JP2023096476A - 表示制御装置及び表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者がサイドミラー等を見る際の視認上の煩わしさを低減し得る表示制御装置及び表示システムを提供する。【解決手段】表示制御装置は、サイドウインドウに映り込む像を、この反映像の表示装置における表示画像を制御して抑制する表示制御装置である。表示制御装置は、運転者の目の位置データを取得する取得部と、運転者の目、表示画像及びサイドウインドウの位置データに基づき、表示画像のうちサイドウインドウに映り込んで反映像を形成する反映像形成領域の位置を推定する推定部と、反映像形成領域の輝度を低減する輝度低減部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、表示制御装置及び表示システムに係り、さらに詳細には、例えば、運転者がサイドミラー等を見る際の視認上の煩わしさを低減し得る表示制御装置及び表示システムに関する。

従来、表示装置がステアリングホイール越しに存在し、表示装置の一部が遮られる場合でも表示情報を運転者に視認させることができる表示制御装置が提案されている（特許文献１参照。）。この表示制御装置は、車両のステアリングホイールの設定位置情報と運転者の視線情報を取得する取得部からの取得情報に基づき、ステアリングホイールに遮られている表示装置の遮蔽領域を推定し、遮蔽領域に応じて遮られた表示情報を非遮蔽領域に表示するように調整する。

特開２０２０－７９８７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のような表示制御装置においては、表示装置の表示画像がサイドウインドウに映り込むことまでは考慮しておらず、依然として運転者がサイドミラー等を見る際に視認上煩わしいと感じてしまうという問題点があった。

本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであって、運転者がサイドミラー等を見る際の視認上の煩わしさを低減し得る表示制御装置及び表示システムを提供することを目的とする。

本発明者は、前記目的を達成するため鋭意検討を重ねた結果、運転者の目の位置データ等に基づき、表示画像のうちサイドウインドウに反映像を形成する反映像形成領域の位置を推定し、反映像形成領域の輝度を低減することにより、前記目的が達成できることを見出し、本発明を完成するに至った。

すなわち、本発明の表示制御装置は、サイドウインドウに映り込む像を、この反映像の表示装置における表示画像を制御して抑制する表示制御装置である。この表示制御装置は、運転者の目の位置データを取得する取得部と、運転者の目、表示画像及びサイドウインドウの位置データに基づき、表示画像のうちサイドウインドウに映り込んで反映像を形成する反映像形成領域の位置を推定する推定部と、反映像形成領域の輝度を低減する輝度低減部と、を備える。

また、本発明の表示システムは、表示装置と、撮像装置と、表示制御装置を備えた表示システムである。この表示制御装置は、上述の表示制御装置であることを特徴とする。

本発明によれば、運転者の目の位置データ等に基づき、表示画像のうちサイドウインドウに反映像を形成する反映像形成領域の位置を推定し、反映像形成領域の輝度を低減したため、運転者がサイドミラー等を見る際の視認上の煩わしさを低減し得る表示制御装置及び表示システムを提供できる。

本発明の表示システムの一実施形態を搭載可能な車両の一部を模式的に示す斜視図である。 本発明の表示システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。 図２に示す表示システムにおける反映像形成領域の左右範囲の若干例を模式的に示す説明図である。 図２に示す表示システムにおける反映像形成領域の上下範囲の若干例を模式的に示す説明図である。 図２に示す表示システムにおけるサイドウインドウ越しのサイドミラーと重なる位置にある反映像を模式的に示す説明図である。 図２に示す表示システムにおけるフロントウインドウに映り込んで反映像を形成する反映像形成領域の上下範囲の若干例を模式的に示す説明図である。

以下、本発明の表示制御装置及び表示システムについて図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下で引用する図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１及び図２に示すように、本実施形態の表示システム１は、表示装置１０と、撮像装置２０と、表示制御装置３０を備えている。そして、この表示制御装置３０は、サイドウインドウ４０に映り込む像を、この反映像の原因となる表示装置における表示画像を制御して抑制する。このような反映像は、例えば、運転者Ｄにとって気になったり、不快になったりすることがある。

本実施形態における表示制御装置３０は、取得部３１と、推定部３２と、輝度低減部３３を備えている。そして、この取得部３１は、運転者Ｄの目の位置データ３２Ａを取得する目の位置データ取得部３１Ａを有している。また、この推定部３２は、取得された運転者Ｄの目の位置データ３２Ａ、表示画像の位置データ３２Ｂ及びサイドウインドウ４０の位置データ３２Ｃに基づき、表示画像のうちサイドウインドウ４０に映り込んで反映像を形成する反映像形成領域１０Ａの位置を推定する。さらに、この輝度低減部３３は、反映像形成領域１０Ａの輝度を低減する。この輝度低減部３３は、上述の輝度低減をするに際し、例えば、反映像形成領域１０Ａにおいて黒色のみの画像を表示する。このような輝度低減をする際には、例えば、後述するメーターパネルの表示を制御するエンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）で、車室内の照度を計測し、その照度によって決められた閾値に自動で調整してもよい。

