JP6934191B2 - Pachinko machine - Google Patents

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Description

本開示は、遊技機に関する。 The present disclosure relates to a gaming machine.

従来の遊技機として、可動役物を駆動源により移動させる役物演出を行うものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a conventional gaming machine, there is known one that performs an accessory effect in which a movable accessory is moved by a drive source (see, for example, Patent Document 1).

特開2013−042770号公報(段落[0064]〜[0066]及び[0078]、図2〜4)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-042770 (paragraphs [0064] to [0066] and [0078], FIGS. 2 to 4)

上述した従来の遊技機においては、駆動源の発熱の抑制が望まれている。 In the above-mentioned conventional gaming machines, it is desired to suppress heat generation of the drive source.

本開示の遊技機は、メカストッパにて可動範囲を規制された可動役物を、前記メカストッパに当接させずに駆動する役物演出を行う遊技機において、前記可動役物の駆動源としてのDCモータと、前記メカストッパの手前の検知位置で前記可動役物を検出する検知センサと、前記役物演出中は、前記可動役物が前記検知センサに検知されない範囲で移動するように前記DCモータを制御する演出制御部と、前記役物演出中に前記検知センサが前記可動役物を検出したことに起因して、前記可動役物を停止させる停止処理を行う停止制御部と、前記可動役物の位置を検出する位置センサと、を備え、前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が、予め設定された複数の目標位置に移動するように前記位置センサの検出結果に基づいて前記可動役物の位置をフィードバック制御し、前記複数の目標位置のうち最も前記メカストッパに近い端部目標位置は、前記検知位置より前記メカストッパから離して配置されている、遊技機である。 The game machine of the present disclosure is a game machine that drives a movable accessory whose movable range is regulated by a mechanical stopper without contacting the mechanical stopper, and is a DC as a drive source of the movable accessory. The motor , a detection sensor that detects the movable accessory at a detection position in front of the mechanical stopper, and the DC motor so that the movable accessory moves within a range not detected by the detection sensor during the production of the accessory. An effect control unit to be controlled, a stop control unit that performs a stop process for stopping the movable accessory due to the detection sensor detecting the movable accessory during the effect effect, and the movable accessory. The effect control unit includes a position sensor for detecting the position of the movable accessory, and the effect control unit detects a result of the position sensor so that the movable accessory moves to a plurality of preset target positions during the effect effect. The position of the movable accessory is feedback-controlled based on the above, and the end target position closest to the mechanical stopper among the plurality of target positions is arranged away from the mechanical stopper from the detection position. ..

本開示に係る遊技機によれば、駆動源の発熱の抑制が可能となる。 According to the gaming machine according to the present disclosure, it is possible to suppress heat generation of the drive source.

本開示の第1実施形態に係る遊技機の正面図Front view of the gaming machine according to the first embodiment of the present disclosure 遊技板の正面図Front view of the game board 遊技機の電気的な構成を示すブロック図Block diagram showing the electrical configuration of a gaming machine 可動役物装置の正面図Front view of movable accessory device (A)可動演出部材が原点位置に配されているときの可動ベースの背面図、(B)可動演出部材が端部目標位置に配されているときの可動ベースの背面図(A) Rear view of the movable base when the movable effect member is arranged at the origin position, (B) Rear view of the movable base when the movable effect member is arranged at the end target position. 可動演出部材周辺の側断面図Side sectional view around the movable effect member 左右移動用モータの構成を説明するためのブロック図Block diagram for explaining the configuration of the left-right movement motor (A)可動演出部材が原点位置から端部目標位置に移動するときの速度変化を示す図、(B)可動演出部材が原点位置から端部目標位置に移動するときの変位を示す図(A) A diagram showing a speed change when the movable effect member moves from the origin position to the end target position, and (B) a diagram showing a displacement when the movable effect member moves from the origin position to the end target position. (A)可動演出部材が端部目標位置から中間目標位置に移動するときの速度変化を示す図、(B)可動演出部材が端部目標位置から中間目標位置に移動するときの変位を示す図(A) A diagram showing a speed change when the movable effect member moves from the end target position to the intermediate target position, and (B) a diagram showing a displacement when the movable effect member moves from the end target position to the intermediate target position. モータ異常検知処理のフローチャートFlowchart of motor abnormality detection processing (A)第2実施形態に係る可動演出部材が端部目標位置から原点位置に移動するときの速度変化を示す図、(B)第2実施形態に係る可動演出部材が端部目標位置から原点位置に移動するときの変位を示す図(A) A diagram showing a speed change when the movable effect member according to the second embodiment moves from the end target position to the origin position, and (B) the movable effect member according to the second embodiment is the origin from the end target position. The figure which shows the displacement when moving to a position 役物演出処理のフローチャートFlowchart of character production processing 原点検知処理のフローチャートFlowchart of origin detection process 変形例に係るモータ異常検知処理のフローチャートFlowchart of motor abnormality detection processing related to the modified example 変形例に係るモータ異常検知処理のフローチャートFlowchart of motor abnormality detection processing related to the modified example

[第1実施形態]
図1から図10には、本開示の第1実施形態に係るパチンコ遊技機10(以下、「遊技機10」という)が示されている。図1に示すように、遊技機10は、前面枠10Zを前面に備え、その前面枠10Zに形成されたガラス窓10Wを通して、図2に示す遊技板11の前面に形成された遊技領域R1が視認可能になっている。
[First Embodiment]
1 to 10 show a pachinko gaming machine 10 (hereinafter, referred to as “gaming machine 10”) according to the first embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 1, the gaming machine 10 is provided with a front frame 10Z on the front surface, and a gaming region R1 formed on the front surface of the gaming plate 11 shown in FIG. 2 is formed through a glass window 10W formed on the front frame 10Z. It is visible.

図1に示すように、前面枠10Zのうちガラス窓10Wより下方には、上皿26と下皿27が上下2段にして設けられ、下皿27の右側には、操作ハンドル28が備えられている。そして、操作ハンドル28を回動操作すると、上皿26に収容された遊技球が遊技領域R1(図2参照)に向けて弾き出される。 As shown in FIG. 1, an upper plate 26 and a lower plate 27 are provided in two upper and lower stages below the glass window 10W of the front frame 10Z, and an operation handle 28 is provided on the right side of the lower plate 27. ing. Then, when the operation handle 28 is rotated, the game ball housed in the upper plate 26 is ejected toward the game area R1 (see FIG. 2).

図2に示すように、遊技領域R1は遊技板11の前面から突出したガイドレール12に包囲されている。遊技領域R1の中央には、表示開口11Hが貫通形成されており、その表示開口11Hに遊技板11の裏面側から表示装置13の表示画面13Gが対向している。遊技板11の前面中央には、表示画面13Gを囲むように表示装飾枠23が取り付けられている。表示装飾枠23は、遊技板11の前面から突出していて、遊技領域R1を流下する遊技球を表示装飾枠23の内側に進入させないように構成されている。 As shown in FIG. 2, the game area R1 is surrounded by a guide rail 12 protruding from the front surface of the game plate 11. A display opening 11H is formed through the center of the game area R1, and the display screen 13G of the display device 13 faces the display opening 11H from the back surface side of the game board 11. A display decorative frame 23 is attached to the center of the front surface of the game board 11 so as to surround the display screen 13G. The display decorative frame 23 is configured so as to protrude from the front surface of the game board 11 so that the game ball flowing down the game area R1 does not enter the inside of the display decorative frame 23.

表示装飾枠23の右側には、始動ゲート18が設けられている。始動ゲート18は、遊技球が潜って通過可能な門形構造をなしている。始動ゲート18を遊技球が通過すると、普通図柄の当否判定が行われる。 A starting gate 18 is provided on the right side of the display decorative frame 23. The starting gate 18 has a gate-shaped structure through which a game ball can dive. When the game ball passes through the start gate 18, the hit / fail judgment of the normal symbol is performed.

表示装飾枠23の下方中央には、第1の始動入賞口14Aと第2の始動入賞口14Bとが上下2段に並べて配置され、その右方に大入賞口15が設けられている。始動入賞口14A,14Bの左方や大入賞口15の右方には、一般入賞口20が複数配されている。一般入賞口20は、所謂、ポケット構造をなし、遊技球が1つずつ入ることが可能な大きさで上方に開口している。この一般入賞口20に遊技球が入球(入賞)すると、例えば、1個の入球につき10個の賞球が上皿26に払い出される。 The first starting winning opening 14A and the second starting winning opening 14B are arranged side by side in two upper and lower stages in the lower center of the display decorative frame 23, and the large winning opening 15 is provided on the right side thereof. A plurality of general winning openings 20 are arranged on the left side of the starting winning openings 14A and 14B and on the right side of the large winning opening 15. The general winning opening 20 has a so-called pocket structure and is open upward with a size capable of inserting game balls one by one. When a game ball enters (wins) in the general winning opening 20, for example, 10 prize balls are paid out to the upper plate 26 for each winning ball.

第1の始動入賞口14Aは、ポケット構造をなして遊技球が1つずつ入球可能な大きさで上方に開口している。第2の始動入賞口14Bは、遊技球が1つずつ入球可能な大きさで前方に開口し、回動扉14Tによって開閉される。回動扉14Tは、通常は、閉状態となっていて、上述した普通図柄の当否判定が当りになると、開状態となる。第1と第2の始動入賞口14A,14Bに遊技球が入球(入賞)すると、例えば、1個の入球につき4個の賞球が上皿26に払い出されると共に、特別図柄の当否判定が行われる。そして、特別図柄の当否判定が当りになると、通常の遊技状態から大当り遊技状態へ移行し、大当り遊技が実行される。 The first starting winning opening 14A has a pocket structure and is opened upward with a size capable of entering one game ball at a time. The second starting winning opening 14B opens forward in a size that allows game balls to enter one by one, and is opened and closed by the rotating door 14T. The rotating door 14T is normally in a closed state, and is opened when the above-mentioned normal symbol hit / fail determination is successful. When a game ball enters (wins) the first and second starting winning openings 14A and 14B, for example, four prize balls are paid out to the upper plate 26 for each winning ball, and the winning / failing judgment of the special symbol is made. Is done. Then, when the hit / fail determination of the special symbol becomes a hit, the game shifts from the normal game state to the big hit game state, and the big hit game is executed.

大入賞口15は、横長矩形状をなし、通常の遊技状態では、可動扉15Tにて閉塞されている。そして、遊技状態が大当り遊技状態となって大当り遊技が実行されると、可動扉15Tが所定期間に亘って前側に倒される。すると、大入賞口15が前方に開放し、可動扉15Tを案内にして大入賞口15に多くの遊技球が入賞可能となる。大入賞口15に遊技球が入賞すると、例えば、1個の入賞につき15個の遊技球が上皿26に払い出される。なお、各入賞口14A,14B,15,20の何れにも入賞しなかった遊技級は、遊技領域R1の下端部に配されたアウト口16から排出される。 The large winning opening 15 has a horizontally long rectangular shape, and is closed by a movable door 15T in a normal gaming state. Then, when the game state becomes the big hit game state and the big hit game is executed, the movable door 15T is tilted forward for a predetermined period. Then, the large winning opening 15 opens forward, and a large number of game balls can be won in the large winning opening 15 by guiding the movable door 15T. When a game ball wins in the large winning opening 15, for example, 15 game balls are paid out to the upper plate 26 for each winning. The game class that does not win any of the winning openings 14A, 14B, 15, and 20 is discharged from the out opening 16 arranged at the lower end of the gaming area R1.

