JP2023094411A - 配達管理装置、配達管理システム、配達管理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】荷物が届けられる前に荷物の受取り準備をすること。【解決手段】配達管理装置は、配達先に配達される荷物を管理する配達管理装置であって、荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取りＲＦＩＤタグに埋め込まれたタグ情報を取得する第１読取装置からタグ情報を取得するタグ情報取得部と、タグ情報が取得された場合、タグ情報が埋め込まれたＲＦＩＤタグが貼付された荷物が車両から取り出されたと判定する荷物判定部と、タグ情報に関連づけられる配達先における端末装置を特定する通知先特定部と、荷物判定部が特定した端末装置に通知情報を送信する通知制御部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、配達管理装置、配達管理システム、配達管理方法、およびプログラムに関する。

オンラインショッピングなどで購入した荷物の配達サービスにおいて、その荷物の位置をトラッキングすることのできる技術が知られている。例えば、特許文献１には、荷物の受取人が、荷物が到着することを、荷物を運搬しているトラックが所定範囲内に位置したタイミングで知ることができるようになる技術が開示されている。

特開２００５－１１２５７１号公報

しかしながら、荷物を運搬しているトラックが所定範囲内に位置していた場合であっても、すぐさま自宅に荷物が届けられるとは限らない。また、料理中、トイレ中に荷物が届けられた場合には、荷物を受け取ることができないこともある。荷物が届けられる間に、荷物の受取りの準備をすることができるようにすることが望まれる。

本発明は、荷物の受取人が、荷物が届けられる前に荷物の受取り準備をすることのできる配達管理装置、配達管理システム、配達管理方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る配達管理装置は、配達先に配達される荷物を管理する配達管理装置であって、前記荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取り前記ＲＦＩＤタグに埋め込まれたタグ情報を取得する第１読取装置から前記タグ情報を取得するタグ情報取得部と、前記タグ情報が取得された場合、前記タグ情報が埋め込まれた前記ＲＦＩＤタグが貼付された前記荷物が車両から取り出されたと判定する荷物判定部と、前記タグ情報に関連づけられる配達先における端末装置を特定する通知先特定部と、前記荷物判定部が特定した前記端末装置に通知情報を送信する通知制御部と、を備える。

本発明に係る配達管理システムは、本発明に係る配達管理装置と、前記配達先に設けられ、前記荷物が前記配達先の所定距離以下にある前記荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取り、前記ＲＦＩＤタグに埋め込まれたタグ情報を取得する第２読取装置とからなる配達管理システムであって、前記タグ情報取得部は、前記第２読取装置から前記タグ情報を取得し、前記荷物判定部は、前記第１読取装置から取得したタグ情報と、前記第２読取装置から取得したタグ情報とが一致している場合に、前記荷物が所定距離に近づいたと判定し、前記通知制御部は、前記荷物が前記車両から取り出されたと判定され、かつ前記荷物が所定距離に近づいたと判定された場合に、前記端末装置に前記通知情報を送信する。

本発明に係る配達管理方法は、荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取り前記ＲＦＩＤタグに埋め込まれたタグ情報を取得する第１読取装置から前記タグ情報を取得するステップと、前記タグ情報が取得された場合、前記タグ情報が埋め込まれた前記ＲＦＩＤタグが貼付された前記荷物が車両から取り出されたと判定するステップと、前記タグ情報に関連づけられる配達先における端末装置を特定するステップと、特定した前記端末装置に通知情報を送信するステップと、を含む。

本発明に係るプログラムは、荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取り前記ＲＦＩＤタグに埋め込まれたタグ情報を取得する第１読取装置から前記タグ情報を取得するステップと、前記タグ情報が取得された場合、前記タグ情報が埋め込まれた前記ＲＦＩＤタグが貼付された前記荷物が車両から取り出されたと判定するステップと、前記タグ情報に関連づけられる配達先における端末装置を特定するステップと、特定した前記端末装置に通知情報を送信するステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、荷物が届けられる前に荷物の受取り準備をすることができる。

