JP2023103137A - Workpiece processing device - Google Patents

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JP2023103137A
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replacement
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cutting
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数善 幸村
Kazuyoshi Yukimura
裕也 大塚
Hironari Otsuka
奈緒美 廣田
Naomi Hirota
太智 中川
Taichi Nakagawa
揚子 岩井
Yoko Iwai
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Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
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Abstract

To improve the maintenance efficiency of a user further in a workpiece processing device.SOLUTION: A workpiece processing device is provided with a management unit which manages maintenance timing related to the work processing device for processing a workpiece by a processing tool by using an allowable range for allowing the maintenance timing.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本明細書は、ワーク加工装置に関する。 The present specification relates to a work processing apparatus.

ワーク加工装置の一形式として、特許文献１には、工具寿命算出手段によって工具の状態から工具の寿命が算出され、予報表示手段によってこの寿命到達時期より予報時間だけ早く予報表示がされるとともに、寿命到達時期が工具交換不能時間帯に該当する場合には、前予報表示手段によって寿命到達時期より前予報時間だけ早く前予報表示がされる、加工装置が開示されている。この加工装置において、予報表示は、予報信号が出力されている間は例外なく行われる。さらに、前予報表示は、前予報信号が複数の工程（あるいは工具）について出力されていることを条件として実行される。 As one type of work processing apparatus, Patent Document 1 discloses a processing apparatus in which a tool life calculation means calculates the life of a tool from the state of the tool, and a forecast display means displays a forecast earlier than the life reaching time by the forecast time, and when the life reaching time falls within the tool exchange impossible time zone, the previous forecast display means displays a previous forecast earlier than the life reaching time by the previous forecast time. In this processing apparatus, the forecast display is performed without exception while the forecast signal is being output. Furthermore, the advance forecast display is performed on the condition that the advance forecast signals are output for a plurality of processes (or tools).

また、ワーク加工装置の他の一形式として、特許文献２には、主コントローラが、加工回数カウント制御と並行して、各刃具カウンタの現在値が限界値に達したか否かの判定を実行し、現在値が限界値（または、加工回数限界値の所定比率（例えば９５％）である警告値）に達した場合には、該当するシーケンサーユニットに、該当する刃具を新品の刃具に交換すべき旨の警報を送信出力する、生産設備の制御装置が開示されている。 As another type of work processing apparatus, Patent Document 2 discloses a control device for production equipment in which a main controller determines whether or not the current value of each cutting tool counter has reached a limit value in parallel with processing count control, and when the current value reaches the limit value (or a warning value that is a predetermined ratio (for example, 95%) of the processing count limit value), an alarm is sent to the corresponding sequencer unit to the effect that the corresponding cutting tool should be replaced with a new cutting tool.

特開平０７－１７８６４８号公報JP-A-07-178648 特開平０８－１２６９４０号公報JP-A-08-126940

上述した特許文献１に記載されている加工装置において、寿命到達時期を基準に予報表示及び前予報表示が実行されたり、また、上述した特許文献２に記載されている生産設備の制御装置において、限界値（または警告値）を基準に警報を出力したりすることにより、作業者に刃具交換などのメンテナンスを促すことができる。しかし、作業者のメンテナンス効率をより向上させることが要請されている。 In the processing apparatus described in Patent Document 1 described above, the forecast display and the previous forecast display are executed based on the life end time, and in the control device of the production facility described in Patent Document 2 described above, by outputting an alarm based on the limit value (or warning value), it is possible to prompt the operator to perform maintenance such as replacing the cutting tool. However, there is a demand to further improve maintenance efficiency of workers.

このような事情に鑑みて、本明細書は、作業者のメンテナンス効率をより向上させることができるワーク加工装置を開示する。 In view of such circumstances, the present specification discloses a work processing apparatus capable of further improving maintenance efficiency of workers.

本明細書は、加工工具によりワークの加工をするワーク加工装置に関する保守のタイミングを、前記保守のタイミングを許容する許容範囲を使用することにより管理する管理部を備えたワーク加工装置を開示する。 The present specification discloses a work processing apparatus including a management unit that manages maintenance timing of a work processing apparatus that processes a work using a processing tool by using an allowable range for the maintenance timing.

本開示によれば、ワーク加工装置において、管理部が、ワーク加工装置に関する保守のタイミングを、前記保守のタイミングを許容する許容範囲を使用することにより管理する。すなわち、保守のタイミングを許容する許容範囲である任意の範囲に基づいてメンテナンスを管理することが可能となるため、従来のように寿命到達時期や限界値など任意の一点に基づいてメンテナンスを管理する場合と比較して、メンテナンスのタイミングの自由度を拡張することが可能となり、ひいては作業者のメンテナンス効率をより向上させることが可能となる。 According to the present disclosure, in the work processing device, the management unit manages the timing of maintenance for the work processing device by using an allowable range that allows the timing of maintenance. That is, since it is possible to manage maintenance based on an arbitrary range that is an allowable range for permitting maintenance timing, compared to the conventional case where maintenance is managed based on an arbitrary point such as the time to reach the end of life or a limit value, it is possible to expand the degree of freedom in maintenance timing, and in turn it is possible to further improve the maintenance efficiency of the operator.

ワーク加工装置が適用された工作機械１０を示す概略正面図である。1 is a schematic front view showing a machine tool 10 to which a work machining device is applied; FIG. ワーク加工装置が適用された工作機械１０を示す正面図である。1 is a front view showing a machine tool 10 to which a work machining device is applied; FIG. 図２に示す工作機械１０を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the machine tool 10 shown in FIG. 2; 工作機械１０を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the machine tool 10; FIG. 図４に示す制御装置５０にて実施されるプログラムを表すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing a program executed by the control device 50 shown in FIG. 4; FIG. ワーク加工装置が適用された工作機械ＭＴを有する加工システムＳ１を示す概略正面図である。1 is a schematic front view showing a machining system S1 having a machine tool MT to which a workpiece machining device is applied; FIG. 図６に示す制御装置１５０ａ，１５０ｂにて実施されるプログラムを表すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing a program executed by control devices 150a and 150b shown in FIG. 6; FIG. 図６に示す制御装置１５０ａ，１５０ｂにて実施されるプログラムを表すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing a program executed by control devices 150a and 150b shown in FIG. 6; FIG. 第１工作機械ＭＴａにて刃具交換中である場合、加工システムＳ１の第１工作機械ＭＴａ及び第２工作機械ＭＴｂの刃具交換及び自動運転を示すタイムチャートである。10 is a time chart showing how the first machine tool MTa and the second machine tool MTb of the machining system S1 are exchanged for a cutting tool and automatically operated when the first machine tool MTa is in the process of changing a cutting tool; 第１工作機械ＭＴａにて刃具交換が終了し自動運転が再開した場合、加工システムＳ１の第１工作機械ＭＴａ及び第２工作機械ＭＴｂの刃具交換及び自動運転を示すタイムチャートである。10 is a time chart showing how the first machine tool MTa and the second machine tool MTb of the machining system S1 are changed to a cutting tool and automatically operated when the cutting tool exchange is finished and the automatic operation is restarted in the first machine tool MTa.

（第１実施形態：１つの搬送装置が複数の加工部を担当するシステム）
（工作機械）
以下、ワーク加工装置が適用された工作機械の一例である第１実施形態について説明する。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＺ平面とする。このＸＺ平面において、後述する工作機械１０の主軸２０ａ，２０ｂの軸線方向をＺ軸方向と表記し、Ｚ軸方向に直交する方向をＸ軸方向と表記する。また、ＸＺ平面に垂直な方向はＹ軸方向と表記する。 (First embodiment: system in which one transport device is in charge of a plurality of processing units)
(Machine Tools)
A first embodiment, which is an example of a machine tool to which a work processing device is applied, will be described below. In each figure below, the directions in the figure are explained using an XYZ coordinate system. In this XYZ coordinate system, the plane parallel to the horizontal plane is the XZ plane. In this XZ plane, the axial direction of main shafts 20a and 20b of a machine tool 10, which will be described later, is referred to as the Z-axis direction, and the direction orthogonal to the Z-axis direction is referred to as the X-axis direction. Also, the direction perpendicular to the XZ plane is referred to as the Y-axis direction.

工作機械１０は、ワークＷの加工を実施するワーク加工装置である。工作機械１０は、図１に示すように、複数（本実施形態では、２つ）の加工部１０ａと、１つの搬送装置１０ｂと、を備えている。加工部１０ａは、ワークＷを刃具（加工工具）３１により加工する。搬送装置１０ｂは、各加工部１０ａにワークＷを搬入したり搬出したりする装置である。 The machine tool 10 is a work processing device that processes a work W. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the machine tool 10 includes a plurality of (two in this embodiment) processing units 10a and one transport device 10b. The processing unit 10 a processes the workpiece W with a cutting tool (processing tool) 31 . The conveying device 10b is a device for carrying in and out the work W to and from each processing section 10a.

工作機械１０は、図２に示すように、本体１１、一対の主軸２０ａ，２０ｂ、一対の工具台３０ａ，３０ｂ、搬送装置１０ｂであるワーク搬送ロボット４０ａ、並びに、主軸２０ａ，２０ｂ、工具台３０ａ，３０ｂ、及びワーク搬送ロボット４０ａを制御する制御装置５０を備えている。 As shown in FIG. 2, the machine tool 10 includes a main body 11, a pair of spindles 20a and 20b, a pair of tool rests 30a and 30b, a work transfer robot 40a as the transfer device 10b, and a control device 50 that controls the spindles 20a and 20b, the tool rests 30a and 30b, and the work transfer robot 40a.

主軸２０ａは、ワークＷを回転可能に保持するものである。主軸２０ａは、図３にて左右方向（Ｚ軸方向）に沿って水平に配置されるように、本体１１に設けられた主軸台（不図示）に回転可能に支持されている。主軸２０ａの先端部にはワークＷを着脱可能に把持する主軸チャック２１が設けられる。主軸チャック２１は、複数の把持爪２１ａを有しており、これら把持爪２１ａを閉じることでワークＷを掴み、開くことでワークＷを放すことが可能である。主軸チャック２１の開閉は、制御装置５０からの指示によって実施されている。主軸２０ａは、サーボモータ２２（図４参照）によって回転駆動される。サーボモータ２２の電流（駆動電流）は、電流センサ２３（図４参照）によって検出され、その検出結果（検出電流値）は後述する制御装置５０に出力されている。主軸２０ｂは、主軸２０ａと同様に構成されている。 The main shaft 20a holds the workpiece W rotatably. The main shaft 20a is rotatably supported by a headstock (not shown) provided in the main body 11 so as to be arranged horizontally along the left-right direction (Z-axis direction) in FIG. A spindle chuck 21 for detachably holding a workpiece W is provided at the tip of the spindle 20a. The spindle chuck 21 has a plurality of gripping claws 21a, and can grip the workpiece W by closing these gripping claws 21a, and release the workpiece W by opening the gripping claws 21a. Opening and closing of the spindle chuck 21 is carried out according to instructions from the control device 50 . The main shaft 20a is rotationally driven by a servomotor 22 (see FIG. 4). The current (driving current) of the servomotor 22 is detected by a current sensor 23 (see FIG. 4), and the detection result (detected current value) is output to the control device 50 which will be described later. The main shaft 20b is configured similarly to the main shaft 20a.

工具台３０ａは、加工工具である切削工具（以下、単に刃具と称する場合がある。）３１に送り運動を与える装置である。工具台３０ａは、いわゆるタレット型の工具台であり、ワークＷの切削をする複数の切削工具３１が装着される工具保持部３２を有している。工具保持部３２は、回転駆動部（不図示）によって回転可能に支持されるとともに所定の切削位置に位置決め可能である。工具台３０ａは、工具台移動装置３３によって工具台３０ａひいては切削工具３１を図２にて左右方向（Ｘ軸方向）及び前後方向（Ｚ軸方向）に沿って移動される。 The tool rest 30a is a device that gives a feed motion to a cutting tool (hereinafter sometimes simply referred to as a cutting tool) 31, which is a processing tool. The tool rest 30a is a so-called turret-type tool rest, and has a tool holder 32 to which a plurality of cutting tools 31 for cutting the workpiece W are mounted. The tool holding part 32 is rotatably supported by a rotary drive part (not shown) and can be positioned at a predetermined cutting position. The tool table 30a and the cutting tool 31 are moved by a tool table moving device 33 along the left-right direction (X-axis direction) and the front-rear direction (Z-axis direction) in FIG.

工具台移動装置３３は、工具台３０ａをＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸駆動装置３３ａ（図４参照；Ｘ軸駆動軸であり、単にＸ軸と称する場合がある。）と、工具台３０ａをＺ軸方向に沿って移動させるＺ軸駆動装置３３ｂ（図４参照；Ｚ軸駆動軸であり、単にＺ軸と称する場合がある。）とを有している。Ｘ軸駆動装置３３ａは、サーボモータ３３ａ１（図４参照）によって回転駆動される。サーボモータ３３ａ１の電流（駆動電流）は、電流センサ３３ａ２（図４参照）によって検出され、その検出結果（検出電流値）は後述する制御装置５０に出力されている。Ｚ軸駆動装置３３ｂは、サーボモータ３３ｂ１（図４参照）によって回転駆動される。サーボモータ３３ｂ１の電流（駆動電流）は、電流センサ３３ｂ２（図４参照）によって検出され、その検出結果（検出電流値）は後述する制御装置５０に出力されている。工具台３０ｂは、工具台３０ａと同様に構成されている。 The tool rest moving device 33 includes an X-axis driving device 33a (see FIG. 4; X-axis driving axis, sometimes simply referred to as X-axis) for moving tool rest 30a along the X-axis direction, and a Z-axis driving device 33b (see FIG. 4; Z-axis driving axis, sometimes simply referred to as Z-axis) for moving tool rest 30a along the Z-axis direction. The X-axis driving device 33a is rotationally driven by a servomotor 33a1 (see FIG. 4). The current (driving current) of the servomotor 33a1 is detected by a current sensor 33a2 (see FIG. 4), and the detection result (detected current value) is output to the control device 50, which will be described later. The Z-axis driving device 33b is rotationally driven by a servomotor 33b1 (see FIG. 4). The current (driving current) of the servomotor 33b1 is detected by a current sensor 33b2 (see FIG. 4), and the detection result (detected current value) is output to the control device 50, which will be described later. The tool table 30b is configured similarly to the tool table 30a.

