JP2023113453A - Motor control device and rotary drum game machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータを制御するためのモータ制御装置及びそのようなモータ制御装置を有する回胴遊技機に関する。 The present invention relates to a motor control device for controlling a motor and a reel game machine having such a motor control device.
回胴遊技機は、円周方向に沿って複数の図柄が表された複数の回転リール(以下、単にリールと呼ぶことがある)を有する。また回胴遊技機では、各回転リールが回転動作しているときに、遊技者が停止ボタンを押下するといった操作を行うことで対応する回転リールの回転が停止される。その際、各回転リールに表された図柄が一列に並んだ状態で停止するように、押下された停止ボタンに対応する回転リールは、その回転リールに表された複数の図柄の何れかが予め設定された停止位置にて静止するように停止される。そのため、回転リールを駆動するモータを制御するモータ制御装置は、回転リールを目標とする位置に精度良く停止させることが求められる。 The reel game machine has a plurality of rotating reels (hereinafter sometimes simply referred to as reels) on which a plurality of symbols are displayed along the circumferential direction. Further, in the reel game machine, when the player presses a stop button while each reel is rotating, the rotation of the corresponding reel is stopped. At that time, the rotating reel corresponding to the pressed stop button is preliminarily selected from any of the plurality of symbols displayed on the rotating reel so that the symbols displayed on each rotating reel are stopped in a row. It is stopped so as to stand still at the set stop position. Therefore, a motor control device that controls a motor that drives the rotating reel is required to accurately stop the rotating reel at a target position.
また、一定の回転速度にある回転リールが完全に停止するまでの回転リールの停止過程が単調であると、遊技者が直ぐに遊技に飽きてしまうことがある。そこで、回転リールを駆動するモータが停止する際のそのモータの停止動作を多様化できるモータ停止制御装置が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。このモータ停止制御装置は、モータに対するブレーキを掛け始めるブレーキ開始タイミングになると、上位の制御装置から受信した停止制御信号にて指定された駆動力にてモータを駆動する。 Also, if the process of stopping the rotating reels until the rotating reels at a constant rotational speed are completely stopped is monotonous, the player may quickly become bored with the game. Therefore, a motor stop control device has been proposed that can diversify the stopping operation of the motor that drives the rotating reel when the motor stops (see, for example, Patent Document 1). This motor stop control device drives the motor with a driving force designated by a stop control signal received from a higher-level control device at the timing to start braking the motor.
モータが発揮する駆動力が同一でも、モータが駆動する回転体、または、モータの回転軸と回転体とを接続する機構に応じて、実際の回転の挙動は異なることがある。そのため、上記のモータ制御装置が駆動する回転体またはモータの回転軸と回転体とを接続する機構が異なると、停止制御信号にて指定された駆動量が同一でも、回転体が停止する際の挙動が異なることがある。 Even if the driving force exerted by the motor is the same, the actual rotation behavior may differ depending on the rotating body driven by the motor or the mechanism connecting the rotating shaft of the motor and the rotating body. Therefore, if the rotating body driven by the motor control device or the mechanism for connecting the rotating shaft of the motor and the rotating body is different, even if the drive amount specified by the stop control signal is the same, when the rotating body stops. They may behave differently.
そこで、本発明は、制御対象となるモータが駆動する回転体に応じて回転体が停止する際のその回転体の停止動作を制御できるモータ制御装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motor control apparatus capable of controlling the stopping operation of a rotating body driven by a motor to be controlled when the rotating body stops.
本発明の一つの形態として、モータを制御するモータ制御装置が提供される。このモータ制御装置は、モータが所定角度回転する度に回転角センサから出力される検知信号に従って算出されるモータの回転量がブレーキ開始回転量と一致したタイミングをブレーキ開始タイミングとして判定するブレーキタイミング判定部と、ブレーキ開始タイミングになると、モータの回転方向と逆向きにモータを駆動させる駆動信号を、モータを駆動するモータ駆動回路に出力する駆動信号生成部とを有する。そしてブレーキタイミング判定部は、モータの回転量がブレーキ開始回転量に最初に一致するまでは、ブレーキ開始回転量を、所定の目標回転量からオフセット回転量だけずらした回転量に設定する。
係る構成を有することで、このモータ制御装置は、制御対象となるモータが駆動する回転体に応じて回転体が停止する際のその回転体の停止動作を制御することができる。
As one form of the present invention, a motor control device for controlling a motor is provided. This motor control device determines the timing at which the amount of rotation of the motor calculated according to the detection signal output from the rotation angle sensor each time the motor rotates by a predetermined angle coincides with the amount of rotation to start braking, as the brake start timing. and a drive signal generator for outputting a drive signal for driving the motor in a direction opposite to the direction of rotation of the motor to a motor drive circuit for driving the motor when it is time to start braking. The brake timing determination unit sets the brake start rotation amount to a rotation amount shifted from a predetermined target rotation amount by an offset rotation amount until the rotation amount of the motor first matches the brake start rotation amount.
With such a configuration, the motor control device can control the stopping operation of the rotating body when the rotating body is stopped according to the rotating body driven by the motor to be controlled.
このモータ制御装置は、上位の制御装置からオフセット回転量を受信する通信部をさらに有することが好ましい。
これにより、このモータ制御装置は、目標回転量に相当する停止位置を中心とする、回転体が停止するまでの回転体の揺れ幅を任意に調整することができる。
It is preferable that this motor control device further includes a communication unit that receives the offset rotation amount from a higher-level control device.
As a result, the motor control device can arbitrarily adjust the swing width of the rotating body until the rotating body stops, centering on the stop position corresponding to the target amount of rotation.
また、このモータ制御装置において、ブレーキタイミング判定部は、モータの回転量がブレーキ開始回転量と一致する回数が所定回数に達するまでは、ブレーキ開始回転量を、モータの回転方向について所定の目標回転量からオフセット回転量だけ超えた回転量に設定し、その回数が所定回数を超えると、ブレーキ開始回転量を、所定の目標回転量に設定することが好ましい。
これにより、このモータ制御装置は、回転体が目標回転量に相当する停止位置を中心として揺れ動く回数をある程度大きくすることができる。
Further, in this motor control device, the brake timing determination unit sets the brake start rotation amount to a predetermined target rotation amount in the rotation direction of the motor until the number of times that the rotation amount of the motor matches the brake start rotation amount reaches a predetermined number of times. It is preferable to set the amount of rotation that exceeds the amount of rotation by the offset amount from the amount of rotation, and set the amount of rotation to start braking to a predetermined target amount of rotation when the number of times exceeds a predetermined number of times.
As a result, the motor control device can increase the number of times the rotating body swings about the stop position corresponding to the target amount of rotation to some extent.
あるいは、このモータ制御装置において、ブレーキタイミング判定部は、モータの回転量がブレーキ開始回転量と最初に一致するまでは、ブレーキ開始回転量を、モータの回転方向について所定の目標回転量からオフセット回転量だけ超えた回転量に設定し、モータの回転量がブレーキ開始回転量と一致する回数が増える度に、オフセット回転量を小さくすることが好ましい。
これにより、このモータ制御装置は、回転体が目標回転量に相当する停止位置を中心として揺れ動く回数をある程度大きくすることができるとともに、その揺れ幅を徐々に小さくさせることができる。
Alternatively, in this motor control device, the brake timing determination unit may set the brake start rotation amount to offset rotation from a predetermined target rotation amount in the rotation direction of the motor until the rotation amount of the motor first matches the brake start rotation amount. It is preferable to set the amount of rotation to exceed the amount of rotation, and decrease the amount of offset rotation each time the number of times the amount of rotation of the motor coincides with the amount of rotation to start braking increases.
As a result, the motor control device can increase the number of times the rotating body swings around the stop position corresponding to the target amount of rotation to some extent, and can gradually reduce the swing width.
