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Abstract
Description
本発明は、半導体ウェーハ等の被加工物を加工する加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus for processing workpieces such as semiconductor wafers.
例えば、ウェーハを砥石で研削する研削装置は、チャックテーブルの保持面にウェーハを保持させ、チャックテーブルを回転させ、ウェーハの中心を通る環状の砥石を回転させ、ウェーハの外周から中心に向かって砥石を進入させ、ウェーハの半径部分でウェーハを研削している。 For example, in a grinding apparatus that grinds a wafer with a grindstone, the wafer is held on the holding surface of a chuck table, the chuck table is rotated, an annular grindstone passing through the center of the wafer is rotated, and the grindstone grinds from the outer periphery toward the center of the wafer. , and grinds the wafer at the radius of the wafer.
例えば、特許文献1に開示されているように、外周部分がそり上がる要素を備えたウェーハは、ウェーハの中央部分を吸引保持してそり上がる要素を減少させる研削を行ったあと、ウェーハの外周部分も吸引保持して所定の厚みに研削している。そのため、チャックテーブルの保持面は、ウェーハの中央部分を吸引保持する中央保持面と、ウェーハの外周部分を吸引保持する環状保持面とから構成される。
For example, as disclosed in
上記環状保持面は、研削中の研削屑を含む研削廃液を吸引してしまうため、環状保持面と吸引源とを連通する連通路に配置されたロータリージョイントとスピンドルとの間に介在させるシール部材に研削廃液が入る。その状態で、チャックテーブルを回転させるため、スピンドルとシール部材との間で研削屑が研磨材となりシール部材を破損させる。つまり、環状保持面が吸引した研削廃液によって、シール部材が破損して環状保持面でウェーハを吸引保持することができなくなるという問題がある。 Since the annular holding surface sucks grinding waste liquid including grinding dust during grinding, a sealing member is interposed between the rotary joint and the spindle, which are arranged in a communication passage that communicates between the annular holding surface and the suction source. Grinding waste liquid enters. Since the chuck table is rotated in this state, the grinding waste becomes an abrasive material between the spindle and the seal member, damaging the seal member. In other words, there is a problem that the grinding waste liquid sucked by the annular holding surface damages the sealing member, making it impossible to suck and hold the wafer on the annular holding surface.
したがって、チャックテーブルの保持面でウェーハを吸引保持してウェーハを加工する加工装置は、ロータリージョイントの破損を防止するという課題がある。 Therefore, the processing apparatus that processes the wafer by sucking and holding the wafer on the holding surface of the chuck table has a problem of preventing damage to the rotary joint.
上記課題を解決するための本発明は、保持面でウェーハを吸引保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルを回転させるテーブル回転機構と、該保持面に保持されたウェーハを加工する加工機構と、該テーブル回転機構を構成する回転軸に接続されたロータリージョイントと、を備える加工装置であって、該チャックテーブルは、ウェーハの中央部分を吸引保持する中央吸引板と、該中央吸引板を囲み環状に形成しウェーハの外周部分を吸引保持する外周吸引板と、該中央吸引板と該外周吸引板との間に配設される環状の仕切り部と、該中央吸引板と該仕切り部と該外周吸引板とを収容する凹部を有する枠体と、を備え、該枠体は、該ロータリージョイントを通過し該中央吸引板に吸引源を連通させる中央吸引路と、該外周吸引板に連通させる外周吸引路とを備え、該枠体の外側に隙間を空けて囲むように配設し回転しないリング部材と、該リング部材に形成し該隙間を介して非接触で該外周吸引路に吸引源を連通させる連通路と、を備え、該リング部材と該隙間と該外周吸引路とを介して該外周吸引板を吸引源に連通する加工装置である。 The present invention for solving the above problems comprises a chuck table for sucking and holding a wafer on a holding surface, a table rotation mechanism for rotating the chuck table, a processing mechanism for processing the wafer held on the holding surface, and the a rotary joint connected to a rotating shaft that constitutes a table rotating mechanism, wherein the chuck table includes a central suction plate that suction-holds the central portion of the wafer; An outer peripheral suction plate for sucking and holding the outer peripheral portion of the formed wafer, an annular partition disposed between the central suction plate and the outer peripheral suction plate, the central suction plate, the partition and the outer peripheral suction a frame body having a recess for accommodating a plate, the frame body having a central suction passage that passes through the rotary joint and communicates a suction source with the central suction plate; and a peripheral suction passage that communicates with the peripheral suction plate. a non-rotating ring member disposed so as to surround the frame with a gap outside the frame; and a non-rotating ring member formed in the ring member and communicating the suction source with the outer peripheral suction path through the gap in a non-contact manner. and a communication passage for allowing the outer peripheral suction plate to communicate with the suction source through the ring member, the gap, and the outer peripheral suction passage.
