２２－１は、生成した診断制御信号ＨＣ１、クロック信号ＳＣＫ１、及び印刷データ信号ＳＩ１１～ＳＩ１ｎをプリントヘッド１００－１に出力する。

また、吐出制御回路２１は、画像情報信号ＩＰに基づいて、一対の信号ｄＨＣｍ＋，ｄＨＣｍ－を含む差動信号ｄＨＣｍ、一対の信号ｄＳＩｍ１＋～ｄＳＩｍｎ＋，ｄＳＩｍ１－～ｄＳＩｍｎ－を含む差動信号ｄＳＩｍ１～ｄＳＩｍｎ、及び一対の信号ｄＳＣＫｍ＋，ｄＳＣＫｍ－を含む差動信号ｄＳＣＫｍを生成し、差動信号復元回路２２－ｍに出力する。差動信号復元回路２２－ｍは、差動信号ｄＨＣｍを復元することでシングルエンドの信号である診断制御信号ＨＣｍを生成し、差動信号ｄＳＣＫｍを復元することでシングルエンドの信号であるクロック信号ＳＣＫｍを生成し、差動信号ｄＳＩｍ１～ｄＳＩｍｎを復元することでシングルエンドの信号である印刷データ信号ＳＩｍ１～ＳＩｍｎを生成する。そして、差動信号復元回路２２－ｍは、生成した診断制御信号ＨＣｍ、クロック信号ＳＣＫｍ、及び印刷データ信号ＳＩｍ１～ＳＩｍｎをプリントヘッド１００－ｍに出力する。

すなわち、吐出制御回路２１は、画像情報信号ＩＰに基づいて一対の信号ｄＨＣｉ＋，ｄＨＣｉ－（ｉは１～ｍのいずれかの整数）を含む差動信号ｄＨＣｉ、一対の信号ｄＳＩｉ１＋～ｄＳＩｉｎ＋，ｄＳＩｉ１－～ｄＳＩｉｎ－を含む差動信号ｄＳＩｉ１～ｄＳＩｉｎ、及び一対の信号ｄＳＣＫｉ＋，ｄＳＣＫｉ－を含む差動信号ｄＳＣＫｉを生成し、差動信号復元回路２２－ｉに出力する。差動信号復元回路２２－ｉは、差動信号ｄＨＣｉを復元することでシングルエンドの信号である診断制御信号ＨＣｉを生成し、差動信号ｄＳＣＫｉを復元することでシングルエンドの信号であるクロック信号ＳＣＫｉを生成し、差動信号ｄＳＩｉ１～ｄＳＩｉｎを復元することでシングルエンドの信号である印刷データ信号ＳＩｉ１～ＳＩｉｎを生成する。そして、差動信号復元回路２２－ｉは、生成した診断制御信号ＨＣｉ、クロック信号ＳＣＫｉ、及び印刷データ信号ＳＩｉ１～ＳＩｉｎをプリントヘッド１００－ｉに出力する。

ここで、吐出制御回路２１が出力する差動信号ｄＨＣ１～ｄＨＣｍ、差動信号ｄＳＩ１１～ｄＳＩ１ｎ，…，ｄＳＩｍ１～ｄＳＩｍｎ、及び差動信号ｄＳＣＫ１～ｄＳＣＫｍは、高速転送方式に準拠した差動信号であって、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式に準拠した差動信号、ＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）転送方式に準拠した差動信号、ＣＭＬ（Current Mode Logic）転送方式に準拠した差動信号等であってもよい。また、図１では、差動信号復元回路２２－１～２２－ｍと、ｍ個のプリントヘッド１００と、が一対一で対応している場合を例示しているが、差動信号復元回路２２－１～２２－ｍとｍ個のプリントヘッド１００とが一対一に対応している場合に限られるものではなく、例えば、１つの差動信号復元回路２２－ｉが、複数のプリントヘッド１００に対応する差動信号を復元するとともに、復元したシングルエンドの信号を対応する複数のプリントヘッド１００に出力してもよい。

ここで、ｎは、プリントヘッド１００－１～１００－ｍのそれぞれが有する後述するヘッドチップ３００の数に相当する１以上の整数である。そして、上述した印刷データ信号ＳＩ１１～ＳＩ１ｎ，…，ＳＩｍ１～ＳＩｍｎの内の、印刷データ信号ＳＩｉｊ（ｊは１～ｎのいずれかの整数）は、プリントヘッド１００－ｉが有するヘッドチップ３００－ｊに入力される印刷データ信号ＳＩに相当し、差動信号ｄＳＩｉｊは、印刷データ信号ＳＩｉｊに対応する差動信号に相当する。

また、吐出制御回路２１は、メイン制御回路１１から入力される画像情報信号ＩＰに基づいて、ｍ個のプリントヘッド１００からのインクの吐出タイミングを制御する制御信号として、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨを生成し、ｍ個のプリントヘッド１００に出力する。

さらに、吐出制御回路２１は、メイン制御回路１１から入力される画像情報信号ＩＰに基づいて、プリントヘッド１００を駆動させるための駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２の基となる基駆動信号ｄＡ，ｄＢを生成し、駆動電圧出力回路５０に出力する。

駆動電圧出力回路５０は、駆動回路５１ａ，５１ｂ及び基準電圧出力回路５３を含む。駆動電圧出力回路５０は、基駆動信号ｄＡ，ｄＢに基づいて駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２を生成し、対応するｍ個のプリントヘッド１００に出力する。

具体的には、基駆動信号ｄＡは、駆動回路５１ａに入力される。駆動回路５１ａは、入力される基駆動信号ｄＡをアナログ信号に変換した後、変換したアナログ信号を電圧ＶＨＶに基づいてＤ級増幅することで、駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成する。そして、駆動回路５１ａは、生成した駆動電圧信号ＶＤＲ１をｍ個のプリントヘッド１００のそれぞれに出力する。また、基駆動信号ｄＢは、駆動回路５１ｂに入力される。駆動回路５１ｂは、入力される基駆動信号ｄＢをアナログ信号に変換した後、変換したアナログ信号を電圧ＶＨＶに基づいてＤ級増幅することで、駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成する。そして、駆動回路５１ｂは、生成した駆動電圧信号ＶＤＲ２を、ｍ個のプリントヘッド１００のそれぞれに出力する。なお、駆動回路５１ａ，５１ｂの具体的な構成の一例、及び動作については後述する。

ここで、図１では、駆動電圧出力回路５０が、駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力する１個の駆動回路５１ａと、駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力する１個の駆動回路５１ｂと、を備える場合を例示しているが、駆動電圧出力回路５０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力する複数の駆動回路５１ａと、駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力する複数の駆動回路５１ｂを備えてもよい。この場合において、複数の駆動回路５１ａは、それぞれが駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成し、生成した駆動電圧信号ＶＤＲ１を対応するプリントヘッド１００に出力し、複数の駆動回路５１ｂは、それぞれが駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成し、生成した駆動電圧信号ＶＤＲ２を対応するプリントヘッド１００に出力してもよい。

例えば、駆動電圧出力回路５０が、駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力する２個の駆動回路５１ａと、駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力する２個の駆動回路５１ｂと、を備える場合、駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成する２個の駆動回路５１ａの内の一方が、プリントヘッド１００－１～１００－ｉに駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力し、駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成する２個の駆動回路５１ａの内の他方が、プリントヘッド１００－ｉ＋１～１００－ｍに駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力する。同様に、駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成する２個の駆動回路５１ｂの内の一方が、プリントヘッド１００－１～１００－ｉに駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力し、駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成する２個の駆動回路５１ｂの内の他方が、プリントヘッド１００－ｉ＋１～１００－ｍに駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力する。

基準電圧出力回路５３には、電圧ＶＤＤが供給される。基準電圧出力回路５３は、供給される電圧ＶＤＤを昇圧又は降圧することで、ｍ個のプリントヘッド１００のそれぞれからインクが吐出される場合の基準電位となる基準電圧信号ＶＢＳを生成し、ｍ個のプリントヘッド１００のそれぞれに出力する。

以上のように、プリントヘッド駆動回路２は、商用交流電源から供給される交流電圧ＡＣ、及び外部機器から供給される画像データＰＤに基づいて、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、診断制御信号ＨＣ１～ＨＣｍ、印刷データ信号ＳＩ１１～ＳＩ１ｎ，…，ＳＩｍ１～ＳＩｍｎ、クロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２、及び基準電圧信号ＶＢＳを生成し、ｍ個のプリントヘッド１００に出力する。

ｍ個のプリントヘッド１００は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤを電源電圧として、診断制御信号ＨＣ１～ＨＣｍ、印刷データ信号ＳＩ１１～ＳＩ１ｎ，…，ＳＩｍ１～ＳＩｍｎ、クロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨにより規定されるタイミングで、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２を後述する圧電素子６０に供給するか否かを切り替える。これにより、ｍ個のプリントヘッド１００は、それぞれが所定のタイミングで所定量のインクを吐出する。すなわち、ｍ個のプリントヘッド１００は、それぞれが、プリントヘッド駆動回路２により制御される。

また、プリントヘッド１００－１～１００－ｍは、プリントヘッド１００－１～１００－ｍに異常が生じているか否かを示す判定結果信号ＥＳ１～ＥＳｍを生成し、プリントヘッド駆動回路２の吐出制御ユニット２０が有する吐出制御回路２１に出力する。これにより、吐出制御回路２１は、プリントヘッド１００－１～１００－ｍの状態に応じて、プリントヘッド１００－１～１００－ｍを駆動し、また停止することができる。なお、ｍ個のプリントヘッド１００の具体的な構成の一例、及び動作については後述する。

１．２ 駆動回路の構成及び動作
次に、駆動電圧出力回路５０が有する駆動回路５１ａ，５１ｂの構成及び動作について説明する。ここで、駆動回路５１ａと駆動回路５１ｂとは、入力される信号及び出力する信号が異なるのみであり、構成及び動作は同様である。したがって、以下の説明では、基駆動信号ｄＡに基づいて駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力する駆動回路５１ａの構成及び動作について説明を行い、基駆動信号ｄＢに基づいて駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力する駆動回路５１ｂの構成及び動作についての説明は省略する。

図２は、駆動回路５１ａの機能構成を示す図である。図２に示すように、駆動回路５１ａは、変調回路５１０を含む集積回路５００、増幅回路５５０、平滑回路５６０、帰還回路５７０，５７２、及びその他複数の回路素子を有する。

集積回路５００は、端子Ｉｎ、端子Ｂｓｔ、端子Ｈｄｒ、端子Ｓｗ、端子Ｇｖｄ、端子Ｌｄｒ、端子Ｇｎｄ、端子Ｉｆｂ、及び端子Ｖｆｂを含む複数の端子を介して集積回路５００の外部と電気的に接続される。そして、集積回路５００は、端子Ｉｎから入力される基駆動信号ｄＡに基づいて、増幅回路５５０が有するトランジスターＭ１を駆動するゲート信号Ｈｇｄと、トランジスターＭ２を駆動するゲート信号Ｌｇｄとを生成し出力する。

集積回路５００は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１１、変調回路５１０、ゲートドライブ回路５２０、及び電源回路５８０を含む。

電源回路５８０は、電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶと電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶとを生成し、ＤＡＣ５１１に出力する。

ＤＡＣ５１１には、デジタルの基駆動信号ｄＡが入力される。ＤＡＣ５１１は、基駆動信号ｄＡを、電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶと電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶとの間の電圧値のアナログ信号に変換し、基駆動信号ａＡとして変調回路５１０に出力する。ここで、基駆動信号ａＡの電圧振幅の最大値は電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶで規定され、基駆動信号ａＡの電圧振幅の最小値は電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶで規定される。すなわち、電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶは、ＤＡＣ５１１における高電圧側の基準電圧であり、電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶは、ＤＡＣ５１１における低電圧側の基準電圧となる。この基駆動信号ａＡを電圧ＶＨＶで増幅した信号が、駆動電圧信号ＶＤＲ１となる。つまり、基駆動信号ａＡは、駆動電圧信号ＶＤＲ１の増幅前の目標となる波形の信号に相当し、基駆動信号ｄＡは、駆動電圧信号ＶＤＲ１の波形を規定するデジタルの信号に相当する。なお、本実施形態における基駆動信号ａＡの電圧振幅は、例えば、１Ｖ～２Ｖである。

変調回路５１０には、基駆動信号ａＡが入力される。変調回路５１０は、入力される基駆動信号ａＡを変調することで変調信号Ｍｓを生成し、ゲートドライブ回路５２０に出力する。このような変調回路５１０は、加算器５１２，５１３、コンパレーター５１４、インバーター５１５、積分減衰器５１６、及び減衰器５１７を含む。

積分減衰器５１６には、端子Ｖｆｂを介して入力された端子Ｏｕｔの電圧、すなわち、駆動電圧信号ＶＤＲ１が入力される。積分減衰器５１６は、駆動電圧信号ＶＤＲ１を減衰するとともに積分し加算器５１２の－側の入力端に供給する。加算器５１２の＋側の入力端には、基駆動信号ａＡが入力される。加算器５１２は、＋側の入力端に入力された電圧から－側の入力端に入力された電圧を差し引き積分した電圧を、加算器５１３の＋側の入力端に供給する。

ここで、基駆動信号ａＡの電圧振幅は、前述の通り１Ｖ～２Ｖ程度であるのに対して、駆動電圧信号ＶＤＲ１の電圧の最大値は、電圧ＶＨＶの電圧値に依存するが故に４０Ｖを超える場合がある。このため、積分減衰器５１６は、偏差を求めるにあたり両電圧の振幅範囲を合わせるために、端子Ｖｆｂを介して入力された駆動電圧信号ＶＤＲ１の電圧を減衰させる。

減衰器５１７には、端子Ｉｆｂを介して駆動電圧信号ＶＤＲ１の高周波成分が減衰された電圧が入力される。減衰器５１７は、入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１の高周波成分を減衰した電圧を、加算器５１３の－側の入力端に供給する。加算器５１３の＋側の入力端には、加算器５１２から出力された電圧が入力される。加算器５１３は、＋側の入力端に入力された電圧から－側の入力端に入力された電圧を減算した電圧を、電圧信号Ａｓとしてコンパレーター５１４に出力する。

この加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓは、基駆動信号ａＡの電圧から端子Ｖｆｂに供給された信号の電圧を差し引き、さらに、端子Ｉｆｂに供給された信号の電圧を差し引いた電圧である。すなわち、加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓの電圧は、目標である基駆動信号ａＡの電圧から、駆動電圧信号ＶＤＲ１の減衰電圧を差し引いた偏差を、駆動電圧信号ＶＤＲ１の高周波成分で補正した信号となる。

コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される電圧信号Ａｓに基づいて、パルス変調した変調信号Ｍｓを出力する。具体的には、コンパレーター５１４は、電圧信号Ａｓが電圧上昇時に所定の閾値以上になった場合にＨレベルとなり、電圧信号Ａｓが電圧下降時に所定の閾値を下回った場合にＬレベルとなる変調信号Ｍｓを生成する。この変調信号Ｍｓは、基駆動信号ｄＡ，ａＡの変化に合わせて周波数やデューティー比が変化し、減衰器５１７が感度に相当する変調利得を調整することで、変調信号Ｍｓの周波数やデューティー比を調整することができる。

変調信号Ｍｓは、ゲートドライブ回路５２０に入力される。ゲートドライブ回路５２０は、ゲートドライバー５２１，５２２を含む。具体的には、コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓは、ゲートドライバー５２１に供給されるとともに、インバーター５１５により論理レベルが反転された後、ゲートドライバー５２２にも供給される。すなわち、ゲートドライバー５２１とゲートドライバー５２２とには、論理レベルが互いに排他的な関係の変調信号Ｍｓが入力される。

ここで、ゲートドライバー５２１に供給される信号の論理レベルと、ゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルと、が互いに排他的な関係にあるとは、厳密にいえば、ゲートドライバー５２１に供給される信号の論理レベルとゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルとが同時にＨレベルにならにことが含まれる。すなわち、後述する増幅回路５５０に含まれるトランジスターＭ１とトランジスターＭ２とが同時にオンすることがないことを意味する。

ゲートドライバー５２１は、入力される変調信号Ｍｓをレベルシフトして、端子Ｈｄｒからゲート信号Ｈｇｄとして出力する。ゲートドライバー５２１の電源電圧のうち高位側には、端子Ｂｓｔを介して電圧が供給され、電源電圧のうち低位側には、端子Ｓｗを介して電圧が供給される。端子Ｂｓｔは、コンデンサーＣ５の一端及びダイオードＤ１のカソードに接続されている。端子Ｓｗは、コンデンサーＣ５の他端に接続されている。また、ダイオードＤ１のアノードは、端子Ｇｖｄに接続されている。これにより、ダイオードＤ１のアノードには、電圧Ｖｍが供給される。すなわち、コンデンサーＣ５とダイオードＤ１は、ブートストラップ回路を構成する。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、コンデンサーＣ５の両端の電位差、すなわち、電圧Ｖｍにおよそ等しくなる。よって、ゲートドライバー５２１は、入力される変調信号Ｍｓに従う端子Ｓｗに対して電圧Ｖｍだけ大きな電圧のゲート信号Ｈｇｄを生成し、端子Ｈｄｒを介して集積回路５００から出力する。

ゲートドライバー５２２は、入力される変調信号Ｍｓの論理レベルが反転された信号をレベルシフトして、端子Ｌｄｒからゲート信号Ｌｇｄとして出力する。ゲートドライバー５２２は、ゲートドライバー５２１よりも低電位側で動作する。ゲートドライバー５２２の電源電圧のうち高位側には、電圧Ｖｍが供給され、電源電圧のうち低位側には、端子Ｇｎｄを介してグラウンド電位が供給される。そして、ゲートドライバー５２２は、入力される変調信号Ｍｓの論理レベルが反転した信号に従う端子Ｇｎｄに対して電圧Ｖｍだけ大きな電圧のゲート信号Ｌｇｄを生成し、端子Ｌｄｒを介して集積回路５００から出力する。

集積回路５００から出力されたゲート信号Ｈｇｄ，Ｌｇｄは、増幅回路５５０に入力される。増幅回路５５０は、トランジスターＭ１，Ｍ２を含む。トランジスターＭ１のドレインには、電圧ＶＨＶが供給される。トランジスターＭ１のゲートは、抵抗Ｒ１の一端と電気的に接続し、抵抗Ｒ１の他端は、集積回路５００の端子Ｈｄｒと電気的に接続している。すなわち、トランジスターＭ１のゲートには、集積回路５００の端子Ｈｄｒから出力されるゲート信号Ｈｇｄが供給される。トランジスターＭ１のソースは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続している。

トランジスターＭ２のドレインは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続している。すなわち、トランジスターＭ２のドレインとトランジスターＭ１のソースとは、互いに電気的に接続している。トランジスターＭ２のゲートは、抵抗Ｒ２の一端と電気的に接続し、抵抗Ｒ２の他端は、集積回路５００の端子Ｌｄｒと電気的に接続している。すなわち、トランジスターＭ２のゲートには、集積回路５００の端子Ｌｄｒから出力されるゲート信号Ｌｇｄが供給される。トランジスターＭ２のソースには、グラウンド電位が供給される。

ここで、以下の説明において、トランジスターＭ１，Ｍ２のドレインとソースとの間が導通に制御される場合をオンと称し、トランジスターＭ１，Ｍ２のドレインとソースとの間が非導通に制御される場合をオフと称する場合がある。

以上のように構成された増幅回路５５０において、トランジスターＭ１がオフ、トランジスターＭ２がオンに制御されている場合、端子Ｓｗが接続されているノードの電位は、グラウンド電位となる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧Ｖｍが供給される。一方、トランジスターＭ１がオン、トランジスターＭ２がオフに制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電位は、電圧ＶＨＶとなる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧ＶＨＶ＋Ｖｍの電位の電圧信号が供給される。すなわち、トランジスターＭ１を駆動させるゲートドライバー５２１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に応じて、端子Ｓｗの電位が０Ｖ又は電圧ＶＨＶに変化することで、Ｌレベルが電圧ＶＨＶ又は０Ｖの電位であって、且つ、Ｈレベルが電圧ＶＨＶ＋電圧Ｖｍの電位のゲート信号Ｈｇｄを生成し、端子ＨｄｒからトランジスターＭ１のゲートに供給する。

一方、トランジスターＭ２を駆動させるゲートドライバー５２２は、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に関係なく、Ｌレベルがグラウンド電位であって、且つ、Ｈレベルが電圧Ｖｍの電位のゲート信号ＬｇｄをトランジスターＭ２のゲートに供給する。

以上のように構成された増幅回路５５０は、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とが、基駆動信号ｄＡ，ａＡが変調された変調信号Ｍｓに基づいて動作することで、トランジスターＭ１のソース、及びトランジスターＭ２のドレインが共通に接続される接続点に、変調信号Ｍｓが電圧ＶＨＶに基づいて増幅された増幅変調信号ＡＭｓを生成する。そして、増幅回路５５０は、生成した増幅変調信号ＡＭｓを平滑回路５６０に出力する。すなわち、増幅変調信号ＡＭｓは、変調信号Ｍｓの論理レベルに応じて電圧値がＶＨＶとグラウンド電位との間で変化する信号である。

また、増幅回路５５０に電圧ＶＨＶを供給する経路には、コンデンサーＣ６が電気的に接続されている。具体的には、コンデンサーＣ６の一端には電圧ＶＨＶが供給され、他端にはグラウンド電位が供給されている。このコンデンサーＣ６は、増幅回路５５０に含まれるトランジスターＭ１，Ｍ２のスイッチング動作に起因して生じ得る電圧ＶＨＶの電位変動を低減する。このようなコンデンサーＣ６は、大きな容量であることが好ましく、例えば電解コンデンサーが用いられる。

平滑回路５６０は、増幅回路５５０から入力される増幅変調信号ＡＭｓを平滑することで、駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成し、端子Ｏｕｔを介して駆動回路５１ａから出力する。

具体的には、平滑回路５６０は、コイルＬ１とコンデンサーＣ１とを含む。コイルＬ１の一端には、増幅回路５５０から出力された増幅変調信号ＡＭｓが入力され、コイルＬ１の他端は、駆動回路５１ａの出力となる端子Ｏｕｔと接続されている。また、コイルＬ１の他端は、コンデンサーＣ１の一端とも接続されている。そして、コンデンサーＣ１の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、コイルＬ１とコンデンサーＣ１とは、ローパスフィルター（Low Pass Filter）を構成し、平滑回路５６０は、当該ローパスフィルターにより増幅回路５５０が出力する増幅変調信号ＡＭｓを平滑することで復調し、駆動電圧信号ＶＤＲ１として出力する。

帰還回路５７０は、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４とを含む。抵抗Ｒ３の一端は、駆動電圧信号ＶＤＲ１が出力される端子Ｏｕｔと接続し、他端は、端子Ｖｆｂ及び抵抗Ｒ４の一端と接続している。抵抗Ｒ４の他端には、電圧ＶＨＶが供給される。これにより、端子Ｖｆｂには、端子Ｏｕｔから帰還回路５７０を通過した駆動電圧信号ＶＤＲ１がプルアップされた状態で帰還する。

帰還回路５７２は、コンデンサーＣ２，Ｃ３，Ｃ４と、抵抗Ｒ５，Ｒ６と、を含む。コンデンサーＣ２の一端は、駆動電圧信号ＶＤＲ１が出力される端子Ｏｕｔと接続し、他端は、抵抗Ｒ５の一端、及び抵抗Ｒ６の一端と接続している。また、抵抗Ｒ５の他端には、グラウンド電位が供給される。すなわち、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とがハイパスフィルター（High Pass Filter）として機能する。ここで、ハイパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。また、抵抗Ｒ６の他端は、コンデンサーＣ４の一端、及びコンデンサーＣ３の一端と接続されている。コンデンサーＣ３の他端には、グラウンド電位が供給される。すなわち、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、ローパスフィルターとして機能する。ここで、ローパスフィルターのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。

このよう構成された帰還回路５７２は、ハイパスフィルターとローパスフィルターとを含み構成されていることで、駆動電圧信号ＶＤＲ１の所定の周波数域を通過させるバンドパスフィルター（Band Pass Filter）として機能する。そして、コンデンサーＣ４の他端が集積回路５００の端子Ｉｆｂと接続されることで、端子Ｉｆｂには、所定の周波数成分を通過させるバンドパスフィルターとして機能する帰還回路５７２を通過した駆動電圧信号ＶＤＲ１の高周波成分のうち、直流成分がカットされた信号が帰還する。

端子Ｏｕｔから出力される駆動電圧信号ＶＤＲ１は、基駆動信号ｄＡに基づく増幅変調信号ＡＭｓを平滑回路５６０によって平滑された信号であり、駆動電圧信号ＶＤＲ１は、端子Ｖｆｂを介して積分・減算された上で、加算器５１２に帰還される。そのため、駆動回路５１ａは、帰還の遅延と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振する。しかしながら、端子Ｖｆｂを介した帰還経路では、信号の遅延量が大きいが故に、当該端子Ｖｆｂを介した帰還のみでは自励発振の周波数を駆動電圧信号ＶＤＲ１の精度を十分に確保できるほど高くすることができない場合がある。そこで、端子Ｖｆｂを介した経路とは別に、端子Ｉｆｂを介して、駆動電圧信号ＶＤＲ１の高周波成分を帰還する経路を設けることで、回路全体でみた場合における遅延を小さくしている。これにより、電圧信号Ａｓの周波数は、端子Ｉｆｂを介した経路が存在しない場合と比較して、駆動電圧信号ＶＤＲ１の精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。

以上のように構成された駆動回路５１ａは、基駆動信号ｄＡに基づく変調信号Ｍｓを電圧ＶＨＶにより増幅することで、増幅変調信号ＡＭｓを生成し、増幅変調信号ＡＭｓを平滑することで駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成する。すなわち、駆動回路５１ａは、基駆動信号ｄＡ，ａＡに基づいて、グラウンド電位である０Ｖから電圧ＶＨＶまでの範囲の電圧値であって、直流電圧を含む任意の波形の信号を駆動電圧信号ＶＤＲ１として出力することができる。

同様に本実施形態における駆動回路５１ｂは、基駆動信号ｄＢに基づく変調信号Ｍｓを電圧ＶＨＶにより増幅することで、増幅変調信号ＡＭｓを生成し、増幅変調信号ＡＭｓを平滑することで駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成する。すなわち、駆動回路５１ｂは、基駆動信号ｄＢに基づいて、グラウンド電位である０Ｖから電圧ＶＨＶまでの範囲の電圧値であって、直流電圧を含む任意の波形の信号を駆動電圧信号ＶＤＲ２として出力することができる。

１．３ プリントヘッドの構成及び動作
次に、プリントヘッド１００の構成及び動作について説明する。ここで、液体吐出装置１が備えるｍ個のプリントヘッド１００は、入力される信号が異なるのみであり、構成及び動作はいずれも同様である。したがって、以下の説明では、１つのプリントヘッド１００の構成及び動作についてのみ説明を行い、他のプリントヘッド１００の構成及び動作の説明は省略する。また、以下の説明において、プリントヘッド１００には、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤと、診断制御信号ＨＣ１～ＨＣｍとしての診断制御信号ＨＣと、印刷データ信号ＳＩ１１～ＳＩ１ｎ，…，ＳＩｍ１～ＳＩｍｎとしての印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎと、クロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍとしてのクロック信号ＳＣＫと、ラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨと、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２と、基準電圧信号ＶＢＳと、が入力されるとして説明を行う。

図３は、プリントヘッド１００の機能構成を示す図である。図３に示すようにプリントヘッド１００は、異常検出回路２５０、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎ、及びヘッドチップ３００－１～３００－ｎを有する。また、ヘッドチップ３００－１～３００－ｎは、それぞれがｐ個の圧電素子６０を含む。なお、図３では、電源電圧及び制御電圧として用いられる電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ等の図示を省略している。ここで、ｐは、１個のヘッドチップ３００が有する吐出部６００及び圧電素子６０の数に相当する１以上の整数である。

異常検出回路２５０には、診断制御信号ＨＣ、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２が入力される。そして、異常検出回路２５０は、診断制御信号ＨＣと駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２とに基づいて、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であるか否かの判定を実行する。すなわち、プリントヘッド１００は、異常検出を行う異常検出回路２５０を含む。そして、異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であると判定した場合に、印刷データ信号ＳＩ１を駆動信号選択回路２００－１に出力するとともに、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎに出力する。また、異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であるか否かの判定結果を含む判定結果信号ＥＳを生成し、プリントヘッド駆動回路２が有する吐出制御ユニット２０に出力する。

ここで、異常検出回路２５０には、印刷データ信号ＳＩ１に代えて印刷データ信号ＳＩｊが入力されてもよい。この場合、異常検出回路２５０は、印刷データ信号ＳＩｊを、対応する駆動信号選択回路２００－ｊに出力する。なお、異常検出回路２５０の構成及び動作の詳細については後述する。

駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎとヘッドチップ３００－１～３００－ｎとは、一対一で対応して設けられている。具体的には、駆動信号選択回路２００－１はヘッドチップ３００－１に対して各種信号を出力し、駆動信号選択回路２００－ｎはヘッドチップ３００－ｎに対して各種信号を出力し、駆動信号選択回路２００－ｊはヘッドチップ３００－ｊに対して各種信号を出力する。

詳細には、駆動信号選択回路２００－１には、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２が入力される。駆動信号選択回路２００－１は、印刷データ信号ＳＩ１に基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨで規定されるタイミングで、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２の信号波形を選択又は非選択とすることで、ヘッドチップ３００－１が有するｐ個の圧電素子６０のそれぞれに対応するｐ個の駆動信号ＶＯＵＴを生成する。

駆動信号選択回路２００－１が生成したｐ個の駆動信号ＶＯＵＴは、ヘッドチップ３００－１に入力される。また、ヘッドチップ３００－１には、基準電圧信号ＶＢＳも入力される。ｐ個の駆動信号ＶＯＵＴは、対応する圧電素子６０の一端に個別に供給される。基準電圧信号ＶＢＳは、ｐ個の圧電素子６０の他端に共通に供給される。そして、ｐ個の圧電素子６０のそれぞれは、一端に個別に供給される駆動信号ＶＯＵＴと他端に共通に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。その結果、ｐ個の圧電素子６０のそれぞれに対応する不図示のノズルから、対応する圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが吐出される。

また、駆動信号選択回路２００－１は、駆動信号選択回路２００－１及びヘッドチップ３００－１の温度や、駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された後に生じる残留振動等に基づいてヘッドチップ３００－１の状態を示すヘッド状態信号ＨＳ１を生成し、異常検出回路２５０に出力する。異常検出回路２５０は、入力されるヘッド状態信号ＨＳ１に基づいて、駆動信号選択回路２００－１が正常であるか否かを判定する。そして、異常検出回路２５０は、駆動信号選択回路２００－１が正常であるか否かの判定結果を、判定結果信号ＥＳとして吐出制御ユニット２０に出力する。

また、駆動信号選択回路２００－ｎには、印刷データ信号ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２が入力される。駆動信号選択回路２００－ｎは、印刷データ信号ＳＩｎに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨで規定されるタイミングで、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２の信号波形を選択又は非選択とすることで、ヘッドチップ３００－ｎが有するｐ個の圧電素子６０のそれぞれに対応するｐ個の駆動信号ＶＯＵＴを生成する。