また、他の実施形態によれば、回胴遊技機が提供される。この回胴遊技機は、遊技機本体と、遊技機本体内に回転可能に配置され、かつ、円周方向に沿って複数の図柄が表示された回転リールと、回転リールを駆動するモータと、モータを駆動するモータ駆動回路と、モータが所定角度だけ回転する度に検知信号を出力する回転角センサと、モータを制御するモータ制御装置と、回胴遊技機を制御する遊技機制御装置とを有する。
そして遊技機制御装置は、遊技の状態に応じて、所定の目標回転量を表す情報をモータ制御装置へ出力する。モータ制御装置は、所定の目標回転量を表す情報を遊技機制御装置から受信する通信部と、検知信号に従って算出されるモータの回転量がブレーキ開始回転量と一致したタイミングをブレーキ開始タイミングとして判定するブレーキタイミング判定部と、ブレーキ開始タイミングになると、モータの回転方向と逆向きにモータを駆動させる駆動信号を、モータ駆動回路に出力する駆動信号生成部とを有する。そしてブレーキタイミング判定部は、モータの回転量がブレーキ開始回転量に最初に一致するまでは、ブレーキ開始回転量を、所定の目標回転量からオフセット回転量だけずらした回転量に設定する。
係る構成を有することで、この回胴遊技機は、制御対象となるモータが駆動する回転リールに応じて回転体が停止する際のその回転リールの停止動作を制御することができる。
Also, according to another embodiment, a reel game machine is provided. This spinning reel gaming machine comprises a gaming machine main body, a rotating reel arranged rotatably in the gaming machine main body and displaying a plurality of symbols along the circumferential direction, a motor for driving the rotating reel, A motor drive circuit that drives the motor, a rotation angle sensor that outputs a detection signal each time the motor rotates by a predetermined angle, a motor control device that controls the motor, and a game machine control device that controls the reel game machine. have.
Then, the game machine control device outputs information representing a predetermined target rotation amount to the motor control device according to the state of the game. The motor control device includes a communication unit that receives information representing a predetermined target rotation amount from the game machine control device, and determines the timing at which the rotation amount of the motor calculated according to the detection signal matches the brake start rotation amount as the brake start timing. and a drive signal generator that outputs a drive signal for driving the motor in the opposite direction to the rotation direction of the motor to the motor drive circuit at the brake start timing. The brake timing determination unit sets the brake start rotation amount to a rotation amount shifted from a predetermined target rotation amount by an offset rotation amount until the rotation amount of the motor first matches the brake start rotation amount.
By having such a configuration, this reel game machine can control the stop operation of the rotating reel when the rotating body stops according to the rotating reel driven by the motor to be controlled.
以下、本発明の一つの実施形態によるモータ制御装置を、図を参照しつつ説明する。このモータ制御装置は、例えば、回胴遊技機が有する回転リールを駆動するモータを制御するために用いられる。このモータ制御装置は、上位の制御装置から、回転中のモータを停止させるときに適用される停止制御の方式を指定するための停止制御信号を受信すると、その停止制御信号に含まれる停止設定値及びオフセット設定値に応じて、モータを停止させる際にモータに印加する駆動力(以下、ブレーキ力と呼ぶことがある)、及び、モータにブレーキを掛け始めるタイミングを制御する。停止設定値は、モータの回転量が目標回転量に達した時点でモータの回転を停止させるようモータを制御(以下、このような制御を「通常停止」と呼ぶ)するための値と、モータの回転量が目標回転量に達する度に、モータの回転方向とは逆向きにモータを回転させる一定のブレーキ力を印加し続けるようモータを制御(以下、このような制御を演出停止と呼ぶ)するための値との間で選択可能となっている。停止設定値が演出停止を行うための値に設定されている場合、モータにより駆動される回転リールは、目標回転量に応じた目標停止位置の前後で振動しながら徐々に停止する。さらに、停止設定値が演出停止を行うための値に設定されている場合、モータ制御装置は、オフセット設定値を参照して、最初のブレーキ開始タイミングをそのオフセット設定値に応じた回転量だけずらす。そのため、オフセット設定値に応じて、回転リールが停止する際の揺れ幅が調整される。したがって、このモータ制御装置は、オフセット設定値を調整することで、回転リールが停止する際のその回転リールの停止動作を制御できる。 A motor control device according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. This motor control device is used, for example, to control a motor that drives a rotating reel of a reel game machine. When this motor control device receives a stop control signal for designating a stop control method applied when stopping a rotating motor from a host control device, the stop set value included in the stop control signal is received. and the offset setting value, the driving force applied to the motor when stopping the motor (hereinafter sometimes referred to as braking force) and the timing of starting to apply the brake to the motor are controlled. The stop set value is a value for controlling the motor so as to stop the rotation of the motor when the amount of rotation of the motor reaches the target amount of rotation (hereinafter, such control is referred to as "normal stop"); Every time the amount of rotation reaches the target amount of rotation, the motor is controlled so as to continue to apply a constant braking force that rotates the motor in the opposite direction to the direction of rotation of the motor (hereinafter, such control is referred to as stoppage of production) It is selectable between the values for When the stop set value is set to a value for stopping the effect, the rotating reel driven by the motor gradually stops while vibrating before and after the target stop position according to the target amount of rotation. Furthermore, when the stop set value is set to a value for stopping the effect, the motor control device refers to the offset set value and shifts the first brake start timing by the amount of rotation corresponding to the offset set value. . Therefore, the swing width when the rotating reel stops is adjusted according to the offset setting value. Therefore, by adjusting the offset setting value, this motor control device can control the stopping operation of the rotating reel when the rotating reel is stopped.