本発明に係る加工装置は、チャックテーブルが、ロータリージョイントを通過し中央吸引板に吸引源を連通させる中央吸引路とは別のバキュームラインとして、外周吸引板に連通させる外周吸引路を備え、枠体の外側に隙間を空けて囲むように配設し回転しないリング部材と、リング部材に形成し隙間を介して非接触で外周吸引路に吸引源を連通させる連通路と、を備え、リング部材と隙間と外周吸引路とを介して外周吸引板を吸引源に連通するため、外周吸引板が、研削中の研削屑を含む研削廃液を吸引しても、ロータリージョイントの破損を防止することが可能となる。 In the processing apparatus according to the present invention, the chuck table includes an outer peripheral suction path that communicates with the outer peripheral suction plate as a vacuum line separate from the central suction path that passes through the rotary joint and communicates the suction source with the central suction plate. A non-rotating ring member disposed so as to surround the outside of the body with a gap, and a communicating passage formed in the ring member and communicating the suction source with the outer peripheral suction passage through the gap in a non-contact manner, the ring member comprising: Since the outer peripheral suction plate communicates with the suction source through the gap and the outer peripheral suction path, even if the outer peripheral suction plate sucks grinding waste liquid containing grinding waste during grinding, the rotary joint can be prevented from being damaged. It becomes possible.
図1に示す加工装置1は、チャックテーブル3上に吸引保持されたウェーハ90を加工機構16(以下、研削機構16とする)によって研削する装置(以下、研削装置1とする)であり、研削装置1のY軸方向を長手方向とする装置ベース10上の前方(-Y方向側)は、チャックテーブル3に対してウェーハ90の着脱が行われる着脱領域であり、装置ベース10上の後方(+Y方向側)は、研削機構16によってチャックテーブル3上に吸引保持されたウェーハ90の研削が行われる研削加工領域である。なお、本発明に係る加工装置は、研削装置1のような研削機構16が1軸のタイプに限定されず、粗研削機構と仕上げ研削機構とを備え、回転するターンテーブルでウェーハ90を粗研削機構、又は仕上げ研削機構の下方に位置づけ可能な2軸タイプのものであってもよい。また、加工装置は、研磨パッドでウェーハ90を研磨する研磨装置であってもよい。
The
図1に示すウェーハ90は、例えば、シリコン母材等からなる円形の半導体ウェーハであり、図1において下方を向いているウェーハ90の表面900は、複数のデバイスが形成されており、保護テープ91が貼着されて保護されている。上側を向いているウェーハ90の裏面903は、研削加工が施される被加工面となる。なお、ウェーハ90はシリコン以外にガリウムヒ素、サファイア、窒化ガリウム、樹脂、セラミックス、又はシリコンカーバイド等で構成されていてもよいし、パッケージ基板等であってもよい。
The
図1に示すY軸方向にチャックテーブル3を研削機構16に向かって移動させる水平移動ユニット13は、Y軸方向の軸心を有するボールネジ130と、ボールネジ130と平行に配設された一対のガイドレール131と、ボールネジ130の一端に連結しボールネジ130を回動させるモータ132と、内部のナットがボールネジ130に螺合し底部がガイドレール131に摺接する可動板133と、を備えている。モータ132がボールネジ130を回動させると、これに伴い可動板133がガイドレール131にガイドされてY軸方向に直動し、可動板133上に傾き調整ユニット36、図2に示すロータリージョイント40、及びテーブル回転機構35等を介して配設されたチャックテーブル3をY軸方向に移動させることができる。なお、水平移動ユニット13は、ターンテーブルであってもよい。
The
