JP2023093830A - 在庫管理システム及び保管庫 - Google Patents

Abstract

【課題】保管庫内の在庫管理を適切に行うことができる在庫管理システムを提供する。【解決手段】在庫管理システム１００は、保管庫４内に収容する物品に付された無線タグと通信ができるように設けられた入庫用アンテナ６Ａと、無線タグと通信ができるように設けられた出庫用アンテナ７Ａと、入庫用アンテナ６Ａ又は出庫用アンテナ7Ａを介して無線タグと通信を行って物品情報を取得する物品情報取得部（タグリーダライタ装置６、７）と、取得した物品情報に基づき、保管庫４の物品を管理する在庫管理装置１とを備え、入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ7Ａは、保管庫４の外表面に設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、在庫管理システム及び保管庫に関する。

近時、保管庫の内部を視認することなく保管庫内に保管している物品を知る技術が普及しはじめている。特許文献１は、冷蔵庫内に収容する食品に食品情報を記録したＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグを付して貯蔵する冷蔵庫において、冷蔵庫の庫内又は冷蔵庫の庫内と冷蔵庫の庫外の双方にＲＦＩＤタグリーダを有することと、当該ＲＦＩＤタグリーダにより読み取った当該食品情報を蓄積したデータベースを備えることが記載されている。

特許文献２の保管庫においては、保管庫の扉が開けられたことを契機として、保管庫内に設置されたタグリーダライタ装置が、保管庫内部の物品に添付された情報記録担体に対して、データの読み出し及び書き込みを行うことが記載されている。

特開２００１－３１９０４３号公報 特許第３９６００９３号公報

特許文献１の冷蔵庫において、入庫時には、操作者は、ＲＦＩＤタグの付いたパッケージを冷蔵庫の庫内に単に入れるか又はＲＦＩＤタグリーダライタが冷蔵庫前面扉にある場合は、冷蔵庫前面にかざすだけでよいとしている。庫内のＲＦＩＤタグリーダは、ＲＦＩＤタグの共振周波数である電波をＲＦＩＤタグに定時的に繰り返し送信して該当するＲＦＩＤタグの付いた食品からの応答波を読み取りする。これにより応答が無い場合は、当該食品は消費されたものとしてデータベースに記録し、出庫判定している。

特許文献２の保管庫は、タグリーダライタ装置を保管庫内に備える。食料品に取り付けられているＲＦＩＤからのレスポンスが検出されなくなると、該当食料品が出庫されたと制御部が判定している。

一般に、保管庫内で電波を情報記録担体（タグ）に照射する場合、水分を含む食品又は金属製の障害物が電波を偶然遮ることがある。また、庫内のヌル点にタグが配置されて電波が遮蔽された場合は、当該タグが読み取れず、特許文献１及び特許文献２の方式であると「出庫」と誤判定されることが多かった。なお、ヌル点とは、それぞれのアンテナから放射された電波が干渉しあって、お互いに打ち消しあってしまう点のことである。

したがって、タグリーダライタ装置が情報記録担体を読み取れない場合、その物品は、保管庫内に存在しないと判断されるのが課題であった。

本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、保管庫内の在庫管理を適切に行うことができる在庫管理システム及び保管庫を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明の在庫管理システムは、保管庫内に収容する物品に付された無線タグと通信ができるように設けられた入庫用アンテナと、前記無線タグと通信ができるように設けられた出庫用アンテナと、前記入庫用アンテナ又は前記出庫用アンテナを介して前記無線タグと通信を行って物品情報を取得する物品情報取得部と、前記取得した物品情報に基づき、前記保管庫の物品を管理する在庫管理装置とを備え、前記入庫用アンテナ及び前記出庫用アンテナは、前記保管庫の外表面に設けられていることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。

本発明によれば、保管庫内の在庫管理を適切に行うことができる。

第１実施形態に係る在庫管理システムの構成を説明する図である。 保管庫のアンテナの位置を説明する図である。 入庫用アンテナからの電波の状態を説明する図である。 出庫用アンテナからの電波の状態を説明する図である。 開閉情報の一例である。 読取情報の一例である。 在庫情報の一例である。 アンテナ・センサ設定画面の一例である。 第１実施形態に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。 収容庫用のアンテナを有する保管庫を説明する図である。 発注用アンテナを有する保管庫を説明する図である。 在庫管理装置の他の構成等を説明する図である。 第２実施形態に係る保管庫のアンテナを説明する図である。 第２実施形態に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。

以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、キッチンにおいて、冷蔵庫等の保管庫に食品を保管する例である。しかしながら、本発明は、生産現場等、キッチン以外の空間において、食品以外の物品を保管する例にも一般的に適用可能である。

＜第１実施形態＞
（在庫管理システム）
図１は、第１実施形態に係る在庫管理システム１００の構成を説明する図である。在庫管理システム１００は、在庫管理装置１、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ（無線タグ）の情報を読み書きするタグリーダライタ装置６及びタグリーダライタ装置７とで構成されている。タグリーダライタ装置６は入庫用アンテナ６Ａを有する。同様に、タグリーダライタ装置７は出庫用アンテナ７Ａを有する。

在庫管理装置１は、一般的なコンピュータ（サーバ、ＰＣ等）である。在庫管理装置１は、中央制御装置１１、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を備える。これらは、バスで相互に接続されている。

補助記憶装置１５は、開閉情報３１、読取情報３２及び在庫情報３３（詳細後記）を格納している。主記憶装置１４における入出力処理部２１及び在庫管理部２２は、プログラムである。中央制御装置１１は、これらのプログラムを補助記憶装置１５から読み出して主記憶装置１４にロードすることによって、それぞれのプログラムの機能（詳細後記）を実現する。補助記憶装置１５が在庫管理装置１から独立した構成であってもよい。

キッチン３に１又は複数の保管庫４が存在する。ここでの保管庫４としては、冷蔵庫が想定されているが、保管庫４は、冷却機能を有さない食品庫又は食品棚であってもよい。保管庫４は、前記したタグリーダライタ装置６及びタグリーダライタ装置７を有する。入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａは、保管庫４の外側、例えば、扉又は引出しの外部面等に設置されている。

本実施形態においては、ＲＦＩＤタグ５２が個々の食品５１に添付されており、ＲＦＩＤタグ内の電子チップは、食品に関する様々なデータ（メーカ名、アイテム名等の情報を示すコード）を記憶している。タグリーダライタ装置６は、入庫用アンテナ６Ａを介して、ＲＦＩＤタグ５２に対して電波を照射し、ＲＦＩＤタグ５２から返送される反射波を受信することによって、当該データを読み取ることができる。タグリーダライタ装置７は、出庫用アンテナ７Ａを介して、ＲＦＩＤタグ５２に対して電波を照射し、ＲＦＩＤタグ５２から返送される反射波を受信することによって、当該データを読み取ることができる。なお、入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａは、切替器（図示せず）を介してタグリーダライタ装置６，７と接続されていてもよい。ＲＦＩＤタグ５２は、この例ではパッシブ型であるものとする。すなわち、ＲＦＩＤタグ自身は信号源を持たず、タグリーダライタ装置から送られてくる搬送波を反射することで通信を行う。ＲＦＩＤタグのＩＤ情報等はこの反射波に乗せられて返される。

在庫管理装置１は、ネットワーク２を介して、タグリーダライタ装置６及びタグリーダライタ装置７と通信可能であり、それらの電波照射タイミング及び照射電力を、アンテナ・センサ設定画面６１（図８参照）に基づいて制御する。さらに、在庫管理装置１は、ネットワーク２を介して、扉開閉センサ及び引出し開閉センサ（図示せず）とも通信可能である。キッチン３内の任意の位置に、キッチン３内における人の存在を検知する人感センサ（図示せず）及びキッチン３内の照度を検知する照度センサ（図示せず）が設置されている。在庫管理装置１は、ネットワーク２を介して、これらのセンサとも通信可能である。なお、在庫管理装置１は、保管庫４と一体になっていてもよい。

在庫管理装置１は、スマートフォン等の端末装置８０と通信可能であり、在庫管理装置１は、端末装置８０から物品の閲覧要求をもとに、端末装置８０へ保管庫４の在庫情報３３を送信する。在庫管理装置１は、端末装置８０からの物品の削除要求をもとに、在庫リストから物品の情報を削除することができる。

食品５１（物品）に、２次元コードが付されている場合、在庫管理装置１は、端末装置８０から読み込んだ２次元コードの情報を端末装置８０から受信することで、在庫管理装置１が保持する在庫情報３３に基づく在庫リストに、２次元コードの情報に基づく物品を追加することができる。

（自動出力方式及び手動出力方式によるアンテナからの電波出力方式）
在庫管理システム１００は、アンテナからの電波出力方式として、ユーザの操作を介さない自動出力方式と、ユーザの操作を介する手動出力方式とを有している。
（１）自動出力方式は、後記する図８のアンテナ・センサ設定画面６１で設定できる。基本的には、アンテナからの電波出力は扉／引出し等の開放等により、アンテナから電波が出力する。
（２）手動出力方式は、ユーザが後記する図２に示す入庫用タッチセンサ８１又は出庫用タッチセンサ８２のオン操作により、アンテナから電波が出力する。
以下の説明には自動出力方式、手動出力方式の用語を用いる。

図２は、保管庫４のアンテナの位置を説明する図である。図２の保管庫４は、一般的な冷蔵庫である。保管庫４は、例えば４段の貯蔵室を有する。最上段の貯蔵室の扉に、入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａが設けられている。入庫用アンテナ６Ａの下部（対応した位置）には、入庫用タッチセンサ８１を有し、入庫用アンテナ６Ａの周囲には、入庫用発光部９１を有する。同様に、出庫用アンテナ７Ａの下部（対応した位置）には、出庫用タッチセンサ８２を有し、出庫用アンテナ７Ａの周囲には、出庫用発光部９２を有する。