図1は、本発明の一つの実施形態によるモータ制御装置の概略構成図である。図1に示されるように、モータ制御装置1は、通信インターフェース回路10と、メモリ11と、駆動制御回路12と、回転速度算出回路13と、駆動信号生成回路14と、ブレーキタイミング判定回路15とを有する。モータ制御装置1が有するこれらの各部は、それぞれ、別個の回路として回路基板(図示せず)上に実装されてもよく、あるいは、これらの各部が集積された集積回路として回路基板上に実装されてもよい。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a motor control device according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the motor control device 1 includes a
モータ制御装置1は、上位の制御装置から受信した、速度設定信号、駆動信号及び停止制御信号に従って、モータ2を駆動するモータ駆動回路3を制御する。本実施形態では、モータ制御装置1は、モータ2に対する電流の供給のオン/オフを切り替える駆動信号を、パルス幅変調(PWM)方式により生成する。そしてモータ制御装置1は、生成した駆動信号を、モータ駆動回路3へ出力することで、モータ2の回転を制御する。その際、モータ制御装置1は、駆動信号のデューティ比を、速度設定信号にて指定された回転速度に対応するデューティ比に設定することで、モータ2をその指定された回転速度で回転させる。そしてモータ制御装置1は、モータ2の回転量を調べるためのロータリーエンコーダ4から、モータ2の回転軸(図示せず)が所定のサンプリング角度だけ回転する度に、その角度回転したことを示す検知信号を受信し、検知信号の受信回数及び停止制御信号に含まれる停止設定値及びオフセット設定値に応じてモータ2にブレーキを掛け始めるタイミングを制御する。さらに、モータ制御装置1は、停止制御信号に含まれる停止設定値に従って、モータ2を停止させる際のブレーキ力を制御する。
A motor control device 1 controls a
本実施形態では、モータ2は、直流モータとすることができる。
In this embodiment, the
図2は、モータ駆動回路3の回路図である。モータ駆動回路3は、4個のスイッチTR1~TR4を有する。なお、各スイッチは、例えば、トランジスタまたは電界効果トランジスタとすることができる。このうち、二つのスイッチTR1及びTR3が、電源とグラウンドとの間に直列に接続される。同様に、二つのスイッチTR2及びTR4が、電源とグラウンドとの間に直列に接続される。そしてモータ2の正極側端子は、スイッチTR1とTR3の間に接続され、一方、モータ2の負極側端子は、スイッチTR2とTR4の間に接続される。そして各スイッチTR1~TR4のスイッチ端子(例えば、スイッチTR1~TR4がトランジスタであれば、ベース端子に相当し、スイッチTR1~TR4が電界効果トランジスタであれば、ゲート端子に相当)は、それぞれ、駆動信号生成回路14に接続される。そして駆動信号生成回路14からの駆動信号は、各スイッチTR1~TR4のスイッチ端子に入力される。
FIG. 2 is a circuit diagram of the
図3は、各スイッチに印加される駆動信号とモータ2の回転方向との関係を表すテーブルの一例を示す図である。
テーブル300に示されるように、モータ2を正転させる場合、スイッチTR1のスイッチ端子とスイッチTR4のスイッチ端子とに、PWM方式に従って設定された、モータ2の回転速度に応じたパルス幅を持つ、周期的なパルスを含む駆動信号が印加される。一方、スイッチTR2のスイッチ端子及びスイッチTR3のスイッチ端子には駆動信号が印加されない。これにより、モータ2には、スイッチTR1とスイッチTR4とにパルスが印加されている間のみ、正極側端子に電源電圧が印加されるので、モータ2は、そのパルス幅に応じた速度で正転する。
なお、モータ2を正転させる場合、スイッチTR1とTR4のうちの何れか一方に駆動信号を印加し、他方を常時オンとしてもよい。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a table showing the relationship between the drive signal applied to each switch and the rotation direction of the
As shown in the table 300, when the
When the
一方、モータ2を逆転させる場合、スイッチTR2のスイッチ端子とスイッチTR3のスイッチ端子とに、PWM方式に従って設定された、モータ2の回転速度に応じた周期的なパルスを持つ駆動信号が印加される。一方、スイッチTR1のスイッチ端子及びスイッチTR4のスイッチ端子には駆動信号が印加されない。これにより、モータ2には、スイッチTR2とスイッチTR3とにパルスが印加されている間のみ、負極側端子に電源電圧が印加されるので、モータ2は、そのパルス幅に応じた速度で逆転する。
なお、モータ2を逆転させる場合、スイッチTR2とTR3のうちの何れか一方に駆動信号を印加し、他方を常時オンとしてもよい。
On the other hand, when the
When the
本実施形態では、モータ2が正転しているときにモータ2にブレーキをかける場合には、駆動信号生成回路14は、モータ2を逆転させる駆動信号をモータ駆動回路3へ出力する。逆に、モータ2が逆転しているときにモータ2にブレーキをかける場合には、駆動信号生成回路14は、モータ2を正転させる駆動信号をモータ駆動回路3へ出力する。
In the present embodiment, the drive
また、モータ2の静止状態を維持する場合、スイッチTR3のスイッチ端子とスイッチTR4のスイッチ端子とがオンにされ、スイッチTR1のスイッチ端子とスイッチTR2のスイッチ端子とがオフにされる。
When the
さらに、モータ2を駆動しない場合には、各スイッチのスイッチ端子はオフにされる。
Furthermore, when the
ロータリーエンコーダ4は、回転角センサの一例であり、例えば、光学式のロータリーエンコーダとすることができる。そしてロータリーエンコーダ4は、例えば、モータ2の回転軸に取り付けられた、その回転軸を中心とする円周方向に沿って所定のサンプリング角度ごとに設けられる複数のスリットを有する円盤と、その円盤を挟んで対向するように配置された光源と受光素子とを有する。そして光源と受光素子との間に何れかのスリットが位置する度に、光源からの光が受光素子に達することで、ロータリーエンコーダ4は、パルス状の検知信号を出力する。これにより、ロータリーエンコーダ4は、モータ2が所定のサンプリング角度(すなわち、最小検知角)だけ回転する度に、検知信号をモータ制御装置1へ出力する。例えば、モータ2の回転軸を中心とする円周方向に沿って、円盤に50個のスリットが設けられることで、ロータリーエンコーダ4は、モータ2の回転軸が1回転する間に50個の検知信号を出力する。
The
以下、モータ制御装置1の各部について説明する。 Each part of the motor control device 1 will be described below.
通信インターフェース回路10は、通信部の一例である。そして通信インターフェース回路10は、例えば、モータ制御装置1を上位の制御装置と接続する。上位の制御装置は、例えば、モータ制御装置1が実装された回胴遊技機本体の制御部である。そして通信インターフェース回路10は、上位の制御装置から、シリアル伝送される複数のビットを持つ速度設定信号を、モータ2が駆動する回転リールの回転速度が変更される度に受信する。例えば、速度設定信号が2ビットを有するとする。この場合、速度設定信号のビット値‘00’に対して回転速度40[rpm]が設定される。同様に、速度設定値のビット値‘01’、‘10’、‘11’のそれぞれに対して、回転速度80[rpm]、240[rpm]、333[rpm]が設定される。また、通信インターフェース回路10は、上位の制御装置から、モータ2の回転方向を示す回転方向設定信号を受信してもよい。
さらに、通信インターフェース回路10は、回転リールが回転駆動されている間、上位の制御装置から、回転リールを図柄一つ分の回転量だけ回転させる度に、回転リールの回転を継続することを表す駆動制御信号を受信する。なお、駆動制御信号は、例えば、矩形の単パルス信号とすることができる。なお、駆動制御信号は、矩形の短パルス信号に限られず、正弦波といった、周期的に変化する信号のその一周期分の信号であればよい。
Furthermore, the
さらにまた、通信インターフェース回路10は、上位の制御装置から、シリアル伝送される複数のビットを持つ停止制御信号を、回転リールの停止制御の方式が変更される度に受信する。
Furthermore, the
通信インターフェース回路10は、速度設定信号を受信する度に、受信した速度設定信号を駆動制御回路12へ渡す。同様に、通信インターフェース回路10は、回転方向設定信号を受信する度に、受信した回転方向設定信号を駆動制御回路12へ渡す。また通信インターフェース回路10は、駆動制御信号を受信する度に、駆動制御信号を受信したことを駆動制御回路12へ通知する。なお、回転リールが停止される場合には、上位の制御装置は、駆動制御信号をモータ制御装置1へ送信しないので、通信インターフェース回路10から駆動制御回路12にも、駆動制御信号の受信が通知されない。さらに、通信インターフェース回路10は、停止制御信号を受信する度に、その停止制御信号に含まれる停止設定値及びオフセット設定値を、駆動信号生成回路14及びブレーキタイミング判定回路15へ通知する。
