JP2023112932A - 浸水高推定装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】浸水高を推定する浸水高推定装置及びプログラムを提供する。【解決手段】浸水高推定装置１００であって、実測地点の平面座標及び実測地点の浸水高に対応する水面高を取得する取得部１１０と、実測地点の平面座標を母点としたボロノイ図およびボロノイ図に基づくドロネー三角形を生成し、ドロネー三角形の各頂点に対応する実測地点の高さとして水面高を用いることにより、ドロネー三角形の三次元の面方程式を決定する面決定部１２０と、面方程式に注目する地点の平面座標を代入して得られた高さに基づいて、注目する地点の浸水高を推定する推定部１３０と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、浸水高推定装置およびプログラムに関する。

特許文献１には、「情報処理システム１は、業務の目的を示す情報である業務属性を取得する業務属性取得部１３１と、業務属性に対応付けられた判定モデルを決定する判定モデル決定部１３２と、観測周波数の異なる複数の衛星画像のそれぞれを解析することにより得られる複数の仮判定結果を決定部が決定した判定モデルに適用することにより、契約者についての浸水の深さが基準深さ以上であるかを示す判定結果を生成する判定結果生成部１３４と、判定結果生成部１３４が生成した判定結果を出力する出力部と、を備える」と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特許第６８７４１９６号

本発明の第１の態様においては、浸水高推定装置は、実測地点の平面座標、および、前記実測地点の浸水高に対応する水面高を取得する取得部を備えてよい。浸水高推定装置は、前記実測地点の平面座標を母点としたボロノイ図および前記ボロノイ図に基づくドロネー三角形を生成し、前記ドロネー三角形の各頂点に対応する前記実測地点の高さとして前記水面高を用いることにより、前記ドロネー三角形の三次元の面方程式を決定する面決定部を備えてよい。浸水高推定装置は、前記面方程式に注目する地点の平面座標を代入して得られた高さに基づいて、前記注目する地点の浸水高を推定する推定部を備えてよい。

前記面決定部は、予め定められた条件で前記実測地点の前記水面高が異常値であるか否かを判断し、異常値と判断された前記水面高を除外して前記面方程式を決定してよい。

前記推定部は、前記注目する地点の平面座標が前記ドロネー三角形のいずれに属するかを判断し、いずれにも属しない場合に、すくなくともいずれかの前記実測地点の前記水面高の統計値を用いて、前記注目する地点の浸水高を推定してよい。前記統計値は、最小二乗法、平均値および中央値の少なくともいずれか１つを用いたものであってよい。

前記取得部は、前記実測地点の浸水高と標高とを取得し、前記浸水高と前記標高とに基づいて前記水面高を取得してよい。前記推定部は、さらに、前記注目する地点の標高に基づいて前記浸水高を推定してよい。

本発明の第２の態様においては、プログラムは、コンピュータに、実測地点の平面座標、および、前記実測地点の浸水高に対応する水面高を取得する取得部の機能を実行させてよい。プログラムは、コンピュータに、前記実測地点の平面座標を母点としたボロノイ図および前記ボロノイ図に基づくドロネー三角形を生成し、前記ドロネー三角形の各頂点に対応する前記実測地点の高さとして前記水面高を用いることにより、前記ドロネー三角形の空間的な面方程式を決定する面決定部の機能を実行させてよい。プログラムは、コンピュータに、前記面方程式に注目する地点の平面座標を代入することにより、前記注目する地点の浸水高を推定する推定部の機能を実行させてよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

浸水の状況を示す地図１０を模式的に示す。 本実施形態にかかる浸水高推定装置１００を模式的に示すブロック図である。 記憶部１４０に記憶されている実測地点データベース１４２の一例を示す。 取得部１１０が実測地点の情報を取得するとともに、面決定部１２０が当該実測地点に基づいて面方程式を決定する動作フロー（Ｓ１０）の一例を示す。 推定部１３０が注目地点Ｑの浸水高Ｚａｑを推定する動作フロー（Ｓ２０）の一例を示す。 実測地点Ｐを母点としたボロノイ図の例を示す。 図６のボロノイ図に基づく、実測地点Ｐを頂点としたドロネー三角形の例を示す。 本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ１２００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、浸水の状況を示す地図１０を模式的に示す。大雨などにより河が氾濫すると周辺に洪水が起こり、家屋が浸水する。その場合に、保険金を算出するなどの理由で、注目する地点（注目地点ともいう）の浸水の量すなわち浸水高を知りたいことがある。