手動出力方式の場合、入庫用タッチセンサ８１がユーザによりタッチされオンすると、入庫用アンテナ６Ａから電波が出力され、ＲＦＩＤタグ５２の読取りができると入庫用発光部９１が緑色で発光する。同様に、出庫用タッチセンサ８２がユーザによりタッチされオンすると、出庫用アンテナ７Ａから電波が出力され、ＲＦＩＤタグ５２の読取りができると出庫用発光部９２が緑色で発光する。なお、発光部は、正常に読取りができた場合は、緑色で点灯し、それ以外の場合は、赤色で点灯する。また、入庫用アンテナ６Ａから電波の出力停止、出庫用アンテナ７Ａから電波が出力停止は、後記する図９で説明する。

（入出庫時のＲＦＩＤタグの認識）
入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａは、ＲＦＩＤタグ５２を入庫用アンテナ６Ａや出庫用アンテナ７Ａにタッチ(０～５ｃｍ程度の距離)しないとタグを検知できないように、電波強度を小さくする。これにより、自動出力方式の場合の入庫時及び出庫時の入出庫誤判定を防止する。入庫用アンテナ６Ａと出庫用アンテナ７Ａとのアンテナ間距離Ｄは、誤検知しないような距離とするとよい。

入庫用アンテナ６Ａは、流通用のＲＦＩＤタグ５２（アンテナサイズ：２２×４４ｍｍ程度）に対し、１０ｄＢｍ程度での出力でアンテナから５ｃｍ程度離れていても認識可能である。ユーザがＲＦＩＤタグ５２を入庫用アンテナ６Ａや出庫用アンテナ７Ａに０～５ｃｍ程度の距離まで近づけてＲＦＩＤタグ５２を認識させることを本実施形態ではタッチ認識とする。

ＲＦＩＤタグ付き食品／食材（以下、保管庫４に保存する物品も含める）入庫の際には、扉を閉じた際に触れられる位置にアンテナ（認識位置）を配置し、入庫用アンテナ６ＡにＲＦＩＤタグ５２をタッチしてＲＦＩＤタグ５２を検知できるよう、つまり近傍のみ検知可能なように電波強度を小さくする。

入庫時は、ユーザが扉を閉じた状態でＲＦＩＤタグ５２が付いた食品／食材を入庫用アンテナ６Ａにタッチさせた後、庫内に入れる。その際に、ＲＦＩＤタグ５２を入庫用アンテナ６Ａで認識したことを入庫用発光部９１で報知させるので、ユーザは在庫（入庫）認識できたことを確認できる。手動出力方式による入庫の場合は、例えばユーザは、入庫用タッチセンサ８１を適宜にタッチし、次に、ＲＦＩＤタグ５２を入庫用アンテナ６Ａにタッチし、扉を開けてＲＦＩＤタグ付き食品／食材を入庫する。複数の食材を入庫するときは、例えばこれを複数回繰り返す。

庫内にアンテナがある場合と比較して、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ５２を入庫認識した後に食品／食材が庫内に配置されるので、入庫用アンテナ電波のヌル点または、ＲＦＩＤタグ５２が金属物の影響をうけて、入庫検知されないのを防止することができる。入庫時に入庫検知されないのを防止することができるので、在庫時の扉が閉じた定常状態や、定時的に在庫リストの更新をする必要がなく、「出庫」と誤判定するのを防止できる。

出庫用アンテナ７Ａも、入庫用アンテナ６Ａと同様に、流通用のＲＦＩＤタグ５２（アンテナサイズ：２２×４４ｍｍ程度）に対し、１０ｄＢｍ程度での出力でアンテナから５ｃｍ程度離れていても認識可能である。

ＲＦＩＤタグ付き食品出庫の際には、扉を閉じた際に触れられる位置にアンテナ（認識位置）を配置し、出庫用アンテナ７ＡにＲＦＩＤタグ５２をタッチしてＲＦＩＤタグ５２を検知できるよう、つまり近傍のみ検知可能なように電波強度を小さくする。出庫時には、ユーザが扉を閉じた状態で、出庫用アンテナ７Ａの近傍にＲＦＩＤタグ５２が付いた食品を近づけて、当該タグを読み取り、出庫を検知できる。

出庫時に出庫用アンテナ７ＡとＲＦＩＤタグ５２を近づけることができ、間に電波を阻害するものが入るのを防げるので、出庫検知されないのを防止することができる。手動出力方式による出庫の場合は、例えばユーザは、扉を開けてＲＦＩＤタグ付き食品／食材を出庫した後に扉を閉め、次に出庫用タッチセンサ８２を適宜にタッチし、そして、ＲＦＩＤタグ５２を出庫用アンテナ７Ａにタッチする。複数の食材を出庫するときは、例えばこれを複数回繰り返す。

複数の食品／食材の出庫時は（冷蔵庫扉を閉める前に）、一旦出庫した食品／食材をカウンタに移動させ、続けて次の品を取り出す場合もある。この場合、出庫の際の食品とＲＦＩＤタグ５２の通過により認識しようとすると、出庫用アンテナ７Ａとユーザの間にＲＦＩＤ付き食材が存在する時間が短く、ユーザの人体により電波が遮断され、ＲＦＩＤタグ５２を冷蔵庫に設置した出庫用アンテナ７Ａで読み取れないため出庫の認識ができず、出庫時の在庫判定確度が低下する課題があった。

本実施形態例では、出庫の際に一品ずつではあるが、出庫用アンテナ７Ａとユーザの間にＲＦＩＤタグ５２を移動できるので、出庫した品のＲＦＩＤタグ５２を順に出庫用アンテナ７Ａにタッチすれば、確実に出庫を認識できる。

また、複数個取り出す際も、一度に手に取って搬出可能な食品数は限られるため、ドアを解放したままでは出庫の認識をさせにくいため、ユーザが一旦扉を閉じて出庫を認識させることとなり、ドアの開けっ放しにより冷気が庫外へ出ることや庫内へ冷蔵庫周囲の空気が流入することを抑制し、消費電力増加を抑制できる。

（入庫／出庫用アンテナ（手動タッチ用）の位置：保管庫の外表面）
入庫／出庫用の各アンテナは保管庫４の外表面に設けている。なお、電波を透過する外装面材であるガラス材や、樹脂材をアンテナの表側に配してもよい。各貯蔵室の入庫／出庫をそれぞれ一つのアンテナで共有してよい。保管庫４内に入庫用／出庫用アンテナを設けていないので、本実施形態の場合、アンテナやリーダライタ（Ｒ／Ｗ）の数を、抑制可能である。

庫内容積が大きい際、つまり入口の面積が大きい際や、貯蔵室の扉が観音式、あるいは扉が縦に長い場合でも入庫用アンテナ６Ａは１つで行える。貯蔵室ごとに、各貯蔵室用入庫用／出庫用アンテナは不要であり、アンテナやリーダライタの数を抑制できる。

また、保管庫が冷蔵庫の場合、扉や引出しを解放したまま入庫用／出庫用アンテナにタッチする必要はなく、冷蔵庫の冷気が庫外に流出することによる消費電力量の増加を抑制可能である。例えば、冷蔵室ドア、回転式の扉の表側に入庫用アンテナ６Ａ、出庫用アンテナ７Ａを設けるとよい。これにより、回転式の扉の回転軸などに配線（信号線含む）をはい回せるので、設置しやすい。

なお、入庫／出庫用の各アンテナを保管庫４の外表面に設けているについて、これは、保管庫４の外表面にＲＦＩＤタグ５２をタッチすることで入庫用アンテナ６Ａや出庫用アンテナ７Ａを介してＲＦＩＤタグ５２の情報が読取り可能であればよいということである。すなわち、アンテナが文字通り、保管庫４の外表面に設けられていなくともよい。

（タッチの方向）
各アンテナの冷蔵庫外表面つまり、例えば冷蔵室の扉にアンテナを設けた場合は、アンテナの位置／認識範囲を示すようにタッチする領域を点線や実線などでデザインして示している。ユーザは、この範囲をめざして食材／食品のＲＦＩＤタグ５２を近づけて認識させる。なお、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ５２を入庫用アンテナ６Ａや出庫用アンテナ７Ａにタッチする前に、手動出力方式の場合、ユーザは、入庫用タッチセンサ８１や出庫用タッチセンサ８２を指などで触れることとしている。

ＲＦＩＤタグ５２を近づける方向は、タッチする領域に略垂直方向からでもよいし、タッチする領域に並行に近づけてもよい。さらに、これらの方向以外から近づけてもよく、タッチ用の各アンテナからの電波を受信し、ＲＦＩＤタグ５２のアンテナから受信したタッチ用アンテナへ電波を送信できればよい。これにより、ユーザはＲＦＩＤタグ５２をタッチする領域を目視で確認して、ＲＦＩＤタグ５２を近づけられるので容易にタッチ認識可能である。

（入庫／出庫用アンテナが認識したことの報知）
音やＬＥＤ点灯点滅。タッチ認識について、入庫と出庫で異なるＬＥＤの点灯／点滅、報知音を鳴動させてもよい。図２においては、入庫用発光部９１、出庫用発光部９２を設けた構成を示した。

入庫／出庫（削除）されたものを端末装置８０に通知、あるいは最新の在庫リスト（入庫、出庫を更新）を端末装置８０に連絡するとよい。

入庫／出庫用のタッチ用アンテナの給電開始や給電終了に合わせて、物品の認識と異なるＬＥＤの点灯／点滅、報知音を鳴動させてもよい。これにより、ユーザが認識可能か、エラーで認識できないのかが判断可能である。入庫／出庫のどちらで認識したのかを確認可能である。

