JP2023109540A - 作成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】的確な図面を作成することが難しい。【解決手段】作成装置４００は、画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得する取得部４２１と、前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出する算出部４２２と、前記算出部４２２が算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換する変換部４２３と、前記変換部４２３が変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する作成部４２４と、を有する。【選択図】図８
Description
本発明は、作成装置、図面作成方法、プログラムに関する。
現場の状況確認や情報収集を行う際などにおいて、現場に赴いた人員が間取り図などの現場の見取り図を作成することがある。このような場合、一般的には、現場に赴いた人員が手書きで見取り図を作成していた。
このような見取り図の作成に関連する技術としては、例えば、特許文献１がある。例えば、特許文献１には、格子線が描かれた間取り設計画面上に予め作成された所定の部品を配置していくことなどにより、２次元の図面作成を行う技術が記載されている。
現場に赴いた人員が手書きで見取り図を作成する場合、作成された見取り図の正確性は人員の熟練度などに依存してしまうことになる。そのため、的確な図面の作成が難しいおそれがあった。一方で、特許文献１に記載されているような技術の場合、現場において各配置の寸法を計測した上で一つ一つの部品を配置することが必要であり、非常に手間がかかってしまう。このように、的確な図面を作成することが難しい、という課題が生じていた。
そこで、本発明の目的は、的確な図面を作成することが難しい、という課題を解決するための作成装置、図面作成方法、プログラムを提供することにある。
かかる目的を達成するため本開示の一形態である作成装置は、
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得する取得部と、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換する変換部と、
前記変換部が変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する作成部と、
を有する
という構成をとる。
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得する取得部と、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換する変換部と、
前記変換部が変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する作成部と、
を有する
という構成をとる。
また、本開示の他の形態である図面作成方法は、
情報処理装置が、
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得し、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、
算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換し、
変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する
という構成をとる。
情報処理装置が、
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得し、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、
算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換し、
変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する
という構成をとる。
また、本開示の他の形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得し、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、
算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換し、
変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する
処理を実現するためのプログラムである。
情報処理装置に、
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得し、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、
算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換し、
変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する
処理を実現するためのプログラムである。
上述したような各構成によると、的確な図面を作成することが可能となる。
［第１の実施形態］
