JP2023107167A - 検査システム、検査方法、及び検査プログラム - Google Patents
検査システム、検査方法、及び検査プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023107167A JP2023107167A JP2022008315A JP2022008315A JP2023107167A JP 2023107167 A JP2023107167 A JP 2023107167A JP 2022008315 A JP2022008315 A JP 2022008315A JP 2022008315 A JP2022008315 A JP 2022008315A JP 2023107167 A JP2023107167 A JP 2023107167A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- inspection
- emitting element
- area
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 195
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 24
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 39
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
【課題】簡素な装置構成で、発光素子の良否又は発光特性を精度良く検査することができる検査システム等を提供する。【解決手段】検査システムは、点灯中の発光素子を撮像可能に設置され、該発光素子を撮像して画像信号を出力するカメラと、カメラから出力された画像信号に基づいて、発光素子が写った画像を表す画像データを生成する画像生成部と、該画像における発光素子の像を検査対象領域として抽出し、さらに、検査対象領域の内側から、サチレーションが生じている領域を対象外領域として抽出する領域抽出部と、検査対象領域から対象外領域を除いた領域である実効検査対象領域の画素の値に基づいて、発光素子の輝度又は色味を算出する測定部と、を備える。【選択図】図1
Description
本発明は、発光素子を検査する検査システム、検査方法、及び検査プログラムに関する。
近年、LED(Light Emitting Diode)等の発光素子は、照明装置、ディスプレイ、電光掲示板、交通信号機、パチンコ台、ゲーム台など、様々な機器において使用されている。このような機器を出荷したり、使用したりする際には、回路基板に実装された発光素子の良否や発光特性の検査が行われる。検査は、専用の検査装置を用いて行われるが、簡易的には目視により行われることもある。
例えば特許文献1には、発光素子をカメラに撮像させることにより得られた画像データに基づいて発光素子の点灯状態を検査する検査装置が開示されている。
発光素子を目視で検査する場合、作業者の負担が大きい。また、目視で色味の違いを判別することは非常に困難である。
他方、発光素子を写した画像に基づいて検査する場合、次のような問題が生じる。即ち、発光しているLEDの輝度は光軸方向において最も高い。そのため、LEDに正対する方向からカメラで撮像すると、LEDの像の中心部が白飛びする、所謂サチレーションを起こしてしまう。サチレーションの領域は、もはやLEDの輝度や色味を表しているとはいえない。そのため、このような画像に基づいてLEDの輝度や色味を精度よく判定することは困難である。
このような問題に対し、特許文献1においては、カメラの撮影角度を変更させて検査対象の発光素子をカメラに撮像させる制御をし、カメラによって撮像された画像データを取得し、画像データから色成分ごとの輝度値を撮影角度ごとに抽出するという処理を行っている。
しかしながら、カメラの撮影角度を変更させる場合、カメラの角度を調整するための機構や、この機構を制御するための制御部が必要になる。そのため、装置構成が複雑になり、コストが向上してしまうことが考えられる。また、1つの検査対象について複数回の撮像が必要になるため、検査に時間を要する、撮影角度が異なる複数の画像データに対する処理が必要になるため、演算処理も煩雑になるといったおそれもある。
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、簡素な装置構成で、発光素子の良否又は発光特性を精度良く検査することができる検査システム、検査方法、及び検査プログラムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の一態様である検査システムは、点灯中の発光素子を撮像可能に設置され、該発光素子を撮像して画像信号を出力するカメラと、前記カメラから出力された画像信号に基づいて、前記発光素子が写った画像を表す画像データを生成する画像生成部と、前記画像における前記発光素子の像を検査対象領域として抽出し、さらに、検査対象領域の内側から、サチレーションが生じている領域を対象外領域として抽出する領域抽出部と、前記検査対象領域から前記対象外領域を除いた領域である実効検査対象領域の画素の値に基づいて、前記発光素子の輝度又は色味を算出する測定部と、を備えるものである。
上記検査システムにおいて、前記画像生成部により生成された前記画像は、RGB色空間における値により表され、前記領域抽出部は、前記画像を構成する画素の値を、HLS色空間における値に変換し、HLS色空間における少なくともL値に基づいて前記対象外領域を抽出しても良い。
上記検査システムにおいて、前記測定部は、前記実効検査対象領域の画素のRGB色空間におけるR値、G値、若しくはB値、又は、HLS色空間におけるH値、L値、若しくはSの平均値を算出しても良い。
上記検査システムは、前記平均値を予め設定された閾値と比較することにより、前記発光素子の良否又は発光特性を判定する判定部をさらに備えても良い。
上記検査システムにおいて、前記カメラは、複数の発光素子を撮像し、前記領域抽出部は、さらに、前記複数の発光素子の各々について抽出された検査対象領域の輪郭を抽出し、前記画像に対して予め設定された検査領域内における前記輪郭の数をカウントし、カウントされた数が予め設定された値と一致するか否かを判定する判定部をさらに備えても良い。
上記検査システムにおいて、前記領域抽出部は、さらに、前記検査対象領域の輪郭を抽出し、前記輪郭が前記画像に対して予め設定された領域の内側に位置しているか否かを判定する判定部をさらに備えても良い。
上記検査システムは、前記検査対象領域の面積を測定し、測定された面積が予め設定された数値の範囲内であるか否かを判定する判定部をさらに備えても良い。