図１は、第１実施形態に係る配達管理システムの構成例を示す図である。 図２は、第１実施形態の概要を説明するための図である。 図３は、第１実施形態に係る配達管理装置の構成例を示すブロック図である。 図４は、第１実施形態に係るユーザ情報の一例を示す図である。 図５は、第１実施形態に係る荷物情報の一例を示す図である。 図６は、第１実施形態に係る積荷情報の一例を示す図である。 図７は、第１実施形態に係る端末装置の構成例を示すブロック図である。 図８は、第１実施形態に係る第１読取装置の構成例を示すブロック図である。 図９は、第１実施形態に係る通知情報の送信処理を示すフローチャートである。 図１０は、第１実施形態に係る通知処理を示すフローチャートである。 図１１は、第２実施形態に係る配達管理システムの構成例を示す図である。 図１２は、第２実施形態の概要を説明するための図である。 図１３は、第２実施形態に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。 図１４は、第２実施形態に係る配達人端末装置の構成例を示すブロック図である。 図１５は、第２実施形態に係る配達管理装置の構成例を示すブロック図である。 図１６は、第２実施形態に係る通知情報の送信処理を示すフローチャートである。 図１７は、第３実施形態に係る配達管理システムの構成例を示す図である。 図１８は、第３実施形態に係る通知情報の送信処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
（配達管理システム）
図１を用いて、第１実施形態に係る配達管理システムについて説明する。図１は、第１実施形態に係る配達管理システムの構成例を示す図である。

図１に示すように、配達管理システム１は、配達管理装置１０と、端末装置１２と、第１読取装置１４と、を含む。配達管理装置１０と、端末装置１２と、第１読取装置１４とは、ネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。ネットワークＮは、例えば、インターネット網であるが、これに限定されない。

本実施形態において、配達管理装置１０は、配達業者の事業者などに設置され、配達先に配達される荷物を管理する。端末装置１２は、配達先のユーザの自宅などの荷物の配達先に設置される。第１読取装置１４は、荷物の配達に用いられる車両に設置される。第１読取装置１４は、荷物の配達人により持ち運んで操作されるハンディ端末でもよい。本実施形態において、車両には、四輪車、二輪車、および台車など各種の車両が含まれる。

図２は、第１実施形態の概要を説明するための図である。図２に示すように、第１読取装置１４は、荷物を運搬する車両Ｖの扉などに配置される。車両Ｖの扉は、車両に荷物を積んだり、荷物を取り出したりする際に開閉される扉である。

第１実施形態では、車両Ｖが運搬する荷物２００には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグ２１０が貼付されている。ＲＦＩＤタグは例えばパッシブタグであるが、アクティブタグでもよい。第１読取装置１４は、配達人Ｕにより荷物２００が車両Ｖから取り出されたときに、ＲＦＩＤタグ２１０を読み取るように構成されている。ＲＦＩＤタグ２１０には、例えば荷物ＩＤを示すタグ情報が埋め込まれている。ここで、荷物ＩＤとタグ情報とは一致しなくてもよく、その場合は荷物情報にタグ情報が関連づけられていればよい。第１実施形態に係る配達管理システム１は、第１読取装置１４がＲＦＩＤタグ２１０を読み取った際に、配達管理装置１０が荷物２００の配達先のユーザの端末装置１２に通知情報を送信する。

［配達管理装置］
図３を用いて、第１実施形態に係る配達管理装置の構成例について説明する。図３は、第１実施形態に係る配達管理装置の構成例を示すブロック図である。

図３に示すように、配達管理装置１０は、通信部２０と、制御部２２と、記憶部２４と、を備える。配達管理装置１０は、例えば、汎用のサーバ装置などで構成される。

通信部２０は、配達管理装置１０と外部装置との間の通信を実行する。通信部２０は、例えば、配達管理装置１０と、端末装置１２との間の通信を実行する。通信部２０は、例えば、配達管理装置１０と、第１読取装置１４との間の通信を実行する。

制御部２２は、配達管理装置１０の各部を制御する。制御部２２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置とを有する。制御部２２は、本発明に係る配達管理装置１０の動作を制御するプログラムを実行する。制御部２２は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２２は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

制御部２２は、登録部３０と、タグ情報取得部３２と、荷物判定部３４と、通知先特定部３６と、通知制御部３８と、を含む。

登録部３０は、ユーザ情報を登録する。登録部３０は、荷物の配達先のユーザの情報と、荷物を車両で配達するドライバの情報とを対応付けて、ユーザ情報として登録する。ユーザ情報には、識別ＩＤと、氏名と、情報を送信するための通知先に関する情報が含まれる。登録部３０は、ユーザ情報を記憶部２４のユーザ情報記憶部２４０に記憶させる。ユーザ情報の詳細は、後述する。