上述した主軸２０ａ及び工具台３０ａは、ワークＷを加工する加工部１０ａ１を構成する。上述した主軸２０ｂ及び工具台３０ｂは、ワークＷを加工する加工部１０ａ２を構成する。 The spindle 20a and the tool rest 30a described above constitute a processing section 10a1 for processing the workpiece W. As shown in FIG. The spindle 20b and the tool rest 30b described above constitute a processing section 10a2 for processing the workpiece W. As shown in FIG.

（搬送装置）
搬送装置１０ｂは、ワーク搬送ロボット４０ａであり、同一走行台の走行がそれぞれ可能であるとともに、ワークＷを主軸２０ａ，２０ｂやワーク載置装置６０に搬入出可能である。ワーク載置装置６０は、ワークＷを載置可能な装置であり、例えば、工作機械１０に搬入されるワークＷを載置面に載置するワーク搬入装置、工作機械１０から搬出されるワークＷを載置面に載置するワーク搬出装置、工作機械１０から搬出されたワークＷの姿勢を反転させたりシフトさせたりする反転・シフト装置などがある。 (Conveyor)
The conveying device 10b is a work conveying robot 40a, which can travel on the same running table and can carry the work W into and out of the main shafts 20a and 20b and the work placing device 60. As shown in FIG. The work placement device 60 is a device capable of placing the work W thereon, and includes, for example, a work loading device for placing the work W to be loaded into the machine tool 10 on a placement surface, a work unloading device for placing the work W unloaded from the machine tool 10 on the loading surface, a reversing/shifting device for reversing or shifting the posture of the work W unloaded from the machine tool 10, and the like.

搬送装置１０ｂは、自身の走行（Ｘ軸に沿った移動）をさせるための走行部４１、ワークＷを脱着可能に把持する把持部４２、及び、把持部４２を走行部４１に対して相対移動させる把持部移動部４３を備えている。本第１実施形態において、搬送装置１０ｂは、例えば３軸直交ロボット（３軸ガントリーロボット）である。搬送装置１０ｂは、直交ロボットに限定されず、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット（スカラー型ロボット）、パラレルリンクロボットでもよい。 The conveying device 10b includes a traveling portion 41 for traveling (moving along the X axis), a gripping portion 42 for detachably gripping the workpiece W, and a gripping portion moving portion 43 for relatively moving the gripping portion 42 with respect to the traveling portion 41. In the first embodiment, the transport device 10b is, for example, a three-axis orthogonal robot (three-axis gantry robot). The transport device 10b is not limited to an orthogonal robot, and may be a vertical articulated robot, a horizontal articulated robot (scalar robot), or a parallel link robot.

（走行部）
図２に示すように、走行部４１は、走行部スライダ４１ａ（Ｘ軸スライダと称してもよい。）と、走行部スライダ４１ａをガイドして走行させる走行台であるガイド部４１ｂと、走行部スライダ４１ａを走行駆動させるための走行駆動装置４１ｃ（図４参照）とを備えている。 (running part)
As shown in FIG. 2, the traveling portion 41 includes a traveling portion slider 41a (which may also be referred to as an X-axis slider), a guide portion 41b that is a traveling base for guiding and traveling the traveling portion slider 41a, and a traveling drive device 41c (see FIG. 4) for driving the traveling portion slider 41a to travel.

走行部スライダ４１ａは、把持部４２及び把持部移動部４３を搭載可能であり、図２にて左右方向（Ｘ軸方向）に沿って延設されているガイド部４１ｂに案内されて左右方向に沿って往復動（直動）される。 The traveling portion slider 41a can mount the gripping portion 42 and the gripping portion moving portion 43, and is guided by a guide portion 41b extending along the left-right direction (X-axis direction) in FIG.

ガイド部４１ｂは、本体１１に設けられており、主軸２０ａ,２０ｂ及び工具台３０ａ,３０ｂの上方に配設されている。ガイド部４１ｂの一端部（図２にて左側端部）は、本体１１の左側に設置されたワーク載置装置６０の直上まで延設されている。ガイド部４１ｂの他端部（図２にて右側端部）は、本体１１の右側に設置されたワーク載置装置６０の直上まで延設されている。尚、走行部スライダ４１ａとガイド部４１ｂとから走行駆動軸（Ｘ軸駆動軸）が構成されている。走行駆動装置４１ｃは、走行部スライダ４１ａまたはガイド部４１ｂ側に設けられている。 The guide portion 41b is provided on the main body 11 and arranged above the main shafts 20a and 20b and the tool stands 30a and 30b. One end (the left end in FIG. 2) of the guide portion 41b extends right above the work placement device 60 installed on the left side of the main body 11. As shown in FIG. The other end (the right end in FIG. 2) of the guide portion 41b extends right above the work placement device 60 installed on the right side of the main body 11. As shown in FIG. A travel drive shaft (X-axis drive shaft) is composed of the travel portion slider 41a and the guide portion 41b. The traveling drive device 41c is provided on the side of the traveling portion slider 41a or the guide portion 41b.

（把持部）
主として図３に示すように、把持部４２は、Ｙ軸スライダ４５ａに回転駆動部４２ｂを介して回転可能に連結されている。把持部４２は、直交する２つの側面と残りの側面を有する三角柱形状の本体４２ａを有している。直交する２つの側面のうち一方の側面は、Ｘ－Ｚ平面に平行可能な平面であり、ワークＷを脱着可能に把持するロボットチャック４２ｃが設けられている。他方の側面は、Ｘ－Ｙ平面に平行な平面であり、ワークＷを脱着可能に把持するロボットチャック４２ｄが設けられている。 (Grip part)
As mainly shown in FIG. 3, the grip part 42 is rotatably connected to the Y-axis slider 45a via the rotation driving part 42b. The grip portion 42 has a triangular prism-shaped main body 42a having two orthogonal side surfaces and the remaining side surface. One side of the two orthogonal sides is a plane parallel to the XZ plane, and is provided with a robot chuck 42c that detachably holds the workpiece W. As shown in FIG. The other side surface is a plane parallel to the XY plane, and is provided with a robot chuck 42d that detachably holds the workpiece W. As shown in FIG.

本体４２ａは、回転駆動部４２ｂによって回転可能であり、各ロボットチャック４２ｃ，４２ｄは２つの位置（Ｙ軸方向下向き位置とＺ軸方向奥側向き位置）に回転切換が可能となる。その結果、把持部４２は、各ロボットチャック４２ｃ，４２ｄをＹ軸方向下向き位置にすることでＹ軸方向上向きの載置面（例えばワーク載置装置６０の載置面）に対してワークＷを受け渡しすることができる。また、把持部４２は、各ロボットチャック４２ｃ，４２ｄをＺ軸方向奥側向き位置にすることでＺ軸方向手前側向きの載置面（例えば主軸２０ａ，２０ｂの主軸チャック２１の載置面）に対してワークＷを受け渡しすることができる。ロボットチャック４２ｃ，４２ｄは、図示しない複数の把持爪を有しており、これら把持爪を閉じることでワークＷを掴み、開くことでワークＷを放すことが可能である。ロボットチャック４２ｃ，４２ｄの開閉は、制御装置５０からの指示により駆動されるチャック駆動装置４２ｇ（図４参照）によって実施されている。 The main body 42a is rotatable by a rotary drive portion 42b, and each robot chuck 42c, 42d can be rotated between two positions (Y-axis direction downward position and Z-axis direction inner position). As a result, the gripping unit 42 can transfer the workpiece W to the mounting surface facing upward in the Y-axis direction (for example, the mounting surface of the workpiece mounting device 60) by positioning the robot chucks 42c and 42d downward in the Y-axis direction. In addition, the gripping unit 42 can transfer the work W to a mounting surface facing the front side in the Z-axis direction (for example, the mounting surface of the main shaft chuck 21 of the main shafts 20a and 20b) by positioning the robot chucks 42c and 42d toward the back side in the Z-axis direction. The robot chucks 42c and 42d have a plurality of gripping claws (not shown), and can grip the workpiece W by closing the gripping claws and release the workpiece W by opening the gripping claws. The opening and closing of the robot chucks 42 c and 42 d are performed by a chuck driving device 42 g (see FIG. 4) driven by instructions from the control device 50 .

本体４２ａの残りの側面には、Ｙ軸スライダ４５ａの先端部（下端部）の傾斜面に設けられた回転駆動部４２ｂが取り付けられている（接続されている）。本体４２ａの残りの側面は、Ｙ軸スライダ４５ａの先端部の傾斜面に平行に配設されている。回転駆動部４２ｂは、図３に示すように、回転駆動部４２ｂに設けられた回転駆動軸４２ｅと、回転駆動軸４２ｅを回転駆動する回転駆動装置４２ｆ（図４参照）とを有している。 A rotation driving portion 42b provided on an inclined surface at the tip (lower end) of the Y-axis slider 45a is attached (connected) to the remaining side surface of the main body 42a. The remaining side surfaces of the main body 42a are arranged parallel to the inclined surface at the tip of the Y-axis slider 45a. As shown in FIG. 3, the rotary drive section 42b has a rotary drive shaft 42e provided in the rotary drive section 42b and a rotary drive device 42f (see FIG. 4) that rotationally drives the rotary drive shaft 42e.

（把持部移動部）
把持部移動部４３は、把持部４２を走行部スライダ４１ａに対して図３にて左右方向（Ｚ軸方向）及び上下方向（Ｙ軸方向）に沿って相対移動させるものである。把持部移動部４３は、把持部４２をＺ軸方向に沿って移動させるＺ軸駆動部４４と、把持部４２をＹ軸方向に沿って移動させるＹ軸駆動部４５とを有している。 (Grip part moving part)
The gripping portion moving portion 43 moves the gripping portion 42 relative to the traveling portion slider 41a along the horizontal direction (Z-axis direction) and the vertical direction (Y-axis direction) in FIG. The gripping portion moving portion 43 has a Z-axis driving portion 44 that moves the gripping portion 42 along the Z-axis direction, and a Y-axis driving portion 45 that moves the gripping portion 42 along the Y-axis direction.

（Ｚ軸駆動部）
Ｚ軸駆動部４４は、走行部スライダ４１ａに対して摺動可能に取り付けられたＺ軸スライダ４４ａをＺ軸方向に沿って移動させる。主として図３に示すように、Ｚ軸駆動部４４は、Ｚ軸スライダ４４ａと、Ｚ軸スライダ４４ａをガイドして移動させるＺ軸ガイド部４４ｂと、Ｚ軸スライダ４４ａを移動駆動させるためのＺ軸駆動装置４４ｃ（図４参照）とを備えている。 (Z-axis drive unit)
The Z-axis driving section 44 moves a Z-axis slider 44a slidably attached to the traveling section slider 41a along the Z-axis direction. As shown mainly in FIG. 3, the Z-axis driving section 44 includes a Z-axis slider 44a, a Z-axis guide section 44b for guiding and moving the Z-axis slider 44a, and a Z-axis driving device 44c (see FIG. 4) for driving and moving the Z-axis slider 44a.

Ｚ軸スライダ４４ａは、Ｙ軸駆動部４５ひいては把持部４２を搭載可能であり、図３にて左右方向（Ｚ軸方向）に沿って延設されており、Ｚ軸ガイド部４４ｂに案内されてＺ軸方向に沿って往復動（直動）される。Ｚ軸ガイド部４４ｂは、走行部スライダ４１ａに設けられている。Ｚ軸駆動装置４４ｃは、Ｚ軸ガイド部４４ｂまたはＺ軸スライダ４４ａに設けられている。 The Z-axis slider 44a can mount the Y-axis driving portion 45 and the gripping portion 42, extends along the left-right direction (Z-axis direction) in FIG. The Z-axis guide portion 44b is provided on the traveling portion slider 41a. The Z-axis driving device 44c is provided on the Z-axis guide portion 44b or the Z-axis slider 44a.

（Ｙ軸駆動部）
Ｙ軸駆動部４５は、Ｚ軸スライダ４４ａに対して摺動可能に取り付けられたＹ軸スライダ４５ａ（把持部４２が支持されている）をＹ軸方向に沿って移動させる。主として図３に示すように、Ｙ軸駆動部４５は、Ｙ軸スライダ４５ａと、Ｙ軸スライダ４５ａをガイドして移動させるＹ軸ガイド部４５ｂと、Ｙ軸スライダ４５ａを移動駆動させるためのＹ軸駆動装置４５ｃ（図４参照）とを備えている。 (Y-axis drive unit)
The Y-axis driving section 45 moves along the Y-axis direction a Y-axis slider 45a (on which the grip section 42 is supported) slidably attached to the Z-axis slider 44a. As shown mainly in FIG. 3, the Y-axis driving section 45 includes a Y-axis slider 45a, a Y-axis guide section 45b for guiding and moving the Y-axis slider 45a, and a Y-axis driving device 45c (see FIG. 4) for driving and moving the Y-axis slider 45a.

Ｙ軸スライダ４５ａは、把持部４２を搭載可能であり、図３にて上下方向（Ｙ軸方向）に沿って延設されており、Ｙ軸ガイド部４５ｂに案内されてＹ軸方向に沿って往復動（直動）される。Ｙ軸ガイド部４５ｂは、Ｚ軸スライダ４４ａに設けられている。Ｙ軸駆動装置４５ｃは、Ｙ軸ガイド部４５ｂまたはＹ軸スライダ４５ａに設けられている。 The Y-axis slider 45a, on which the grip portion 42 can be mounted, extends along the vertical direction (Y-axis direction) in FIG. The Y-axis guide portion 45b is provided on the Z-axis slider 44a. The Y-axis driving device 45c is provided on the Y-axis guide portion 45b or the Y-axis slider 45a.

