JP7318148B1 - 浸水深推定装置、浸水深推定方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】浸水深推定装置、浸水深推定方法およびプログラムを提供する。【解決手段】浸水深推定装置は、予め定められた氾濫領域における複数の対象点を、氾濫領域が氾濫形態に応じて細分化された複数の小領域にグルーピングするグルーピング部と、複数の対象点の浸水深を、前記複数の対象点のそれぞれが属する小領域毎に決定された推定方法を用いて推定する浸水深推定部と、を備える。グルーピング部は更に、氾濫領域における浸水深が実測された複数の実測地点を複数の小領域へとグルーピングしてもよく、浸水深推定装置は、複数の小領域のそれぞれにおける実測地点の数に応じて、２以上の異なる推定方法の何れかを複数の小領域のそれぞれに適用すると決定する推定方法決定部を更に備えてもよい。【選択図】図２

Description

本発明は、浸水深推定装置、浸水深推定方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、「比較的少ない数の地点での浸水深さの観測値に基づいて浸水状況情報を出力可能となる」（段落０００７）と記載されている。特許文献２および３には、「水害の現地調査によって得られる複数地点における浸水深から、浸水域内の浸水深分布を推定する」（要約）と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１８－１３２５０４号公報
［特許文献２］ 特開２００８－３１００３６号公報
［特許文献３］ 特開２００８－３０９６３２号公報

本発明の第１の態様においては、浸水深推定装置を提供する。浸水深推定装置は、予め定められた氾濫領域における複数の対象点を、前記氾濫領域を氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域にグルーピングするグルーピング部と、前記複数の対象点の浸水深を、前記複数の対象点のそれぞれが属する小領域ごとに決定された推定方法を用いて推定する浸水深推定部とを備える。

上記の浸水深推定装置において、前記グルーピング部は更に、前記氾濫領域における浸水深が実測された複数の実測地点を前記複数の小領域へとグルーピングしてもよい。上記の浸水深推定装置は、前記複数の小領域のそれぞれにおける前記実測地点の数に応じて、２以上の異なる前記推定方法の何れかを前記複数の小領域のそれぞれに適用すると決定する推定方法決定部を更に備えてもよい。

上記の何れかの浸水深推定装置は、前記実測地点の平面座標、および、前記実測地点の浸水深と標高との和である水面高を取得する取得部を更に備えてもよい。上記の何れかの浸水深推定装置は、前記実測地点の前記平面座標を母点としたボロノイ図および前記ボロノイ図に基づくドロネー三角形を生成し、前記ドロネー三角形の各頂点に対応する前記実測地点の前記水面高を用いて、前記ドロネー三角形の三次元の面方程式を決定する面決定部を更に備えてもよい。上記の何れかの浸水深推定装置において、前記推定方法決定部は、前記実測地点が３以上含まれる一の小領域の前記推定方法として、前記一の小領域に属する一の対象点の前記平面座標が前記ドロネー三角形の何れかに属するか否かに基づき２つの異なる推定方法の何れか一方を適用すると決定してもよい。

上記の何れかの浸水深推定装置において、前記推定方法決定部は、前記一の対象点の前記平面座標が前記ドロネー三角形の何れかに属する場合には、前記一の対象点の前記平面座標を前記一の対象点が属する前記ドロネー三角形の前記面方程式に代入して算出される前記水面高から前記一の対象点の前記標高を減算することにより前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法を適用すると決定してもよい。上記の何れかの浸水深推定装置において、前記推定方法決定部は、前記一の対象点の前記平面座標が前記ドロネー三角形の何れにも属さない場合には、前記一の対象点から、前記一の対象点の最近傍に位置する前記ドロネー三角形の一辺に引いた仮想的な垂線と、前記一辺との交点を前記一の対象点の前記水面高として推定し、前記水面高から前記一の対象点の前記標高を減算することにより前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法を適用すると決定してもよい。

上記の何れかの浸水深推定装置において、前記推定方法決定部は、前記実測地点が１つまたは２つ含まれる一の小領域の前記推定方法として、前記一の小領域に属する前記１つまたは２つの前記実測地点の前記水面高から最小二乗法を用いて算出される代表水面高から、前記一の小領域に属する一の対象点の前記標高を減算することにより、前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法、および、前記１つまたは２つの前記実測地点の前記水面高の平均値または中央値を前記一の対象点の前記水面高として推定し、前記一の対象点の前記水面高から前記一の対象点の前記標高を減算することにより前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法、の少なくとも何れかを適用すると決定してもよい。

上記の何れかの浸水深推定装置において、前記推定方法決定部は、前記実測地点が１つも含まれない一の小領域の前記推定方法として、前記一の小領域の輪郭線上の複数の標高のうち高さが下位から数えて予め定められた割合に位置する代表標高から、前記一の小領域に属する一の対象点の前記標高を減算することにより前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法、および、前記複数の標高の平均値または中央値から前記一の対象点の前記標高を減算することにより前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法、の少なくとも何れかを適用すると決定してもよい。

上記の何れかの浸水深推定装置において、前記グルーピング部は、前記複数の対象点のそれぞれが、河川の右岸側に位置するか左岸側に位置するか、高地または建造物によって隔てられる２以上の領域の何れに位置するか、および、外水氾濫した領域に位置するか内水氾濫した領域に位置するか、の少なくとも何れかに応じて、前記複数の対象点を前記複数の小領域にグルーピングしてもよい。

上記の何れかの浸水深推定装置において、前記グルーピング部は、前記複数の小領域として、国土地理院によって公開される浸水推定図に示される互いに離間した複数の浸水領域、および、衛星写真または航空写真に示される互いに離間した複数の浸水領域、の少なくとも何れかを用いてもよい。

上記の何れかの浸水深推定装置において、前記グルーピング部は、前記複数の小領域として、前記氾濫領域における１つまたは複数の河川によって分割される複数の領域を用いてもよい。

本発明の第２の態様においては、コンピュータによって実行される浸水深推定方法を提供する。浸水深推定方法は、予め定められた氾濫領域における複数の対象点を、前記氾濫領域を氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域にグルーピングすることと、前記複数の対象点の浸水深を、前記複数の対象点のそれぞれが属する小領域ごとに決定された推定方法を用いて推定することとを備える。

本発明の第３の態様においては、プログラムを提供する。プログラムは、コンピュータに、予め定められた氾濫領域における複数の対象点を、前記氾濫領域を氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域にグルーピングする手順と、前記複数の対象点の浸水深を、前記複数の対象点のそれぞれが属する小領域ごとに決定された推定方法を用いて推定する手順とを実行させる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