駆動信号選択回路２００－ｎが生成したｐ個の駆動信号ＶＯＵＴは、ヘッドチップ３００－ｎに入力される。また、ヘッドチップ３００－ｎには、基準電圧信号ＶＢＳも入力される。ｐ個の駆動信号ＶＯＵＴは、対応する圧電素子６０の一端に個別に供給される。基準電圧信号ＶＢＳは、ｐ個の圧電素子６０の他端に共通に供給される。そして、ｐ個の圧電素子６０のそれぞれは、一端に個別に供給される駆動信号ＶＯＵＴと他端に共通に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。その結果、ｐ個の圧電素子６０のそれぞれに対応する不図示のノズルから、対応する圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが吐出される。

また、駆動信号選択回路２００－ｎは、駆動信号選択回路２００－ｎ及びヘッドチップ３００－ｎの温度や、駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０に供給された後に生じる残留振動等に基づいてヘッドチップ３００－ｎの状態を示すヘッド状態信号ＨＳｎを生成し、異常検出回路２５０に出力する。異常検出回路２５０は、入力されるヘッド状態信号ＨＳｎに基づいて、駆動信号選択回路２００－ｎが正常であるか否かを判定する。そして、異常検出回路２５０は、駆動信号選択回路２００－ｎが正常であるか否かの判定結果を、判定結果信号ＥＳとして吐出制御ユニット２０に出力する。

以上のように、プリントヘッド１００において異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であるか否か、及びヘッドチップ３００等が正常であるか否かを判定する。そして、異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であると判定した場合に、印刷データ信号ＳＩ１を駆動信号選択回路２００－１に出力するとともに、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎに出力する。駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎは、入力される印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２に基づいて駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応するヘッドチップ３００－１～３００－ｎに出力する。そして、ヘッドチップ３００－１～３００－ｎは、入力される駆動信号ＶＯＵＴに応じた量のインクを吐出する。

ここで、以下の説明において、異常検出回路２５０が、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であるか否かを判定する工程を診断工程と称し、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎが、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２に基づく駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応するヘッドチップ３００－１～３００－ｎに出力することで、ヘッドチップ３００－１～３００－ｎからインクが吐出される工程を印刷工程と称する場合がある。

なお、ヘッド状態信号ＨＳ１～ＨＳｎは、ワイヤードオア接続された１つの配線を伝搬することで異常検出回路２５０に入力されてもよく、個別に設けられた複数の配線を伝搬することで異常検出回路２５０に入力されてもよい。また、ヘッド状態信号ＨＳ１～ＨＳｎには、温度や残留振動の情報に代えて、若しくは温度や残留振動の情報に加えて、駆動信号選択回路２００－１～２００―ｎ、及びヘッドチップ３００－１～３００－ｎの状態を示す各種情報が含まれてもよい。

１．４ 駆動信号選択回路の構成、及び印刷工程における駆動信号選択回路の動作
次に、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎの構成、及び印刷工程における駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎの動作について説明する。ここで、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎはいずれも同様の構成であり、また、ヘッドチップ３００－１～３００－ｎはいずれも同様の構成である。そのため、以下の説明において、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎを区別する必要がない場合、単に駆動信号選択回路２００と称し、ヘッドチップ３００－１～３００－ｎを区別する必要がない場合、単にヘッドチップ３００と称する場合がある。その場合において、駆動信号選択回路２００には、印刷データ信号ＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨと、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２と、が入力されるとして説明を行う。

駆動信号選択回路２００の構成、及び印刷工程における駆動信号選択回路２００の動作を説明するにあたり、まず、印刷工程において駆動信号選択回路２００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２の信号波形の一例、及び印刷工程において駆動信号選択回路２００から出力される駆動信号ＶＯＵＴの信号波形の一例について説明する。ここで、以下の説明において、印刷工程において吐出制御ユニット２０が駆動電圧信号ＶＤＲ１として出力する信号を駆動信号ＣＯＭＡと称し、駆動電圧信号ＶＤＲ２として出力する信号を駆動信号ＣＯＭＢと称する。

図４は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形の一例を示す図である。図４に示すように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた信号波形である。そして、台形波形Ａｄｐ１がヘッドチップ３００に供給された場合、ヘッドチップ３００が有する対応するノズルから所定量のインクが吐出され、台形波形Ａｄｐ２がヘッドチップ３００に供給された場合、ヘッドチップ３００が有する対応するノズルから所定量よりも多い量のインクが吐出される。ここで、以下の説明において台形波形Ａｄｐ１がヘッドチップ３００に供給された場合に吐出されるインクの量を小程度の量と称し、台形波形Ａｄｐ２がヘッドチップ３００に供給された場合に吐出されるインクの量を中程度の量と称する場合がある。

駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた信号波形である。そして、台形波形Ｂｄｐ１がヘッドチップ３００に供給された場合、ヘッドチップ３００が有する対応するノズルからインクは吐出されない。この台形波形Ｂｄｐ１は、ノズルの開孔部付近のインクを吐出されない程度に振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。また、台形波形Ｂｄｐ２がヘッドチップ３００に供給された場合、ヘッドチップ３００が有する対応するノズルから台形波形Ａｄｐ１が供給された場合と同程度の量であって、小程度の量のインクが吐出される。

ここで、図４に示すように台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧値は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する信号波形である。そして、期間Ｔ１と期間Ｔ２とからなる周期Ｔａが、媒体に新たなドットを形成する印刷周期に相当する。

なお、図４では、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが同じ信号波形である場合を図示しているが、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが異なる信号波形であってもよい。また、台形波形Ａｄｐ１がヘッドチップ３００に供給された場合と台形波形Ｂｄｐ２がヘッドチップ３００に供給された場合とでは、共に対応するノズルから小程度の量のインクが吐出されるとして説明を行うが、これに限るものではない。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形は、図４に示す信号波形に限られるものではなく、ヘッドチップ３００が有するノズルから吐出されるインクの性質や、インクが着弾する媒体の材質等に応じて様々な形状の信号波形の組み合わせの信号が用いられてもよい。

また、図４では、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ａｄｐ２とが切り替えられるタイミング、及び駆動信号ＣＯＭＢに含まれる台形波形Ｂｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが切り替えられるタイミングは、１つのチェンジ信号ＣＨにより規定されているが、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ａｄｐ２とが切り替えられるタイミングを規定するチェンジ信号ＣＨと、駆動信号ＣＯＭＢに含まれる台形波形Ｂｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２とが切り替えられるタイミングを規定するチェンジ信号ＣＨとが個別に設けられていてもよい。

図５は、印刷工程において媒体に形成されるドットの大きさが大ドットＬＤ、中ドットＭＤ、小ドットＳＤ、及び非記録ＮＤのそれぞれの場合における駆動信号ＶＯＵＴの信号波形の一例を示す図である。

図５に示すように、媒体に大ドットＬＤが形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２と、を連続させた信号波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッドチップ３００に供給された場合、対応するノズルから、小程度の量のインクと中程度の量のインクとが吐出される。したがって、周期Ｔａにおいて、それぞれのインクが媒体に着弾し合体することで媒体には大ドットＬＤが形成される。

媒体に中ドットＭＤが形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２と、を連続させた信号波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッドチップ３００に供給された場合、対応するノズルから、小程度の量のインクが２回吐出される。したがって、周期Ｔａにおいて、それぞれのインクが媒体に着弾し合体することで媒体には中ドットＭＤが形成される。

媒体に小ドットＳＤが形成される場合の駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の信号波形と、を連続させた信号波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッドチップ３００に供給された場合、対応するノズルから、小程度の量のインクが１回吐出される。したがって、周期Ｔａにおいて、このインクが媒体に着弾することで、媒体には小ドットＳＤが形成される。

媒体にドットを形成しない非記録ＮＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の信号波形とを連続させた信号波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴがヘッドチップ３００に供給された場合、対応するノズルの開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。したがって、周期Ｔａにおいて、インクが媒体に着弾せず、媒体にはドットが形成されない。

ここで、駆動信号ＶＯＵＴにおける電圧Ｖｃで一定の信号波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合において、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２の直前の電圧Ｖｃが保持された電圧値の信号波形である。すなわち、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２のいずれも選択されていない場合、直前の電圧Ｖｃが駆動信号ＶＯＵＴとしてヘッドチップ３００に供給されることになる。

駆動信号選択回路２００は、印刷工程における駆動電圧信号ＶＤＲ１である駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２と、印刷工程における駆動電圧信号ＶＤＲ２である駆動信号ＣＯＭＢに含まれる台形波形Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２とを選択又は非選択とすることで、ｐ個の圧電素子６０のそれぞれに個別に対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０に出力する。

図６は、駆動信号選択回路２００の機能構成を示す図である。図６に示すように駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０と複数の選択回路２３０とを含む。また、図６には、駆動信号選択回路２００から出力される駆動信号ＶＯＵＴが供給されるヘッドチップ３００の一例を併せて図示している。ヘッドチップ３００は、ｐ個の圧電素子６０のそれぞれに対応するｐ個の吐出部６００を含む。

選択制御回路２１０には、印刷データ信号ＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。選択制御回路２１０には、レジスター２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、ヘッドチップ３００が有するｐ個の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、選択制御回路２１０は、ｐ個の吐出部６００と同数のレジスター２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組を含む。

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｐ個の吐出部６００の各々に対して、大ドットＬＤ、中ドットＭＤ、小ドットＳＤ、及び非記録ＮＤのいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をシリアルに含む、合計２ｐビットの信号である。印刷データ信号ＳＩは、ｐ個の吐出部６００に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、レジスター２１２に保持される。

具体的には、選択制御回路２１０において、レジスター２１２は、互いに縦続接続されることによりｐ段のシフトレジスターを構成している。印刷データ信号ＳＩとしてシリアルに入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段のレジスター２１２に転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応したレジスター２１２に保持される。なお、以下の説明において、シフトレジスターを構成するｐ個のレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが伝搬される上流側から下流側に向かい順に１段、２段、…、ｐ段と称する場合がある。

ｐ個のラッチ回路２１４の各々は、ｐ個のレジスター２１２に対応して設けられている。ラッチ回路２１４の各々は、ｐ個のレジスター２１２の各々で保持されている印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで一斉にラッチし、対応するデコーダー２１６に出力する。

図７は、デコーダー２１６におけるデコード内容の一例を示す図である。デコーダー２１６は、ラッチ回路２１４がラッチした印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を、図７に示す内容でデコードすることで選択信号Ｓ１，Ｓ２を生成し出力する。例えば、デコーダー２１６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとして選択回路２３０に出力し、選択信号Ｓ２の論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとして選択回路２３０に出力する。

選択回路２３０は、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｐ個の吐出部６００と同数のｐ個の選択回路２３０を有する。図８は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図８に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２ａ，２３２ｂとトランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを含む。

選択信号Ｓ１は、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動電圧信号ＶＤＲ１である駆動信号ＣＯＭＡが供給される。選択信号Ｓ２は、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂにおいて丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動電圧信号ＶＤＲ２である駆動信号ＣＯＭＢが供給される。そして、トランスファーゲート２３４ａの出力端とトランスファーゲート２３４ｂの出力端とが共通に接続される。このトランスファーゲート２３４ａの出力端とトランスファーゲート２３４ｂの出力端とが共通に接続された接続端の信号が駆動信号ＶＯＵＴとして出力される。

具体的には、選択信号Ｓ１がＨレベルの場合、トランスファーゲート２３４ａの入力端と出力端との間が導通となり、選択信号Ｓ１がＬレベルの場合、トランスファーゲート２３４ａの入力端と出力端との間が非導通となる。また、選択信号Ｓ２がＨレベルの場合、トランスファーゲート２３４ｂの入力端と出力端との間が導通となり、選択信号Ｓ２がＬレベルの場合、トランスファーゲート２３４ｂの入力端と出力端との間が非導通となる。すなわち、選択回路２３０は、選択信号Ｓ１，Ｓ２に基づいてトランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの入力端と出力端との間の導通状態を切り替え、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの入力端に供給される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形を選択又は非選択とすることで、トランスファーゲート２３４ａの出力端とトランスファーゲート２３４ｂの出力端とが共通に接続された接続端に、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。

図９を用いて、駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図９は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力される。そして、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、クロック信号ＳＣＫに同期してｐ個の吐出部６００に対応してシフトレジスターを構成するレジスター２１２で順次転送される。その後、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、レジスター２１２のそれぞれには、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応して印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、シフトレジスターを構成するレジスター２１２のｐ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、レジスター２１２に保持されている印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図９において、ＬＳ１、ＬＳ２、…、ＬＳｐは、１段、２段、…、ｐ段のレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２１６は、ラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓ１，Ｓ２の論理レベルを図７に示す内容で出力する。

具体的には、デコーダー２１６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｈレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、選択回路２３０の出力端には、図５に示す大ドットＬＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐ２を選択する。その結果、選択回路２３０の出力端には、図５に示す中ドットＭＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、選択回路２３０の出力端には、図５に示す小ドットＳＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２１６は、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓ１を期間Ｔ１，Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとし、選択信号Ｓ２を期間Ｔ１，Ｔ２においてＨ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ｂｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２，Ｂｄｐ２のいずれも選択しない。その結果、選択回路２３０の出力端には、図５に示す非記録ＮＤに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

以上のように、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、印刷工程における駆動電圧信号ＶＤＲ１である駆動信号ＣＯＭＡ、及び印刷工程における駆動電圧信号ＶＤＲ２である駆動信号ＣＯＭＢの信号波形を選択することで駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。すなわち、駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号の一例である。また、駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形を選択することで生成されている点に鑑みると、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢもまた駆動信号の一例であるといえる。

１．５ 液体吐出装置の構造
１．５．１ 液体吐出装置の構造
次に、液体吐出装置１の構造の一例について説明を行う。図１０は、液体吐出装置１の概略構造を示す図である。図１０には、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を示す矢印を示している。ここで、Ｙ方向は、媒体Ｐが搬送される搬送方向に相当し、Ｘ方向は、Ｙ方向と直交し水平面に平行な方向であって主走査方向に相当し、Ｚ方向は、液体吐出装置１の上下方向であって鉛直方向に相当する。また、以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に沿った向きを特定する場合、Ｘ方向を示す矢印の先端側を＋Ｘ側、起点側を－Ｘ側と称し、Ｙ方向を示す矢印の先端側を＋Ｙ側、起点側を－Ｙ側と称し、Ｚ方向を示す矢印の先端側を＋Ｚ側、起点側を－Ｚ側と称する場合がある。

図１０に示すように、液体吐出装置１は、上述したメイン制御ユニット１０、吐出制御ユニット２０、及びｍ個のプリントヘッド１００に加えて、液体容器５、ポンプ８、及び搬送機構４０を備える。なお、以下の説明において液体吐出装置１は、複数のプリントヘッド１００として、プリントヘッド１００－１～１００－６の６個のプリントヘッド１００を有する場合を例示して説明を行う。

メイン制御ユニット１０には、液体吐出装置１の外部に設けられた商用交流電源７から商用交流電圧である交流電圧ＡＣが供給される。液体吐出装置１は、交流電圧ＡＣを電源電圧として動作を開始する。また、メイン制御ユニット１０には、液体吐出装置１の外部に設けられたホストコンピューター等の外部機器３からＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルやＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介して画像データＰＤが入力される。メイン制御ユニット１０は、入力される画像データＰＤに基づいて、画像情報信号ＩＰを生成し、吐出制御ユニット２０に出力する。また、メイン制御ユニット１０は、媒体Ｐを搬送する搬送機構４０に対して搬送制御信号ＴＣを出力することで、媒体Ｐの搬送を制御するとともに、ポンプ８にポンプ制御信号ＡＩＲを出力することで、ポンプ８の動作を制御する。

液体容器５には、媒体Ｐに吐出されるインクが貯留されている。具体的には、液体容器５は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、及びブラックＫの４色のインクが貯留される４個の容器を含む。そして、液体容器５に貯留されているインクは、チューブ等のインク流路を介して吐出制御ユニット２０に供給される。なお、液体容器５が備えるインクが貯留される容器は４個に限られるものではなく、また、貯留されるインクの色彩は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、及びブラックＫの４色に限られるものではない。

吐出制御ユニット２０は、チューブ等のインク流路を介して供給されるインクをプリントヘッド１００－１～１００－６のそれぞれに分配するとともに、メイン制御ユニット１０から供給される画像情報信号ＩＰに基づいて、プリントヘッド１００－１～１００－６のそれぞれを駆動する各種信号を生成し、プリントヘッド１００－１～１００－６に供給する。

プリントヘッド１００－１～１００－６は、吐出制御ユニット２０の＋Ｚ側に位置し、Ｘ方向に沿って、－Ｘ側から＋Ｘ側に向かい、プリントヘッド１００－１、プリントヘッド１００－２、プリントヘッド１００－３、プリントヘッド１００－４、プリントヘッド１００－５、プリントヘッド１００－６の順に媒体Ｐの幅以上となるように並んで配置されている。そして、プリントヘッド１００－１～１００－６は、吐出制御ユニット２０から入力される各種信号に基づいて、吐出制御ユニット２０、及びチューブ等のインク流路を介して供給されるインクを吐出する。なお、液体吐出装置１が有するプリントヘッド１００は６個に限られるものではなく、５個以下、又は７個以上であってもよい。

搬送機構４０は、メイン制御ユニット１０から入力される搬送制御信号ＴＣに基づいて、媒体ＰをＹ方向に沿って搬送する。このような搬送機構４０は、媒体Ｐを搬送するための不図示のローラーや、当該ローラーを回転駆動させるためのモーター等を含んで構成される。

ポンプ８は、メイン制御ユニット１０から入力されるポンプ制御信号ＡＩＲに基づいて、吐出制御ユニット２０に空気を供給するか否か、及び供給する空気の供給量を制御する。ポンプ８は、例えば、１本又は複数のチューブを介して、吐出制御ユニット２０に接続されている。そして、ポンプ８は、各チューブに流れる空気を制御することで、吐出制御ユニット２０が有するバルブの開閉を制御する。なお、以下の説明においてポンプ８は、２本のチューブを介して、吐出制御ユニット２０に接続されている。

以上のように、液体吐出装置１は、メイン制御ユニット１０が、ホストコンピューター等の外部機器３から入力される画像データＰＤに基づく画像情報信号ＩＰを生成し、吐出制御ユニット２０に供給するとともに、搬送制御信号ＴＣにより搬送機構４０における媒体Ｐの搬送を制御する。また、吐出制御ユニット２０は、入力される画像情報信号ＩＰに基づいて、プリントヘッド１００－１～１００－６からのインクの吐出を制御する。これにより、液体吐出装置１は、媒体Ｐの搬送とインクの吐出タイミングとを制御し、媒体Ｐの所望の位置にインクを着弾させる。その結果、媒体Ｐに所望の画像が形成される。

１．５．２ 吐出制御ユニットの構造
次に、チューブ等のインク流路を介して液体容器５から供給されるインクをプリントヘッド１００－１～１００－６のそれぞれに分配するとともに、メイン制御ユニット１０から供給される画像情報信号ＩＰに基づいてプリントヘッド１００－１～１００－６のそれぞれを駆動する吐出制御ユニット２０の構造の一例について説明する。

図１１は、吐出制御ユニット２０の構造の一例を示す図である。また、図１１には、吐出制御ユニット２０と併せて、吐出制御ユニット２０の＋Ｚ側に位置するプリントヘッド１００－１～１００－６、及び吐出制御ユニット２０とプリントヘッド１００－１～１００－６のそれぞれとを電気的に接続するケーブルＦＣ１，ＦＣ２を図示している。

図１１に示すように、吐出制御ユニット２０は、液体容器５から供給されるインクを導入する導入流路部Ｇ１、導入されたインクのプリントヘッド１００－１～１００－６への供給を制御する供給制御部Ｇ２、プリントヘッド１００－１～１００－６が固定されるヘッド支持部Ｇ３、及びプリントヘッド１００－１～１００－６からのインクの吐出を制御する吐出制御部Ｇ４を有する。そして、導入流路部Ｇ１、供給制御部Ｇ２、ヘッド支持部Ｇ３、及び吐出制御部Ｇ４は、Ｚ方向に沿って、－Ｚ側から＋Ｚ側に向かい、吐出制御部Ｇ４、導入流路部Ｇ１、供給制御部Ｇ２、ヘッド支持部Ｇ３の順に積層され、不図示の接着剤やネジ等の固定手段によって固定される。

導入流路部Ｇ１は、吐出制御ユニット２０に供給されるインク色の数に応じた複数の液体導入口ＩＳ１と、当該インク色の数やプリントヘッド１００の数に応じた複数の液体排出口ＩＤ１とを有する。複数の液体導入口ＩＳ１のそれぞれは、導入流路部Ｇ１の－Ｚ側の面に位置している。この複数の液体導入口ＩＳ１には、不図示のチューブ等を介して液体容器５からインクが供給される。また、複数の液体排出口ＩＤ１は、導入流路部Ｇ１の＋Ｚ側の面に位置している。複数の液体排出口ＩＤ１は、吐出制御ユニット２０に供給されるインクを液体吐出装置１が有する複数のプリントヘッド１００のそれぞれに対応して排出する。すなわち、導入流路部Ｇ１は、液体吐出装置１が有する複数のプリントヘッド１００の数と、吐出制御ユニット２０に供給されるインク色の数との積に相当する数の液体排出口ＩＤ１とを有する。具体的には、本実施形態に示すように液体吐出装置１が６個のプリントヘッド１００を有し、吐出制御ユニット２０に４色のインクが供給される場合、導入流路部Ｇ１は、２４個の液体排出口ＩＤ１を有することとなる。このような導入流路部Ｇ１の内部には、インク色毎に対応して液体導入口ＩＳ１と液体排出口ＩＤ１とを連通するインク流路が形成されている。

また、導入流路部Ｇ１は、複数の空気導入口ＡＳ１と、複数の空気排出口ＡＤ１とを有する。複数の空気導入口ＡＳ１のそれぞれは、導入流路部Ｇ１の－Ｚ側の面に設けられ、不図示のチューブを介してポンプ８と接続されている。また、複数の空気排出口ＡＤ１のそれぞれは、導入流路部Ｇ１の＋Ｚ側の面に設けられている。複数の空気排出口ＡＤ１は、吐出制御ユニット２０に供給される空気を液体吐出装置１が有する複数のプリントヘッド１００のそれぞれに対応して排出する。導入流路部Ｇ１の内部には、１個の空気導入口ＡＳ１と、プリントヘッド１００に対応する複数の空気排出口ＡＤ１とを連通する空気流路が形成されている。

供給制御部Ｇ２は、液体吐出装置１が有する複数のプリントヘッド１００に対応する複数の圧力調節ユニットＵを有する。また、複数の圧力調節ユニットＵのそれぞれは、吐出制御ユニット２０に供給されるインク色の数に応じた複数の液体導入口ＩＳ２と、複数の液体導入口ＩＳ２に一対一で対応する不図示の排出口とを有する。

複数の液体導入口ＩＳ２のそれぞれは、圧力調節ユニットＵの－Ｚ側において、導入流路部Ｇ１が有する液体排出口ＩＤ１のそれぞれに対応して位置し、対応する液体排出口ＩＤ１のそれぞれと接続される。また、不図示の複数の排出口のそれぞれは、圧力調節ユニットＵの－Ｚ側に位置している。そして、圧力調節ユニットＵの内部には、１個の液体導入口ＩＳ２と１個の不図示の排出口とを連通するインク流路が形成されている。

また、複数の圧力調節ユニットＵのそれぞれは、ポンプ８と接続されるチューブの数に応じた複数の空気導入口ＡＳ２を有する。複数の空気導入口ＡＳ２のそれぞれは、圧力調節ユニットＵの－Ｚ側において、導入流路部Ｇ１が有する空気排出口ＡＤ１のそれぞれに対応して位置し、対応する空気排出口ＡＤ１のそれぞれと接続される。また、圧力調節ユニットＵの内部には、インク流路を開閉する不図示のバルブやインク流路を流れるインクの圧力を調節する不図示の調整弁が設けられている。圧力調節ユニットＵは、空気導入口ＡＳ２から供給される空気によって当該バルブや調整弁の動作を制御することで、液体導入口ＩＳ２と不図示の排出口とを連通する不図示のインク流路に流れるインク量を制御する。

ヘッド支持部Ｇ３は、液体吐出装置１が有するプリントヘッド１００－１～１００－６を支持する支持部材３５を有する。支持部材３５は、＋Ｚ側において、プリントヘッド１００－１～１００－６のそれぞれを不図示の接着剤やネジ等の固定手段によって固定することで支持する。

支持部材３５は、プリントヘッド１００－１～１００－６が有する後述する液体導入口ＩＳ３に対応して形成された開口部３５３を有する。そして、プリントヘッド１００－１～１００－６が有する後述する液体導入口ＩＳ３は、開口部３５３を挿通することで、ヘッド支持部Ｇ３の－Ｚ側に露出する。このプリントヘッド１００－１～１００－６が有する後述する液体導入口ＩＳ３が、供給制御部Ｇ２が有する不図示の排出口のそれぞれと接続される。

以上のように構成された、導入流路部Ｇ１、供給制御部Ｇ２、ヘッド支持部Ｇ３を介して、液体容器５に貯留されているインクがプリントヘッド１００－１～１００－６に供給される。具体的には、液体容器５に貯留されているインクは、不図示のチューブ等を介して、導入流路部Ｇ１が有する液体導入口ＩＳ１に供給される。液体導入口ＩＳ１に供給されたインクは、導入流路部Ｇ１の内部に設けられた不図示のインク流路によってプリントヘッド１００－１～１００－６に対応して分配された後、液体排出口ＩＤ１を介して圧力調節ユニットＵが有する液体導入口ＩＳ２に供給される。液体導入口ＩＳ２に供給されたインクは、圧力調節ユニットＵの内部に設けられたインク流路、及び不図示の排出口を介して、ヘッド支持部Ｇ３に支持されたプリントヘッド１００－１～１００－６のそれぞれの液体導入口ＩＳ３に供給される。すなわち、インクが液体容器５から供給されたインクは、導入流路部Ｇ１で分岐された後、供給制御部Ｇ２においてインクの供給量が制御され、ヘッド支持部Ｇ３が支持するプリントヘッド１００－１～１００－６に供給される。

吐出制御部Ｇ４は、導入流路部Ｇ１の－Ｚ側に位置し、配線基板４１０と配線基板４２０とを有する。

配線基板４１０は、面４１１と、面４１１の反対側に位置する面４１２とを含む。そして、配線基板４１０は、面４１２が導入流路部Ｇ１、供給制御部Ｇ２、及びヘッド支持部Ｇ３側を向き、面４１１が導入流路部Ｇ１、供給制御部Ｇ２、及びヘッド支持部Ｇ３とは反対側を向くように配置される。

配線基板４１０の面４１１には、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２を出力する駆動電圧出力回路５０が設けられている。また、配線基板４１０の面４１２には、接続部４１３が設けられている。接続部４１３は、配線基板４１０と配線基板４２０とを電気的に接続し、駆動電圧出力回路５０で生成された駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２を配線基板４２０に伝搬するとともに、駆動電圧出力回路５０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２の基となる基駆動信号ｄＡ，ｄＢを含む複数の信号を配線基板４１０に伝搬する。

配線基板４２０は、面４２１と、面４２１の反対側に位置する面４２２とを含む。そして、配線基板４２０は、面４２２が導入流路部Ｇ１、供給制御部Ｇ２、及びヘッド支持部Ｇ３側を向き、面４２１が導入流路部Ｇ１、供給制御部Ｇ２、及びヘッド支持部Ｇ３とは反対側を向くように配置される。

配線基板４２０の面４２１には、半導体装置４２８、接続部４２３，４２６，４２７が設けられている。接続部４２３は、配線基板４１０に設けられた接続部４１３と接続される。これにより、配線基板４２０は、配線基板４１０と電気的に接続する。このような接続部４１３，４２３としては、配線基板４１０と配線基板４２０とをケーブルを用いずに直接電気的に接続するＢｔｏＢ（Board To Board）コネクターが用いられる。半導体装置４２８は、前述した吐出制御回路２１の少なくとも一部を構成する回路部品であって、例えば、ＳｏＣ等で構成されている。半導体装置４２８は、接続部４２３よりも配線基板４２０の－Ｘ側の領域に設けられている。接続部４２６には、吐出制御ユニット２０の電源電圧として機能する電圧ＶＨＶ，ＶＤＤが入力される。この接続部４２６は、半導体装置４２８の－Ｙ側に位置している。接続部４２７には、メイン制御ユニット１０が出力する画像情報信号ＩＰが入力される。すなわち、接続部４２７は、入力される画像情報信号ＩＰが伝搬する複数の端子を有する。このような接続部４２７は、半導体装置４２８の－Ｙ側であって、且つ接続部４２６の－Ｘ側に位置している。ここで、接続部４２６，４２７は、１つの接続部で構成されていてもよい。

配線基板４２０の面４２２には、液体吐出装置１が有するプリントヘッド１００と同数の複数の接続部４２４と、液体吐出装置１が有するプリントヘッド１００と同数の複数の接続部４２５と、が設けられている。複数の接続部４２４は、配線基板４２０の－Ｙ側の辺に沿って並んで設けられ、複数の接続部４２５は、配線基板４２０の＋Ｙ側の辺に沿って並んで設けられている。吐出制御部Ｇ４で生成された各種の制御信号は、接続部４２４，４２５を介して出力される。

接続部４２４には、ケーブルＦＣ１の一端が接続される。そして、ケーブルＦＣ１は、導入流路部Ｇ１、供給制御部Ｇ２、及びヘッド支持部Ｇ３の－Ｙ側を通過し、ヘッド支持部Ｇ３に設けられた開口部３５１を挿通することで、ヘッド支持部Ｇ３の－Ｚ側に位置する複数のプリントヘッド１００のそれぞれと電気的に接続する。

また、接続部４２５には、ケーブルＦＣ２の一端が接続される。そして、ケーブルＦＣ２は、導入流路部Ｇ１、供給制御部Ｇ２、及びヘッド支持部Ｇ３の＋Ｙ側を通過し、ヘッド支持部Ｇ３に設けられた開口部３５２を挿通することで、ヘッド支持部Ｇ３の－Ｚ側に位置する複数のプリントヘッド１００のそれぞれと電気的に接続する。すなわち、ケーブルＦＣ１，ＦＣ２は、それぞれがプリントヘッド１００と同数設けられ、吐出制御部Ｇ４で生成された各種の制御信号を対応するプリントヘッド１００に伝搬する。このようなケーブルＦＣ１，ＦＣ２は、例えばフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）やフレキシブル配線基板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuit）で構成されている。

以上のように構成された、吐出制御ユニット２０では、メイン制御ユニット１０から入力される画像情報信号ＩＰが、吐出制御部Ｇ４に供給される。吐出制御部Ｇ４が有する半導体装置４２８及び不図示の周辺回路は、メイン制御ユニット１０から入力される画像情報信号ＩＰに基づいて、プリントヘッド１００－１～１００－６の動作を制御する電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、診断制御信号ＨＣ１～ＨＣｍ、印刷データ信号ＳＩ１１～ＳＩ１ｎ，…，ＳＩｍ１～ＳＩｍｎ、クロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨを生成するとともに、基駆動信号ｄＡ，ｄＢを生成する。基駆動信号ｄＡ，ｄＢは、配線基板４１０に設けられた駆動電圧出力回路５０に供給される。これにより、駆動電圧出力回路５０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２と基準電圧信号ＶＢＳとを生成し、配線基板４２０に出力する。そして、吐出制御部Ｇ４は、生成した診断制御信号ＨＣ１～ＨＣｍ、印刷データ信号ＳＩ１１～ＳＩ１ｎ，…，ＳＩｍ１～ＳＩｍｎ、クロック信号ＳＣＫ１～ＳＣＫｍ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２、及び基準電圧信号ＶＢＳと、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤと、を対応するケーブルＦＣ１，ＦＣ２を介して、対応するプリントヘッド１００－１～１００－６に供給する。

