JP2023104217A - Processing device - Google Patents

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竣平 山口
Shumpei Yamaguchi
伸一 波岡
Shinichi Namioka
一輝 椙浦
Kazuteru Kajiura
優太 谷山
Yuta Taniyama
哲也 細野
Tetsuya Hosono
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Abstract

To prevent breakage of a rotary joint in a processing device.SOLUTION: The present invention relates to a grinding device 1 comprising: a mechanism 35 for rotating a table 3 on which a wafer is sucked and held; and a rotary joint 40 connected to a rotary shaft 350 of the table rotation mechanism 35. The table 3 includes: a center sucking plate 30 which sucks a center of the wafer; an outer periphery sucking plate 32 which encloses the center sucking plate 30 and sucks an outer peripheral portion of the wafer; an annular partition part 34 disposed between the center sucking plate 30 and the outer periphery sucking plate 32; and a frame body 31 in which the center sucking plate 30, the partition part 34 and the outer periphery sucking plate 32 are stored. The frame body 31 includes: a center suction path 37 which communicates a suction source 42 to the center sucking plate 30 and passes the rotary joint 40; and an outer periphery suction path 39 communicating with the outer periphery sucking plate 32. The grinding device comprises a ring member 50 which surrounds the frame body 31 with a clearance 500 outside the frame body and does not rotate, and a communication path 51 which is formed in the ring member 50 and communicates a suction source 52 with the outer periphery suction path 39 with no contact via the clearance 500.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、半導体ウェーハ等の被加工物を加工する加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus for processing workpieces such as semiconductor wafers.

例えば、ウェーハを砥石で研削する研削装置は、チャックテーブルの保持面にウェーハを保持させ、チャックテーブルを回転させ、ウェーハの中心を通る環状の砥石を回転させ、ウェーハの外周から中心に向かって砥石を進入させ、ウェーハの半径部分でウェーハを研削している。 For example, in a grinding apparatus that grinds a wafer with a grindstone, the wafer is held on the holding surface of a chuck table, the chuck table is rotated, an annular grindstone passing through the center of the wafer is rotated, and the grindstone grinds from the outer periphery toward the center of the wafer. , and grinds the wafer at the radius of the wafer.

例えば、特許文献1に開示されているように、外周部分がそり上がる要素を備えたウェーハは、ウェーハの中央部分を吸引保持してそり上がる要素を減少させる研削を行ったあと、ウェーハの外周部分も吸引保持して所定の厚みに研削している。そのため、チャックテーブルの保持面は、ウェーハの中央部分を吸引保持する中央保持面と、ウェーハの外周部分を吸引保持する環状保持面とから構成される。 For example, as disclosed in Patent Document 1, a wafer having a warping element on the outer peripheral portion is subjected to grinding by holding the central portion of the wafer by suction to reduce the warping element, and then grinding the outer peripheral portion of the wafer. It is also sucked and held and ground to a predetermined thickness. Therefore, the holding surface of the chuck table is composed of a central holding surface for sucking and holding the central portion of the wafer and an annular holding surface for sucking and holding the outer peripheral portion of the wafer.

特開2021-065991号公報JP 2021-065991 A

上記環状保持面は、研削中の研削屑を含む研削廃液を吸引してしまうため、環状保持面と吸引源とを連通する連通路に配置されたロータリージョイントとスピンドルとの間に介在させるシール部材に研削廃液が入る。その状態で、チャックテーブルを回転させるため、スピンドルとシール部材との間で研削屑が研磨材となりシール部材を破損させる。つまり、環状保持面が吸引した研削廃液によって、シール部材が破損して環状保持面でウェーハを吸引保持することができなくなるという問題がある。 Since the annular holding surface sucks grinding waste liquid including grinding dust during grinding, a sealing member is interposed between the rotary joint and the spindle, which are arranged in a communication passage that communicates between the annular holding surface and the suction source. Grinding waste liquid enters. Since the chuck table is rotated in this state, the grinding waste becomes an abrasive material between the spindle and the seal member, damaging the seal member. In other words, there is a problem that the grinding waste liquid sucked by the annular holding surface damages the sealing member, making it impossible to suck and hold the wafer on the annular holding surface.

したがって、チャックテーブルの保持面でウェーハを吸引保持してウェーハを加工する加工装置は、ロータリージョイントの破損を防止するという課題がある。 Therefore, the processing apparatus that processes the wafer by sucking and holding the wafer on the holding surface of the chuck table has a problem of preventing damage to the rotary joint.

上記課題を解決するための本発明は、保持面でウェーハを吸引保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルを回転させるテーブル回転機構と、該保持面に保持されたウェーハを加工する加工機構と、該テーブル回転機構を構成する回転軸に接続されたロータリージョイントと、を備える加工装置であって、該チャックテーブルは、ウェーハの中央部分を吸引保持する中央吸引板と、該中央吸引板を囲み環状に形成しウェーハの外周部分を吸引保持する外周吸引板と、該中央吸引板と該外周吸引板との間に配設される環状の仕切り部と、該中央吸引板と該仕切り部と該外周吸引板とを収容する凹部を有する枠体と、を備え、該枠体は、該ロータリージョイントを通過し該中央吸引板に吸引源を連通させる中央吸引路と、該外周吸引板に連通させる外周吸引路とを備え、該枠体の外側に隙間を空けて囲むように配設し回転しないリング部材と、該リング部材に形成し該隙間を介して非接触で該外周吸引路に吸引源を連通させる連通路と、を備え、該リング部材と該隙間と該外周吸引路とを介して該外周吸引板を吸引源に連通する加工装置である。 The present invention for solving the above problems comprises a chuck table for sucking and holding a wafer on a holding surface, a table rotation mechanism for rotating the chuck table, a processing mechanism for processing the wafer held on the holding surface, and the a rotary joint connected to a rotating shaft that constitutes a table rotating mechanism, wherein the chuck table includes a central suction plate that suction-holds the central portion of the wafer; An outer peripheral suction plate for sucking and holding the outer peripheral portion of the formed wafer, an annular partition disposed between the central suction plate and the outer peripheral suction plate, the central suction plate, the partition and the outer peripheral suction a frame body having a recess for accommodating a plate, the frame body having a central suction passage that passes through the rotary joint and communicates a suction source with the central suction plate; and a peripheral suction passage that communicates with the peripheral suction plate. a non-rotating ring member disposed so as to surround the frame with a gap outside the frame; and a non-rotating ring member formed in the ring member and communicating the suction source with the outer peripheral suction path through the gap in a non-contact manner. and a communication passage for allowing the outer peripheral suction plate to communicate with the suction source through the ring member, the gap, and the outer peripheral suction passage.