上記検査システムにおいて、前記画像生成部は、テスト用の発光素子を前記カメラで撮像することにより生成された画像信号に基づいてテスト用の画像を生成しても良く、前記テスト用の画像を含む設定画面を表示する表示部と、当該検査システムに対する操作を受け付ける入力部と、前記設定画面における表示を制御する表示制御部と、をさらに備えても良く、前記表示制御部は、画素の値の範囲を調整するための少なくとも1つのスライダであって、前記入力部により操作可能なスライダを前記設定画面に表示し、前記テスト用の画像のうち、前記少なくとも1つのスライダにより調整された範囲内の値を有する画素の領域に対し、所定の色を重ね合わせて表示させても良い。
上記検査システムは、前記少なくとも1つのスライダにより調整された範囲を、前記領域抽出部による前記検査対象領域又は前記対象外領域の抽出に用いられる抽出条件として設定する条件設定部をさらに備えても良い。
上記検査システムは、前記少なくとも1つのスライダにより調整された範囲を、前記測定部により算出された前記発光素子の輝度又は色味に基づく前記発光素子の良否又は発光特性の判定に使用される判定基準として設定する条件設定部をさらに備えても良い。
上記検査システムは、前記カメラの光軸と直交する面内において、前記機器を所定の方向に所定の速度で移動させる駆動機構と、前記駆動機構による前記機器の移動と同期して、前記カメラに前記機器を所定の周期で撮像させる制御部と、をさらに備えても良い。
本発明の別の態様である検査方法は、点灯中の発光素子を撮像可能に設置されたカメラにより、該発光素子を撮像し、前記カメラから出力された画像信号に基づいて、前記発光素子が写った画像を表す画像データを生成し、前記画像における前記発光素子の像を検査対象領域として抽出し、さらに、検査対象領域の内側から、サチレーションが生じている領域を対象外領域として抽出し、前記検査対象領域から前記対象外領域を除いた領域である実効検査対象領域の画素の値に基づいて、前記発光素子の輝度又は色味を算出するものである。
本発明のさらに別の態様である検査プログラムは、点灯中の発光素子を撮像可能に設置されたカメラにより、該発光素子を撮像し、前記カメラから出力された画像信号に基づいて、前記発光素子が写った画像を表す画像データを生成し、前記画像における前記発光素子の像を検査対象領域として抽出し、さらに、検査対象領域の内側から、サチレーションが生じている領域を対象外領域として抽出し、前記検査対象領域から前記対象外領域を除いた領域である実効検査対象領域の画素の値に基づいて、前記発光素子の輝度又は色味を算出する、ことをコンピュータに実行させるものである。
本発明によれば、発光素子の像の領域である検査対象領域からサチレーションが生じている領域を除いた領域を実効検査対象領域とし、この実効検査対象領域の画素の値に基づいて発光素子の輝度又は色味を算出するので、簡素な装置構成で、発光素子の良否又は発光特性を精度良く検査することが可能となる。
以下、本発明の実施の形態に係る検査システム、検査方法、及び検査プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
以下の説明において参照する図面は、本発明の内容を理解し得る程度に形状、大きさ、及び位置関係を概略的に示しているに過ぎない。即ち、本発明は各図で例示された形状、大きさ、及び位置関係のみに限定されるものではない。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
(検査システムの構成)
図1は、本発明の実施形態に係る検査システムの概略構成を示す模式図である。図2は、同検査システムの概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る検査システム1は、検査対象である機器2を撮像可能に設置されたカメラ3と、該カメラ3から出力された画像信号を処理する情報処理装置4とを備える。情報処理装置4には、表示装置41及び入力装置42が設けられている。
図1は、本発明の実施形態に係る検査システムの概略構成を示す模式図である。図2は、同検査システムの概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る検査システム1は、検査対象である機器2を撮像可能に設置されたカメラ3と、該カメラ3から出力された画像信号を処理する情報処理装置4とを備える。情報処理装置4には、表示装置41及び入力装置42が設けられている。
機器2には、1つ以上(図1においては複数)の発光素子21が実装されており、カメラ3は、発光素子21が実装された面(発光面)に視野を向けて設置されている。
カメラ3は、CMOSやCCD等の固体撮像素子を備え、カラー画像の撮像が可能なカメラである。カメラ3は、少なくとも静止画の撮像機能を有していれば良く、連続撮像機能を有していても良い。カメラ3のスペックは特に限定されないが、USB(Universal Serial Bus:USB2.0若しくはUSB3.0)又はGigE(Gigabit Ethernet)によりコンピュータに接続可能なカラーカメラを用いることが好ましい。具体例として、IDS社(Imaging Development Systems GmbH)製のuEyeカメラシリーズや、東芝テリー株式会社製の「USB3 Visionカメラ」シリーズ又は「GigE Visionカメラ」シリーズを用いることができる。
情報処理装置4は、カメラ3から出力された画像信号に基づいて、発光素子21を検査するための各種処理を実行する機器である。情報処理装置4は、パーソナルコンピュータ(PC)、ノートPC、タブレット端末等の汎用の機器により構成することができる。
表示装置41は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ELディスプレイである。入力装置42は、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、或いは、表示装置41の画面上に設けられたタッチパネルといった入力デバイスであり、情報処理装置4に対する入力操作を受け付ける。
また、検査システム1に、機器2を支持するスタンド5や、スタンド5をスライド可能に保持するスライドレール6を設けても良い。スライドレール6を設けることにより、スタンド5に支持された機器2を、発光面をカメラ3の視野に向けたまま、カメラ3の光軸と直交する面内において平行移動させることができる。また、検査システム1に、スタンド5をスライドレール6に沿って所定の速度で走行させるための駆動機構7をさらに設けても良い。
図2に示すように、情報処理装置4は、外部インタフェース410と、記憶部420と、プロセッサ430とを備える。
外部インタフェース410は、情報処理装置4を外部機器と接続し、情報処理装置4と外部機器との間で信号を送受信するインタフェースである。情報処理装置4に接続される外部機器としては、カメラ3や駆動機構7が挙げられる。
外部インタフェース410は、情報処理装置4を外部機器と接続し、情報処理装置4と外部機器との間で信号を送受信するインタフェースである。情報処理装置4に接続される外部機器としては、カメラ3や駆動機構7が挙げられる。
記憶部420は、例えばROMやRAMといった半導体メモリやハードディスク等のコンピュータ読取可能な記憶媒体を用いて構成される。記憶部420は、プログラム記憶部421と、画像データ記憶部422と、設定値記憶部423とを含む。
