JP2023102935A - 三次元形状生成装置、三次元形状生成システム、三次元形状生成方法およびプログラム - Google Patents

三次元形状生成装置、三次元形状生成システム、三次元形状生成方法およびプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】ユーザのスキルや知識の熟練度に応じて、三次元形状情報を適切に生成すること。【解決手段】三次元形状生成装置の一例である管理サーバ５は、三次元点群を示す点群情報に基づき、三次元形状情報を生成する三次元情報生成手段の一例である処理部５３を備え、処理部５３は、操作入力に基づき三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第１の処理、または操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき生成処理を実行する第２の処理を指示する指示操作を受け付ける指示受付画面の一例である確定ボタン１３００で受け付けられた指示操作に基づき、第１の処理または第２の処理を実行する。【選択図】図６

Description

本発明は、三次元形状生成装置、三次元形状生成システム、三次元形状生成方法およびプログラムに関する。
特許文献１には、対象物の三次元点群データに基づいて、当該対象物の少なくとも外形を有する三次元モデルを生成する三次元モデル生成装置であって、前記対象物の各外形と対応する外形を有する寸法可変の抽象化三次元モデルを取得する抽象化三次元モデル取得手段と、前記抽象化三次元モデルの寸法を変えながら、前記三次元点群データとの合致性を判断し、合致性の高い抽象化三次元モデルを三次元モデルとして決定する三次元モデル決定手段と、を備えた三次元モデル生成装置が記載されている。
特開２０２０‐１９７９７９号公報
本発明は、ユーザのスキルや知識の熟練度に応じて、三次元形状情報を適切に生成することを課題とする。
本発明に係る三次元形状生成装置は、三次元点群を示す点群情報に基づき、三次元形状情報を生成する三次元情報生成手段を備え、三次元情報生成手段は、操作入力に基づき三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第１の処理、または操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき生成処理を実行する第２の処理を指示する指示操作を受け付ける指示受付画面で受け付けられた指示操作に基づき、第１の処理または第２の処理を実行する。
本発明によれば、ユーザのスキルや知識の熟練度に応じて、三次元形状情報を適切に生成することができる。
本発明の実施形態に係る三次元形状生成システムの全体構成図である。 本実施形態に係る端末装置、管理サーバのハードウェア構成図である。 本実施形態に係る三次元形状生成システムの機能ブロック図である。 本実施形態に係る設定情報管理テーブルの一例を示す概念図である。 本実施形態に係る三次元形状生成処理の一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係る設定画面の説明図である。 本実施形態に係る三次元形状生成処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るレジストレーション処理の説明図である。 本実施形態に係るノイズ除去処理の説明図である。 本実施形態に係るセグメンテーション処理の説明図である。 本実施形態に係るモデル化処理の説明図である。 本実施形態の変形例に係る三次元形状生成処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態の第２の変形例に係る表示画面の説明図である。 第２の変形例に係るモデル化処理の説明図である。 第２の変形例に係る三次元形状生成処理の一例を示すフローチャートである。
土木、建築などの業界において、少子高齢化、労働生産性の向上などを目的に、ＢＩＭ／ＣＩＭ化が進められている。
ＢＩＭとは、Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇの略称であり、コンピューター上に作成した三次元の建物のデジタルモデル（以後、３Ｄモデルと呼ぶ）に、コストや仕上げ、管理情報などの属性データを追加した建築物のデータベースを、建築の設計、施工から維持管理までのあらゆる工程で情報活用を行うためのソリューションである。
ＣＩＭは、Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇの略称であり、建築分野で進められていたＢＩＭに倣って提唱された土木分野向け（道路、電力、ガス、水道などインフラ全般）のソリューションである。ＢＩＭと同様に、３Ｄモデルを中心に関係者間で情報共有することで一連の建設生産システムの効率化・高度化を図るものとして取り組まれている。
ＢＩＭ／ＣＩＭ化を推進する上で重要なのが、建物や公共施設の３Ｄモデルを如何にして容易に構築するかという点である。
新設する場合には、３ＤＣＡＤソフトを用いて、一から完成物をモデリングすることが出来るため、ＢＩＭ／ＣＩＭ化は比較的やりやすい。一方で、既存建物の場合、当時の設計図が残存していない、または、改修によって設計図と異なっている場合などがあり、ＢＩＭ／ＣＩＭ化のハードルは上がる。このような既存建物のＢＩＭ化はＡｓ－Ｂｕｉｌｄ ＢＩＭなどと呼ばれ、今後のＢＩＭ／ＣＩＭ化を推進するためにも重要な課題となっている。
Ａｓ－Ｂｕｉｌｄ ＢＩＭを実現するための一手段として、レーザスキャナ（以後、ＬＳと呼ぶ）を用いた空間の計測、計測した点群からＣＡＤモデルを作成するというワークフローが存在する。従来は、写真やメジャーなどで計測、スケッチをして空間を復元していたため、多大な作業コストが発生していたが、ＬＳを導入することで本作業の効率が格段に上がってきている。
ＬＳを用いたＡｓ－Ｂｕｉｌｄでは、モデル化を容易にした反面、従来のワークには存在しなかった点群処理というワークが生じる。一般的な点群処理では、ＬＳを使った多点計測、各点群を位置合わせし、統合点群を構成し、ノイズなどの不要点群を除去した上で、最後に、点群からＣＡＤモデルに変換する。
これらの処理は市販されている点群処理ソフトを用いて行うが、点群処理ソフトは多機能であり、各機能についても設定するパラメータが多数存在しており、未経験者が扱うにはハードルがある。
また、各処理を自動で行う機能を持っているが、オクルージョンなどが原因で点を取得できていないなど、理想的な状況と離れるほど、自動化に失敗するという課題も存在する。その場合、点群と写真を見比べながら欠損箇所の補完を手作業で行うなど、労力や工数が発生する。
本実施形態は、以上の課題に鑑み、ユーザのスキルや知識の熟練度に応じて、三次元形状情報を生成することを目的とする。
図１は、本発明の実施形態に係る三次元形状生成システムの全体構成図である。本実施形態の三次元形状生成システム１は、通信端末の一例である端末装置３、及び三次元形状生成装置の一例である管理サーバ５によって構築されている。
管理サーバ５は、三次元モデル形状を示すモデル形状情報を用いて、三次元点群に対応する三次元形状を示す三次元形状情報を生成する三次元形状生成装置の一例である。
ここで、三次元点群はコンピュータ等で扱うことのできる仮想的な三次元空間における座標点の集合体である。三次元点群は、ポイントクラウドと呼ばれることもある。三次元点群は、レーザースキャナＬＳ等を用いて物体のある空間を計測した際に、物体の表面の計測点に対応する座標点の集合体である。また、それぞれの座標点に色の情報を付加されていてもよく、色の情報として各座標点のＲＧＢの値を付加してもよい。
三次元点群はレーザースキャナＬＳを用いて計測する例を示したが、他の光学的計測手段や機械的計測手段を用いても良い。光学的計測手段としてはステレオカメラを用いる方法や、Ｖｉｓｕａｌ ＳＬＡＭを用いる方法等がある。
また、三次元形状情報は、コンピュータ等で扱うことのできる物体の三次元形状を示す情報である。三次元形状を示す情報は幾何学的に三次元形状を特定することのできる情報であり、例えば球体の場合は中心の座標と半径が三次元形状を示す情報に対応する。物体の三次元形状を多面体（ポリゴン）で表現する場合は、多面体の各頂点の座標点が三次元形状を示す情報の一例となる。その他、三次元形状を占める情報は、物体の形状を一意的に定義することができる情報であれば任意の情報を用いることができる。
三次元形状情報は、物体の三次元形状を示す情報に加えて、物体の色や材質に関わる情報を付加しても良い。
三次元モデル形状は、三次元点群から三次元形状情報を生成するために用いられるひな形、テンプレート等のモデルである。モデル形状情報は、三次元モデル形状を示す情報であり、一つの三次元モデル形状に対して、一つのモデル形状情報が対応する。
端末装置３、及び管理サーバ５は、通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等によって構築されている。通信ネットワーク１００には、有線通信だけでなく、３Ｇ（３ｒｄＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＷｉＭＡＸ（ＷｏｒｌｄｗｉｄｅＩｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＭｉｃｒｏｗａｖｅＡｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。また、端末装置３は、ＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）（登録商標）等の近距離通信技術によって通信可能である。
＜ハードウェア構成＞
図２は、本実施形態に係る端末装置、管理サーバのハードウェア構成図である。端末装置３の各ハードウエア構成は、３００番台の符号で示されている。管理サーバ５の各ハードウエア構成は、括弧内の５００番台の符号で示されている。