本発明に係る加工装置は、チャックテーブルが、ロータリージョイントを通過し中央吸引板に吸引源を連通させる中央吸引路とは別のバキュームラインとして、外周吸引板に連通させる外周吸引路を備え、枠体の外側に隙間を空けて囲むように配設し回転しないリング部材と、リング部材に形成し隙間を介して非接触で外周吸引路に吸引源を連通させる連通路と、を備え、リング部材と隙間と外周吸引路とを介して外周吸引板を吸引源に連通するため、外周吸引板が、研削中の研削屑を含む研削廃液を吸引しても、ロータリージョイントの破損を防止することが可能となる。 In the processing apparatus according to the present invention, the chuck table includes an outer peripheral suction path that communicates with the outer peripheral suction plate as a vacuum line separate from the central suction path that passes through the rotary joint and communicates the suction source with the central suction plate. A non-rotating ring member disposed so as to surround the outside of the body with a gap, and a communicating passage formed in the ring member and communicating the suction source with the outer peripheral suction passage through the gap in a non-contact manner, the ring member comprising: Since the outer peripheral suction plate communicates with the suction source through the gap and the outer peripheral suction path, even if the outer peripheral suction plate sucks grinding waste liquid containing grinding waste during grinding, the rotary joint can be prevented from being damaged. It becomes possible.

研削装置の一例を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view showing an example of a grinding device; FIG. 研削機構、チャックテーブル、テーブル回転機構、ロータリージョイント、中央吸引路、外周吸引路、リング部材、及び連通路を説明する断面図である。4 is a cross-sectional view illustrating a grinding mechanism, a chuck table, a table rotation mechanism, a rotary joint, a central suction path, an outer peripheral suction path, a ring member, and a communication path; FIG. 中央吸引板、仕切り部、及び外周吸引板を枠体の凹部に収容した状態のチャックテーブルを説明する斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating the chuck table in a state in which the central suction plate, the partition portion, and the outer peripheral suction plate are accommodated in the concave portion of the frame; チャックテーブルの枠体を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the frame of a chuck table.

図1に示す加工装置1は、チャックテーブル3上に吸引保持されたウェーハ90を加工機構16(以下、研削機構16とする)によって研削する装置(以下、研削装置1とする)であり、研削装置1のY軸方向を長手方向とする装置ベース10上の前方(-Y方向側)は、チャックテーブル3に対してウェーハ90の着脱が行われる着脱領域であり、装置ベース10上の後方(+Y方向側)は、研削機構16によってチャックテーブル3上に吸引保持されたウェーハ90の研削が行われる研削加工領域である。なお、本発明に係る加工装置は、研削装置1のような研削機構16が1軸のタイプに限定されず、粗研削機構と仕上げ研削機構とを備え、回転するターンテーブルでウェーハ90を粗研削機構、又は仕上げ研削機構の下方に位置づけ可能な2軸タイプのものであってもよい。また、加工装置は、研磨パッドでウェーハ90を研磨する研磨装置であってもよい。 The processing device 1 shown in FIG. 1 is a device (hereinafter referred to as a grinding device 1) that grinds a wafer 90 held on a chuck table 3 by suction using a processing mechanism 16 (hereinafter referred to as a grinding mechanism 16). The front side (−Y direction side) of the device base 10 with the Y-axis direction of the device 1 as its longitudinal direction is a loading/unloading area in which the wafer 90 is loaded onto and detached from the chuck table 3, and the rear side of the device base 10 ( +Y direction side) is a grinding area where the grinding mechanism 16 grinds the wafer 90 sucked and held on the chuck table 3 . It should be noted that the processing apparatus according to the present invention is not limited to a single-axis type grinding mechanism 16 like the grinding apparatus 1, but includes a rough grinding mechanism and a finish grinding mechanism, and roughly grinds the wafer 90 on a rotating turntable. It may be of the two-axis type that can be positioned below the mechanism, or the finish grinding mechanism. Also, the processing apparatus may be a polishing apparatus that polishes the wafer 90 with a polishing pad.

図1に示すウェーハ90は、例えば、シリコン母材等からなる円形の半導体ウェーハであり、図1において下方を向いているウェーハ90の表面900は、複数のデバイスが形成されており、保護テープ91が貼着されて保護されている。上側を向いているウェーハ90の裏面903は、研削加工が施される被加工面となる。なお、ウェーハ90はシリコン以外にガリウムヒ素、サファイア、窒化ガリウム、樹脂、セラミックス、又はシリコンカーバイド等で構成されていてもよいし、パッケージ基板等であってもよい。 The wafer 90 shown in FIG. 1 is, for example, a circular semiconductor wafer made of a silicon base material or the like. A plurality of devices are formed on the surface 900 of the wafer 90 facing downward in FIG. is affixed and protected. A back surface 903 of the wafer 90 facing upward is a surface to be ground. The wafer 90 may be made of gallium arsenide, sapphire, gallium nitride, resin, ceramics, silicon carbide, or the like other than silicon, or may be a package substrate or the like.

図1に示すY軸方向にチャックテーブル3を研削機構16に向かって移動させる水平移動ユニット13は、Y軸方向の軸心を有するボールネジ130と、ボールネジ130と平行に配設された一対のガイドレール131と、ボールネジ130の一端に連結しボールネジ130を回動させるモータ132と、内部のナットがボールネジ130に螺合し底部がガイドレール131に摺接する可動板133と、を備えている。モータ132がボールネジ130を回動させると、これに伴い可動板133がガイドレール131にガイドされてY軸方向に直動し、可動板133上に傾き調整ユニット36、図2に示すロータリージョイント40、及びテーブル回転機構35等を介して配設されたチャックテーブル3をY軸方向に移動させることができる。なお、水平移動ユニット13は、ターンテーブルであってもよい。 The horizontal movement unit 13 for moving the chuck table 3 toward the grinding mechanism 16 in the Y-axis direction shown in FIG. A rail 131 , a motor 132 connected to one end of the ball screw 130 to rotate the ball screw 130 , and a movable plate 133 having an internal nut screwed onto the ball screw 130 and a bottom part slidably contacting the guide rail 131 . When the motor 132 rotates the ball screw 130, the movable plate 133 is guided by the guide rail 131 and linearly moves in the Y-axis direction. , and the table rotation mechanism 35, etc., to move the chuck table 3 in the Y-axis direction. Note that the horizontal movement unit 13 may be a turntable.

図1に示すように、研削加工領域には、コラム11が立設されており、コラム11の-Y方向側の前面には研削機構16をZ軸方向(鉛直方向)に研削送りする研削送り機構17が配設されている。研削送り機構17は、軸方向がZ軸方向であるボールネジ170と、ボールネジ170と平行に配設された一対のガイドレール171と、ボールネジ170の上端に連結しボールネジ170を回動させる昇降モータ172と、内部のナットがボールネジ170に螺合し側部がガイドレール171に摺接する昇降板173とを備えており、昇降モータ172がボールネジ170を回動させると、これに伴い昇降板173がガイドレール171にガイドされてZ軸方向に往復移動し、昇降板173に固定された研削機構16がZ軸方向に研削送りされる。 As shown in FIG. 1, a column 11 is erected in the grinding processing area. A mechanism 17 is provided. The grinding feed mechanism 17 includes a ball screw 170 whose axial direction is the Z-axis direction, a pair of guide rails 171 arranged parallel to the ball screw 170, and an elevating motor 172 connected to the upper end of the ball screw 170 and rotating the ball screw 170. and an elevating plate 173 whose inner nut is screwed onto the ball screw 170 and whose side portion is in sliding contact with the guide rail 171. When the elevating motor 172 rotates the ball screw 170, the elevating plate 173 is accordingly guided Guided by the rail 171, it reciprocates in the Z-axis direction, and the grinding mechanism 16 fixed to the lifting plate 173 is fed for grinding in the Z-axis direction.