（制御装置）
制御装置５０は、主軸２０ａ，２０ｂ、工具台３０ａ，３０ｂ、及び搬送装置１０ｂを駆動制御する制御装置である。特に、制御装置５０は、工作機械に関する保守のタイミングを、保守のタイミングを許容する許容範囲を使用することにより管理する（管理部）。制御装置５０は、図４に示すように、入力装置５０ａ、表示装置５０ｂ、記憶装置５０ｃ、電流センサ２３，３３ａ２，３３ｂ２、サーボモータ２２，３３ａ１，３３ｂ１、走行駆動装置４１ｃ、Ｙ軸駆動装置４５ｃ、Ｚ軸駆動装置４４ｃ、回転駆動装置４２ｆ、及び、チャック駆動装置４２ｇに接続されている。入力装置５０ａは、工作機械１０の前面に設けられており、作業者（ユーザ）が各種設定、各種指示などを制御装置５０に入力するためのものである。表示装置５０ｂは、工作機械１０の前面に設けられており、作業者に対して運転状況やメンテナンス状況などの情報を表示するためのものである。記憶装置５０ｃは、工作機械１０の制御に係るデータ、例えば、制御プログラム（加工プログラム）、制御プログラムで使用するパラメータ、各種設定や各種指示に関するデータ、実検出データ、関連付けデータなどを記憶している（記憶部）。制御装置５０は、マイクロコンピュータ（不図示）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも不図示）を備えている。ＣＰＵは、各種プログラムを実施して、入力装置５０ａ、記憶装置５０ｃ及び電流センサ２３，３３ａ２，３３ｂ２からデータ、検出信号、制御情報などを取得したり、表示装置５０ｂ、サーボモータ２２，３３ａ１，３３ｂ１及び搬送装置１０ｂを制御したりする。ＲＡＭは同プログラムの実施に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。 (Control device)
The control device 50 is a control device that drives and controls the spindles 20a and 20b, the tool stands 30a and 30b, and the transfer device 10b. In particular, the controller 50 manages the timing of maintenance on the machine tool by using tolerances that allow the timing of maintenance (management section). As shown in FIG. 4, the control device 50 is connected to an input device 50a, a display device 50b, a storage device 50c, current sensors 23, 33a2, 33b2, servo motors 22, 33a1, 33b1, a traveling drive device 41c, a Y-axis drive device 45c, a Z-axis drive device 44c, a rotation drive device 42f, and a chuck drive device 42g. The input device 50 a is provided on the front surface of the machine tool 10 and is used by an operator (user) to input various settings and various instructions to the control device 50 . The display device 50b is provided on the front surface of the machine tool 10, and is used to display information such as operating conditions and maintenance conditions to the operator. The storage device 50c stores data related to the control of the machine tool 10, such as control programs (machining programs), parameters used in the control programs, data on various settings and instructions, actual detection data, association data, and the like (storage unit). The control device 50 has a microcomputer (not shown), and the microcomputer has an input/output interface, a CPU, a RAM and a ROM (all not shown) connected via a bus. The CPU executes various programs to acquire data, detection signals, control information, etc. from the input device 50a, the storage device 50c and the current sensors 23, 33a2 and 33b2, and controls the display device 50b, the servo motors 22, 33a1 and 33b1 and the transport device 10b. The RAM temporarily stores variables necessary for executing the program, and the ROM stores the program.

（刃具交換）
さらに、上述したワーク加工装置（工作機械１０）における刃具交換について図５に示すフローチャートに沿って説明する。制御装置５０は、本フローチャートに沿った処理を実施する。制御装置５０は、工作機械に関する保守のタイミングを、保守のタイミングを許容する許容範囲を使用することにより管理する管理部である。本実施形態では、保守は刃具３１（加工工具）の交換である。尚、保守としては、刃具３１の交換に限定されず、加工工具によりワークＷの加工をする工作機械１０に関する他の保守（例えば、ワークＷが設計通りの寸法であることのチェックであるワークＷの品質チェック（チェック回数をカウンタ値とする）、装置の定期点検（使用時間、使用回数をカウンタ値とする）、刃具以外（モータなど）の交換（使用回数をカウンタ値とする）など）を採用することが可能である。 (cutting tool replacement)
Furthermore, the replacement of the cutting tool in the work processing apparatus (machine tool 10) described above will be described along the flow chart shown in FIG. The control device 50 performs processing according to this flowchart. The controller 50 is a manager that manages the timing of maintenance on the machine tool by using tolerances that allow the timing of maintenance. In this embodiment, maintenance is replacement of the cutting tool 31 (processing tool). The maintenance is not limited to the replacement of the cutting tool 31, and other maintenance related to the machine tool 10 that processes the work W with the processing tool (for example, a quality check of the work W to check that the work W has dimensions as designed (the number of checks is a counter value), a periodic inspection of the device (the usage time and the number of times of use are the counter value), and the replacement of parts other than the cutting tool (such as a motor) (the number of times of use is the counter value), etc.).

（単一の刃具交換）
制御装置５０は、工作機械１０の自動運転継続中において、刃具交換（加工工具交換）のタイミングに到達した場合（刃具交換が必要な時期に到達した場合）には、刃具交換要求信号出力をオンし（ステップＳ１１０）、刃具交換を促す旨の通知を行う（ステップＳ１１２）とともに自動運転を停止する（ステップＳ１１４）。一方、制御装置５０は、自動運転継続中において、刃具（加工工具）交換のタイミングに到達しない場合（刃具交換が必要な時期に到達しない場合、すなわち刃具交換が不要である場合）には、刃具交換のタイミングの判定を繰り返し実施する（ステップＳ１０２）。この場合、刃具交換は単一の刃具について実施される。 (single tool change)
When the timing for replacing the cutting tool (working tool replacement) is reached (when the timing for replacing the cutting tool is reached) while the automatic operation of the machine tool 10 is being continued, the control device 50 turns on the cutting tool replacement request signal output (step S110), issues a notification to prompt the replacement of the cutting tool (step S112), and stops the automatic operation (step S114). On the other hand, when the timing for replacing the cutting tool (processing tool) is not reached during the continuation of the automatic operation (when the timing for replacing the cutting tool is not reached, i.e., when the replacement of the cutting tool is unnecessary), the control device 50 repeatedly determines the timing for replacing the cutting tool (step S102). In this case, the tool exchange is performed for a single tool.

具体的には、制御装置５０は、刃具３１の使用回数を示す刃具交換カウンタを使用して刃具交換のタイミングを判定することが可能である。例えば、刃具交換要求信号の延長ボタンが押されていない場合には、制御装置５０は、刃具交換カウンタが刃具交換数に到達した場合に（ステップＳ１０６にて「ＹＥＳ」と判定）、刃具交換のタイミングに到達したと判定する。刃具交換要求信号の延長ボタンが押されている場合には、制御装置５０は、刃具交換カウンタが刃具交換許容値の最大数（最大値）に到達した場合に（ステップＳ１０８にて「ＹＥＳ」と判定）、刃具交換のタイミングに到達したと判定する。 Specifically, the control device 50 can use a cutting tool replacement counter indicating the number of times the cutting tool 31 has been used to determine the timing of replacement of the cutting tool. For example, when the extension button for the cutting tool replacement request signal is not pressed, the control device 50 determines that the timing for cutting tool replacement has arrived when the cutting tool replacement counter reaches the number of cutting tool replacements (determines "YES" in step S106). When the extension button for the cutting tool replacement request signal is pressed, the control device 50 determines that the cutting tool replacement timing has been reached when the cutting tool replacement counter reaches the maximum number (maximum value) of the cutting tool replacement allowable value (determines "YES" in step S108).

尚、刃具交換カウンタは、刃具３１の使用回数を示すカウンタ値であり、全ての刃具３１に対して設定される値である。刃具交換カウンタは、刃具３１毎に記憶装置５０ｃに記憶されている。 The cutting tool replacement counter is a counter value indicating the number of times the cutting tool 31 has been used, and is a value set for all cutting tools 31 . The cutting tool exchange counter is stored in the storage device 50c for each cutting tool 31. FIG.

また、刃具交換数は、刃具３１の交換タイミングを示す値であり、刃具３１の刃具交換カウンタが刃具交換数に到達すると、その刃具３１は交換タイミングに到達したと判定することが可能となる。刃具交換数は、刃具３１の種類（刃具種）に対応して自動的に設定されたり、作業者の入力により設定されたりする。刃具交換数も、刃具３１毎に記憶装置５０ｃに記憶されている。 The number of blade replacements is a value indicating the replacement timing of the blade 31, and when the blade replacement counter of the blade 31 reaches the number of blade replacements, it is possible to determine that the blade 31 has reached the replacement timing. The number of blade replacements is automatically set according to the type of the blade 31 (type of blade), or is set by an operator's input. The number of blade replacements is also stored in the storage device 50 c for each blade 31 .

また、刃具交換許容値は、刃具３１の交換（または交換タイミング）を許容する値（許容値）であり、刃具３１の交換（または交換タイミング）を許容する範囲（許容範囲）内の値に設定されるのが好ましい。刃具交換許容値は、刃具交換数を基準に（に基づいて）幅を持って設定されるのが好ましく、その幅は刃具交換数の所定比率に基づいて設定してもよく（刃具交換数×（１－所定比率）≦刃具交換許容値≦刃具交換数×（１＋所定比率））、刃具交換数と関係ない所定値に基づいて設定してもよい（刃具交換数－所定値≦刃具交換許容値≦刃具交換数＋所定値）。刃具交換許容値も、刃具３１毎に記憶装置５０ｃに記憶されている。尚、刃具交換許容値を記憶する代わりに、所定比率や所定値を刃具３１毎に記憶装置５０ｃに記憶するようにしてもよい。 Further, the cutting tool replacement tolerance value is a value (permissible value) that allows replacement (or replacement timing) of the cutting tool 31, and is preferably set to a value within a range (permissible range) that allows replacement (or replacement timing) of the cutting tool 31. The permissible value for replacing the cutting tool is preferably set with a width based on (based on) the number of replacing the cutting tool, and the width may be set based on a predetermined ratio of the number of replacing the cutting tool (number of replacing the cutting tool x (1-predetermined ratio) ≤ permissible number of replacing the cutting tool x (1 + predetermined ratio)), or may be set based on a predetermined value irrelevant to the number of replacing the cutting tool (number of replacing the cutting tool - predetermined value ≤ permissible value for replacing the cutting tool ≤ number of replacing the cutting tool + predetermined value). The permissible value for replacing the cutting tool is also stored in the storage device 50c for each cutting tool 31. FIG. Incidentally, instead of storing the cutting tool exchange allowance, a predetermined ratio or a predetermined value for each cutting tool 31 may be stored in the storage device 50c.

また、刃具交換要求信号は、刃具交換要求を示す信号であり、刃具交換要求信号出力がオンにて「要求あり」を示し、オフにて「要求なし」を示す。 The cutting tool replacement request signal is a signal indicating a cutting tool replacement request. When the cutting tool replacement request signal output is ON, it indicates "requested", and when it is OFF, it indicates "no request".

さらに、刃具交換要求信号の延長ボタンは、刃具交換のタイミングを標準モードより延長させるためのボタンであり、作業者によってオンされると、刃具交換のタイミングが延長される延長モードに変更される。延長モードまたは標準モードは記憶装置５０ｃに記憶されている。標準モードでは、刃具３１の刃具交換カウンタが刃具交換数に到達すると、その刃具３１は交換タイミングに到達したと判定する。一方、延長モードでは、刃具３１の刃具交換カウンタが刃具交換数より大きい値である刃具交換許容値の最大数（最大値；刃具交換数×（１＋所定比率））に到達すると、その刃具３１は交換タイミング（延長交換タイミング）に到達したと判定する。尚、標準モードであるか延長モードであるかは、記憶装置５０ｃに記憶されている。 Further, the extension button of the cutting tool replacement request signal is a button for extending the timing of cutting tool replacement from the standard mode, and when turned on by the operator, the extension mode is changed to extend the timing of cutting tool replacement. The extended mode or standard mode is stored in storage device 50c. In the standard mode, when the cutting tool replacement counter of the cutting tool 31 reaches the number of cutting tool replacements, it is determined that the cutting tool 31 has reached the replacement timing. On the other hand, in the extension mode, when the cutting tool replacement counter of the cutting tool 31 reaches the maximum allowable value for replacement of the cutting tool (maximum value; number of replacement cutting tools x (1 + predetermined ratio)), which is a value larger than the number of replacements of the cutting tool, it is determined that the replacement timing (extended replacement timing) of the cutting tool 31 has been reached. It should be noted that whether it is the standard mode or the extension mode is stored in the storage device 50c.

ステップＳ１０２において、制御装置５０は、工作機械１０が自動運転を継続中か否かを判定する。制御装置５０は、図示しない自動運転スイッチがオンされ、停止スイッチのオン操作、異常の発生などにより自動運転が停止されない場合には、工作機械１０が自動運転継続中であると判定し（ステップＳ１０２にて「ＹＥＳ」）、プログラムをステップＳ１０４に進める。一方、制御装置５０は、停止スイッチのオン操作、異常の発生などにより自動運転が停止された場合には、工作機械１０が自動運転継続中でないと判定し（ステップＳ１０２にて「ＮＯ」）、ステップＳ１０２の処理を繰り返し実施する。 In step S102, the control device 50 determines whether or not the machine tool 10 is continuing automatic operation. If the automatic operation switch (not shown) is turned on and the automatic operation is not stopped due to the ON operation of the stop switch or the occurrence of an abnormality, the control device 50 determines that the automatic operation of the machine tool 10 is continuing ("YES" in step S102), and advances the program to step S104. On the other hand, when the automatic operation is stopped due to the ON operation of the stop switch or the occurrence of an abnormality, the control device 50 determines that the automatic operation of the machine tool 10 is not continuing ("NO" in step S102), and repeats the processing of step S102.

ステップＳ１０４において、制御装置５０は、記憶装置５０ｃに記憶されているモード（標準モードであるか延長モードであるか）に基づいて刃具交換要求信号の延長ボタンが押されているか否かを判定する。制御装置５０は、標準モードである場合には、延長ボタンが押されていないと判定し（ステップＳ１０４にて「ＮＯ」）プログラムをステップＳ１０６に進め、一方、延長モードである場合には、延長ボタンが押されていると判定し（ステップＳ１０４にて「ＹＥＳ」）プログラムをステップＳ１０８に進める。 In step S104, the control device 50 determines whether or not the extension button for the cutting tool replacement request signal has been pressed based on the mode (standard mode or extension mode) stored in the storage device 50c. If the control device 50 is in the standard mode, it determines that the extension button has not been pressed ("NO" in step S104) and advances the program to step S106.