登録部３０は、荷物を配達する車両の識別ＩＤを登録する。登録部３０は、例えば、車両の識別ＩＤをユーザ情報記憶部２４０に記憶されているユーザ情報に対応付ける。

登録部３０は、配達する荷物の識別ＩＤと、配達先のユーザの識別ＩＤとを対応付けた荷物情報を登録する。登録部３０は、荷物情報を記憶部２４の荷物情報記憶部２４２に記憶させる。荷物情報の詳細は、後述する。

登録部３０は、荷物を配達する車両の識別ＩＤと、配達する荷物の識別ＩＤと、配達先のユーザの識別ＩＤとを対応付けた積荷情報を登録する。登録部３０は、荷物情報を記憶部２４の積荷情報記憶部２４４に記憶させる。積荷情報の詳細は、後述する。

タグ情報取得部３２は、第１読取装置１４から通信部２０を介して、第１読取装置１４が検出したＲＦＩＤタグの検出結果を取得する。ＲＦＩＤタグの検出結果には、荷物ＩＤと関連付けられた、タグ情報が含まれる。

荷物判定部３４は、車両から荷物が取り出された否かを判定する。荷物判定部３４は、タグ情報取得部３２がタグ情報を取得した場合、タグ情報が埋め込まれたＲＦＩＤタグが貼付された荷物が車両から取り出されたと判定する。

通知先特定部３６は、タグ情報取得部３２が取得したタグ情報に関連づけられる配達先のユーザの通知先をユーザ情報記憶部２４０に記憶されたユーザ情報２４０ａに基づいて、特定する。

通知制御部３８は、荷物に関する情報、例えば荷物が配達されることを示す通知情報を生成する。通知制御部３８は、荷物を取り出されたと判定された判定された場合、その荷物の配達先のユーザの端末装置１２に対して、通信部２０を介して通知情報を送信する。

記憶部２４は、各種の情報を記憶している。記憶部２４は、制御部２２の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部２４は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

記憶部２４は、ユーザ情報記憶部２４０と、荷物情報記憶部２４２と、積荷情報記憶部２４４と、を含む。

ユーザ情報記憶部２４０は、ユーザ情報を記憶する。図４は、第１実施形態に係るユーザ情報の一例を示す図である。

図４に示すように、ユーザ情報２４０ａは、「ユーザＩＤ」、「ユーザ名」、「属性情報」、「通知先情報」、および「車両ＩＤ」といった項目を含む。ユーザ情報２４０ａは、「ユーザＩＤ」、「ユーザ名」、「属性情報」、「通知先情報」、および「車両ＩＤ」が関連付けられた情報である。ユーザ情報２４０ａは、ユーザの住所情報が関連づけられてもよい。

ユーザＩＤは、ユーザを一意に識別するための識別子である。図４に示す例では、「Ｕ１」などと概念的に示しているが、実際には、具体的な番号などで示される。

ユーザ名は、ユーザの氏名を示す。図４に示す例では、「ＵＮ１」などと概念的に示しているが、実際には、具体的な氏名が示される。

属性情報は、ユーザの属性を示す。本実施形態では、属性は、荷物の配達先の「ユーザ」であるか、荷物を配達している「ドライバ」であるかを示す。

通知先情報は、荷物が配達されることを示す通知情報を通知する通知先に関する情報を示す。図４に示す例では、「Ａ１」などと概念的に示しているが、実際には、通知情報の通知先であるスマートスピーカ、スマートインターホン、スマートホンなどのアドレス情報、電話番号などが示される。

車両ＩＤは、荷物を配達する車両を一意に識別するための識別子である。車両ＩＤは、属性が「ドライバ」のユーザにのみ対応付けられる。図４に示す例では、「Ｂ１」などと概念的に示しているが、実際には、荷物を配達する車両の車両ナンバーなどが示される。

例えば、図４は、ユーザＩＤが「Ｕ１」のユーザは、ユーザ名が「ＵＮ１」、属性情報が「ユーザ」、通知先情報が「Ａ１」であることを示す。

荷物情報記憶部２４２は、荷物情報を記憶している。図５は、第１実施形態に係る荷物情報の一例を示す図である。

図５に示すように、荷物情報２４２ａは、「荷物ＩＤ」と、「ユーザＩＤ」といった項目を含む。荷物情報２４２ａは、「荷物ＩＤ」と、「ユーザＩＤ」とが関連付けられた情報である。荷物情報２４２ａは、荷物の配達先の住所情報が関連づけられてもよい。

