JP2023105629A - front loader - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクタ等の作業車に装着されるフロントローダの技術に関する。 The present invention relates to a technology of a front loader mounted on a work vehicle such as a tractor.
従来、トラクタ等の作業車に装着されるフロントローダに関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
2. Description of the Related Art Conventionally, technology related to a front loader mounted on a work vehicle such as a tractor is publicly known. For example, it is as described in
特許文献１には、フロントローダを作業車から取り外した際に自立させるためのスタンドが記載されている。当該スタンドはブームに対して揺動可能に連結され、当該ブームを支持可能な支持姿勢と、ブームに格納される格納姿勢と、に切り換えることができる。
しかしながら、当該特許文献１に記載のスタンドを支持姿勢で保持するためには、固定ピンを用いて当該スタンドを固定する必要があり、面倒であった。
However, in order to hold the stand described in
本開示の一態様は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、スタンドを支持位置で容易に保持することが可能なフロントローダを提供するものである。 One aspect of the present disclosure has been made in view of the above situation, and an object to be solved is to provide a front loader that can easily hold a stand at a supporting position.
本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by one aspect of the present disclosure is as described above, and the means for solving this problem will now be described.
即ち、本開示の一態様においては、ブームに設けられ、フロントローダを支持可能な支持位置、及び収納される収納位置に揺動可能なスタンドと、前記ブーム及び前記スタンドを連結し、前記スタンドの揺動と連動して可動するリンク機構と、前記ブームに揺動可能に設けられ、前記リンク機構を所定の位置でロックすることによって前記スタンドを前記支持位置で保持するロック部材と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、ロック部材を揺動させることによって、スタンドを支持位置で容易に保持できる。
That is, in one aspect of the present disclosure, a stand provided on a boom and capable of swinging between a support position capable of supporting the front loader and a storage position where the front loader is stored, and the boom and the stand are connected, and the stand includes: a link mechanism movable in conjunction with swinging; and a lock member provided swingably on the boom and holding the stand at the supporting position by locking the link mechanism at a predetermined position. It is.
According to one aspect of the present disclosure, the stand can be easily held at the supporting position by swinging the locking member.
本開示の一態様においては、前記リンク機構は、前記ブームに連結された第一リンク部材と、前記スタンドに連結された第二リンク部材と、を具備し、前記ロック部材は、前記第一リンク部材及び前記第二リンク部材がオーバーセンタした状態で、前記リンク機構をロックするものである。
本開示の一態様によれば、ロック部材によりリンク機構を強固にロックできる。
In one aspect of the present disclosure, the link mechanism includes a first link member connected to the boom and a second link member connected to the stand, and the lock member includes the first link The link mechanism is locked in a state where the member and the second link member are overcentered.
According to one aspect of the present disclosure, the lock member can firmly lock the link mechanism.
本開示の一態様においては、前記ロック部材の揺動軸は、前記スタンドの揺動軸と同一軸線上に配置されるものである。
本開示の一態様によれば、ロック部材及びスタンドの揺動軸を同一軸線上に並べることができ、省スペース化を図ることができる。
In one aspect of the present disclosure, the rocking shaft of the lock member is arranged on the same axis as the rocking shaft of the stand.
According to one aspect of the present disclosure, the rocking shafts of the lock member and the stand can be arranged on the same axis, and space can be saved.
本開示の一態様においては、前記リンク機構及び前記ロック部材は、前記スタンドが前記収納位置に揺動された状態において、少なくとも一部が前記スタンド及び前記ブームに収納されるものである。
本開示の一態様によれば、スタンド及びブームにリンク機構及びロック部材が収納されることにより、省スペース化を図ることができる。
In one aspect of the present disclosure, at least a part of the link mechanism and the lock member is stored in the stand and the boom when the stand is swung to the storage position.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to save space by storing the link mechanism and the lock member in the stand and the boom.
本開示の一態様においては、前記ロック部材は、前記スタンドが前記収納位置に揺動された状態において、前記リンク機構の少なくとも一部を収納可能な形状に形成されるものである。
本開示の一態様によれば、リンク機構がロック部材に収納されることにより、省スペース化を図ることができる。
In one aspect of the present disclosure, the lock member is formed in a shape capable of accommodating at least part of the link mechanism in a state in which the stand is swung to the accommodation position.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to save space by storing the link mechanism in the lock member.
本開示の一態様においては、前記スタンドは、前記ブームに揺動可能に支持された本体部と、前記本体部に対して揺動可能であり、前記フロントローダを支持する際に地面と接する接地部と、を具備し、前記接地部の揺動軸は、前記本体部に対して移動することによって、前記ブームに係合可能な係合位置、及び前記ブームとの係合を解除可能な解除位置に移動可能である。
本開示の一態様によれば、接地部の揺動軸を移動させることによって、接地部の揺動軸とブームとの係合及び係合の解除を容易に行うことができる。
In one aspect of the present disclosure, the stand includes a body portion that is rockably supported by the boom, and a grounding base that is rockable with respect to the body portion and is in contact with the ground when supporting the front loader. and a rocking shaft of the ground contact portion moves relative to the main body to move to an engagement position where the boom can be engaged and a disengagement position where the engagement with the boom can be released. position can be moved.