プログラム記憶部421は、オペレーティングシステムプログラム及びドライバプログラムに加えて、検査システム1における各種機能を実行するアプリケーションプログラムや、これらのプログラムの実行中に使用される各種パラメータ等を格納する。具体的には、プログラム記憶部421は、カメラ3から出力された画像信号に基づいて、発光素子21の輝度又は色味を測定し、発光素子21の良否又は発光特性を検査するための検査プログラムを記憶する。
画像データ記憶部422は、カメラ3から出力された画像信号に基づいて画像生成部434(後述)により生成された画像データを記憶する。
設定値記憶部423は、カメラ3の露光時間、ゲイン、フレームレート等の設定値や、発光素子21が写った画像から領域を抽出する際に使用される閾値等の抽出条件や、発光素子21の判定に使用される閾値等の判定基準を記憶する。
設定値記憶部423は、カメラ3の露光時間、ゲイン、フレームレート等の設定値や、発光素子21が写った画像から領域を抽出する際に使用される閾値等の抽出条件や、発光素子21の判定に使用される閾値等の判定基準を記憶する。
プロセッサ430は、例えばCPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)を用いて構成され、プログラム記憶部421に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、検査システム1の各部を統括的に制御すると共に、発光素子21を検査するための各種演算処理を実行する。詳細には、プロセッサ430により実現される機能部には、撮像制御部431と、表示制御部432と、画像処理部433と、条件設定部437と、判定部438と、連続検査制御部439とが含まれる。
撮像制御部431は、カメラ3における撮像動作を制御する。詳細には、撮像制御部431は、設定値記憶部423に記憶されている各種設定値に基づいてカメラ3に撮像を実行させると共に、キャプチャ(静止画として画像データを記録すること)動作を制御する。
表示制御部432は、表示装置41における表示を制御する。具体的には、表示制御部432は、検査システム2の動作中、検査画面又は設定画面等の所定の画面を生成して表示装置41に表示させる。
画像処理部433は、カメラ3から出力された画像信号に基づいて発光素子21を検査するための各種画像処理を実行する。詳細には、画像処理部433は、画像生成部434と、領域抽出部435と、測定部436とを含む。
画像生成部434は、カメラ3から出力された画像信号(RAWデータ)に対し、デモザイキング等の画像処理を施すことにより、表示用の画像データ(RGBデータ)を生成する。
領域抽出部435は、画像生成部434により生成された画像データにより表される発光素子21が写った画像から、各発光素子21の像を検査対象領域として抽出し、さらに、各検査対象領域の内側から、サチレーションが生じている領域を対象外領域として抽出する。また、領域抽出部435は、該画像から発光素子21の像(即ち検査対象領域)の輪郭や重心位置を抽出する。
測定部436は、領域抽出部435により抽出された検査対象領域から対象外領域を除いた領域を、実効検査対象領域として取得し、この実効検査対象領域の画素の値に基づいて、各発光素子21の輝度又は色味を算出する。
条件設定部437は、領域抽出部435による領域の抽出に用いられる閾値等の抽出条件や、発光素子21の判定に用いられる閾値等の判定基準を設定する。
判定部438は、測定部436により算出された発光素子21の輝度又は色味を、予め設定された閾値と比較することにより、各発光素子21の良否又は発光特性を判定する。また、判定部438は、領域抽出部435により抽出された発光素子21の像の輪郭に基づいて、発光素子21の数、位置、面積の適否を判定する。
連続検査制御部439は、機器2の連続検査を行う際に、駆動機構7の動作を制御すると共に、駆動機構7による機器2の移動と同期してキャプチャのタイミングを制御する。
(検査方法)
図3は、本実施形態に係る検査方法を示すフローチャートである。
まず、ユーザは、テスト用の発光素子が実装された機器をスタンド5に設置し、各種の設定を行う(ステップS10)。
図3は、本実施形態に係る検査方法を示すフローチャートである。
まず、ユーザは、テスト用の発光素子が実装された機器をスタンド5に設置し、各種の設定を行う(ステップS10)。
図4は、ステップS10における設定処理を示すフローチャートである。図5は、表示装置41に表示される各種項目の設定画面を例示する模式図である。
情報処理装置4は、起動すると、まず、カメラ3における撮像条件を設定する(ステップS101)。詳細には、情報処理装置4は、所定のカメラ設定画面を表示装置41に表示させると共に、カメラ3によるテスト用発光素子の撮像を開始する。これにより、カメラ3から出力された画像信号に基づくリアルタイムの画像(所謂ライブビュー)が、カメラ設定画面内の所定の領域に表示される。
カメラ設定画面には、例えば、露光時間調整用のスライダ及びゲイン調整用のスライダが設けられており、撮像制御部431は、これらのスライダに対してなされた操作に応じて、カメラ3の露光時間及びゲインを変化させる。ユーザは、カメラ設定画面に表示された画像を確認しながらスライダを操作することにより、所望の設定をすることができる。条件設定部437は、カメラ設定画面が閉じられると、その時のスライダの位置に応じて、露光時間及びゲインを撮像条件として保存する。
続いて、情報処理装置4は、図5に示す設定画面M1を表示装置41に表示させる(ステップS102)。設定画面M1には、画像表示欄m20と、この画像表示欄m20に表示される画像を選択するためのラジオボタンm11~m13が設けられている。「カメラ画像」のラジオボタンm11が選択されている場合、画像表示欄m20には、カメラ3から出力された画像信号に基づくリアルタイムの画像が表示される。この場合において、キャプチャボタンm14に対して操作(例えばクリック操作)がなされると、画像表示欄m20に表示中の画像がキャプチャされる。それにより、画像表示欄m20の表示が静止画に切り替わると共に、「入力画像」のラジオボタンm12が選択された状態に切り替わる。また、「基準画像」のラジオボタンm13が選択されている場合、予め記憶部420に基準画像として格納されている画像(静止画)が読み出され、画像表示欄m20に表示される。ここで、基準画像とは、適正な輝度及び色味を有する発光素子を撮像することにより得られ、基準画像として登録された画像のことである。
設定画面M1が表示された直後においては、図5に示すように、「カメラ画像」のラジオボタンm11がデフォルトで選択されており、画像表示欄m20には、カメラ3から出力された画像信号に基づくリアルタイムの画像が表示される。
情報処理装置4は、設定画面M1に設けられた品種入力欄m10に入力された情報に基づいて、発光素子の品種を登録する(ステップS103)。図5は、品種として赤色LEDが登録されている状態を示している。検査における各種条件や基準は、発光素子の品種ごとに設定することができる。