チャックテーブル3の保持面33に保持されたウェーハ90を研削する研削機構16は、軸方向がZ軸方向である回転軸160と、回転軸160を回転可能に支持するハウジング161と、回転軸160を回転駆動するモータ162と、回転軸160の下端に接続された円環状のマウント163と、マウント163の下面に着脱可能に装着された研削ホイール164と、ハウジング161を支持し研削送り機構17の昇降板173に固定されたホルダ165とを備える。研削ホイール164は、ホイール基台166と、ホイール基台166の底面に環状に配置された研削砥石167とを備える。 The grinding mechanism 16 that grinds the wafer 90 held on the holding surface 33 of the chuck table 3 includes a rotating shaft 160 whose axial direction is the Z-axis direction, a housing 161 that rotatably supports the rotating shaft 160, and a rotating shaft 160. an annular mount 163 connected to the lower end of the rotating shaft 160; a grinding wheel 164 detachably attached to the lower surface of the mount 163; and a holder 165 fixed to the lifting plate 173 . The grinding wheel 164 includes a wheel base 166 and a grinding wheel 167 annularly arranged on the bottom surface of the wheel base 166 .

図2に示すように、回転軸160の内部には、研削水供給源168に連通し研削水の通り道となる流路169が、回転軸160の軸方向に貫通して設けられており、流路169は、さらにマウント163において放射状に分岐して、ホイール基台166の底面において研削砥石167に向かって研削水を噴出できるように開口している。 As shown in FIG. 2, inside the rotating shaft 160, a flow path 169 that communicates with a grinding water supply source 168 and serves as a path for grinding water is provided through the rotating shaft 160 in the axial direction. The path 169 further branches radially at the mount 163 and opens at the bottom surface of the wheel base 166 so that grinding water can be jetted toward the grinding wheel 167 .

図1に示すように、例えば研削位置まで降下した状態の研削機構16に隣接する位置には、ウェーハ90の厚みを接触式にて測定する厚み測定部104が配設されている。厚み測定部104は、第1リニアゲージにより、基準面となる保持面33の高さ位置、即ち、本実施形態においては、保持面33と同一高さ位置にある枠体31の上面(環状壁312の上面)の高さ位置を測定し、第2リニアゲージにより、研削されるウェーハ90の裏面903の高さ位置を測定し、両リニアゲージの測定値の差を算出部によって算出することで、ウェーハ90の厚みを研削中に逐次測定することができる。
なお、厚み測定部104は、非接触式のタイプであってもよい。
As shown in FIG. 1, for example, at a position adjacent to the grinding mechanism 16 lowered to the grinding position, a thickness measuring section 104 for measuring the thickness of the wafer 90 by contact is arranged. The thickness measurement unit 104 measures the height position of the holding surface 33 serving as the reference surface, that is, the upper surface of the frame body 31 (annular wall 312), the second linear gauge measures the height position of the back surface 903 of the wafer 90 to be ground, and the calculating unit calculates the difference between the measured values of both linear gauges. , the thickness of the wafer 90 can be measured sequentially during grinding.
Note that the thickness measuring unit 104 may be of a non-contact type.

図2に示すように、研削装置1は、保持面33でウェーハ90を吸引保持するチャックテーブル3と、チャックテーブル3を回転させるテーブル回転機構35と、テーブル回転機構35を構成する回転軸350に接続されたロータリージョイント40と、を備える。 As shown in FIG. 2, the grinding apparatus 1 includes a chuck table 3 that sucks and holds a wafer 90 on a holding surface 33, a table rotation mechanism 35 that rotates the chuck table 3, and a rotation shaft 350 that constitutes the table rotation mechanism 35. and a connected rotary joint 40 .

図1、図2、図3に示す平面視円形のチャックテーブル3は、ウェーハ90の中央部分を吸引保持する中央吸引板30と、中央吸引板30を囲み環状に形成しウェーハ90の外周部分を吸引保持する外周吸引板32と、中央吸引板30と外周吸引板32との間に配設される環状の仕切り部34と、中央吸引板30と仕切り部34と外周吸引板32とを収容する凹部310を有する枠体31と、を備えている。 The chuck table 3 shown in FIGS. 1, 2, and 3 has a circular shape in plan view and includes a central suction plate 30 for sucking and holding the central portion of the wafer 90, and an annular shape surrounding the central suction plate 30 to support the outer peripheral portion of the wafer 90. A peripheral suction plate 32 for suction and holding, an annular partition part 34 arranged between the central suction plate 30 and the peripheral suction plate 32, and the central suction plate 30, the partition part 34 and the peripheral suction plate 32 are accommodated. and a frame 31 having a recess 310 .

平面視円形の中央吸引板30は、例えば、ポーラスセラミックス、ポーラスシリコン、又はポーラスシリコンカーバイド等のポーラス部材で構成されており、その露出面となる上面が中央吸引面300となる。中央吸引板30の外側面に当接する円環状の仕切り部34は、例えば非通気性の硬質材からなる円環状の壁である。 The central suction plate 30 having a circular shape in a plan view is made of a porous member such as porous ceramics, porous silicon, or porous silicon carbide, and its upper exposed surface serves as a central suction surface 300 . The annular partition portion 34 abutting on the outer surface of the central suction plate 30 is, for example, an annular wall made of non-breathable hard material.

平面視円環状の外周吸引板32は、中央吸引板30と同様のポーラス部材で、内径が仕切り部34に嵌合し、かつ、外径が円形の凹部310に嵌合する大きさに形成されている。外周吸引板32の露出面となる上面が、外周吸引面320となる。なお、外周吸引板32を構成するポーラス部材は、中央吸引板30よりも細かな気孔を備え、研削屑をより吸い込みにくくなっていてもよい。 The outer peripheral suction plate 32, which is annular in plan view, is a porous member similar to the central suction plate 30, and is formed to have an inner diameter that fits into the partition portion 34 and an outer diameter that fits into the circular concave portion 310. ing. The upper surface, which is the exposed surface of the outer peripheral suction plate 32 , serves as the outer peripheral suction surface 320 . The porous member forming the outer peripheral suction plate 32 may have finer pores than the central suction plate 30 to make it more difficult to suck in grinding dust.

