JP2023109041A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドアップディスプレイ装置の技術に関して、複数の言語および単位に対応できる等、より好適な使い勝手などを実現できる技術を提供する。本発明によれば、持続可能な開発目標の「3すべての人に健康と福祉を」に貢献する。【解決手段】ＨＵＤ装置１は、検出された所定の現実物（例えば標識６０１）を含む入力情報に対応させた虚像６（例えば標識アイコン６０２）を表示させる際に、入力情報の言語または単位に対応させた言語または単位で表現される虚像６を表示させ、入力情報の言語または単位（例えば日本語、メートル）と、ユーザＵ１の使用する言語または単位（例えば英語、マイル）とが一致しない場合には、入力情報の言語または単位をユーザＵ１の使用する言語または単位に合わせるように変換した表現での虚像６を表示させる。【選択図】図６

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置（Head Up Display：ＨＵＤと記載する場合がある）の技術に関する。

例えば、国際公開第２０１８／２２９９６１号（特許文献１）には、小型・軽量で、光利用率が高く、モジュール化されて面状の光源として容易に利用可能な光源装置、およびそれを搭載したヘッドアップディスプレイ装置が記載されている。

特許文献１のようなＨＵＤ装置は、車載の場合、車速などの走行情報やナビゲーション情報などの各種の情報を、車両のウィンドシールド（言い換えるとフロントガラス）または専用のコンバイナ（投影板）などに虚像として表示することができる。また、虚像として特に拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）などに対応した虚像を表示できるＨＵＤは、ＡＲ－ＨＵＤとも呼ばれる。ＨＵＤを用いることで、運転者は、ダッシュボードに組み込まれた計器盤などに視線を移動する必要無く、運転に必要な情報などを得られる。このため、ＨＵＤは自動車などの安全運転に寄与している。

国際公開第２０１８／２２９９６１号

ヘッドアップディスプレイ装置は、複数の仕向け地に出荷されて、各々の国や地域のユーザに利用される場合がある。その場合、ＨＵＤ装置は、日本語や英語や中国語などの複数の言語やそれらに対応した単位に対応できることが望ましい。言い換えると、高度なＨＵＤ装置は、多言語対応機能を有することが望ましい。単位は、例えば長さ／距離などの単位として、メートル（metre／ｍ）、マイル（mile／mi／ml）、ヤード（yard）などが挙げられる。換算の例としては、１mile＝1760yard＝1609.344ｍ、１ｍ≒0.00062137mileである。英語圏の多くの国ではメートル法が使用されている。ヤード・ポンド法、マイルは、米国などで使用されている。

従来、ＨＵＤ装置は、ある言語および単位をベースとして設計された後、仕向け地の言語および単位に対応させて、表示に使用する言語および単位が設定される。例えば、仕向け地が中国の場合、言語が中国語、単位がメートル法として設定され、仕向け地が米国の場合、言語が英語、単位がヤード・ポンド法、マイルとして設定される。

また、車両に搭載される場合、ＨＵＤ装置は、車両の制御ユニットから、ＣＡＮなどの通信を経由して、ある言語および単位をベースとした車両情報などの情報を入手する。例えば、ＨＵＤ装置は、制御ユニットから、メートル法の単位で、現在の車速が４０ｋｍ／ｈ、ナビゲーション上の目的地までの距離が１０ｋｍ、といった情報を得る。ＨＵＤ装置は、入力情報として得た情報に基づいて、虚像のための映像情報（言い換えると映像データ）を生成し、表示装置に表示する。ＨＵＤ装置は、表示装置からの映像光をウィンドシールド等に投射することで、虚像を形成・表示する。

ここで、例えば、ＨＵＤ装置の仕向け地が日本であり、日本の道路上でＨＵＤ装置が利用される場合に、運転者などのユーザが主に英語を使用する人である場合（後述の図５の場合５０３に対応する）を考える。このＨＵＤ装置の標準的な設定では、ＨＵＤ表示の言語が日本語、単位がメートル法などとされる。日本の道路上で、交通標識や看板などの現実物は、日本語やメートル法で表記されている。この場合、ＨＵＤ装置は、虚像を表示させるための入力元の情報として、日本語やメートル法の表現での情報に基づいて、日本語やメートル法の表現での虚像を表示させる。

しかしながら、日本語などに不慣れで英語などに慣れているユーザは、現実物や虚像の表現が日本語やメートルであるため、認識がしにくい場合がある。そこで、多言語対応機能を有するＨＵＤ装置として、例えばユーザ設定で、ユーザがＨＵＤ表示に使用する言語を英語、単位をメートル法などに設定できるようにする。この設定の場合（後述の図５の場合５０５に対応する）、ＨＵＤ装置は、入力元の情報として、日本語やメートル法の表現での情報に基づいて、英語やマイル等の表現での虚像を表示させることができる。日本語などに不慣れで英語などに慣れているユーザは、虚像の表現が英語やマイル等になるため、認識がしやすい。上記のような言語や単位の変換機能を有するＨＵＤ装置の提供・実現が望ましい。

上記変換機能を有するＨＵＤ装置を考えた場合において、さらに、以下のような課題も考えられる。まず、ＨＵＤ装置は、ある現実物に対応させた虚像を表示させる際に、元の言語・単位のままの表現の虚像とすべきか、ユーザの使用する言語・単位に合わせて変換した虚像とすべきか、変換有無などを考えなければならない。

また、ＨＵＤ装置が表示領域内に複数の虚像を表示させる場合、各々の虚像で言語・単位の変換有無などが異なる場合には、表示された複数の各々の虚像の言語・単位の表現が揃わない場合もあり得る（後述の図７の例と対応する）。その場合、運転者などのユーザは、複数の虚像の認識について混乱する可能性がある。

また、ＨＵＤ装置が、例えば検出された日本語でメートル法の表記の交通標識に基づいて、その交通標識を表す標識アイコンを虚像として表示させる際に、英語やマイルを使用するユーザに合わせるように、英語やマイルの表記の標識アイコンに変換して表示させるとする。その場合、虚像表示の言語等とユーザが使用する言語等とが一致するので、ユーザにとって、虚像の意味がわかりやすい。しかし、他方では、交通標識などの現実物の言語・単位の表現（例えば日本語、メートル）と、虚像表示およびユーザの使用する言語・単位の表現（例えば英語、マイル）とに相違が生じる。この相違によって、運転者などのユーザは、現実物と虚像との関係について混乱する可能性があり得る（後述の図８の例と対応する）。

また、ＨＵＤ装置が、交通標識などの現実物に対応させた虚像を表示させる際に、現実物の単位（例えばメートル）の数値を、変換機能によって、別の単位（例えばマイル）の数値に換算する場合には、以下のような課題も考えられる。まず、ＨＵＤ装置は、換算の際に、正確な換算として小数などの表現とすべきか、概数として整数などの表現とすべきか、考えなければならない。

正確な換算とする場合、換算後の単位の数値は小数になる場合がある。小数とした虚像は、ユーザにとって認識しにくい恐れもある。また、概数とする場合、切り下げや切り上げ等の手法によって整数に丸めることが挙げられる。概数とした虚像は、元の実際の数値とは異なるので、運転などに影響する恐れもある。

本発明の目的は、ヘッドアップディスプレイ装置の技術に関して、複数の言語および単位に対応できる等、より好適な使い勝手などを実現できる技術を提供することである。

本開示のうち代表的な実施の形態は以下に示す構成を有する。実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置は、虚像を車両の前方に表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、前記映像光を生成するための表示装置と、前記表示装置への映像情報の表示を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、検出された所定の現実物を含む入力情報に対応させた虚像を表示させる際に、前記入力情報の言語または単位に対応させた言語または単位で表現される虚像を表示させ、前記入力情報の言語または単位と、使用する言語または単位とが一致しない場合には、前記入力情報の言語または単位を前記使用する言語または単位に合わせるように変換した表現での虚像を表示させる。

本開示のうち代表的な実施の形態によれば、ヘッドアップディスプレイ装置の技術に関して、複数の言語および単位に対応できる等、より好適な使い勝手などを実現できる。上記した以外の課題、構成および効果等については、発明を実施するための形態において示される。

実施の形態１のＨＵＤ装置を搭載した車両の構成例を示す。 車両における実施の形態１のＨＵＤ装置の搭載の構成例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の機能ブロック構成例を示す。 車両の制御ユニットに接続される各種のセンサの構成例を示す。 課題などに関する説明図を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の自動変換機能に係わる構成概要を示す。 比較例のＨＵＤ装置における自動変換機能に係わる映像例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の自動変換機能の第１案に係わる映像例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の自動変換機能の第２案に係わる映像例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の自動変換機能の第３案に係わる映像例を示す。 米国の交通標識の一例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の自動変換機能の第４案に係わる映像例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の自動変換機能の第５案に係わる映像例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の自動変換機能の第６案に係わる映像例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置のＡＲを用いた自動変換機能の第１案に係わる映像例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の第１処理フローを示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置におけるユーザ設定の表示例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置における対応表の構成例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の第２処理フローを示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の第３処理フローを示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の第４処理フローを示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の第４処理フローに係わる問い合わせの表示例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の第５処理フローを示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置の第５処理フローに係わる処理例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置における他のユーザ設定の表示例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置における他のユーザ設定の表示例を示す。 実施の形態１のＨＵＤ装置における光源装置および表示装置の構成例を示す。

以下、図面を参照しながら本開示の実施の形態を詳細に説明する。図面において、同一部には原則として同一符号を付し、繰り返しの説明を省略する。図面において、構成要素の表現は、発明の理解を容易にするために、実際の位置、大きさ、形状、および範囲等を表していない場合がある。

説明上、プログラムによる処理について説明する場合に、プログラムや機能や処理部等を主体として説明する場合があるが、それらについてのハードウェアとしての主体は、プロセッサ、あるいはそのプロセッサ等で構成されるコントローラ、装置、計算機、システム等である。計算機は、プロセッサによって、適宜にメモリや通信インタフェース等の資源を用いながら、メモリ上に読み出されたプログラムに従った処理を実行する。これにより、所定の機能や処理部等が実現される。プロセッサは、例えばＣＰＵやＧＰＵ等の半導体デバイス等で構成される。プロセッサは、所定の演算が可能な装置や回路で構成される。処理は、ソフトウェアプログラム処理に限らず、専用回路でも実装可能である。専用回路は、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＣＰＬＤ等が適用可能である。

プログラムは、対象計算機に予めデータとしてインストールされていてもよいし、プログラムソースから対象計算機にデータとして配布されてもよい。プログラムソースは、通信網上のプログラム配布サーバでもよいし、非一過性のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体（例えばメモリカード）でもよい。プログラムは、複数のモジュールから構成されてもよい。コンピュータシステムは、複数台の装置によって構成されてもよい。コンピュータシステムは、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム、ＩｏＴシステム等で構成されてもよい。各種のデータや情報は、例えばテーブルやリスト等の構造で構成されるが、これに限定されない。識別情報、識別子、ＩＤ、名、番号等の表現は互いに置換可能である。

＜実施の形態１＞
図１～図２７を用いて、本開示の実施の形態１のＨＵＤ装置およびそのＨＵＤ装置を備える車載システムなどのシステムについて説明する。実施の形態１のＨＵＤ装置は、虚像表示に係わる多言語対応機能を有し、特に言語および単位に関する自動変換機能（図６、図８、図１６等）を有する。実施の形態１のＨＵＤ装置は、検出された現実物または車両情報などの入力情報に基づいた虚像を表示させる際に、自動変換機能によって、必要に応じて言語および単位の少なくとも一方の表現を変換した虚像を生成して表示させる。変換は、言語の翻訳と、単位の換算とを含む。ＨＵＤ装置を含む車載システムは、ＨＵＤの虚像表示と音声出力との少なくとも一方について、自動変換機能によって、言語・単位の変換を行う。

実施の形態１のＨＵＤ装置を含む車載システムは、ＨＵＤ装置が適用される現実空間内の物体（現実物とも記載）に対応付けられた言語および単位を、任意の技術的手段（具体例ではＧＰＳ位置情報など）を用いて検出および判断する。現実物の例は、車両の前方でＨＵＤ表示領域内に見える交通標識などが挙げられる。