図１において、マル印は注目地点であり、バツ印は浸水高が実測された地点（実測地点ともいう）である。注目地点自体の浸水高が実測できているとは限られない。よって、本実施形態では、実測地点の浸水高に基づいて注目地点の浸水高を推定する。なお、実測地点は、住宅が密集している地域や街道沿いなどでは多いが、それ以外の田畑や山間などでは少ない傾向がある。また、水は水平になろうとする傾向があるので、互いに近い地点間では水面の標高（水面高ともいう）は近い値になるが、地面の標高が低いほど家屋等に対する浸水高は大きくなる傾向がある。

図２は、本実施形態にかかる浸水高推定装置１００を模式的に示すブロック図である。浸水高推定装置１００は、例えばコンピュータなどの情報処理装置である。その場合に、浸水高推定装置１００は、汎用のコンピュータに後述する各機能を実行させるプログラムをインストールしたものであってよい。

浸水高推定装置１００は、取得部１１０と、面決定部１２０と、推定部１３０と、記憶部１４０とを備える。取得部１１０は、実測地点の平面座標、および、当該実測地点の浸水高に対応する水面高を取得し、記憶部１４０に記憶する。面決定部１２０は、実測地点の平面座標を母点としたボロノイ（Voronoi）図を生成し、さらに当該ボロノイ図に基づくドロネー（Delaunay）三角形を生成する。面決定部１２０は、さらに、当該ドロネー三角形の各頂点に対応する実測地点の高さとして水面高を用いることにより、ドロネー三角形の三次元の面方程式を決定し、記憶部１４０に記憶する。推定部１３０は、注目地点の平面座標を面方程式に代入して得られた高さに基づいて、注目地点の浸水高を推定する。

図３は、記憶部１４０に記憶されている実測地点データベース１４２の一例を示す。実測地点データベース１４２は、実測地点Ｐに対応付けて、Ｘ座標としての経度、Ｙ座標としての緯度、および、Ｚ座標としての水面高を記憶している。

図４は、取得部１１０が実測地点の情報を取得するとともに、面決定部１２０が当該実測地点に基づいて面方程式を決定する動作フロー（Ｓ１０）の一例を示す。当該動作フローは、浸水高推定装置１００のユーザからの指示に基づき動作を開始する。

取得部１１０は、外部から実測地点Ｐの経度および緯度に対応付けて浸水高Ｚａを取得し、これらを実測地点データベース１４２に記憶する（Ｓ１０１）。この場合に、取得部１１０は、緯度と経度とを直接的に外部から取得してもよいし、住所を取得して、当該住所を緯度と経度とに変換して実測地点データベース１４２に記憶してもよい。なお、取得部１１０は、キーボード等の入力デバイスを用いてユーザから入力を受け付けてもよいし、他のコンピュータ等に記憶された情報を、ネットワークを介して受信してもよい。

浸水高Ｚａは、衛星や航空写真などからデータとして取得してもよいし、保険会社の社員や行政の職員が予め定められた方法で測った値でもよい。または、浸水高Ｚａは、被保険者や付近住民の協力者から自己申告された値であってもよいし、これらの者から送られてきた画像からユーザが見積もった値でもよい。この観点から、実測地点Ｐには浸水高を実際に測った地点のみならず、何らかの方法で浸水高Ｚａを確定させた地点を含んでいてよい。

複数の実測地点Ｐは規則性を持った間隔で並んだものでもよいし、ランダムに配置されたものであってもよい。実測地点Ｐ同士は、例えば数十ｍ程度の間隔毎にあることが好ましい。また、複数の実測地点Ｐは浸水があったと想定される領域全体、例えば数ｋｍ四方にわたって分散して配されていることが好ましい。

