JP2023111683A - 人力駆動車用のコンポーネント - Google Patents

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Abstract

Figure 2023111683000001
【課題】組立の作業効率を向上できる人力駆動車用のコンポーネントを提供する。
【解決手段】人力駆動車用のコンポーネントは、内部空間が形成され、前記内部空間と外部空間とに接続される少なくとも１つの第１貫通孔が形成されるハウジングと、前記内部空間に配置される少なくとも１つの取付部分を有し、前記内部空間に少なくとも一部が配置される電気部材と、前記内部空間に配置され、前記電気部材に接続される電気ケーブルと、前記少なくとも１つの第１貫通孔に一部分が配置され、前記ハウジングの前記外部空間において操作可能に構成されて、前記電気部材の前記少なくとも１つの取付部分を前記ハウジングに取り付ける少なくとも１つのファスナ部材と、を備え、前記少なくとも１つの取付部分は、前記少なくとも１つの第１貫通孔に対応する位置に配置される。
【選択図】図８

Description

本開示は、人力駆動車用のコンポーネントに関する。
特許文献１は、電気コネクタおよび第１の制御基板を備えるアシストユニットを開示する。特許文献１の電気コネクタおよび第１の制御基板は、ユニットケースの第３収容空間に配置される。特許文献１の電気コネクタおよび第１の制御基板には、電気ケーブルがそれぞれ接続される。
特開２０１１－２０７３６１号公報
特許文献１のアシストユニットでは、電気コネクタおよび第１の制御基板がユニットケースの内周面側からユニットケースに取り付けられるため、工具が狭い空間において操作される必要がある。したがって、電気コネクタおよび第１の制御基板がユニットケースに取り付けられにくい場合がある。
本開示の目的の１つは、組立の作業効率を向上できる人力駆動車用のコンポーネントを提供することである。
本開示の第１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、内部空間が形成され、前記内部空間と外部空間とに接続される少なくとも１つの第１貫通孔が形成されるハウジングと、前記内部空間に配置される少なくとも１つの取付部分を有し、前記内部空間に少なくとも一部が配置される電気部材と、前記内部空間に配置され、前記電気部材に接続される電気ケーブルと、前記少なくとも１つの第１貫通孔に一部分が配置され、前記ハウジングの前記外部空間において操作可能に構成されて、前記電気部材の前記少なくとも１つの取付部分を前記ハウジングに取り付ける少なくとも１つのファスナ部材と、を備え、前記少なくとも１つの取付部分は、前記少なくとも１つの第１貫通孔に対応する位置に配置される。
第１側面のコンポーネントによれば、電気部材をハウジングに取り付ける少なくとも１つのファスナ部材を、ハウジングの外部空間から操作できる。したがって、電気部材の取付部分は、ハウジングの外部空間からハウジングに取り付けできるため、コンポーネントの組立の作業効率が向上される。
本開示の第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つのファスナ部材は、前記少なくとも１つの第１貫通孔に一部分が配置される少なくとも１つの第１ファスナ部材と、前記少なくとも１つの第１ファスナ部材に結合され、前記内部空間に配置される少なくとも１つの第２ファスナ部材と、を含み、前記電気部材の前記少なくとも１つの取付部分は、前記少なくとも１つの第２ファスナ部材と前記ハウジングとの間に配置される。
第２側面のコンポーネントによれば、少なくとも１つの取付部分が少なくとも１つの第１ファスナ部材と少なくとも１つの第２ファスナ部材との間に配置されるため、少なくとも１つの取付部分を少なくとも１つの第１貫通孔に対応する位置に好適に配置できる。
本開示の第２側面に従う第３側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つの第１ファスナ部材は、前記少なくとも１つの第２ファスナ部材に着脱可能に結合する。
第３側面のコンポーネントによれば、少なくとも１つの取付部分をハウジングに対して着脱できる。
本開示の第３側面に従う第４側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つの第１ファスナ部材は、雄ねじを含み、前記少なくとも１つの第２ファスナ部材は、前記雄ねじに対応する雌ねじを含む。
第４側面のコンポーネントによれば、雄ねじおよび雌ねじによって少なくとも１つの、第１ファスナ部材と少なくとも１つの第２ファスナ部材とが好適に着脱できる。
本開示の第２から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のコンポーネントにおいて、前記少なくとも１つの第２ファスナ部材は、前記電気ケーブルが配置される第１ケーブル配置部を含む。
第５側面のコンポーネントによれば、第１ケーブル配置部によって、電気ケーブルを少なくとも１つの第２ファスナ部材に好適に配置できる。
本開示の第２から第５側面のいずれか１つに従う第６側面のコンポーネントにおいて、位置決め部材をさらに備え、前記位置決め部材は、前記内部空間に配置され、前記少なくとも１つのファスナ部材によって前記電気部材の前記少なくとも１つの取付部分が前記ハウジングに取り付けられていない取付前状態において、前記少なくとも１つの第１貫通孔の延びる方向に交差する方向における前記電気部材および前記少なくとも１つの第２ファスナ部材の前記ハウジングに対する移動を規制する。
第６側面のコンポーネントによれば、位置決め部材によって、ハウジングに対して、電気部材および少なくとも１つの第２ファスナ部材を、第１貫通孔の延びる方向に交差する方向において位置決めできる。少なくとも１つの第２ファスナ部材が、ハウジングの第１貫通孔に対して位置決めされるため、外部空間からファスナ部材が操作されることによって取付部分がハウジングに容易に取り付けられる。
本開示の第６側面に従う第７側面のコンポーネントにおいて、前記位置決め部材は、前記取付前状態において、前記電気部材の一部および前記少なくとも１つの第２ファスナ部材を配置可能な凹部を含む。
第７側面のコンポーネントによれば、位置決め部材は、取付前状態において凹部に少なくとも１つの第２ファスナ部材を配置することによって、ハウジングに対する移動を好適に規制できる。
本開示の第６または第７側面に従う第８側面のコンポーネントにおいて、前記電気部材は、第１係合部を含み、前記位置決め部材は、前記取付前状態において、前記第１係合部に係合して、前記少なくとも１つの第１貫通孔の延びる前記方向への前記電気部材の移動を規制する第２係合部を含む。
第８側面のコンポーネントによれば、取付前状態において、位置決め部材は、第２係合部によって、少なくとも１つの第１貫通孔の延びる方向における電気部材の移動を好適に規制できる。
本開示の第６から第８側面のいずれか１つに従う第９側面のコンポーネントにおいて、回転軸をさらに備え、前記回転軸は、前記内部空間に少なくとも一部が配置され、前記ハウジングに対して回転可能に構成され、前記位置決め部材は、前記回転軸の外周部の少なくとも一部を覆うカバー部を含む。
第９側面のコンポーネントによれば、位置決め部材のカバー部によって回転軸の外周部の少なくとも一部が覆われるため、例えば、回転軸に設けられる潤滑剤を回転軸の周囲に保持できる。
本開示の第９側面に従う第１０側面のコンポーネントにおいて、減速機をさらに備え、前記回転軸は、前記減速機に含まれる。
第１０側面のコンポーネントによれば、減速機に含まれる回転軸の外周部の少なくとも一部をカバー部によって覆うことができる。
本開示の第６から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のコンポーネントにおいて、前記位置決め部材は、前記電気ケーブルが配置される第２ケーブル配置部を含む。
第１１側面のコンポーネントによれば、第２ケーブル配置部によって、電気ケーブルを好適に配置できる。
本開示の第６から第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のコンポーネントにおいて、前記ハウジングは、第１ハウジングと、前記第１ハウジングとともに前記内部空間を形成する第２ハウジングとを含み、前記位置決め部材は、前記第１ハウジングに取り付けられ、前記電気部材は、前記第２ハウジングに取り付けられる。
第１２側面のコンポーネントによれば、内部空間が形成される前に、第１ハウジングに位置決め部材を取り付け、かつ、第２ハウジングに電気部材を取り付けできる。
本開示の第１から１１側面のいずれか１つに従う第１３側面のコンポーネントにおいて、前記ハウジングは、第１ハウジングと、前記第１ハウジングとともに前記内部空間を形成する第２ハウジングと、を含む。
第１３側面のコンポーネントによれば、第１ハウジングと第２ハウジングとによって、内部空間を好適に形成できる。
本開示の第１２または第１３側面に従う第１４側面のコンポーネントにおいて、前記第２ハウジングには、前記内部空間と前記ハウジングの前記外部空間とを接続する第２貫通孔が形成され、前記電気部材の一部は、前記第２貫通孔に配置される。