図1に示すように、研削加工領域には、コラム11が立設されており、コラム11の-Y方向側の前面には研削機構16をZ軸方向(鉛直方向)に研削送りする研削送り機構17が配設されている。研削送り機構17は、軸方向がZ軸方向であるボールネジ170と、ボールネジ170と平行に配設された一対のガイドレール171と、ボールネジ170の上端に連結しボールネジ170を回動させる昇降モータ172と、内部のナットがボールネジ170に螺合し側部がガイドレール171に摺接する昇降板173とを備えており、昇降モータ172がボールネジ170を回動させると、これに伴い昇降板173がガイドレール171にガイドされてZ軸方向に往復移動し、昇降板173に固定された研削機構16がZ軸方向に研削送りされる。
As shown in FIG. 1, a
チャックテーブル3の保持面33に保持されたウェーハ90を研削する研削機構16は、軸方向がZ軸方向である回転軸160と、回転軸160を回転可能に支持するハウジング161と、回転軸160を回転駆動するモータ162と、回転軸160の下端に接続された円環状のマウント163と、マウント163の下面に着脱可能に装着された研削ホイール164と、ハウジング161を支持し研削送り機構17の昇降板173に固定されたホルダ165とを備える。研削ホイール164は、ホイール基台166と、ホイール基台166の底面に環状に配置された研削砥石167とを備える。
The
図2に示すように、回転軸160の内部には、研削水供給源168に連通し研削水の通り道となる流路169が、回転軸160の軸方向に貫通して設けられており、流路169は、さらにマウント163において放射状に分岐して、ホイール基台166の底面において研削砥石167に向かって研削水を噴出できるように開口している。
As shown in FIG. 2, inside the rotating
図1に示すように、例えば研削位置まで降下した状態の研削機構16に隣接する位置には、ウェーハ90の厚みを接触式にて測定する厚み測定部104が配設されている。厚み測定部104は、第1リニアゲージにより、基準面となる保持面33の高さ位置、即ち、本実施形態においては、保持面33と同一高さ位置にある枠体31の上面(環状壁312の上面)の高さ位置を測定し、第2リニアゲージにより、研削されるウェーハ90の裏面903の高さ位置を測定し、両リニアゲージの測定値の差を算出部によって算出することで、ウェーハ90の厚みを研削中に逐次測定することができる。
なお、厚み測定部104は、非接触式のタイプであってもよい。
As shown in FIG. 1, for example, at a position adjacent to the
Note that the
図2に示すように、研削装置1は、保持面33でウェーハ90を吸引保持するチャックテーブル3と、チャックテーブル3を回転させるテーブル回転機構35と、テーブル回転機構35を構成する回転軸350に接続されたロータリージョイント40と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
図1、図2、図3に示す平面視円形のチャックテーブル3は、ウェーハ90の中央部分を吸引保持する中央吸引板30と、中央吸引板30を囲み環状に形成しウェーハ90の外周部分を吸引保持する外周吸引板32と、中央吸引板30と外周吸引板32との間に配設される環状の仕切り部34と、中央吸引板30と仕切り部34と外周吸引板32とを収容する凹部310を有する枠体31と、を備えている。
The chuck table 3 shown in FIGS. 1, 2, and 3 has a circular shape in plan view and includes a
平面視円形の中央吸引板30は、例えば、ポーラスセラミックス、ポーラスシリコン、又はポーラスシリコンカーバイド等のポーラス部材で構成されており、その露出面となる上面が中央吸引面300となる。中央吸引板30の外側面に当接する円環状の仕切り部34は、例えば非通気性の硬質材からなる円環状の壁である。
The
平面視円環状の外周吸引板32は、中央吸引板30と同様のポーラス部材で、内径が仕切り部34に嵌合し、かつ、外径が円形の凹部310に嵌合する大きさに形成されている。外周吸引板32の露出面となる上面が、外周吸引面320となる。なお、外周吸引板32を構成するポーラス部材は、中央吸引板30よりも細かな気孔を備え、研削屑をより吸い込みにくくなっていてもよい。
The outer
枠体31は、例えば、セラミックスなどの緻密体で構成されており、外形が平面視円形に形成されている枠体基部311と、枠体基部311の上面の外周領域に所定の高さで立設する環状壁312とを備えている。そして、環状壁312の上面を、中央吸引面300、仕切り部34の上面、及び外周吸引面320と面一な枠体31の上面とする。
The