また、実施の形態１のＨＵＤ装置を含む車載システムは、ＨＵＤ装置を利用する運転者などのユーザの使用する言語および単位、言い換えると、当該ユーザがＨＵＤの出力に使用したい所望の言語および単位を、任意の技術的手段（具体例ではＨＵＤ装置のユーザ設定など）を用いて検出および判断する。

そして、実施の形態１のＨＵＤ装置を含む車載システムは、上記現実物の言語・単位と、ユーザの言語・単位との２つの検出・判断に基づいて、現実物の言語・単位とユーザの言語・単位との相違、一致／不一致などを判断する。車載システムは、それらの間に相違があり不一致と判断した場合には、その不一致によるわかりにくさを解消または低減するように、自動変換機能によって、言語・単位などの表現を工夫した虚像を生成する。言い換えると、ＨＵＤ装置を含む車載システムは、自動変換機能によって、現実物の言語・単位についての支援やガイド等のための虚像を生成する。

［車両］
図１は、実施の形態１のＨＵＤ装置１が搭載された車両２の例を示す。車両２は、制御ユニット５を備えている。制御ユニット５は、車両２の走行などを制御する。ＨＵＤ装置１は、ＣＡＮ信号などによって制御ユニット５と通信する。制御ユニット５およびＨＵＤ装置１は、車両２の車載システムを構成する。ＨＵＤ装置１は、映像光をウィンドシールド３の領域に投影することで、虚像を形成する。制御ユニット５は、各種のセンサを用いて、後述の車両情報４を取得する。

［ＨＵＤ装置］
図２は、図１の車両２における実施の形態１のＨＵＤ装置１の搭載例を示す。図２では、車両２のダッシュボード内にＨＵＤ装置１が搭載されている。ＨＵＤ装置１は、筐体１００内に、表示装置１０と、ミラー３Ａおよびミラー３Ｂ等の光学系とが所定の位置関係で配置・固定されている。なお、表示装置１０は、筐体１００内に取り付けられてもよいし、筐体１００の外周の一部に取り付けられてもよい。また、後述の制御部１０１（図３）などの構成要素は、筐体１００内に実装されてもよいし、筐体１００外に実装されてもよい。筐体１００の一部およびダッシュボードの一部には、映像光が出射する開口部が設けられている。

ＨＵＤ装置１は、光学系として、ミラー３Ａおよびミラー３Ｂを有する。ミラー３Ａは、例えば平面ミラーである。ミラー３Ａは、図３や図６の表示素子１２からの映像光をミラー３Ｂへ向けて反射する。ミラー３Ｂは、ミラー３Ａからの映像光を、設定された角度の方向へ向けて拡大して反射する。ミラー３Ｂは、例えば自由曲面ミラーや光軸非対称の形状を有するミラー等により構成され、ここでは凹面反射ミラーである。ミラー３Ｂには例えば駆動機構が付いており、図３のミラー駆動部１０４から向きが調節可能となっている。

図示のように、表示装置１０からの映像光は、ミラー３Ａおよびミラー３Ｂで反射されて、開口部を経由して出射され、ウィンドシールド３の表示領域８の面で反射されて、運転者の視点７に向かう。これにより、運転者の視点７から前方を見ると、表示領域８内において、前方の実景に対し、映像光により形成された虚像６が重畳された状態で視認できる。虚像６は、非ＡＲの場合には、所定の位置に独立に表示される映像情報である。虚像６は、ＡＲの場合には、対象物の位置に合わせて重畳表示される映像情報である。虚像６となる映像情報の例は、車速、ナビゲーションの目的地や経路、警告、注意など、様々なものがある。

［ＨＵＤ装置：機能ブロック］
図３は、ＨＵＤ装置１の機能ブロック構成例を示す。ＨＵＤ装置１は、制御部１０１、記憶部１０２、通信部１０３、ミラー駆動部１０４、表示装置駆動部１０５、表示装置１０、音声入力装置１０６、音声出力装置１０７、バス１０９等を備える。各構成要素は、バス１０９を介して相互に接続され、通信可能である。

制御部１０１は、例えば電子制御ユニット（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）で構成される。制御部１０１は、プロセッサ、メモリ、周辺機能等を備える。制御部１０１は、ＨＵＤ装置１の全体および各部を制御するコントローラ、制御装置に相当する。制御部１０１は、ソフトウェアプログラム処理または専用回路によって各機能を実現する。制御部１０１は、機能として、自動変換機能を有する。

記憶部１０２は、不揮発性記憶装置などで構成される。記憶部１０２は、プログラムや画像データを含む各種のデータを記憶する。

通信部１０３は、通信インタフェースが実装された装置であり、車両２のＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のインタフェースを介して、車両２の制御ユニット５（例えば電子制御ユニット：ＥＣＵ）と接続され、通信可能である。

ミラー駆動部１０４は、図２のミラー３Ｂと接続され、ミラー３Ｂの向きを変更するように駆動する。この変更により、ユーザに合わせて表示領域８の位置を調節可能である。

表示装置駆動部１０５は、制御部１０１からの制御に基づいて、表示装置１０を駆動する。表示装置１０は、例えば光源装置１１と表示素子１２とを有して構成される。表示装置１０は、光源装置１１から出射される光を用いて、表示素子１２に形成された映像を投射する、投射型映像表示装置である。

光源装置１１は、光源として例えば半導体光源素子を用いて構成され、所定の光源光を生成して表示素子１２に供給する。半導体光源素子は、代表的にはＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源を含んで構成される。

表示素子１２は、例えば液晶パネル（Liquid Crystal Display：ＬＣＤ）を用いて構成され、所定の映像光を生成する。表示素子１２は、表示装置駆動部１０５からの映像信号に基づいて作成した映像を表示画面に表示する。表示素子１２は、映像信号に応じて光源装置１１からの光の透過率を画素毎に変調することで、表示領域８へ投影するための映像を形成し、映像光として出射する。

音声入力装置１０６は、マイクおよび回路等で構成される。音声出力装置１０７は、スピーカおよび回路等で構成される。なお、ＨＵＤ装置１に音声入力装置１０６や音声出力装置１０７を備える場合を示しているが、これに限らず、ＨＵＤ装置１は、外部（車両２内）に接続される音声入力装置１０６や音声出力装置１０７を利用してもよい。

制御部１０１は、制御ユニット５から、ＣＡＮ信号３０１として、車両情報４（図１）などの入力情報を取得する。入力情報は、車両情報４における各種の検出信号や、それを制御ユニット５が処理した結果の情報を含み、また、カメラ画像などに基づいて検出された現実物の情報を含む。制御部１０１は、そのような入力情報に基づいて、自動変換機能により、必要に応じて、言語および単位の表現を変換した虚像のための映像情報を出力情報として生成する。また、制御部１０１は、音声出力を行う場合には、入力の音声情報に対し、自動変換機能により、必要に応じて、言語および単位の表現を変換した音声のための音声情報を出力情報として生成する。

図３の構成例に限らず、ＨＵＤ装置１に、ＧＰＳ受信機やカメラなどのセンサを備えてもよい。

［車両情報］
図４は、制御ユニット５に接続された各種のセンサ（言い換えると情報取得デバイス）等の構成例を示す。制御ユニット５は、車両２の各部に設置された各種センサなどから、車両情報４を取得する。各種センサは、車両２の内部や外部における走行状況などの状況に係わるパラメータを例えば定期的に検出する。制御ユニット５は、各種センサの検出情報を取得し、検出情報に基づいて、車両２に係わる各種のイベントを検出、判断する。ＨＵＤ装置１の制御部１０１は、通信部１０３を通じて、制御ユニット５から、検出情報やイベント等を含んだ車両情報４を取得する。制御部１０１は、ＨＵＤ装置１に設置されたセンサから検出情報を取得してもよい。ＨＵＤ装置１は、その検出情報に基づいて、ＨＵＤ装置１の状態やＨＵＤ装置１の近傍の状態を判断してもよい。

車両情報４は、車両２の走行などの状況に係わる情報の総称である。車両情報４は、例えば、車両２の速度情報やギア情報、ハンドル操舵角情報、ランプ点灯情報、外光情報、距離情報、赤外線情報、エンジンＯＮ／ＯＦＦ情報、カメラ映像情報、加速度ジャイロ情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報、ナビゲーション情報、車車間通信情報、および路車間通信情報などが含まれる。カメラ映像情報は、車内カメラ映像情報や車外カメラ映像情報がある。ＧＰＳ情報には、現在時刻情報、緯度および経度情報が含まれる。

図４で、車両２またはＨＵＤ装置１に設置される各種センサの一例を以下に示す。各種センサとして、車速センサ４０１、シフトポジションセンサ４０２、ハンドル操舵角センサ４０３、ヘッドライトセンサ４０４、照度センサ４０５、色度センサ４０６、測距センサ４０７、赤外線センサ４０８、エンジン始動センサ４０９、加速度センサ４１０、ジャイロセンサ４１１、温度センサ４１２、路車間通信用無線送受信機４１３、車車間通信用無線送受信機４１４、カメラ（車内カメラ）４１５、カメラ（車外カメラ）４１６、ＧＰＳ受信機４１７、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、登録商標）受信機４１８などがある。各種センサは、これらに限らず、追加、削除、置換などが可能である。

車速センサ４０１は、車両２の速度（車速とも記載）を検出し、検出結果となる速度情報を生成する。シフトポジションセンサ４０２は、現在のギアを検出し、検出結果となるギア情報を生成する。ハンドル操舵角センサ４０３は、現在のハンドル操舵角を検出し、検出結果となるハンドル操舵角情報を生成する。ヘッドライトセンサ４０４は、ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦ等を検出し、検出結果となるランプ点灯情報を生成する。照度センサ４０５および色度センサ４０６は、外光を検出し、検出結果となる外光情報を生成する。

測距センサ４０７は、車両２と外部の物体との間の距離を検出し、検出結果となる距離情報を生成する。赤外線センサ４０８は、車両２の近距離における物体の有無や距離などを検出し、検出結果となる赤外線情報を生成する。エンジン始動センサ４０９は、エンジンのＯＮ／ＯＦＦを検出し、検出結果となるＯＮ／ＯＦＦ情報を生成する。加速度センサ４１０およびジャイロセンサ４１１は、車両２の加速度および角速度を検出し、検出結果として、車両２の姿勢や挙動を表す加速度ジャイロ情報を生成する。温度センサ４１２は、車両２の内外の温度を検出し、検出結果となる温度情報を生成する。

車内カメラ４１５は、車両２内を撮影することで、車内カメラ映像情報を生成する。車外カメラ４１６は、車両２外を撮影することで、車外カメラ映像情報を生成する。具体例では、図６の車内カメラ４１５は、例えば運転者の姿勢、眼の位置、動きなどを撮影し、ＤＭＳ（Driver Monitoring System）を構成する。車内カメラ映像情報を解析することで、運転者の疲労状況や視線の位置などが把握可能である。また、図６の車外カメラ４１６は、例えば車両２の前方などの周囲の状況を撮影する。車外カメラ映像情報を解析することで、車両２の周辺に存在する他車両や人などの有無、建物や地形、雨や積雪、凍結、凹凸などといった路面状況、および道路標識などを把握可能である。また、車外カメラ４１６は、走行中の状況を映像で記録するドライブレコーダなども含まれる。

路車間通信用無線送受信機４１３は、車両２と、道路、標識、信号機等との間の路車間通信によって、路車間通信情報を生成する。車車間通信用無線送受信機４１４は、車両２と周辺の他車両との間の車車間通信によって、車車間通信情報を生成する。ＧＰＳ受信機４１７は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することでＧＰＳ情報を生成する。例えばＧＰＳ情報として現在時刻、緯度および経度を取得可能である。ＶＩＣＳ受信機４１８は、ＶＩＣＳ信号を受信することで得られるＶＩＣＳ情報を生成する。ＧＰＳ受信機４１７やＶＩＣＳ受信機４１８は、ナビゲーションシステムの一部として設けられてもよい。