なお、本実施形態では、吐出制御ユニット２０と１つのプリントヘッド１００とは、ケーブルＦＣ１とケーブルＦＣ２との２つの信号ケーブルで接続されている場合を例示しているが、吐出制御ユニット２０と１つのプリントヘッド１００とは、３つ以上の信号ケーブルを用いて電気的に接続されてもよく、また、１つの信号ケーブルで電気的に接続されていてもよい。また、以下の説明においてケーブルＦＣ１，ＦＣ２は、フレキシブルフラットケーブルであるとして説明を行う。

次に、ヘッド支持部Ｇ３に支持されるプリントヘッド１００－１～１００－６の配置の一例について説明する。図１２は、プリントヘッド１００－１～１００－６の配置の一例を示す図である。図１２に示すように、複数のプリントヘッド１００－１～１００－６は、それぞれが、Ｘ方向に沿って並んで配置された６個のヘッドチップ３００を有する。各ヘッドチップ３００は、Ｚ方向に垂直な方向であって、且つＸ方向とＹ方向とが成す平面において、列方向ＲＤに沿って並んで配置され、インクを吐出する複数のノズル６５１を有する。なお、以下の説明において、列方向ＲＤに沿って並んで配置された複数のノズル６５１のことをノズル列と称する場合がある。

ヘッドチップ３００は、列方向ＲＤに沿って２列のノズル列を有する。そして、プリントヘッド１００が有する２列のノズル６５１には、シアンＣの色彩のインクを吐出するグループと、マゼンタＭの色彩のインクを吐出するグループと、イエローＹの色彩のインクを吐出するグループと、ブラックＫの色彩のインクを吐出するグループと、が含まれている。なお、プリントヘッド１００－１～１００－６のそれぞれが有するヘッドチップ３００の数は６個に限られるものではない。

１．５．３ プリントヘッドの構造
次に、プリントヘッド１００－１～１００－６の構造について説明する。なお、前述のとおりプリントヘッド１００－１～１００－６はいずれも同様の構成であり、以下の説明では、プリントヘッド１００－１～１００－６を単にプリントヘッド１００と称して説明を行う。

図１３は、プリントヘッド１００の構造の一例を示す図である。図１３に示すように、プリントヘッド１００は、フィルター部１１０、シール部材１２０、配線基板１３０、ホルダー１４０、６個のヘッドチップ３００、及び固定板１５０を備える。そして、プリントヘッド１００は、Ｚ方向に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かい、フィルター部１１０、シール部材１２０、配線基板１３０、ホルダー１４０、固定板１５０の順に重ね合されて構成されるとともに、ホルダー１４０と固定板１５０との間に６個のヘッドチップ３００が収容される。

フィルター部１１０は、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺が列方向ＲＤに沿って延在する略平行四辺形状である。フィルター部１１０は、４個のフィルター１１３と、４個の液体導入口ＩＳ３とを有する。４個の液体導入口ＩＳ３は、フィルター部１１０の内部に位置する４個のフィルター１１３に対応して、フィルター部１１０の－Ｚ側に位置している。そして、４個の液体導入口ＩＳ３には、吐出制御ユニット２０を介して液体容器５からインクが供給され、フィルター１１３は、液体導入口ＩＳ３から導入されるインクに含まれる気泡や異物を捕集する。

また、フィルター部１１０には、開口部１１５，１１７が形成されている。開口部１１５は、フィルター部１１０の－Ｙ側の辺に沿って開口し、プリントヘッド１００がヘッド支持部Ｇ３に支持された状態において、ヘッド支持部Ｇ３に設けられた開口部３５１と連通する。また、開口部１１７は、フィルター部１１０の＋Ｙ側の辺に沿って開口し、プリントヘッド１００がヘッド支持部Ｇ３に支持された状態において、ヘッド支持部Ｇ３に設けられた開口部３５２と連通する。

シール部材１２０は、フィルター部１１０の＋Ｚ側に位置し、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺が列方向ＲＤに沿って延在する略平行四辺形状である。シール部材１２０の四隅には、後述する液体流路１４５が挿通される貫通開口１２３が設けられている。このようなシール部材１２０は、例えば、ゴム等の弾性部材によって形成されている。また、シール部材１２０には、開口部１２５，１２７が形成されている。開口部１２５は、シール部材１２０の－Ｙ側の辺に沿って開口し、フィルター部１１０に形成された開口部１１５と連通する。また、開口部１２７は、シール部材１２０の＋Ｙ側の辺に沿って開口し、フィルター部１１０に形成された開口部１１７と連通する。

配線基板１３０は、シール部材１２０の＋Ｚ側に位置し、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺が列方向ＲＤに沿って延在する略平行四辺形状である。図１４は、配線基板１３０の構成の一例を示す図である。なお、図１４では、配線基板１３０を－Ｚ側から見た場合の構成を実線で示し、配線基板１３０を－Ｚ側から見た場合に視認できない構成の一部を破線で図示している。

図１４に示すように、配線基板１３０は、基板４００、コネクターＣＮ１，ＣＮ２、及び半導体装置４５０を有する。なお、配線基板１３０は、基板４００、コネクターＣＮ１，ＣＮ２、及び半導体装置４５０に加えて、抵抗素子、容量素子、誘導素子、及び半導体素子等の不図示の電子部品を有してもよい。

基板４００は、互いに向かい合って位置する辺４０３及び辺４０４と、互いに向かい合って位置する辺４０５及び辺４０６とを有する略平行四辺形状であって、面４０１と、面４０１と異なり面４０１と向かい合って位置する面４０２とを有する。そして、基板４００は、辺４０３がＸ方向に沿って延在し、辺４０４が辺４０３よりも＋Ｙ側に位置しＸ方向に沿って延在し、辺４０５が列方向ＲＤに沿って延在し、辺４０６が辺４０５よりも－Ｘ側に位置し列方向ＲＤに沿って延在するとともに、面４０１が－Ｚ側、面４０２が＋Ｚ側となるように設けられている。すなわち、基板４００は、辺４０３と辺４０４とが、Ｙ方向に沿った方向において互いに向かい合って位置し、辺４０５と辺４０６とが、Ｘ方向に沿った方向において互いに向かい合って位置するとともに、鉛直方向に沿って面４０１が上方を向き、面４０２が下方を向くように位置している。なお、この場合において、基板４００は、面４０１が鉛直方向と直交するように位置していることが好ましい。

また、基板４００の四隅には、切欠部１３５が形成されている。切欠部１３５には、後述するホルダー１４０に設けられた液体流路１４５が通過する。ここで、切欠部１３５は、基板４００の＋Ｚ側に位置するホルダー１４０に設けられた液体流路１４５と、基板４００の－Ｚ側に位置するフィルター部１１０が有する液体導入口ＩＳ３とを連通可能に接続できる構成であればよく、例えば、液体流路１４５を挿通させるために面４０１と面４０２と貫通するように設けられた孔であってもよい。

また、基板４００には、基板４００の面４０１と面４０２とを貫通する４つのＦＰＣ挿通孔１３６と、基板４００の辺４０５及び辺４０６のそれぞれの一部が切り欠かれた２つのＦＰＣ切欠部１３７とが形成されている。４つのＦＰＣ挿通孔１３６及びＦＰＣ切欠部１３７のそれぞれには、後述する６個のヘッドチップ３００のそれぞれが有するフレキシブル配線基板３４６が通過する。そして、４つのＦＰＣ挿通孔１３６及びＦＰＣ切欠部１３７のそれぞれを通過したフレキシブル配線基板３４６は、基板４００の面４０１に形成された接続端子１３８と電気的に接続される。

なお、基板４００は、面４０１と、面４０１と向かい合って位置する面４０２との間に複数の配線層を含む所謂多層基板であってもよい。

コネクターＣＮ１は、複数の端子ＴＭ１を有する。コネクターＣＮ１は、複数の端子ＴＭ１が辺４０３に沿って並んで位置するように、基板４００の面４０１に設けられている。そして、プリントヘッド１００において、コネクターＣＮ１は、フィルター部１１０に形成された開口部１１５、及びシール部材１２０に形成された開口部１２５を挿通し、プリントヘッド１００の－Ｚ側に露出する。また、コネクターＣＮ２は、複数の端子ＴＭ２を有する。コネクターＣＮ２は、複数の端子ＴＭ２が辺４０４に沿って並んで位置するように、基板４００の面４０１に設けられている。そして、プリントヘッド１００において、コネクターＣＮ２は、フィルター部１１０に形成された開口部１１７、及びシール部材１２０に形成された開口部１２７を挿通し、プリントヘッド１００の－Ｚ側に露出する。

また、基板４００の面４０２には、半導体装置４５０が位置している。半導体装置４５０は、前述した異常検出回路２５０の少なくとも一部を構成する。このような半導体装置４５０は、表面実装部品であって、例えば、バンプ電極を介して基板４００と電気的に接続されている。なお、半導体装置４５０は、表面実装部品であって、例えば、半導体装置４５０の四辺に沿って形成された複数の電極を介して基板４００と電気的に接続するＱＦＮ（Quad Flat No leaded package）であってもよく、また、ＱＦＮが有する複数の電極に変えて複数の端子を介して基板４００と電気的に接続するＱＦＰ（Quad Flat Package）であってもよい。

異常検出回路２５０の少なくとも一部を構成する半導体装置４５０に異常が生じた場合、プリントヘッド１００の動作異常を正常に検出できないおそれがある。本実施形態では、異常検出回路２５０の少なくとも一部を構成する半導体装置４５０を基板４００の下方に位置する面４０２に設けることで、内部に浮遊するインクミストが半導体装置４５０に付着するおそれ、及びプリントヘッド１００の内部で漏れ出したインクが半導体装置４５０に付着するおそれを低減し、異常検出回路２５０の少なくとも一部を構成する半導体装置４５０にインクミストの付着に起因した動作異常が生じるおそれを低減している。

図１３に戻り、ホルダー１４０は、配線基板１３０の＋Ｚ側に位置し、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺が列方向ＲＤに沿って延在する略平行四辺形状である。ホルダー１４０は、ホルダー部材１４１，１４２，１４３を有する。ホルダー部材１４１，１４２，１４３は、Ｚ方向に沿って、－Ｚ側から＋Ｚ側に向かいホルダー部材１４１、ホルダー部材１４２、ホルダー部材１４３の順に積層されている。また、ホルダー部材１４１とホルダー部材１４２との間、及びホルダー部材１４２とホルダー部材１４３との間は、接着剤等によって接着されている。

ホルダー部材１４３の内部には、＋Ｚ側に開口部を有する不図示の収容空間が形成されている。このホルダー部材１４３の内部に形成された収容空間にヘッドチップ３００が収容される。ここで、ホルダー部材１４３の内部に形成される収容空間は、６個のヘッドチップ３００のそれぞれを個別に収容可能な複数の空間であってもよく、６個のヘッドチップ３００を共通に収容可能な１つの空間であってもよい。

また、ホルダー１４０には、６個のヘッドチップ３００のそれぞれに対応するスリット孔１４６が設けられている。このスリット孔１４６には、後述する６個のヘッドチップ３００のそれぞれが有するフレキシブル配線基板３４６が通過する。すなわち、ホルダー１４０に形成されたスリット孔１４６は、配線基板１３０が有する４つのＦＰＣ挿通孔１３６及びＦＰＣ切欠部１３７に対応して設けられている。

また、ホルダー１４０の－Ｚ側の面の四隅には、４個の液体流路１４５が設けられている。液体流路１４５のそれぞれは、配線基板１３０の切欠部１３５を通過するとともに、シール部材１２０に設けられた貫通開口１２３を挿通し、フィルター部１１０に接続される。

固定板１５０は、ホルダー１４０の＋Ｚ側に位置し、ホルダー部材１４３の内部に形成された６個のヘッドチップ３００が収容される収容空間を封止する。固定板１５０は、平面部１５１、及び折曲部１５２，１５３，１５４を有する。平面部１５１は、向かい合う２辺がＸ方向に沿って延在し、向かい合う２辺が列方向ＲＤに沿って延在する略平行四辺形状である。平面部１５１には、ヘッドチップ３００を露出させるための６個の開口部１５５が形成されている。ヘッドチップ３００は、２列のノズル列が平面部１５１に開口部１５５を介してプリントヘッド１００の＋Ｚ側に露出するように固定板１５０に固定される。

折曲部１５２は、平面部１５１のＸ方向に沿って延在する一方の辺と接続し－Ｚ側に折り曲げられた平面部１５１と一体の部材であり、折曲部１５３は、平面部１５１の列方向ＲＤに沿って延在する一方の辺と接続し－Ｚ側に折り曲げられた平面部１５１と一体の部材であり、折曲部１５４は、平面部１５１の列方向ＲＤに沿って延在する他方の辺と接続し－Ｚ側に折り曲げられた平面部１５１と一体の部材である。

ヘッドチップ３００は、ホルダー１４０の＋Ｚ側であって固定板１５０の－Ｚ側に位置する。ヘッドチップ３００は、ホルダー１４０のホルダー部材１４３と固定板１５０とで形成された収容空間に収容されるとともに、ホルダー部材１４３、及び固定板１５０に固定される。

図１５は、ヘッドチップ３００の概略構造を示す図である。なお、図１５では、ヘッドチップ３００を少なくとも１つのノズル６５１を含むように列方向ＲＤと垂直な方向に切断した場合のヘッドチップ３００の断面を図示している。図１５に示すように、ヘッドチップ３００は、インクを吐出する複数のノズル６５１が設けられたノズルプレート３１０と、連通流路３６５、個別流路３６３、及びリザーバー３６７を画定する流路形成基板３２１と、圧力室３６９を画定する圧力室基板３２２と、保護基板３２３と、コンプライアンス部３３０と、振動板３４０と、圧電素子６０と、フレキシブル配線基板３４６と、リザーバー３６７及び液体導入口３６１を画定するケース３２４とを有する。すなわち、プリントヘッド１００は、駆動素子の一例としての圧電素子６０を有する。

ヘッドチップ３００には、ホルダー１４０に設けられた不図示の排出口から液体導入口３６１を介してインクが供給される。ヘッドチップ３００に供給されたインクは、リザーバー３６７、個別流路３６３、圧力室３６９、及び連通流路３６５を含み構成されたインク流路３６０を介して、ノズル６５１に到達する。そして、ノズル６５１の到達したインクは、圧電素子６０の駆動に伴い吐出される。

具体的には、インク流路３６０は、流路形成基板３２１、圧力室基板３２２、ケース３２４が、Ｚ方向に沿って積層されることで構成されている。液体導入口３６１からケース３２４の内部に導入されたインクは、リザーバー３６７に貯留される。リザーバー３６７は、ノズル列を構成する複数のノズル６５１のそれぞれに対応する複数の個別流路３６３に連通する共通流路である。リザーバー３６７に貯留されたインクは、個別流路３６３を介して圧力室３６９に供給される。

圧力室３６９は、貯留されるインクに圧力を加えることで、圧力室３６９に供給されるインクを、連通流路３６５を介してノズル６５１から吐出する。圧力室３６９の－Ｚ側には、圧力室３６９を封止するように振動板３４０が位置し、振動板３４０の－Ｚ側には、圧電素子６０が位置している。圧電素子６０は、圧電体と、圧電体の両面に形成された一対の電極とによって構成されている。圧電素子６０が有する一対の電極の一方には、フレキシブル配線基板３４６を介して駆動信号ＶＯＵＴが供給され、圧電素子６０が有する一対の電極の他方には、フレキシブル配線基板３４６を介して基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、圧電体は、一対の電極間に生じた電位差に応じて変位する。すなわち、圧電体を含む圧電素子６０が駆動する。そして、圧電素子６０の駆動に伴い、圧電素子６０が設けられた振動板３４０が変形することで、圧力室３６９の内圧が変化し、その結果、圧力室３６９に貯留されているインクが、連通流路３６５を介してノズル６５１から吐出される。

また、流路形成基板３２１の＋Ｚ側には、ノズルプレート３１０と、コンプライアンス部３３０とが固定されている。ノズルプレート３１０は、連通流路３５５の＋Ｚ側に位置している。ノズルプレート３１０には、複数のノズル６５１が列方向ＲＤに沿って並設されている。すなわち、ノズルプレート３１０は、インクを吐出する複数のノズル６５１を有する。コンプライアンス部３３０は、リザーバー３６７及び個別流路３６３の＋Ｚ側に位置し、封止膜３３１と支持体３３２とを含む。封止膜３３１は、可撓性を有する膜状部材であり、リザーバー３６７及び個別流路３６３の＋Ｚ側を封止する。そして、封止膜３３１の外周縁が枠状の支持体３３２によって支持されている。また、支持体３３２の＋Ｚ側は、固定板１５０の平面部１５１に固定されている。以上のように構成されたコンプライアンス部３３０によって、ヘッドチップ３００が保護されるとともに、リザーバー３６７の内部や個別流路３６３の内部におけるインクの圧力変動が低減される。

ここで、圧電素子６０、振動板３４０、ノズル６５１、個別流路３６３、圧力室３６９、及び連通流路３６５を含む構成が吐出部６００に相当する。

また、フレキシブル配線基板３４６には、半導体装置２０１がＣＯＦ（Chip On Film）実装されている。半導体装置２０１は、駆動信号選択回路２００を含む。そして、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２と、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤとは、フレキシブル配線基板３４６を伝搬し半導体装置２０１に供給され、半導体装置２０１は、供給される印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２と、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤとに基づいて、複数の圧電素子６０のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、半導体装置２０１は、生成した駆動信号ＶＯＵＴを、フレキシブル配線基板３４６を介して、圧電素子６０に供給する。

吐出制御ユニット２０において分配されたインクは、４個の液体導入口ＩＳ３を介してプリントヘッド１００に供給される。そして、プリントヘッド１００に供給されたインクはフィルター１１３において気泡や異物を除去された後、４個の液体流路１４５を介してホルダー１４０に供給される。ホルダー１４０は、供給されるインクをヘッドチップ３００に対応して分岐するとともに、ホルダー部材１４３の内部に形成される収容空間に設けられた不図示の排出口を介して、ヘッドチップ３００が有する液体導入口３６１に供給する。これにより、吐出制御ユニット２０において分配されたインクが、ヘッドチップ３００に供給される。そして、ヘッドチップ３００に供給されたインクは、リザーバー３６７、個別流路３６３、圧力室３６９、及び連通流路３６５を含み構成されたインク流路３６０を介して、ノズル６５１に到達する。

また、ケーブルＦＣ１の他端は、導入流路部Ｇ１、供給制御部Ｇ２、及びヘッド支持部Ｇ３の－Ｙ側を通過し、ヘッド支持部Ｇ３に設けられた開口部３５１、フィルター部１１０が有する開口部１１５、及びシール部材１２０が有する開口部１２５を挿通し、配線基板１３０が有するコネクターＣＮ１と電気的に接続する。ケーブルＦＣ２の他端は、導入流路部Ｇ１、供給制御部Ｇ２、及びヘッド支持部Ｇ３の＋Ｙ側を通過し、ヘッド支持部Ｇ３に設けられた開口部３５２、フィルター部１１０が有する開口部１１７、及びシール部材１２０が有する開口部１２７を挿通し、配線基板１３０が有するコネクターＣＮ２と電気的に接続する。これにより、吐出制御ユニット２０が出力する診断制御信号ＨＣ、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２、及び基準電圧信号ＶＢＳと、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤとが、プリントヘッド１００に供給される。

プリントヘッド１００に供給された診断制御信号ＨＣ、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２、基準電圧信号ＶＢＳ、及び電圧ＶＨＶ，ＶＤＤは、基板４００を伝搬するとともに、異常検出回路２５０の少なくとも一部を構成する半導体装置４５０、接続端子１３８、及びフレキシブル配線基板３４６を介して駆動信号選択回路２００を含む半導体装置２０１に供給される。半導体装置２０１は、供給される信号に基づいてヘッドチップ３００が有する圧電素子６０毎に対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する圧電素子６０に供給する。これにより、圧電素子６０が駆動信号ＶＯＵＴに基づいて駆動し、圧電素子６０の駆動に応じて、ノズル６５１からインクが吐出される。

１．５．４ 吐出制御ユニットとプリントヘッドとの電気的接続の構造
以上のように、吐出制御ユニット２０が有するケーブルＦＣ１の他端は、配線基板１３０に設けられたコネクターＣＮ１と電気的に接続し、ケーブルＦＣ２の他端は、配線基板１３０に設けられたコネクターＣＮ２と電気的に接続する。これにより、吐出制御ユニット２０とプリントヘッド１００とが電気的に接続し、その結果、吐出制御ユニット２０が出力する診断制御信号ＨＣ、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２、基準電圧信号ＶＢＳ、及び電圧ＶＨＶ，ＶＤＤを含む各種信号が、プリントヘッド１００に供給される。そこで、吐出制御ユニット２０とプリントヘッド１００とを電気的に接続するケーブルＦＣ１，ＦＣ２の構造、及びケーブルＦＣ１，ＦＣ２が接続されるコネクターＣＮ１，ＣＮ２の構造の一例について説明するとともに、ケーブルＦＣ１，ＦＣ２とコネクターＣＮ１，ＣＮ２との電気的接続の一例について説明する。ここで、以下の説明において、ケーブルＦＣ１とケーブルＦＣ２とは、同様の構成のフレキシブルフラットケーブルであって、特に区別する必要がない場合、単にケーブルＦＣと称する。また、コネクターＣＮ１とコネクターＣＮ２とは同じ構成のＦＦＣコネクターであって、特に区別する必要がない場合、単にコネクターＣＮと称する。すなわち、以下の説明では、ケーブルＦＣの他端が、コネクターＣＮと電気的接続されるとして説明を行う。

図１６は、ケーブルＦＣの概略構造を示す図である。ケーブルＦＣは、互いに対向する短辺１９１，１９２と、互いに対向する長辺１９３，１９４とを有する略矩形である。ケーブルＦＣは、短辺１９１に沿って並設された複数の端子ＥＲ１と、短辺１９２に沿って並設された複数の端子ＥＲ２と、複数の端子ＥＲ１と複数の端子ＥＲ２とを電気的に接続する複数の配線ＷＩとを有する。

具体的には、ケーブルＦＣの短辺１９１側には、ｑ個の端子ＥＲ１が、長辺１９３側から長辺１９４側に向かって並設されている。また、ケーブルＦＣの短辺１９２側には、ｑ個の端子ＥＲ２が、長辺１９３側から長辺１９４側に向かって並設されている。また、ケーブルＦＣには、端子ＥＲ１のそれぞれと端子ＥＲ２のそれぞれとを電気的に接続するｑ個の配線ＷＩが、長辺１９３側から長辺１９４側に向かって並設されている。そして、長辺１９３側から長辺１９４側に向かってｋ番目（ｋは１～ｑのいずれか）の端子ＥＲ１と、長辺１９３側から長辺１９４側に向かってｋ番目の端子ＥＲ２とが、長辺１９３側から長辺１９４側に向かってｋ番目の配線ＷＩによって電気的に接続されている。

また、ｑ個の配線ＷＩは、それぞれが絶縁体ＥＣによって、ｑ個の配線ＷＩの相互間及び配線ＷＩとケーブルＦＣの外部との間で絶縁されている。そして、ケーブルＦＣは、ｑ個の端子ＥＲ１が吐出制御ユニット２０の接続部４２４又は接続部４２５と電気的に接続し、ｑ個の端子ＥＲ２がプリントヘッド１００のコネクターＣＮと電気的に接続する。なお、図１６に示すケーブルＦＣの構成は一例であり、これに限られるものではなく、例えば、ｑ個の端子ＥＲ１とｑ個の端子ＥＲ２とがケーブルＦＣの異なる面に設けられてもよい。また、ケーブルＦＣ１が有する端子ＥＲ１，ＥＲ２、及び配線ＷＩの数と、ケーブルＦＣ２が有する端子ＥＲ１，ＥＲ２、及び配線ＷＩの数とは、同数であってもよく、また異なってもよい。

ここで、ｑは、ケーブルＦＣに含まれる端子ＥＲ１，ＥＲ２及び配線ＷＩの数に相当する１以上の整数である。

次に、コネクターＣＮの構成について説明する。図１７は、コネクターＣＮの概略構造を示す図である。図１７に示すように、コネクターＣＮは、ケーブルＦＣが挿通し取り付けられるケーブル取付部ＣＩと、ケーブルＦＣが有するｑ個の端子ＥＲ２と電気的に接続するｑ個の端子ＴＭと、ｑ個の端子ＴＭの相互間を絶縁するとともに、ｑ個の端子ＴＭを保持し、ケーブル取付部ＣＩを形成するハウジングＨＰと、を有する。ｑ個の端子ＴＭは、一方向であってケーブル取付部ＣＩの長手方向に沿って並設されている。ケーブル取付部ＣＩには、ケーブルＦＣが取付けられる。この場合において、ケーブルＦＣに含まれるｑ個の端子ＥＲ２の内のｋ番目の端子ＥＲ２と、コネクターＣＮに含まれるｑ個の端子ＴＭの内のｋ番目の端子ＴＭとが電気的に接触する。その結果、ケーブルＦＣとコネクターＣＮとが電気的に接続する。ここで、ｑ個の端子ＴＭは、コネクターＣＮ１における複数の端子ＴＭ１に相当し、コネクターＣＮ２における複数の端子ＴＭ２に相当する。

ここで、ケーブルＦＣとコネクターＣＮとの電気接続の具体例について図１８を用いて説明する。図１８は、ケーブルＦＣがコネクターＣＮに取り付けられた場合の一例を示す図である。図１８に示すように、コネクターＣＮの端子ＴＭは、ケーブル保持部ＥＬ１、ハウジング挿通部ＥＬ２、及び基板取付部ＥＬ３を有する。基板取付部ＥＬ３は、コネクターＣＮの下方に位置し、ハウジングＨＰと基板４００との間に設けられる。そして、基板取付部ＥＬ３は、例えば、はんだ等により基板４００に設けられる不図示の電極と電気的に接続される。ハウジング挿通部ＥＬ２は、ハウジングＨＰの内部を挿通する。そして、ハウジング挿通部ＥＬ２は、基板取付部ＥＬ３とケーブル保持部ＥＬ１とを電気的に接続する。ケーブル保持部ＥＬ１は、ケーブル取付部ＣＩの内部に突出する湾曲形状を有する。そして、ケーブル取付部ＣＩにケーブルＦＣが取り付けられた場合、ケーブル保持部ＥＬ１と端子ＥＲ２とが接触部Ｃｎｔを介して電気的に接触する。これにより、ケーブルＦＣとコネクターＣＮとが電気的に接続し、その結果、吐出制御ユニット２０とプリントヘッド１００とが電気的に接続し、吐出制御ユニット２０とプリントヘッド１００との間で各種信号が伝搬する。

１．６ プリントヘッドの検査方法
１．６．１ 異常検出回路の機能構成
以上のように構成された液体吐出装置１において、プリントヘッド１００に供給される信号が正常であるか異常であるかの検査方法について説明する。本実施形態における液体吐出装置１では、プリントヘッド１００に異常が生じているか否かの検査の１つとして、吐出制御ユニット２０からプリントヘッド１００に供給される信号が正常であるか否かをプリントヘッド１００が有する異常検出回路２５０が検査する。そして、異常検出回路２５０は、吐出制御ユニット２０から供給される信号が正常であると判定した場合、プリントヘッド１００からインクの吐出を許可し、吐出制御ユニット２０から供給される信号が正常でないと判定した場合、プリントヘッド１００からインクの吐出を不許可とする。すなわち、異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に供給される信号が正常な場合に印刷を許可し、プリントヘッド１００に供給される信号が正常でない場合に印刷を不許可とする。これにより、プリントヘッド１００に意図しない電圧の信号が供給されることに起因して、プリントヘッド１００に誤動作や故障等が生じるおそれを低減する。

プリントヘッド１００に供給される信号が正常であるか正常でないかの検査方法を説明するにあたり、まず、プリントヘッド１００に供給される信号が正常であるか異常であるかの検査を実行する異常検出回路２５０の機能構成について説明する。

図１９は、異常検出回路２５０の機能構成を示す図である。図１９には、機能構成を示す異常検出回路２５０のブロック図に加えて、異常検出回路２５０を有するプリントヘッド１００に各種信号を出力する吐出制御ユニット２０、吐出制御ユニット２０が出力する各種信号をプリントヘッド１００に伝搬するケーブルＦＣ、ケーブルＦＣが接続されるコネクターＣＮ、異常検出回路２５０に含まれる半導体装置４５０を含む配線基板１３０、異常検出回路２５０の出力が供給される駆動信号選択回路２００－１を含む半導体装置２０１、及び半導体装置２０１が実装されたフレキシブル配線基板３４６を図示している。なお、図１９では、プリントヘッド１００が有する駆動信号選択回路２００－２～２００－６、駆動信号選択回路２００－２～２００－６に入力される印刷データ信号ＳＩ２～ＳＩ６、及び駆動信号選択回路２００－２～２００－６が出力するヘッド状態信号ＨＳ２～ＨＳ６の図示を省略している。

また、以下の説明において、ケーブルＦＣに含まれる複数の配線ＷＩ、及びコネクターＣＮに含まれる複数の端子ＴＭの内、電圧ＶＨＶが伝搬する配線ＷＩを配線ＷＩ－ＶＨＶ、端子ＴＭを端子ＴＭ－ＶＨＶと称し、電圧ＶＤＤが伝搬する配線ＷＩを配線ＷＩ－ＶＤＤ、端子ＴＭを端子ＴＭ－ＶＤＤと称し、駆動電圧信号ＶＤＲ１が伝搬する配線ＷＩを配線ＷＩ－ＶＤＲ１、端子ＴＭを端子ＴＭ－ＶＤＲ１と称し、駆動電圧信号ＶＤＲ２が伝搬する配線ＷＩを配線ＷＩ－ＶＤＲ２、端子ＴＭを端子ＴＭ－ＶＤＲ２と称し、印刷データ信号ＳＩ１及び診断制御信号ＨＣが伝搬する配線ＷＩを配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ、端子ＴＭを端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣと称し、クロック信号ＳＣＫが伝搬する配線ＷＩを配線ＷＩ－ＳＣＫ、端子ＴＭを端子ＴＭ－ＳＣＫと称し、ラッチ信号ＬＡＴが伝搬する配線ＷＩを配線ＷＩ－ＬＡＴ、端子ＴＭを端子ＴＭ－ＬＡＴと称し、チェンジ信号ＣＨが伝搬する配線ＷＩを配線ＷＩ－ＣＨ、端子ＴＭを端子ＴＭ－ＣＨと称し、判定結果信号ＥＳが伝搬する配線ＷＩを配線ＷＩ－ＥＳ、端子ＴＭを端子ＴＭ－ＥＳと称する。

すなわち、フレキシブルフラットケーブルであるケーブルＦＣは、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＡを含む駆動電圧信号ＶＤＲ１を伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ１と、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＢを含む駆動電圧信号ＶＤＲ２を伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ２と、プリントヘッド１００による印刷を実行させるための印刷データ信号ＳＩ１及び診断制御信号ＨＣを伝搬する配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣと、電源電圧の１つである電圧ＶＨＶを伝搬する配線ＷＩ－ＶＨＶと、電源電圧の異なる１つである電圧ＶＤＤを伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＤと、クロック信号ＳＣＫを伝搬する配線ＷＩ－ＳＣＫと、プリントヘッド１００の異常の有無を示す判定結果信号ＥＳを伝搬する配線ＷＩ－ＥＳと、を含む。