続いて、情報処理装置4は、キャプチャボタンm14に対してなされた操作に応じて、画像のキャプチャを実行する(ステップS104)。それにより、画像表示欄m20に表示中の画像の画像データが記録され、それと共に、画像表示欄m20の表示が静止画に切り替わり、「入力画像」のラジオボタンm12が選択された状態となる。
続いて、情報処理装置4は、画像表示欄m20に表示されている画像を構成する各画素の値を、RGB色空間における値からHLS色空間における値に変換する(ステップS105)。色空間の変換は、公知の式を用いて行うことができる。
続いて、情報処理装置4は、画像から検査対象領域及び対象外領域を抽出する際の抽出条件を設定する(ステップS106)。検査対象領域とは、検査の際に計算対象とされる画素の領域のことであり、発光素子の像m21が写った領域が設定される。また、対象外領域とは、検査対象領域の内部であるが、検査の際に計算対象から除外される画素の領域のことであり、発光素子の像m21の内部でサチレーションが生じている領域が設定される。ここで、各発光素子の像m21において、周縁部分m22は本来の色味(赤色LEDの場合、赤色)で写っているものの、中心部分m23はサチレーションを起こし、白っぽく表示されている。
設定画面M1には、画像表示欄m20に検査領域m27を設定するためタブ(検査領域タブm25)と、検査対象領域の抽出条件を設定するためのタブ(検査対象領域タブm30)と、対象外領域の抽出条件を設定するためのタブ(対象外領域タブm40)とが設けられている。なお、図5は、検査領域タブm25が開かれている状態を示している。
検査領域m27は、例えば、検査領域タブm25に設けられた領域指定ボタンm26をクリックし、続いて画像表示欄m20に表示されている画像上でポインタをドラッグすることにより設定することができる。検査領域m27を設定することにより、本番の検査中、検査領域m27内に位置する発光素子の像のみを検査対象とすることができる。なお、検査領域m27が設定されない場合には、画像表示欄m20に表示されている画像に写った全ての発光素子の像を検査対象とすることができる。
図6は、設定画面M1の一部を拡大して示す模式図であり、検査対象領域タブm30が開かれている状態を示している。検査対象領域タブm30には、検査対象領域の抽出条件として設定される値の種類を選択するためのチェックボックスm31,m32が設けられている。値の種類としては、HLS色空間におけるL値(明るさ)及びH値(色相)を使用することができ、このうち、L値の選択は必須となっている。例えば、デフォルトでチェックボックスm31がチェックされており、チェックが外れない、又は、チェックボックスm31のチェックを外すと警告が表示される、といった設定にされていても良い。或いは、チェックボックスm31自体を設けないこととしても良い。
また、検査対象領域タブm30には、L値の閾値を設定するためのL値設定部m33と、H値の閾値を設定するためのH値設定部m34とが設けられている。L値設定部m33及びH値設定部m34は、それぞれ、チェックボックスm31,m32がチェックされている場合に操作可能となるようにしても良い。
L値設定部m33は、L値の下限閾値及び上限閾値を調整するための2つのスライダを含んでいる。もちろん、数値入力部m35に数値を直接入力することにより、L値の下限閾値及び上限閾値を設定しても良い。また、L値の閾値として下限のみを設定することとしても良く、この場合、スライダを1つのみ設ければ良い。
H値設定部m34は、H値の下の閾値及び上の閾値を設定するための2つのスライダを含んでいる。もちろん、数値入力部m36に数値を直接入力することにより、これらの閾値を設定しても良い。
H値設定部m34の近傍には、色相の選択方向を選択するためのラジオボタンm37,m38が設けられている。「内側」のラジオボタンm37が選択されているとき、下の閾値以上、上の閾値以下のL値の範囲が抽出条件として設定される。他方、「外側」のラジオボタンm38が選択されているとき、下の閾値以下、又は、上の閾値以上のL値の範囲が抽出条件として設定される。
領域抽出部435は、画像表示欄m20に表示されている画像を構成する画素から、L値設定部m33により設定された条件を満たす画素を抽出する。また、領域抽出部435は、チェックボックスm32がチェックされている場合には、L値設定部m33及びH値設定部m34により設定された条件を共に満たす画素を抽出する。
表示制御部432は、領域抽出部435により抽出された画素の領域m39に対し、所定の色を重ね合わせて表示する。ユーザは、画像表示欄m20において着色された領域m39を確認しながらL値設定部m33やH値設定部m34を操作することにより、検査対象領域として抽出すべき適切な条件を設定することができる。
図7は、設定画面M1の一部を拡大して示す模式図であり、対象外領域タブm40が開かれた状態を示している。対象外領域タブm40には、対象外領域の抽出条件として使用される値の種類を選択するためのチェックボックスm41,m42が設けられている。値の種類としては、HLS色空間におけるL値(明るさ)及びH値(色相)を使用することができ、このうち、L値の選択は必須となっている。例えば、デフォルトでチェックボックスm41がチェックされており、チェックが外れない、又は、チェックボックスm41のチェックを外すと警告が表示される、といった設定にされていても良い。或いは、チェックボックスm41自体を設けないこととしても良い。
また、対象外領域タブm40には、L値の閾値を設定するためのL値設定部m43と、H値の閾値を設定するためのH値設定部m44とが設けられている。L値設定部m43及びH値設定部m44は、それぞれ、チェックボックスm41,m42がチェックされている場合に操作可能となるようにしても良い。
L値設定部m43は、L値の下限閾値及び上限閾値を調整するための2つのスライダを含んでいる。もちろん、数値入力部m45に数値を直接入力することにより、L値の下限閾値及び上限閾値を設定しても良い。また、L値の閾値として下限のみを設定することとしても良く、この場合、スライダを1つのみ設ければ良い。
H値設定部m44は、H値の下の閾値及び上の閾値を設定するための2つのスライダを含んでいる。もちろん、数値入力部m46に数値を直接入力することにより、これらの閾値を設定しても良い。H値設定部m44の近傍には、色相の選択方向を選択するための選択ボタンm47,m48が設けられている。これらの選択ボタンm47,m48の機能は、図6における選択ボタンm37,m38の機能と同様である。
領域抽出部435は、画像表示欄m20に表示されている画像を構成する画素から、L値設定部m43により設定された条件を満たす画素を抽出する。また、領域抽出部435は、チェックボックスm42がチェックされている場合には、L値設定部m43及びH値設定部m44により設定された条件を共に満たす画素を抽出する。