ステップＳ１０６において、制御装置５０は、工程（加工部１０ａ）毎に、該工程（加工部１０ａ）が有する全ての刃具３１（加工工具）の交換のタイミング（標準モード）が到達したか否かが判定される。制御装置５０は、刃具交換カウンタが刃具交換数に到達した場合に、刃具交換のタイミングに到達したと判定し（ステップＳ１０６にて「ＹＥＳ」と判定）、プログラムをステップＳ１１０に進める。一方、制御装置５０は、刃具交換カウンタが刃具交換数に到達していない場合に、刃具交換のタイミングに到達していないと判定し（ステップＳ１０６にて「ＮＯ」と判定）、プログラムをステップＳ１０２に戻す。 In step S106, the control device 50 determines for each process (processing unit 10a) whether or not the timing (standard mode) for replacing all cutting tools 31 (processing tools) of the process (processing unit 10a) has arrived. When the cutting tool replacement counter reaches the cutting tool replacement number, the control device 50 determines that the timing for replacing the cutting tool has arrived (determines "YES" in step S106), and advances the program to step S110. On the other hand, when the cutting tool replacement counter has not reached the number of cutting tool replacements, the control device 50 determines that the timing for replacing the cutting tool has not been reached (determination of "NO" in step S106), and returns the program to step S102.

ステップＳ１０８において、制御装置５０は、工程（加工部）毎に、該工程（加工部）が有する全ての刃具（加工工具）の交換のタイミング（延長モード）が到達したか否かが判定される。制御装置５０は、刃具交換カウンタが刃具交換許容値の最大数に到達した場合に、刃具交換のタイミングに到達したと判定し（ステップＳ１０８にて「ＹＥＳ」と判定）、プログラムをステップＳ１１０に進める。一方、制御装置５０は、刃具交換カウンタが刃具交換許容値の最大数に到達していない場合に、刃具交換のタイミングに到達していないと判定し（ステップＳ１０８にて「ＮＯ」と判定）、プログラムをステップＳ１０２に戻す。 In step S108, the control device 50 determines for each process (processing section) whether or not the timing (extension mode) for replacing all cutting tools (processing tools) of the process (processing section) has arrived. When the cutting tool change counter reaches the maximum allowable value for changing the cutting tool, the control device 50 determines that the timing for changing the cutting tool has arrived (determines "YES" in step S108), and advances the program to step S110. On the other hand, when the cutting tool replacement counter has not reached the maximum allowable value for cutting tool replacement, the control device 50 determines that the timing for replacing the cutting tool has not been reached (determination of "NO" in step S108), and returns the program to step S102.

ステップＳ１１０において、制御装置５０は、刃具３１が交換タイミングとなった加工部１０ａについて刃具交換要求信号出力をオンにする。尚、刃具３１が交換タイミングとなっていない加工部１０ａについては刃具交換要求信号出力をオンにせず、オフのまま維持する。すなわち、加工部１０ａ（工程）毎に、刃具交換の要求がある場合には刃具交換要求信号出力がオンされるが、刃具交換の要求がない場合にはオンされない。制御装置５０は、加工部１０ａ毎に刃具交換要求信号出力のオン／オフを記憶装置５０ｃに記憶している。 In step S110, the control device 50 turns on the cutting tool replacement request signal output for the processing section 10a at which the cutting tool 31 has reached the replacement timing. For the processing section 10a for which the cutting tool 31 has not reached the replacement timing, the cutting tool replacement request signal output is not turned on and is kept off. That is, for each processing unit 10a (process), the output of the cutting tool replacement request signal is turned on when there is a request to replace the cutting tool, but is not turned on when there is no request to replace the cutting tool. The control device 50 stores ON/OFF of the cutting tool replacement request signal output in the storage device 50c for each processing section 10a.

ステップＳ１１２において、制御装置５０は、刃具交換を促す旨の通知を実施する。例えば、制御装置５０は、表示装置５０ｂに刃具交換を促す旨の通知を表示する。この通知を見た作業者は、刃具交換の対象となる刃具３１を交換することが可能となる。 In step S112, the control device 50 issues a notification to prompt replacement of the cutting tool. For example, the control device 50 displays a notification prompting replacement of the cutting tool on the display device 50b. The worker who sees this notification can replace the cutting tool 31 to be replaced.

ステップＳ１１４において、制御装置５０は、作業者が刃具３１の交換を実施するために、刃具交換の対象となる刃具３１を備えた加工部１０ａ及び／またはその加工部１０ａに係る搬送装置１０ｂの自動運転を停止する。 In step S114, the control device 50 stops automatic operation of the processing unit 10a equipped with the cutting tool 31 to be replaced and/or the conveying device 10b associated with the processing unit 10a so that the operator can replace the cutting tool 31.

（同一加工部の他の刃具も一緒に交換する場合）
制御装置５０は、刃具交換を必要（刃具交換の要求が有りの場合）とする加工部１０ａと同じ加工部１０ａにおいて、交換対象である刃具３１と異なる他の刃具３１も刃具交換を必要とする場合には（ステップＳ１１６にて「ＹＥＳ」）、他の刃具３１も一緒に刃具交換を促す通知を行う（ステップＳ１１８）。 (When replacing other cutting tools in the same machining area at the same time)
In the same processing unit 10a as the processing unit 10a that needs to replace the cutting tool (if there is a request for replacement of the cutting tool), if another cutting tool 31 that is different from the cutting tool 31 to be replaced also needs to be replaced ("YES" in step S116), the control device 50 notifies the other cutting tool 31 to also prompt the replacement of the cutting tool (step S118).

具体的には、制御装置５０は、ステップＳ１１６において、刃具交換要求信号出力がオンである加工部１０ａ、及びその加工部１０ａの他の刃具３１全ての刃具交換カウンタを、記憶装置５０ｃから読み込み、その刃具交換カウンタが刃具交換許容値に到達した刃具３１があるか否かを判定する。制御装置５０は、刃具交換カウンタが刃具交換許容値に到達した刃具３１が他にある場合、すなわち他の刃具３１も刃具交換をする必要がある場合には、ステップＳ１１６にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ１１８に進める。一方、制御装置５０は、刃具交換カウンタが刃具交換許容値に到達した刃具３１が他にない場合、すなわち他の刃具３１について刃具交換をする必要がない場合には、ステップＳ１１６にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ１２０に進める。 Specifically, in step S116, the control device 50 reads from the storage device 50c the cutting tool replacement counters of the processing unit 10a whose cutting tool replacement request signal output is ON and all of the other cutting tools 31 of the processing unit 10a, and determines whether or not there is a cutting tool 31 whose cutting tool replacement counter has reached the cutting tool replacement allowable value. If there is another cutting tool 31 whose cutting tool replacement counter has reached the cutting tool replacement allowable value, i.e., if the other cutting tools 31 also need to be replaced, the control device 50 determines "YES" in step S116, and advances the program to step S118. On the other hand, if there is no other cutting tool 31 whose cutting tool replacement counter has reached the cutting tool replacement allowable value, i.e., if there is no need to replace the other cutting tools 31, the control device 50 determines "NO" in step S116, and advances the program to step S120.

尚、刃具交換許容値は、刃具交換数に対して所定範囲を持って設定されるのが好ましい。所定範囲は、刃具交換数の所定割合の値に基づいて設定されており、例えば、刃具交換数に所定割合の値を減算した値と加算した値に設定されている（（刃具交換数－刃具交換数の所定割合の値）≦所定範囲≦（刃具交換数＋刃具交換数の所定割合の値））。 Incidentally, it is preferable that the allowable value for replacing the cutting tool is set within a predetermined range with respect to the number of times the cutting tool is replaced. The predetermined range is set based on a value of a predetermined percentage of the number of blade replacements, and for example, is set to a value obtained by adding a value obtained by subtracting a predetermined percentage of the number of blade replacements and adding it ((number of blade replacements - value of a predetermined percentage of the number of blade replacements) ≤ predetermined range ≤ (number of blade replacements + value of a predetermined percentage of the number of blade replacements)).

制御装置５０は、ステップＳ１１８において、他の刃具３１も合わせて刃具交換を促す旨の通知を実施する。例えば、制御装置５０は、単一交換される刃具及びその刃具と一緒に交換される同一加工部の他の刃具の両方の刃具交換を促す旨の通知を表示装置５０ｂに表示する（通知部）。この通知を見た作業者は、刃具交換の対象となる両方の刃具３１を一度に交換することが可能となる。このように、刃具交換カウンタが刃具交換数に到達する前の刃具３１（同一加工部の他の刃具３１）について事前に刃具交換を実施することが可能となる。よって、工作機械１０の自動運転を再開した後に、今回の刃具交換後まもなく実施される刃具３１の刃具交換を省略することができ、工作機械１０の自動運転を刃具交換により停止することなく一定時間連続して継続することが可能となる。その結果、工作機械１０の生産性・生産効率を高く維持することが可能となる。 In step S<b>118 , the control device 50 notifies the other cutting tools 31 as well to prompt replacement of the cutting tools. For example, the control device 50 displays on the display device 50b a notification prompting replacement of both the single-replaced cutting tool and the other cutting tool in the same processing section that is replaced together with the single-replaced cutting tool (notification unit). The worker who sees this notification can replace both of the cutting tools 31 to be replaced at once. In this manner, the cutting tool 31 (another cutting tool 31 in the same processing section) can be changed in advance before the cutting tool change counter reaches the number of cutting tools to be changed. Therefore, after the automatic operation of the machine tool 10 is restarted, it is possible to omit the replacement of the cutting tool 31 to be performed soon after the current replacement of the cutting tool, and it is possible to continue the automatic operation of the machine tool 10 continuously for a certain period of time without stopping due to the replacement of the cutting tool. As a result, it becomes possible to maintain high productivity and production efficiency of the machine tool 10 .

（別の加工部の刃具も一緒に交換する場合）
制御装置５０は、刃具交換を必要とする加工部１０ａとは別の加工部１０ａ（同一の搬送装置を使用）において、刃具交換をする必要がある場合には（ステップＳ１２０にて「ＹＥＳ」）、別の加工部１０ａの刃具３１も一緒に刃具交換を促す通知を行う（ステップＳ１２２）。 (When exchanging the cutting tool of another processing part at the same time)
If it is necessary to replace the cutting tool in a processing unit 10a (using the same conveying device) other than the processing unit 10a that requires the replacement of the cutting tool ("YES" in step S120), the control device 50 notifies that the cutting tool 31 of the other processing unit 10a is also required to replace the cutting tool (step S122).

具体的には、制御装置５０は、ステップＳ１２０において、刃具交換要求信号出力がオンである加工部１０ａを記憶装置５０ｃから読み込み、その加工部１０ａとは別の加工部１０ａを算出し、その算出した別の加工部１０ａの全ての刃具３１の刃具交換カウンタを記憶装置５０ｃから読み込み、その刃具交換カウンタが刃具交換許容値（上述した）に到達した刃具３１があるか否かを判定する。制御装置５０は、刃具交換カウンタが刃具交換許容値に到達した刃具３１がある場合、すなわち別の加工部１０ａにおいても刃具交換をする必要がある場合には、ステップＳ１２０にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ１２２に進める。一方、制御装置５０は、刃具交換カウンタが刃具交換許容値に到達した刃具３１がない場合、すなわち別の加工部１０ａにおいて刃具交換をする必要がない場合には、ステップＳ１２０にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ１２４に進める。 Specifically, in step S120, the control device 50 reads from the storage device 50c the processing unit 10a for which the cutting tool replacement request signal output is ON, calculates the processing unit 10a other than the processing unit 10a, reads the cutting tool replacement counters of all the cutting tools 31 of the calculated other processing unit 10a from the storage device 50c, and determines whether there is a cutting tool 31 whose cutting tool replacement counter has reached the cutting tool replacement allowable value (described above). If there is a cutting tool 31 whose cutting tool change counter has reached the cutting tool change allowable value, that is, if it is necessary to change the cutting tool in another processing unit 10a as well, the control device 50 determines "YES" in step S120, and advances the program to step S122. On the other hand, if there is no cutting tool 31 whose cutting tool change counter has reached the cutting tool change allowable value, that is, if there is no need to change the cutting tool in another processing unit 10a, the control device 50 determines "NO" in step S120, and advances the program to step S124.

制御装置５０は、ステップＳ１２２において、別の加工部１０ａの刃具３１も合わせて刃具交換を促す旨の通知を実施する（通知部）。例えば、制御装置５０は、単一交換される刃具及びその刃具と一緒に交換される別の加工部の刃具の両方の表示装置５０ｂに刃具交換を促す旨の通知を表示する。この通知を見た作業者は、刃具交換の対象となる両方の刃具３１を交換することが可能となる。よって、同一加工部の他の刃具も一緒に交換する場合と同様に、工作機械１０の自動運転を刃具交換により停止することなく一定時間連続して継続することが可能となる。その結果、工作機械１０の生産性・生産効率を高く維持することが可能となる。 In step S122, the control device 50 performs a notification to prompt replacement of the cutting tool together with the cutting tool 31 of the other processing unit 10a (notification unit). For example, the control device 50 displays a notification prompting replacement of the cutting tool on the display devices 50b of both the single-replaced cutting tool and the cutting tool of another processing section that is replaced together with the single-replaced cutting tool. The operator who sees this notification can replace both of the cutting tools 31 to be replaced. Therefore, as in the case where other cutting tools of the same processing section are also exchanged together, automatic operation of the machine tool 10 can be continued continuously for a certain period of time without stopping due to the exchange of cutting tools. As a result, it becomes possible to maintain high productivity and production efficiency of the machine tool 10 .

尚、制御装置５０は、刃具交換要求信号出力がオンである加工部１０ａと同一の加工部１０ａの他の刃具３１の交換要求、刃具交換要求信号出力がオンである加工部１０ａとは別の加工部１０ａの刃具３１の交換要求がない場合には、交換対象である刃具３１のみの刃具交換を促す旨の通知を行う（ステップＳ１１２）。この通知を見た作業者は、刃具交換の対象となる刃具３１を交換することが可能となる。 If there is no request for replacement of the cutting tool 31 of the same processing unit 10a as the processing unit 10a for which the output of the cutting tool replacement request signal is ON, or no request for replacement of the cutting tool 31 of the processing unit 10a different from the processing unit 10a for which the output of the cutting tool replacement request signal is ON, the control device 50 notifies that the replacement of only the cutting tool 31 to be replaced is urged (step S112). The worker who sees this notification can replace the cutting tool 31 to be replaced.

