JP2023098582A

JP2023098582A - Sewing device

Info

Publication number: JP2023098582A
Application number: JP2022142743A
Authority: JP
Inventors: 瞳西田; Hitomi Nishida; 敏昭澤田; Toshiaki Sawada
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2022-09-08
Publication date: 2023-07-10
Anticipated expiration: 2042-09-08
Also published as: CN116356501A; TWI820970B; TW202325940A; JP7316426B2

Abstract

To allow a tape sewn with a fabric to be a straight line with regard to an object to be sewn on which a slide fastener is placed on the fabric.SOLUTION: In a sewing device, out of a pair of tapes 33a, 33b of a slide fastener 32, while an object 3 to be sewn is pressed to a table 1 from above one tape 33a, it is conveyed in parallel with respect to the longer direction of element arrays of the slide fastener, and the other tape 33b and a fabric 30 are sewn by a sewing machine 2. The sewing device includes: an element guide 5 capable of positioning element arrays 34L of the slide fastener while sewing; and a guide displacement device 6 capable of changing the element guide between a positioning position and a standby position. Also, a sewing machine foot 7 of the sewing machine includes a track correction surface 72b which corrects the track of a slider 35 by colliding with the slider 35 of the slide fastener.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、生地の上にスライドファスナーが載せられたものを被縫製物とし、スライドファスナーの一対のテープのうち一方のテープの上から被縫製物をテーブルに押し付けながらスライドファスナーのエレメント列の長手方向に対して平行に搬送して他方のテープと生地とをミシンで縫い合わせる縫製装置に関する。 In the present invention, an object to be sewn is a fabric on which a slide fastener is placed. The present invention relates to a sewing device that feeds parallel to a direction and sews the other tape and fabric with a sewing machine.

上記した縫製装置の一例として、次の１）～６）の手順で生地としての前立てとファスナーのテープを縫い合わせるものが知られている（特許文献１）。
１）テーブルとしての天板上に生地としての前立てを載せる。
２）第２，第３の押え板で前立てを幅方向の一方側の端部において押えて保持する。
３）前立ての上であって第２，第３の押え板で押さえられていない部分にファスナーを重なるように乗せる。
４）一対の幅寄せ板でファスナーを幅寄せして前立てに対してファスナーを位置決めする。
５）その位置決めされた状態の前立てとスライドファスナーに対して幅方向の他方側の端部を第４の押え板で押さえる。このとき第４の押え板は、第２，第３の押さえ板と一対の幅寄せ板を避けた位置に保たれる。
６）第２，第３の押さえ板と一対の幅寄せ板による位置決めを解除し、前立てとファスナーを第４の押え板で押さえながらミシンに向かって搬送して、前立てとテープをミシンで縫い合わせる。 As an example of the sewing apparatus described above, there is known a sewing apparatus that sews a placket as a fabric and a fastener tape in the following procedures 1) to 6) (Patent Document 1).
1) Place a placket as a fabric on a top plate as a table.
2) The placket is pressed and held at one end in the width direction by the second and third pressing plates.
3) Place the fastener on the placket so that it overlaps the part that is not held down by the second and third presser plates.
4) Position the fastener with respect to the placket by aligning the fastener with a pair of width aligning plates.
5) The fourth pressing plate presses the other end in the width direction with respect to the positioned placket and slide fastener. At this time, the fourth pressing plate is kept at a position avoiding the second and third pressing plates and the pair of width adjusting plates.
6) The positioning by the second and third pressing plates and the pair of width adjusting plates is released, the placket and the fastener are conveyed toward the sewing machine while being pressed by the fourth pressing plate, and the placket and the tape are sewn together by the sewing machine.

特許第６４２３５６８号公報Japanese Patent No. 6423568

ところで特許文献１では、第４の押え板による押さえ方については、「ファスナーのＹ方向に沿って背面側の半分を避けて前立て布及びファスナーを押さえるように構成されている」と記載されている。ちなみにＹ方向とは、縫製装置の正面側から背面側への方向（Ｘ方向と直交する方向）である。またＸ方向とは、縫製される前立て布及びファスナーが進む方向である。 By the way, in Patent Document 1, regarding the method of holding down the fourth presser plate, it is described that "the placket cloth and the fastener are held down along the Y direction of the fastener while avoiding the back half of the fastener". . Incidentally, the Y direction is the direction from the front side to the back side of the sewing device (direction perpendicular to the X direction). The X direction is the direction in which the placket cloth and fasteners to be sewn are advanced.

この記載から判断すると、第４の押え板が押さえているのは、正面側のテープなのかエレメント列やスライダーの正面側の部分なのかそれともこれら全部なのかが不明である。しかし第４の押え板が板であることから、第４の押え板が押さえているのは正面側のテープであると解する。そして第４の押え板は、背面側のテープが第１のミシンの針の真下を通るように前立て布及びファスナーを搬送するようになっている。 Judging from this description, it is unclear whether the fourth pressing plate is pressing the tape on the front side, the front side portion of the element rows and sliders, or all of them. However, since the fourth pressing plate is a plate, it is understood that what is pressed by the fourth pressing plate is the tape on the front side. The fourth pressing plate conveys the placket and fastener so that the tape on the back side passes directly under the needle of the first sewing machine.

第４の押え板が正面側のテープを押さえているとすると、ファスナーのうち押さえられていない部分、つまりエレメントや背面側のテープが縫製中にＹ方向に微妙にずれるおそれがあり、そのずれた状態でテープと前立て布とが縫い合わされるおそれがある。つまりファスナーのテープとその下側の前立てとの位置決めが不十分な状態で縫い合わされるおそれがあり、それに伴って生地に縫い合わされたテープが微妙に曲がって一直線ではなくなるおそれがある。 If the fourth pressing plate presses the tape on the front side, there is a risk that the unpressed portion of the fastener, that is, the element and the tape on the back side, may slightly shift in the Y direction during sewing. There is a risk that the tape and the placket cloth will be sewn together in this state. That is, there is a possibility that the fastener tape and the placket below it are sewn together in a state in which the positioning thereof is insufficient.

またファスナーの一対のテープはスライダーを境にして一直線に延びる直線部分と、二又に分岐する一対の分岐部分とを備える形状である。しかもスライダーがエレメント列よりも厚いことから、一対のテープはスライダーの付近では皺のある形状、言い換えればテープの厚み方向に凸凹して恰も波打つような形状である。 The pair of fastener tapes has a shape comprising a linear portion extending straight from the slider and a pair of bifurcated branched portions. Moreover, since the slider is thicker than the element row, the pair of tapes has a wrinkled shape in the vicinity of the slider, in other words, a shape that is uneven in the thickness direction of the tape and has a wavy shape.

特許文献１の縫製装置で、このような形状のファスナーと生地とを縫製した場合、直線部分が搬送方向の下流側に位置する状態で生地とファスナーとが一緒に搬送され、生地とファスナーとが縫い合わされる。そうすると、縫い目Ｓ１は図７に示すように直線部分ではテープの幅方向における外側の辺に概ね平行な直線状に形成されたとしても、スライダーの付近では曲がるし、分岐部分では分岐部分の形状を維持するようにテープの幅方向における外側の辺に対して斜めに形成されることになる。 When the sewing apparatus of Patent Document 1 sews a fastener and a fabric having such a shape, the fabric and the fastener are conveyed together with the straight portion positioned downstream in the conveying direction, and the fabric and the fastener are sewn together. sewn together. Then, as shown in FIG. 7, even if the seam S1 is formed in a straight line substantially parallel to the outer side in the width direction of the tape at the straight portion, it bends near the slider, and at the branched portion, the shape of the branched portion is changed. It is obliquely formed with respect to the outer side in the width direction of the tape so as to maintain.

本発明は上記実情を考慮して創作されたもので、その目的は生地に縫い合わせたテープができる限り一直線になるようにすることである。また望ましくは、テープのうち分岐部分についても直線部分と同様にできる限り一直線になるようにし、縫い目ができる限り一直線になるようにすることである。 The present invention was created in consideration of the above situation, and its object is to make the tape sewn to the fabric as straight as possible. Also, it is desirable that the branched portions of the tape be as straight as possible in the same manner as the straight portions, and that the seams be as straight as possible.

本発明の縫製装置は、生地の上にスライドファスナーが載せられたものを被縫製物とする。また本発明の縫製装置は、スライドファスナーの一対のテープのうち一方のテープの上から被縫製物をテーブルに押し付けながらスライドファスナーのエレメント列の長手方向に対して平行に搬送して他方のテープと生地とをミシンで縫い合わせるものである。そして本発明の縫製装置は、縫製中にミシンの針に対して搬送方向の上流側でスライドファスナーのエレメント列をその幅方向に位置決め可能なエレメントガイドと、エレメント列を位置決めする位置決め位置とエレメント列から離れて待機する待機位置とにエレメントガイドを変位可能なガイド変位装置とを備えることを特徴とする。 In the sewing apparatus of the present invention, the material to be sewn is a fabric on which a slide fastener is placed. Further, the sewing apparatus of the present invention conveys the sewing material in parallel with the longitudinal direction of the element row of the slide fastener while pressing it against the table from above one of the pair of tapes of the slide fastener, and conveys the material to the other tape. The fabric is sewn together with a sewing machine. The sewing apparatus of the present invention includes an element guide capable of positioning the element row of the slide fastener in the width direction on the upstream side in the conveying direction with respect to the needle of the sewing machine during sewing, a positioning position for positioning the element row, and the element row. and a guide displacement device capable of displacing the element guide to a standby position away from the element guide.

またエレメントガイドとガイド変位装置の構成は問わないが、簡素な構成とするには次のようにすることが望ましい。
すなわちエレメントガイドは、上下方向に揺動可能に支持されるガイドアームと、ガイドアームの揺動端から突出すると共にエレメント列を幅方向の両側から案内する一対のガイド片とを備えることにする。ガイド変位装置は、エレメントガイドの揺動中心側を固定する軸と、軸を中心としてエレメントガイドごと軸を揺動可能に支持する揺動装置とを備えることにする。 Also, although the configurations of the element guide and the guide displacement device do not matter, it is desirable to have a simple configuration as follows.
That is, the element guide includes a guide arm that is supported so as to be vertically swingable, and a pair of guide pieces that protrude from the swing end of the guide arm and guide the element row from both sides in the width direction. The guide displacement device includes a shaft for fixing the swing center side of the element guide, and a swing device for supporting the shaft so as to swing together with the element guide around the shaft.