端末装置３は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）３０３、ＨＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋ）３０４、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ－ＲＷ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ－ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）ドライブ３１４、及び、バスライン３１０を備えている。
これらのうち、ＣＰＵ３０１は、端末装置３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ３０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ３０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ディスプレイ３０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。キーボード３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス３１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＣＤ－ＲＷドライブ３１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ－ＲＷ５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。
また、管理サーバ５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ５０５、記録メディア５０６、メディアＩ／Ｆ５０７、ディスプレイ５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、キーボード５１１、マウス５１２、ＣＤ－ＲＷドライブ５１４、及び、バスライン５１０を備えている。これらは、それぞれ上述の構成（ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０４、ＨＤＤ３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ－ＲＷドライブ３１４、及び、バスライン３１０）と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。
なお、ＣＤ－ＲＷドライブ３１４（５１４）ではなく、ＣＤ－Ｒドライブ等であってもよい。また、端末装置３、及び管理サーバ５は、それぞれ単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。
図３は、本実施形態に係る三次元形状生成システムの機能ブロック図である。
図３に示されているように、端末装置３は、送受信部３１、受付部３２、表示制御部３４、記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、端末装置３は、図２に示されているＲＡＭ３０３及びＨＤ３０４によって構築される記憶部３０００を有している。
（端末装置の各機能構成）
次に、端末装置３の各構成要素について説明する。
送受信部３１は、送信手段の一例であり、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにネットワークＩ／Ｆ３０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。
受付部３２は、受付手段の一例であり、主に、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにキーボード３１１及びマウス３１２によって実現され、利用者による各種入力を受け付ける。
表示制御部３４は、表示制御手段の一例であり、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、表示部の一例であるディスプレイ３０８に、各種画像や画面を表示させる。
記憶・読出部３９は、記憶制御手段の一例であり、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びに、ＨＤＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、及びＣＤ－ＲＷドライブ３１４によって実行され、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ－ＲＷ３１３に各種データを記憶したり、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ－ＲＷ３１３から各種データを読み出したりする処理を行う。
＜管理サーバの機能構成＞
管理サーバ５は、送受信部５１、処理部５３、判断部５５、設定部５７、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、管理サーバ５は、図２に示されているＨＤ５０４により構築される記憶部５０００を有している。記憶部５０００は、記憶手段の一例である。
（管理サーバの各機能構成）
次に、管理サーバ５の各構成要素について説明する。管理サーバ５は、複数のコンピュータに各機能を分散させて実現させる構成であってもよい。さらに、管理サーバ５は、クラウド環境に存在するサーバコンピュータであるものとして説明するが、オンプレミス環境に存在するサーバであってもよい。
送受信部５１は、送信手段の一例であり、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令、並びにネットワークＩ／Ｆ５０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。
処理部５３は、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、後述の各種処理を行なう。処理部５３は、三次元形状情報を生成する三次元情報生成手段の一例である。
判断部５５は、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、後述の各種判断を行なう。
設定部５７は、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、後述の各種設定、決定を行なう。
記憶・読出部５９は、記憶制御手段の一例であり、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令、並びに、ＨＤＤ５０５、メディアＩ／Ｆ５０７、及びＣＤ－ＲＷドライブ５１４によって実行され、記憶部５０００、記録メディア５０６、及びＣＤ－ＲＷ５１３に各種データを記憶したり、記憶部５０００、記録メディア５０６、及びＣＤ－ＲＷ５１３から各種データを読み出したりする処理を行う。記憶部５０００、記録メディア５０６、及びＣＤ－ＲＷ５１３は、記憶手段の例である。
記憶部５０００には、設定情報管理テーブルによって構成されている設定情報管理ＤＢ５００１、記憶処理管理ＤＢ５００２、点群管理ＤＢ５００３、および三次元形状管理ＤＢ５００４が構築されている。
設定情報管理ＤＢ５００１は、各種情報を記憶、管理し、記憶処理ＤＢ５００２は、三次元形状を生成するための各種処理プログラムを記憶、管理し、点群管理ＤＢ５００３は、三次元形状を生成するための三次元点群情報を記憶、管理し、三次元形状管理ＤＢ５００４は、三次元形状情報を記憶、管理する。
ここで、記憶処理ＤＢ５００２に記憶、管理される各種処理プログラムは、三次元形状情報を生成するための一部の生成処理を実行する記憶処理の一例である。
図４は、本実施形態に係る設定情報管理テーブルの一例を示す概念図である。
設定情報管理テーブルは、三次元形状を生成するための三次元点群データ、および三次元形状を生成するための一部の生成処理の実行順序および処理モードを管理するためのテーブルである。記憶部５０００には、図４に示されているような設定情報管理テーブルによって構成されている設定情報管理ＤＢ５００１が構築されている。この設定情報管理テーブルでは、ユーザＩＤごとに、三次元点群データのファイル名、および三次元形状を生成するための一部の生成処理の実行順序および処理モードが関連づけられて管理されている。
三次元形状を生成するための一部の生成処理は、レジストレーション処理、ノイズ除去処理、セグメンテーション処理、およびモデル化処理を含む。
レジストレーション処理は、複数の三次元点群を一つの統合された三次元点群に変換する処理である。ノイズ除去処理は、三次元点群から、不要な点群を除去する処理である。
セグメンテーション処理は、三次元点群中の特定の点群にラベリングして、他の点群と識別できるようにする処理であり、複数の特定の点群のそれぞれに異なるラベリングをすることにより、複数の特定の点群のそれぞれを相互に識別可能にしてもよい。また、セグメンテーション処理は、ラベリングされた点群のうち距離が近い点群をグループ化するクラスタリング処理と併せて実行してもよい。
モデル化処理は、三次元点群中の特定の点群をモデル形状と照合し、特定の点群をモデル形状により置換する処理である。
処理モードは、操作入力に基づき記憶処理に基づくことなく三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する手動処理と、操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する自動処理と、操作入力および記憶処理に基づき三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する混在処理と、を含む。
手動処理および混在処理は、操作入力に基づき三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第１の処理の一例であり、自動処理は、操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第２の処理の一例である。