［課題など］
図５は、課題などを補足するための説明図である。図５等を用いて、車載のＨＵＤ装置１の表示に関して、実景内の現実物と、虚像表示と、ユーザとの間で、言語および単位に関して、ずれ、相違などが生じる場合について説明する。図５では、あるＨＵＤ装置１が、複数の仕向け地に出荷され、各仕向け地で異なる言語や単位で利用される各場合を示している。ここでのＨＵＤ装置１は、例えば製造地が日本で、言語および単位はベースとして日本語およびメートル法などで設定されているとする。複数の仕向け地の例として日本と米国の場合を示す。日本の場合５０１は、ユーザが主に使用する言語が日本語であり、ＨＵＤ表示の標準的な設定としては、言語が日本語、単位がメートル法などで設定されている。米国の場合５０２は、ユーザが主に使用する言語が英語であり、ＨＵＤ表示の標準的な設定としては、言語が英語、単位がヤード・ポンド法およびマイル等で設定されている。

さらに、日本の場合で、ユーザが使用する言語が英語である場合５０３を示す。この場合５０３は、例えば米国出身のユーザが日本の道路上でＨＵＤ装置１を利用する場合が該当する。この場合５０３は、標準的な設定のままでは、表示が日本語およびメートル法である。この場合５０３では、例えば交通標識などの現実物と、その現実物に対応させた虚像の表示とで、日本語およびメートル等の表現となり、一致しているが、ユーザが慣れているのは英語やマイル等であるため、現実物および虚像と、ユーザとでは、言語および単位が不一致となっている。

同様に、米国の場合で、ユーザが使用する言語が日本語である場合５０４を示す。この場合５０４は、例えば日本出身のユーザが米国の道路上でＨＵＤ装置１を利用する場合が該当する。この場合５０４は、標準的な設定のままでは、表示が英語およびマイル等である。この場合５０４では、例えば交通標識などの現実物と、その現実物に対応させた虚像の表示とで、英語およびマイル等の表現となり、一致しているが、ユーザが慣れているのは日本語やメートル等であるため、現実物および虚像と、ユーザとでは、言語および単位が不一致となっている。

さらに、場合５０５および場合５０６は、ＨＵＤ装置１のユーザ設定で、ユーザの使用する言語・単位に合わせて虚像表示の言語・単位を設定でき、言語・単位に関する変換機能を有する場合を示している。日本の場合５０５では、ユーザ設定で表示の言語・単位として英語およびマイル等が設定されている。この場合５０５では、例えば交通標識などの現実物に対応させた虚像を表示させる際に、現実物の日本語およびメートル等の表現が、変換機能によって、ユーザ設定に合わせた英語およびマイル等の表現にされる。これにより、虚像表示とユーザとで、英語およびマイル等となり一致している。他方、現実物と、虚像およびユーザとでは、言語および単位が不一致となっている。

同様に、米国の場合５０６では、ユーザ設定で表示の言語・単位として日本語およびメートル等が設定されている。この場合５０６では、例えば交通標識などの現実物に対応させた虚像を表示させる際に、現実物の英語およびマイル等の表現が、変換機能によって、ユーザ設定に合わせた日本語およびメートル等の表現にされる。これにより、虚像表示とユーザとで、日本語およびメートル等となり一致している。他方、現実物と、虚像およびユーザとでは、言語および単位が不一致となっている。

例えば場合５０３では、現実物および虚像の言語・単位とユーザが使用する言語・単位とが不一致であるため、ユーザは、現実物と虚像との対応関係は認識しやすいが、虚像の意味については認識しにくい場合がある。また、例えば場合５０５では、現実物の言語・単位と虚像およびユーザの言語・単位とが不一致であるため、ユーザは、現実物と虚像との対応関係が認識しにくい場合がある。

［自動変換機能］
図６は、実施の形態１のＨＵＤ装置１の自動変換機能に係わる構成概要を示す。図６では、車載のＨＵＤ装置１および運転者であるユーザＵ１から前方（図６ではＹ方向）にウィンドシールド３越しの実景や表示領域８（８ｂ）に表示される虚像６を見る場合の模式図を示している。図６の例では、車両２内の運転者であるユーザＵ１は、設定された所定のアイボックス内の視点７から、表示領域８（８ｂ）の虚像６を視認する。図６の例では、日本の道路上を走行する車両２にＨＵＤ装置１が搭載されている。ユーザＵ１は、主に使用する言語が英語、単位がマイル等である人である。ユーザＵ１は、ＨＵＤ装置１のユーザ設定で、表示の言語として英語、単位としてヤード・ポンド法およびマイル等を設定しているとする。図６の例は、図５での場合５０５に相当する。

ＨＵＤ装置１は、現実物に対応させた虚像６を表示させる際に、自動変換機能によって、現実物の日本語・メートル等の表現を、ユーザに合わせて英語・マイル等の表現に変換（言い換えると置換）するように生成した虚像を表示させる。特に、このＨＵＤ装置１は、自動変換機能により、現実物と虚像およびユーザとの間での言語・単位の不一致について、ユーザにとって認識がしやすくなるように、工夫した虚像６を生成する（後述の図８以降）。

図６のＨＵＤ装置１において表示装置１０および光学系を通じて形成される虚像６０２など（図２での虚像６と対応する。以下同様。）は、指向性を有する。すなわち、運転者であるユーザＵ１は、予め定められたアイボックス内の視点７からウィンドシールド３の表示領域８を見る場合のみ、虚像６を好適に視認可能である。表示領域８は、ウィンドシールド３上の投影面を示しており、表示領域８ｂは、ユーザの視点７から見て、表示領域８に対応してウィンドシールド３越しの前方にあるように見える表示領域を示している。

図６では、空間の座標系を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。Ｘ方向（Ｘ軸）は車両２の左右方向、第１水平方向であり、Ｙ方向（Ｙ軸）は車両２の前後方向、第２水平方向であり、Ｚ方向は車両２の上下方向、鉛直方向である。図６のＨＵＤ装置１は、ＡＲ機能も有するＡＲ－ＨＵＤである。ＡＲ機能では、表示領域８内で、現実物（例えば標識６０１）に対し関連付けた位置に虚像６を重畳表示させることができる。また、図６では、センサの一例として、車両２内に設置された車内カメラ４１５や車外カメラ４１６を示している。車両２内の例えばバックミラー付近などに車内カメラ４１５や車外カメラ４１６を備えている。なお、カメラは車両２外に設置される場合もある。

図６で、ＨＵＤ装置１または制御ユニット５（図１）は、車両２外にある所定の現実物、例えば交通標識である標識６０１を検出する。その場合、ＨＵＤ装置１は、その検出された標識６０１を表す標識アイコン６０２を表示領域８（８ｂ）内に表示させることで、車両２の前方に虚像として表示され、ユーザはその虚像を視認することができる。その際、ＨＵＤ装置１は、検出された現実物（例えば標識６０１）の言語および単位の表現を、ユーザ設定されたユーザＵ１が使用する所望の言語および単位に合わせるように、言語・単位の表現を自動的に変換し、変換後として生成された虚像６（例えば標識アイコン６０２）を、表示領域８（８ｂ）内に表示させる。これにより、ユーザＵ１の視点７から見て、表示領域８（８ｂ）内に虚像６である標識アイコン６０２が視認できる。

例えば、標識６０１等の現実物の言語および単位が、日本語およびメートル等である。ユーザＵ１の使用する言語および単位が、英語およびマイル等である。ＨＵＤ装置１は、検出された標識６０１について、日本語およびメートル等の表現を、ユーザＵ１の英語およびマイル等の表現に合わせるように変換して生成した標識アイコン６０２を表示させる。

［比較例：映像例］
図７は、比較例のＨＵＤ装置において、車両内の運転者であるユーザからウィンドシールド越しに前方を見た場合の映像例の模式説明図を示す。現実物を含んだ実景に対し、破線枠で示す表示領域７０１（図６での表示領域８，８ｂに相当する）が重なっている。現実物の例としては、白線などを含む道路、先行車両、交通標識、建物、木々、看板などがある。交通標識の例として、標識７１１、標識７１２がある。標識７１１は、車速制限を表す交通標識の例であり、日本およびメートル法では、最高速度４０ｋｍ／ｈを表している。標識７１２は、案内標識の例であり、東京まで１０ｋｍであることを表している。

表示領域７０１の範囲内に虚像６が表示される。表示領域７０１のうち、特に下辺付近の表示領域７０２は、車速などに対応した虚像６を表示させるために設定された領域の例である。本例では、表示領域７０１内に表示される虚像６は非ＡＲの虚像である。

図７の（Ａ）の例は、日本の道路上の実景であり、図５の場合５０１と対応しており、ＨＵＤ表示設定の言語が日本語、単位がメートル等であるとする。表示領域７０２において、右寄り位置には、車速を表す虚像７２０（「３５ｋｍ／ｈ」といった文字画像）が表示されている。左寄り位置には、標識７１２の検出に基づいて生成された、案内を表す虚像７２２（「東京まで１０ｋｍ」といった文字画像）が表示されている。中央付近位置には、標識７１１の検出に基づいて生成された、標識アイコン７２１が表示されている。

標識７１１は、形状が円形で、赤色のリングを有し、リング中に青色の数字を有し、その数字が「４０」である。そのため、ＨＵＤ装置１または制御ユニット５は、この標識７１１が、日本の交通標識の体系で、速度制限を表すとわかる。そのため、標識アイコン７２１は、その速度制限の標識７１１を表すように、同じく円形で、リングを有し、リング中に数字「４０」を記載したアイコン画像として生成されている。

標識アイコン７２１は、例えば車外カメラ４１６（図６）の画像に基づいて標識７１１の画像部分が検出された場合に、その画像部分を用いて生成されてもよいし、予め用意された画像を用いて生成されてもよい。また、この標識アイコン７２１は、元の標識７１１の色と同じ色（例えば赤と青）を用いて表現されてもよいし、元の標識７１１の色とは異なる色（例えば白黒のみ）を用いて表現されてもよい。また、変形例では、標識アイコンは、文字情報の加工によって生成されてもよい。

ユーザは、このような虚像６（７２０，７２１，７２２）を見て認識することで、より好適な運転が可能となる。（Ａ）のような虚像６の表示は、日本語およびメートル法を使用するユーザにとってはわかりやすい。

なお、表示領域７０１内に各種の虚像６を表示する際の位置は予め規定されており、そのことはＨＵＤ装置のマニュアルやガイド等によってユーザが了解できる。例えば表示領域７０２内の右寄り位置は車速、左寄り位置は案内距離や目的地までの距離として規定されている。

図７の（Ｂ）の例は、図５の場合５０３と対応しており、（Ａ）と同様の実景に対し、ＨＵＤ表示設定の言語が英語、単位がマイル等である場合を示す。表示領域７０２において、右寄り位置には、車速を表す虚像７３０（「21.748 mi／ｈ」といった文字画像）が表示されている。左寄り位置には、標識７１２の検出に基づいて生成された、案内を表す虚像７３２（「For Tokyo 6.21371mile」といった文字画像）が表示されている。中央付近位置には、標識７１１の検出に基づいて生成された、標識アイコン７３１が表示されている。

現在の車速が３５ｋｍ／ｈである場合、mile／ｈに換算すると、21.748 mile／ｈである。なお、１ｋｍ／ｈ（キロメートル毎時）＝0.621371mile／ｈ（マイル毎時）である。また、標識７１２に記載の文字が検出された場合に、その文字を英語に翻訳し、単位をマイルに換算すると、例えば「For Tokyo 6.21371mile」となる。また、標識７１１については、（Ａ）の標識アイコン７２１と同様に、そのまま日本語およびメートル法（ｋｍ／ｈ）で表現された標識アイコン７３１として表示する場合を示している。（Ｂ）のような虚像６の表示は、英語およびマイル等を使用するユーザにとってはわかりやすい。標識アイコン７３１は、現実物の標識７１１と類似の画像なので、ユーザにとって標識アイコン７３１が標識７１１と対応していることはわかりやすい。