一対のテープの形状はスライダーを境にして異なる。そのため、他方のテープを生地に縫い合わせると、縫い目がスライダーの付近で曲がったり、テープの形状が縫製前と同じ形状、つまり分岐した形状を維持したりするようになり易い。それをできる限り防止するには次のようにすることが望ましい。
すなわちスライドファスナーは、一対のテープがスライダーを境にして直線状に延びる直線部分と二又に分岐する一対の分岐部分とを備える。そしてスライドファスナーは直線部分がスライダーに対して搬送方向の下流側に位置する状態で搬送されるものとする。その上で本発明の縫製装置は、エレメントガイドとガイド変位装置の他に、被縫製物の上面を押さえるミシンフットを備えることが望ましい。
ミシンフットは、エレメント列に対してその幅方向に対向する面に、スライダーに衝突させてスライダーの進路を修正する進路修正面を備える。そして進路修正面は、搬送方向の下流側に向かうにつれてエレメント列の通路の方に接近するものである。 The shape of the pair of tapes differs across the slider. Therefore, when the other tape is sewn to the fabric, the seam tends to bend in the vicinity of the slider, or the shape of the tape tends to maintain the same shape as before sewing, that is, the branched shape. To prevent it as much as possible, it is desirable to do the following.
That is, the slide fastener includes a straight portion in which a pair of tapes extends straight across the slider and a pair of bifurcated branch portions. It is assumed that the slide fastener is conveyed in a state in which the linear portion is positioned downstream in the conveying direction with respect to the slider. In addition to the element guide and the guide displacement device, the sewing machine of the present invention preferably includes a sewing machine foot for pressing the upper surface of the sewing material.
The sewing machine foot has a course correction surface on a surface facing the element row in the width direction thereof, which collides with the slider to correct the course of the slider. The course correction surface approaches the passage of the element row toward the downstream side in the conveying direction.

また進路修正面の詳細は問わず、例えば階段状に凹んでいても良いが、スライダーの進路を滑らかに修正するには次のようにすることが望ましい。
すなわち進路修正面は平面視して円弧状に凹んでいることである。 Further, the details of the course correction surface do not matter, for example, it may be recessed like a step, but it is desirable to correct the course of the slider smoothly as follows.
That is, the course correction surface is recessed in an arc shape when viewed from above.

またミシンフットはどの位置に針孔を備えるかを問わないが、次のようにすることがエレメント列に縫い目を近づけて形成するには望ましい。
すなわちミシンフットは進路修正面に対して搬送方向の下流側に離れた位置に針孔を備えることである。 It does not matter where the needle hole is provided on the sewing machine foot, but it is preferable to do the following to form the stitches close to the row of elements.
That is, the sewing machine foot is provided with a needle hole at a position away from the course correction surface on the downstream side in the conveying direction.

またミシンフットは、進路修正面に対して搬送方向の下流側をどのようにしてあるのかを問わない。しかし他方のテープを直線部分と同様にできる限り一直線の形状で縫い合わせるには次のようにすることが望ましい。
すなわちミシンフットは、進路修正面に対して搬送方向の下流側には進路修正面で修正済みのスライダーの進路を維持する進路維持面を備えることである。そして進路維持面は搬送方向に一直線に延びるものとすることである。 Moreover, it does not matter how the sewing machine foot is positioned downstream in the conveying direction with respect to the path correction surface. However, it is desirable to sew the other tape as straight as possible in the same manner as the straight portion.
That is, the sewing machine foot is provided with a course maintaining surface on the downstream side of the course correcting surface in the conveying direction for maintaining the course of the slider corrected by the course correcting surface. The course maintenance surface should extend straight in the conveying direction.

またミシンフットは、進路修正面に対して搬送方向の上流側をどのようにしてあるのかを問わない。しかし進路修正面にスライダーを円滑に誘導するには次のようにすることが望ましい。
すなわちミシンフットは、進路修正面に対して搬送方向の上流側には進路修正面にスライダーを誘導する誘導面を備えることである。そして誘導面は搬送方向に一直線に延びるものにすることである。 Moreover, it does not matter how the sewing machine foot is located on the upstream side in the conveying direction with respect to the path correction surface. However, in order to smoothly guide the slider to the course correction surface, it is desirable to do as follows.
That is, the sewing machine foot is provided with a guiding surface for guiding the slider to the course correcting surface on the upstream side in the conveying direction with respect to the course correcting surface. The guiding surface should extend straight in the conveying direction.

エレメントガイドはミシンの針に対して搬送方向の上流側でエレメント列を位置決め可能なものであれば良く、その詳細を問わないが、エレメントガイドがスライダーにできる限り近い位置までエレメント列を位置決めした状態での縫製と、ミシンフットがスライダーの進路修正をした状態での縫製をできる限り連続させるには次のようにすることが望ましい。
すなわちエレメントガイドは、ミシンの針に対して搬送方向の上流側で且つ誘導面の搬送方向の全長の範囲内に対応する位置でエレメント列を位置決め可能にすることである。 The element guide should be able to position the element row on the upstream side of the conveying direction with respect to the needle of the sewing machine, and the details are not limited, but the element guide should position the element row as close as possible to the slider. It is desirable to perform the following in order to continue the sewing with the sewing machine foot and the sewing with the sewing machine foot correcting the course of the slider as much as possible.
That is, the element guide is capable of positioning the element row at a position corresponding to the upstream side in the conveying direction with respect to the needle of the sewing machine and within the range of the entire length of the guide surface in the conveying direction.

本発明の縫製装置は、一対のテープのうち一方のテープの上から被縫製物を押さえて位置決めした状態でありながら、さらにエレメントガイドを位置決め位置に配置することによってエレメント列を位置決めできるので、被縫製物の位置決めが十分になされた状態になり、その結果、一方のテープのみを押さえて縫い合わせる縫製装置に比べれば、縫い合わされた他方のテープの形状が直線に近似した状態になる。 According to the sewing apparatus of the present invention, the element row can be positioned by arranging the element guide at the positioning position while the sewing object is pressed and positioned from above one of the pair of tapes. The sewing material is sufficiently positioned, and as a result, the shape of the other sewn tape approximates a straight line as compared with a sewing device that holds and sews only one of the tapes.

また本発明の縫製装置は、進路修正面が形成されたミシンフットを備えるものであれば、進路修正面を搬送方向の下流側に向かうにつれてエレメント列の通路の方に接近するようにしてあるので、進路修正面に衝突することでスライダーの進路が修正され、それに伴って他方のテープのうちスライダーの付近の部分も進路が修正されることになり、進路修正面がないミシンフットを備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた他方のテープの形状と縫い目がスライダーの付近を含めて直線に近似した状態になる。 Further, if the sewing machine of the present invention is provided with a sewing machine foot having a course correction surface formed thereon, the course correction surface is arranged to approach the path of the element row as it goes downstream in the conveying direction. , the course of the slider is corrected by colliding with the course correction surface, and accordingly the course of the portion of the other tape near the slider is also corrected, and the sewing machine has a sewing machine foot without a course correction surface. , the shape of the other sewn tape and the seam are approximated to a straight line including the vicinity of the slider.

また本発明の縫製装置は、進路修正面が平面視して円弧状に凹んでいるものであれば、円弧に沿ってスライダーの進路が滑らかに修正されるので、縫い合わされた他方のテープの形状と縫い目がスライダーの付近を含めて直線に近似した状態になる。 Further, in the sewing device of the present invention, if the course correction surface is recessed in the shape of an arc when viewed from above, the course of the slider can be corrected smoothly along the arc, so the shape of the other sewn tape can be improved. and the seams are approximated to a straight line including the vicinity of the slider.

また本発明の縫製装置は、ミシンフットが進路修正面に対して搬送方向の下流側に離れた位置に針孔を備えるものであれば、例えば進路修正面に対して平面視して搬送方向に直交する方向に離れた位置に針孔を備える縫製装置に比べると、エレメント列に縫い目を近づけて形成することができる。 Further, in the sewing apparatus of the present invention, if the sewing machine foot is provided with a needle hole at a position away from the course correction surface on the downstream side in the conveying direction, for example, when viewed from above with respect to the course correcting surface, The stitches can be formed closer to the row of elements than in a sewing device having needle holes spaced apart in the orthogonal direction.

また本発明の縫製装置は、進路維持面が形成されたミシンフットを備えるものであれば、進路維持面が搬送方向に一直線に延びるので、進路修正済みのスライダーが進路維持面に沿って搬送されることになり、それに伴って他方のテープのうちスライダーに対して搬送方向の上流側の部分、つまり分岐部分も進路が修正されることになり、進路維持面がないミシンフットを備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた他方のテープの形状と縫い目がスライダーの付近を含めて直線に近似した状態になる。 Further, if the sewing device of the present invention is provided with a sewing machine foot having a course maintenance surface formed thereon, the course maintenance surface extends in a straight line in the conveying direction, so that the course-corrected slider is conveyed along the course maintenance surface. As a result, the course of the portion of the other tape on the upstream side in the conveying direction with respect to the slider, that is, the diverging portion, is also corrected. By comparison, the shape of the other sewn tape and the seam are approximated to a straight line including the vicinity of the slider.

また本発明の縫製装置は、誘導面が形成されたミシンフットを備えるものであれば、誘導面が搬送方向に一直線に延びるので、スライダーが誘導面に沿って搬送されてから進路修正面に円滑に誘導されることになり、誘導面のないミシンフットを備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた他方のテープの形状と縫い目がスライダーの付近を含めて直線に近似した状態になる。 Further, if the sewing machine of the present invention is provided with a sewing machine foot having a guide surface formed thereon, the guide surface extends straight in the conveying direction. As compared with a sewing machine having a sewing machine foot without a guide surface, the shape of the other tape and the seam including the vicinity of the slider approximate a straight line.

また本発明の縫製装置は、エレメントガイドがミシンの針に対して搬送方向の上流側で且つ誘導面の搬送方向の全長の範囲内に対応する位置でエレメント列を位置決め可能なものであれば、エレメントガイドがスライダーにできる限り近い位置までエレメント列を位置決めした状態での縫製の終了後にエレメントガイドを待機位置に変位させることによって、エレメントガイドがエレメント列を位置決めした状態での縫製の終了時と、ミシンフットが進路修正面でのスライダーの進路修正をした状態での縫製の開始時との時間差を短時間にでき、当該時間差が長い縫製装置に比べれば、縫い合わされた他方のテープの形状と縫い目がスライダーの付近を含めて直線に近似した状態になる。 Further, in the sewing apparatus of the present invention, if the element guide can position the element row at a position corresponding to the upstream side of the needle of the sewing machine in the conveying direction and within the range of the entire length of the guide surface in the conveying direction, When sewing is completed with the element guide positioning the element row as close as possible to the slider by displacing the element guide to the standby position after sewing is completed with the element guide positioning the element row as close as possible to the slider; It is possible to shorten the time difference from the start of sewing in a state where the sewing machine foot corrects the course of the slider on the course correction surface, and compared to sewing devices with a long time difference, the shape of the other sewn tape and the seam becomes a straight line approximation including the vicinity of the slider.