第１４側面のコンポーネントによれば、電気部材を第２貫通孔に配置することによって、第２ハウジングに好適に取り付けできる。
本開示の第１２から第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面のコンポーネントにおいて、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとが接触する部分に設けられる第１シール部材をさらに備える。
第１５側面のコンポーネントによれば、第１シール部材によって内部空間への異物等の侵入を抑制できる。
本開示の第１２から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面のコンポーネントにおいて、前記第１ハウジングに取り付けられ、前記内部空間に配置される第１基板をさらに備え、前記電気ケーブルは、前記電気部材に接続される第１端部と、前記第１基板に接続される第２端部と、を含み、前記第１基板は、前記第２端部が接続される接続部を含み、前記電気部材は、前記第２ハウジングに設けられる。
第１６側面のコンポーネントによれば、電気ケーブルによって第１基板に接続される電気部材を備えるコンポーネントの組立を容易にできる。
本開示の第１から第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面のコンポーネントにおいて、前記電気部材は、電気コネクタを含み、前記電気コネクタは、外部電源と接続される電源コネクタを含み、前記電気ケーブルは、前記電源コネクタから供給される電力を伝送する電線を含む。
第１７側面のコンポーネントによれば、外部電源と接続される電源コネクタを含む電気部材を備えるコンポーネントの組立を容易にできる。
本開示の第１から第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面のコンポーネントにおいて、前記取付部分と前記ハウジングとの間に配置される第２シール部材をさらに備える。
第１８側面のコンポーネントによれば、第２シール部材によって内部空間を好適に保護できる。
本開示の第１から第１８側面のいずれか１つに従う第１９側面のコンポーネントにおいて、前記コンポーネントは、人力駆動車用のドライブユニットであって、前記ドライブユニットは、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを含む。
第１９側面のコンポーネントによれば、人力駆動車に推進力を付与するモータを含むドライブユニットの組立を容易にできる。
本開示の人力駆動車用のコンポーネントは、組立の作業効率が向上される。
実施形態の人力駆動車用のコンポーネントの斜視図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントの第１側面図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントの第２側面図である。 カバーを省略した人力駆動車用のコンポーネントの第２側面図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントの平面図である。 図２のＤ６－Ｄ６線に沿う断面図である。 図４のＤ７－Ｄ７線に沿う断面図である。 図７において外部ケーブルを省略した模式図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントにおいて、第２ハウジングを取り外した状態における電気部材、および、電気部材の周辺を示す斜視図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントにおいて、第２ハウジングを取り外した状態における電気部材、および、電気部材の周辺を示し、図９とは異なる方向から見た斜視図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントにおいて、第２ハウジングを取り外した状態における側面図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントの電気部材、電気ケーブル、および、外部ケーブルの斜視図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントの電気部材、および、ファスナ部材の分解斜視図である。 図１の人力駆動車用のコンポーネントの位置決め部材の斜視図である。
＜実施形態＞
図１から図１４を参照して、人力駆動車用のコンポーネント１０が説明される。
人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車は電動アシスト自転車として説明される。
例えば、人力駆動車は、人力駆動力が入力されるクランク、車輪、および、車体を含む。例えば、車輪は、後輪、および、前輪を含む。例えば、車体は、フレーム、フロントフォーク、ハンドルバー、および、ステムを含む。車体は、サスペンション、および、荷台の少なくとも１つをさらに含んでいてもよい。フレームには、フロントフォークを介して前輪が取り付けられる。フロントフォークには、ハンドルバーがステムを介して連結される。後輪は、クランクが回転することによって駆動される。後輪は、フレームに支持される。
例えば、人力駆動車は、フレームに対して回転可能な入力回転軸１２を含む。例えば、入力回転軸１２は、人力駆動力が入力される。入力回転軸１２は、入力された人力駆動力によって回転するように構成される。例えば、入力回転軸１２は、クランク軸である。クランクは、入力回転軸１２、および、入力回転軸１２の軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアームによって構成される。それぞれのクランクアームには、ペダルがそれぞれ連結される。
クランクは、駆動機構によって後輪と連結される。駆動機構は、第１回転体と、第２回転体と、連結部材と、を含む。第１回転体は、入力回転軸１２に連結される。第１回転体は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第１回転体は、入力回転軸１２に対応して回転する。第２回転体は、後輪に連結される。第２回転体は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。連結部材は、第１回転体の回転力を第２回転体に伝達する。連結部材は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。
第２回転体と後輪との間には、ワンウェイクラッチが設けられる。ワンウェイクラッチは、第２回転体が前転した場合に、後輪を前転させ、第２回転体が後転した場合に、第２回転体と後輪との相対回転を許容するように構成される。本実施形態では、後輪が駆動機構によってクランクに連結される。後輪および前輪の少なくとも１つが、駆動機構によってクランクに連結されてもよい。
例えば、人力駆動車は、バッテリを含む。例えば、バッテリは、１または複数のバッテリ素子を含む。例えば、バッテリ素子は、充電池を含む。例えば、バッテリは、コンポーネント１０に電力を供給するように構成される。例えば、バッテリは、コンポーネント１０と有線または無線によって通信可能に接続される。バッテリは、例えば電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によってコンポーネント１０と通信可能である。
人力駆動車は、コンポーネント１０を含む。本実施形態では、コンポーネント１０は、人力駆動車用のドライブユニット１０Ａである。以下では人力駆動車用のコンポーネント１０が、単にコンポーネント１０と呼称される。コンポーネント１０は、ハウジング１４と、電気部材１６と、電気ケーブル１８と、少なくとも１つのファスナ部材２０と、を備える。例えば、ハウジング１４は、第１ハウジング１４Ａと、第１ハウジング１４Ａとともに内部空間ＳＡを形成する第２ハウジング１４Ｂとを含む。例えば、ハウジング１４は、少なくとも１つの取付部２２を含む。ハウジング１４は、少なくとも１つの取付部２２によって人力駆動車のフレームに着脱可能に取り付けられる。少なくとも１つの取付部２２は、ハウジング１４に設けられ、人力駆動車のフレームに取り付けられるように構成される。例えば、少なくとも１つの取付部２２は、雌ねじを含み、雄ねじを含むねじ部材がねじ込まれることによって、ハウジング１４が人力駆動車のフレームに取り付けられる。
例えば、少なくとも１つの取付部２２は、複数の取付部２２を含む。例えば、複数の取付部２２は、少なくとも１つの第１取付部２２Ａ、および、少なくとも１つの第２取付部２２Ｂを含む。本実施形態では、少なくとも１つの第１取付部２２Ａは、複数の第１取付部２２Ａを含み、少なくとも１つの第２取付部２２Ｂは、複数の第２取付部２２Ｂを含む。本実施形態では、少なくとも１つの第１取付部２２Ａの数と、少なくとも１つの第２取付部２２Ｂの数と、は等しい。第１取付部２２Ａの数と、第２取付部２２Ｂの数とは、異なっていてもよい。例えば、少なくとも１つの第１取付部２２Ａは、第１ハウジング１４Ａに形成される。例えば、少なくとも１つの第２取付部２２Ｂは、第２ハウジング１４Ｂに形成される。