According to one aspect of the present disclosure, by moving the swing shaft of the ground contact portion, it is possible to easily engage and disengage the swing shaft of the ground contact portion and the boom.
本開示の一態様においては、前記スタンドは、前記接地部が揺動方向における一方向に揺動し、かつ前記接地部の揺動軸が前記係合位置に向かうように、前記接地部を付勢する付勢部をさらに具備するものである。
本開示の一態様によれば、付勢部によって、接地部を所定の姿勢に保持しつつ、接地部の揺動軸を係合位置で保持できる。
In one aspect of the present disclosure, the stand attaches the ground contact portion such that the ground contact portion swings in one swinging direction and the swing axis of the ground contact portion moves toward the engagement position. It further comprises an urging portion for urging.
According to one aspect of the present disclosure, the urging portion can hold the swing shaft of the ground contact portion at the engagement position while maintaining the ground contact portion in a predetermined posture.
本開示の一態様においては、前記ブーム及び前記スタンドは、前記スタンドが前記収納位置に揺動された状態において、前記ブーム及び前記スタンドの外縁部が側面視で一直線状に連続するように配置されるものである。
本開示の一態様によれば、ブームとスタンドとの一体感を出すことができ、美観の向上を図ることができる。
In one aspect of the present disclosure, the boom and the stand are arranged such that the outer edge portions of the boom and the stand continue in a straight line in a side view when the stand is swung to the storage position. It is a thing.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to create a sense of unity between the boom and the stand, and improve aesthetics.
本開示の一態様によれば、スタンドを支持位置で容易に保持できる。 According to one aspect of the present disclosure, the stand can be easily held in the supporting position.
以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 Hereinafter, the directions indicated by arrow U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the drawings are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. will be explained.
以下では、本発明の一実施形態に係るフロントローダ１０を具備するトラクタ１の全体構成について説明する。
The overall configuration of the
図１に示すように、トラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、トランスミッションケース４、前輪５、後輪６、ボンネット７、キャビン８、ステアリングホイール９及びフロントローダ１０を具備する。
As shown in FIG. 1, the
機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けて配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。当該エンジン３の後部には、トランスミッションケース４が固定される。機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪５に支持される。トランスミッションケース４の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪６に支持される。エンジン３はボンネット７に覆われる。
The body frame 2 is a frame-shaped member formed by appropriately combining a plurality of plate members. The body frame 2 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The body frame 2 is arranged with its longitudinal direction directed in the front-rear direction. An
