JP2023107954A - Fiberscope having excellent insertability - Google Patents

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Kiyoshi Oka
佐知子 皆川
Sachiko Minagawa
康夫 関
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Abstract

To provide an endoscope capable of adapting flexibly to a route leading to a target site without increasing the diameter of the endoscope, and in which the positional adjustment of the distal end of the endoscope is straightforward upon manipulating the endoscope to the target site.SOLUTION: The endoscope comprises an elongated external sleeve 2, and an optical element unit 3 provided on the inner side of the external sleeve 2. The external sleeve 2 comprises: an inner layer 21 constituted from a soft resin; a reinforcement layer 22 provided on the outer side of the inner layer 21; and an outer layer 23 constituted from a soft resin covering the reinforcement layer 22. The optical element unit 3 comprises: an image transmission unit 31 for image transmission; a laser transmission unit 32; and an illuminating fiber bundle 33 filling the space between the inner surface 21a of the inner layer 21, the outer surface 31a of the image transmission unit 31, and the outer surface 32a of the laser transmission unit 32.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はファイバースコープに関する。 The present invention relates to fiberscopes.

例えば、ファイバースコープを内視鏡として用いた癌治療において、レーザー光を患部に照射するレーザー治療が行われている。このレーザー治療においては、内視鏡の先端を、体内の内腔の複数の分岐箇所などを経由して目的部位まで移動させて、レーザー光を照射する。例えば、特許文献1では、内視鏡の基端側に設けられた手元操作部を操作することにより、分岐箇所において内視鏡を湾曲操作して、内視鏡を目的部位まで移動させやすくしている。 For example, in cancer treatment using a fiberscope as an endoscope, laser treatment is performed in which an affected area is irradiated with laser light. In this laser treatment, the tip of an endoscope is moved to a target site via a plurality of branching points of a lumen in the body and irradiated with laser light. For example, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100003, by operating a hand operation unit provided on the proximal side of the endoscope, the endoscope can be bent at a bifurcation point to facilitate movement of the endoscope to a target site. ing.

特開2015-062532号公報JP 2015-062532 A

しかし、特許文献1のように手元操作部を有する内視鏡の場合、手元操作部(内視鏡の基端側)から内視鏡の先端まで、ワイヤ等の操作部材の通路を設ける必要がある。その場合、操作部材の通路を設けるスペースの分、内視鏡の径が大きくなってしまう。また、内視鏡をガイドワイヤに沿って案内する構造の場合は、ガイドワイヤ挿通用のチャネルを内視鏡に設ける必要があるため、内視鏡の径が大きくなる。 However, in the case of an endoscope having a hand operation section as in Patent Document 1, it is necessary to provide a passage for operation members such as wires from the hand operation section (base end side of the endoscope) to the distal end of the endoscope. be. In that case, the diameter of the endoscope is increased by the space for providing the passage for the operating member. Moreover, in the case of a structure in which the endoscope is guided along the guide wire, it is necessary to provide the endoscope with a channel for inserting the guide wire, which increases the diameter of the endoscope.

内視鏡の先端を手元操作部やガイドワイヤによって操作できない場合、内視鏡の軸周り方向への回転や、軸方向への押し込みなどの施術者の手技により、内視鏡の先端を目的部位に向かって移動させる。この場合、内視鏡の先端など、内視鏡の内腔への挿入部が柔軟である場合、三次元的に曲がりくねった目的部位までの経路の形状に内視鏡を追従することが容易となる。しかしながら、内視鏡の挿入部が柔軟である場合、目的部位までの分岐箇所において、内視鏡の先端の位置合せが困難となる。 If the tip of the endoscope cannot be manipulated by the hand control unit or guide wire, the operator can use manual techniques such as rotating the endoscope around its axis or pushing it in the axial direction to move the tip of the endoscope to the target site. move towards In this case, if the insertion portion of the endoscope into the lumen, such as the distal end of the endoscope, is flexible, the endoscope can easily follow the shape of the three-dimensionally winding path to the target site. Become. However, if the insertion portion of the endoscope is flexible, it becomes difficult to align the distal end of the endoscope at the bifurcation point to the target site.

そこで、本発明はかかる問題点に鑑みて、内視鏡の径が大きくならず、形状を維持しつつ内腔の分岐から目的の分岐を選択し先端部を位置合わせでき、目的の分岐の経路に沿った湾曲ができる内視鏡を提供することを目的とする。 Therefore, in view of such problems, the present invention has been made in view of the fact that the diameter of the endoscope is not increased, and a target branch can be selected from among the branches of the lumen while maintaining the shape, and the distal end can be aligned to achieve the target branch path. To provide an endoscope capable of bending along a .

先端部および基端部を有し、観察対象の内腔に挿入される長尺の外筒と、前記外筒の内側に設けられた光学素子ユニットとを備えた可撓性長尺部材を有し、前記可撓性長尺部材は先端部と基端部との間に設けた把持部を有し、前記先端部と前記把持部の間に設けた中間部を有し、前記把持部に前記可撓性長尺部材の軸周り方向に回転力と押込み力を加えることにより、前記中間部を介して前記先端部に押込み力と回転力が伝達され、前記先端部が方向づけられる内視鏡であって、前記外筒は、可撓性を有する樹脂を主として含む外層と、前記外層の内側に設けられた補強層とを有し、前記光学素子ユニットは、画像伝送用の画像伝送部と、レーザー伝送部と、照明用ファイバーバンドルとを備えており、前記可撓性長尺部材は、形状を維持しつつ前記内腔の分岐から目的の分岐を選択し前記先端部を位置合わせできる剛性と、目的の分岐の経路に沿った湾曲ができる可撓性とを有している。 A flexible elongated member having a distal end and a proximal end and having an elongated outer cylinder to be inserted into a lumen to be observed and an optical element unit provided inside the outer cylinder. and the flexible elongated member has a gripping portion provided between a distal end portion and a proximal end portion, an intermediate portion provided between the distal end portion and the gripping portion, and a grip portion attached to the gripping portion. An endoscope in which the pushing force and the pushing force are transmitted to the distal end portion through the intermediate portion by applying a rotating force and a pushing force in a direction around the axis of the flexible elongated member, and the distal end portion is oriented. The outer cylinder has an outer layer mainly containing a flexible resin and a reinforcing layer provided inside the outer layer, and the optical element unit serves as an image transmission section for image transmission. , a laser transmission section, and an illumination fiber bundle, wherein the flexible elongate member is rigid enough to select a target branch from the lumen branches and align the tip while maintaining shape. and flexibility to allow bending along the path of the desired bifurcation.