管理サーバ５が、複数のコンピュータに各機能を分散させて実現させる構成である場合、第１のコンピュータが、操作入力に基づき記憶処理に基づくことなく三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行し、第２のコンピュータが、操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行してもよい。
図５は、本実施形態に係る三次元形状生成処理の一例を示すシーケンス図である。
通信端末３の受付部３２は、ディスプレイ３０８に表示された入出力画面に対するユーザのユーザ情報に係る入力操作を受け付ける（ステップＳ１）。送受信部３１は、通信端末３の管理サーバ５に対して、ステップＳ１で受け付けられたユーザ情報を含む設定画面の要求を送信して、管理サーバ５の送受信部５１は、通信端末３から送信された要求を受信する。（ステップＳ２）。
次に、管理サーバ５の記憶・読出部５９は、ステップＳ２で受信された要求に含まれているユーザ情報を検索キーとして設定情報管理ＤＢ５００１を検索することで、要求に含まれているユーザ情報に関連づけられた三次元点群データのファイル名、生成処理の実行順序および処理モードを読み出して、管理サーバ５の設定部５７は、記憶・読出部５９が読みだしたファイル名、および実行順序および処理モードに基づき、設定画面を生成する（ステップＳ３）。
この設定画面は、三次元形状情報を生成するために用いられる三次元点群を設定する点群設定操作を受け付ける点群設定画面、三次元形状情報を生成するための一部の生成処理の実行順序および処理モードを設定する処理設定操作を受け付ける処理設定画面、および第１の処理、または第２の処理を指示する指示操作を受け付ける指示受付画面を含む。
送受信部５１は、通信端末３に対して、ステップＳ３で生成した設定画面に係る設定画面情報を送信して、通信端末３の送受信部３１は、管理サーバ５から送信された設定画面情報を受信する（ステップＳ４）。ステップＳ４は、指示受付画面に係る指示受付画面情報を送信する送信ステップの一例であり、送受信部５１は、送信手段の一例である。
次に、通信端末３の表示制御部３４は、ステップＳ４で受信された設定画面を、ディスプレイ３０８に表示させる（ステップＳ５）。通信端末３の受付部３２は、表示された設定画面に対するユーザの所定の入力操作を受け付ける。この入力操作は、点群設定操作、処理設定操作および第１の処理、または第２の処理を指示する指示操作を含む。ステップＳ５は、第１の処理、または第２の処理を指示する指示操作を受け付ける受付ステップの一例である。
送受信部３１は、管理サーバ５に対して、受付部３２が受け付けた入力操作に係る入力情報を送信して、管理サーバ５の送受信部５１は、通信端末３から送信された入力情報を受信する（ステップＳ６）。この入力情報は、点群設定操作により設定された三次元点群を示す点群設定情報および処理設定操作により設定された生成処理の実行順序および処理モードを示す処理設定情報を含む。
管理サーバ５の記憶・読出部５９は、ステップＳ６で受信された入力情報に含まれている処理設定情報に基づき、ユーザ情報に関連づけられて設定情報管理ＤＢ５００１に記憶されている生成処理の実行順序および処理モードを更新する（ステップＳ７）。
次に、管理サーバ５の記憶・読出部５９は、ステップＳ６で受信された入力情報に含まれている点群設定情報を検索キーとして点群管理ＤＢ５００３を検索することで、点群設定情報に関連づけられた三次元点群データを読み出す。また、記憶・読出部５９は、ステップＳ６で受信された入力情報に含まれている処理設定情報における生成処理の処理モードを検索キーとして記憶処理管理ＤＢ５００２を検索することで、処理設定情報に関連づけられた処理プログラムを読み出す。管理サーバ５の処理部５３は、記憶・読出部５９から読み出された三次元点群データ、処理プログラム、およびステップＳ６で受信された入力情報に含まれている処理設定情報における生成処理の実行順序および処理モードに基づき、三次元形状情報を生成する（ステップＳ８）。
ステップＳ８は、三次元点群を示す点群情報と、第１の処理または第２の処理を指示する指示操作を受け付ける指示受付画面で受け付けられた指示操作に基づき、第１の処理または第２の処理を実行する三次元形状情報を生成する三次元情報生成ステップの一例である。
処理モードに手動処理および混在処理が含まれている場合、管理サーバ５の設定部５７は、三次元形状情報を生成するための操作入力を受け付ける操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する（ステップＳ９）。
通信端末３の送受信部３１は、管理サーバ５から送信された操作画面情報を受信し、通信端末３の表示制御部３４は、受信された操作画面を、ディスプレイ３０８に表示させ、通信端末３の受付部３２は、表示された操作画面に対するユーザの所定の入力操作を受け付ける（ステップＳ１０）。
この入力操作は、三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する操作入力を含む。
送受信部３１は、管理サーバ５に対して、受付部３２が受け付けた入力操作に係る入力情報を送信して、管理サーバ５の送受信部５１は、通信端末３から送信された入力情報を受信する（ステップＳ１１）。
この入力情報は、三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する操作入力による操作入力情報を含み、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている操作入力情報に基づき三次元形状情報を生成する。操作入力情報は、三次元情報生成手段が第１の処理を実行したときの履歴情報の一例である。
通信端末３および管理サーバ５は、必要に応じて、ステップＳ８～Ｓ１１を繰り返して実行する。
処理部５３は、生成された三次元形状情報をＣＡＤ形式等に変換して、記憶・読出部５９は、変換された三次元形状情報を三次元形状管理ＤＢ５００４、記録メディア５０６、またはＣＤ－ＲＷ５１３に記憶させる（ステップＳ１２）。ＣＡＤ形式は、３ＤＣＡＤで扱うことのできる三次元形状情報である。三次元形状情報を市販の３ＤＣＡＤ扱う場合は、３次元形状情報を３ＤＣＡＤ形式に変換する。
記憶・読出部５９は、ステップＳ１０における三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する操作入力に基づき、記憶処理管理ＤＢ５００２に記憶されている処理プログラムを更新する（ステップＳ１３）。
記憶・読出部５９は、三次元情報生成手段が第１の処理を実行したときの履歴情報に基づき、記憶処理を更新する更新手段の一例である。
送受信部５１は、通信端末３に対して、決定された三次元形状情報を送信する（ステップＳ１４）。通信端末３の送受信部３１は、管理サーバ５から送信された三次元形状情報を受信し、通信端末３の表示制御部３４は、受信された三次元形状を、ディスプレイ３０８に表示させる。（ステップＳ１５）。
図６は、本実施形態に係る表示画面の説明図である。図６は、図５に示したシーケンス図のステップＳ５において、端末装置３のディスプレイ３０８に表示される表示画面１０００を示す。
通信端末３の表示制御部３４は、ユーザ情報表示画面１１００と、設定画面１２００と、指示受付画面の一例である確定ボタン１３００を表示画面１０００に表示させる。
設定画面１２００は、点群設定画面１２１０と、処理設定画面１２２０を含む。
点群設定画面１２１０は、三次元形状情報を生成するために用いられる三次元点群を示す点群情報を設定する点群設定操作を受け付ける画面であり、表示制御部３４は、記憶・読出部５９が読みだした複数の点群データのそれぞれのファイル名に対応付けて、点群設定ボックス１２１２、１２１４を表示させる。点群設定ボックス１２１２、１２１４は、複数設定可能である。
処理設定画面１２２０は、三次元形状情報を生成するための一部の生成処理の実行順序および処理モードを設定する処理設定操作を受け付ける画面である。
処理設定画面１２２０は、操作入力に基づくことなく記憶処理に基づき三次元形状情報を生成するための生成処理を実行する自動処理を設定するための、自動処理一括設定ボックス１２３１、自動レジストレーション処理設定ボックス１２３２、自動ノイズ除去処理設定ボックス１２３３、自動セグメンテーション処理設定ボックス１２３４、自動モデル化処理設定ボックス１２３５を含む。
処理設定画面１２２０は、また、操作入力に基づき記憶処理に基づくことなく三次元形状情報を生成するための生成処理を実行する手動処理を設定するための、手動処理一括設定ボックス１２４１、手動レジストレーション処理設定ボックス１２４２、手動ノイズ除去処理設定ボックス１２４３、手動セグメンテーション処理設定ボックス１２４４、手動モデル化処理設定ボックス１２４５を含む。
処理設定画面１２２０は、さらに、操作入力および記憶処理に基づき三次元形状情報を生成するための生成処理を実行する混在処理を設定するための、混在処理一括設定ボックス１２５１、混在レジストレーション処理設定ボックス１２５２、混在ノイズ除去処理設定ボックス１２５３、混在セグメンテーション処理設定ボックス１２５４、混在モデル化処理設定ボックス１２５５を含む。
処理設定画面１２２０は、また、複数の生成処理を実行する順番を設定するための、レジストレーション処理順番設定ボックス１２６２、ノイズ除去処理順番設定ボックス１２６３、セグメンテーション処理順番設定ボックス１２６４、およびモデル化処理順番設定ボックス１２６５を含む。
自動処理一括設定ボックス１２３１は、自動レジストレーション処理設定ボックス１２３２～自動モデル化処理設定ボックス１２３５を一括で設定する設定操作を受け付ける画面である。
自動レジストレーション処理設定ボックス１２３２は、レジストレーション処理を自動処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
