JP2023119808A - feed distribution system - Google Patents

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Abstract

To prevent erroneous operation of a feeder.SOLUTION: In a feed distribution system (1) which distributes feed to a plurality of livestock chambers (5) that is provided so as to be arranged along a passage (3) by using a feeder (4) that travels in the passage (3) in a livestock barn (2), a feed tank (8) is installed between the passage (3) and the livestock chamber (5) along the passage (3), a guide index (6) is provided on a side wall (11) of the feed tank (8) with an interval from a floor surface (10) of the passage (3), and control is performed such that the feeder (4) travels in the passage (3) by detecting the guide index (6). In the present invention, control is performed such that a preset amount of feed is distributed from the feeder (4) to each livestock chamber (5). In the present invention, a measuring instrument (14) for measuring a residual amount of feed loaded in the feeder (4) is provided in the feeder (4), and control is performed such that the feeder (4) distributes a preset amount of feed to each livestock chamber (5) for each livestock chamber (5) by using the measuring instrument (14).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、家畜舎の内部に設けられた複数の家畜房に飼料を配給する飼料配給システムに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a feed distribution system that distributes feed to a plurality of livestock stalls provided inside a livestock barn.

肉用牛等の家畜は、家畜舎の内部に設けられた複数の家畜房で１～複数頭ごと飼育されている。そして、飼育時に各家畜房で飼育される家畜に飼料を与えるために、従来より給餌装置が開発されている。 Livestock such as beef cattle are reared in units of one to a plurality of animals in a plurality of livestock stalls provided inside a livestock barn. In addition, conventionally, feeding devices have been developed in order to give feed to livestock raised in each livestock barn during breeding.

従来の給餌装置では、複数の家畜房に沿って設けられた通路の床面に誘導指標が設置されており、この通路の床面の誘導指標を検出することによって通路を走行させるとともに、通路の家畜房側の床面に飼料を供給するように構成されていた（たとえば、特許文献１参照。）。 In a conventional feeding apparatus, a guide indicator is installed on the floor of a passage provided along a plurality of livestock bunds. It was configured to supply feed to the floor on the livestock barn side (see Patent Document 1, for example).

特開平１１－５６１５２号公報JP-A-11-56152

ところが、上記従来の給餌装置では、通路の床面の誘導指標を検出することによって通路を走行させるとともに、通路の家畜房側の床面に飼料を供給するように構成されているために、誘導指標と飼料とが同じ通路の床面（同一平面）上に存在した状態となっている。 However, in the above-described conventional feeding apparatus, the aisle is made to run by detecting the guide index on the floor surface of the aisle, and feed is supplied to the floor surface of the livestock bunk side of the aisle. The indicator and the feed are in a state of being on the floor surface (same plane) of the same passage.

そのため、従来の給餌装置では、給餌装置から配給した飼料が通路の床面で散乱してしまい、散乱した飼料によって誘導指標の上面が被覆されて、誘導指標を検出することができずに誤作動してしまうおそれがあった。 Therefore, in the conventional feeding device, the feed dispensed from the feeding device is scattered on the floor of the passage, and the scattered feed covers the upper surface of the guidance indicator, making it impossible to detect the guidance indicator and malfunctioning. There was a risk of it happening.

そこで、請求項１に係る本発明では、家畜舎の内部の通路を走行する給餌装置を用いて、通路に沿って並べて設けられた複数の家畜房に飼料を配給する飼料配給システムにおいて、通路と家畜房との間に飼料槽を通路に沿って設置するとともに、飼料槽の側壁に誘導指標を通路の床面から間隔をあけて設け、給餌装置が誘導指標を検出して通路を走行するように制御することにした。 Therefore, in the present invention according to claim 1, a feed distribution system for distributing feed to a plurality of livestock bunds arranged side by side along a passage using a feeding device that runs in a passage inside a livestock barn includes: A feed trough is installed along the aisle between the livestock stalls, and a guide index is provided on the side wall of the feed trough at a distance from the floor of the aisle so that the feeding device detects the guide index and travels along the aisle. I decided to control it.