本発明の内視鏡によれば、内視鏡の径が大きくならず、形状を維持しつつ内腔の分岐から目的の分岐を選択し先端部を位置合わせでき、目的の分岐の経路に沿った湾曲ができる。 According to the endoscope of the present invention, the diameter of the endoscope does not increase, and a target branch can be selected from among the branches of the lumen while maintaining the shape, and the tip portion can be aligned. can be curved.

本発明の一実施形態の内視鏡を含む、内視鏡システムの一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of an endoscope system including an endoscope according to one embodiment of the present invention; FIG. 図1におけるX-X断面である。It is the XX section in FIG. 図1の外筒の内部構造を示す、図1における領域Eの拡大図である。2 is an enlarged view of area E in FIG. 1, showing the internal structure of the outer cylinder of FIG. 1; FIG. 本発明の一実施形態の内視鏡の先端が、肺の細気管支まで導入された状態を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the tip of the endoscope of one embodiment of the present invention is introduced to the bronchioles of the lung; 本発明の一実施形態の内視鏡の先端が、腫瘍細胞の位置まで到達した状態を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the tip of the endoscope according to one embodiment of the present invention has reached the position of tumor cells; 本発明の一実施形態の内視鏡の先端が、腫瘍細胞の位置まで到達した状態を示す、図5とは別の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram different from FIG. 5 showing a state in which the tip of the endoscope of one embodiment of the present invention has reached the position of tumor cells;

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の内視鏡を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の内視鏡は、以下の実施形態に限定されるものではない。 An endoscope according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiments shown below are merely examples, and the endoscope of the present invention is not limited to the following embodiments.

図1は、本発明の一実施形態の内視鏡を含む、内視鏡システムSの一例を示す概略図である。内視鏡システムSは、内視鏡を用いた患者の検査および/または治療を行う際に用いられ、図1に示されるように、内視鏡と、システム本体Bとを備えている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an endoscope system S including an endoscope according to one embodiment of the invention. The endoscope system S is used when examining and/or treating a patient using an endoscope, and includes an endoscope and a system body B, as shown in FIG.

内視鏡として用いられる可撓性長尺部材1は、患者等の内腔に挿入され、患部や検査部位などの観察部位である目的部位に可撓性長尺部材1の先端Tを到達させることにより、患者の目的部位に対する検査および/または治療を行う。可撓性長尺部材1は、図1および図2に示されるように、先端部Tおよび基端部Pを有し、内腔に挿入される長尺部材本体部Hを有する。可撓性長尺部材1は、長尺の外筒2と、外筒2の内側に設けられた光学素子ユニット3とを備えている。光学素子ユニット3は、画像伝送用の画像伝送部31と、レーザー伝送部32と、照明用ファイバーバンドル33とを備えている。詳細は後述するが、可撓性長尺部材1が内腔に挿入された後、照明用ファイバーバンドル33からの光によって観察対象の目的部位が照らされ、画像伝送部31によって内腔の画像が伝送されて目的部位の状態が確認可能となる。レーザー伝送部32から照射されるレーザー光によってレーザー治療が行われる。内視鏡によるレーザー治療としては、例えば、焼灼治療、光線力学的治療(Photodynamic Therapy:PDT)などのレーザー治療が挙げられる。なお、本明細書における内視鏡は、外筒2が柔軟に変形する樹脂を主として含み、補強層22を有し、外筒2の先端部Tの変形は手元操作で行われずに、内腔の形状に沿った湾曲に変形する。可撓性長尺部材1は、用途が特に限定されないが、本実施形態では、肺末梢部(細気管支、呼吸細気管支など)まで挿入される肺の検査および/または治療用の内視鏡である。また、本発明とは別の実施形態として、レーザー伝送部32を用いず、光学素子ユニット3を、画像伝送部31と照明用ファイバーバンドル33とにより構成してもよい。レーザー伝送部32が内視鏡に構成される場合は、レーザー治療を行うことができる。 A flexible elongated member 1 used as an endoscope is inserted into a lumen of a patient or the like, and a distal end T of the flexible elongated member 1 reaches a target site to be observed such as an affected area or an examination site. By doing so, examination and/or treatment of the target site of the patient is performed. The flexible elongate member 1, as shown in FIGS. 1 and 2, has a distal end T and a proximal end P and an elongate member body H that is inserted into a lumen. The flexible elongated member 1 includes an elongated outer cylinder 2 and an optical element unit 3 provided inside the outer cylinder 2 . The optical element unit 3 includes an image transmission section 31 for image transmission, a laser transmission section 32 and an illumination fiber bundle 33 . Although the details will be described later, after the flexible elongated member 1 is inserted into the lumen, the target site to be observed is illuminated with light from the illumination fiber bundle 33 , and an image of the lumen is transmitted by the image transmission unit 31 . It is transmitted and the state of the target site can be confirmed. Laser therapy is performed by laser light emitted from the laser transmission unit 32 . Examples of endoscopic laser therapy include laser therapy such as ablation therapy and photodynamic therapy (PDT). In the endoscope of the present specification, the outer tube 2 mainly contains a flexibly deformable resin and has a reinforcing layer 22, so that the distal end portion T of the outer tube 2 is not deformed by manual manipulation, and the inner cavity is It deforms into a curve along the shape of The use of the flexible elongated member 1 is not particularly limited, but in the present embodiment, it is an endoscope for examination and/or treatment of the lung that is inserted to the lung periphery (bronchioles, respiratory bronchioles, etc.). be. Further, as an embodiment different from the present invention, the optical element unit 3 may be configured by the image transmission section 31 and the illumination fiber bundle 33 without using the laser transmission section 32 . If the laser transmission section 32 is configured in an endoscope, laser therapy can be performed.