図3には、遊技機10の電気的な構成が示されている。同図において、符号50は、主制御回路50であって、CPU50A、RAM50B、ROM50C及び複数のカウンタを備えたマイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータとサブ制御回路52を結ぶ入出力回路と、大入賞装置等が接続された中継回路及び払出制御回路等を結ぶ入出力回路とを備え、遊技に関わる主制御を行う。CPU50Aは、当否判定部、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ等を備え、演算制御を行う他、特別図柄当否判定や普通図柄当否判定に関する乱数等も生成し、制御信号をサブ制御回路52等へ出力(送信)可能に構成されている。RAM50Bは、CPU50Aで生成される各種乱数値用の記憶領域、各種データを一時的に記憶する記憶領域やフラグ、CPU50Aの作業領域を備える。ROM50Cには、制御データ、特別図柄及び普通図柄の変動表示に関する図柄変動データ等が書き込まれている他、特別図柄当否判定及び普通図柄当否判定の判定値等が書き込まれている。 FIG. 3 shows the electrical configuration of the gaming machine 10. In the figure, reference numeral 50 is a main control circuit 50, which is a microcomputer having a CPU 50A, a RAM 50B, a ROM 50C, and a plurality of counters, an input / output circuit connecting the microcomputer and the sub control circuit 52, and a grand prize device. It is equipped with a relay circuit to which etc. are connected and an input / output circuit for connecting a payout control circuit and the like, and performs main control related to the game. The CPU 50A is provided with a hit / fail judgment unit, a control unit, a calculation unit, various counters, various registers, various flags, etc., performs arithmetic control, and also generates random numbers related to a special symbol hit / fail judgment and a normal symbol hit / fail judgment to generate a control signal. It is configured so that it can be output (transmitted) to the sub control circuit 52 or the like. The RAM 50B includes a storage area for various random values generated by the CPU 50A, a storage area and a flag for temporarily storing various data, and a work area of the CPU 50A. In the ROM 50C, in addition to the control data, the symbol fluctuation data related to the variation display of the special symbol and the normal symbol, and the like, the judgment values of the special symbol hit / fail judgment and the normal symbol hit / fail judgment are written.

サブ制御回路52は、主制御回路50と同様に、CPU52A、RAM52B、ROM52C及び複数のカウンタを備えたマイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータと主制御回路50、表示装置13に設けられた表示制御回路54、次述する可動役物装置31等を結ぶ入出力回路を備えている。CPU52Aは、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ等を備え、演算制御を行う他、制御信号を表示制御回路54、可動役物装置31等へ出力(送信)可能に構成されている。RAM52Bは、各種データの記憶領域とCPU52Aによる作業領域を有している。ROM52Cには、各種演出のデータ等が記憶されている。 Similar to the main control circuit 50, the sub control circuit 52 includes a microcomputer having a CPU 52A, a RAM 52B, a ROM 52C, and a plurality of counters, and a display control circuit 54 provided in the microcomputer, the main control circuit 50, and the display device 13. The input / output circuit for connecting the movable accessory device 31 and the like described below is provided. The CPU 52A is provided with a control unit, an arithmetic unit, various counters, various registers, various flags, and the like, and is configured to perform arithmetic control and to output (transmit) a control signal to a display control circuit 54, a movable accessory device 31, and the like. ing. The RAM 52B has a storage area for various data and a work area by the CPU 52A. Data of various effects and the like are stored in the ROM 52C.

さて、本実施形態の遊技機10では、上述した特別図柄の当否判定で当りとなると、表示画面13Gで表示演出が行われるとともに、可動演出部材30(図4参照)による役物演出が行われる。図4に示すように、遊技板11の裏側には、可動演出部材30を含む可動役物装置31が配されている。可動役物装置31は、遊技板11に固定された固定ベース33,33と、固定ベース33に対して移動可能に支持された可動ベース38と、を有し、可動演出部材30は、可動ベース38に移動可能に支持されている。 By the way, in the gaming machine 10 of the present embodiment, when the above-mentioned special symbol is hit or missed, the display effect is performed on the display screen 13G, and the accessory effect is performed by the movable effect member 30 (see FIG. 4). .. As shown in FIG. 4, a movable accessory device 31 including a movable effect member 30 is arranged on the back side of the game plate 11. The movable accessory device 31 has fixed bases 33 and 33 fixed to the game plate 11 and a movable base 38 movably supported with respect to the fixed base 33, and the movable effect member 30 is a movable base. It is movably supported by 38.

固定ベース33,33は、表示画面13Gを左右方向に挟むようにして、遊技板11の後面に取り付けられた図示しない機構枠の左右の辺部にそれぞれ固定され、遊技板11及び表示装飾枠23(図2参照)の後側に隠れるように配置されている。各固定ベース33,33には、上下方向に延びた1対のボール螺子32,32が1本ずつ固定されている。ボール螺子32,32の上方には、ボール螺子32,32をそれぞれ回転駆動する1対の昇降用モータ34,34が備えられている。1対の昇降用モータ34,34は、例えばステッピングモータであり、サブ制御回路52(図3参照)によってステップ数で制御され、同期して回転する。また、ボール螺子32,32の上下の両端には、側方に張り出した上方ストッパ32A、下方ストッパ32Bがそれぞれ設けられている。 The fixed bases 33 and 33 are fixed to the left and right sides of a mechanism frame (not shown) attached to the rear surface of the game board 11 so as to sandwich the display screen 13G in the left-right direction, respectively, and the game board 11 and the display decorative frame 23 (FIG. It is arranged so as to be hidden behind (see 2). A pair of ball screws 32, 32 extending in the vertical direction are fixed to the fixed bases 33, 33 one by one. Above the ball screws 32, 32, a pair of elevating motors 34, 34 for rotationally driving the ball screws 32, 32 are provided. The pair of elevating motors 34, 34 are, for example, stepping motors, which are controlled by the number of steps by the sub control circuit 52 (see FIG. 3) and rotate synchronously. Further, upper stoppers 32A and lower stoppers 32B protruding sideways are provided at both upper and lower ends of the ball screws 32 and 32, respectively.

1対のボール螺子32,32の間には、横長の長方形板状の可動ベース38が差し渡されている。可動ベース38は、1対のボール螺子32,32の間の距離よりも長く、裏面に設けられたボールナット38N,38N(図5参照)によってボール螺子32,32と螺合していて、ボール螺子32,32の回転に合わせて上下動する。ボールナット38N,38Nは、ボール螺子32,32の上方及び下方のストッパ32A,32Bと当接可能となっていて、これにより、可動ベース38の可動範囲が定められる。 A horizontally long rectangular plate-shaped movable base 38 is passed between the pair of ball screws 32, 32. The movable base 38 is longer than the distance between the pair of ball screws 32, 32 and is screwed to the ball screws 32, 32 by the ball nuts 38N, 38N (see FIG. 5) provided on the back surface of the ball. It moves up and down according to the rotation of the screws 32 and 32. The ball nuts 38N and 38N can come into contact with the stoppers 32A and 32B above and below the ball screws 32 and 32, thereby defining the movable range of the movable base 38.

図4に示すように、可動ベース38には、左右方向に延びた長孔38Bが形成されている。この長孔38Bは、表示開口11Hの横幅と略同じ長さとなっている。図5に示すように、可動ベース38の裏面には、左右方向に延びたボール螺子38Aが取り付けられている。ボール螺子38Aは、長孔38Bより僅かに短くなっていて、ボール螺子38Aの両端は、長孔38Bの両端よりも内側に位置している。また、可動ベース38の裏面のうちボール螺子38Aの右端部(図4における左端部)には、ボール螺子38Aを回転駆動する左右移動用モータ40が配されている。左右移動用モータ40については、後に詳細を説明する。 As shown in FIG. 4, the movable base 38 is formed with elongated holes 38B extending in the left-right direction. The elongated hole 38B has substantially the same length as the width of the display opening 11H. As shown in FIG. 5, a ball screw 38A extending in the left-right direction is attached to the back surface of the movable base 38. The ball screw 38A is slightly shorter than the elongated hole 38B, and both ends of the ball screw 38A are located inside the both ends of the elongated hole 38B. Further, on the right end portion (left end portion in FIG. 4) of the ball screw 38A on the back surface of the movable base 38, a left-right movement motor 40 for rotationally driving the ball screw 38A is arranged. The left-right moving motor 40 will be described in detail later.

可動ベース38には、可動演出部材30が左右方向に移動可能に固定されている。図6に示すように、可動演出部材30は、長孔38Bに挿通される挿通部30Sと、挿通部30Sの前端部に配されたUFOを模した形状をなす装飾部30Aと、挿通部30Sの後端部に配されてボール螺子38Aと螺合するボールナット30Nと、を有し、ボール螺子38Aの回転に合わせて左右方向に移動する。 A movable effect member 30 is fixed to the movable base 38 so as to be movable in the left-right direction. As shown in FIG. 6, the movable effect member 30 includes an insertion portion 30S inserted into the elongated hole 38B, a decorative portion 30A having a shape imitating a UFO arranged at the front end portion of the insertion portion 30S, and an insertion portion 30S. It has a ball nut 30N which is arranged at the rear end and screwes with the ball screw 38A, and moves in the left-right direction according to the rotation of the ball screw 38A.

図5に示すように、ボール螺子38Aの両端部には、可動演出部材30のボールナット30Nと当接可能で、可動演出部材30の可動範囲を規制するメカストッパ39A,39Bがそれぞれ設けられている。以降、適宜、2つのメカストッパ39A,39Bのうち図5における左側(図4における右側)を第1メカストッパ39Aといい、図5における右側(図4における左側)を、第2メカストッパ39Bという。なお、長孔38Bは、ボール螺子38Aよりも短くなっているため、ボールナット30Nが第1及び第2のメカストッパ39A,39Bと当接すると、挿通部30Sは長孔38Bの端部に当接しないようになっている。 As shown in FIG. 5, mechanical stoppers 39A and 39B that can come into contact with the ball nut 30N of the movable effect member 30 and regulate the movable range of the movable effect member 30 are provided at both ends of the ball screw 38A, respectively. .. Hereinafter, of the two mechanical stoppers 39A and 39B, the left side in FIG. 5 (the right side in FIG. 4) is referred to as the first mechanical stopper 39A, and the right side in FIG. 5 (the left side in FIG. 4) is referred to as the second mechanical stopper 39B. Since the elongated hole 38B is shorter than the ball screw 38A, when the ball nut 30N abuts on the first and second mechanical stoppers 39A and 39B, the insertion portion 30S abuts on the end of the elongated hole 38B. It is designed not to be done.

また、図5に示すように、可動ベース38の裏面には、可動演出部材30の可動範囲のうち第1メカストッパ39A寄りの第1位置に配された第1センサ41Aと、第2メカストッパ39B寄りの第2位置に配された第2センサ41Bと、が備えられている。これら第1及び第2のセンサ41A,42Bは、可動演出部材30のボールナット30Nを検出することで、可動演出部材30が第1位置及び第2位置に配されたことを検出する。なお、第1及び第2のセンサ41A,42Bは、例えば、発光素子と受光素子とからなる光センサである。 Further, as shown in FIG. 5, on the back surface of the movable base 38, the first sensor 41A arranged at the first position closer to the first mechanical stopper 39A in the movable range of the movable effect member 30 and the second mechanical stopper 39B closer to each other. A second sensor 41B, which is arranged at the second position of the above, is provided. The first and second sensors 41A and 42B detect that the movable effect member 30 is arranged at the first position and the second position by detecting the ball nut 30N of the movable effect member 30. The first and second sensors 41A and 42B are, for example, optical sensors including a light emitting element and a light receiving element.