表示制御部432は、領域抽出部435により抽出された画素の領域m49に対し、所定の色を重ね合わせて表示する。ユーザは、画像表示欄m20において着色された領域m49を確認しながらL値設定部m43やH値設定部m44を操作することにより、対象外領域として抽出すべき適切な条件を設定することができる。
条件設定部437は、L値設定部m33により設定されたL値の閾値(チェックボックスm32がチェックされている場合にはさらにH値設定部m34により設定されたH値の閾値)を検査対象領域の抽出条件として設定し、L値設定部m43により設定されたL値の閾値(チェックボックスm42がチェックされている場合にはさらにH値設定部m44により調整されたH値の閾値)を対象外領域の抽出条件として設定する。
続いて、情報処理装置4は、画像から抽出された発光素子の像に対する判定基準を設定する(ステップS107)。
再び図5を参照すると、設定画面M1には、判定基準を設定するための複数のタブm50~m53が設けられている。輝度設定タブm50においては、発光素子の輝度判定又は色味判定の基準が設定される。個数設定タブm51においては、発光素子の個数判定の基準が設定される。位置設定タブm52においては、発光素子の位置判定の基準が設定される。面積設定タブm53においては、発光領域の面積判定の基準が設定される。
再び図5を参照すると、設定画面M1には、判定基準を設定するための複数のタブm50~m53が設けられている。輝度設定タブm50においては、発光素子の輝度判定又は色味判定の基準が設定される。個数設定タブm51においては、発光素子の個数判定の基準が設定される。位置設定タブm52においては、発光素子の位置判定の基準が設定される。面積設定タブm53においては、発光領域の面積判定の基準が設定される。
図8は、設定画面M1の一部を拡大して示す模式図であり、輝度設定タブm50が開かれている状態を示している。
輝度設定タブm50には、発光素子の輝度又は色味を判定する際に使用される値の種類を選択するためのチェックボックス群m54が設けられている。値の種類としては、RGB色空間におけるR値(赤色)、G値(緑色)、及びB値(青色)、並びに、HLS色空間におけるH値(色相)、L値(明るさ)、及びS値(彩度)を選択することができる。
輝度設定タブm50には、発光素子の輝度又は色味を判定する際に使用される値の種類を選択するためのチェックボックス群m54が設けられている。値の種類としては、RGB色空間におけるR値(赤色)、G値(緑色)、及びB値(青色)、並びに、HLS色空間におけるH値(色相)、L値(明るさ)、及びS値(彩度)を選択することができる。
判定に使用される値の種類は複数選択することが可能である。複数種類の値を選択する場合、判定条件として、チェックボックスm55において「AND」又は「OR」を選択することができる。
また、輝度設定タブm50には、値の種類を選択するためのプルダウンメニューm56と、プルダウンメニューm56において選択された値の閾値を設定するための閾値設定部m57が設けられている。図8において、閾値設定部m57は、下限閾値及び上限閾値を調整するための2つのスライダを含んでいる。もちろん、数値入力部m58に数値を直接入力することにより、下限閾値及び上限閾値を設定しても良い。
領域抽出部435は、画像表示欄m20に表示されている画像を構成する画素から、チェックボックス群m54において選択され、閾値設定部m57により設定された条件を満たす画素を抽出する。表示制御部432は、領域抽出部435により抽出された画素の領域m59に対し、所定の色を重ね合わせて表示する。ユーザは、画像表示欄m20において着色された領域m59を確認しながら閾値設定部m57を操作することにより、発光素子の輝度や色味の良否を判定するための基準を設定することができる。
個数設定タブm51においては、図5に示す検査領域m27内に存在すべき発光素子の像(検査対象領域)の個数を設定することができる。例えば、図5に示すテスト用の発光素子が写った画像においては、検査領域m27内に4つの発光素子が写っている。そのため、この状態を基準とする場合には、個数の判定基準として「4」が設定される。この場合、本番の検査において、検査領域m27内に発光素子の像が4つ存在するときには、「OK」(良)の判定となり、3つ以下又は5つ以上存在するときには「NG」(不良)の判定となる。
位置設定タブm52においては、各発光素子の位置判定に用いられる円形又は矩形の領域を設定することができる。図9は、位置判定に用いられる領域の設定操作を説明するための模式図である。領域を設定する場合、まず、位置設定タブm52を開き、領域の形状(円形又は矩形)を選択するための操作ボタンをクリックする。
続いて、画像表示欄m20に表示されている画像上で、発光素子の像の概ね中心にポインタm60を合わせ(図9の(a)参照)、そこから外側に向けてポインタm60をドラッグする(図9の(b)参照)。それにより、領域の形状として円形が選択されている場合、ドラッグを開始した位置m61からドロップした位置m62を半径とする円形の位置基準m63が描かれる(図9の(a),(b)参照)。また、領域の形状として矩形が選択されている場合には、ドロップした位置を頂点とする矩形の位置基準が描かれる。
図10は、発光素子の位置判定結果の表示例を示す模式図である。本番の検査において位置判定を行う場合、発光素子の像(検査対象領域)の輪郭m64が位置基準m63よりも内側に収まっているとき(図10の(a)参照)、位置判定は「OK」となる。他方、輪郭m64の一部が位置基準m63と重なっていたり、交差したりしているとき(図10の(b)参照)、位置判定は「NG」となる。
面積設定タブm53においては、各検査対象領域の面積(ピクセル数)を判定するための下限閾値及び上限閾値を設定することができる。なお、ユーザは、後述するテストの実行結果を見て、ピクセル数の設定値を修正することができる。本番の検査において面積判定を行う場合、画像から抽出された各検査対象領域のピクセル数が算出され、ピクセル数が設定された閾値の範囲内である検査対象領域については「OK」の判定となり、ピクセル数が閾値の範囲を外れる検査対象領域については「NG」の判定となる。
再び図4を参照すると、情報処理装置4は、テスト実行ボタンm70に対する操作に応じて、画像表示欄m20に表示中の静止画(即ち、テスト用発光素子が写った画像)に対するテストを実行する(ステップS108)。なお、ユーザは、テスト用の画像を新たにキャプチャし直すこととしても良く、この場合、一旦「カメラ画像」のラジオボタンm11を選択した上で、テスト実行ボタンm70を操作する。それにより、テスト実行ボタンm70が操作されたタイミングでキャプチャされた静止画に対し、テストが実行される。
テストが開始されると、領域抽出部435は、ステップS106において設定された抽出条件に従い、画像から検査対象領域及び対象外領域を抽出し、検査対象領域から対象外領域を除いた領域を実効検査対象領域として設定する。また、領域抽出部435は、各検査対象領域の輪郭及び重心位置を抽出する。輪郭抽出においては、検査対象領域の抽出に用いられた下限閾値で画像を二値化し、ラスタスキャンにより画素値が変化する点を探索するという一般的な手法を用いることができる。