また、ケーブルＦＣが取り付けられるコネクターＣＮは、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＡを含む駆動電圧信号ＶＤＲ１を伝搬する端子ＴＭ－ＶＤＲ１と、圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＢを含む駆動電圧信号ＶＤＲ２を伝搬する端子ＴＭ－ＶＤＲ２と、プリントヘッド１００による印刷を実行させるための印刷データ信号ＳＩ１及び診断制御信号ＨＣを伝搬する端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣと、電源電圧の１つである電圧ＶＨＶを伝搬する端子ＴＭ－ＶＨＶと、電源電圧の異なる１つである電圧ＶＤＤを伝搬する端子ＴＭ－ＶＤＤと、クロック信号ＳＣＫを伝搬する端子ＴＭ－ＳＣＫと、プリントヘッド１００の異常の有無を示す判定結果信号ＥＳを伝搬する端子ＴＭ－ＥＳと、を含む。

さらに以下の説明において、フレキシブル配線基板３４６に形成されている配線パターンの内、駆動電圧信号ＶＤＲ１を伝搬する配線パターンを配線Ｐ－ＶＤＲ１と称し、駆動電圧信号ＶＤＲ２を伝搬する配線パターンを配線Ｐ－ＶＤＲ２と称し、クロック信号ＳＣＫを伝搬する配線パターンを配線Ｐ－ＳＣＫと称し、ラッチ信号ＬＡＴを伝搬する配線パターンを配線Ｐ－ＬＡＴと称し、チェンジ信号ＣＨを伝搬する配線パターンを配線Ｐ－ＣＨと称し、印刷データ信号ＳＩ１を伝搬する配線パターンを配線Ｐ－ＳＩ１と称し、ヘッド状態信号ＨＳ１を伝搬する配線パターンを配線Ｐ－ＨＳ１と称する。

図１９に示すように異常検出回路２５０は、半導体装置４５０及び電圧入力切替回路２５１を有する。また、半導体装置４５０は、判定制御回路４５１、電圧判定回路４５２、出力切替回路４５３、及び記憶回路４５４を含む。

判定制御回路４５１は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＣＫと電気的に接続している。そして、判定制御回路４５１は、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介して吐出制御ユニット２０から入力される信号を、配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介して吐出制御ユニット２０から入力される信号のタイミングで取得し、取得した配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介して吐出制御ユニット２０から入力される信号に応じて半導体装置４５０の各構成の動作を制御する。

判定制御回路４５１は、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介して吐出制御ユニット２０から入力される信号に応じて、記憶回路４５４に記憶される情報を読み出すとともに、記憶回路４５４に所望の情報を記憶するための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。このような記憶回路４５４は、レジスターやＲＡＭ（Random Access Memory）等の一時記憶領域と、ストレージやＲＯＭ（Read Only Memory）等の恒久記憶領域と、を含む。

また、判定制御回路４５１は、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介して吐出制御ユニット２０から入力される信号に応じて、半導体装置４５０の外部に設けられた電圧入力切替回路２５１に対して、電圧切替信号ＳＶを出力する。

電圧入力切替回路２５１は、抵抗Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３と、トランジスターＭ１０，Ｍ１１と、ダイオードＤ１１，Ｄ１２と、を含む。ここで、本実施形態においてトランジスターＭ１０は、ｎチャネル型のＦＥＴ（Field-Effect Transistor）であり、トランジスターＭ１１は、ｐチャネル型のＦＥＴであるとして説明を行う。

ダイオードＤ１１のアノードは、駆動電圧信号ＶＤＲ１が伝搬する端子ＴＭ－ＶＤＲ１と電気的に接続している。ダイオードＤ１２のアノードは、駆動電圧信号ＶＤＲ２が伝搬する端子ＴＭ－ＶＤＲ２と電気的に接続している。そして、ダイオードＤ１１のカソードとダイオードＤ１２のカソードとが共通に電気的に接続されている。すなわち、ダイオードＤ１１とダイオードＤ１２とはワイヤードオア接続されている。そして、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１のカソードとダイオードＤ１２のカソードとは、抵抗Ｒ１０の一端と電気的に接続している。抵抗Ｒ１０の他端は、抵抗Ｒ１１の一端と電気的に接続している。抵抗Ｒ１１の他端は、トランジスターＭ１０のドレインと電気的に接続している。トランジスターＭ１０のゲートには、半導体装置４５０が出力する電圧切替信号ＳＶが入力され、トランジスターＭ１０のソースには、グラウンド電位が供給されている。また、トランジスターＭ１１のソースは、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１のカソード及びダイオードＤ１２のカソードと電気的に接続し、トランジスターＭ１１のゲートは、抵抗Ｒ１０の他端及びＲ１１の一端と電気的に接続し、トランジスターＭ１１のドレインは、抵抗Ｒ１２の一端と電気的に接続している。抵抗Ｒ１２の他端は、抵抗Ｒ１３の一端と電気的に接続し、抵抗Ｒ１３の他端には、グラウンド電位が供給される。そして、電圧入力切替回路２５１は、抵抗Ｒ１２の他端と抵抗Ｒ１３の一端とが接続される接続点に生じた信号を電圧検出信号ＤＥＴとして半導体装置４５０に出力する。

すなわち、判定制御回路４５１は、電圧切替信号ＳＶを用いて電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１の動作を制御し、電圧入力切替回路２５１は、電圧切替信号ＳＶに基づいて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位、又は端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位に応じた電圧検出信号ＤＥＴを半導体装置４５０に出力する。

また、判定制御回路４５１は、記憶回路制御信号ＲＷを用いて記憶回路４５４に記憶されている電圧判定回路４５２における判定条件を示す情報を読み出す。そして、判定制御回路４５１は、読み出した情報を含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。また、電圧判定回路４５２には、判定制御回路４５１が出力する判定条件信号ＪＣとともに電圧入力切替回路２５１が出力する電圧検出信号ＤＥＴが入力される。電圧判定回路４５２は、入力される判定条件信号ＪＣと電圧検出信号ＤＥＴとに基づいて、電圧検出信号ＤＥＴが正常であるか否かを判定し、判定の結果を示す判定結果信号ＪＲを生成し、判定制御回路４５１に出力する。

判定制御回路４５１は、電圧判定回路４５２から入力される判定結果信号ＪＲに基づくスイッチ制御信号ＯＳを生成し、出力切替回路４５３に出力する。

出力切替回路４５３は、複数の切替スイッチを含むスイッチ群ＳＷを有する。スイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチの内の１つは、一端が端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣと電気的に接続し、他端が配線Ｐ－ＳＩ１と電気的に接続している。スイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチの内の異なる１つは、一端が端子ＴＭ－ＳＣＫと電気的に接続し、他端が配線Ｐ－ＳＣＫと電気的に接続している。同様に、スイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチの内のさらに異なる１つは、一端が端子ＴＭ－ＬＡＴと電気的に接続し、他端が配線Ｐ－ＬＡＴと電気的に接続し、スイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチの内のさらに異なる１つは、一端が端子ＴＭ－ＣＨと電気的に接続し、他端が配線Ｐ－ＣＨと電気的に接続している。

そして、出力切替回路４５３に含まれるスイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチは、判定制御回路４５１から入力されるスイッチ制御信号ＯＳに応じて、導通又は非導通が制御される。すなわち、出力切替回路４５３は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣ，ＴＭ－ＳＣＫ，ＴＭ－ＬＡＴ，ＴＭ－ＣＨのそれぞれで伝搬する信号を、対応する配線Ｐ－ＳＩ１，Ｐ－ＳＣＫ，Ｐ－ＬＡＴ，Ｐ－ＣＨのそれぞれに伝搬するか否かを切り替える。

ここで、スイッチ群ＳＷは、一端が、端子ＴＭ－ＶＤＲ１，ＴＭ－ＶＤＲ２のそれぞれと電気的に接続し、他端が、配線Ｐ－ＶＤＲ１，Ｐ－ＶＤＲ２のそれぞれと電気的に接続する切替スイッチを含んでも良い。また、スイッチ群ＳＷは、一端が、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣ，ＴＭ－ＳＣＫ，ＴＭ－ＬＡＴ，ＴＭ－ＣＨのそれぞれと電気的に接続し、他端が、配線Ｐ－ＳＩ１，Ｐ－ＳＣＫ，Ｐ－ＬＡＴ，Ｐ－ＣＨのそれぞれと電気的に接続する切替スイッチの内のいずれかを含まなくてもよい。すなわち、出力切替回路４５３は、端子ＴＭ－ＳＣＫ，ＴＭ－ＬＡＴ，ＴＭ－ＣＨ，ＴＭ－ＶＤＲ１，ＴＭ－ＶＤＲ２のそれぞれと、配線Ｐ－ＳＣＫ，Ｐ－ＬＡＴ，Ｐ－ＣＨ，Ｐ－ＶＤＲ１，Ｐ－ＶＤＲ２のそれぞれとの少なくともいずれかの電気的接続を制御できる切替スイッチを含んでいればよい。

このようなスイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチは、例えば、ＦＥＴ等のトランジスターを含んで構成されていてもよい。この場合、スイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチは、判定制御回路４５１が出力するスイッチ制御信号ＯＳの論理レベルに応じて、導通又は非導通が制御される。なお、スイッチ群ＳＷに含まれる切替スイッチは、図１９に示す構成に限られるものではなく、例えば、各種信号が伝搬される配線をグラウンド電位に接続するか否かを切り替えることで、端子ＴＭ－ＳＣＫ，ＴＭ－ＬＡＴ，ＴＭ－ＣＨ，ＴＭ－ＶＤＲ１，ＴＭ－ＶＤＲ２のそれぞれと、配線Ｐ－ＳＣＫ，Ｐ－ＬＡＴ，Ｐ－ＣＨ，Ｐ－ＶＤＲ１，Ｐ－ＶＤＲ２のそれぞれとの間における信号の伝搬を制御してもよい。

ここで、本実施形態におけるスイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチは、判定制御回路４５１からＨレベルのスイッチ制御信号ＯＳが入力された場合に、一端と他端とを導通に制御し、Ｌレベルのスイッチ制御信号ＯＳが入力された場合に、一端と他端とを非導通に制御するとして説明を行う。

また、判定制御回路４５１には、駆動信号選択回路２００－１に対応するヘッドチップ３００－１の状態を示すヘッド状態信号ＨＳ１が入力される。さらに、判定制御回路４５１には、図１９では図示を省略している駆動信号選択回路２００－２～２００－６のそれぞれに対応するヘッドチップ３００－２～３００－６のそれぞれの状態を示すヘッド状態信号ＨＳ２～ＨＳ６も入力される。そして、判定制御回路４５１は、判定結果信号ＪＲ、及びヘッド状態信号ＨＳ１～ＨＳ６に基づいて、プリントヘッド１００に供給される信号が正常であるか否か、及びプリントヘッド１００が有する駆動信号選択回路２００－１～２００－６が正常であるか否かを示す判定結果信号ＥＳを生成し、端子ＴＭ－ＥＳ及び配線ＷＩ－ＥＳを介して吐出制御ユニット２０に出力する。

以上のように構成された異常検出回路２５０は、電圧入力切替回路２５１、判定制御回路４５１、及び電圧判定回路４５２が端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣで伝搬する信号に基づいて、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬する信号の電位が正常であるか否かと、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬する信号の電位が正常であるか否かと、を判断し、判定制御回路４５１、出力切替回路４５３が、判断結果に基づいて、出力切替回路４５３に含まれるスイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチを制御することで、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣ，ＴＭ－ＳＣＫ，ＴＭ－ＬＡＴ，ＴＭ－ＣＨで伝搬する信号を、配線Ｐ－ＳＩ１，Ｐ－ＳＣＫ，Ｐ－ＬＡＴ，Ｐ－ＣＨを介して駆動信号選択回路２００－１に供給するか否かを切り替える。これにより、駆動信号選択回路２００－１～２００－６よる駆動信号ＶＯＵＴの生成が制御される。すなわち、異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に供給される信号が正常である場合、プリントヘッド１００からのインクの吐出を許可し、プリントヘッド１００に供給される信号に異常が生じている場合、プリントヘッド１００からインクの吐出を不許可とする。

ここで、図１１～１４に示すように、本実施形態における液体吐出装置１において、吐出制御ユニット２０は、ケーブルＦＣとしてのケーブルＦＣ１とケーブルＦＣ２と、コネクターＣＮとしてのコネクターＣＮ１，ＣＮ２とを介して、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、診断制御信号ＨＣ、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び判定結果信号ＥＳを伝搬する。このような液体吐出装置１において、プリントヘッド１００が有する異常検出回路２５０に供給される駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、診断制御信号ＨＣ、印刷データ信号ＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び判定結果信号ＥＳは、同じケーブルＦＣ及びコネクターＣＮで伝搬されることが好ましい。さらに、図１４に示すような配線基板１３０にあっては、異常検出回路２５０に含まれる半導体装置４５０の近傍に設けられたケーブルＦＣ１及びコネクターＣＮ１で伝搬されることが好ましい。

これにより異常検出回路２５０に供給される信号が伝搬される配線長を短くすることができるともに、各種信号が伝搬される配線間において配線長に生じ得る差異を小さくすることができる。したがって、異常検出回路２５０に供給される信号にノイズ等が重畳するおそれが低減するとともに、異常検出回路２５０に供給される信号精度が低下するおそれが低減する。

１．６．２ 異常検出回路の動作
次に、プリントヘッド１００が有する異常検出回路２５０の動作の一例について説明する。まず、図２０～２２を用いてプリントヘッド１００に供給される信号が正常である場合の異常検出回路２５０の動作について説明する。図２０は、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常であるか否かの判断の一例を示す図である。図２１は、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断の一例を示す図である。図２２は、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断結果に基づく液体吐出装置１の動作の一例を示す図である。なお、以下の説明において異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常であるか否かの判断を行った後、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断を行うとして説明を行うが、異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断を行った後、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常であるか否かの判断を行ってもよい。

まず、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常であるか否かの判断の一例について説明する。図２０に示すように、時刻ｔ０において、商用交流電源７が出力する、例えば１００Ｖの商用交流電圧である交流電圧ＡＣが、液体吐出装置１が有する電源電圧出力回路１２に供給される。電源電圧出力回路１２は、供給される交流電圧ＡＣから電圧ＶＨＶ，ＶＤＤを生成し、液体吐出装置１の各部に供給する。これにより、プリントヘッド１００が有する異常検出回路２５０、及び異常検出回路２５０に含まれる半導体装置４５０が動作を開始する。このとき、半導体装置４５０は、電源電圧が供給されることによりパワーオンリセット（ＰＯＲ：Power On Reset）を実行する。その結果、記憶回路４５４に含まれるレジスターやＲＡＭ等の一時記憶領域に保持されている情報が初期化される。

プリントヘッド１００に供給された電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの電圧値が安定し、半導体装置４５０がＰＯＲを実行した後の時刻ｔ１において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１として、閾値電圧Ｖｔ１よりも高電位の電位Ｖ１で一定の直流電圧である電圧信号ＶＳ１を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した電圧信号ＶＳ１を配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としての電圧信号ＶＳ１は、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位は、電位Ｖ１となる。

また、時刻ｔ１において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成したグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２を配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位は、グラウンド電位となる。

ここで、液体吐出装置１において、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの電圧値が安定したか否かは、例えば、液体吐出装置１が不図示の検出回路を有し、当該検出回路が電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの電圧値を検出するとともに、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの電圧値の変動幅が所定の範囲内であるか否かに基づいて判定してもよい。また、異常検出回路２５０に含まれる半導体装置４５０等の所定の回路が動作を開始した後、所定時間を経過したか否かにより判定してもよい。また、プリントヘッド１００に供給される電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの電圧値が安定したとは、プリントヘッド１００に供給される電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの電圧値が完全に一定となった状態に限られるものではなく、回路ばらつきによる誤差や、温度特性、ノイズ等による電圧値の変動を加味した場合に、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤが略一定の電圧値であると見做せる場合が含まれる。なお、以下の説明において、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ以外の各種信号に対して「電圧値が安定した後」との表現を用いた場合も同様の解釈を用いる。

吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ１としての電圧信号ＶＳ１の電圧値が電位Ｖ１で安定し、吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ２の電圧値がグラウンド電位で安定した後の時刻ｔ２において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣであって、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１に対応した第１コマンドｃｍｄ１を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第１コマンドｃｍｄ１を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第１コマンドｃｍｄ１及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第１コマンドｃｍｄ１をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第１コマンドｃｍｄ１は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ３において、判定制御回路４５１は、第１コマンドｃｍｄ１に対応する判定情報ｃ１を記憶回路４５４から読み出すための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、判定情報ｃ１が記憶回路４５４から読み出される。

ここで、時刻ｔ３において、吐出制御ユニット２０は、電圧値が電位Ｖ１で一定の電圧信号ＶＳ１を含む駆動電圧信号ＶＤＲ１と、電圧値がグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２と、を出力している。したがって、プリントヘッド１００に正常に信号が入力されている場合、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１のアノード、及びダイオードＤ１２のアノードには、電圧値が電位Ｖ１で一定の電圧信号ＶＳ１であって、閾値電圧Ｖｔ１よりも高電位の電位Ｖ１が出力される。すなわち、プリントヘッド１００に供給される信号が正常である場合、電圧入力切替回路２５１には、異常検出回路２５０の検査対象電圧として閾値電圧Ｖｔ１よりも高電位の電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が供給される。そのため、時刻ｔ３において、判定制御回路４５１は、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１に対応した情報を判定情報ｃ１として読み出す。

具体的には、時刻ｔ３において判定制御回路４５１が読み出す判定情報ｃ１には、電圧検出信号ＤＥＴの電圧値が、閾値電圧Ｖｔ１に応じた閾値電圧Ｖｔｈ１を超えている場合に、電圧検出信号ＤＥＴが正常であると判断する判定条件が含まれる。そして、判定制御回路４５１は、読み出した判定情報ｃ１を含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。ここで、閾値電圧Ｖｔｈ１は、閾値電圧Ｖｔ１を抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３とで分圧した電位に相当する。

判定制御回路４５１が、入力される第１コマンドｃｍｄ１は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ４において、判定制御回路４５１は、Ｈレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０のドレインとソースとの間が導通に制御され、トランジスターＭ１１のソースとドレインとの間が導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１は、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１、及びダイオードＤ１２の出力電圧であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持されている電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１を、抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３とで分圧した電圧値の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

ここで、図２０に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、判定制御回路４５１は、第１コマンドｃｍｄ１が正常なコマンドであると認識した後、第１コマンドｃｍｄ１に基づいて記憶回路４５４に記憶されている判定情報ｃ１を読み出し、判定情報ｃ１を含む判定条件信号ＪＣを電圧判定回路４５２に出力し、その後、Ｈレベルの電圧切替信号ＳＶを電圧入力切替回路２５１に出力することで、電圧判定回路４５２に電圧検出信号ＤＥＴが供給されるとして図示しているが、判定制御回路４５１は、第１コマンドｃｍｄ１が正常なコマンドであると認識した後、Ｈレベルの電圧切替信号ＳＶを電圧入力切替回路２５１に出力することで、電圧判定回路４５２に電圧検出信号ＤＥＴを供給し、その後、第１コマンドｃｍｄ１に基づいて記憶回路４５４に記憶されている判定情報ｃ１を読み出し、判定情報ｃ１を含む判定条件信号ＪＣを電圧判定回路４５２に出力してもよい。また、判定制御回路４５１は、第１コマンドｃｍｄ１が正常なコマンドであると認識した後、第１コマンドｃｍｄ１に基づいて記憶回路４５４に記憶されている判定情報ｃ１を読み出し、判定情報ｃ１を含む判定条件信号ＪＣを電圧判定回路４５２に出力する動作と、Ｈレベルの電圧切替信号ＳＶを電圧入力切替回路２５１に出力することで、電圧判定回路４５２に配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持される電位に応じた電圧値の電圧検出信号ＤＥＴを供給する動作と、を並行して実行してもよい。すなわち、時刻ｔ３で実行される動作と時刻ｔ４で実行される動作とは、どちらが先に実行されてもよく、また、並行して実行されてもよい。

電圧判定回路４５２に、判定情報ｃ１を含む判定条件信号ＪＣと、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持される電位に応じた電圧値の電圧検出信号ＤＥＴと、が入力された後の時刻ｔ５において、電圧判定回路４５２は、電圧検出信号ＤＥＴと判定条件信号ＪＣに含まれる判定情報ｃ１とを比較する。図２０～２２に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、電圧入力切替回路２５１に検査対象電圧として、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持された閾値電圧Ｖｔ１よりも高電位の電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が供給されている。そのため、電圧判定回路４５２には、閾値電圧Ｖｔｈ１よりも高電位の電圧検出信号ＤＥＴが入力される。その結果、電圧判定回路４５２は、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であると判断し、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であることを示す判定結果信号ＪＲを生成し、判定制御回路４５１に出力する。

判定制御回路４５１は、入力される判定結果信号ＪＲに基づいて、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ１を生成する。そして、判定制御回路４５１は、生成した結果情報ｒ１を記憶回路４５４に記憶するための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ１が、記憶回路４５４に記憶される。

ここで、以下の説明において、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１、又は配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常である場合の判定結果信号ＪＲの論理レベルをＨレベルとし、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１、又は配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常でない場合の判定結果信号ＪＲの論理レベルをＬレベルとして説明を行う。なお、判定結果信号ＪＲの論理レベルは、これに限られるものではなく、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１、又は配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常である場合にＬレベル、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１、又は配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常でない場合にＨレベルであってもよい。さらに、判定結果信号ＪＲは、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１、又は配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であるか否かを示す特定のコマンドを含む信号であってもよい。

結果情報ｒ１が記憶回路４５４に記憶された後の時刻ｔ６において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣとして、第２コマンドｃｍｄ２を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第２コマンドｃｍｄ２を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第２コマンドｃｍｄ２及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第２コマンドｃｍｄ２をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第２コマンドｃｍｄ２は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ７において、判定制御回路４５１は、Ｌレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０のドレインとソースとの間が非導通に制御され、トランジスターＭ１１のソースとドレインとの間が非導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１に含まれる抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３との接続点と、配線ＷＩ－ＶＤＲ１、端子ＴＭ－ＶＤＲ１、配線ＷＩ－ＶＤＲ２、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２と、が電気的に切断される。したがって、電圧入力切替回路２５１は、抵抗Ｒ１３を介して接続されるグラウンド電位の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

また、判定制御回路４５１が、入力される第２コマンドｃｍｄ２は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ７において、判定制御回路４５１は、第１コマンドｃｍｄ１に基づいて実行したプリントヘッド１００の異常検出を終了させるための停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。電圧判定回路４５２は、停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣが入力されることで、プリントヘッド１００の異常検出を終了し、判定結果信号ＪＲの論理レベルをＬレベルとする。

電圧判定回路４５２がＬレベルの判定結果信号ＪＲを出力した後の時刻ｔ８において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１として、閾値電圧Ｖｔ１よりも低電位の電位Ｖ２で一定の直流電圧である電圧信号ＶＳ２を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した電圧信号ＶＳ２を配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としての電圧信号ＶＳ２は、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位は、電位Ｖ２となる。

また、時刻ｔ８において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成したグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２を配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位は、グラウンド電位を継続する。

吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ１としての電圧信号ＶＳ２の電圧値が電位Ｖ２で安定し、吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ２の電圧値がグラウンド電位で安定した後の時刻ｔ９において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣであって、電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２に対応した第３コマンドｃｍｄ３を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第３コマンドｃｍｄ３を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第３コマンドｃｍｄ３及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第３コマンドｃｍｄ３をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第３コマンドｃｍｄ３は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ１０において、判定制御回路４５１は、第３コマンドｃｍｄ３に対応する判定情報ｃ２を記憶回路４５４から読み出すための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、判定情報ｃ２が記憶回路４５４から読み出される。

ここで、時刻ｔ１０において、吐出制御ユニット２０は、電圧値が電位Ｖ２で一定の電圧信号ＶＳ２を含む駆動電圧信号ＶＤＲ１と、電圧値がグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２と、を出力している。したがって、プリントヘッド１００に正常に信号が入力されている場合、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１のアノード、及びダイオードＤ１２のアノードには、電圧値が電位Ｖ２で一定の電圧信号ＶＳ２であって、閾値電圧Ｖｔ１よりも低電位の電位Ｖ２が出力される。すなわち、プリントヘッド１００に供給される信号が正常である場合、電圧入力切替回路２５１には、異常検出回路２５０の検査対象電圧として閾値電圧Ｖｔ１よりも低電位の電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が供給される。そのため、時刻ｔ１０において、判定制御回路４５１は、電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２に対応した情報を判定情報ｃ２として読み出す。

具体的には、時刻ｔ１０において判定制御回路４５１が読み出す判定情報ｃ２には、電圧検出信号ＤＥＴの電圧値が、閾値電圧Ｖｔ１に応じた閾値電圧Ｖｔｈ１を下回る場合に、電圧検出信号ＤＥＴが正常であると判断する判定条件が含まれる。そして、判定制御回路４５１は、読み出した判定情報ｃ２を含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。

判定制御回路４５１が、入力される第３コマンドｃｍｄ３は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ１１において、判定制御回路４５１は、Ｈレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１は、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１、及びダイオードＤ１２の出力電圧であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持されている電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２を、抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３とで分圧した電圧値の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

ここで、時刻ｔ１０で実行される動作と時刻ｔ１１において実行される動作とは、前述した時刻ｔ３及び時刻ｔ４で実行される動作と同様に、どちらが先に実行されてもよく、また、並行して実行されてもよい。

電圧判定回路４５２に、判定情報ｃ２を含む判定条件信号ＪＣと、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持される電位に応じた電圧値の電圧検出信号ＤＥＴと、が入力された後の時刻ｔ１２において、電圧判定回路４５２は、電圧検出信号ＤＥＴと判定条件信号ＪＣに含まれる判定情報ｃ２とを比較する。図２０～２２に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、電圧入力切替回路２５１に検査対象電圧として、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持された閾値電圧Ｖｔ１よりも低電位の電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が供給されている。そのため、電圧判定回路４５２には、閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低電位の電圧検出信号ＤＥＴが入力される。その結果、電圧判定回路４５２は、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であると判断し、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であることを示す判定結果信号ＪＲを生成し、判定制御回路４５１に出力する。

判定制御回路４５１は、入力される判定結果信号ＪＲに基づいて、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ２を生成する。そして、判定制御回路４５１は、生成した結果情報ｒ２を記憶回路４５４に記憶するための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ２が、記憶回路４５４に記憶される。

結果情報ｒ２が記憶回路４５４に記憶された後の時刻ｔ１３において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣとして、第４コマンドｃｍｄ４を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第４コマンドｃｍｄ４を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第４コマンドｃｍｄ４及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第４コマンドｃｍｄ４をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第４コマンドｃｍｄ４は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ１４において、判定制御回路４５１は、Ｌレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が非導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１に含まれる抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３との接続点と、配線ＷＩ－ＶＤＲ１、端子ＴＭ－ＶＤＲ１、配線ＷＩ－ＶＤＲ２、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２とが、電気的に切断される。したがって、電圧入力切替回路２５１は、抵抗Ｒ１３を介して接続されるグラウンド電位の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

また、判定制御回路４５１が、入力される第４コマンドｃｍｄ４は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ１４において、判定制御回路４５１は、第３コマンドｃｍｄ３に基づいて実行したプリントヘッド１００の異常検出を終了させるための停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。電圧判定回路４５２は、停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣが入力されることで、プリントヘッド１００の異常検出を終了し、判定結果信号ＪＲの論理レベルをＬレベルとする。

電圧判定回路４５２がＬレベルの判定結果信号ＪＲを出力した後の時刻ｔ１５において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１の出力を停止する。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成する。また、このとき、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２も出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２の生成を継続する。したがって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬され、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬される。

以上のように、本実施形態の液体吐出装置１では、時刻ｔ１～ｔ７において、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてプリントヘッド１００に入力される電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１が正常であるか否かを、電圧信号ＶＳ１に対応する判定情報ｃ１に基づき判断し、時刻ｔ８～ｔ１４において、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてプリントヘッド１００に入力される電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２が正常であるか否かを、電圧信号ＶＳ２に対応する判定情報ｃ２に基づき判断する。すなわち、異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常であるか否かを、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１と、電位Ｖ１と異なる電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２とに基づき判断する。

そして、図２０に示すように、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常な場合、時刻ｔ５において、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であることを示す結果情報ｒ１が記憶回路４５４に記憶され、時刻ｔ１２において、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であることを示す結果情報ｒ２が記憶回路４５４に記憶される。すなわち、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常な場合、記憶回路４５４には、電位Ｖ１と、電位Ｖ１と異なる電位Ｖ２の双方において、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ１，ｒ２が記憶される。

次に、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断の一例について説明する。図２０に示す時刻ｔ１５において吐出制御ユニット２０が、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２の出力を開始した後の、図２１に示す時刻ｔ２１において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２として、閾値電圧Ｖｔ２よりも高電位の電位Ｖ３で一定の直流電圧である電圧信号ＶＳ３を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した電圧信号ＶＳ３を配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ２としての電圧信号ＶＳ３は、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位は、電位Ｖ３となる。

また、時刻ｔ２１において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成したグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１を配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位は、グラウンド電位となる。

吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ２としての電圧信号ＶＳ３の電圧値が電位Ｖ３で安定し、吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ１の電圧値がグラウンド電位で安定した後の時刻ｔ２２において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣであって、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３に対応した第５コマンドｃｍｄ５を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第５コマンドｃｍｄ５を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第５コマンドｃｍｄ５及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第５コマンドｃｍｄ５をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第５コマンドｃｍｄ５は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ２３において、判定制御回路４５１は、第５コマンドｃｍｄ５に対応する判定情報ｃ３を記憶回路４５４から読み出すための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、判定情報ｃ３が記憶回路４５４から読み出される。

ここで、時刻ｔ２３において、吐出制御ユニット２０は、電圧値がグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１と、電圧値が電位Ｖ３で一定の電圧信号ＶＳ３を含む駆動電圧信号ＶＤＲ２と、を出力している。したがって、プリントヘッド１００に正常に信号が入力されている場合、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１のアノード、及びダイオードＤ１２のアノードには、電圧値が電位Ｖ３で一定の電圧信号ＶＳ３であって、閾値電圧Ｖｔ２よりも高電位の電位Ｖ３が出力される。すなわち、プリントヘッド１００に供給される信号が正常である場合、電圧入力切替回路２５１には、異常検出回路２５０の検査対象電圧として閾値電圧Ｖｔ２よりも高電位の電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が供給される。そのため、時刻ｔ２３において、判定制御回路４５１は、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３に対応した情報を判定情報ｃ３として読み出す。

具体的には、時刻ｔ２３において判定制御回路４５１が読み出す判定情報ｃ３には、電圧検出信号ＤＥＴの電圧値が、閾値電圧Ｖｔ２に応じた閾値電圧Ｖｔｈ２を超えている場合に、電圧検出信号ＤＥＴが正常であると判断する判定条件が含まれる。そして、判定制御回路４５１は、読み出した判定情報ｃ３を含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。ここで、閾値電圧Ｖｔｈ２は、閾値電圧Ｖｔ２を抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３とで分圧した電位に相当する。

判定制御回路４５１が、入力される第５コマンドｃｍｄ５は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ２４において、判定制御回路４５１は、Ｈレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１は、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１、及びダイオードＤ１２の出力電圧であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持される電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３を、抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３とで分圧した電圧値の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