荷物ＩＤは、荷物を一意に識別するための識別子である。図５に示す例では、「Ｃ１」などと概念的に示しているが、実際には、配達番号などが示される。

例えば、図５は、荷物ＩＤが「Ｃ１」の荷物は、ユーザＩＤが「Ｕ１」のユーザに配達される荷物であることを示す。

積荷情報記憶部２４４は、積荷情報を記憶している。図６は、第１実施形態に係る積荷情報の一例を示す図である。

図６に示すように、積荷情報２４４ａは、「車両ＩＤ」と、「荷物ＩＤ」と、「ユーザＩＤ」といった項目を含む。積荷情報２４４ａは、「車両ＩＤ」と、「荷物ＩＤ」と、「ユーザＩＤ」とが関連付けられた情報である。

例えば、図６は、車両ＩＤが「Ｂ１」の車両は、荷物ＩＤが「Ｃ１」の荷物を、ユーザＩＤが「Ｕ１」のユーザに配達することを示す。

（端末装置）
図７を用いて、第１実施形態に係る端末装置の構成例を説明する。図７は、第１実施形態に係る端末装置の構成例を示すブロック図である。

図７に示すように、端末装置１２は、入力部６０と、表示部６２と、音声出力部６４と、記憶部６６と、通信部６８と、制御部７０と、を備える。端末装置１２は、例えば、スマートスピーカ、スマートインターホン、スマートウォッチ、スマートホン、タブレット端末、および携帯電話などの情報端末装置である。

入力部６０は、端末装置１２に対する各種の入力操作を受け付ける。入力部６０は、受け付けた入力操作に応じた入力信号を制御部７０に出力する。入力部６０は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、マイクなどを含む。入力部６０としてタッチパネルが用いられる場合には、入力部６０は、表示部６２上に配置される。

表示部６２は、各種の映像を表示する。表示部６２は、例えば、荷物を配達されることを示す通知情報の映像を表示する。表示部６２は、通知部の一種である。表示部６２は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを含むディスプレイである。表示部６２は、例えば、端末装置１２がスマートスピーカなどである場合には、備えていなくてもよい。

音声出力部６４は、音声を出力するスピーカである。音声出力部６４は、例えば、荷物を配達されることを示す通知情報を音声で出力する。音声出力部６４は、通知部の一種である。

記憶部６６は、例えば、制御部７０の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部６６は、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置、ＨＤＤ等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

通信部６８は、端末装置１２と外部装置との間の通信を実行する。通信部６８は、例えば、端末装置１２と、配達管理装置１０との間の通信を実行する。

制御部７０は、端末装置１２の各部を制御する。制御部７０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部７０は、本発明に係る端末装置１２の動作を制御するプログラムを実行する。制御部７０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部７０は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

（読取装置）
図８を用いて、第１実施形態に係る第１読取装置の構成例を説明する。図８は、第１実施形態に係る第１読取装置の構成例を示すブロック図である。

図８に示すように、第１読取装置１４は、ＲＦＩＤ検出部８０と、通信部８２と、制御部８４と、を備える。

ＲＦＩＤ検出部８０は、ＲＦＩＤタグを読み取り、ＲＦＩＤタグに埋め込まれている情報を取得する。ＲＦＩＤ検出部８０は、例えば、図２に示すように、荷物２００に貼付されているＲＦＩＤタグ２１０を読み取り、ＲＦＩＤタグ２１０に埋め込まれたタグ情報を取得する。

通信部８２は、第１読取装置１４と外部装置との間の通信を実行する。通信部８２は、例えば、第１読取装置１４と、配達管理装置１０との間の通信を実行する。通信部８２は、例えば、ＲＦＩＤ検出部８０が取得した、タグ情報を配達管理装置１０に送信する。

制御部８４は、第１読取装置１４の各部を制御する。制御部８４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部８４は、本発明に係る第１読取装置１４の動作を制御するプログラムを実行する。制御部８４は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部８４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

（通知情報送信処理）
図９を用いて、第１実施形態に係る通知情報の送信処理について説明する。図９は、第１実施形態に係る通知情報の送信処理を示すフローチャートである。