また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記家畜房ごとに予め設定された量の飼料を給餌装置から配給するように制御することにした。 Further, in the present invention according to claim 2, in the present invention according to claim 1, control is performed so that a predetermined amount of feed is distributed from the feeding device to each livestock bund.

また、請求項３に係る本発明では、前記請求項２に係る本発明において、前記給餌装置に積載された飼料の残量を計測するための計量器を給餌装置に設け、給餌装置が計量器を用いて家畜房ごとに予め設定された量の飼料を各家畜房に配給するように制御することにした。 Further, in the present invention according to claim 3, in the present invention according to claim 2, the feeding device is provided with a scale for measuring the remaining amount of the feed loaded on the feeding device, and the feeding device is the scale. was used to control the delivery of a preset amount of feed to each barn.

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。 And in this invention, there exists an effect described below.

すなわち、本発明では、家畜舎の内部の通路を走行する給餌装置を用いて、通路に沿って並べて設けられた複数の家畜房に飼料を配給する飼料配給システムにおいて、通路と家畜房との間に飼料槽を通路に沿って設置するとともに、飼料槽の側壁に誘導指標を通路の床面から間隔をあけて設け、給餌装置が誘導指標を検出して通路を走行するように制御することにしているために、誘導指標と飼料とが上下に異なる平面上に存在する状態となり、飼料の散乱によって誘導指標が被覆されることがなく、誘導指標を良好に検出することができるので、給餌装置の誤動作を防止することができる。 That is, in the present invention, in a feed distribution system for distributing feed to a plurality of livestock bunds arranged side by side along a passage using a feeding device running in a passage inside a livestock barn, In addition to installing the feed tank along the passage, a guide index is provided on the side wall of the feed tank at a distance from the floor of the passage, and the feeding device detects the guide index and controls it to run along the passage. As a result, the guidance indicator and the feed are present on different planes above and below, and the guidance indicator is not covered by the scattering of the feed, and the guidance indicator can be detected satisfactorily. malfunction can be prevented.

特に、前記家畜房ごとに予め設定された量の飼料を給餌装置から配給するように制御することにした場合には、各家畜房で飼育される家畜の頭数や健康状態などに応じて柔軟に飼料の配給量を変更することができる。 In particular, in the case of controlling to distribute a preset amount of feed from the feeding device to each livestock stall, it is possible to flexibly control the number of livestock raised in each livestock stall and the health condition of the livestock. Feed rations can be altered.

また、前記給餌装置に積載された飼料の残量を計測するための計量器を給餌装置に設け、給餌装置が計量器を用いて家畜房ごとに予め設定された量の飼料を各家畜房に配給するように制御することにした場合には、各家畜房に正確な量の飼料を配給することができる。 Further, the feeding device is provided with a weighing device for measuring the remaining amount of the feed loaded on the feeding device, and the feeding device uses the weighing device to feed a predetermined amount of feed to each livestock bund. If you decide to control the rations, you can ration the exact amount of feed to each barn.

本発明に係る飼料配給システムを示す正面説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Front explanatory drawing which shows the feed distribution system which concerns on this invention. 同側面説明図。The same side explanatory view. 同平面説明図。Same plane explanatory drawing. 給餌装置を示す平面図（ａ）、左側面図（ｂ）、正面図（ｃ）、給餌機を反転させた正面図（ｄ）。The top view (a) which shows a feeding apparatus, a left side view (b), a front view (c), and the front view (d) which reversed the feeding machine. 飼料配給システムの動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows operation|movement of a feed delivery system.

以下に、本発明に係る飼料配給システムの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。 A specific configuration of the feed delivery system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１～図３に示すように、飼料配給システム１は、家畜舎２の内部に設けられた通路３を走行する給餌装置４を用いて、通路３に沿って並べて設けられた複数の家畜房５に飼料を配給するものである。給餌装置４は、家畜舎２の内部に設置された誘導指標６を検出することによって通路３を自動的に走行するように制御されている。なお、誘導指標６は、給餌装置４を誘導する指標となるものであればよく、ライン状に着磁させた構成の物や光や音や電波を発する構成の物などの公知の物を用いることができる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the feed distribution system 1 uses a feeding device 4 that travels along a passage 3 provided inside a livestock barn 2 to feed a plurality of livestock bunks arranged side by side along a passage 3. 5 is provided with feed. The feeding device 4 is controlled so as to automatically travel along the passage 3 by detecting a guide indicator 6 installed inside the livestock barn 2 . The guiding index 6 may be any index that guides the feeding device 4, and a known object such as an object that is magnetized in a linear shape, or an object that emits light, sound, or radio waves is used. be able to.