自動ノイズ除去処理設定ボックス１２３３は、ノイズ除去処理を自動処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
自動セグメンテーション処理設定ボックス１２３４は、セグメンテーション処理を自動処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
自動モデル化処理設定ボックス１２３５は、モデル化処理を自動処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
手動処理一括設定ボックス１２４１は、手動レジストレーション処理設定ボックス１２４２～手動モデル化処理設定ボックス１２４５を一括で設定する設定操作を受け付ける画面である。
手動レジストレーション処理設定ボックス１２４２は、レジストレーション処理を手動処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
手動ノイズ除去処理設定ボックス１２４３は、ノイズ除去処理を手動処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
手動セグメンテーション処理設定ボックス１２４４は、セグメンテーション処理を手動処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
手動モデル化処理設定ボックス１２４５は、モデル化処理を手動処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
混在処理一括設定ボックス１２５１は、混在レジストレーション処理設定ボックス１２５２～混在モデル化処理設定ボックス１２５５を一括で設定する設定操作を受け付ける画面である。
混在レジストレーション処理設定ボックス１２５２は、レジストレーション処理を混在処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
混在ノイズ除去処理設定ボックス１２５３は、ノイズ除去処理を混在処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
混在セグメンテーション処理設定ボックス１２５４は、セグメンテーション処理を混在処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
混在モデル化処理設定ボックス１２５５は、モデル化処理を混在処理により実行することを設定する設定操作を受け付ける画面である。
ここで、自動処理一括設定ボックス１２３１、手動処理一括設定ボックス１２４１、および混在処理一括設定ボックス１２５１において、全ての生成処理は、少なくとも、レジストレーション処理、ノイズ除去処理、セグメンテーション処理およびモデル化処理を含む。
レジストレーション処理順番設定ボックス１２６２は、レジストレーション処理を実行する順番を設定する設定操作を受け付ける画面である。
ノイズ除去処理順番設定ボックス１２６３は、ノイズ除去処理を実行する順番を設定する設定操作を受け付ける画面である。
セグメンテーション処理順番設定ボックス１２６４は、セグメンテーション処理を実行する順番を設定する設定操作を受け付ける画面である。
モデル化処理順番設定ボックス１２６５は、モデル化処理を実行する順番を設定する設定操作を受け付ける画面である。
マウス３１２等のポインティングデバイスにより各種設定ボックスがポインティングされると、表示制御部３４は、各種設定ボックスにレ点を表示し、受付部３２は、各種設定操作を受け付けて、確定ボタン１３００が操作されると、各種設定操作を確定する。
そして、図５のステップＳ６で説明したように、送受信部３１は、管理サーバ５に対して、受付部３２が受け付けた各種設定操作による各種設定情報を含む入力情報を送信する。
処理設定画面１２２０は、レジストレーション処理、ノイズ除去処理、セグメンテーション処理およびモデル化処理のそれぞれを複数回実行することを設定する設定操作を受け付けるように構成されていてもよい。
また、例えば、自動処理一括設定ボックス１２３１、手動処理一括設定ボックス１２４１、混在処理一括ｓン処理設定ボックス１２４２および混在レジストレーション処理設定ボックス１２５２のいずれに対しても設定操作がなされない場合は、レジストレーション処理を実行しないことが設定される。ノイズ除去処理、セグメンテーション処理、手動モデル化処理についても、同様である。
図７は、本実施形態に係る三次元形状生成処理の一例を示すフローチャートであり、図５のステップＳ８に対応する処理の一例を示す。
管理サーバ５の処理部５３は、記憶・読出部５９から読み出された三次元点群データを取得し（ステップＳ２１）、設定部５７は、各種生成処理を実行する順番Ｎを１に設定する（ステップＳ２２）。
設定部５７は、ステップＳ６で受信された処理設定情報における生成処理の実行順序に基づき、Ｎ番目の生成処理を決定する（ステップＳ２３）。
判断部５５は、ステップＳ６で受信された処理設定情報における生成処理の処理モードに基づき、ステップＳ２３で決定されたＮ番目の生成処理の処理モードが手動処理であるか判断する（ステップＳ２４）。
処理モードが手動処理である場合、管理サーバ５の設定部５７は、三次元形状情報を生成するための操作入力を受け付ける操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する（ステップＳ２５）。
管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された操作入力情報に基づきＮ番目の生成処理を実行する（ステップＳ２６）。
判断部５５は、Ｎ番目の生成処理が終了したか判断し（ステップＳ２７）、終了していない場合は、ステップＳ２６に戻って処理を継続する。
判断部５５は、Ｎ番目の生成処理が終了した場合、Ｎ番目の生成処理が最後の生成処理であるか判断し（ステップＳ２８）、最後の処理でない場合には、設定部５７は、各種生成処理を実行する順番Ｎに１を加えて（ステップＳ２９）、ステップＳ２３に戻って処理を継続する。
ステップＳ２４において処理モードが手動処理でない場合、判断部５５は、ステップＳ２３で決定されたＮ番目の生成処理の処理モードが自動処理であるか判断する（ステップＳ３０）。
処理モードが自動処理で無い場合、管理サーバ５の設定部５７は、三次元形状情報を生成するための操作入力を受け付ける操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する（ステップＳ３１）。ここで、ステップＳ３０に代えて、判断部５５が、ステップＳ２３で決定されたＮ番目の生成処理の処理モードが混在処理であるか判断して、処理モードが混在処理である場合にステップＳ３１を実行しても良い。
管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された操作入力情報、および処理設定情報に関連づけられて記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出された処理プログラムに基づきＮ番目の生成処理を実行する（ステップＳ３２）。
判断部５５は、Ｎ番目の生成処理が終了したか判断し（ステップＳ３３）、終了していない場合はステップＳ３２に戻って処理を継続し、終了した場合はステップＳ２８へ進む。
ステップＳ３０において処理モードが自動処理である場合、管理サーバ５の処理部５３は、処理設定情報に関連づけられて記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出された処理プログラムに基づきＮ番目の生成処理を実行する（ステップＳ３４）。
判断部５５は、Ｎ番目の生成処理が終了したか判断し（ステップＳ３５）、終了していない場合はステップＳ３４に戻って処理を継続し、終了した場合はステップＳ２８へ進む。
図８は、本実施形態に係るレジストレーション処理の説明図である。
図８～図１１は、図５に示したシーケンス図のステップＳ１０において、処理モードが混在処理である場合に、端末装置３のディスプレイ３０８に表示される表示画面１０００を示す。
図８～図１１において、通信端末３の表示制御部３４は、操作画面１４００と、自動処理実行ボタン１３１０、および確定ボタン１３００を表示画面１０００に表示させる。自動処理実行ボタン１３１０は、処理の一部を処理プログラムに実行させることを設定する設定操作を受け付ける設定画面であり、処理モードが手動処理である場合には表示されない。
図８において、通信端末３の表示制御部３４は、操作画面１４００に第１の三次元点群１４１０および第２の三次元点群１４２０を二次元または三次元画像で表示させており、ユーザは、マウス３１２等のポインティングデバイスを操作することにより、以下に示す多様な方法でレジストレーション処理を行うことができる。
（手動処理のみ）
ユーザが、第１の三次元点群１４１０と第２の三次元点群１４２０を重ねあうように併進・回転等により相対移動させ、第１の三次元点群１４１０に含まれる特徴点１４１０ａと、第２の三次元点群１４２０に含まれる特徴点１４２０ａを位置合わせして、確定ボタン１３００を操作すると、受付部３２は、表示された操作画面に対するユーザの所定の入力操作を受け付ける。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている操作入力情報に基づき、第１の三次元点群１４１０と、第２の三次元点群１４２０を一つの統合された三次元点群に変換して、レジストレーション処理を終了する。
熟練者のユーザは、特徴点となる位置を選んで、密度、物体、面等を基準にして、床や壁を合わせて位置合わせする。
あるいは、第１の三次元点群１４１０と第２の三次元点群１４２０のそれぞれの取得時に、特徴点となりうる位置にマーカーを配置して、第１の三次元点群１４１０および第２の三次元点群１４２０のそれぞれにおけるマーカー同士が重なるように位置合わせする。さらには、３Ｄマウス等を使って、様々な方向から見て、位置合わせする。
（自動処理後に手動処理）