The
メモリ11は、例えば、不揮発性の半導体メモリ回路を有する。そしてメモリ11は、回転リールの回転制御に必要な情報を記憶する。本実施形態では、メモリ11は、速度設定信号と回転リールの回転速度との関係を表す速度テーブルと、回転速度ごとの、何れかの図柄が所定の停止位置にて停止するよう、回転中の回転リールが静止するまで、すなわち、回転中のモータ2が停止するまでの検知信号数(以下、停止所要検知数と呼ぶ)とを記憶する。さらに、メモリ11は、回転速度ごとのデューティ比を表すデューティ比テーブルと、通常停止の際に用いられる、回転速度とブレーキ力に応じたデューティ比との関係を表す速度ブレーキ値テーブルと、演出停止の際に用いられる、停止設定値とブレーキ力に応じたデューティ比との関係を表すブレーキ値テーブルを記憶する。
The
図4は、ブレーキ値テーブルの一例を示す図である。ブレーキ値テーブル400の左側の列には、停止制御信号に含まれる停止設定値が示される。なお、この例では、停止設定値は、2ビットで表される。一方、ブレーキ値テーブル400の右側の列には、停止制御信号に含まれる停止設定値に対応する、ブレーキ力に応じたデューティ比が示される。図4に示される例では、ビット値が‘00’である場合、すなわち、通常停止の場合、ブレーキ力に相当するデューティ比は、モータ2の回転速度に依存した値であることを表す、予め設定された値(図4では、AA)に設定される。一方、ビット値が‘01’、‘10’、‘11’である場合、すなわち、演出停止の場合、ブレーキ力に相当するデューティ比は、それぞれ、20[%]、50[%]、100[%]に設定される。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a brake value table. The left column of the brake value table 400 shows the stop set values included in the stop control signal. In this example, the stop setting value is represented by 2 bits. On the other hand, the right column of the brake value table 400 shows the duty ratio corresponding to the brake force corresponding to the stop setting value included in the stop control signal. In the example shown in FIG. 4, when the bit value is '00', that is, in the case of a normal stop, the duty ratio corresponding to the braking force is a value dependent on the rotation speed of the
駆動制御回路12は、駆動制御部の一例であり、速度設定信号で指定された回転速度に従って、モータ2を駆動するための駆動信号のデューティ比を設定する。そこで、駆動制御回路12は、速度設定信号を受信する度に、メモリ11から速度テーブルを読み込んで、その速度テーブルを参照することで、速度設定信号にて指定された回転速度を求める。さらに、駆動制御回路12は、設定された回転速度に応じて、駆動信号のパルスのデューティ比を設定する。駆動制御回路12は、デューティ比テーブルを参照して、設定された回転速度に対応するデューティ比を決定すればよい。
The
駆動制御回路12は、駆動制御信号を受信したことが通知される度に、デューティ比を、駆動信号生成回路14へ出力する。さらに、駆動制御回路12は、回転方向設定信号で指定された回転方向を駆動信号生成回路14へ通知する。
The
さらに、駆動制御回路12は、駆動制御信号を受信したことが通知される度に、1図柄当たりの回転量に相当する、ロータリーエンコーダ4からの検知信号の数(以下、図柄単位検知信号数と呼ぶ)をブレーキタイミング判定回路15へ出力する。例えば、モータ2と回転リールのギア比が1:10であり、ロータリーエンコーダ4が、モータ2が一周する間に50個の検知信号を出力するとすれば、回転リールが一周する間に500個の検知信号が出力される。したがって、回転リールに20個の図柄が設けられる場合、1図柄当たり25個の検知信号が出力される。そのため、この例では、駆動制御回路12は、駆動制御信号を受信したことが通知される度に、図柄単位検知信号数として、‘25’をブレーキタイミング判定回路15へ出力する。なお、回転リールが停止される場合には、駆動制御信号を受信したことが通知されないので、駆動制御回路12は、図柄単位検知信号数を出力しない。
さらにまた、駆動制御回路12は、回転リールの回転速度が変更される度に、回転リールの回転速度をブレーキタイミング判定回路15へ通知する。
Further, each time the
Furthermore, the
回転速度算出回路13は、ロータリーエンコーダ4から受信した検知信号に基づいて、モータ2の現在の回転速度を算出する。そのために、回転速度算出回路13は、例えば、タイマとカウンタとを有する。そして回転速度算出回路13は、タイマにより計時された一定期間中に受信した検知信号の数をカウンタによりカウントし、その検知信号の数に、ロータリーエンコーダ4のサンプリング角度を乗じて得られる回転量をその一定期間で除することで回転速度を算出する。なお、回転速度算出回路13は、一定期間内に受信した検知信号の数が1個以下である場合、モータ2の回転速度を0としてもよい。
A rotation
回転速度算出回路13は、所定の周期ごと、例えば、駆動信号生成回路14からモータ駆動回路3へ出力されるパルス信号の周期ごとに、算出したモータ2の回転速度を駆動信号生成回路14へ出力する。
The rotation
駆動信号生成回路14は、駆動信号生成部の一例であり、例えば、出力するパルスの幅(すなわち、デューティ比)を変更可能な可変パルス生成回路と、可変パルス生成回路により生成された、駆動信号である周期的なパルス信号を、モータ駆動回路3の何れのスイッチへ出力するかを切り替えるスイッチ回路とを有する。そして駆動信号生成回路14は、駆動制御回路12からデューティ比が通知される度に、モータ2を駆動するための駆動信号であるパルス信号をPWM方式に従って生成し、所定の出力周期ごとに、そのパルス信号を、モータ駆動回路3へ出力することで、モータ2の回転を制御する。その際、駆動信号生成回路14は、通知されたデューティ比にしたがって、パルス信号のパルス幅を設定すればよい。さらに、駆動信号生成回路14は、ブレーキタイミング判定回路15からブレーキ開始タイミングになったことが通知されるまでは、駆動制御回路12から通知された回転方向にモータ2を回転させるように駆動信号を生成する。一方、駆動信号生成回路14は、ブレーキタイミング判定回路15からブレーキ開始タイミングになったことを通知されると、モータ2にブレーキを掛けて停止させるための駆動信号を、モータ駆動回路3へ出力する。なお、本実施形態では、上記のように、モータ2にブレーキを掛ける場合、駆動信号生成回路14は、モータ2が回転している向きとは逆向きに回転させる駆動信号をモータ駆動回路3へ出力すればよい。
The drive
駆動信号生成回路14は、モータ2にブレーキを掛ける場合、上位制御装置から受信した停止制御信号に含まれる停止設定値と、メモリ11から読み込んだブレーキ値テーブルとを参照して、モータ2に印加するブレーキ力を設定する。
When applying the brake to the
例えば、停止制御信号に含まれる停止設定値が‘00’である場合、すなわち、通常停止が指示された場合、駆動信号生成回路14は、ブレーキ開始タイミングから、停止所要検知数だけモータ2が回転した時点でモータ2が停止するよう、ブレーキ力を制御する。この場合、ブレーキ力に相当する駆動信号のデューティ比は、モータ2の回転速度に応じて設定される。すなわち、駆動信号生成回路14は、メモリ11に記憶されている速度ブレーキ値テーブルを参照して、回転速度算出回路13から受信したモータ2の回転速度に対応するデューティ比を特定すればよい。なお、速度ブレーキ値テーブルでは、例えば、モータ2の回転速度が高いほど、高いデューティ比、すなわち、高いブレーキ力が設定される。そして駆動信号生成回路14は、モータ2が停止するまで、特定したデューティ比の駆動信号をモータ駆動回路3へ出力する。
For example, when the stop set value included in the stop control signal is '00', that is, when a normal stop is instructed, the drive
一方、停止制御信号に含まれる停止設定値が‘00’以外である場合、すなわち、演出停止が指示された場合、駆動信号生成回路14は、駆動信号のデューティ比が、停止設定値で指定されたデューティ比となるように、ブレーキ力を制御する。そして駆動信号生成回路14は、モータ2が停止するまで、モータ2の回転量がブレーキ開始回転量に達したこと、すなわち、ブレーキ開始タイミングになったことがブレーキタイミング判定回路15から通知される度に、モータ2の回転方向とは逆向きにモータ2を回転させる駆動信号をモータ駆動回路3へ出力する。
On the other hand, when the stop set value included in the stop control signal is other than '00', that is, when the stop of the effect is instructed, the drive
なお、駆動信号生成回路14は、モータ2の回転量が目標回転量となり、かつ、回転速度算出回路13により算出されたモータ2の回転速度が0になると、モータ2に対するブレーキを停止させ、モータ2の静止状態を維持させる駆動信号をモータ駆動回路3へ出力してもよい。
When the rotation amount of the
ブレーキタイミング判定回路15は、ブレーキタイミング判定部の一例であり、停止設定値に応じてモータ2にブレーキを掛け始めるタイミング(すなわち、ブレーキ開始タイミング)を決定する。
The brake
本実施形態では、ブレーキタイミング判定回路15は、停止設定値が通常停止を示す値である場合と、停止設定値が演出停止を示す値である場合とで、ブレーキ開始タイミングを異ならせる。
In this embodiment, the brake