ステップＳ１２４において、制御装置５０は、刃具交換が終了したか否かを判定する。例えば、制御装置５０は、刃具交換終了ボタンの作業者による押下を検出することにより、交換を促す通知のあった刃具の刃具交換が終了したことを判定する。制御装置５０は、刃具交換が終了した場合には（ステップＳ１２４にて「ＹＥＳ」）、本フローチャートを終了する（自動運転を再開する）。 In step S124, the control device 50 determines whether or not the replacement of the cutting tool has been completed. For example, the control device 50 determines that the replacement of the cutting tool for which replacement has been requested has been completed by detecting that the operator has pressed the replacement end button of the cutting tool. When the cutting tool has been replaced ("YES" in step S124), the control device 50 ends this flowchart (resumes automatic operation).

（刃具交換の実施例）
さらに、実施例を挙げて刃具交換について説明する。表１に示すように、第１加工部１０ａ１において、刃具３１としては６種類（Ｔ１からＴ６まで）が使用されている。刃具Ｔ１～Ｔ６の各刃具交換数は、１００，１００，２００，２００，４００，４００に設定され、刃具Ｔ１～Ｔ６の各刃具交換許容値は、９５－１０５，９５－１０５，１９０－２１０，１９０－２１０，３８０－４２０，３８０－４２０に設定されている。また、表２に示すように、第２加工部１０ａ２において、刃具３１としては４種類（Ｔ１からＴ４まで）が使用されている。刃具Ｔ１～Ｔ４の各刃具交換数は、１５０，１５０，２００，２００に設定され、刃具Ｔ１～Ｔ４の各刃具交換許容値は、１４２－１５８，１４２－１５８，１９０－２１０，１９０－２１０に設定されている。尚、刃具交換許容値は、刃具交換数の許容割合（例えば５％）に基づいて設定され、刃具交換数×（１－許容割合）から刃具交換数×（１＋許容割合）までの範囲に設定されている。 (Example of cutting tool replacement)
Further, the replacement of the cutting tool will be described with reference to an example. As shown in Table 1, six types (from T1 to T6) of cutting tools 31 are used in the first processing portion 10a1. The number of tool replacements for each of the tools T1 to T6 is set to 100, 100, 200, 200, 400, and 400, and the allowable tool replacement values for each of the tools T1 to T6 are set to 95-105, 95-105, 190-210, 190-210, 380-420, and 380-420. Further, as shown in Table 2, four types (from T1 to T4) of cutting tools 31 are used in the second processing portion 10a2. The number of tool replacements for the tools T1 to T4 is set to 150, 150, 200, and 200, and the allowable tool replacement values for the tools T1 to T4 are set to 142-158, 142-158, 190-210, and 190-210. The allowable value for replacing the cutting tool is set based on the allowable ratio of the number of blade replacements (for example, 5%), and is set in the range from the number of replacing the cutting tool x (1 - allowable ratio) to the number of replacing the cutting tool x (1 + allowable ratio).

Figure 2023103137000002
Figure 2023103137000002

表１に示すように、刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換数（１００）に到達した場合、同一加工部１０ａ１の他の刃具Ｔ３，Ｔ４の刃具交換カウンタは、それぞれ４５であり、刃具交換許容値に到達していない。一方、同一加工部１０ａ１の他の刃具Ｔ５，Ｔ６の刃具交換カウンタは、それぞれ３８５であり、刃具交換許容値の範囲（３８０－４２０）内に到達している。 As shown in Table 1, when the cutting tool replacement counters of the cutting tools T1 and T2 reach the cutting tool replacement number (100), the cutting tool replacement counters of the other cutting tools T3 and T4 of the same processing unit 10a1 are 45, respectively, and have not reached the cutting tool replacement allowable value. On the other hand, the cutting tool replacement counters of the other cutting tools T5 and T6 of the same processing section 10a1 are 385, respectively, and have reached within the range of the cutting tool replacement allowable value (380-420).

この場合、刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換数（１００）に到達しているので（ステップＳ１０６にて「ＹＥＳ」と判定され）、刃具Ｔ１，Ｔ２に対する刃具交換の促す旨の表示が実施される（ステップＳ１１２）とともに加工部１０ａ１及び搬送装置１０ｂの自動運転が停止される。さらに、同一加工部１０ａ１の他の刃具Ｔ５，Ｔ６の刃具交換カウンタ（３８５）が、刃具交換許容値の範囲（３８０－４２０）内に到達しているので（ステップＳ１１６にて「ＹＥＳ」と判定され）、刃具Ｔ５，Ｔ６に対する刃具交換の促す旨の表示が、刃具Ｔ１，Ｔ２に対する刃具交換の促す旨の表示と合わせて実施される（ステップＳ１１８）。 In this case, since the cutting tool replacement counter of the cutting tools T1 and T2 has reached the number of cutting tools to be replaced (100) (determined as "YES" in step S106), a display prompting the cutting tools T1 and T2 to replace the cutting tools is performed (step S112), and the automatic operation of the processing unit 10a1 and the transport device 10b is stopped. Further, since the cutting tool replacement counter (385) of the other cutting tools T5 and T6 of the same processing unit 10a1 has reached the allowable range of cutting tool replacement values (380-420) (determined as "YES" in step S116), the display prompting the replacement of the cutting tools T5 and T6 is performed together with the display prompting the replacement of the cutting tools T1 and T2 (step S118).

Figure 2023103137000003
Figure 2023103137000003

さらに、表２に示すように、第１加工部１０ａ１の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換数（１００）に到達した場合、別の加工部１０ａ２の刃具Ｔ３，Ｔ４の刃具交換カウンタは、それぞれ１５０であり、刃具交換許容値（１９０－２１０）に到達していない。一方、別の加工部１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタは、それぞれ１４８であり、刃具交換許容値の範囲（１４２－１５８）内に到達している。 Furthermore, as shown in Table 2, when the cutting tool replacement counters of the cutting tools T1 and T2 of the first processing unit 10a1 reach the cutting tool replacement count (100), the cutting tool replacement counters of the cutting tools T3 and T4 of the other processing unit 10a2 are 150, respectively, and have not reached the cutting tool replacement allowable value (190-210). On the other hand, the cutting tool replacement counters of the cutting tools T1 and T2 of the other processing unit 10a2 are 148, respectively, and have reached within the range of the cutting tool replacement allowable value (142-158).

この場合、第１加工部１０ａ１の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換数（１００）に到達しているので（ステップＳ１０６にて「ＹＥＳ」と判定され）、刃具Ｔ１，Ｔ２に対する刃具交換の促す旨の表示が実施される（ステップＳ１１２）とともに加工部１０ａ１及び搬送装置１０ｂの自動運転が停止される。さらに、別の加工部１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタ（１４８）が、刃具交換許容値の範囲（１４２－１５８）内に到達しているので（ステップＳ１２０にて「ＹＥＳ」と判定され）、別の加工部１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２に対する刃具交換の促す旨の表示が、加工部１０ａ１の刃具Ｔ１，Ｔ２に対する刃具交換の促す旨の表示と合わせて実施される（ステップＳ１２２）。 In this case, since the cutting tool replacement counter of the cutting tools T1 and T2 of the first processing unit 10a1 has reached the number of cutting tools to be replaced (100) (determined as "YES" in step S106), a display prompting replacement of the cutting tools is displayed for the cutting tools T1 and T2 (step S112), and the automatic operation of the processing unit 10a1 and the transport device 10b is stopped. Furthermore, since the cutting tool replacement counter (148) of the cutting tools T1 and T2 of the other processing unit 10a2 has reached the allowable range of cutting tool replacement values (142-158) (determined as "YES" in step S120), the display prompting the replacement of the cutting tools T1 and T2 of the processing unit 10a2 is displayed together with the display prompting the replacement of the cutting tools T1 and T2 of the processing unit 10a1. (Step S122).

尚、上述した第１実施形態においては、加工工具として切削工具を使用するようにしたが、ワークＷを加工する他の加工工具を使用するようにしてもよい。また、上述した第１実施形態においては、主軸、工具台及び搬送装置が２つ設けられたデュアルガントリータイプの工作機械１０であったが、主軸、工具台及び搬送装置が３つ以上設けられた工作機械を採用することも可能である。また、上述した第１実施形態においては、搬送装置１０ｂを１つ設けたが、２以上設けるようにしてもよい。 In addition, in the above-described first embodiment, a cutting tool is used as a processing tool, but other processing tools for processing the workpiece W may be used. In addition, in the above-described first embodiment, the machine tool 10 is of the dual gantry type provided with two spindles, tool rests and two transfer devices, but it is also possible to adopt a machine tool provided with three or more spindles, tool rests and transfer devices. Also, in the above-described first embodiment, one conveying device 10b is provided, but two or more may be provided.

（第２実施形態：複数の搬送装置（１以上の加工部を担当する）が互いに通信可能に接続されたシステム）
さらに、複数の搬送装置（１以上の加工部を担当する）が互いに通信可能に接続された加工システムＳ１において、ワーク加工装置が適用された工作機械の一例である第２実施形態について説明する。 (Second embodiment: a system in which a plurality of transport devices (responsible for one or more processing units) are communicatively connected to each other)
Furthermore, a second embodiment, which is an example of a machine tool to which a work processing device is applied in a processing system S1 in which a plurality of transport devices (in charge of one or more processing units) are communicably connected to each other, will be described.

加工システムＳ１は、互いに通信可能に連結された複数の工作機械ＭＴを備えている。工作機械ＭＴは、ワークＷの加工を実施するワーク加工装置であり、前工程の工作機械ＭＴからワークＷを受け取り、自工程にてワークＷを加工し、後工程の工作機械ＭＴに受け渡す。このように、加工システムＳ１は、並べられた工作機械ＭＴにてワークＷを順番に加工する。工作機械ＭＴは、図６に示すように、１つの加工部１１０ａと、１つの搬送装置１１０ｂと、これら加工部１１０ａ及び搬送装置１１０ｂを制御する制御装置１５０と、を備えている。 The machining system S1 comprises a plurality of machine tools MT communicatively coupled to each other. The machine tool MT is a work processing device for processing the work W, receives the work W from the machine tool MT of the previous process, processes the work W in its own process, and delivers it to the machine tool MT of the post process. In this manner, the machining system S1 sequentially processes the workpieces W with the aligned machine tools MT. As shown in FIG. 6, the machine tool MT includes one processing section 110a, one transfer device 110b, and a control device 150 that controls the processing section 110a and the transfer device 110b.

加工部１１０ａは、上述した加工部１０ａと同様に、ワークＷを刃具３１（加工工具）により加工する。搬送装置１１０ｂは、上述した搬送装置１０ｂと同様に、加工部１１０ａにワークＷを搬入したり搬出したりする装置である。制御装置１５０は、上述した制御装置５０と同様に、構成されている。制御装置１５０は、例えばネットワークＮＷを介して他の制御装置１５０と互いに通信可能である。 The processing unit 110a processes the workpiece W with the cutting tool 31 (processing tool), similarly to the processing unit 10a described above. The carrier device 110b is a device that carries the work W into and out of the processing section 110a, like the carrier device 10b described above. The control device 150 is configured similarly to the control device 50 described above. The control device 150 can communicate with other control devices 150 via the network NW, for example.

図６に示すように、加工システムＳ１は、第１工作機械ＭＴａと第２工作機械ＭＴｂを備えている。第１工作機械ＭＴａは、第１加工部１１０ａ１と、第１搬送装置１１０ｂ１と、第１制御装置１５０ａと、を備えている。第２工作機械ＭＴｂは、第２加工部１１０ａ２と、第２搬送装置１１０ｂ２と、第２制御装置１５０ｂと、を備えている。 As shown in FIG. 6, the machining system S1 includes a first machine tool MTa and a second machine tool MTb. The first machine tool MTa includes a first processing unit 110a1, a first transfer device 110b1, and a first control device 150a. The second machine tool MTb includes a second processing unit 110a2, a second transfer device 110b2, and a second control device 150b.

（刃具交換）
さらに、上述した加工システムＳ１における刃具交換について図７Ａ，図７Ｂに示すフローチャートに沿って説明する。制御装置１５０は、本フローチャートに沿った処理を実施する。尚、本フローチャートにおいて、制御主体は第１制御装置１５０ａまたは第２制御装置１５０ｂであり、以下説明する各処理は必要に応じて第１制御装置１５０ａまたは第２制御装置１５０ｂによって実施される。また、以下の刃具交換においては、第１工作機械ＭＴａで先に刃具交換が必要となり、その後第２工作機械ＭＴｂで刃具交換が必要となる場合について説明する。 (cutting tool replacement)
Furthermore, the exchange of cutting tools in the above-described processing system S1 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 7A and 7B. The control device 150 performs processing according to this flowchart. In this flow chart, the controlling entity is the first control device 150a or the second control device 150b, and each process described below is executed by the first control device 150a or the second control device 150b as necessary. Further, in the following cutting tool replacement, a case will be described in which the first machine tool MTa needs to be replaced first, and then the second machine tool MTb needs to be replaced.