枠体31は、例えば、セラミックスなどの緻密体で構成されており、外形が平面視円形に形成されている枠体基部311と、枠体基部311の上面の外周領域に所定の高さで立設する環状壁312とを備えている。そして、環状壁312の上面を、中央吸引面300、仕切り部34の上面、及び外周吸引面320と面一な枠体31の上面とする。 The frame 31 is made of, for example, a dense body such as ceramics. and an annular wall 312 provided. The upper surface of the annular wall 312 is the upper surface of the frame 31 that is flush with the central suction surface 300 , the upper surface of the partition section 34 , and the outer peripheral suction surface 320 .

図4に示す環状壁312の内側の領域は中央吸引板30が収容される凹部310となっている。そして、図3に示すように、凹部310に中央吸引板30、仕切り部34、及び外周吸引板32が一体となって嵌合し、環状壁312によって外周吸引板32の外側面が囲繞される。そして、中央吸引板30の中央吸引面300、仕切り部34の上面、及び外周吸引板32の外周吸引面320によって、チャックテーブル3の保持面33が形成される。なお、保持面33は、中央吸引面300の中心を頂点とし肉眼では判断できない程度の極めてなだらかな円錐斜面に形成されており、研削加工中に、研削砥石167とウェーハ90との接触部位から、研削水を適切に排出可能となっている。 The area inside the annular wall 312 shown in FIG. 4 forms a recess 310 in which the central suction plate 30 is accommodated. Then, as shown in FIG. 3, the central suction plate 30, the partition portion 34, and the outer peripheral suction plate 32 are integrally fitted into the recess 310, and the outer surface of the outer peripheral suction plate 32 is surrounded by the annular wall 312. . A holding surface 33 of the chuck table 3 is formed by the central suction surface 300 of the central suction plate 30 , the upper surface of the partition portion 34 , and the outer peripheral suction surface 320 of the outer peripheral suction plate 32 . It should be noted that the holding surface 33 is formed in an extremely gentle conical slope whose apex is at the center of the central suction surface 300 and cannot be seen with the naked eye. Grinding water can be properly discharged.

図4に示すように、枠体31の凹部310の底面(枠体基部311の上面)の図3に示す中央吸引板30に対応する領域には、枠体基部311の中心を中心とするように形成された例えば一つの円環状の中央吸引溝316と、枠体基部311の中心から径方向に延びて中央吸引溝316と連通する直線吸引溝317が形成されている。そして、直線吸引溝317の底には、中央吸引路37の上端が開口している。なお、中央吸引溝316、直線吸引溝317、及び中央吸引路37の上端は、凹部310に仕切り部34が収容された状態において、仕切り部34よりも内側に位置する。なお、中央吸引板30、仕切り部34、及び外周吸引板32は、凹部310の底面に接着剤等によって接着固定される。 As shown in FIG. 4, in the area corresponding to the central suction plate 30 shown in FIG. and a linear suction groove 317 extending radially from the center of the frame base 311 and communicating with the central suction groove 316 are formed. The upper end of the central suction passage 37 is opened at the bottom of the linear suction groove 317 . Note that the upper ends of the central suction groove 316 , the linear suction groove 317 , and the central suction path 37 are located inside the partition 34 when the partition 34 is accommodated in the recess 310 . Note that the central suction plate 30, the partition portion 34, and the outer peripheral suction plate 32 are adhered and fixed to the bottom surface of the recess 310 with an adhesive or the like.

本実施形態において、図2に示すテーブル回転機構35は、プーリ機構であり、チャックテーブル3の下面にテーブルベース358を介して接続されチャックテーブル3に対して垂直に延在する回転軸350を備えている。回転軸350を回転させる駆動源となるモータ352のシャフトには、主動プーリ353が取り付けられており、主動プーリ353には無端ベルト354が巻回されている。回転軸350の下端側には従動プーリ355が取り付けられており、無端ベルト354は、この従動プーリ355にも巻回されている。モータ352が主動プーリ353を回転駆動することで、主動プーリ353の回転に伴って無端ベルト354が回動し、無端ベルト354が回動することで従動プーリ355及び回転軸350が回転する。 In this embodiment, the table rotating mechanism 35 shown in FIG. 2 is a pulley mechanism, and includes a rotating shaft 350 connected to the lower surface of the chuck table 3 via a table base 358 and extending perpendicularly to the chuck table 3. ing. A drive pulley 353 is attached to the shaft of a motor 352 that serves as a drive source for rotating the rotating shaft 350 , and an endless belt 354 is wound around the drive pulley 353 . A driven pulley 355 is attached to the lower end side of the rotating shaft 350 , and the endless belt 354 is also wound around this driven pulley 355 . When the motor 352 rotates the driving pulley 353 , the endless belt 354 rotates with the rotation of the driving pulley 353 , and the rotation of the endless belt 354 causes the driven pulley 355 and the rotating shaft 350 to rotate.

図2に示すように、回転軸350の下端側にはロータリージョイント40が接続されている。ロータリージョイント40は、例えば、全体形状が筒型であるケーシングを備えており、回転軸350の下端側がケーシング内に挿入された状態になっているとともに、ロータリージョイント40の筒内周面と回転軸350の外側面との間には、僅かな隙間が形成されている。さらに、ロータリージョイント40の内部には、回転軸350内部を通る中央吸引路37からの流体の漏れを防止する図示しないメカニカルシールが配設されている。メカニカルシールは、例えばスプリング等により動く回転密封環、及び固定密封環等から構成され、ケーシングと回転軸350との間にミクロン単位の隙間を設けて回転軸350の回転がケーシングにより妨げられることがないようにしつつ、回転軸350の例えば外側面に開口する中央吸引路37内からの流体漏れを防ぐことができる。なお、回転軸350の下端面に中央吸引路37が開口している場合には、ロータリージョイント40は、上記のように回転軸350が挿入されるタイプのものでなく、回転軸350の下端に連結するタイプのものであってもよい。 As shown in FIG. 2 , the rotary joint 40 is connected to the lower end side of the rotating shaft 350 . The rotary joint 40 has, for example, a casing whose overall shape is cylindrical. A slight gap is formed between the outer surface of 350 . Further, inside the rotary joint 40, a mechanical seal (not shown) is arranged to prevent leakage of fluid from the central suction passage 37 passing through the inside of the rotating shaft 350. As shown in FIG. The mechanical seal is composed of, for example, a rotary seal ring that is moved by a spring or the like and a fixed seal ring. It is possible to prevent fluid from leaking from inside the central suction passage 37 that opens on the outer surface of the rotating shaft 350, for example, while preventing the fluid from leaking. In addition, when the central suction passage 37 is opened at the lower end surface of the rotating shaft 350, the rotary joint 40 is not of the type in which the rotating shaft 350 is inserted as described above. It may be of a connecting type.