上記構成により、可動演出部材30は、上下方向及び左右方向に移動可能となる。図4に示すように、可動演出部材30は、常には表示開口11Hの下方右側(以下、適宜「待機位置」という)に配され、視認不可能となっている。そして、特別図柄の当否判定で当りとなり、役物演出が始まると、可動演出部材30は、左上方へ移動して表示開口11Hから視認可能となり、そのまま同図に示す表示開口11H内の左上隅の位置Aに移動する。その後、可動演出部材30が、位置Aの右下の位置B、位置Bの右下の位置Cと順に移動したのち、可動演出部材30が待機位置に戻り、役物演出が終了する。このように、本実施形態では、役物演出が、UFOが不規則な動きをしているような演出内容となっていて、この動きを実現するために、可動ベース38が固定ベース33に対して目標位置を変えながら移動すると共に、可動演出部材30が、可動ベース38に対して目標位置を変えながら移動する。 With the above configuration, the movable effect member 30 can be moved in the vertical direction and the horizontal direction. As shown in FIG. 4, the movable effect member 30 is always arranged on the lower right side of the display opening 11H (hereinafter, appropriately referred to as a “standby position”) and is invisible. Then, when the hit is determined by the hit / fail judgment of the special symbol and the accessory effect is started, the movable effect member 30 moves to the upper left and becomes visible from the display opening 11H, and the upper left corner in the display opening 11H shown in the figure as it is. Move to position A of. After that, the movable effect member 30 moves in the order of the lower right position B of the position A and the lower right position C of the position B, and then the movable effect member 30 returns to the standby position, and the accessory effect ends. As described above, in the present embodiment, the character effect is such that the UFO is moving irregularly, and in order to realize this movement, the movable base 38 is relative to the fixed base 33. The movable effect member 30 moves while changing the target position with respect to the movable base 38.

以下、可動演出部材30の可動ベース38に対する動き(つまり、左右方向の動き)について、左右移動用モータ40の構成と併せて詳説する。ここで、待機位置での左右方向の位置(つまり、可動ベース38に対する可動演出部材30の位置)を適宜「原点位置」という。図5(A)に示すように、原点位置は、可動演出部材30が第1センサ41Aに検出される位置となっている。また、図4に示すように、位置Aと位置Cとは、左右方向の位置が同じになっていて、その位置は、役物演出において可動演出部材30が移動する範囲の中で最も第2メカストッパ39B(図5参照)に近い位置(以下、適宜「端部目標位置」という)となっている。図5(B)に示すように、この端部目標位置は、可動演出部材30が第2センサ41Bに検出される位置(以下、適宜「検知位置」という)より僅かに手前の位置となっている。これにより、役物演出において、原点位置から出発した可動演出部材30は、第2センサ41Bに検知されない範囲で移動するようになっている。 Hereinafter, the movement of the movable effect member 30 with respect to the movable base 38 (that is, the movement in the left-right direction) will be described in detail together with the configuration of the left-right movement motor 40. Here, the position in the left-right direction at the standby position (that is, the position of the movable effect member 30 with respect to the movable base 38) is appropriately referred to as the "origin position". As shown in FIG. 5A, the origin position is a position where the movable effect member 30 is detected by the first sensor 41A. Further, as shown in FIG. 4, the positions A and C are the same in the left-right direction, and the position is the second most in the range in which the movable effect member 30 moves in the accessory effect. The position is close to the mechanical stopper 39B (see FIG. 5) (hereinafter, appropriately referred to as “end target position”). As shown in FIG. 5B, the end target position is slightly in front of the position where the movable effect member 30 is detected by the second sensor 41B (hereinafter, appropriately referred to as “detection position”). There is. As a result, in the accessory effect, the movable effect member 30 starting from the origin position moves within a range not detected by the second sensor 41B.

本実施形態の遊技機10では、左右移動用モータ40としてDCモータが用いられている。この左右移動用モータ40は、サブ制御回路52(図3参照)から出力される電流により回転制御される。図7に示すように、サブ制御回路52は、指令制御部55と、PWM出力部56と、を有している。また、左右移動用モータ40には、エンコーダ40Aが取り付けられている。エンコーダ40Aは、左右移動用モータ40の1回転を例えば400ステップに分割して、左右移動用モータ40の回転位置を可動演出部材30の位置の代用値として検出する。本実施形態では、原点位置を0stepとすると、端部目標位置は4000stepとなっていて、位置Bにおける左右方向の位置(以下、適宜「中間目標位置」という)は2000stepとなっている。また、端部目標位置と検知位置との間は100step離れていて、原点位置と第1メカストッパ39Aとの間、及び、検知位置と第2メカストッパ39Bとの間はそれぞれ600step離れている。 In the gaming machine 10 of the present embodiment, a DC motor is used as the left-right moving motor 40. The left-right movement motor 40 is rotationally controlled by a current output from the sub-control circuit 52 (see FIG. 3). As shown in FIG. 7, the sub control circuit 52 includes a command control unit 55 and a PWM output unit 56. An encoder 40A is attached to the left-right movement motor 40. The encoder 40A divides one rotation of the left-right movement motor 40 into, for example, 400 steps, and detects the rotation position of the left-right movement motor 40 as a substitute value for the position of the movable effect member 30. In the present embodiment, assuming that the origin position is 0 step, the end target position is 4000 steps, and the position in the left-right direction at position B (hereinafter, appropriately referred to as "intermediate target position") is 2000 steps. Further, the end target position and the detection position are separated by 100 steps, the origin position and the first mechanical stopper 39A, and the detection position and the second mechanical stopper 39B are separated by 600 steps, respectively.

指令制御部55は、役物演出の演出内容に基づいて、可動演出部材30の目標位置としての位置指令値を設定する。そして、その位置指令値と、エンコーダ40Aにより検出された可動演出部材30の現在位置とのずれ量から速度指令値を設定する。具体的には、ずれ量が大きい場合、左右移動用モータ40が、予め設定された目標速度(例えば、1000pps)まで加速してからその目標速度で定速回転するように、速度指令値を設定する。ずれ量が予め定められた値(例えば、500step)以下になると、左右移動用モータ40が徐々に減速して可動演出部材30が端部目標位置で停止するように、速度指令値を設定する。 The command control unit 55 sets a position command value as a target position of the movable effect member 30 based on the effect content of the accessory effect. Then, the speed command value is set from the amount of deviation between the position command value and the current position of the movable effect member 30 detected by the encoder 40A. Specifically, when the amount of deviation is large, the speed command value is set so that the left-right movement motor 40 accelerates to a preset target speed (for example, 1000 pps) and then rotates at a constant speed at that target speed. do. When the deviation amount becomes a predetermined value (for example, 500 steps) or less, the speed command value is set so that the left-right movement motor 40 gradually decelerates and the movable effect member 30 stops at the end target position.

そして、指令制御部55は、左右移動用モータ40の速度が設定された速度指令値になるように、速度指令値と、エンコーダ40Aの検出結果から算出される速度と、から電流指令値を設定し、PWM出力部56に出力する。PWM出力部56はその電流指令値に従って、パルス列のオンとオフの一定周期を作り、オンの時間幅(デューティ比)を周期的に変化させるPWM(Pulse Width Modulation)方式で回転速度を制御するように、左右移動用モータ40に電流を供給する。 Then, the command control unit 55 sets the current command value from the speed command value and the speed calculated from the detection result of the encoder 40A so that the speed of the left-right movement motor 40 becomes the set speed command value. Then, it is output to the PWM output unit 56. The PWM output unit 56 creates a fixed period of on and off of the pulse train according to the current command value, and controls the rotation speed by a PWM (Pulse Width Modulation) method that periodically changes the on time width (duty ratio). A current is supplied to the left / right movement motor 40.

上述した左右移動用モータ40の速度の変化について、図8に基づいて、可動演出部材30が原点位置(0step)から端部目標位置(4000step)に移動する場合を例にして説明する。まず、原点位置(0step)から左右移動用モータ40の回転が開始すると、速度が1000ppsになるまで加速する。1秒後に速度が1000ppsになると、1000ppsのまま3500step(即ち、端部目標位置より500step手前の位置)に到達するまで定速回転する。そして、3500stepに到達すると、1000ppsから徐々に減速して、4000stepに到達したところで速度が0ppsとなり、左右移動用モータ40が停止する。 The change in speed of the left-right movement motor 40 described above will be described by taking as an example a case where the movable effect member 30 moves from the origin position (0 step) to the end target position (4000 step) based on FIG. First, when the rotation of the left-right movement motor 40 starts from the origin position (0step), the motor 40 accelerates until the speed reaches 1000 pps. When the speed reaches 1000 pps after 1 second, it rotates at a constant speed until it reaches 3500 steps (that is, a position 500 steps before the end target position) at 1000 pps. Then, when it reaches 3500 steps, it gradually decelerates from 1000 pps, and when it reaches 4000 steps, the speed becomes 0 pps and the left-right movement motor 40 stops.

図9に示すように、端部目標位置(4000step)から中間目標位置(2000step)へ2000step移動するとき等も同様に、左右移動用モータ40は、加速、定速移動、減速を行うが、移動距離に合わせて定速回転する時間が短くなる。なお、移動距離が1000step以下のときは、左右移動用モータ40は、1000ppsになる前に減速を開始する。つまり、左右移動用モータ40は、速度変化線図が略台形又は略三角形状になるように制御されている。なお、これらの速度変化線図は理想図であり、摩擦等により多少変動する。 As shown in FIG. 9, when moving 2000 steps from the end target position (4000 steps) to the intermediate target position (2000 steps), the left-right movement motor 40 accelerates, moves at a constant speed, and decelerates, but moves. The time to rotate at a constant speed is shortened according to the distance. When the moving distance is 1000 steps or less, the left-right moving motor 40 starts decelerating before reaching 1000 pps. That is, the left-right movement motor 40 is controlled so that the speed change diagram has a substantially trapezoidal shape or a substantially triangular shape. It should be noted that these speed change diagrams are ideal diagrams and may fluctuate to some extent due to friction or the like.

ところで、上述したように、役物演出において、原点位置から出発した可動演出部材30は、第2センサ41Bを超えないように駆動されるが、左右移動用モータ40の不具合や振動等により、可動演出部材30が第2センサ41Bを超えて、第2メカストッパ39B側へ移動してしまうという事態が起こり得る。本実施形態の遊技機10では、そのような場合に可動演出部材30が第2メカストッパ39Bに衝突することを回避するため、サブ制御回路52が図10に示したモータ異常検知処理(S10)を行う。 By the way, as described above, in the accessory effect, the movable effect member 30 starting from the origin position is driven so as not to exceed the second sensor 41B, but is movable due to a defect or vibration of the left / right movement motor 40. A situation may occur in which the effect member 30 exceeds the second sensor 41B and moves to the second mechanical stopper 39B side. In the gaming machine 10 of the present embodiment, in order to prevent the movable effect member 30 from colliding with the second mechanical stopper 39B in such a case, the sub control circuit 52 performs the motor abnormality detection process (S10) shown in FIG. conduct.

モータ異常検知処理(S10)は、サブ制御回路52が所定時間(例えば、10ミリ秒)ごとに実行する処理の中で行われる。モータ異常検知処理(S10)では、まず、第2センサ41Bが可動演出部材30を検知したか否かが判断される(S11)。第2センサが可動演出部材30を検知していない場合(S11でNo)、そのままこの処理(S10)を抜ける。第2センサが可動演出部材30を検知した場合(S11でYes)、モータ停止処理(S12)を行う。モータ停止処理(S12)では、DCモータである左右移動用モータ40への通電を停止し、可動演出部材30を停止させると共に、ステッピングモータである昇降用モータ34の回転を停止して強励磁状態にし、可動ベース38を停止させる。その後、再び左右移動用モータ40を駆動して可動演出部材30を原点位置に移動させる原点復帰処理(S13)を行い、モータ異常検知処理(S10)を抜ける。このように、遊技機10では、可動演出部材30が第2センサ41Bに検知されると、可動演出部材30が停止して原点位置に戻り、役物演出が強制終了する。また、検知位置と第2メカストッパ39Bとの間の距離は、左右移動用モータ40を1000ppsで回転しているときに停止させたときに可動演出部材30が惰性で進む距離よりも長くなっている。 The motor abnormality detection process (S10) is performed in a process executed by the sub control circuit 52 every predetermined time (for example, 10 milliseconds). In the motor abnormality detection process (S10), first, it is determined whether or not the second sensor 41B has detected the movable effect member 30 (S11). If the second sensor does not detect the movable effect member 30 (No in S11), the process (S10) is exited as it is. When the second sensor detects the movable effect member 30 (Yes in S11), the motor stop process (S12) is performed. In the motor stop processing (S12), the energization of the left-right movement motor 40, which is a DC motor, is stopped, the movable effect member 30 is stopped, and the rotation of the elevating motor 34, which is a stepping motor, is stopped to bring about a strong excitation state. And stop the movable base 38. After that, the origin return process (S13) for driving the left-right movement motor 40 to move the movable effect member 30 to the origin position is performed again, and the motor abnormality detection process (S10) is exited. As described above, in the gaming machine 10, when the movable effect member 30 is detected by the second sensor 41B, the movable effect member 30 stops and returns to the origin position, and the accessory effect is forcibly terminated. Further, the distance between the detection position and the second mechanical stopper 39B is longer than the distance that the movable effect member 30 coasts when the left / right movement motor 40 is stopped while rotating at 1000 pps. ..