取得部１１０は、実測地点Ｐの経度および緯度に基づいて、当該実測地点Ｐの地表の標高Ｚｂを取得する（Ｓ１０３）。この場合に、取得部１１０は、予め用意されている地図情報に基づいて、緯度と経度とに対応する標高Ｚｂを取得してもよいし、ドローンなどの写真から標高Ｚｂを特定してもよい。他の例として、標高Ｚｂは衛星画像、航空画像、国土地理院のデータなどから取得してもよい。

取得部１１０は、代表地点Ｐについて、標高Ｚｂに浸水高Ｚａを加算することにより、水面高Ｚを算出し（すなわち、Ｚ＝Ｚａ＋Ｚｂ）、実測地点データベース１４２に記憶する（Ｓ１０５）。これに代えて、取得部１１０は、ステップＳ１０１において代表地点Ｐの地表の標高Ｚｂと、その水面高Ｚとを外部から取得してもよい。その場合には、ステップＳ１０５を省略して、標高Ｚｂと、その水面高Ｚとを実測地点データベース１４２に記憶してよい。付言すれば、いずれの場合であっても、水面高Ｚは当該地点での浸水高Ｚａに対応した情報であるといえる。

面決定部１２０は、代表地点Ｐの水面高Ｚを用いて近似水面を決定し、記憶部１４０に記憶する（Ｓ１０７）。決定方法の一例として、面決定部１２０は、代表地点Ｐの水面高Ｚから最小二乗法を用いて、代表地点Ｐを含む領域全体の一意な水面高Ｚａｖｇを決定することが挙げられる。最小二乗法に代えて、水面高Ｚの平均値や中央値などを近似水面の水面高Ｚａｖｇとしてもよい。これら最小二乗法、平均値および中央値はいずれも、代表地点Ｐの水面高Ｚの統計値の一例となっている。

また、取得した代表地点Ｐの全部を用いた統計値に代えて、代表地点Ｐを複数の領域ごとにグループ化し、当該グループ内での統計値をそれぞれの領域での近似水面に決定してもよい。例えば東西南北で４分割したり、氾濫を起こした河からまたは氾濫地点からの距離に基づいて領域を分割することが考えられる。これらの場合でも当該近似水面はいずれかの代表地点Ｐの統計値であるといえる。それぞれの近似水面の水面高Ｚａｖｇはその領域に対応付けて記憶部１４０に記憶される。

面決定部１２０は、予め定められた条件で実測地点Ｐの水面高Ｚが異常値であるか否かを判断し、異常値と判断された水面高Ｚを除外する（Ｓ１１１）。予め定められた条件の一例は、水面高Ｚが、ステップＳ１０７で決定した近似水面の水面高Ｚａｖｇから予め定められた高さ以上乖離しているか否かである。例えば、面決定部１２０は、水面高Ｚａｖｇから１．５ｍ以上高いまたは低い水面高Ｚを異常値と判断する。

面決定部１２０は、異常値と判断した水面高Ｚに対応する実測地点Ｐについて、異常値であることを示すフラグを実測地点データベース１４２に記憶する。図３に示す例において、代表地点Ｐ２の水面高（Ｚａ２＋Ｚｂ２）が異常値であると判断され、それを示す「*」が「異常値」の欄に記憶されている。異常値と判断された水面高Ｚは、以降の計算において除外される。除外の方法については後述する。

面決定部１２０は、実測地点Ｐの平面座標、すなわち、経度（Ｘ）および緯度（Ｙ）を母点としたボロノイ図を生成する（Ｓ１１３）。平面上に分散している複数の点からボロノイ図を生成する方法は数学的な操作であり、既知の方法が用いられてよい。

図６は、実測地点Ｐを母点としたボロノイ図の例を示す。黒点が代表地点Ｐであり、ボロノイ境界でひとつひとつの黒点が囲まれている。破線は十分な母点が周囲にない母点に対する擬似的な境界である。

面決定部１２０は、さらにステップＳ１１３で生成したボロノイ図に基づくドロネー三角形を生成する（Ｓ１１５）。ボロノイ図に基づいてドロネー三角形を生成する方法も数学的な操作であり、既知の方法が用いられてよい。

図７は、図６のボロノイ図に基づく、実測地点Ｐを頂点としたドロネー三角形の例を示す。黒点が代表地点Ｐであり、３つの代表地点Ｐを結んでできているのがドロネー三角形である。