図4に示す環状壁312の内側の領域は中央吸引板30が収容される凹部310となっている。そして、図3に示すように、凹部310に中央吸引板30、仕切り部34、及び外周吸引板32が一体となって嵌合し、環状壁312によって外周吸引板32の外側面が囲繞される。そして、中央吸引板30の中央吸引面300、仕切り部34の上面、及び外周吸引板32の外周吸引面320によって、チャックテーブル3の保持面33が形成される。なお、保持面33は、中央吸引面300の中心を頂点とし肉眼では判断できない程度の極めてなだらかな円錐斜面に形成されており、研削加工中に、研削砥石167とウェーハ90との接触部位から、研削水を適切に排出可能となっている。
The area inside the
図4に示すように、枠体31の凹部310の底面(枠体基部311の上面)の図3に示す中央吸引板30に対応する領域には、枠体基部311の中心を中心とするように形成された例えば一つの円環状の中央吸引溝316と、枠体基部311の中心から径方向に延びて中央吸引溝316と連通する直線吸引溝317が形成されている。そして、直線吸引溝317の底には、中央吸引路37の上端が開口している。なお、中央吸引溝316、直線吸引溝317、及び中央吸引路37の上端は、凹部310に仕切り部34が収容された状態において、仕切り部34よりも内側に位置する。なお、中央吸引板30、仕切り部34、及び外周吸引板32は、凹部310の底面に接着剤等によって接着固定される。
As shown in FIG. 4, in the area corresponding to the
本実施形態において、図2に示すテーブル回転機構35は、プーリ機構であり、チャックテーブル3の下面にテーブルベース358を介して接続されチャックテーブル3に対して垂直に延在する回転軸350を備えている。回転軸350を回転させる駆動源となるモータ352のシャフトには、主動プーリ353が取り付けられており、主動プーリ353には無端ベルト354が巻回されている。回転軸350の下端側には従動プーリ355が取り付けられており、無端ベルト354は、この従動プーリ355にも巻回されている。モータ352が主動プーリ353を回転駆動することで、主動プーリ353の回転に伴って無端ベルト354が回動し、無端ベルト354が回動することで従動プーリ355及び回転軸350が回転する。
In this embodiment, the
図2に示すように、回転軸350の下端側にはロータリージョイント40が接続されている。ロータリージョイント40は、例えば、全体形状が筒型であるケーシングを備えており、回転軸350の下端側がケーシング内に挿入された状態になっているとともに、ロータリージョイント40の筒内周面と回転軸350の外側面との間には、僅かな隙間が形成されている。さらに、ロータリージョイント40の内部には、回転軸350内部を通る中央吸引路37からの流体の漏れを防止する図示しないメカニカルシールが配設されている。メカニカルシールは、例えばスプリング等により動く回転密封環、及び固定密封環等から構成され、ケーシングと回転軸350との間にミクロン単位の隙間を設けて回転軸350の回転がケーシングにより妨げられることがないようにしつつ、回転軸350の例えば外側面に開口する中央吸引路37内からの流体漏れを防ぐことができる。なお、回転軸350の下端面に中央吸引路37が開口している場合には、ロータリージョイント40は、上記のように回転軸350が挿入されるタイプのものでなく、回転軸350の下端に連結するタイプのものであってもよい。
As shown in FIG. 2 , the rotary joint 40 is connected to the lower end side of the
例えば、チャックテーブル3は、図1,図2に示す傾き調整ユニット36によって、極めて緩やかな円錐斜面である保持面33の研削砥石167の研削面に対する傾きを調整可能となっている。傾き調整ユニット36は、例えば、筒状の支持ケース360を備えており、支持ケース360は、図1に示すカバー55の下方に配設されており、回転軸350の周囲を囲繞している。図2に示すように、支持ケース360の内周側にはベアリング361が配設されており、該ベアリング361を介して支持ケース360は回転軸350を回転可能に支持している。
For example, the chuck table 3 can adjust the inclination of the holding
支持ケース360の下面側には、周方向に例えば120度間隔で、傾き調整ユニット36を構成する2つの昇降部材362と、支持ケース360を固定する図示しない支持柱とが配設されている。図1に示す水平移動ユニット13の可動板133上に配設された2つの昇降部材362は、例えば、電動シリンダやエアシリンダ等である。2つの昇降部材362のピストンロッドが上下動することで、支持ケース360を介して回転軸350の傾きを調整して、保持面33の傾きを調整可能となっている。なお、昇降部材362は、Z軸方向に伸縮可能な圧電素子等であってもよい。
On the lower surface side of the
図2,図4に示すように、枠体31は、図3に示す中央吸引板30に吸引源42を連通させロータリージョイント40を通過する中央吸引路37と、外周吸引板32に連通させる外周吸引路39とを備えている。
