JP2023119318A

JP2023119318A - ball screw device

Info

Publication number: JP2023119318A
Application number: JP2022022149A
Authority: JP
Inventors: リガチハ; Thiha Riga
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2022-02-16
Filing date: 2022-02-16
Publication date: 2023-08-28

Abstract

To provide a ball screw which can maintain high accuracy by being efficiently cooled in a balanced manner while keeping costs low.SOLUTION: A ball screw device 100 includes: a screw shaft 10 having a spiral first screw groove 11 in an external peripheral face; a nut 20 having a spiral second screw groove 21 in an internal peripheral face and externally fit to the screw shaft 10; and a plurality of balls 30 accommodated in rolling paths 32 which are formed by the first screw groove 11 of the screw shaft 10 and the second screw groove 21 of the nut 20. In the screw shaft 10 and the nut 20, a first spiral groove 13 and a second spiral groove 23 which lie opposite each other are formed in a first land part 12 and a second land part 22 between the rolling paths 32, and a cooling pipe 40 is arranged in the second spiral groove 23 of the nut 20.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ボールねじ装置に関する。 The present invention relates to a ball screw device.

ボールねじ装置は、ねじ軸とナットにそれぞれ設けられたねじ溝にボールを入れ、ねじ軸またはナットが回転したときにボールが自転及び公転することで回転運動を高効率に直線運動に変換する装置である。 A ball screw device is a device that converts rotary motion into linear motion with high efficiency by inserting balls into thread grooves provided on the screw shaft and nut, respectively, and rotating and revolving the balls when the screw shaft or nut rotates. is.

このボールねじ装置は、ねじ軸またはナットが回転運動を直線運動に変換し続けるために、ボールが転動路内を循環する構造となっており、そのボールを循環させる循環方式としては、チューブ式、こま式あるいはエンドキャップ式などの各種の方式がある。 This ball screw device has a structure in which the balls circulate in the rolling path because the screw shaft or nut continuously converts rotary motion into linear motion. There are various types such as top type, end cap type, and so on.

ところで、工作機械、射出成形機あるいは半導体素子製造装置等の精密送り機構として使用されるボールねじ装置は、高温になると、ねじ軸やナットが熱変形するおそれがある。このような熱変形が生じると、ボールの負荷分布異常や作動性の悪化が生じ、送り機構としての位置決め精度等に影響を及ぼすため、冷却した状態で使用される。 By the way, when a ball screw device used as a precision feeding mechanism for a machine tool, an injection molding machine, a semiconductor device manufacturing device, or the like becomes hot, the screw shaft and nut may be thermally deformed. Such thermal deformation causes abnormal load distribution of the balls and deterioration of operability, which affects the positioning accuracy of the feed mechanism.

特許文献１には、ボールねじ装置を構成するナットに冷却液通孔を形成し、この冷却液通孔内に冷却液源からの冷却液を供給・循環させ、ナットを直接的に冷却することにより、ボールねじ装置の発熱による熱変形を低減させることが記載されている。 In Patent Document 1, a cooling liquid passage hole is formed in a nut that constitutes a ball screw device, and a cooling liquid from a cooling liquid source is supplied and circulated in the cooling liquid passage hole to directly cool the nut. reduces thermal deformation due to heat generation of the ball screw device.

また、特許文献２には、ナットの螺旋溝に形成された研削逃げ溝に冷却管を配置してボールねじ装置を冷却することが記載されている。 Further, Patent Document 2 describes cooling a ball screw device by arranging a cooling pipe in a ground clearance groove formed in a helical groove of a nut.

特開２０００－２４８７６号公報JP-A-2000-24876 特許第５６４４６６８号公報Japanese Patent No. 5644668

ところで、特許文献１に記載のボールねじ装置では、ナットに冷却液を循環させるための冷却液通孔を軸方向に形成している。このため、特に、軸方向の寸法が大きいナットでは、細長い冷却液通孔を形成する必要があり、加工コストが嵩んでしまう。また、冷却液通孔と発熱源である転動路との間に距離があるため、高温になり易い環境や厳しい使用条件では冷却不足になるおそれがある。 By the way, in the ball screw device described in Patent Literature 1, the cooling liquid passage hole for circulating the cooling liquid is formed in the nut in the axial direction. For this reason, particularly in a nut having a large axial dimension, it is necessary to form a long and narrow cooling liquid passage hole, which increases the processing cost. In addition, since there is a distance between the cooling liquid passage and the rolling path, which is a heat source, there is a risk of insufficient cooling in an environment where high temperatures are likely to occur or under severe operating conditions.

また、特許文献２に記載のボールねじ装置では、研削逃げ溝に冷却管を配置するため、配置可能な冷却管の外径寸法が研削逃げ溝のサイズに限定されてしまう。このボールねじ装置における研削逃げ溝は、その直角断面最大幅寸法が、使用されるボールの直径に対して１／４以上であると、ボールとねじ溝の接触部が少なくなり、ねじ溝形状として成り立たない。このため、例えば、冷却管としては、最大でもボールの直径の１／４以下となる研削逃げ溝の幅寸法に制限され、効率的な冷却が難しい。しかも、近年では、切削仕上げによる研削逃げ部がないボールねじ装置が増えており、冷却管の収容スペースを確保できないことがある。 Further, in the ball screw device disclosed in Patent Document 2, since the cooling pipe is arranged in the ground clearance groove, the outside diameter dimension of the cooling pipe that can be arranged is limited to the size of the ground clearance groove. If the maximum width dimension of the ground relief groove in this ball screw device is 1/4 or more of the diameter of the ball used, the contact area between the ball and the thread groove is reduced, and the shape of the thread groove is It doesn't work. For this reason, for example, the cooling pipe is limited to a width dimension of the grinding relief groove which is 1/4 or less of the diameter of the ball at maximum, and efficient cooling is difficult. Moreover, in recent years, there has been an increase in the number of ball screw devices that do not have a ground relief portion due to cutting finish, and in some cases it is not possible to secure a space for accommodating the cooling pipe.

そこで本発明は、コストを抑えつつ、バランスよく効率的に冷却して高い精度を維持させることが可能なボールねじ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a ball screw device capable of maintaining high accuracy by efficiently cooling in a well-balanced manner while suppressing costs.