本発明の第一実施形態の縫製装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a sewing device according to a first embodiment of the invention; FIG. （ａ）～（ｄ）図は第一実施形態の縫製装置による被縫製物の縫製手順を示す説明図である。(a) to (d) are explanatory diagrams showing the sewing procedure of the sewing material by the sewing device of the first embodiment. 第一実施形態の縫製装置の動作を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the sewing device of the first embodiment; 第一実施形態の縫製装置による被縫製物の縫製状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a sewing state of a sewing material by the sewing device of the first embodiment; 第一実施形態の縫製装置の各部の位置関係を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the positional relationship of each part of the sewing device of the first embodiment; 第二実施形態の縫製装置による被縫製物の縫製状態を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a sewing state of a sewing material by the sewing device of the second embodiment; 従来の縫製装置による被縫製物の縫製状態を示す平面図である。and FIG. 9 is a plan view showing a sewing state of an object to be sewn by a conventional sewing device.

本発明の第一実施形態の縫製装置に用いられる被縫製物３は図４に示すように、生地３０の上にスライドファスナー３２が載せられたものである。生地３０の一例としては前立てが挙げられる。なお生地３０は、第一実施形態の縫製装置による縫製前においては、幅方向の一方側において縁かがり縫いがなされたものとする。ちなみに図４に示す被縫製物３は、第一実施形態の縫製装置によって生地３０とスライドファスナー３２とが既に縫い合わされ、縫い目Ｓ１が形成されたものである。 As shown in FIG. 4, the material to be sewn 3 used in the sewing apparatus of the first embodiment of the present invention has a material 30 on which a slide fastener 32 is placed. An example of the fabric 30 is a placket. It is assumed that the fabric 30 has been overlocked on one side in the width direction before being sewn by the sewing apparatus of the first embodiment. By the way, the sewing material 3 shown in FIG. 4 is obtained by sewing the cloth 30 and the slide fastener 32 together by the sewing apparatus of the first embodiment to form the seam S1.

スライドファスナー３２を平面に置かれた状態を基準として説明する。スライドファスナー３２は、長手方向に延びると共に長手方向に直交する方向である幅方向に対向する一対のテープ３３ａ，３３ｂと、一対のテープ３３ａ，３３ｂの対向する側縁部に対しその長手方向に間隔を開けて固定された複数のエレメント３４と、全てのエレメント３４によって構成されるエレメント列３４Ｌを開閉するスライダー３５と、スライダー３５に衝突してスライダー３５の移動範囲の両端を定める第１の止具３６および第２の止具３７とを備える。なおテープ３３ａ，３３ｂは柔軟な帯である。 The description will be made with reference to the state in which the slide fastener 32 is placed on a flat surface. The slide fastener 32 includes a pair of tapes 33a and 33b that extend in the longitudinal direction and face each other in the width direction, which is a direction perpendicular to the longitudinal direction. A plurality of elements 34 fixed by opening, a slider 35 for opening and closing an element row 34L composed of all the elements 34, and a first stopper that collides with the slider 35 and determines both ends of the movement range of the slider 35 36 and a second stop 37 . The tapes 33a and 33b are flexible belts.

第１の止具３６は、スライダー３５の移動範囲のうちエレメント列３４Ｌの閉鎖側の限界位置を定めるものであり、図示の例では一方のテープ３３ａにおける対向する側縁部に固定されている。 The first stopper 36 defines the limit position of the closing side of the element row 34L in the moving range of the slider 35, and is fixed to the opposing side edge of one tape 33a in the illustrated example.

第２の止具３７はスライダー３５の移動範囲のうちエレメント列３４Ｌの開放側の限界位置を定めるもので、図示の例では一対のテープ３３ａ，３３ｂの対向する側縁部に対し固定されている。第２の止具３７はエレメント列３４Ｌよりも僅かに幅広で、エレメント列３４Ｌに対して幅方向の両方向に僅かに張り出している。 The second stopper 37 determines the limit position on the opening side of the element row 34L within the movement range of the slider 35, and is fixed to the opposing side edges of the pair of tapes 33a and 33b in the illustrated example. . The second stopper 37 is slightly wider than the element row 34L and slightly protrudes in both width directions with respect to the element row 34L.

スライドファスナー３２は、エレメント列３４Ｌが完全に閉鎖した状態、言い換えれば全てのエレメント３４に関して隣り合うエレメント３４同士が噛合した状態であり、スライダー３５が第１の止具３６に接する状態である。この状態では、エレメント列３４Ｌは一直線に延びる形である。この一直線に延びる方向はスライドファスナー３２の長手方向であり、エレメント列３４Ｌの長手方向でもある。一方、スライドファスナー３２を平面視した状態でエレメント列３４Ｌの長手方向に対して直交する方向は、スライドファスナー３２の幅方向であり、エレメント列３４Ｌの幅方向である。 The slide fastener 32 is in a state in which the element rows 34L are completely closed, in other words, adjacent elements 34 of all the elements 34 are engaged with each other, and the slider 35 is in contact with the first stopper 36. In this state, the element row 34L extends straight. The straight extending direction is the longitudinal direction of the slide fastener 32 and also the longitudinal direction of the element row 34L. On the other hand, the direction orthogonal to the longitudinal direction of the element row 34L when the slide fastener 32 is viewed from above is the width direction of the slide fastener 32 and the width direction of the element row 34L.

またスライドファスナー３２は、一対のテープ３３ａ，３３ｂがスライダー３５を境にして直線状に延びる直線部分３３Ｓと二又に分岐する一対の分岐部分３３Ｔとを備える。被縫製物３は、生地３０の上にスライドファスナー３２が重なり合うと共に直線部分３３Ｓの幅方向の両側に生地３０がはみ出す状態である。そして被縫製物３は、直線部分３３Ｓの直線方向を搬送方向Ｘに対して平行に保った状態で且つ直線部分３３Ｓがスライダー３５に対して搬送方向Ｘの下流側に位置する状態を保持したまま搬送され、片方のテープ３３ｂと生地３０とが縫い合わされ、縫い目Ｓ１が形成される。 The slide fastener 32 also includes a linear portion 33S in which the pair of tapes 33a and 33b extend linearly with the slider 35 as a boundary, and a pair of bifurcated branch portions 33T. The sewing material 3 is in a state in which the slide fastener 32 is overlapped on the fabric 30 and the fabric 30 protrudes on both sides in the width direction of the linear portion 33S. Then, the sewing material 3 is kept in a state in which the linear direction of the linear portion 33S is kept parallel to the conveying direction X and the state in which the linear portion 33S is positioned downstream in the conveying direction X with respect to the slider 35 is maintained. The tape 33b on one side and the fabric 30 are sewn together to form a seam S1.

スライダー３５は、エレメント列３４Ｌに移動可能に案内されるスライダー胴体３５ａと、スライダー胴体３５ａに対して連結された引手（図示せず）とを備える。生地３０の上にスライドファスナー２が載った状態では、引手はスライダー胴体３５ａの下に重なる状態となる。
またスライダー胴体３５ａはその内部空間として、エレメント列３４Ｌの長手方向に貫通するエレメント通路（図示せず）と、エレメント通路に連通すると共にエレメント列３４Ｌの幅方向に開口するテープ溝（図示せず）とを備える。
エレメント通路は、長手方向の一方側が一つの本路であると共に長手方向の他方側がエレメント列３４Ｌの幅方向に二又に分岐する一対の分岐路からなる。
エレメント通路にはエレメント列３４Ｌが通され、各テープ溝には対応する側のテープが通される。
スライダー胴体３５ａの形状はエレメント通路に対応した形状となっている。つまりスライダー胴体３５ａのうち一対の分岐路に対応する部分は、スライダー胴体３５ａのうち本路に対応する部分よりも、エレメント列３４Ｌの幅方向の両側に張り出す形状となっている。 The slider 35 includes a slider body 35a movably guided by the element row 34L and a pull (not shown) connected to the slider body 35a. When the slide fastener 2 is placed on the fabric 30, the pull tab is placed under the slider body 35a.
Further, the slider body 35a has, as its internal space, an element passage (not shown) penetrating in the longitudinal direction of the element row 34L and a tape groove (not shown) communicating with the element passage and opening in the width direction of the element row 34L. and
The element passage has one main passage on one side in the longitudinal direction and a pair of branch passages that branch in the width direction of the element row 34L on the other side in the longitudinal direction.
An element row 34L is passed through the element passage, and the tape on the corresponding side is passed through each tape groove.
The shape of the slider body 35a is a shape corresponding to the element passage. That is, the portions of the slider body 35a corresponding to the pair of branch paths protrude to both sides in the width direction of the element row 34L more than the portions of the slider body 35a corresponding to the main path.

本発明の第一実施形態の縫製装置は図１又は図３に示すように、テーブル１と、ミシン２と、被縫製物３をテーブル１に押し付けながらミシン２に対して上流側から下流側に搬送する搬送装置４と、縫製中に被縫製物３のスライドファスナー３２のエレメント列３４Ｌをその幅方向に且つミシン２の針２１に対して搬送方向Ｘの上流側で位置決め可能なエレメントガイド５と、エレメント列３４Ｌを位置決めする位置決め位置Ｐ１とエレメント列３４Ｌから離れて待機する待機位置Ｐ２とにエレメントガイド５を変位可能なガイド変位装置６とを備える。 As shown in FIG. 1 or FIG. 3, the sewing machine of the first embodiment of the present invention presses a table 1, a sewing machine 2, and a material to be sewn 3 against the table 1, and moves the sewing machine 2 from the upstream side to the downstream side. and an element guide 5 capable of positioning the element row 34L of the slide fastener 32 of the sewing material 3 in the width direction and on the upstream side of the needle 21 of the sewing machine 2 in the conveying direction X during sewing. , a guide displacement device 6 capable of displacing the element guide 5 between a positioning position P1 for positioning the element row 34L and a standby position P2 for waiting away from the element row 34L.