中央吸引路37の上端は、図4に示す直線吸引溝317に開口しており、中央吸引路37は、図2に示すように、枠体31、及び枠体31下面が取り付けられたテーブルベース358を貫通し、さらに、回転軸350及びロータリージョイント40を通過して、ロータリージョイント40に接続された外部配管420に連通している。外部配管420は、エジェクター機構又は真空発生装置等の吸引源42に連通している。ロータリージョイント40は、回転している状態の回転軸350側に吸引源42が生み出す吸引力を遺漏無く移送する。チャックテーブル3が、ウェーハ90を保持面33でバキュームリーク無く吸引保持しているか否かは、図2に示す外部配管420に配設された圧力計421の示す圧力値によって確認可能となっている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
The upper end of the
外部配管420には、吸引源42から中央吸引路37側に向かって順に、中央吸引路37が吸引源42と連通する状態と連通しない状態とを切り換える吸引開閉弁423、及び吸引流量調整弁424が配設されている。
The
図2に示すエア供給管431は、一端側が図示しない三方管及び外部配管420を介して中央吸引路37に連通しており、また、他端側がコンプレッサー等のエア供給源43に連通している。また、エア供給管431には、エア供給源43から外部配管420側に向かって順に、中央吸引路37がエア供給源43と連通する状態と連通しない状態とを切り換えるエア供給開閉弁432、及びエア流量調整弁433が配設されている。
One end of the
図2に示す水配管441は、一端側が図示しない三方管、及び外部配管420を介して中央吸引路37に連通しており、また、他端側がポンプ等からなる水供給源44に連通している。また、水配管441には、水供給源44から外部配管420側に向かって順に、中央吸引路37が水供給源44と連通する状態と連通しない状態とを切り換える水供給開閉弁444、及び水流量調整弁445が配設されている。
One end of the
図2,図4に示す外周吸引路39は、例えば、チャックテーブル3の周方向に等間隔を空けて複数枠体31に形成されている。各外周吸引路39の一端側は、枠体31の環状壁312の内側面に開口しており外周吸引板32に連通する。例えば、枠体31の外側面には1本の外側面吸引溝315が形成されており、各外周吸引路39の他端側は、外側面吸引溝315内に開口している。そして、リング部材50の複数の連通路51から外側面吸引溝315全周に吸引力が伝達可能となっており、外側面吸引溝315から各外周吸引路39に吸引力が伝達される。なお、複数の外周吸引路39は、枠体31の内部でつながっていてもよい。
The outer
研削装置1は、図1,図2に示す枠体31の外側に隙間500を空けて囲むように配設し回転するチャックテーブル3に対して回転しない平面視円環状のリング部材50と、リング部材50に形成し隙間500を介して非接触で外周吸引路39に吸引源52を連通させる連通路51とを備えている。
The grinding
図2に示すように、連通路51は、例えば、リング部材50に周方向に均等間隔を空けて複数形成されている。連通路51は、リング部材50の内側面に一端が開口しており、枠体31の外側面吸引溝315に対向している。連通路51は、リング部材50内で下方に向かって曲がり、他端がリング部材50の下面に開口している。そして、連通路51の他端となる開口には、外部配管511及び外部吸引弁512を介して吸引源52が連通している。なお、複数の連通路51は、リング部材50の内部でつながっていてもよい。
As shown in FIG. 2, for example, a plurality of
図1に示すように、チャックテーブル3は、チャックテーブル3を露出させる円形の開口を備えるカバー55によって周囲を囲まれており、カバー55には、Y軸方向に伸縮する蛇腹カバー550が連結されている。そして、蛇腹カバー550のX軸方向両脇には、研削廃液を収容する図示しないウォータケースにつながる排水口が形成されている。本実施形態におけるリング部材50は、例えば、カバー55の上面に固定されている。
As shown in FIG. 1, the chuck table 3 is surrounded by a
以下に、図1に示す研削装置1を用いてウェーハ90を研削する場合の研削装置1の各構成要素の動作、及び研削の各工程について説明する。
まず、着脱領域に位置づけられたチャックテーブル3の保持面33の中心とウェーハ90の中心とが合致するように、ウェーハ90が裏面903を上に向けて保持面33上に載置される。本実施形態においては、図2に示すように、中央吸引面300と、仕切り部34の上面とがウェーハ90によって覆われ、外周吸引面320の一部がウェーハ90に覆われ、外周吸引面320の外側の一部は露出した状態になっているが、ウェーハ90が外周吸引面320の全てを覆っていてもよい。また、ウェーハ90が外周吸引面320の全てを覆い、枠体31の環状壁312に載置されてもよい。
The operation of each component of the
First, the