（自動出力方式のアンテナの出力タイミング）
自動出力方式の場合、入庫用アンテナ６Ａと出庫用アンテナ７Ａが出力するタイミングは、ずらしている。自動出力方式の場合、入庫用アンテナ６Ａの電波照射期間は、後記する図８のアンテナ・センサ設定画面６１で設定できる。基本的には、入庫用アンテナ６Ａからの電波照射期間は、扉／引出し（扉又は引出し）が開いたときから扉／引出しが閉じるまでである。扉／引出しの開閉センサを利用することで、検知可能である。これにより、扉／引出しを解放したまま、入庫用アンテナ６Ａにタッチして食品を入庫、を繰り返して続けてもよく、いちいち扉４１又は引出し４２を閉じなくてもよい。

出庫用アンテナ７Ａが電波を出力するのは、扉／引出しを閉じてから出庫用アンテナ７Ａに電源を供給し、後記する図８のアンテナ・センサ設定画面６１で電波出力時間は任意にできる。例えば３０秒～１分程度である。

扉開閉センサ以外に、人感センサ、庫外カメラ、手動出力方式の場合、図２に示したタッチセンサ（静電容量式、感圧式など）を用いて、入庫用アンテナ６Ａ、出庫用アンテナ７Ａを起動してもよい。

手動出力方式の場合、図２に示したように、アンテナ付近に、それぞれのアンテナを起動させるタッチスイッチ、メカスイッチを設けてもよい。つまり、扉を開かなくても、庫外に設けた入庫／出庫それぞれのアンテナをＯＮできる。これにより、入庫時には、出庫用アンテナ７Ａの影響を受けにくいため、誤認識しにくい。また、出庫時には、入庫用アンテナ６Ａの影響を受けにくいため、誤認識しにくい（図３、図４参照）。

図３は、入庫用アンテナ６Ａからの電波の状態を説明する図である。図４は、出庫用アンテナ７Ａからの電波の状態を説明する図である。図２及び図３では、貯蔵室の扉４１及び引出し４２は、閉じている。入庫用アンテナ６Ａは、自身の電波照射領域６Ｒ内に存在するＲＦＩＤタグ５２を読み取ることができる。入庫用アンテナ６Ａは、タグをタッチ(０～５ｃｍ程度の距離に近接)しないとタグを検知できないように、電波強度を小さくしている（タッチはユーザが行う）。

出庫用アンテナ７Ａも、自身の電波照射領域９内に存在するＲＦＩＤタグ５２を読み取ることができる。出庫用アンテナ７Ａは、タグをタッチ(０～５cm程度の距離に近接)しないとタグを検知できないように、電波強度を小さくしている（タッチはユーザが行う）。

アンテナは常時電波を出力する必要はなく、自動出力方式により、扉の開閉などのユーザの動作を検知することで、システム動作開始をイベントドリブンとすることで消費電力増加を抑制できる。さらに、複数個出庫した場合でも、認識できるように扉が閉じた後一定期間（所定時間）検知可能とする（複数回のタッチ認識の作業を行うことができる）。

出庫用アンテナ起動用の出庫用タッチセンサ８２で出庫用アンテナ７Ａを起動した場合（手動出力方式の場合）、ユーザが扉／引出しを開けて出庫品に取り付けたＲＦＩＤタグ５２を出庫用アンテナ７Ａにタッチして出庫検知を実施する。この場合、扉／引出しが開いた状態でも出庫用アンテナ７Ａが起動し続け、複数食品／食材を取り出して、ひとつずつ出庫用アンテナに検知してもよい。その後、ユーザが扉／引出しを閉じた後一定時間（任意に設定、図８の欄６６ｆを利用）後に、出庫用アンテナ７Ａの電波が停止する。なお、この場合（出庫用タッチセンサ８２をタッチした場合）には入庫用アンテナ６Ａは、起動しない（電波を出力しない）。

自動出力方式の場合、入庫用アンテナ６Ａが電波を照射するのは、扉／引出しが閉じた状態で一旦開いたときから閉じた後の設定した時間までとし、その間は入庫用アンテナ６Ａで入庫品のＲＦＩＤタグ５２を検知可能としてもよい。後記する図８のアンテナ・センサ設定画面６１で設定できる。この場合には、その後に入庫用アンテナ６Ａの出力を停止し、出庫用アンテナ７Ａから電波を照射して、出庫品のＲＦＩＤタグ５２を検知可能としている。

（入庫用アンテナで検知した際の入庫と在庫の区別）
入庫用アンテナ６Ａで検知した物品が在庫リストに有る場合、在庫リストはそのままとする。在庫リストに無い場合、新規入庫品として、在庫リストに追加する。これにより、出庫タッチ（検知）を省略して、再び入庫時に入庫タッチした場合でも、正しく在庫リストを管理できる。

（出庫時のタッチ認識の省略について）
冷蔵庫から取り出した後、使用後に冷蔵庫に戻すものは、ユーザは出庫用アンテナ７Ａで出庫を認識させなくてもよい。ユーザが出庫の認識させていなくても、入庫を再認識したら入庫又は在庫とすればよい。冷蔵庫から取り出した際に出庫を認識させず、取り出した後(ドレッシングのように)使い切ったため廃棄する際に出庫を認識させてもよい。

（出庫品を再び入庫する際の在庫リストの更新）
在庫リストに有る場合、在庫リストはそのままとする。在庫リストに無い場合、新規入庫品として、在庫リストに追加する。これにより、ユーザの意図をもって、在庫リスト更新できるので、使い勝手が良いものを提供できる。

（保管庫が収容庫の場合）
保管庫４として冷蔵庫で説明してきたが、冷蔵庫に限らず、キッチン３内の収容庫(貯蔵庫)の在庫検知でも同様の構成でよい。保管庫は配置変更が可能な家具や、作り付けの家具、システムキッチンを収容庫として用いればよい。電源等は、商用の電源から電源ケーブルを配線すればよい。

扉の開閉を検知するセンサにより、アンテナを起動させればよい。あるいは、タッチセンサを用いて収容庫用のアンテナを起動してもよい。収容庫用のアンテナ付近に、それぞれのアンテナを起動させるタッチスイッチ、メカスイッチを設けてもよい。つまり、収容庫の扉や引出しに開閉センサを備えていなくても、庫外に設けた入庫/出庫それぞれのアンテナを起動できる。

（開閉情報）
図５は、開閉情報３１の一例である。開閉情報３１においては、日時欄１０１に記憶されている日時に関連付けて、扉欄１０２には扉が、開閉状態欄１０３には開閉状態が、アンテナ照射電力欄１０４にはアンテナ照射電力が記憶されている。

日時欄１０１の時刻は、入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａが電波を照射した時刻である。ここでは単純化のため、電波が２秒間隔で照射される例を示したが、実際の照射間隔は、それよりも遥に短い“数ミリ秒”である。扉欄１０２の扉は、保管庫４の扉を一意に特定する番号である。なお、ここでの扉は、引出しも含む概念である。開閉状態欄１０３の開閉状態は、扉が開いていることを示す“開”、又は、扉が閉じていることを示す“閉”のいずれかである。

アンテナ照射電力欄１０４のアンテナ照射電力は、入庫用アンテナ６Ａの照射電力（欄１０４ａ）及び出庫用アンテナ７Ａの照射電力（欄１０４ｂ）である。いずれの単位も“ｄＢｍ”である。ユーザは、入庫用アンテナ６Ａの照射電力及び出庫用アンテナ７Ａの照射電力のそれぞれを、扉の開閉状態ごとに設定することができる。後記で説明する図８のアンテナ・センサ設定画面６１の設定情報に基づき、制御することができる。

（読取情報）
図６は、読取情報３２の一例である。読取情報３２においては、日時欄１１１に記憶されている日時に関連付けて、アンテナ欄１１２にはアンテナが、アンテナ受信電力欄１１３にはアンテナ受信電力が、メーカ名欄１１４にはメーカ名（食品の製造者／販売者名）が、アイテム名欄１１５にはアイテム名が、移動欄１１６には移動フラグが記憶されている。

日時欄１１１の日時は、入庫用アンテナ６Ａ又は出庫用アンテナ７Ａが、ＲＦＩＤタグ５２からの電波を受信した、すなわち、ＲＦＩＤタグ５２を読み取った日時である。また、端末装置８０（図１参照）からデータを受信した場合はその日時である。

アンテナ欄１１２のアンテナは、“入庫用”、“出庫用”及び“端末”のいずれかである。“入庫用”は、ＲＦＩＤタグ５２を読み取ったアンテナが入庫用アンテナ６Ａであることを示す。“出庫用”は、ＲＦＩＤタグ５２を読み取ったアンテナが出庫用アンテナ７Ａであることを示す。“端末”は、端末装置８０（図１参照）からのデータを受信したことを示す。

アンテナ受信電力欄１１３のアンテナ受信電力は、入庫用アンテナ６Ａ又は出庫用アンテナ７ＡがＲＦＩＤタグ５２から受信した電波の電力（強さ）であり、単位は“ｄＢｍ”である。

メーカ名欄１１４のメーカ名は、ＲＦＩＤタグ５２から読み取られたコードをデータベースと照合して得られた、食品のメーカ名である。アイテム名欄１１５のアイテム名は、ＲＦＩＤタグ５２から読み取られたコードをデータベースと照合して得られた、食品の名称（普通名詞）である。

移動欄１１６の移動フラグは、在庫管理装置１が庫外から庫内への食品の移動を検知したことを示す“入庫”、又は、庫内から庫外への食品の移動を検知したことを示す“出庫”の何れかである。