しかしながら、（Ｂ）の場合では、以下のように、言語および単位に関するずれ等の課題もある。車速を表す虚像７３０や、案内を表す虚像７３２は、マイル単位で表示されているが、車速制限を表す虚像７３１はメートル単位の数値で表示されている。ユーザから見ると、これらの虚像の関係がわかりにくい。現実物の標識７１１は数値「４０」と記載され、標識７１１に対応した標識アイコン７３１も数値「４０」と表示され、それらが一致しているので、ユーザにとってそれらの対応関係はわかりやすいが、その標識アイコン７３１の数値「４０」がメートルなのかマイルなのかについては混乱が生じ得る。複数の虚像６（７００，７３１，７３２）について、言語・単位が揃っていないので、混乱が生じる可能性がある。

また、（Ｂ）では、正確な数値に換算する場合を示しており、車速の虚像７３０は、小数で「21.748 mi／ｈ」と表示され、案内の虚像７３２は、小数で「6.21371mile」として表示される。そのため、これらの小数の数値は、場合によってはユーザにとって認識しにくい恐れがある。

なお、実施の形態１のＨＵＤ装置１は、図７の比較例で示したような自動変換機能を基本として有していてもよい。

［解決手段（１）］
上記課題に基づいて、実施の形態１のＨＵＤ装置１は、自動変換機能に関して、以下のような解決手段を有する。ＨＵＤ装置１は、標識などの現実物の表記（言語および単位の少なくとも一方。実施の形態１では両方。）を、ユーザ設定でのユーザ使用言語に合わせるように変換して虚像として表示する。例えば、ＨＵＤ装置１のユーザ設定を含む設定で、虚像表示の言語および単位として、英語およびマイル等が選択して設定される。ＨＵＤ装置１は、実景から、ユーザ設定での言語および単位とは異なる言語および単位を持つ所定の現実物として標識などを検出した場合に、その現実物に対応させた虚像（例えば標識アイコン）を表示させる際に、言語・単位の変換を行う。すなわち、ＨＵＤ装置１は、その現実物の言語および単位のままの表現での虚像を表示させるのではなく、ユーザ設定でのユーザが使用する所望の言語および単位に合わせるように変換した後の言語（例えば英語）および単位（例えばマイル）の表現での虚像を生成して表示させる。

例えば、ＨＵＤ装置１は、表示設定がメートル法の場合で、例えば４０ｋｍ／ｈの速度制限を表す標識が検出された場合には、そのまま４０ｋｍ／ｈの速度制限を表す標識アイコンを虚像６として表示させる。ＨＵＤ装置１は、表示設定がヤード・ポンド法、マイル等の場合で、４０ｋｍ／ｈの速度制限を表す標識が検出された場合には、４０ｋｍ／ｈからマイルの表現に変換した後の24.8548mile／ｈ（概数としては２４または２５mile／ｈ）の速度制限を表す標識アイコンを虚像６として表示させる。

また、例えば、ＨＵＤ装置１は、表示設定がヤード・ポンド法、マイル等の場合で、例えば２５mile／ｈの速度制限を表す標識が検出された場合には、そのまま２５mile／ｈの速度制限を表す標識アイコンを虚像として表示させる。ＨＵＤ装置１は、表示設定がメートル法の場合で、２５mile／ｈの速度制限を表す標識が検出された場合には、２５mile／ｈからメートルの表現に変換した後の40.2336ｋｍ／ｈ（概数としては４０または４１ｋｍ／ｈ）の速度制限を表す標識アイコンを虚像６として表示させる。

なお、処理対象となる所定の現実物には、文字や単位が表記されている場合もあるし、車速制限の標識７１１（図７）の例のように、文字や単位が一部しか表記されていない場合もある。また、所定の現実物の検出自体は、ＨＵＤ装置１が行ってもよいし、車両２の制御ユニット５等が行ってもよい。例えばＨＵＤ装置１は制御ユニット５から車両情報４の一例として、標識などの検出情報を受信・入力してもよい。

［変換（１－１）］
図８は、上記解決手段に対応した実施例での映像例を示す。図８は、変換に関する第１案を示す。図８の（Ａ）は第１例、（Ｂ）は第２例を示す。（Ａ）で、実景の例は図７と同様である。仕向け地は日本で、日本の道路上であり、標識７１１，７１２などの現実物は、日本語やメートルの表現を有する。ＨＵＤ装置１のユーザ設定で、ユーザがＨＵＤ表示に使用する言語を英語、単位をマイル等として設定しているとする。ＨＵＤ装置１は、車両情報４や検出された現実物などの入力情報に基づいて、自動変換機能によって、表示領域７０１内、特に表示領域７０２に、虚像６として、虚像８００，８０１，８０２を表示する。

まず、（Ａ）の例で、車速を表す虚像８００は、現在の車速３５ｋｍ／ｈからの換算によって、マイル単位で「２１mi／ｈ」と表示されている。換算後の小数は「21.748mi／ｈ」となるが、この例では、概数として整数への切り下げをする場合に、「２１mi／ｈ」としている。また、（Ｂ）の例で、虚像８００ｂは、３５ｋｍ／ｈからの換算後の小数「21.748mi／ｈ」に基づいて、概数として整数への切り上げをする場合に、マイル単位で「２２mi／ｈ」と表示されている。

車速を表す虚像は、このように概数として表示させる場合には、交通安全を優先し、（Ｂ）の例のように、繰り上げにより、実際値よりも大きめの数値として表示すると好ましい。これにより、ユーザが、車速の虚像と、車速制限の虚像とを見た結果、意図せずに制限速度を超えて運転してしまうことを防止できる。

また、（Ａ）の例で、標識７１２に係わる案内を表す虚像８０２は、標識７１２の文字の検出に基づいて、案内距離の文字を表す虚像であり、日本語から英語への翻訳によって、「For Tokyo about 6 mile」と表示されている。この例では、１０ｋｍからの換算によって、小数では6.21371mileとなるが、これを概数として整数にするために、切り下げによって、約６マイル「about 6mile」として表示する場合を示す。この例では、概数であることをユーザに伝えるために、約「about」を付けている。同様に、（Ｂ）の例で、虚像８０２ｂは、6.21371mileから、切り上げによって、約７マイル「about 7mile」として表示する場合を示す。このように、案内の距離や、ナビゲーションでの目的地までの距離に関しても、換算した概数での虚像を表示させる場合には、（Ｂ）の例のように、実際値よりも大きめの数値にして表示させると好ましい。

また、（Ａ）の例で、標識７１１に係わる虚像８０１は、標識７１１の検出に基づいて生成された標識アイコンであり、日本語およびメートルの表現から、英語およびマイルの表現への変換によって、円形でリング中にマイル単位での「25mile／ｈ」を表す数値「２５」が記載された虚像６として表示されている。元の４０ｋｍ／ｈは、換算すると24.85485mile／ｈである。この例では、変換後の虚像８０１の表記については、概数として整数にするために、切り上げによって、「25mile／ｈ」に対応した数値「２５」としている。この数値「２５」は、実際値の小数に近い方の大きめの数値である。一方、（Ｂ）の例では、虚像８０１ｂは、切り下げによって、「24mile／ｈ」に対応した数値「２４」としている。この数値「２４」は、実際値から離れた方の小さめの数値である。

上記換算と概数の表現について補足する。車速制限の標識７１１の「４０ｋｍ／ｈ」について、標識アイコンのための換算では、正確な換算での小数「24.85485mile／ｈ」に基づいて、図８の（Ａ）の虚像８０１では切り上げの概数として「２５mi／ｈ」とし、（Ｂ）の虚像８０１ｂでは切り下げの概数として「２４mi／ｈ」とした。また、標識アイコンは、例えば円形で所定のサイズの画像として表示される。標識アイコン内に表記する数値について、より正確に小数「24.85485」のようにすることも可能であるが、ユーザにとって認識しにくい恐れがあるので、小数ではなく概数として整数「２５」または「２４」とする。特に、標識アイコンは、（Ｂ）の例のように、交通安全を優先して、実際値よりも低く厳しい数値である「24mile／ｈ」に対応した数値「２４」とする方が好ましい。

また、（Ａ）の場合で、ユーザが例えば虚像８００と虚像８０１を見て、実際の車速を例えば24.9mile／ｈとした場合、虚像８０１の「２５」が示す２５mile／ｈ以下であるが、実際の標識７１１の４０ｋｍ（＝24.85485mile／ｈ）の制限は超過してしまい、望ましくない。そこで、（Ｂ）の場合では、車速の虚像８００ｂについては特に切り上げの選択によって実際値よりも高い値とし、車速制限の虚像８０１ｂについては特に切り下げの選択によって実際値よりも低い値とした。これにより、ユーザが例えば虚像８００ｂと虚像８０１ｂを見て、実際の車速が実際の車速制限を超過してしまうことが防止できる。

上記図８の例のように、実施の形態１のＨＵＤ装置１は、自動変換機能により、所定の現実物である例えば標識７１１について、言語および単位を、ユーザ設定での言語および単位に合わせるように変換して生成された虚像８０１または虚像８０１ｂを表示させる。これにより、運転者であるユーザは、自分が使用する慣れた言語および単位で表現された虚像６が表示されるので、その虚像６を認識しやすく、また、表示領域７０１内の複数の虚像６についても、言語および単位が整合しているので、混乱などが生じにくい。

なお、虚像６は、詳しくは、画像データで構成されてもよいし、文字データで構成されてもよい。ここでの画像データとは、虚像６の映像情報を生成するための元データとして、例えばビットマップのように画素毎に輝度や色を有するデータである。ここでの文字データとは、虚像６の映像情報を生成するための元データとして、文字情報（例えば文字コード、文字フォント、サイズ、倍率、傾きなどの情報）があり、その文字情報に基づいて加工処理などによって実際の映像情報が生成されるものである。図８の例では、虚像８００や虚像８０２は文字データに基づいて生成されており、虚像８０１は画像データに基づいて生成されている。

実施の形態１のＨＵＤ装置１は、上記例のように、多言語対応機能の一部としての自動変換機能を有する。また、実施の形態１のＨＵＤ装置１は、自動変換機能の一部として、交通標識を検出して交通標識に係わる支援情報としての虚像を表示させる機能も有する。

［変換（１－２）］
図９は、変換に関する第２案を示す。前述の図８の第１案では、以下のような課題は残る。図８で、表示領域７０１（特に表示領域７０２）内に表示される各虚像６は、言語および単位が統一されている。ユーザは、予めユーザ設定で英語およびマイル等の表示として設定しているため、表示領域７０１内で表示される虚像６が英語およびマイル等の表現を意味することは基本的に了解できる。しかしながら、例えば、図８の（Ａ）や（Ｂ）で、標識アイコン８０１の「２５」や標識アイコン８０１ｂの「２４」の表記は、元の標識７１１の態様にならって数値のみであり、単位は表記されていない。よって、この標識アイコンの表記が、マイル表現（mile／ｈ）なのかメートル表現（ｋｍ／ｈ）なのか等について、即時には認識しにくい可能性はある。現実の目の前の標識７１１は「４０」の表記であるの対し、なぜ虚像６としては「２５」または「２４」の表記としているのかについて、ユーザに伝わりにくい可能性がある。

そこで、図９のように、第２案では、ＨＵＤ装置１は、例えば検出された標識７１１についての虚像６として標識アイコンを表示させる際に、変換として、虚像９０１を生成して表示させる。標識アイコンである虚像９０１は、図８の（Ｂ）と同様に円形内に「２４」の表記を有する画像部分としての標識アイコン９０１ｂと、その標識アイコン９０１ｂの近くに配置された、単位の表記を有する画像部分としての単位アイコン９０１ｃとを有する。これにより、ユーザは、虚像９０１のアイコンを見た場合に、このアイコンが「２４mile／ｈ」の車速制限を表していることを、よりわかりやすく認識できる。なお、図９の例では標識アイコン９０１ｂの下側に単位アイコン９０１ｃが配置されているが、これに限らず、標識アイコン９０１ｂの近く（例えば右側）に単位アイコン９０１ｃが配置されればよい。