可撓性長尺部材1の全体形状は後述する作用効果を奏するものであれば特に限定されない。本実施形態では、可撓性長尺部材1は、図1に示されるように、内腔に挿入される。可撓性長尺部材1は、長尺部材本体部Hと、長尺部材本体部Hに接続する分岐部6から分岐する3つの第1~第3チューブ12a、12b、12cと、3つの第1~第3チューブ12a、12b、12cの端部に設けられた可撓性長尺部材1の基端部Pa、Pb、Pcと、基端部Pa、Pb、Pcにそれぞれ設けられ、システム本体Bに接続される第1~第3コネクタ13a、13b、13cと、を備えている。基端部Pa、Pb、Pcについては、総称して、基端部Pと称する。第1~第3チューブ12a、12b、12cと、第1~第3コネクタ13a、13b、13cとについては、第1~第3コネクタ13a、13b、13cを一体とした一体型コネクタを用いてもよく、第1~第3チューブ12a、12b、12cを分けずに一本のチューブとして用いて、そのチューブの端部に単一の一体型コネクタを設けてもよい。長尺部材本体部Hは、外筒2と光学素子ユニット3とを備えている。光学素子ユニット3は、光学素子ユニット3を構成する部材に分離して、第1~第3チューブ12a、12b、12cを通って基端部Pa、Pb、Pcへと延在する。第1チューブ12aおよび第1コネクタ13aは、画像伝送部31をシステム本体Bに接続する。第2チューブ12bおよび第2コネクタ13bは、レーザー伝送部32をシステム本体Bに接続する。第3チューブ12cおよび第3コネクタ13cは、照明用ファイバーバンドル33をシステム本体Bに接続する。可撓性長尺部材1は、単体で内腔に導入してもかまわないが、可撓性長尺部材1を内腔に導入する際、導入補助具Uとして気管支鏡を用いることができる。なお、本実施形態の内視鏡は、可撓性長尺部材1の基端部P側において、可撓性長尺部材1の先端部Tを湾曲動作させる手元操作部を有しておらず、ガイドワイヤなどの他部材を挿通する物理チャネルも有していない。可撓性長尺部材1は、手元操作部と先端部Tとを接続する操作用ワイヤも備えていない。内視鏡の詳細については後述する。 The overall shape of the flexible long member 1 is not particularly limited as long as it exhibits the effects described later. In this embodiment, the flexible elongate member 1 is inserted into the lumen as shown in FIG. The flexible long member 1 includes a long member main body H, three first to third tubes 12a, 12b, and 12c branched from a branching portion 6 connected to the long member main body H, and three third tubes 12a, 12b, and 12c. Provided at the proximal ends Pa, Pb, and Pc of the flexible long member 1 provided at the ends of the first to third tubes 12a, 12b, and 12c, and the proximal ends Pa, Pb, and Pc, respectively, the system main body B are provided with first to third connectors 13a, 13b, and 13c. The base ends Pa, Pb, and Pc are collectively referred to as the base end P. As for the first to third tubes 12a, 12b, 12c and the first to third connectors 13a, 13b, 13c, integrated connectors that integrate the first to third connectors 13a, 13b, 13c may be used. Well, the first to third tubes 12a, 12b, 12c may be used as one tube without being divided, with a single integral connector at the end of the tube. The long member main body H includes an outer cylinder 2 and an optical element unit 3 . The optical element unit 3 is separated into members constituting the optical element unit 3, and extends to base ends Pa, Pb, and Pc through first to third tubes 12a, 12b, and 12c. The first tube 12a and the first connector 13a connect the image transmission section 31 to the system main body B. As shown in FIG. The second tube 12b and the second connector 13b connect the laser transmission section 32 to the system main body B. As shown in FIG. A third tube 12c and a third connector 13c connect the illumination fiber bundle 33 to the system body B. FIG. Although the flexible elongated member 1 may be introduced into the lumen by itself, a bronchoscope can be used as the introduction aid U when introducing the flexible elongated member 1 into the lumen. Note that the endoscope of this embodiment does not have a hand operation section for bending the distal end portion T of the flexible long member 1 on the proximal end portion P side of the flexible long member 1 . , and does not have a physical channel through which other members, such as guide wires, pass. The flexible elongated member 1 also does not have an operation wire connecting the hand operation portion and the tip portion T. As shown in FIG. Details of the endoscope will be described later.

システム本体Bは、可撓性長尺部材1が接続される装置であり、内視鏡の照明光源およびレーザー光源となる。システム本体Bは、内視鏡により撮像された画像を処理する。本実施形態では、システム本体Bは、図1に示されるように、表示装置Dと、撮像装置IMと、光源装置LSとを備えている。また、システム本体Bは、制御装置Cを有し、可撓性長尺部材1による内視鏡としての照明、撮像、レーザー治療などに必要な各種制御を行う。 The system main body B is a device to which the flexible elongated member 1 is connected, and serves as an illumination light source and a laser light source for the endoscope. The system body B processes images captured by the endoscope. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the system body B includes a display device D, an imaging device IM, and a light source device LS. Further, the system main body B has a control device C, and performs various controls required for illumination, imaging, laser treatment, etc. as an endoscope by the flexible elongated member 1 .

長尺部材本体部Hは第1コネクタ13aを介して撮像装置IMに接続されている。可撓性長尺部材1の画像伝送部31を介して先端部Tから撮像装置IMに伝送された光は、撮像装置IMによって処理される。撮像装置IMによって処理された画像は、表示装置Dに表示される。表示装置Dは公知のディスプレイ装置とすることができる。 The elongated member main body H is connected to the imaging device IM via the first connector 13a. The light transmitted from the distal end portion T to the imaging device IM via the image transmitting section 31 of the flexible long member 1 is processed by the imaging device IM. The image processed by the imaging device IM is displayed on the display device D. FIG. The display device D can be a known display device.

本実施形態では、光源装置LSは、照明光源LS1とレーザー光源LS2とを有している。長尺部材本体部Hは第3コネクタ13cを介して照明光源LS1に接続されている。LED等の照明光源LS1から照射された光は、照明用ファイバーバンドル33を介して先端部Tへと伝送される。照明用ファイバーバンドル33に伝送された光は照明用ファイバーバンドル33の先端から放射され、観察対象の目的部位や内腔を照らすことができる。 In this embodiment, the light source device LS has an illumination light source LS1 and a laser light source LS2. The long member main body H is connected to the illumination light source LS1 through the third connector 13c. Light emitted from the illumination light source LS1 such as an LED is transmitted to the tip portion T via the illumination fiber bundle 33 . The light transmitted to the illumination fiber bundle 33 is radiated from the tip of the illumination fiber bundle 33, and can illuminate the target site or lumen to be observed.

長尺部材本体部Hは第2コネクタ13bを介してレーザー光源LS2に接続されている。レーザー光源LS2から出力されたレーザー光は、レーザー伝送部32を介して先端部Tへと伝送される。これにより、レーザー伝送部32の先端から治療用のレーザー光が放射され、患部をレーザー治療することができる。なお、レーザー光源LS2から出力されるレーザー光の出力および波長は治療目的、治療方法に応じて適宜変更が可能である。例えば、光線力学的治療(PDT)の場合、レーザー光の出力は、一般的には100~500mWもしくは1000mW程度、レーザー光の波長は、紫外線領域(400~450nm近傍)または近赤外領域(600nm~850nm)など光感受性薬剤を励起することができる波長とすることができる。レーザー光源から出力されるレーザーとしては、例えば、ルビーレーザー、アレキサンドライトレーザー、YAGレーザー、ダイレーザー、ダイオードレーザー、エキシマレーザー、Yb(イッテルビウム)などのファイバーレーザー等とすることができる。 The long member main body H is connected to the laser light source LS2 through the second connector 13b. A laser beam output from the laser light source LS2 is transmitted to the distal end portion T via the laser transmitting portion 32. As shown in FIG. As a result, a therapeutic laser beam is emitted from the distal end of the laser transmitting portion 32, and the affected area can be treated with the laser. The power and wavelength of the laser light emitted from the laser light source LS2 can be appropriately changed according to the treatment purpose and treatment method. For example, in the case of photodynamic therapy (PDT), the laser light output is generally about 100 to 500 mW or 1000 mW, and the wavelength of the laser light is in the ultraviolet region (near 400 to 450 nm) or near infrared region (600 nm ˜850 nm) can be a wavelength that can excite a photosensitizer. Examples of the laser output from the laser light source include a ruby laser, an alexandrite laser, a YAG laser, a dye laser, a diode laser, an excimer laser, and a fiber laser such as Yb (ytterbium).