ここで、家畜舎２の構造は特に限定されないが、一般的に、家畜舎２は、中央に通路３を形成するとともに、通路３の左右両側の空間を柵７で仕切ることで家畜房５を形成している。 Here, the structure of the livestock barn 2 is not particularly limited, but in general, the livestock barn 2 has a passage 3 formed in the center, and the spaces on both the left and right sides of the passage 3 are separated by fences 7 to divide the livestock barns 5. forming.

そして、飼料配給システム１では、家畜舎２の通路３と家畜房５との間に飼料槽８を通路３に沿って設置している。飼料槽８は、飼料を供給するために上部に開口９が形成された箱型形状となっており、通路３の床面10に設置され、通路３の床面10よりも上方に開口９が位置するようになっている。 In the feed distribution system 1 , a feed tank 8 is installed along the passage 3 between the passage 3 of the livestock barn 2 and the livestock barn 5 . The feed tank 8 has a box-like shape with an opening 9 formed in the upper part for feeding feed, is installed on the floor 10 of the passage 3, and has the opening 9 above the floor 10 of the passage 3. It is located.

また、飼料配給システム１では、飼料槽８の通路３側の垂直状の側壁11に水平なライン状の誘導指標６を通路３の床面10から上方に間隔をあけて設けている。これにより、通路３の床面10に飼料や塵が散乱しても飼料槽８の側壁11に設けられた誘導指標６を被覆してしまうことがなくなり、給餌装置４で誘導指標６を良好に検出することができる。 Further, in the feed distribution system 1, a horizontal line-shaped guide indicator 6 is provided on the vertical side wall 11 of the feed tank 8 on the side of the passage 3 at a distance upward from the floor surface 10 of the passage 3. As shown in FIG. As a result, even if the feed and dust are scattered on the floor surface 10 of the passage 3, the guide indicator 6 provided on the side wall 11 of the feed tank 8 will not be covered, and the guide indicator 6 can be satisfactorily controlled by the feeder 4. can be detected.

この飼料配給システム１で用いられる給餌装置４は、図４に示すように、基台12の下部に通路３の床面10を走行するための走行機13を取付けるとともに、基台12の上部に計量器14を取付け、計量器14の上部にターンテーブル15を介して給餌機16を搭載している。 As shown in FIG. 4, the feeding device 4 used in this feed distribution system 1 has a traveling machine 13 attached to the lower part of the base 12 for traveling on the floor 10 of the passage 3, and an upper part of the base 12. A weighing scale 14 is attached, and a feeder 16 is mounted on the top of the weighing scale 14 via a turntable 15. - 特許庁

基台12の左右側面（飼料槽８の側壁11と対向する側面）には、誘導指標６を検出するためのセンサ17がそれぞれ取付けられている。 Sensors 17 for detecting the guide indicators 6 are attached to the left and right sides of the base 12 (sides facing the side walls 11 of the feed tank 8).

また、基台12の内部には、コントローラ18が収容されており、コントローラ18に走行機13や計量器14やターンテーブル15や給餌機16やセンサ17が接続されている。 A controller 18 is accommodated inside the base 12, and the traveling machine 13, the scale 14, the turntable 15, the feeder 16, and the sensor 17 are connected to the controller 18.

走行機13は、基台12の下部の四隅にそれぞれ取付けられた駆動輪19からなる。各駆動輪19は、独立して水平に３６０度回転（操舵）することが可能となっており、コントローラー18によって操舵・駆動制御されるようになっている。 The traveling machine 13 is composed of drive wheels 19 attached to the four corners of the lower portion of the base 12, respectively. Each drive wheel 19 can be independently rotated (steered) horizontally by 360 degrees, and is steered and driven by the controller 18 .