［変換（１－３）］
図１０は、変換に関する第３案を示す。図１０の例では、ＨＵＤ装置１は、例えば検出された標識７１１についての虚像６として標識アイコンを表示させる際に、変換として、虚像１００１を生成して表示させる。標識アイコンである虚像１００１は、矩形の領域内に、車速制限を表す数値「２４」と、単位を表す「mi／ｈ」との両方が表記されている。ＨＵＤ装置１は、標識７１１の「４０ｋｍ／ｈ」からの換算で例えば「２４mi／ｈ」とし、その換算結果を、現実の標識７１１（すなわち日本の交通標識）の態様とは異なる態様の表現での虚像１００１として生成する。異なる態様とは、形状や色や文字配置などの様々な要素による態様である。このような元の標識７１１とは異なる態様の虚像１００１とすることで、ユーザに対し、標識７１１から変換されていることが明確にして伝えられる。この異なる態様の虚像１００１とすることで、標識７１１と標識アイコンとの類似による混乱を避けられる。

なお、図１０の例では、ユーザ設定が英語およびマイルであり、ユーザは、例えば米国出身の人である場合に、米国の交通標識の体系については予め知っている。図１１は、実際に存在する米国の車速制限の標識の例を示す。図１１の標識は、「２５mile／ｈ」の車速制限を表す標識の例であり、概略的に矩形の領域内に、車速制限を表す文字「SPEED LMIT」と、車速を表す数値「２５」とが表記されている。

そこで、図１０のような変換の場合において、変換後の虚像１００１である標識アイコンとしては、実際に存在する米国の交通標識の態様も考慮して生成されると好ましい。図１０の例では、虚像１００１の態様は、実際の米国の交通標識の態様とは異ならせて生成されている。この場合、元の標識７１１の態様と、虚像１００１の態様と、実際の米国の交通標識の態様とで、ユーザに混乱を起こさせないように、虚像１００１の態様が決定されることが望ましい。変形例としては、虚像１００１の態様を、実際の米国の交通標識の態様と同じまたは類似のものとして生成して表示させてもよい。

［変換（１－４）］
図１２は、変換に関する第４案を示す。図１２の例では、ＨＵＤ装置１は、例えば検出された標識７１１についての虚像６として標識アイコンを表示させる際に、変換として、標識７１１とは異なる態様での標識アイコンである虚像１２０１を生成して表示させる。虚像１２０１は、矩形の領域内に、図１０の虚像１００１と同様の内容である車速を表す文字「２４mi／ｈ」と併せて、車速制限を表す文字「LIMIT」が付記されている。文字「LIMIT」は、この虚像１２０１が意味しようとする文字、すなわち標識７１１に対応した車速制限を表す文字である。この虚像１２０１の表記で使用される言語および単位は、ユーザ設定での言語および単位が用いられる。図１２の虚像１２０１は、図１１の実際の標識の態様とも異なるが、図１０の虚像１００１よりも、図１１の実際の標識に近い態様となっている。図１２の虚像１２０１とすることで、ユーザは、虚像１２０１である標識アイコンが意味する内容をよりわかりやすく認識できる。

［変換（１－５）］
図１３は、変換に関する第５案を示す。第５案は、第４案などに関する変形例である。図１３の例では、ＨＵＤ装置１は、例えば検出された標識７１１についての虚像６として標識アイコンを表示させる際に、変換として、例えば図１２と同様の虚像１２０１を表示させるとともに、標識７１１の内容および変換した旨を表す音声を出力させる。この音声出力の内容の例は以下が挙げられる。

図１３の例で、音声出力１３０１は、模式で吹き出しとして図示している。音声出力１３０１は、虚像１２０１の表示に伴う音声出力である。本例では、ユーザ設定で使用言語が英語である。音声出力１３０１の内容は、英語で例えば「The speed limit is 40km/h. Converted to miles, it is about 24 miles/h.」となる（日本語では例えば「制限速度は４０ｋｍ／ｈです。マイルに換算すると約２４mile／ｈです。」）。この例では、換算結果を概数としている旨も伝えられる。

別の例では、音声出力１３０１は、英語で「The conversion result is displayed.」（日本語で「換算結果を表示しています。」）といったように、標識７１１からの換算結果を表示している旨を伝えてもよい。別の例では、音声出力１３０１は、変換結果のみとし、例えば英語で「The speed limit is about 24 miles/h.」等としてもよい。ユーザは、音声出力１３０１を聞くことで、虚像１２０１が意味する内容をよりわかりやすく認識できる。

第５案の変形例としては、予め、ＨＵＤ装置１のユーザ設定で、虚像表示をオフ、音声出力をオン、と設定している場合（後述の図２５）に、ＨＵＤ装置１は、標識７１１に対し、虚像１２０１を表示せずに、音声出力１３０１のみを行ってもよい。

また、他の変形例としては、ＨＵＤ装置１は、表示領域７０２内に、標識７１１に対応させた虚像６として、音声出力１３０１で示したような内容の文章の文字画像を表示させてもよい。

また、上記例のような虚像表示や音声出力に関する出力タイミングに関して、ＨＵＤ装置１は、例えば標識７１１が検出された時点で、まず、例えば虚像１２０１の表示や音声出力１３０１を１回行う。虚像１２０１の表示や音声出力１３０１は、設定された時間、継続させてもよいし、設定された回数で、間を空けて何回か繰り返してもよい。

［変換（１－６）］
図１４は、変換に関する第６案を示す。第６案は、第４案などに関する変形例である。図１４の例は、仕向け地が米国で、米国の道路上で、日本出身のユーザが、ユーザ設定で日本語およびメートル法を使用する設定の場合（図５での場合５０６）を示す。現実物として例えば車速制限の標識１４０１が検出される。現在の車速が例えば「３８ｋｍ／ｈ」である場合に、表示領域７０２にはその車速を表す虚像１４０２が表示される。ＨＵＤ装置１は、例えば検出された標識１４０１についての虚像６として標識アイコンを表示させる際に、元の標識１４０１の「２５mile／ｈ」の車速制限の意味内容に基づいて、変換として、例えば虚像１４０３を表示させる。虚像１４０３は、矩形の領域内に、車速制限を表す文字「制限速度」と、換算による車速を表す文字「４０ｋｍ／ｈ」とが表記されている。

虚像１４０３の別の例としては、前述の各案と同様に、例えば下側に示す虚像１４０４のようにしてもよい。虚像１４０４は、円形の領域内に、「４０ｋｍ／ｈ」に対応した数値「４０」の表記を有し、実際の日本の交通標識と類似の態様とした標識アイコンである。このような虚像１４０３または虚像１４０４は、日本語およびメートル法に慣れたユーザにとっては認識しやすい。

さらに、第６案では、ＨＵＤ装置１は、検出された標識１４０１に基づいて、表示領域７０１内に、虚像１４０５を表示する。虚像１４０５は、最大の表示領域７０１内の例えば上部（上辺付近の位置・領域）に配置して表示されている。虚像１４０５は、標識１４０１の意味内容である車速制限について、換算した旨および換算結果の表記を含む虚像６である。虚像１４０５は、例えば文字「制限速度２５mi／ｈは約４０ｋｍ／ｈです」の表記を有する。虚像１４０５を表示する上部の位置は、後述のＡＲなどに使われていない、空いている好適な領域として選択されている。ＨＵＤ装置１は、ユーザ設定の言語および単位に合わせた表現で虚像１４０５あるいは音声を出力する。ＨＵＤ装置１は、虚像１４０５のような文字内容に対応した音声出力を行ってもよい。虚像１４０５や音声出力は、前述と同様に、１回のみ一時的に行われてもよいし、定期的に行われてもよい。

なお、図１４での虚像１４０５は、所定の位置に表示されるが、これに限定されず、後述のＡＲの実施例（図１５）と同様に、対象の現実物（標識１４０１）と関連付けられた位置にＡＲとして重畳表示されてもよい。また、図１３のような日本の例で、標識７１１に対し、虚像１４０５のような虚像６を英語の文字で表示する場合には、例えば「The speed limit 40km/h is about 24mi/h.」といった表記となる。

［解決手段（２）：ＡＲ］
実施の形態１のＨＵＤ装置１は、上記言語および単位の変換に関する他の解決手段として以下を有する。実施の形態１のＨＵＤ装置１は、ＡＲを用いた自動変換機能を有する。ＨＵＤ装置１は、この機能では、所定の現実物として例えば標識が検出された場合に、その標識に対し、言語および単位の変換により生成した虚像６を、ＡＲとして表示させる。言い換えると、ＨＵＤ装置１は、表示領域８内での標識の位置に対し関連付けられた位置、例えば近くの位置に、そのＡＲとしての虚像６を例えば吹き出しの画像として重畳表示させる。このＡＲによる虚像を用いた自動変換機能により、例えばユーザが不慣れな言語および単位での交通標識などに関して、認識の速度などを向上でき、交通標識などが読めない、分からないといった誤認識を低減できる。このＡＲによる虚像を用いた自動変換機能により、ユーザによる運転を補助でき、不慣れな交通標識などに関する効率的な学習も可能となる。

例えば、図５での場合５０５のように、ユーザ設定で表示の言語が英語、単位がヤード・ポンド法、マイルの場合において、日本の道路上で、例えば「４０ｋｍ／ｈ」の車速制限の標識が検出されたとする。この場合、図７の（Ｂ）の例のように、その標識またはそれに対応する標識アイコンにおける数値「４０」の表記が、意味として「４０ｋｍ／ｈ」なのか「４０mile／ｈ」なのか、混乱する可能性がある。そこで、ＨＵＤ装置１は、その標識に対し、言語および単位の変換により生成した虚像６を、ＡＲとして表示させる。このＡＲの虚像６（例えば標識アイコン）は、「この４０ｋｍ／ｈは、換算すると２５mile／ｈです」といった意味内容をユーザに伝えるものとする。

［変換（２－１）］
図１５は、上記解決手段に対応した、ＡＲを用いた実施例における第１案を示す。図１５は、実景の例としては前述と同様であり、日本の道路上で、現実物として例えば標識７１１を有する。ＨＵＤ装置１のユーザ設定で、ユーザが使用する表示の言語および単位として、英語、マイル等が設定されているとする。従来からあるＡＲの表示例としては、検出された先行車両１５０１の位置に対し、リング状の虚像１５０２を重畳表示するＡＲが挙げられる。虚像１５０２は、先行車両１５０１への注意を表すアイコンである。

ＨＵＤ装置１は、標識７１１が検出された場合に、標識７１１の言語および単位から変換した結果を、変換元の標識７１１に対し重畳表示させるＡＲとしての虚像１５０３を生成して表示させる。虚像１５０３は、吹き出し画像であり、吹き出し内に文字「４０ｋｍ／ｈ≒２４mi／ｈ」を有する。「４０ｋｍ／ｈ≒２４mi／ｈ」の表記は、「車速制限４０ｋｍ／ｈはマイルに換算すると約２４mi／ｈである」と同様の意味を表している。ＨＵＤ装置１は、吹き出しの虚像１５０３に、少なくとも変換後の数値「２４mi／ｈ」を表示させる。ユーザは、このような虚像１５０３を見ることで、吹き出しが指し示している標識７１１の意味内容が、車速制限２４mi／ｈに相当することを認識できる。また、ＨＵＤ装置１は、虚像１５０３に対応させた同様の内容の音声出力を行ってもよい。

図１５の下側には、虚像１５０３の表示に関する変形例を示している。ＨＵＤ装置１は、標識７１１の意味内容を変換後の言語（例えば英語）で表す虚像６のみを表示してもよい。特に、虚像１５０４は、変換前の単位（例えばメートル法）で車速制限を表す虚像６のみを表示する例である。虚像１５０５は、変換後の単位（例えばマイル）で車速制限を表す虚像６のみを表示する例である。他の例としては、虚像１５０６のように、前述の図１３の音声出力１３０１の情報内容と同様の文字をＡＲの虚像として表示させてもよい。標識７１１の例のみならず、前述（図７）の案内標識７１２などの場合にも、同様にＡＲの虚像の表示や音声出力が可能である。

上記例のように、ＡＲに関する自動変換機能を備えるＨＵＤ装置１によれば、ＡＲの虚像に関する認識をしやすくし、ユーザの運転などを支援することができる。

［処理フロー（１）］
図１６は、実施の形態１のＨＵＤ装置１における主な処理フローの構成例を示す。このフローは、自動変換機能に係わる基本的な制御を示す。ＨＵＤ装置１の特に図３の制御部１０１のプロセッサは、本フローの処理を実行する。