荷物判定部３４は、車両から荷物が取り出されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、荷物判定部３４は、タグ情報取得部３２が第１読取装置１４からタグ情報を取得した場合に、車両から荷物が取り出されたと判定する。車両から荷物が取り出されたと判定された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進む。車両から荷物が取り出されたと判定されない場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１０でＹｅｓと判定された場合、通知先特定部３６は、通知情報の通知先を特定する（ステップＳ１２）。具体的には、通知先特定部３６は、タグ情報に基づいて荷物ＩＤを特定し、荷物情報記憶部２４２に記憶された荷物情報２４２ａに基づいて該荷物ＩＤの配達先のユーザを特定し、ユーザ情報記憶部２４０に記憶されたユーザ情報２４０ａに基づいて、配達先のユーザの通知先を特定する。そして、ステップＳ１４に進む。

通知制御部３８は、通信部２０を介して、通知情報を端末装置１２に送信する（ステップＳ１４）。具体的には、通知制御部３８は、端末装置１２に対して荷物が届く旨を示す情報を出力させるための通知情報を端末装置１２に送信する。そして、ステップＳ１６に進む。

制御部２２は、処理を終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部２２は、荷物を運搬する車両に積載されたすべて荷物の配達が終わった場合に、そのユーザに対する処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、図１１の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。

（通知処理）
図１０を用いて、第１実施形態に係る通知処理について説明する。図１０は、第１実施形態に係る通知処理を示すフローチャートである。

図１０に示す処理は、端末装置１２が、荷物が届けられ旨の音声を出力する際の処理である。

制御部７０は、通知情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、制御部７０は、配達管理装置１０から通知情報を受信したか否かを判定する。通知情報を受信したと判定された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進む。通知情報を受信したと判定されない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ２０の処理を繰り返す。

ステップＳ２０でＹｅｓと判定された場合、制御部７０は、通知情報を出力する（ステップＳ２２）。具体的には、制御部７０は、「もうすぐ荷物が届きます。準備してください。」といった音声を音声出力部６４に出力させる。この際、制御部７０は、「もうすぐ荷物が届きます。準備してください。」といった文字情報を表示部６２に表示させてもよい。本実施形態では、例えば、荷物が実際に届く、数分前から数秒前に通知情報が出力される。そして、図１０の処理を終了する。

上述のとおり、第１実施形態は、荷物を運搬する車両から荷物が取り出されたことが検出された場合に、ユーザに対して通知情報が通知される。これにより、ユーザは、荷物が配達されることを数分程度前に把握することができるので、荷物を受け取るための準備の時間を確保することができる。

［第２実施形態］
図１１を用いて、第２実施形態に係る配達管理システムの構成例を説明する。図１１は、第２実施形態に係る配達管理システムの構成例を示す図である。

図１１に示すように、配達管理システム１Ａは、配達管理装置１０Ａと、車載装置１６と、配達人端末装置１８とを含む点で、図１に示す配達管理システム１と異なる。配達管理システム１Ａは、荷物を運搬する車両と、車両から荷物を取り出した配達人との位置関係に基づいて、荷物の配達先のユーザに通知情報を送信するシステムである。

車載装置１６は、ネットワークＮを介して、配達管理装置１０Ａと通信可能に接続されている。車載装置１６は、荷物を運搬する車両に設けられる。車載装置１６は、車両の現在の位置情報を取得する。

配達人端末装置１８は、ネットワークＮを介して、配達管理装置１０Ｂと通信可能に接続されている。配達人端末装置１８は、荷物の配達人に所持される。配達人端末装置１８は、現在の位置情報を取得する。配達人端末装置１８は、例えば、スマートホン、及びタブレット端末などの情報端末装置である。

図１２は、第２実施形態の概要を説明するための図である。第２実施形態では、荷物２００が車両Ｖから取り出された後、配達管理装置１０Ａは、ネットワークＮを介して、車載装置１６から車両Ｖの位置情報を取得し、配達人端末装置１８から配達人Ｕの位置情報を取得する。配達管理装置１０Ａは、車両Ｖと、配達人Ｕとの位置関係を判定する。配達管理装置１０Ａは、車両Ｖと、配達人Ｕとの位置が互いに離れている方向に移動していると判定された場合に、荷物２００の配達先のユーザの端末装置１２に通知情報を送信する。