浸水深が実測された複数の実測地点ＭＰ１～１１と、浸水深を推定する対象となる複数の対象点ＴＰ１～４とを含む特定の氾濫領域ＦＡの一例を模式的に示す。 一実施形態による浸水深推定装置１００のブロック図である。 図１に示す氾濫領域ＦＡにおける複数の実測地点ＭＰ１～１１を、複数の小領域ＳＡ１～５にグルーピングする一例を説明するための図である。 一実施形態による浸水深推定装置１００の記憶部１６０に記憶される、特定の氾濫領域ＦＡに関するグルーピング情報と推定方法との対応関係を示すテーブルの一例である。 一実施形態による浸水深推定装置１００が複数の小領域ＳＡのそれぞれについてドロネー三角形または静水面を作成する動作フローの一例を示すフロー図である。 図３に示す氾濫領域ＦＡに含まれる小領域ＳＡ１およびＳＡ２のそれぞれについて作成される複数のドロネー三角形の一例を示す。 一実施形態による浸水深推定装置１００が複数の対象点ＴＰ１～４の浸水深を推定する動作フローの一例を示すフロー図である。 本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されうるコンピュータ１２００の例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、浸水深が実測された複数の実測地点ＭＰ１～１１と、浸水深を推定する対象となる複数の対象点ＴＰ１～４とを含む特定の氾濫領域ＦＡの一例を模式的に示す。対象点ＴＰは、浸水深が実測されておらず、当該浸水深を本実施形態によって推定しようとする地点である。図１の氾濫領域ＦＡにおいて、１１箇所の実測地点ＭＰ１～１１および４箇所の対象点ＴＰ１～４を黒塗りの丸で示す。図１の氾濫領域ＦＡにおいて、河川を実線で示し、等高線を破線で示す。図１の氾濫領域ＦＡの外側には、経度（Ｘ）および緯度（Ｙ）の方向をそれぞれ矢印で示す。

大雨などにより河川が氾濫すると周辺に洪水が起こり、家屋が浸水する。その場合に、例えば保険会社は、保険金を算出するなどの理由で、河川の氾濫領域における特定の対象点ＴＰの浸水深を正確に把握したいことがある。

河川が氾濫する場合、氾濫した領域によって平均的な水面高や領域内の水面高の高低差などの氾濫の形態すなわち氾濫形態が異なり得る。例えば河川のどちらか一方の岸が破堤することで洪水が起こることが多く、河川の右岸側と左岸側で氾濫形態が異なり得る。氾濫形態は、大きな河川によって大まかに隔てられている領域だけでなく、河川の支流や高地や建造物などによって細かく隔てられている領域においても、それらの自然的または人工的な境界を介して異なり得る。氾濫形態はまた、窪地のように水が溜まり易い領域とその周囲との間でも互いに異なり得る。氾濫形態はまた、外水氾濫した領域と内水氾濫した領域との間でも互いに異なり得る。氾濫形態はまた、外水氾濫した領域においても、破堤した領域なのか越水・越流した領域なのかによって異なり得る。

河川の氾濫領域における特定の対象点ＴＰの浸水深を把握するために、当該氾濫領域において浸水深が実測された複数の実測地点ＭＰを各頂点とする複数のドロネー（Ｄｅｌａｕｎａｙ）三角形を生成することが想定される。より具体的には、当該ドロネー三角形の各頂点に対応する実測地点ＭＰの高さとして、実測された浸水深に標高を加算した水面高を用いることにより、ドロネー三角形の三次元の面方程式を決定する。特定の対象点ＴＰの平面座標を当該面方程式に代入して得られた高さに基づいて、特定の対象点ＴＰの浸水深を推定する。

しかしながら、この推定方法では、上述した氾濫形態の違いは考慮されていない場合がある。例えば、この推定方法では、河川の右岸側と左岸側とを区別してドロネー三角形を生成せずに、河川を横断するドロネー三角形を生成している場合がある。そのため、ドロネー三角形の三次元の面方程式を用いて推定される特定の対象点ＴＰの浸水深は、より正確にする余地が有り得る。また、特定の対象点ＴＰがドロネー三角形の外側に位置する場合には、近くに位置するドロネー三角形の面方程式に外挿することによって特定の対象点ＴＰの浸水深を推定したり、氾濫領域全体について算出した近似水面の浸水深を特定の対象点ＴＰの浸水深と見做したりするため、より一層、正確にする余地が有り得る。なお、対象点ＴＰの近くに位置するドロネー三角形の面方程式に外挿することによって特定の対象点ＴＰの浸水深を推定する場合には、当該ドロネー三角形の外側に向かって急勾配に三角形が描かれた場合に、特定の対象点ＴＰの浸水深が非常に高く、または非常に低くなってしまう虞がある。

浸水深が実測される実測地点ＭＰは、住宅が密集している地域や街道沿いなどでは多いが、それ以外の田畑や山間などでは少ない傾向がある。住宅が密集している地域や街道沿いなどにおける氾濫形態は、田畑や山間などにおける氾濫形態とは異なり得る。よって、浸水深が多く実測される領域における氾濫形態は、浸水深が殆ど実測されない又は全く実測されない領域における氾濫形態と異なり得る。また、水は水平になろうとする傾向があるので、互いに近い地点間では、浸水深と標高との和である水面高は互いに近い値になる。また、標高が低いほど家屋等に対する浸水深は大きくなる傾向がある。

図２は、一実施形態による浸水深推定装置１００のブロック図である。浸水深推定装置１００は、例えばコンピュータなどの情報処理装置である。その場合に、浸水深推定装置１００は、汎用のコンピュータに後述する各機能を実行させるプログラムをインストールしたものであってよい。

図３は、図１に示す氾濫領域ＦＡにおける複数の実測地点ＭＰ１～１１を、複数の小領域ＳＡ１～５にグルーピングする一例を説明するための図である。図３の氾濫領域ＦＡにおいて、５箇所の小領域ＳＡ１～５のポリゴンを斜線領域で示す。

浸水深推定装置１００は、予め定められた氾濫領域ＦＡを氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域ＳＡのうちの対象点ＴＰが位置する小領域ＳＡに対して定められた推定方法に従って、当該対象点ＴＰの浸水深を推定する。予め定められた氾濫領域ＦＡは、例えば、国土地理院によって公開される浸水推定図や、洪水発生後の浸水エリアを撮影した衛星写真や航空写真などに示される、任意範囲の領域であってもよい。本実施形態では、一例として、図３に示す氾濫領域ＦＡを対象とする。