本発明は下記構成からなる。
（１）外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、
内周面に螺旋状のねじ溝を有し、前記ねじ軸に外嵌されるナットと、
前記ねじ軸及び前記ナットの前記ねじ溝によって形成される転動路に収容される複数のボールと、
を備えたボールねじ装置であって、
前記ねじ軸及び前記ナットには、それぞれ前記転動路の間のランド部に、互いに対向する螺旋溝が形成され、
前記ねじ軸または前記ナットの前記螺旋溝に冷却管が配置されている、
ボールねじ装置。
（２）外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、
内周面に螺旋状のねじ溝を有し、前記ねじ軸に外嵌されるナットと、
前記ねじ軸及び前記ナットの前記ねじ溝によって形成される転動路に収容される複数のボールと、
を備えたボールねじ装置であって、
前記ねじ軸または前記ナットには、前記転動路の間のランド部に螺旋溝が形成され、
前記螺旋溝に冷却管が配置されている、
ボールねじ装置。 The present invention consists of the following configurations.
(1) a screw shaft having a helical thread groove on its outer peripheral surface;
a nut having a helical thread groove on its inner peripheral surface and fitted onto the screw shaft;
a plurality of balls accommodated in a rolling path formed by the screw shaft and the thread groove of the nut;
A ball screw device comprising
spiral grooves facing each other are formed in the land portions between the rolling paths of the screw shaft and the nut, respectively;
A cooling pipe is arranged in the spiral groove of the screw shaft or the nut,
ball screw device.
(2) a screw shaft having a helical thread groove on its outer peripheral surface;
a nut having a helical thread groove on its inner peripheral surface and fitted onto the screw shaft;
a plurality of balls accommodated in a rolling path formed by the screw shaft and the thread groove of the nut;
A ball screw device comprising
A spiral groove is formed in a land portion between the rolling paths of the screw shaft or the nut,
A cooling pipe is arranged in the spiral groove,
ball screw device.

本発明によれば、コストを抑えつつ、バランスよく効率的に冷却して高い精度を維持させることが可能なボールねじ装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the ball screw apparatus which can be cooled efficiently with sufficient balance and can maintain high precision can be provided, suppressing cost.

第１実施形態に係るボールねじ装置の軸方向に沿う断面図である。It is a sectional view along the direction of an axis of a ball screw device concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係るボールねじ装置のねじ軸とナットとの境界部分における軸方向に沿う断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view along the axial direction at the boundary portion between the screw shaft and the nut of the ball screw device according to the first embodiment; 第１実施形態に係るボールねじ装置を構成するナットの軸方向に沿う断面図である。It is a sectional view along the direction of an axis of a nut which constitutes a ball screw device concerning a 1st embodiment. 第２実施形態に係るボールねじ装置のねじ軸とナットとの境界部分における軸方向に沿う断面図である。FIG. 7 is an axial cross-sectional view of a boundary portion between a screw shaft and a nut of a ball screw device according to a second embodiment; 第３実施形態に係るボールねじ装置の軸方向に沿う断面図である。It is a sectional view along the direction of an axis of a ball screw device concerning a 3rd embodiment. 第３実施形態に係るボールねじ装置を構成するねじ軸の一端側から視た正面図及び側面図である。It is the front view and the side view which were seen from the one end side of the screw shaft which constitutes the ball screw device concerning a 3rd embodiment. 第３実施形態に係るボールねじ装置のねじ軸の端部構造を示す一部を断面視した側面図である。It is the side view which carried out the cross-sectional view of one part which shows the end part structure of the screw shaft of the ball screw apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係るボールねじ装置のねじ軸とナットとの境界部分における軸方向に沿う断面図である。FIG. 11 is an axial cross-sectional view of a boundary portion between a screw shaft and a nut of a ball screw device according to a fourth embodiment; 第４実施形態に係るボールねじ装置の他の例を示すねじ軸とナットとの境界部分における軸方向に沿う断面図である。FIG. 11 is an axial cross-sectional view of a boundary portion between a screw shaft and a nut, showing another example of the ball screw device according to the fourth embodiment; 第５実施形態に係るボールねじ装置のねじ軸とナットとの境界部分における軸方向に沿う断面図である。FIG. 11 is an axial cross-sectional view of a boundary portion between a screw shaft and a nut of a ball screw device according to a fifth embodiment;

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係るボールねじ装置を説明する。
図１は、第１実施形態に係るボールねじ装置１００の軸方向に沿う断面図である。
図１に示すように、第１実施形態に係るボールねじ装置１００は、ねじ軸１０と、ナット２０と、複数のボール３０と、を備えて構成されている。ねじ軸１０は、中心軸を中心とした断面円形状に形成され、その外周面に螺旋状の第１ねじ溝（ねじ溝）１１が形成されている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the ball screw device according to the first embodiment will be described.
FIG. 1 is an axial cross-sectional view of a ball screw device 100 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1 , a ball screw device 100 according to the first embodiment includes a screw shaft 10 , a nut 20 and a plurality of balls 30 . The screw shaft 10 is formed to have a circular cross section centering on the central axis, and a spiral first screw groove (screw groove) 11 is formed on the outer peripheral surface thereof.

ナット２０は、略円筒状をなし、その内径はねじ軸１０の外径よりも大きく形成されており、ねじ軸１０に所定の隙間をもって外嵌している。ナット２０の一端部には、案内対象と結合するためのフランジ２５が設けられている。 The nut 20 has a substantially cylindrical shape, the inner diameter of which is larger than the outer diameter of the screw shaft 10, and the nut 20 is fitted on the screw shaft 10 with a predetermined gap. One end of the nut 20 is provided with a flange 25 for coupling with an object to be guided.

ナット２０の内周面には、ねじ軸１０の第１ねじ溝１１と等しいリードを有し、第１ねじ溝１１と対向する第２ねじ溝（ねじ溝）２１が形成されている。そして、ねじ軸１０の第１ねじ溝１１とナット２０の第２ねじ溝２１とによって断面略円形状の転動路３２が形成されている。この転動路３２内に複数のボール３０が転動可能に充填配置されている。 A second thread groove (screw groove) 21 having a lead equal to that of the first thread groove 11 of the screw shaft 10 and facing the first thread groove 11 is formed on the inner peripheral surface of the nut 20 . A rolling path 32 having a substantially circular cross section is formed by the first thread groove 11 of the screw shaft 10 and the second thread groove 21 of the nut 20 . A plurality of balls 30 are filled and arranged in this rolling path 32 so as to be able to roll.

ボールねじ装置１００は、ねじ軸１０またはナット２０が回転運動を直線運動に変換し続けるために、ボール３０が転動路３２内を循環する構造となっている。これにより、ナット２０に対するねじ軸１０の相対的な回転に伴って、複数のボール３０が無限循環することにより、ねじ軸１０とナット２０が軸方向に相対的に直線運動することが可能となる。なお、ボール３０を循環させる循環方式としては、チューブ式、こま式あるいはエンドキャップ式のいずれの方式であってもよい。 The ball screw device 100 has a structure in which the balls 30 circulate within the rolling path 32 because the screw shaft 10 or the nut 20 continues to convert rotary motion into linear motion. As a result, the plurality of balls 30 infinitely circulate as the screw shaft 10 rotates relative to the nut 20, thereby allowing the screw shaft 10 and the nut 20 to move relatively linearly in the axial direction. . As a circulation system for circulating the balls 30, any of a tube system, a spinning top system, and an end cap system may be used.