例えば、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとは、結合部材１４Ｚによって相互に結合される。結合部材１４Ｚは、例えば、ボルトまたはリベットである。第１ハウジング１４Ａおよび第２ハウジング１４Ｂの一方には、例えば、ボルトの軸部が挿入される貫通孔が設けられ、第１ハウジング１４Ａおよび第２ハウジング１４Ｂの他方には、例えば、ボルトと係合する雌ねじ部が設けられる。
例えば、コンポーネント１０は、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとが接触する部分に設けられる第１シール部材２４をさらに備える。例えば、第１シール部材２４は、弾性部材を含む。例えば、第１シール部材２４は、リング状に形成される。例えば、第１シール部材２４は、防水シールを含む。第１シール部材２４は、防水グリスを含んでいてもよい。例えば、第１シール部材２４が第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとが接触する部分に設けられるため、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとの間から異物が侵入しにくい。第１ハウジング１４Ａのうちの、第２ハウジング１４Ｂと接触する部分には、金属酸化物の膜、および、塗装膜の少なくとも１つが設けられてもよい。第２ハウジング１４Ｂのうちの第１ハウジング１４Ａと接触する部分には、金属酸化物の膜、および、塗装膜の少なくとも１つが設けられてもよい。
例えば、コンポーネント１０は、入力回転軸１２をさらに備える。ハウジング１４は、入力回転軸１２を回転可能に支持するように構成される。例えば、ハウジング１４は、入力回転軸１２が挿入される第１孔１４Ｘおよび第２孔１４Ｙを含む。例えば、第１孔１４Ｘは第１ハウジング１４Ａに形成され、第２孔１４Ｙは第２ハウジング１４Ｂに形成される。第１孔１４Ｘおよび第２孔１４Ｙは、内部空間ＳＡと、外部空間ＳＢとを接続する。入力回転軸１２の軸方向の第１端部１２Ｘは、第１孔１４Ｘからハウジング１４の外部空間ＳＢに突出する。入力回転軸１２の軸方向の第２端部１２Ｙは、第２孔１４Ｙからハウジング１４の外部空間ＳＢに突出する。
例えば、ハウジング１４は、少なくとも１つの第１貫通孔２６を含む。ハウジング１４は、内部空間ＳＡが形成され、内部空間ＳＡと外部空間ＳＢとに接続される少なくとも１つの第１貫通孔２６が形成される。本実施形態では、少なくとも１つの第１貫通孔２６は、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１に対して実質的に平行な方向に延びるように、第２ハウジング１４Ｂに形成される。少なくとも１つの第１貫通孔２６は、複数の第１貫通孔２６を含む。本実施形態では、複数の第１貫通孔２６は、４つの第１貫通孔２６を含む。例えば、複数の第１貫通孔２６は、全ての第１貫通孔２６が実質的に同じ方向に延びるように構成される。
例えば、ハウジング１４は、第２貫通孔２８を含む。例えば、ハウジング１４には、第２貫通孔２８が形成される。本実施形態では、第２ハウジング１４Ｂには、内部空間ＳＡとハウジング１４の外部空間ＳＢとを接続する第２貫通孔２８が形成される。例えば、第２貫通孔２８は第１貫通孔２６の延びる方向と実質的に同じ方向に延びるように、ハウジング１４に形成される。本実施形態では、第２貫通孔２８は、複数の第１貫通孔２６が第２貫通孔２８の周囲に配置される。
例えば、コンポーネント１０は、モータ３０をさらに備える。例えば、ドライブユニット１０Ａは、人力駆動車に推進力を付与するモータ３０を含む。モータ３０は、１または複数の電気モータを含む。モータ３０は、人力駆動車の第１回転体、連結部材、および、後輪の少なくとも１つに回転力を伝達するように構成される。本実施形態では、モータ３０は、人力駆動車の第１回転体に回転力を伝達するように構成される。モータ３０は少なくとも一部が、ハウジング１４の内部空間ＳＡに収容される。本実施形態では、モータ３０は、全体がハウジング１４の内部空間ＳＡに収容される。例えば、モータ３０は、回転力を出力する出力軸３０Ａを含む。例えば、出力軸３０Ａは、モータ３０のロータと一体に回転する。
例えば、コンポーネント１０は、回転軸３２をさらに備える。本実施形態では、回転軸３２は、モータ３０から出力部３６までのモータ３０の駆動力の伝達経路に設けられる。コンポーネント１０は、複数の回転軸３２を含んでいてもよい。例えば、回転軸３２は、内部空間ＳＡに少なくとも一部が配置され、ハウジング１４に対して回転可能に構成される。本実施形態では、回転軸３２の全てが、内部空間ＳＡに配置される。例えば、コンポーネント１０は、一対の第１軸受３４を含む。回転軸３２は、一対の第１軸受３４を介してハウジング１４に対して回転可能にハウジング１４に支持される。第１軸受３４は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
例えば、ハウジング１４は、回転軸３２が貫通する第３ハウジング１４Ｃを含む。例えば、第３ハウジング１４Ｃは、第１ハウジング１４Ａに取り付けられ、第１ハウジング１４Ａとともにモータ３０が収容される空間ＳＣを、内部空間ＳＡに形成する。例えば、一対の第１軸受３４の一方は、第１ハウジング１４Ａに設けられ、一対の第１軸受３４の他方は、第３ハウジング１４Ｃに設けられる。
例えば、コンポーネント１０は、回転力を出力する出力部３６をさらに備える。例えば、出力部３６は、第１回転体に接続される。例えば、出力部３６の回転力が第１回転体に伝達されるため、モータ３０の回転力および入力回転軸１２に入力された人力駆動力が出力される。例えば、出力部３６には、第１回転体が着脱可能に取り付けられる。例えば、第１回転体は、出力部３６と一体に回転するように構成される。
例えば、出力部３６は、実質的に円筒形状を有する。例えば、出力部３６の回転軸心は、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１と等しい。例えば、出力部３６は、入力回転軸１２の外周部に配置される。出力部３６は、入力回転軸１２と平行に配置され、かつ、入力回転軸１２と同軸に配置されなくてもよい。出力部３６は、外周面に第１回転体に接続される接続面３６Ａを含む。例えば、第１回転体が内周面にスプラインが形成される場合、接続面３６Ａには、第１回転体のスプラインに接続する少なくとも１つのスプラインが形成される。
例えば、コンポーネント１０は、第１ワンウェイクラッチ３８をさらに備える。例えば、入力回転軸１２は、第１ワンウェイクラッチ３８を介して出力部３６と接続される。例えば、第１ワンウェイクラッチ３８は、入力回転軸１２が、人力駆動車が前進する方向とは反対の方向に回転する場合に、入力回転軸１２の回転力の出力部３６への伝達を抑制するように配置される。例えば、第１ワンウェイクラッチ３８は、ローラクラッチ、爪ラチェット式クラッチ、および、スプラグ式クラッチのいずれか１つを含む。
例えば、コンポーネント１０は、第２軸受４０をさらに備える。例えば、出力部３６は、第２軸受４０によってハウジング１４に対して回転可能にハウジング１４に設けられる。例えば、第２軸受４０は、第１ハウジング１４Ａの第１孔１４Ｘに配置される。第２軸受４０は、出力部３６の外周部に設けられる。第２軸受４０は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
例えば、コンポーネント１０は、第３軸受４２をさらに備える。例えば、第３軸受４２は、第２ハウジング１４Ｂの第２孔１４Ｙに配置される。例えば、入力回転軸１２は、第３軸受４２によって、ハウジング１４に対して回転可能にハウジング１４に支持される。第３軸受４２は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
例えば、コンポーネント１０は、第４軸受４４をさらに備える。例えば、第４軸受４４は、出力部３６の内周部と入力回転軸１２の外周部との間に設けられる。例えば、出力部３６は、第４軸受４４を介して入力回転軸１２を回転可能に支持する。第４軸受４４は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。例えば、第４軸受４４は、ニードルベアリング、または、スリーブを含む。例えば、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１に垂直な方向において、第４軸受４４の少なくとも一部は、第２軸受４０と重なるように配置される。
例えば、コンポーネント１０は、減速機４６をさらに備える。減速機４６は、ハウジング１４に設けられる。例えば、減速機４６は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに収容される。例えば、減速機４６は、入力された回転速度を減速させて出力する。例えば、減速機４６は、モータ３０の回転軸３２に連結される。本実施形態では、減速機４６は、モータ３０の回転力を、減速させて出力部３６に出力する。モータ３０の回転力は、減速機４６に伝達される。減速機４６が減速した回転力は、出力部３６に伝達される。
減速機４６の種類は特に限定されない。例えば、減速機４６は、相互に噛み合う一対の歯車と、遊星歯車機構と、一対のスプロケットおよびチェーンと、一対のプーリおよびベルトと、の少なくとも１つを含む。本実施形態では、減速機４６は、相互に噛み合う一対の歯車によって構成される。