浸水深推定装置１００は、取得部１１０と、グルーピング部１２０と、面決定部１３０と、推定方法決定部１４０と、浸水深推定部１５０と、記憶部１６０とを備える。

取得部１１０は、予め定められた氾濫領域ＦＡにおける浸水深が実測された実測地点ＭＰの平面座標、および、当該実測地点ＭＰの浸水深と標高との和である水面高を取得する。取得部１１０は、通信ネットワークを介して、有線通信または無線通信により外部装置から、当該氾濫領域ＦＡを示す地図と共に、氾濫領域ＦＡにおける複数の実測地点ＭＰ１～１１の平面座標および水面高の情報を受信してもよい。取得部１１０は、ユーザがキーボード等の入力デバイスを用いて入力したこれらの情報を受け付けてもよい。取得部１１０は、取得した複数の実測地点ＭＰ１～１１の平面座標、水面高等を含む実測地点データを、氾濫領域ＦＡを示す地図と共にグルーピング部１２０に出力する。なお、取得部１１０は、複数の実測地点ＭＰ１～１１の水面高に代えて、複数の実測地点ＭＰ１～１１の浸水深および標高を外部装置から受信してもよい。

取得部１１０はまた、当該氾濫領域ＦＡにおける１つまたは複数の対象点ＴＰの平面座標および標高を取得する。取得部１１０は、外部装置から、氾濫領域ＦＡにおける複数の対象点ＴＰ１～４の平面座標および標高を受信してもよい。取得部１１０は、取得した対象点ＴＰ１～４の平面座標、標高等を含む対象点データをグルーピング部１２０に出力する。

グルーピング部１２０は、予め定められた氾濫領域ＦＡにおける複数の実測地点ＭＰを、氾濫領域ＦＡを氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域ＳＡにグルーピングする。グルーピング部１２０は、取得部１１０から、氾濫領域ＦＡを示す地図と共に、氾濫領域ＦＡにおける複数の実測地点ＭＰ１～１１の平面座標および水面高を含む実測地点データを入力されたことに応じて、複数の実測地点ＭＰ１～１１を複数の小領域ＳＡ１～５にグルーピングしてもよい。

グルーピング部１２０は、複数の小領域ＳＡ１～５のポリゴンデータと、複数の小領域ＳＡ１～５のそれぞれに含まれる実測地点ＭＰの数および実測地点データとを含むグルーピング情報を、氾濫領域ＦＡを示す地図と共に、面決定部１３０および推定方法決定部１４０のそれぞれに出力する。グルーピング部１２０は更に、当該グルーピング情報および氾濫領域ＦＡを示す地図を記憶部１６０に記憶させる。

グルーピング部１２０は、予め定められた氾濫領域ＦＡにおける複数の対象点ＴＰを、氾濫領域ＦＡを氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域ＳＡにグルーピングする。グルーピング部１２０は、取得部１１０から、氾濫領域ＦＡにおける複数の対象点ＴＰ１～４の平面座標および標高を含む対象点データを入力されたことに応じて、記憶部１６０に記憶された当該氾濫領域ＦＡに対応するグルーピング情報を読み出し、複数の対象点ＴＰ１～４をグルーピング情報に示される複数の小領域ＳＡ１～５にグルーピングしてもよい。グルーピング部１２０は、複数の対象点ＴＰ１～４のそれぞれの対象点データおよび所属小領域ＳＡを含む対象点グルーピング結果を浸水深推定部１５０に出力する。

面決定部１３０は、実測地点ＭＰの平面座標を母点としたボロノイ図および当該ボロノイ図に基づくドロネー三角形を生成し、ドロネー三角形の各頂点に対応する実測地点ＭＰの水面高を用いて、当該ドロネー三角形の三次元の面方程式を決定する。面決定部１３０は、グルーピング部１２０からグルーピング情報および氾濫領域ＦＡを示す地図を入力されたことに応じて、グルーピング情報を参照し、実測地点ＭＰが３点以上含まれる、すなわちドロネー三角形を生成可能な、１つまたは複数の小領域ＳＡを特定してもよい。面決定部１３０は、グルーピング情報を参照し、特定した小領域ＳＡに含まれる実測地点ＭＰの平面座標を母点としたボロノイ図を生成し、当該ボロノイ図に基づき、実測地点ＭＰの水面高を用いてドロネー三角形を生成してもよい。面決定部１３０は、グルーピング情報を参照し、生成したドロネー三角形の各頂点に対応する実測地点ＭＰの水面高を用いて、当該ドロネー三角形の三次元の面方程式を決定し、決定した三次元の面方程式と各頂点に対応する実測地点ＭＰの実測地点データとを含むドロネー三角形情報を記憶部１６０に記憶させる。

推定方法決定部１４０は、複数の小領域ＳＡのそれぞれにおける実測地点ＭＰの数に応じて、２以上の異なる推定方法の何れかを複数の小領域ＳＡのそれぞれに適用すると決定する。推定方法決定部１４０は、グルーピング部１２０からグルーピング情報および氾濫領域ＦＡを示す地図を入力されたことに応じて、グルーピング情報を参照し、実測地点ＭＰが３点以上含まれない、すなわちドロネー三角形を生成不可能な、１つまたは複数の小領域ＳＡを特定してもよい。推定方法決定部１４０は、グルーピング情報を参照し、特定した小領域ＳＡに１つまたは２つの実測地点ＭＰが含まれる場合には、１つまたは２つの実測地点ＭＰの水面高との測定誤差が最も小さくなる静水面を作成してもよい。推定方法決定部１４０は、グルーピング情報を参照し、特定した小領域ＳＡに１つも実測地点ＭＰが含まれない場合には、当該小領域ＳＡの輪郭線上の複数の標高についてパーセンタイル法により代表標高を定め、当該代表標高を水面高とする静水面を作成してもよい。推定方法決定部１４０は、作成した静水面の水面高を含む静水面情報をグルーピング情報と共に記憶部１６０に記憶させる。なお、推定方法決定部１４０は、特定の氾濫領域ＦＡについて、複数の小領域ＳＡに同じ推定方法を適用すると決定してもよく、複数の小領域ＳＡに異なる推定方法を適用すると決定してもよい。