（車載装置）
図１３を用いて、第２実施形態に係る車載装置の構成例について説明する。図１３は、第２実施形態に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。

図１３に示すように、車載装置１６は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部９０と、通信部９２と、制御部９４と、を含む。

ＧＮＳＳ受信部９０は、図示しないＧＮＳＳ衛星から、位置情報を特定するための情報を含むＧＮＳＳ信号を受信する。ＧＮＳＳ受信部９０は、例えば、ＧＮＳＳ受信回路またはＧＮＳＳ受信装置で実現することができる。ＧＮＳＳ受信部９０は、ＧＮＳＳ衛星以外から位置情報を特定するための情報を受信してもよい。

通信部９２は、車載装置１６と外部装置との間の通信を実行する。通信部９２は、例えば、車載装置１６と、配達管理装置１０Ａとの間の通信を実行する。

制御部９４は、車載装置１６の各部を制御する。制御部９４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部９４は、本発明に係る車載装置１６の動作を制御するプログラムを実行する。制御部９４は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部９４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

制御部９４は、ＧＮＳＳ受信部９０が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、車両の現在位置を算出する。制御部９４は、ＧＮＳＳ信号に基づいて、車載装置１６が搭載されている車両の位置情報を算出する。制御部９４は、例えば、第１読取装置１４が搭載されている車両の位置情報を地球座標で算出する。制御部９４は、算出した位置情報を、通信部９２を介して、配達管理装置１０Ａに位置情報を送信する。

（配達人端末装置）
図１４を用いて、第２実施形態に係る配達人端末装置の構成例を説明する。図１４は、第２実施形態に係る配達人端末装置の構成例を示すブロック図である。

図１４に示すように、配達人端末装置１８は、ＧＮＳＳ受信部１００と、通信部１０２と、制御部１０４と、を備える。

ＧＮＳＳ受信部１００は、図示しないＧＮＳＳ衛星から、位置情報を特定するための情報を含むＧＮＳＳ信号を受信する。ＧＮＳＳ受信部１００は、例えば、ＧＮＳＳ受信回路またはＧＮＳＳ受信装置で実現することができる。ＧＮＳＳ受信部１００は、ＧＮＳＳ衛星以外から位置情報を特定するための情報を受信してもよい。

通信部１０２は、配達人端末装置１８と外部装置との間の通信を実行する。通信部１０２は、例えば、配達人端末装置１８と、配達管理装置１０Ａとの間の通信を実行する。

制御部１０４は、配達人端末装置１８の各部を制御する。制御部１０４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部１０４は、本発明に係る配達人端末装置１８の動作を制御するプログラムを実行する。制御部１０４は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部１０４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

（配達管理装置）
図１５を用いて、第２実施形態に係る配達管理装置の構成例を説明する。図１５は、第２実施形態に係る配達管理装置の構成例を示すブロック図である。

図１５に示すように、配達管理装置１０Ａは、制御部２２Ａが位置情報取得部４０と、位置関係判定部４２とを備える点で、図３に示す配達管理装置１０と異なる。

位置情報取得部４０は、ネットワークＮを介して、車載装置１６から車両の現在の位置情報を取得する。位置情報取得部４０は、ネットワークＮを介して、配達人端末装置１８から配達人の現在の位置情報を取得する。

位置関係判定部４２は、荷物を運搬する車両から荷物が取り出された後、車両と、配達人との位置関係を判定する。位置関係判定部４２は、位置情報取得部４０が取得した車両の現在の位置情報と、配達人の現在の位置情報とに基づいて、車両と、配達人との位置関係を判定する。

（通知情報の送信処理）
図１６を用いて、第２実施形態に係る通知情報の送信処理について説明する。図１６は、第２実施形態に係る通知情報の送信処理を示すフローチャートである。

ステップＳ３０およびステップＳ３２の処理は、それぞれ、図９に示すステップＳ１０およびステップＳ１２の処理と同一なので、説明を省略する。

ステップＳ３２の後、位置情報取得部４０は、ネットワークＮを介して、車載装置１６から車両の位置情報を取得する（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ３６に進む。