本開示の第１の実施形態について、図１から図６までを参照して説明する。図１は、図面作成装置１００の概要を説明するための図である。図２は、図面作成装置１００の構成例を示すブロック図である。図３は、マーカ２１０の一例を示す図である。図４は、画像データ情報１４２に含まれる画像データの一例を示す図である。図５は、パラメータ処理例を説明するための図である。図６は、図面作成装置１００の動作例を示すフローチャートである。
本開示の第１の実施形態について、図１から図６までを参照して説明する。図１は、図面作成装置１００の概要を説明するための図である。図２は、図面作成装置１００の構成例を示すブロック図である。図３は、マーカ２１０の一例を示す図である。図４は、画像データ情報１４２に含まれる画像データの一例を示す図である。図５は、パラメータ処理例を説明するための図である。図６は、図面作成装置１００の動作例を示すフローチャートである。
本開示の第１の実施形態においては、図１で示すように、複数の画像データ２００に基づいて、現場の間取りや壁などの状況などを示す図面３００を作成する情報処理装置である図面作成装置１００について説明する。後述するように、図面作成装置１００は、任意の抽出手段を用いて画像データ２００内に写った被写体であるマーカ２１０を抽出する。また、図面作成装置１００は、抽出したマーカ２１０の形状を所定の形状に変換する際に必要となるパラメータを算出するとともに、算出結果に基づいて画像データ２００全体を変換する。例えば、図面作成装置１００は、現場において撮影した複数の画像データ２００に対して、上記処理を繰り返す。その後、図面作成装置１００は、変換後の複数の画像データを合成することで、見取り図や間取り図などの図面３００を作成する。
なお、図１で示すように、図面作成装置１００に入力される画像データ２００は、マーカ２１０を含むように撮影されたものである。例えば、画像データ２００は、マーカ２１０を現場に配置した上で、カメラなどの撮像装置を用いて現場に配置したマーカ２１０を撮影範囲に含むように現場の床面などを撮影することで取得することが出来る。本実施形態においては、マーカ２１０の配置位置を変えずに撮影範囲の異なる画像データ２００を取得する、マーカ２１０の配置位置を変えながら画像データを取得する、などにより、複数の画像データ２００を取得する。例えば、本実施形態の場合、複数の画像データ２００に基づいて図面作成対象となる部屋などの現場の様子が概ね判別可能であるように、複数の画像データ２００を取得する。換言すると、本実施形態では、撮影範囲が少しずつ重複するように画像データ２００を取得することなどにより、図面作成対象の状況を判別可能なよう、複数の画像データ２００を取得する。マーカ２１０の具体的な配置位置や配置間隔、取得する画像データの数などは、任意に調整されてよい。なお、上述したように、本実施形態の場合、マーカ２１０を現場に配置した上で画像データ２００を取得する。そのため、図面作成装置１００にとって、マーカ２１０の形状は既知のものとなる。また、マーカ２１０は、任意の素材により形成されてよい。
図２は、図面作成装置１００の構成例を示している。図２を参照すると、図面作成装置１００は、主な構成要素として、例えば、操作入力部１１０と、画面表示部１２０と、通信Ｉ／Ｆ部１３０と、記憶部１４０と、演算処理部１５０と、を有している。
なお、図２では、１台の情報処理装置を用いて図面作成装置１００としての機能を実現する場合について例示している。しかしながら、図面作成装置１００は、例えば、クラウド上に実現されるなど、複数台の情報処理装置を用いて実現されてもよい。例えば、図面作成装置１００は、図２で例示する機能のうちの一部の機能を有する複数の情報処理装置などにより実現されてもよい。また、図面作成装置１００は、操作入力部１１０を有さないなど上記例示した構成の一部を有さなくてもよいし、上記例示した以外の構成を有してもよい。
操作入力部１１０は、キーボードやマウスなどの操作入力装置からなる。操作入力部１１０は、図面作成装置１００を操作する人員の操作を検出して演算処理部１５０に出力する。
画面表示部１２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、液晶ディスプレイ）などの画面表示装置からなる。画面表示部１２０は、演算処理部１５０からの指示に応じて、記憶部１４０に格納された各種情報などを画面表示することが出来る。
通信Ｉ／Ｆ部１３０は、データ通信回路からなる。通信Ｉ／Ｆ部１３０は、通信回線を介して接続されたカメラや外部の情報処理装置などの外部装置との間でデータ通信を行う。
記憶部１４０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置である。記憶部１４０は、演算処理部１５０における各種処理に必要な処理情報やプログラム１４５を記憶する。プログラム１４５は、演算処理部１５０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現する。プログラム１４５は、通信Ｉ／Ｆ部１３０などのデータ入出力機能を介して外部装置や記録媒体から予め読み込まれ、記憶部１４０に保存されている。記憶部１４０で記憶される主な情報としては、例えば、マーカ形状情報１４１、画像データ情報１４２、変換後画像データ情報１４３、図面データ情報１４４などがある。
マーカ形状情報１４１は、マーカ２１０の形状を示す情報を含んでいる。例えば、マーカ形状情報１４１は、通信Ｉ／Ｆ部１３０などを介して外部装置などから予め取得され、または、操作入力部１１０などを用いて予め入力され、記憶部１４０に格納されている。