浸水深推定部１５０は、複数の対象点ＴＰの浸水深を、複数の対象点ＴＰのそれぞれが属する小領域ＳＡごとに決定された推定方法を用いて推定する。浸水深推定部１５０は、グルーピング部１２０から対象点グルーピング結果を入力されたことに応じて、対象点グルーピング結果に示される、各対象点ＴＰが属する小領域ＳＡを参照し、各対象点ＴＰについて、記憶部１６０に記憶された当該小領域ＳＡのグルーピング情報、ドロネー三角形情報、静水面情報などを読み出してもよい。浸水深推定部１５０は、各対象点ＴＰが属する小領域ＳＡに適用される推定方法に従って、各対象点ＴＰの浸水深を推定し、推定した浸水深を各対象点ＴＰの対象点データおよび所属小領域ＳＡと共に記憶部１６０に記憶させてもよい。

記憶部１６０は、グルーピング部１２０、面決定部１３０、推定方法決定部１４０および浸水深推定部１５０のそれぞれによって、グルーピング情報や氾濫領域ＦＡを示す地図などの情報を記憶させられてもよい。記憶部１６０は、グルーピング部１２０、面決定部１３０および浸水深推定部１５０のそれぞれによって、これらの情報を読み出されてもよい。

図４は、一実施形態による浸水深推定装置１００の記憶部１６０に記憶される、特定の氾濫領域ＦＡに関するグルーピング情報と推定方法との対応関係を示すテーブルの一例である。記憶部１６０は、複数の小領域ＳＡ１～５のそれぞれについて、ポリゴンデータ、各小領域ＳＡに含まれる実測地点ＭＰの数および実測地点データを対応付けて、図４に示すテーブルに記憶してもよい。記憶部１６０は、各小領域ＳＡに含まれる実測地点データとして、実測地点ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、…ＭＰ１１などに対応付けて、Ｘ座標としての経度（Ｘ）、Ｙ座標としての緯度（Ｙ）、Ｚ座標としての浸水深（Ｚａ）、標高（Ｚｂ）並びに水面高（Ｚ）、および、異常値であることを示すフラグ「*」、を記憶してもよい。

図５は、一実施形態による浸水深推定装置１００が複数の小領域ＳＡのそれぞれについてドロネー三角形または静水面を作成する動作フローの一例を示すフロー図である。図５の動作フローは、一例として、浸水深推定装置１００のユーザからの指示に基づき動作を開始する。

浸水深推定装置１００の取得部１１０は、外部装置から、予め定められた氾濫領域ＦＡを示す地図と共に、氾濫領域ＦＡにおける複数の実測地点ＭＰ１～１１の平面座標、浸水深および標高を受信し（ステップＳ１０１）、複数の実測地点ＭＰ１～１１のそれぞれについて、浸水深と標高とを加算することにより水面高を算出してもよい（ステップＳ１０３）。

取得部１１０は、実測地点ＭＰや対象点ＴＰの平面座標として、緯度と経度とを直接的に外部装置から取得してもよく、住所のみを外部装置から取得し、当該住所を緯度と経度とに変換してもよい。取得部１１０は、実測地点ＭＰや対象点ＴＰの標高として、例えば国土地理院がインターネット上で公開しているＤＥＭデータを取得してもよい。なお、取得部１１０は、氾濫領域ＦＡを示す地図として、例えば図３に示すような、等高線、経度（Ｘ）および緯度（Ｙ）の他、互いに離間した複数の浸水領域のポリゴンが付与されたものを取得してもよい。

浸水深推定装置１００のグルーピング部１２０は、氾濫領域ＦＡにおける複数の実測地点ＭＰを、氾濫領域ＦＡを氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域ＳＡにグルーピングする（ステップＳ１０５）。

グルーピング部１２０は、複数の小領域ＳＡとして、例えば、国土地理院によって公開される浸水推定図に示される互いに離間した複数の浸水領域を用いてもよい。グルーピング部１２０は、複数の小領域ＳＡとして、例えば、衛星写真または航空写真に示される互いに離間した複数の浸水領域を用いてもよい。グルーピング部１２０は、複数の小領域ＳＡとして、例えば、氾濫領域ＦＡにおける１つまたは複数の河川によって分割される複数の領域を用いてもよい。

浸水推定図、衛星写真、航空写真などにおいて互いに離間した浸水領域のそれぞれは、氾濫形態が異なっている可能性があると推測できる。浸水領域が離間するのは、例えば図３に例示するように、大きな河川によって大まかに隔てられていたり、河川の支流や高地や建造物などによって細かく隔てられていたりすることが要因である。これらの要因によって、すなわち自然的または人工的な境界によって互いに離間した浸水領域間では氾濫形態が異なり得る。この観点から、自然的または人工的な境界によって「互いに離間している浸水領域」を小領域ＳＡとすることは、「氾濫形態に応じて細分化」することの一例になっている。

自然的または人工的な境界によって互いに離間していない浸水領域間、例えば窪地のように水が溜まり易い領域とその周囲との間や、外水氾濫した領域と内水氾濫した領域との間や、外水氾濫した領域における破堤した領域と越水・越流した領域との間や、これら複数種類の領域のうちの任意の領域間などでも氾濫形態が異なり得る。この観点から、自然的または人工的な境界によって互いに離間していない浸水領域、すなわち「互いに隣接している浸水領域」を小領域ＳＡとすることも、「氾濫形態に応じて細分化」することの一例になっている。

グルーピング部１２０は、複数の実測地点ＭＰのそれぞれが、河川の右岸側に位置するか左岸側に位置するか、高地または建造物によって隔てられる２以上の領域の何れに位置するか、外水氾濫した領域に位置するか内水氾濫した領域に位置するか、等の氾濫形態が異なる要因に応じて、複数の実測地点ＭＰを複数の小領域ＳＡへとグルーピングしてもよい。グルーピング部１２０は、例えば、図３の氾濫領域ＦＡの地図に示される互いに離間した複数の浸水領域を、複数の小領域ＳＡとしてもよい。具体的には、グルーピング部１２０は、図３に示す５つの斜線領域を、小領域ＳＡ１～５としてもよい。