また、この表示制御装置３０は、表示調整部３４を更に備えていてもよい（図２参照）。この表示調整部３４は、表示画像が反映像形成領域１０Ａを含まないように調整する。この表示調整部３４は、上述の調整をするに際し、例えば、運転者Ｄの目の位置データ３２Ａに応じた反映像形成領域１０Ａを含まないサイズや配置が異なる複数種の表示画像パターンを予め用意しておき、運転者Ｄの目の位置データ３２Ａに応じて、適切な表示画像パターンに切り替える。

さらに、上述の反映像の典型例としては、運転者の視線上、サイドウインドウ４０越しのサイドミラー５０と重なる位置にあるものを挙げることができる。このような反映像は、更にサイドミラー５０の位置データ３２Ｄに基づいて推定することができる。
ここで、「視線上」は、目を動かさずに知覚できる周辺視の範囲内、すなわち視野内と解してもよい。

また、上述の推定部３２は、フロントウインドウ６０の位置データ３２Ｅにも基づいて、表示画像のうちフロントウインドウ６０に映り込んで反映像を形成する反映像形成領域１０Ｂの位置を更に推定することができるようになっていてもよい。

さらに、この表示制御装置３０においては、上述の取得部３１が、運転者Ｄの視線データ３２Ｆを取得する視線データ取得部３１Ｂを有していてもよい（図２参照）。そして、この視線データ取得部３１Ｂが視線がサイドウインドウ方向に動いたと判定したときに、上述の輝度低減部３３が反映像形成領域１０Ａの輝度を低減する。

次に、上述した実施形態における構成要素の仕様等について詳細に説明する。

（表示装置）
表示装置１０としては、例えば、薄膜トランジスタ液晶ディスプレーを用いた車両の運転状況を表示するメーターパネルを挙げることができる。

（撮像装置）
撮像装置２０としては、例えば、運転者Ｄの目の位置データ３２Ａを３次元座標で取得することができるＴｏＦ（Ｔｉｍｅ－ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）カメラを挙げることができる。また、撮像装置２０は、運転者Ｄの視線データ３２Ｆを取得することができることが好ましく、このような撮像装置としては、例えば、ドライビングモニターカメラを挙げることができる。上述の撮像装置は、運転者よりも前方側に配置され、典型的には、ダッシュボードの中央部上面や、ステアリングホイールのコラムカバー上（図２参照）に配置される。

（表示制御装置）
表示制御装置３０は、撮像装置２０からの入力に応じて、表示装置１０の表示画像を制御する図示しないコンピュータを備えている。また、このコンピュータは、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えている。

ＣＰＵは、ＨＤＤやＲＯＭ等の記憶装置からプログラムやデータをＲＡＭ上に読み出し、処理を実行することによって、コンピュータ全体の制御や機能を実現する演算装置である。ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ等は、同一パッケージ内に集積され得る。また、表示制御装置３０は、ＣＰＵに替えて、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の他の論理演算プロセッサや論理回路等が用いられる構成であってもよい。

ＨＤＤは、プログラム（例えば、反映像形成領域の位置推定用プログラム）やデータ（例えば、車両における表示画像、サイドウインドウ、サイドミラー、フロントウインドウの位置データ）を格納している不揮発性の記憶装置である。格納されるプログラムやデータには、例えば、コンピュータ全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＯＳ上において各種機能を提供するアプリケーションソフトウェア等がある。ＨＤＤは格納しているプログラムやデータを所定のファイルシステムやＤＢ（データベース）によって管理している。なお、コンピュータは、ＨＤＤの代わりに又はＨＤＤと併せて、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等を備えていてもよい。

ＲＡＭは、プログラムやデータ（例えば、運転者の目の位置データ、視線データ）を一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。ＲＯＭは、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。

次に、上述した反映像と反映像形成領域について詳細に説明する。
図３は、本実施形態において、表示装置１０、サイドウインドウ４０、サイドミラー５０を表示装置１０等の上側から見た状態を示しており、運転者の目の位置Ａ（ＥＰＡ）及び目の位置Ｂ（ＥＰＢ）におけるサイドウインドウ４０に映り込む反映像の前後範囲及び反映像形成領域１０Ａの左右範囲を示している。なお、運転者の目の位置は、例えば、サイドウインドウ４０に近い方の目の位置を基準としてもよいが、特に限定されない。図３に示すように、運転者の体格や運転席における運転者の着座姿勢により運転者の目の位置が変わることによって、反映像形成領域１０Ａの左右範囲が変わる。

また、図４は、本実施形態において、表示装置１０、サイドウインドウ４０、サイドミラー５０を表示装置１０の背面側から見た状態を示しており、運転者の目の位置Ａ（ＥＰＡ）及び目の位置Ｂ（ＥＰＢ）におけるサイドウインドウ４０に映り込む反映像の上下範囲及び反映像形成領域１０Ａの上下範囲を示している。図４に示すように、上述のように運転者の目の位置が変わることによって、反映像形成領域１０Ａの上下範囲が変わる。