例えば、回転軸３２は、減速機４６に含まれる。例えば、減速機４６は、第１回転軸４８、および、第２回転軸５０を含む。第１回転軸４８、および、第２回転軸５０のそれぞれは、回転軸３２と対応する。例えば、コンポーネント１０は、一対の第５軸受５２をさらに備える。第１回転軸４８は、一対の第５軸受５２を介してハウジング１４に対して回転可能にハウジング１４に支持される。第５軸受５２は、第１回転軸４８と対応する第１軸受３４である。例えば、一対の第５軸受５２の一方は、第２ハウジング１４Ｂ設けられ、一対の第５軸受５２の他方は、第３ハウジング１４Ｃ設けられる。
例えば、コンポーネント１０は、一対の第６軸受５４をさらに備える。第２回転軸５０は、一対の第６軸受５４を介してハウジング１４に対して回転可能にハウジング１４に支持される。第６軸受５４は、第２回転軸５０と対応する第１軸受３４である。例えば、一対の第６軸受５４の一方は、第１ハウジング１４Ａに設けられ、一対の第６軸受５４の他方は、第２ハウジング１４Ｂに設けられる。第５軸受５２、および、第６軸受５４は、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。
例えば、減速機４６は、第１歯車４６Ａ、および、第２歯車４６Ｂを含む。例えば、第１歯車４６Ａ、および、第２歯車４６Ｂは、外周部に歯が形成され、相互に噛み合う一対の歯車である。第１歯車４６Ａの直径は、第２歯車４６Ｂの直径よりも小さい。第１歯車４６Ａの歯が第２歯車４６Ｂの歯に噛み合うことによって、第１歯車４６Ａが、第２歯車４６Ｂに直接的に接続される。第１歯車４６Ａは、リング部材によって、第２歯車４６Ｂに間接的に接続されてもよい。リング部材は、例えば、ベルトまたはプーリを含む。
例えば、第１歯車４６Ａは、出力軸３０Ａと一体に回転するように、出力軸３０Ａに設けられる。例えば、第１歯車４６Ａは、出力軸３０Ａと一体に形成される。第１歯車４６Ａは、出力軸３０Ａと別体に形成され、かつ、出力軸３０Ａに固定されてもよい。第１歯車４６Ａの回転軸心は、出力軸３０Ａの回転軸心Ｃ２と等しい。
例えば、第２歯車４６Ｂは、第１回転軸４８と一体に回転するように、第１回転軸４８に設けられる。例えば、第２歯車４６Ｂは、第１回転軸４８と別体に形成され、かつ、第１回転軸４８に固定される。第２歯車４６Ｂは、第１回転軸４８と一体に形成されてもよい。第２歯車４６Ｂの回転軸心は、第１回転軸４８の回転軸心Ｃ３と等しい。
例えば、減速機４６は、第３歯車４６Ｃ、および、第４歯車４６Ｄを含む。例えば、第３歯車４６Ｃ、および、第４歯車４６Ｄは、外周部に歯が形成され、相互に噛み合う一対の歯車である。第３歯車４６Ｃの直径は、第４歯車４６Ｄの直径よりも小さい。第３歯車４６Ｃの歯が第４歯車４６Ｄの歯に噛み合うことによって、第３歯車４６Ｃが、第４歯車４６Ｄに直接的に接続される。第３歯車４６Ｃは、リング部材によって、第４歯車４６Ｄに間接的に接続されてもよい。リング部材は、例えば、ベルトまたはプーリを含む。
例えば、第３歯車４６Ｃは、第２歯車４６Ｂに対して相対回転不能に設けられる。例えば、第３歯車４６Ｃは、第１回転軸４８と一体に回転するように、第１回転軸４８に設けられる。例えば、第３歯車４６Ｃは、第１回転軸４８と一体に形成される。第３歯車４６Ｃは、第１回転軸４８と別体に形成され、かつ、第１回転軸４８に固定されてもよい。第３歯車４６Ｃの回転軸心は、第１回転軸４８の回転軸心Ｃ２と等しい。
例えば、第４歯車４６Ｄは、第２回転軸５０と一体に回転するように、第２回転軸５０に設けられる。例えば、第４歯車４６Ｄは、第２回転軸５０と別体に形成され、かつ、第２回転軸５０に固定される。第４歯車４６Ｄは、第２回転軸５０と一体に形成されてもよい。第４歯車４６Ｄの回転軸心は、第２回転軸５０の回転軸心Ｃ４と等しい。
例えば、減速機４６は、第５歯車４６Ｅ、第６歯車４６Ｆ、および、第２ワンウェイクラッチ５６を含む。例えば、第５歯車４６Ｅ、および、第６歯車４６Ｆは、外周部に歯が形成され、相互に噛み合う一対の歯車である。第５歯車４６Ｅの直径は、第６歯車４６Ｆの直径よりも大きい。第５歯車４６Ｅの歯が第６歯車４６Ｆの歯に噛み合うことによって、第５歯車４６Ｅが、第４歯車４６Ｄに直接的に接続される。第３歯車４６Ｃは、リング部材によって、第４歯車４６Ｄに間接的に接続されてもよい。リング部材は、例えば、ベルトまたはプーリを含む。
例えば、第５歯車４６Ｅは、第２ワンウェイクラッチ５６を介して第２回転軸５０に設けられる。例えば、第２ワンウェイクラッチ５６は、ローラクラッチ、爪ラチェット式クラッチ、および、スプラグ式クラッチのいずれか１つを含む。第５歯車４６Ｅ、および、第１ワンウェイクラッチ３８の回転軸心は、第２回転軸５０の回転軸心Ｃ３と等しい。
例えば、第６歯車４６Ｆは、出力部３６と一体に回転するように、出力部３６に設けられる。本実施形態では、第６歯車４６Ｆは、出力部３６と一体に形成される。第６歯車４６Ｆは、出力部３６と別体に形成され、かつ、出力部３６に固定されてもよい。第６歯車４６Ｆの回転軸心は、出力部３６の回転軸心と等しい。
例えば、減速機４６は、潤滑剤を含む。例えば、潤滑剤はグリスを含む。潤滑剤は、相互に噛み合う一対の歯車の噛み合いを円滑にするため、歯車の外周部に設けられる。例えば、潤滑剤は、第１歯車４６Ａの外周部、および、第２歯車４６Ｂの外周部に設けられる。潤滑剤は、第３歯車４６Ｃの外周部、第４歯車４６Ｄの外周部、第５歯車４６Ｅの外周部、および、第６歯車４６Ｆの外周部に設けられてもよい。
例えば、コンポーネント１０は、第１ハウジング１４Ａに取り付けられ、内部空間ＳＡに配置される第１基板５８をさらに備える。例えば、第１基板５８は、ねじによって第１ハウジング１４Ａに取り付けられる。例えば、コンポーネント１０は、モータ３０を制御する制御部をさらに備える。
例えば、制御部は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。例えば、制御部は、記憶部をさらに備える。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。
例えば、制御部の少なくとも一部は、第１基板５８に実装される。例えば、制御部は、モータ３０に電力を供給するインバータ回路を含む。例えば、インバータ回路は、第１基板５８に実装される。制御部は、インバータ回路からモータ３０に供給する電力を制御することによって、モータ３０を制御するように構成される。
例えば、コンポーネント１０は、カバー６０をさらに備える。例えば、カバー６０は、ハウジング１４とは別体に設けられる。例えば、カバー６０は、着脱可能にハウジング１４に取り付けられる。例えば、カバー６０は、電気部材１６を保護するように、第２ハウジング１４Ｂに取り付けられる。例えば、カバー６０は、第２ハウジング１４Ｂとともに、外部空間ＳＢに保護空間ＳＤを形成する。例えば、保護空間ＳＤには、電気部材１６の少なくとも一部が配置される。例えば、ハウジング１４は金属材料を含み、カバー６０は樹脂材料を含む。カバー６０の樹脂材料は、一般的な剛性を有する樹脂材料であってもよく、繊維強化樹脂材料であってもよい。
例えば、電気部材１６は、ハウジング１４に設けられる。本実施形態では、電気部材１６は、第２ハウジング１４Ｂに設けられる。電気部材１６は、内部空間ＳＡに少なくとも一部が配置される。例えば、電気部材１６は、外部空間ＳＢに少なくとも一部が露出するように、内部空間ＳＡに少なくとも一部が配置される。例えば、電気部材１６の一部は、第２貫通孔２８に配置される。本実施形態では、電気部材１６は、第２貫通孔２８から外部空間ＳＢへ露出するように、ハウジング１４に設けられる。
例えば、電気部材１６は、電気コネクタ６２を含む。例えば、電気コネクタ６２は、外部電源と接続される電源コネクタ６２Ａを含む。例えば、電気コネクタ６２は、外部空間ＳＢに露出し、外部電源の外部ケーブル１００が接続されるように構成される。例えば、外部電源は、人力駆動車のバッテリを含む。例えば、電気コネクタ６２は、外部ケーブル１００によって、外部電源と接続するように構成される。例えば、外部ケーブル１００は、外部コネクタ１０２を含む。例えば、電源コネクタ６２Ａは、外部コネクタ１０２と接続されることによって、外部電源の電力を受電可能に構成される。
例えば、電気コネクタ６２は、外部コネクタ１０２の端子に接続する接続端子６４を含む。例えば、接続端子６４の少なくとも一部は、外部空間ＳＢに露出する。本実施形態では、接続端子６４は、接続端子６４が入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１と実質的に平行な方向を向くように、外部空間ＳＢに露出する。例えば、接続端子６４の少なくとも一部は、第２貫通孔２８に配置される。
例えば、接続端子６４は、外部ケーブル１００と電気ケーブル１８とを電気的に接続するように構成される。例えば、電気コネクタ６２は、複数の接続端子６４を含む。例えば、接続端子６４は、第１端子６４Ａ、および、第２端子６４Ｂを含む。例えば、第１端子６４Ａと、第２端子６４Ｂとは、一体に形成される。例えば、第１端子６４Ａには、外部コネクタ１０２が接続される。例えば、第２端子６４Ｂには、電気ケーブル１８が接続される。本実施形態では、第１端子６４Ａが外部空間ＳＢに露出するように第２貫通孔２８に配置され、第２端子６４Ｂが内部空間ＳＡに配置される。例えば、接続端子６４は、Ｌ字形状に形成される。例えば、第１端子６４Ａへの外部コネクタ１０２の端子の取り付け方向は、第２端子６４Ｂへの電気ケーブル１８への取り付け方向に実質的に直交する。