ユーザが、操作画面１４００に対する操作入力を行う前に自動処理実行ボタン１３１０を操作すると、受付部３２は、自動処理実行ボタン１３１０に対する設定情報を受け付ける。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている設定情報に基づき、記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出されたレジストレーション処理に係る処理プログラムを用いて、第１の三次元点群１４１０と、第２の三次元点群１４２０を位置合わせする。
続いて、ステップＳ９に示したように、管理サーバ５の設定部５７は、処理プログラムにより位置合わせされた第１の三次元点群１４１０と、第２の三次元点群１４２０を含む操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する。
次に、ユーザが、処理プログラムにより位置合わせされた第１の三次元点群１４１０と、第２の三次元点群１４２０の相対位置を微調整し、確定ボタン１３００を操作すると、管理サーバ５の処理部５３は、ユーザにより相対位置が微調整された第１の三次元点群１４１０と、第２の三次元点群１４２０を一つの統合された三次元点群に変換して、レジストレーション処理を終了する。
（手動処理後に自動処理）
ユーザが、第１の三次元点群１４１０と第２の三次元点群１４２０を重ねあうように併進・回転等により相対移動させ、第１の三次元点群１４１０に含まれる特徴点１４１０ａと、第２の三次元点群１４２０に含まれる特徴点１４２０ａを位置合わせして、自動処理実行ボタン１３１０を操作すると、受付部３２は、表示された操作画面に対するユーザの所定の入力操作および自動処理実行ボタン１３１０に対する設定情報を受け付ける。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている操作入力情報および設定情報に基づき、記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出されたレジストレーション処理に係る処理プログラムを用いて、ユーザにより位置合わせされた第１の三次元点群１４１０と、第２の三次元点群１４２０の相対位置を微調整する。
続いて、ステップＳ９に示したように、管理サーバ５の設定部５７は、処理プログラムにより相対位置が微調整された第１の三次元点群１４１０と、第２の三次元点群１４２０を含む操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する。
次に、ユーザが、処理プログラムにより相対位置が微調整された第１の三次元点群１４１０と、第２の三次元点群１４２０を確認して、確定ボタン１３００を操作すると、管理サーバ５の処理部５３は、処理プログラムにより相対位置が微調整された第１の三次元点群１４１０と、第２の三次元点群１４２０を一つの統合された三次元点群に変換して、レジストレーション処理を終了する。
図９は、本実施形態に係るノイズ除去処理の説明図である。
通信端末３の表示制御部３４は、操作画面１４００に三次元点群１４３０を二次元または三次元画像で表示させており、ユーザは、マウス３１２等のポインティングデバイスを操作することにより、以下に示す多様な方法でノイズ除去処理を行うことができる。
（手動処理のみ）
ユーザが、三次元点群１４３０中から不要な点群１４４０を選択して、確定ボタン１３００を操作すると、受付部３２は、表示された操作画面に対するユーザの所定の入力操作を受け付ける。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている操作入力情報に基づき、三次元点群１４３０中から不要な点群１４４０を除去して、ノイズ除去処理を終了する。
（自動処理後に手動処理）
ユーザが、操作画面１４００に対する操作入力を行う前に自動処理実行ボタン１３１０を操作すると、受付部３２は、自動処理実行ボタン１３１０に対する設定情報を受け付ける。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている設定情報に基づき、記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出されたノイズ除去処理に係る処理プログラムを用いて、三次元点群１４３０中から不要な点群１４４０を選択する。
続いて、ステップＳ９に示したように、管理サーバ５の設定部５７は、三次元点群１４３０および処理プログラムにより選択された不要な点群１４４０を含む操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する。
次に、ユーザが、処理プログラムにより選択された不要な点群１４４０の領域を微調整し、確定ボタン１３００を操作すると、管理サーバ５の処理部５３は、ユーザにより領域が微調整された不要な点群１４４０を三次元点群１４３０から除去して、ノイズ除去処理を終了する。具体的には、ユーザは、処理部５３により選択された不要な点群１４４０の領域を広げたり、狭くしたり、処理部５３により選択された不要な点群１４４０の領域に対して特定の点を除去したり、特定の点群を追加したりする。
（手動処理後に自動処理）
ユーザが、三次元点群１４３０中から不要な点群１４４０を選択して、自動処理実行ボタン１３１０を操作すると、受付部３２は、表示された操作画面に対するユーザの所定の入力操作および自動処理実行ボタン１３１０に対する設定情報を受け付ける。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている操作入力情報および設定情報に基づき、記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出されたノイズ除去処理に係る処理プログラムを用いて、ユーザにより選択された不要な点群１４４０の領域を微調整する。具体的には、処理部５３は、ユーザにより選択された不要な点群１４４０の領域を広げたり、狭くしたり、ユーザにより選択された不要な点群１４４０の領域に対して特定の点を除去したり、特定の点群を追加したりする。
続いて、ステップＳ９に示したように、管理サーバ５の設定部５７は、三次元点群１４３０および処理プログラムにより領域が微調整された不要な点群１４４０を含む操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する。
次に、ユーザが、処理プログラムにより領域が微調整された不要な点群１４４０を確認して、確定ボタン１３００を操作すると、管理サーバ５の処理部５３は、処理プログラムにより領域が微調整された不要な点群１４４０を三次元点群１４３０から除去して、ノイズ除去処理を終了する。
図１０は、本実施形態に係るセグメンテーション処理の説明図である。
通信端末３の表示制御部３４は、操作画面１４００に三次元点群１４３０を二次元または三次元画像で表示させており、ユーザは、マウス３１２等のポインティングデバイスを操作することにより、以下に示す多様な方法でセグメンテーション処理を行うことができる。
（手動処理のみ）
ユーザが、三次元点群１４３０中の特定の点群にラベリングすることにより、ラベリングされた点群１４５０（黒丸）を形成して、確定ボタン１３００を操作すると、受付部３２は、表示された操作画面に対するユーザの所定の入力操作を受け付ける。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている操作入力情報に基づき、ラベリングされた点群１４５０を確定して、セグメンテーション処理を終了する。
（自動処理後に手動処理）
ユーザが、操作画面１４００に対する操作入力を行う前に自動処理実行ボタン１３１０を操作すると、受付部３２は、自動処理実行ボタン１３１０に対する設定情報を受け付ける。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている設定情報に基づき、記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出されたセグメンテーション処理に係る処理プログラムを用いて、三次元点群１４３０中の特定の点群にラベリングすることにより、ラベリングされた点群１４５０（黒丸）を形成する。
続いて、ステップＳ９に示したように、管理サーバ５の設定部５７は、三次元点群１４３０および処理プログラムにより形成されたラベリングされた点群１４５０を含む操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する。
次に、ユーザが、処理プログラムにより形成されたラベリングされた点群１４５０を微調整し、確定ボタン１３００を操作すると、管理サーバ５の処理部５３は、ユーザにより微調整されたラベリングされた点群１４５０を確定して、セグメンテーション処理を終了する。
（手動処理後に自動処理）
ユーザが、三次元点群１４３０中の特定の点群にラベリングすることにより、ラベリングされた点群１４５０（黒丸）を形成して、自動処理実行ボタン１３１０を操作すると、受付部３２は、表示された操作画面に対するユーザの所定の入力操作および自動処理実行ボタン１３１０に対する設定情報を受け付ける。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている操作入力情報および設定情報に基づき、記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出されたセグメンテーション処理に係る処理プログラムを用いて、ユーザにより形成されたラベリングされた点群１４５０を微調整する。
続いて、ステップＳ９に示したように、管理サーバ５の設定部５７は、三次元点群１４３０および処理プログラムにより微調整されたラベリングされた点群１４５０を含む操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する。
次に、ユーザが、処理プログラムにより微調整されたラベリングされた点群１４５０を確認して、確定ボタン１３００を操作すると、管理サーバ５の処理部５３は、処理プログラムによりラベリングされた点群１４５０を確定して、セグメンテーション処理を終了する。