搬送装置４は、一対のテープ３３ａ，３３ｂのうち一方のテープ３３ａの上から被縫製物３をテーブル１に押し付けながらスライドファスナー３２のエレメント列３４Ｌの長手方向に対して平行に搬送するものである。そして搬送中に一対のテープ３３ａ，３３ｂのうち他方のテープ３３ｂと下側の生地３０とが縫い合わされる。以後、一対のテープ３３ａ，３３ｂのうち搬送装置４で押さえられる方のテープ３３ａを押さえ側テープ３３ａと称し、縫い合わされる方のテープ３３ｂを縫製側テープ３３ｂと称する。
また本実施形態では搬送装置４は、押さえ側テープ３３ａを上から押さえる押さえ部４１と、押さえ部４１を搬送方向Ｘとは反対方向と搬送方向Ｘとに往復動自在に且つ昇降自在に移動させる図示しない搬送部とを備える。押さえ部４１の搬送方向Ｘの長さは、被縫製物３の搬送方向Ｘの全長（生地３０の上に重ねられたテープ３３ａ，３３ｂの長手方向における被縫製物３の全長）とほぼ同じとしてある。 The conveying device 4 conveys the sewing material 3 parallel to the longitudinal direction of the element row 34L of the slide fastener 32 while pressing the sewing material 3 against the table 1 from above one tape 33a of the pair of tapes 33a and 33b. . Then, the other tape 33b of the pair of tapes 33a and 33b and the lower fabric 30 are sewn together during transportation. Hereinafter, of the pair of tapes 33a and 33b, the tape 33a that is pressed by the conveying device 4 will be referred to as the pressing side tape 33a, and the tape 33b that will be sewn together will be referred to as the sewing side tape 33b.
Further, in the present embodiment, the conveying device 4 includes a pressing portion 41 that presses the pressing side tape 33a from above, and moves the pressing portion 41 in a direction opposite to the conveying direction X and in the conveying direction X reciprocatingly and vertically. and a transport unit (not shown). The length of the pressing part 41 in the conveying direction X is assumed to be substantially the same as the total length of the sewing material 3 in the conveying direction X (the total length of the sewing material 3 in the longitudinal direction of the tapes 33a and 33b superimposed on the fabric 30). be.

本実施形態ではテーブル１は上面を水平面にしてあるものとする。
ミシン２は、被縫製物３を縫うミシン本体２ａとミシンフット７とを備える。 In this embodiment, it is assumed that the table 1 has a horizontal upper surface.
The sewing machine 2 includes a sewing machine main body 2a for sewing a sewing material 3 and a sewing machine foot 7. - 特許庁

ミシン本体２ａは周知のもので、針２１に通された上糸とテーブル１の針孔の下側に供給された下糸とを絡めて、テーブル１上に載置された被縫製物３に対し縫目を形成する。なお上糸・下糸・針孔は図示していない。ちなみに本実施形態では、ミシン本体２ａは本縫いミシンであり、搬送装置４との協働によって被縫製物３に対して点線状の直線の縫い目Ｓ１を形成するようになっている。 The sewing machine main body 2a is a well-known one in which an upper thread passed through a needle 21 and a bobbin thread supplied to the lower side of the needle hole of the table 1 are entwined with each other, and are attached to the sewing material 3 placed on the table 1. Form opposite seams. The needle thread, bobbin thread, and needle eye are not shown. Incidentally, in this embodiment, the sewing machine main body 2a is a lockstitch sewing machine, and cooperates with the conveying device 4 to form a dotted straight stitch S1 on the sewing material 3. As shown in FIG.

またミシン本体２ａは、テーブル１に対して下側に設置されるベッド部（図示せず）と、ベッド部から起立するポスト部２２と、ポスト部２２の上部からベッド部に対し上方において対向する状態で延びるミシンヘッド部２３とを備える。そしてミシン本体２ａは、ベッド部とミシンヘッド部２３とが上下に離れた状態で前後方向に延びており、ベッド部とミシンヘッド部２３の後部に挟まれる形でポスト部２２が上下に延びている。なお前後方向とは、搬送方向Ｘおよび上下方向に直交する方向である。 The sewing machine main body 2a also includes a bed (not shown) installed below the table 1, a post 22 standing from the bed, and facing the bed from above the post 22. and a sewing machine head portion 23 extending vertically. The sewing machine main body 2a extends in the front-rear direction with the bed portion and the sewing machine head portion 23 separated vertically. there is Note that the front-rear direction is a direction orthogonal to the transport direction X and the vertical direction.

ベッド部の内部には下糸を上糸に絡める機構が内蔵されている。ポスト部２２の内部には例えばミシンヘッド部２３の内部機構とベッド部の内部機構とを連動させる機構が内蔵されている。 A mechanism for entwining the lower thread with the upper thread is built in the bed section. Inside the post portion 22, for example, a mechanism for interlocking the internal mechanism of the sewing machine head portion 23 and the internal mechanism of the bed portion is incorporated.

ミシンヘッド部２３は、その外郭を形成するミシンヘッドケース（符号省略）と、ミシンヘッドケース内に収容される内部機構を備えている。ちなみにこの内部機構とは、針棒上下動機構や天秤駆動機構やミシンフット駆動機構等である。ミシンヘッドケースの先部の下面からはミシンフット駆動機構の連結棒２３ａが下方に突出している。そして連結棒２３ａの下端部に固定されているのがミシンフット７である。 The sewing machine head section 23 includes a sewing machine head case (reference numerals omitted) forming the outer shell thereof, and an internal mechanism housed in the sewing machine head case. By the way, these internal mechanisms include a needle bar vertical motion mechanism, a thread take-up mechanism, a sewing machine foot drive mechanism, and the like. A connecting rod 23a of the sewing machine foot drive mechanism protrudes downward from the lower surface of the front end of the sewing machine head case. The sewing machine foot 7 is fixed to the lower end of the connecting rod 23a.

ミシンフット７は、連結棒２３ａに対し固定されて下方に延びる固定部７１と、固定部７１の下端部から搬送方向Ｘの上流側に延びるフット部７２とを備える。フット部７２には上下方向に貫通する針孔７２ｈが形成されている。図示の例では２つの針孔７２ｈが前後方向に間隔をあけて形成されている。 The sewing machine foot 7 includes a fixed portion 71 that is fixed to the connecting rod 23a and extends downward, and a foot portion 72 that extends upstream in the transport direction X from the lower end of the fixed portion 71. As shown in FIG. A needle hole 72h is formed through the foot portion 72 in the vertical direction. In the illustrated example, two needle holes 72h are formed spaced apart in the front-rear direction.

フット部７２の前面は縫製中のエレメント列３４Ｌに対してその幅方向に対向する面になる。フット部７２は前面の搬送方向Ｘの中間部に、スライダー３５に衝突させてスライダー３５の進路を修正する進路修正面７２ｂを備える。 The front surface of the foot portion 72 faces the element row 34L being sewn in the width direction. The foot part 72 has a course correction surface 72b on the middle part of the front surface in the conveying direction X for correcting the course of the slider 35 by colliding with the slider 35. - 特許庁

進路修正面７２ｂは、搬送方向Ｘの下流側に向かうにつれてエレメント列３４Ｌの通路の方に接近する形状である。具体的には進路修正面７２ｂは、平面視して円弧状に凹む形状である。ちなみに円弧の中心は、円弧の両端点のうち搬送方向Ｘの下流側の端点に対し搬送方向Ｘの上流側に位置し、且つ搬送方向Ｘの上流側の端点に対しエレメント列３４Ｌの通路側に位置する。また円弧は楕円を長軸方向と短軸方向にほぼ四等分した形の円弧、より詳しくは楕円の円弧である。 The course correction surface 72b has a shape that approaches the passage of the element row 34L toward the downstream side in the transport direction X. As shown in FIG. Specifically, the course correction surface 72b has an arcuate concave shape in plan view. Incidentally, the center of the arc is located on the upstream side in the conveying direction X with respect to the downstream end point in the conveying direction X of the two end points of the arc, and on the passage side of the element row 34L with respect to the upstream end point in the conveying direction X. To position. A circular arc is a circular arc of a shape obtained by substantially dividing an ellipse into four equal parts in the major axis direction and the minor axis direction, more specifically, an elliptical arc.

フット部７２は前面に進路修正面７２ｂの他に、進路修正面７２ｂにスライダー３５を誘導する誘導面７２ａと、進路修正面７２ｂで修正済みのスライダー３５の進路を維持する進路維持面７２ｃとを備える。 In addition to the course correction surface 72b, the foot portion 72 has a guide surface 72a for guiding the slider 35 to the course correction surface 72b and a course maintenance surface 72c for maintaining the course of the slider 35 corrected by the course correction surface 72b. Prepare.

誘導面７２ａは進路修正面７２ｂに対して搬送方向Ｘの上流側に配置される。また誘導面７２ａは搬送方向Ｘに一直線に延びている。より詳しく言えば誘導面７２ａは進路修正面７２ｂの円弧のうち搬送方向Ｘの上流側の端点から延びる接線に対して一致する関係を保って搬送方向Ｘに一直線に延びている。 The guide surface 72a is arranged on the upstream side in the transport direction X with respect to the course correction surface 72b. Further, the guide surface 72a extends straight in the transport direction X. As shown in FIG. More specifically, the guiding surface 72a extends straight in the conveying direction X while maintaining a matching relationship with a tangent line extending from the end point on the upstream side in the conveying direction X of the arc of the course correcting surface 72b.

進路維持面７２ｃは進路修正面７２ｂに対して搬送方向Ｘの下流側に配置される。また進路維持面７２ｃは進路修正面７２ｂの円弧のうち搬送方向Ｘの下流側の端点から延びる接線に対して交差する関係を保って搬送方向Ｘに一直線に延びている。 The course maintenance surface 72c is arranged on the downstream side in the transport direction X with respect to the course correction surface 72b. Further, the course maintaining surface 72c extends straight in the conveying direction X while maintaining a relationship of intersecting with a tangent line extending from the end point on the downstream side in the conveying direction X of the arc of the course correcting surface 72b.