ここで、図３は、マーカ２１０の一例を示している。図３を参照すると、例えば、マーカ２１０は、一辺の長さが１００ｍｍの正方形の形状を有している。そのため、例えば、マーカ形状情報１４１には、一辺の長さが１００ｍｍの正方形である旨を示す情報などを含むことが出来る。なお、マーカ２１０の形状は、図３で例示した以外であってもよい。マーカ形状情報１４１に含まれる情報も、マーカ２１０の形状に応じたものであってよい。
画像データ情報１４２には、画像データ２００が含まれている。例えば、画像データ情報１４２は、画像データ取得部１５１がカメラや外部の情報処理装置などの外部装置などから画像データ２００を受信するごとに更新される。
図４は、画像データ情報１４２に含まれる画像データ２００の一例を示している。図４で例示するように、画像データ２００内には、マーカ２１０が含まれている。例えば、画像データ情報１４２には、マーカ２１０の配置位置を変えずに撮影範囲を変えながら撮影した画像データ２００やマーカ２１０の配置位置を変えながら撮影した画像データ２００などの複数の画像データ２００が複数含まれる。
変換後画像データ情報１４３は、後述する変換部１５４による変換後の画像データ（変換後画像データ）が含まれている。例えば、変換後画像データ情報１４３は、変換部１５４による変換が行われるごとに更新される。
演算処理部１５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算装置とその周辺回路を有する。演算処理部１５０は、記憶部１４０からプログラム１４５を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム１４５とを協働させて各種処理部を実現する。演算処理部１５０で実現される主な処理部としては、例えば、画像データ取得部１５１、マーカ抽出部１５２、パラメータ算出部１５３、変換部１５４、図面作成部１５５、出力部１５６などがある。
画像データ取得部１５１は、カメラや外部の情報処理装置などの外部装置から画像データ２００を取得する。例えば、画像データ取得部１５１は、通信Ｉ／Ｆ部１３０を介して、外部装置から複数の画像データ２００を取得する。また、画像データ取得部１５１は、取得した画像データ２００を画像データ情報１４２として記憶部１４０に格納する。
マーカ抽出部１５２は、画像データ情報１４２に含まれる画像データ２００内からマーカ２１０を抽出する。マーカ抽出部１５２は、既知の手段を用いて、画像データ２００からマーカ２１０を抽出してよい。
例えば、マーカ抽出部１５２は、ＹＯＬＯ（You Only Look Once）などの物体検出アルゴリズムを用いて、マーカ２１０を抽出する。マーカ抽出部１５２は、ＯｐｅｎＣＶ（Open Source Computer Vision Library）などを用いて作成した物体検出器を用いてマーカ２１０を抽出する、テンプレートマッチングの手法を用いてマーカ２１０を検出するなど、そのほか既知の手法を用いてマーカ２１０を抽出してもよい。
パラメータ算出部１５３は、マーカ抽出部１５２が抽出したマーカ２１０の形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出する。例えば、パラメータ算出部１５３は、マーカ抽出部１５２が抽出した平行四辺形などのマーカ２１０の形状をマーカ形状情報１４１が示す予め定められた形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出する。
図５は、パラメータ算出部１５３による算出処理例を示している。図５を参照すると、例えば、パラメータ算出部１５３は、画像データ２００から抽出したマーカの形状を１００ｂｉｔ×１００ｂｉｔの正方形（矩形）に変換する際に必要となる変換パラメータを算出する。
一例として、パラメータ算出部１５３は、変換パラメータとしてホモグラフィ変換行列を算出する。パラメータ算出部１５３は、既知の手段を用いてホモグラフィ変換行列を算出してよい。例えば、パラメータ算出部１５３は、抽出したマーカ２１０の座標と、マーカ形状情報１４１が示す形状に応じた座標と、を用いた連立方程式を解くことなどにより、ホモグラフィ変換行列を算出することが出来る。
変換部１５４は、パラメータ算出部１５３が算出した変換パラメータを用いた計算を行うことで、マーカ２１０を抽出した画像データ２００内全体の形状を変換する。
例えば、変換部１５４は、マーカ２１０の形状に基づいてパラメータ算出部１５３が算出した変換パラメータで画像データ２００内全体に対して行列計算することで、画像データ２００を変換した変換後画像データを生成する。そして、変換部１５４は、生成した変換後画像データを変換後画像データ情報１４３として記憶部１４０に格納する。
図面作成部１５５は、変換部１５４による変換の結果を用いて図面３００を作成する。例えば、図面作成部１５５は、変換後画像データ情報１４３に含まれる複数の変換後画像データを合成することなどにより図面３００を作成する。図面作成部１５５は、既知の手段を用いて合成を行ってよい。
例えば、図面作成部１５５は、各変換後画像データから任意の手段を用いて特徴点を抽出するとともに特徴点の特徴量を算出する。そして、図面作成部１５５は、特徴量が一致する特徴点が一致するように、変換後画像データを重ねる。例えば、このように、図面作成部１５５は、複数の画像データに基づいてパノラマ写真を合成する際に用いる技術などを用いて、複数の変換後画像データを合成する。なお、図面作成部１５５が抽出する特徴点は、マーカ２１０を利用したものであってもよい。図面作成部１５５は、そのほか既知の手段を用いて複数の変換後画像データを合成してもよい。