計量器14は、給餌機16の総重量を継続的に計測してコントローラ18に通知することで、コントローラ18によって給餌機16に積載された飼料の残量を計測（算出）することができるようになっている。 Weighing device 14 continuously measures the total weight of feeder 16 and notifies controller 18 of the total weight so that controller 18 can measure (calculate) the remaining amount of feed loaded on feeder 16. It has become.

給餌機16は、上端部を開口させた中空箱型状の飼料タンク20の底部に、スクリューコンベアからなる搬送機21を給餌装置４の右側上方へ向けて傾斜状に取付け、搬送機21の先端（上端）下側に供給口22を形成している。これにより、給餌機16は、飼料タンク20に積載した飼料を飼料タンク20の底部から搬送機21によって給餌装置４の右側上方へ搬送し、供給口22から飼料槽８の開口９に向けて供給するようになっている。 The feeder 16 has a conveyor 21 made up of a screw conveyor attached to the bottom of a hollow box-shaped feed tank 20 with an open upper end in an inclined manner toward the upper right side of the feeder 4 . (Upper end) A supply port 22 is formed on the lower side. As a result, the feeder 16 conveys the feed loaded in the feed tank 20 from the bottom of the feed tank 20 to the upper right side of the feeder 4 by the conveying machine 21, and supplies it from the feed port 22 toward the opening 9 of the feed tank 8. It is designed to

なお、ここでは、ターンテーブル15を用いて基台12に対して給餌機16を水平に１８０度回転（反転）させることができるようにしている（図４（ｄ）参照。）が、これに限られず、給餌装置４の基台12の左右両側から給餌できるようになっていればよく、搬送機21を飼料タンク20に対して左右反転させることができるようにしてもよい。 Here, the turntable 15 is used so that the feeder 16 can be horizontally rotated (reversed) by 180 degrees with respect to the base 12 (see FIG. 4(d)). The feeder 21 may be horizontally reversed with respect to the feed tank 20 as long as the feed can be fed from both the left and right sides of the base 12 of the feeder 4 .

飼料配給システム１は、以上に説明したように構成しており、図５に模式的に示すように、家畜舎２の内部に設けられた通路３に沿って給餌装置４を走行させ（図５中に、黒塗り矢印で示す。）るとともに、給餌装置４から各家畜房５に飼料を配給させ（図５中に、白抜き矢印で示す。）るように制御している。 The feed distribution system 1 is configured as described above, and as schematically shown in FIG. (indicated by black arrows in FIG. 5)), and control is made to distribute feed from the feeding device 4 to each livestock bund 5 (indicated by white arrows in FIG. 5).

また、飼料配給システム１は、通路３に沿って一方側の全ての家畜房５に給餌装置４から飼料を配給させた後に、給餌装置４の走行機13（駆動輪19）を水平に９０度回転させ、通路３の反対側の家畜房５へ向けて走行させるとともに、ターンテーブル15によって給餌機16を水平に１８０回転させ（図５中に黒塗り点線矢印で示す。）るように制御している。 Further, the feed distribution system 1 distributes the feed from the feeding device 4 to all livestock stalls 5 on one side along the passage 3, and then rotates the traveling machine 13 (driving wheel 19) of the feeding device 4 horizontally by 90 degrees. The feeder 16 is rotated by the turntable 15 so that it rotates 180 degrees horizontally (indicated by the black dotted line arrow in FIG. 5). ing.

その後、飼料配給システム１は、通路３に沿って給餌装置４を走行させ（図５中に、黒塗り矢印で示す。）るとともに、給餌装置４から各家畜房５に飼料を配給させ（図５中に、白抜き矢印で示す。）るように制御している。 Thereafter, the feed distribution system 1 causes the feeding device 4 to travel along the passage 3 (indicated by black arrows in FIG. 5), and distributes feed from the feeding device 4 to each livestock stall 5 (Fig. 5, indicated by white arrows).