測定部436は、抽出された検査対象領域の輪郭の数をカウントし、各輪郭の近傍にカウントされた番号を表示させる。また、測定部436は、各実効検査対象領域について、RGB色空間におけるR値、B値、及びG値、並びに、HLS色空間におけるH値、L値、及びS値を算出し、結果表示欄m71に表示させる。さらに、測定部436は、各検査対象領域の面積(ピクセル数)を算出し、結果表示欄m71に表示させる。
ユーザは、テスト実行後の結果表示欄m71に表示された値を確認することにより、抽出条件や判定基準が適切であるか否かを判断することができ、必要に応じて設定値を修正することができる。
続いて、情報処理装置4は、基準画像登録ボタンm72に対してなされた操作に応じて、テストにより得られた画像を基準画像として登録する(ステップS109)。情報処理装置4は、「閉じる」ボタンm73に対してなされた操作に応じて設定画面M1を閉じ、当該設定画面M1において設定された各種条件を、登録された品種(図11においては「赤色LED」)に関する条件として保存する。その後、処理はメインルーチンに戻る。
再び図3参照すると、ユーザは、検査対象の発光素子が実装された機器をスタンド5に設置し、本番の検査を行う。図12は、表示装置41に表示される検査画面を例示する模式図である。
情報処理装置4は、図12に示す検査画面M3を表示装置41に表示させる(ステップS11)。検査画面M3には、検査対象の発光素子が写った画像が表示される画像表示欄m80が設けられている。検査画面M3が表示された直後においては、画像表示欄m80に、カメラ3から出力された画像信号に基づくリアルタイムの画像が表示される。
続いて、情報処理装置4は、品種選択ボタンm81に対してなされた操作に応じて、予め登録されている品種の選択肢を表示し、当該選択肢に対する操作に応じて、検査対象の発光素子の品種を選択する(ステップS12)。これにより、選択された品種について設定されている抽出条件及び判定基準が設定値記憶部423から読み出される。
情報処理装置4は、検査実行ボタンm83に対してなされた操作に応じて、画像のキャプチャを実行する(ステップS13)。それにより、画像表示欄m80に表示中の画像の画像データが記録され、画像表示欄m80の表示が静止画に切り替わる。
続いて、情報処理装置4は、画像表示欄m80に表示されている画像を構成する各画素の値を、RGB色空間における値からHLS色空間における値に変換する(ステップS14)。
続いて、情報処理装置4は、画像表示欄m80に表示されている画像から、検査対象とする発光素子の像の領域を抽出する(ステップS15)。即ち、情報処理装置4は、検査対象領域の抽出条件として設定されたL値の閾値(又はL値及びH値の閾値)に基づいて、発光素子の像の領域を検査対象領域として抽出する。また、情報処理装置4は、対象外領域の抽出条件として設定されたL値の閾値(又はL値及びH値の閾値)に基づいて、検査対象領域の内側からサチレーションが生じている領域を対象外領域として抽出する。そして、検査対象領域から対象外領域を除いた領域を実効検査対象領域として設定する。
続いて、情報処理装置4は、抽出された各検査対象領域の輪郭及び重心を抽出する(ステップS16)。
続いて、情報処理装置4は、設定された判定基準に従って、発光素子の判定を行う(ステップS17)。具体的には、各実効検査対象領域の画素について、各種値(R値、G値、B値、H値、L値、S値)の平均値を算出し、算出された平均値が、輝度又は色味の判定基準として設定された数値の範囲に収まるか否かを判定する。
続いて、情報処理装置4は、設定された判定基準に従って、発光素子の判定を行う(ステップS17)。具体的には、各実効検査対象領域の画素について、各種値(R値、G値、B値、H値、L値、S値)の平均値を算出し、算出された平均値が、輝度又は色味の判定基準として設定された数値の範囲に収まるか否かを判定する。
また、情報処理装置4は、検査領域m27(図5参照)が設定されている場合には、検査領域m27内における検査対象領域の輪郭の数(即ち、発光素子の数)をカウントし、カウントされた数が設定値と一致するか否かを判定する。
また、情報処理装置4は、各検査対象領域の輪郭が、位置基準m63(図9,図10参照)の領域の内側に位置している否かを判定する。
また、情報処理装置4は、各検査対象領域の面積(ピクセル数)を算出し、算出された面積が、面積の判定基準として設定された閾値の範囲に収まるか否かを判定する。
また、情報処理装置4は、各検査対象領域の面積(ピクセル数)を算出し、算出された面積が、面積の判定基準として設定された閾値の範囲に収まるか否かを判定する。
続いて、情報処理装置4は、判定結果を表示装置41に表示させる(ステップS18)。図13は、検査実行後の検査画面M3を例示する模式図である。検査画面M3において、判定基準表示欄m82には、選択された品種に対して設定された判定基準が表示されている。
画像表示欄m80に表示されている画像には、検査対象領域の輪郭及び重心と、抽出された検査対象領域の番号とが重畳表示されている。また、結果表示欄m84には、各番号に対応する検査対象領域のうち、実効検査対象領域の画素に基づいて算出された各種の値の平均値と、検査対象領域の面積とが表示されている。
これらの検査対象領域の全てが、選択された品種について設定された判定基準を満たしている場合、判定結果表示欄m85に「OK」の文字が表示される。他方、検査対象領域のいずれかが判定基準を満たさない場合、判定結果表示欄m85に「NG」の文字が表示され、結果表示欄m84のうち、判定基準を満たさない検査対象領域の結果がマークされる。これにより、一連の検査方法は終了する。
以上説明したように、本実施形態によれば、発光素子の像の領域である検査対象領域からサチレーションが生じている領域を除いた領域を実効検査対象領域とし、この実効検査対象領域の画素の値に基づいて発光素子の輝度又は色味を算出するので、発光素子の良否又は発光特性を精度良く検査することが可能となる。
ここで、図14~図17は、各色のLEDの画像におけるRGB及びHLSの値を示すグラフである。図14~図17において、横軸は、LEDの中心を通る直線上の座標を示す。図14~図17に示すように、発光するLEDを写した画像の中心部及びその周辺においては、R,G,Bの各値(値の範囲:0~255)が、周縁部と比較して特に高い。これらのR,G,Bの各値が上限である255の概ね80%を超える領域は、サチレーション(白飛びした状態)となり、本来の輝度や色味の情報が失われてしまう。そのため、このようなサチレーションの領域を含めて判定を行うと、LEDの輝度や色味を正確に判定することができない。
これに対し、本実施形態においては、LEDの像の領域(検査対象領域)からサチレーションが生じている領域(対象外領域)を除外し、実際のLEDの輝度や色味を反映している領域のみに基づいて判定を行うため、カメラ3及び情報処理装置4という簡素な装置構成で、精度の良い判定結果を得ることができる。