位置情報取得部４０は、ネットワークＮを介して、配達人端末装置１８から配達人の位置情報を取得する（ステップＳ３６）。そして、ステップＳ３８に進む。

位置関係判定部４２は、配達人が車両から離れている方向に移動しているか否かを判定する（ステップＳ３８）。具体的には、位置関係判定部４２は、異なる時刻でそれぞれ複数回取得した、車両の位置情報と、配達人の位置情報とに基づいて、配達人の位置情報が車両から離れていく方向に移動している場合に、配達人が車両から離れている方向に移動していると判定する。例えば位置関係判定部４２は、ある時刻における車両の位置情報と配達人の位置情報との距離が、ある時刻より後の時刻における車両の位置情報と配達人の位置情報との距離よりも小さい場合に、配達人が車両から離れている方向に移動していると判定する。配達人が車両から離れている方向に移動していると判定された場合（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０進む。配達人が車両から離れている方向に移動していると判定されない場合（ステップＳ３８；Ｎｏ）、ステップＳ４２に進む。

ステップＳ４０およびステップＳ４２の処理は、それぞれ、図９に示すステップＳ１４およびステップＳ１６の処理と同一なので、説明を省略する。

上述のとおり、第２実施形態は、荷物が車両から取り出され、かつ配達人が車両から離れている方向に移動した場合に、ユーザに対して通知情報が通知される。これにより、第２実施形態は、よりよいタイミングで通知情報を通知先に送信することができる。

［第３実施形態］
図１７を用いて、第３実施形態に係る配達管理システムの構成例を説明する。図１７は、第３実施形態に係る配達管理システムの構成例を示す図である。

図１１に示すように、配達管理システム１Ｂは、第２読取装置１９を含む点で、図１に示す配達管理システム１と異なる。配達管理システム１Ｂは、荷物が車両から取り出された後、配達先に設けられた第２読取装置１９で荷物のＲＦＩＤタグが読み取られた場合に、荷物の配達先のユーザに通知情報を送信するシステムである。

第２読取装置１９は、配達先に設けられる。第２読取装置１９は、配達先が集合住宅である場合には、玄関または各階のエレベータ出口または階段の出入り口付近、または各戸のベランダなどに設けられる。第２読取装置１９は、配達先が戸建て住宅である場合には、玄関又はベランダなどに設けられる。

第２読取装置１９は、ＲＦＩＤタグが配達先の所定距離以下にある、荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取る。第２読取装置１９の構成は、図８に示す第１読取装置１４と同一の構成なので、説明を省略する。第２読取装置１９は荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取る際に、電波出力値の大小を設定することでＲＦＩＤタグを読み取る範囲を変更できてもよい。

（通知情報送信処理）
図１８を用いて、第３実施形態に係る通知情報の送信処理について説明する。図１８は、第３実施形態に係る通知情報の送信処理を示すフローチャートである。

ステップＳ５０およびステップＳ５２の処理は、それぞれ、図９に示すステップＳ１０およびステップＳ１２の処理と同一なので、説明を省略する。

ステップＳ５２の後、荷物判定部３４は、荷物が配達先の所定距離以下に近づいたか否かを判定する（ステップＳ５４）。具体的には、まずタグ情報取得部３２が第２読取装置１９からタグ情報を取得する。そして荷物判定部３４は、タグ情報取得部３２が第１読取装置１４から取得したタグ情報と、第２読取装置１９から取得したタグ情報が一致している場合に、荷物が所定距離に近づいたと判定する。荷物が配達先の所定距離に近づいたと判定された場合（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５６に進む。荷物が配達先の所定距離に近づいたと判定されない場合（ステップＳ５４；Ｎｏ）、ステップＳ５８に進む。

ここで第２読取装置１９が電波出力値の大小を設定できる場合、荷物判定部３４は、さらに第２読取装置１９の電波出力値に基づいて荷物が所定距離に近づいたと判定してもよい。第２読取装置１９の電波出力値が小さいほどＲＦＩＤタグを取得できる範囲は狭くなる。従って荷物判定部３４は、タグ情報取得部３２が第１読取装置１４から取得したタグ情報と、第２読取装置１９から取得したタグ情報が一致している、かつ、第２読取装置１９の電波出力値が任意の値より小さい場合に、荷物が所定距離に近づいたと判定する。

ステップＳ５６およびステップＳ５８の処理は、それぞれ、図９に示すステップＳ１４およびステップＳ１６の処理と同一なので、説明を省略する。

上述のとおり、第３実施形態は、荷物が車両から取り出され、かつ配達先に設けられた第２読取装置１９でタグ情報読み取られた場合に、ユーザに対して通知情報が通知される。これにより、第３実施形態は、よりよいタイミングで通知情報を通知先に送信することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