すなわち、飼料配給システム１では、コントローラ18がセンサ17によって誘導指標６を検出することによって、誘導指標６に従って飼料槽８に沿って給餌装置４が通路３を走行するように制御している。 That is, in the feed distribution system 1 , the controller 18 detects the guide index 6 with the sensor 17 and controls the feeder 4 to travel along the passage 3 along the feed tank 8 according to the guide index 6 .

そして、飼料配給システム１では、給餌装置４が所定位置（たとえば、各家畜房５の中央）まで走行すると、一旦停止して、家畜房５ごとに予め設定されている量の飼料を給餌機16によって飼料槽８に配給するように制御している。なお、コントローラ18は、給餌装置４の走行開始からの走行距離によって給餌装置４が所定位置まで走行したと判断してもよく、また、誘導指標６からの信号やその他の家畜舎２の内部に設けられた発信器等からの信号によって給餌装置４が所定位置まで走行したと判断してもよい。 In the feed distribution system 1, when the feeder 4 travels to a predetermined position (for example, the center of each livestock barn 5), the feeder 16 temporarily stops and feeds a predetermined amount of feed for each livestock barn 5. is controlled to distribute to the feed tank 8. Note that the controller 18 may determine that the feeding device 4 has traveled to a predetermined position based on the traveled distance from the start of travel of the feeding device 4. Further, the controller 18 may determine that the feeding device 4 has traveled to a predetermined position. It may be determined that the feeding device 4 has traveled to a predetermined position based on a signal from a provided transmitter or the like.

飼料を飼料槽８に配給する際に、飼料配給システム１では、計量器14を用いて飼料タンク20に積載された飼料の残量を計測することによって家畜房５ごとに予め設定されている量の飼料を配給するように制御している。なお、各家畜房５に配給する飼料の配給量は、各家畜房５で飼育される家畜の頭数や健康状態などに応じて予め設定しておく。 When distributing the feed to the feed tank 8, the feed distribution system 1 measures the remaining amount of feed loaded in the feed tank 20 using the weighing device 14, thereby calculating the amount preset for each livestock bund 5. of feed is distributed. The amount of feed to be distributed to each livestock stall 5 is set in advance according to the number of livestock raised in each livestock stall 5 and their health conditions.

その後、飼料配給システム１では、給餌装置４を所定位置まで走行させるとともに、所定位置で所定量の飼料を配給する制御を繰り返して行い、通路３の一方側に面する家畜房５への配給が終了した後に、通路３の伸延方向に対して直交する方向に移動させるとともに、ターンテーブル15によって給餌機16（搬送機21）を反転させ、通路３の他方側に面する家畜房５への配給を行うように制御する。 After that, in the feed distribution system 1, the feeding device 4 is moved to a predetermined position, and control is repeatedly performed to distribute a predetermined amount of feed at the predetermined position, so that the distribution to the livestock bunk 5 facing one side of the passage 3 is completed. After finishing, the feeder 16 (conveyor 21) is moved in a direction orthogonal to the extending direction of the passage 3, and the feeder 16 (conveyor 21) is reversed by the turntable 15 to feed to the livestock stall 5 facing the other side of the passage 3. control to do

以上に説明したように、上記飼料配給システム１は、通路３と家畜房５との間に飼料槽８を通路３に沿って設置するとともに、飼料槽８の側壁11に誘導指標６を通路３の床面10から間隔をあけて設け、給餌装置４が誘導指標６を検出して通路３を走行するように制御する構成となっている。 As described above, in the feed distribution system 1, the feed tank 8 is installed along the passage 3 between the passage 3 and the livestock barn 5, and the guide indicator 6 is provided on the side wall 11 of the feed tank 8. The feeder 4 detects the guide index 6 and controls the passage 3 so that it runs along the passage 3 .

そのため、上記構成の飼料配給システム１では、誘導指標６と飼料とが上下に異なる平面上に存在する状態となり、飼料の散乱によって誘導指標６が被覆されることがなく、誘導指標６を良好に検出することができるので、給餌装置４の誤動作を防止することができる。 Therefore, in the feed distribution system 1 configured as described above, the guide indicator 6 and the feed are present on different planes in the vertical direction, and the guide indicator 6 is not covered by the scattering of the feed, and the guide indicator 6 can be satisfactorily controlled. Since detection is possible, malfunction of the feeding device 4 can be prevented.