ステップＳ１で、ＨＵＤ装置１は、制御ユニット５等から、車両情報４（図１）や、検出された現実物等の各種の入力情報を取得する。

ステップＳ２で、ＨＵＤ装置１は、ステップＳ１で取得された情報に基づいて、所定の制御タイミングごとの時点に、その情報を元として表示領域８に表示すべき虚像６について、自動的な変換、すなわち言語の翻訳および単位の換算を行うか否かを判断する。言い換えると、ステップＳ２で、ＨＵＤ装置１は、ユーザの使用する言語および単位と、所定の現実物（言い換えると対象物）の言語および単位とが一致か不一致か等を判断する。一致の場合は変換の必要が無いことに対応し、不一致の場合は変換の必要が有ることに対応する。

ステップＳ２の判断は、例えば以下のように構成される。まず、一方で、ＨＵＤ装置１は、ユーザの使用する言語および単位を判断する。このユーザ使用言語等の判断は、例えば、予めユーザ設定で虚像表示に使用すると設定されている言語および単位を確認・認識することで可能である。

また、他方で、ＨＵＤ装置１は、対象である所定の現実物（例えば交通標識）の言語および単位を判断する。この現実物の言語等の判断は、例えば、車両２が現在走行している国や地域や位置の判断に基づいて可能である。例えば、現在のＧＰＳ位置情報（図４のＧＰＳ受信機４１７から得られる位置情報）から、現在走行している国や地域がわかるので、その国や地域から、現実物の言語および単位がわかる。

そして、ＨＵＤ装置１は、上記判断で得たユーザ使用言語等と、現実物の言語等とを比較し、一致か不一致かを確認する。それらが一致の場合、自動変換を行わないと判断され（Ｓ２－Ｎｏ）、ステップＳ４へ進む。それらが不一致の場合、自動変換を行うと判断され（Ｓ２－Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、ＨＵＤ装置１は、ステップＳ１の入力情報で示される、例えば検出された所定の現実物（例えば交通標識）に対応させて表示領域８に表示するための虚像６について、ユーザ使用言語および単位に合わせるように自動的な変換（言語の翻訳および単位の換算）を行う。ＨＵＤ装置１は、変換の結果として、表示領域８に虚像６を表示するための映像情報を生成する。

ステップＳ４では、ＨＵＤ装置１は、映像情報に基づいて、図３の表示装置駆動部１０５を通じて表示装置１０の表示を制御することで、表示領域８に虚像６を表示させる。ステップＳ２からステップＳ４に遷移した場合では、ＨＵＤ装置１は、例えば入力情報に対応した言語および単位の表現のままとした虚像６（言い換えると変換無しの虚像）を、表示領域８に表示させる。ステップＳ３からステップＳ４に遷移した場合では、ＨＵＤ装置１は、例えば入力情報（例えば交通標識）に対応した言語および単位の表現がユーザに合わせて変換された後の虚像６（言い換えると変換有りの虚像）を、表示領域８に表示させる。ステップＳ４の後、本フローは終了となり、制御タイミングごとに最初から同様に繰り返しのループである。

［ユーザ設定］
図１７は、ＨＵＤ装置１でのユーザ設定のインタフェースの例を示す。図１７の例では、ＨＵＤの表示領域８である表示領域７０１に、ユーザ設定のための映像情報が表示されている。ユーザは、例えばＨＵＤ装置１に付属するリモコンや車両２のコントロールパネル、あるいは他の操作手段を操作して、図１７のようなユーザ設定の画面を表示させる。

他の操作手段としては、例えば車両２のステアリング９（図２）等に備える操作用インタフェース（例えばボタンやスイッチやキー等）を用いてもよい。この場合、その操作用インタフェースでの操作情報を受け取るのは、車両２の制御ユニット５である。ＨＵＤ装置１は、制御ユニット５から、ＣＡＮ通信等を通じて、その操作情報を受け取る。

ユーザ設定の際の処理の流れは例えば以下のようになる。ＨＵＤ装置１の表示領域８、または車両２のコントロールパネルなどに表示されたメニュー画面において、ユーザによる操作によって、ユーザ設定が選択される。ＨＵＤ装置１は、ユーザ設定の操作情報を受け取ると、ユーザ設定を行うモードに移行する。このモードでは、ＨＵＤ装置１または制御ユニット５は、表示領域８または車両２のコントロールパネルなどに、ユーザ設定画面を表示させる。図１７の例は表示領域８を用いる場合である。このモードでは、ユーザは、ユーザ設定画面に対し、リモコン等の操作手段を用いて、ユーザ設定の操作を行う。ＨＵＤ装置１は、そのユーザ設定の操作の操作情報を受け取る。ＨＵＤ装置１は、その操作情報に従い、ユーザ設定画面の表示を更新しながら、ユーザ設定の処理を行い、ユーザ設定情報を更新する。ユーザ設定の完了後、ユーザが所定の決定操作を行う。ＨＵＤ装置１は、その決定操作に従って、ユーザ設定情報を保存し、ユーザ設定のモードを終了する。

なお、ユーザ設定や表示領域８のキャリブレーション等の操作は、安全を確保するために、車両２が停止した状態で許可される。

ユーザは、図１７のようなユーザ設定画面に対し、ユーザ設定の確認や入力を行う。図１７の映像では、「ユーザ設定」のメニューにおいて、「ＨＵＤ表示に使用する言語の設定」項目１７０１と「ＨＵＤ表示に使用する単位の設定」項目１７０２とを有する。項目１７０１では、日本語や英語などの各種の言語の候補から、ユーザが１つを選択して設定できる。項目１７０２では、メートルやマイル等の各種の単位の候補から、ユーザが１つを選択して設定できる。また、虚像表示設定のみならず、音声出力に関しても同様に言語や単位の設定が可能である（後述の図２５）。図１７の例に限らず、例えば項目１７０１は「あなたの公用語は何ですか？」といった問い合わせ形式としてもよい。

図３の制御部１０１のプロセッサは、上記画面でユーザ設定された情報を、ユーザ設定情報として、メモリ資源（例えば図３の記憶部１０２）に保存する。プロセッサは、適宜にそのユーザ設定情報を参照することで、ユーザがＨＵＤ出力に使用したい所望の言語および単位を確認できる。

上記ＨＵＤ装置１の図１６の処理フローに関して各種の実装が可能である。以下に具体例を説明する。まず、車両２に搭載されたＨＵＤ装置１が、現在、どの国や地域などにいるか、という判断のための情報や手段が必要である。これは、前述のＧＰＳ位置情報などを利用できる。図３の制御部１０１は、ＣＡＮ通信などを通じて、制御ユニット５から、図４のＧＰＳ受信機４１７による位置情報などを定期的に取得する。制御部１０１は、取得した位置情報から、当該ＨＵＤ装置１が現在いる国や地域、より詳しくは道路上の地点などを把握できる。また、制御部１０１は、車載のカーナビゲーションシステム等から、車両２の現在位置情報、道路情報、地図情報、経路情報などを取得してもよい。

制御部１０１は、上記国や地域が把握できた場合、その国や地域から、当該ＨＵＤ装置１の付近の現実物（例えば交通標識）についての標準的な言語および単位を判断する。この判断のための情報や手段が必要である。この情報や手段としては、例えば予め各種の情報の対応付けのテーブルのデータを用意・設定しておくことが挙げられる。ＨＵＤ装置１は、そのようなテーブルをメモリ資源に保持しておくか、あるいは、適宜に外部から参照する。制御部１０１は、そのテーブルから、現実物についての標準的な言語および単位を判断できる。

図１８は、変換の制御に必要な各種の情報（位置情報と言語および単位等）を予め対応付けた対応表１８００のデータテーブルの構成例を示す。制御部１０１は、例えばこのような対応表１８００のデータテーブルをメモリ資源に保持しておく。図１８の対応表１８００は、列として、ＧＰＳ位置情報を構成する緯度情報および経度情報と、国と、地域と、言語と、単位とを有する。

この対応表１８００には、多言語対応機能で対象となる主要な国や地域ごとに、緯度および経度を含む位置情報の範囲と、国・地域と、標準的な言語および単位との対応関係が定義される。制御部１０１は、取得したＧＰＳ位置情報の緯度および経度を、対応表１８００に照らし、該当する国・地域、言語および単位を判断する。なお、制御部１０１は、取得したＧＰＳ位置情報の緯度および経度が、対応表１８００の位置情報の行に直接的に該当しない場合には、最も近い位置情報の行を選択する。

なお、対応表１８００の緯度情報および経度情報は、ある程度まとめて数値範囲として定義される。地域は、例えば日本での都道府県、市町村などの区分が挙げられるが、これに限定されず、階層的に定義されてもよい。単位は、長さや速度など、各種の単位がある。同じ国でも地域に応じて言語や単位が異なる場合も想定される。また、この対応表１８００は、虚像６に係わる対象となる所定の現実物（例えば交通標識）に関して言語および単位を判断するために規定されたテーブルであり、対象の現実物が複数種類ある場合には、対象の現実物ごとに規定されてもよい。

［処理フロー（２）］
図１９は、図１６のフローよりも詳細な実施例としての処理フローを示す。ステップＳ１０１で、ＨＵＤ装置１の制御部１０１（図３）のプロセッサは、制御ユニット５とのＣＡＮ通信を確立する。ステップＳ１０２で、ＨＵＤ装置１は、当該ＨＵＤ装置１の現在の位置情報を取得する。これは例えばＧＰＳ受信機４１７の位置情報の取得である。

ステップＳ１０３で、ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ表示設定情報（図１７のようなユーザ設定の情報）を取得する。ＨＵＤ装置１は、その設定情報から、ＨＵＤの表示に使用するとユーザが設定している言語および単位（「ユーザ使用言語・単位」）を把握する。

ステップＳ１０４で、ＨＵＤ装置１は、図１８のような対応表１８００を参照し、ステップＳ１０２で得た位置情報に基づいて、現在ＨＵＤ装置１がいる国や地域に対応付けられた言語および単位（「現実物の言語・単位」）を把握する。

ステップＳ１０５で、ＨＵＤ装置１は、ステップＳ１０２で把握したユーザ使用言語・単位と、ステップＳ１０４で把握した現実物の言語・単位とを用いて、図１６のステップＳ２と同様の自動的な変換に係わる判断を行う。すなわち、ステップＳ１０５で、ＨＵＤ装置１は、ユーザ使用言語等と対象現実物の言語等とが一致か不一致かを判断する。不一致の場合（Ｓ１０５－Ｙｅｓ）にはステップＳ１０６へ進み、一致の場合にはステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０６では、ＨＵＤ装置１は、対象現実物（例えば交通標識）についての自動的な変換の有効化を行う。言い換えると、ＨＵＤ装置１は、対象現実物についての変換の有効状態（オン状態）と無効状態（オフ状態）との設定について、有効状態にする。この有効化は、対象現実物の種類（言い換えるとカテゴリや区分等）ごとに行われる。例えば、対象現実物の種類として、前述の図７での車速制限の標識７１１と、案内の標識７１２とが区別して定義される。その場合において、例えば車速制限の標識という種類の現実物について、変換の有効化が行われる。

そして、ステップＳ１０６中で、ＨＵＤ装置１は、有効状態の現実物については、自動的な変換として、ユーザ使用言語等に合わせるように翻訳および換算を行う。ＨＵＤ装置１は、変換の結果として、表示領域８に虚像６を表示するための映像情報を生成する。

なお、この有効化および変換の処理は、ＨＵＤ装置１がバックグラウンド（ステップＳ１０６とは別のタイミング）で実行してもよい。例えば、最初に１回ある種類の交通標識（例えば図７の車速制限の標識７１１）が検出された場合に、ＨＵＤ装置１は、その交通標識の言語および単位の表現を変換した虚像６の映像データを生成し、メモリに保持する。もしくは、ＨＵＤ装置１は、過去に生成済みのその交通標識の変換後の虚像６の映像データがメモリに保存されている場合にはその映像データを参照してもよい。そして、ＨＵＤ装置１は、その後２回目以降、同じ種類の交通標識が検出される場合、変換の処理を省略し、メモリに保持しておいた映像データを読み出して使用してもよい。