図２は、第１実施形態に係るボールねじ装置１００のねじ軸１０とナット２０との境界部分における軸方向に沿う断面図である。
図２に示すように、ねじ軸１０は、転動路３２を構成する第１ねじ溝１１の間が第１ランド部（ランド部）１２とされており、同様に、ナット２０は、転動路３２を構成する第２ねじ溝２１の間が第２ランド部（ランド部）２２とされている。 FIG. 2 is an axial cross-sectional view of the boundary portion between the screw shaft 10 and the nut 20 of the ball screw device 100 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2 , the screw shaft 10 has a first land portion (land portion) 12 between the first thread grooves 11 forming the rolling path 32 . A second land portion (land portion) 22 is provided between the second thread grooves 21 forming the path 32 .

ねじ軸１０には、転動路３２の間の第１ランド部１２に第１螺旋溝（螺旋溝）１３が形成され、ナット２０には、転動路３２の間の第２ランド部２２に第２螺旋溝（螺旋溝）２３が形成されている。これらのねじ軸１０及びナット２０に形成された第１螺旋溝１３及び第２螺旋溝２３は、互いに対向する位置に形成されている。 A first spiral groove (helical groove) 13 is formed in the first land portion 12 between the rolling paths 32 of the screw shaft 10 , and a second land portion 22 between the rolling paths 32 of the nut 20 has a A second spiral groove (spiral groove) 23 is formed. The first spiral groove 13 and the second spiral groove 23 formed in the screw shaft 10 and the nut 20 are formed at positions facing each other.

第１螺旋溝１３及び第２螺旋溝２３は、第１ねじ溝１１及び第２ねじ溝２１からなる転動路３２のピッチＰ１に対して、同一のピッチＰ１を有している。また、第１螺旋溝１３及び第２螺旋溝２３は、第１ランド部１２及び第２ランド部２２の中央位置に形成され、これにより、両側の転動路３２との間の寸法が、同一寸法Ａとされている。 The first helical groove 13 and the second helical groove 23 have the same pitch P1 as the pitch P1 of the rolling path 32 formed by the first helical groove 11 and the second helical groove 21 . In addition, the first spiral groove 13 and the second spiral groove 23 are formed at the center positions of the first land portion 12 and the second land portion 22, so that the dimensions between the rolling paths 32 on both sides are the same. Dimension A.

なお、第１螺旋溝１３及び第２螺旋溝２３の溝形状は、第１ねじ溝１１及び第２ねじ溝２１と同様の円弧状でもよいが、例えば、矩形状や台形状等の円弧状と異なる形状でもよい。本例では、第１螺旋溝１３及び第２螺旋溝２３は、第１ねじ溝１１及び第２ねじ溝２１よりも小さな円弧状の溝形状とされている。 The groove shape of the first helical groove 13 and the second helical groove 23 may be the same circular arc shape as the first thread groove 11 and the second thread groove 21. Different shapes are possible. In this example, the first helical groove 13 and the second helical groove 23 have an arcuate groove shape smaller than the first helical groove 11 and the second helical groove 21 .

ナット２０には、冷却管４０が設けられている。この冷却管４０には、例えば、冷却水等の冷媒が通される。この冷却管４０は、ナット２０の第２螺旋溝２３に配置されており、この第２螺旋溝２３に沿って螺旋状に形成されている。冷却管４０としては、例えば、銅管、ステンレス管、ポリウレタンチューブあるいはナイロンチューブ等が使用される。この冷却管４０は、第２螺旋溝２３に嵌め合わされてナット２０に固定されている。なお、この冷却管４０は、接着材によって第２螺旋溝２３に固定してもよい。 A cooling pipe 40 is provided in the nut 20 . Coolant such as cooling water, for example, passes through the cooling pipe 40 . The cooling pipe 40 is arranged in the second spiral groove 23 of the nut 20 and is spirally formed along the second spiral groove 23 . A copper tube, a stainless steel tube, a polyurethane tube, a nylon tube, or the like, for example, is used as the cooling tube 40 . This cooling pipe 40 is fitted into the second spiral groove 23 and fixed to the nut 20 . The cooling pipe 40 may be fixed to the second spiral groove 23 with an adhesive.

このナット２０に設けられた冷却管４０は、第２螺旋溝２３に固定された状態で、固定側と対向するねじ軸１０に接触しない外径を有している。これにより、冷却管４０は、ねじ軸１０との間に隙間をあけて配置されている。 The cooling pipe 40 provided in the nut 20 has an outer diameter that does not come into contact with the screw shaft 10 facing the fixed side when fixed to the second spiral groove 23 . Thereby, the cooling pipe 40 is arranged with a gap from the screw shaft 10 .

図３は、第１実施形態に係るボールねじ装置１００を構成するナット２０の軸方向に沿う断面図である。
図３に示すように、ナット２０には、その両端に、断面視Ｌ字状の挿通穴２６が形成されている。挿通穴２６は、径方向に延びる径穴部２６ａと、軸方向に延びる軸穴部２６ｂとを有している。それぞれの挿通穴２６は、径穴部２６ａが第２螺旋溝２３に連通され、軸穴部２６ｂがナット２０の端面で開口している。ナット２０の第２螺旋溝２３に配設された冷却管４０は、これらの挿通穴２６を通して外部に引き出される。ナット２０の端面から外部に引き出された冷却管４０は、冷却水循環装置等の冷却源（図示略）に接続されており、冷却管４０には、冷却源によって冷却水が循環される。 FIG. 3 is a cross-sectional view along the axial direction of the nut 20 that constitutes the ball screw device 100 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 3, the nut 20 is formed with insertion holes 26 having an L-shaped cross section at both ends thereof. The insertion hole 26 has a diameter hole portion 26a extending in the radial direction and a shaft hole portion 26b extending in the axial direction. Each insertion hole 26 has a diameter hole portion 26 a that communicates with the second spiral groove 23 and a shaft hole portion 26 b that opens at the end face of the nut 20 . The cooling pipe 40 arranged in the second spiral groove 23 of the nut 20 is drawn out through these insertion holes 26 . A cooling pipe 40 pulled out from the end face of the nut 20 is connected to a cooling source (not shown) such as a cooling water circulating device, and cooling water is circulated through the cooling pipe 40 by the cooling source.

上記構成のボールねじ装置１００では、冷却管４０に冷却水が循環されることにより、軸方向にわたって全体的にバランスよく冷却される。これにより、ねじ軸１０やナット２０の熱変形によるボール３０の負荷分布異常や作動性の悪化が抑えられる。 In the ball screw device 100 configured as described above, the cooling water is circulated in the cooling pipe 40, so that cooling is performed in an overall well-balanced manner along the axial direction. As a result, abnormal load distribution of the balls 30 and deterioration of operability due to thermal deformation of the screw shaft 10 and the nut 20 can be suppressed.