なお、原点復帰処理(S13)では、第1センサ41Aが検知されたことを契機として左右移動用モータ40の制御を停止する。また、原点復帰処理(S13)後や役物演出中以外は、左右移動用モータ40に対する制御を行わなくてもよいし、第1センサ41Aが可動演出部材30を検知している状態(つまり、可動演出部材30が原点位置に配されている状態)が維持されるように左右移動用モータ40を制御してもよい。また、原点復帰処理(S13)後は、役物演出のみを終了し、遊技は続行させる構成であってもよいし、遊技を中断して異常を報知する構成としてもよい。 In the home-origin return process (S13), the control of the left-right movement motor 40 is stopped when the first sensor 41A is detected. Further, it is not necessary to control the left / right movement motor 40 except after the origin return process (S13) or during the accessory effect, and the first sensor 41A is detecting the movable effect member 30 (that is,). The left / right movement motor 40 may be controlled so that the movable effect member 30 is arranged at the origin position). Further, after the origin return process (S13), only the accessory effect may be ended and the game may be continued, or the game may be interrupted to notify the abnormality.

本実施形態の遊技機10の構成に関する説明は以上である。次に、この遊技機10の作用効果について説明する。本実施形態の遊技機10では、特別図柄の当否判定で当りとなると、表示画面13Gで表示演出が行われるとともに、可動演出部材30が待機位置から動き出す役物演出が行われ、遊技が盛り上げられる。 This concludes the description of the configuration of the gaming machine 10 of the present embodiment. Next, the action and effect of the gaming machine 10 will be described. In the gaming machine 10 of the present embodiment, when a hit is made in the hit / fail determination of the special symbol, a display effect is performed on the display screen 13G, and a character effect is performed in which the movable effect member 30 starts to move from the standby position, and the game is excited. ..

ここで、従来の遊技機では、可動演出部材の駆動源として、ステッピングモータを用いることが一般的であった。しかしながら、ステッピングモータは、エネルギー効率が低く、発熱しやすいという問題があった。これに対して、本実施形態では、左右移動用モータ40にDCモータが用いられているので、ステッピングモータを用いていた従来の遊技機よりも駆動源の発熱が抑えられる。また、左右移動用モータ40と昇降用モータ34とのうち、重力をの影響を受けにくい左右移動用モータ40をDCモータにしたので、モータの制御が複雑になることが避けられる。 Here, in the conventional gaming machine, it is common to use a stepping motor as a drive source of the movable effect member. However, the stepping motor has a problem that it has low energy efficiency and easily generates heat. On the other hand, in the present embodiment, since the DC motor is used for the left-right movement motor 40, the heat generation of the drive source can be suppressed as compared with the conventional gaming machine using the stepping motor. Further, of the left-right movement motor 40 and the elevating motor 34, the left-right movement motor 40, which is not easily affected by gravity, is used as a DC motor, so that it is possible to avoid complicated motor control.

ところで、ステッピングモータをDCモータに単に置き換えただけでは、可動演出部材30の移動速度や停止位置等にばらつきが生じ、役物演出が設定通りに行われないことが考えられるが、本実施形態では、左右移動用モータ40にエンコーダ40Aが取り付けられていて、左右移動用モータ40がフィードバック制御されるので、可動演出部材30の移動速度や停止位置等の精度が向上し、役物演出が設定に沿って実行されやすくなる。 By the way, if the stepping motor is simply replaced with a DC motor, it is conceivable that the moving speed, the stop position, etc. of the movable effect member 30 will vary, and the accessory effect will not be performed as set. Since the encoder 40A is attached to the left-right movement motor 40 and the left-right movement motor 40 is feedback-controlled, the accuracy of the movement speed, stop position, etc. of the movable effect member 30 is improved, and the accessory effect can be set. It will be easier to execute along.

また、役物演出において、端部目標位置が検知位置の手前に配されていて、原点位置を出発した可動演出部材30が、第2メカストッパ39Bの手前の第2センサ41Bに検知されない範囲で移動するように駆動されるため、可動演出部材30が第2メカストッパ39Bに衝突して破損することが防がれる。さらに、原点位置も第1メカストッパ39Aの手前に配されているので、可動演出部材30が第1メカストッパ39Aに衝突することも防がれる。 Further, in the accessory effect, the end target position is arranged in front of the detection position, and the movable effect member 30 starting from the origin position moves within a range not detected by the second sensor 41B in front of the second mechanical stopper 39B. Therefore, it is possible to prevent the movable effect member 30 from colliding with the second mechanical stopper 39B and being damaged. Further, since the origin position is also arranged in front of the first mechanical stopper 39A, it is possible to prevent the movable effect member 30 from colliding with the first mechanical stopper 39A.

さらに、可動演出部材30が第2センサ41Bに検知されると、左右移動用モータ40への通電を停止して可動演出部材30を停止させるので、ノイズや振動等による左右移動用モータ40の不具合により、可動演出部材30が第2センサ41Bを超えて、第2メカストッパ39B側へ移動しても、可動演出部材30が第2メカストッパ39Bに衝突することが防がれる。しかも、可動演出部材30を停止した後、可動演出部材30が原点位置に戻されるので、停止した位置に放置された可動演出部材30が振動等により移動して第2メカストッパ39Bに衝突することも防がれる。そのうえ、原点位置に第1センサ41Aが配されているので可動演出部材30が確実に原点位置に戻される。なお、原点復帰処理(S13)後も可動演出部材30が原点位置に配されている状態が維持されるように左右移動用モータ40を制御する構成とした場合、原点復帰処理(S13)後に振動等により可動演出部材30が移動して第1メカストッパ39Aに衝突することも防がれる。 Further, when the movable effect member 30 is detected by the second sensor 41B, the energization of the left / right movement motor 40 is stopped to stop the movable effect member 30, so that the left / right movement motor 40 is defective due to noise, vibration, or the like. As a result, even if the movable effect member 30 exceeds the second sensor 41B and moves toward the second mechanical stopper 39B, the movable effect member 30 is prevented from colliding with the second mechanical stopper 39B. Moreover, since the movable effect member 30 is returned to the origin position after the movable effect member 30 is stopped, the movable effect member 30 left at the stopped position may move due to vibration or the like and collide with the second mechanical stopper 39B. It can be prevented. Moreover, since the first sensor 41A is arranged at the origin position, the movable effect member 30 is surely returned to the origin position. If the left / right movement motor 40 is controlled so that the movable effect member 30 is maintained at the origin position even after the origin return process (S13), vibration occurs after the origin return process (S13). It is also possible to prevent the movable effect member 30 from moving and colliding with the first mechanical stopper 39A due to the above.

[第2実施形態]
図11〜13に基づいて、第2実施形態の遊技機10について説明する。以下の説明では、上記第1実施形態との相違点のみを説明し、同一部位については同一符号を付すことで重複した説明は省略する。
[Second Embodiment]
The gaming machine 10 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 13. In the following description, only the differences from the first embodiment will be described, and the same parts will be designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

本実施形態の遊技機10では、役物演出での可動演出部材30の可動ベース38に対する動き(つまり、左右方向の動き)において、可動演出部材30が原点位置(0step)に戻る際の速度変化が、他の目標位置への移動と異なっている。以下、その相違点について、図11に基づいて、端部目標位置(4000step)から原点位置(0step)へ戻る場合を例にして説明する。まず、可動演出部材30が原点位置(0step)から端部目標位置(4000step)に移動する場合と同様に、左右移動用モータ40を1000ppsになるまで加速した後、1000ppsのまま定速回転する。 In the gaming machine 10 of the present embodiment, in the movement of the movable effect member 30 with respect to the movable base 38 (that is, the movement in the left-right direction) in the character effect, the speed change when the movable effect member 30 returns to the origin position (0 step). However, it is different from moving to another target position. Hereinafter, the difference will be described by taking the case of returning from the end target position (4000 steps) to the origin position (0 steps) as an example based on FIG. First, similarly to the case where the movable effect member 30 moves from the origin position (0 step) to the end target position (4000 step), the left / right movement motor 40 is accelerated to 1000 pps and then rotated at a constant speed at 1000 pps.

そして、t1秒後(例えば3.75秒後)に可動演出部材30が原点位置よりもX1step(例えば750step)手前の減速開始位置に到達すると、左右移動用モータ40を1000ppsから徐々に減速して、t2秒後(例えば4.7秒後)に速度が50ppsとなった原点手前位置(原点位置よりもX2step手前の位置)から50ppsで定速回転する。その後、第1センサ41Aが可動演出部材30を検出すると(t3秒後)、左右移動用モータ40を停止する。なお、50ppsで回転している左右移動用モータ40は急停止可能であり、可動演出部材30は原点位置に停止する。この減速開始位置に到達してからの左右移動用モータ40の速度制御を適宜「減速処理」という。 Then, when the movable effect member 30 reaches the deceleration start position X1 step (for example, 750 steps) before the origin position after t1 second (for example, 3.75 seconds), the left / right movement motor 40 is gradually decelerated from 1000 pps. , T2 seconds later (for example, 4.7 seconds later), the speed rotates at a constant speed of 50 pps from the position before the origin (the position before the origin position by X2 steps) where the speed becomes 50 pps. After that, when the first sensor 41A detects the movable effect member 30 (after t3 seconds), the left-right movement motor 40 is stopped. The left-right movement motor 40 rotating at 50 pps can be suddenly stopped, and the movable effect member 30 stops at the origin position. The speed control of the left-right movement motor 40 after reaching the deceleration start position is appropriately referred to as "deceleration processing".

ところで、役物演出において可動演出部材30が位置指令値として設定された目標位置に到達した後に、その目標位置から少しでもずれると、可動演出部材30を目標位置に戻そうとして可動演出部材30が発振してしまうことが考えられる。本実施形態の遊技機10では、その発振を防止するために、移動動作において、可動演出部材30が目標位置に到達すると、フィードバック制御を中断して左右移動用モータ40による可動演出部材30の駆動を停止する中断処理が行われる。 By the way, if the movable effect member 30 reaches the target position set as the position command value in the accessory effect and then deviates from the target position even a little, the movable effect member 30 tries to return the movable effect member 30 to the target position. It is possible that it will oscillate. In the gaming machine 10 of the present embodiment, in order to prevent the oscillation, when the movable effect member 30 reaches the target position in the moving operation, the feedback control is interrupted and the movable effect member 30 is driven by the left / right movement motor 40. Suspension processing is performed to stop.

ここで、フィードバック制御を中断すると、エンコーダ40Aが検出する可動演出部材30の位置と可動演出部材30の実際の位置とにずれが生じることがある。すると、上述した減速処理において、可動演出部材30が第1センサ41Aに検出されるまでに減速が十分されておらず、左右移動用モータ40が停止しても可動演出部材30が慣性移動によって原点位置を通り過ぎてしまうという問題が発生し得る。 Here, if the feedback control is interrupted, the position of the movable effect member 30 detected by the encoder 40A and the actual position of the movable effect member 30 may deviate from each other. Then, in the deceleration process described above, the deceleration is not sufficient until the movable effect member 30 is detected by the first sensor 41A, and even if the left / right movement motor 40 is stopped, the movable effect member 30 is moved to the origin by inertial movement. The problem of passing the position can occur.