例えば、チャックテーブル3は、図1,図2に示す傾き調整ユニット36によって、極めて緩やかな円錐斜面である保持面33の研削砥石167の研削面に対する傾きを調整可能となっている。傾き調整ユニット36は、例えば、筒状の支持ケース360を備えており、支持ケース360は、図1に示すカバー55の下方に配設されており、回転軸350の周囲を囲繞している。図2に示すように、支持ケース360の内周側にはベアリング361が配設されており、該ベアリング361を介して支持ケース360は回転軸350を回転可能に支持している。 For example, the chuck table 3 can adjust the inclination of the holding surface 33, which is an extremely gentle conical slope, with respect to the grinding surface of the grinding wheel 167 by means of the inclination adjusting unit 36 shown in FIGS. The tilt adjustment unit 36 includes, for example, a cylindrical support case 360 , which is arranged below the cover 55 shown in FIG. 1 and surrounds the rotating shaft 350 . As shown in FIG. 2, a bearing 361 is arranged on the inner peripheral side of the support case 360, and the support case 360 rotatably supports the rotary shaft 350 via the bearing 361. As shown in FIG.

支持ケース360の下面側には、周方向に例えば120度間隔で、傾き調整ユニット36を構成する2つの昇降部材362と、支持ケース360を固定する図示しない支持柱とが配設されている。図1に示す水平移動ユニット13の可動板133上に配設された2つの昇降部材362は、例えば、電動シリンダやエアシリンダ等である。2つの昇降部材362のピストンロッドが上下動することで、支持ケース360を介して回転軸350の傾きを調整して、保持面33の傾きを調整可能となっている。なお、昇降部材362は、Z軸方向に伸縮可能な圧電素子等であってもよい。 On the lower surface side of the support case 360, two elevating members 362 constituting the tilt adjustment unit 36 and a support column (not shown) for fixing the support case 360 are arranged at intervals of, for example, 120 degrees in the circumferential direction. The two lifting members 362 arranged on the movable plate 133 of the horizontal movement unit 13 shown in FIG. 1 are, for example, electric cylinders or air cylinders. By vertically moving the piston rods of the two elevating members 362 , the inclination of the holding surface 33 can be adjusted by adjusting the inclination of the rotating shaft 350 via the support case 360 . Note that the lifting member 362 may be a piezoelectric element or the like that can expand and contract in the Z-axis direction.

図2,図4に示すように、枠体31は、図3に示す中央吸引板30に吸引源42を連通させロータリージョイント40を通過する中央吸引路37と、外周吸引板32に連通させる外周吸引路39とを備えている。
中央吸引路37の上端は、図4に示す直線吸引溝317に開口しており、中央吸引路37は、図2に示すように、枠体31、及び枠体31下面が取り付けられたテーブルベース358を貫通し、さらに、回転軸350及びロータリージョイント40を通過して、ロータリージョイント40に接続された外部配管420に連通している。外部配管420は、エジェクター機構又は真空発生装置等の吸引源42に連通している。ロータリージョイント40は、回転している状態の回転軸350側に吸引源42が生み出す吸引力を遺漏無く移送する。チャックテーブル3が、ウェーハ90を保持面33でバキュームリーク無く吸引保持しているか否かは、図2に示す外部配管420に配設された圧力計421の示す圧力値によって確認可能となっている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the frame 31 includes a central suction passage 37 that communicates the suction source 42 with the central suction plate 30 shown in FIG. A suction path 39 is provided.
The upper end of the central suction path 37 opens into the linear suction groove 317 shown in FIG. 4, and the central suction path 37, as shown in FIG. 358 , further passes through the rotating shaft 350 and the rotary joint 40 , and communicates with an external pipe 420 connected to the rotary joint 40 . The external pipe 420 communicates with a suction source 42 such as an ejector mechanism or a vacuum generator. The rotary joint 40 completely transfers the suction force generated by the suction source 42 to the rotating shaft 350 side. Whether or not the chuck table 3 sucks and holds the wafer 90 on the holding surface 33 without vacuum leak can be confirmed by the pressure value indicated by the pressure gauge 421 arranged in the external pipe 420 shown in FIG. .

外部配管420には、吸引源42から中央吸引路37側に向かって順に、中央吸引路37が吸引源42と連通する状態と連通しない状態とを切り換える吸引開閉弁423、及び吸引流量調整弁424が配設されている。 The external pipe 420 has a suction open/close valve 423 and a suction flow control valve 424 that switch between a state in which the central suction passage 37 communicates with the suction source 42 and a state in which the central suction passage 37 does not communicate with the suction source 42 in order from the suction source 42 toward the central suction passage 37 side. are arranged.

図2に示すエア供給管431は、一端側が図示しない三方管及び外部配管420を介して中央吸引路37に連通しており、また、他端側がコンプレッサー等のエア供給源43に連通している。また、エア供給管431には、エア供給源43から外部配管420側に向かって順に、中央吸引路37がエア供給源43と連通する状態と連通しない状態とを切り換えるエア供給開閉弁432、及びエア流量調整弁433が配設されている。 One end of the air supply pipe 431 shown in FIG. 2 communicates with the central suction passage 37 via a three-way pipe and an external pipe 420 (not shown), and the other end communicates with an air supply source 43 such as a compressor. . Further, the air supply pipe 431 is provided with an air supply opening/closing valve 432 for switching between a state in which the central suction passage 37 communicates with the air supply source 43 and a state in which the central suction passage 37 does not communicate in order from the air supply source 43 toward the external pipe 420 . An air flow control valve 433 is provided.

図2に示す水配管441は、一端側が図示しない三方管、及び外部配管420を介して中央吸引路37に連通しており、また、他端側がポンプ等からなる水供給源44に連通している。また、水配管441には、水供給源44から外部配管420側に向かって順に、中央吸引路37が水供給源44と連通する状態と連通しない状態とを切り換える水供給開閉弁444、及び水流量調整弁445が配設されている。 One end of the water pipe 441 shown in FIG. 2 communicates with the central suction passage 37 via a three-way pipe (not shown) and an external pipe 420, and the other end communicates with the water supply source 44 such as a pump. there is Further, the water pipe 441 is provided with a water supply opening/closing valve 444 for switching between a state in which the central suction passage 37 communicates with the water supply source 44 and a state in which the central suction passage 37 does not communicate in order from the water supply source 44 toward the external pipe 420, and a water A flow control valve 445 is provided.

図2,図4に示す外周吸引路39は、例えば、チャックテーブル3の周方向に等間隔を空けて複数枠体31に形成されている。各外周吸引路39の一端側は、枠体31の環状壁312の内側面に開口しており外周吸引板32に連通する。例えば、枠体31の外側面には1本の外側面吸引溝315が形成されており、各外周吸引路39の他端側は、外側面吸引溝315内に開口している。そして、リング部材50の複数の連通路51から外側面吸引溝315全周に吸引力が伝達可能となっており、外側面吸引溝315から各外周吸引路39に吸引力が伝達される。なお、複数の外周吸引路39は、枠体31の内部でつながっていてもよい。 The outer peripheral suction paths 39 shown in FIGS. 2 and 4 are formed in a plurality of frames 31 at equal intervals in the circumferential direction of the chuck table 3, for example. One end side of each outer peripheral suction path 39 is open to the inner surface of the annular wall 312 of the frame 31 and communicates with the outer peripheral suction plate 32 . For example, one outer surface suction groove 315 is formed in the outer surface of the frame 31 , and the other end side of each outer peripheral suction path 39 opens into the outer surface suction groove 315 . A suction force can be transmitted from the plurality of communicating passages 51 of the ring member 50 to the entire circumference of the outer suction groove 315 , and the suction force is transmitted from the outer suction groove 315 to each outer peripheral suction passage 39 . Note that the plurality of outer peripheral suction paths 39 may be connected inside the frame 31 .