エンジン３の動力は、トランスミッションケース４に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪５に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪６に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪５及び後輪６が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。
The power of the
エンジン３の後方にはキャビン８が設けられる。キャビン８の内部には、作業者が搭乗する居住空間が形成される。当該居住空間には、前輪５の切れ角を調節するためのステアリングホイール９、種々の操作具及び作業者が着座するための座席等が配置される。
A
トラクタ１の前部には、フロントローダ１０が装着される。以下では図２から図８を参照し、フロントローダ１０の詳細な構成について説明する。
A
図２に示すように、フロントローダ１０は、サイドフレーム２０、ブーム３０、バケット４０、スタンド５０、リンク機構６０及びロックプレート７０を具備する。
As shown in FIG. 2 , the
サイドフレーム２０は、トラクタ１の車体（機体フレーム２及びトランスミッションケース４）に着脱可能に設けられる。サイドフレーム２０は、車体の左右にそれぞれ設けられる。
The
ブーム３０は、左右のサイドフレーム２０にそれぞれ揺動可能に支持される。ブーム３０は、サイドフレーム２０の上部から前下方に向けて延びるように配置される。図３に示すように、ブーム３０は、底面３０ａ、左右の側面３０ｂ及び上面３０ｃを有する中空状に形成される。左右の側面３０ｂの下端部は、ブーム３０の底面３０ａから下方に突出するように形成される。また左右の側面３０ｂの間の距離（左右方向に沿った距離）は、後述するスタンド５０の左右幅よりも長くなるように形成される。こうしてブーム３０の下部は、スタンド５０を収納可能に形成される。以下では、ブーム３０の下部の空間（底面３０ａ及び左右の側面３０ｂで囲まれた空間）を「収納空間Ｓ３０」と称する。図２に示すように、ブーム３０は、切欠部３０ｄ及び係合部３０ｅを具備する。
The
切欠部３０ｄは、ブーム３０の前後中途部に形成される。切欠部３０ｄは、ブーム３０を略上方へ切り欠いたような形状に形成される。
The
係合部３０ｅは、後述するスタンド５０と係合される部分である。係合部３０ｅは、側面視略逆Ｊ字状に形成される。係合部３０ｅは、側面視で切欠部３０ｄの前方に形成される。
The engaging
上述の如く構成されるブーム３０には、ランプ３１及びブームシリンダ３２が設けられる。ランプ３１は、前下方に光を照射可能となるように、切欠部３０ｄに設けられる。ブーム３０は、ブームシリンダ３２の伸縮によって、サイドフレーム２０に対して揺動できる。
The
バケット４０は、前方に開口するように形成される。バケット４０は、ブーム３０の前端部に揺動可能に連結される。バケット４０には、バケットシリンダ４１が設けられる。バケット４０は、バケットシリンダ４１の伸縮によって、ブーム３０に対して揺動できる。
スタンド５０は、トラクタ１の車体から取り外されたフロントローダ１０を自立させるためのものである。スタンド５０は、左右のブーム３０の前下部にそれぞれ１つずつ（左右一対）設けられる。スタンド５０は、ブーム３０に収納される収納位置と、接地してフロントローダ１０の重量を支持可能な支持位置と、に切り換えることが可能である。リンク機構６０及びロックプレート７０は、左右のスタンド５０にそれぞれ１つずつ設けられる。図２から図８は、支持位置に切り換えられたスタンド５０及びリンク機構６０等を示している。また、図９から図１２は、収納位置に切り換えられたスタンド５０及びリンク機構６０等を示している。
The
以下では、スタンド５０が支持位置にある状態を基準として、スタンド５０、リンク機構６０及びロックプレート７０の構成について説明する。スタンド５０、リンク機構６０及びロックプレート７０は左右同一の構成であるため、以下では左側のスタンド５０等を例に挙げてスタンド５０等の構成について説明する。図４及び図５に示すように、スタンド５０は、本体部５１、接地部５２、接地部揺動軸５３及び付勢部５４を具備する。
Below, the configurations of the
本体部５１は、ブーム３０に対して揺動可能に設けられるものである。本体部５１は、一方向に長く延びる長手状に形成される。本体部５１は、長手方向断面視で開口部を上方に向けた略Ｕ字状に形成される（図１２参照）。本体部５１の前端部は、収納空間Ｓ３０内に配置される。本体部５１は、底面部５１ａ、側面部５１ｂ、揺動軸５１ｃ、摺動部５１ｄ（図６参照）及びブラケット５１ｅを具備する。
The
底面部５１ａは、本体部５１の底面を形成する部分である。底面部５１ａは、板面を略上下方向に向けた板状に形成される。底面部５１ａは、本体部５１の長手方向に長く延びるように形成される。
The
側面部５１ｂは、本体部５１の側面を形成する部分である。側面部５１ｂは、板面を左右方向に向けた板状に形成される。側面部５１ｂは、底面部５１ａの長手方向全域に亘るように形成される。左右の側面部５１ｂの間の距離（左右方向に沿った距離）は、リンク機構６０及びロックプレート７０の左右幅よりも長くなるように形成される。こうして本実施形態のスタンド５０は、リンク機構６０及びロックプレート７０を収納可能な形状に形成される。
The
揺動軸５１ｃは、本体部５１をブーム３０に対して揺動可能に連結するものである。揺動軸５１ｃは、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。本実施形態では、揺動軸５１ｃとして、ブーム３０の左右幅よりも長いボルトが用いられる。揺動軸５１ｃは、ブーム３０（側面３０ｂ）の前下部、側面部５１ｂの前端部に挿通される。これによって本体部５１は、ブーム３０に上下に揺動可能に支持される。