例えば、電気部材１６は、ハウジング１４に取り付けられる。例えば、電気部材１６は、第２ハウジング１４Ｂに取り付けられる。電気部材１６は、内部空間ＳＡに配置される少なくとも１つの取付部分６６を有する。例えば、取付部分６６は、第２ハウジング１４Ｂに接触するように、内部空間ＳＡに配置される。本実施形態では、少なくとも１つの取付部分６６の数は、１つである。少なくとも１つの取付部分６６は、複数の取付部分６６を含んでもよい。
例えば、取付部分６６は、第１貫通孔２６の延びる方向に対して実質的に垂直な方向に延びる第１平面部６６Ａ、および、第１貫通孔２６の延びる方向に対して実質的に垂直な方向に延びる第２平面部６６Ｂを含むように構成される。例えば、第１平面部６６Ａは、第１貫通孔２６の延びる方向において取付部分６６のうちの第２平面部６６Ｂとは反対側の面に設けられる。例えば、第１平面部６６Ａは、第２ハウジング１４Ｂに接触する。例えば、第２平面部６６Ｂは、ファスナ部材２０に接触する。
例えば、少なくとも１つの取付部分６６は、少なくとも１つの第３貫通孔６８を含む。例えば、第３貫通孔６８は、第１貫通孔２６の延びる方向と実質的に同じ方向に延びるように、第１平面部６６Ａに形成される。例えば、少なくとも１つの第３貫通孔６８の数は、少なくとも１つの第１貫通孔２６の数に等しい。本実施形態では、少なくとも１つの第３貫通孔６８の数は、４つである。
少なくとも１つの取付部分６６は、少なくとも１つの第１貫通孔２６に対応する位置に配置される。例えば、少なくとも１つの取付部分６６は、第１貫通孔２６の延びる方向において、少なくとも１つの第１貫通孔２６と対応する位置に配置される。本実施形態では、少なくとも１つの取付部分６６は、第１貫通孔２６の延びる方向において、第３貫通孔６８が第１貫通孔２６に対応するように配置される。例えば、第１貫通孔２６の中心軸心は、第３貫通孔６８の中心軸心と実質的に一致する。
例えば、コンポーネント１０は、取付部分６６とハウジング１４との間に配置される第２シール部材７０をさらに備える。例えば、第２シール部材７０は、取付部分６６と第２ハウジング１４Ｂとの間に配置される。例えば、第２シール部材７０は、第２平面部６６Ｂに配置される。例えば、第２シール部材７０は、弾性部材を含む。例えば、第２シール部材７０は、オーリング（Оリング）を含む。第２シール部材７０は、防水グリスを含んでいてもよい。例えば、第２シール部材７０は、第３貫通孔６８の内部に配置される。
電気ケーブル１８は、内部空間ＳＡに配置され、電気部材１６に接続される。例えば、電気ケーブル１８は、接続端子６４の第２端子６４Ｂに接続されることによって、電気部材１６に接続される。例えば、電気ケーブル１８は、電源コネクタ６２Ａから供給される電力を伝送する電線７２を含む。例えば、電線７２は、第１基板５８に設けられる制御部に接続される。例えば、電線７２は、第１基板５８に設けられる制御部に電力を伝送する。例えば、電線７２は、第１基板５８に設けられる制御部を介して、モータ３０に電力を供給するように構成される。
例えば、電気ケーブル１８は、電気部材１６と第１基板５８とを電気的に接続するように構成される。例えば、電気ケーブル１８は、電気部材１６に接続される第１端部１８Ａと、第１基板５８に接続される第２端部１８Ｂと、を含む。例えば、第１端部１８Ａは、接続端子６４の第２端子６４Ｂに接続される。例えば、第１基板５８は、第２端部１８Ｂが接続される接続部５８Ａを含む。例えば、接続部５８Ａは、第１基板５８のうちの電気部材１６と対向する第１面側とは反対側の第２面側に設けられる。例えば、第１基板５８は、電気ケーブル１８を内部空間ＳＡにおいてガイドするケーブルガイド５８Ｂを含む。例えば、ケーブルガイド５８Ｂは、孔および凹部の少なくとも１つを含む。例えば、ケーブルガイド５８Ｂは、電気ケーブル１８を、内部空間ＳＡのうちの第１基板５８の第１面側の空間から、内部空間ＳＡのうちの第１面とは反対側の第２面側の空間に案内する。
例えば、電気ケーブル１８は、電線７２に加えて、または、代えて、第１電線７４、および、第２電線７６を含む。例えば、第１電線７４、および、第２電線７６の一方は、外部装置から第１基板５８に設けられる制御部に通信信号を送信するように構成される。例えば、第１電線７４、および、第２電線７６の他方は、第１基板５８に設けられる制御部から外部装置に通信信号を送信するように構成される。第１電線７４、および、第２電線７６は、１本の電線によって構成され、外部装置と第１基板５８に設けられる制御部との間において通信信号の送信および受信を行うように構成されてもよい。外部電源が電力線通信（ＰＬＣ）によってコンポーネント１０に電力を供給する場合、第１電線７４、および、第２電線７６は、電線７２と一体に構成されてもよい。
少なくとも１つのファスナ部材２０は、ハウジング１４の外部空間ＳＢにおいて操作可能に構成されて、電気部材１６の少なくとも１つの取付部分６６をハウジング１４に取り付ける。例えば、少なくとも１つのファスナ部材２０は、ハウジング１４の外部空間ＳＢにおいて、工具によって操作可能に構成される。例えば、少なくとも１つのファスナ部材２０は、電気部材１６の少なくとも１つの取付部分６６をハウジング１４に固定する。
例えば、少なくとも１つのファスナ部材２０は、少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａと、少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂと、を含む。例えば、少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａの数は、少なくとも１つの第１貫通孔２６の数に対応する。例えば、少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａの数は、少なくとも１つの第１貫通孔２６の数に等しい。少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａの数は、任意に変更してもよい。例えば、少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａは、複数の第１ファスナ部材２０Ａを含む。本実施形態では、複数の第１ファスナ部材２０Ａの数は、４つである。本実施形態では、少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂの数は、１つである。
例えば、第１ファスナ部材２０Ａは、被操作部７８と第１結合部８０とを含む。例えば、被操作部７８は、ハウジング１４の外部空間ＳＢに配置され、工具によって操作可能に構成される。例えば、第１結合部８０は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに配置される。例えば、少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａは、雄ねじを含む。例えば、第１ファスナ部材２０Ａは、第１結合部８０に雄ねじが形成される。被操作部７８は、工具に係合するように構成される。例えば、第１ファスナ部材２０Ａは、ボルトを含む。例えば、工具はドライバを含み、被操作部７８はドライバの形状に対応する溝を含む。工具はレンチを含み、被操作部７８は、レンチの形状に対応する溝、または、レンチの形状に対応する外周部を含んでもよい。
少なくとも１つのファスナ部材２０は、少なくとも１つの第１貫通孔２６に一部分が配置される。例えば、少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａは、少なくとも１つの第１貫通孔２６に一部分が配置される。例えば、第１ファスナ部材２０Ａは、第１貫通孔２６に第１結合部８０の一部分が配置される。例えば、第１ファスナ部材２０Ａは、第１結合部８０が第１貫通孔２６を貫通するように、第１貫通孔２６に一部分が配置される。第１貫通孔２６に配置される第１結合部８０の少なくとも一部には、雄ねじが形成されなくてもよい。
例えば、ファスナ部材２０は、取付部分６６に一部分が配置される。例えば、第１ファスナ部材２０Ａは、取付部分６６に一部分が配置される。例えば、第１ファスナ部材２０Ａは、取付部分６６に第１結合部８０の一部分が配置される。例えば、第１結合部８０は、取付部分６６の第３貫通孔６８に一部分が配置される。例えば、第１ファスナ部材２０Ａは、第１結合部８０が第３貫通孔６８を貫通するように、取付部分６６に一部分が配置される。取付部分６６に配置される第１結合部８０の少なくとも一部には、雄ねじが形成されなくてもよい。