例えば、以上のように、図面作成部１５５は、複数の変換後画像データを合成することで図面３００を作成する。そして、図面作成部１５５は、作成した図面を図面データ情報１４４として記憶部１４０に格納する。なお、図面作成部１５５は、複数の変換後画像データを合成した後、輪郭線の抽出を行うなどの後処理を行ったうえで、後処理の結果を図面データ情報１４４として記憶部１４０に格納してもよい。
出力部１５６は、図面作成部１５５が作成した図面３００などを出力する。例えば、出力部１５６は、図面作成部１５５が作成した図面３００などを画面表示部１２０上に表示させたり、通信Ｉ／Ｆ部１３０を介して外部装置に対して送信したりする。出力部１５６は、上記例示した以外の情報を表示・出力してもよい。
以上が、図面作成装置１００の構成例である。続いて、図６を参照して、図面作成装置１００の動作例について説明する。
図６は、図面作成装置１００の動作例を示すフローチャートである。図６を参照すると、画像データ取得部１５１は、カメラや外部の情報処理装置などの外部装置から画像データ２００を取得する（ステップＳ１０１）。
マーカ抽出部１５２は、画像データ情報１４２に含まれる画像データ２００内からマーカ２１０を抽出する（ステップＳ１０２）。マーカ抽出部１５２は、ＹＯＬＯなどの物体検出アルゴリズムを用いてマーカ２１０を抽出するなど、既知の手段を用いて画像データ２００からマーカ２１０を抽出してよい。
パラメータ算出部１５３は、マーカ抽出部１５２が抽出したマーカ２１０の形状をマーカ形状情報１４１が示す予め定められた形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出する（ステップＳ１０３）。
変換部１５４は、パラメータ算出部１５３が算出した変換パラメータを用いた計算を行うことで、マーカ２１０を抽出した画像データ２００内全体の形状を変換する（ステップＳ１０４）。
図面作成部１５５は、変換後画像データ情報１４３に含まれる複数の変換後画像データを合成することで、図面３００を作成する（ステップＳ１０５）。図面作成部１５５は、既知の手段を用いて合成を行ってよい。
以上が、図面作成装置１００の動作例である。なお、出力部１５６は、ステップＳ１０５の処理の後、図面作成部１５５が作成した図面３００などを出力することが出来る。
このように、図面作成装置１００は、マーカ抽出部１５２とパラメータ算出部１５３と変換部１５４と図面作成部１５５とを有している。このような構成によると、変換部１５４は、マーカ抽出部１５２が抽出したマーカ２１０の形状に基づいてパラメータ算出部１５３が算出した変換パラメータを用いて画像データ２００を変換することが出来る。そして、図面作成部１５５は、変換後画像データに基づいて図面を作成することが出来る。その結果、的確な図面を作成することが出来る。また、現場の人員にかかる手間を抑制することも出来る。
また、図面作成装置１００は、予め定められた形状のマーカ２１０を１００ｂｉｔ×１００ｂｉｔなどの所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出して、算出した変換パラメータを用いて画像データを変換している。その結果、図面作成部１５５が図面３００は１ｂｉｔがおよそ１ｍｍになるため、図面３００に基づいて、おおよその距離を把握することも出来る。
なお、図面作成装置１００は、図面作成部１５５が図面３００を作成した後または作成前において、合成対象となる変換後画像データの合成位置などの修正を操作入力部１１０に対する操作などを介して受け付けるよう構成してもよい。
［第２の実施形態］
次に、図７、図８を参照して、本開示の第２の実施形態について説明する。本開示の第２の実施形態では、情報処理装置である作成装置４００の構成の概要について説明する。
次に、図７、図８を参照して、本開示の第２の実施形態について説明する。本開示の第２の実施形態では、情報処理装置である作成装置４００の構成の概要について説明する。
図７は、作成装置４００のハードウェア構成例を示している。図７を参照すると、作成装置４００は、一例として、以下のようなハードウェア構成を有している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０３（記憶装置）
・ＲＡＭ４０３にロードされるプログラム群４０４
・プログラム群４０４を格納する記憶装置４０５
・情報処理装置外部の記録媒体４１０の読み書きを行うドライブ装置４０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク４１１と接続する通信インタフェース４０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース４０８
・各構成要素を接続するバス４０９
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０３（記憶装置）
・ＲＡＭ４０３にロードされるプログラム群４０４
・プログラム群４０４を格納する記憶装置４０５
・情報処理装置外部の記録媒体４１０の読み書きを行うドライブ装置４０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク４１１と接続する通信インタフェース４０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース４０８
・各構成要素を接続するバス４０９