これに対して、本実施形態では、1回の中断処理において発生し得るエンコーダ40Aが検出する可動演出部材30の位置と可動演出部材30の実際の位置とのずれ量の最大値としての規定量(例えば50step)が予め設定されていて、この規定量に原点位置を出発してからの中断処理の回数を乗じた距離分、減速開始位置を手前にするように構成されている。例えば、デフォルトの減速開始位置を600stepとし、原点位置を出発してからの中断処理の回数を3回とすると、減速開始位置は750step(図11の例)となる。これにより、中断処理の回数に応じて左右移動用モータ40を急停止可能な50ppsとなる原点手前位置も手前になるので、可動演出部材30が原点位置を通り過ぎてしまうことが抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, a specified amount as the maximum value of the deviation amount between the position of the movable effect member 30 detected by the encoder 40A and the actual position of the movable effect member 30 that can occur in one interruption process. (For example, 50 steps) is set in advance, and the deceleration start position is set to the front by the distance obtained by multiplying this specified amount by the number of interruption processes after the departure from the origin position. For example, if the default deceleration start position is 600 steps and the number of interruption processes after starting from the origin position is 3 times, the deceleration start position is 750 steps (example of FIG. 11). As a result, the position in front of the origin, which is 50 pps at which the left / right movement motor 40 can be suddenly stopped according to the number of interruption processes, is also brought to the front, so that the movable effect member 30 is prevented from passing the origin position.

次に、図12及び図13に基づいて、上述した制御を行うためにサブ制御回路52が実行する役物演出処理(S20)について説明する。図12に示すように、役物演出処理(S20)では、まず、可動演出部材30が移動中か否かが判断される(S21)。可動演出部材30が移動中でない場合(S21でNo)、移動開始を指示する移動コマンドを受信したか否かを判断する(S22)。移動コマンドを受信した場合(S22でYes)、演出内容に対応した指令値(位置及び速度)をセットし(S23)、左右移動用モータ40の回転を開始する(S24)。その後、その他の処理(S25)を行ってこの処理(S20)を抜ける。一方、ステップS22で移動コマンドを受信していない場合(S22でNo)、そのままその他の処理(S25)を行ってこの処理(S20)を抜ける。 Next, the accessory effect processing (S20) executed by the sub-control circuit 52 in order to perform the above-mentioned control will be described with reference to FIGS. 12 and 13. As shown in FIG. 12, in the accessory effect processing (S20), first, it is determined whether or not the movable effect member 30 is moving (S21). When the movable effect member 30 is not moving (No in S21), it is determined whether or not a movement command instructing the start of movement has been received (S22). When a movement command is received (Yes in S22), a command value (position and speed) corresponding to the effect content is set (S23), and rotation of the left-right movement motor 40 is started (S24). After that, another process (S25) is performed to exit this process (S20). On the other hand, when the move command is not received in step S22 (No in S22), another process (S25) is performed as it is to exit this process (S20).

ステップS21で可動演出部材30が移動中の場合(S21でYes)、モータ異常検知処理(S10)を行ってから、その移動が原点位置への移動か否かを判断する(S26)。原点位置への移動ではない場合(S26でNo)、目標位置に到達したか否かを判断する(S27)。目標位置に到達した場合(S27でYes)、中断処理を行う(S28)と共に中断カウンタに1追加して(S29)、その他の処理(S25)を行った後、この処理(S20)を抜ける。一方、ステップS27で目標位置に到達していない場合(S27でNo)、そのままその他の処理(S25)を行ってこの処理(S20)を抜ける。 When the movable effect member 30 is moving in step S21 (Yes in S21), the motor abnormality detection process (S10) is performed, and then it is determined whether or not the movement is to the origin position (S26). If the movement is not to the origin position (No in S26), it is determined whether or not the target position has been reached (S27). When the target position is reached (Yes in S27), one is added to the interruption counter (S29) together with the interruption processing (S28), other processing (S25) is performed, and then this processing (S20) is exited. On the other hand, if the target position has not been reached in step S27 (No in S27), another process (S25) is performed as it is to exit this process (S20).

ステップS26で原点位置への移動である場合(S26でYes)、図13に示される原点検知処理(S30)を行う。同図に示すように、原点検知処理(S30)では、フラグ1がONであるか否かを判断する(S31)。フラグ1がOFFである場合(S31でNo)、中断カウンタを確認し(S32)、その中断カウンタの数に規定量を乗じて算出したずれの最大値に基づいて減速開始位置を設定した(S33)後、フラグ1をONにする(S34)と共に中断カウンタをリセットして(S35)、その他の処理(S36)を行った後、この処理(S30)を抜ける。 When the movement to the origin position is performed in step S26 (Yes in S26), the origin detection process (S30) shown in FIG. 13 is performed. As shown in the figure, in the origin detection process (S30), it is determined whether or not the flag 1 is ON (S31). When the flag 1 is OFF (No in S31), the interruption counter is confirmed (S32), and the deceleration start position is set based on the maximum value of the deviation calculated by multiplying the number of the interruption counters by the specified amount (S33). After that, the interruption counter is reset (S35) together with turning on the flag 1 (S34), and other processing (S36) is performed, and then this processing (S30) is exited.

ステップS31でフラグ1がONである場合(S31でYes)、第1センサ41AがONであるか否かを判断し(S37)、第1センサ41AがONである場合(S37でYes)、左右移動用モータ40を停止して(S38)、フラグ1をOFFにした(S39)後、その他の処理(S36)を行って、この処理(S30)を抜ける。一方、第1センサ41AがOFFである場合(S37でNo)、そのままその他の処理(S25)を行ってこの処理(S20)を抜ける。 When flag 1 is ON in step S31 (Yes in S31), it is determined whether or not the first sensor 41A is ON (S37), and when the first sensor 41A is ON (Yes in S37), left and right. After stopping the moving motor 40 (S38) and turning off the flag 1 (S39), another process (S36) is performed to exit this process (S30). On the other hand, when the first sensor 41A is OFF (No in S37), another process (S25) is performed as it is to exit this process (S20).

図12に示すように、役物演出処理(S20)では、原点検知処理(S30)に次いでその他の処理(S25)を行い、この処理(S20)を抜ける。 As shown in FIG. 12, in the accessory effect processing (S20), the origin detection processing (S30) is followed by another processing (S25), and the processing (S20) is exited.

[他の実施形態]
(1)上記実施形態では、可動演出部材30が、固定ベース33に対して移動する可動ベース38に支持されていたが、可動ベース38を備えずに固定ベース33に直接支持される構成であってもよい。
[Other Embodiments]
(1) In the above embodiment, the movable effect member 30 is supported by the movable base 38 that moves with respect to the fixed base 33, but the movable base 38 is not provided and is directly supported by the fixed base 33. You may.

(2)上記実施形態では、可動演出部材30が左右方向に直動する構成であったが、上下方向や斜め方向に直動する構成であってもよいし、可動演出部材30が回動又は回転する構成であってもよい。 (2) In the above embodiment, the movable effect member 30 is configured to move linearly in the left-right direction, but the movable effect member 30 may be configured to move linearly in the vertical direction or the diagonal direction, or the movable effect member 30 is rotated or It may be a rotating configuration.

(3)上記実施形態では、左右移動用モータ40のみがDCモータであったが、昇降用モータ34のみをDCモータとしてもよいし、左右移動用モータ40と昇降用モータ34との両方をDCモータとしてもよい。 (3) In the above embodiment, only the left / right movement motor 40 is a DC motor, but only the elevating motor 34 may be a DC motor, or both the left / right moving motor 40 and the elevating motor 34 are DC. It may be a motor.

(4)上記実施形態では、モータ停止処理が、左右移動用モータ40への通電を停止する構成であったが、左右移動用モータ40を逆回転させて可動演出部材30を急停止させる構成であってもよい。 (4) In the above embodiment, the motor stop processing is configured to stop the energization of the left-right moving motor 40, but the left-right moving motor 40 is rotated in the reverse direction to suddenly stop the movable effect member 30. There may be.

(5)上記実施形態では、可動演出部材30の位置を検出するものがエンコーダであったが、ポテンションメータ等であってもよい。 (5) In the above embodiment, the encoder detects the position of the movable effect member 30, but a potentiometer or the like may be used.

(6)上記実施形態は、左右移動用モータ40をフィードバック制御する構成であったが、フィードバック制御しない構成であってもよい。この場合であっても、第2センサ41Bにより可動演出部材30が第2メカストッパ39Bに衝突することが防がれる。 (6) Although the above embodiment has a configuration in which the left / right movement motor 40 is feedback-controlled, it may be configured without feedback control. Even in this case, the second sensor 41B prevents the movable effect member 30 from colliding with the second mechanical stopper 39B.

(7)上記実施形態では、モータ停止処理が、第2センサ41Bが可動演出部材30を検知するとすぐに行われたが、第2センサ41Bが可動演出部材30を検知してから可動演出部材30が停止するまでに進むであろう予測距離を算出し、その予測距離が予め定められた規定距離(例えば、400step)よりも大きい場合にのみ行われる構成であってもよい。 (7) In the above embodiment, the motor stop process is performed as soon as the second sensor 41B detects the movable effect member 30, but after the second sensor 41B detects the movable effect member 30, the movable effect member 30 The configuration may be such that the predicted distance to be traveled before the vehicle stops is calculated, and the predicted distance is performed only when the predicted distance is larger than a predetermined predetermined distance (for example, 400 steps).

具体的には、図14に示すように、モータ異常検知処理(S10)において、第2センサ41Bが可動演出部材30を検知すると(S11でYes)、まず、エンコーダ40Aの検出結果から、そのときの速度と減速度とを算出し、さらに、算出された減速度のまま可動演出部材30が移動した場合に可動演出部材30が停止するまでに進む予測距離を算出する(S111)。そして、予測距離が規定距離(例えば、400step)以上か否かを判断する(S112)。予測距離が規定距離よりも小さい場合(S112でNo)、この処理(S10)を抜ける。予測距離が規定距離以上の場合(S112でYes)、モータ停止処理(S12)、原点復帰処理(S13)を順に行い、この処理(S10)を抜ける。 Specifically, as shown in FIG. 14, when the second sensor 41B detects the movable effect member 30 in the motor abnormality detection process (S10) (Yes in S11), first, from the detection result of the encoder 40A, at that time. The speed and deceleration of the above are calculated, and further, when the movable effect member 30 moves with the calculated deceleration, the predicted distance traveled until the movable effect member 30 stops is calculated (S111). Then, it is determined whether or not the predicted distance is equal to or greater than the specified distance (for example, 400 steps) (S112). If the predicted distance is smaller than the specified distance (No in S112), this process (S10) is exited. When the predicted distance is equal to or greater than the specified distance (Yes in S112), the motor stop process (S12) and the origin return process (S13) are performed in order, and the process (S10) is exited.

(8)また、モータ停止処理が、第2センサ41Bが可動演出部材30を検知してからの可動演出部材30の移動距離が規定距離(例えば、400step)以上になったときにのみ行われる構成であってもよい。 (8) Further, the motor stop process is performed only when the moving distance of the movable effect member 30 after the second sensor 41B detects the movable effect member 30 becomes a specified distance (for example, 400 steps) or more. It may be.