以上、説明したように、第１実施形態に係るボールねじ装置１００によれば、発熱源である転動路３２の間を第２螺旋溝２３に沿って冷却管４０によって冷却し、高い冷却効率で転動路３２における発熱を抑えることができ、ねじ軸１０やナット２０の熱変形によるボール３０の負荷分布異常や作動性の悪化を抑え、送り機構として高い精度を維持させることができる。 As described above, according to the ball screw device 100 according to the first embodiment, the space between the rolling paths 32, which are heat sources, is cooled by the cooling pipes 40 along the second spiral grooves 23, resulting in high cooling efficiency. can suppress heat generation in the rolling path 32, suppress load distribution abnormalities of the balls 30 and deterioration of operability due to thermal deformation of the screw shaft 10 and the nut 20, and maintain high accuracy as a feed mechanism.

また、冷却管４０を配置させる第２螺旋溝２３は、第２ねじ溝２１の形成時に容易に加工できるので、ナットの軸方向に細長い冷却液通孔を形成する構造と比べ、コストを抑えることができる。しかも、研削逃げ溝に冷却管を配置させる構造と比べ、大径（約４倍）の冷却管４０を螺旋状に配置し、冷却効率を大幅（約４倍以上）に改善させることができる。 In addition, since the second spiral groove 23 in which the cooling pipe 40 is arranged can be easily processed when forming the second screw groove 21, the cost can be reduced compared to a structure in which an elongated cooling liquid passage hole is formed in the axial direction of the nut. can be done. Moreover, compared with the structure in which the cooling pipe is arranged in the ground clearance groove, the cooling efficiency can be greatly improved (approximately four times or more) by arranging the large diameter (approximately four times larger) cooling pipe 40 spirally.

しかも、冷却管４０は、第２螺旋溝２３に固定された状態で、固定側と対向するねじ軸１０に接触しない外径を有する。したがって、冷却管４０の固定側と対向するねじ軸１０への干渉を回避し、ねじ軸１０とナット２０とを円滑に相対的に回転させることができる。 Moreover, the cooling pipe 40 has an outer diameter that does not come into contact with the screw shaft 10 facing the fixed side when fixed to the second spiral groove 23 . Therefore, interference with the screw shaft 10 facing the fixed side of the cooling pipe 40 can be avoided, and the screw shaft 10 and the nut 20 can be relatively rotated smoothly.

次に、第２～第５実施形態に係るボールねじ装置について説明する。
なお、第１実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。 Next, ball screw devices according to second to fifth embodiments will be described.
In addition, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係るボールねじ装置２００のねじ軸１０とナット２０との境界部分における軸方向に沿う断面図である。 (Second embodiment)
FIG. 4 is an axial cross-sectional view of the boundary portion between the screw shaft 10 and the nut 20 of the ball screw device 200 according to the second embodiment.

図４に示すように、第２実施形態に係るボールねじ装置２００では、転動路３２のピッチＰ１と同一のピッチＰ１で形成された第１螺旋溝１３及び第２螺旋溝２３が、第１ランド部１２及び第２ランド部２２の中央位置からボールねじ装置２００の軸方向の一方に偏った位置に形成されている。これにより、第１螺旋溝１３及び第２螺旋溝２３は、断面視において、一方側に隣接する転動路３２との間の寸法Ｂと、他方側に隣接する転動路３２との間の寸法Ｃとが相異している。具体的には、一方側に隣接する転動路３２との間の寸法Ｂよりも他方側に隣接する転動路３２との間の寸法Ｃが大きくされている。そして、このように偏った位置に形成された第１螺旋溝１３及び第２螺旋溝２３の第２螺旋溝２３に冷却管４０が配置されている。 As shown in FIG. 4, in the ball screw device 200 according to the second embodiment, the first spiral groove 13 and the second spiral groove 23 formed at the same pitch P1 as the pitch P1 of the rolling path 32 It is formed at a position deviated from the central position of the land portion 12 and the second land portion 22 in one axial direction of the ball screw device 200 . As a result, the first spiral groove 13 and the second spiral groove 23 have a dimension B between the adjacent rolling path 32 on one side and a dimension B between the adjacent rolling path 32 on the other side in cross-sectional view. Dimension C is different. Specifically, the dimension C between the rolling paths 32 adjacent on the other side is larger than the dimension B between the rolling paths 32 adjacent on the one side. The cooling pipes 40 are arranged in the second spiral grooves 23 of the first spiral groove 13 and the second spiral groove 23 which are formed at such offset positions.

この第２実施形態に係るボールねじ装置２００では、例えば、常に転動路３２の片側のフランクに大きな荷重を受ける場合において、大きな荷重を受ける転動路３２の片側のフランク寄りに第１螺旋溝１３及び第２螺旋溝２３を形成して冷却管４０を配置することにより、転動路３２で生じる発熱をより効率的に抑えることができる。 In the ball screw device 200 according to the second embodiment, for example, when the flank on one side of the rolling path 32 always receives a large load, the first spiral groove is formed near the flank on the one side of the rolling path 32 that receives the large load. 13 and the second spiral grooves 23 are formed and the cooling pipes 40 are arranged, the heat generated in the rolling paths 32 can be suppressed more efficiently.

（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係るボールねじ装置３００の軸方向に沿う断面図である。図６は、第３実施形態に係るボールねじ装置３００を構成するねじ軸１０の一端側から視た正面図及び側面図である。図７は、第３実施形態に係るボールねじ装置３００のねじ軸１０の端部構造を示す一部を断面視した側面図である。 (Third embodiment)
FIG. 5 is an axial cross-sectional view of a ball screw device 300 according to the third embodiment. 6A and 6B are a front view and a side view of the screw shaft 10 constituting the ball screw device 300 according to the third embodiment, as viewed from one end side. FIG. 7 is a partially cross-sectional side view showing the end structure of the screw shaft 10 of the ball screw device 300 according to the third embodiment.

図５に示すように、第３実施形態に係るボールねじ装置３００では、ねじ軸１０に冷却管４０が設けられている。この冷却管４０は、第１螺旋溝１３に嵌め合わされてねじ軸１０に固定されている。なお、この冷却管４０は、接着材によって第１螺旋溝１３に固定してもよい。 As shown in FIG. 5 , in a ball screw device 300 according to the third embodiment, a screw shaft 10 is provided with a cooling pipe 40 . This cooling pipe 40 is fitted in the first spiral groove 13 and fixed to the screw shaft 10 . The cooling pipe 40 may be fixed to the first spiral groove 13 with an adhesive.