次いで、図2に示す吸引開閉弁423が開かれた状態で、吸引源42が生み出した吸引力が、外部配管420、ロータリージョイント40、中央吸引路37、中央吸引板30を介して中央吸引面300に伝達される。また、外部吸引弁512が開かれた状態で、吸引源52が生み出した吸引力が、外部配管511、リング部材50の連通路51、隙間500、枠体31の外側面吸引溝315、外周吸引路39、外周吸引板32を通り外周吸引面320に伝達される。これによって、ウェーハ90がチャックテーブル3の保持面33で吸引保持される。
Next, with the suction opening/
さらに、肉眼では目視できない程緩やかな円錐斜面である保持面33にならって吸引保持されているウェーハ90の裏面903が研削機構16の研削砥石167の研削面(下面)に対して平行になるように、図1,図2に示す傾き調整ユニット36によってチャックテーブル3の傾きが調整される。
Further, the
ウェーハ90を保持したチャックテーブル3が、研削機構16の下まで+Y方向へ移動する。そして、研削砥石167の回転軌跡がウェーハ90の回転中心を通るように位置づけされる。研削機構16が下降して、回転する研削砥石167がウェーハ90の裏面903に当接することで研削が行われる。研削中は、チャックテーブル3が回転して中央吸引面300及び外周吸引面320上に保護テープ91を介して吸引保持されたウェーハ90も回転するので、研削砥石167がウェーハ90の裏面903の全面の研削加工を行う。
The chuck table 3 holding the
また、研削水供給源168から送出され流路169を通過した研削水が、研削砥石167とウェーハ90との接触部位に対して供給され、接触部位が冷却・洗浄される。接触部位に供給された研削水は、回転するチャックテーブル3の遠心力を受けてウェーハ90の外周側に流れていき、枠体31の上面、リング部材50の上面、図1に示すカバー55、及び蛇腹カバー550を流れていき、図示しない排水口から装置ベース10内のウォータケースに排水される。
Also, the grinding water sent from the grinding
研削加工中に、吸引源42が生み出す吸引力は、ロータリージョイント40から中央吸引路37に伝達される際においても、図示しないメカニカルシールによって遺漏することがないため、研削加工中に中央吸引面300の吸引力が低下することはない。また、吸引源52が生み出した吸引力が、リング部材50の連通路51から隙間500を通り枠体31の外側面吸引溝315に伝達される際に、隙間500の上端からリークしてしまうことは、水シールによって防がれる。即ち、枠体31の上面からリング部材50の上面に向かって径方向外側に流れていく研削水が、水シールとなって隙間500の上端を塞ぐためである。
なお、本実施形態では、隙間500の断面は、図2に示すようにZ軸方向に直線状に形成されているが、L字に形成されていてもよい。また、例えば、リング部材50の内側面に環状に凸部を形成し、その凸部に対応して枠体31の外側面に環状に凹部を形成していてもよい。そして、ラビリンスシールが形成されてもよい。
また、外側面吸引溝315は、枠体31ではなく、リング部材50の内側面に形成していてもよい。
Even when the suction force generated by the
In this embodiment, the cross section of the
Also, the outer
本実施形態においては、外周吸引面320の外側の一部はウェーハ90から露出した状態になっているが、研削水の水シールによって外周吸引面320からのバキュームリークはほとんど無い。しかし、チャックテーブル3の外周吸引面320に吸引保持されるウェーハ90の外周縁は、若干浮き上がりやばたつき等が発生しやすく、その結果、研削屑が混じった研削水が、外周吸引板32の外周吸引面320から吸い込まれる場合がある。
In the present embodiment, a portion of the outside of the outer
しかし、本発明に係る研削装置1は、ロータリージョイント40を通過し中央吸引板30に吸引源42を連通させる中央吸引路37とは別のバキュームラインとして、外周吸引板32に連通させる外周吸引路39を備え、枠体31の外側に隙間500を空けて囲むように配設し回転しないリング部材50と、リング部材50に形成し隙間500を介して非接触で外周吸引路39に吸引源52を連通させる連通路51と、を備え、リング部材50と隙間500と外周吸引路39とを介して外周吸引板32を吸引源52に連通するため、外周吸引板32が、研削中の研削屑を含む研削廃液を吸引しても、ロータリージョイント40の破損を防止することが可能となる。
However, in the