例えば、少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂは、少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａに結合され、内部空間ＳＡに配置される。例えば、第２ファスナ部材２０Ｂは、第２結合部８２を含む。第２結合部８２は、内部空間ＳＡに配置され、着脱可能に第１結合部８０に結合する。例えば、第２結合部８２は、貫通孔を含む。第２結合部８２は、貫通孔ではなく凹部を含んでもよい。例えば、少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂは、雄ねじに対応する雌ねじを含む。例えば、第２ファスナ部材２０Ｂは、第２結合部８２に、第１結合部８０に形成される雄ねじに対応する雌ねじが形成される。例えば、少なくとも１つの第２結合部８２の数は、少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａの数に等しい。本実施形態では、少なくとも１つの第２結合部８２の数は、４つである。例えば、第２ファスナ部材２０Ｂは、ナットを含む。
例えば、少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａは、少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂに着脱可能に結合する。例えば、第１結合部８０に形成される雄ねじが第２結合部８２に形成される雌ねじに結合することによって、第１ファスナ部材２０Ａが、第２ファスナ部材２０Ｂに着脱可能に結合する。第１ファスナ部材２０Ａは、被操作部７８が操作されることによって、第２ファスナ部材２０Ｂの第２結合部８２に結合するように構成される。第１ファスナ部材２０Ａは、被操作部７８が操作されることによって、第２ファスナ部材２０Ｂの第２結合部８２から取り外されるように構成される。
例えば、第１ファスナ部材２０Ａは、被操作部７８が第２ハウジング１４Ｂの外部に露出し、第１結合部８０が外部空間ＳＢから内部空間ＳＡに延びる方向において、第１貫通孔２６、第３貫通孔６８、および、第２結合部８２の順に配置される。
例えば、第２ハウジング１４Ｂは、取付部分６６に接触するように構成される。例えば、電気部材１６の少なくとも１つの取付部分６６は、少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂとハウジング１４との間に配置される。例えば、取付部分６６は、第２ファスナ部材２０Ｂと第２ハウジング１４Ｂとの間に配置される。第２ファスナ部材２０Ｂは、取付部分６６が第２ハウジング１４Ｂに接触するように、取付部分６６を第１貫通孔２６の延びる方向に圧力を付与するように構成される。例えば、第２ファスナ部材２０Ｂは、第３平面部２０Ｃを含む。例えば、第３平面部２０Ｃは、取付部分６６に接触するように構成される。例えば、ファスナ部材２０は、第１貫通孔２６の延びる方向において、被操作部７８と第３平面部２０Ｃとによって、第２ハウジング１４Ｂおよび取付部分６６を挟むように構成される。
例えば、少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂは、電気ケーブル１８が配置される第１ケーブル配置部８４を含む。例えば、第１ケーブル配置部８４は、第２ファスナ部材２０Ｂが第２端子６４Ｂに接続した電気ケーブル１８に干渉しないように設けられる。例えば、第１ケーブル配置部８４は、第１貫通孔２６の延びる方向において第２端子６４Ｂに対応する位置に形成される。例えば、第１ケーブル配置部８４は、第１貫通孔２６の延びる方向において第２ファスナ部材２０Ｂの厚み方向に貫通する貫通孔、および、第１貫通孔２６の延びる方向において第２ファスナ部材２０Ｂの厚み方向に凹む凹部の少なくとも１つを含む。例えば、第１ケーブル配置部８４は、貫通孔を含み、貫通孔は、第１貫通孔２６の延びる方向に垂直な方向に開口する第１開口部８４Ａを含む。例えば、第１ケーブル配置部８４の貫通孔には第２端子６４Ｂの少なくとも一部が配置され、第２端子６４Ｂに接続された電気ケーブル１８は、第２端子６４Ｂから第１開口部８４Ａに向かって延びる。
例えば、コンポーネント１０は、位置決め部材８６をさらに備える。例えば、位置決め部材８６は、内部空間ＳＡに配置される。例えば、位置決め部材８６の少なくとも一部は、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１の方向において、第１基板５８と第２ハウジング１４Ｂとの間に配置される。例えば、位置決め部材８６の少なくとも一部は、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１の方向において、第１基板５８とファスナ部材２０との間に配置される。
例えば、位置決め部材８６は、取付前状態において、少なくとも１つの第１貫通孔２６の延びる方向に交差する方向における電気部材１６および少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂのハウジング１４に対する移動を規制する。例えば、取付前状態は、少なくとも１つのファスナ部材２０によって電気部材１６の少なくとも１つの取付部分６６がハウジング１４に取り付けられていない状態である。例えば、取付前状態は、ファスナ部材２０によって電気部材１６の取付部分６６がハウジング１４に固定されていない状態である。例えば、取付前状態は、結合部材１４Ｚによって第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとが結合されていない状態である。
例えば、位置決め部材８６は、取付前状態において、電気部材１６の一部および少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂを配置可能な凹部８８を含む。例えば、位置決め部材８６は、取付前状態において、第１貫通孔２６の延びる方向に垂直な方向における電気部材１６および第２ファスナ部材２０Ｂのハウジング１４に対する移動を規制する。例えば、電気部材１６および第２ファスナ部材２０Ｂは、取付前状態において凹部８８に配置されることによって、第１貫通孔２６の延びる方向に交差する方向におけるハウジング１４に対する移動が規制される。
例えば、凹部８８の形状は、電気部材１６の取付部分６６、および、第２ファスナ部材２０Ｂの形状に対応して形成される。例えば、電気部材１６の取付部分６６、および、第２ファスナ部材２０Ｂは、長方形の板状に形成され、凹部８８は、電気部材１６の取付部分６６、および、第２ファスナ部材２０Ｂの形状に対応した長方形の板状に形成される。例えば、凹部８８は、取付前状態において、第１貫通孔２６の延びる方向に交差する方向における電気部材１６および第２ファスナ部材２０Ｂの微動を許容するように形成される。例えば、凹部８８の長方形は、電気部材１６の取付部分６６、および、第２ファスナ部材２０Ｂの長方形よりも、長辺および短辺の両方が大きく形成される。したがって、凹部８８に取付部分６６および第２ファスナ部材２０Ｂが配置される状態において、取付部分６６および第２ファスナ部材２０Ｂは、第１貫通孔２６の延びる方向に交差する方向にわずかに移動できる。
例えば、凹部８８は、側面部８８Ａおよび底面部８８Ｂを含む。例えば、側面部８８Ａおよび底面部８８Ｂは、一体に形成される。例えば、側面部８８Ａは、第１貫通孔２６の延びる方向に対して平行に延びるように構成される。例えば、側面部８８Ａは、取付前状態において、電気部材１６および第２ファスナ部材２０Ｂの第１貫通孔２６の延びる方向に交差する方向におけるハウジング１４に対する移動を規制する。例えば、底面部８８Ｂは、第１貫通孔２６の延びる方向に対して垂直に延びるように構成される。例えば、底面部８８Ｂの少なくとも一部は、第１貫通孔２６の延びる方向において、第１基板５８と第２ファスナ部材２０Ｂとの間に配置される。
例えば、電気部材１６は、第１係合部９０を含む。例えば、第１係合部９０は、取付部分６６に設けられる凹部を含む。例えば、位置決め部材８６は、取付前状態において、第１係合部９０に係合して、少なくとも１つの第１貫通孔２６の延びる方向への電気部材１６の移動を規制する第２係合部９２を含む。例えば、第２係合部９２は、凹部８８の側面部８８Ａに設けられる爪部を含む。例えば、第２係合部９２は、第１貫通孔２６の延びる方向において、第１係合部９０に対応する位置に設けられる。例えば、第２係合部９２は、取付前状態において、第１貫通孔２６の延びる方向への取付部分６６の移動を規制する。
例えば、位置決め部材８６は、電気ケーブル１８が配置される第２ケーブル配置部９４を含む。例えば、第２ケーブル配置部９４は、位置決め部材８６が第２端子６４Ｂに接続した電気ケーブル１８に干渉しないように設けられる。例えば、第２ケーブル配置部９４は、第１貫通孔２６の延びる方向において底面部８８Ｂの厚み方向に凹む凹部を含む。例えば、第２ケーブル配置部９４は、第１貫通孔２６の延びる方向において第２端子６４Ｂに対応する位置に形成される。
例えば、第２ケーブル配置部９４は、第１貫通孔２６の延びる方向に垂直な方向に開口する第２開口部９４Ａを含む。例えば、第２ケーブル配置部９４の第２開口部９４Ａの位置は、第１貫通孔２６の延びる方向において、第１ケーブル配置部８４の第１開口部８４Ａの位置に対応する。例えば、第２開口部９４Ａは、第２端子６４Ｂに接続した電気ケーブル１８が通過する。
例えば、位置決め部材８６は、回転軸３２の外周部の少なくとも一部を覆うカバー部９６を含む。例えば、位置決め部材８６は、回転軸３２の外周部の少なくとも一部、第１歯車４６Ａの外周部、および、第２歯車４６Ｂの外周部の少なくとも一部を覆うように構成される。例えば、カバー部９６は、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１に垂直な方向において、減速機４６に隣接して配置される。例えば、カバー部９６は、減速機４６の潤滑剤を、少なくとも第１歯車４６Ａ、および、第２歯車４６Ｂの近傍に保持するように構成される。