フット部７２の前面（誘導面７２ａ・進路修正面７２ｂ・進路維持面７２ｃ）とフット部７２の針孔７２ｈとの関係は図５に示すように次のようになる。
２つのうち１つ（前側）の針孔７２ｈは進路修正面７２ｂに対して搬送方向Ｘの下流側に配置される。より詳しく言えば、前側の針孔７２ｈにおける搬送方向Ｘに直交する方向の両端から、搬送方向Ｘの上流側へ向かって２つの仮想線７２Ｌを引く。２つの仮想線７２Ｌの間の領域、つまり針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕに進路修正面７２ｂが存在する。図示の例では針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕに対して進路修正面７２ｂが部分的に存在している。つまり進路修正面７２ｂのうち誘導面７２ａ側の部分と誘導面７２ａとは針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕに存在し、進路修正面７２ｂのうち進路維持面７２ｃ側の部分は針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕに存在せず、針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕに対して前側に位置する。また進路維持面７２ｃは、針孔７２ｈの上流側領域７２Ｕと針孔７２ｈと針孔７２ｈの下流側領域に対して前側に位置する。 As shown in FIG. 5, the relationship between the front surface of the foot portion 72 (the guide surface 72a, the course correction surface 72b, and the course maintenance surface 72c) and the needle hole 72h of the foot portion 72 is as follows.
One of the two (front) needle holes 72h is arranged downstream in the transport direction X with respect to the course correction surface 72b. More specifically, two imaginary lines 72L are drawn toward the upstream side in the conveying direction X from both ends in the direction orthogonal to the conveying direction X in the front needle hole 72h. A course correction surface 72b exists in an area between the two virtual lines 72L, that is, an upstream area 72U of the needle hole 72h. In the illustrated example, the course correction surface 72b partially exists with respect to the upstream region 72U of the needle hole 72h. That is, the portion of the course correction surface 72b on the side of the guide surface 72a and the guide surface 72a are present in the upstream region 72U of the needle hole 72h, and the portion of the course correction surface 72b on the side of the course maintenance surface 72c is upstream of the needle hole 72h. It does not exist in the side region 72U, and is located on the front side with respect to the upstream region 72U of the needle hole 72h. Further, the path maintaining surface 72c is located on the front side with respect to the upstream region 72U of the needle hole 72h and the needle hole 72h and the downstream region of the needle hole 72h.

またミシンヘッド部２３は図１，３に示すように、ミシンヘッドケースの先部の下面から針棒駆動機構の針棒２３ｂが下方に突出する状態で配置される。そして針棒２３ｂの下端部に固定具２３ｃを介して針２１が下方に延びる状態で取付けられる。図示の例では固定具２３ｃには２本の針２１が前後方向に間隔を開けて取り付けられる。針２１はスライドファスナー３２の幅方向に関して縫製中にスライダー胴体３５ａに接しないようにしながらもエレメント列３４Ｌに対してできるだけ近くで上下動させることが望ましい。それによって縫い目Ｓ１がエレメント列３４Ｌに対してできるだけ近くに形成できる。スライドファスナー３２の幅方向に関して縫い目Ｓ１の限界位置は、針２１の太さによって変動するが、図４に示すようにスライダー胴体３５ａの幅の最大寸法となる点からスライドファスナー３２の長手方向に平行に引いた仮想の限界線Ｂに対して針２１を接しないようにしながらも最接近させた位置である。またミシン２の針２１に対して搬送方向Ｘの上流側においてエレメント列３４Ｌを位置決め可能なものがエレメントガイド５である。 As shown in FIGS. 1 and 3, the sewing machine head portion 23 is arranged such that the needle bar 23b of the needle bar drive mechanism protrudes downward from the lower surface of the tip portion of the sewing machine head case. Needle 21 is attached to the lower end of needle bar 23b via fixture 23c so as to extend downward. In the illustrated example, two needles 21 are attached to the fixture 23c with a space therebetween in the front-rear direction. It is desirable to move the needle 21 up and down as close as possible to the element row 34L while avoiding contact with the slider body 35a in the width direction of the slide fastener 32 during sewing. This allows the seam S1 to be formed as close as possible to the element row 34L. The limit position of the seam S1 in the width direction of the slide fastener 32 varies depending on the thickness of the needle 21, but as shown in FIG. This is the position where the needle 21 is brought closest to the imaginary limit line B drawn in , while not touching it. Further, the element guide 5 is capable of positioning the element row 34L on the upstream side in the conveying direction X with respect to the needle 21 of the sewing machine 2 .

エレメントガイド５は、上下方向に揺動可能に支持されるガイドアーム５１と、ガイドアーム５１の揺動端から突出すると共にエレメント列３４Ｌを幅方向の両側から案内する一対のガイド片５２とを備える。なおガイドアーム５１は棒状である。 The element guide 5 includes a guide arm 51 that is supported so as to be vertically swingable, and a pair of guide pieces 52 that protrude from the swing end of the guide arm 51 and guide the element row 34L from both sides in the width direction. . Note that the guide arm 51 is rod-shaped.

一対のガイド片５２は図２（ａ）に示すように、ミシン２の針２１に対して搬送方向Ｘの上流側で且つミシンフット７の誘導面７２ａの搬送方向Ｘの全長Ｌ１の範囲内に対応する位置でエレメント列３４Ｌを位置決め可能である。また一対のガイド片５２は、ガイドアーム５１が搬送方向Ｘに向かうにつれて下方に向かう傾斜状態でエレメント列３４Ｌを位置決めしている。そして一対のガイド片５２は、エレメント列３４Ｌを位置決めしている状態では、ガイドアーム５１の揺動端の下面から下方に突出している。一対のガイド片５２は前後方向（エレメント列３４Ｌの幅方向）に間隔を開けて配置される。また一対のガイド片５２とガイドアーム５１の揺動端とは協働してガイド溝５３を形成する。ガイド溝５３はエレメント列３４Ｌを位置決めしている状態において搬送方向Ｘに貫通する状態である。つまりエレメントガイド５の揺動端部にはガイド溝５３が形成されている。ガイド溝５３の溝幅はエレメント列３４Ｌの幅および第２の止具３７の幅よりも僅かに広い。またガイド溝５３の溝幅は搬送方向Ｘの上流側の部分を搬送方向Ｘの下流側の部分よりも広くしてある。 As shown in FIG. 2(a), the pair of guide pieces 52 are arranged upstream of the needle 21 of the sewing machine 2 in the conveying direction X and within the range of the total length L1 of the guiding surface 72a of the sewing machine foot 7 in the conveying direction X. The element rows 34L can be positioned at corresponding positions. Further, the pair of guide pieces 52 positions the element row 34L in a state in which the guide arm 51 is inclined downward in the transport direction X. As shown in FIG. The pair of guide pieces 52 protrude downward from the lower surface of the swing end of the guide arm 51 when the element row 34L is positioned. The pair of guide pieces 52 are arranged with an interval in the front-rear direction (the width direction of the element row 34L). Also, the pair of guide pieces 52 and the swing end of the guide arm 51 cooperate to form a guide groove 53 . The guide groove 53 penetrates in the transport direction X when the element row 34L is positioned. That is, a guide groove 53 is formed at the swinging end of the element guide 5 . The groove width of the guide groove 53 is slightly wider than the width of the element row 34L and the width of the second stopper 37 . The groove width of the guide groove 53 is wider at the upstream side in the conveying direction X than at the downstream side in the conveying direction X. As shown in FIG.

より詳しく言えば、一対のガイド片５２は、エレメント列３４Ｌに対してその幅方向に対向する面（以下「対向面」と称する。）に関して、搬送方向Ｘの下流側の部分を搬送方向Ｘに平行に形成してある。そして一方のガイド片５２の対向面は搬送方向Ｘの全長に亘って搬送方向Ｘに平行に一直線に形成されている。したがって当該一方のガイド片５２の対向面は搬送方向Ｘの下流側の部分だけでなく、搬送方向Ｘの上流側の部分も搬送方向Ｘに平行に一直線に形成してある。他方のガイド片５２の対向面は、搬送方向Ｘの上流側の部分を搬送方向Ｘの上流側に向かうにつれて、一方のガイド片５２の対向面から離れるように搬送方向Ｘに対して傾斜する傾斜面５２ａとしてある。なお一対のガイド片５２の対向面のうち傾斜面５２ａ以外を平行面５２ｂと称することにする。このような一対のガイド片５２を含むエレメントガイド５を変位させるのがガイド変位装置６である。 In more detail, the pair of guide pieces 52 are configured such that the downstream side portion in the conveying direction X extends in the conveying direction X with respect to the surface facing the element row 34L in the width direction (hereinafter referred to as the “facing surface”). formed in parallel. The facing surface of one guide piece 52 is formed in a straight line parallel to the transport direction X over the entire length in the transport direction X. As shown in FIG. Therefore, not only the portion on the downstream side in the transport direction X but also the portion on the upstream side in the transport direction X of the facing surface of the one guide piece 52 is formed in a straight line parallel to the transport direction X. As shown in FIG. The facing surface of the other guide piece 52 is inclined with respect to the conveying direction X so as to move away from the facing surface of the one guide piece 52 as the portion on the upstream side in the conveying direction X moves toward the upstream side in the conveying direction X. 52a. Of the surfaces of the pair of guide pieces 52 facing each other, the surfaces other than the inclined surfaces 52a are referred to as parallel surfaces 52b. The guide displacement device 6 displaces the element guide 5 including the pair of guide pieces 52 as described above.

ガイド変位装置６は図１又は図３に示すように、エレメントガイド５の揺動中心側を固定する軸６１と、その軸６１を中心としてエレメントガイド５ごと軸６１を揺動可能に支持する揺動装置６２とを備える。 As shown in FIG. 1 or FIG. 3, the guide displacement device 6 has a shaft 61 for fixing the swinging center side of the element guide 5 and a swinging device for supporting the shaft 61 so as to swing together with the element guide 5 about the shaft 61. and a motion device 62 .

軸６１はテーブル１に対して上方に間隔を開けて配置される。また軸６１は一直線に延びる棒状である。軸６１が延びる方向である長手方向は前後方向に平行である。また軸６１の一端部にはガイドアーム５１の一端部が固定される。一方、軸６１の他端部には揺動装置６２が固定される。 The shaft 61 is spaced upwardly with respect to the table 1 . Further, the shaft 61 is rod-shaped and extends in a straight line. The longitudinal direction, which is the direction in which the shaft 61 extends, is parallel to the front-rear direction. One end of the guide arm 51 is fixed to one end of the shaft 61 . On the other hand, a rocking device 62 is fixed to the other end of the shaft 61 .