グルーピング部１２０は、例えば図３の氾濫領域ＦＡの地図に示される複数の小領域ＳＡ１～５のポリゴンデータと、複数の実測地点ＭＰ１～１１の平面座標とを照らし合わせ、各実測地点ＭＰが位置する小領域ＳＡを特定することにより、各実測地点ＭＰを、特定した小領域ＳＡにグルーピングしてもよい。より具体的には、グルーピング部１２０は、小領域ＳＡ１に位置する実測地点ＭＰ１～５を小領域ＳＡ１に属させ、小領域ＳＡ２に位置する実測地点ＭＰ６～１０を小領域ＳＡ２に属させ、小領域ＳＡ３に位置する実測地点ＭＰ１１を小領域ＳＡ３に属させてもよい。グルーピング部１２０は、小領域ＳＡ４および小領域ＳＡ５については、実測地点ＭＰが位置しないため、実測地点ＭＰを１つも属させなくてもよい。

一の小領域ＳＡについて、実測地点ＭＰが３以上含まれる小領域ＳＡの場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、浸水深推定装置１００の面決定部１３０は、実測地点ＭＰの平面座標を母点としたボロノイ図および当該ボロノイ図に基づくドロネー三角形を生成し、ドロネー三角形の各頂点に対応する実測地点ＭＰの水面高を用いて、当該ドロネー三角形の三次元の面方程式を決定する（ステップＳ１０９）。

図６は、図３に示す氾濫領域ＦＡに含まれる小領域ＳＡ１およびＳＡ２のそれぞれについて作成される複数のドロネー三角形の一例を示す。ステップＳ１０９において、面決定部１３０は、図６に示すように、氾濫領域ＦＡに含まれる小領域ＳＡ１について、５箇所の実測地点ＭＰ１～５の平面座標を母点としたボロノイ図を生成し、当該ボロノイ図に基づき、実測地点ＭＰ１～５の水面高を用いて４つのドロネー三角形を生成してもよい。面決定部１３０は、図６に示すように、氾濫領域ＦＡに含まれる小領域ＳＡ２について、５箇所の実測地点ＭＰ６～１０の平面座標を母点としたボロノイ図を生成し、当該ボロノイ図に基づき、実測地点ＭＰ６～１０の水面高を用いて４つのドロネー三角形を生成してもよい。

面決定部１３０によるボロノイ図の生成方法に関して、平面上に分散している複数の点からボロノイ図を生成する方法は数学的な操作であり、既知の方法が用いられてよい。また、生成したドロネー三角形の三次元の面方程式を決定するに当たっては、三角形の各頂点のＸＹＺ座標から、Ｚ＝ａＸ＋ｂＹ＋ｃで表される面方程式の各係数ａ，ｂ，ｃを決定する方法も数学的な操作であり、既知の方法が用いられてよい。

なお、面決定部１３０は、実測地点ＭＰが３以上含まれる小領域ＳＡ１およびＳＡ２について、ドロネー三角形を生成する際に、予め定められた条件で実測地点ＭＰ１～１０の水面高が異常値であるか否かを判断し、異常値と判断された水面高を除外してもよい。予め定められた条件の一例は、一の実測地点ＭＰの水面高が、小領域ＳＡ１の実測地点ＭＰ１～５の水面高を用いて決定される近似水面の水面高から予め定められた高さ以上乖離しているか否かである。例えば、面決定部１３０は、近似水面の水面高から１．５ｍ以上高いまたは低い水面高を異常値と判断する。面決定部１３０は、異常値と判断した水面高に対応する実測地点ＭＰについて、異常値であることを示すフラグを、図４に示した記憶部１６０のテーブルに書き込んでもよい。図４の例では、面決定部１３０は、実測地点ＭＰ４およびＭＰ９のそれぞれの水面高を異常値と判断し、異常値であることを示すフラグを当該テーブルに書き込んでいる。なお、異常値と判断した水面高は、以降の計算において除外してもよく、例えばボロノイ図の母点として用いない。

ステップＳ１０９に続いて、複数の小領域ＳＡの全てについてドロネー三角形または静水面を作成していない場合は（ステップＳ１１７：ＮＯ）、ステップＳ１０７に戻る。ステップＳ１１７において、複数の小領域ＳＡの全てについてドロネー三角形または静水面を作成した場合は（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、当該動作フローは終了する。

ステップＳ１０７において、実測地点ＭＰが３以上含まれる小領域ＳＡではなく（ステップＳ１０７：ＮＯ）、実測地点ＭＰが１つまたは２つ含まれる小領域ＳＡの場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、浸水深推定装置１００の推定方法決定部１４０は、最小二乗法を用いて、当該小領域ＳＡに属する１つまたは２つの実測地点ＭＰの水面高から静水面の代表水面高を算出し（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１７へ進む。より具体的には、推定方法決定部１４０は、１つの実測地点ＭＰ１１が含まれる小領域ＳＡ３について、実測地点ＭＰ１１の水面高との測定誤差が最も小さくなる静水面を作成してもよい。この場合、推定方法決定部１４０は、実測地点ＭＰ１１の水面高を静水面の代表水面高としてもよい。

ステップＳ１１１において、実測地点ＭＰが１つも含まれない小領域ＳＡの場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、浸水深推定装置１００の推定方法決定部１４０は、当該小領域ＳＡの輪郭線上の複数の標高のうち高さが下位から数えて予め定められた割合に位置する代表標高を静水面の水面高として算出し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１７へ進む。より具体的には、推定方法決定部１４０は、実測地点ＭＰが１つも含まれない小領域ＳＡ４について、小領域ＳＡ４の輪郭線上の複数の標高のうち高さが下位から数えて例えば７５％に位置する代表標高を静水面の水面高として算出してもよい。推定方法決定部１４０は、実測地点ＭＰが１つも含まれない小領域ＳＡ５についても同様に、小領域ＳＡ５の輪郭線上の複数の標高のうち高さが下位から数えて例えば７５％に位置する代表標高を静水面の水面高として算出してもよい。

なお、ステップＳ１１３では、推定方法決定部１４０は、最小二乗法を用いることに代えて、実測地点ＭＰが１つまたは２つ含まれる小領域ＳＡに属する１つまたは２つの実測地点ＭＰの水面高の平均値または中央値を静水面の代表水面高として推定してもよい。ステップＳ１１５では、推定方法決定部１４０は、上記の代表標高に代えて、実測地点ＭＰが１つも含まれない小領域ＳＡの輪郭線上の複数の標高の平均値または中央値を静水面の水面高として推定してもよい。

図７は、一実施形態による浸水深推定装置１００が複数の対象点ＴＰ１～４の浸水深を推定する動作フローの一例を示すフロー図である。図７の動作フローは、一例として、浸水深推定装置１００のユーザからの指示に基づき動作を開始する。