例えば、カバー部９６は、第１側面部９６Ａ、第２側面部９６Ｂ、および、底面部９６Ｃを含む。例えば、第１側面部９６Ａ、第２側面部９６Ｂ、および、底面部９６Ｃは、一体に形成される。例えば、第１側面部９６Ａは、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１に平行な方向に延びるように構成される。例えば、第１側面部９６Ａは、回転軸３２の外周部の少なくとも一部、および、第１歯車４６Ａの外周部を、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１に垂直な方向において覆うように構成される。
例えば、第２側面部９６Ｂは、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１に平行な方向に延びるように構成される。例えば、第２側面部９６Ｂは、第２歯車４６Ｂの外周部の少なくとも一部を、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１に垂直な方向において覆うように構成される。例えば、底面部９６Ｃは、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１に垂直な方向に延びるように構成される。例えば、底面部９６Ｃは、入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１に平行な方向において、第３ハウジング１４Ｃと、第１歯車４６Ａおよび第２歯車４６Ｂとの間に配置される。
例えば、位置決め部材８６は、凹部８８およびカバー部９６を連結する連結部９８を含む。例えば、カバー部９６は、連結部９８によって、凹部８８の入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１に垂直な方向に配置される。例えば、連結部９８は、側面部８８Ａと第１側面部９６Ａとに接続するように設けられる。例えば、カバー部９６は、連結部９８を介して凹部８８と一体に形成される。
例えば、位置決め部材８６は、樹脂材料を含んでいてもよく、金属材料を含んでいてもよい。位置決め部材８６が樹脂材料のみによって形成される場合、または、位置決め部材８６が金属材料のみによって形成される場合、凹部８８およびカバー部９６は、単一部材として一体に形成されていてもよい。凹部８８が樹脂材料によって形成され、かつ、カバー部９６が金属材料によって形成される場合、凹部８８およびカバー部９６は、インサート成型によって一体に形成されていてもよい。
例えば、位置決め部材８６は、第１ハウジング１４Ａに取り付けられる。例えば、位置決め部材８６は、第１設置部８６Ａおよび第２設置部８６Ｂを含む。例えば、位置決め部材８６は、第１設置部８６Ａおよび第２設置部８６Ｂを介して、第１ハウジング１４Ａに取り付けられる。例えば、第１設置部８６Ａおよび第２設置部８６Ｂには貫通孔が形成される。例えば、第１設置部８６Ａおよび第２設置部８６Ｂは、それぞれに形成される貫通孔にねじ等を通過させて、第１ハウジング１４Ａに取り付けられることによって、内部空間ＳＡにおいて位置決めされる。例えば、第１設置部８６Ａは、凹部８８の側面部８８Ａに設けられ、第１基板５８に取り付けられる。例えば、第２設置部８６Ｂは、カバー部９６の底面部９６Ｃに設けられ、第３ハウジング１４Ｃに取り付けられる。
コンポーネント１０の組立方法について説明する。コンポーネント１０の組立方法は、第１工程、第２工程、第３工程、第４工程、第５工程、第６工程、および、第７工程を含む。例えば、第１工程、第２工程、および、第３工程の順は適宜変更できる。例えば、第４工程は、第１工程、第２工程、および、第３工程が完了した後に行われる。例えば、第５工程は、第４工程が完了した後に行われる。例えば、第６工程は、第５工程が完了した後に行われる。例えば、第７工程は、第６工程が完了した後に行われる。
第１工程は、入力回転軸１２、モータ３０、減速機４６、および、第１基板５８がハウジング１４に取り付けられる工程を含む。例えば、第１ハウジング１４Ａにモータ３０が取り付けられた後、第１ハウジング１４Ａに第３ハウジング１４Ｃが取り付けられる。第１ハウジング１４Ａに第３ハウジング１４Ｃが取り付けられた後、第１ハウジング１４Ａに、入力回転軸１２、減速機４６および第１基板５８が取り付けられる。
第２工程は、位置決め部材８６が第１ハウジング１４Ａに取り付けられる工程を含む。第２工程において、第１設置部８６Ａが第１基板５８に取り付けられ、かつ、第２設置部８６Ｂが第３ハウジング１４Ｃに取り付けられることによって、位置決め部材８６が第１ハウジング１４Ａに取り付けられる。
第３工程は、電気部材１６および第２ファスナ部材２０Ｂがハウジング１４に配置される工程を含む。第３工程において、位置決め部材８６の凹部８８に、電気部材１６の取付部分６６、および、第２ファスナ部材２０Ｂが配置される。
第４工程は、電気ケーブル１８が配線される工程を含む。第４工程において、電気ケーブル１８は、電気部材１６の第２端子６４Ｂに接続され、かつ、ケーブルガイド５８Ｂによってガイドされた後、第１基板５８の接続部５８Ａに接続される。電気ケーブル１８は、第２工程において、電気部材１６の第２端子６４Ｂに接続された後、ケーブルガイド５８Ｂによってガイドされてもよく、ケーブルガイド５８Ｂによってガイドされた後、電気部材１６の第２端子６４Ｂに接続されてもよい。
第５工程は、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとを結合する工程を含む。第５工程において、第１シール部材２４がハウジング１４に設けられた後に、電気部材１６が第２貫通孔２８から露出するように、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとが仮結合される。仮結合において、内部空間ＳＡが形成されるように、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとは、組み合わされるが、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとは、結合部材１４Ｚによって結合されない。
第６工程は、電気部材１６の取付部分６６がハウジング１４に取り付けられる工程を含む。第６工程において、工具によって第１ファスナ部材２０Ａが第１貫通孔２６から第２ファスナ部材２０Ｂに結合されるように外部空間ＳＢから操作されることによって、電気部材１６の取付部分６６が第２ハウジング１４Ｂに取り付けられる。
第７工程は、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとが結合される工程を含む。第７工程において、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとは、結合部材１４Ｚによって結合される。
例えば、ハウジングの内周面側からハウジングに電気部材を取り付けるコンポーネントでは、第２ハウジングに電気部材を取り付けた後に、第１ハウジングと第２ハウジングとを結合するように構成される。第２ハウジングに取り付けられる電気部材が、第１ハウジングに取り付けられる第１基板に電気ケーブルによって接続される場合、電気ケーブルの長さによってコンポーネントの組立が制限される。例えば、第１ハウジングと第２ハウジングとを結合する工程の後に、電気ケーブルの配線を確認できない場合がある。
コンポーネント１０は、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとを結合する前に、位置決め部材８６によってハウジング１４に対する電気部材１６の位置を決めることができる。したがって、第１ハウジング１４Ａと第２ハウジング１４Ｂとを結合する工程の前に、電気ケーブル１８の配線を確認できる。コンポーネント１０では、組立時に電気ケーブル１８の移動量が少ないので、ハウジングの内周面側からハウジングに電気部材を取り付けるように構成されるコンポーネントと比較して、電気ケーブル１８を短縮できる。
位置決め部材８６の凹部８８は、取付前状態において、第２ファスナ部材２０Ｂの微動を許容するように形成される。したがって、外部空間ＳＢからファスナ部材２０を操作して、取付部分６６をハウジング１４に容易に取付できる。
＜変更例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントは、例えば以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
・電気部材１６は、ハウジング１４の内部空間ＳＡに配置される第２基板を含んでもよい。電気部材１６が第２基板を含む場合、少なくとも１つのファスナ部材は、第２基板をハウジング１４に取り付けるように構成されてもよい。電気部材１６が第２基板を含み、電気部材１６が電気コネクタ６２を含まない場合、電気部材１６は第２貫通孔２８に配置されなくてもよい。