また、作成装置４００は、プログラム群４０４をＣＰＵ４０１が取得して当該ＣＰＵ４０１が実行することで、図８に示す取得部４２１、算出部４２２、変換部４２３、作成部４２４としての機能を実現することが出来る。なお、プログラム群４０４は、例えば、予め記憶装置４０５やＲＯＭ４０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ４０１がＲＡＭ４０３などにロードして実行する。また、プログラム群４０４は、通信ネットワーク４１１を介してＣＰＵ４０１に供給されてもよいし、予め記録媒体４１０に格納されており、ドライブ装置４０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ４０１に供給してもよい。
なお、図７は、作成装置４００のハードウェア構成例を示している。作成装置４００のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、作成装置４００は、ドライブ装置４０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。
取得部４２１は、画像データを複数取得する。取得部４２１が取得する画像データには、マーカが含まれている。
算出部４２２は、画像データに基づいて、画像データ内のマーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出する。
変換部４２３は、算出部４２２が算出した変換パラメータを用いて画像データ全体を変換する。
作成部４２４は、変換部４２３が変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する。
このように、作成装置４００は、算出部４２２と変換部４２３と作成部４２４とを有している。このような構成によると、変換部４２３は、画像データ内のマーカの形状に基づいて算出部４２２が算出した変換パラメータを用いて画像データ全体を変換することが出来る。その結果、作成部４２４は、変換後の画像データである変換後画像データに基づいて図面を作成することが出来る。これにより、的確な図面を作成することが出来る。
なお、上述した作成装置４００などの情報処理装置は、当該情報処理装置に所定のプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本発明の他の形態であるプログラムは、情報処理装置に、画像データ内に所定のマーカを含む画像データを複数取得し、画像データに基づいて、画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、算出した変換パラメータを用いて画像データを変換し、変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する、処理を実現するためのプログラムである。
また、上述した情報処理装置により実行される図面作成方法は、情報処理装置が、情報処理装置に、画像データ内に所定のマーカを含む画像データを複数取得し、画像データに基づいて、画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、算出した変換パラメータを用いて画像データを変換し、変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する、というものである。
上述した構成を有する、プログラム（又は記録媒体）、又は、図面作成方法などの発明であっても、上述した作成装置４００と同様の作用・効果を有するために、上述した本発明の目的を達成することが出来る。
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における作成装置などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における作成装置などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得する取得部と、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換する変換部と、
前記変換部が変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する作成部と、
を有する
作成装置。
（付記２）
付記１に記載の作成装置であって、
前記算出部は、前記画像データ内の前記マーカの形状を予め定められた形状に変換する際に必要となるホモグラフィ変換行列を前記変換パラメータとして算出する
作成装置。
（付記３）
付記１または付記２に記載の作成装置であって、
前記算出部は、前記マーカの形状を予め定められた矩形に変換する際に必要となる前記変換パラメータを算出する
作成装置。
（付記４）
付記１から付記３までのうちのいずれか１項に記載の作成装置であって、
前記取得部は、複数の前記画像データにより図面作成対象の状況を判別可能なよう取得された前記画像データを取得する
作成装置。
（付記５）
付記１から付記４までのうちのいずれか１項に記載の作成装置であって、
前記取得部は、前記マーカを現場に配置した状態で前記マーカを含むように撮影することで取得した前記画像データを取得する
作成装置。
（付記６）
付記１から付記５までのうちのいずれか１項に記載の作成装置であって、
前記マーカは、予め定められた大きさを有する正方形である
作成装置。
（付記７）
情報処理装置が、