本開示は、ＳＤＧｓの「産業と技術革新の基盤をつくろう」の実現に貢献し、ＩｏＴソリューションによる価値創出に寄与する事項を含む。

１，１Ａ，１Ｂ 配達管理システム
１０，１０Ａ 配達管理装置
１２ 端末装置
１４ 第１読取装置
１６ 車載装置
１８ 配達人端末装置
１９ 第２読取装置
２０，６８，８２，９２，１０２ 通信部
２２，２２Ａ，７０，８４，９４，１０４ 制御部
２４，６６ 記憶部
３０ 登録部
３２ タグ情報取得部
３４ 荷物判定部
３６ 通知先特定部
３８ 通知制御部
４０ 位置情報取得部
４２ 位置関係判定部
６０ 入力部
６２ 表示部
６４ 音声出力部
８０ ＲＦＩＤ検出部
９０，１００ ＧＮＳＳ受信部
２００ 荷物
２１０ ＲＦＩＤタグ
２４０ ユーザ情報記憶部
２４２ 荷物情報記憶部
２４４ 積荷情報記憶部
Ｕ 配達人
Ｖ 車両

Claims (5)

1. 配達先に配達される荷物を管理する配達管理装置であって、
   前記荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取り前記ＲＦＩＤタグに埋め込まれたタグ情報を取得する第１読取装置から前記タグ情報を取得するタグ情報取得部と、
   前記タグ情報が取得された場合、前記タグ情報が埋め込まれた前記ＲＦＩＤタグが貼付された前記荷物が車両から取り出されたと判定する荷物判定部と、
   前記タグ情報に関連づけられる配達先における端末装置を特定する通知先特定部と、
   前記荷物判定部が特定した前記端末装置に通知情報を送信する通知制御部と、
   を備える、配達管理装置。
2. 前記荷物を配達する車両の位置情報を取得し、および前記車両において前記荷物を配達する配達人が保有する配達人端末装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記車両の位置情報と、前記配達人の位置情報とに基づいて、前記車両と前記配達人との位置関係を判定し、前記配達人が前記車両から離れる方向に移動しているか否かを判定する位置関係判定部と、を備え、
   前記通知制御部は、前記荷物が前記車両から取り出されたと判定され、かつ前記配達人が前記車両から離れる方向に移動していると判定された場合に、前記端末装置に前記通知情報を送信する、
   請求項１に記載の配達管理装置。
3. 請求項１に記載の配達管理装置と、
   前記配達先に設けられ、前記荷物が前記配達先の所定距離以下にある前記荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取り、前記ＲＦＩＤタグに埋め込まれたタグ情報を取得する第２読取装置とからなる配達管理システムであって、
   前記タグ情報取得部は、前記第２読取装置から前記タグ情報を取得し、
   前記荷物判定部は、前記第１読取装置から取得したタグ情報と、前記第２読取装置から取得したタグ情報とが一致している場合に、前記荷物が所定距離に近づいたと判定し、
   前記通知制御部は、前記荷物が前記車両から取り出されたと判定され、かつ前記荷物が所定距離に近づいたと判定された場合に、前記端末装置に前記通知情報を送信する、
   配達管理システム。
4. 荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取り前記ＲＦＩＤタグに埋め込まれたタグ情報を取得する第１読取装置から前記タグ情報を取得するステップと、
   前記タグ情報が取得された場合、前記タグ情報が埋め込まれた前記ＲＦＩＤタグが貼付された前記荷物が車両から取り出されたと判定するステップと、
   前記タグ情報に関連づけられる配達先における端末装置を特定するステップと、
   特定した前記端末装置に通知情報を送信するステップと、
   を含む、配達管理方法。
5. 荷物に貼付されたＲＦＩＤタグを読み取り前記ＲＦＩＤタグに埋め込まれたタグ情報を取得する第１読取装置から前記タグ情報を取得するステップと、
   前記タグ情報が取得された場合、前記タグ情報が埋め込まれた前記ＲＦＩＤタグが貼付された前記荷物が車両から取り出されたと判定するステップと、
   前記タグ情報に関連づけられる配達先における端末装置を特定するステップと、
   特定した前記端末装置に通知情報を送信するステップと、
   をコンピュータに実行させる、プログラム。

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