・位置決め部材８６は、カバー部９６を含まないように構成されてもよい。位置決め部材８６がカバー部９６を含まない場合、位置決め部材８６は、連結部９８を含まず、かつ、凹部８８を含むように構成されてもよい。
・入力回転軸１２の回転軸心Ｃ１に平行な方向において、凹部８８の底面部８８Ｂと第１基板５８との間に緩衝材が設けられてもよい。凹部８８の底面部８８Ｂと第１基板５８との間に緩衝材が設けられる場合、コンポーネント１０の振動によって凹部８８と第１基板５８とが接触することによる騒音が低減する。
・少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂは、複数の第２ファスナ部材２０Ｂを含んでもよい。少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂが複数の第２ファスナ部材２０Ｂを含む場合、第２ファスナ部材２０Ｂは複数のボルトを含んでもよい。
・少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａは外部空間ＳＢに配置され、少なくとも１つの第２ファスナ部材２０Ｂは少なくとも１つの第１貫通孔２６に一部分が配置されるように構成されてもよい。第２ファスナ部材２０Ｂは少なくとも１つの第１貫通孔２６に一部分が配置される場合、第２ファスナ部材２０Ｂの第１平面部６６Ａに雄ねじが形成されてもよい。例えば、第１ファスナ部材２０Ａはナットを含み、第２ファスナ部材２０Ｂはボルトを含んでもよい。
・第２ファスナ部材２０Ｂが、位置決め部材８６と一体に形成されてもよい。第２ファスナ部材２０Ｂが位置決め部材８６と一体に形成される場合、凹部８８の底面部８８Ｂに雌ねじが形成されてもよい。例えば、第１結合部８０に形成される雄ねじが底面部８８Ｂに形成される雌ねじに結合することによって、少なくとも１つの第１ファスナ部材２０Ａが、位置決め部材８６に着脱可能に結合してもよい。
・電気コネクタ６２は、外部電源とは異なる外部装置と接続されてもよい。例えば、電気コネクタ６２は、第１基板５８に実装される制御部と外部装置とを電気的に接続してもよい。例えば、外部装置は、ディスプレイ、サイクルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、パーソナルコンピュータ、および、電動変速機の少なくとも１つを含む。
・ドライブユニット１０Ａは、人力駆動車の車輪に設けられるハブモータであってもよい。
・コンポーネント１０は、ドライブユニット１０Ａに代えてまたは加えて、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、ブレーキ、通信装置、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含んでいてもよい。
１０…コンポーネント、１０Ａ…ドライブユニット、１４…ハウジング、１４Ａ…第１ハウジング、１４Ｂ…第２ハウジング、１６…電気部材、１８…電気ケーブル、２０…ファスナ部材、２０Ａ…第１ファスナ部材、２０Ｂ…第２ファスナ部材、２４…第１シール部材、２６…第１貫通孔、２８…第２貫通孔、３０…モータ、３２…回転軸、４６…減速機、５８…第１基板、５８Ａ…接続部、６２…電気コネクタ、６２Ａ…電源コネクタ、６６…取付部分、７０…第２シール部材、７２…電線、８４…第１ケーブル配置部、８６…位置決め部材、８８…凹部、９０…第１係合部、９２…第２係合部、９４…第２ケーブル配置部、９６…カバー部。

Claims (19)

  1. 人力駆動車用のコンポーネントであって、
    内部空間が形成され、前記内部空間と外部空間とに接続される少なくとも１つの第１貫通孔が形成されるハウジングと、
    前記内部空間に配置される少なくとも１つの取付部分を有し、前記内部空間に少なくとも一部が配置される電気部材と、
    前記内部空間に配置され、前記電気部材に接続される電気ケーブルと、
    前記少なくとも１つの第１貫通孔に一部分が配置され、前記ハウジングの前記外部空間において操作可能に構成されて、前記電気部材の前記少なくとも１つの取付部分を前記ハウジングに取り付ける少なくとも１つのファスナ部材と、を備え、
    前記少なくとも１つの取付部分は、前記少なくとも１つの第１貫通孔に対応する位置に配置される、コンポーネント。
  2. 前記少なくとも１つのファスナ部材は、
    前記少なくとも１つの第１貫通孔に一部分が配置される少なくとも１つの第１ファスナ部材と、
    前記少なくとも１つの第１ファスナ部材に結合され、前記内部空間に配置される少なくとも１つの第２ファスナ部材と、を含み、
    前記電気部材の前記少なくとも１つの取付部分は、前記少なくとも１つの第２ファスナ部材と前記ハウジングとの間に配置される、請求項１に記載のコンポーネント。
  3. 前記少なくとも１つの第１ファスナ部材は、前記少なくとも１つの第２ファスナ部材に着脱可能に結合する、請求項２に記載のコンポーネント。
  4. 前記少なくとも１つの第１ファスナ部材は、雄ねじを含み、
    前記少なくとも１つの第２ファスナ部材は、前記雄ねじに対応する雌ねじを含む、請求項３に記載のコンポーネント。
  5. 前記少なくとも１つの第２ファスナ部材は、前記電気ケーブルが配置される第１ケーブル配置部を含む、請求項２から４のいずれか一項に記載のコンポーネント。
  6. 位置決め部材をさらに備え、
    前記位置決め部材は、前記内部空間に配置され、前記少なくとも１つのファスナ部材によって前記電気部材の前記少なくとも１つの取付部分が前記ハウジングに取り付けられていない取付前状態において、前記少なくとも１つの第１貫通孔の延びる方向に交差する方向における前記電気部材および前記少なくとも１つの第２ファスナ部材の前記ハウジングに対する移動を規制する、請求項２から５のいずれか一項に記載のコンポーネント。
  7. 前記位置決め部材は、前記取付前状態において、前記電気部材の一部および前記少なくとも１つの第２ファスナ部材を配置可能な凹部を含む、請求項６に記載のコンポーネント。
  8. 前記電気部材は、第１係合部を含み、
    前記位置決め部材は、前記取付前状態において、前記第１係合部に係合して、前記少なくとも１つの第１貫通孔の延びる前記方向への前記電気部材の移動を規制する第２係合部を含む、請求項６または７に記載のコンポーネント。
  9. 回転軸をさらに備え、
    前記回転軸は、前記内部空間に少なくとも一部が配置され、前記ハウジングに対して回転可能に構成され、
    前記位置決め部材は、前記回転軸の外周部の少なくとも一部を覆うカバー部を含む、請求項６から８のいずれか一項に記載のコンポーネント。
  10. 減速機をさらに備え、
    前記回転軸は、前記減速機に含まれる、請求項９に記載のコンポーネント。
  11. 前記位置決め部材は、前記電気ケーブルが配置される第２ケーブル配置部を含む、請求項６から１０のいずれか一項に記載のコンポーネント。
  12. 前記ハウジングは、第１ハウジングと、前記第１ハウジングとともに前記内部空間を形成する第２ハウジングとを含み、
    前記位置決め部材は、前記第１ハウジングに取り付けられ、
    前記電気部材は、前記第２ハウジングに取り付けられる、請求項６から１１のいずれか一項に記載のコンポーネント。
  13. 前記ハウジングは、第１ハウジングと、前記第１ハウジングとともに前記内部空間を形成する第２ハウジングと、を含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載のコンポーネント。
  14. 前記第２ハウジングには、前記内部空間と前記ハウジングの前記外部空間とを接続する第２貫通孔が形成され、
    前記電気部材の一部は、前記第２貫通孔に配置される、請求項１２または１３に記載のコンポーネント。
  15. 前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとが接触する部分に設けられる第１シール部材をさらに備える、請求項１２から１４のいずれか一項に記載のコンポーネント。
  16. 前記第１ハウジングに取り付けられ、前記内部空間に配置される第１基板をさらに備え、
    前記電気ケーブルは、前記電気部材に接続される第１端部と、前記第１基板に接続される第２端部と、を含み、
    前記第１基板は、前記第２端部が接続される接続部を含み、
    前記電気部材は、前記第２ハウジングに設けられる、請求項１２から１５のいずれか一項に記載のコンポーネント。
  17. 前記電気部材は、電気コネクタを含み、
    前記電気コネクタは、外部電源と接続される電源コネクタを含み、
    前記電気ケーブルは、前記電源コネクタから供給される電力を伝送する電線を含む、請求項１から１６のいずれか一項に記載のコンポーネント。
  18. 前記取付部分と前記ハウジングとの間に配置される第２シール部材をさらに備える、請求項１から１７のいずれか一項に記載のコンポーネント。
  19. 前記コンポーネントは、人力駆動車用のドライブユニットであって、
    前記ドライブユニットは、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを含む、請求項１から１８のいずれか一項に記載のコンポーネント。
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