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得し、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、
算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換し、
変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する
図面作成方法。
（付記８）
付記７に記載の図面作成方法であって、
前記画像データ内の前記マーカの形状を予め定められた形状に変換する際に必要となるホモグラフィ変換行列を前記変換パラメータとして算出する
図面作成方法。
（付記９）
情報処理装置に、
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得し、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、
算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換し、
変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する
処理を実現するためのプログラム。
（付記１０）
付記９に記載のプログラムであって、
前記画像データ内の前記マーカの形状を予め定められた形状に変換する際に必要となるホモグラフィ変換行列を前記変換パラメータとして算出する
プログラム。
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得する取得部と、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換する変換部と、
前記変換部が変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する作成部と、
を有する
作成装置。
（付記２）
付記１に記載の作成装置であって、
前記算出部は、前記画像データ内の前記マーカの形状を予め定められた形状に変換する際に必要となるホモグラフィ変換行列を前記変換パラメータとして算出する
作成装置。
（付記３）
付記１または付記２に記載の作成装置であって、
前記算出部は、前記マーカの形状を予め定められた矩形に変換する際に必要となる前記変換パラメータを算出する
作成装置。
（付記４）
付記１から付記３までのうちのいずれか１項に記載の作成装置であって、
前記取得部は、複数の前記画像データにより図面作成対象の状況を判別可能なよう取得された前記画像データを取得する
作成装置。
（付記５）
付記１から付記４までのうちのいずれか１項に記載の作成装置であって、
前記取得部は、前記マーカを現場に配置した状態で前記マーカを含むように撮影することで取得した前記画像データを取得する
作成装置。
（付記６）
付記１から付記５までのうちのいずれか１項に記載の作成装置であって、
前記マーカは、予め定められた大きさを有する正方形である
作成装置。
（付記７）
情報処理装置が、
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得し、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、
算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換し、
変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する
図面作成方法。
（付記８）
付記７に記載の図面作成方法であって、
前記画像データ内の前記マーカの形状を予め定められた形状に変換する際に必要となるホモグラフィ変換行列を前記変換パラメータとして算出する
図面作成方法。
（付記９）
情報処理装置に、
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得し、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、
算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換し、
変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する
処理を実現するためのプログラム。
（付記１０）
付記９に記載のプログラムであって、
前記画像データ内の前記マーカの形状を予め定められた形状に変換する際に必要となるホモグラフィ変換行列を前記変換パラメータとして算出する
プログラム。
なお、上記各実施形態及び付記において記載したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていたりする。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。
以上、上記各実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることが出来る。
１００ 図面作成装置
１１０ 操作入力部
１２０ 画面表示部
１３０ 通信Ｉ／Ｆ部
１４０ 記憶部
１４１ マーカ形状情報
１４２ 画像データ情報
１４３ 変換後画像データ情報
１４４ 図面データ情報
１４５ プログラム
１５０ 演算処理部
１５１ 画像データ取得部
１５２ マーカ抽出部
１５３ パラメータ算出部
１５４ 変換部
１５５ 図面作成部
１５６ 出力部
２００ 画像データ