ステップＳ１０７では、ＨＵＤ装置１は、対象現実物（例えば交通標識）についての自動的な変換の無効化を行う。言い換えると、ＨＵＤ装置１は、対象現実物についての変換の状態の設定について、無効状態にする。この無効化は、ステップＳ１０６の有効化と対応した処理であり、対象現実物の種類ごとに行われる。

上記フロー例のように、対象現実物の種類ごとに変換の有効化／無効化を制御する構成とすることで、変換の処理を効率化することができる。

ステップＳ１０６やステップＳ１０７に続くステップＳ１０８では、ＨＵＤ装置１は、映像情報に基づいて、図３の表示装置駆動部１０５を通じて表示装置１０の表示を制御することで、変換有無に応じた虚像６を表示領域８に表示させる。ステップＳ１０８の後、本フローは終了となり、制御タイミングごとに最初から同様に繰り返しのループである。

［処理フロー（３）］
図２０は、図１９のフローの変形実施例に相当し、ユーザが表示設定を切り替えたタイミングで判断などを行う処理フローを示す。ステップＳ２０１～Ｓ２０３までは、図１９と同様である。ステップＳ２０４で、ＨＵＤ装置１は、表示領域８での虚像６の表示を開始する。ステップＳ２０５で、ＨＵＤ装置１は、ユーザによるＨＵＤ表示設定（言語および単位）の変更を検出する。この変更検出は、例えば図１７のようなユーザ設定の操作およびユーザ設定情報の保存を契機とした検出である。ＨＵＤ装置１は、変更後のユーザ設定情報における、ユーザ使用言語・単位を把握する。ＨＵＤ装置１は、ステップＳ２０５の設定変更を契機として、ステップＳ２０６以降の処理を行う。

ステップＳ２０６以降は、図１９のステップＳ１０４以降と基本的に同様である。ステップＳ２０６で、ＨＵＤ装置１は、対応表１８００を参照し、現在の位置に対応付けられた、所定の現実物（例えば交通標識）の言語・単位を把握する。ステップＳ２０７で、ＨＵＤ装置１は、ユーザ使用言語等と現実物の言語等とが不一致かどうかを判断する。不一致の場合（Ｓ２０７－Ｙｅｓ）にはステップＳ２０８へ進み、一致の場合（Ｓ２０７－Ｎｏ）にはステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０８では、ＨＵＤ装置１は、対象現実物についての変換を有効化し、変換後の映像データを得る。ステップＳ２０９では、ＨＵＤ装置１は、対象現実物についての変換を無効化し、変換前の映像データを得る。その後、ステップＳ２１０では、ＨＵＤ装置１は、対象現実物についての変換の有効状態／無効状態に応じた言語および単位の表現での虚像６を表示領域８に表示させる。

［処理フロー（４）］
図２１は、図２０のフローの変形実施例に相当し、異なる構成点として、ユーザに対し変換を行うかどうかを問い合わせるステップＳ２１１等が追加されている。図２１のフローでは、ＨＵＤ装置１が自動的に判断して変換を実行するのではなく、ユーザに変換の確認（言い換えると許可）をとってから変換が実行される。前述のステップＳ２０７の判断で、ユーザ使用言語と現実物言語との不一致により変換を行うべきとなった場合（Ｓ２０７－Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１へ進む。ステップＳ２１１では、ＨＵＤ装置１は、所定のユーザインタフェースにより、ユーザに対し、ＨＵＤ表示の言語・単位に係わる有効化および変換を行うかどうかの問い合わせを表示する。ユーザは、この問い合わせを見て確認し、リモコン等の操作手段により、変換を許可するか否かを入力する。

次に、ステップＳ２１２では、ＨＵＤ装置１は、ステップＳ２１１でのユーザの操作入力に応じて、ユーザが変換を許可する場合（Ｓ２１２－Ｙｅｓ）にはステップＳ２０８へ進み、許可しない場合（Ｓ２１２－Ｎｏ）にはステップＳ２０９へ進む。以降は前述と同様である。

図２２は、ステップＳ２１１の問い合わせの表示例を示す。本例では表示領域８を用いる場合を示す。ＨＵＤ装置１は、表示領域７０１に、対象現実物（例えば交通標識）についての言語・単位の変換（例えば英語やマイルへの変換）を行うかどうかの問合せの虚像を表示させる。図２２の表示領域７０１では、「交通標識の標識アイコンについて言語・単位を変換しますか？」といった文字画像と、標識アイコンの変換前後の例２２０１と、「変換する」「変換しない」の選択肢とが表示されている。ユーザは、リモコン等を操作して、変換する／変換しないを選択する。例２２０１は、例えば左側の変換前が対象現実物の言語・単位の表現であり、右側の変換後がユーザ設定の言語・単位に合わせた対象現実物の言語・単位の表現である。

ＨＵＤ装置１は、図２２のような問い合わせの出力を、例えば車両２が停止した状態となったタイミングで行うと望ましい。また、図２２のような問い合わせは、図１７のようなユーザ設定の一部として行われてもよい。また、図２２のような問い合わせ、またはユーザ設定で、変換後の虚像６（例えば標識アイコン）の態様について、前述の複数の各案（図７～図１５等）を候補として、ユーザが選択できるようにしてもよい。

［処理フロー（５）］
図２３は、図２０の変形実施例に相当する他の処理フロー例を示す。このフローでは、異なる構成点として、ＨＵＤ装置１を搭載した車両２の走行中に、定期的に、現在位置の現実物の言語等と、ユーザ設定言語等との一致／不一致が確認される。図２３で、ステップＳ２０１～Ｓ２０６までは、前述と同様である。ステップＳ２０７では、所定の定期的な制御タイミングで、ＨＵＤ装置１は、ユーザ設定でのユーザ使用言語等と現在位置に応じた現実物の言語等とが一致か不一致かを判断する。判断の結果、一致の場合（Ｓ２０７－Ｎｏ）にはステップＳ２０９に進み、不一致の場合（Ｓ２０７－Ｙｅｓ）にはステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、対象現実物についての変換の有効化が行われる。ステップＳ２０９では、対象現実物についての変換の無効化が行われる。ステップＳ２１０では、変換有無に応じた虚像６が表示領域８に表示される。ステップＳ２１０の後、ステップＳ２０２に戻り、次の制御タイミングの処理が同様に繰り返される。

図２４は、図２３の処理フローに係わる具体的処理例を示す。第１時点では、ＨＵＤ装置１を搭載した車両２が、ある国Ａの地域Ａ１を走行している。国Ａの地域Ａ１は、標準的な言語・単位として、言語Ａ、単位Ａが使用されている。車両２の運転者であるユーザＵ１は、予め例えば言語Ａおよび単位Ａを使用するものとしてユーザ設定を行っている。ここで、ＨＵＤ装置１を搭載した車両２が、国や地域を跨いで走行する場合がある。例えば、車両２が、国Ａの地域Ａ１から、第２時点では、国Ｂの地域Ｂ１に入ったとする。国Ｂの地域Ｂ１は、標準的な言語・単位として、言語Ｂ、単位Ｂが使用されている。この場合、第２時点では、ユーザ使用言語が言語Ａ、現実物の言語が言語Ｂとなり、不一致となる。そのため、自動変換機能が有効で図２３のフローに従う場合、ＨＵＤ装置１は、ステップＳ２０７の定期的な判断およびステップＳ２０８への流れに基づいて、現実物（例えば標識）の言語Ｂ等を、言語Ａ等の表現に変換した虚像６（例えば標識アイコン）を表示させる。

また、例えば、車両２が、国Ｂの地域Ｂ１から、第３時点では、再び、国Ａの地域Ａ１に入ったとする。この場合、第３時点では、ユーザ使用言語が言語Ａ、現実物の言語が言語Ａとなり、一致となる。そのため、自動変換機能が有効で図２３のフローに従う場合、ＨＵＤ装置１は、ステップＳ２０７の定期的な判断およびステップＳ２０９への流れに基づいて、現実物（例えば標識）の言語Ａ等を、そのまま言語Ａ等の表現のままでの虚像６（例えば標識アイコン）を表示させる。

ステップＳ２０７のような定期的な判断（言い換えると言語・単位のズレのチェック）は、所定の頻度（それに対応する時間や距離など）で行うようにすればよい。所定の頻度は、あまり短時間の頻度（例えば秒単位）にする必要は無く、例えば１０分単位、３０分単位など、ある程度の長時間の頻度でよい。定期的な判断の設定値は、頻度の代わりに、車両２の走行距離を用いてもよいし、国や地域ごとに設定された値としてもよい。図２３でのステップＳ２０７の定期的な判断の頻度は、ステップＳ２０２の位置情報の取得の間隔よりも長くてもよい。

また、詳細な処理例としては以下としてもよい。車両２のカーナビゲーションシステムで行き先が設定されており、その行き先が、現在の国や地域（例えば言語Ａ使用国）とは異なる、他の国や地域（例えば言語Ｂ使用国）である場合や、図２３の例のように途中で他の国を通過する場合などがある。ＨＵＤ装置１は、そのような場合を判断・検出する。例えば、図３の制御部１０１は、制御ユニット５等から、ナビゲーション情報を取得し、行き先の国や地域を把握し、現在地と行き先とを結ぶ経路を把握する。制御部１０１は、対応表１８００等に基づいて、経路上での、現実物の言語・単位を把握する。制御部１０１は、経路上での、現実物の言語・単位の変化が発生する境界線（例えば国境線）を把握する。

ＨＵＤ装置１は、上記経路などの判断、把握に基づいて、定期的な判断（ステップＳ２０７）のタイミングを制御する。例えば、ＨＵＤ装置１は、国Ａから国Ｂへの境界線に対し、所定の距離または時間以内に近付いたと判断した場合、定期的な判断（ステップＳ２０７）を開始させてもよい。また、ＨＵＤ装置１は、通常時には、定期的な判断（ステップＳ２０７）を第１頻度で行う設定としておき、境界線に対し所定の距離または時間以内にあると判断した場合に、定期的な判断（ステップＳ２０７）の頻度を高めた第２頻度として実行させてもよい。

［他のユーザ設定］
図２５は、ＨＵＤ装置１のユーザ設定の他の表示例を示す。図２５では、表示領域７０１に、実施の形態１での自動変換機能についてのオン／オフのユーザ設定を可能とする、「ＨＵＤの言語・単位の自動変換機能」項目２５０１が表示されている。項目２５０１では、ユーザが操作によりオン（有効）かオフ（無効）を選択して設定できる。また、項目２５０１では、ＨＵＤの虚像６の表示と、その虚像表示に対応した音声出力とのそれぞれについて、機能のオン／オフが設定できる場合を示している。

また、「対象物」項目２５０２では、自動変換機能における対象となる所定の現実物として、複数の種類の現実物（例えば交通標識、その他）がある場合に、対象現実物ごとに、機能の適用有無をユーザが設定できる場合を示している。現実物の種類は、前述の車速制限の標識７１１、案内の標識７１２といったより細かい種類としてもよい。

また、図２６は、ＨＵＤ装置１の他のユーザ設定の表示例を示す。図２６では、表示領域７０１に、自動変換機能に係わる詳細のユーザ設定として、項目２６０１が表示されている。項目２６０１は、前述の図８等の例のような非ＡＲでの虚像６の表示の場合（「非ＡＲ」）と、図１５のようなＡＲでの虚像６の表示の場合（「ＡＲ」）とで、いずれを適用するかをユーザ設定可能とする項目である。「非ＡＲ」設定の場合には、さらに全体の表示領域７０１のうちどの位置（例えば下辺付近の表示領域７０２）に虚像６を表示させるか等を設定可能としてもよい。「ＡＲ」設定の場合には、さらにＡＲの虚像６の態様として、吹き出し画像などの詳細を設定可能としてもよい。

また、ＡＲ機能が実装されているＨＵＤ装置１の場合に、「ＡＲ」設定の選択肢が選択可能である。また、ＡＲ機能が実装されていないＨＵＤ装置の場合でも、前述の表示領域７０２等において、吹き出し状の虚像６を表示させてもよく、この場合には、疑似的なＡＲ表示が可能である。