ただし、図14~図17に示すように、サチレーションが生じる領域は、LEDの色味によってばらつきがある。そのため、RGB色空間における値により表された画像においては、LEDの色味ごとにサチレーションを定義しなくてはならない。つまり、LEDの色味ごとに、R,G,Bの各値の閾値を設定する必要が生じる。
これに対し、本実施形態においては、RGB色空間における値により表された画素の値を、HLS色空間における値に変換し、HLS色空間における少なくともL値に基づいて、対象外領域を抽出する。少なくともL値を用いることにより、LEDの色味によらず、サチレーションを一義的に定義することができるため、LEDの像の中心部及びその周辺のサチレーションの領域を精度良く抽出することが可能となる。
また、本実施形態によれば、検査対象を撮像することにより得られた1つ静止画に基づいて発光素子の検査をすることができる。従って、複数回の撮像を行ったり、複数の画像に対する処理を行ったりする必要がないため、検査時間の増加を抑制し、情報処理装置4における演算負荷を低減することが可能となる。
また、本実施形態によれば、検査対象領域及び対象外領域の抽出条件の設定時や、輝度及び色味の判定基準の設定時に、画像内の条件を満たす画素の領域に所定の色を重ね合わせて表示するので、ユーザは、着色された領域を確認しながらスライダを操作することにより、所望の条件を容易に設定することが可能となる。
また、本実施形態によれば、カメラ3及び汎用の情報処理装置4という簡素なハードウェア構成で検査システム1を構成することができる。従って、従来目視検査を行っていたユーザであっても、比較的低コストで容易に検査システム1を導入することができる。
(変形例)
図18は、本発明の実施形態の変形例を説明するための模式図である。図18に示すように、検査対象の機器2Aの全体がカメラ3の視野に収まらない場合には、機器2Aを移動させつつ複数回に分けて撮像することにより、検査を行うことができる。
図18は、本発明の実施形態の変形例を説明するための模式図である。図18に示すように、検査対象の機器2Aの全体がカメラ3の視野に収まらない場合には、機器2Aを移動させつつ複数回に分けて撮像することにより、検査を行うことができる。
具体的には、情報処理装置4(連続検査制御部439)は、駆動機構7を制御して、機器2Aを支持するスタンド5をスライドレール6に沿って所定の速度で移動させると共に、機器2Aの移動と同期して、カメラ3に所定の周期で撮像を実行させる。それにより、情報処理装置4は、機器2Aの発光面(発光素子21Aが実装された面)が部分的に写った画像(静止画)の画像信号を順次取り込み、各画像に対し、領域等の抽出及び判定処理を実行する(図3のステップS13~S18参照)。カメラ3における撮像周期及び撮像回数は、カメラ3の視野に対する機器2Aの発光面のサイズ等に応じて適宜設定することができる。
本発明は、以上説明した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。例えば、実施形態及び変形例に示した全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良いし、上記実施形態及び変形例に示した構成要素を適宜組み合わせて形成しても良い。
1…検査システム、2・2A…機器、3…カメラ、4…情報処理装置、5…スタンド、6…スライドレール、7…駆動機構、21・21A…発光素子、42…入力装置、42…表示装置、410…外部インタフェース、420…記憶部、421…プログラム記憶部、422…画像データ記憶部、423…設定値記憶部、430…プロセッサ、431…撮像制御部、432…表示制御部、433…画像処理部、434…画像生成部、435…領域抽出部、436…測定部、437…条件設定部、438…判定部、439…連続検査制御部
Claims (13)
- 点灯中の発光素子を撮像可能に設置され、該発光素子を撮像して画像信号を出力するカメラと、
前記カメラから出力された画像信号に基づいて、前記発光素子が写った画像を表す画像データを生成する画像生成部と、
前記画像における前記発光素子の像を検査対象領域として抽出し、さらに、検査対象領域の内側から、サチレーションが生じている領域を対象外領域として抽出する領域抽出部と、
前記検査対象領域から前記対象外領域を除いた領域である実効検査対象領域の画素の値に基づいて、前記発光素子の輝度又は色味を算出する測定部と、
を備える検査システム。 - 前記画像生成部により生成された前記画像は、RGB色空間における値により表され、
前記領域抽出部は、前記画像を構成する画素の値を、HLS色空間における値に変換し、HLS色空間における少なくともL値に基づいて前記対象外領域を抽出する、請求項1に記載の検査システム。 - 前記測定部は、前記実効検査対象領域の画素のRGB色空間におけるR値、G値、若しくはB値、又は、HLS色空間におけるH値、L値、若しくはSの平均値を算出する、請求項1又は2に記載の検査システム。
- 前記平均値を予め設定された閾値と比較することにより、前記発光素子の良否又は発光特性を判定する判定部をさらに備える請求項3に記載の検査システム。
- 前記カメラは、複数の発光素子を撮像し、
前記領域抽出部は、さらに、前記複数の発光素子の各々について抽出された検査対象領域の輪郭を抽出し、
前記画像に対して予め設定された検査領域内における前記輪郭の数をカウントし、カウントされた数が予め設定された値と一致するか否かを判定する判定部をさらに備える請求項1~4のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記領域抽出部は、さらに、前記検査対象領域の輪郭を抽出し、
前記輪郭が前記画像に対して予め設定された領域の内側に位置しているか否かを判定する判定部をさらに備える請求項1~4のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記検査対象領域の面積を測定し、測定された面積が予め設定された数値の範囲内であるか否かを判定する判定部をさらに備える請求項1~4のいずれか1項に記載の検査システム。
- 前記画像生成部は、テスト用の発光素子を前記カメラで撮像することにより生成された画像信号に基づいてテスト用の画像を生成し、
前記テスト用の画像を含む設定画面を表示する表示部と、
当該検査システムに対する操作を受け付ける入力部と、
前記設定画面における表示を制御する表示制御部と、
をさらに備え、
前記表示制御部は、
画素の値の範囲を調整するための少なくとも1つのスライダであって、前記入力部により操作可能なスライダを前記設定画面に表示し、
前記テスト用の画像のうち、前記少なくとも1つのスライダにより調整された範囲内の値を有する画素の領域に対し、所定の色を重ね合わせて表示する、
請求項1~7のいずれか1項に記載の検査システム。 - 前記少なくとも1つのスライダにより調整された範囲を、前記領域抽出部による前記検査対象領域又は前記対象外領域の抽出に用いられる抽出条件として設定する条件設定部をさらに備える請求項8に記載の検査システム。