具体的には、図15に示すように、モータ異常検知処理(S10)において、第2センサ41Bが可動演出部材30を検知すると(S11でYes)、その後の可動演出部材30の移動距離を検出し、その移動距離が規定距離(例えば、300step)以上か否かを判断する(S113)。移動距離が規定距離よりも小さい場合(S113でNo)、この処理(S10)を抜ける。移動距離が規定距離以上の場合(S113でYes)、モータ停止処理(S12)、原点復帰処理(S13)を順に行い、この処理(S10)を抜ける。 Specifically, as shown in FIG. 15, when the second sensor 41B detects the movable effect member 30 in the motor abnormality detection process (S10) (Yes in S11), the subsequent movement distance of the movable effect member 30 is detected. Then, it is determined whether or not the moving distance is equal to or greater than the specified distance (for example, 300 steps) (S113). If the moving distance is smaller than the specified distance (No in S113), this process (S10) is exited. When the moving distance is equal to or longer than the specified distance (Yes in S113), the motor stop process (S12) and the origin return process (S13) are performed in this order, and the process (S10) is exited.

(9)上記実施形態では、モータ停止処理が行われるのが、第2センサ41Bに検知されたときのみであったが、第1センサ41Aに検知されたときにも行われる構成であってもよい。 (9) In the above embodiment, the motor stop processing is performed only when it is detected by the second sensor 41B, but it may be performed even when it is detected by the first sensor 41A. good.

(10)上記実施形態では、モータ停止処理の後に原点復帰処理が行われていたが、原点復帰処理を行わない構成であってもよい。 (10) In the above embodiment, the origin return process is performed after the motor stop process, but the home position return process may not be performed.

(11)上記実施形態では、検知位置と第2メカストッパ39Bとの間の距離が、左右移動用モータ40を1000ppsで回転中に停止させたときに可動演出部材30が惰性で進む距離よりも長くなっていたが、短くてもよい。この場合であっても、左右移動用モータ40を停止することで、可動演出部材30が衝突するときの速度が小さくなるため、衝突の衝撃が緩和し、破損が抑制される。 (11) In the above embodiment, the distance between the detection position and the second mechanical stopper 39B is longer than the distance that the movable effect member 30 coasts when the left / right movement motor 40 is stopped during rotation at 1000 pps. It was, but it may be short. Even in this case, by stopping the left-right movement motor 40, the speed at which the movable effect member 30 collides is reduced, so that the impact of the collision is mitigated and damage is suppressed.

(12)上記実施形態では、原点復帰処理が、可動ベース38をその場で停止した状態で左右移動用モータ40のみを駆動する構成であったが、昇降用モータ34も駆動して可動演出部材30を待機位置に戻す構成であってもよい。 (12) In the above embodiment, the origin return process is configured to drive only the left / right movement motor 40 with the movable base 38 stopped on the spot, but the elevating motor 34 is also driven to drive the movable effect member. The configuration may be such that 30 is returned to the standby position.

(13)上記実施形態では、中断処理が、可動演出部材30が目標位置に到達したときに行われる構成であったが、左右移動用モータ40による駆動停止後に可動演出部材30が慣性移動により目標位置に到達し得るように目標位置の手前に設定された目標手前位置に到達したときに行われる構成であってもよい。 (13) In the above embodiment, the interruption process is performed when the movable effect member 30 reaches the target position, but the movable effect member 30 is targeted by inertial movement after the drive is stopped by the left-right movement motor 40. The configuration may be performed when the target front position set before the target position is reached so that the position can be reached.

(14)フィードバック制御の中断として、単に、左右移動用モータ40の駆動を停止する構成であってもよいし、位置指令値の設定をリセットする構成であってもよいし、その他の構成であってもよい。 (14) As the interruption of the feedback control, the drive of the left-right movement motor 40 may be simply stopped, the position command value setting may be reset, or other configurations may be used. You may.

(15)上記実施形態では、原点手前位置の変更を、減速開始位置を手前にすることにより行っていたが、減速開始位置は同じで減速度を変更することにより行う構成であってもよい。 (15) In the above embodiment, the position in front of the origin is changed by moving the deceleration start position to the front, but the deceleration start position may be the same and the deceleration may be changed.

(16)上記実施形態では、第1センサ41Aに検知される位置が可動演出部材30が通常時に配される原点位置であったが、これに限られるものではなく、役物演出中にのみ停止する目標位置の1つであってもよい。 (16) In the above embodiment, the position detected by the first sensor 41A is the origin position where the movable effect member 30 is normally arranged, but the position is not limited to this and is stopped only during the accessory effect. It may be one of the target positions to be performed.

(17)原点位置への移動時も速度変化線図が略台形状又は略三角形状であってもよい。この場合でも、減速開始位置を手前にすることで原点位置を通り過ぎてしまうことが防がれる (17) The speed change diagram may have a substantially trapezoidal shape or a substantially triangular shape even when moving to the origin position. Even in this case, by moving the deceleration start position to the front, it is possible to prevent the vehicle from passing the origin position.

(18)なお、上記実施形態では、本開示の技術をDCモータに適用していたが、本技術をブラシレスDCモータやステッピングモータに適用してもよい。 (18) In the above embodiment, the technique of the present disclosure is applied to a DC motor, but the present technique may be applied to a brushless DC motor or a stepping motor.

[上記実施形態から抽出される技術的な特徴群について]
以下、本実施形態の遊技機10から抽出される特徴について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。
[Technical feature group extracted from the above embodiment]
Hereinafter, the features extracted from the gaming machine 10 of the present embodiment will be described while showing the effects and the like as necessary.

[特徴群A]
[特徴1]
メカストッパにて可動範囲を規制された可動役物を、前記メカストッパに当接させずに駆動する役物演出を行う遊技機において、
前記可動役物の駆動源としてのDCモータと、
前記メカストッパの手前の検知位置で前記可動役物を検出する検知センサと、
前記役物演出中は、前記可動役物が前記検知センサに検知されない範囲で移動するように前記DCモータを制御する演出制御部と、
前記役物演出中に前記検知センサが前記可動役物を検出したことに起因して、前記可動役物を停止させる停止処理を行う停止制御部と、を備える遊技機。
[Characteristic group A]
[Feature 1]
In a gaming machine that drives a movable accessory whose movable range is regulated by a mechanical stopper without contacting the mechanical stopper.
A DC motor as a drive source for the movable accessory,
A detection sensor that detects the movable accessory at the detection position in front of the mechanical stopper, and
During the effect production, the effect control unit that controls the DC motor so that the movable accessory moves within a range not detected by the detection sensor.
A gaming machine including a stop control unit that performs a stop process for stopping the movable accessory due to the detection sensor detecting the movable accessory during the effect of the accessory.

従来の遊技機では、可動役物の駆動源として、ステッピングモータが用いられていた。そのため、駆動源のエネルギー効率が低く、発熱しやすいという欠点があった。これに対して、本特徴に示す構成では、可動役物の駆動源として、DCモータを用いているので、ステッピングモータを用いる場合よりも、駆動源の発熱を抑えることが可能となる。 In conventional gaming machines, a stepping motor has been used as a drive source for movable accessories. Therefore, there is a drawback that the energy efficiency of the drive source is low and heat is easily generated. On the other hand, in the configuration shown in this feature, since a DC motor is used as a drive source for the movable accessory, it is possible to suppress heat generation of the drive source as compared with the case where a stepping motor is used.

また、メカストッパの手前の検知位置に検知センサが配されていて、役物演出中は、可動役物が前記検知センサに検知されない範囲で移動するので、可動役物がメカストッパに衝突して破損することが防がれる。 In addition, a detection sensor is arranged at the detection position in front of the mechanical stopper, and the movable accessory moves within a range not detected by the detection sensor during the production of the accessory, so that the movable accessory collides with the mechanical stopper and is damaged. Can be prevented.

さらに、もしDCモータに不具合が発生して、可動役物が検知位置を超えてメカストッパに近づくようなことがあっても、停止制御部が、検知センサが可動役物を検出したことに起因して、可動役物を停止させるので、可動役物のメカストッパへの衝突が防がれる。 Further, even if a malfunction occurs in the DC motor and the movable accessory exceeds the detection position and approaches the mechanical stopper, the stop control unit detects the movable accessory due to the detection sensor. As a result, the movable accessory is stopped, so that the movable accessory can be prevented from colliding with the mechanical stopper.

[特徴2]
前記可動役物の位置を検出する位置センサを備え、
前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が、予め設定された複数の目標位置に移動するように前記位置センサの検出結果に基づいて前記可動役物の位置をフィードバック制御し、
前記複数の目標位置のうち最も前記メカストッパに近い端部目標位置は、前記検知位置より前記メカストッパから離して配置されている特徴1に記載の遊技機。
[Feature 2]
A position sensor for detecting the position of the movable accessory is provided.
The effect control unit feedback-controls the position of the movable accessory based on the detection result of the position sensor so that the movable accessory moves to a plurality of preset target positions during the effect effect. death,
The gaming machine according to feature 1, wherein the end target position closest to the mechanical stopper among the plurality of target positions is arranged away from the mechanical stopper from the detection position.

本特徴に示す構成では、可動役物の位置がフィードバック制御されているので、役物演出の精度が向上する。 In the configuration shown in this feature, the position of the movable accessory is feedback-controlled, so that the accuracy of the accessory production is improved.

[特徴3]
前記位置センサは、前記可動役物の位置の代用値として前記DCモータの回転位置を検出するエンコーダである特徴2に記載の遊技機。
[Feature 3]
The gaming machine according to feature 2, wherein the position sensor is an encoder that detects the rotational position of the DC motor as a substitute value for the position of the movable accessory.

位置センサは、ポテンションメータ等であってもよいし、本特徴の構成のように、エンコーダであってもよい。 The position sensor may be a potentiometer or the like, or may be an encoder as in the configuration of this feature.

[特徴4]
前記停止制御部は、前記DCモータへの通電停止により前記停止処理を行う特徴2又は3に記載の遊技機。
[Feature 4]
The gaming machine according to feature 2 or 3, wherein the stop control unit performs the stop process by stopping the energization of the DC motor.

停止制御部は、停止処理として、例えば、DCモータと可動役物との連結を切り離してもよいし、弾性部材を可動役物の軌道上に配置して可動役物を当接させてもよいし、本特徴の構成のように、DCモータへの通電を停止させてもよい。また、DCモータを逆回転させて可動役物を急停止する構成であってもよい。 As a stop process, the stop control unit may disconnect the connection between the DC motor and the movable accessory, or may arrange an elastic member on the trajectory of the movable accessory and bring the movable accessory into contact with the movable accessory. However, the energization of the DC motor may be stopped as in the configuration of this feature. Further, the DC motor may be rotated in the reverse direction to suddenly stop the movable accessory.

[特徴5]
前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が、予め設定された目標速度で前記目標位置へ移動するように前記位置センサの検出結果に基づいて前記可動役物の速度をフィードバック制御する特徴2乃至4の何れか1の特徴に記載の遊技機。
[Feature 5]
The effect control unit determines the speed of the movable accessory based on the detection result of the position sensor so that the movable accessory moves to the target position at a preset target speed during the effect effect. The gaming machine according to any one of features 2 to 4 for feedback control.

本特徴に示す構成では、可動役物の速度がフィードバック制御されるので、役物演出の制度が向上する。 In the configuration shown in this feature, the speed of the movable accessory is feedback-controlled, so that the system for producing the accessory is improved.

[特徴6]
前記停止制御部は、前記検知センサが前記可動役物を検出するとすぐに前記停止処理を行う特徴2乃至5の何れか1の特徴に記載の遊技機。
[Feature 6]
The gaming machine according to any one of features 2 to 5, wherein the stop control unit performs the stop process as soon as the detection sensor detects the movable accessory.

本特徴に示す構成では、検知センサが可動役物を検出するとすぐに停止処理が行われるので、可動役物のメカストッパへの衝突をより確実に防止することができる。 In the configuration shown in this feature, since the stop processing is performed as soon as the detection sensor detects the movable accessory, it is possible to more reliably prevent the movable accessory from colliding with the mechanical stopper.