このねじ軸１０に設けられた冷却管４０は、第１螺旋溝１３に固定された状態で、固定側と対向するナット２０に接触しない外径を有している。これにより、冷却管４０は、ナット２０との間に隙間をあけて配置されている。 The cooling pipe 40 provided on the screw shaft 10 has an outer diameter that does not come into contact with the nut 20 facing the fixed side when fixed to the first spiral groove 13 . Thereby, the cooling pipe 40 is arranged with a gap between it and the nut 20 .

図６に示すように、ねじ軸１０には、その両端に、側面視Ｌ字状の挿通穴１６が形成されている。挿通穴１６は、径方向に延びる径穴部１６ａと、ねじ軸１０の軸心に形成されて軸方向に延びる軸穴部１６ｂとを有している。それぞれの挿通穴１６は、径穴部１６ａが第１螺旋溝１３に連通され、軸穴部１６ｂがねじ軸１０の端面で開口している。ねじ軸１０の第１螺旋溝１３に配設された冷却管４０は、これらの挿通穴１６を通して外部に引き出される。 As shown in FIG. 6, the screw shaft 10 is formed with through-holes 16 that are L-shaped when viewed from the side at both ends thereof. The insertion hole 16 has a diameter hole portion 16a extending in the radial direction and a shaft hole portion 16b formed in the axial center of the screw shaft 10 and extending in the axial direction. Each insertion hole 16 has a diameter hole portion 16 a that communicates with the first spiral groove 13 and a shaft hole portion 16 b that opens at the end face of the screw shaft 10 . The cooling pipe 40 arranged in the first spiral groove 13 of the screw shaft 10 is drawn out through these insertion holes 16 .

図７に示すように、ねじ軸１０の端面から外部に引き出された冷却管４０は、ジョイント部４５を介して冷却水循環装置等の冷却源から延びるチューブ４６に接続されており、冷却管４０には、冷却源によって冷却水が循環される。ジョイント部４５は、チューブ４６の端部に接続された筒体４７と、筒体４７におけるチューブ４６との接続側と反対側に設けられたシール部材４８と、を有している。シール部材４８は、その中心にシール孔４９を有しており、このシール孔４９に冷却管４０が挿し込まれている。そして、冷却管４０は、シール部材４８のシール孔４９に挿し込まれることにより、ジョイント部４５に対してシールされた状態で回転可能に接続される。これにより、回転するねじ軸１０の冷却管４０に対する冷却水の供給及び回収が円滑に行われる。 As shown in FIG. 7, a cooling pipe 40 drawn out from the end face of the screw shaft 10 is connected to a tube 46 extending from a cooling source such as a cooling water circulation device via a joint portion 45. , cooling water is circulated by the cooling source. The joint part 45 has a cylindrical body 47 connected to the end of the tube 46 and a sealing member 48 provided on the side of the cylindrical body 47 opposite to the side connected to the tube 46 . The seal member 48 has a seal hole 49 at its center, and the cooling pipe 40 is inserted into this seal hole 49 . By inserting the cooling pipe 40 into the seal hole 49 of the seal member 48 , the cooling pipe 40 is rotatably connected to the joint portion 45 in a sealed state. As a result, cooling water is smoothly supplied to and recovered from the cooling pipe 40 of the rotating screw shaft 10 .

この第３実施形態に係るボールねじ装置３００の場合も、発熱源である転動路３２の間を第１螺旋溝１３に沿って冷却管４０によって冷却し、高い冷却効率で転動路３２における発熱を抑えることができ、ねじ軸１０やナット２０の熱変形によるボール３０の負荷分布異常や作動性の悪化を抑え、送り機構として高い精度を維持させることができる。 In the case of the ball screw device 300 according to the third embodiment as well, the space between the rolling paths 32, which are heat sources, is cooled by the cooling pipes 40 along the first spiral grooves 13, so that the rolling paths 32 are cooled with high cooling efficiency. Heat generation can be suppressed, and load distribution abnormality of the balls 30 and deterioration of operability due to thermal deformation of the screw shaft 10 and the nut 20 can be suppressed, and high precision can be maintained as a feed mechanism.

また、冷却管４０を配置させる第１螺旋溝１３は、第１ねじ溝１１の形成時に容易に加工できるので、ナットの軸方向に細長い冷却液通孔を形成する構造と比べ、コストを抑えることができる。しかも、研削逃げ溝に冷却管を配置させる構造と比べ、大径（約４倍）の冷却管４０を螺旋状に配置し、冷却効率を大幅（約４倍以上）に改善させることができる。 In addition, since the first spiral groove 13 in which the cooling pipe 40 is arranged can be easily processed when forming the first screw groove 11, the cost can be reduced compared to a structure in which an elongated cooling liquid passage hole is formed in the axial direction of the nut. can be done. Moreover, compared with the structure in which the cooling pipe is arranged in the ground relief groove, the cooling efficiency can be greatly improved (approximately four times or more) by arranging the large diameter (approximately four times larger) cooling pipe 40 spirally.

しかも、冷却管４０は、第１螺旋溝１３に固定された状態で、固定側と対向するねじ軸１０に接触しない外径を有する。したがって、冷却管４０の固定側と対向するナット２０への干渉を回避し、ねじ軸１０とナット２０とを円滑に相対的に回転させることができる。 Moreover, the cooling pipe 40 has an outer diameter that does not come into contact with the screw shaft 10 facing the fixed side when fixed to the first spiral groove 13 . Therefore, interference with the nut 20 facing the fixed side of the cooling pipe 40 can be avoided, and the screw shaft 10 and the nut 20 can be smoothly rotated relative to each other.

（第４実施形態）
図８は、第４実施形態に係るボールねじ装置４００のねじ軸１０とナット２０との境界部分における軸方向に沿う断面図である。
図８に示すように、第４実施形態に係るボールねじ装置４００では、ねじ軸１０には、第１螺旋溝１３がなく、第１ランド部１２が平滑面とされ、ナット２０の第２ランド部２２だけに第２螺旋溝２３が形成されている。そして、このナット２０の第２螺旋溝２３に冷却管４０が嵌め合わされて固定されている。また、このナット２０に設けられた冷却管４０は、第２螺旋溝２３に固定された状態で、固定側と対向するねじ軸１０に接触しない外径を有している。これにより、冷却管４０は、ねじ軸１０の第１ランド部１２との間に隙間をあけて配置されている。 (Fourth embodiment)
FIG. 8 is an axial cross-sectional view of the boundary portion between the screw shaft 10 and the nut 20 of the ball screw device 400 according to the fourth embodiment.
As shown in FIG. 8, in the ball screw device 400 according to the fourth embodiment, the screw shaft 10 does not have the first spiral groove 13, the first land portion 12 has a smooth surface, and the second land portion of the nut 20 has a smooth surface. A second spiral groove 23 is formed only in the portion 22 . A cooling pipe 40 is fitted into and fixed to the second spiral groove 23 of the nut 20 . Also, the cooling pipe 40 provided in the nut 20 has an outer diameter that does not come into contact with the screw shaft 10 facing the fixed side when fixed to the second spiral groove 23 . Thereby, the cooling pipe 40 is arranged with a gap between it and the first land portion 12 of the screw shaft 10 .