- 前記少なくとも1つのスライダにより調整された範囲を、前記測定部により算出された前記発光素子の輝度又は色味に基づく前記発光素子の良否又は発光特性の判定に使用される判定基準として設定する条件設定部をさらに備える請求項8に記載の検査システム。
- 前記カメラの光軸と直交する面内において、前記機器を所定の方向に所定の速度で移動させる駆動機構と、
前記駆動機構による前記機器の移動と同期して、前記カメラに前記機器を所定の周期で撮像させる制御部と、
をさらに備える、請求項1~10のいずれか1項に記載の検査システム。 - 点灯中の発光素子を撮像可能に設置されたカメラにより、該発光素子を撮像し、
前記カメラから出力された画像信号に基づいて、前記発光素子が写った画像を表す画像データを生成し、
前記画像における前記発光素子の像を検査対象領域として抽出し、さらに、検査対象領域の内側から、サチレーションが生じている領域を対象外領域として抽出し、
前記検査対象領域から前記対象外領域を除いた領域である実効検査対象領域の画素の値に基づいて、前記発光素子の輝度又は色味を算出する、ことを含む検査方法。 - 点灯中の発光素子を撮像可能に設置されたカメラにより、該発光素子を撮像し、
前記カメラから出力された画像信号に基づいて、前記発光素子が写った画像を表す画像データを生成し、
前記画像における前記発光素子の像を検査対象領域として抽出し、さらに、検査対象領域の内側から、サチレーションが生じている領域を対象外領域として抽出し、
前記検査対象領域から前記対象外領域を除いた領域である実効検査対象領域の画素の値に基づいて、前記発光素子の輝度又は色味を算出する、ことをコンピュータに実行させる検査プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022008315A JP2023107167A (ja) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 検査システム、検査方法、及び検査プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022008315A JP2023107167A (ja) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 検査システム、検査方法、及び検査プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023107167A true JP2023107167A (ja) | 2023-08-02 |
Family
ID=87473643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022008315A Pending JP2023107167A (ja) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 検査システム、検査方法、及び検査プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023107167A (ja) |
-
2022
- 2022-01-21 JP JP2022008315A patent/JP2023107167A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10169857B2 (en) | Image inspection apparatus, image inspection method, image inspection program, and computer-readable recording medium and recording device | |
JP6408259B2 (ja) | 画像検査装置、画像検査方法、画像検査プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 | |
US20200043157A1 (en) | Inspection Apparatus, Inspection Method, And Program | |
JP6574163B2 (ja) | 基板の異物質検査方法 | |
JP5861462B2 (ja) | はんだ検査のための検査基準登録方法およびその方法を用いた基板検査装置 | |
JP6403446B2 (ja) | 画像検査装置、画像検査方法、画像検査プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 | |
US20110249116A1 (en) | Color measuring apparatus and color measuring method | |
US10181202B2 (en) | Control apparatus, robot, and control method | |
TWI759669B (zh) | 顯示畫面檢測方法與顯示畫面檢測系統 | |
JP2018152055A (ja) | ビジョンシステムにおいてカラー画像と対照してカラーの候補ポーズをスコアリングするためのシステム及び方法 | |
JP2011061773A (ja) | 露出属性の設定方法、コンピューター読み取り可能な記憶媒体および画像投影の設定方法 | |
TWI512284B (zh) | 玻璃氣泡瑕疵檢測系統 | |
JP2023024482A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP6568991B2 (ja) | 画像検査装置、画像検査方法、画像検査プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 | |
TWI751869B (zh) | 運算裝置及用於近眼顯示裝置之缺陷偵測方法 | |
JP2010008159A (ja) | 外観検査処理方法 | |
JP6140255B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2023107167A (ja) | 検査システム、検査方法、及び検査プログラム | |
JP2020134424A (ja) | 分光検査方法、画像処理装置、及びロボットシステム | |
TWI677231B (zh) | 顯示器檢測方法與系統 | |
JP5288154B2 (ja) | 画質検査装置 | |
TWI510776B (zh) | 玻璃氣泡瑕疵檢測處理方法 | |
JP6973205B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理装置、画像処理プログラム | |
JP6591176B2 (ja) | 保護フィルムのギラツキ評価値算出方法及び保護フィルムのギラツキ評価値算出装置 | |
TW201928308A (zh) | 發光源檢測系統與方法 |