研削装置1は、図1,図2に示す枠体31の外側に隙間500を空けて囲むように配設し回転するチャックテーブル3に対して回転しない平面視円環状のリング部材50と、リング部材50に形成し隙間500を介して非接触で外周吸引路39に吸引源52を連通させる連通路51とを備えている。 The grinding apparatus 1 includes a ring member 50 which is annular in plan view and does not rotate with respect to the rotating chuck table 3. The ring member 50 is arranged so as to surround the frame 31 shown in FIGS. A communication path 51 is formed in the member 50 and communicates the suction source 52 with the outer peripheral suction path 39 in a non-contact manner via a gap 500 .

図2に示すように、連通路51は、例えば、リング部材50に周方向に均等間隔を空けて複数形成されている。連通路51は、リング部材50の内側面に一端が開口しており、枠体31の外側面吸引溝315に対向している。連通路51は、リング部材50内で下方に向かって曲がり、他端がリング部材50の下面に開口している。そして、連通路51の他端となる開口には、外部配管511及び外部吸引弁512を介して吸引源52が連通している。なお、複数の連通路51は、リング部材50の内部でつながっていてもよい。 As shown in FIG. 2, for example, a plurality of communication paths 51 are formed in the ring member 50 at equal intervals in the circumferential direction. One end of the communicating passage 51 is open on the inner surface of the ring member 50 and faces the outer surface suction groove 315 of the frame 31 . The communicating path 51 bends downward within the ring member 50 and the other end opens to the lower surface of the ring member 50 . An opening serving as the other end of the communication passage 51 communicates with the suction source 52 via an external pipe 511 and an external suction valve 512 . Note that the plurality of communication paths 51 may be connected inside the ring member 50 .

図1に示すように、チャックテーブル3は、チャックテーブル3を露出させる円形の開口を備えるカバー55によって周囲を囲まれており、カバー55には、Y軸方向に伸縮する蛇腹カバー550が連結されている。そして、蛇腹カバー550のX軸方向両脇には、研削廃液を収容する図示しないウォータケースにつながる排水口が形成されている。本実施形態におけるリング部材50は、例えば、カバー55の上面に固定されている。 As shown in FIG. 1, the chuck table 3 is surrounded by a cover 55 having a circular opening that exposes the chuck table 3. The cover 55 is connected to a bellows cover 550 that expands and contracts in the Y-axis direction. ing. On both sides of the bellows cover 550 in the X-axis direction, drainage ports are formed that lead to a water case (not shown) that stores the grinding waste liquid. The ring member 50 in this embodiment is fixed to the upper surface of the cover 55, for example.

以下に、図1に示す研削装置1を用いてウェーハ90を研削する場合の研削装置1の各構成要素の動作、及び研削の各工程について説明する。
まず、着脱領域に位置づけられたチャックテーブル3の保持面33の中心とウェーハ90の中心とが合致するように、ウェーハ90が裏面903を上に向けて保持面33上に載置される。本実施形態においては、図2に示すように、中央吸引面300と、仕切り部34の上面とがウェーハ90によって覆われ、外周吸引面320の一部がウェーハ90に覆われ、外周吸引面320の外側の一部は露出した状態になっているが、ウェーハ90が外周吸引面320の全てを覆っていてもよい。また、ウェーハ90が外周吸引面320の全てを覆い、枠体31の環状壁312に載置されてもよい。
The operation of each component of the grinding apparatus 1 and each grinding process when the wafer 90 is ground using the grinding apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described below.
First, the wafer 90 is placed on the holding surface 33 with the rear surface 903 facing upward so that the center of the holding surface 33 of the chuck table 3 positioned in the loading/unloading area coincides with the center of the wafer 90 . In this embodiment, as shown in FIG. 2 , the central suction surface 300 and the top surface of the partition 34 are covered with the wafer 90 , the outer peripheral suction surface 320 is partially covered with the wafer 90 , and the outer peripheral suction surface 320 is covered with the wafer 90 . is exposed, the wafer 90 may cover the entire outer peripheral suction surface 320 . Alternatively, the wafer 90 may cover the entire outer peripheral suction surface 320 and be placed on the annular wall 312 of the frame 31 .

次いで、図2に示す吸引開閉弁423が開かれた状態で、吸引源42が生み出した吸引力が、外部配管420、ロータリージョイント40、中央吸引路37、中央吸引板30を介して中央吸引面300に伝達される。また、外部吸引弁512が開かれた状態で、吸引源52が生み出した吸引力が、外部配管511、リング部材50の連通路51、隙間500、枠体31の外側面吸引溝315、外周吸引路39、外周吸引板32を通り外周吸引面320に伝達される。これによって、ウェーハ90がチャックテーブル3の保持面33で吸引保持される。 Next, with the suction opening/closing valve 423 shown in FIG. 300. In addition, with the external suction valve 512 open, the suction force generated by the suction source 52 is applied to the external pipe 511, the communication passage 51 of the ring member 50, the gap 500, the outer surface suction groove 315 of the frame 31, and the outer peripheral suction. It is transmitted to the outer suction surface 320 through the path 39 and the outer suction plate 32 . As a result, the wafer 90 is held by suction on the holding surface 33 of the chuck table 3 .

さらに、肉眼では目視できない程緩やかな円錐斜面である保持面33にならって吸引保持されているウェーハ90の裏面903が研削機構16の研削砥石167の研削面(下面)に対して平行になるように、図1,図2に示す傾き調整ユニット36によってチャックテーブル3の傾きが調整される。 Further, the rear surface 903 of the wafer 90 that is sucked and held along the holding surface 33 that is a gentle conical slope that cannot be seen with the naked eye is parallel to the grinding surface (lower surface) of the grinding wheel 167 of the grinding mechanism 16 . Then, the tilt of the chuck table 3 is adjusted by the tilt adjusting unit 36 shown in FIGS.