停止設定値が通常停止を示す値である場合、ブレーキタイミング判定回路15は、所定の目標回転量とモータ2の回転量との差(すなわち、残回転量)が検知所要数以下になるとブレーキ開始タイミングになったと判定する。本実施形態では、ブレーキタイミング判定回路15は、駆動制御回路12から受け取った図柄単位検知信号数の累積値(以下、単に累積値と呼ぶ)と、受信した検知信号の数とに基づいてブレーキ開始タイミングを決定する。なお、モータ2が、回転リールの1図柄分回転しても上位制御装置から駆動制御信号を受信しなかったとき、すなわち、モータ2の回転の停止が指示されたときの累積値が、モータ2を停止させる目標回転量に相当し、それ以降に受信した検知信号の数がモータ2の回転量に相当する。したがって、ロータリーエンコーダ4から検知信号を受信する度に更新される累積値は、目標回転量までの残回転量に相当する。例えば、ブレーキタイミング判定回路15は、回転リールが回転を開始する前の時点で、累積値を0に設定する。その後、ブレーキタイミング判定回路15は、駆動制御回路12から回転リールの回転速度を通知されると、その回転速度に対応する停止所要検知数をメモリ11から読み込む。またブレーキタイミング判定回路15は、駆動制御回路12から図柄単位検知信号数を受信する度に、累積値に受信した図柄単位検知信号数を加算する。一方、ブレーキタイミング判定回路15は、ロータリーエンコーダ4から検知信号を受信する度に、累積値から1を減じる。そしてブレーキタイミング判定回路15は、累積値がメモリ11から読み込んだ停止所要検知数以下となったときをブレーキ開始タイミングとする。
When the stop set value is a value indicating a normal stop, the brake
一方、停止設定値が演出停止を示す値である場合、ブレーキタイミング判定回路15は、モータ2の回転量がブレーキ開始回転量と一致したタイミングを、ブレーキ開始タイミングとして判定する。本実施形態では、ブレーキタイミング判定回路15は、モータ2の回転量がブレーキ開始回転量に最初に一致するまでは、ブレーキ開始回転量を、所定の目標回転量からオフセット設定値で指定される回転量(以下、オフセット回転量と呼ぶことがある)だけずらした回転量に設定する。そしてそれ以降においては、ブレーキタイミング判定回路15は、ブレーキ開始回転量を、所定の目標回転量に設定する。
On the other hand, when the stop set value is a value indicating stop of the effect, the brake
より具体的には、ブレーキタイミング判定回路15は、所定の目標回転量からオフセット設定値で指定される回転量を減算した回転量とモータ2の回転量とが一致すると、ブレーキ開始タイミングになったと判定する。なお、オフセット回転量は、ロータリーエンコーダ4により検知可能な回転角の最小値、すなわち、上記のサンプリング角度にそのオフセット設定値を乗じた回転量とすることができる。また、ブレーキタイミング判定回路15は、モータ2にブレーキが掛け始められる前と同じ方向にモータ2が回転している場合、ロータリーエンコーダ4から検知信号を受信する度に、累積値から1を減じる。一方、ブレーキタイミング判定回路15は、モータ2にブレーキが掛け始められる前と逆方向にモータ2が回転している場合、ロータリーエンコーダ4から検知信号を受信する度に、累積値に1を加算する。したがって、ブレーキタイミング判定回路15は、累積値がオフセット設定値と一致すると、ブレーキ開始タイミングになったと判定する。その後、ブレーキタイミング判定回路15は、累積値が0になる度に、モータ2の回転量が目標回転量に達したこと、すなわち、ブレーキ開始タイミングになったことを駆動信号生成回路14へ通知する。
More specifically, the brake
図5(a)は、通常停止が適用される場合における、ブレーキ力とモータ2の回転速度の時間変化の一例を示す図である。図5(b)は、演出停止が適用され、かつ、オフセット設定値が0である場合における、ブレーキ力とモータ2の回転速度の時間変化の一例を示す図である。図5(a)及び図5(b)において、横軸は経過時間を表し、左側の縦軸は、モータ2の回転速度を表し、右側の縦軸は、駆動信号生成回路14からモータ駆動回路3へ出力される駆動信号のデューティ比を表す。なお、モータ2が正転している場合、回転速度は正で表され、一方、モータ2が逆転している場合、回転速度は負で表される。また、モータ2を正転させる駆動信号が出力される場合のデューティ比は正で表され、一方、モータ2を逆転させる駆動信号が出力される場合のデューティ比は負で表される。
FIG. 5(a) is a diagram showing an example of temporal changes in the braking force and the rotation speed of the
図5(a)において、波形501は、モータ2の回転速度の時間変化を表し、波形502は、駆動信号生成回路14からモータ駆動回路3へ出力される駆動信号のデューティ比(すなわち、ブレーキ力)の時間変化を表す。この例では、時刻t1において、累計値が停止所要検知数以下となり、モータ2にブレーキが掛け始められる。そのため、時刻t1以降、モータ2の回転方向(この例では、正転方向)とは逆向きにモータ2を回転させるブレーキ力がモータ2に印加される。そして時刻t1以降、モータ2の回転速度が低下し、時刻t2にて、モータ2の回転速度は0となる。すなわち、モータ2は、目標回転量を超えて回転することはないので、モータ2により駆動される回転リールも、目標停止位置を超えずに停止する。
In FIG. 5(a), waveform 501 represents the time change of the rotation speed of the
図5(b)において、波形511は、モータ2の回転速度の時間変化を表し、波形512は、駆動信号生成回路14からモータ駆動回路3へ出力される駆動信号のデューティ比の時間変化を表す。この例では、時刻t1に達するまで、モータ2には、正転方向に回転させる駆動信号が印加される。そして時刻t1にて、モータ2の回転量が目標回転量に達するので、時刻t1を過ぎると、モータ2の回転方向(この例では、正転方向)とは逆向きにモータ2を回転させる、停止設定値により指定された一定のブレーキ力(この例では、デューティ比20%に相当)を持つ駆動信号がモータ駆動回路3へ出力される。そして時刻t2にて、モータ2の回転速度が0となり、時刻t2以降、モータ2は逆向きに回転を始める(すなわち、モータ2は逆転方向に回転し始める)。この時点では、モータ2の回転量は、目標回転量を超えているので、モータ2により駆動される回転リールも、目標停止位置よりも行き過ぎている。そして時刻t3にて、モータ2の回転量が再び目標回転量になると、今度は、モータ2を正転させる方向に、停止設定値により指定された一定のブレーキ力を持つ駆動信号がモータ駆動回路3へ出力される。そして時刻t4にて、モータ2の回転速度が再び0となり、時刻t4以降、モータ2は逆向きに回転を始める(すなわち、モータ2は正転方向に回転し始める)。この時点では、モータ2の回転量は、目標回転量に達していないので、モータ2により駆動される回転リールも、目標停止位置の手前に位置している。そして時刻t5にて、モータ2の回転量が目標回転量になると、モータ2を逆転させる方向に、停止設定値により指定された一定のブレーキ力を持つ駆動信号がモータ駆動回路3へ出力される。このように、モータ2の回転量が目標回転量となる度に、ブレーキを掛ける方向を反転させることで、モータ2は回転方向を入れ替えながら徐々に停止する。これに伴い、モータ2により駆動される回転リールも、目標停止位置の前後で行ったり来たりを繰り返しながら徐々に停止する。
In FIG. 5B, a waveform 511 represents changes over time in the rotation speed of the
図6(a)~図6(c)は、演出停止が適用される場合において、オフセット設定値を、それぞれ、0、負の値、正の値に設定したときの累積値の時間変化を表す模式図である。図6(a)~図6(c)において、横軸は経過時間を表し、縦軸は、累積値を表す。すなわち、累積値の絶対値が大きいほど、目標回転量で表される回転リールの目標停止位置からのずれ量が大きくなる。なお、累積値が正の値であることは、回転リールが目標停止位置まで到達していないことを表し、一方、累積値が負の値であることは、回転リールが目標停止位置を超えて回転していることを表す。さらに、波形601~603は、それぞれ、累積値の時間変化を表す。 FIGS. 6(a) to 6(c) show changes over time in the cumulative value when the offset setting value is set to 0, a negative value, and a positive value, respectively, when the effect stop is applied. It is a schematic diagram. In FIGS. 6A to 6C, the horizontal axis represents elapsed time, and the vertical axis represents cumulative value. That is, the greater the absolute value of the accumulated value, the greater the amount of deviation of the rotating reel from the target stop position represented by the target amount of rotation. A positive cumulative value indicates that the reel has not reached the target stop position. On the other hand, a negative cumulative value indicates that the reel has exceeded the target stop position. indicates that it is rotating. Furthermore, waveforms 601 to 603 each represent the time change of the accumulated value.