［効果等］
以上説明したように、実施の形態１のＨＵＤ装置１によれば、自動変換機能を備え、複数の言語および単位に対応できる等、より好適な使い勝手などを実現できる。運転者などのユーザは、交通標識などの現実物における言語や単位の表現が、自分が使用する所望の言語・単位とは異なる場合に、言語や単位の表現が自動的に変換された虚像を見ることができる。これにより、ユーザは、交通標識などを認識や学習しやすくなり、安全運転などに寄与できる。

実施の形態１では、言語および単位の両方を変換する場合を説明したが、言語のみを変換する実施例や、単位のみを変換する実施例も、同様に可能である。

［変形例（１）］
実施の形態１の変形例として以下も可能である。第１変形例では、図１６のフローでのステップＳ２の判断における、国や地域に応じた現実物の言語・単位を検出・判断する技術的手段の他の例として以下を適用する。第１変形例のＨＵＤ装置は、前述のＧＰＳ位置情報を用いるのではなく、車載カメラの画像からの画像認識を用いる。例えば、図６の車両２に搭載された車外カメラ１１６が用いられる。例えば車両２の制御ユニット５は、車外カメラ１１６で撮影された画像を取得し、図３の制御部１０１は、制御ユニット５から、その画像のデータを取得する。制御部１０１は、その画像に基づいて、パターンマッチング等の画像認識技術により、所定の現実物（例えば交通標識）を検出する。その際、制御部１０１は、画像内の現実物（例えば交通標識）から、その現実物に表記された言語や単位を判定する。例えば、制御部１０１は、画像内の現実物の形状や色や文字や数値から、例えば図６のような日本国の車速制限の標識６０１、および単位がｋｍ／ｈであることを判断できる。

また、ＨＵＤ装置１の制御部１０１が画像認識処理を行うことに限らず、車両２の制御ユニット５等が画像認識処理を行って、現実物の言語および単位を判定してもよい。そして、ＨＵＤ装置１がその制御ユニット５等から判定結果情報を取得してもよい。また、ＨＵＤ装置１にカメラを備える場合には、ＨＵＤ装置１がそのカメラの画像を利用して画像認識処理を行ってもよい。

［変形例（２）］
第２変形例のＨＵＤ装置は、図１６のフローでのステップＳ２の判断における、ユーザが使用する所望の言語・単位を検出・判断する技術的手段の他の例として以下を適用する。第２変形例のＨＵＤ装置は、ＨＵＤ装置のユーザ設定の情報を用いるのではなく、例えば、車両２内に搭載されているマイク等での音声認識を用いる。このマイク等は、図３での音声入力装置１０６と対応する。例えば、車両２の制御ユニット５は、車両２内のマイクによる入力音声情報を取得する。入力音声は、運転者などのユーザが発生する会話などの音声である。入力音声は、ユーザが意図的に入力する音声としてもよいし、自動的に収集される音声としてもよい。ＨＵＤ装置１の制御部１０１は、制御ユニット５から、その入力音声情報のデータを取得する。制御部１０１は、入力音声情報に基づいて、音声認識処理を行うことで、会話などの文字内容を取得する。そして、制御部１０１は、その文字内容から、ユーザが使用している言語および単位を判定する。

また、ＨＵＤ装置１の制御部１０１が音声認識処理を行うことに限らず、車両２の制御ユニット５等が音声認識処理を行って、ユーザの使用する言語および単位を判定してもよい。そして、ＨＵＤ装置１がその制御ユニット５等から判定結果情報を取得してもよい。また、ＨＵＤ装置１にマイク等（図３での音声入力装置１０６）を備える場合には、ＨＵＤ装置１は、そのマイク等により得た音声を利用してもよい。

［表示装置の構成例］
図２７は、実施の形態１のＨＵＤ装置１に実装される表示装置１０の構成例として、光源装置１１および表示素子１２の構成例を示す。図２７は、Ｙ－Ｚ面での模式断面図を示している。図２７で、表示素子１２以外の部分が光源装置１１を構成している。光源装置１１は、光源側から順に、ＬＥＤ基板８１と、コリメータ８２と、偏光変換素子８３と、導光体８４と、拡散板８５とを備える。拡散板８５の後ろ（出射側）には液晶パネルである表示素子１２が配置されている。表示素子１２の後ろ（出射側）には図２のミラー３Ａが配置されている。本例では、図示のように、Ｙ方向に沿って、ＬＥＤ基板８１、コリメータ８２、偏光変換素子８３、導光体８４が配置されており、導光体８４からＺ方向に沿って、拡散板８５、液晶パネルである表示素子１２が配置されている。この光源装置１１は一例であり、これに限定するものではない。

ＬＥＤ基板８１は、半導体光源素子として複数のＬＥＤ素子８１Ａを有する基板である。なお、図８はＹ－Ｚ断面であるため、１個のＬＥＤ素子８１Ａおよび１個のコリメータ素子のみが図示されているが、ＬＥＤ基板８１の主面（Ｘ－Ｚ面）ではＸ方向に複数のＬＥＤ素子８１Ａが同様に設けられており、それに対応してコリメータ８２ではＸ方向に複数のコリメータ素子が同様に設けられている。

ＬＥＤ基板８１のＬＥＤ素子８１Ａからの光の出射側（Ｙ方向）には、コリメータ８２が設けられている。コリメータ８２は、光の進行方向を制御する素子であり、ＬＥＤ素子８１Ａからの光を略平行光に変換して出射する。コリメータ８２からの光の出射側（Ｙ方向）には、偏光変換素子８３が設けられている。偏光変換素子８３は、偏光特性を揃える素子であり、コリメータ８２からの略平行光としてランダム偏光を有する光を、直線偏光を有する光に変換する。偏光変換素子８３は、偏光変換プリズムと波長板とを組み合わせて構成されている。

偏光変換素子８３からの光の出射側（Ｙ方向）には、導光体８４が設けられている。導光体８４は、偏光変換素子８３からのＹ方向での直線偏光の光を、入射部から入射し、反射部によって、Ｙ方向とは異なるＺ方向、すなわち表示素子１２がある方向へ向けて反射させながら配光制御を行い、出射部から出射する。導光体８４は、反射および配光制御を行う反射部を備えている。反射部は、反射面と連接面とが交互に繰り返して形成されている。出射部の出射面は、例えば配光制御のための自由曲面形状を有する。

導光体８４の出射部から出射した光は、概略的にＺ方向の上方、本例ではやや斜め右上方向に向かう。導光体８４から光の出射側には、拡散板８５が設けられている。導光体８４からの光は、拡散板８５によって拡散され、液晶パネルである表示素子１２の背面側に入射する。液晶パネルは、この入射光をバックライトとして映像光を生成する。この表示素子１２からの映像光は、指向性を有する映像光である。この映像光に対応して、虚像６も指向性を有する虚像となる。

以上、本開示の実施の形態を具体的に説明したが、前述の実施の形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。実施の形態は、必須構成要素を除き、構成要素の追加・削除・置換などが可能である。特に限定しない場合、各構成要素は、単数でも複数でもよい。各実施例を組み合わせた形態も可能である。

本実施例に係る技術では、フロントガラス等に投射された行き先や速度などのナビゲーション情報などの表示に関する走行に必要な情報の映像を好適に視認でき、また、運転者などのユーザにとって、複数の言語および単位に対応できることで、より好適な使い勝手などを実現し、安全運転の支援に寄与する情報表示装置(ヘッドアップディスプレイ装置)を提供することにより交通事故を防止することが可能となる。これにより、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Sustainable Development Goals）の「3すべての人に健康と福祉を」に貢献する。

１…ＨＵＤ装置、２…車両、３…ウィンドシールド、４…車両情報、５…制御ユニット、６…虚像、７…視点、８，８ｂ…表示領域、９…ステアリング、１０…表示装置、１１…光源装置、１２…表示素子、６０１…標識、６０２…標識アイコン、Ｕ１…ユーザ。

Claims (17)

1. 虚像を車両の前方に表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   映像光を生成するための表示装置と、
   前記表示装置への映像情報の表示を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   検出された所定の現実物を含む入力情報に対応させた虚像を表示させる際に、前記入力情報の言語または単位に対応させた言語または単位で表現される虚像を表示させ、
   前記入力情報の言語または単位と、使用する言語または単位とが一致しない場合には、前記入力情報の言語または単位を前記使用する言語または単位に合わせるように変換した表現での虚像を表示させる、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
2. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   ユーザ設定においてユーザの使用する言語または単位が設定され、
   前記制御装置は、前記ユーザ設定に基づいて、前記ユーザの使用する言語または単位を判断する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
3. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、音声認識に基づいてユーザの使用する言語または単位を判断する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
4. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、前記ヘッドアップディスプレイ装置が搭載された車両の位置情報に基づいて、前記現実物の言語または単位を判断する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
5. 請求項４記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、前記位置情報に基づいて、国または地域を判断し、前記国または地域に対応付けられた前記現実物の言語または単位を判断する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
6. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、カメラの画像に基づいて、前記現実物の言語または単位を判断する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
7. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記制御装置は、カメラの画像に基づいて、前記所定の現実物を検出する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
8. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記所定の現実物は、標識を含む、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
9. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
   前記所定の現実物を含む入力情報は、検出された標識、車速情報、目的地までの距離情報のうち、少なくとも１つを含み、
   前記所定の現実物を含む入力情報に対応させて表示させる虚像は、前記標識を表す標識アイコン、前記車速情報、前記目的地までの距離情報のうち、少なくとも１つを含む、
   ヘッドアップディスプレイ装置。
10. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記所定の現実物は、標識を含み、
    前記所定の現実物を含む入力情報に対応させて表示させる虚像は、前記標識を表す標識アイコンを含み、
    前記制御装置は、前記標識アイコンとともに、前記標識の単位をユーザの使用する単位に合わせるように変換した単位アイコンを虚像として表示させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
11. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記所定の現実物は、標識を含み、
    前記所定の現実物を含む入力情報に対応させて表示させる虚像は、前記標識を表す標識アイコンを含み、
    前記制御装置は、前記標識アイコンとして、前記現実物の標識とは異なる態様で表現され、領域内に前記標識の単位をユーザの使用する単位に合わせるように変換した単位の表記を含んだ標識アイコンを、虚像として表示させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
12. 請求項１１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記標識アイコンは、前記ユーザの使用する言語または単位に対応した実際に存在する標識の態様と同じまたは類似する表現での虚像とされる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
13. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記所定の現実物は、標識を含み、
    前記所定の現実物を含む入力情報に対応させて表示させる虚像は、前記標識を表す標識アイコンを含み、
    前記制御装置は、前記標識アイコンとして、前記現実物の標識の意味を表す文字情報としてユーザの使用する言語に対応させた文字情報を含んだ標識アイコンを、虚像として表示させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
14. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記制御装置は、
    検出された所定の現実物を含む入力情報に対応させた音声を出力させる際に、前記入力情報の言語または単位に対応させた言語または単位で表現される音声を出力させ、
    前記入力情報の言語または単位と、ユーザの使用する言語または単位とが一致しない場合には、前記現実物の言語または単位を前記ユーザの言語または単位に合わせるように変換した表現での音声を出力させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
15. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記制御装置は、前記入力情報の言語または単位と、ユーザの使用する言語または単位とが一致しない場合には、前記現実物の言語または単位が前記ユーザの使用する言語または単位に合わせるように変換されたことを表す文字情報を、前記ユーザの使用する言語または単位に合わせた表現で、虚像として表示させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
16. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記制御装置は、
    検出された所定の現実物に対応させた虚像を表示させる際に、前記現実物の言語または単位に対応させた言語または単位で表現される虚像を、前記現実物の位置に対し関連付けられた位置にＡＲとして表示させ、
    前記現実物の言語または単位と、ユーザの使用する言語または単位とが一致しない場合には、前記現実物の言語または単位を前記ユーザの使用する言語または単位に合わせるように変換した表現での虚像をＡＲとして表示させる、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
17. 請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
    前記制御装置は、前記入力情報の単位をユーザの使用する単位に合わせるように換算する際に、概数へ換算する場合に、交通安全を優先させるように、切り下げによる概数または切り上げによる概数から選択した概数へ換算する、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
    

Images