画像伝送部31は、画像伝送部31の先端から入射した光を撮像装置IMに伝送する。画像伝送部31は、本実施形態では、可撓性長尺部材1の基端部Pa(第1コネクタ13a側)から先端部Tまで延びる光ファイバーである。画像伝送部31は、屈曲半径10mm以下、さらに好ましくは、屈曲半径6~7mmにするため、約9,000本の光ファイバーにて構成されている。画像伝送部31は、照明用ファイバーバンドル33の先端から照射され、観察対象から反射した光を撮像装置IMに伝送する。これにより、表示装置Dに内腔の画像を表示させることができる。第1チューブ12aは、樹脂等で被覆されており、光ファイバーはむき出しではない。 The image transmission section 31 transmits the incident light from the tip of the image transmission section 31 to the imaging device IM. The image transmission unit 31 is an optical fiber extending from the base end Pa (first connector 13a side) of the flexible long member 1 to the tip end T in this embodiment. The image transmission unit 31 is composed of about 9,000 optical fibers so as to have a bending radius of 10 mm or less, more preferably 6 to 7 mm. The image transmission unit 31 transmits the light emitted from the tip of the illumination fiber bundle 33 and reflected from the observation target to the imaging device IM. This allows the display device D to display an image of the lumen. The first tube 12a is covered with resin or the like, and the optical fibers are not exposed.

レーザー伝送部32は、レーザー光源LS2から出力されたレーザー光を伝送し、レーザー伝送部32の先端からレーザー光を照射する。レーザー伝送部32は、本実施形態では、可撓性長尺部材1の基端部Pb(第2コネクタ13b側)から先端部Tに延びる光ファイバーである。レーザー伝送部32は、1本もしくは複数本の光ファイバーで構成され、レーザー伝送部32の直径は約200μmであるが、さらに好ましくは150μm以下である。レーザー伝送部32は、可撓性長尺部材1の先端部Tが目的部位に到達したときに、レーザー光を照射する。レーザー伝送部32からのレーザー光によって、PDTの場合には、腫瘍細胞等の患部に集積した光感受性物質が光化学反応を生じて患部が治療され、焼灼治療の場合には、腫瘍細胞等の患部が焼灼される。第2チューブ12bは、樹脂等で被覆されており、光ファイバーはむき出しではない。 The laser transmission section 32 transmits the laser light output from the laser light source LS2 and irradiates the laser light from the tip of the laser transmission section 32 . The laser transmission part 32 is an optical fiber extending from the base end Pb (second connector 13b side) of the flexible long member 1 to the tip end T in this embodiment. The laser transmission portion 32 is composed of one or more optical fibers, and has a diameter of approximately 200 μm, preferably 150 μm or less. The laser transmission unit 32 emits laser light when the distal end T of the flexible long member 1 reaches the target site. In the case of PDT, the affected area is treated by causing a photochemical reaction of photosensitizers accumulated in the affected area, such as tumor cells, by the laser light from the laser transmission unit 32. In the case of ablation treatment, the affected area, such as tumor cells, is treated. is cauterized. The second tube 12b is covered with resin or the like, and the optical fibers are not exposed.

照明用ファイバーバンドル33は、照明光源LS1から放射された光を照明用ファイバーバンドル33の先端から照射する。照明用ファイバーバンドル33は、本実施形態では、可撓性長尺部材1の基端部Pc側(第3コネクタ13c)から先端部Tに延びる複数の光ファイバーによって構成されている。照明用ファイバーバンドル33は、直径約30~約50μmの光ファイバーを約150~約300本、もしくは約400本以下にて構成されている。照明光源LS1から放射された光は、照明用ファイバーバンドル33を介して照射され、検査や治療の目的部位や、目的部位までの分岐箇所において内腔を照らして視認可能にする。第3チューブ12cは樹脂等で被覆されおり、複数の光ファイバーはむき出しではない。 The illumination fiber bundle 33 irradiates the light emitted from the illumination light source LS1 from the tip of the illumination fiber bundle 33 . The lighting fiber bundle 33 is composed of a plurality of optical fibers extending from the proximal end Pc side (the third connector 13c) of the flexible long member 1 to the distal end T in this embodiment. The illumination fiber bundle 33 is composed of approximately 150 to approximately 300, or approximately 400 or less, optical fibers having a diameter of approximately 30 to approximately 50 μm. The light emitted from the illumination light source LS1 is irradiated through the illumination fiber bundle 33 to illuminate the lumen at the target site for examination or treatment or at the branch point to the target site to make it visible. The third tube 12c is covered with resin or the like, and the plurality of optical fibers are not exposed.

照明用ファイバーバンドル33は、図2に示されるように、後述する外筒2の内層21の内面21a、画像伝送部31の外面31a、レーザー伝送部32の外面32aの間の空間を埋めるように設けられている。したがって、外筒2の内側には、画像伝送部31、レーザー伝送部32および照明用ファイバーバンドル33が充填されている。すなわち、内視鏡である可撓性長尺部材1は、先端部Tの湾曲状態を手元側(基端部P側)で変更可能な手元操作部を有しておらず、可撓性長尺部材1の先端部Tを、可撓性長尺部材1の手元側での軸周り方向の回転操作によって先端部Tの湾曲方向を変更させる。そのために、先端部Tの湾曲状態を変更するための、可撓性長尺部材1の基端部P側から先端部Tまで延びるワイヤ等の操作部材は設けられていない。また、内視鏡には、ガイドワイヤ等の他部材を挿通するための物理チャネルも設けられていない。可撓性長尺部材1は、先端部Tを予め湾曲させておいて、可撓性長尺部材1の軸周りの回転によって先端Tが延びる方向を変更することによって、進行方向を変更する。 As shown in FIG. 2, the illumination fiber bundle 33 fills the space between the inner surface 21a of the inner layer 21 of the outer cylinder 2, the outer surface 31a of the image transmission section 31, and the outer surface 32a of the laser transmission section 32, which will be described later. is provided. Therefore, the inside of the outer cylinder 2 is filled with an image transmission section 31 , a laser transmission section 32 and an illumination fiber bundle 33 . That is, the flexible elongated member 1, which is an endoscope, does not have a hand operation section that can change the bending state of the distal end portion T on the hand side (base end portion P side). The bending direction of the distal end portion T of the length member 1 is changed by rotating the distal end portion T of the length member 1 in the direction around the axis on the proximal side of the flexible long member 1 . Therefore, an operation member such as a wire extending from the proximal end P side to the distal end T of the flexible long member 1 for changing the curved state of the distal end T is not provided. Also, the endoscope does not have a physical channel through which other members such as a guide wire are inserted. The flexible elongated member 1 changes its advancing direction by bending the distal end T in advance and changing the extending direction of the distal end T by rotating the flexible elongated member 1 about its axis.