図6(a)に示される例では、オフセット設定値が0に設定されている。そのため、波形601に示されるように、累積値が0、すなわち、モータ2の回転量が目標回転量となり、回転リールが目標停止位置となった時点t1でモータ2にブレーキが掛けられる。その後、累積値が0になる度にモータ2に対して逆向きのブレーキが掛けられる。そのため、モータ2の回転速度が0になるときの目標回転量からのずれ量、すなわち、目標停止位置を中心とする回転リールの揺れ幅は時間経過とともに徐々に小さくなる。
In the example shown in FIG. 6A, the offset setting value is set to 0. Therefore, as indicated by a waveform 601, the accumulated value is 0, ie, the amount of rotation of the
図6(b)に示される例では、オフセット設定値が負の値に設定されている。そのため、波形602に示されるように、モータ2の回転量が目標回転量を超えてオフセット設定値(この例では、-4)に相当する回転量だけ余計に回転した時点t2でモータ2にブレーキが掛けられる。その後、累積値が0になる度にモータ2に対して逆向きのブレーキが掛けられる。そのため、オフセット設定値が0に設定される場合と比較して、モータ2の回転速度が最初に0になるときの累積値の絶対値、すなわち、目標停止位置に対する回転リールの揺れ幅は大きくなる。したがって、オフセット設定値が負の値に設定されることで、モータ2が同じ回転リールを駆動する場合、モータ2が停止するまでの所要時間は長くなる。言い換えれば、モータ2が駆動する回転リールの重量あるいは回転リールに掛かる摩擦が大きくなるほど、オフセット設定値は、その絶対値が大きく、かつ負の値に設定されればよい。
In the example shown in FIG. 6B, the offset setting value is set to a negative value. Therefore, as shown in the waveform 602, the
図6(c)に示される例では、オフセット設定値が正の値(この例では、4)に設定されている。そのため、波形603に示されるように、モータ2の回転量が目標回転量よりもオフセット設定値に相当する分だけ不足した時点t3でモータ2にブレーキが掛けられる。その後、累積値が0になる度にモータ2に対して逆向きのブレーキが掛けられる。そのため、オフセット設定が0に設定される場合と比較して、モータ2の回転速度が最初に0になるときの累積値の絶対値、すなわち、目標停止位置に対する回転リールのずれ量の振幅は小さくなる。したがって、オフセット設定値が正の値に設定されることで、モータ2が同じ回転リールを駆動する場合、モータ2が停止するまでの所要時間は短くなる。言い換えれば、モータ2が駆動する回転リールの重量あるいは回転リールに掛かる摩擦が小さくなるほど、オフセット設定値は、その絶対値が大きく、かつ正の値に設定されればよい。
このように、オフセット設定値を調整することで、モータ制御装置1は、回転リールの重量または摩擦によらず、モータ2が停止する際の回転リールの挙動が同じ挙動になるようにモータ2を制御することができる。
In the example shown in FIG. 6(c), the offset setting value is set to a positive value (4 in this example). Therefore, as indicated by a waveform 603, the
By adjusting the offset set value in this way, the motor control device 1 controls the
図7は、モータ制御装置1による、モータ2を停止させるための停止制御処理の動作フローチャートである。この停止制御処理は、モータ制御装置1が上位制御装置から駆動制御信号を受信しなくなると、すなわち、モータ2の回転を停止させることが指示されると実行される。
FIG. 7 is an operation flowchart of stop control processing for stopping the
駆動信号生成回路14は、駆動制御回路12から通知された、速度設定信号にて指定された回転速度に対応するデューティ比を持つ駆動信号を、モータ2を駆動するモータ駆動回路3へ出力する(ステップS101)。
The drive
ブレーキタイミング判定回路15は、ロータリーエンコーダ4から検知信号を受信すると、目標回転量までの残回転量を表す、図柄単位検知信号数の累積値を1デクリメントする(ステップS102)。
When the brake
また、ブレーキタイミング判定回路15は、上位制御装置から受信し、通信インターフェース回路10から受信した停止設定値が通常停止を示す値か否か判定する(ステップS103)。停止設定値が通常停止を示す値である場合(ステップS103-Yes)、ブレーキタイミング判定回路15は、累積値が停止所要検知数以下か否か判定する(ステップS104)。累積値が停止所要検知数よりも大きければ(ステップS104-No)、モータ制御装置1は、ステップS101以降の処理を繰り返す。
Further, the brake
一方、累積値が停止所要検知数以下であれば(ステップS104-Yes)、ブレーキタイミング判定回路15は、駆動信号生成回路14へブレーキ開始タイミングとなったことを通知する。また、駆動信号生成回路14は、モータ2が停止するまで、メモリ11に記憶されている速度ブレーキ値テーブルを参照して、回転速度算出回路13から受信したモータ2の回転速度に対応するデューティ比を特定する。そして駆動信号生成回路14は、そのデューティ比に相当するブレーキ力を持つ駆動信号を、モータ駆動回路3へ出力する(ステップS105)。駆動信号生成回路14は、モータ2が停止すると、すなわち、累積値が0になると、モータ駆動回路3への駆動信号の出力を停止する。
On the other hand, if the cumulative value is equal to or less than the required stop detection number (step S104-Yes), the brake
ステップS103にて、停止設定値が演出停止を示す値である場合(ステップS103-No)、ブレーキタイミング判定回路15は、累積値がオフセット設定値に達したか否か判定する(ステップS106)。累積値がオフセット設定値よりも大きければ(ステップS106-No)、モータ制御装置1は、ステップS101以降の処理を繰り返す。
In step S103, when the stop set value indicates the stop of the effect (step S103-No), the brake
一方、累積値がオフセット設定値に達していれば(ステップS106-Yes)、すなわち、モータ2の回転量がブレーキ開始回転量と一致していれば、ブレーキタイミング判定回路15は、駆動信号生成回路14へブレーキ開始タイミングになったことを通知する。そして駆動信号生成回路14は、停止設定値で指定されたデューティ比に相当するブレーキ力を持ち、かつ、それ以前の回転方向とは逆向きにモータ2を回転させる駆動信号を、モータ2の回転方向がそれまでの回転方向に対して反転してかつ累積値が0になるまで、すなわち、モータ2の回転量が目標回転量に達するまで、モータ駆動回路3へ出力する(ステップS107)。
On the other hand, if the accumulated value has reached the offset set value (step S106-Yes), that is, if the rotation amount of the
その後、累積値が0、すなわち、モータ2の回転量が目標回転量に達すると、駆動信号生成回路14は、回転速度算出回路13により算出されたモータ2の回転速度が0になったか否か判定する(ステップS108)。モータ2の回転速度が0でなければ(ステップS108-No)、モータ制御装置1は、ステップS107以降の処理を繰り返す。一方、モータ2の回転速度が0であれば(ステップS108-Yes)、モータ2の回転量が目標回転量となったところでモータ2が停止している。そこで、駆動信号生成回路14は、モータ駆動回路3への駆動信号の出力を停止する(ステップS109)。
After that, when the cumulative value reaches 0, that is, when the rotation amount of the
ステップS105またはステップS109の後、モータ制御装置1は、停止制御処理を終了する。 After step S105 or step S109, the motor control device 1 terminates the stop control process.
以上に説明してきたように、このモータ制御装置は、上位制御装置から受信した停止制御信号に含まれる停止設定値に応じて、モータを停止させる際のブレーキの開始タイミング及びブレーキ力を制御する。そのため、モータが回転停止に至るまでのモータの挙動がその停止設定値に応じて変化する。したがって、このモータ制御装置は、モータが停止する際のモータの停止動作を多様化できる。さらに、このモータ制御装置は、モータにより駆動される回転リールが振動しながら停止する演出停止が適用される場合において、停止制御信号に含まれるオフセット設定値に応じて、モータに最初にブレーキを掛けるタイミングを調整することができる。その結果として、回転リールの揺れ幅がそのオフセット設定値により調整される。このように、このモータ制御装置は、モータが駆動する回転リールに応じてモータが停止する際のモータの停止動作を制御することができる。 As described above, this motor control device controls the start timing and braking force of the brake when stopping the motor according to the stop setting value included in the stop control signal received from the host control device. Therefore, the behavior of the motor until the motor stops rotating changes according to the stop set value. Therefore, this motor control device can diversify the stopping operation of the motor when the motor stops. Furthermore, this motor control device first applies a brake to the motor according to the offset setting value included in the stop control signal when effect stop is applied in which the rotating reel driven by the motor stops while vibrating. Timing can be adjusted. As a result, the swing width of the spinning reel is adjusted by the offset setting value. Thus, this motor control device can control the stopping operation of the motor when the motor stops according to the rotating reel driven by the motor.