The
図６に示す摺動部５１ｄは、後述する接地部揺動軸５３を摺動可能となるように案内する部分である。摺動部５１ｄは、本体部５１を左右に貫通する一対の孔により形成される。摺動部５１ｄは、左右の側面部５１ｂの後端部に形成される。摺動部５１ｄは、長孔状に形成される。摺動部５１ｄの長さは、接地部揺動軸５３と係合部３０ｅ（図２参照）とを係合、又は当該係合を解除できる程度の長さに適宜決定される。
A sliding
図４及び図６に示すブラケット５１ｅは、後述する付勢部５４を取り付けるためのものである。ブラケット５１ｅは、略板状に形成される。ブラケット５１ｅは、本体部５１の長手方向と略同一方向に延びる長手状に形成される。ブラケット５１ｅの長手方向両端部は、本体部５１の長手方向と直交するように延出され、底面部５１ａに固定される。
A
接地部５２は、スタンド５０でフロントローダ１０を支持する際に地面と接する部分である。接地部５２は、鋼板の左右両端部をそれぞれ上方に向けて屈曲させることで、上方に向かって開放された溝形鋼状に形成される。接地部５２は、本体部５１の後端部と側面視で重複するように配置される。図６に示すように、接地部５２は、ブラケット５２ａを具備する。
The grounding
ブラケット５２ａは、付勢部５４を取り付けるためのものである。ブラケット５２ａは、略板状に形成される。ブラケット５２ａの後部は、接地部５２の底面に固定される。ブラケット５２ａの前部は、接地部５２の底面に対して前上がりに傾斜するように形成される。
The
接地部揺動軸５３は、接地部５２を本体部５１に対して揺動可能に連結するものである。接地部揺動軸５３は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。接地部揺動軸５３は、ブーム３０の係合部３０ｅ（図２参照）と係合可能に形成される。接地部揺動軸５３は、接地部５２の左右両側面及び本体部５１の摺動部５１ｄに挿通される。これによって接地部揺動軸５３は、接地部５２を本体部５１に対して揺動可能に連結する。また接地部揺動軸５３は、摺動部５１ｄの長手方向に沿って当該摺動部５１ｄ内を摺動することができる。
The contact
接地部揺動軸５３は、摺動部５１ｄ内を摺動することによって、係合位置及び解除位置に移動できる。係合位置は、スタンド５０が収納位置にある場合に、後述するブーム３０の係合部３０ｅと係合可能な位置である（図１０に実線で示す接地部揺動軸５３参照）。解除位置は、スタンド５０が収納位置にある場合に、係合部３０ｅとの係合を解除可能な位置である（図１０に二点鎖線で示す接地部揺動軸５３参照）。
The grounding
付勢部５４は、接地部５２を付勢するものである。本実施形態の付勢部５４は、引っ張りコイルばねにより構成される。付勢部５４の一端は、本体部５１のブラケット５１ｅに取り付けられる。付勢部５４の他端は、接地部５２のブラケット５２ａに取り付けられる。これによって付勢部５４は接地部５２を付勢する。より詳細には、付勢部５４は、接地部５２が揺動方向における一方向（本実施形態では図６における時計回り方向）に揺動するように、接地部５２を付勢する。また付勢部５４は、接地部揺動軸５３が摺動部５１ｄの一側（本実施形態では図６における前上側）に向かうように、接地部５２を付勢する。
The biasing
図３、図４及び図７に示すリンク機構６０は、スタンド５０の揺動と連動して可動するものである。リンク機構６０は、ブーム３０及びスタンド５０を連結するように構成される。リンク機構６０は、第一リンク部材６１、第二リンク部材６２、連結部材６３及びストッパ６４を具備する。
The
第一リンク部材６１は、ブーム３０に連結される略板状の部材である。第一リンク部材６１は、板面を略左右方向に向けて配置される。第一リンク部材６１は、一方向に長く延びる直線状に形成される。第一リンク部材６１の上端部は、ブーム３０の下部内に配置される。当該第一リンク部材６１の上端部は、軸線を左右に向けた連結ピン６１ａを介してブーム３０に揺動可能に支持される。図７に示すように、第一リンク部材６１は、切欠部６１ｂを具備する。切欠部６１ｂは、第一リンク部材６１の前下部に形成される。切欠部６１ｂは、第一リンク部材６１の前端面を後方に切り欠いたような凹状に形成される。
The
第二リンク部材６２は、スタンド５０に連結される略板状の部材である。図３、図４及び図７に示すように、第二リンク部材６２は、板面を略左右方向に向けて配置される。第二リンク部材６２は、一方向に長く延びる直線状に形成される。第二リンク部材６２は、左右一対設けられる。左右の第二リンク部材６２は、第一リンク部の左右に配置される。左右の第二リンク部材６２の下端部は、本体部５１の内側に配置される。当該第二リンク部材６２の下端部は、軸線を左右に向けた連結ピン６２ａを介してスタンド５０の本体部５１に揺動可能に支持される。
The
連結部材６３は、第一リンク部材６１と第二リンク部材６２とを連結する部材である。連結部材６３は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。連結部材６３は、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２を左右に貫通するように設けられる。こうして連結部材６３は、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２を揺動可能に連結する。
The connecting
図７に示すストッパ６４は、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２の揺動を規制するためのものである。ストッパ６４は、左右の第二リンク部材６２に亘るように設けられる。ストッパ６４は、連結部材６３の前方に配置される。図７に示す状態において、ストッパ６４は、第一リンク部材６１と当接される。これによってストッパ６４は、第一リンク部材６１等の揺動を規制する。より詳細にはストッパ６４は、図７に示す状態から第一リンク部材６１の下端部及び第二リンク部材６２の上端部が後方へ向かうように、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２が揺動するのを規制する。