この第４実施形態に係るボールねじ装置４００によれば、ナット２０だけに第２螺旋溝２３を形成するため、ねじ軸１０への第１螺旋溝１３の加工を不要にでき、製造コストが抑えられる。 According to the ball screw device 400 according to the fourth embodiment, since the second spiral groove 23 is formed only in the nut 20, machining of the first spiral groove 13 in the screw shaft 10 can be omitted, and the manufacturing cost can be reduced. be done.

なお、図９に示すように、第２螺旋溝２３に配置する冷却管４０としては、第２螺旋溝２３が形成されたナット２０の第２ランド部２２における内周面から突出しない外径であるのが好ましい。 As shown in FIG. 9, the cooling pipe 40 arranged in the second spiral groove 23 has an outer diameter that does not protrude from the inner peripheral surface of the second land portion 22 of the nut 20 in which the second spiral groove 23 is formed. It is preferable to have

また、上記の第４実施形態では、ナット２０の第２ランド部２２だけに第２螺旋溝２３を形成し、この第２螺旋溝２３に冷却管４０を配置させたが、ねじ軸１０の第１ランド部１２だけに第１螺旋溝１３を形成し、この第１螺旋溝１３に冷却管４０を配置させてもよい。この場合、ねじ軸１０に固定する冷却管４０を、第１螺旋溝１３に固定された状態で、固定側と対向するナット２０に接触しない外径とし、冷却管４０とナット２０の第２ランド部２２との間に隙間を設ける。 Further, in the above-described fourth embodiment, the second spiral groove 23 is formed only in the second land portion 22 of the nut 20, and the cooling pipe 40 is arranged in this second spiral groove 23. The first spiral groove 13 may be formed only in one land portion 12 and the cooling pipe 40 may be arranged in this first spiral groove 13 . In this case, the cooling pipe 40 fixed to the screw shaft 10 has an outer diameter that does not come into contact with the nut 20 facing the fixed side in a state of being fixed to the first spiral groove 13, and the cooling pipe 40 and the second land of the nut 20 A gap is provided between the portion 22 and the portion 22 .

また、ねじ軸１０側に冷却管４０を設ける場合も、第１螺旋溝１３に配置する冷却管４０としては、第１螺旋溝１３が形成されたねじ軸１０の第１ランド部１２における外周面から突出しない外径であるのが好ましい（図９参照）。 Also, when the cooling pipe 40 is provided on the screw shaft 10 side, the cooling pipe 40 arranged in the first spiral groove 13 is the outer peripheral surface of the first land portion 12 of the screw shaft 10 in which the first spiral groove 13 is formed. It preferably has an outside diameter that does not protrude out of the hole (see FIG. 9).

（第５実施形態）
図１０は、第５実施形態に係るボールねじ装置５００のねじ軸１０とナット２０との境界部分における軸方向に沿う断面図である。 (Fifth embodiment)
FIG. 10 is an axial cross-sectional view of the boundary portion between the screw shaft 10 and the nut 20 of the ball screw device 500 according to the fifth embodiment.

図１０に示すように、第５実施形態に係るボールねじ装置５００の場合も、ナット２０の第２ランド部２２だけに第２螺旋溝２３を形成し、この第２螺旋溝２３に冷却管４０を配置させている。そして、ナット２０に固定する冷却管４０を、第２螺旋溝２３に固定された状態で、固定側と対向するねじ軸１０に接触しない外径とし、冷却管４０とねじ軸１０の第１ランド部１２との間に隙間を設けている。 As shown in FIG. 10, in the case of the ball screw device 500 according to the fifth embodiment as well, the second spiral groove 23 is formed only in the second land portion 22 of the nut 20, and the cooling pipe 40 is formed in the second spiral groove 23. are placed. Then, the cooling pipe 40 fixed to the nut 20 has an outer diameter that does not come into contact with the screw shaft 10 facing the fixed side in a state of being fixed to the second spiral groove 23, and the first land between the cooling pipe 40 and the screw shaft 10 A gap is provided between the portion 12 and the portion 12 .

このボールねじ装置５００では、ナット２０の第２螺旋溝２３は、転動路３２のピッチＰ１に対して異なるピッチＰ２を有している。具体的には、第２螺旋溝２３は、転動路３２のピッチＰ１よりも大きなピッチＰ２を有している。これにより、第２螺旋溝２３は、軸方向の一方側に隣接する転動路３２との間の寸法Ｄ，Ｅ，Ｆが次第に小さくされている。つまり、冷却管４０が配置されるナット２０の第２螺旋溝２３は、軸方向の一方へ向かって、転動路３２へ徐々に近づく構造とされている。 In this ball screw device 500 , the second spiral groove 23 of the nut 20 has a pitch P2 different from the pitch P1 of the rolling path 32 . Specifically, the second spiral groove 23 has a pitch P2 that is larger than the pitch P1 of the rolling path 32 . As a result, the dimensions D, E, and F between the second spiral groove 23 and the adjacent rolling path 32 on one side in the axial direction are gradually reduced. That is, the second spiral groove 23 of the nut 20 in which the cooling pipe 40 is arranged is structured to gradually approach the rolling path 32 toward one side in the axial direction.

この第５実施形態に係るボールねじ装置５００によれば、軸方向に作用する負荷のバランスが軸方向の一方に向かって次第に大きくなるような状況で使用される際に、より効果的に冷却できる。 According to the ball screw device 500 according to the fifth embodiment, cooling can be performed more effectively when used in a situation where the balance of loads acting in the axial direction gradually increases in one direction in the axial direction. .

なお、第５実施形態に係るボールねじ装置５００の場合も、図９に示すように、第２螺旋溝２３に配置する冷却管４０としては、第２螺旋溝２３が形成されたナット２０の第２ランド部２２における内周面から突出しない外径であるのが好ましい。 Also in the case of the ball screw device 500 according to the fifth embodiment, as shown in FIG. It is preferable that the outer diameter does not protrude from the inner peripheral surface of the second land portion 22 .