浸水深推定装置１００の取得部１１０は、外部装置から、予め定められた氾濫領域ＦＡにおける複数の対象点ＴＰ１～４の平面座標および標高を含む対象点データを受信する（ステップＳ２０１）。

浸水深推定装置１００のグルーピング部１２０は、氾濫領域ＦＡにおける複数の対象点ＴＰを、氾濫領域ＦＡを氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域ＳＡにグルーピングする（ステップＳ２０３）。

グルーピング部１２０は、複数の対象点ＴＰのそれぞれが、河川の右岸側に位置するか左岸側に位置するか、高地または建造物によって隔てられる２以上の領域の何れに位置するか、および、外水氾濫した領域に位置するか内水氾濫した領域に位置するか、の少なくとも何れかに応じて、複数の対象点ＴＰを複数の小領域ＳＡにグルーピングしてもよい。

グルーピング部１２０は、例えば図６の氾濫領域ＦＡの地図に示される複数の小領域ＳＡ１～５のポリゴンデータと、複数の対象点ＴＰ１～４の平面座標とを照らし合わせ、各対象点ＴＰが位置する小領域ＳＡを特定することにより、各対象点ＴＰを特定した小領域ＳＡにグルーピングしてもよい。換言すると、グルーピング部１２０は、予め複数の実測地点ＭＰ１～１１を分配させた複数の小領域ＳＡ１～５の何れかに、複数の対象点ＴＰ１～４をそれぞれ属させてもよい。具体的には、グルーピング部１２０は、対象点ＴＰ１およびＴＰ２を小領域ＳＡ１に属させ、対象点ＴＰ３を小領域ＳＡ３に属させ、対象点ＴＰ４を小領域ＳＡ４に属させてもよい。グルーピング部１２０は、小領域ＳＡ２および小領域ＳＡ５については、対象点ＴＰが位置しないため、対象点ＴＰを１つも属させなくてもよい。

浸水深推定装置１００の推定方法決定部１４０は、複数の小領域ＳＡのそれぞれにおける実測地点ＭＰの数に応じて、２以上の異なる推定方法の何れかを複数の小領域ＳＡのそれぞれに適用すると決定する。

推定方法決定部１４０は、実測地点ＭＰが３以上含まれる、ドロネー三角形の三次元の面方程式が決定された一の小領域ＳＡに属する一の対象点ＴＰの平面座標が、当該小領域ＳＡに含まれる１つまたは複数のドロネー三角形の何れかに属するか否かに基づき、当該一の小領域ＳＡの推定方法として２つの異なる第１推定方法および第２推定方法の何れか一方を適用すると決定してもよい。

より具体的には、推定方法決定部１４０は、当該一の対象点ＴＰの平面座標が１つまたは複数のドロネー三角形の何れかに属する場合には、当該一の対象点ＴＰの平面座標を当該一の対象点ＴＰが属するドロネー三角形の面方程式に代入して算出される水面高から当該一の対象点ＴＰの標高を減算することにより当該一の対象点ＴＰの浸水深を推定する第１推定方法を適用すると決定してもよい。

推定方法決定部１４０は、当該一の対象点ＴＰの平面座標が１つまたは複数のドロネー三角形の何れにも属さない場合には、当該一の対象点ＴＰから、当該一の対象点ＴＰの最近傍に位置するドロネー三角形の一辺に引いた仮想的な垂線と、当該一辺との交点を、当該一の対象点ＴＰの水面高として推定し、水面高から当該一の対象点ＴＰの標高を減算することにより当該一の対象点ＴＰの浸水深を推定する第２推定方法を適用すると決定してもよい。浸水深推定装置１００によれば、対象点ＴＰの近くに位置するドロネー三角形の面方程式に外挿することによって当該対象点ＴＰの浸水深を推定する手法に代えて、上述の第２推定方法を用いることにより、当該対象点ＴＰの浸水深が過大または過小な不適切な値になることを防止できる。

推定方法決定部１４０は、実測地点ＭＰが１つまたは２つ含まれる一の小領域ＳＡの推定方法として、当該小領域ＳＡに属する１つまたは２つの実測地点ＭＰの水面高から最小二乗法を用いて算出される代表水面高から、当該小領域ＳＡに属する一の対象点ＴＰの標高を減算することにより、当該一の対象点ＴＰの浸水深を推定する第３推定方法を適用すると決定してもよい。

推定方法決定部１４０は、上記の第３推定方法に代えて又は加えて、実測地点ＭＰが１つまたは２つ含まれる一の小領域ＳＡに属する１つまたは２つの実測地点ＭＰの水面高の平均値または中央値を当該一の対象点ＴＰの水面高として推定し、当該一の対象点ＴＰの水面高から当該一の対象点ＴＰの標高を減算することにより当該一の対象点ＴＰの浸水深を推定する推定方法を適用すると決定してもよい。

推定方法決定部１４０は、実測地点ＭＰが１つも含まれない一の小領域ＳＡの推定方法として、当該小領域ＳＡの輪郭線上の複数の標高のうち高さが下位から数えて予め定められた割合に位置する代表標高から、当該小領域ＳＡに属する一の対象点ＴＰの標高を減算することにより当該一の対象点ＴＰの浸水深を推定する第４推定方法を適用すると決定してもよい。

推定方法決定部１４０は、上記の第４推定方法に代えて又は加えて、実測地点ＭＰが１つも含まれない小領域ＳＡの輪郭線上の複数の標高の平均値または中央値から、当該小領域ＳＡに属する一の対象点ＴＰの標高を減算することにより当該一の対象点ＴＰの浸水深を推定する方法を適用すると決定してもよい。

浸水深推定装置１００の浸水深推定部１５０は、複数の対象点ＴＰの浸水深を、複数の対象点ＴＰのそれぞれが属する小領域ＳＡごとに決定された推定方法を用いて推定する。より具体的には、浸水深推定部１５０は、一の対象点ＴＰが、実測地点ＭＰが３以上含まれる小領域ＳＡに属し（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、当該対象点ＴＰの平面座標が当該小領域ＳＡに含まれる１つまたは複数のドロネー三角形の何れかに属する場合には（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、当該対象点ＴＰの浸水深を上述の第１推定方法を用いて推定する（ステップＳ２０９）。