揺動装置６２は本実施形態では直線往復運動を揺動運動に変換したものである。より詳しく言えば揺動装置６２は、直線往復運動装置としてのシリンダ装置６３と、シリンダ装置６３のピストンロッド６３ａと軸６１とに連結されると共に直線往復運動を揺動運動に変換する変換装置６４とを備える。 The rocking device 62 in this embodiment converts linear reciprocating motion into rocking motion. More specifically, the oscillating device 62 includes a cylinder device 63 as a linear reciprocating motion device, and a conversion device 64 that is connected to a piston rod 63a and a shaft 61 of the cylinder device 63 and converts the linear reciprocating motion into oscillating motion. and

変換装置６４は、軸６１の他端部（エレメントガイド５とは反対側の端部）を揺動可能（所定角度範囲で回転可能）に支持する軸受部６５と、軸６１をクランク軸として兼用するクランク６６と、シリンダ装置６３のピストンロッド６３ａの先部に固定されると共にクランク６６のクランクピン６６ａにピストンロッド６３ａの動きを伝達する伝達ブロック６７と、シリンダ装置６３のシリンダ６３ｂとクランク６６のクランクピン６６ａとに架設されると共に伝達ブロック６７とクランクピン６６ａとを連動可能に係わり合わせる引張バネ６８とを備える。 The conversion device 64 includes a bearing portion 65 that swingably supports the other end of the shaft 61 (the end opposite to the element guide 5) (rotatable within a predetermined angle range), and the shaft 61 also serves as a crank shaft. a transmission block 67 fixed to the tip of the piston rod 63a of the cylinder device 63 and transmitting the movement of the piston rod 63a to the crank pin 66a of the crank 66; A tension spring 68 is installed on the crankpin 66a and interlockably engages the transmission block 67 and the crankpin 66a.

シリンダ装置６３は、軸６１に対して搬送方向Ｘの下流側に配置されたシリンダ６３ｂと、シリンダ６３ｂに対し搬送方向Ｘの上流側に向かって突出するピストンロッド６３ａとを備える。 The cylinder device 63 includes a cylinder 63b arranged downstream in the transport direction X with respect to the shaft 61, and a piston rod 63a protruding upstream in the transport direction X with respect to the cylinder 63b.

クランク６６は、クランク軸として兼用する軸６１と、軸６１に対し半径方向に延びる状態で固定されると共に軸６１を揺動させるクランク腕６６ｂと、クランク腕６６ｂの揺動端部から軸６１と平行に且つエレメントガイド５とは反対側に向かって延びるクランクピン６６ａとを備える。 The crank 66 includes a shaft 61 that also serves as a crank shaft, a crank arm 66b that is fixed to the shaft 61 so as to extend in the radial direction and rocks the shaft 61, and a rocking end portion of the crank arm 66b that extends from the shaft 61. and a crank pin 66a extending in parallel toward the side opposite to the element guide 5. As shown in FIG.

伝達ブロック６７はクランク腕６６ｂの揺動端部に対し対向する面を、搬送方向Ｘに直交する方向に段差のある面としてある。より詳しく言えば伝達ブロック６７のうちクランク腕６６ｂの揺動端部に対し対向する面は、搬送方向Ｘの下流側の部分に対して搬送方向Ｘの上流側の部分を搬送方向Ｘに直交する方向（後方向）に向かって段差状に凹ませてある。したがって伝達ブロック６７には、搬送方向Ｘの上流側の部分と下流側の部分との境界に段差面６７ａが形成される。この段差面６７ａは搬送方向Ｘに直交する面で、クランクピン６６ａの先部を上下方向に移動可能に案内する案内面である。
引張バネ６８はクランクピン６６ａの先部を段差面６７ａに押し当てる。また引張バネ６８はその復元力によってエレメントガイド５の揺動端部をテーブル１に向かって下方に押し込む。そして被縫製物３が搬送されながら、スライダー３５がエレメントガイド５の揺動端部の下を通過するときには、エレメントガイド５の揺動端部はスライダー３５によって押し上げられる形で引張バネ６８の復元力に逆らって上方に変位するようになっている。ちなみに引張バネ６８の一端部はシリンダ６３ｂに固定されたブラケット６３ｃの穴に通して引っ掛けられている。引張バネ６８の他端部は前述したようにクランクピン６６ａに引っ掛けられている。 The transmission block 67 has a stepped surface in a direction orthogonal to the conveying direction X on the surface facing the swinging end of the crank arm 66b. More specifically, the surface of the transmission block 67 facing the swinging end of the crank arm 66b is such that the portion on the upstream side in the conveying direction X is orthogonal to the conveying direction X with respect to the portion on the downstream side in the conveying direction X. It is recessed stepwise toward the direction (backward). Therefore, the transmission block 67 is formed with a stepped surface 67a at the boundary between the upstream portion and the downstream portion in the transport direction X. As shown in FIG. The stepped surface 67a is a surface orthogonal to the transport direction X and serves as a guide surface that guides the tip of the crank pin 66a so as to be movable in the vertical direction.
The extension spring 68 presses the tip of the crank pin 66a against the step surface 67a. The tension spring 68 pushes the swinging end of the element guide 5 downward toward the table 1 by its restoring force. When the slider 35 passes under the oscillating end of the element guide 5 while the sewing material 3 is being conveyed, the oscillating end of the element guide 5 is pushed up by the slider 35 and the restoring force of the tension spring 68 is applied. is displaced upward against the Incidentally, one end of the tension spring 68 is hooked through a hole in a bracket 63c fixed to the cylinder 63b. The other end of the tension spring 68 is hooked on the crankpin 66a as described above.

軸受部６５は、テーブル１上に固定されると共に軸６１を貫通させるベースブロック６５ａと、ベースブロック６５ａに対し形成された軸６１の長手方向に貫通する貫通穴（図示せず）と軸６１との間において軸６１を揺動可能に支持するカラー６５ｂと、ベースブロック６５ａに対し軸６１の長手方向の両側において軸６１に対し固定された一対のフランジ６５ｆとを備える。 The bearing portion 65 includes a base block 65a fixed on the table 1 and through which the shaft 61 passes, a through hole (not shown) formed in the base block 65a and passing through the shaft 61 in the longitudinal direction, and the shaft 61. and a pair of flanges 65f fixed to the shaft 61 on both sides in the longitudinal direction of the shaft 61 with respect to the base block 65a.

カラー６５ｂは、円筒状の図示しないカラー本体部と、カラー本体部の貫通方向の一端部から鍔状に突出するカラーフランジ部６５ｄとを備える。ちなみにカラーフランジ部６５ｄは、エレメントガイド５とは反対側のフランジ６５ｆとベースブロック６５ａとの間に配置され、ベースブロック６５ａに対しボルトで固定されている。 The collar 65b includes a cylindrical collar body portion (not shown) and a collar flange portion 65d projecting like a collar from one end portion of the collar body portion in the penetrating direction. Incidentally, the collar flange portion 65d is arranged between the flange 65f on the side opposite to the element guide 5 and the base block 65a, and is fixed to the base block 65a with bolts.

フランジ６５ｆは環状で、軸６１に対して半径方向外側に張り出す状態で固定されている。エレメントガイド５側のフランジ６５ｆにはクランク腕６６ｂがボルトで固定されている。 The flange 65f has an annular shape and is fixed to the shaft 61 so as to protrude radially outward. A crank arm 66b is fixed to the flange 65f on the element guide 5 side with a bolt.

ベースブロック６５ａは搬送方向Ｘに延びている。ベースブロック６５ａのうち搬送方向Ｘの上流側の部分には前記したようにカラー本体部と一緒に軸６１を通す貫通穴が形成されている。またベースブロック６５ａのうち搬送方向Ｘの下流側の部分の上にはシリンダ装置６３のシリンダ６３ｂが固定される。図示の例では、ベースブロック６５ａのうち搬送方向Ｘの上流側の部分の上面は、ベースブロック６５ａのうち搬送方向Ｘの下流側の部分の上面よりも高くなっている。またベースブロック６５ａのうち搬送方向Ｘの上流側の部分の上面と伝達ブロック６７との間には伝達ブロック６７の往復動を確保するために間隔が開けられている。 The base block 65a extends in the transport direction X. As shown in FIG. A through hole through which the shaft 61 is passed is formed in the portion of the base block 65a on the upstream side in the conveying direction X as described above. A cylinder 63b of a cylinder device 63 is fixed on the portion of the base block 65a on the downstream side in the transport direction X. As shown in FIG. In the illustrated example, the upper surface of the portion of the base block 65a on the upstream side in the transport direction X is higher than the upper surface of the portion of the base block 65a on the downstream side in the transport direction X. A space is provided between the upper surface of the upstream portion of the base block 65 a in the transport direction X and the transmission block 67 to ensure reciprocating motion of the transmission block 67 .

