JP2023095922A - 情報生成装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
[ナビゲーション装置の構成]
図1は、実施例に係るナビゲーション装置1の構成を示す。具体的には、図1(A)は、ナビゲーション装置1が車室内のルームミラー12に装着された状態(単に「装着状態」とも呼ぶ。)における正面図を示し、図1(B)は、装着状態におけるナビゲーション装置1の背面図を示し、図1(C)は、装着状態におけるナビゲーション装置1の上面図を示す。以後では、ナビゲーション装置1の長手方向を「Y軸方向」、ナビゲーション装置1の短手方向を「X軸方向」、X軸及びY軸と垂直な方向を「Z軸方向」とし、各正方向を図のように定める。
図3は、前方画像Imの不揮発性メモリ15への書き込み処理及び事故情報Iaの送信処理に関する手順を示すフローチャートである。制御部19は、図3のフローチャートの処理を、繰り返し実行する。
次に、図3のステップS102で基準対象移動判定部16が実行する処理の具体例について説明する。
図5は、第2実施例に係るナビゲーション装置1Aのブロック構成を示す。第2実施例に係るナビゲーション装置1Aは、第1実施例に係るナビゲーション装置1の構成要素に加え、地図データを記憶する地図データ記憶部18を有する。そして、ナビゲーション装置1Aは、事故情報Iaに代えて、加速度センサ6の出力に基づき走行中の道路の路面状況を評価する情報(「路面評価情報Ib」とも呼ぶ。)を生成し、送信部9によりサーバ装置7へ送信する点で、第1実施例に係るナビゲーション装置1と異なる。
以下、第1及び第2実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
ナビゲーション装置1は、基準対象移動判定部16による前方画像Imの画像解析によりルームミラー12への搭乗者の接触を判定した。これに代えて、ナビゲーション装置1は、ルームミラー12に搭乗者が接触したことを検出するための接触センサを備え、当該接触センサの出力に基づきミラー角度の変化を検知してもよい。
ナビゲーション装置1、1Aは、車両に付属する純正のルームミラー12にナビゲーション装置1を挟み込んで保持するための挟持部14A~14Dを備えた。これに代えて、ナビゲーション装置1、1Aは、挟持部14A~14Dを備えず、ルームミラーに内蔵され、車両に付属する純正のルームミラーと交換できるものであってもよい。
第2実施例において、ナビゲーション装置1Aは、サーバ装置7に路面評価情報Ibを送信する代わりに、決定した路面評価を道路区間ごとに関連付けて地図データとして記憶してもよい。この場合、ナビゲーション装置1Aは、例えば、記憶した路面評価の情報を参照し、路面評価が所定レベルよりも低い悪路を回避する経路探索等を実行する。
第2実施例において、ナビゲーション装置1Aがサーバ装置7に路面評価情報Ibを送信することに代えて、ナビゲーション装置1Aは、車両が道路を走行している際に生じる上下振動量、および現在位置をサーバ装置7に送信し、サーバ装置7が、通過した道路区間に関する路面評価情報Ibを生成するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置1Aは、現在位置検出部5が測定した現在位置と、加速度センサ6が検出する車両の上下方向の加速度に基く上下振動量と、前方撮影カメラ4が撮影した前方画像Imをサーバ装置7に送信する。サーバ装置7は、第2実施例におけるナビゲーション装置1Aと同様に、ナビゲーション装置1より受信した前方画像Imに基づいて基準対象物の移動検知を実行するとともに、ナビゲーション装置1Aより受信した現在位置、および上下振動量に基づいて路面評価情報Ibを生成する。このとき、サーバ装置7は、基準対象物の移動検知によりルームミラー12への接触があったと判断した道路区間については、路面評価情報Ibを路面評価データベースに記憶しないようにする。
4 前方撮影カメラ
5 現在位置検出部
10 ディスプレイ
11 画像バッファ部
12 ルームミラー
15 不揮発性メモリ
16 基準対象移動判定部
19 制御部
Claims (8)
- 車両に搭載される情報生成装置であって、
前記情報生成装置への接触の有無を判定する判定手段と、
前記車両に加わる加速度を検出する加速度センサにより検出された加速度と、前記判定手段の判定結果とに基づき、前記車両の事故に関連する情報である事故情報を生成する生成手段と、を備え、
前記生成手段は、前記判定手段により前記情報生成装置への接触があると判定された場合に、前記事故情報の取扱いに係る所定の処理を行わない一方で、前記加速度センサが基準値以上の加速度を検出し、かつ、前記判定手段により前記情報生成装置への接触がないと判定された場合に、前記所定の処理を行うことを特徴とする情報生成装置。 - 前記車両のルームミラーに内蔵され、またはルームミラーに取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の情報生成装置。
- 前記判定手段は、前記情報生成装置への接触を検出する接触センサの出力に基づいて、前記情報生成装置への接触を判定することを特徴とする請求項1または2に記載の情報生成装置。
- 前記情報生成装置とともに回転し、前記車両の前方風景を撮影する撮影手段と、
前記車両が走行中において前記撮影手段により撮影された前記前方画像を解析し、当該前方画像に含まれ、前記車両の一部となる対象物を特定する特定手段と、をさらに備え、
前記判定手段は、前記特定手段により特定された対象物の前記前方画像中の位置の変化に基づいて前記情報生成装置への接触の有無を判定することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の情報生成装置。 - 前記事故情報を前記車両の外部に存在する外部装置へ送信する送信手段をさらに備えることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の情報生成装置。
- 車両に搭載される情報生成装置が実行する制御方法であって、
前記情報生成装置への接触の有無を判定する判定工程と、
前記車両に加わる加速度を検出する加速度センサにより検出された加速度と、前記判定工程での判定結果とに基づき、前記車両の事故に関連する情報である事故情報を生成する生成工程と、を備え、
前記生成工程では、前記判定工程により前記情報生成装置への接触があると判定された場合に、前記事故情報の取扱いに係る所定の処理を行わない一方で、前記加速度センサが基準値以上の加速度を検出し、かつ、前記判定工程により前記情報生成装置への接触がないと判定された場合に、前記所定の処理を行うことを特徴とする制御方法。 - 車両に搭載される情報生成装置を制御するコンピュータが実行するプログラムであって、
前記情報生成装置への接触の有無を判定する判定手段と、
前記車両に加わる加速度を検出する加速度センサにより検出された加速度と、前記判定手段の判定結果とに基づき、前記車両の事故に関連する情報である事故情報を生成する生成手段として前記コンピュータを機能させ、
前記生成手段は、前記判定手段により前記情報生成装置への接触があると判定された場合に、前記事故情報の取扱いに係る所定の処理を行わない一方で、前記加速度センサが基準値以上の加速度を検出し、かつ、前記判定手段により前記情報生成装置への接触がないと判定された場合に、前記所定の処理を行うことを特徴とするプログラム。 - 請求項7に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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