変形例によれば、オフセット設定値は、メモリ11に予め記憶されていてもよい。そしてブレーキタイミング判定回路15は、上位の制御装置から受信した停止制御信号にて演出停止が規定されている場合、メモリ11からオフセット設定値を読み込んで利用すればよい。あるいは、複数のオフセット設定値がメモリ11に予め記憶されていてもよい。この場合、停止制御信号には、複数のオフセット設定値のうち、使用するオフセット設定値を特定するための特定情報が含まれていてもよい。この場合、ブレーキタイミング判定回路15は、その特定情報を参照して、使用するオフセット設定値を特定し、特定したオフセット値をメモリ11から読み込んで使用してもよい。
According to a variant, the offset settings may be pre-stored in the
モータ2が駆動する回転リールまたはモータ2と回転リールとを接続する機構、あるいはそれらの経時劣化によって、摩擦などでモータ2に掛かる負荷が変化し、その結果として、モータ2が停止するまでに要する時間が変化することもある。場合によっては、回転リールの回転位置によっても、モータ2に掛かる負荷が異なることもある。そこで他の変形例によれば、駆動信号生成回路14は、ブレーキ開始タイミング以降における、ロータリーエンコーダ4からの検知信号の受信間隔の変化からモータ2の減速度を測定し、その減速度に応じて、ブレーキ力を制御してもよい。例えば、メモリ11には、停止設定値ごとに、基準となる減速度(以下、基準減速度と呼ぶ)が予め記憶される。駆動信号生成回路14は、演出停止が適用される場合、ブレーキ開始タイミングとなる度に、そのブレーキ開始タイミングからモータ2の回転速度が0になるまでの減速度を測定する。その際、駆動信号生成回路14は、減速中の減速度が一定であると仮定して、その減速度を測定すればよい。そして駆動信号生成回路14は、測定した減速度と基準減速度との差が小さくなるように、次にブレーキ開始タイミングとなったときのブレーキ力を制御する。例えば、測定した減速度が基準減速度よりも大きい場合、駆動信号生成回路14は、速度ブレーキ値テーブルにて指定される、モータ2の回転速度に対応する駆動信号のデューティ比よりも所定の調整量だけデューティ比を小さくする。逆に、測定した減速度が基準減速度よりも小さい場合、駆動信号生成回路14は、速度ブレーキ値テーブルにて指定される、モータ2の回転速度に対応するデューティ比よりも所定の調整量だけデューティ比を大きくする。
この変形例によれば、モータ制御装置1は、回転リールまたはモータ2と回転リールとを接続する機構、あるいはそれらの経時劣化による、モータ2が減速する際のモータ2及び回転リールの挙動のバラツキを抑制できる。
The load applied to the
According to this modified example, the motor control device 1 controls the behavior of the
さらに他の変形例によれば、ブレーキタイミング判定回路15は、演出停止には、2回目以降のブレーキ開始タイミングを決定する際にもオフセット設定値を参照するモードが含まれてもよい。例えば、停止制御信号には、停止設定値及びオフセット設定値とともに、繰り返し設定値がさらに含まれてもよい。そしてブレーキタイミング判定回路15は、モータ2の回転量がブレーキ開始回転量と一致する回数が繰返し設定値で指定された回数に達するまで、ブレーキ開始回転量を、モータ2の現在の回転方向に対して目標回転量よりもオフセット設定値で規定されるオフセット回転量だけ超えた回転量に設定する。さらに、モータ2の回転量がブレーキ開始回転量と一致する回数が繰返し設定値で指定された回数を超えると、ブレーキタイミング判定回路15は、ブレーキ開始回転量を目標回転量に設定する。
Furthermore, according to another modification, the brake
あるいは、演出停止には、目標回転量とブレーキ開始回転量との差が、ブレーキ開始タイミングになる度に小さくなるようにブレーキ開始回転量を設定するモードが含まれていてもよい。この場合、ブレーキタイミング判定回路15は、ブレーキ開始回転量を、モータ2の回転方向について目標回転量からオフセット回転量だけ超えた回転量に設定する。ただし、ブレーキタイミング判定回路15は、モータ2の回転量がブレーキ開始回転量と最初に一致するまでは、オフセット回転量を、オフセット設定値で指定された回転量とする。その後、ブレーキタイミング判定回路15は、モータ2の回転量がブレーキ開始回転量と一致する回数が増える度に、所定量(例えば、ロータリーエンコーダ4の最小検知角またはその2~3倍)ずつオフセット回転量を小さくする。
Alternatively, the effect stop may include a mode in which the brake start rotation amount is set so that the difference between the target rotation amount and the brake start rotation amount becomes smaller each time the brake start timing comes. In this case, the brake
図8(a)及び図8(b)は、上記の変形例による、演出停止が適用される場合における累積値の時間変化を表す模式図である。図8(a)及び図8(b)において、横軸は経過時間を表し、縦軸は、累積値を表す。すなわち、累積値の絶対値が大きいほど、目標回転量で表される回転リールの目標停止位置からのずれ量が大きくなる。なお、累積値が正の値であることは、回転リールが目標停止位置まで到達していないことを表し、一方、累積値が負の値であることは、回転リールが目標停止位置を超えて回転していることを表す。さらに、波形801及び波形802は、それぞれ、累積値の時間変化を表す。 FIGS. 8(a) and 8(b) are schematic diagrams showing temporal changes in the accumulated value when effect stop is applied according to the above modification. In FIGS. 8A and 8B, the horizontal axis represents elapsed time, and the vertical axis represents cumulative value. That is, the greater the absolute value of the accumulated value, the greater the amount of deviation of the rotating reel from the target stop position represented by the target amount of rotation. A positive cumulative value indicates that the reel has not reached the target stop position. On the other hand, a negative cumulative value indicates that the reel has exceeded the target stop position. indicates that it is rotating. Furthermore, waveforms 801 and 802 each represent the temporal change of the accumulated value.
図8(a)に示される例では、モータ2の回転量がブレーキ開始タイミングとなる回数が繰返し設定値で規定された回数(この例では、4)に達するまで、オフセット設定値が参照される。そのため、波形801に示されるように、累積値が、オフセット設定値で規定されるオフセット回転量分だけ0を超えたタイミングt1~t4にてモータ2にブレーキが掛けられる。それ以降では、累積値が0になる度に、モータ2にブレーキが掛けられる。
In the example shown in FIG. 8(a), the offset setting value is referenced until the number of times that the rotation amount of the
図8(b)に示される例でも、波形802に示されるように、モータ2の回転量が目標回転量を超えてオフセット回転量だけ余計に回転する度にモータ2にブレーキが掛けられる。ただしこの例では、点線810で示されるように、ブレーキ開始タイミングになる度に、オフセット回転量は、ロータリーエンコーダ4の最小検知角ずつ小さくなる。すなわち、オフセット設定値から累積値の絶対値が1ずつ減じられる。そのため、波形802に示されるように、目標回転量に相当する回転リールの目標停止位置を中心とする回転リールの揺れ幅は徐々に小さくなるものの、オフセット回転量が0になるまでは、回転リールの振動が維持される。
In the example shown in FIG. 8B as well, as shown by the waveform 802, the
なお、停止制御信号には、上記の二つの変形例の何れのモードを指定するかを表すモード情報が含まれていてもよい。この場合、ブレーキ開始判定回路15は、演出停止が適用される場合に、モード情報で指定されるモードに従って、ブレーキ開始回転量を設定すればよい。
この変形例によれば、モータ制御装置は、回転リールを停止する際の回転リールの挙動をさらに多様化することができる。
Note that the stop control signal may include mode information indicating which of the above two modified modes is to be specified. In this case, the brake
According to this modification, the motor control device can further diversify the behavior of the rotating reels when stopping the rotating reels.
さらに他の変形例によれば、モータ2の回転を停止させる場合、上位制御装置は、目標回転量をモータ制御装置1へ通知してもよい。この場合、モータ制御装置1の通信インターフェース回路10は、その目標回転量をブレーキタイミング判定回路15へわたす。そしてブレーキタイミング判定回路15は、モータ2が直前に静止していた時からの検知信号の受信数をモータ2の回転量としてカウントし、その検知信号の受信数と通知された目標回転量とに基づいて、上記の実施形態と同様にブレーキ開始タイミングを判定してもよい。
According to still another modification, when stopping the rotation of the
また、上記の実施形態または変形例によるモータ制御装置は、回胴遊技機の回転リール以外の可動部材を駆動するために用いられてもよい。例えば、モータ制御装置は、弾球遊技機の演出用の可動部材を駆動するために用いられてもよい。 Also, the motor control device according to the above embodiment or modified example may be used to drive a movable member other than the rotating reels of the reel game machine. For example, a motor control device may be used to drive a movable member for performance of a pinball game machine.