図６を見ると、例えば以下のことがわかる。
〈２０２１年９月１５日１０時００分０２秒〉
このとき、扉は開いていた（図５参照）。タグリーダライタ装置６は、入庫用アンテナ６Ａを介して、“Ｄ社”の“瓶ビール”を読み取った。在庫管理装置１は、在庫情報３３と比較し、“Ｄ社”の“瓶ビール”が入庫品であることを確認した。

〈２０２１年９月１５日１０時００分５０秒〉
この時、扉は閉じていた。タグリーダライタ装置７は、出庫用アンテナ７Ａを介して、“Ｃ社”の“ヨーグルト”を読み取った。在庫管理装置１は、“Ｃ社”の“ヨーグルト”が出庫品であることを確認した。

〈２０２１年９月１５日１１時５０分３０秒〉
在庫管理装置１は、端末装置８０（図１参照）から“Ｅ社”の“卵”の入庫品として受理した。“Ｅ社”の“卵”には、ＲＦＩＤタグ５２が添付されておらず、二次元コードの情報を端末装置８０で読取ったものである。

（在庫情報）
図７は、在庫情報３３の一例である。在庫情報３３においては、日時欄１２１には時刻が、在庫位置欄１２２には在庫位置が、メーカ名欄１２３にはメーカ名が、アイテム名欄１２４にはアイテム名が、入庫日欄１２５には入庫日が、摘要欄１２６には摘要が記憶されている。なお、入庫日欄１２５は、入庫日時欄であってもよい。

日時欄１２１の時刻は、在庫を確定する時刻である。在庫位置欄１２２の在庫位置は、保管庫が複数ある場合のその所在である。メーカ名欄１２３のメーカ名は、図６のメーカ名と同じである。アイテム名欄１２４のアイテム名は、図６のアイテム名と同じである。入庫日欄１２５の入庫日は保管庫４に長く滞留していないか等を判断する際に利用される。摘要欄１２６の摘要は、“入庫”かどうかである。

図７の例は、図６の例に対応している。図７を見ると、例えば以下のことがわかる。
〈２０２１年９月１５日１０時００分０２秒〉の時点で、タグリーダライタ装置６は、入庫用アンテナ６Ａを介して、“Ｄ社”の“瓶ビール”を読み取っており、入庫として在庫情報３３に追加されている。
〈２０２１年９月１５日１０時００分５０秒〉の時点で、“Ｃ社”の“ヨーグルト”が在庫情報から消えている。タグリーダライタ装置７は、出庫用アンテナ７Ａを介して、“Ｃ社”の“ヨーグルト”を読み取り、出庫と判断され、在庫情報３３から削除したと判断される。
〈２０２１年９月１５日１１時５０分３０秒〉の時点で、“Ｅ社”の“卵”が端末からの入力により、入庫として在庫情報３３に追加されている。

（アンテナ・センサ設定画面）
図８は、アンテナ・センサ設定画面６１の一例である。在庫管理装置１は、在庫管理装置１のユーザから、アンテナ・センサ設定画面６１上で、アンテナ等に関する設定を受け付ける。図８における入庫用アンテナ６Ａ、出庫用アンテナ７Ａ及び扉４１の位置関係は、図２から図４に示す通りである。

ユーザは、通常、入庫用アンテナ６Ａ欄６２において“使用する”を選択し、出庫用アンテナ７Ａ欄６３においても“使用する”を選択する。図８では、■は選択を、□は非選択を示す。出庫の手続きを、端末装置８０（図１参照）だけでする際は、出庫用アンテナ７Ａを“使用しない”に設定することもできる。

ユーザは、入庫用アンテナ６Ａについて“使用する”を選択した場合、開扉時の照射電力を欄６２ａに、閉扉時の照射電力を欄６２ｂに設定することができる。ユーザは、出庫用アンテナ７Ａについて“使用する”を選択した場合、閉扉時の照射電力を欄６３ａに、閉扉時の照射電力を欄６３ｂに設定することができる。

電波の照射については、図２で説明したように、扉には、入庫用タッチセンサ８１、出庫用タッチセンサ８２が付されており、手動出力方式の場合、ユーザが扉を開閉せずに、電波の照射を開始してもよい。

ユーザは、キッチン内人感センサ欄６４において、“使用する”又は“使用しない”のいずれかを選択する。例えば、キッチン内に人がいるときに、入庫の処理をしたい場合、ユーザは“使用する”を選択する。ユーザは、キッチン内照度センサ欄６５において、“使用する”又は“使用しない”のいずれかを選択する。例えば、キッチン内に人が入ってきたときに、入庫の処理をしたい場合、ユーザは“使用する”を選択する。

キッチン内人感センサ欄６４又はキッチン内照度センサ欄６５の少なくとも一方において“使用する”を選択する場合がある。この場合、在庫管理装置１は、人感センサによる人の検知を契機として、又は、照度センサによる所定の閾値以上の照度の検知を契機として、入庫用アンテナ６Ａの照射電力を出力する。

ユーザは、アンテナ電波照射期間欄６６において、入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａの電波照射期間を設定する。通常、ユーザは、欄６６ｂ及び欄６６ｆを選択し、欄６６ｂの“［ ］”内に、例えば“０”を入力し、欄６６ｆの［ ］”内に、例えば“９０”を入力する。同様にユーザは、キッチン内人感センサ欄６４において“使用する”を選択した場合、欄６６ｃ及び／又は欄６６ｇを選択し、“［ ］”内に適当な値を入力する。ユーザは、キッチン内照度センサ欄６５において“使用する”を選択した場合、欄６６ｄ及び／又は欄６６ｈを選択し、“［ ］”内に適当な値を入力する。

（処理手順）
図９は、第１実施形態に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、手動出力方式の場合の処理手順について説明する。
ステップＳ１０１において、在庫管理装置１の入出力処理部２１は、入庫用タッチセンサ８１がオンか否か判定し、入庫用タッチセンサ８１がオンでない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１３１に進み、入庫用タッチセンサ８１がオンである場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、タグリーダライタ装置６に入庫用アンテナ６Ａからの電波出力を開始させる（ステップＳ１０２）。具体的には、入出力処理部２１は、入庫用アンテナ６Ａから電波を照射させ、反射した電波を受信させる。

ステップＳ１０３において、タグリーダライタ装置６は、ＲＦＩＤタグ５２からの読取り情報を在庫管理装置１の入出力処理部２１に送信し、入出力処理部２１は、読取情報３２として記憶する。

ステップＳ１０４において、入出力処理部２１は、扉／引出し（扉又は引出し）が開けられたことの検知の有無を判定し、扉／引出しが開けられていない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１１１に進み、扉／引出しが開けられた場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５において、入出力処理部２１は、扉／引出しが閉じられたことの検知の有無を判定し、扉／引出しが閉じられていない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、ステップＳ１３１に進み、扉／引出しが閉じられた場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６において、在庫管理部２２は、読取情報３２に基づき、直前の扉４１又は引出し４２が開いた貯蔵室の在庫リストを更新する。

ステップＳ１０７において、入出力処理部２１は、設定時間が経過したか否かを判定し、設定時間が経過していない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻り、設定時間が経過した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、タグリーダライタ装置６に入庫用アンテナ６Ａからの電波出力を停止させ（ステップＳ１０８）、ステップＳ１３３に進む。

ステップＳ１１１において、入出力処理部２１は、設定時間が経過したか否かを判定し、設定時間が経過していない場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻り、設定時間が経過した場合（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、アラート報知をし（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０８に進む。アラート報知は、ユーザの誤タッチに対し、アラートを入庫用アンテナ６Ａ周囲の入庫用発光部９１または音声で報知するとよい。入庫用発光部９１がＬＥＤの場合、例えば、赤色で発光すると誤タッチがあったことをユーザは認識できる。

ステップＳ１３１において、入出力処理部２１は、出庫用タッチセンサ８２がオンか否か判定し、出庫用タッチセンサ８２がオンでない場合（ステップＳ１３１，Ｎｏ）、ステップＳ１０１に進み、出庫用タッチセンサ８２がオンである場合（ステップＳ１３１，Ｙｅｓ）、ステップＳ１３２に進む。

ステップＳ１３２において、在庫管理部２２は、読取情報３２に基づき、直前の扉／引出しが開いた貯蔵室の在庫リストを更新し、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１３３において、入出力処理部２１は、タグリーダライタ装置７に入庫用アンテナ６Ａからの電波出力を開始させ、ステップＳ１３４に進む。具体的には、入出力処理部２１は、入庫用アンテナ６Ａから電波を照射させ、反射した電波を受信させる。

ステップＳ１３４において、タグリーダライタ装置７は、ＲＦＩＤタグ５２からの読取り情報を在庫管理装置１の入出力処理部２１に送信し、入出力処理部２１は、読取情報３２として記憶する。

ステップＳ１３５において、入出力処理部２１は、設定時間が経過したか否かを判定し、設定時間が経過していない場合（ステップＳ１３５，Ｎｏ）、ステップＳ１３４に戻り、設定時間が経過した場合（ステップＳ１３５，Ｙｅｓ）、タグリーダライタ装置７に入庫用アンテナ６Ａからの電波出力を停止させ（ステップＳ１３６）、ステップＳ１３７に進む。

ステップ１３７において、在庫管理部２２は、読取情報３２に基づき、直前の扉／引出しが開いた貯蔵室の在庫リストを更新し、ステップＳ１０１に戻る。出庫タッチに対し、Ｓ１３７の時点でアラート報知してもよい。アラート報知は、ユーザの誤タッチに対し、アラートを入庫用アンテナ６Ａ周囲の入庫用発光部９１または音声で報知するとよい。入庫用発光部９１がＬＥＤの場合、例えば、赤色で発光すると誤タッチがあったことをユーザは認識できる。