また、第５実施形態においても、ナット２０の第２ランド部２２だけに第２螺旋溝２３を形成し、この第２螺旋溝２３に冷却管４０を配置させたが、ねじ軸１０の第１ランド部１２だけに第１螺旋溝１３を形成し、この第１螺旋溝１３に冷却管４０を配置させてもよい。この場合、ねじ軸１０に固定する冷却管４０を、第１螺旋溝１３に固定された状態で、固定側と対向するナット２０に接触しない外径とし、冷却管４０とナット２０の第２ランド部２２との間に隙間を設ける。 Also in the fifth embodiment, the second spiral groove 23 is formed only in the second land portion 22 of the nut 20, and the cooling pipe 40 is arranged in this second spiral groove 23. The first spiral groove 13 may be formed only in the land portion 12 and the cooling pipe 40 may be arranged in this first spiral groove 13 . In this case, the cooling pipe 40 fixed to the screw shaft 10 has an outer diameter that does not come into contact with the nut 20 facing the fixed side in a state of being fixed to the first spiral groove 13, and the cooling pipe 40 and the second land of the nut 20 A gap is provided between the portion 22 and the portion 22 .

なお、上記第１～第３実施形態に係るボールねじ装置１００，２００，３００においても、転動路３２のピッチＰ１に対して異なるピッチＰ２となるように第１螺旋溝１３及び第２螺旋溝２３を形成してもよい。この場合も、軸方向に作用する負荷のバランスが軸方向の一方に向かって次第に大きくなるような状況で使用される際に、より効果的に冷却できる。 Also in the ball screw devices 100, 200, 300 according to the first to third embodiments, the first spiral groove 13 and the second spiral groove are formed so that the pitch P2 differs from the pitch P1 of the rolling path 32. 23 may be formed. Also in this case, cooling can be more effective when used in a situation where the balance of loads acting in the axial direction gradually increases in one axial direction.

このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art can make modifications and applications by combining each configuration of the embodiments with each other, based on the description of the specification and well-known techniques. It is also contemplated by the present invention that it falls within the scope of protection sought.

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、
内周面に螺旋状のねじ溝を有し、前記ねじ軸に外嵌されるナットと、
前記ねじ軸及び前記ナットの前記ねじ溝によって形成される転動路に収容される複数のボールと、
を備えたボールねじ装置であって、
前記ねじ軸及び前記ナットには、それぞれ前記転動路の間のランド部に、互いに対向する螺旋溝が形成され、
前記ねじ軸または前記ナットの前記螺旋溝に冷却管が配置されている、ボールねじ装置。
このボールねじ装置によれば、ねじ軸及びナットのランド部に螺旋溝を形成し、ねじ軸またはナットの螺旋溝に冷却管を配置させている。これにより、発熱源である転動路の間を螺旋溝に沿って冷却管によって冷却し、高い冷却効率で転動路における発熱を抑えることができ、ねじ軸やナットの熱変形によるボールの負荷分布異常や作動性の悪化を抑え、送り機構として高い精度を維持させることができる。
また、冷却管を配置させる螺旋溝は、ねじ溝の形成時に容易に加工できるので、ナットの軸方向に細長い冷却液通孔を形成する構造と比べ、コストを抑えることができる。しかも、研削逃げ溝に冷却管を配置させる構造と比べ、大径（約４倍）の冷却管を螺旋状に配置し、冷却効率を大幅（約４倍以上）に改善させることができる。 As described above, this specification discloses the following matters.
(1) a screw shaft having a helical thread groove on its outer peripheral surface;
a nut having a helical thread groove on its inner peripheral surface and fitted onto the screw shaft;
a plurality of balls accommodated in a rolling path formed by the screw shaft and the thread groove of the nut;
A ball screw device comprising
spiral grooves facing each other are formed in the land portions between the rolling paths of the screw shaft and the nut, respectively;
A ball screw device, wherein a cooling pipe is arranged in the spiral groove of the screw shaft or the nut.
According to this ball screw device, a spiral groove is formed in the land portion of the screw shaft and the nut, and the cooling pipe is arranged in the spiral groove of the screw shaft or the nut. As a result, the space between the rolling paths, which is the heat source, is cooled by the cooling pipes along the spiral grooves, and heat generation in the rolling paths can be suppressed with high cooling efficiency. Abnormal distribution and deterioration of operability can be suppressed, and high accuracy can be maintained as a feed mechanism.
In addition, since the spiral grooves for arranging the cooling pipes can be easily processed when forming the screw grooves, the cost can be reduced compared to a structure in which an elongated cooling liquid passage hole is formed in the axial direction of the nut. Moreover, compared to the structure in which the cooling pipe is arranged in the ground relief groove, the cooling efficiency can be greatly improved (approximately four times or more) by arranging the cooling pipe with a large diameter (approximately four times) in a spiral shape.

（２）前記冷却管は、前記螺旋溝に固定された状態で、固定側と対向する前記ねじ軸または前記ナットに接触しない外径を有する、（１）に記載のボールねじ装置。
このボールねじ装置によれば、冷却管の固定側と対向するねじ軸またはナットへの干渉を回避し、ねじ軸とナットとを円滑に相対的に回転させることができる。 (2) The ball screw device according to (1), wherein the cooling pipe has an outer diameter that does not contact the screw shaft facing the fixed side or the nut when fixed to the spiral groove.
According to this ball screw device, interference with the screw shaft or the nut facing the fixed side of the cooling pipe can be avoided, and the screw shaft and the nut can be relatively rotated smoothly.

（３）前記螺旋溝は、片側に隣接する前記転動路に偏った位置に形成されている、（１）または（２）に記載のボールねじ装置。
このボールねじ装置によれば、例えば、常に転動路の片側のフランクに大きな荷重を受ける場合において、大きな荷重を受ける転動路の片側のフランク寄りに螺旋溝を形成して冷却管を配置することにより、転動路で生じる発熱をより効率的に抑えることができる。 (3) The ball screw device according to (1) or (2), wherein the helical groove is formed at a position offset from the rolling path adjacent to one side.
According to this ball screw device, for example, when a large load is always applied to the flank of one side of the rolling path, the spiral groove is formed near the flank of the rolling path that receives the large load, and the cooling pipe is arranged. Thereby, the heat generated in the rolling path can be suppressed more efficiently.

（４）前記螺旋溝は、前記転動路のピッチに対して異なるピッチを有する、（１）～（３）のいずれか一つに記載のボールねじ装置。
このボールねじ装置によれば、軸方向に作用する負荷のバランスが軸方向の一方に向かって次第に大きくなるような状況で使用される際に、より効果的に冷却できる。 (4) The ball screw device according to any one of (1) to (3), wherein the spiral groove has a pitch different from that of the rolling path.
According to this ball screw device, cooling can be performed more effectively when used in a situation where the balance of the load acting in the axial direction gradually increases in one direction in the axial direction.