（単一の刃具交換）
第１制御装置１５０ａは、工作機械ＭＴの自動運転継続中において、刃具交換（加工工具交換）のタイミングに到達した場合（刃具交換が必要な時期に到達した場合）には、刃具交換要求信号出力をオンし（ステップＳ２１０；上述したステップＳ１１０と同様）、刃具交換を促す旨の通知を行う（ステップＳ２１２；上述したステップＳ１１２と同様）とともに搬送装置１１０ｂ及び／または加工部１１０ａの自動運転を停止する（ステップＳ２１４；上述したステップＳ１１４と同様）。一方、第１制御装置１５０ａは、自動運転継続中において、刃具（加工工具）交換のタイミングに到達しない場合（刃具交換が必要な時期に到達しない場合、すなわち刃具交換が不要である場合）には、刃具交換のタイミングの判定を繰り返し実施する（ステップＳ２０２；上述したステップＳ１０２と同様）。この場合、刃具交換は単一の刃具について実施される。 (single tool change)
The first control device 150a turns on the cutting tool replacement request signal output (step S210; similar to step S110 described above), issues a notification to prompt the replacement of the cutting tool (step S212; similar to step S112 described above), and automatically operates the conveying device 110b and/or the processing unit 110a when the timing for replacing the cutting tool (working tool replacement) is reached (when the timing for replacing the cutting tool is reached) while automatic operation of the machine tool MT continues. is stopped (step S214; similar to step S114 described above). On the other hand, the first control device 150a repeatedly determines the timing of cutting tool replacement (step S202; similar to step S102 described above) when the timing for replacing the cutting tool (processing tool) is not reached during the continuation of the automatic operation (when the timing for replacing the cutting tool is not reached, that is, when the replacement of the cutting tool is unnecessary). In this case, the tool exchange is performed for a single tool.

具体的には、第１制御装置１５０ａは、刃具３１の使用回数を示す刃具交換カウンタを使用して刃具交換のタイミングを判定することが可能である。例えば、刃具交換要求信号の延長ボタンが押されていない場合には、第１制御装置１５０ａは、刃具交換カウンタが刃具交換数に到達した場合に（ステップＳ２０６（上述したステップＳ１０６と同様）にて「ＹＥＳ」と判定）、刃具交換のタイミングに到達したと判定する。刃具交換要求信号の延長ボタンが押されている場合には、第１制御装置１５０ａは、刃具交換カウンタが刃具交換許容値の最大数（最大値）に到達した場合に（ステップＳ２０８（上述したステップＳ１０８と同様）にて「ＹＥＳ」と判定）、刃具交換のタイミングに到達したと判定する。 Specifically, the first control device 150a can use a cutting tool replacement counter indicating the number of times the cutting tool 31 has been used to determine the timing of replacement of the cutting tool. For example, if the extension button for the cutting tool replacement request signal has not been pressed, the first control device 150a determines that the timing for cutting tool replacement has arrived when the cutting tool replacement counter reaches the number of cutting tool replacements (determines "YES" in step S206 (similar to step S106 described above)). When the extension button for the cutting tool replacement request signal is pressed, the first control device 150a determines that the cutting tool replacement timing has arrived when the cutting tool replacement counter reaches the maximum number (maximum value) of the cutting tool replacement allowable value (step S208 (the same as step S108 described above) determines "YES").

ステップＳ２１０において、第１制御装置１５０ａは、ステップＳ１１０と同様に、刃具３１が交換タイミングとなった第１加工部１１０ａ１について刃具交換要求信号出力をオンにする。尚、刃具３１が交換タイミングとなっていない第１加工部１１０ａ１については刃具交換要求信号出力をオンにせず、オフのまま維持する。すなわち、第１加工部１１０ａ１に刃具交換の要求がある場合には刃具交換要求信号出力がオンされるが、刃具交換の要求がない場合にはオンされない。第１制御装置１５０ａは、第１加工部１１０ａ１に関する刃具交換要求信号出力のオン／オフを記憶装置５０ｃに記憶している。 In step S210, the first control device 150a turns on the cutting tool replacement request signal output for the first processing unit 110a1 when the cutting tool 31 reaches the replacement timing, as in step S110. For the first processing section 110a1 for which the cutting tool 31 has not reached the replacement timing, the output of the cutting tool replacement request signal is not turned on, and is kept off. That is, the output of the cutting tool replacement request signal is turned on when there is a request to replace the cutting tool in the first processing section 110a1, but it is not turned on when there is no request to replace the cutting tool. The first controller 150a stores ON/OFF of the cutting tool replacement request signal output for the first processing unit 110a1 in the storage device 50c.

ステップＳ２１２において、第１制御装置１５０ａは、ステップＳ１１２と同様に、刃具交換を促す旨の通知を実施する。例えば、第１制御装置１５０ａは、表示装置５０ｂに刃具交換を促す旨の通知を表示する。この通知を見た作業者は、刃具交換の対象となる刃具３１を交換することが可能となる。 In step S212, the first control device 150a issues a notification to prompt replacement of the cutting tool, as in step S112. For example, the first control device 150a displays a notification prompting replacement of the cutting tool on the display device 50b. The worker who sees this notification can replace the cutting tool 31 to be replaced.

ステップＳ２１４において、第１制御装置１５０ａは、ステップＳ１１４と同様に、作業者が刃具３１の交換を実施するために、刃具交換の対象となる刃具３１を備えた第１加工部１１０ａ１及び／または第１搬送装置１０ｂ１の自動運転を停止する。 In step S214, the first control device 150a stops the automatic operation of the first processing unit 110a1 and/or the first conveying device 10b1 equipped with the cutting tool 31 to be replaced, in order for the operator to replace the cutting tool 31, as in step S114.

（同一加工部（工作機械）の他の刃具も一緒に交換する場合）
第１制御装置１５０ａは、刃具交換を必要（刃具交換の要求が有りの場合）とする第１加工部１１０ａ１（第１工作機械ＭＴａ）において、交換対象である刃具３１と異なる他の刃具３１も刃具交換を必要とする場合には（ステップＳ２１６にて「ＹＥＳ」）、他の刃具３１も一緒に刃具交換を促す通知を行う（ステップＳ２１８；通知部）。 (When replacing other cutting tools of the same processing section (machine tool) at the same time)
In the first processing unit 110a1 (first machine tool MTa) that needs to replace the cutting tool (if there is a request to replace the cutting tool), the first control device 150a notifies that the other cutting tool 31 also needs to replace the cutting tool (step S218; notification unit) when another cutting tool 31 different from the cutting tool 31 to be replaced also needs to replace the cutting tool ("YES" in step S216) (step S218; notification unit).

具体的には、第１制御装置１５０ａは、ステップＳ２１６において、ステップＳ１１６と同様に、第１加工部１１０ａ１の他の刃具３１全ての刃具交換カウンタを、記憶装置５０ｃから読み込み、その刃具交換カウンタが刃具交換許容値に到達した刃具３１があるか否かを判定する。第１制御装置１５０ａは、刃具交換カウンタが刃具交換許容値に到達した刃具３１が他にある場合、すなわち他の刃具３１も刃具交換をする必要がある場合には、ステップＳ２１６にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ２１８に進める。一方、第１制御装置１５０ａは、刃具交換カウンタが刃具交換許容値に到達した刃具３１が他にない場合、すなわち他の刃具３１について刃具交換をする必要がない場合には、ステップＳ２１６にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ２２０に進める。 Specifically, in step S216, the first control device 150a reads the cutting tool replacement counters of all the other cutting tools 31 of the first processing unit 110a1 from the storage device 50c in the same manner as in step S116, and determines whether or not there is a cutting tool 31 whose cutting tool replacement counter has reached the cutting tool replacement allowable value. If there is another cutting tool 31 whose cutting tool replacement counter has reached the cutting tool replacement allowable value, i.e., if other cutting tools 31 also need to be replaced, the first control device 150a determines "YES" in step S216, and advances the program to step S218. On the other hand, if there is no other cutting tool 31 whose cutting tool replacement counter has reached the cutting tool replacement allowable value, that is, if there is no need to replace the other cutting tools 31, the first control device 150a determines "NO" in step S216, and advances the program to step S220.

第１制御装置１５０ａは、ステップＳ２１８において、他の刃具３１も合わせて刃具交換を促す旨の通知を実施する（上述したステップＳ１１８と同様に）。例えば、第１制御装置１５０ａは、単一交換される刃具及び他の刃具の両方の刃具交換を促す旨の通知を表示装置５０ｂに表示する。この通知を見た作業者は、刃具交換の対象となる両方の刃具３１を一度に交換することが可能となる。その後、第１制御装置１５０ａは、プログラムをステップＳ２２０に進める。 In step S218, the first control device 150a performs a notification to the effect that the other cutting tools 31 are also encouraged to replace the cutting tools (similar to step S118 described above). For example, the first control device 150a displays, on the display device 50b, a notification prompting replacement of both the single-replaced cutting tool and the other cutting tool. The worker who sees this notification can replace both of the cutting tools 31 to be replaced at once. After that, the first controller 150a advances the program to step S220.

（別の加工部の自動運転を継続する場合（その後、別の加工部の刃具を交換する場合））
第２制御装置１５０ｂは、刃具交換を必要とする第１加工部１１０ａ１と連結された別の加工部１１０ａ２（第２加工部１１０ａ２（または第２工作機械ＭＴｂ）；異なる搬送装置を有するものの互いに通信可能である加工部（工作機械））において、刃具交換をする必要がある場合には（ステップＳ２２０にて「ＹＥＳ」）、第２加工部１１０ａ２の刃具交換をできるだけ延長すべく、第２加工部１１０ａ２の自動運転を継続する（ステップＳ２２８；運転継続部）。尚、第１工作機械ＭＴａにおいて、作業者による刃具交換が終了し、自動運転が再開されると、第２制御装置１５０ｂは、第２加工部１１０ａ２の刃具交換可能とするために、第２加工部１１０ａ２の刃具３１の刃具交換を促す通知を行う（ステップＳ２３０；通知部）とともに第２工作機械ＭＴｂの自動運転を停止する（ステップＳ２３２）。 (When continuing the automatic operation of another processing section (when replacing the cutting tool of another processing section afterwards))
In another processing unit 110a2 (second processing unit 110a2 (or second machine tool MTb); processing units (machine tools) having different conveying devices but capable of communicating with each other) that is connected to the first processing unit 110a1 that requires cutting tool exchange, if it is necessary to change the cutting tool (“YES” in step S220), the second control device 150b extends the cutting tool exchange of the second processing unit 110a2 as long as possible. The automatic operation of the unit 110a2 is continued (step S228; operation continuation unit). In the first machine tool MTa, when the operator finishes replacing the cutting tool and the automatic operation is resumed, the second control device 150b notifies the user to replace the cutting tool 31 of the second processing unit 110a2 (step S230; notification unit) and stops the automatic operation of the second machine tool MTb (step S232).

詳細には、第２制御装置１５０ｂは、刃具交換要求信号出力がオンである第１工作機械ＭＴａに連結された別の工作機械ＭＴ（第２工作機械ＭＴｂ）にて、該第２工作機械ＭＴｂに係る刃具交換が必要でない場合には（ステップＳ２２０にて「ＮＯ」）、該第２工作機械ＭＴｂの自動運転を継続する（ステップＳ２２６）。さらに、第２制御装置１５０ｂは、刃具交換要求信号出力がオンである第１工作機械ＭＴａに連結された第２工作機械ＭＴｂにて、該第２工作機械ＭＴｂの刃具交換が必要である場合であって（ステップＳ２２０にて「ＹＥＳ」）、刃具交換が必要な刃具３１の刃具交換タイミングに余裕がある場合には（ステップＳ２２２にて「ＹＥＳ」）、第２工作機械ＭＴｂの自動運転を継続する（ステップＳ２２８）。その後、第２制御装置１５０ｂは、刃具交換が必要な刃具３１の刃具交換タイミングに余裕がなくなった場合には（ステップＳ２２２にて「ＮＯ」）、第２加工部１１０ａ２の刃具３１の刃具交換を促す通知を行う（ステップＳ２３０；通知部）とともに自動運転を停止する（ステップＳ２３２；停止部）。 Specifically, second control device 150b continues the automatic operation of another machine tool MT (second machine tool MTb) connected to first machine tool MTa whose cutting tool replacement request signal output is ON, if the second machine tool MTb does not require a cutting tool replacement ("NO" in step S220) (step S226). Further, second control device 150b continues automatic operation of second machine tool MTb, which is connected to first machine tool MTa for which the output of the cutting tool replacement request signal is ON, when the cutting tool of second machine tool MTb needs to be changed ("YES" in step S220) and when there is a margin in the cutting tool change timing of cutting tool 31 requiring cutting tool change ("YES" in step S222) (step S228). ). After that, when there is no time to replace the cutting tool 31 that requires cutting tool replacement ("NO" in step S222), the second control device 150b issues a notification to prompt replacement of the cutting tool 31 of the second processing unit 110a2 (step S230; notification unit) and stops automatic operation (step S232; stopping unit).

具体的には、第２制御装置１５０ｂは、ステップＳ２２０において、刃具交換要求信号出力がオンである第１加工部１１０ａ１と連結された第２加工部１１０ａ２の全ての刃具３１の刃具交換カウンタを記憶装置５０ｃから読み込み、その刃具交換カウンタが刃具交換数に到達した刃具３１があるか否かを判定する。第２制御装置１５０ｂは、刃具交換カウンタが刃具交換数に到達した刃具３１がある場合（この場合、刃具交換要求信号出力がオンされる。）、すなわち第２加工部１１０ａ２においても刃具交換をする必要がある場合には、ステップＳ２２０にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップＳ２２２に進める。一方、第２制御装置１５０ｂは、刃具交換カウンタが刃具交換数に到達した刃具３１がない場合（この場合、刃具交換要求信号出力がオフされる。）、すなわち第２加工部１１０ａ２において刃具交換をする必要がない場合には、ステップＳ２２０にて「ＮＯ」と判定し、プログラムをステップＳ２２６に進め、第２工作機械ＭＴｂにおいて自動運転を継続する。 Specifically, in step S220, the second control device 150b reads from the storage device 50c the cutting tool replacement counters of all the cutting tools 31 of the second processing section 110a2 connected to the first processing section 110a1 whose cutting tool replacement request signal output is ON, and determines whether or not there is a cutting tool 31 whose cutting tool replacement counter has reached the number of cutting tool replacements. If there is a cutting tool 31 whose cutting tool replacement counter has reached the number of cutting tools to be replaced (in this case, the output of the cutting tool replacement request signal is turned on), that is, if the second processing unit 110a2 also needs to replace the cutting tool, the second control device 150b determines "YES" in step S220, and advances the program to step S222. On the other hand, if there is no cutting tool 31 whose cutting tool change counter has reached the number of cutting tool changes (in this case, the output of the cutting tool change request signal is turned off), that is, if there is no need to change the cutting tool in the second processing unit 110a2, the second control device 150b determines "NO" in step S220, advances the program to step S226, and continues automatic operation in the second machine tool MTb.