図１１は、本実施形態に係るモデル化処理の説明図である。
モデル化処理は、三次元点群中の特定の領域をモデル形状と照合し、特定の領域をモデル形状により置換する処理である。
通信端末３の表示制御部３４は、操作画面１４００に三次元点群１４３０およびそれぞれ形状が異なる複数のモデル形状１４６１、１４６２、１４６３を含むモデル情報１４６０を二次元または三次元画像で表示させており、ユーザは、マウス３１２等のポインティングデバイスを操作することにより、以下に示す多様な方法でモデル化処理を行うことができる。
（手動処理のみ）
ユーザが、三次元点群１４３０中のラベリングされた点群１４５０と複数のモデル形状１４６１、１４６２、１４６３を照合し、特定の領域を置換するモデル形状を選択して、確定ボタン１３００を操作すると、受付部３２は、表示された操作画面に対するユーザの所定の入力操作を受け付ける。ユーザは、最適なモデル形状がない場合、選択したモデル形状の寸法や形状を調整しても良い。ここで、最適なモデル形状は、一例として、モデル形状と点群の各点までの距離を算出し、その合計が小さいモデル形状とする。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている操作入力情報に基づき、ラベリングされた点群１４５０をモデル形状と置換して、モデル化処理を終了する。
これにより、例えば、三次元点群１４３０中の特定の領域中に点群の欠損部分があったとしても、ユーザが、点群の欠損部分を考慮してモデル化処理を実行することができる。
具体的には、特定の領域中に点群の欠損部分があり、２つの領域に分断されていた場合、モデル化処理に係る処理プログラムは、２つのモデル形状で置換するが、ユーザは、欠損部分にも点群があるとみなして、２つの領域を含む１つのモデル形状で置換することができる。
（自動処理後に手動処理）
ユーザが、操作画面１４００に対する操作入力を行う前に自動処理実行ボタン１３１０を操作すると、受付部３２は、自動処理実行ボタン１３１０に対する設定情報を受け付ける。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている設定情報に基づき、記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出されたモデル化処理に係る処理プログラムを用いて、三次元点群１４３０中の特定の領域と複数のモデル形状１４６１、１４６２、１４６３を照合し、特定のモデル形状を選択する。
続いて、ステップＳ９に示したように、管理サーバ５の設定部５７は、三次元点群１４３０および処理プログラムにより選択されたモデル形状を含む操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する。
次に、ユーザが、処理プログラムにより選択された選択したモデル形状の寸法や形状を微調整したり、処理プログラムにより選択されたモデル形状を他のモデル形状に変更したりして、確定ボタン１３００を操作すると、管理サーバ５の処理部５３は、ユーザにより最終調整されたモデル形状によりラベリングされた点群１４５０を置換して、モデル化処理を終了する。
（手動処理後に自動処理）
ユーザが、三次元点群１４３０中のラベリングされた点群１４５０と複数のモデル形状１４６１、１４６２、１４６３を照合し、特定のモデル形状を選択して、自動処理実行ボタン１３１０を操作すると、受付部３２は、表示された操作画面に対するユーザの所定の入力操作および自動処理実行ボタン１３１０に対する設定情報を受け付ける。
そして、管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された入力情報に含まれている操作入力情報および設定情報に基づき、記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出されたモデル化処理に係る処理プログラムを用いて、ユーザにより選択されたモデル形状の寸法や形状を微調整する。
続いて、ステップＳ９に示したように、管理サーバ５の設定部５７は、三次元点群１４３０および処理プログラムにより調整されたモデル形状を含む操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する。
次に、ユーザが、処理プログラムにより調整されたモデル形状を確認して、確定ボタン１３００を操作すると、管理サーバ５の処理部５３は、処理プログラムにより変更されたモデル形状によりラベリングされた点群１４５０を置換して、モデル化処理を終了する。
図１２は、本実施形態の変形例に係る三次元形状生成処理の一例を示すフローチャートである。
図１２は、図６に示した表示画面１０００において、自動処理一括設定ボックス１２３１、手動処理一括設定ボックス１２４１、または混在処理一括設定ボックス１２５１が設定された場合の図５のステップＳ８に対応する処理の一例を示す。
管理サーバ５の処理部５３は、記憶・読出部５９から読み出された三次元点群データを取得し（ステップＳ４１）、設定部５７は、ステップＳ６で受信された処理設定情報における生成処理の実行順序に基づき、生成処理の順番を決定する（ステップＳ４２）。
判断部５５は、ステップＳ６で受信された処理設定情報における生成処理の処理モードが手動処理であるか判断する（ステップＳ４３）。
処理モードが手動処理である場合、管理サーバ５の設定部５７は、ステップＳ４２で決定された生成処理の順番に基づき、三次元形状情報を生成するための操作入力を受け付ける操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する（ステップＳ４４）。
管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された操作入力情報に基づき、ステップＳ４２で決定された順番で生成処理を実行する（ステップＳ４５）。
判断部５５は、生成処理が終了したか判断し（ステップＳ４６）、生成処理が終了していない場合には、ステップＳ４４に戻って処理を継続する。
ステップＳ４３において処理モードが手動処理でない場合、判断部５５は、生成処理の処理モードが自動処理であるか判断する（ステップＳ４７）。
処理モードが自動処理で無い場合、管理サーバ５の設定部５７は、ステップＳ４２で決定された生成処理の順番に基づき、三次元形状情報を生成するための操作入力を受け付ける操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する（ステップＳ４８）。ここで、ステップＳ４７に代えて、判断部５５が、生成処理の処理モードが混在処理であるか判断して、処理モードが混在処理である場合にステップＳ４８を実行しても良い。
管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された操作入力情報、および処理設定情報に関連づけられて記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出された処理プログラムに基づき、ステップＳ４２で決定された順番で生成処理を実行する（ステップＳ４９）。
判断部５５は、生成処理が終了したか判断し（ステップＳ５０）、生成処理が終了していない場合には、ステップＳ４８に戻って処理を継続する。
ステップＳ４７において処理モードが自動処理である場合、管理サーバ５の処理部５３は、処理設定情報に関連づけられて記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出された処理プログラムに基づき、ステップＳ４２で決定された順番で生成処理を実行する（ステップＳ５１）。
判断部５５は、生成処理が終了したか判断し（ステップＳ５２）、生成処理が終了していない場合には、ステップＳ５１に戻って処理を継続する。
図１３は、本実施形態の第２の変形例に係る表示画面の説明図である。
図１３に示す表示画面１０００は、図６に示した表示画面１０００に対して、処理設定画面１２２０が、自動処理一括設定ボックス１２３１、手動処理一括設定ボックス１２４１、混在処理一括設定ボックス１２５１、レジストレーション処理順番設定ボックス１２６２、ノイズ除去処理順番設定ボックス１２６３、セグメンテーション処理順番設定ボックス１２６４、およびモデル化処理順番設定ボックス１２６５を含まない点で相違する。
第２の変形例に係る処理設定画面１２２０は、レジストレーション処理、ノイズ除去処理、セグメンテーション処理およびモデル化処理のうちの１つの生成処理についてのみ、処理モードを設定する処理設定操作を受け付ける画面である。
図１４は、第２の変形例に係るモデル化処理の説明図である。
図１４に示す表示画面１０００は、図１１に示した表示画面１０００に対して、次の処理ボタン１３３０を含む点で相違する。次の処理ボタン１３３０は、図１３に示す表示画面１０００に戻るためのボタンである。
ユーザが、次の処理ボタン１３３０を操作すると、通信端末３の受付部３２は、次の処理ボタン１３３０に対する設定情報を受け付ける。
送受信部３１は、管理サーバ５に対して、受付部３２が受け付けた入力操作に係る入力情報を送信して、管理サーバ５の送受信部５１は、通信端末３から送信された入力情報を受信する。
管理サーバ５の設定部５７は、受信された入力情報に含まれる次の処理ボタン１３３０に対する設定情報に基づき設定画面を生成して、送受信部５１は、通信端末３に対して生成した設定画面に係る設定画面情報を送信する。
通信端末３の送受信部３１は、管理サーバ５から送信された設定画面情報を受信し、表示制御部３４は、図１３に示した設定画面をディスプレイ３０８に表示させる。
図１５は、第２の変形例に係る三次元形状生成処理の一例を示すフローチャートである。
管理サーバ５の処理部５３は、記憶・読出部５９から読み出された三次元点群データを取得し（ステップＳ６１）、設定部５７は、ステップＳ６で受信された処理設定情報に基づき、実行する生成処理を決定する（ステップＳ６２）。
判断部５５は、ステップＳ６で受信された処理設定情報における生成処理の処理モードが手動処理であるか判断する（ステップＳ６３）。