（５）外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、
内周面に螺旋状のねじ溝を有し、前記ねじ軸に外嵌されるナットと、
前記ねじ軸及び前記ナットの前記ねじ溝によって形成される転動路に収容される複数のボールと、
を備えたボールねじ装置であって、
前記ねじ軸または前記ナットには、前記転動路の間のランド部に螺旋溝が形成され、
前記螺旋溝に冷却管が配置されている、ボールねじ装置。
このボールねじ装置によれば、ねじ軸またはナットのランド部に螺旋溝を形成し、この螺旋溝に冷却管を配置させている。これにより、発熱源である転動路の間を螺旋溝に沿って冷却管によって冷却し、高い冷却効率で転動路における発熱を抑えることができ、ねじ軸やナットの熱変形によるボールの負荷分布異常や作動性の悪化を抑え、送り機構として高い精度を維持させることができる。
また、冷却管を配置させる螺旋溝は、ねじ溝の形成時に容易に加工できるので、ナットの軸方向に細長い冷却液通孔を形成する構造と比べ、コストを抑えることができる。しかも、研削逃げ溝に冷却管を配置させる構造と比べ、大径（約４倍）の冷却管を螺旋状に配置し、冷却効率を大幅（約４倍以上）に改善させることができる。 (5) a screw shaft having a helical thread groove on its outer peripheral surface;
a nut having a helical thread groove on its inner peripheral surface and fitted onto the screw shaft;
a plurality of balls accommodated in a rolling path formed by the screw shaft and the thread groove of the nut;
A ball screw device comprising
A spiral groove is formed in a land portion between the rolling paths of the screw shaft or the nut,
A ball screw device, wherein a cooling pipe is arranged in the spiral groove.
According to this ball screw device, a spiral groove is formed in the screw shaft or the land portion of the nut, and the cooling pipe is arranged in this spiral groove. As a result, the space between the rolling paths, which is the heat source, is cooled by the cooling pipes along the spiral grooves, and heat generation in the rolling paths can be suppressed with high cooling efficiency. Abnormal distribution and deterioration of operability can be suppressed, and high accuracy can be maintained as a feed mechanism.
In addition, since the spiral grooves for arranging the cooling pipes can be easily processed when forming the screw grooves, the cost can be reduced compared to a structure in which an elongated cooling liquid passage hole is formed in the axial direction of the nut. Moreover, compared to the structure in which the cooling pipe is arranged in the ground relief groove, the cooling efficiency can be greatly improved (approximately four times or more) by arranging the cooling pipe with a large diameter (approximately four times) in a spiral shape.

（６）前記冷却管は、前記螺旋溝に固定された状態で、固定側と対向する前記ねじ軸または前記ナットに接触しない外径を有する、（５）に記載のボールねじ装置。
このボールねじ装置によれば、冷却管の固定側と対向するねじ軸またはナットへの干渉を回避し、ねじ軸とナットとを円滑に相対的に回転させることができる。 (6) The ball screw device according to (5), wherein the cooling pipe has an outer diameter that does not contact the screw shaft facing the fixed side or the nut when fixed to the spiral groove.
According to this ball screw device, interference with the screw shaft or the nut facing the fixed side of the cooling pipe can be avoided, and the screw shaft and the nut can be relatively rotated smoothly.

（７）前記螺旋溝は、片側に隣接する前記転動路に偏った位置に形成されている、（５）または（６）に記載のボールねじ装置。
このボールねじ装置によれば、例えば、常に転動路の片側のフランクに大きな荷重を受ける場合において、大きな荷重を受ける転動路の片側のフランク寄りに螺旋溝を形成して冷却管を配置することにより、転動路で生じる発熱をより効率的に抑えることができる。 (7) The ball screw device according to (5) or (6), wherein the helical groove is formed at a position offset from the rolling path adjacent to one side.
According to this ball screw device, for example, when a large load is always applied to the flank of one side of the rolling path, the spiral groove is formed near the flank of the rolling path that receives the large load, and the cooling pipe is arranged. Thereby, the heat generated in the rolling path can be suppressed more efficiently.

（８）前記螺旋溝は、前記転動路のピッチに対して異なるピッチを有する、（５）～（７）のいずれか一つに記載のボールねじ装置。
このボールねじ装置によれば、軸方向に作用する負荷のバランスが軸方向の一方に向かって次第に大きくなるような状況で使用される際に、より効果的に冷却できる。 (8) The ball screw device according to any one of (5) to (7), wherein the spiral groove has a pitch different from that of the rolling path.
According to this ball screw device, cooling can be performed more effectively when used in a situation where the balance of the load acting in the axial direction gradually increases in one direction in the axial direction.

１０ねじ軸
１１第１ねじ溝（ねじ溝）
１２第１ランド部（ランド部）
１３第１螺旋溝（螺旋溝）
２０ナット
２１第２ねじ溝（ねじ溝）
２２第２ランド部（ランド部）
２３第２螺旋溝（螺旋溝）
３０ボール
３２転動路
４０冷却管
１００，２００，３００，４００，５００ボールねじ装置
Ｐ１，Ｐ２ピッチ 10 screw shaft 11 first screw groove (screw groove)
12 1st Land (Land)
13 first spiral groove (helical groove)
20 nut 21 second thread groove (thread groove)
22 second land (land)
23 Second spiral groove (spiral groove)
30 ball 32 rolling path 40 cooling pipe 100, 200, 300, 400, 500 ball screw device P1, P2 pitch

Claims

a screw shaft having a helical thread groove on its outer peripheral surface;
a nut having a helical thread groove on its inner peripheral surface and fitted onto the screw shaft;
a plurality of balls accommodated in a rolling path formed by the screw shaft and the thread groove of the nut;
A ball screw device comprising
spiral grooves facing each other are formed in the land portions between the rolling paths of the screw shaft and the nut, respectively;
A cooling pipe is arranged in the spiral groove of the screw shaft or the nut,
ball screw device.

The cooling pipe has an outer diameter that does not come into contact with the screw shaft facing the fixed side or the nut when fixed to the spiral groove,
The ball screw device according to claim 1.

The spiral groove is formed at a position biased to the rolling path adjacent to one side,
The ball screw device according to claim 1 or 2.

the spiral groove has a different pitch with respect to the pitch of the rolling path,
A ball screw device according to any one of claims 1 to 3.

a screw shaft having a helical thread groove on its outer peripheral surface;
a nut having a helical thread groove on its inner peripheral surface and fitted onto the screw shaft;
a plurality of balls accommodated in a rolling path formed by the screw shaft and the thread groove of the nut;
A ball screw device comprising
A spiral groove is formed in a land portion between the rolling paths of the screw shaft or the nut,
A cooling pipe is arranged in the spiral groove,
ball screw device.

The cooling pipe has an outer diameter that does not come into contact with the screw shaft facing the fixed side or the nut when fixed to the spiral groove,
The ball screw device according to claim 5.

The spiral groove is formed at a position biased to the rolling path adjacent to one side,
The ball screw device according to claim 5 or 6.

the spiral groove has a different pitch with respect to the pitch of the rolling path,
The ball screw device according to any one of claims 5-7.