外筒2は、光学素子ユニット3の外周に設けられ、可撓性長尺部材1の外側に位置する筒状の部位である。本実施形態において、外筒2は、図3に示されるように、可撓性を有する樹脂を主として含む外層23と、外層23の内側に設けられた補強層22と、補強層22の内側を被覆する可撓性を有する樹脂により構成された内層21とを有している。外筒2は内層21、補強層22、外層23で構成されているが、3層構造に限られず、補強層22と外層23のみで構成されてもよい。例えば、外層23にコーティングなどの処理がほどこされていてもよいし、内層21を設けずに、光学素子ユニット3に補強層22を直接巻き付けても良い。 The outer cylinder 2 is a cylindrical portion provided on the outer periphery of the optical element unit 3 and located outside the flexible long member 1 . In this embodiment, as shown in FIG. 3, the outer cylinder 2 includes an outer layer 23 mainly containing a flexible resin, a reinforcing layer 22 provided inside the outer layer 23, and an inner side of the reinforcing layer 22. It has an inner layer 21 made of a covering resin having flexibility. The outer cylinder 2 is composed of an inner layer 21, a reinforcing layer 22, and an outer layer 23, but is not limited to a three-layer structure, and may be composed of only the reinforcing layer 22 and the outer layer 23. For example, the outer layer 23 may be subjected to a treatment such as coating, or the reinforcing layer 22 may be directly wound around the optical element unit 3 without providing the inner layer 21 .

内層21は、可撓性を有する樹脂により構成された管状の層である。内層21を構成する樹脂としては、例えば、ペバックス、ポリアミド系エラストマー、ウレタン、ナイロン、等が挙げられる。なお、内層21は形成しなくても良い。内層21の内面21aの内側には光学素子ユニット3が設けられている。補強層22は、内層21の外側に、金属製のワイヤ等の補強体が網目状に巻き付けられることによって形成されている。補強層22は、網目状に形成されていることにより、可撓性長尺部材1に所定の剛性を持たせることができる。補強層22を構成するものとしては、例えば、金属線を網状に構成した金属ブレード層やコイル層があげられるが、例に限定されない。外層23は、可撓性を有する樹脂により構成され、補強層22を被覆する管状の被覆層である。外層23を構成する樹脂としては、例えば、ペバックス、ポリアミド系エラストマー、ウレタン、ナイロン、等が挙げられる。なお、外層23には、親水性コーティングなどのコーティング処理が施されていてもよい。 The inner layer 21 is a tubular layer made of flexible resin. Examples of the resin forming the inner layer 21 include Pebax, polyamide-based elastomer, urethane, nylon, and the like. Note that the inner layer 21 may not be formed. An optical element unit 3 is provided inside the inner surface 21 a of the inner layer 21 . The reinforcing layer 22 is formed by winding a reinforcing body such as a metal wire around the inner layer 21 in a mesh pattern. The reinforcement layer 22 is formed in a mesh shape, so that the flexible long member 1 can have a predetermined rigidity. Examples of the reinforcing layer 22 include, but are not limited to, a metal braid layer and a coil layer in which metal wires are arranged in a net shape. The outer layer 23 is a tubular coating layer made of flexible resin and covering the reinforcing layer 22 . Examples of the resin forming the outer layer 23 include Pebax, polyamide-based elastomer, urethane, nylon, and the like. Note that the outer layer 23 may be subjected to coating treatment such as hydrophilic coating.

外筒2の外径は、可撓性長尺部材1の用途に応じて適宜変更が可能であるが、例えば内視鏡が肺の気管支における分岐箇所において、肺末梢部(細気管支、呼吸細気管支)に向かって挿入される肺の検査および/または治療用の内視鏡である場合には、外筒2の外径は0.5~2.5mmとすることが好ましく、0.8~1.5mmとすることがより好ましい。 The outer diameter of the outer cylinder 2 can be appropriately changed according to the application of the flexible long member 1. In the case of an endoscope for examination and/or treatment of the lungs inserted toward the bronchi), the outer diameter of the outer cylinder 2 is preferably 0.5 to 2.5 mm, and preferably 0.8 to 0.8 mm. 1.5 mm is more preferable.

本実施形態では、可撓性長尺部材1は、先端部Tと基端部Pの間に設けた把持部4に対して可撓性長尺部材1の軸周り方向に回転力を加えることにより、中間部5を介して可撓性長尺部材1の先端部Tに回転力が伝達されて、可撓性長尺部材1の先端部Tが方向付けられる。たとえば、観察対象である患部等の目的部位に至るまでの内腔において、可撓性長尺部材1の先端部Tの向きが目的部位へと至る経路の方向に向いていない場合は、手技によって可撓性長尺部材1の把持部4を可撓性長尺部材1の軸周り方向に捩じるように回転力を加える。これにより、可撓性長尺部材1の把持部4に加わった回転力が、中間部5を介して、可撓性長尺部材1の先端部Tに伝達されて先端部Tを軸周りに回転させ、先端部Tが目的部位へと至る経路の方向に向いたときに、可撓性長尺部材1の把持部4を手技によって押し込んで、可撓性長尺部材1の先端部Tを内腔内で進行させる。また、可撓性長尺部材1を内腔に導入する際、挿入補助具Uとして気管支鏡を用いることができる。その際、気管支鏡を肺の主気管支まで挿入し、可撓性長尺部材1を気管支鏡のシースに挿入する。可撓性長尺部材1の先端部Tが内腔に挿入した気管支鏡の先端まで到達したのち、可撓性長尺部材1をさらに進行させることで、気管支鏡から延在するように先端部Tを葉気管支より先の目的位置TSまで到達させることができる。 In this embodiment, the flexible long member 1 applies a rotational force in the direction around the axis of the flexible long member 1 to the grip portion 4 provided between the distal end T and the proximal end P. As a result, a rotational force is transmitted to the distal end portion T of the flexible elongated member 1 via the intermediate portion 5, and the distal end portion T of the flexible elongated member 1 is oriented. For example, if the direction of the distal end T of the flexible elongated member 1 is not in the direction of the path leading to the target site in the lumen leading to the target site such as the affected area that is the observation target, the procedure may be performed. A rotational force is applied so as to twist the grip portion 4 of the flexible elongated member 1 in the direction around the axis of the flexible elongated member 1 . As a result, the rotational force applied to the grip portion 4 of the flexible elongated member 1 is transmitted to the distal end portion T of the flexible elongated member 1 via the intermediate portion 5, and the distal end portion T rotates around the axis. When the distal end portion T is turned to face the direction of the path leading to the target site, the grip portion 4 of the flexible long member 1 is manually pushed in, and the distal end portion T of the flexible long member 1 is pushed. Advance intraluminally. In addition, a bronchoscope can be used as the insertion aid U when introducing the flexible elongated member 1 into the lumen. At that time, the bronchoscope is inserted into the main bronchi of the lung, and the flexible elongated member 1 is inserted into the sheath of the bronchoscope. After the distal end portion T of the flexible elongated member 1 reaches the distal end of the bronchoscope inserted into the lumen, the flexible elongated member 1 is further advanced to extend the distal end portion from the bronchoscope. T can be made to reach the target position TS ahead of the lobar bronchi.