上記した第一実施形態の縫製装置は例えば次の１）～１５）のようにして被縫製物３を縫製する。
１）エレメントガイド５よりも搬送方向Ｘの上流側においてテーブル１の所定位置に被縫製物３が載せられる。なお被縫製物３は生地３０の上にスライドファスナー３２が載せられた（重ね合わされた）ものである。
２）搬送装置４が駆動して、押さえ部４１が下降し、スライドファスナー３２の一対のテープ３３ａ，３３ｂのうち押さえ側テープ３３ａを押さえ部４１でテーブル１に押し付けて、スライドファスナー３２と生地３０とを位置決めする。
３）押さえ部４１が搬送方向Ｘに移動して、被縫製物３をテーブル１に押し付けながらスライドファスナー３２のエレメント列３４Ｌの長手方向に対して平行に移動させて、被縫製物３をミシン２に向かって搬送する。また被縫製物３は、直線部分３３Ｓがスライダー３５に対して搬送方向Ｘの下流側に位置する状態を保持したまま搬送される。
４）押さえ部４１の搬送方向Ｘへの移動を開始してから所定時間経過後にミシンフット７が初期位置から下降して被縫製物３を押さえると共に、ミシン２の縫製が開始され、被縫製物３に縫い目Ｓ１が形成される。所定時間とは、例えばミシンフット７の搬送方向Ｘの上流側における端の真下を被縫製物３の先端が通過すると想定される時間である。
５）ミシンフット７が下降した後にさらに所定時間経過後に、エレメントガイド５が待機位置Ｐ２から位置決め位置Ｐ１に移動し、エレメントガイド５の揺動端部が一対のテープ３３ａ，３３ｂに接触する。
６）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへ移動すると、エレメント列３４Ｌの先端側の第２の止具３７がエレメントガイド５の一対のガイド片５２の間に侵入して傾斜面５２ａのある幅広の部分で案内され、その後に一対の平行面５２ｂの間を通って位置決めされる。第２の止具３７が位置決めされることによって、第２の止具３７よりも僅かに幅の狭いエレメント列３４Ｌも位置決めされ、また第２の止具３７がエレメントガイド５を通過した後には一対のガイド片５２の間にエレメント列３４Ｌが案内される状態になる。その結果、縫製側テープ３３ｂも位置決めされた状態となり、その状態で縫製側テープ３３ｂと生地３０とが縫い合わされ、縫い目Ｓ１が搬送方向Ｘに一直線に且つ点線状に形成される。なお図示の例では２本の針２１で縫製するので、２本の縫い目Ｓ１が前後方向に並列する形で形成される。 The sewing apparatus of the first embodiment described above sews the sewing material 3, for example, as described in 1) to 15) below.
1) The sewing material 3 is placed at a predetermined position on the table 1 upstream of the element guide 5 in the conveying direction X. As shown in FIG. The material 3 to be sewn is a fabric 30 on which a slide fastener 32 is placed (overlaid).
2) The conveying device 4 is driven, the pressing portion 41 is lowered, and the pressing side tape 33a of the pair of tapes 33a and 33b of the slide fastener 32 is pressed against the table 1 by the pressing portion 41, and the slide fastener 32 and the fabric 30 are separated. and position.
3) The pressing portion 41 moves in the conveying direction X to press the sewing material 3 against the table 1 and move it parallel to the longitudinal direction of the element row 34L of the slide fastener 32, thereby moving the sewing material 3 to the sewing machine 2. transport towards. Further, the sewing material 3 is conveyed while maintaining the state in which the linear portion 33S is positioned downstream in the conveying direction X with respect to the slider 35. As shown in FIG.
4) After a predetermined time has passed since the presser portion 41 started moving in the conveying direction X, the sewing machine foot 7 descends from the initial position to hold the sewing material 3, and the sewing machine 2 starts sewing. 3, a seam S1 is formed. The predetermined time is, for example, the time during which the leading end of the sewing material 3 passes just below the end of the sewing machine foot 7 on the upstream side in the conveying direction X.
5) The element guide 5 moves from the standby position P2 to the positioning position P1 after a predetermined time has passed since the sewing machine foot 7 has been lowered, and the swing end of the element guide 5 comes into contact with the pair of tapes 33a and 33b.
6) When the pressing portion 41 further moves in the conveying direction X, the second stopper 37 on the tip end side of the element row 34L enters between the pair of guide pieces 52 of the element guide 5 to form a wide opening with the inclined surface 52a. It is guided in part and then positioned through between a pair of parallel surfaces 52b. By positioning the second stopper 37, the element row 34L, which is slightly narrower than the second stopper 37, is also positioned. The element row 34L is guided between the guide pieces 52 of . As a result, the sewing side tape 33b is also positioned, and in this state, the sewing side tape 33b and the fabric 30 are sewn together, and a seam S1 is formed straight in the conveying direction X in the form of a dotted line. In the illustrated example, two needles 21 are used for sewing, so two stitches S1 are formed side by side in the front-rear direction.

７）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへの移動を続けているうちに、図２（ａ）に示すようにエレメント列３４Ｌの後端がエレメントガイド５に接近し、スライダー３５がミシンフット７の誘導面７２ａに対向する領域に入る。ちなみに押さえ部４１は、スライドファスナー３２をそのままの形状を保つようにして（一対のテープ３３ａ，３３ｂが直線部分３３Ｓと一方の分岐部分３３Ｔを維持した状態を保つようにして）、搬送方向Ｘに平行な状態で押さえ側テープ３３ａを押さえている。その結果、押さえ側テープ３３ａは、スライダー３５を境にして搬送方向Ｘの下流側部分、つまり直線部分３３Ｓでは直線部分３３Ｓに対して平行な状態で押さえられ、搬送方向Ｘの上流側部分、つまり一方の分岐部分３３Ｔでは押さえ側テープ３３ａに対して傾斜する状態で押さえられている。
８）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへの移動を続けると、スライダー３５が引張バネ６８の復元力に逆らってエレメントガイド５の揺動端部を持ち上げつつ当該揺動端部の下を通過し、図２（ｂ）に示すようにスライダー３５が進路修正面７２ｂに衝突してスライダー３５の進路が修正され、前側に移動する。ちなみに押さえ側テープ３３ａが押さえ部４１によってテーブル１の方に押し付けられて位置決めされているので、スライダー３５の前側への移動に伴って、スライダー３５の付近の部分において縫製側テープ３３ｂの進路が修正され、押さえ側テープ３３ａの方に接近するように移動する。また縫製側テープ３３ｂがその進路を修正されながら生地３０に縫い合わされる。
９）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへの移動を続けると、図２（ｃ）に示すようにスライダー３５が進路修正面７２ｂを通過し、進路修正済みのスライダー３５が進路維持面７２ｃに沿って移動し始め、縫製側テープ３３ｂの分岐部分３３Ｔも進路が修正される。
１０）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへの移動を続けると、図２（ｄ）に示すようにスライダー３５が進路維持面７２ｃに沿って移動し続け、縫製側テープ３３ｂの分岐部分３３Ｔの進路が修正された状態で、縫製側テープ３３ｂと生地３０とが縫い合わされる。
１１）さらに押さえ部４１が搬送方向Ｘへの移動を続けると、スライダー３５が進路維持面７２ｃを通過し、被縫製物３の後端が針２１の真下を通過する。
１２）所定時間経過後に押さえ部４１の移動を停止する。またミシン２の縫製を停止し、ミシンフット７を初期位置に上昇させ、エレメントガイド５を待機位置Ｐ２に移動させる。
１３）その後に押さえ部４１を上昇させ、初期位置に移動させる。
１４）その後に１）～１３）を繰り返して別の被縫製物３が縫製される。 7) While the pressing portion 41 continues to move in the conveying direction X, the rear end of the element row 34L approaches the element guide 5 as shown in FIG. It enters the area facing the guide surface 72a. By the way, the holding portion 41 is arranged so that the slide fastener 32 maintains its shape as it is (the pair of tapes 33a and 33b maintains the linear portion 33S and the branched portion 33T on one side), The pressing side tape 33a is pressed in a parallel state. As a result, the pressing side tape 33a is pressed parallel to the straight portion 33S in the downstream portion of the transport direction X with respect to the slider 35, that is, the straight portion 33S, and the upstream portion in the transport direction X, that is, the straight portion 33S. One of the branched portions 33T is pressed in a state of being inclined with respect to the pressing side tape 33a.
8) When the pressing portion 41 continues to move in the conveying direction X, the slider 35 lifts the swing end of the element guide 5 against the restoring force of the tension spring 68 and passes under the swing end. As shown in FIG. 2(b), the slider 35 collides with the course correction surface 72b to correct the course of the slider 35 and move forward. By the way, since the pressing side tape 33a is pressed against the table 1 by the pressing portion 41 and positioned, the course of the sewing side tape 33b is corrected in the vicinity of the slider 35 as the slider 35 moves forward. and moves closer to the pressing side tape 33a. Further, the sewing side tape 33b is sewn to the fabric 30 while its course is corrected.
9) When the pressing portion 41 continues to move in the conveying direction X, the slider 35 passes the course correction surface 72b as shown in FIG. , and the diverging portion 33T of the sewing side tape 33b is also corrected.
10) When the pressing portion 41 continues to move in the conveying direction X, the slider 35 continues to move along the path maintenance surface 72c as shown in FIG. is corrected, the sewing side tape 33b and the fabric 30 are sewn together.
11) When the pressing portion 41 continues to move in the conveying direction X, the slider 35 passes the path maintaining surface 72c and the rear end of the sewing material 3 passes directly below the needle 21 .
12) Stop the movement of the pressing portion 41 after a predetermined time has elapsed. Also, the sewing machine 2 stops sewing, the sewing machine foot 7 is raised to the initial position, and the element guide 5 is moved to the standby position P2.
13) After that, the pressing portion 41 is raised and moved to the initial position.
14) After that, 1) to 13) are repeated to sew another sewing material 3.

上記した第一実施形態の縫製装置は、押さえ側テープ３３ａの上から被縫製物３を押さえて位置決めした状態でありながら、さらにエレメントガイド５を位置決め位置Ｐ１に配置することによってエレメント列３４Ｌを位置決めできるので、被縫製物３の位置決めが十分になされた状態になり、その結果、押さえ側テープ３３ａのみを押さえて縫い合わせる縫製装置に比べれば、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状が直線に近似した状態になる。 The sewing apparatus of the first embodiment described above positions the element row 34L by arranging the element guide 5 at the positioning position P1 while the sewing material 3 is pressed and positioned from above the pressing side tape 33a. As a result, the sewing material 3 is sufficiently positioned, and as a result, the shape of the sewn side tape 33b becomes closer to a straight line than in a sewing device that sews by holding down only the holding side tape 33a. become a state.

また第一実施形態の縫製装置は、進路修正面７２ｂが形成されたミシンフット７を備え、進路修正面７２ｂを搬送方向Ｘの下流側に向かうにつれてエレメント列３４Ｌの通路の方に接近するようにしてあるので、進路修正面７２ｂに衝突することでスライダー３５の進路が修正され、それに伴って縫製側テープ３３ｂのうちスライダー３５の付近の部分も進路が修正されることになり、進路修正面７２ｂがないミシンフット７を備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状と縫い目Ｓ１がスライダー３５の付近を含めて直線に近似した状態になる。 Further, the sewing machine of the first embodiment includes the sewing machine foot 7 on which the path correction surface 72b is formed. Therefore, the course of the slider 35 is corrected by colliding with the course correction surface 72b, and accordingly the course of the portion of the sewing side tape 33b near the slider 35 is also corrected, and the course correction surface 72b is corrected. Compared to a sewing machine having a sewing machine foot 7 with no needles, the shape of the sewn sewing side tape 33b and the seam S1, including the vicinity of the slider 35, approximate a straight line.

また第一実施形態の縫製装置は、進路修正面７２ｂが平面視して円弧状に凹んでおり、円弧に沿ってスライダー３５の進路が滑らかに修正されるので、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状と縫い目Ｓ１がスライダー３５の付近を含めて直線に近似した状態になる。 Further, in the sewing device of the first embodiment, the course correction surface 72b is recessed in an arc shape when viewed from above, and the course of the slider 35 is smoothly corrected along the arc. The shape and the seam S1 including the vicinity of the slider 35 are approximated to a straight line.

また第一実施形態の縫製装置は、ミシンフット７が進路修正面７２ｂに対して搬送方向Ｘの下流側に離れた位置に前側の針孔７２ｈを備えるので、例えば進路修正面７２ｂに対して平面視して搬送方向に直交する方向に離れた位置に針孔を備える縫製装置に比べると、エレメント列３４Ｌに縫い目Ｓ１を近づけて形成することができる。 Further, in the sewing apparatus of the first embodiment, the sewing machine foot 7 is provided with the needle hole 72h on the front side at a position away from the path correcting surface 72b downstream in the transport direction X. The stitches S1 can be formed closer to the element row 34L than in a sewing device having needle holes separated in the direction perpendicular to the conveying direction when viewed.