ここで、時刻ｔ２３で実行される動作と時刻ｔ２４において実行される動作とは、前述した時刻ｔ３及び時刻ｔ４で実行される動作と同様に、どちらが先に実行されてもよく、また、並行して実行されてもよい。

電圧判定回路４５２に、判定情報ｃ３を含む判定条件信号ＪＣと、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持される電位に応じた電圧値の電圧検出信号ＤＥＴと、が入力された後の時刻ｔ２５において、電圧判定回路４５２は、電圧検出信号ＤＥＴと判定条件信号ＪＣに含まれる判定情報ｃ３とを比較する。図２０～２２に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、電圧入力切替回路２５１に検査対象電圧として、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持された閾値電圧Ｖｔ２よりも高電位の電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が供給されている。そのため、電圧判定回路４５２には、閾値電圧Ｖｔｈ２よりも高電位の電圧検出信号ＤＥＴが入力される。その結果、電圧判定回路４５２は、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であると判断し、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であることを示す判定結果信号ＪＲを生成し、判定制御回路４５１に出力する。

判定制御回路４５１は、入力される判定結果信号ＪＲに基づいて、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ３を生成する。そして、判定制御回路４５１は、生成した結果情報ｒ３を記憶回路４５４に記憶するための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ３が、記憶回路４５４に記憶される。

結果情報ｒ３が記憶回路４５４に記憶された後の時刻ｔ２６において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣとして、第６コマンドｃｍｄ６を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第６コマンドｃｍｄ６を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第６コマンドｃｍｄ６及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第６コマンドｃｍｄ６をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第６コマンドｃｍｄ６は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ２７において、判定制御回路４５１は、Ｌレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が非導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１に含まれる抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３との接続点と、配線ＷＩ－ＶＤＲ１、端子ＴＭ－ＶＤＲ１、配線ＷＩ－ＶＤＲ２、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２とが、電気的に切断される。したがって、電圧入力切替回路２５１は、抵抗Ｒ１３を介して接続されるグラウンド電位の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

また、判定制御回路４５１が、入力される第６コマンドｃｍｄ６は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ２７において、判定制御回路４５１は、第５コマンドｃｍｄ５に基づいて実行したプリントヘッド１００の異常検出を終了させるための停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。電圧判定回路４５２は、停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣが入力されることで、プリントヘッド１００の異常検出を終了し、判定結果信号ＪＲの論理レベルをＬレベルとする。

電圧判定回路４５２がＬレベルの判定結果信号ＪＲを出力した後の時刻ｔ２８において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２として、閾値電圧Ｖｔ２よりも低電位の電位Ｖ４で一定の直流電圧である電圧信号ＶＳ４を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した電圧信号ＶＳ４を配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ２としての電圧信号ＶＳ４は、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位は、電位Ｖ４となる。

また、時刻ｔ２８において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成したグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１を配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位は、グラウンド電位を継続する。

吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ２としての電圧信号ＶＳ４の電圧値が電位Ｖ４で安定し、吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ１の電圧値がグラウンド電位で安定した後の時刻ｔ２９において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣであって、電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４に対応した第７コマンドｃｍｄ７を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第７コマンドｃｍｄ７を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第７コマンドｃｍｄ７及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第７コマンドｃｍｄ７をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第７コマンドｃｍｄ７は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ３０において、判定制御回路４５１は、第７コマンドｃｍｄ７に対応する判定情報ｃ４を記憶回路４５４から読み出すための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、判定情報ｃ４が記憶回路４５４から読み出される。

ここで、時刻ｔ３０において、吐出制御ユニット２０は、電圧値がグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１と、電圧値が電位Ｖ４で一定の電圧信号ＶＳ４を含む駆動電圧信号ＶＤＲ２と、を出力している。したがって、プリントヘッド１００に正常に信号が入力されている場合、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１のアノード、及びダイオードＤ１２のアノードには、電圧値が電位Ｖ４で一定の電圧信号ＶＳ４であって、閾値電圧Ｖｔ２よりも低電位の電位Ｖ４が出力される。すなわち、プリントヘッド１００に供給される信号が正常である場合、電圧入力切替回路２５１には、異常検出回路２５０の検査対象電圧として閾値電圧Ｖｔ２よりも低電位の電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が供給される。そのため、時刻ｔ３０において、判定制御回路４５１は、電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４に対応した情報を判定情報ｃ４として読み出す。

具体的には、時刻ｔ３０において判定制御回路４５１が読み出す判定情報ｃ４には、電圧検出信号ＤＥＴの電圧値が、閾値電圧Ｖｔ２に応じた閾値電圧Ｖｔｈ２を下回る場合に、電圧検出信号ＤＥＴが正常であると判断する判定条件が含まれる。そして、判定制御回路４５１は、読み出した判定情報ｃ４を含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。

判定制御回路４５１が、入力される第７コマンドｃｍｄ７は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ３１において、判定制御回路４５１は、Ｈレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１は、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１、及びダイオードＤ１２の出力電圧であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持される電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４を、抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３とで分圧した電圧値の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

ここで、時刻ｔ３０で実行される動作と時刻ｔ３１において実行される動作とは、前述した時刻ｔ３及び時刻ｔ４で実行される動作と同様に、どちらが先に実行されてもよく、また、並行して実行されてもよい。

電圧判定回路４５２に、判定情報ｃ４を含む判定条件信号ＪＣと、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持される電位に応じた電圧値の電圧検出信号ＤＥＴと、が入力された後の時刻ｔ３２において、電圧判定回路４５２は、電圧検出信号ＤＥＴと判定条件信号ＪＣに含まれる判定情報ｃ４とを比較する。図２０～２２に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、電圧入力切替回路２５１に検査対象電圧として、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持された閾値電圧Ｖｔ２よりも低電位の電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が供給されている。そのため、電圧判定回路４５２には、閾値電圧Ｖｔｈ２よりも低電位の電圧検出信号ＤＥＴが入力される。その結果、電圧判定回路４５２は、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であると判断し、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であることを示す判定結果信号ＪＲを生成し、判定制御回路４５１に出力する。

判定制御回路４５１は、入力される判定結果信号ＪＲに基づいて、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ４を生成する。そして、判定制御回路４５１は、生成した結果情報ｒ４を記憶回路４５４に記憶するための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ４が、記憶回路４５４に記憶される。

結果情報ｒ４が記憶回路４５４に記憶された後の時刻ｔ３３において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣとして、第８コマンドｃｍｄ８を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第８コマンドｃｍｄ８を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第８コマンドｃｍｄ８及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第８コマンドｃｍｄ８をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第８コマンドｃｍｄ８は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ３４において、判定制御回路４５１は、Ｌレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が非導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１に含まれる抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３との接続点と、配線ＷＩ－ＶＤＲ１、端子ＴＭ－ＶＤＲ１、配線ＷＩ－ＶＤＲ２、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２と、が電気的に切断される。したがって、電圧入力切替回路２５１は、抵抗Ｒ１３を介して接続されるグラウンド電位の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

また、判定制御回路４５１が、入力される第８コマンドｃｍｄ８は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ３４において、判定制御回路４５１は、第７コマンドｃｍｄ７に基づいて実行したプリントヘッド１００の異常検出を終了させるための停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。電圧判定回路４５２は、停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣが入力されることで、プリントヘッド１００の異常検出を終了し、判定結果信号ＪＲの論理レベルをＬレベルとする。

電圧判定回路４５２がＬレベルの判定結果信号ＪＲを出力した後の時刻ｔ３５において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２の出力を停止する。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成する。また、このとき、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１の生成を継続する。したがって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬され、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬される。

以上のように、本実施形態の液体吐出装置１では、時刻ｔ２１～ｔ２７において、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてプリントヘッド１００に入力される電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３が正常であるか否かを、電圧信号ＶＳ３に対応する判定情報ｃ３に基づき判断し、時刻ｔ２８～ｔ３４において、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてプリントヘッド１００に入力される電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４が正常であるか否かを、電圧信号ＶＳ４に対応する判定情報ｃ４に基づき判断する。すなわち、異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常であるか否かを、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３と、電位Ｖ３と異なる電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４とに基づき判断する。

そして、図２１に示すように、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常な場合、時刻ｔ２５において、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ３が記憶回路４５４に記憶され、時刻ｔ３２において、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ４が記憶回路４５４に記憶される。すなわち、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常な場合、記憶回路４５４には、電位Ｖ３と、電位Ｖ３と異なる電位Ｖ４の双方において、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ３，ｒ４が記憶される。

次に、時刻ｔ１～ｔ１５において実行されたプリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常であるか否かの判断と、時刻ｔ２１～ｔ３５において実行されたプリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断と、に応じた液体吐出装置１の動作について説明する。

時刻ｔ１～ｔ１５に示すプリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常であるか否かの判断と、時刻ｔ２１～ｔ３５に示すプリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断とが実行された後の時刻ｔ４１において、判定制御回路４５１は、記憶回路４５４に記憶されている結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４を読み出すための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、記憶回路４５４に記憶されている結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４が、判定制御回路４５１に入力される。そして、判定制御回路４５１は、入力される結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４に基づいて、プリントヘッド１００に入力される信号が正常であるか否かを判断する。

具体的には、判定制御回路４５１は、入力される結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４の全てが、プリントヘッド１００に入力される信号が正常である旨の情報を含んでいる場合、プリントヘッド１００に入力される信号が正常であると判断する。一方で、判定制御回路４５１は、入力される結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４の少なくとも１つにプリントヘッド１００に入力される信号が正常でない旨の情報が含まれている場合、プリントヘッド１００に入力される信号は正常でないと判断する。

図２０～２２に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、電圧信号ＶＳ１が正常である旨を示す結果情報ｒ１と、電圧信号ＶＳ２が正常である旨を示す結果情報ｒ２と、電圧信号ＶＳ３が正常である旨を示す結果情報ｒ３と、電圧信号ＶＳ４が正常である旨を示す結果情報ｒ４とが、記憶回路４５４に記憶されている。すなわち、判定制御回路４５１が読み出した結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４の全てが、プリントヘッド１００に入力される信号が正常である旨の情報を含む。よって、判定制御回路４５１は、時刻ｔ４１においてプリントヘッド１００に入力される信号が正常であると判断する。

判定制御回路４５１が、結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４に基づいてプリントヘッド１００に入力される信号が正常であると判断した後の時刻ｔ４２において、判定制御回路４５１は、Ｈレベルのスイッチ制御信号ＯＳを出力する。これにより、出力切替回路４５３が有するスイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチが導通に制御される。したがって、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＳＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣと配線Ｐ－ＳＩ１とが導通に制御され、配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫと配線Ｐ－ＳＣＫとが導通に制御され、配線ＷＩ－ＬＡＴ及び端子ＴＭ－ＬＡＴと配線Ｐ－ＬＡＴとが導通し、配線ＷＩ－ＣＨ及び端子ＴＭ－ＣＨと配線Ｐ－ＣＨとが導通する。

判定制御回路４５１がＨレベルのスイッチ制御信号ＯＳを出力した後の時刻ｔ４３において、吐出制御ユニット２０は、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成し配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給するとともに、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成し配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給する。そして、時刻ｔ４４において、液体吐出装置１に画像データＰＤが入力されると、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１として台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２を含む駆動信号ＣＯＭＡを生成し、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給するとともに、駆動電圧信号ＶＤＲ２として台形波形Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２を含む駆動信号ＣＯＭＢを生成し、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給する。これにより、駆動信号ＣＯＭＡが、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１を伝搬し、駆動信号選択回路２００－１に供給されるとともに、駆動信号ＣＯＭＢが、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２を伝搬し、駆動信号選択回路２００－１に供給される。

そして、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの供給が開始した後の時刻ｔ４５において、吐出制御ユニット２０は、画像データＰＤに基づく画像を媒体Ｐに形成するための印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを生成する。そして、吐出制御ユニット２０は生成した印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを、対応する配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣと、配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫと、配線ＷＩ－ＬＡＴ及び端子ＴＭ－ＬＡＴと、配線ＷＩ－ＣＨ及び端子ＴＭ－ＣＨと、に出力する。すなわち、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣは、第１コマンドｃｍｄ１、第２コマンドｃｍｄ２、第３コマンドｃｍｄ３、第４コマンドｃｍｄ４、第５コマンドｃｍｄ５、第６コマンドｃｍｄ６、第７コマンドｃｍｄ７、第８コマンドｃｍｄ８、を含む診断制御信号ＨＣを伝搬した後、プリントヘッド１００に印刷を実行させるための印刷データ信号ＳＩを伝搬する。

この場合において、出力切替回路４５３が有するスイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチは、スイッチ制御信号ＯＳにより導通に制御されている。よって、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣで伝搬する印刷データ信号ＳＩ１は、配線Ｐ－ＳＩ１を介して駆動信号選択回路２００－１に供給され、配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫで伝搬するクロック信号ＳＣＫは、配線Ｐ－ＳＣＫを介して駆動信号選択回路２００－１に供給され、配線ＷＩ－ＬＡＴ及び端子ＴＭ－ＬＡＴを伝搬するラッチ信号ＬＡＴは、配線Ｐ－ＬＡＴを介して駆動信号選択回路２００－１に供給され、配線ＷＩ－ＣＨ及び端子ＴＭ－ＣＨを伝搬するチェンジ信号ＣＨは、配線Ｐ－ＣＨを介して駆動信号選択回路２００－１に供給される。

これにより、駆動信号選択回路２００－１には、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、駆動電圧信号ＶＤＲ１としての駆動信号ＣＯＭＡ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ２としての駆動信号ＣＯＭＢが入力される。そして、駆動信号選択回路２００－１が、入力される印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、駆動信号ＣＯＭＡ、及び駆動信号ＣＯＭＢに基づいて駆動信号ＶＯＵＴを生成し、生成した駆動信号ＶＯＵＴを対応する圧電素子６０に供給する。

このとき、図示を省略した駆動信号選択回路２００－２～２００－６にも同様に、異常検出回路２５０が出力するクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨと、吐出制御ユニット２０が出力する対応する印刷データ信号ＳＩ２～ＳＩ６、駆動電圧信号ＶＤＲ１としての駆動信号ＣＯＭＡ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ２としての駆動信号ＣＯＭＢと、が供給される。したがって、駆動信号選択回路２００－２～２００－６も同様に、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、生成した駆動信号ＶＯＵＴを対応する圧電素子６０に供給する。これにより、プリントヘッド１００が有する圧電素子６０に対応するノズル６５１からインクが吐出され、媒体Ｐに所望の画像が形成される。

次に、プリントヘッド１００に供給される信号が正常でない場合の異常検出回路２５０の動作であって、プリントヘッド１００に各種信号を伝搬するケーブルＦＣの配線ＷＩの相互間、又はコネクターＣＮの端子ＴＭの相互間に短絡異常が生じている場合の異常検出回路２５０の動作について説明する。図２３は、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常でない場合の異常検出回路２５０の動作の一例を示す図である。なお、図２３では、駆動電圧信号ＶＤＲ１を伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ１又は端子ＴＭ－ＶＤＲ１と、グラウンド電位を伝搬する配線ＷＩ又は端子ＴＭとの間で短絡異常が生じているが故に、プリントヘッド１００に正常な駆動電圧信号ＶＤＲ１が供給されていない場合を例示している。

プリントヘッド１００に供給される電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの電圧値が安定した後の時刻ｔ５１において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１として、閾値電圧Ｖｔ１よりも高電位の電位Ｖ１で一定の直流電圧である電圧信号ＶＳ１を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した電圧信号ＶＳ１を配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に出力する。このとき、図２３に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、配線ＷＩ－ＶＤＲ１又は端子ＴＭ－ＶＤＲ１が、グラウンド電位が伝搬する配線ＷＩ又は端子ＴＭと短絡している。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としての電圧信号ＶＳ１は、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬せず、グラウンド電位の信号が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位は、グラウンド電位となる。

また、時刻ｔ５１において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成したグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２を配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２を伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位は、グラウンド電位となる。

吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ１としての電圧信号ＶＳ１の電圧値が電位Ｖ１で安定し、吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ２の電圧値がグラウンド電位で安定した後の時刻ｔ５２において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣであって、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１に対応した第１コマンドｃｍｄ１を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第１コマンドｃｍｄ１を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第１コマンドｃｍｄ１及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第１コマンドｃｍｄ１をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第１コマンドｃｍｄ１は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ５３において、判定制御回路４５１は、第１コマンドｃｍｄ１に対応する判定情報ｃ１を記憶回路４５４から読み出すための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、判定情報ｃ１が記憶回路４５４から読み出される。

ここで、時刻ｔ５３において、吐出制御ユニット２０は、電圧値が電位Ｖ１で一定の電圧信号ＶＳ１を含む駆動電圧信号ＶＤＲ１と、電圧値がグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２と、を出力している。したがって、プリントヘッド１００に正常に信号が入力されている場合、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１のアノード、及びダイオードＤ１２のアノードには、電圧値が電位Ｖ１で一定の電圧信号ＶＳ１であって、閾値電圧Ｖｔ１よりも高電位の電位Ｖ１が出力される。すなわち、プリントヘッド１００に供給される信号が正常である場合、電圧入力切替回路２５１には、異常検出回路２５０の検査対象電圧として閾値電圧Ｖｔ１よりも高電位の電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が供給される。そのため、時刻ｔ５３において、判定制御回路４５１は、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１に対応した情報を判定情報ｃ１として読み出す。

具体的には、時刻ｔ５３において判定制御回路５４１が読み出す判定情報ｃ１には、電圧検出信号ＤＥＴの電圧値が、閾値電圧Ｖｔ１に応じた閾値電圧Ｖｔｈ１を超えている場合に、電圧検出信号ＤＥＴが正常であると判断する判定条件が含まれる。そして、判定制御回路４５１は、読み出した判定情報ｃ１を含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。

判定制御回路４５１が、入力される第１コマンドｃｍｄ１は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ５４において、判定制御回路４５１は、Ｈレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１は、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１、及びダイオードＤ１２の出力電圧であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持されているグラウンド電位の信号を、抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３とで分圧した電圧値の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

ここで、時刻ｔ５３で実行される動作と時刻ｔ５４において実行される動作とは、前述した時刻ｔ３及び時刻ｔ４で実行される動作と同様に、どちらが先に実行されてもよく、また、並行して実行されてもよい。

電圧判定回路４５２に、判定情報ｃ１を含む判定条件信号ＪＣと、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持される電位に応じた電圧値の電圧検出信号ＤＥＴと、が入力された後の時刻ｔ５５において、電圧判定回路４５２は、電圧検出信号ＤＥＴと判定条件信号ＪＣに含まれる判定情報ｃ１とを比較する。図２３に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、電圧入力切替回路２５１に検査対象電圧として、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持された閾値電圧Ｖｔ１よりも低電位のグラウンド電位の信号が供給されている。そのため、電圧判定回路４５２には、閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低電位の電圧検出信号ＤＥＴが入力される。その結果、電圧判定回路４５２は、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常でないと判断し、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常でないことを示すＬレベルの判定結果信号ＪＲを生成し、判定制御回路４５１に出力する。

判定制御回路４５１は、入力される判定結果信号ＪＲに基づいて、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常でないことを示す結果情報ｒ１を生成する。そして、判定制御回路４５１は、生成した結果情報ｒ１を記憶回路４５４に記憶するための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常でないことを示す結果情報ｒ１が、記憶回路４５４に記憶される。

結果情報ｒ１が記憶回路４５４に記憶された後の時刻ｔ５６において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣとして、第２コマンドｃｍｄ２を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第２コマンドｃｍｄ２を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第２コマンドｃｍｄ２及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第２コマンドｃｍｄ２をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第２コマンドｃｍｄ２は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ５７において、判定制御回路４５１は、Ｌレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が非導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１に含まれる抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３との接続点と、配線ＷＩ－ＶＤＲ１、端子ＴＭ－ＶＤＲ１、配線ＷＩ－ＶＤＲ２、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２と、が電気的に切断される。したがって、電圧入力切替回路２５１は、抵抗Ｒ１３を介して接続されるグラウンド電位の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

また、判定制御回路４５１が、入力される第２コマンドｃｍｄ２は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ５７において、判定制御回路４５１は、第１コマンドｃｍｄ１に基づいて実行したプリントヘッド１００の異常検出を終了させるための停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。電圧判定回路４５２は、停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣが入力されることで、プリントヘッド１００の異常検出を終了し、判定結果信号ＪＲの論理レベルをＬレベルとする。

電圧判定回路４５２がＬレベルの判定結果信号ＪＲを出力した後の時刻ｔ５８において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１として、閾値電圧Ｖｔ１よりも低電位の電位Ｖ２で一定の直流電圧である電圧信号ＶＳ２を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した電圧信号ＶＳ２を配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に出力する。このとき、図２３に示す一例では、配線ＷＩ－ＶＤＲ１又は端子ＴＭ－ＶＤＲ１が、グラウンド電位が伝搬する配線ＷＩ又は端子ＴＭと短絡している。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としての電圧信号ＶＳ２は、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬せず、グラウンド電位の信号がプリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位は、グラウンド電位となる。

また、時刻ｔ５８において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成したグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２を配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２を伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位は、グラウンド電位を継続する。

吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ１としての電圧信号ＶＳ２の電圧値が電位Ｖ２で安定し、吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ２の電圧値がグラウンド電位で安定した後の時刻ｔ５９において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣであって、電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２に対応した第３コマンドｃｍｄ３を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第３コマンドｃｍｄ３を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第３コマンドｃｍｄ３及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第３コマンドｃｍｄ３をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第３コマンドｃｍｄ３は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ６０において、判定制御回路４５１は、第３コマンドｃｍｄ３に対応する判定情報ｃ２を記憶回路４５４から読み出すための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、判定情報ｃ２が記憶回路４５４から読み出される。

ここで、時刻ｔ６０において、吐出制御ユニット２０は、電圧値が電位Ｖ２で一定の電圧信号ＶＳ２を含む駆動電圧信号ＶＤＲ１と、電圧値がグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２と、を出力している。したがって、プリントヘッド１００に正常に信号が入力されている場合、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１のアノード、及びダイオードＤ１２のアノードには、電圧値が電位Ｖ２で一定の電圧信号ＶＳ２であって、閾値電圧Ｖｔ１よりも低電位の電位Ｖ２が出力される。すなわち、プリントヘッド１００に供給される信号が正常である場合、電圧入力切替回路２５１には、異常検出回路２５０の検査対象電圧として閾値電圧Ｖｔ１よりも低電位の電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が供給される。そのため、時刻ｔ６０において、判定制御回路４５１は、電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２に対応した情報を判定情報ｃ２として読み出す。

具体的には、時刻ｔ６０において判定制御回路５４１が読み出す判定情報ｃ２には、電圧検出信号ＤＥＴの電圧値が、閾値電圧Ｖｔ１に応じた閾値電圧Ｖｔｈ１を下回る場合に、電圧検出信号ＤＥＴが正常であると判断する判定条件が含まれる。そして、判定制御回路４５１は、読み出した判定情報ｃ２を含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。

判定制御回路４５１が、入力される第３コマンドｃｍｄ３は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ６１において、判定制御回路４５１は、Ｈレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１は、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１、及びダイオードＤ１２の出力電圧であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持されているグラウンド電位の信号を、抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３とで分圧した電圧値の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

ここで、時刻ｔ６０で実行される動作と時刻ｔ６１において実行される動作とは、前述した時刻ｔ３及び時刻ｔ４で実行される動作と同様に、どちらが先に実行されてもよく、また、並行して実行されてもよい。

電圧判定回路４５２に、判定情報ｃ２を含む判定条件信号ＪＣと、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持される電位に応じた電圧値の電圧検出信号ＤＥＴと、が入力された後の時刻ｔ６２において、電圧判定回路４５２は、電圧検出信号ＤＥＴと判定条件信号ＪＣに含まれる判定情報ｃ２とを比較する。図２３に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、電圧入力切替回路２５１に検査対象電圧として、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持された閾値電圧Ｖｔ１よりも低電位のグラウンド電位の信号が供給されている。そのため、電圧判定回路４５２には、閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低電位の電圧検出信号ＤＥＴが入力される。その結果、電圧判定回路４５２は、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であると判断し、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であることを示す判定結果信号ＪＲを生成し、判定制御回路４５１に出力する。

判定制御回路４５１は、入力される判定結果信号ＪＲに基づいて、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ２を生成する。そして、判定制御回路４５１は、生成した結果情報ｒ２を記憶回路４５４に記憶するための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ２が、記憶回路４５４に記憶される。

結果情報ｒ２が記憶回路４５４に記憶された後の時刻ｔ６３において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣとして、第４コマンドｃｍｄ４を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第４コマンドｃｍｄ４を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第４コマンドｃｍｄ４及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第４コマンドｃｍｄ４をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第４コマンドｃｍｄ４は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ６４において、判定制御回路４５１は、Ｌレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が非導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１に含まれる抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３との接続点と、配線ＷＩ－ＶＤＲ１、端子ＴＭ－ＶＤＲ１、配線ＷＩ－ＶＤＲ２、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２とが、電気的に切断される。したがって、電圧入力切替回路２５１は、抵抗Ｒ１３を介して接続されるグラウンド電位の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

また、判定制御回路４５１が、入力される第４コマンドｃｍｄ４は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ６４において、判定制御回路４５１は、第３コマンドｃｍｄ３に基づいて実行したプリントヘッド１００の異常検出を終了させるための停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。電圧判定回路４５２は、停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣが入力されることで、プリントヘッド１００の異常検出を終了し、判定結果信号ＪＲの論理レベルをＬレベルとする。

電圧判定回路４５２がＬレベルの判定結果信号ＪＲを出力した後の時刻ｔ６５において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１の出力を停止する。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成する。また、このとき、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２も出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２の生成を継続する。したがって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬され、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬される。

以上のように、本実施形態の液体吐出装置１では、時刻ｔ５１～ｔ５７において、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてプリントヘッド１００に入力される電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１が正常であるか否かを、電圧信号ＶＳ１に対応する判定情報ｃ１に基づき判断し、時刻ｔ５８～ｔ６４において、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてプリントヘッド１００に入力される電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２が正常であるか否かを、電圧信号ＶＳ２に対応する判定情報ｃ２に基づき判断する。すなわち、図２０に示す時刻ｔ１～ｔ１４が、図２３に示す時刻ｔ５１～ｔ６４に対応する。

そして、図２３に示すように、駆動電圧信号ＶＤＲ１を伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ１又は端子ＴＭ－ＶＤＲ１と、グラウンド電位を伝搬する配線ＷＩ又は端子ＴＭとの間で短絡異常が生じているが故に、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常でない場合、時刻ｔ５５において、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常でないことを示す結果情報ｒ１が記憶回路４５４に記憶される。すなわち、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常でない場合、記憶回路４５４には、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が正常であるか否かの判定結果を示す結果情報ｒ１と、電位Ｖ１と異なる電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が正常であるか否かの判定結果を示す結果情報ｒ２と、の少なくとも一方に、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常でないことを示す結果情報ｒ１，ｒ２が記憶される。

次に、駆動電圧信号ＶＤＲ２を伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ２又は端子ＴＭ－ＶＤＲ２と、電圧ＶＨＶを伝搬する配線ＷＩ－ＶＨＶ又は端子ＴＭ－ＶＨＶとの間で短絡異常が生じているが故に、プリントヘッド１００に供給される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常でない場合の異常検出回路２５０の動作について、図２４を用いて説明する。図２４は、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常でない場合の異常検出回路２５０の動作の一例を示す図である。

プリントヘッド１００に供給される電圧ＶＨＶ，ＶＤＤの電圧値が安定した後の時刻ｔ７１において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２として、閾値電圧Ｖｔ２よりも高電位の電位Ｖ３で一定の直流電圧である電圧信号ＶＳ３を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した電圧信号ＶＳ３を配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に出力する。このとき、図２４に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、配線ＷＩ－ＶＤＲ２又は端子ＴＭ－ＶＤＲ２が、電圧ＶＨＶが伝搬する配線ＷＩ－ＶＨＶ又は端子ＴＭ－ＶＨＶと短絡している。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ２としての電圧信号ＶＳ３は、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬せず、電圧ＶＨＶの信号が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位は、電圧ＶＨＶとなる。

また、時刻ｔ７１において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成したグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１を配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１を伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位は、グラウンド電位となる。

吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ１の電圧値がグラウンド電位で安定し、吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ２としての電圧信号ＶＳ３の電圧値が電位Ｖ３で安定した後の時刻ｔ７２において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣであって、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３に対応した第５コマンドｃｍｄ５を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第５コマンドｃｍｄ５を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第５コマンドｃｍｄ５及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第５コマンドｃｍｄ５をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第５コマンドｃｍｄ５は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ７３において、判定制御回路４５１は、第５コマンドｃｍｄ５に対応する判定情報ｃ３を記憶回路４５４から読み出すための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、判定情報ｃ３が記憶回路４５４から読み出される。

ここで、時刻ｔ７３において、吐出制御ユニット２０は、電圧値がグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１と、電圧値が電位Ｖ３で一定の電圧信号ＶＳ３を含む駆動電圧信号ＶＤＲ３と、を出力している。したがって、プリントヘッド１００に正常に信号が入力されている場合、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１のアノード、及びダイオードＤ１２のアノードには、電圧値が電位Ｖ３で一定の電圧信号ＶＳ３であって、閾値電圧Ｖｔ２よりも高電位の電位Ｖ３が出力される。すなわち、プリントヘッド１００に供給される信号が正常である場合、電圧入力切替回路２５１には、異常検出回路２５０の検査対象電圧として閾値電圧Ｖｔ２よりも高電位の電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が供給される。そのため、時刻ｔ７３において、判定制御回路４５１は、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３に対応した情報を判定情報ｃ３として読み出す。

具体的には、時刻ｔ７３において判定制御回路５４１が読み出す判定情報ｃ３には、電圧検出信号ＤＥＴの電圧値が、閾値電圧Ｖｔ２に応じた閾値電圧Ｖｔｈ２を超えている場合に、電圧検出信号ＤＥＴが正常であると判断する判定条件が含まれる。そして、判定制御回路４５１は、読み出した判定情報ｃ３を含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。

判定制御回路４５１が、入力される第５コマンドｃｍｄ５は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ７４において、判定制御回路４５１は、Ｈレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１は、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１、及びダイオードＤ１２の出力電圧であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持されている電圧ＶＨＶの信号を、抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３とで分圧した電圧値の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

ここで、時刻ｔ７３で実行される動作と時刻ｔ７４において実行される動作とは、前述した時刻ｔ３及び時刻ｔ４で実行される動作と同様に、どちらが先に実行されてもよく、また、並行して実行されてもよい。

電圧判定回路４５２に、判定情報ｃ３を含む判定条件信号ＪＣと、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持される電位に応じた電圧値の電圧検出信号ＤＥＴと、が入力された後の時刻ｔ７５において、電圧判定回路４５２は、電圧検出信号ＤＥＴと判定条件信号ＪＣに含まれる判定情報ｃ３とを比較する。図２４に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、電圧入力切替回路２５１に検査対象電圧として、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持された閾値電圧Ｖｔ１よりも高電位の電圧ＶＨＶの信号が供給されている。そのため、電圧判定回路４５２には、閾値電圧Ｖｔｈ２よりも高電位の電圧検出信号ＤＥＴが入力される。その結果、電圧判定回路４５２は、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であると判断し、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で保持される電位が正常であることを示すＨレベルの判定結果信号ＪＲを生成し、判定制御回路４５１に出力する。