A
図７及び図８に示すロックプレート７０は、スタンド５０を支持位置で保持するためのものである。ロックプレート７０は、一方向に長く延びる直線状に形成される。ロックプレート７０は、長手方向断面視で、開口部を下方に向けた略Ｕ字状に形成される（図１２参照）。ロックプレート７０は、天板部７１及び側面部７２を具備する。
A
天板部７１は、ロックプレート７０の上面を形成する部分である。天板部７１は、板面を略上下方向に向けた板状に形成される。天板部７１は、略前後方向（ロックプレート７０の長手方向）に長く延びるように形成される。天板部７１は、切欠部７１ａを具備する。切欠部７１ａは、天板部７１の後端部に形成される。切欠部７１ａは、天板部７１を略前方に切り欠いたような凹状に形成される。切欠部７１ａの左右幅は、第一リンク部材６１の左右幅と同程度となるように形成される。
The
側面部７２は、ロックプレート７０の側面を形成する部分である。側面部７２は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。側面部７２は、左右一対形成される。左側の側面部７２は、右側の側面部７２よりも略後方へ長く延出するように形成される。左右の側面部７２の間の距離（左右方向に沿った距離）は、リンク機構６０の左右幅よりも長くなるように形成される。こうして本実施形態のロックプレート７０はリンク機構６０を収納可能な形状に形成される。
The
ロックプレート７０の前端部は、スタンド５０の内側に配置される。ロックプレート７０の側面部７２には、スタンド５０の揺動軸５１ｃが挿通される。これによってロックプレート７０は、ブーム３０に揺動可能に設けられる。このように、本実施形態のスタンド５０及びロックプレート７０の揺動軸は、それぞれ揺動軸５１ｃによって構成される。こうしてスタンド５０及びロックプレート７０の揺動軸が共通の部材で構成されることにより、部品点数の増加を抑制できる。またスタンド５０及びロックプレート７０の揺動軸を同一軸線上に配置して、スペースの有効活用を図ることができる。
A front end of the
上述の如く構成されるロックプレート７０は、ブーム３０に対して揺動することによって、ロック位置及び非ロック位置に切り換えることが可能である。図７に示すロック位置は、リンク機構６０を所定の位置でロックする位置である。より詳細には、ロック位置はロックプレート７０と第一リンク部材６１の切欠部６１ｂとが係合される位置である。ロックプレート７０がロック位置に切り換えられると、天板部７１（切欠部７１ａ）は、第一リンク部材６１の切欠部６１ｂに嵌まった状態となる。また左側の側面部７２は、側面視において、リンク機構６０を前後に跨ぐように配置される。非ロック位置は、リンク機構６０をロックしない位置である。より詳細には、非ロック位置はロックプレート７０と第一リンク部材６１の切欠部６１ｂとの係合が解除される位置である。ロックプレート７０が非ロック位置に切り換えられると、天板部７１（切欠部７１ａ）は、第一リンク部材６１の切欠部６１ｂよりも上方に位置する（図１３（ａ）参照）。
The
以下では、上述の如く構成されたフロントローダ１０のスタンド５０が収納位置にある状態について説明する。スタンド５０は、図２に示す支持位置から上方へ揺動されることにより、図９に示す収納位置に切り換えられる。
A state in which the
スタンド５０は、図１０に示すように、接地部揺動軸５３が係合部３０ｅと係合されることにより、収納位置でブーム３０に保持される。接地部揺動軸５３は、付勢部５４により前下方（係合部３０ｅと係合する方向）に付勢される。これにより、フロントローダ１０に多少の衝撃等が発生したとしても接地部揺動軸５３の係合が解除されることはない。また接地部揺動軸５３が振動するのを抑制し、接地部揺動軸５３と係合部３０ｅとの衝突音の発生を防止できる。
As shown in FIG. 10, the
また接地部５２は、付勢部５４により揺動方向における一方向（図１０における時計回り方向）に付勢される。接地部５２は、本体部５１と当接されることで、一方向への揺動が規制される。こうして接地部５２は、所定の姿勢でブーム３０に保持される。より詳細には接地部５２は、底面が本体部５１の底面部５１ａと同一方向を向くような姿勢で保持される。
Further, the grounding
図９に示すように、スタンド５０が収納位置にある場合、ブーム３０及びスタンド５０は、外縁部が側面視で一直線状に連続するように配置される。より詳細には、ブーム３０の下端部、本体部５１の底面部５１ａ及び接地部５２の底面が、側面視において、スタンド５０の長手方向に沿う直線Ｌ１上に位置し、かつ、これらブーム３０の下端部等が前記長手方向に隣り合うように設けられる。これによって、スタンド５０をブーム３０と同化させてブーム３０及びスタンド５０に一体感を出すことができ、美観の向上を図ることができる。
As shown in FIG. 9, when the
またスタンド５０は、収納位置にある場合、ブーム３０に対して側面視で隙間が生じないように配置される。より詳細にはスタンド５０は、側面視において、ブーム３０の下端部に沿うように、かつ当該ブーム３０に対して隙間なく配置される。これにより、スタンド５０の見栄えが悪くなるのを抑制し、美観の向上を図ることができる。
When the
また図９及び図１０に示すように、本実施形態のブーム３０の切欠部３０ｄは、スタンド５０が収納位置にある場合、当該スタンド５０の接地部５２の底面と側面視で連続する。フロントローダ１０のランプ３１は、当該切欠部３０ｄに設けられ、収納位置にあるスタンド５０の長手方向に光を照射可能な姿勢で配置される。このような構成により、スタンド５０及びランプ３１に一体感を出すことができ、美観の向上を図ることができる。
Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the
また図１１及び図１２に示すように、リンク機構６０は、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２が折り畳まれた状態で、ブーム３０及びスタンド５０により囲まれた空間の内側に配置される。こうしてリンク機構６０の全体は、スタンド５０が収納位置にある場合に、外部から視認不能にブーム３０及びスタンド５０に収納される（図９参照）。またロックプレート７０もリンク機構６０と同様に、全体が外部から視認不能にブーム３０及びスタンド５０に収納される。
11 and 12, the
またリンク機構６０の第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２は、スタンド５０が収納位置にある場合、ロックプレート７０側に折れ曲がり、当該ロックプレート７０の左右の側面部７２の間に収納される。こうしてリンク機構６０の一部（第一リンク部材６１）がロックプレート７０に収納される。
When the
このようにしてリンク機構６０及びロックプレート７０がブーム３０等に適宜収納されることにより、リンク機構６０及びロックプレート７０をコンパクトにまとめて、省スペース化を図ることができる。
By appropriately storing the
次に、スタンド５０が収納位置から支持位置に切り換えられる様子について説明する。
Next, how the
スタンド５０を支持位置に切り換える場合、まず作業者は、図１０に示す接地部５２の先端を下方へ向けて揺動させる。これによって接地部揺動軸５３に対して後上方へ向かう力が作用し、接地部揺動軸５３は係合位置から解除位置に移動される（図１０に二点鎖線で示す接地部揺動軸５３参照）。こうして接地部揺動軸５３と係合部３０ｅとの係合が解除される。このように、作業者は接地部５２を揺動させるだけで接地部揺動軸５３と係合部３０ｅと係合を容易に解除することができる。
When switching the
次に作業者は、本体部５１を下方に揺動させる。図１１に示す第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２は、本体部５１の揺動に伴って揺動される。ロックプレート７０は、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２の揺動に伴って、自重により下方に揺動される。
Next, the operator swings the
図１３（ａ）に示すように、本体部５１は、自重により第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２が略一直線状に並ぶまで揺動される。より詳細には本体部５１は、連結ピン６１ａ・６２ａ及び連結部材６３が側面視で一直線状に並ぶ位置まで揺動される。この際、ロックプレート７０（図８の切欠部７１ａ）は、第一リンク部材６１のうち、切欠部６１ｂよりも上方と当接される。このように、本実施形態のロックプレート７０は、作業者が本体部５１を揺動させても、ロック位置までは移動しないようになっている。
As shown in FIG. 13A, the
作業者は、本体部５１を揺動させた後で、ロックプレート７０を下方へ押圧する（図１３（ａ）の矢印Ａ１参照）。これによって第一リンク部材６１に後方へ向かう力が作用し（図１３（ａ）に示す矢印Ａ２参照）、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２は、図１３（ａ）に示す状態から揺動される。こうして図１３（ｂ）に示すように、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２は、オーバーセンタした状態となる。なお、オーバーセンタした状態とは、連結ピン６１ａ・６２ａを結ぶ直線Ｌ２よりも、連結部材６３が後方（ロックプレート７０の揺動軸５１ｃに対して遠い側）に位置した状態を指す。ストッパ６４は、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２がオーバーセンタした状態で、第一リンク部材６１と当接される。
After rocking the
またロックプレート７０は、作業者による押圧に伴う第一リンク部材６１等の揺動により、図１３（ａ）に示す状態から下方に揺動される。当該ロックプレート７０の天板部７１は、図１３（ｂ）に示すように、第一リンク部材６１の切欠部６１ｂに嵌まった状態となる。こうしてロックプレート７０は、ロック位置に移動される。これによってスタンド５０の支持位置への切り換えが完了する。このように、作業者はロックプレート７０を下方に押圧するだけで、リンク機構６０を容易にロックできる。
Also, the
リンク機構６０がロックされると、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２を揺動させてオーバーセンタした状態を解除しようとしても、ロックプレート７０が第一リンク部材６１の切欠部６１ｂに引っ掛かり、第一リンク部材６１等の揺動が規制される。こうしてロックプレート７０は、スタンド５０を支持位置で保持できる。
When the
ここで、接地部５２はスタンド５０が収納位置から支持位置に切り換えられる際に接地面（地面）に接触し、本体部５１に対して揺動する。これによって接地部５２を接地面に面接触させて、フロントローダ１０をスタンド５０によって安定した状態で支持できる。また、接地面に傷がつくのを防止できる。
Here, when the
なお作業者は、上述（スタンド５０を収納位置から支持位置に切り換える際の手順）とは概ね逆の手順によって、スタンド５０を支持位置から収納位置に切り換えることができる。
Note that the operator can switch the