さらに、第２制御装置１５０ｂは、ステップＳ２２２において、刃具交換要求信号出力がオンである第２加工部１１０ａ２の刃具３１の刃具交換カウンタを記憶装置５０ｃから読み込み、その刃具交換カウンタが刃具交換許容値（上述した）に到達したか否かを判定することにより、刃具交換が必要な刃具３１の刃具交換タイミングに余裕があるか否かを判定する。本来ならば、刃具交換カウンタが刃具交換数に到達した場合は、刃具交換をするタイミングであるが、加工システムＳ１全体としての稼働効率の観点から、第２工作機械ＭＴｂの自動運転を停止することなく、できるだけ自動運転を継続することを優先させるためである。 Further, in step S222, the second control device 150b reads from the storage device 50c the cutting tool replacement counter of the cutting tool 31 of the second processing unit 110a2 whose cutting tool replacement request signal output is ON, and determines whether or not the cutting tool replacement counter has reached the cutting tool replacement allowable value (described above), thereby determining whether there is a margin in the cutting tool replacement timing of the cutting tool 31 that needs to be replaced. Normally, when the cutting tool change counter reaches the number of cutting tool changes, it is time to change the cutting tool. However, from the viewpoint of the operating efficiency of the machining system S1 as a whole, the automatic operation of the second machine tool MTb is not stopped, and priority is given to continuing the automatic operation as much as possible.

第２制御装置１５０ｂは、第２加工部１１０ａ２の刃具３１の刃具交換カウンタが刃具交換許容値の最大数に到達しない場合（すなわち、先に刃具交換数に達した刃具交換カウンタが刃具交換許容値の範囲内である場合）であって（ステップＳ２２２にて「ＹＥＳ」、第１工作機械ＭＴａの刃具３１が交換中である場合（第１工作機械ＭＴａの自動運転が再開されていない場合）には（ステップＳ２２４にて「ＹＥＳ」）、稼働効率を向上させるべく、第２工作機械ＭＴｂの自動運転を停止することなく自動運転を継続する（ステップＳ２２８）。 When the cutting tool replacement counter of the cutting tool 31 of the second processing unit 110a2 does not reach the maximum number of cutting tool replacement allowable values (that is, when the cutting tool replacement counter that reaches the cutting tool replacement count first is within the cutting tool replacement allowable value) (“YES” in step S222, and when the cutting tool 31 of the first machine tool MTa is being replaced (when the automatic operation of the first machine tool MTa is not restarted) (step S "YES" at 224), the automatic operation of the second machine tool MTb is continued without stopping in order to improve the operating efficiency (step S228).

一方、第２制御装置１５０ｂは、第２加工部１１０ａ２の刃具３１の刃具交換カウンタが刃具交換許容値の最大数に到達しない場合であって（ステップＳ２２２にて「ＹＥＳ」、第１工作機械ＭＴａの刃具３１の交換が終了し第１工作機械ＭＴａの自動運転が再開された場合には（ステップＳ２２４にて「ＮＯ」）、刃具交換を優先させるべく、第２加工部１１０ａ２の刃具３１の刃具交換を促す通知を行う（ステップＳ２３０；通知部）とともに自動運転を停止する（ステップＳ２３２）。 On the other hand, when the cutting tool replacement counter of the cutting tool 31 of the second processing unit 110a2 does not reach the maximum number of cutting tool replacement allowable values (“YES” in step S222, and when the replacement of the cutting tool 31 of the first machine tool MTa is completed and the automatic operation of the first machine tool MTa is restarted (“NO” in step S224), the second control device 150b controls the cutting tool 3 of the second processing unit 110a2 to prioritize the replacement of the cutting tool. 1 (step S230; notification unit) and stop the automatic operation (step S232).

さらに、第２制御装置１５０ｂは、第２加工部１１０ａ２の刃具３１の刃具交換カウンタが刃具交換許容値の最大数に到達した場合（すなわち、先に刃具交換数に達した刃具交換カウンタが刃具交換許容値の範囲を超えた場合）には（ステップＳ２２２にて「ＮＯ」）、刃具交換を優先させるべく、第２加工部１１０ａ２の刃具３１の刃具交換を促す通知を行う（ステップＳ２３０）とともに自動運転を停止する（ステップＳ２３２）。 Further, when the cutting tool replacement counter of the cutting tool 31 of the second processing unit 110a2 reaches the maximum allowable number of cutting tools replacement (that is, when the cutting tool replacement counter that reaches the number of cutting tools replacement first exceeds the range of the cutting tool replacement allowable value) ("NO" in step S222), the second control device 150b issues a notification to prompt replacement of the cutting tool 31 of the second processing unit 110a2 so as to give priority to the replacement of the cutting tool (step S23). 0) and stops the automatic operation (step S232).

上述したステップＳ２２６，２２８，２３２の後、第１制御装置１５０ａ及び第２制御装置１５０ｂは、ステップＳ２３４において、上述したステップＳ１２４と同様に、刃具交換が終了したか否かを判定する。第１制御装置１５０ａ及び第２制御装置１５０ｂは、刃具交換が終了した場合には（ステップＳ２３４にて「ＹＥＳ」）、本フローチャートを終了する（自動運転を再開する）。 After steps S226, 228, and 232 described above, the first control device 150a and the second control device 150b determine in step S234 whether or not the cutting tool has been replaced in the same manner as in step S124 described above. The first control device 150a and the second control device 150b terminate this flowchart (restart automatic operation) when the cutting tool replacement is completed ("YES" in step S234).

（刃具交換の実施例）
さらに、実施例を挙げて刃具交換について説明する。表３に示すように、第１工作機械ＭＴａにおいて、刃具３１としては６種類（Ｔ１からＴ６まで）が使用されている。刃具Ｔ１～Ｔ６の各刃具交換数は、１００，１００，２００，２００，４００，４００に設定され、刃具Ｔ１～Ｔ６の各刃具交換許容値は、９５－１０５，９５－１０５，１９０－２１０，１９０－２１０，３８０－４２０，３８０－４２０に設定されている。また、表４に示すように、第２工作機械ＭＴｂにおいて、刃具３１としては４種類（Ｔ１からＴ４まで）が使用されている。刃具Ｔ１～Ｔ４の各刃具交換数は、１５０，１５０，２００，２００に設定され、刃具Ｔ１～Ｔ４の各刃具交換許容値は、１４２－１５８，１４２－１５８，１９０－２１０，１９０－２１０に設定されている。尚、刃具交換許容値は、刃具交換数の許容割合（例えば５％）に基づいて設定され、刃具交換数×（１－許容割合）から刃具交換数×（１＋許容割合）までの範囲に設定されている。 (Example of cutting tool replacement)
Further, the replacement of the cutting tool will be described with reference to an example. As shown in Table 3, six types (from T1 to T6) of the cutting tools 31 are used in the first machine tool MTa. The number of tool replacements for each of the tools T1 to T6 is set to 100, 100, 200, 200, 400, and 400, and the allowable tool replacement values for each of the tools T1 to T6 are set to 95-105, 95-105, 190-210, 190-210, 380-420, and 380-420. Further, as shown in Table 4, four types (from T1 to T4) of the cutting tools 31 are used in the second machine tool MTb. The number of tool replacements for the tools T1 to T4 is set to 150, 150, 200, and 200, and the allowable tool replacement values for the tools T1 to T4 are set to 142-158, 142-158, 190-210, and 190-210. The allowable value for replacing the cutting tool is set based on the allowable ratio of the number of blade replacements (for example, 5%), and is set in the range from the number of replacing the cutting tool x (1 - allowable ratio) to the number of replacing the cutting tool x (1 + allowable ratio).

Figure 2023103137000004
Figure 2023103137000004

表３に示すように、刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換数（１００）に到達した場合、同一第１工作機械ＭＴａの他の刃具Ｔ３，Ｔ４の刃具交換カウンタは、それぞれ４５であり、刃具交換許容値に到達していない。一方、同一第１工作機械ＭＴａの他の刃具Ｔ５，Ｔ６の刃具交換カウンタは、それぞれ３８５であり、刃具交換許容値の範囲（３８０－４２０）内に到達している。 As shown in Table 3, when the cutting tool replacement counters of the cutting tools T1 and T2 reach the cutting tool replacement number (100), the cutting tool replacement counters of the other cutting tools T3 and T4 of the same first machine tool MTa are 45, respectively, and have not reached the cutting tool replacement allowable value. On the other hand, the cutting tool change counters of the other cutting tools T5 and T6 of the same first machine tool MTa are 385, respectively, and have reached within the range of the cutting tool change allowable value (380-420).

この場合、第１工作機械ＭＴａにおいては、刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換数（１００）に到達しているので（ステップＳ２０６にて「ＹＥＳ」と判定され）、刃具Ｔ１，Ｔ２に対する刃具交換の促す旨の表示が実施される（ステップＳ２１２）とともに第１工作機械ＭＴａ（第１搬送装置１０ｂ１）の自動運転が停止される。さらに、第１工作機械ＭＴａの他の刃具Ｔ５，Ｔ６の刃具交換カウンタ（３８５）が、刃具交換許容値の範囲（３８０－４２０）内に到達しているので（ステップＳ２１６にて「ＹＥＳ」と判定され）、刃具Ｔ５，Ｔ６に対する刃具交換の促す旨の表示が、刃具Ｔ１，Ｔ２に対する刃具交換の促す旨の表示と合わせて実施される（ステップＳ２１８）。 In this case, in the first machine tool MTa, since the cutting tool replacement counters for the cutting tools T1 and T2 have reached the number of cutting tools to be replaced (100) (determined as "YES" in step S206), a display prompting replacement of the cutting tools is displayed for the cutting tools T1 and T2 (step S212), and the automatic operation of the first machine tool MTa (first transfer device 10b1) is stopped. Furthermore, since the cutting tool replacement counter (385) of the other cutting tools T5 and T6 of the first machine tool MTa has reached the allowable range of cutting tool replacement values (380-420) (determined as "YES" in step S216), the display prompting the replacement of the cutting tools T5 and T6 is performed together with the display prompting the replacement of the cutting tools T1 and T2 (step S218).

Figure 2023103137000005
Figure 2023103137000005

さらに、表４に示すように、第１工作機械ＭＴａの刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換数（１００）に到達した場合、第２加工部１１０ａ２（第２工作機械ＭＴｂ）の刃具Ｔ３，Ｔ４の刃具交換カウンタは、それぞれ１５０であり、刃具交換許容値（１９０－２１０）に到達していない。一方、第２加工部１１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタは、それぞれ１４８であり、刃具交換許容値の範囲（１４２－１５８）内に到達している。 Furthermore, as shown in Table 4, when the cutting tool replacement counters of the cutting tools T1 and T2 of the first machine tool MTa reach the cutting tool replacement number (100), the cutting tool replacement counters of the cutting tools T3 and T4 of the second processing unit 110a2 (second machine tool MTb) are 150, respectively, and have not reached the cutting tool replacement allowable value (190-210). On the other hand, the cutting tool replacement counters of the cutting tools T1 and T2 of the second processing section 110a2 are 148, respectively, and have reached within the range of the cutting tool replacement allowable value (142-158).

この場合、図８Ａに示すように、第１工作機械ＭＴａにおいては、第２加工部１１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換許容値の最大数を越えても、刃具交換を促す表示により作業者が刃具交換を実施している場合には、その間、自動運転は停止されている。一方、第２工作機械ＭＴｂにおいては、第２加工部１１０ａ２の自動運転（加工）が継続されており、各刃具３１の刃具交換カウンタがカウントアップされる。第２加工部１１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換数に到達した場合に、刃具交換を促す表示及び自動運転の停止が実施されると、それ以降、第１工作機械ＭＴａと第２工作機械ＭＴｂの両方の自動運転が停止されることとなり、加工システムＳ１の稼働効率が低下するおそれがある。尚、第１工作機械ＭＴａの自動運転の停止は、第２加工部１１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換許容値の最大数を越えても継続されている。 In this case, as shown in FIG. 8A, in the first machine tool MTa, even if the cutting tool change counters of the cutting tools T1 and T2 of the second processing unit 110a2 exceed the maximum number of cutting tool change allowable values, automatic operation is stopped during the time when the operator is changing the cutting tool with a display prompting the user to change the cutting tool. On the other hand, in the second machine tool MTb, the automatic operation (machining) of the second processing unit 110a2 is continued, and the cutting tool exchange counter of each cutting tool 31 is counted up. When the cutting tool replacement counter of the cutting tools T1 and T2 of the second processing unit 110a2 reaches the number of cutting tools to be replaced, if the display prompting the cutting tool replacement and the automatic operation stop are performed, the automatic operation of both the first machine tool MTa and the second machine tool MTb will be stopped after that, and there is a possibility that the operating efficiency of the machining system S1 will be lowered. The stoppage of the automatic operation of the first machine tool MTa is continued even if the cutting tool replacement counters of the cutting tools T1 and T2 of the second processing unit 110a2 exceed the maximum number of cutting tool replacement allowable values.

そこで、稼働効率を向上させるために、本実施例では、第２加工部１１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換数（１５０）に到達した場合であっても、刃具交換カウンタが許容値の範囲内であれば（ステップＳ２２２にて「ＹＥＳ」）、第２工作機械ＭＴｂの自動運転を停止せず継続することが可能となっている（ステップＳ２２８）。尚、刃具交換カウンタが許容値の範囲を超えれば（ステップＳ２２２にて「ＮＯ」）、第２工作機械ＭＴｂの自動運転が停止される（ステップＳ２３２）。このように、本実施例によれば、第２加工部１１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが１５０（刃具交換数）を超えても１５８未満（刃具交換許容値の範囲内）であれば、少なくとも第２工作機械ＭＴｂを稼働させることが可能となり、加工システムＳ１の稼働効率を向上させることが可能となる。 Therefore, in order to improve the operating efficiency, in this embodiment, even when the cutting tool replacement counters of the cutting tools T1 and T2 of the second processing unit 110a2 reach the cutting tool replacement number (150), if the cutting tool replacement counter is within the allowable range ("YES" in step S222), the automatic operation of the second machine tool MTb can be continued without being stopped (step S228). If the cutting tool replacement counter exceeds the allowable range ("NO" in step S222), automatic operation of the second machine tool MTb is stopped (step S232). As described above, according to the present embodiment, when the cutting tool replacement counter of the cutting tools T1 and T2 of the second processing unit 110a2 exceeds 150 (the number of cutting tools replaced) but is less than 158 (within the allowable cutting tool replacement value), at least the second machine tool MTb can be operated, and the operating efficiency of the machining system S1 can be improved.