[特徴7]
前記停止制御部は、
前記検知センサが前記可動役物を検出したときの前記可動役物の速度及び減速度を前記位置センサの検出結果に基づいて算出する速度算出手段と、
前記速度算出手段により算出された前記減速度のまま前記可動役物が移動した場合に前記可動役物が停止するまでに進む予測距離を算出する距離算出手段と、を有し、
前記予測距離が予め設定された規定距離よりも大きい場合に前記停止処理を行う特徴5に記載の遊技機。
[Feature 7]
The stop control unit
A speed calculation means for calculating the speed and deceleration of the movable accessory when the detection sensor detects the movable accessory based on the detection result of the position sensor.
It has a distance calculating means for calculating a predicted distance to travel until the movable accessory stops when the movable accessory moves with the deceleration calculated by the speed calculating means.
The gaming machine according to feature 5, wherein the stop processing is performed when the predicted distance is larger than a preset predetermined distance.

本特徴に示す構成では、検知センサが可動役物を検出してから可動役物が停止するまでに進む予測距離を算出し、その予測距離が規定距離よりも大きい場合に停止処理が行われるので、メカストッパへ衝突する虞が低い場合にまで可動役物が不自然な動き(急減速等)をしたり、役物演出が中断されることが防がれる。 In the configuration shown in this feature, the predicted distance traveled from the detection sensor detecting the movable accessory to the stop of the movable accessory is calculated, and the stop process is performed when the predicted distance is larger than the specified distance. , It is possible to prevent the movable accessory from making an unnatural movement (sudden deceleration, etc.) or interrupting the effect of the accessory even when the possibility of collision with the mechanical stopper is low.

[特徴8]
前記停止制御部は、前記検知センサが前記可動役物を検出してからの前記可動役物の移動距離が予め設定された規定距離以上になったときに前記停止処理を行う特徴2乃至5の何れか1の特徴に記載の遊技機。
[Feature 8]
The stop control unit performs the stop processing when the moving distance of the movable accessory after the detection sensor detects the movable accessory becomes equal to or more than a preset predetermined distance. The gaming machine according to any one of the features.

本特徴に示す構成では、検知センサが可動役物を検出してからの可動役物の移動距離が規定距離以上にならないと停止処理が行われないので、メカストッパへ衝突する虞が低い場合にまで可動役物が不自然な動き(急減速等)をしたり、役物演出が中断されることが防がれる。 In the configuration shown in this feature, the stop processing is not performed unless the moving distance of the movable accessory after the detection sensor detects the movable accessory exceeds the specified distance, so that the possibility of collision with the mechanical stopper is low. It is possible to prevent the movable accessory from making unnatural movements (sudden deceleration, etc.) and interrupting the accessory production.

[特徴9]
前記可動役物は、常には前記可動範囲内の原点位置に配され、
前記演出制御部は、前記役物演出が開始すると前記可動役物を前記原点位置から前記目標位置に移動させ、前記役物演出が終了するときに前記可動役物を前記原点位置に戻し、
前記停止制御部は、前記停止処理を行った後、前記可動役物を前記原点位置に戻す原点復帰処理を行う特徴2乃至8の何れか1の特徴に記載の遊技機。
[Feature 9]
The movable accessory is always arranged at the origin position within the movable range.
The effect control unit moves the movable accessory from the origin position to the target position when the accessory effect starts, and returns the movable accessory to the origin position when the accessory effect ends.
The gaming machine according to any one of features 2 to 8, wherein the stop control unit performs an origin return process of returning the movable accessory to the origin position after performing the stop process.

本特徴に示す構成では、停止処理が行われた後に、可動役物が原点位置に戻されるので、可動役物が検知位置を超えたところで放置されている場合よりも、メカストッパに衝突することが防止される。 In the configuration shown in this feature, since the movable accessory is returned to the origin position after the stop processing is performed, the movable accessory may collide with the mechanical stopper as compared with the case where the movable accessory is left beyond the detection position. Be prevented.

[特徴10]
前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が前記端部目標位置と前記原点位置との間で移動するように前記DCモータを制御し、
前記原点位置で前記可動役物を検出する原点センサを備える特徴9に記載の遊技機。
[Feature 10]
The effect control unit controls the DC motor so that the movable accessory moves between the end target position and the origin position during the effect effect.
The gaming machine according to feature 9, further comprising an origin sensor that detects the movable accessory at the origin position.

本特徴に示す構成では、原点センサが配されているので、原点復帰処理において可動役物がより確実に原点位置に戻される。 In the configuration shown in this feature, since the origin sensor is arranged, the movable accessory is more reliably returned to the origin position in the origin return process.

[特徴11]
前記可動役物が移動可能に取り付けられた可動ベースと、
前記可動ベースが移動可能に取り付けられた固定ベースと、を備える特徴1乃至10の何れか1の特徴に記載の遊技機。
[Feature 11]
A movable base to which the movable accessory is movably attached,
The gaming machine according to any one of features 1 to 10, further comprising a fixed base to which the movable base is movably attached.

本特徴に示す構成では、可動役物の動きを複雑にすることができ、役物演出の趣向性が向上する。 In the configuration shown in this feature, the movement of the movable accessory can be complicated, and the taste of the accessory production is improved.

[特徴群B]
[特徴1]
可動役物が目標停止位置に向けて移動する移動動作を繰り返す役物演出を行う遊技機であって、
前記可動役物の位置を検出する位置センサと、
前記可動役物の駆動源としてのDCモータと、
前記DCモータを制御する演出制御手段と、を備え、
前記演出制御手段は、前記目標停止位置と前記位置センサの検出結果とに基づいて前記可動役物の位置をフィードバック制御する遊技機。
[Characteristic group B]
[Feature 1]
A gaming machine that produces a character that repeats a moving motion in which a movable character moves toward a target stop position.
A position sensor that detects the position of the movable accessory and
A DC motor as a drive source for the movable accessory,
The effect control means for controlling the DC motor is provided.
The effect control means is a gaming machine that feedback-controls the position of the movable accessory based on the target stop position and the detection result of the position sensor.

従来の遊技機では、可動役物の駆動源として、ステッピングモータが用いられていた。そのため、駆動源のエネルギー効率が低く、発熱しやすいという欠点があった。これに対して、本特徴に示す構成では、可動役物の駆動源として、DCモータを用いているので、ステッピングモータを用いる場合よりも、駆動源の発熱を抑えることが可能となる。また、DCモータがフィードバック制御されるので、可動役物を役物演出の演出内容に即して移動させることができる。 In conventional gaming machines, a stepping motor has been used as a drive source for movable accessories. Therefore, there is a drawback that the energy efficiency of the drive source is low and heat is easily generated. On the other hand, in the configuration shown in this feature, since a DC motor is used as a drive source for the movable accessory, it is possible to suppress heat generation of the drive source as compared with the case where a stepping motor is used. Further, since the DC motor is feedback-controlled, the movable accessory can be moved according to the effect content of the accessory effect.

[特徴2]
前記演出制御手段は、前記移動動作において、前記可動役物が設定された前記目標停止位置に到達すると、前記フィードバック制御を中断して前記DCモータによる前記可動役物の駆動を停止する中断処理を行う特徴1に記載の遊技機。
[Feature 2]
In the movement operation, when the movable accessory reaches the set target stop position, the effect control means interrupts the feedback control and stops driving the movable accessory by the DC motor. The gaming machine according to the feature 1 to be performed.

可動役物が目標停止位置に到達した後にその目標停止位置からずれると、可動役物を目標停止位置に戻そうとして発振してしまうことが考えられるが、本特徴によれば、可動役物が目標停止位置に到達するとフィードバック制御が中断されるので、可動役物が発振してしまうことが防がれる。 If the movable accessory deviates from the target stop position after reaching the target stop position, it is conceivable that the movable accessory oscillates in an attempt to return to the target stop position. Since the feedback control is interrupted when the target stop position is reached, it is possible to prevent the movable accessory from oscillating.

[特徴3]
前記演出制御手段は、前記移動動作において、前記可動役物が前記目標停止位置よりも手前に設定された目標手前位置に到達すると、前記フィードバック制御を中断して前記DCモータによる前記可動役物の駆動を停止する中断処理を行い、
前記目標手前位置は、前記DCモータによる駆動停止後に前記可動役物が慣性移動により前記目標停止位置に到達し得るように設定されている特徴1に記載の遊技機。
[Feature 3]
When the movable accessory reaches a target front position set in front of the target stop position in the movement operation, the effect control means interrupts the feedback control and the movable accessory by the DC motor. Performs interruption processing to stop driving,
The gaming machine according to feature 1, wherein the target front position is set so that the movable accessory can reach the target stop position by inertial movement after the drive is stopped by the DC motor.

可動役物が目標停止位置に到達した後にその目標停止位置からずれると、可動役物を目標停止位置に戻そうとして発振してしまうことが考えられるが、本特徴によれば、可動役物が目標手前位置に到達するとフィードバック制御が中断されるので、可動役物が発振してしまうことが防がれる。 If the movable accessory deviates from the target stop position after reaching the target stop position, it is conceivable that the movable accessory oscillates in an attempt to return to the target stop position. Since the feedback control is interrupted when the position in front of the target is reached, it is possible to prevent the movable accessory from oscillating.

[特徴4]
複数の前記目標停止位置の1つとして特別位置が設定され、
前記特別位置を離れてから次に前記特別位置に向かうまでの間の前記中断処理の実行回数に基づいて、前記可動役物を前記特別位置で停止するための減速状況を変更する減速変更処理を行う特徴2又は3に記載の遊技機。
[Feature 4]
A special position is set as one of the plurality of target stop positions.
A deceleration change process for changing the deceleration status for stopping the movable accessory at the special position is performed based on the number of executions of the interruption process between the time of leaving the special position and the time of the next movement toward the special position. The gaming machine according to the feature 2 or 3 to be performed.

本特徴によれば、可動役物を特別位置で停止するための減速状況が中断処理の実行回数によって変更されるので、可動役物が特別位置を通り過ぎてしまうことが抑制される。 According to this feature, since the deceleration status for stopping the movable accessory at the special position is changed depending on the number of executions of the interruption process, it is possible to prevent the movable accessory from passing through the special position.

[特徴5]
前記演出制御手段は、複数の前記目標停止位置に含まれる通常の前記目標停止位置に関しては、前記可動役物が移動し始めてから前記目標停止位置に到達するまでの速度変化線図が略台形又は略三角形状になるように制御し、
前記特別位置に関しては、前記可動役物が移動し始めてから前記特別位置に到達するまでの速度変化線図の減速部分が、前記目標停止位置の手前に設定される特別手前位置までに第1の減速を行ってから、前記特別手前位置から前記特別位置までの間に第2の減速又は低速移動を行うように制御する特徴4に記載の遊技機。
[Feature 5]
With respect to the normal target stop position included in the plurality of target stop positions, the effect control means has a substantially trapezoidal speed change diagram from the start of movement of the movable accessory to the arrival at the target stop position. Control it so that it has a substantially triangular shape,
Regarding the special position, the deceleration portion of the speed change diagram from the start of movement of the movable accessory to the arrival at the special position is the first to the special front position set before the target stop position. The gaming machine according to feature 4, which controls to perform a second deceleration or low-speed movement between the special front position and the special position after deceleration.

可動役物が特別位置に到達するまでの減速は、一定の減速度で行われてもよいし、本特徴のように、一旦第1の減速をしてから第2の減速が行われる、又は、低速移動させる構成であってもよい。 The deceleration until the movable accessory reaches the special position may be performed at a constant deceleration, or as in this feature, the first deceleration is performed once and then the second deceleration is performed, or , It may be configured to move at a low speed.

[特徴6]
前記可動役物が前記特別位置に配されているか否かを検知する特別センサを備え、
前記演出制御手段は、前記第1の減速において、前記DCモータを急停止可能な速度まで減速し、前記特別センサの検知信号を受けて前記DCモータを停止する特徴5に記載の遊技機。
[Feature 6]
A special sensor for detecting whether or not the movable accessory is arranged in the special position is provided.
The gaming machine according to feature 5, wherein the effect control means decelerates the DC motor to a speed at which the DC motor can be suddenly stopped in the first deceleration, and stops the DC motor in response to a detection signal of the special sensor.