２１０ マーカ
３００ 図面
４００ 作成装置
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０４ プログラム群
４０５ 記憶装置
４０６ ドライブ装置
４０７ 通信インタフェース
４０８ 入出力インタフェース
４０９ バス
４１０ 記録媒体
４１１ 通信ネットワーク
４２１ 取得部
４２２ 算出部
４２３ 変換部
４２４ 作成部
１１０ 操作入力部
１２０ 画面表示部
１３０ 通信Ｉ／Ｆ部
１４０ 記憶部
１４１ マーカ形状情報
１４２ 画像データ情報
１４３ 変換後画像データ情報
１４４ 図面データ情報
１４５ プログラム
１５０ 演算処理部
１５１ 画像データ取得部
１５２ マーカ抽出部
１５３ パラメータ算出部
１５４ 変換部
１５５ 図面作成部
１５６ 出力部
２００ 画像データ
２１０ マーカ
３００ 図面
４００ 作成装置
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０４ プログラム群
４０５ 記憶装置
４０６ ドライブ装置
４０７ 通信インタフェース
４０８ 入出力インタフェース
４０９ バス
４１０ 記録媒体
４１１ 通信ネットワーク
４２１ 取得部
４２２ 算出部
４２３ 変換部
４２４ 作成部
Claims (10)
- 画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得する取得部と、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換する変換部と、
前記変換部が変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する作成部と、
を有する
作成装置。 - 請求項１に記載の作成装置であって、
前記算出部は、前記画像データ内の前記マーカの形状を予め定められた形状に変換する際に必要となるホモグラフィ変換行列を前記変換パラメータとして算出する
作成装置。 - 請求項１または請求項２に記載の作成装置であって、
前記算出部は、前記マーカの形状を予め定められた矩形に変換する際に必要となる前記変換パラメータを算出する
作成装置。 - 請求項１から請求項３までのうちのいずれか１項に記載の作成装置であって、
前記取得部は、複数の前記画像データにより図面作成対象の状況を判別可能なよう取得された前記画像データを取得する
作成装置。 - 請求項１から請求項４までのうちのいずれか１項に記載の作成装置であって、
前記取得部は、前記マーカを現場に配置した状態で前記マーカを含むように撮影することで取得した前記画像データを取得する
作成装置。 - 請求項１から請求項５までのうちのいずれか１項に記載の作成装置であって、
前記マーカは、予め定められた大きさを有する正方形である
作成装置。 - 情報処理装置が、
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得し、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、
算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換し、
変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する
図面作成方法。 - 請求項７に記載の図面作成方法であって、
前記画像データ内の前記マーカの形状を予め定められた形状に変換する際に必要となるホモグラフィ変換行列を前記変換パラメータとして算出する
図面作成方法。 - 情報処理装置に、
画像データ内に所定のマーカを含む前記画像データを複数取得し、
前記画像データに基づいて、前記画像データ内の前記マーカの形状を所定の形状に変換する際に必要となる変換パラメータを算出し、
算出した前記変換パラメータを用いて前記画像データを変換し、
変換した複数の変換後画像データを合成することで図面を作成する
処理を実現するためのプログラム。 - 請求項９に記載のプログラムであって、
前記画像データ内の前記マーカの形状を予め定められた形状に変換する際に必要となるホモグラフィ変換行列を前記変換パラメータとして算出する
プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022011103A JP2023109540A (ja) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022011103A JP2023109540A (ja) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023109540A true JP2023109540A (ja) | 2023-08-08 |
Family
ID=87522674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022011103A Pending JP2023109540A (ja) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023109540A (ja) |
-
2022
- 2022-01-27 JP JP2022011103A patent/JP2023109540A/ja active Pending
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