図9は、上記の実施形態または変形例によるモータ制御装置を備えた回胴遊技機100の概略斜視図である。また図10は、回胴遊技機100の回路ブロック図である。さらに、図11は、リールユニット120が有する一つの回転リールの概略斜視図である。図9に示すように、回胴遊技機100は、遊技機本体である本体筐体110と、リールユニット120と、スタートレバー130と、ストップボタン140a~140cとを有する。
FIG. 9 is a schematic perspective view of a
また回胴遊技機100は、本体筐体110内に、回胴遊技機100の各部を制御する制御回路150と、リールユニット120が有する回転リールを駆動するための3個のモータ151-1~151-3と、各モータを駆動する3個のモータ駆動回路152-1~152-3と、3個のモータ制御装置153-1~153-3とを有する。なお、モータ制御装置153-1~153-3は、上記の実施形態または変形例によるモータ制御装置とすることができる。また、モータ駆動回路152-1~152-3は、上記の実施形態または変形例によるモータ駆動回路とすることができる。さらに、回胴遊技機100は、回胴遊技機100の各部に電力を供給する電源回路(図示せず)及び制御回路150からの制御信号に応じてメダルを一時貯留し、かつメダルを排出するためのメダル貯留及び排出機構(図示せず)を有する。なお、制御回路150は、遊技機制御装置の一例である。
In addition, the
本体筐体110の前面の中央上部には開口111が形成されており、その開口111を通じて、リールユニット120の一部が視認可能になっている。また開口111の下側の枠112の上面には、メダルを投入するためのメダル投入口113が形成されている。
An
リールユニット120は、3個の回転リール121-1~121-3を有する。回転リール121-1~121-3は、それぞれ、制御回路150からの駆動制御信号に応じて、本体筐体110の前面に対して略平行かつ略水平な回転軸(図示せず)を回転中心として、それぞれ、別個に回転可能となっている。さらに、回転リール121-1~121-3のそれぞれの回転軸は、ギア(図示せず)を介してモータ151-1~151-3の回転軸と係合される。そしてモータ151-1~151-3が回転することで、回転リール121-1~121-3も回転する。さらに、モータ151-1~151-3のそれぞれの回転軸には、ロータリーエンコーダ(図示せず)が取り付けられ、ロータリーエンコーダは、モータ151-1~151-3が所定のサンプリング角度だけ回転する度に、検知信号をモータ制御装置153-1~153-3へ出力する。
また、回転リール121-1~121-3の表面は、それぞれ、回転方向、すなわち、円周方向に沿って複数の略同一幅を持つ領域に区切られ、領域ごとに様々な図柄が描かれており、それら領域のうちの一部が開口111を介して遊技者に視認可能となっている。
The
In addition, the surfaces of the rotating reels 121-1 to 121-3 are each divided into a plurality of regions having approximately the same width along the direction of rotation, that is, the circumferential direction, and various patterns are drawn on each region. A part of these areas is visible to the player through the
スタートレバー130は、本体筐体110の枠112の前面に向かって左側に設けられている。また、枠112の前面略中央には、ストップボタン140a~140cが設けられている。ストップボタン140a~140cは、それぞれ、回転リール121-1~121-3に対応する。
The
本体筐体110の前面の下部には、メダルを排出するためのメダル排出口114が形成されている。そしてメダル排出口114の下方には、排出されたメダルが落下することを防止するためのメダル受け皿115が取り付けられている。
A
メダルがメダル投入口113に投入された後に、スタートレバー130が操作されると、スタートレバー130が操作されたことを示す信号が制御回路150へ伝達される。そして制御回路150は、回転リール121-1~121-3の回転を開始させる。すなわち、制御回路150は、モータ制御装置153-1~153-3へ、速度設定信号を出力するとともに、回転リール121-1~121-3がそれぞれ1図柄分だけ回転する度に、駆動制御信号を出力する。なお、制御回路150は、遊技の状態に応じて、回転リール121-1~121-3の回転速度を変更してもよい。この場合、制御回路150は、回転リール121-1~121-3の回転速度を変更する度に、変更後の回転速度を指定する速度設定信号をモータ制御装置153-1~153-3へ出力すればよい。なお、制御回路150は、回転リール121-1~121-3のそれぞれごとに、異なる回転速度を設定してもよい。また、制御回路150は、回転リール121-1~121-3のそれぞれごとに、回転速度を変更するタイミングを互いに異ならせてもよい。
When the
さらに、制御回路150は、遊技の状態に応じて、停止設定値及びオフセット設定値の少なくとも一方を変更し、停止設定値及びオフセット設定値の少なくとも一方が変更される度に、その変更後の停止設定値またはオフセット設定値を含む停止制御信号をモータ制御装置153-1~153-3へ出力する。なお、制御回路150は、遊技の状態に応じて、停止制御信号に繰返し設定値またはモード情報をさらに含めてもよい。また、制御回路150は、遊技の状態に応じて、モータ制御装置153-1~153-3ごとに、停止制御信号に含まれる停止設定値またはオフセット設定値などを異ならせてもよい。これにより、回転リール121-1~121-3のそれぞれは、停止が指示された場合に互いに異なる挙動を行いながら停止する。
Furthermore, the
その後、本体筐体110の枠112の前面略中央に設けられたストップボタン140a~140cの何れかが押下されると、制御回路150は、その押下されたボタンから押下されたことを示す信号を受信し、その押下されたボタンに対応する回転リールの回転を停止させる。あるいは、制御回路150は、回転リール121-1~121-3のうち、回転を開始してから所定期間が経過するまでに、対応するストップボタンが押下されなかった回転リールを、その所定期間経過後に停止させる。回転リールを停止させる場合、制御回路150は、駆動制御信号の出力を停止すればよい。そしてモータ制御装置153-1~153-3のそれぞれは、上記の停止制御処理を実行すればよい。
そして全ての回転リールが停止した時点で、同一の図柄が全ての回転リールにわたって一列に並んでいると、制御回路150は、その図柄に応じた所定枚数のメダルを、メダル排出口114を通じて排出する。
After that, when any one of the
When all the rotating reels are stopped and the same symbols are lined up on all the rotating reels, the
このように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。 Thus, a person skilled in the art can make various modifications within the scope of the present invention according to the embodiment.
1 モータ制御装置
2 モータ
3 モータ駆動回路
4 ロータリーエンコーダ
10 通信インターフェース回路
11 メモリ
12 駆動制御回路
13 回転速度算出回路
14 駆動信号生成回路
15 ブレーキタイミング判定回路
100 回胴遊技機
110 本体筐体
120 リールユニット
121-1~121-3 回転リール
130 スタートレバー
140a~140c ストップボタン
150 制御回路
151-1~151-3 モータ
152-1~152-3 モータ駆動回路
153-1~153-3 モータ制御装置
1
Claims (5)
前記モータが所定角度回転する度に回転角センサから出力される検知信号に従って算出される前記モータの回転量がブレーキ開始回転量と一致したタイミングをブレーキ開始タイミングとして判定するブレーキタイミング判定部と、
前記ブレーキ開始タイミングになると、前記モータの回転方向と逆向きに前記モータを駆動させる駆動信号を、前記モータを駆動するモータ駆動回路に出力する駆動信号生成部と、
を有し、
前記ブレーキタイミング判定部は、前記モータの回転量が前記ブレーキ開始回転量に最初に一致するまでは、前記ブレーキ開始回転量を、所定の目標回転量からオフセット回転量だけずらした回転量に設定する、モータ制御装置。 A motor control device for controlling a motor,
a brake timing determination unit that determines, as brake start timing, a timing at which a rotation amount of the motor calculated according to a detection signal output from a rotation angle sensor each time the motor rotates by a predetermined angle coincides with a brake start rotation amount;
a drive signal generation unit that outputs a drive signal for driving the motor in a direction opposite to the rotation direction of the motor to a motor drive circuit that drives the motor when the brake start timing is reached;
has
The brake timing determination unit sets the brake start rotation amount to a rotation amount shifted from a predetermined target rotation amount by an offset rotation amount until the rotation amount of the motor first matches the brake start rotation amount. , motor controller.
前記遊技機本体内に回転可能に配置され、かつ、円周方向に沿って複数の図柄が表示された回転リールと、
前記回転リールを駆動するモータと、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
前記モータが所定角度だけ回転する度に検知信号を出力する回転角センサと、
前記モータを制御するモータ制御装置と、
前記回胴遊技機を制御する遊技機制御装置と、
を有し、
前記遊技機制御装置は、遊技の状態に応じて、所定の目標回転量を表す情報を前記モータ制御装置へ出力し、
前記モータ制御装置は、
前記所定の目標回転量を表す情報を前記遊技機制御装置から受信する通信部と、
前記検知信号に従って算出される前記モータの回転量がブレーキ開始回転量と一致したタイミングをブレーキ開始タイミングとして判定するブレーキタイミング判定部と、
前記ブレーキ開始タイミングになると、前記モータの回転方向と逆向きに前記モータを駆動させる駆動信号を、前記モータ駆動回路に出力する駆動信号生成部と、
を有し、
前記ブレーキタイミング判定部は、前記モータの回転量が前記ブレーキ開始回転量に最初に一致するまでは、前記ブレーキ開始回転量を、前記所定の目標回転量からオフセット回転量だけずらした回転量に設定する、回胴遊技機。 A reel game machine, comprising: a game machine main body;
a rotating reel rotatably arranged in the gaming machine main body and displaying a plurality of symbols along the circumferential direction;
a motor that drives the rotating reel;
a motor drive circuit that drives the motor;
a rotation angle sensor that outputs a detection signal each time the motor rotates by a predetermined angle;
a motor control device that controls the motor;
a game machine control device for controlling the reel game machine;
has
The game machine control device outputs information representing a predetermined target rotation amount to the motor control device according to a game state,
The motor control device
a communication unit that receives information representing the predetermined target rotation amount from the gaming machine control device;
a brake timing determination unit that determines a timing at which the amount of rotation of the motor calculated according to the detection signal coincides with the amount of rotation to start braking, as brake start timing;
a drive signal generation unit that outputs a drive signal for driving the motor in a direction opposite to the direction of rotation of the motor to the motor drive circuit when the timing for starting the braking is reached;
has
The brake timing determination unit sets the brake start rotation amount to a rotation amount shifted from the predetermined target rotation amount by an offset rotation amount until the rotation amount of the motor first matches the brake start rotation amount. A spinning machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022015837A JP2023113453A (en) | 2022-02-03 | 2022-02-03 | Motor control device and rotary drum game machine |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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