本実施形態では、補強層22および光学素子ユニット3が、可撓性長尺部材1の軸周り方向への回転力と、可撓性長尺部材1の軸方向への押込力の伝達を可能にする所定の剛性を有している。外筒2の内側に設けられた補強層22と、補強層22の内側において外筒2の軸方向に沿って設けられた光学素子ユニット3とが所定の剛性を有することによって、可撓性長尺部材1の把持部4において加えられた回転力を中間部5を介して可撓性長尺部材1の先端部Tに伝えることができ、可撓性長尺部材1の先端部Tが外筒2の軸周りに容易に回転する。したがって、可撓性長尺部材1の先端部Tを所望の方向へ操作することが容易となり、内腔の分岐箇所において、可撓性長尺部材1を目的部位に向かって進行させることが容易となる。また、補強層22および光学素子ユニット3とが所定の剛性を有することによって、可撓性長尺部材1の把持部4に加わった押込力が中間部5を介して可撓性長尺部材1の先端部Tに伝達され、可撓性長尺部材1の先端部Tを容易に前進させることができる。 In this embodiment, the reinforcing layer 22 and the optical element unit 3 can transmit the rotational force around the axis of the flexible long member 1 and the pushing force in the axial direction of the flexible long member 1. It has a predetermined stiffness that makes The reinforcing layer 22 provided inside the outer cylinder 2 and the optical element unit 3 provided along the axial direction of the outer cylinder 2 inside the reinforcing layer 22 have a predetermined rigidity, so that the flexible length is increased. The rotational force applied at the grip portion 4 of the long member 1 can be transmitted to the distal end portion T of the flexible elongated member 1 via the intermediate portion 5, and the distal end portion T of the flexible elongated member 1 is externally moved. It rotates around the axis of the cylinder 2 easily. Therefore, it becomes easy to operate the distal end portion T of the flexible elongated member 1 in a desired direction, and it is easy to advance the flexible elongated member 1 toward the target site at the branch point of the lumen. becomes. In addition, since the reinforcing layer 22 and the optical element unit 3 have a predetermined rigidity, the pushing force applied to the grip portion 4 of the flexible elongated member 1 is applied to the flexible elongated member 1 through the intermediate portion 5 . is transmitted to the distal end portion T of the flexible long member 1, and the distal end portion T of the flexible long member 1 can be easily advanced.

また、本実施形態では、補強層22および光学素子ユニット3が、可撓性長尺部材1の先端部Tの形状を保持しつつ、内腔の分岐の経路に沿った湾曲可能な可撓性を有している。補強層22および光学素子ユニット3は、上述したように所定の剛性を有しているため、可撓性長尺部材1の先端部Tに外力が加わっていない場合に所定の形状を保持することができ、先端部Tの形状が安定して、可撓性長尺部材1の先端部Tを内腔の分岐箇所において目的部位に向かう方向に位置合せしやすい。さらに、補強層22および光学素子ユニット3が所定の可撓性を有しているため、可撓性長尺部材1の先端部Tから基端部Pまでの間の部分は、内腔の分岐の経路に沿って湾曲して変形することが可能となる。体内においては、体腔が分岐しているのが通常であり、可撓性長尺部材1の剛性が高すぎる場合には、進行時において可撓性長尺部材1が分岐前後における内腔の壁部に押圧されることがある。しかし、可撓性長尺部材1は、内腔の分岐の経路に沿った湾曲に変更することができる可撓性を有するために、内腔の壁部に押し付けられることがないために、内腔での摺動性が向上している。したがって、内腔の湾曲が大きい場合であっても、可撓性長尺部材1の挿入が可能であり、内腔への負担も軽減する。たとえば、本実施形態では、補強層22および光学素子ユニット3が、肺の気管支における分岐箇所から肺末梢部に向かって挿入された際に、分岐箇所の湾曲に沿った湾曲が可能な可撓性を有している。これにより、可撓性長尺部材1が肺の検査および/または治療用の内視鏡である場合に、肺の気管支から肺末梢部における複雑に分岐する経路に沿って可撓性長尺部材1を前進させ、肺末梢部における検査および/または治療が可能となる。また、内視鏡が気管支鏡などに挿入される場合には、可撓性長尺部材1の可撓性によって、気管支鏡の先端をたとえば湾曲操作する場合に、気管支鏡の湾曲操作を阻害することがない。
可撓性長尺部材1は、肺等の複雑な分岐に沿った湾曲ができ、曲げ半径10mm以下、例えば、6~7mmを維持して180°などの90°以上の湾曲ができる。可撓性長尺部材1は、内腔の分岐において所望の分岐先へと進行可能なように、曲げ半径を小さくすることができる。可撓性長尺部材1は、気管支の形状に沿った湾曲ができる可撓性と、湾曲の形状を保持しつつ目的の分岐を選択し、先端部Tを位置合わせできる剛性とを有している。可撓性長尺部材1は、分岐において、目的部位へと到達するために分岐先の内腔へと移動するために、分岐先の内腔の開口へと先端部Tを位置させて、分岐先の内腔へ先端部Tを進行させる。可撓性長尺部材1の剛性が低い場合には、可撓性によって先端部Tを分岐における分岐先の内腔の開口へと位置付けることができない。しかし、可撓性長尺部材1は、可撓性に加えて剛性を有しているために、先端部Tを分岐における分岐先の内腔の開口へと位置付けることができ、分岐先へと先端部Tを進行させることができる。
In addition, in this embodiment, the reinforcing layer 22 and the optical element unit 3 are flexible and bendable along the path of branching of the lumen while maintaining the shape of the distal end portion T of the flexible elongated member 1 . have. Since the reinforcing layer 22 and the optical element unit 3 have a predetermined rigidity as described above, they can maintain a predetermined shape when no external force is applied to the distal end portion T of the flexible long member 1. The shape of the distal end portion T is stable, and the distal end portion T of the flexible long member 1 can be easily aligned in the direction toward the target site at the bifurcation of the lumen. Furthermore, since the reinforcing layer 22 and the optical element unit 3 have a predetermined flexibility, the portion between the distal end T and the proximal end P of the flexible elongated member 1 is a branch of the lumen. It is possible to bend and deform along the path of . In the body, the body cavity is usually bifurcated, and if the rigidity of the flexible elongated member 1 is too high, the flexible elongated member 1 may become the wall of the lumen before and after the bifurcation during progression. part may be pressed. However, the flexible elongate member 1 does not press against the wall of the lumen due to its flexibility to change curvature along the path of branching of the lumen. The slidability in the cavity is improved. Therefore, even if the curvature of the lumen is large, the flexible elongated member 1 can be inserted, and the burden on the lumen is reduced. For example, in the present embodiment, when the reinforcing layer 22 and the optical element unit 3 are inserted from the bifurcation of the bronchi of the lung toward the periphery of the lung, a flexible material capable of bending along the curvature of the bifurcation is used. have. As a result, when the flexible elongated member 1 is an endoscope for examination and/or treatment of lungs, the flexible elongated member can be guided from the bronchial tubes of the lungs along the complex branching paths in the peripheral part of the lungs. 1 is advanced to allow examination and/or treatment at the lung periphery. Further, when the endoscope is inserted into a bronchoscope or the like, the flexibility of the flexible long member 1 hinders the bending operation of the bronchoscope when bending the distal end of the bronchoscope. never
The flexible elongated member 1 is capable of bending along complex bifurcations such as lungs, and can bend to 90° or more, such as 180°, while maintaining a bending radius of 10 mm or less, eg, 6-7 mm. The flexible elongated member 1 can have a small bending radius so that it can be advanced to the desired bifurcation at the bifurcation of the lumen. The flexible elongated member 1 has flexibility that allows it to bend along the shape of the bronchi, and rigidity that allows it to select a target branch while maintaining the curved shape and align the distal end T. there is At the bifurcation, the flexible elongate member 1 is bifurcated with the tip T positioned at the opening of the bifurcation destination lumen in order to move into the bifurcation destination lumen to reach the target site. Advance the tip T into the lumen ahead. If the flexible elongate member 1 has a low stiffness, the flexibility will not allow the tip T to be positioned at the branched lumen opening at the branch. However, since the flexible elongate member 1 has rigidity in addition to flexibility, the tip portion T can be positioned at the opening of the lumen at the branch destination of the branch. The tip T can be advanced.