また、図８Ｂに示すように、第１工作機械ＭＴａにおいては、第２加工部１１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換許容値の最大数（１５８）を越える前に、作業者によるが刃具交換が終了すると、停止中の自動運転が再開され、それ以降自動運転が継続される。一方、第２工作機械ＭＴｂにおいては、第２加工部１１０ａ２の自動運転（加工）が継続されており、各刃具３１の刃具交換カウンタがカウントアップされる。第２加工部１１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換数（１５０）に到達しても（ステップＳ２２０にて「ＹＥＳ」）、刃具交換許容値の範囲内であれば（ステップＳ２２２にて「ＹＥＳ」）、第１工作機械ＭＴａは刃具交換中であるので（ステップＳ２２４にて「ＹＥＳ」）、第２工作機械ＭＴｂの自動運転は継続される（ステップＳ２２８）。 Further, as shown in FIG. 8B, in the first machine tool MTa, when the operator finishes changing the cutting tools before the cutting tool change counters of the cutting tools T1 and T2 of the second processing unit 110a2 exceed the maximum number of allowable values for changing the cutting tools (158), the stopped automatic operation is resumed, and the automatic operation is continued thereafter. On the other hand, in the second machine tool MTb, the automatic operation (machining) of the second processing unit 110a2 is continued, and the cutting tool exchange counter of each cutting tool 31 is counted up. Even if the cutting tool replacement counter for the cutting tools T1 and T2 of the second processing unit 110a2 reaches the cutting tool replacement number (150) ("YES" in step S220), if it is within the range of the cutting tool replacement tolerance ("YES" in step S222), the automatic operation of the second machine tool MTb is continued because the first machine tool MTa is in the process of replacing the cutting tool ("YES" in step S224) (step S228).

しかしながら、第２加工部１１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが刃具交換許容値の範囲内であっても（ステップＳ２２２にて「ＹＥＳ」）、第１工作機械ＭＴａの刃具交換が終了し自動運転が再開されると（ステップＳ２２４にて「ＮＯ」）、第２加工部１１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２に対する刃具交換の促す旨の表示が実施される（ステップＳ２３０）とともに第２工作機械ＭＴｂ及び第２搬送装置１１０ｂ２の自動運転が停止される（ステップＳ２３２）。このように、本実施例によれば、第２加工部１１０ａ２の刃具Ｔ１，Ｔ２の刃具交換カウンタが１５０（刃具交換数）を超えても１５８未満（刃具交換許容値の範囲内）であるうちに、第１工作機械ＭＴａの自動運転が再開された場合には、第２工作機械ＭＴｂの自動運転を停止して、第２工作機械ＭＴｂの刃具を交換することができるとともに、少なくとも第１工作機械ＭＴａを稼働させることにより加工システムＳ１の稼働効率を向上させることが可能となる。 However, even if the cutting tool replacement counters of the cutting tools T1 and T2 of the second processing unit 110a2 are within the range of the cutting tool replacement allowable value ("YES" in step S222), when the cutting tool replacement of the first machine tool MTa is completed and the automatic operation is restarted ("NO" in step S224), a display prompting the cutting tools T1 and T2 of the second processing unit 110a2 to replace the cutting tools is displayed (step S230) and the second machine tool MTb. And the automatic operation of the second transport device 110b2 is stopped (step S232). As described above, according to the present embodiment, when the automatic operation of the first machine tool MTa is resumed while the cutting tool exchange counters of the cutting tools T1 and T2 of the second processing unit 110a2 exceed 150 (the number of cutting tools exchanged) but remain less than 158 (within the range of the cutting tool exchange allowable value), the automatic operation of the second machine tool MTb can be stopped and the cutting tools of the second machine tool MTb can be exchanged. It is possible to improve the operating efficiency of the system S1.

尚、上述した第２実施形態においては、加工工具として切削工具を使用するようにしたが、ワークＷを加工する他の加工工具を使用するようにしてもよい。また、上述した第２実施形態においては、主軸、工具台及び搬送装置が１つ設けられたシングルガントリータイプの工作機械であったが、第１実施形態と同様のデュアルガントリータイプの工作機械１０を採用することも可能である。 In addition, in the above-described second embodiment, a cutting tool is used as the processing tool, but other processing tools for processing the workpiece W may be used. In addition, in the above-described second embodiment, the single gantry type machine tool provided with one spindle, one tool rest and one carrier device was used, but it is also possible to employ a dual gantry type machine tool 10 similar to that of the first embodiment.

（本実施形態の作用効果） (Action and effect of the present embodiment)

上述した実施形態によるワーク加工装置（工作機械１０，ＭＴ）は、加工工具（刃具３１）によりワークの加工をする工作機械１０，ＭＴに関する保守のタイミングを、前記保守のタイミングを許容する許容範囲を使用することにより管理する管理部（制御装置５０，１５０）を備えている。 The work processing apparatuses (machine tools 10, MT) according to the above-described embodiments are provided with management units (control devices 50, 150) that manage the timing of maintenance of the machine tools 10, MT that process the work using the processing tool (cutting tool 31) by using an allowable range for the maintenance timing.

本実施形態によれば、工作機械１０，ＭＴにおいて、制御装置５０，１５０が、工作機械１０，ＭＴに関する保守のタイミングを、前記保守のタイミングを許容する許容範囲を使用することにより管理する。すなわち、保守のタイミングを許容する許容範囲である任意の範囲に基づいてメンテナンスを管理することが可能となるため、従来のように寿命到達時期や限界値など任意の一点に基づいてメンテナンスを管理する場合と比較して、メンテナンスのタイミングの自由度を拡張することが可能となり、ひいては作業者のメンテナンス効率をより向上させることが可能となる。 According to this embodiment, in the machine tools 10, MT, the controllers 50, 150 manage the maintenance timings for the machine tools 10, MT by using tolerances that allow the maintenance timings. That is, since it is possible to manage maintenance based on an arbitrary range that is an allowable range for permitting maintenance timing, compared to the conventional case where maintenance is managed based on an arbitrary point such as the time to reach the end of life or a limit value, it is possible to expand the degree of freedom in maintenance timing, and in turn it is possible to further improve the maintenance efficiency of the operator.

また、本実施形態において、前記保守は前記刃具３１の交換である。これによれば、刃具３１の交換のタイミングの自由度を拡張することが可能となり、ひいては作業者の刃具３１の交換の効率をより向上させることが可能となる。 Further, in this embodiment, the maintenance is replacement of the cutting tool 31 . According to this, it is possible to expand the degree of freedom in the timing of replacement of the cutting tool 31, and in turn, it is possible to further improve the efficiency of the operator's replacement of the cutting tool 31.

また、本実施形態において、複数の前記刃具３１のうち、一の前記刃具３１に対して交換タイミングが到来した場合、その交換タイミングが前記許容範囲内にある他の前記刃具３１に対して交換が必要である旨の通知をする通知部（制御装置５０，１５０；ステップＳ１１８，１２２，２１８，２３０）をさらに備えている。これによれば、複数の刃具３１のうちいずれか一つの刃具３１の交換と同時に、交換が可能である他の刃具３１の交換を合わせて作業者に促すことが可能となるので、これら交換を促された複数の刃具３１を一度に交換することが可能となり、刃具３１の交換回数を減少することが可能となり、ひいては工作機械１０，ＭＴの稼働効率を向上させることが可能となる。 In addition, in the present embodiment, when the replacement timing for one of the plurality of cutting tools 31 arrives, the other cutting tools 31 whose replacement timing is within the allowable range need to be replaced. According to this, it is possible to prompt the operator to replace any one of the plurality of cutting tools 31 and at the same time to replace the other replaceable cutting tools 31. Therefore, it is possible to replace the plurality of cutting tools 31 for which replacement is urged at once, and it is possible to reduce the number of times of replacement of the cutting tools 31, thereby improving the operating efficiency of the machine tools 10 and MT.

また、本実施形態において、複数の前記工作機械１０，ＭＴが互いに通信可能に配置され、前記複数の工作機械１０，ＭＴのうち、一の前記工作機械１０，ＭＴに対して前記刃具３１の交換タイミングが到来した場合、他の前記工作機械１０，ＭＴの前記刃具３１の交換タイミングが許容範囲内にある場合には、前記他の工作機械１０，ＭＴの運転を継続することが可能である運転継続部（制御装置１５０；ステップＳ２２８）を備えている。これによれば、一の工作機械１０，ＭＴにて刃具３１の交換が作業者によって実施されているとき、一の工作機械１０，ＭＴの運転は停止されているが、その運転停止中に、他の工作機械１０，ＭＴにて刃具３１の交換タイミングが到来した場合、他の工作機械１０，ＭＴの運転は停止されることなく運転を継続することが可能となる。その結果、全ての工作機械１０，ＭＴ（加工システム）のうち何れかの加工装置の運転を継続することが可能となり、ひいては、加工システム全体の稼働効率を向上させることが可能となる。 Further, in the present embodiment, a plurality of machine tools 10, MT are arranged so as to be able to communicate with each other, and an operation continuation unit (control device 150; step S228) is provided that is capable of continuing the operation of one of the plurality of machine tools 10, MT when the timing for replacing the cutting tool 31 for one of the machine tools 10, MT comes, and when the timing for replacing the cutting tool 31 of the other machine tools 10, MT is within the allowable range. According to this, when the operator replaces the cutting tool 31 in one machine tool 10, MT, the operation of the one machine tool 10, MT is stopped, but when the timing for replacing the cutting tool 31 in another machine tool 10, MT arrives while the operation is stopped, the operation of the other machine tool 10, MT can be continued without being stopped. As a result, it becomes possible to continue the operation of any one of the machining devices of all the machine tools 10 and MT (machining system), and thus it is possible to improve the operating efficiency of the machining system as a whole.

また、本実施形態において、前記他の工作機械１０，ＭＴの前記刃具３１の交換タイミングが前記許容範囲を超えた場合には、前記他の工作機械１０，ＭＴの運転を停止する停止部（制御装置１５０；ステップＳ２３２）をさらに備えている。これによれば、一の工作機械１０，ＭＴが刃具３１の交換のために運転停止中であって、他の工作機械１０，ＭＴにて刃具３１の交換タイミングが到来した後に、他の工作機械１０，ＭＴの運転が継続される場合であっても、刃具３１の交換の許容範囲を超えた場合には、他の工作機械１０，ＭＴの運転を停止して、加工システム全体の稼働効率より刃具交換を優先して実施することが可能となる。 Further, in the present embodiment, when the replacement timing of the cutting tool 31 of the other machine tool 10, MT exceeds the allowable range, a stopping unit (control device 150; step S232) for stopping the operation of the other machine tool 10, MT is further provided. According to this, even if one machine tool 10, MT is out of operation for the replacement of the cutting tool 31, and the operation of the other machine tool 10, MT is continued after the replacement timing of the cutting tool 31 has arrived in the other machine tool 10, MT, when the permissible range of replacement of the cutting tool 31 is exceeded, the operation of the other machine tool 10, MT can be stopped and the replacement of the cutting tool can be performed with priority over the operating efficiency of the entire machining system.

１０，ＭＴ…工作機械（ワーク加工装置）、３１…刃具（加工工具）、５０…制御装置（管理部、通知部（ステップＳ１１８，１２２，２１８，２３０）、運転継続部（ステップＳ２２８）、停止部（ステップＳ２３２）、Ｓ１…加工システム、Ｗ…ワーク。 10, MT... machine tool (workpiece processing device), 31... cutting tool (processing tool), 50... control device (management unit, notification unit (steps S118, 122, 218, 230), operation continuation unit (step S228), stop unit (step S232), S1... processing system, W... work.

Claims (5)

加工工具によりワークの加工をするワーク加工装置に関する保守のタイミングを、前記保守のタイミングを許容する許容範囲を使用することにより管理する管理部を備えたワーク加工装置。 A work processing apparatus comprising a management unit for managing maintenance timing of a work processing apparatus for processing a work with a processing tool by using an allowable range for the maintenance timing. 前記保守は前記加工工具の交換である請求項１に記載のワーク加工装置。 2. A work processing apparatus according to claim 1, wherein said maintenance is replacement of said processing tool. 複数の前記加工工具のうち、一の前記加工工具に対して交換タイミングが到来した場合、その交換タイミングが前記許容範囲内にある他の前記加工工具に対して交換が必要である旨の通知をする通知部をさらに備えた請求項２に記載のワーク加工装置。 3. The work machining apparatus according to claim 2, further comprising a notification unit that, when a replacement timing for one of the plurality of machining tools arrives, notifies that the other machining tools whose replacement timing is within the allowable range need to be replaced. 複数の前記ワーク加工装置が互いに通信可能に配置され、
前記複数のワーク加工装置のうち、一の前記ワーク加工装置に対して前記加工工具の交換タイミングが到来した場合、他の前記ワーク加工装置の前記加工工具の交換タイミングが許容範囲内にある場合には、前記他のワーク加工装置の運転を継続することが可能である運転継続部を備えた請求項２に記載のワーク加工装置。 a plurality of the work processing devices are arranged so as to be able to communicate with each other;
3. The work processing apparatus according to claim 2, further comprising an operation continuation unit capable of continuing the operation of the other work processing apparatus when the time for replacing the processing tool for one of the plurality of work processing apparatuses arrives and the timing for replacing the processing tool for another work processing apparatus is within an allowable range. 前記他のワーク加工装置の前記加工工具の交換タイミングが前記許容範囲を超えた場合には、前記他のワーク加工装置の運転を停止する停止部をさらに備えた請求項４に記載のワーク加工装置。 5. The work processing apparatus according to claim 4, further comprising a stop section for stopping operation of said other work processing apparatus when the replacement timing of said processing tool of said other work processing apparatus exceeds said allowable range.
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