より具体的には、浸水深推定部１５０は、図６に示すように、対象点ＴＰ１が、実測地点ＭＰが３以上含まれる小領域ＳＡ１に属し、且つ、小領域ＳＡ１に含まれる一のドロネー三角形に属すると判断して、上述の第１推定方法を用いて対象点ＴＰ１の浸水深を推定してもよい。すなわち、浸水深推定部１５０は、対象点ＴＰ１の平面座標を、対象点ＴＰ１が属する、実測地点ＭＰ２、ＭＰ４、ＭＰ５を頂点とするドロネー三角形の面方程式に代入して水面高を算出する。当該面方程式は、図５の動作フローで説明したように、面決定部１３０により予め決定され、記憶部１６０に記憶されていてもよい。浸水深推定部１５０は、当該水面高から対象点ＴＰ１の標高を減算することにより、対象点ＴＰ１の浸水深を推定する。

ステップＳ２０９に続いて、複数の対象点ＴＰの全てについて浸水深を推定していない場合は（ステップＳ２１９：ＮＯ）、ステップＳ２０５に戻る。ステップＳ２１９において、複数の対象点ＴＰの全てについて浸水深を推定した場合は（ステップＳ２１９：ＹＥＳ）、当該動作フローは終了する。

ステップＳ２０７において、一の対象点ＴＰの平面座標が小領域ＳＡに含まれる１つまたは複数のドロネー三角形の何れにも属さない場合には（ステップＳ２０７：ＮＯ）、当該対象点ＴＰの浸水深を上述の第２推定方法を用いて推定し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２１９に進む。

より具体的には、浸水深推定部１５０は、図６に示すように、対象点ＴＰ２が、実測地点ＭＰが３以上含まれる小領域ＳＡ１に属し、且つ、小領域ＳＡ１に含まれる複数のドロネー三角形の何れにも属さないと判断して、上述の第２推定方法を用いて対象点ＴＰ２の浸水深を推定してもよい。すなわち、浸水深推定部１５０は、対象点ＴＰ２から、対象点ＴＰ２の最近傍に位置する、実測地点ＭＰ２、ＭＰ４、ＭＰ５を頂点とするドロネー三角形の、実測地点ＭＰ４とＭＰ５との間の一辺に仮想的な垂線を引く。浸水深推定部１５０は、当該垂線と、当該一辺との交点を、対象点ＴＰ２の水面高として推定し、当該水面高から対象点ＴＰ２の標高を減算することにより対象点ＴＰ２の浸水深を推定する。

ステップＳ２０５において、一の対象点ＴＰが、実測地点ＭＰが３以上含まれる小領域ＳＡに属さず（ステップＳ２０５：ＮＯ）、実測地点ＭＰが１つまたは２つ含まれる小領域ＳＡに属する場合（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、当該対象点ＴＰの浸水深を上述の第３推定方法を用いて推定し（ステップＳ２１５）、ステップＳ２１９に進む。

より具体的には、浸水深推定部１５０は、図６に示すように、対象点ＴＰ３が、１つの実測地点ＭＰ１１のみが含まれる小領域ＳＡ３に属すると判断して、上述の第３推定方法を用いて対象点ＴＰ３の浸水深を推定してもよい。すなわち、浸水深推定部１５０は、図５の動作フローで説明したように、推定方法決定部１４０によって予め作成された小領域ＳＡ３の静水面の代表水面高、すなわち実測地点ＭＰ１１の水面高から、対象点ＴＰ３の標高を減算することにより、対象点ＴＰ３の浸水深を推定する。なお、推定した対象点ＴＰ３の浸水深が０ｍ以下の場合は、対象点ＴＰ３の浸水深を０ｍとしてもよい。

ステップＳ２１３において、一の対象点ＴＰが、実測地点ＭＰが１つも含まれない小領域ＳＡに属する場合（ステップＳ２１３：ＮＯ）、当該対象点ＴＰの浸水深を上述の第４推定方法を用いて推定し（ステップＳ２１７）、ステップＳ２１９に進む。

より具体的には、浸水深推定部１５０は、図６に示すように、対象点ＴＰ４が、実測地点ＭＰが１つも含まれない小領域ＳＡ４に属すると判断して、上述の第４推定方法を用いて対象点ＴＰ４の浸水深を推定してもよい。すなわち、浸水深推定部１５０は、図５の動作フローで説明したように、推定方法決定部１４０によって予め作成された小領域ＳＡ４の静水面の水面高、すなわち小領域ＳＡ４の輪郭線上の複数の標高のうち高さが下位から数えて例えば７５％に位置する代表標高から、対象点ＴＰ４の標高を減算することにより、対象点ＴＰ４の浸水深を推定する。なお、推定した対象点ＴＰ４の浸水深が０ｍ以下の場合は、対象点ＴＰ４の浸水深を０ｍとしてもよい。

以上で説明した本実施形態の浸水深推定装置１００によれば、予め定められた氾濫領域ＦＡを氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域ＳＡのうち対象点ＴＰが位置する小領域ＳＡに対応する推定方法に従って、当該対象点ＴＰの浸水深を推定する。これにより、浸水深推定装置１００は、氾濫形態が異なる領域を区別せずに浸水深を推定する場合に比べて、対象点ＴＰの浸水深を推定する精度を高めることができる。

以上で説明した実施形態において、実測された浸水深とは、保険会社の社員や行政の職員が予め定められた方法で実際に測った値の他に、衛星写真や航空写真やＳＮＳの画像などからデータとして取得した値を指してもよい。実測された浸水深とは、被保険者や付近住民の協力者から自己申告された値を指してもよく、これらの者から送られてきた画像からユーザが見積もった値を指してもよい。このような観点から、実測地点ＭＰには、浸水深を実際に測った地点のみならず、何らかの方法で浸水深の値を確定させた地点が含まれていてもよい。

以上で説明した実施形態において、氾濫領域ＦＡにおける複数の実測地点ＭＰや複数の対象点ＴＰは、規則性を持った間隔で並んだものでもよいし、ランダムに配置されたものであってもよい。複数の実測地点ＭＰ同士や複数の対象点ＴＰ同士は、例えば数十ｍ程度の間隔毎にあってもよい。複数の実測地点Ｐや複数の対象点ＴＰは、浸水があったと想定される領域全体、例えば数ｋｍ四方にわたって分散して配されていてもよい。

本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

図８は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されうるコンピュータ１２００の例を示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。このようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、グラフィックコントローラ１２１６、及びディスプレイデバイス１２１８を含み、これらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続される。コンピュータ１２００はまた、通信インターフェース１２２２、ハードディスクドライブ１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、これらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続される。コンピュータはまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボード１２４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、これらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続される。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、これにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又は当該グラフィックコントローラ１２１６自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示させる。