また第一実施形態の縫製装置は、進路維持面７２ｃが形成されたミシンフット７を備えており、進路維持面７２ｃが搬送方向Ｘに一直線に延びるので、進路修正済みのスライダー３５が進路維持面７２ｃに沿って搬送されることになり、それに伴って縫製側テープ３３ｂのうちスライダー３５に対して搬送方向Ｘの上流側の部分、つまり分岐部分３３Ｔも進路が修正されることになり、進路維持面７２ｃがないミシンフット７を備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状と縫い目Ｓ１がスライダー３５の付近を含めて直線に近似した状態になる。 Further, the sewing machine of the first embodiment is provided with the sewing machine foot 7 having the course maintenance surface 72c formed thereon. 72c, the portion of the sewing side tape 33b on the upstream side of the slider 35 in the conveying direction X, that is, the branch portion 33T is also corrected, and the course is maintained. Compared with the sewing machine having the sewing machine foot 7 without the surface 72c, the shape of the sewn sewing side tape 33b and the seam S1, including the vicinity of the slider 35, approximate a straight line.

また第一実施形態の縫製装置は、誘導面７２ａが形成されたミシンフット７を備えており、誘導面７２ａが搬送方向Ｘに一直線に延びるので、スライダー３５が誘導面７２ａに沿って搬送されてから進路修正面７２ｂに円滑に誘導されることになり、誘導面７２ａのないミシンフット７を備える縫製装置に比べれば、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状と縫い目Ｓ１がスライダー３５の付近を含めて直線に近似した状態になる。 Further, the sewing machine of the first embodiment is provided with the sewing machine foot 7 having the guide surface 72a formed thereon. Therefore, the shape of the sewn side tape 33b and the seam S1 including the vicinity of the slider 35 are different from those of the sewing machine provided with the sewing machine foot 7 without the guide surface 72a. approximating to a straight line.

また第一実施形態の縫製装置は、エレメントガイド５がミシン２の針２１に対して搬送方向Ｘの上流側で且つ誘導面７２ａの搬送方向Ｘの全長Ｌ１の範囲内に対応する位置でエレメント列３４Ｌを位置決め可能なものなので、エレメントガイド５がスライダー３５にできる限り近い位置までエレメント列３４Ｌを位置決めした状態での縫製の終了後にエレメントガイド５を待機位置Ｐ２に変位させることによって、エレメントガイド５がエレメント列３４Ｌを位置決めした状態での縫製の終了時と、ミシンフット７が進路修正面７２ｂでのスライダー３５の進路修正をした状態での縫製の開始時との時間差を短時間にでき、当該時間差が長い縫製装置に比べれば、縫い合わされた縫製側テープ３３ｂの形状と縫い目Ｓ１がスライダー３５の付近を含めて直線に近似した状態になる。。 Further, in the sewing apparatus of the first embodiment, the element guide 5 is upstream in the conveying direction X with respect to the needle 21 of the sewing machine 2, and the element row is formed at a position corresponding to the entire length L1 in the conveying direction X of the guide surface 72a. Since the element guide 5 can position the element row 34L, the element guide 5 is displaced to the standby position P2 after sewing is completed with the element row 34L positioned as close as possible to the slider 35. The time difference between the end of sewing with the element row 34L positioned and the start of sewing with the sewing machine foot 7 correcting the course of the slider 35 on the course correction surface 72b can be shortened. Compared to a sewing device having a long length, the shape of the sewn sewing side tape 33b and the seam S1, including the vicinity of the slider 35, approximate a straight line. .

図６には本発明の第二実施形態の縫製装置で縫製された被縫製物３が示されている。本実施形態では被縫製物３には１本の縫い目Ｓ１が形成されている。つまり図示しないが、第二実施形態の縫製装置においてミシンには１本の針が取り付けられていたことになる。 FIG. 6 shows a sewing material 3 sewn by a sewing machine according to a second embodiment of the invention. In this embodiment, the sewing material 3 is formed with one seam S1. In other words, although not shown, in the sewing machine of the second embodiment, one needle is attached to the sewing machine.

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。たとえば揺動装置は、本実施形態では直線往復運動を揺動運動に変換したものであったが、本発明ではこれに限らず、モータを用い、時計回りと反時計回りに所定角度範囲で軸６１を回転可能なものであっても良い。 The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the invention. For example, in the present embodiment, the oscillating device converts linear reciprocating motion into oscillating motion, but the present invention is not limited to this. 61 may be rotatable.

１テーブル
２ミシン
２ａミシン本体
２１針
２２ポスト部
２３ミシンヘッド部
２３ａ連結棒
２３ｂ針棒
２３ｃ固定具
３被縫製物
３０生地
３２スライドファスナー
３３ａ押さえ側テープ
３３ｂ縫製側テープ
３３Ｓ直線部分
３３Ｔ分岐部分
３４エレメント
３４Ｌエレメント列
３５スライダー
３６第１の止具
３７第２の止具
４搬送装置
４１押さえ部
５エレメントガイド
５１ガイドアーム
５２ガイド片
５２ａ傾斜面
５２ｂ平行面
５３ガイド溝
６ガイド変位装置
６１軸
６２揺動装置
６３シリンダ装置
６３ａピストンロッド
６３ｂシリンダ
６３ｃブラケット
６４変換装置
６５軸受部
６５ａベースブロック
６５ｂカラー
６５ｄカラーフランジ部
６５ｆフランジ
６６クランク
６６ａクランクピン
６６ｂクランク腕
６７伝達ブロック
６７ａ段差面
６８引張バネ
７ミシンフット
７１固定部
７２フット部
７２ａ誘導面
７２ｂ進路修正面
７２ｃ進路維持面
７２ｈ針孔
Ｌ１全長
Ｐ１位置決め位置
Ｐ２待機位置
Ｓ１縫い目
Ｘ搬送方向 REFERENCE SIGNS LIST 1 table 2 sewing machine 2a sewing machine main body 21 needle 22 post 23 sewing machine head 23a connecting rod 23b needle bar 23c fixture 3 workpiece 30 fabric 32 slide fastener 33a pressing side tape 33b sewing side tape 33S straight portion 33T branch portion 34 element 34L Element Row 35 Slider 36 First Stopper 37 Second Stopper 4 Conveying Device 41 Holding Part 5 Element Guide 51 Guide Arm 52 Guide Piece 52a Inclined Surface 52b Parallel Surface 53 Guide Groove 6 Guide Displacement Device 61 Shaft 62 Swing Device 63 Cylinder device 63a Piston rod 63b Cylinder 63c Bracket 64 Conversion device 65 Bearing 65a Base block 65b Collar 65d Collar flange 65f Flange 66 Crank 66a Crank pin 66b Crank arm 67 Transmission block 67a Step surface 68 Tension spring 7 Sewing machine foot 71 Fixation Part 72 Foot part 72a Guide surface 72b Course correction surface 72c Course maintenance surface 72h Needle hole L1 Overall length P1 Positioning position P2 Standby position S1 Stitch X Conveying direction

Claims

A fabric (30) on which a slide fastener (32) is placed is defined as a sewn material (3),
The element of the slide fastener (32) is pressed against the table (1) from above one of the tapes (33a, 33b) of the slide fastener (32). In a sewing device for conveying parallel to the longitudinal direction of a row (34L) and sewing the other tape (33b) and the fabric (30) with a sewing machine (2),
An element guide (5) capable of positioning the element row (34L) of the slide fastener (32) in the width direction on the upstream side in the conveying direction (X) with respect to the needle (21) of the sewing machine (2) during sewing. and,
a guide displacement device (6) capable of displacing the element guide (5) between a positioning position (P1) for positioning the element row (34L) and a standby position (P2) for waiting away from the element row (34L); A sewing device comprising:

The element guide (5) includes a guide arm (51) supported so as to be vertically swingable, and a guide arm (51) protruding from the swinging end of the guide arm (51) and extending on both sides of the element row (34L) in the width direction. A pair of guide pieces (52) that guide from
The guide displacement device (6) includes a shaft (61) for fixing the swing center side of the element guide (5), and the shaft (61) with the element guide (5) centered around the shaft (61). 2. The sewing apparatus according to claim 1, further comprising a swinging device (62) for swingably supporting the sewing machine.

The slide fastener (32) has a straight portion (33S) where the pair of tapes (33a, 33b) extend linearly across the slider (35) and a pair of bifurcated branch portions (33T). and the linear portion (33S) is conveyed in a state of being positioned downstream in the conveying direction (X) with respect to the slider (35),
A sewing machine foot (7) for pressing the upper surface of the material to be sewn (3),
The sewing machine foot (7) has a course correction surface (72b) that collides with the slider (35) to correct the course of the slider (35). ),
The sewing apparatus according to claim 1, wherein the course correction surface (72b) approaches the passage of the element row (34L) toward the downstream side in the conveying direction (X).

4. The sewing apparatus according to claim 3, wherein the course correction surface (72b) is recessed in an arc shape when viewed from above.

4. The sewing apparatus according to claim 3, wherein the sewing machine foot (7) has a needle hole (72h) on the downstream side in the conveying direction (X) with respect to the course correction surface (72b).

The sewing machine foot (7) maintains the course of the slider (35) corrected by the course correction surface (72b) on the downstream side in the conveying direction (X) with respect to the course correction surface (72b). a retaining surface (72c);
4. The sewing apparatus according to claim 3, wherein the course maintaining surface (72c) extends straight in the conveying direction (X).

The sewing machine foot (7) maintains the course of the slider (35) corrected by the course correction surface (72b) on the downstream side in the conveying direction (X) with respect to the course correction surface (72b). a retaining surface (72c);
6. The sewing apparatus according to claim 5, wherein the course maintaining surface (72c) extends straight in the conveying direction (X).

The sewing machine foot (7) has a guiding surface (72a) for guiding the slider (35) to the course correcting surface (72b) on the upstream side in the conveying direction (X) with respect to the course correcting surface (72b). prepared,
The sewing apparatus according to any one of claims 3 to 7, wherein the guide surface (72a) extends straight in the conveying direction (X).

The element guide (5) is located upstream in the conveying direction (X) with respect to the needle (21) of the sewing machine (2) and has a total length (L1) of the guide surface (72a) in the conveying direction (X). The sewing device according to claim 8, wherein the element row (34L) can be positioned at a corresponding position within the range.