より詳細には作業者は、スタンド５０を支えてロックプレート７０を上方へ揺動させる等して、ロックプレート７０を非ロック位置に移動させる（図１３（ａ）参照）。また作業者は、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２がオーバーセンタした状態を解除する。この状態で作業者はスタンド５０を上方へ揺動させる。第一リンク部材６１、第二リンク部材６２及びロックプレート７０は、スタンド５０の上方への揺動に伴って揺動される。作業者は、図１０に示す収納位置までスタンド５０を揺動させると、ブーム３０の係合部３０ｅに接地部揺動軸５３を係合させる。
More specifically, the operator supports the
このように、本実施形態のスタンド５０は、収納位置と支持位置を切り換える際に、部品（本体部５１の揺動を規制するための固定ピン等）の脱着が不要であるため、位置の切り換え作業を容易に行うことができる。また、部品の脱着が不要であるため、当該部品の紛失等も発生することがない。
As described above, the
以上の如く、本実施形態に係るフロントローダ１０は、ブーム３０に設けられ、フロントローダ１０を支持可能な支持位置、及び収納される収納位置に揺動可能なスタンド５０と、前記ブーム３０及び前記スタンド５０を連結し、前記スタンド５０の揺動と連動して可動するリンク機構６０と、前記ブーム３０に揺動可能に設けられ、前記リンク機構６０を所定の位置でロックすることによって前記スタンド５０を前記支持位置で保持するロックプレート７０（ロック部材）と、を具備するものである。
As described above, the
このように構成することにより、ロックプレート７０を揺動させることによって、スタンド５０を支持位置で容易に保持できる。
With this configuration, the
また、前記リンク機構６０は、前記ブーム３０に連結された第一リンク部材６１と、前記スタンド５０に連結された第二リンク部材６２と、を具備し、前記ロックプレート７０は、前記第一リンク部材６１及び前記第二リンク部材６２がオーバーセンタした状態で、前記リンク機構６０をロックするものである（図１３（ｂ）参照）。
Further, the
このように構成することにより、ロックプレート７０によりリンク機構６０を強固にロックできる。
With this configuration, the
また、前記ロックプレート７０の揺動軸（揺動軸５１ｃ）は、前記スタンド５０の揺動軸（揺動軸５１ｃ）と同一軸線上に配置されるものである。
The swing shaft (
このように構成することにより、ロックプレート７０及びスタンド５０の揺動軸を同一軸線上に並べることができ、省スペース化を図ることができる。
By configuring in this way, the rocking shafts of the
また、前記リンク機構６０及び前記ロックプレート７０は、前記スタンド５０が前記収納位置に揺動された状態において、少なくとも一部が前記スタンド５０及び前記ブーム３０に収納されるものである（図１１及び図１２参照）。
At least a part of the
このように構成することにより、省スペース化を図ることができる。 By configuring in this way, space can be saved.
また、前記ロックプレート７０は、前記スタンド５０が前記収納位置に揺動された状態において、前記リンク機構６０の少なくとも一部を収納可能な形状に形成されるものである。
Further, the
このように構成することにより、省スペース化を図ることができる。 By configuring in this way, space can be saved.
また、前記スタンド５０は、前記ブーム３０に揺動可能に支持された本体部５１と、前記本体部５１に対して揺動可能であり、前記フロントローダ１０を支持する際に地面と接する接地部５２と、を具備し、前記接地部５２の揺動軸（接地部揺動軸５３）は、前記本体部５１に対して移動することによって、前記ブーム３０に係合可能な係合位置、及び前記ブーム３０との係合を解除可能な解除位置に移動可能である（図１０参照）。
The
このように構成することにより、接地部５２の揺動軸とブーム３０との係合及び係合の解除を容易に行うことができる。
With this configuration, it is possible to easily engage and disengage the swing shaft of the
また、前記スタンド５０は、前記接地部５２が揺動方向における一方向に揺動し、かつ前記接地部５２の揺動軸（接地部揺動軸５３）が前記係合位置に向かうように、前記接地部５２を付勢する付勢部５４をさらに具備するものである。
Further, the
このように構成することにより、付勢部５４によって、接地部５２を所定の姿勢に保持しつつ、接地部５２の揺動軸を係合位置で保持できる。
With this configuration, the urging
また、前記ブーム３０及び前記スタンド５０は、前記スタンド５０が前記収納位置に揺動された状態において、前記ブーム３０及び前記スタンド５０の外縁部が側面視で一直線状に連続するように配置されるものである（図９参照）。
Further, the
このように構成することにより、ブーム３０とスタンド５０との一体感を出すことができ、美観の向上を図ることができる。
By configuring in this way, a sense of unity between the
なお、本実施形態に係るロックプレート７０は、本発明に係るロック部材の実施の一形態である。
The
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configurations, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.