本特徴では、DCモータを急停止可能な速度まで減速したのち、特別センサの検知信号を受けて停止するので、可動役物をより確実に特別位置に停止させることができる。 In this feature, after decelerating the DC motor to a speed at which it can be stopped suddenly, it stops by receiving the detection signal of the special sensor, so that the movable accessory can be stopped more reliably at the special position.

[特徴7]
前記演出制御手段は、前記特別位置を離れてから次に前記特別位置に向かうまでの間の前記中断処理の実行回数に規定量を乗じた分だけ、前記特別手前位置を手前にする特徴5又は6に記載の遊技機。
[Feature 7]
The effect control means has the feature 5 or the feature 5 in which the special front position is brought to the front by the amount obtained by multiplying the number of executions of the interruption process from the time when the special position is left to the next time when the special position is moved to the special position by a specified amount. The gaming machine according to 6.

本特徴では、前記中断処理の実行回数に規定量を乗じた分だけ特別手前位置が手前になるので、減速が十分に行われずに可動役物が特別位置を通り過ぎてしまうことが抑制される。 In this feature, since the special front position is brought to the front by the amount obtained by multiplying the number of executions of the interruption process by the specified amount, it is possible to prevent the movable accessory from passing through the special position without sufficient deceleration.

[特徴8]
前記減速変更処理では、前記特別位置を離れてから次に前記特別位置に向かうまでの間の前記中断処理の実行回数に規定量を乗じた分だけ減速を開始する位置を手前にする特徴4乃至7の何れか1の特徴に記載の遊技機。
[Feature 8]
In the deceleration change process, features 4 to 4 in which the position where deceleration is started by the amount obtained by multiplying the number of executions of the interruption process from the time when the special position is left to the next time when the special position is reached by a specified amount is set in front. The gaming machine according to any one of the features of 7.

本特徴によれば、前記中断処理の実行回数に規定量を乗じた分だけ、減速を開始する位置が手前になるので、減速が十分に行われずに可動役物が特別位置を通り過ぎてしまうことが抑制される。 According to this feature, the position where deceleration is started is brought closer by the amount obtained by multiplying the number of executions of the interruption process by the specified amount, so that the movable accessory passes through the special position without sufficient deceleration. Is suppressed.

[特徴9]
前記役物演出において前記可動役物が移動する演出範囲の一端が前記特別位置であり、前記特別位置よりも外側にメカストッパが設けられている特徴4乃至8の何れか1の特徴に記載の遊技機。
[Feature 9]
The game according to any one of features 4 to 8, wherein one end of the effect range in which the movable accessory moves in the accessory effect is the special position, and a mechanical stopper is provided outside the special position. Machine.

特別位置がメカストッパよりも手前位置に配されているので、メカストッパに衝突して破損することが防がれる。 Since the special position is located in front of the mechanical stopper, it is possible to prevent it from colliding with the mechanical stopper and being damaged.

[特徴10]
前記位置センサは、前記可動役物の位置の代用値として前記DCモータの回転位置を検出するエンコーダである特徴2乃至9の何れか1の特徴に記載の遊技機。
[Feature 10]
The gaming machine according to any one of features 2 to 9, wherein the position sensor is an encoder that detects the rotational position of the DC motor as a substitute value for the position of the movable accessory.

位置センサは、可動役物の実際の位置を検出する測距センサであってもよいし、本特徴のようにエンコーダであってもよい。なお、エンコーダにした場合、エンコーダが検出する可動役物の位置と実際の可動役物の位置とにずれが発生してしまう虞があるが、特徴6に従属する特徴10によれば、そのずれが可動役物が特別位置に到達したときに解消される。 The position sensor may be a distance measuring sensor that detects the actual position of the movable accessory, or may be an encoder as in this feature. In addition, when the encoder is used, there is a possibility that the position of the movable accessory detected by the encoder and the actual position of the movable accessory may deviate from each other. Is resolved when the movable encoder reaches a special position.

[特徴11]
前記演出制御手段は、前記役物演出中は、前記可動役物が、予め設定された目標速度で前記目標停止位置へ移動するように前記位置センサの検出結果に基づいて前記可動役物の速度をフィードバック制御する特徴2乃至10の何れか1の特徴に記載の遊技機。
[Feature 11]
The effect control means has a speed of the movable accessory based on the detection result of the position sensor so that the movable accessory moves to the target stop position at a preset target speed during the effect effect. The gaming machine according to any one of the features 2 to 10 for feedback control.

本特徴に示す構成では、可動役物の速度がフィードバック制御されるので、役物演出の制度が向上する。 In the configuration shown in this feature, the speed of the movable accessory is feedback-controlled, so that the system for producing the accessory is improved.

[特徴12]
前記可動役物が移動可能に取り付けられた前記ベース部材としての可動ベースと、
前記可動ベースが移動可能に取り付けられた固定ベースと、を備える特徴1乃至11の何れか1の特徴に記載の遊技機。
[Feature 12]
A movable base as the base member to which the movable accessory is movably attached,
The gaming machine according to any one of features 1 to 11, further comprising a fixed base to which the movable base is movably attached.

本特徴に示す構成では、可動役物の動きを複雑にすることができ、役物演出の趣向性が向上する。 In the configuration shown in this feature, the movement of the movable accessory can be complicated, and the taste of the accessory production is improved.

10 遊技機
11 遊技板
11H 表示開口
30 可動演出部材
31 可動役物装置
33 固定ベース
34 昇降用モータ
38 可動ベース
39A 第1メカストッパ
39B 第2メカストッパ
40 左右移動用モータ
40A エンコーダ
41A 第1センサ
41B 第2センサ
50 主制御回路
52 サブ制御回路
55 指令制御部
56 出力部
10 Game machine 11 Game board 11H Display opening 30 Movable effect member 31 Movable accessory device 33 Fixed base 34 Elevating motor 38 Movable base 39A 1st mechanical stopper 39B 2nd mechanical stopper 40 Left and right movement motor 40A Encoder 41A 1st sensor 41B 2nd Sensor 50 Main control circuit 52 Sub control circuit 55 Command control unit 56 Output unit

Claims (10)

メカストッパにて可動範囲を規制された可動役物を、前記メカストッパに当接させずに駆動する役物演出を行う遊技機において、
前記可動役物の駆動源としてのDCモータと、
前記メカストッパの手前の検知位置で前記可動役物を検出する検知センサと、
前記役物演出中は、前記可動役物が前記検知センサに検知されない範囲で移動するように前記DCモータを制御する演出制御部と、
前記役物演出中に前記検知センサが前記可動役物を検出したことに起因して、前記可動役物を停止させる停止処理を行う停止制御部と、
前記可動役物の位置を検出する位置センサと、を備え、
前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が、予め設定された複数の目標位置に移動するように前記位置センサの検出結果に基づいて前記可動役物の位置をフィードバック制御し、
前記複数の目標位置のうち最も前記メカストッパに近い端部目標位置は、前記検知位置より前記メカストッパから離して配置されている、遊技機。
In a gaming machine that drives a movable accessory whose movable range is regulated by a mechanical stopper without contacting the mechanical stopper.
A DC motor as a drive source for the movable accessory ,
A detection sensor that detects the movable accessory at the detection position in front of the mechanical stopper, and
During the effect production, the effect control unit that controls the DC motor so that the movable accessory moves within a range not detected by the detection sensor.
A stop control unit that performs a stop process for stopping the movable accessory due to the detection sensor detecting the movable accessory during the effect of the accessory.
A position sensor for detecting the position of the movable accessory is provided.
The effect control unit feedback-controls the position of the movable accessory based on the detection result of the position sensor so that the movable accessory moves to a plurality of preset target positions during the effect effect. death,
A gaming machine in which the end target position closest to the mechanical stopper among the plurality of target positions is arranged away from the mechanical stopper from the detection position.
前記位置センサは、前記可動役物の位置の代用値として前記DCモータの回転位置を検出するエンコーダである請求項1に記載の遊技機。The gaming machine according to claim 1, wherein the position sensor is an encoder that detects the rotational position of the DC motor as a substitute value for the position of the movable accessory. 前記停止制御部は、前記DCモータへの通電停止により前記停止処理を行う請求項1又は2に記載の遊技機。The gaming machine according to claim 1 or 2, wherein the stop control unit performs the stop process by stopping the energization of the DC motor. 前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が、予め設定された目標速度で前記目標位置へ移動するように前記位置センサの検出結果に基づいて前記可動役物の速度をフィードバック制御する請求項1乃至3の何れか1の請求項に記載の遊技機。The effect control unit determines the speed of the movable accessory based on the detection result of the position sensor so that the movable accessory moves to the target position at a preset target speed during the effect effect. The gaming machine according to any one of claims 1 to 3 for feedback control. 前記停止制御部は、前記検知センサが前記可動役物を検出するとすぐに前記停止処理を行う請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載の遊技機。The gaming machine according to claim 1, wherein the stop control unit performs the stop process as soon as the detection sensor detects the movable accessory. 前記停止制御部は、The stop control unit
前記検知センサが前記可動役物を検出したときの前記可動役物の速度及び減速度を前記位置センサの検出結果に基づいて算出する速度算出手段と、A speed calculation means for calculating the speed and deceleration of the movable accessory when the detection sensor detects the movable accessory based on the detection result of the position sensor.
前記速度算出手段により算出された前記減速度のまま前記可動役物が移動した場合に前記可動役物が停止するまでに進む予測距離を算出する距離算出手段と、を有し、It has a distance calculating means for calculating a predicted distance to travel until the movable accessory stops when the movable accessory moves with the deceleration calculated by the speed calculating means.
前記予測距離が予め設定された規定距離よりも大きい場合に前記停止処理を行う請求項4に記載の遊技機。The gaming machine according to claim 4, wherein the stop processing is performed when the predicted distance is larger than a preset predetermined distance.
前記停止制御部は、前記検知センサが前記可動役物を検出してからの前記可動役物の移動距離が予め設定された規定距離以上になったときに前記停止処理を行う請求項1乃至4の何れか1の請求項に記載の遊技機。Claims 1 to 4 that the stop control unit performs the stop processing when the moving distance of the movable accessory after the detection sensor detects the movable accessory becomes equal to or more than a preset predetermined distance. The gaming machine according to any one of the above. 前記可動役物は、常には前記可動範囲内の原点位置に配され、The movable accessory is always arranged at the origin position within the movable range.
前記演出制御部は、前記役物演出が開始すると前記可動役物を前記原点位置から前記目標位置に移動させ、前記役物演出が終了するときに前記可動役物を前記原点位置に戻し、The effect control unit moves the movable accessory from the origin position to the target position when the accessory effect starts, and returns the movable accessory to the origin position when the accessory effect ends.
前記停止制御部は、前記停止処理を行った後、前記可動役物を前記原点位置に戻す原点復帰処理を行う請求項1乃至7の何れか1の請求項に記載の遊技機。The gaming machine according to claim 1, wherein the stop control unit performs an origin return process of returning the movable accessory to the origin position after performing the stop process.
前記演出制御部は、前記役物演出中は、前記可動役物が前記端部目標位置と前記原点位置との間で移動するように前記DCモータを制御し、The effect control unit controls the DC motor so that the movable accessory moves between the end target position and the origin position during the effect effect.
前記原点位置で前記可動役物を検出する原点センサを備える請求項8に記載の遊技機The gaming machine according to claim 8, further comprising an origin sensor that detects the movable accessory at the origin position.
前記可動役物が移動可能に取り付けられた可動ベースと、A movable base to which the movable accessory is movably attached,
前記可動ベースが移動可能に取り付けられた固定ベースと、を備える請求項1乃至9の何れか1の請求項に記載の遊技機。The gaming machine according to claim 1, further comprising a fixed base to which the movable base is movably attached.
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