ウェーハ90を保持したチャックテーブル3が、研削機構16の下まで+Y方向へ移動する。そして、研削砥石167の回転軌跡がウェーハ90の回転中心を通るように位置づけされる。研削機構16が下降して、回転する研削砥石167がウェーハ90の裏面903に当接することで研削が行われる。研削中は、チャックテーブル3が回転して中央吸引面300及び外周吸引面320上に保護テープ91を介して吸引保持されたウェーハ90も回転するので、研削砥石167がウェーハ90の裏面903の全面の研削加工を行う。 The chuck table 3 holding the wafer 90 moves in the +Y direction to below the grinding mechanism 16 . The rotation locus of the grinding wheel 167 is positioned so as to pass through the center of rotation of the wafer 90 . Grinding is performed by lowering the grinding mechanism 16 and bringing the rotating grindstone 167 into contact with the back surface 903 of the wafer 90 . During grinding, the chuck table 3 rotates and the wafer 90 sucked and held on the central suction surface 300 and the outer peripheral suction surface 320 via the protective tape 91 also rotates. Grinding process.

また、研削水供給源168から送出され流路169を通過した研削水が、研削砥石167とウェーハ90との接触部位に対して供給され、接触部位が冷却・洗浄される。接触部位に供給された研削水は、回転するチャックテーブル3の遠心力を受けてウェーハ90の外周側に流れていき、枠体31の上面、リング部材50の上面、図1に示すカバー55、及び蛇腹カバー550を流れていき、図示しない排水口から装置ベース10内のウォータケースに排水される。 Also, the grinding water sent from the grinding water supply source 168 and passed through the flow path 169 is supplied to the contact portion between the grinding wheel 167 and the wafer 90 to cool and wash the contact portion. The grinding water supplied to the contact portion receives the centrifugal force of the rotating chuck table 3 and flows to the outer peripheral side of the wafer 90, whereupon the upper surface of the frame 31, the upper surface of the ring member 50, the cover 55 shown in FIG. Then, the water flows through the bellows cover 550 and is drained to the water case in the device base 10 through a drain port (not shown).

研削加工中に、吸引源42が生み出す吸引力は、ロータリージョイント40から中央吸引路37に伝達される際においても、図示しないメカニカルシールによって遺漏することがないため、研削加工中に中央吸引面300の吸引力が低下することはない。また、吸引源52が生み出した吸引力が、リング部材50の連通路51から隙間500を通り枠体31の外側面吸引溝315に伝達される際に、隙間500の上端からリークしてしまうことは、水シールによって防がれる。即ち、枠体31の上面からリング部材50の上面に向かって径方向外側に流れていく研削水が、水シールとなって隙間500の上端を塞ぐためである。
なお、本実施形態では、隙間500の断面は、図2に示すようにZ軸方向に直線状に形成されているが、L字に形成されていてもよい。また、例えば、リング部材50の内側面に環状に凸部を形成し、その凸部に対応して枠体31の外側面に環状に凹部を形成していてもよい。そして、ラビリンスシールが形成されてもよい。
また、外側面吸引溝315は、枠体31ではなく、リング部材50の内側面に形成していてもよい。
Even when the suction force generated by the suction source 42 during grinding is transmitted from the rotary joint 40 to the central suction path 37, it does not leak due to a mechanical seal (not shown). does not reduce the suction power of the In addition, when the suction force generated by the suction source 52 is transmitted from the communication passage 51 of the ring member 50 through the gap 500 to the outer side suction groove 315 of the frame 31, it leaks from the upper end of the gap 500. is prevented by a water seal. That is, the grinding water flowing radially outward from the upper surface of the frame 31 toward the upper surface of the ring member 50 acts as a water seal to block the upper end of the gap 500 .
In this embodiment, the cross section of the gap 500 is formed linearly in the Z-axis direction as shown in FIG. 2, but it may be formed in an L shape. Further, for example, an annular projection may be formed on the inner surface of the ring member 50, and an annular recess may be formed on the outer surface of the frame body 31 corresponding to the projection. A labyrinth seal may then be formed.
Also, the outer surface suction groove 315 may be formed on the inner surface of the ring member 50 instead of the frame 31 .

本実施形態においては、外周吸引面320の外側の一部はウェーハ90から露出した状態になっているが、研削水の水シールによって外周吸引面320からのバキュームリークはほとんど無い。しかし、チャックテーブル3の外周吸引面320に吸引保持されるウェーハ90の外周縁は、若干浮き上がりやばたつき等が発生しやすく、その結果、研削屑が混じった研削水が、外周吸引板32の外周吸引面320から吸い込まれる場合がある。 In the present embodiment, a portion of the outside of the outer peripheral suction surface 320 is exposed from the wafer 90, but there is almost no vacuum leak from the outer peripheral suction surface 320 due to the water seal of the grinding water. However, the outer peripheral edge of the wafer 90 sucked and held by the outer peripheral suction surface 320 of the chuck table 3 is likely to float or flutter slightly. It may be sucked from the suction surface 320 .

しかし、本発明に係る研削装置1は、ロータリージョイント40を通過し中央吸引板30に吸引源42を連通させる中央吸引路37とは別のバキュームラインとして、外周吸引板32に連通させる外周吸引路39を備え、枠体31の外側に隙間500を空けて囲むように配設し回転しないリング部材50と、リング部材50に形成し隙間500を介して非接触で外周吸引路39に吸引源52を連通させる連通路51と、を備え、リング部材50と隙間500と外周吸引路39とを介して外周吸引板32を吸引源52に連通するため、外周吸引板32が、研削中の研削屑を含む研削廃液を吸引しても、ロータリージョイント40の破損を防止することが可能となる。 However, in the grinding apparatus 1 according to the present invention, the outer peripheral suction path communicates with the outer peripheral suction plate 32 as a vacuum line separate from the central suction path 37 that passes through the rotary joint 40 and communicates the suction source 42 with the central suction plate 30. 39, a non-rotating ring member 50 arranged to surround a frame 31 with a gap 500 therebetween, and a suction source 52 formed in the ring member 50 and connected to an outer peripheral suction path 39 in a non-contact manner through the gap 500. , and the outer suction plate 32 communicates with the suction source 52 through the ring member 50, the gap 500, and the outer suction passage 39, so that the outer suction plate 32 can collect the grinding waste during grinding. It is possible to prevent damage to the rotary joint 40 even if the grinding waste liquid containing is sucked.

図1に示す厚み測定部104によるウェーハ90の厚み測定が実施されつつ、仕上げ厚みまでウェーハ90が研削された後に、研削機構16が上昇して、研削砥石167がウェーハ90から離間する。チャックテーブル3が-Y方向に移動して、着脱領域に位置付けされる。例えば、チャックテーブル3に吸引保持されているウェーハ90を、保持面33から離脱させるにあたって、中央吸引板30に対する吸引源42からの吸引力の伝達、及び外周吸引板32に対する吸引源52からの吸引力の伝達が遮断され、また、図2に示すエア供給開閉弁432を開いた状態にして、エア供給源43からエアを送出して、保持面33とウェーハ90との間に残存する真空吸着力を排除する。 While measuring the thickness of the wafer 90 by the thickness measuring unit 104 shown in FIG. The chuck table 3 moves in the -Y direction and is positioned in the attachment/detachment area. For example, when the wafer 90 sucked and held by the chuck table 3 is separated from the holding surface 33 , the suction force is transmitted from the suction source 42 to the central suction plate 30 and the suction from the suction source 52 is applied to the outer peripheral suction plate 32 . The transmission of force is cut off and the air supply opening/closing valve 432 shown in FIG. Eliminate force.