判定制御回路４５１は、入力される判定結果信号ＪＲに基づいて、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ３を生成する。そして、判定制御回路４５１は、生成した結果情報ｒ３を記憶回路４５４に記憶するための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常であることを示す結果情報ｒ３が、記憶回路４５４に記憶される。

結果情報ｒ３が記憶回路４５４に記憶された後の時刻ｔ７６において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣとして、第６コマンドｃｍｄ６を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第６コマンドｃｍｄ６を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第６コマンドｃｍｄ６及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第６コマンドｃｍｄ６をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第６コマンドｃｍｄ６は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ７７において、判定制御回路４５１は、Ｌレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が非導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１に含まれる抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３との接続点と、配線ＷＩ－ＶＤＲ１、端子ＴＭ－ＶＤＲ１、配線ＷＩ－ＶＤＲ２、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２と、が電気的に切断される。したがって、電圧入力切替回路２５１は、抵抗Ｒ１３を介して接続されるグラウンド電位の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

また、判定制御回路４５１が、入力される第６コマンドｃｍｄ６は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ７７において、判定制御回路４５１は、第５コマンドｃｍｄ５に基づいて実行したプリントヘッド１００の異常検出を終了させるための停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。電圧判定回路４５２は、停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣが入力されることで、プリントヘッド１００の異常検出を終了し、判定結果信号ＪＲの論理レベルをＬレベルとする。

電圧判定回路４５２がＬレベルの判定結果信号ＪＲを出力した後の時刻ｔ８７において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２として、閾値電圧Ｖｔ２よりも低電位の電位Ｖ４で一定の直流電圧である電圧信号ＶＳ４を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した電圧信号ＶＳ４を配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に出力する。このとき、図２４に示す一例では、配線ＷＩ－ＶＤＲ２又は端子ＴＭ－ＶＤＲ２が、電圧ＶＨＶが伝搬する配線ＷＩ－ＶＨＶ又は端子ＴＭ－ＶＨＶと短絡している。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ２としての電圧信号ＶＳ４は、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬せず、電圧ＶＨＶがプリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位は、電圧ＶＨＶとなる。

また、時刻ｔ７８において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成したグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１を配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に出力する。よって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１を伝搬し、プリントヘッド１００に入力される。すなわち、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位は、グラウンド電位を継続する。

吐出制御ユニット２０が出力する駆動電圧信号ＶＤＲ１の電圧値がグラウンド電位で安定し、駆動電圧信号ＶＤＲ２としての電圧信号ＶＳ４の電圧値が電位Ｖ４で安定した後の時刻ｔ７９において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣであって、電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４に対応した第７コマンドｃｍｄ７を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第７コマンドｃｍｄ７を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第７コマンドｃｍｄ７及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第７コマンドｃｍｄ７をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第７コマンドｃｍｄ７は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ８０において、判定制御回路４５１は、第７コマンドｃｍｄ７に対応する判定情報ｃ４を記憶回路４５４から読み出すための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、判定情報ｃ４が記憶回路４５４から読み出される。

ここで、時刻ｔ８０において、吐出制御ユニット２０は、電圧値がグラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１と、電圧値が電位Ｖ４で一定の電圧信号ＶＳ４を含む駆動電圧信号ＶＤＲ２と、を出力している。したがって、プリントヘッド１００に正常に信号が入力されている場合、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１のアノード、及びダイオードＤ１２のアノードには、電圧値が電位Ｖ４で一定の電圧信号ＶＳ４であって、閾値電圧Ｖｔ２よりも低電位の電位Ｖ４が出力される。すなわち、プリントヘッド１００に供給される信号が正常である場合、電圧入力切替回路２５１には、異常検出回路２５０の検査対象電圧として閾値電圧Ｖｔ２よりも低電位の電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が供給される。そのため、時刻ｔ８０において、判定制御回路４５１は、電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４に対応した情報を判定情報ｃ４として読み出す。

具体的には、時刻ｔ８０において判定制御回路５４１が読み出す判定情報ｃ４には、電圧検出信号ＤＥＴの電圧値が、閾値電圧Ｖｔ２に応じた閾値電圧Ｖｔｈ２を下回る場合に、電圧検出信号ＤＥＴが正常であると判断する判定条件が含まれる。そして、判定制御回路４５１は、読み出した判定情報ｃ４を含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。

判定制御回路４５１が、入力される第７コマンドｃｍｄ７は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ８１において、判定制御回路４５１は、Ｈレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１は、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１、及びダイオードＤ１２の出力電圧であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持されている電圧ＶＨＶの信号を、抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３とで分圧した電圧値の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

ここで、時刻ｔ８０で実行される動作と時刻ｔ８１において実行される動作とは、前述した時刻ｔ３及び時刻ｔ４で実行される動作と同様に、どちらが先に実行されてもよく、また、並行して実行されてもよい。

電圧判定回路４５２に、判定情報ｃ４を含む判定条件信号ＪＣと、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持される電位に応じた電圧値の電圧検出信号ＤＥＴと、が入力された後の時刻ｔ８２において、電圧判定回路４５２は、電圧検出信号ＤＥＴと判定条件信号ＪＣに含まれる判定情報ｃ４とを比較する。図２４に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、電圧入力切替回路２５１に検査対象電圧として、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持された閾値電圧Ｖｔ２よりも高電位の電圧ＶＨＶの信号が供給されている。そのため、電圧判定回路４５２には、閾値電圧Ｖｔｈ２よりも高電位の電圧検出信号ＤＥＴが入力される。その結果、電圧判定回路４５２は、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常でないと判断し、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常でないことを示す判定結果信号ＪＲを生成し、判定制御回路４５１に出力する。

判定制御回路４５１は、入力される判定結果信号ＪＲに基づいて、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常でないことを示す結果情報ｒ４を生成する。そして、判定制御回路４５１は、生成した結果情報ｒ４を記憶回路４５４に記憶するための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常でないことを示す結果情報ｒ２が、記憶回路４５４に記憶される。

結果情報ｒ４が記憶回路４５４に記憶された後の時刻ｔ８３において、吐出制御ユニット２０は、クロック信号ＳＣＫに同期した診断制御信号ＨＣとして、第８コマンドｃｍｄ８を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、生成した第８コマンドｃｍｄ８を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介してプリントヘッド１００に供給するとともに、クロック信号ＳＣＫを配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫを介してプリントヘッド１００に供給する。プリントヘッド１００に供給された第８コマンドｃｍｄ８及びクロック信号ＳＣＫは、異常検出回路２５０が有する半導体装置４５０に含まれる判定制御回路４５１に入力される。

判定制御回路４５１は、入力される第８コマンドｃｍｄ８をクロック信号ＳＣＫで規定されるタイミングに基づいて解析する。そして、判定制御回路４５１が、第８コマンドｃｍｄ８は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ８４において、判定制御回路４５１は、Ｌレベルの電圧切替信号ＳＶを生成し、電圧入力切替回路２５１に出力する。これにより、電圧入力切替回路２５１に含まれるトランジスターＭ１０，Ｍ１１のそれぞれのドレインとソースとの間が非導通に制御される。その結果、電圧入力切替回路２５１に含まれる抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３との接続点と、配線ＷＩ－ＶＤＲ１、端子ＴＭ－ＶＤＲ１、配線ＷＩ－ＶＤＲ２、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２とが、電気的に切断される。したがって、電圧入力切替回路２５１は、抵抗Ｒ１３を介して接続されるグラウンド電位の電圧検出信号ＤＥＴを電圧判定回路４５２に出力する。

また、判定制御回路４５１が、入力される第８コマンドｃｍｄ８は正常なコマンドであると認識した後の時刻ｔ８４において、判定制御回路４５１は、第７コマンドｃｍｄ７に基づいて実行したプリントヘッド１００の異常検出を終了させるための停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣを生成し、電圧判定回路４５２に出力する。電圧判定回路４５２は、停止情報ｓｔを含む判定条件信号ＪＣが入力されることで、プリントヘッド１００の異常検出を終了し、判定結果信号ＪＲの論理レベルをＬレベルとする。

電圧判定回路４５２がＬレベルの判定結果信号ＪＲを出力した後の時刻ｔ８５において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２の出力を停止する。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成する。また、このとき、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１も出力しない。換言すれば、吐出制御ユニット２０は、グラウンド電位の駆動電圧信号ＶＤＲ１の生成を継続する。したがって、駆動電圧信号ＶＤＲ１としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬され、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてのグラウンド電位の信号が、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬される。

以上のように、本実施形態の液体吐出装置１では、時刻ｔ７１～ｔ７７において、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてプリントヘッド１００に入力される電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３が正常であるか否かを、電圧信号ＶＳ３に対応する判定情報ｃ３に基づき判断し、時刻ｔ７８～ｔ８４において、駆動電圧信号ＶＤＲ２としてプリントヘッド１００に入力される電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４が正常であるか否かを、電圧信号ＶＳ４に対応する判定情報ｃ４に基づき判断する。すなわち、図２１に示す時刻ｔ２１～ｔ３４が、図２４に示す時刻ｔ７１～ｔ８４に対応する。

そして、図２４に示すように、駆動電圧信号ＶＤＲ２を伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ２又は端子ＴＭ－ＶＤＲ２と、電圧ＶＨＶを伝搬する配線ＷＩ－ＶＨＶ又は端子ＴＭ－ＶＨＶとの間で短絡異常が生じているが故に、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常でない場合、時刻ｔ８２において、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常でないことを示す結果情報ｒ４が記憶回路４５４に記憶される。すなわち、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常でない場合、記憶回路４５４には、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が正常であるか否かの判定結果を示す結果情報ｒ３と、電位Ｖ３と異なる電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が正常であるか否かの判定結果を示す結果情報ｒ４と、の少なくとも一方に、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２で保持される電位が正常でないことを示す結果情報ｒ３，ｒ４が記憶される。

次に、時刻ｔ５１～ｔ６５において実行されたプリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常であるか否かの判断、及び時刻ｔ７１～ｔ８５において実行されたプリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断の少なくとも一方に応じた液体吐出装置１の動作について説明する。図２５は、駆動電圧信号ＶＤＲ１及び駆動電圧信号ＶＤＲ２の少なくとも一方が正常でない場合の液体吐出装置１の動作の一例を示す図である。

時刻ｔ５１～ｔ６５に示すプリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常であるか否かの判断、及び時刻ｔ７１～ｔ８５に示すプリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断の少なくとも一方が実行された後の時刻ｔ９１において、判定制御回路４５１は、記憶回路４５４に記憶されている結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４を読み出すための記憶回路制御信号ＲＷを生成し、記憶回路４５４に出力する。これにより、記憶回路４５４に記憶されている結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４が、判定制御回路４５１に入力される。そして、判定制御回路４５１は、入力される結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４に基づいて、プリントヘッド１００に入力される信号が正常であるか否かを判断する。

具体的には、前述の通り、判定制御回路４５１は、入力される結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４の全てが、プリントヘッド１００に入力される信号が正常である旨の情報を含んでいる場合、プリントヘッド１００に入力される信号が正常であると判断し、結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４の少なくとも１つにプリントヘッド１００に入力される信号が正常でない旨の情報が含まれている場合、プリントヘッド１００に入力される信号は正常でないと判断する。

図２３に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、電圧信号ＶＳ１が正常でない旨を示す結果情報ｒ１と、電圧信号ＶＳ２が正常である旨を示す結果情報ｒ２と、が記憶回路４５４に記憶され、また、図２４に示す異常検出回路２５０の動作の一例では、電圧信号ＶＳ３が正常である旨を示す結果情報ｒ３と、電圧信号ＶＳ４が正常でない旨を示す結果情報ｒ４と、が記憶回路４５４に記憶されている。よって、時刻ｔ５１～ｔ６５に示すプリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常であるか否かの判断、及び時刻ｔ７１～ｔ８５に示すプリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常であるか否かの判断の少なくとも一方が実行された後の時刻ｔ９１において、判定制御回路４５１は、プリントヘッド１００に入力される信号が正常でないと判断する。

判定制御回路４５１が、結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４に基づいてプリントヘッド１００に入力される信号が正常でないと判断した後の時刻ｔ９２において、判定制御回路４５１は、Ｌレベルのスイッチ制御信号ＯＳの出力を継続する。これにより、出力切替回路４５３が有するスイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチは非導通を継続する。したがって、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＳＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣと配線Ｐ－ＳＩ１とは非導通を継続し、配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫと配線Ｐ－ＳＣＫとは非導通を継続し、配線ＷＩ－ＬＡＴ及び端子ＴＭ－ＬＡＴと配線Ｐ－ＬＡＴとは非導通を継続し、配線ＷＩ－ＣＨ及び端子ＴＭ－ＣＨと配線Ｐ－ＣＨとは非導通を継続する。

判定制御回路４５１がＨレベルのスイッチ制御信号ＯＳを出力した後の時刻ｔ９３において、吐出制御ユニット２０は、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動電圧信号ＶＤＲ１を生成し配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に出力するとともに、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動電圧信号ＶＤＲ２を生成し配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に出力する。そして、時刻ｔ９４において、液体吐出装置１に画像データＰＤが入力されると、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１として台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２を含む駆動信号ＣＯＭＡを生成し、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に出力するとともに、駆動電圧信号ＶＤＲ２として台形波形Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２を含む駆動信号ＣＯＭＢを生成し、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に出力する。

そして、吐出制御ユニット２０は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの出力を開始した後の時刻ｔ９５において、画像データＰＤに基づく画像を媒体Ｐに形成するための印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを生成する。そして、吐出制御ユニット２０は生成した印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを、対応する配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣと、配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫと、配線ＷＩ－ＬＡＴ及び端子ＴＭ－ＬＡＴと、配線ＷＩ－ＣＨ及び端子ＴＭ－ＣＨと、に出力する。すなわち、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣは、第１コマンドｃｍｄ１、第２コマンドｃｍｄ２、第３コマンドｃｍｄ３、第４コマンドｃｍｄ４、第５コマンドｃｍｄ５、第６コマンドｃｍｄ６、第７コマンドｃｍｄ７、第８コマンドｃｍｄ８、を含む診断制御信号ＨＣを伝搬した後、プリントヘッド１００に印刷を実行させるための印刷データ信号ＳＩを伝搬する。

この場合において、出力切替回路４５３が有するスイッチ群ＳＷに含まれる複数の切替スイッチは、スイッチ制御信号ＯＳにより非導通に制御されている。よって、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣで伝搬する印刷データ信号ＳＩ１は、配線Ｐ－ＳＩ１に伝搬されず、配線ＷＩ－ＳＣＫ及び端子ＴＭ－ＳＣＫで伝搬するクロック信号ＳＣＫは、配線Ｐ－ＳＣＫに伝搬されず、配線ＷＩ－ＬＡＴ及び端子ＴＭ－ＬＡＴを伝搬するラッチ信号ＬＡＴは、配線Ｐ－ＬＡＴに伝搬されず、配線ＷＩ－ＣＨ及び端子ＴＭ－ＣＨを伝搬するチェンジ信号ＣＨは、配線Ｐ－ＣＨに伝搬されない。すなわち、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨは、駆動信号選択回路２００－１に供給されない。したがって、駆動信号選択回路２００－１は、駆動信号ＶＯＵＴを生成せず、圧電素子６０には、駆動信号ＶＯＵＴが供給されない。

また、図示を省略した駆動信号選択回路２００－２～２００－６にも同様に、異常検出回路２５０が出力するクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが供給されない。したがって、駆動信号選択回路２００－２～２００－６は、駆動信号ＶＯＵＴを生成せず、圧電素子６０には、駆動信号ＶＯＵＴが供給されない。これにより、プリントヘッド１００が有する圧電素子６０に対応するノズル６５１からインクは吐出され、媒体Ｐに画像が形成されない。

ここで、診断制御信号ＨＣとしての第１コマンドｃｍｄ１は、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されているか否かの検査を実行するためのコマンドであって、診断制御信号ＨＣとしての第２コマンドｃｍｄ２は、第１コマンドｃｍｄ１により実行された検査を終了するためのコマンドである。すなわち、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されているか否かの検査は、第１コマンドｃｍｄ１と第２コマンドｃｍｄ２とにより実行される。この電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されているか否かの検査を実行する第１コマンドｃｍｄ１と第２コマンドｃｍｄ２とを含む信号を第１コマンド信号ＣＳ１と称する。すなわち、第１コマンド信号ＣＳ１は、第１コマンドｃｍｄ１と、第１コマンドｃｍｄ１の後に続く第２コマンドｃｍｄ２とを含む。

また、診断制御信号ＨＣとしての第３コマンドｃｍｄ３は、電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されているか否かの検査を実行するためのコマンドであって、診断制御信号ＨＣとしての第４コマンドｃｍｄ４は、第３コマンドｃｍｄ３により実行された検査を終了するためのコマンドである。すなわち、電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されているか否かの検査は、第３コマンドｃｍｄ３と第４コマンドｃｍｄ４とにより実行される。この電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されているか否かの検査を実行する第３コマンドｃｍｄ３と第４コマンドｃｍｄ４とを含む信号を第２コマンド信号ＣＳ２と称する。すなわち、第２コマンド信号ＣＳ２は、第３コマンドｃｍｄ３と、第３コマンドｃｍｄ３の後に続く第４コマンドｃｍｄ４とを含む。

また、診断制御信号ＨＣとしての第５コマンドｃｍｄ５は、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されているか否かの検査を実行するためのコマンドであって、診断制御信号ＨＣとしての第６コマンドｃｍｄ６は、第５コマンドｃｍｄ５により実行された検査を終了するためのコマンドである。すなわち、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されているか否かの検査は、第５コマンドｃｍｄ５と第６コマンドｃｍｄ６とにより実行される。この電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されているか否かの検査を実行する第５コマンドｃｍｄ５と第６コマンドｃｍｄ６とを含む信号を第３コマンド信号ＣＳ３と称する。すなわち、第３コマンド信号ＣＳ３は、第５コマンドｃｍｄ５と、第５コマンドｃｍｄ５の後に続く第６コマンドｃｍｄ６とを含む。

また、診断制御信号ＨＣとしての第７コマンドｃｍｄ７は、電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されているか否かの検査を実行するためのコマンドであって、診断制御信号ＨＣとしての第８コマンドｃｍｄ８は、第７コマンドｃｍｄ７により実行された検査を終了するためのコマンドである。すなわち、電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されているか否かの検査は、第７コマンドｃｍｄ７と第８コマンドｃｍｄ８とにより実行される。この電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されているか否かの検査を実行する第７コマンドｃｍｄ７と第８コマンドｃｍｄ８とを含む信号を第４コマンド信号ＣＳ４と称する。すなわち、第４コマンド信号ＣＳ４は、第７コマンドｃｍｄ７と、第７コマンドｃｍｄ７の後に続く第８コマンドｃｍｄ８とを含む。

ここで、第１コマンド信号ＣＳ１は、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されているか否かの検査を実行するための信号である。そして、第１コマンド信号ＣＳ１に含まれる第１コマンドｃｍｄ１は、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されているか否かの検査を開始するためのコマンドである。同様に、第２コマンド信号ＣＳ２は、電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されているか否かの検査を実行するための信号である。そして、第２コマンド信号ＣＳ２に含まれる第３コマンドｃｍｄ３は、電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されているか否かの検査を開始するコマンドである。同様に、第３コマンド信号ＣＳ３は、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されているか否かの検査を実行するための信号である。そして、第３コマンド信号ＣＳ３に含まれる第５コマンドｃｍｄ５は、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されているか否かの検査を開始するコマンドである。同様に、第４コマンド信号ＣＳ４は、電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されているか否かの検査を実行するための信号である。そして、第４コマンド信号ＣＳ４に含まれる第７コマンドｃｍｄ７は、電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されているか否かの検査を開始するコマンドである。

そのため、判定制御回路４５１は、第１コマンドｃｍｄ１が入力された場合、記憶回路４５４から電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１に対応する判定情報ｃ１を読み出し、第３コマンドｃｍｄ３が入力された場合、記憶回路４５４から電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２に対応する判定情報ｃ２を読み出し、第５コマンドｃｍｄ５が入力された場合、記憶回路４５４から電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３に対応する判定情報ｃ３を読み出し、第７コマンドｃｍｄ７が入力された場合、記憶回路４５４から電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４に対応する判定情報ｃ４を読み出す。すなわち、第１コマンドｃｍｄ１と第３コマンドｃｍｄ３とは、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されている電位が正常であるか否かの検査を開始するコマンドである点で共通するが、第１コマンドｃｍｄ１により判定制御回路４５１が読み出す判定情報ｃ１と、第３コマンドｃｍｄ３により判定制御回路４５１が読み出す判定情報ｃ２と、は異なり、第５コマンドｃｍｄ５と第７コマンドｃｍｄ７とは、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されている電位が正常であるか否かの検査を開始するコマンドである点で共通するが、第５コマンドｃｍｄ５により判定制御回路４５１が読み出す判定情報ｃ３と、第７コマンドｃｍｄ７により判定制御回路４５１が読み出す判定情報ｃ４と、は異なる。したがって、第１コマンドｃｍｄ１、第３コマンドｃｍｄ３、第５コマンドｃｍｄ５、及び第７コマンドｃｍｄ７には、異なる情報が含まれている。

第１コマンド信号ＣＳ１に含まれる第１コマンドｃｍｄ１、第２コマンド信号ＣＳ２に含まれる第３コマンドｃｍｄ３、第３コマンド信号ＣＳ３に含まれる第５コマンドｃｍｄ５、及び第４コマンド信号ＣＳ４に含まれる第７コマンドｃｍｄ７が異なる情報を含むことで、異常検出回路２５０は、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されている電位に制限されずに、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されている電位が正常であるか否かの検査を実行することができるとともに、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されている電位に制限されずに、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されている電位が正常であるか否かの検査を実行することができる。すなわち、第１コマンドｃｍｄ１、第３コマンドｃｍｄ３、第５コマンドｃｍｄ５、及び第７コマンドｃｍｄ７に異なる情報が含まれていることで、異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に信号を伝搬する配線ＷＩ及び端子ＴＭの幅広い電位範囲に対して、配線ＷＩ及び端子ＴＭに供給されている電位が正常であるか否かの検査を実行することができる。その結果、異常検出回路２５０を含むプリントヘッド１００の汎用性、及び診断制御信号ＨＣを出力するとともに、プリントヘッド１００を制御するプリントヘッド駆動回路２の汎用性を高めることができる。

一方で、第１コマンド信号ＣＳ１に含まれる第２コマンドｃｍｄ２、及び第２コマンド信号ＣＳ２に含まれる第４コマンドｃｍｄ４は、配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給されている電位が正常であるか否かの検査を停止するためのコマンドであり、第３コマンド信号ＣＳ３に含まれる第６コマンドｃｍｄ６、及び第４コマンド信号ＣＳ４に含まれる第８コマンドｃｍｄ８は、配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給されている電位が正常であるか否かの検査を停止するためのコマンドである。

すなわち、第２コマンドｃｍｄ２、第４コマンドｃｍｄ４、第６コマンドｃｍｄ６、及び第８コマンドｃｍｄ８は、いずれも配線ＷＩ及び端子ＴＭに供給されている電位が正常であるか否かの検査を終了するためのコマンドである。このような第２コマンドｃｍｄ２、第４コマンドｃｍｄ４、第６コマンドｃｍｄ６、及び第８コマンドｃｍｄ８は、同じ情報を含むことが好ましい。これにより、プリントヘッド１００、及びプリントヘッド駆動回路２は、第２コマンドｃｍｄ２、第４コマンドｃｍｄ４、第６コマンドｃｍｄ６、及び第８コマンドｃｍｄ８に対応する情報を一括して記憶し管理することが可能となる。その結果、プリントヘッド１００、及びプリントヘッド駆動回路２で管理すべきコマンド数が増加するおそれを低減できるとともに、プリントヘッド１００及びプリントヘッド駆動回路２が有する記憶領域の活用効率を高めることができる。

また、図２０～図２５に示すように、本実施形態の液体吐出装置１では、吐出制御ユニット２０が出力する電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１と電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２とは異なり、電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１は、電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２よりも大きい。この場合において、電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１は、液体吐出装置１の外部に設けられたホストコンピューター等の外部機器３から供給される画像データＰＤのハイレベルの電位よりも高電位であって、好ましくは、診断制御信号ＨＣとして出力される第１コマンド信号ＣＳ１のハイレベルの電位の５倍よりも高電位、又は１８．２Ｖよりも高電位である。さらに、電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１は、外部から供給される交流電圧ＡＣの実効値の１０％よりも大きいことがより好ましく、例えば、電圧ＶＨＶ電圧値の７０％以上の大きさであって、２９．４Ｖ以上であることが好ましい。

駆動電圧信号ＶＤＲ１としての電圧信号ＶＳ１は、診断制御信号ＨＣ１とともに、異常検出回路２５０に供給される。また、駆動電圧信号ＶＤＲ１としての電圧信号ＶＳ１が直流電圧であるのに対して、診断制御信号ＨＣ１として出力される第１コマンド信号ＣＳ１は、高周波で情報を伝搬するデジタル信号である。それ故に、駆動電圧信号ＶＤＲ１としての電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１が、診断制御信号ＨＣ１のハイレベルの電位であって、例えば、電圧ＶＤＤにより規定される３．３Ｖ付近の電位である場合に電圧信号ＶＳ１に診断制御信号ＨＣ１が重畳すると、電圧信号ＶＳ１に対する診断制御信号ＨＣ１の寄与度が大きく、その結果、異常検出回路２５０が出力する電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１に基づく電圧検出信号ＤＥＴの精度が低下する。

すなわち、電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２よりも高電位の電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１を、液体吐出装置１の外部から供給される画像データＰＤのハイレベルの電位よりも高い電位であって、駆動電圧信号ＶＤＲ１として電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が出力されている期間に、診断制御信号ＨＣ１として出力される第１コマンド信号ＣＳ１のハイレベルの場合の電位の５倍、又は、１８．２Ｖよりも大きい電位とすることで、電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１に診断制御信号ＨＣ１等の低電位のデジタル信号が重畳した場合の診断制御信号ＨＣ１の寄与度が低減し、その結果、電圧検出信号ＤＥＴの精度が低下するおそれが低減する。よって、異常検出回路２５０における配線ＷＩ－ＶＤＲ１、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位の検査精度を向上させることができる。

一方で、電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１よりも低電位の電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２は、診断制御信号ＨＣとして出力される第２コマンド信号ＣＳ２のハイレベルの場合の電位の５倍よりも低電位であり、又は、１８．２Ｖよりも低電位であることが好ましい。このような電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２は、電圧ＶＨＶの３０％以下であって、例えば、１２．６Ｖ以下、若しくはグラウンド電位であることがより好ましい。

これにより、異常検出回路２５０に入力される電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１と電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２との電位差を大きくすることができ、その結果、異常検出回路２５０における配線ＷＩ－ＶＤＲ１、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位の検査精度をさらに向上させることができる。

また、電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１よりも低電位の電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２を、電位Ｖ１が正常であると判定される電位の範囲と異なる電位とすることで、駆動電圧信号ＶＤＲ１が伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ１又は端子ＴＭ－ＶＤＲ１に短絡異常が生じた場合に、異常検出回路２５０が配線ＷＩ－ＶＤＲ１又は端子ＴＭ－ＶＤＲ１の異常を誤検出するおそれを低減することもできる。

ここで、図２０～図２５では、吐出制御ユニット２０が出力する電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１と電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２とは、異なる電位であって、電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１が電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２よりも大きい場合を例示しているが、電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２が電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１よりも大きくてもよい。この場合、電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２は、液体吐出装置１の外部に設けられたホストコンピューター等の外部機器３から供給される画像データＰＤのハイレベルの電位よりも高電位であって、好ましくは、診断制御信号ＨＣ１として出力される第２コマンド信号ＣＳ２のハイレベルの電位の５倍よりも高電位、又は、１８．２Ｖよりも高電位である。さらに、電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２は、外部から供給される交流電圧ＡＣの実効値の１０％よりも大きいことがより好ましく、例えば、電圧ＶＨＶ電圧値の７０％以上の大きさであって、２９．４Ｖ以上であることが好ましい。

このとき、電圧信号ＶＳ２の電位Ｖ２よりも低電位の電圧信号ＶＳ１の電位Ｖ１は、
診断制御信号ＨＣ１として出力される第１コマンド信号ＣＳ１のハイレベルの場合の電位の５倍よりも低電位、又は、１８．２Ｖよりも低電位であることが好ましく、
電圧ＶＨＶの３０％以下であって、例えば、１２．６Ｖ以下、若しくは、グラウンド電位であることがより好ましい。この場合であっても、同様の作用効果を奏する。

同様に、図２０～図２５に示すように、本実施形態の液体吐出装置１では、吐出制御ユニット２０が出力する電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３と電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４とは異なり、電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３は、電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４よりも大きい。この場合において、電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３は、画像データＰＤのハイレベルの電位よりも高電位であって、好ましくは、診断制御信号ＨＣとして出力される第３コマンド信号ＣＳ３のハイレベルの電位の５倍よりも高電位、又は、１８．２Ｖよりも高電位である。さらに、電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３は、外部から供給される交流電圧ＡＣの実効値の１０％よりも大きいことが好ましく、例えば、電圧ＶＨＶ電圧値の７０％以上の大きさであって、２９．４Ｖ以上であることが好ましい。これにより、電圧信号ＶＳ３に対する診断制御信号ＨＣ１の寄与度が低減し、電圧信号ＶＳ３に基づく電圧検出信号ＤＥＴの精度が低下するおそれが低減する。よって、異常検出回路２５０における配線ＷＩ－ＶＤＲ２、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位の検査精度を向上させることができる。

一方で、電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３よりも低電位の電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４は、診断制御信号ＨＣとして出力される第４コマンド信号ＣＳ４のハイレベルの場合の電位の５倍よりも低電位であり、又は、１８．２Ｖよりも低電位であることが好ましい。このような電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４は、電圧ＶＨＶの３０％以下であって、例えば、１２．６Ｖ以下、若しくはグラウンド電位であることがより好ましい。

これにより、異常検出回路２５０に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ２としての電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３と電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４との電位差を大きくすることができ、その結果、異常検出回路２５０における配線ＷＩ－ＶＤＲ２、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位の検査精度をさらに向上させることができる。

また、電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３よりも低電位の電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４を、電位Ｖ３が正常であると判定される電位の範囲と異なる電位とすることで、駆動電圧信号ＶＤＲ２が伝搬する配線ＷＩ－ＶＤＲ２又は端子ＴＭ－ＶＤＲ２に短絡異常が生じた場合に、異常検出回路２５０が配線ＷＩ－ＶＤＲ２又は端子ＴＭ－ＶＤＲ２の異常を誤検出するおそれを低減することもできる。

ここで、図２０～図２５では、吐出制御ユニット２０が出力する電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３と電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４とは、異なる電位であって、電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３が電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４よりも大きい場合を例示しているが、電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４が電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３よりも大きくてもよい。この場合、電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４は、画像データＰＤのハイレベルの電位よりも高電位であって、好ましくは、診断制御信号ＨＣ１として出力される第４コマンド信号ＣＳ４のハイレベルの電位の５倍よりも高電位、又は、１８．２Ｖよりも高電位である。さらに、電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４は、外部から供給される交流電圧ＡＣの実効値の１０％よりも大きいことがより好ましく、例えば、電圧ＶＨＶ電圧値の７０％以上の大きさであって、２９．４Ｖ以上であることが好ましい。

このとき、電圧信号ＶＳ４の電位Ｖ４よりも低電位の電圧信号ＶＳ３の電位Ｖ３は、診断制御信号ＨＣ１として出力される第３コマンド信号ＣＳ３のハイレベルの場合の電位の５倍よりも低電位、又は、１８．２Ｖよりも低電位であることが好ましく、電圧ＶＨＶの３０％以下であって、例えば、１２．６Ｖ以下、若しくは、グラウンド電位であることがより好ましい。この場合であっても、同様の作用効果を奏する。