また、上記飼料配給システム１は、家畜房５ごとに予め設定された量の飼料を給餌装置４から配給するように制御する構成となっている。 Further, the feed distribution system 1 is configured to perform control so that a predetermined amount of feed is distributed from the feeding device 4 to each livestock bund 5 .

そのため、上記構成の飼料配給システム１では、各家畜房５で飼育される家畜の頭数や健康状態などに応じて柔軟に飼料の配給量を変更することができる。 Therefore, in the feed distribution system 1 configured as described above, the amount of feed to be distributed can be flexibly changed according to the number of livestock raised in each livestock stall 5, the health condition, and the like.

また、上記飼料配給システム１は、給餌装置４に積載された飼料の残量を計測するための計量器14を給餌装置４に設け、給餌装置４が計量器14を用いて家畜房５ごとに予め設定された量の飼料を各家畜房５に配給するように制御する構成となっている。 Further, in the feed distribution system 1, the feeding device 4 is provided with a weighing scale 14 for measuring the remaining amount of feed loaded on the feeding device 4, and the feeding device 4 uses the weighing scale 14 to It is configured to control so that a preset amount of feed is distributed to each livestock barn 5 .

そのため、上記構成の飼料配給システム１では、各家畜房５に正確な量の飼料を配給することができる。 Therefore, the feed distribution system 1 configured as described above can distribute an accurate amount of feed to each livestock bund 5 .

１ 飼料配給システム ２ 家畜舎
３ 通路 ４ 給餌装置
５ 家畜房 ６ 誘導指標
７ 柵 ８ 飼料槽
９ 開口 10 床面
11 側壁 12 基台
13 走行機 14 計量器
15 ターンテーブル 16 給餌機
17 センサ 18 コントローラ
19 駆動輪 20 飼料タンク
21 搬送機 22 供給口 REFERENCE SIGNS LIST 1 feed distribution system 2 livestock barn 3 aisle 4 feeding device 5 livestock barn 6 guidance indicator 7 fence 8 feed tank 9 opening 10 floor surface
11 side wall 12 base
13 Travel machine 14 Scale
15 Turntable 16 Feeder
17 Sensor 18 Controller
19 drive wheel 20 feed tank
21 Conveyor 22 Supply port

Claims (3)

家畜舎の内部の通路を走行する給餌装置を用いて、通路に沿って並べて設けられた複数の家畜房に飼料を配給する飼料配給システムにおいて、
通路と家畜房との間に飼料槽を通路に沿って設置するとともに、飼料槽の側壁に誘導指標を通路の床面から間隔をあけて設け、給餌装置が誘導指標を検出して通路を走行するように制御することを特徴とする飼料配給システム。 In a feed distribution system that distributes feed to a plurality of livestock stalls arranged side by side along a passage using a feeding device that runs in a passage inside a livestock barn,
A feed trough is installed along the aisle between the aisle and the livestock barn, and a guide index is provided on the side wall of the feed trough at a distance from the floor of the aisle. A feed distribution system characterized by controlling to 前記家畜房ごとに予め設定された量の飼料を給餌装置から配給するように制御することを特徴とする請求項１に記載の飼料配給システム。 2. The feed distribution system according to claim 1, wherein control is performed such that a predetermined amount of feed is distributed from the feeding device to each of said livestock stalls. 前記給餌装置に積載された飼料の残量を計測するための計量器を給餌装置に設け、給餌装置が計量器を用いて家畜房ごとに予め設定された量の飼料を各家畜房に配給するように制御することを特徴とする請求項２に記載の飼料配給システム。 A weighing device for measuring the remaining amount of feed loaded on the feeding device is provided in the feeding device, and the feeding device uses the weighing device to distribute a preset amount of feed to each livestock stall. 3. The feed delivery system according to claim 2, wherein the control is such that
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