例えば、ウェーハ90を吸引保持していない状態の保持面33を洗浄する場合には、吸引開閉弁423が閉じられ、かつ、エア供給開閉弁432が開かれた状態で、エア供給源43が圧縮したエアをエア供給管431に供給する。また、並行して、水供給開閉弁444が開かれた状態で、水供給源44が水(例えば、純水)を水配管441に供給する。該水は、上記エアと混合されて混合流体となり中央吸引路37からチャックテーブル3の中央吸引板30に至る。そして、さらに、中央吸引板30内部を通り保持面33から上方に二流体となって噴出して、中央吸引板30内部の研削屑等を吐き出しつつ、二流体によって保持面33全面が洗浄される。 For example, when cleaning the holding surface 33 in which the wafer 90 is not held by suction, the air supply source 43 is compressed while the suction opening/closing valve 423 is closed and the air supply opening/closing valve 432 is opened. The air thus obtained is supplied to the air supply pipe 431 . In parallel, the water supply source 44 supplies water (for example, pure water) to the water pipe 441 while the water supply opening/closing valve 444 is open. The water is mixed with the air to form a mixed fluid and reaches the central suction plate 30 of the chuck table 3 through the central suction passage 37 . Further, the entire surface of the holding surface 33 is washed with the two fluids, which pass through the inside of the central suction plate 30 and are jetted upward from the holding surface 33 to discharge the grinding dust and the like inside the central suction plate 30 . .

なお、本発明に係る研削装置1は上記実施形態に限定されるものではなく、また、ウェーハ90の研削工程についても上記態様に限定されず、本発明の効果を発揮できる範囲内で適宜変更可能である。 It should be noted that the grinding apparatus 1 according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the process of grinding the wafer 90 is not limited to the above-described mode, and can be changed as appropriate within the range in which the effects of the present invention can be exhibited. is.

1:研削装置(加工装置) 10:装置ベース 11:コラム
104:厚み測定部
13:水平移動ユニット 130:ボールネジ 132:モータ
16:研削機構 160:回転軸 164:研削ホイール
168:研削水供給源 169:流路
17:研削送り機構
3:チャックテーブル
30:中央吸引板 300:中央吸引面
31:枠体 310:凹部 311:枠体基部 312:環状壁 315:外側面吸引溝316:中央吸引溝 317:直線吸引溝
32:外周吸引板 320:外周吸引面
33:チャックテーブルの保持面 34:仕切り部
35:テーブル回転機構 350:回転軸 352:モータ 353:主動プーリ
354:無端ベルト 355:従動プーリ 358:テーブルベース
36:傾き調整ユニット 360:支持ケース 361:ベアリング 362:昇降部材
37:中央吸引路 39:外周吸引路 40:ロータリージョイント
42:吸引源 420:外部配管 421:圧力計 423:吸引開閉弁 424:吸引流量調整弁
43:エア供給源 431:エア供給管 432:エア供給開閉弁 433:エア流量調整弁
44:水供給源 441:水配管 444:水供給開閉弁 445:水流量調整弁
50:リング部材 51:連通路 511:外部配管 512:外部吸引弁
52:吸引源 55:カバー 550:蛇腹カバー
1: Grinding device (processing device) 10: Device base 11: Column 104: Thickness measuring unit 13: Horizontal movement unit 130: Ball screw 132: Motor 16: Grinding mechanism 160: Rotating shaft 164: Grinding wheel 168: Grinding water supply source 169 : Flow path 17 : Grinding feed mechanism 3 : Chuck table 30 : Central suction plate 300 : Central suction surface 31 : Frame 310 : Recess 311 : Base of frame 312 : Annular wall 315 : Outer suction groove 316 : Central suction groove 317 : Linear suction groove 32 : Peripheral suction plate 320 : Peripheral suction surface 33 : Holding surface of chuck table 34 : Partition 35 : Table rotation mechanism 350 : Rotating shaft 352 : Motor 353 : Drive pulley 354 : Endless belt 355 : Driven pulley 358 : Table base 36: Tilt adjustment unit 360: Support case 361: Bearing 362: Elevating member 37: Central suction path 39: Peripheral suction path 40: Rotary joint 42: Suction source 420: External pipe 421: Pressure gauge 423: Suction on/off valve 424: Suction flow control valve 43: Air supply source 431: Air supply pipe 432: Air supply on/off valve 433: Air flow control valve 44: Water supply source 441: Water pipe 444: Water supply on/off valve 445: Water flow control valve 50 : Ring member 51: Communication path 511: External pipe 512: External suction valve 52: Suction source 55: Cover 550: Accordion cover

Claims (1)

保持面でウェーハを吸引保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルを回転させるテーブル回転機構と、該保持面に保持されたウェーハを加工する加工機構と、該テーブル回転機構を構成する回転軸に接続されたロータリージョイントと、を備える加工装置であって、
該チャックテーブルは、ウェーハの中央部分を吸引保持する中央吸引板と、該中央吸引板を囲み環状に形成しウェーハの外周部分を吸引保持する外周吸引板と、該中央吸引板と該外周吸引板との間に配設される環状の仕切り部と、該中央吸引板と該仕切り部と該外周吸引板とを収容する凹部を有する枠体と、を備え、
該枠体は、該ロータリージョイントを通過し該中央吸引板に吸引源を連通させる中央吸引路と、該外周吸引板に連通させる外周吸引路とを備え、
該枠体の外側に隙間を空けて囲むように配設し回転しないリング部材と、該リング部材に形成し該隙間を介して非接触で該外周吸引路に吸引源を連通させる連通路と、を備え、
該リング部材と該隙間と該外周吸引路とを介して該外周吸引板を吸引源に連通する加工装置。
A chuck table that sucks and holds a wafer on a holding surface, a table rotation mechanism that rotates the chuck table, a processing mechanism that processes the wafer held on the holding surface, and a rotating shaft that constitutes the table rotation mechanism. A processing device comprising a rotary joint,
The chuck table includes a central suction plate for sucking and holding the central portion of the wafer, an outer peripheral suction plate surrounding the central suction plate and formed in an annular shape for sucking and holding the outer peripheral portion of the wafer, the central suction plate and the outer peripheral suction plate. and a frame body having a concave portion for accommodating the central suction plate, the partition portion, and the outer peripheral suction plate,
The frame includes a central suction passage that passes through the rotary joint and communicates a suction source with the central suction plate, and an outer peripheral suction passage that communicates with the outer peripheral suction plate,
a non-rotating ring member disposed so as to surround the outside of the frame with a gap therebetween; a communicating passage formed in the ring member and communicating the suction source with the outer peripheral suction passage through the gap in a non-contact manner; with
A processing device in which the outer peripheral suction plate communicates with a suction source through the ring member, the gap, and the outer peripheral suction path.
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