図1に示す厚み測定部104によるウェーハ90の厚み測定が実施されつつ、仕上げ厚みまでウェーハ90が研削された後に、研削機構16が上昇して、研削砥石167がウェーハ90から離間する。チャックテーブル3が-Y方向に移動して、着脱領域に位置付けされる。例えば、チャックテーブル3に吸引保持されているウェーハ90を、保持面33から離脱させるにあたって、中央吸引板30に対する吸引源42からの吸引力の伝達、及び外周吸引板32に対する吸引源52からの吸引力の伝達が遮断され、また、図2に示すエア供給開閉弁432を開いた状態にして、エア供給源43からエアを送出して、保持面33とウェーハ90との間に残存する真空吸着力を排除する。
While measuring the thickness of the
例えば、ウェーハ90を吸引保持していない状態の保持面33を洗浄する場合には、吸引開閉弁423が閉じられ、かつ、エア供給開閉弁432が開かれた状態で、エア供給源43が圧縮したエアをエア供給管431に供給する。また、並行して、水供給開閉弁444が開かれた状態で、水供給源44が水(例えば、純水)を水配管441に供給する。該水は、上記エアと混合されて混合流体となり中央吸引路37からチャックテーブル3の中央吸引板30に至る。そして、さらに、中央吸引板30内部を通り保持面33から上方に二流体となって噴出して、中央吸引板30内部の研削屑等を吐き出しつつ、二流体によって保持面33全面が洗浄される。
For example, when cleaning the holding
なお、本発明に係る研削装置1は上記実施形態に限定されるものではなく、また、ウェーハ90の研削工程についても上記態様に限定されず、本発明の効果を発揮できる範囲内で適宜変更可能である。
It should be noted that the grinding
1:研削装置(加工装置) 10:装置ベース 11:コラム
104:厚み測定部
13:水平移動ユニット 130:ボールネジ 132:モータ
16:研削機構 160:回転軸 164:研削ホイール
168:研削水供給源 169:流路
17:研削送り機構
3:チャックテーブル
30:中央吸引板 300:中央吸引面
31:枠体 310:凹部 311:枠体基部 312:環状壁 315:外側面吸引溝316:中央吸引溝 317:直線吸引溝
32:外周吸引板 320:外周吸引面
33:チャックテーブルの保持面 34:仕切り部
35:テーブル回転機構 350:回転軸 352:モータ 353:主動プーリ
354:無端ベルト 355:従動プーリ 358:テーブルベース
36:傾き調整ユニット 360:支持ケース 361:ベアリング 362:昇降部材
37:中央吸引路 39:外周吸引路 40:ロータリージョイント
42:吸引源 420:外部配管 421:圧力計 423:吸引開閉弁 424:吸引流量調整弁
43:エア供給源 431:エア供給管 432:エア供給開閉弁 433:エア流量調整弁
44:水供給源 441:水配管 444:水供給開閉弁 445:水流量調整弁
50:リング部材 51:連通路 511:外部配管 512:外部吸引弁
52:吸引源 55:カバー 550:蛇腹カバー
1: Grinding device (processing device) 10: Device base 11: Column 104: Thickness measuring unit 13: Horizontal movement unit 130: Ball screw 132: Motor 16: Grinding mechanism 160: Rotating shaft 164: Grinding wheel 168: Grinding water supply source 169 : Flow path 17 : Grinding feed mechanism 3 : Chuck table 30 : Central suction plate 300 : Central suction surface 31 : Frame 310 : Recess 311 : Base of frame 312 : Annular wall 315 : Outer suction groove 316 : Central suction groove 317 : Linear suction groove 32 : Peripheral suction plate 320 : Peripheral suction surface 33 : Holding surface of chuck table 34 : Partition 35 : Table rotation mechanism 350 : Rotating shaft 352 : Motor 353 : Drive pulley 354 : Endless belt 355 : Driven pulley 358 : Table base 36: Tilt adjustment unit 360: Support case 361: Bearing 362: Elevating member 37: Central suction path 39: Peripheral suction path 40: Rotary joint 42: Suction source 420: External pipe 421: Pressure gauge 423: Suction on/off valve 424: Suction flow