（貯蔵室ごとの在庫管理）
図９に示すフローチャートでは、在庫管理装置１は入庫用アンテナ６Ａを介してＲＦＩＤタグ（無線タグ）との通信を認識後に、開いた保管庫の貯蔵室を検知した場合、前記開いた貯蔵室の在庫リストを更新している（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４，ステップＳ１０７）。これにより、複数の貯蔵室を有する場合に、貯蔵室ごとに在庫管理をすることができる。

同様に、在庫管理装置１は、保管庫の貯蔵室の扉又は引出しを開いた後に、出庫用アンテナ７Ａを介してＲＦＩＤタグ（無線タグ）との通信を認識した場合、開いた貯蔵室の在庫リストを更新している（ステップＳ１０４、ステップＳ１３４、ステップＳ１３７）。これにより、複数の貯蔵室を有する場合に、貯蔵室ごとに在庫管理をすることができる。

（図９の変形例）
図９の処理手順の変形例として、開いた保管庫の貯蔵室を検知したあとに入庫用アンテナ６Ａを介してＲＦＩＤタグを認識した場合、開いた貯蔵室に対応する在庫リストを作成してもよい。

冷凍食品Ａ，Ｂ，Ｃを冷凍庫に入庫する場合に、図９の処理ではドアを閉じた状態で冷凍食品Ａ，Ｂ，Ｃを入庫用アンテナ６Ａで読み取った後に冷凍庫の扉を開くことを示した。しかしこれに限定されるわけではない。扉を閉じた状態で冷凍食品Ａを入庫用アンテナ６Ａで読み取った後に冷凍庫の扉を開けて冷凍食品Ａを冷凍庫に入れ、扉を開けたまま冷凍食品Ｂ，Ｃを入庫用アンテナ６Ａで読み取ってから冷凍庫に冷凍食品Ｂ，Ｃを入れる場合も対応することができる。なお、冷蔵室、野菜室も同様に適用できる。

以上説明したように、在庫管理システム１００では、保管庫４の入出庫の管理が適切に行える。

（収容庫用のアンテナを有する保管庫）
図１０は、収容庫用のアンテナを有する保管庫を説明する図である。図１０は、図２と比較して、保管庫４として冷蔵庫４Ａと収容庫４Ｂの異なる複数か所を対象としている。冷蔵庫４Ａの外表面に、冷蔵庫４Ａと収容庫４Ｂのそれぞれの入庫用アンテナ６Ａと出庫用アンテナ７Ａを設けた場合である。すなわち、図１０の例では、冷蔵庫４Ａには、冷蔵庫４Ａの近くに置かれた収容庫４Ｂ用の入庫用アンテナ６Ａと出庫用アンテナ７Ａも設けられている。

冷蔵庫４Ａの入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａに加え、キッチン３内の収容庫４Ｂ（貯蔵庫）の入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａも、冷蔵庫４Ａの外表面に配置している。収容庫用の入庫用アンテナ６Ａ又は出庫用アンテナ７Ａを駆動させる電源は、冷蔵庫用の電源回路から給電可能である。収容庫４Ｂの扉や引出しに開閉センサと冷蔵庫４Ａに設けた通信モジュールとを介して通信し、収容庫用の入庫用アンテナ６Ａ又は出庫用アンテナ７Ａの起動／停止をしてもよい。

収容庫用のアンテナ付近に、それぞれのアンテナを起動させるタッチスイッチ、メカスイッチを設けてもよい。図１０においては、収容庫用の入庫用タッチセンサ８１、出庫用タッチセンサ８２を設けている。つまり、収容庫の扉や引出しに開閉センサを備えていなくても、冷蔵庫外に設けた入庫／出庫それぞれのアンテナをＯＮできる。

本実施形態では、冷蔵庫４Ａの外表面に、冷蔵庫４Ａとは筐体が異なる収容庫４Ｂを対象とする在庫管理システム用の入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａをそれぞれ設けているので、在庫管理したい常温保存の食材／食品や日用品の管理を冷蔵庫の在庫管理と合わせて、一元管理で行うことができる。冷蔵庫４Ａから距離が遠い収容庫４Ｂ（貯蔵庫）の常温保存の食材／食品や日用品の在庫管理を行える。冷蔵庫４Ａに設けたリーダライタアンテナで、冷蔵庫４Ａと冷蔵庫以外の収容庫４Ｂの在庫管理を行えるので、効率的に行える。また、コストを抑えることができる。通信のための設定などを複数個所行う必要がないので、手間を抑えられる。冷蔵庫の在庫管理システムで、在庫リストを確認するのに合わせる、あるいは単独で収容庫（貯蔵庫）の在庫リストを確認可能である。

（収容庫の対象が複数個ある場合）
保管庫４として複数の収容庫の在庫管理を行う場合、図のように冷蔵庫４Ａの外表面に、冷蔵庫４Ａと収容庫４Ｂのそれぞれの入庫用アンテナ６Ａと出庫用アンテナ7Ａを設け、複数の収容庫の在庫管理を一つの在庫リストで管理している。在庫リスト上で複数の収容庫の在庫を分けて管理したい場合に対応するため、端末装置８０（例えばスマートフォン）に収容庫の在庫リストを表示させ、保管場所の欄に例えば、「収容庫Ｘ」「収容庫Ｙ」のように保管場所を選択可能な構成としている。なお、保管場所はプルダウンで選択してもよいし、テキストを入力してもよい。保管場所でフィルタリング／ソート可能としているので、収容庫ごとに表示して確認可能である。これにより、収容庫の対象が複数個ある場合でも、１組の入庫用／出庫用アンテナを用いて、収容庫の在庫管理ができるので、アンテナやリーダライタの数を抑制できる。

収容庫用として２組以上の入庫用／出庫用アンテナを備えてもよい。例えば、常温保存の食品／食材や非常食と、食品以外の洗剤やラップなどの日用品の在庫を分けて管理したい際や、異なる複数の収容庫を場所ごとに管理したい場合、在庫リスト上で仕分けしなくとも、「食品」／「日用品」や「収容庫Ｘ」／「収容庫Ｙ」のように目的の管理可能なアンテナに近づけて、ＲＦＩＤタグ５２を認識させることで、自動で在庫リストへの登録／出庫の操作ができるので、ユーザの手間を抑制して在庫管理可能である。

（発注用アンテナを有する保管庫）
図１１は、発注用アンテナ８Ａを有する保管庫を説明する図である。図１１は、図１０と比較して、発注用アンテナ８Ａを設けた場合である。発注用アンテナ８Ａは、自身の電波照射領域内に存在するＲＦＩＤタグ５２を読み取ることができる。発注用アンテナ８Ａは、ＲＦＩＤタグ５２をタッチ(０～５ｃｍ程度の距離)しないとタグを検知できないように、電波強度を小さくしている。

発注用アンテナ８Ａの下部には、発注用タッチセンサ８３を有し、発注用アンテナ８Ａの周囲には、発注用発光部９３を有する。発注用タッチセンサ８３がタッチされオンすると、発注用アンテナ８Ａから電波が出力され、ＲＦＩＤタグ５２の読取りができると発注用発光部９３が緑色で発光する。これにより正常に読取りができたことがわかる。なお、図１１に示すように、入庫用/出庫用アンテナとは、高さ方向に位置をずらして配置してもよい。このように配置することで、発注用アンテナ８Ａに誤ってタッチするのを防ぐことが可能である。

（発注管理部を有する在庫管理装置）
図１２は、在庫管理装置１の他の構成等を説明する図である。図１２は、図１と比較して、主記憶装置１４に発注管理部２３が追加され、補助記憶装置１５に、発注情報３５が追加されている。

出庫の際、出庫用アンテナ７ＡにＲＦＩＤタグ５２をタッチする（認識させる）と、在庫情報３３に基づく在庫リストから削除する。常備品でないもの、すぐに購入する必要の無いものの場合、あるいは使用した履歴等が分かればよいものであれば、この処理でよいことになる。

出庫の際、発注用アンテナ８ＡにＲＦＩＤタグ５２をタッチする（認識させる）と、発注情報３５に基づく発注リストに登録するとともに、在庫リストから削除する。在庫リストには在庫がなくなった商品が登録されていないため、後日在庫が無くなりそうな商品を思い出しながら発注リストを作成するのは困難である。しかし、前述の方法を用いることで、後日在庫が無くなりそうな商品を思い出しながら発注リストを作成せずに済む。例えば、常備品、欠品を防ぎたい場合、発注リストから発注につなげると、手間をかけずに常備品を切らしたりしないようにすることができる。

また、在庫リストを確認して発注リストを作成する際には、残量がどれくらいあったかを確認したりする必要がある場合もある。例えば、出先などで発注リストを作成し、発注リストを確認する際には、自身で使いかけのドレッシングの残量確認をするのは困難で、発注リストに入れるべきであったかどうかを思いだしながら発注リストを作成するのは困難であった。ドレッシングのような使用後に残量があると冷蔵庫に戻す（使いかけを入庫する）常備品の場合、残量が少なくなった際に発注用アンテナ８ＡにＲＦＩＤタグ５２をタッチすると発注リストに登録し、最終的に使い切った際にユーザがＲＦＩＤタグ５２を出庫用アンテナ７Ａにタッチすると在庫リストから削除してもよい。また、冷蔵した状態で使用したいドレッシングなどの食品の場合、ユーザは常時１本以上のドレッシングを冷蔵庫の庫内に保存することもある。在庫リストでは１本のドレッシングを確認できるが、開栓した状態となれば、発注用アンテナ８ＡにＲＦＩＤタグ５２をタッチする(認識させる）と、発注リストに登録でき、在庫のドレッシングを使い切る前に、発注リストを確認して補充することもできる。このように、端末装置８０（図１参照）のスマートフォン等で、在庫リストや発注リストの確認や設定を可能にしておくとよい。