面決定部１２０は、各ドロネー三角形の各頂点に対応する実測地点Ｐの高さ、すなわちＺ座標として水面高Ｚを用いることにより、ドロネー三角形の三次元の面方程式を決定し、当該ドロネー三角形の頂点と対応付けて記憶部１４０に記憶する（Ｓ１１７）。ここで、三角形の各頂点のＸＹＺ座標から、Ｚ＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃで表される面方程式の各係数ａ，ｂ，ｃを決定する方法も数学的な操作であり、既知の方法が用いられてよい。

ステップＳ１１１で判定した異常値の除外の方法の一例は、ステップＳ１１７において、当該異常値に代えて、ステップＳ１０７で決定した近似水面の水面高Ｚａｖｇを用いることが挙げられる。また、異常値の除外の方法の他の例は、ステップＳ１１１で異常値と判断された実測地点Ｐ２を、ステップＳ１１３からＳ１１７について母点として用いないことである。

以上、動作フローＳ１０で、実測地点Ｐを頂点とするドロネー三角形の三次元の面方程式が決定される。

図５は、推定部１３０が注目地点Ｑの浸水高Ｚａｑを推定する動作フロー（Ｓ２０）の一例を示す。当該動作フローは、浸水高推定装置１００のユーザからの指示に基づき動作を開始する。これに代えて、動作フローＳ２０は動作フローＳ１０に続けて自動的に開始してもよい。

取得部１１０は、注目地点Ｑの情報を受け付ける（Ｓ２０１）。当該情報には、注目地点Ｑの緯度Ｘｑ、経度Ｙｑおよび標高Ｚｂｑが含まれる。これらの情報を受け付ける方法については、動作フローＳ１０における実測地点Ｐの緯度、経度および標高を取得する方法と同様であってよい。

推定部１３０は、記憶部１４０に記憶されたドロネー三角形の各頂点のＸＹ座標と注目地点ＱのＸＹ座標に基づいて、注目地点Ｑがいずれのドロネー三角形に属するかを判断する（Ｓ２０３）。この場合、各頂点のＸＹ座標から当該三角形の各辺を示す直線αＸ＋βＹ＋γ＝０が決まるので、これらと注目地点ＱのＸＹ座標（Ｘｑ，Ｙｑ）とを比較することで、注目地点Ｑがこの三角形の内部もしくは辺上にあるか、外部にあるかが判断できる。他の例として、ＸＹ平面に投影した状態での、三角形のある頂点から他の頂点へのベクトルと当該頂点から注目地点へのベクトルとの外積を各頂点について求め、これらの外積に基づいて三角形への属否を判断してもよい。

図７には、例として、注目地点Ｑ１が頂点Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃのドロネー三角形の内部にあることが示されている。他の例として、注目地点Ｑ２がいずれのドロネー三角形の内部にも辺上にもない、すなわち、外側にあることが示されている。

注目地点Ｑがいずれかのドロネー三角形に属すると判断された場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、推定部１３０は当該ドロネー三角形の面方程式に、注目地点Ｑの平面座標（Ｘｑ，Ｙｑ）を代入することで、注目地点Ｑの水面高Ｚｑ（＝ａＸｑ＋ｂＹｑ＋ｃ）を算出する（Ｓ２０５）。さらに、推定部１３０は、水面高Ｚｑから注目地点Ｑの地表の標高Ｚｂｑを引き算することにより、注目地点Ｑの浸水高Ｚａｑ（＝Ｚｑ－Ｚｂｑ）を算出する（Ｓ２０９）。

一方、注目地点Ｑがいずれのドロネー三角形にも属しないと判断された場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、推定部１３０は記憶部１４０に記憶されている近似水面を読み出し、当該近似水面の水面高Ｚａｖｇを、注目地点Ｑの水面高Ｚｑとする（Ｓ２０７）。近似水面が領域ごとに算出されて記憶部１４０に記憶されている場合には、注目地点Ｑに対応する領域の近似水面の水面高Ｚａｖｇが用いられてよい。さらに、推定部１３０は、水面高Ｚｑから注目地点Ｑの地表の標高Ｚｂｑを引き算することにより、注目地点Ｑの浸水高Ｚａｑ（＝Ｚｑ－Ｚｂｑ）を算出する（Ｓ２０９）。