さらに、図５に示すように、表示画像のうちサイドウインドウ４０側の下方側が、サイドミラー５０と重なる位置にある反映像を形成する反映像形成領域１０Ａになりやすい。

また、図６は、本実施形態において、表示装置１０、フロントウインドウ６０を表示装置１０の側面側から見た状態を示しており、運転者の目の位置Ａ（ＥＰＡ）及び目の位置Ｂ（ＥＰＢ）におけるフロントウインドウ６０に映り込む反映像の上下範囲及び反映像形成領域１０Ｂの上下範囲を示している。図６に示すように、上述のように運転者の目の位置が変わることによって、反映像形成領域１０Ｂの上下範囲が変わる。

次に、本実施形態の利点について説明する。
本実施形態によれば、撮像装置２０で取得した運転者Ｄの目の位置データ３２Ａ、予め用意されている表示画像の位置データ３２Ｂ及びサイドウインドウ４０の位置データ３２Ｃに基づき、表示画像のうちサイドウインドウ４０に反映像を形成する反映像形成領域１０Ａの位置を推定し、反映像形成領域１０Ａの輝度を低減したため、運転者Ｄがサイドミラー５０を含む運転者側の車両側方を見る際の視認上の煩わしさを低減できる。

また、本実施形態によれば、表示画像が反映像形成領域１０Ａを含まないように調整する表示調整部３４を更に備えているので、表示画像を適切に表示できる。

さらに、本実施形態によれば、取得部３１が運転者Ｄの目の位置データ３２Ａを３次元座標で取得するので、より正確に反映像形成領域１０Ａ（１０Ｂ）の位置を推定することができる。

また、本実施形態によれば、運転者の視線上、反映像がサイドウインドウ４０越しのサイドミラー５０と重なる位置にあるものであると、運転者Ｄがサイドミラー５０を見る際の視認上の煩わしさを特に低減できる。

さらに、本実施形態によれば、推定部３２がフロントウインドウ６０の位置データ３２Ｅに更に基づいて、表示画像のうちフロントウインドウ６０に映り込んで反映像を形成する反映像形成領域１０Ｂの位置も推定するので、運転者が前方を見る際の視認上の煩わしさを低減できる。

また、本実施形態によれば、取得部３１が運転者の視線データ３２Ｆを取得すると共に、視線データ３２Ｆがサイドウインドウ方向に動いたと判定したときに、輝度低減部３３が反映像形成領域１０Ａ（１０Ｂ）の輝度を低減する。これにより、運転者Ｄの視線がサイドウインドウ４０を向いていないときに、表示装置１０に表示画像を大きく表示することができる。さらに、運転者Ｄの視線がサイドウインドウ４０を向いているときに、上述した表示画像の調整をしてもよい。また、運転者Ｄの視線がサイドウインドウ４０を向いていないときに、上述の輝度低減や表示画像の調整を解除してもよい。

１ 表示システム
１０ 表示装置
１０Ａ，１０Ｂ 反映像形成領域
２０ 撮像装置
３０ 表示制御装置
３１ 取得部
３１Ａ 目の位置データ取得部
３１Ｂ 視線データ取得部
３２ 推定部
３２Ａ 目の位置データ
３２Ｂ 表示画像の位置データ
３２Ｃ サイドウインドウの位置データ
３２Ｄ サイドミラーの位置データ
３２Ｅ フロントウインドウの位置データ
３２Ｆ 視線データ
３３ 輝度低減部
３４ 表示調整部
４０ サイドウインドウ
５０ サイドミラー
６０ フロントウインドウ
Ｄ 運転者
ＥＰＡ 目の位置Ａ
ＥＰＢ 目の位置Ｂ

Claims (7)

1. サイドウインドウに映り込む像を、この反映像の表示装置における表示画像を制御して抑制する表示制御装置であって、
   運転者の目の位置データを取得する取得部と、
   前記運転者の目、前記表示画像及び前記サイドウインドウの位置データに基づき、前記表示画像のうち前記サイドウインドウに映り込んで反映像を形成する反映像形成領域の位置を推定する推定部と、
   前記反映像形成領域の輝度を低減する輝度低減部と、を備えた
   ことを特徴とする表示制御装置。
2. 前記表示画像が前記反映像形成領域を含まないように調整する表示調整部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記取得部が、前記運転者の目の位置データを３次元座標で取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の表示制御装置。
4. 前記反映像が、前記運転者の視線上、前記サイドウインドウ越しのサイドミラーと重なる位置にあることを特徴とする請求項１～３のいずれか１つの項に記載の表示制御装置。
5. 前記推定部が、フロントウインドウの位置データに基づき、前記表示画像のうち前記フロントウインドウに映り込んで反映像を形成する反映像形成領域の位置も推定することを特徴とする請求項１～４のいずれか１つの項に記載の表示装置の制御装置。
6. 前記取得部が、前記運転者の視線データを取得し、前記視線がサイドウインドウ方向に動いたと判定したときに、
   前記輝度低減部が、前記反映像形成領域の輝度を低減する
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１つの項に記載の表示装置の制御装置。
7. 表示装置と、撮像装置と、表示制御装置を備えた表示システムであって、
   前記表示制御装置が、請求項１～６のいずれか１つの項に記載の表示制御装置である
   ことを特徴とする表示システム。

Images