１．６．３ プリントヘッドの検査方法
以上のような液体吐出装置１におけるプリントヘッド１００の検査方法の詳細について説明する。図２６は、液体吐出装置１におけるプリントヘッド１００の検査方法を示す図である。図２６に示すように液体吐出装置１におけるプリントヘッド１００の検査方法は、判断工程（ステップＳ１００）と、判定工程（ステップＳ１００）の後に続く許可工程（ステップＳ５００）とを含む。

図２７は、判断工程の一例を示す図である。図２７に示すように、判断工程（ステップＳ１００）において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１として電位Ｖ１で一定の直流電圧の電圧信号ＶＳ１を生成する。このとき、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力しない。そして、吐出制御ユニット２０は、電位Ｖ１で一定の電圧信号ＶＳ１を配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給する（ステップＳ１１０）。また、吐出制御ユニット２０は、診断制御信号ＨＣとして第１コマンド信号ＣＳ１を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、第１コマンド信号ＣＳ１を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに出力する（ステップＳ１２０）。

吐出制御ユニット２０が出力する第１コマンド信号ＣＳ１は、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介して異常検出回路２５０が有する判定制御回路４５１に入力される。判定制御回路４５１は、第１コマンド信号ＣＳ１に基づいて記憶回路４５４に記憶されている判定情報ｃ１を読み出す。すなわち、判定制御回路４５１は、記憶回路４５４から判定情報ｃ１を読み出す（ステップＳ１３０）。なお、ステップＳ１３０において、所定の期間、判定制御回路４５１に正常な第１コマンド信号ＣＳ１が入力されない場合、判定制御回路４５１は、第１コマンド信号ＣＳ１に異常が生じていると判断し、プリントヘッド１００に異常が生じていることを示す判定結果信号ＥＳを生成するとともに、判定結果信号ＥＳを吐出制御ユニット２０に出力する。このとき、判定制御回路４５１は、プリントヘッド１００の検査を終了してもよい。

その後、判定制御回路４５１は、入力される第１コマンド信号ＣＳ１に基づいて、電圧入力切替回路２５１が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持される電位に応じた電圧検出信号ＤＥＴを生成するように制御するとともに、電圧判定回路４５２が電圧検出信号ＤＥＴと判定情報ｃ１とに基づいて電圧検出信号ＤＥＴの電位が正常であるか否かを判定するように制御する。すなわち、判定制御回路４５１は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣ１に入力される第１コマンド信号ＣＳ１に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。

そして、判定制御回路４５１は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第１コマンド信号ＣＳ１に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断結果を含む結果情報ｒ１を生成し、記憶回路４５４に記憶する。すなわち、判定制御回路４５１は、記憶回路４５４に結果情報ｒ１を記憶する（ステップＳ１５０）。

記憶回路４５４に結果情報ｒ１を記憶した後、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１として電位Ｖ１と異なる電位Ｖ２で一定の直流電圧の電圧信号ＶＳ２を生成する。このとき、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２を出力しない。そして、吐出制御ユニット２０は、電位Ｖ２で一定の電圧信号ＶＳ２を配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給する（ステップＳ２１０）。また、吐出制御ユニット２０は、診断制御信号ＨＣとして第２コマンド信号ＣＳ２を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、第２コマンド信号ＣＳ２を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに出力する（ステップＳ２２０）。

吐出制御ユニット２０が出力する第２コマンド信号ＣＳ２は、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介して異常検出回路２５０が有する判定制御回路４５１に入力される。判定制御回路４５１は、第２コマンド信号ＣＳ２に基づいて記憶回路４５４に記憶されている判定情報ｃ２を読み出す。すなわち、判定制御回路４５１は、記憶回路４５４から判定情報ｃ２を読み出す（ステップＳ２３０）。なお、ステップＳ２３０において、所定の期間、判定制御回路４５１に正常な第２コマンド信号ＣＳ２が入力されない場合、判定制御回路４５１は、第２コマンド信号ＣＳ２に異常が生じていると判断し、プリントヘッド１００に異常が生じていることを示す判定結果信号ＥＳを生成するとともに、判定結果信号ＥＳを吐出制御ユニット２０に出力する。このとき、判定制御回路４５１は、プリントヘッド１００の検査を終了してもよい。

その後、判定制御回路４５１は、第２コマンド信号ＣＳ２に基づいて、電圧入力切替回路２５１が配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持される電位に応じた電圧検出信号ＤＥＴを生成するように制御するとともに、電圧判定回路４５２が電圧検出信号ＤＥＴと判定情報ｃ２とに基づいて電圧検出信号ＤＥＴの電位が正常であるか否かを判定するように制御する。すなわち、判定制御回路４５１は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第２コマンド信号ＣＳ２に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かを判断する（ステップＳ２４０）。

そして、判定制御回路４５１は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第２コマンド信号ＣＳ２に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断結果を含む結果情報ｒ２を生成し、記憶回路４５４に記憶する。すなわち、判定制御回路４５１は、記憶回路４５４に結果情報ｒ２を記憶する（ステップＳ２５０）。

記憶回路４５４に結果情報ｒ２を記憶した後、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２として電位Ｖ３で一定の直流電圧の電圧信号ＶＳ３を生成する。このとき、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力しない。そして、吐出制御ユニット２０は、電位Ｖ３で一定の電圧信号ＶＳ３を配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給する（ステップＳ３１０）。また、吐出制御ユニット２０は、診断制御信号ＨＣとして第３コマンド信号ＣＳ３を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、第３コマンド信号ＣＳ３を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに出力する（ステップＳ３２０）。

吐出制御ユニット２０が出力する第３コマンド信号ＣＳ３は、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介して異常検出回路２５０が有する判定制御回路４５１に入力される。判定制御回路４５１は、第３コマンド信号ＣＳ３に基づいて記憶回路４５４に記憶されている判定情報ｃ３を読み出す。すなわち、判定制御回路４５１は、記憶回路４５４から判定情報ｃ３を読み出す（ステップＳ３３０）。なお、ステップＳ３３０において、所定の期間、判定制御回路４５１に正常な第３コマンド信号ＣＳ３が入力されない場合、判定制御回路４５１は、第３コマンド信号ＣＳ３に異常が生じていると判断し、プリントヘッド１００に異常が生じていることを示す判定結果信号ＥＳを生成するとともに、判定結果信号ＥＳを吐出制御ユニット２０に出力する。このとき、判定制御回路４５１は、プリントヘッド１００の検査を終了してもよい。

その後、判定制御回路４５１は、第３コマンド信号ＣＳ３に基づいて、電圧入力切替回路２５１が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持される電位に応じた電圧検出信号ＤＥＴを生成するように制御するとともに、電圧判定回路４５２が電圧検出信号ＤＥＴと判定情報ｃ３とに基づいて電圧検出信号ＤＥＴの電位が正常であるか否かを判定するように制御する。すなわち、判定制御回路４５１は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第３コマンド信号ＣＳ３に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かを判断する（ステップＳ３４０）。

そして、判定制御回路４５１は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第３コマンド信号ＣＳ３に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断結果を含む結果情報ｒ３を生成し、記憶回路４５４に記憶する。すなわち、判定制御回路４５１は、記憶回路４５４に結果情報ｒ３を記憶する（ステップＳ３５０）。

記憶回路４５４に結果情報ｒ３を記憶した後、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ２として電位Ｖ３と異なる電位Ｖ４で一定の直流電圧の電圧信号ＶＳ４を生成する。このとき、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１を出力しない。そして、吐出制御ユニット２０は、電位Ｖ４で一定の電圧信号ＶＳ４を配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給する（ステップＳ４１０）。また、吐出制御ユニット２０は、診断制御信号ＨＣとして第４コマンド信号ＣＳ４を生成する。そして、吐出制御ユニット２０は、第４コマンド信号ＣＳ４を配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに出力する（ステップＳ４２０）。

吐出制御ユニット２０が出力する第４コマンド信号ＣＳ４は、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを介して異常検出回路２５０が有する判定制御回路４５１に入力される。判定制御回路４５１は、第４コマンド信号ＣＳ４に基づいて記憶回路４５４に記憶されている判定情報ｃ４を読み出す。すなわち、判定制御回路４５１は、記憶回路４５４から判定情報ｃ４を読み出す（ステップＳ４３０）。なお、ステップＳ４３０において、所定の期間、判定制御回路４５１に正常な第４コマンド信号ＣＳ４が入力されない場合、判定制御回路４５１は、第４コマンド信号ＣＳ４に異常が生じていると判断し、プリントヘッド１００に異常が生じていることを示す判定結果信号ＥＳを生成するとともに、判定結果信号ＥＳを吐出制御ユニット２０に出力する。このとき、判定制御回路４５１は、プリントヘッド１００の検査を終了してもよい。

その後、判定制御回路４５１は、第４コマンド信号ＣＳ４に基づいて、電圧入力切替回路２５１が配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持される電位に応じた電圧検出信号ＤＥＴを生成するように制御するとともに、電圧判定回路４５２が電圧検出信号ＤＥＴと判定情報ｃ４とに基づいて電圧検出信号ＤＥＴの電位が正常であるか否かを判定するように制御する。すなわち、判定制御回路４５１は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第４コマンド信号ＣＳ４に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かを判断する（ステップＳ４４０）。

そして、判定制御回路４５１は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第４コマンド信号ＣＳ４に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断結果を含む結果情報ｒ４を生成し、記憶回路４５４に記憶する。すなわち、判定制御回路４５１は、記憶回路４５４に結果情報ｒ４を記憶する（ステップＳ４５０）。これにより、液体吐出装置１は、判断工程（ステップＳ１００）を終了する。

以上のように、判断工程（ステップＳ１００）では、端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断を、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第１コマンド信号ＣＳ１に応じて判断するステップＳ１４０と、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第２コマンド信号ＣＳ２に応じて判断するステップＳ２４０と、において、判定情報ｃ１及び判定情報ｃ２のそれぞれで規定される異なる判断基準で行い、端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断を、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第３コマンド信号ＣＳ３に応じて判断するステップＳ３４０と、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第４コマンド信号ＣＳ４に応じて判断するステップＳ４４０と、において、判定情報ｃ３及び判定情報ｃ４のそれぞれで規定される異なる判断基準で行う。

次に、許可工程（ステップＳ５００）の一例について説明する。図２８は、許可工程の一例を示す図である。図２８に示すように、許可工程（ステップＳ５００）において、判定制御回路４５１は、記憶回路４５４から結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４を読み出す（ステップＳ５１０）。そして、判定制御回路４５１は、読み出した結果情報ｒ１，ｒ２の双方が端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であると示す情報であるか否かを判断するとともに、読み出した結果情報ｒ３，ｒ４の双方が端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であると示す情報であるか否かを判断する。すなわち、判定制御回路４５１は、読み出した結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４の全てが正常を示す情報であるか否かを判断する（ステップＳ５２０）。

判定制御回路４５１が、結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４の全てが正常を示す情報であると判断した場合（ステップＳ５２０のＹ）、判定制御回路４５１は、出力切替回路４５３にスイッチ群ＳＷを導通に制御するスイッチ制御信号ＯＳを出力する（ステップＳ５３０）。これにより、出力切替回路４５３が有するスイッチ群ＳＷに含まれる切替スイッチが導通に制御され、その結果、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが駆動信号選択回路２００に入力される。したがって、駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて駆動信号ＶＯＵＴを生成し、圧電素子６０に供給する。すなわち、媒体Ｐへの印刷が許可される。

一方で、判定制御回路４５１が、結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４の少なくともいずれかが正常を示す情報ではないと判断した場合（ステップＳ５２０のＮ）、判定制御回路４５１は、出力切替回路４５３にスイッチ群ＳＷを非導通に制御するスイッチ制御信号ＯＳを出力する（ステップＳ５４０）。これにより、出力切替回路４５３が有するスイッチ群ＳＷに含まれる切替スイッチは非導通に制御され、その結果、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨは、駆動信号選択回路２００に入力されない。したがって、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＶＯＵＴを生成しない。すなわち、媒体Ｐへの印刷が不許可とされる。

以上のように、許可工程（ステップＳ５００）では、図２７に示すステップＳ１４０の判断、ステップＳ２４０の判断、ステップＳ３４０の判断、及びステップＳ４４０の判断の全てにおいて、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２の電位が正常であると判断された場合に、印刷を許可し、ステップＳ１４０の判断、ステップＳ２４０の判断、ステップＳ３４０の判断、及びステップＳ４４０の判断のいずれかにおいて、プリントヘッド１００に入力される駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２の電位が正常でないと判断された場合に印刷を不許可とする。

具体的には、結果情報ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４に基づいて、出力切替回路４５３が有するスイッチ群ＳＷに含まれる切替スイッチの導通状態が制御されることで、駆動信号選択回路２００へのクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨの供給が制御される。これにより、圧電素子６０への駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに基づく駆動信号ＶＯＵＴの供給が制御され、液体吐出装置１における印刷を許可とするか不許可とするかが制御される。

ここで、判定制御回路４５１が、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第１コマンド信号ＣＳ１に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であると判断した場合に、端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持される電位Ｖ１と、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第２コマンド信号ＣＳ２に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であると判断した場合に、端子ＴＭ－ＶＤＲ１に保持される電位Ｖ２とは、異なる。すなわち、判定制御回路４５１が、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第１コマンド信号ＣＳ１に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であると判断した場合の端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位Ｖ１は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第２コマンド信号ＣＳ２に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であると判断した場合の端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位Ｖ２よりも高く、若しくは、判定制御回路４５１が、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第２コマンド信号ＣＳ２に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であると判断した場合の端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位Ｖ２は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第１コマンド信号ＣＳ１に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であると判断した場合の端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位よりも高い。

同様に、判定制御回路４５１が、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第３コマンド信号ＣＳ３に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であると判断した場合に、端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持される電位Ｖ３と、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第４コマンド信号ＣＳ４に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であると判断した場合に、端子ＴＭ－ＶＤＲ２に保持される電位Ｖ４とは、異なる。すなわち、判定制御回路４５１が、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第３コマンド信号ＣＳ３に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であると判断した場合の端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位Ｖ３は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第４コマンド信号ＣＳ４に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であると判断した場合の端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位Ｖ４よりも高く、若しくは、判定制御回路４５１が、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第４コマンド信号ＣＳ４に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であると判断した場合の端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位Ｖ４は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第３コマンド信号ＣＳ３に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であると判断した場合の端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位よりも高い。

ここで、図２６～２８に示すプリントヘッド１００の検査方法において、判断工程（ステップＳ１００）と許可工程（ステップＳ５００）とは、プリントヘッド１００が有する異常検出回路２５０が実行するとして説明を行ったが、判断工程（ステップＳ１００）及び許可工程（ステップＳ５００）の少なくとも一部が、プリントヘッド駆動回路２で実行されてもよい。すなわち、異常検出回路２５０が有する構成の一部がプリントヘッド駆動回路２に設けられていてもよい。この場合であっても同様の作用効果を奏することができる。

以上のように、本実施形態の液体吐出装置１は、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣで伝搬する印刷データ信号ＳＩ１に応じて、端子ＴＭ－ＶＤＲ１で伝搬する駆動電圧信号ＶＤＲ１としての駆動信号ＣＯＭＡと、端子ＴＭ－ＶＤＲ２で伝搬する駆動電圧信号ＶＤＲ２としての駆動信号ＣＯＭＢと、を駆動素子としての圧電素子６０に供給することで印刷を行うプリントヘッド１００と、プリントヘッド１００に印刷を実行されるプリントヘッド駆動回路２と、を備える。

そして、プリントヘッド１００は、端子ＴＭ－ＶＤＲ１が電位Ｖ１の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第１コマンド信号ＣＳ１に応じて、端子ＴＭ－ＶＤＲ１と電気的に接続する電圧入力切替回路２５１及び電圧判定回路４５２を含む回路の出力を処理し、端子ＴＭ－ＶＤＲ１が電位Ｖ２の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第２コマンド信号ＣＳ２に応じて、端子ＴＭ－ＶＤＲ１と電気的に接続する電圧入力切替回路２５１及び電圧判定回路４５２を含む回路の出力を処理し、端子ＴＭ－ＶＤＲ２が電位Ｖ３の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第３コマンド信号ＣＳ３に応じて、端子ＴＭ－ＶＤＲ２と電気的に接続する電圧入力切替回路２５１及び電圧判定回路４５２を含む回路の出力を処理し、端子ＴＭ－ＶＤＲ２が電位Ｖ４の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第４コマンド信号ＣＳ４に応じて、端子ＴＭ－ＶＤＲ２と電気的に接続する電圧入力切替回路２５１及び電圧判定回路４５２を含む回路の出力を処理する。

これにより、プリントヘッド１００は、端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が電位Ｖ１の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第１コマンド信号ＣＳ１と、端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が電位Ｖ２の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第２コマンド信号ＣＳ２と、端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が電位Ｖ３の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第３コマンド信号ＣＳ３と、端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が電位Ｖ４の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第４コマンド信号ＣＳ４と、に応じて、プリントヘッド１００の異常検出を行う。

また、プリントヘッド駆動回路２は、第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２、第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４を出力する吐出制御ユニット２０と、端子ＴＭ－ＶＤＲ１と電気的に接続する配線ＷＩ－ＶＤＲ１と、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣと電気的に接続する配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣと、端子ＴＭ－ＶＤＲ２と電気的に接続する配線ＷＩ－ＶＤＲ２と、を有し、吐出制御ユニット２０は、配線ＷＩ－ＶＤＲ１に電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が供給されている状態において配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第１コマンド信号ＣＳ１を出力し、第１コマンド信号ＣＳ１を出力した後であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ１に電位Ｖ１と異なる電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が供給されている状態において配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第２コマンド信号ＣＳ２を出力し、配線ＷＩ－ＶＤＲ２に電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が供給されている状態において配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第３コマンド信号ＣＳ３を出力し、第３コマンド信号ＣＳ３を出力した後であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ２に電位Ｖ３と異なる電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が供給されている状態において配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第４コマンド信号ＣＳ４を出力することで、第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２、第３コマンド信号ＣＳ３、第４コマンド信号ＣＳ４、及び電圧信号ＶＳ１～ＶＳ４に応じた異常検出を、プリントヘッド１００に行わせる。

この場合において、プリントヘッド１００が有する電圧入力切替回路２５１及び電圧判定回路４５２は、第１コマンド信号ＣＳ１に応じた端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断を、判定情報ｃ１により規定される判定基準により実行し、第２コマンド信号ＣＳ２に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断を、判定情報ｃ１と異なる判定情報ｃ２により規定される判定基準により実行し、第３コマンド信号ＣＳ３に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断を、判定情報ｃ３により規定される判定基準により実行し、第４コマンド信号ＣＳ４に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断を、判定情報ｃ３と異なる判定情報ｃ４により規定される判定基準により実行する。

すなわち、電圧入力切替回路２５１及び電圧判定回路４５２は、第１コマンド信号ＣＳ１に応じた端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断と、第２コマンド信号ＣＳ２に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断と、を異なる判断基準で行い、第３コマンド信号ＣＳ３に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断と、第４コマンド信号ＣＳ４に応じて端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断と、を異なる判断基準で行う。

そして、第１コマンド信号ＣＳ１に応じた端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断と、第２コマンド信号ＣＳ２に応じた端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断と、第３コマンド信号ＣＳ３に応じた端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断と、第４コマンド信号ＣＳ４に応じた端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断と、の全てにおいて、端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２が正常であると判断された場合に、プリントヘッド１００は、印刷を許可し、第１コマンド信号ＣＳ１に応じた端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断と、第２コマンド信号ＣＳ２に応じた端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断と、第３コマンド信号ＣＳ３に応じた端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断と、第４コマンド信号ＣＳ４に応じた端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断と、の少なくともいずれかにおいて、端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２が正常でないと判断された場合に、プリントヘッド１００は、印刷を不許可とする。

ここで、端子ＴＭ－ＶＤＲ１が第１端子の一例であり、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣが第２端子の一例であり、端子ＴＭ－ＶＤＲ２が第３端子の一例である。また、ケーブルＦＣに含まれる配線ＷＩ－ＶＤＲ１が第１配線の一例であり、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣが第２配線の一例であり、配線ＷＩ－ＶＤＲ２が第３配線の一例である。また、電位Ｖ１が第１電位の一例であり、電位Ｖ２が第２電位の一例であり、電位Ｖ３が第３電位の一例であり、電位Ｖ４が第４電位の一例であり、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が第１電圧信号の一例であり、電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が第２電圧信号の一例であり、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が第３電圧信号の一例であり、電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ２が第４電圧信号の一例であり、第１コマンド信号ＣＳ１が第１信号の一例であり、第２コマンド信号ＣＳ２が第２信号の一例であり、第３コマンド信号ＣＳ３が第３信号の一例であり、第４コマンド信号ＣＳ４が第４信号の一例であり、印刷データ信号ＳＩ１が印刷データの一例である。そして、プリントヘッド駆動回路２がプリントヘッド制御回路の一例であり、プリントヘッド駆動回路２に含まれるメイン制御ユニット１０と吐出制御ユニット２０とを含む構成が信号回路の一例であり、メイン制御ユニット１０に含まれホストコンピューターの一例である外部機器３から入力される画像信号の一例である画像データＰＤを受信するメイン制御回路１１が受信回路の一例であり、プリントヘッド１００の異常検出を行う異常検出回路２５０の少なくとも一部を構成する電圧判定回路４５２が含まれる半導体装置４５０が半導体集積回路の一例である。

１．７ 作用効果
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１では、プリントヘッド１００は、端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が電位Ｖ１の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第１コマンドｃｍｄ１、及び第２コマンドｃｍｄ２を含む第１コマンド信号ＣＳ１と、端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が電位Ｖ２の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第３コマンドｃｍｄ３、及び第４コマンドｃｍｄ４を含む第２コマンド信号ＣＳ２と、端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が電位Ｖ３の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第５コマンドｃｍｄ５、及び第６コマンドｃｍｄ６を含む第３コマンド信号ＣＳ３と、端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が電位Ｖ４の状態で端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに入力される第７コマンドｃｍｄ７、及び第８コマンドｃｍｄ８を含む第４コマンド信号ＣＳ４と、に応じて、プリントヘッド１００の異常検出を行い、プリントヘッド駆動回路２は、第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２、第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４を出力する吐出制御ユニット２０と、端子ＴＭ－ＶＤＲ１と電気的に接続する配線ＷＩ－ＶＤＲ１と、端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣと電気的に接続する配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣと、端子ＴＭ－ＶＤＲ２と電気的に接続する配線ＷＩ－ＶＤＲ２と、を有し、吐出制御ユニット２０が、配線ＷＩ－ＶＤＲ１に電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が供給されている状態において配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第１コマンド信号ＣＳ１を出力し、第１コマンド信号ＣＳ１を出力した後であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ１に電位Ｖ１と異なる電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が供給されている状態において、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第２コマンド信号ＣＳ２を出力し、第２コマンド信号ＣＳ２を出力した後であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ２に電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が供給されている状態において、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第３コマンド信号ＣＳ３を出力し、第３コマンド信号ＣＳ３を出力した後であって、配線ＷＩ－ＶＤＲ２に電位Ｖ３と異なる電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が供給されている状態において、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第４コマンド信号ＣＳ４を出力することで、第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２、第３コマンド信号ＣＳ３、第４コマンド信号ＣＳ４、電圧信号ＶＳ１、電圧信号ＶＳ２、電圧信号ＶＳ３、及び電圧信号ＶＳ４に応じて、プリントヘッド１００に異常検出を行わせる。

すなわち、本実施形態の液体吐出装置１では、配線ＷＩ－ＶＤＲ１に電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が供給されている状態において、プリントヘッド駆動回路２が、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第１コマンド信号ＣＳ１を出力することで、プリントヘッド１００に、入力される電圧信号ＶＳ１が正常であるか否かを第１コマンド信号ＣＳ１に応じて判断させ、配線ＷＩ－ＶＤＲ１に電位Ｖ１と異なる電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が供給されている状態においてプリントヘッド駆動回路２が、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第２コマンド信号ＣＳ２を出力することで、プリントヘッド１００に、入力される電圧信号ＶＳ２が正常であるか否かを第２コマンド信号ＣＳ２に応じてプリントヘッド１００に判断させ、配線ＷＩ－ＶＤＲ２に電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が供給されている状態においてプリントヘッド駆動回路２が、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第３コマンド信号ＣＳ３を出力することで、プリントヘッド１００に、入力される電圧信号ＶＳ３が正常であるか否かを第３コマンド信号ＣＳ３に応じてプリントヘッド１００に判断させ、配線ＷＩ－ＶＤＲ２に電位Ｖ３と異なる電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が供給されている状態において、プリントヘッド駆動回路２が、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第４コマンド信号ＣＳ４を出力することで、入力される電位Ｖ４が正常であるか否かを第４コマンド信号ＣＳ４に応じてプリントヘッド１００に判断させる。

すなわち、プリントヘッド１００は、高電圧の駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常に入力されているか否かを異なる２つの電位に基づいて判断し、高電圧の駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常に入力されているか否かを異なる２つの電位に基づいて判断する。これにより、プリントヘッド１００は、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２のような高電圧の信号が、プリントヘッド１００に正常に入力されているか否かを精度よく検出することができ、また、プリントヘッド駆動回路２は、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２のような高電圧の信号が、プリントヘッド１００に正常に入力されているか否かを精度よく検出させることができる。

また、本実施形態の液体吐出装置１では、プリントヘッド１００は、第１コマンド信号ＣＳ１と第２コマンド信号ＣＳ２とに応じて、高電圧の駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常に入力されているか否かを判断し、第３コマンド信号ＣＳ３と第４コマンド信号ＣＳ４とに応じて、高電圧の駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常に入力されているか否かを判断している。換言すれば、プリントヘッド１００に入力される第１コマンド信号ＣＳ１、及び第２コマンド信号ＣＳ２の少なくともいずれかに異常が生じた場合、プリントヘッド１００は、高電圧の駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常に入力されているか否かの判断を実行せず、プリントヘッド１００に入力される第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４の少なくともいずれかに異常が生じた場合、プリントヘッド１００は、高電圧の駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常に入力されているか否かの判断を実行しない。

本実施形態の液体吐出装置１では、プリントヘッド１００が所定の期間内に、駆動電圧信号ＶＤＲ１に含まれる電圧信号ＶＳ１，ＶＳ２の電圧値が正常であるか否かの判断を実行するための低電圧の第１コマンド信号ＣＳ１、及び第２コマンド信号ＣＳ２が入力されない場合に、低電圧の第１コマンド信号ＣＳ１、及び第２コマンド信号ＣＳ２の少なくとも一方に異常が生じていると判断することができ、同様に、プリントヘッド１００が所定の期間内に、駆動電圧信号ＶＤＲ２に含まれる電圧信号ＶＳ３，ＶＳ４の電圧値が正常であるか否かの判断を実行するための低電圧の第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４が入力されない場合に、低電圧の第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４の少なくとも一方に異常が生じていると判断することもできる。

すなわち、本実施形態の液体吐出装置１では、プリントヘッド駆動回路２が、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２を出力した場合に、プリントヘッド１００が、端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断を実行するか否か、及び、プリントヘッド駆動回路２が、配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣに第３コマンド信号ＣＳ３、第４コマンド信号ＣＳ４を出力した場合に、プリントヘッド１００が、端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判断を実行するか否かによって、低電位の第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２、第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４がプリントヘッド１００に正常に伝搬するか否かを判断することができる。

以上のように、本実施形態における液体吐出装置１では、プリントヘッド１００に供給される高電圧の信号と低電圧の信号との双方が正常であるか否かを判別することができ、その結果、プリントヘッド１００に動作不良が生じるおそれを低減することができ、さらにプリントヘッド駆動回路２は、プリントヘッド１００に供給される高電圧の信号と低電圧の信号との双方が正常であるか否かを判別させることができ、その結果、プリントヘッド１００に動作不良が生じるおそれを低減することができる。

ここで、異常検出回路２５０が、低電圧の第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２、第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４の少なくともいずれかに異常が生じているか否かを判断するための所定の期間とは、例えば、半導体装置４５０がＰＯＲを実行した後の一定の期間であってもよく、また、第１コマンドｃｍｄ１、第２コマンドｃｍｄ２、第３コマンドｃｍｄ３、第４コマンドｃｍｄ４、第５コマンドｃｍｄ５、第６コマンドｃｍｄ６、第７コマンドｃｍｄ７のそれぞれが入力されてからの一定の期間であってもよい。

さらに、本実施形態の液体吐出装置１では、第１コマンド信号ＣＳ１に応じて実行した端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判断と、第２コマンド信号ＣＳ２に応じて実行した端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かを判断と、第３コマンド信号ＣＳ３に応じて実行した端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かを判断と、第４コマンド信号ＣＳ４に応じて実行した端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かを判断と、の全てにおいて端子ＴＭ－ＶＤＲ１、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であると判断された場合に、印刷を許可することで、プリントヘッド１００に供給される高電圧の信号と低電圧の信号とが正常であるか否かの判別精度を高めることができ、その結果、プリントヘッド１００に動作不良が生じるおそれをさらに低減することができる。

また、本実施形態の液体吐出装置１において、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１として圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭＡを出力し、駆動電圧信号ＶＤＲ２として圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭＢを出力する。すなわち、プリントヘッド１００に高電圧の信号が正常に伝搬されているか否かを検出するための電圧信号ＶＳ１，ＶＳ２と駆動信号ＣＯＭＡとは、同じ配線ＷＩ－ＶＤＲ１、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１を伝搬し、プリントヘッド１００に高電圧の信号が正常に伝搬されているか否かを検出するための電圧信号ＶＳ３，ＶＳ４と駆動信号ＣＯＭＢとは、同じ配線ＷＩ－ＶＤＲ２、及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２を伝搬する。これにより、圧電素子６０の駆動に直接的に寄与する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢがプリントヘッド１００に入力される際の信頼性が向上し、圧電素子６０の駆動の信頼性が向上する。よって、圧電素子６０の駆動により吐出されるインクの吐出精度が向上し、液体吐出装置１の信頼性が向上する。

また、本実施形態の液体吐出装置１において、吐出制御ユニット２０は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの圧電素子６０への供給を制御する印刷データ信号ＳＩ１と、プリントヘッド１００に低電圧の信号が正常に伝搬されているか否かを検出するための診断制御信号ＨＣ１とは、同じ配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣ、及び端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣを伝搬する。これにより、圧電素子６０の駆動に直接的に寄与する印刷データ信号ＳＩ１がプリントヘッド１００に入力される際の信頼性が向上し、圧電素子６０の駆動の信頼性が向上する。よって、圧電素子６０の駆動により吐出されるインクの吐出精度が向上し、液体吐出装置１の信頼性が向上する。

１．８ 変形例
以上に説明した本実施形態の液体吐出装置１では、診断制御信号ＨＣが、印刷データ信号ＳＩ１と共通の配線ＷＩ－ＳＩ１／ＨＣで伝搬し、共通の端子ＴＭ－ＳＩ１／ＨＣに供給される場合を例示しているが、診断制御信号ＨＣと印刷データ信号ＳＩ１とは、異なる配線ＷＩで伝搬してもよく、また、異なる端子ＴＭから入力されてもよい。