また、可撓性長尺部材1の内層21の内面21a、画像伝送部31の外面31a、レーザー伝送部32の外面32aの間の空間は照明用ファイバーバンドル33によって埋められている。さらに、上述したように、可撓性長尺部材1には、ガイドワイヤ等の他部材を挿通するための物理チャネルや、可撓性長尺部材1の先端部Tを、手元操作部などによって手元側で操作するために、可撓性長尺部材1の基端部Pから先端部Tまで延びるワイヤ等の操作部材は設けられていない。したがって、内視鏡の外径が大きくならず、内視鏡を細径化することができる。そのため、内視鏡は、肺末梢部(細気管支、呼吸細気管支など)など、挿入が困難な狭隘部を有する内腔への挿入が容易となる。 A space between the inner surface 21 a of the inner layer 21 of the flexible long member 1 , the outer surface 31 a of the image transmission section 31 , and the outer surface 32 a of the laser transmission section 32 is filled with an illumination fiber bundle 33 . Furthermore, as described above, the flexible elongated member 1 has a physical channel for inserting other members such as a guide wire, and the distal end portion T of the flexible elongated member 1 can be operated by a hand operation unit or the like. An operating member such as a wire extending from the proximal end P to the distal end T of the flexible elongated member 1 is not provided for operation on the proximal side. Therefore, the outer diameter of the endoscope does not increase, and the diameter of the endoscope can be reduced. Therefore, the endoscope can be easily inserted into a lumen having a narrow portion, such as a lung periphery (bronchioles, respiratory bronchioles, etc.), which is difficult to insert.

つぎに、本実施形態の内視鏡の操作方法について、細気管支または呼吸細気管支に生じた肺癌の治療方法(PDT)を例にあげて説明する。 Next, the method of operating the endoscope according to the present embodiment will be described by taking as an example a method of treating lung cancer (PDT) occurring in the bronchioles or respiratory bronchioles.

まず、肺癌の患者に、腫瘍親和性および光感受性を有する物質、例えば、レザフィリン(登録商標)、フォトフリン(登録商標)などの、光感受性物質を投与する。光感受性物質が肺癌の腫瘍細胞に集積した後、内視鏡である可撓性長尺部材1を、図4に示されるように、気管支BR1を経由して細気管支BR2に移動させる。肺の細気管支BR2の分岐箇所において、施術者は画像伝送部31から伝送され表示装置D(図1参照)に表示された画像を確認しながら、目的部位TSに向かって可撓性長尺部材1の先端部Tを移動させる。なお、可撓性長尺部材1の先端部Tは、患者の内腔に挿入する前にわずかに湾曲するようにシェイピングしてもよい。上述したように、内視鏡は、補強層22および光学素子ユニット3によって所定の剛性を有しているので、細気管支BR2の分岐箇所において内視鏡の可撓性長尺部材1の先端部Tの位置合せが容易となり、図5に示されるように、可撓性長尺部材1を目的部位TSまで容易に到達させることができる。 First, a patient with lung cancer is administered a photosensitizer, such as a substance with tumor affinity and photosensitivity, such as Laserphyrin (registered trademark) or Photofrin (registered trademark). After the photosensitizer has accumulated in the tumor cells of the lung cancer, the flexible elongated member 1, which is an endoscope, is moved to the bronchiole BR2 via the bronchi BR1, as shown in FIG. At the bifurcation point of the bronchioles BR2 of the lung, the practitioner moves the flexible elongated member toward the target site TS while checking the image transmitted from the image transmission unit 31 and displayed on the display device D (see FIG. 1). 1 tip T is moved. It should be noted that the distal end T of the flexible elongate member 1 may be shaped to be slightly curved prior to insertion into the patient's lumen. As described above, the endoscope has a predetermined rigidity due to the reinforcing layer 22 and the optical element unit 3, so that the distal end portion of the flexible elongated member 1 of the endoscope at the bifurcation of the bronchioles BR2. Positioning of T becomes easy, and as shown in FIG. 5, the flexible long member 1 can be easily reached to the target site TS.