例えば、ブーム３０には、バケット４０が連結されるものとしたが、ブーム３０に連結される作業具はバケット４０に限定されるものではなく、任意に変更可能である。例えばブーム３０には、スノーブロワ、スノーブレード及びスイーパー等が連結されてもよい。
For example, although the
また、本実施形態ではスタンド５０を２つ（左右一対）設けるものとしたが、スタンド５０の個数は限定されるものではない。
Also, in the present embodiment, two stands 50 (a pair of left and right) are provided, but the number of
またロックプレート７０は、第一リンク部材６１及び第二リンク部材６２がオーバーセンタした状態でリンク機構６０をロックするものとしたが、ロック時における第一リンク部材６１等の状態は特に限定されるものではない。例えばロックプレート７０は、第一リンク部材６１等がオーバーセンタしない状態でリンク機構６０をロックしてもよい。
Although the
またロックプレート７０及びスタンド５０の揺動軸は、同一部材（揺動軸５１ｃ）で構成されるものとしたが、これは一例であり、例えばロックプレート７０の揺動軸とスタンド５０の揺動軸とが互いに異なる部材で構成されてもよい。またこれら揺動軸は同軸上に配置されなくてもよい。
Also, the rocking shafts of the
またロックプレート７０は、作業者の押圧によりロック位置に揺動されるものとしたが、これは一例であり、例えば作業者が押圧することなくロックプレート７０がロック位置まで自動的に揺動されてもよい。
In addition, although the
またリンク機構６０及びロックプレート７０は、スタンド５０が収納位置にある場合に、全体がブーム３０及びスタンド５０に収納されるものとしたが、これは一例であり、リンク機構６０及びロックプレート７０はブーム３０等にどのように収納されてもよい。例えば、リンク機構６０及びロックプレート７０のうち、いずれか一方のみがブーム３０等に収納されてもよいし、リンク機構６０の一部及びロックプレート７０の一部がそれぞれブーム３０等に収納されてもよい。
Also, the
またブーム３０は、リンク機構６０及びロックプレート７０のそれぞれを収納する必要はなく、例えばリンク機構６０のみを収納してもよい。またスタンド５０は、リンク機構６０及びロックプレート７０のそれぞれを収納する必要はなく、例えばロックプレート７０のみを収納してもよい。こうしてリンク機構６０及びロックプレート７０の一方をブーム３０に収納し、リンク機構６０及びロックプレート７０の他方をスタンド５０に収納することでも、リンク機構６０及びロックプレート７０をブーム３０等に収納できる。
Also, the
またリンク機構６０は、スタンド５０が収納位置にある場合に、一部がロックプレート７０に収納されるものとしたが、これは一例であり、例えばリンク機構６０の全体がロックプレート７０に収納されてもよい。
Further, the
また付勢部５４は、引っ張りコイルばねによって構成されるものとしたが、これは一例であり、付勢部５４は引っ張りコイルバネ以外の部材で構成されてもよい。
Also, although the urging
１０ フロントローダ
３０ ブーム
５０ スタンド
６０ リンク機構
７０ ロックプレート
10
Claims (8)
前記ブーム及び前記スタンドを連結し、前記スタンドの揺動と連動して可動するリンク機構と、
前記ブームに揺動可能に設けられ、前記リンク機構を所定の位置でロックすることによって前記スタンドを前記支持位置で保持するロック部材と、
を具備する、
フロントローダ。 a stand provided on the boom and capable of swinging between a support position capable of supporting the front loader and a storage position where the front loader is stored;
a link mechanism that connects the boom and the stand and moves in conjunction with swinging of the stand;
a locking member that is swingably provided on the boom and holds the stand at the supporting position by locking the link mechanism at a predetermined position;
comprising a
front loader.
前記ブームに連結された第一リンク部材と、
前記スタンドに連結された第二リンク部材と、
を具備し、
前記ロック部材は、
前記第一リンク部材及び前記第二リンク部材がオーバーセンタした状態で、前記リンク機構をロックする、
請求項１に記載のフロントローダ。 The link mechanism is
a first link member connected to the boom;
a second link member connected to the stand;
and
The lock member is
locking the link mechanism in a state where the first link member and the second link member are overcentered;
The front loader according to claim 1.
前記スタンドの揺動軸と同一軸線上に配置される、
請求項１又は請求項２に記載のフロントローダ。 The rocking shaft of the lock member is
arranged on the same axis as the swing axis of the stand;
The front loader according to claim 1 or 2.
前記スタンドが前記収納位置に揺動された状態において、少なくとも一部が前記スタンド及び前記ブームに収納される、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のフロントローダ。 The link mechanism and the lock member are
At least a portion of the stand is stored in the stand and the boom when the stand is swung to the storage position.
Front loader according to any one of claims 1 to 3.
前記スタンドが前記収納位置に揺動された状態において、前記リンク機構の少なくとも一部を収納可能な形状に形成される、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のフロントローダ。 The lock member is
The stand is formed in a shape capable of accommodating at least part of the link mechanism in a state in which the stand is swung to the retracted position.
Front loader according to any one of claims 1 to 4.
前記ブームに揺動可能に支持された本体部と、
前記本体部に対して揺動可能であり、前記フロントローダを支持する際に地面と接する接地部と、
を具備し、
前記接地部の揺動軸は、
前記本体部に対して移動することによって、前記ブームに係合可能な係合位置、及び前記ブームとの係合を解除可能な解除位置に移動可能である、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のフロントローダ。 The stand is
a main body supported swingably by the boom;
a grounding portion that is swingable with respect to the main body portion and contacts the ground when supporting the front loader;
and
The rocking axis of the grounding portion is
By moving with respect to the main body, it is possible to move to an engagement position where it can engage with the boom and a release position where it can release engagement with the boom.
Front loader according to any one of claims 1 to 5.
前記接地部が揺動方向における一方向に揺動し、かつ前記接地部の揺動軸が前記係合位置に向かうように、前記接地部を付勢する付勢部をさらに具備する、
請求項６に記載のフロントローダ。 The stand is
further comprising a biasing portion that biases the ground contact portion such that the ground contact portion swings in one direction in the swing direction and the swing axis of the ground contact portion moves toward the engagement position;
A front loader according to claim 6.
前記スタンドが前記収納位置に揺動された状態において、前記ブーム及び前記スタンドの外縁部が側面視で一直線状に連続するように配置される、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のフロントローダ。 The boom and the stand are
When the stand is swung to the retracted position, outer edges of the boom and the stand are arranged so as to be continuous in a straight line when viewed from the side.
Front loader according to any one of claims 1 to 7.
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