推定部１３０は、浸水高Ｚａｑを注目地点Ｑの推定値として出力する（Ｓ２１１）。出力の方法は、モニターに表示してもよいし、他の情報処理装置に送信してもよいし、注目地点Ｑに対応付けて記憶部１４０に記憶してもよい。その場合に、面方程式から算出したか、近似水面を使ったかを区別して出力してもよい。さらに、推定部１３０は当該浸水高Ｚａｑに基づいて、予め定められた条件で被害の度合いをランク付けしたり、保険金を算出し、それらを出力してもよい。

以上、本実施形態によれば、実測できない地点でも浸水高を推定することができる。特に、いずれかのドロネー三角形に属する場合と属しない場合とにそれぞれ適した推定の方法を用いるので、推定の誤差生を抑えることができる。

本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のコンピュータ等のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

図８は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ１２００の例を示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、グラフィックコントローラ１２１６、およびディスプレイデバイス１２１８を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、ハードディスクドライブ１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ１２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ１２３０およびキーボード１２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ１２４０を介して入／出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０およびＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ１２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ１２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ‐ＲＯＭ１２０１から読み取り、ハードディスクドライブ１２２４にＲＡＭ１２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ１２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ１２２４、ＲＡＭ１２１４、またはＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御下、ＲＡＭ１２１４、ハードディスクドライブ１２２４、ＤＶＤ‐ＲＯＭ１２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、ハードディスクドライブ１２２４、ＤＶＤ‐ＲＯＭドライブ１２２６（ＤＶＤ‐ＲＯＭ１２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上またはコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 地図
１００ 浸水高推定装置
１１０ 取得部
１２０ 面決定部
１３０ 推定部
１４０ 記憶部
１４２ 実測地点データベース

Claims (7)

1. 実測地点の平面座標、および、前記実測地点の浸水高に対応する水面高を取得する取得部と、
   前記実測地点の平面座標を母点としたボロノイ図および前記ボロノイ図に基づくドロネー三角形を生成し、前記ドロネー三角形の各頂点に対応する前記実測地点の高さとして前記水面高を用いることにより、前記ドロネー三角形の三次元の面方程式を決定する面決定部と、
   前記面方程式に注目する地点の平面座標を代入して得られた高さに基づいて、前記注目する地点の浸水高を推定する推定部と
   を備える浸水高推定装置。
2. 前記面決定部は、予め定められた条件で前記実測地点の前記水面高が異常値であるか否かを判断し、異常値と判断された前記水面高を除外して前記面方程式を決定する請求項１に記載の浸水高推定装置。
3. 前記推定部は、前記注目する地点の平面座標が前記ドロネー三角形のいずれに属するかを判断し、いずれにも属しない場合に、すくなくともいずれかの前記実測地点の前記水面高の統計値を用いて、前記注目する地点の浸水高を推定する請求項１または２に記載の浸水高推定装置。
4. 前記統計値は、最小二乗法、平均値および中央値の少なくともいずれか１つを用いたものである請求項３に記載の浸水高推定装置。
5. 前記取得部は、前記実測地点の浸水高と標高とを取得し、前記浸水高と前記標高とに基づいて前記水面高を取得する請求項１から４のいずれか１項に記載の浸水高推定装置。
6. 前記推定部は、さらに、前記注目する地点の標高に基づいて前記浸水高を推定する、請求項１から５のいずれか１項に記載の浸水高推定装置。
7. コンピュータに、
   実測地点の平面座標、および、前記実測地点の浸水高に対応する水面高を取得する取得部と、
   前記実測地点の平面座標を母点としたボロノイ図および前記ボロノイ図に基づくドロネー三角形を生成し、前記ドロネー三角形の各頂点に対応する前記実測地点の高さとして前記水面高を用いることにより、前記ドロネー三角形の空間的な面方程式を決定する面決定部と、
   前記面方程式に注目する地点の平面座標を代入することにより、前記注目する地点の浸水高を推定する推定部と
   の機能を実行させるプログラム。

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