通信インターフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２０１から読み取り、ハードディスクドライブ１２２４にＲＡＭ１２１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０は、内部に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２０１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、ハードディスクドライブ１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２０１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、ハードディスクドライブ１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような、様々なタイプの情報が、情報処理されるべく、記録媒体に格納されてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、これにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

以上の説明によるプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、これにより、プログラムをコンピュータ１２００にネットワークを介して提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００ 浸水深推定装置
１１０ 取得部
１２０ グルーピング部
１３０ 面決定部
１４０ 推定方法決定部
１５０ 浸水深推定部
１６０ 記憶部
１２００ コンピュータ
１２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ
１２１０ ホストコントローラ
１２１２ ＣＰＵ
１２１４ ＲＡＭ
１２１６ グラフィックコントローラ
１２１８ ディスプレイデバイス
１２２０ 入出力コントローラ
１２２２ 通信インターフェース
１２２４ ハードディスクドライブ
１２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ
１２３０ ＲＯＭ
１２４０ 入出力チップ
１２４２ キーボード

Claims (11)

1. 予め定められた氾濫領域における複数の対象点を、前記氾濫領域を氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域にグルーピングするグルーピング部と、
   前記複数の対象点の浸水深を、前記複数の対象点のそれぞれが属する小領域ごとに決定された推定方法であって、前記小領域ごとに浸水深が実測された実測地点の数に応じて決定された前記推定方法を用いて推定する浸水深推定部と
   を備える浸水深推定装置。
2. 前記グルーピング部は更に、前記氾濫領域における浸水深が実測された複数の実測地点を前記複数の小領域にグルーピングし、
   前記複数の小領域のそれぞれにおける前記実測地点の数に応じて、２以上の異なる前記推定方法の何れかを前記複数の小領域のそれぞれに適用すると決定する推定方法決定部を更に備える、
   請求項１に記載の浸水深推定装置。
3. 前記実測地点の平面座標、および、前記実測地点の浸水深と標高との和である水面高を取得する取得部と、
   前記実測地点の前記平面座標を母点としたボロノイ図および前記ボロノイ図に基づくドロネー三角形を生成し、前記ドロネー三角形の各頂点に対応する前記実測地点の前記水面高を用いて、前記ドロネー三角形の三次元の面方程式を決定する面決定部と
   を更に備え、
   前記推定方法決定部は、前記実測地点が３以上含まれる一の小領域の前記推定方法として、前記一の小領域に属する一の対象点の前記平面座標が前記ドロネー三角形の何れかに属するか否かに基づき２つの異なる推定方法の何れか一方を適用すると決定する、
   請求項２に記載の浸水深推定装置。
4. 前記推定方法決定部は、
   前記一の対象点の前記平面座標が前記ドロネー三角形の何れかに属する場合には、前記一の対象点の前記平面座標を前記一の対象点が属する前記ドロネー三角形の前記面方程式に代入して算出される前記水面高から前記一の対象点の前記標高を減算することにより前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法を適用すると決定し、
   前記一の対象点の前記平面座標が前記ドロネー三角形の何れにも属さない場合には、前記一の対象点から、前記一の対象点の最近傍に位置する前記ドロネー三角形の一辺に引いた仮想的な垂線と、前記一辺との交点を前記一の対象点の前記水面高として推定し、前記水面高から前記一の対象点の前記標高を減算することにより前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法を適用すると決定する、
   請求項３に記載の浸水深推定装置。
5. 前記推定方法決定部は、前記実測地点が１つまたは２つ含まれる一の小領域の前記推定方法として、前記一の小領域に属する前記１つまたは２つの前記実測地点の水面高から最小二乗法を用いて算出される代表水面高から、前記一の小領域に属する一の対象点の標高を減算することにより、前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法、および、前記１つまたは２つの前記実測地点の前記水面高の平均値または中央値を前記一の対象点の前記水面高として推定し、前記一の対象点の前記水面高から前記一の対象点の前記標高を減算することにより前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法、の少なくとも何れかを適用すると決定する、
   請求項２に記載の浸水深推定装置。
6. 前記推定方法決定部は、前記実測地点が１つも含まれない一の小領域の前記推定方法として、前記一の小領域の輪郭線上の複数の標高のうち高さが下位から数えて予め定められた割合に位置する代表標高から、前記一の小領域に属する一の対象点の標高を減算することにより前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法、および、前記複数の標高の平均値または中央値から前記一の対象点の前記標高を減算することにより前記一の対象点の前記浸水深を推定する推定方法、の少なくとも何れかを適用すると決定する、
   請求項２に記載の浸水深推定装置。
7. 前記グルーピング部は、前記複数の対象点のそれぞれが、河川の右岸側に位置するか左岸側に位置するか、高地または建造物によって隔てられる２以上の領域の何れに位置するか、および、外水氾濫した領域に位置するか内水氾濫した領域に位置するか、の少なくとも何れかに応じて、前記複数の対象点を前記複数の小領域にグルーピングする、
   請求項１から６の何れか一項に記載の浸水深推定装置。
8. 前記グルーピング部は、前記複数の小領域として、国土地理院によって公開される浸水推定図に示される互いに離間した複数の浸水領域、および、衛星写真または航空写真に示される互いに離間した複数の浸水領域、の少なくとも何れかを用いる、
   請求項１から６の何れか一項に記載の浸水深推定装置。
9. 前記グルーピング部は、前記複数の小領域として、前記氾濫領域における１つまたは複数の河川によって分割される複数の領域を用いる、
   請求項１から６の何れか一項に記載の浸水深推定装置。
10. コンピュータによって実行される浸水深推定方法であって、
    予め定められた氾濫領域における複数の対象点を、前記氾濫領域を氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域にグルーピングすることと、
    前記複数の対象点の浸水深を、前記複数の対象点のそれぞれが属する小領域ごとに決定された推定方法であって、前記小領域ごとに浸水深が実測された実測地点の数に応じて決定された前記推定方法を用いて推定することと
    を備える浸水深推定方法。
11. コンピュータに、
    予め定められた氾濫領域における複数の対象点を、前記氾濫領域を氾濫形態に応じて細分化した複数の小領域にグルーピングする手順と、
    前記複数の対象点の浸水深を、前記複数の対象点のそれぞれが属する小領域ごとに決定された推定方法であって、前記小領域ごとに浸水深が実測された実測地点の数に応じて決定された前記推定方法を用いて推定する手順と
    を実行させるプログラム。

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