また、以上に説明した本実施形態の液体吐出装置１では、駆動電圧信号ＶＤＲ１として電圧信号ＶＳ１，ＶＳ２及び駆動信号ＣＯＭＡを共通の配線ＷＩ－ＶＤＲ１で伝搬し、共通の端子ＴＭ－ＶＤＲ１に供給される場合を例示しているが、電圧信号ＶＳ１，ＶＳ２及び駆動信号ＣＯＭＡは、それぞれが異なる配線ＷＩで伝搬してもよく、また、異なる端子ＴＭから入力されてもよい。同様に、駆動電圧信号ＶＤＲ２として電圧信号ＶＳ３，ＶＳ４及び駆動信号ＣＯＭＢを共通の配線ＷＩ－ＶＤＲ２で伝搬し、共通の端子ＴＭ－ＶＤＲ２に供給される場合を例示しているが、電圧信号ＶＳ３，ＶＳ４及び駆動信号ＣＯＭＢは、それぞれが異なる配線ＷＩで伝搬してもよく、また、異なる端子ＴＭから入力されてもよい。

また、以上に説明した本実施形態の液体吐出装置１では、ワイヤードオア接続されたダイオードＤ１１，Ｄ１２によって駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２の２つの高電圧の信号が選択的にプリントヘッド１００に入力されるとともに、プリントヘッド１００は、駆動電圧信号ＶＤＲ１が入力されている期間において、吐出制御ユニット２０から入力される第１コマンド信号ＣＳ１と第２コマンド信号ＣＳ２とを用いて駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常に入力されているのかを検出し、駆動電圧信号ＶＤＲ２が入力されている期間において、吐出制御ユニット２０から入力される第３コマンド信号ＣＳ３と第４コマンド信号ＣＳ４とを用いて駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常に入力されているのかを検出し、するとして説明を行ったが、吐出制御ユニット２０は、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２と異なる３つめの高電圧の信号としての駆動電圧信号ＶＤＲ３を出力し、駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２，ＶＤＲ３が選択的に異常検出回路２５０に入力されるとともに、プリントヘッド１００は、駆動電圧信号ＶＤＲ１が入力されている期間において、吐出制御ユニット２０から入力される第１コマンド信号ＣＳ１と第２コマンド信号ＣＳ２とを用いて駆動電圧信号ＶＤＲ１が正常に入力されているのかを検出し、駆動電圧信号ＶＤＲ２が入力されている期間において、吐出制御ユニット２０から入力される第３コマンド信号ＣＳ３と第４コマンド信号ＣＳ４とを用いて駆動電圧信号ＶＤＲ２が正常に入力されているのかを検出し、駆動電圧信号ＶＤＲ３が入力されている期間において、吐出制御ユニット２０から入力される駆動電圧信号ＶＤＲ３に対応したコマンド信号を用いて駆動電圧信号ＶＤＲ３が正常に入力されているのかを検出してもよい。

すなわち、プリントヘッド１００において、正常であるか否かが検出される高電圧の信号は、２つに限られるものではなく、３つ以上であってもよい。この場合において、本実施形態の液体吐出装置１では、正常であるか否かが検出される高電圧の信号の増加した場合であっても、ダイオードＤ１１，Ｄ１２とともにワイヤードオア接続されるダイオードを追加するのみで正常であるか否かを検出する高電圧の信号数を増加することができる。

以上のように構成された変形例に記載の液体吐出装置１であっても、上述した作用効果を奏することができる。

２．第２実施形態
次に第２実施形態における液体吐出装置１について説明する。第２実施形態の液体吐出装置１について説明するにあたり、第１実施形態の液体吐出装置１と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を簡略、又は省略する場合がある。

図２９は、第２実施形態の液体吐出装置１が有するプリントヘッド１００の機能構成を示す図である。図２９に示すように第２実施形態のプリントヘッド１００では、印刷データ信号ＳＩ１に加えて印刷データ信号ＳＩ２～ＳＩｎが異常検出回路２５０に入力されている点で第１実施形態における液体吐出装置１と異なる。

具体的には、異常検出回路２５０には、診断制御信号ＨＣ、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２が入力される。

異常検出回路２５０は、診断制御信号ＨＣと駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２とに基づいて、第１実施形態と同様に、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であるか否かの判定を実行する。そして、異常検出回路２５０は、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であると判定した場合に、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎに出力する。

以上のように構成された第２実施形態の液体吐出装置１であっても、第１実施形態に示す液体吐出装置１と同様の作用効果を奏する。

また、第２実施形態における液体吐出装置１において、診断制御信号ＨＣは、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎが伝搬する配線のそれぞれを伝搬してもよい。この場合において、診断制御信号ＨＣは、第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２、第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４として、印刷データ信号ＳＩ１～印刷データ信号ＳＩｎのそれぞれに対応する第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２、第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４を含んでもよい。

この場合において、印刷データ信号ＳＩ１と、印刷データ信号ＳＩ１に対応する診断制御信号ＨＣに含まれる第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２、第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４とが共通の配線ＷＩ及び端子ＴＭを伝搬し、印刷データ信号ＳＩｎと、印刷データ信号ＳＩｎに対応する診断制御信号ＨＣに含まれる第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２、第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４とが共通の配線ＷＩ及び端子ＴＭを伝搬し、印刷データ信号ＳＩｊと、印刷データ信号ＳＩｊに対応する診断制御信号ＨＣに含まれる第１コマンド信号ＣＳ１、第２コマンド信号ＣＳ２、第３コマンド信号ＣＳ３、及び第４コマンド信号ＣＳ４と、が共通の配線ＷＩ及び端子ＴＭを伝搬する。

そして、異常検出回路２５０は、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎのそれぞれに対応する第１コマンド信号ＣＳ１が全て正常である場合に、電位Ｖ１の電圧信号ＶＳ１が供給される配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判定を実行し、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎのそれぞれに対応する第２コマンド信号ＣＳ２が全て正常である場合に、電位Ｖ２の電圧信号ＶＳ２が供給される配線ＷＩ－ＶＤＲ１及び端子ＴＭ－ＶＤＲ１の電位が正常であるか否かの判定を実行し、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎのそれぞれに対応する第３コマンド信号ＣＳ３が全て正常である場合に、電位Ｖ３の電圧信号ＶＳ３が供給される配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判定を実行し、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩｎのそれぞれに対応する第４コマンド信号ＣＳ４が全て正常である場合に、電位Ｖ４の電圧信号ＶＳ４が供給される配線ＷＩ－ＶＤＲ２及び端子ＴＭ－ＶＤＲ２の電位が正常であるか否かの判定を実行する。

これにより、印刷データ信号ＳＩ１が伝搬する配線ＷＩ及び端子ＴＭに加えて、印刷データ信号ＳＩ２～ＳＩｎが伝搬する配線ＷＩ及び端子ＴＭのそれぞれの電位が正常であるか否かを判別することが可能となり、その結果、プリントヘッド１００に供給される高電圧の信号と低電圧の信号とが正常であるか否かの判別精度を高めることができ、プリントヘッド１００に動作不良が生じるおそれをさらに低減することができる。

３．第３実施形態
次に第３実施形態における液体吐出装置１について説明する。第３実施形態の液体吐出装置１について説明するにあたり、第１実施形態の液体吐出装置１、及び第２実施形態の液体吐出装置１と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を簡略、又は省略する場合がある。

図３０は、第３実施形態の液体吐出装置１が有するプリントヘッド１００の機能構成を示す図である。図３０に示すように第３実施形態のプリントヘッド１００では、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎのそれぞれに対応したｎ個の異常検出回路２５０を有する点で第１実施形態及び第２実施形態における液体吐出装置１と異なる。ここで、駆動信号選択回路２００－１に対応する異常検出回路２５０を異常検出回路２５０－１と称し、駆動信号選択回路２００－ｎに対応する異常検出回路２５０を異常検出回路２５０－ｎと称し、駆動信号選択回路２００－ｊ（ｊは１～ｎのいずれか）に対応する異常検出回路２５０を異常検出回路２５０－ｎと称する。

具体的には、異常検出回路２５０－１には、診断制御信号ＨＣ、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２が入力される。そして、異常検出回路２５０－１は、診断制御信号ＨＣと駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２とに基づいて、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であるか否かの判定を実行し、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であると判定した場合に、印刷データ信号ＳＩ１、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを駆動信号選択回路２００－１に出力する。

同様に、異常検出回路２５０－ｎには、診断制御信号ＨＣ、印刷データ信号ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２が入力される。そして、異常検出回路２５０－ｎは、診断制御信号ＨＣと駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２とに基づいて、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であるか否かの判定を実行し、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であると判定した場合に、印刷データ信号ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを駆動信号選択回路２００－ｎに出力する。

同様に、異常検出回路２５０－ｊには、診断制御信号ＨＣ、印刷データ信号ＳＩｊ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び駆動電圧信号ＶＤＲ１が入力される。そして、異常検出回路２５０－ｊは、診断制御信号ＨＣと駆動電圧信号ＶＤＲ１，ＶＤＲ２とに基づいて、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であるか否かの判定を実行し、プリントヘッド１００に伝搬される信号が正常であると判定した場合に、印刷データ信号ＳＩｊ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを駆動信号選択回路２００－ｊに出力する。

以上のように構成された第３実施形態の液体吐出装置１であっても、第１実施形態に示す液体吐出装置１と同様の作用効果を奏する。

また、第３実施形態における液体吐出装置１において、診断制御信号ＨＣは、吐出制御ユニット２０で分岐された後、診断制御信号ＨＣの分岐された１つが印刷データ信号ＳＩ１と同じ配線ＷＩ及び端子ＴＭで伝搬し、診断制御信号ＨＣの分岐された異なる１つが印刷データ信号ＳＩｎと同じ配線ＷＩ及び端子ＴＭで伝搬し、さらに、診断制御信号ＨＣの分岐されたさらに異なる１つが診断制御信号ＨＣｊと印刷データ信号ＳＩｊとが同じ配線ＷＩ及び端子ＴＭで伝搬してもよい。これにより、異常検出回路２５０－１～２５０－ｎは、印刷データ信号ＳＩ１が伝搬する配線ＷＩ及び端子ＴＭに加えて、印刷データ信号ＳＩ２～ＳＩｎが伝搬する配線ＷＩ及び端子ＴＭのそれぞれの電位が正常であるか否かを判別することが可能となり、その結果、プリントヘッド１００に供給される高電圧の信号と低電圧の信号とが正常であるか否かの判別精度を高めることができ、プリントヘッド１００に動作不良が生じるおそれをさらに低減することができる。

さらに、異常検出回路２５０－１～２５０－ｎのそれぞれに含まれる半導体装置４５０と異常検出回路２５０－１～２５０－ｎのそれぞれに対応する駆動信号選択回路２００を含む半導体装置２０１とが１つの集積回路で構成されてもよい。これにより、プリントヘッド１００の小型化が可能となる。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態から以下の内容が導き出される。

プリントヘッド制御回路の一態様は、
第１端子の電位が第１電位の状態で第２端子に入力される第１信号と、前記第１端子の電位が第２電位の状態で前記第２端子に入力される第２信号と、第３端子の電位が第３電位の状態で前記第２端子に入力される第３信号と、前記第３端子の電位が第４電位の状態で前記第２端子に入力される第４信号と、に応じて、異常検出を行うプリントヘッドに、印刷を実行させるプリントヘッド制御回路であって、
前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、及び前記第４信号を出力する信号回路と、
前記第１端子と電気的に接続する第１配線と、
前記第２端子と電気的に接続する第２配線と、
前記第３端子と電気的に接続する第３配線と、
を備え、
前記第１電位及び前記第２電位の少なくとも一方は、前記第１信号及び前記第２信号の電位よりも高く、
前記第３電位及び前記第４電位の少なくとも一方は、前記第３信号及び前記第４信号の電位よりも高く、
前記信号回路は、前記第１配線に前記第１電位の第１電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第１信号を出力し、前記第１信号を出力した後であって、前記第１配線に前記第１電位と異なる前記第２電位の第２電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第２信号を出力し、前記第２信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位の第３電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第３信号を出力し、前記第３信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位と異なる前記第４電位の第４電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第４信号を出力し、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、前記第４信号、前記第１電圧信号、前記第２電圧信号、前記第３電圧信号、及び前記第４電圧信号に応じて、前記プリントヘッドに前記異常検出を行わせる。

このプリントヘッド制御回路によれば、信号回路は、第１配線に第１電位の第１電圧信号が供給されている状態において第２配線に第１信号を出力し、第１信号を出力した後であって、第１配線に第１電位と異なる第２電位の第２電圧信号が供給されている状態において第２配線に第２信号を出力し、第２信号を出力した後であって、第３配線に第３電位の第３電圧信号が供給されている状態において第２配線に第３信号を出力し、第３信号を出力した後であって、第３配線に第３電位と異なる第４電位の第４電圧信号が供給されている状態において第２配線に前記第４信号を出力する。これにより、プリントヘッド制御回路は、第１端子の電位が第１電位の状態で第２端子に入力される第１信号と、第１端子の電位が第２電位の状態で第２端子に入力される第２信号と、第３端子の電位が第３電位の状態で第２端子に入力される第３信号と、第３端子の電位が第４電位の状態で第２端子に入力される第４信号と、に応じて、異常検出を行うプリントヘッドに異常検出を行わせる。したがって、プリントヘッドは、第１端子の電位が第１電位の状態で第２端子に入力される第１信号と、第１端子の電位が第２電位の状態で第２端子に入力される第２信号と、第３端子の電位が第３電位の状態で第２端子に入力される第３信号と、第３端子の電位が第４電位の状態で第２端子に入力される第４信号と、に応じて、異常検出を行う。

すなわち、プリントヘッド制御回路は、第２端子に入力される第１信号に応じて、第１端子に入力される第１電位の信号が正常であるか否かを判断し、第２端子に入力される第２信号に応じて、第１端子に入力される第２電位の信号が正常であるか否かを判断し、第２端子に入力される第３信号に応じて、第３端子に入力される第３電位の信号が正常であるか否かを判断し、第２端子に入力される第４信号に応じて、第３端子に入力される第４電位の信号が正常であるか否かを判断するようにプリントヘッドを制御する。これにより、プリントヘッドに供給される高電圧の信号が正常であるか否かの判断を行わせる。

さらに、プリントヘッドが、高電位の信号が正常であるか否かの判断を低電位の第１信号、第２信号、第３信号、及び第４信号に応じて判断する点に鑑みると、プリントヘッドに入力される第１信号、第２信号、第３信号、及び第４信号の全てが正常である場合、プリントヘッドは、高電位の信号が正常であるか否かの判断を行い、プリントヘッドに入力される第１信号、第２信号、第３信号、及び第４信号のいずれかが正常でない場合、プリントヘッドは、対応する高電位の信号が正常であるか否かの判断を行わない。すなわち、プリントヘッド制御回路は、プリントヘッドが、高電位の信号が正常であるか否かの判断を行うか否かによって、プリントヘッドに低電圧の信号が正常に入力されているか否かの判断も行わせる。

よって、このプリントヘッド制御回路によれば、第１電位、第２電位、第３電位、及び第４電位の高電圧の信号と、第１信号、第２信号、第３信号、及び第４信号の低電圧の信号との双方が正常であるか否かをプリントヘッドに検出させることができ、その結果、プリントヘッドに動作不良が生じるおそれを低減することができる。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記プリントヘッドは、駆動素子を有し、
前記第１配線は、前記駆動素子に供給される駆動信号を伝搬してもよい。

このプリントヘッド制御回路によれば、第１配線が駆動素子に供給される駆動信号を伝搬する配線と、第１電圧信号及び第２電圧信号を伝搬する配線を兼ねることで、プリントヘッドと接続される配線数を少なくすることができる。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記信号回路は、ホストコンピューターから供給される画像信号を受信する受信回路を備え、
前記第１電位及び前記第２電位の少なくとも一方は、前記画像信号の電位よりも高く、
前記第３電位及び前記第４電位の少なくとも一方は、前記画像信号の電位よりも高くてもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記第２配線は、前記第４信号を伝搬した後、前記プリントヘッドに印刷を実行させるための印刷データを伝搬してもよい。

このプリントヘッド制御回路によれば、第２配線が、プリントヘッドに印刷動作を実行させる印刷データを伝搬する配線と、第１信号、第２信号、第３信号、及び第４信号を伝搬する配線を兼ねることで、プリントヘッドと接続される配線数を少なくすることができる。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記第１信号は、第１コマンドと、前記第１コマンドの後に続く第２コマンドと、を含んでもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記第１配線、前記第２配線、及び前記第３配線は、１つのケーブルに含まれていてもよい。

このプリントヘッド制御回路によれば、第１配線、第２配線、及び第３配線の配線長にばらつきが生じるおそれが低減し、信号の伝搬時間にばらつきが生じるおそれが低減する。

液体吐出装置の一態様は、
印刷を行うプリントヘッドと、
前記プリントヘッドに印刷を実行させるプリントヘッド制御回路と、
を備え、
前記プリントヘッドは、
第１端子の電位が第１電位の状態で第２端子に入力される第１信号と、前記第１端子の電位が第２電位の状態で前記第２端子に入力される第２信号と、第３端子の電位が第３電位の状態で前記第２端子に入力される第３信号と、前記第３端子の電位が第４電位の状態で前記第２端子に入力される第４信号と、に応じて、異常検出を行い、
前記プリントヘッド制御回路は、
前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、及び前記第４信号を出力する信号回路と、
前記第１端子と電気的に接続する第１配線と、
前記第２端子と電気的に接続する第２配線と、
前記第３端子と電気的に接続する第３配線と、
を有し、
前記信号回路は、前記第１配線に前記第１電位の第１電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第１信号を出力し、前記第１信号を出力した後であって、前記第１配線に前記第１電位と異なる前記第２電位の第２電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第２信号を出力し、前記第２信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位の第３電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第３信号を出力し、前記第３信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位と異なる前記第４電位の第４電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第４信号を出力し、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、前記第４信号、前記第１電圧信号、前記第２電圧信号、前記第３電圧信号、及び前記第４電圧信号に応じて、前記プリントヘッドに前記異常検出を行わせる。

この液体吐出装置によれば、プリントヘッド制御回路が有する信号回路が、第１配線に第１電位の第１電圧信号が供給されている状態において第２配線に第１信号を出力し、第１信号を出力した後であって、第１配線に第１電位と異なる第２電位の第２電圧信号が供給されている状態において第２配線に第２信号を出力し、第２信号を出力した後であって、第３配線に第３電位の第３電圧信号が供給されている状態において第２配線に第３信号を出力し、第３信号を出力した後であって、第３配線に第３電位と異なる第４電位の第４電圧信号が供給されている状態において第２配線に前記第４信号を出力する。これにより、プリントヘッド制御回路は、第１端子の電位が第１電位の状態で第２端子に入力される第１信号と、第１端子の電位が第２電位の状態で第２端子に入力される第２信号と、第３端子の電位が第３電位の状態で第２端子に入力される第３信号と、第３端子の電位が第４電位の状態で第２端子に入力される第４信号と、に応じて、異常検出を行うプリントヘッドに異常検出を行わせる。すなわち、プリントヘッドは、第１端子の電位が第１電位の状態で第２端子に入力される第１信号と、第１端子の電位が第２電位の状態で第２端子に入力される第２信号と、第３端子の電位が第３電位の状態で第２端子に入力される第３信号と、第３端子の電位が第４電位の状態で第２端子に入力される第４信号と、に応じて、異常検出を行う。

すなわち、この液体吐出装置によれば、プリントヘッド制御回路は、第２端子に入力される第１信号に応じて、第１端子に入力される第１電位の信号が正常であるか否かを判断し、第２端子に入力される第２信号に応じて、第１端子に入力される第２電位の信号が正常であるか否かを判断し、第２端子に入力される第３信号に応じて、第３端子に入力される第３電位の信号が正常であるか否かを判断し、第２端子に入力される第４信号に応じて、第３端子に入力される第４電位の信号が正常であるか否かを判断するようにプリントヘッドを制御し、プリントヘッドは、供給される高電圧の信号が正常であるか否かの判断を行う。

さらに、プリントヘッドが、高電位の信号が正常であるか否かの判断を低電位の第１信号、第２信号、第３信号、及び第４信号に応じて判断する点に鑑みると、プリントヘッドは、入力される第１信号、第２信号、第３信号、及び第４信号の全てが正常である場合、高電位の信号が正常であるか否かの判断を行い、入力される第１信号、第２信号、第３信号、及び第４信号のいずれかが正常でない場合、対応する高電位の信号が正常であるか否かの判断を行わない。すなわち、プリントヘッド制御回路は、プリントヘッドが、高電位の信号が正常であるか否かの判断を行うか否かによって、プリントヘッドに低電圧の信号が正常であるか否かの判断も行わせる。

よって、この液体吐出装置によれば、プリントヘッドが第１電位、第２電位、第３電位、及び第４電位の高電圧の信号と、第１信号、第２信号、第３信号、及び第４信号の低電圧の信号との双方が正常であるか否かを検出することができ、その結果、プリントヘッドに動作不良が生じるおそれを低減することができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記プリントヘッドは、駆動素子を有し、
前記第１配線は、前記駆動素子に供給される駆動信号を伝搬してもよい。

この液体吐出装置によれば、第１配線が駆動素子に供給される駆動信号を伝搬する配線と、第１電圧信号及び第２電圧信号を伝搬する配線を兼ねることで、プリントヘッドと接続される配線数を少なくすることができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記信号回路は、ホストコンピューターから供給される画像信号を受信する受信回路を備え、
前記第１電位及び前記第２電位の少なくとも一方は、前記画像信号の電位よりも高く、
前記第３電位及び前記第４電位の少なくとも一方は、前記画像信号の電位よりも高くてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２配線は、前記第２信号を伝搬した後、前記プリントヘッドによる印刷を実行させるための印刷データを伝搬してもよい。

この液体吐出装置によれば、第２配線が、プリントヘッドに印刷動作を実行させる印刷データを伝搬する配線と、第１信号、第２信号、第３信号、及び第４信号を伝搬する配線を兼ねることで、プリントヘッドと接続される配線数を少なくすることができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１信号は、第１コマンドと、前記第１コマンドの後に続く第２コマンドと、を含んでもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１配線、前記第２配線、及び前記第３配線は、１つのケーブルに含まれていてもよい。

この液体吐出装置によれば、第１配線、第２配線、及び第３配線の配線長にばらつきが生じるおそれが低減し、信号の伝搬時間にばらつきが生じるおそれが低減する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記プリントヘッドは、前記異常検出を行う異常検出回路を含み、前記異常検出回路の少なくとも一部は、半導体集積回路に含まれていてもよい。

１…液体吐出装置、２…プリントヘッド駆動回路、３…外部機器、５…液体容器、７…商用交流電源、８…ポンプ、１０…メイン制御ユニット、１１…メイン制御回路、１２…電源電圧出力回路、２０…吐出制御ユニット、２１…吐出制御回路、２２－１～２２－ｍ…差動信号復元回路、３５…支持部材、４０…搬送機構、５０…駆動電圧出力回路、５１ａ…駆動回路、５１ｂ…駆動回路、５３…基準電圧出力回路、６０…圧電素子、１００，１００－１～１００－ｍ…プリントヘッド、１１０…フィルター部、１１３…フィルター、１１５，１１７…開口部、１２０…シール部材、１２３…貫通開口、１２５，１２７…開口部、１３０…配線基板、１３５…切欠部、１３６…ＦＰＣ挿通孔、１３７…ＦＰＣ切欠部、１３８…接続端子、１４０…ホルダー、１４１，１４２，１４３…ホルダー部材、１４５…液体流路、１４６…スリット孔、１５０…固定板、１５１…平面部、１５２，１５３，１５４…折曲部、１５５…開口部、１９１，１９２…短辺、１９３，１９４…長辺、２００，２００－１～２００－ｎ…駆動信号選択回路、２０１…半導体装置、２１０…選択制御回路、２１２…レジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、２５０，２５０－１～２５０－ｎ…異常検出回路、２５１…電圧入力切替回路、３００，３００－１～３００－ｎ…ヘッドチップ、３１０…ノズルプレート、３２１…流路形成基板、３２２…圧力室基板、３２３…保護基板、３２４…ケース、３３０…コンプライアンス部、３３１…封止膜、３３２…支持体、３４０…振動板、３４６…フレキシブル配線基板、３５１，３５２，３５３…開口部、３５５…連通流路、３６０…インク流路、３６１…液体導入口、３６３…個別流路、３６５…連通流路、３６７…リザーバー、３６９…圧力室、４００…基板、４０１，４０２…面、４０３～４０６…辺、４１０…配線基板、４１１，４１２…面、４１３…接続部、４２０…配線基板、４２１，４２２…面、４２３～４２７…接続部、４２８，４５０…半導体装置、４５１…判定制御回路、４５２…電圧判定回路、４５３…出力切替回路、４５４…記憶回路、５００…集積回路、５１０…変調回路、５１２，５１３…加算器、５１４…コンパレーター、５１５…インバーター、５１６…積分減衰器、５１７…減衰器、５２０…ゲートドライブ回路、５２１，５２２…ゲートドライバー、５４１…判定制御回路、５５０…増幅回路、５６０…平滑回路、５７０，５７２…帰還回路、５８０…電源回路、６００…吐出部、６５１…ノズル、ＡＳ１，ＡＳ２…空気導入口、Ｃ１～Ｃ６…コンデンサー、ＣＩ…ケーブル取付部、ＣＮ，ＣＮ１，ＣＮ２…コネクター、Ｃｎｔ…接触部、Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ１２…ダイオード、ＥＣ…絶縁体、ＥＬ１…ケーブル保持部、ＥＬ２…ハウジング挿通部、ＥＬ３…基板取付部、ＥＲ１，ＥＲ２…端子、ＦＣ，ＦＣ１，ＦＣ２…ケーブル、Ｇ１…導入流路部、Ｇ２…供給制御部、Ｇ３…ヘッド支持部、Ｇ４…吐出制御部、ＨＰ…ハウジング、ＩＤ１…液体排出口、ＩＳ１～ＩＳ３…液体導入口、Ｌ１…コイル、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ１０，Ｍ１１…トランジスター、Ｐ…媒体、Ｐ－ＣＨ，Ｐ－ＨＳ１，Ｐ－ＬＡＴ，Ｐ－ＳＣＫ，Ｐ－ＳＩ１，Ｐ－ＶＤＲ１，Ｐ－ＶＤＲ２…配線、Ｒ１～Ｒ６，Ｒ１０～Ｒ１３…抵抗、ＳＷ…スイッチ群、ＷＩ，ＷＩ－ＣＨ，ＷＩ－ＥＳ，ＷＩ－ＬＡＴ，ＷＩ－ＳＣＫ，ＷＩ－ＶＤＤ，ＷＩ－ＶＤＲ１，ＷＩ－ＶＤＲ２，ＷＩ－ＶＨＶ…配線

Claims (13)

1. 第１端子の電位が第１電位の状態で第２端子に入力される第１信号と、前記第１端子の電位が第２電位の状態で前記第２端子に入力される第２信号と、第３端子の電位が第３電位の状態で前記第２端子に入力される第３信号と、前記第３端子の電位が第４電位の状態で前記第２端子に入力される第４信号と、に応じて、異常検出を行うプリントヘッドに、印刷を実行させるプリントヘッド制御回路であって、
   前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、及び前記第４信号を出力する信号回路と、
   前記第１端子と電気的に接続する第１配線と、
   前記第２端子と電気的に接続する第２配線と、
   前記第３端子と電気的に接続する第３配線と、
   を備え、
   前記第１電位及び前記第２電位の少なくとも一方は、前記第１信号及び前記第２信号の電位よりも高く、
   前記第３電位及び前記第４電位の少なくとも一方は、前記第３信号及び前記第４信号の電位よりも高く、
   前記信号回路は、前記第１配線に前記第１電位の第１電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第１信号を出力し、前記第１信号を出力した後であって、前記第１配線に前記第１電位と異なる前記第２電位の第２電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第２信号を出力し、前記第２信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位の第３電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第３信号を出力し、前記第３信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位と異なる前記第４電位の第４電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第４信号を出力し、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、前記第４信号、前記第１電圧信号、前記第２電圧信号、前記第３電圧信号、及び前記第４電圧信号に応じて、前記プリントヘッドに前記異常検出を行わせる、
   ことを特徴とするプリントヘッド制御回路。
2. 前記プリントヘッドは、駆動素子を有し、
   前記第１配線は、前記駆動素子に供給される駆動信号を伝搬する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド制御回路。
3. 前記信号回路は、ホストコンピューターから供給される画像信号を受信する受信回路を備え、
   前記第１電位及び前記第２電位の少なくとも一方は、前記画像信号の電位よりも高く、
   前記第３電位及び前記第４電位の少なくとも一方は、前記画像信号の電位よりも高い、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリントヘッド制御回路。
4. 前記第２配線は、前記第４信号を伝搬した後、前記プリントヘッドに印刷を実行させるための印刷データを伝搬する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプリントヘッド制御回路。
5. 前記第１信号は、第１コマンドと、前記第１コマンドの後に続く第２コマンドと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプリントヘッド制御回路。
6. 前記第１配線、前記第２配線、及び前記第３配線は、１つのケーブルに含まれている、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプリントヘッド制御回路。
7. 印刷を行うプリントヘッドと、
   前記プリントヘッドに印刷を実行させるプリントヘッド制御回路と、
   を備え、
   前記プリントヘッドは、
   第１端子の電位が第１電位の状態で第２端子に入力される第１信号と、前記第１端子の電位が第２電位の状態で前記第２端子に入力される第２信号と、第３端子の電位が第３電位の状態で前記第２端子に入力される第３信号と、前記第３端子の電位が第４電位の状態で前記第２端子に入力される第４信号と、に応じて、異常検出を行い、
   前記プリントヘッド制御回路は、
   前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、及び前記第４信号を出力する信号回路と、
   前記第１端子と電気的に接続する第１配線と、
   前記第２端子と電気的に接続する第２配線と、
   前記第３端子と電気的に接続する第３配線と、
   を有し、
   前記信号回路は、前記第１配線に前記第１電位の第１電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第１信号を出力し、前記第１信号を出力した後であって、前記第１配線に前記第１電位と異なる前記第２電位の第２電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第２信号を出力し、前記第２信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位の第３電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第３信号を出力し、前記第３信号を出力した後であって、前記第３配線に前記第３電位と異なる前記第４電位の第４電圧信号が供給されている状態において前記第２配線に前記第４信号を出力し、前記第１信号、前記第２信号、前記第３信号、前記第４信号、前記第１電圧信号、前記第２電圧信号、前記第３電圧信号、及び前記第４電圧信号に応じて、前記プリントヘッドに前記異常検出を行わせる、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
8. 前記プリントヘッドは、駆動素子を有し、
   前記第１配線は、前記駆動素子に供給される駆動信号を伝搬する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記信号回路は、ホストコンピューターから供給される画像信号を受信する受信回路を備え、
   前記第１電位及び前記第２電位の少なくとも一方は、前記画像信号の電位よりも高く、
   前記第３電位及び前記第４電位の少なくとも一方は、前記画像信号の電位よりも高い、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の液体吐出装置。
10. 前記第２配線は、前記第４信号を伝搬した後、前記プリントヘッドによる印刷を実行させるための印刷データを伝搬する、
    ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記第１信号は、第１コマンドと、前記第１コマンドの後に続く第２コマンドと、を含む、
    ことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 前記第１配線、前記第２配線、及び前記第３配線は、１つのケーブルに含まれている、
    ことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
13. 前記プリントヘッドは、前記異常検出を行う異常検出回路を含み、前記異常検出回路の少なくとも一部は、半導体集積回路に含まれている、
    ことを特徴とする請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
    

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