発注用アンテナ８Ａは、冷蔵庫４Ａと収容庫４Ｂで共用してもよい。買い物リストや、発注リストは一つにまとめても差し支えないためである。端末装置８０のアプリケーションで発注リストを食品や、日用品の様にソート/フィルタリング機能を持たせると、発注用アンテナ８Ａの一つで、複数保管庫/複数貯蔵室の発注管理を容易にできる。これは、買い物や、ＥＣ（電子商取引）で購入する際の購入先の仕分けに利用できる。

（複数名で使用している場合の発注用アンテナの利用）
発注用アンテナ８Ａで、在庫が切れるもの／切れそうなものを認識させ、発注リストを作成し、発注リストで購入担当や期日を設定可能とする。なお、購入担当は複数の家族ごとや、購入先も複数個所設定可能とする。また、購入担当や期限、購入先の設定は必要に応じての設定でよく、未設定として買い物時の備忘録としてもよい。

冷蔵庫４Ａと収容庫４Ｂの異なる複数か所の情報を１台の冷蔵庫でネットワークを介して、サーバと通信して在庫管理する在庫システムに対し、複数のユーザが端末装置８０にインストールしたアプリケーションを通じて、情報の確認や操作を可能とする。なお、ユーザごとに識別可能とするように情報端末ごとに識別子／ＩＤを割り振ってもよい。

発注リストのデータの購入担当、未振り分け（共用、週末の買い物とみなしてもよい）、ＥＣサイトでの購入などを機械学習して振り分け、ユーザにレコメンドするとなおよい。例えば、飲料などの重たいものなどは、自動的にＥＣサイトに振り分けてもよい。

これにより、例えば夕方にユーザＵ１が家事をしているときに、夕食や翌日の朝食の食材／食品として、卵や牛乳などの在庫が切れたり／切れそうな場合、ユーザＵ１が発注用アンテナ８Ａに卵や牛乳に取り付けた（あるいは、使用後に保管庫／冷蔵庫に戻さない場合、ＲＦＩＤタグのみを取り外して）ＲＦＩＤタグ５２を認識させる。

認識されたＲＦＩＤに紐づいた食材／食品などの情報は、在庫管理システム１００により発注リストに登録される。ユーザＵ１はスマートフォンなどの端末装置８０でアプリケーションを起動し、発注リストで、リストに有る卵と牛乳に対し、例えば、購入担当として帰宅途中／これから帰宅するユーザＵ２、期限として本日の２０：００を設定、入力する。また、通信／連絡事項もテキスト入力可能なシステムとしており、「朝食用に子供用のパン」や「お弁当のおかずに入れたいもの」や「特売の○○」のように、在庫管理システム１００で管理していないものもテキストや、音声入力などで追記可能である。その後、「依頼」／「送信」のラジオボタンをクリックすると、ユーザＵ２の端末装置８０であるスマートフォンにプッシュ通知で、依頼内容やテキストに記載したメッセージを確認する。ユーザＵ２が既読／確認したことを、ユーザＵ１はユーザＵ１のスマートフォンで確認することもできる。これにより、家事の分担やすき間時間での買い物（家事）にもつながる。

（出庫品の出庫リストから発注リストの作成）
在庫管理装置１は、出庫品の出庫リストから発注リストの作成、又は作成した発注リストから発注可能としてもよい。在庫情報３３に基づく在庫リストに登録される食品や食材は、在庫リストで常備品登録（フラグを立てる）可能とし、出庫の記録で発注リストに自動的に登録可能である。

例えば１週間の出庫リストや、任意に設定した（例えば１０個）最新の出庫を保存した出庫リストから、ユーザが発注リストに移動可能である。在庫リストから削除したものを買い物リスト、自動発注リストへの追加／追加のレコメンドを端末装置８０に通知してもよい。

発注リストでＥＣ（電子商取引）等へ発注したら、発注リストから発注品は削除する。発注リスト（買い物リスト）にあった食品／食材が、ＲＦＩＤタグ／ＱＲコード（登録商標）のＥＰＣコード（シリアルナンバー（Ｓ／Ｎ）付）で新規Ｓ／Ｎの食品／食材の入庫を認識した場合、発注リストから削除可能とする。

特定のＥＣサイトや、発注リストの合計金額が安いＥＣサイト順に発注先をリコメンド可能である。これにより、常備品等の在庫切れ防止、買い物リスト作成の手間軽減、自動発注による買い物の手間／負担軽減ができる。なお、スマートフォン等の端末装置８０に削除されたものを通知、あるいは最新の在庫リスト（入庫、出庫を更新）を通知するとよい。

次に、端末装置８０と在庫管理装置１との関係に説明する。
本実施形態では、スマートフォン等の端末装置８０（図１参照）のカメラにより、ＱＲコード／ＪＡＮコード等の２次元バーコードを読込み、在庫リストに追加可能である。
（ａ）入庫検知
（ａ１）食品５１にはＲＦＩＤタグ５２を備えない場合、ＱＲコード／ＪＡＮコード等の２次元バーコードを端末装置８０のカメラから読込み、在庫リストに加える。端末装置８０のカメラで読み込んだ情報を在庫管理装置１に転送し、在庫管理装置１で在庫情報を処理する。端末装置８０から在庫管理装置１への在庫リストの問い合わせで、端末装置８０に在庫情報を表示する。アプリケーション上の在庫情報リストで在庫数を修正した場合、端末装置８０から在庫管理装置１に転送し、在庫管理装置１で在庫情報を処理する。端末装置８０の在庫リスト表示画面から、個数を修正可能である。

電波認識のＲＦＩＤと画像認識のＱＲコード／ＪＡＮコードが混在した在庫管理システムにおいて、ＲＦＩＤのＲＷアンテナによる定時的な在庫確認を必要としないので、ＲＦＩＤタグ５２を備えないものに対してＲＦＩＤタグを検知できないため出庫と誤検知することがない。入庫時以外の在庫リストの更新は、出庫時のＲＦＩＤタグ５２は入庫／出庫（廃棄）の検知やリストの操作タイミングで行えばよく、頻繁な在庫リストの更新を行う必要がない。

（ａ２）シリアルナンバー（Ｓ／Ｎ）を備えない（製品等は判別可能であるが、ＲＦＩＤのコード全ては備えないＥＰＣコードに準拠しないもの）をカメラで複数個読み込んだ場合は、読み込んだ枚数と同じ個数を入庫したものとすれば、ＲＦＩＤと同様に個数管理も可能である。
また、シリアルナンバー（Ｓ／Ｎ）を備えない（上記同様ＥＰＣコードも準拠しないもの）をカメラで読み込んだ場合、在庫リスト上で個数を入力できるようにすればよい。
個数を数値で入力してもよいし、「＋」「－」や、「＜」「＞」等の記号で在庫リスト個数を修正してもよい。
また、シリアルナンバー（Ｓ／Ｎ）を備えない（上記同様ＥＰＣコードも準拠しないもの）をカメラで読み込んだ場合、すでに在庫リストに表示されている物品については、在庫リスト上で個数を数値で入力してもよいし、「＋」「－」や、「＜」「＞」等の記号で在庫リスト個数を修正してもよい。

（ａ３）ＲＦＩＤ及びＲＦＩＤと同様のコードを記載したＱＲコードも印刷されたタグ（ハイブリッドタグ）の場合、ＲＦＩＤタグが断線した場合でも、ＱＲコードを端末装置８０のカメラから読込むことで、在庫管理が可能である。

（ｂ）在庫リストの表示インターフェイスから手動／音声認識で削除
端末装置８０がスマートフォン、スマートスピーカ(音声認識デバイス)である場合、手動／音声認識が可能である。すなわち、出庫用アンテナ７Ａ以外での出庫検知（入庫はＲＦＩＤタグ５２の検知、あるいはＱＲコード／ＪＡＮコードの画像検知）ができる。
（ｂ１）在庫リストに存在するものは在庫リストから手動で削除してもよい。なお、音声認識を備えたものでは、音声で在庫リストから削除を指示してもよい。例えば、スマートフォンで在庫リストを確認可能である。
（ｂ２）シリアルナンバー（Ｓ／Ｎ）を備えない（ＥＰＣコードも準拠しないもの）を複数個出庫した場合は、出庫した個数を在庫リストから削除すれば同様に個数管理も可能である。なお、在庫リスト上で出庫した個数を数値で入力してもよいし、「＋」「－」や、「＜」「＞」等の記号で増減させて在庫リストを修正してもよい。

端末装置８０と在庫管理装置１との関係を説明したが、保管庫４に表示装置等を設けて、端末装置８０と同様の機能を持たせてもよい。具体的には、冷蔵庫の表示ディスプレイ上に在庫リストを表示するとよい。冷蔵庫の前で扉の開閉を行わなくても、在庫を確認可能である。

＜第２実施形態＞
第１実施形態の図９では、手動出力方式の例として、保管庫４のアンテナからの電波出力を制御していたが、これに限定するものではない。第２実施形態では、アンテナからの電波は常時出力する実施形態について説明する。すなわち、自動出力方式として、図８のアンテナ・センサ設定画面６１のアンテナ電波照射期間欄６６において、欄６６ａおよび欄６６ｅが選択された場合である。

図１３は、第２実施形態に係る保管庫４のアンテナを説明する図である。図１３は、図２と比較して、入庫用タッチセンサ８１、出庫用タッチセンサ８２を省略している。すなわち、最上段の貯蔵室の扉に、入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａが設けられている。入庫用アンテナ６Ａの周囲には、入庫用発光部９１を有する。同様に、出庫用アンテナ７Ａの周囲には、出庫用発光部９２を有する。