control valve 43: Air supply source 431: Air supply pipe 432: Air supply on/off valve 433: Air flow control valve 44: Water supply source 441: Water pipe 444: Water supply on/off valve 445: Water flow control valve 50 : Ring member 51: Communication path 511: External pipe 512: External suction valve 52: Suction source 55: Cover 550: Accordion cover
Claims (1)
該チャックテーブルは、ウェーハの中央部分を吸引保持する中央吸引板と、該中央吸引板を囲み環状に形成しウェーハの外周部分を吸引保持する外周吸引板と、該中央吸引板と該外周吸引板との間に配設される環状の仕切り部と、該中央吸引板と該仕切り部と該外周吸引板とを収容する凹部を有する枠体と、を備え、
該枠体は、該ロータリージョイントを通過し該中央吸引板に吸引源を連通させる中央吸引路と、該外周吸引板に連通させる外周吸引路とを備え、
該枠体の外側に隙間を空けて囲むように配設し回転しないリング部材と、該リング部材に形成し該隙間を介して非接触で該外周吸引路に吸引源を連通させる連通路と、を備え、
該リング部材と該隙間と該外周吸引路とを介して該外周吸引板を吸引源に連通する加工装置。 A chuck table that sucks and holds a wafer on a holding surface, a table rotation mechanism that rotates the chuck table, a processing mechanism that processes the wafer held on the holding surface, and a rotating shaft that constitutes the table rotation mechanism. A processing device comprising a rotary joint,
The chuck table includes a central suction plate for sucking and holding the central portion of the wafer, an outer peripheral suction plate surrounding the central suction plate and formed in an annular shape for sucking and holding the outer peripheral portion of the wafer, the central suction plate and the outer peripheral suction plate. and a frame body having a concave portion for accommodating the central suction plate, the partition portion, and the outer peripheral suction plate,
The frame includes a central suction passage that passes through the rotary joint and communicates a suction source with the central suction plate, and an outer peripheral suction passage that communicates with the outer peripheral suction plate,
a non-rotating ring member disposed so as to surround the outside of the frame with a gap therebetween; a communicating passage formed in the ring member and communicating the suction source with the outer peripheral suction passage through the gap in a non-contact manner; with
A processing device in which the outer peripheral suction plate communicates with a suction source through the ring member, the gap, and the outer peripheral suction path.
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