内視鏡のレーザー伝送部32から所定の波長のレーザー光が照射されると、照射された部位が腫瘍細胞である場合には、腫瘍細胞に集積した光感受性物質が蛍光を発する。これにより、光力学的診断(PDD)による、腫瘍細胞の部位の特定が完了する。腫瘍細胞が特定された後、光源装置LSによりレーザー光の波長を変更し、蛍光を発する腫瘍細胞にレーザー光を照射することにより、光線力学的反応が生じて、腫瘍細胞が強い酸化作用によって壊死する。これにより、肺の細気管支BR2または細気管支BR2からさらに分岐した呼吸細気管支に生じた腫瘍を治療することができる。 When a laser beam of a predetermined wavelength is irradiated from the laser transmission unit 32 of the endoscope, and if the irradiated site is a tumor cell, the photosensitizer accumulated in the tumor cell emits fluorescence. This completes the localization of tumor cells by photodynamic diagnosis (PDD). After the tumor cells are identified, the wavelength of the laser light is changed by the light source device LS to irradiate the fluorescent tumor cells with the laser light, thereby causing a photodynamic reaction and necrosis of the tumor cells due to strong oxidation. do. This allows the treatment of tumors arising in the pulmonary bronchioles BR2 or respiratory bronchioles branching further from the bronchioles BR2.

1 可撓性長尺部材
12a 第1チューブ
12b 第2チューブ
12c 第3チューブ
13a 第1コネクタ
13b 第2コネクタ
13c 第3コネクタ
2 外筒
21 内層
21a 内層の内面
22 補強層
23 外層
3 光学素子ユニット
31 画像伝送部
31a 画像伝送部の外面
32 レーザー伝送部
32a レーザー伝送部の外面
33 照明用ファイバーバンドル
4 把持部
5 中間部
6 分岐部
B システム本体
BR1 気管支
BR2 細気管支
C 制御装置
D 表示装置
H 長尺部材本体部
IM 撮像装置
LS 光源装置
LS1 照明光源
LS2 レーザー光源
P 可撓性長尺部材の基端部
Pa 第1チューブ側の可撓性長尺部材の基端部
Pb 第2チューブ側の可撓性長尺部材の基端部
Pc 第3チューブ側の可撓性長尺部材の基端部
S 内視鏡システム
T 可撓性長尺部材の先端部
TS 目的部位
U 導入補助具
1 flexible elongate member 12a first tube 12b second tube 12c third tube 13a first connector 13b second connector 13c third connector 2 outer cylinder 21 inner layer 21a inner surface of inner layer 22 reinforcing layer 23 outer layer 3 optical element unit 31 Image transmission section 31a Outer surface of image transmission section 32 Laser transmission section 32a Outer surface of laser transmission section 33 Lighting fiber bundle 4 Grip section 5 Intermediate section 6 Branch section B System body BR1 Bronchi BR2 Bronchioles C Control device D Display device H Long Member main body IM Imaging device LS Light source device LS1 Illumination light source LS2 Laser light source P Base end of flexible elongated member Pa Base end of flexible elongated member on first tube side Pb Flexibility on second tube side Proximal end of flexible long member Pc Proximal end of flexible long member on third tube side S Endoscope system T Distal end of flexible long member TS Target site U Introduction aid

Claims (4)

先端部および基端部を有し、観察対象の内腔に挿入される長尺の外筒と、前記外筒の内側に設けられた光学素子ユニットとを備えた可撓性長尺部材を有し、
前記可撓性長尺部材は先端部と基端部との間に設けた把持部を有し、前記先端部と前記把持部の間の中間部を有し、
前記把持部に前記可撓性長尺部材の軸周り方向に回転力と押込み力を加えることにより、前記中間部を介して前記先端部に押込み力と回転力が伝達され、前記先端部が方向づけられる内視鏡であって、
前記先端部および前記中間部において、前記外筒は、可撓性を有する樹脂を主として含む外層と、前記外層の内側に設けられた補強層とを有し、
前記先端部および前記中間部において、前記光学素子ユニットは、画像伝送用の画像伝送部と、照明用ファイバーバンドルとを備えており、
前記先端部および前記中間部において、前記可撓性長尺部材は、形状を維持しつつ前記内腔の分岐から目的の分岐を選択し前記先端部を位置合わせできる剛性と、目的の分岐の経路に沿った湾曲ができる可撓性とを有しており、
前記先端部および前記中間部において、前記照明用ファイバーバンドルは、前記外筒の内面、前記画像伝送部の外面の間の空間を密に埋めるように設けられた、複数の光ファイバーにより構成されている、内視鏡。
A flexible elongated member having a distal end and a proximal end and having an elongated outer cylinder to be inserted into a lumen to be observed and an optical element unit provided inside the outer cylinder. death,
said flexible elongate member having a gripping portion disposed between a distal end and a proximal end, and having an intermediate portion between said distal end and said gripping portion;
By applying a rotating force and a pressing force to the grip portion in a direction around the axis of the flexible elongated member, the pressing force and the rotating force are transmitted to the tip portion through the intermediate portion, and the tip portion is oriented. An endoscope capable of
In the tip portion and the intermediate portion, the outer cylinder has an outer layer mainly containing a flexible resin and a reinforcing layer provided inside the outer layer,
In the tip portion and the intermediate portion, the optical element unit includes an image transmission portion for image transmission and a fiber bundle for illumination,
At the distal portion and the intermediate portion, the flexible elongate member has a rigidity to select a desired branch from the lumen branches and align the distal portion while maintaining shape and a desired branch path. It has flexibility that can be curved along the
In the distal portion and the intermediate portion, the illumination fiber bundle is composed of a plurality of optical fibers arranged to closely fill the space between the inner surface of the outer cylinder and the outer surface of the image transmission section. ,Endoscope.
前記可撓性長尺部材は、観察対象の内腔に挿入される部位の外径が0.5~2.5mmである請求項1記載の内視鏡。 2. The endoscope according to claim 1, wherein said flexible long member has an outer diameter of 0.5 to 2.5 mm at a portion inserted into a lumen to be observed. 前記可撓性長尺部材の先端部に接続されて湾曲状態とする剛性を有するワイヤと、前記ワイヤに接続して手元側の操作で前記先端部の湾曲状態を変更可能な手元操作部とを有していない、請求項1記載の内視鏡。 A wire having rigidity that is connected to the distal end portion of the flexible elongated member so as to be bent, and a hand operation portion that is connected to the wire and capable of changing the bending state of the distal end portion by manipulation on the hand side. 2. The endoscope of claim 1, wherein: 前記剛性と前記可撓性とは、前記補強層と前記光学素子ユニットの少なくともいずれかの前記剛性または前記可撓性に起因することにより有する請求項1記載の内視鏡。 2. The endoscope according to claim 1, wherein said rigidity and said flexibility are due to said rigidity or said flexibility of at least one of said reinforcing layer and said optical element unit.
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