図１４は、第２実施形態に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、自動出力方式の場合の処理手順について説明する。
第２実施形態では、アンテナからの電波は常時出力する実施形態であるので、ステップＳ２０１において、在庫管理装置１の入出力処理部２１は、タグリーダライタ装置６に入庫用アンテナ６Ａからの電波出力を開始させる。同様に、入出力処理部２１は、タグリーダライタ装置７に入庫用アンテナ６Ａからの電波出力を開始させる（ステップＳ２０２）。具体的には、入出力処理部２１は、入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａから電波を照射させ、反射した電波を受信させる。

ステップＳ２０３において、入出力処理部２１は、入庫のＲＦＩＤタグ５２の検知の有無を判定し、入庫のＲＦＩＤタグ５２の検知が無い場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、ステップＳ２３１に進み、入庫のＲＦＩＤタグ５２の検知がある場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、タグリーダライタ装置６は、ＲＦＩＤタグ５２からの読取り情報を在庫管理装置１の入出力処理部２１に送信し、入出力処理部２１は、読取情報３２として記憶し、ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４において、入出力処理部２１は、扉／引出し（扉又は引出し）が開けられたことの検知の有無を判定し、扉／引出しが開けられていない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、ステップＳ２１１に進み、扉／引出しが開けられた場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５において、入出力処理部２１は、扉／引出しが閉じられたことの検知の有無を判定し、扉／引出しが閉じられていない場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、ステップＳ２０３に進み、扉／引出しが閉じられた場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０６において、在庫管理部２２は、読取情報３２に基づき、直前の扉／引出しが開いた貯蔵室の在庫リストを更新し、ステップＳ２０３に戻る。

ステップＳ２１１において、入出力処理部２１は、設定時間が経過したか否かを判定し、設定時間が経過していない場合（ステップＳ２１１，Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻り、設定時間が経過した場合（ステップＳ２１１，Ｙｅｓ）、アラート報知をし（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０６に進む。アラート報知は、ユーザの誤タッチに対し、アラートを入庫用アンテナ６Ａ周囲の入庫用発光部９１または音声で報知するとよい。入庫用発光部９１がＬＥＤの場合、例えば、赤色で発光すると誤タッチがあったことをユーザは認識できる。

ステップＳ２３１において、入出力処理部２１は、出庫のＲＦＩＤタグ５２の検知の有無を判定し、出庫のＲＦＩＤタグ５２の検知が無い場合（ステップＳ２３１，Ｎｏ）、ステップＳ２３２に進み、出庫のＲＦＩＤタグ５２の検知がある場合（ステップＳ２３１，Ｙｅｓ）、タグリーダライタ装置７は、ＲＦＩＤタグ５２からの読取り情報を在庫管理装置１の入出力処理部２１に送信し、入出力処理部２１は、読取情報３２として記憶し、ステップＳ２４１に進む。

ステップＳ２４１において、入出力処理部２１は、全在庫リストを呼び出し、該当する在庫リストを、読取情報３２をもとに更新する（ステップＳ２４２）。これにより、以前入庫したものから該当品を削除することができる。そして、ステップＳ２０３に戻る。

ステップＳ２３２において、入出力処理部２１は、扉／引出しが開けられたことの検知の有無を判定し、扉／引出しが開けられていない場合（ステップＳ２３２，Ｎｏ）、ステップＳ２０３に戻り、扉／引出しが開けられた場合（ステップＳ２３２，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３３に進む。

ステップＳ２３３において、入出力処理部２１は、出庫のＲＦＩＤタグ５２の検知の有無を判定し、出庫のＲＦＩＤタグ５２の検知が無い場合（ステップＳ２３３，Ｎｏ）、ステップＳ２３５に進み、出庫のＲＦＩＤタグ５２の検知がある場合（ステップＳ２３３，Ｙｅｓ）、タグリーダライタ装置７は、ＲＦＩＤタグ５２からの読取り情報を在庫管理装置１の入出力処理部２１に送信し、入出力処理部２１は、読取情報３２として記憶し、ステップＳ２３４に進む。

ステップＳ２３４において、入出力処理部２１は、扉／引出しが閉じられたことの検知の有無を判定し、扉／引出しが閉じられていない場合（ステップＳ２３４，Ｎｏ）、ステップＳ２３３に進み、扉／引出しが閉じられた場合（ステップＳ２３４，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３５に進む。

ステップＳ２３５において、入出力処理部２１は、設定時間が経過したか否かを判定し、設定時間が経過していない場合（ステップＳ２３５，Ｎｏ）、ステップＳ２３３に戻り、設定時間が経過した場合（ステップＳ２３５，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３６に進む。

ステップ２３６において、在庫管理部２２は、読取情報３２に基づき、直前の扉／引出しが開いた貯蔵室の在庫リストを更新し、ステップＳ２０３に戻る。

（貯蔵室ごとの在庫管理）
図１４に示すフローチャートでは、在庫管理装置１は入庫用アンテナ６Ａを介してＲＦＩＤタグ５２との通信を認識後に、開いた保管庫の貯蔵室を検知した場合、開いた貯蔵室の在庫リストを更新している（ステップＳ２０３、ステップＳ２０４，ステップＳ２０６）。これにより、複数の貯蔵室を有する場合に、貯蔵室ごとに在庫管理をすることができる。

同様に、在庫管理装置１は、保管庫の貯蔵室の扉又は引出しを開いた後に、出庫用アンテナ７Ａを介してＲＦＩＤタグ５２との通信を認識した場合、開いた貯蔵室の在庫リストを更新している（ステップＳ２３２、ステップＳ２３３、ステップＳ２３６）。これにより、複数の貯蔵室を有する場合に、貯蔵室ごとに在庫管理をすることができる。

以上説明したように、第２実施形態に係る在庫管理システム１００では、保管庫４の入出庫の管理が適切に行える。

在庫管理システム１００の機能及び特徴をさらに説明する。
（どの貯蔵室に保存したかの判別、在庫の確認）
前述のように、食品／食材のＲＦＩＤタグを入庫用アンテナ６Ａで読み込ませた（以下、入庫タッチという）後に、開いた貯蔵室をドアセンサなどで検知し、食品／食材を保存した貯蔵室を推定して貯蔵室ごとの在庫リストを作成、更新することができる。ユーザは貯蔵室ごとの在庫リストをフィルタリング／ソートして呼び出し、在庫を確認できる。なお、在庫の確認は、スマートフォンなどの端末装置８０や、冷蔵庫ドアに設けたモニタで確認可能である。

（複数品を入庫タッチ後に複数貯蔵室の扉／引出しを開いた場合）
ユーザが食材／食品をどの貯蔵室に保存しているかについて、在庫リストを機械学習などで分析している。開いた各貯蔵室の各在庫リストを読み出し、同一あるいは似たような食材／食品が、今までと異なる貯蔵室の在庫リストに登録されば場合には、スマートフォンのアプリケーションを通じてプッシュ通知を行い、ユーザに確認を促して、ユーザが在庫リストの確認や修正をできる構成としている。機械学習するほどの在庫データがたまっていない場合には、ユーザが在庫リストの確認や修正してもよい。スマートフォンのアプリケーションを通じてプッシュ通知をしてもよい。仮に、保存した貯蔵室と異なる貯蔵室の在庫リストで在庫管理されていても、出庫の際に出庫用アンテナ７Ａで認識させることで、出庫を認識して、在庫リストの内容は正しく更新できる。

（複数貯蔵室の扉／引出しを開いた場合の出庫アンテナのＯＮのタイミング）
入庫タッチ後に、複数の扉／引出しを開いて閉じた場合、順に複数の扉／引出しを開けて閉じる操作を繰り返した場合は、入庫タッチ後、一定時間経過した後に、次の入庫タッチを検知しなければ、その前後の扉／引出しを閉じたイベントが今回の最後の入庫とみなし、出庫アンテナをＯＮ（出庫用アンテナ７Ａの出力を開始）とする。

（どの貯蔵室から出庫/取り出しかの判別、在庫の確認）
一度貯蔵室の扉又は引出しを開いた後に閉じた貯蔵室をドアセンサなどで検知し、食品／食材のＲＦＩＤを出庫タッチ（ＲＦＩＤタグ５２を出庫用アンテナ７Ａで読み込ませた）後に、食品／食材を出庫した貯蔵室を推定して貯蔵室ごとの在庫リストを更新する。ユーザは貯蔵室ごとの在庫リストをフィルタリング／ソートして呼び出し、在庫を確認できる。なお、在庫の確認は、スマートフォンなどの端末装置８０や、冷蔵庫ドアに設けたモニタで確認可能である。

（保管先の貯蔵室の推定）
在庫管理装置１は、入庫用アンテナ６Ａ又は出庫用アンテナ７ＡからＲＦＩＤタグ５２との通信を認識したとき、物品情報をデータベースに問い合わせて食品・食材を特定し、特定した食品・食材の保存温度から保管する貯蔵室を推定し、保管先の貯蔵室の在庫リストを更新することができる。

（どの貯蔵室に保存／出庫したかの判別、在庫の確認）
食品／食材のＲＦＩＤタグ５２を入庫／出庫アンテナにタッチしＲＦＩＤタグ５２を検知したものをタグの情報を読み書きするタグリーダライタ装置を通じて、ＲＦＩＤタグ５２の情報であるＥＰＣコードのデータベースと通信し、食材が冷蔵品／冷凍品／常温品であるかを読み取る。