処理モードが手動処理である場合、管理サーバ５の設定部５７は、ステップＳ６２で決定された生成処理を実行するための操作入力を受け付ける操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する（ステップＳ６４）。
管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された操作入力情報に基づき、ステップＳ６２で決定された生成処理を実行する（ステップＳ６５）。
判断部５５は、次の処理ボタン１３３０に対する設定情報を受信したか判断し（ステップＳ６６）、受信していない場合は、生成処理が終了したか判断する（ステップＳ６７）。生成処理が終了していない場合には、ステップＳ６５に戻って処理を継続する。
ステップＳ６６において、次の処理ボタン１３３０に対する設定情報を受信している場合は、設定部５７は、図１３に示したような設定画面を生成して、送受信部５１は、通信端末３に対して生成した設定画面に係る設定画面情報を送信する（ステップＳ６８）。
ステップＳ６３において処理モードが手動処理でない場合、判断部５５は、生成処理の処理モードが自動処理であるか判断する（ステップＳ６９）。
処理モードが自動処理で無い場合、管理サーバ５の設定部５７は、ステップＳ６２で決定された生成処理を実行するための操作入力を受け付ける操作画面を生成し、送受信部５１は、通信端末３に対して、操作画面に係る操作画面情報を送信する（ステップＳ７０）。ここで、ステップＳ６９に代えて、判断部５５が、生成処理の処理モードが混在処理であるか判断して、処理モードが混在処理である場合にステップＳ７０を実行しても良い。
管理サーバ５の処理部５３は、ステップＳ１１で受信された操作入力情報、および処理設定情報に関連づけられて記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出された処理プログラムに基づき、ステップＳ６２で決定された生成処理を実行する（ステップＳ４９）。
判断部５５は、次の処理ボタン１３３０に対する設定情報を受信したか判断し（ステップＳ７２）、受信していない場合は、生成処理が終了したか判断する（ステップＳ７３）。生成処理が終了していない場合には、ステップＳ７０に戻って処理を継続する。
ステップＳ７２において、次の処理ボタン１３３０に対する設定情報を受信している場合は、ステップＳ６８へ移行する。
ステップＳ６９において処理モードが自動処理である場合、管理サーバ５の処理部５３は、処理設定情報に関連づけられて記憶処理管理ＤＢ５００２から読み出された処理プログラムに基づき、ステップＳ６２で決定された生成処理を実行する（ステップＳ７４）。
判断部５５は、次の処理ボタン１３３０に対する設定情報を受信したか判断し（ステップＳ７５）、受信していない場合は、生成処理が終了したか判断する（ステップＳ７６）。生成処理が終了していない場合には、ステップＳ７４に戻って処理を継続する。
ステップＳ７５において、次の処理ボタン１３３０に対する設定情報を受信している場合は、ステップＳ６８へ移行する。
●まとめ●
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る三次元形状生成装置の一例である管理サーバ５は、三次元点群を示す点群情報に基づき、三次元形状情報を生成する三次元情報生成手段の一例である処理部５３を備え、処理部５３は、操作入力に基づき三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第１の処理、または操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき生成処理を実行する第２の処理を指示する指示操作を受け付ける指示受付画面の一例である確定ボタン１３００で受け付けられた指示操作に基づき、第１の処理または第２の処理を実行する。
これにより、熟練者は、第１の処理を実行することにより、所望の三次元形状情報を生成することができ、非熟練者は、第２の処理を実行することにより、簡単に三次元形状情報を生成することができ。すなわち、ユーザのスキルや知識の熟練度に応じて、三次元形状情報を生成することができる。
管理サーバ５は、管理サーバ５と通信可能な通信端末の一例である端末装置３に対して、確定ボタン１３００を示す指示受付画面情報を送信する送信手段の一例である送受信部５１を、更に備える。
これにより、端末装置３側での第１の処理または第２の処理を指示する指示操作に基づき、管理サーバ５側で三次元形状情報を生成することができる。
送受信部５１は、端末装置３に対して、さらに操作入力を受け付ける操作画面１４００を示す操作画面情報を送信する。
これにより、端末装置３側での操作入力に基づき、管理サーバ５側で三次元形状情報を生成することができる。
処理部５３は、第１の処理または第２の処理を設定する設定操作を受け付ける設定画面１２００で受け付けられた設定操作および指示操作に基づき、第１の処理または第２の処理を実行する。
これにより、熟練者は、第１の処理を設定することにより、所望の三次元形状情報を生成することができ、非熟練者は、第２の処理を設定することにより、簡単に三次元形状情報を生成することができ。すなわち、ユーザのスキルや知識の熟練度に応じて、三次元形状情報を生成することができる。
送受信部５１は、端末装置３に対して、さらに設定画面１２００を示す操作画面情報を送信する。
これにより、端末装置３側での第１の処理または第２の処理を設定する設定操作に基づき、管理サーバ５側で三次元形状情報を生成することができる。
管理サーバ５は、ユーザ情報を受け付けるユーザ情報受付手段の一例である受付部３２で受け付けられたユーザ情報に基づき、第１の処理または第２の処理を設定する設定手段の一例である設定部５７をさらに備え、処理部５３は、設定部５７で設定された第１の処理または第２の処理の設定情報および指示操作に基づき、第１の処理または第２の処理を実行する。
これにより、ユーザ情報に基づき設定される第１の処理または第２の処理により、三次元形状情報を生成することができる。
第１の処理は、操作入力に基づき記憶処理に基づくことなく生成処理を実行すること、または、操作入力および記憶処理に基づき生成処理を実行することを含む。
これにより、全ての生成処理についての熟練者は、操作入力に基づき記憶処理に基づくことなく生成処理を実行することにより、所望の三次元形状情報を生成することができ、一部の生成処理についての熟練者は、熟練している生成処理と熟練していない生成処理とで、操作入力と記憶処理を使い分けることができる。すなわち、熟練者の中でのスキルや知識の熟練度に応じて、三次元形状情報を生成することができる。
処理部５３は、三次元形状情報を生成するためのレジストレーション処理、ノイズ除去処理、セグメンテーション処理、モデル化処理等の複数の生成処理を実行し、複数の生成処理の少なくとも１つの生成処理に対して、第１の処理、または第２の処理を指示する指示操作に基づき、レジストレーション処理、ノイズ除去処理、セグメンテーション処理、モデル化処理等のうち、少なくとも１つの生成処理について、第１の処理、または第２の処理を実行する。
これにより、すなわち、複数の生成処理のそれぞれに対するユーザのスキルや知識の熟練度に応じて、複数の生成処理のそれぞれを実行することができる。
処理部５３は、三次元形状情報を生成するためのレジストレーション処理、ノイズ除去処理、セグメンテーション処理、モデル化処理等の複数の生成処理を実行し、複数の生成処理を実行する順番を設定する設定操作を受け付ける設定画面１２００の順番設定ボックス１２６２、１２６３、１２６４，１２６５で受け付けられた設定操作、および指示操作に基づき、設定された順番で、複数の生成処理を実行する。
これにより、熟練者は、所望の順番で、複数の生成処理を実行することができる。
処理部５３は、設定操作に基づくことなく、設定情報管理ＤＢ５００１に予め記憶された順番で、複数の生成処理を実行する。
これにより、非熟練者は、順番を設定すること無く、簡単に複数の生成処理を実行することができる。
管理サーバ５は、処理部５３が第１の処理を実行したときの履歴情報に基づき、記憶処理を更新する更新手段の一例である記憶・読出部５９をさらに備える。
これにより、熟練者の操作入力履歴に基づき、記憶処理が更新されるため、次回、非熟練者が、第２の処理を実行する際に生成される三次元形状の精度が向上する。
管理サーバ５は、三次元形状情報を三次元形状管理ＤＢ５００４、記録メディア５０６、またはＣＤ－ＲＷ５１３等の記憶手段に記憶させる記憶制御手段の一例である記憶・読出部５９をさらに備える。
送受信部５１は、端末装置３に対して、三次元形状情報を送信する。これにより、端末装置３側で三次元形状情報を確認することができる。
本発明の一実施形態に係る三次元形状生成システム１は、三次元点群を示す点群情報に基づき、三次元形状情報を生成する管理サーバ５と、管理サーバ５と通信可能な端末装置３を備える三次元形状生成システムであって、管理サーバ５は、端末装置３に対して、操作入力に基づき三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第１の処理、または操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき生成処理を実行する第２の処理を指示する指示操作を受け付ける確定ボタン１３００を示す指示受付画面情報を送信する送受信部５１と、確定ボタン１３００で受け付けられた指示操作に基づき、第１の処理または第２の処理を実行する三次元情報生成手段と、を備え、端末装置３は、確定ボタン１３００をディスプレイ３０８に表示させる表示制御部３４と、確定ボタン１３００に対する指示操作を受け付ける操作受付手段の一例である受付部３２と、を備える。
本発明の一実施形態に係る三次元形状生成方法は、三次元点群を示す点群情報に基づき、三次元形状情報を生成する三次元形状生成方法であって、端末装置３に対して、操作入力に基づき三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第１の処理、または操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき生成処理を実行する第２の処理を指示する指示操作を受け付ける確定ボタン１３００を示す指示受付画面情報を送信する送信ステップと、確定ボタン１３００で受け付けられた指示操作に基づき、第１の処理または第２の処理を実行する三次元情報生成ステップと、を備える。
本発明の他の実施形態に係る三次元形状生成方法は、三次元点群を示す点群情報に基づき、三次元形状情報を生成する三次元形状生成方法であって、操作入力に基づき三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第１の処理、または操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき生成処理を実行する第２の処理を指示する指示操作を受け付ける受付ステップと、指示操作に基づき、第１の処理または第２の処理を実行する三次元情報生成ステップと、を備える。
本発明の一実施形態に係るプログラムは、以上の三次元形状生成方法をコンピュータに実行させる。
１ 三次元形状生成システム
１００ 通信ネットワーク
３ 端末装置（通信端末の一例）
３１ 送受信部（送信手段の一例）
３２ 受付部（ユーザ情報受付手段、操作受付手段の一例）
３４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３９ 記憶・読出部（記憶制御手段の一例）
３０８ ディスプレイ（表示部の一例）
３０００ 記憶部
５ 管理サーバ（三次元形状生成装置の一例）
５１ 送受信部（送信手段の一例）
５３ 処理部（三次元情報生成手段の一例）
５５ 判断部
５７ 設定部
５９ 記憶・読出部（記憶制御手段、更新手段の一例）
５０００ 記憶部
５００１ 設定情報管理ＤＢ（設定情報管理手段の一例）
５００２ 記憶処理管理ＤＢ（記憶処理管理手段の一例）
５００３ 点群管理ＤＢ（点群管理手段の一例）
５００４ 三次元形状管理ＤＢ（三次元形状管理手段の一例）
１０００ 表示画面
１１００ ユーザ情報表示画面
１２００ 設定画面
１２１０ 点群設定画面
１２１２、１２１４ 点群設定ボックス
１２２０ 処理設定画面
１２３１ 自動処理一括設定ボックス
１２３２ 自動レジストレーション処理設定ボックス
１２３３ 自動ノイズ除去処理設定ボックス
１２３４ 自動セグメンテーション処理設定ボックス
１２３５ 自動モデル化処理設定ボックス
１２４１ 手動処理一括設定ボックス
１２４２ 手動レジストレーション処理設定ボックス
１２４３ 手動ノイズ除去処理設定ボックス
１２４４ 手動セグメンテーション処理設定ボックス
１２４５ 手動モデル化処理設定ボックス
１２５１ 混在処理一括設定ボックス
１２５２ 混在レジストレーション処理設定ボックス
１２５３ 混在ノイズ除去処理設定ボックス
１２５４ 混在セグメンテーション処理設定ボックス
１２５５ 混在モデル化処理設定ボックス
１２６２ レジストレーション処理順番設定ボックス
１２６３ ノイズ除去処理順番設定ボックス
１２６４ セグメンテーション処理順番設定ボックス
１２６５ モデル化処理順番設定ボックス
１３００ 確定ボタン（指示受付画面の一例）
１３１０ 自動処理実行ボタン
１３２０ 次処理ボタン
１４００ 操作画面
１４１０ 第１の三次元点群
１４２０ 第２の三次元点群
１４３０ 三次元点群
１４４０ 不要な点群
１４５０ ラベリングされた点群
１４６０ モデル情報
１４６１、１４６２、１４６３ モデル形状
１５００ 生成形状設定画面（第２の受付画面の一例）
１５１０、１５２０ 生成形状設定ボックス
１６００ 生成形状表示画面
１６１０、１６２０ 生成形状

Claims (17)

  1. 三次元点群を示す点群情報に基づき、三次元形状情報を生成する三次元情報生成手段を備え、
    前記三次元情報生成手段は、
    操作入力に基づき前記三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第１の処理、または前記操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき前記生成処理を実行する第２の処理を指示する指示操作を受け付ける指示受付画面で受け付けられた前記指示操作に基づき、前記第１の処理または前記第２の処理を実行する三次元形状生成装置。
  2. 前記三次元形状生成装置と通信可能な通信端末に対して、前記指示受付画面を示す指示受付画面情報を送信する送信手段を、更に備えた
    請求項１記載の三次元形状生成装置。
  3. 前記送信手段は、前記通信端末に対して、さらに前記操作入力を受け付ける操作画面を示す操作画面情報を送信する、
    請求項２記載の三次元形状生成装置。
  4. 前記三次元情報生成手段は、前記第１の処理または前記第２の処理を設定する設定操作を受け付ける設定画面で受け付けられた前記設定操作、および前記指示操作に基づき、前記第１の処理または前記第２の処理を実行する請求項１～３の何れか記載の三次元形状生成装置。
  5. 前記三次元形状生成装置と通信可能な通信端末に対して、前記設定画面を示す設定画面情報を送信する送信手段を、更に備えた
    請求項４記載の三次元形状生成装置。
  6. ユーザ情報を受け付けるユーザ情報受付手段で受け付けられた前記ユーザ情報に基づき、前記第１の処理または前記第２の処理を設定する設定手段をさらに備え、
    前記三次元情報生成手段は、
    前記設定手段で設定された前記第１の処理または前記第２の処理の設定情報および前記指示操作に基づき、前記第１の処理または前記第２の処理を実行する請求項１～５の何れか記載の三次元形状生成装置。
  7. 前記第１の処理は、
    前記操作入力に基づき前記記憶処理に基づくことなく前記生成処理を実行すること、または、前記操作入力および前記記憶処理に基づき前記生成処理を実行することを含む請求項１～６の何れか記載の三次元形状生成装置。
  8. 前記三次元情報生成手段は、
    前記三次元形状情報を生成するための複数の生成処理を実行し、
    前記複数の生成処理の少なくとも１つの生成処理に対して、前記第１の処理、または前記第２の処理を指示する前記指示操作に基づき、前記少なくとも１つの生成処理について、前記第１の処理、または前記第２の処理を実行する請求項１～７の何れか記載の三次元形状生成装置。
  9. 前記三次元情報生成手段は、
    前記三次元形状情報を生成するための複数の生成処理を実行し、
    前記複数の生成処理を実行する順番を設定する設定操作を受け付ける設定画面で受け付けられた前記設定操作、および前記指示操作に基づき、前記設定された順番で、前記複数の生成処理を実行する請求項１～８の何れか記載の三次元形状生成装置。
  10. 前記三次元情報生成手段は、前記設定操作に基づくことなく予め記憶された順番で、前記複数の生成処理を実行する請求項９記載の三次元形状生成装置。
  11. 前記三次元情報生成手段が前記第１の処理を実行したときの履歴情報に基づき、前記記憶処理を更新する更新手段をさらに備える請求項１～１０の何れか記載の三次元形状生成装置。
  12. 前記三次元形状情報を記憶手段に記憶させる記憶制御手段をさらに備える請求項１～１１の何れか記載の三次元形状生成装置。
  13. 前記三次元形状生成装置と通信可能な通信端末に対して、前記三次元形状情報を送信する送信手段を、更に備えた
    請求項１～１２の何れか記載の三次元形状生成装置。
  14. 三次元点群を示す点群情報に基づき、三次元形状情報を生成する三次元形状生成装置と、前記三次元形状生成装置と通信可能な通信端末を備える三次元形状生成システムであって、
    前記三次元形状生成装置は、
    前記通信端末に対して、操作入力に基づき前記三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第１の処理、または前記操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき前記生成処理を実行する第２の処理を指示する指示操作を受け付ける指示受付画面を示す指示受付画面情報を送信する送信手段と、
    前記指示受付画面で受け付けられた前記指示操作に基づき、前記第１の処理または前記第２の処理を実行する前記三次元情報生成手段と、を備え、
    前記通信端末は、
    前記指示受付画面を表示部に表示させる表示制御手段と、
    前記指示受付画面に対する前記指示操作を受け付ける操作受付手段と、
    を備えた三次元形状生成システム。
  15. 三次元点群を示す点群情報に基づき、三次元形状情報を生成する三次元形状生成方法であって、
    通信端末に対して、操作入力に基づき前記三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第１の処理、または前記操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき前記生成処理を実行する第２の処理を指示する指示操作を受け付ける指示受付画面を示す指示受付画面情報を送信する送信ステップと、
    前記指示受付画面で受け付けられた前記指示操作に基づき、前記第１の処理または前記第２の処理を実行する三次元情報生成ステップと、
    を備えた三次元形状生成方法。
  16. 三次元点群を示す点群情報に基づき、三次元形状情報を生成する三次元形状生成方法であって、
    操作入力に基づき前記三次元形状情報を生成するための全てまたは一部の生成処理を実行する第１の処理、または前記操作入力に基づくことなく予め記憶された記憶処理に基づき前記生成処理を実行する第２の処理を指示する指示操作を受け付ける受付ステップと、
    前記指示操作に基づき、前記第１の処理または前記第２の処理を実行する三次元情報生成ステップと、
    を備えた三次元形状生成方法。
  17. コンピュータに、請求項１５または１６記載の三次元形状生成方法を実行させるプログラム。
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