（ア）冷凍品の場合、冷凍室の在庫リストを更新する。
（イ）冷蔵品の液体の場合、冷蔵室または野菜室の在庫リストを読み出し、該当品が在庫リストに無ければ、ユーザに通知／報知する。
（ウ）冷蔵品／常温品の場合、冷蔵室／野菜室／冷凍室の在庫リストを読み出し、該当品が在庫リストに無ければ、ユーザに通知／報知する。

非液体の冷蔵品／常温品は、冷蔵室／野菜室に保管するとは限らず、ホームフリージングする場合がある。機械学習するほどの在庫データがたまっていない場合には、ユーザが在庫リストの確認や修正してもよい。ユーザは貯蔵室ごとの在庫リストをフィルタリング／ソートして呼び出し、在庫を確認できる。なお、在庫の確認は、スマートフォンなどの端末装置８０や、冷蔵庫ドアに設けたモニタで確認可能である。

入庫タッチ後に、複数の扉／引出しを開けた場合、冷凍品は在庫リストの補正が可能である。複数の扉／引出しを開けたのちに出庫タッチ認識をした場合、冷凍品は在庫リストの補正が可能である。

以上説明した本実施形態の在庫管理システム１００は、次の特徴を有する。
（１）在庫管理システム１００は、保管庫４内に収容する物品に付された無線タグと通信ができるように設けられた入庫用アンテナ６Ａと、無線タグと通信ができるように設けられた出庫用アンテナ７Ａと、入庫用アンテナ６Ａ又は出庫用アンテナ７Ａを介して無線タグと通信を行って物品情報を取得する物品情報取得部（例えば、タグリーダライタ装置６，７）と、取得した物品情報に基づき、保管庫の物品を管理する在庫管理装置１とを備え、入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ7Ａは、保管庫の外表面に設けられている。これにより、保管庫内の在庫管理を適切に行うことができる。

（２）保管庫４として冷蔵庫４Ａと収容庫４Ｂの異なる複数か所を対象とし、冷蔵庫４Ａの外表面に、冷蔵庫４Ａと収容庫４Ｂのそれぞれの入庫用アンテナ６Ａと出庫用アンテナ7Ａが設けられている。これにより、収容庫の在庫管理も、冷蔵庫側で管理することができる。

（３）在庫管理装置１は、入庫用アンテナ６Ａを介して無線タグとの通信を認識後に、開いた保管庫４の貯蔵室を検知した場合、開いた貯蔵室の在庫リストを更新する。これにより、貯蔵室ごとの入庫管理ができる。

（４）在庫管理装置１は、保管庫４の貯蔵室の扉又は引出しを開いた後に、出庫用アンテナ７Ａを介して無線タグとの通信を認識した場合、開いた貯蔵室の在庫リストを更新する。これにより、貯蔵室ごとに出庫管理ができる。

（５）在庫管理装置１は、入庫用アンテナ６Ａ又は出庫用アンテナ7Ａから無線タグとの通信を認識したとき、物品情報をデータベースに問い合わせて食品・食材を特定し、特定した食品・食材の保存温度から保管する貯蔵室を推定し、保管先の貯蔵室の在庫リストを更新することができる。

（６）物品には、２次元コードが付されており、在庫管理装置１は、２次元コードの情報を受信した場合、在庫管理装置１が保持する在庫リストに、２次元コードの情報に基づく物品を追加することができる（図６、図７参照）。

（７）在庫管理装置１は、端末装置８０と通信可能であり、在庫管理装置１は、端末装置８０からの物品の削除要求をもとに、在庫リストから物品の情報を削除することができる。

（８）在庫管理装置１は、出庫品の出庫リストから発注リストを作成することができる（図１２参照）。

（９）在庫管理システム１００は、さらに、保管庫外に配置され、発注する物品の無線タグを読み取る発注用アンテナを有する（図１１参照）。

（１０）在庫管理システム１００は、入庫用アンテナ６Ａに対応する入庫検知領域（例えば、電波照射領域６Ｒ）および出庫用アンテナ７Ａに対応する出庫検知領域（例えば、電波照射領域７Ｒ）が保管庫外表面に設けられており、物品情報取得部（例えば、タグリーダライタ装置６，７）は、入庫検知領域の近傍に位置する無線タグを、入庫用アンテナ６Ａを介して読み取り、出庫検知領域の近傍に位置する無線タグを、出庫用アンテナ７Ａを介して読み取ることができる。

（１１）在庫管理装置１は、開いた保管庫の貯蔵室を検知したあとに、入庫用アンテナ６Ａを介して無線タグとの通信を認識した場合、開いた貯蔵室に対応する在庫リストを更新する。これにより、貯蔵室ごとの入庫管理ができる。

（１２）物品を保管する保管庫４であって、保管庫４内に収容する物品に付された無線タグと通信ができるように設けられた入庫用アンテナ6Ａと、無線タグと通信ができるように設けられた出庫用アンテナ7Ａと、入庫用アンテナ又は出庫用アンテナを介して無線タグと通信を行って物品情報を取得する物品情報取得部（例えば、タグリーダライタ装置６，７）と、取得した物品情報に基づき、保管庫の物品を管理する在庫管理装置１とを備え、入庫用アンテナ６Ａ及び出庫用アンテナ７Ａは、保管庫の外表面に設けられている。これにより、保管庫内の在庫管理を適切に行うことができる。

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウエアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。在庫管理装置１の各種情報は、クラウド上に存在していてもよい。

１ 在庫管理装置
２ ネットワーク
３ キッチン
４ 保管庫
４Ａ 冷蔵庫
４Ｂ 収容庫
６ タグリーダライタ装置（物品情報取得部）
６Ａ 入庫用アンテナ
６Ｒ 電波照射領域
７ タグリーダライタ装置（物品情報取得部）
７Ａ 出庫用アンテナ
７Ｒ 電波照射領域
８Ａ 発注用アンテナ
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ 入出力処理部
２２ 在庫管理部
２３ 発注管理部
３１ 開閉情報
３２ 読取情報
３３ 在庫情報
３４ 発注情報
４１ 扉
４２ 引出し
５１ 食品
５２ ＲＦＩＤタグ（無線タグ）
６１ アンテナ・センサ設定画面
８０ 端末装置
８１ 入庫用タッチセンサ
８２ 出庫用タッチセンサ
８３ 発注用タッチセンサ
９１ 入庫用発光部
９２ 出庫用発光部
９３ 発注用発光部
１００ 在庫管理システム
Ｄ アンテナ間距離

Claims (12)

1. 保管庫内に収容する物品に付された無線タグと通信ができるように設けられた入庫用アンテナと、
   前記無線タグと通信ができるように設けられた出庫用アンテナと、
   前記入庫用アンテナ又は前記出庫用アンテナを介して前記無線タグと通信を行って物品情報を取得する物品情報取得部と、
   前記取得した物品情報に基づき、前記保管庫の物品を管理する在庫管理装置とを備え、
   前記入庫用アンテナ及び前記出庫用アンテナは、前記保管庫の外表面に設けられている
   ことを特徴とする在庫管理システム。
2. 請求項１において、
   前記保管庫として冷蔵庫と収容庫の異なる複数か所を対象とし、
   前記冷蔵庫の外表面に、前記冷蔵庫と前記収容庫のそれぞれの前記入庫用アンテナと前記出庫用アンテナが設けられている
   ことを特徴とする在庫管理システム。
3. 請求項１又は請求項２において、
   前記在庫管理装置は、前記入庫用アンテナを介して前記無線タグとの通信を認識後に、開いた前記保管庫の貯蔵室を検知した場合、前記開いた貯蔵室の在庫リストを更新する
   ことを特徴とする在庫管理システム。
4. 請求項１又は請求項２において、
   前記在庫管理装置は、前記保管庫の貯蔵室の扉又は引出しを開いた後に、前記出庫用アンテナを介して前記無線タグとの通信を認識した場合、前記開いた貯蔵室の在庫リストを更新する
   ことを特徴とする在庫管理システム。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項において、
   前記在庫管理装置は、前記入庫用アンテナ又は前記出庫用アンテナから前記無線タグとの通信を認識したとき、前記物品情報をデータベースに問い合わせて食品・食材を特定し、特定した食品・食材の保存温度から保管する貯蔵室を推定し、保管先の貯蔵室の在庫リストを更新する
   ことを特徴とする在庫管理システム。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項において、
   前記物品には、２次元コードが付されており、
   前記在庫管理装置は、前記２次元コードの情報を受信した場合、前記在庫管理装置が保持する在庫リストに、前記２次元コードの情報に基づく物品を追加する
   ことを特徴とする在庫管理システム。
7. 請求項３乃至６のいずれか１項において、
   前記在庫管理装置は、端末装置と通信可能であり、
   前記在庫管理装置は、前記端末装置からの前記物品の削除要求をもとに、前記在庫リストから前記物品の情報を削除する
   ことを特徴とする在庫管理システム。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項において、
   前記在庫管理装置は、出庫品の出庫リストから発注リストを作成する
   ことを在庫管理システム
9. 請求項１乃至８のいずれか１項において、
   前記在庫管理システムは、さらに、前記保管庫外に配置され、発注する物品の無線タグを読み取る発注用アンテナを有する
   ことを特徴とする在庫管理システム。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項において、
    前記入庫用アンテナに対応する入庫検知領域および前記出庫用アンテナに対応する出庫検知領域が前記保管庫外表面に設けられており、
    前記物品情報取得部は、前記入庫検知領域の近傍に位置する前記無線タグを前記入庫用アンテナを介して読み取り、前記出庫検知領域の近傍に位置する前記無線タグを前記出庫用アンテナを介して読み取る
    ことを特徴とする在庫管理システム。
11. 請求項３において、
    前記在庫管理装置は、前記開いた保管庫の貯蔵室を検知したあとに、前記入庫用アンテナを介して前記無線タグとの通信を認識した場合、前記開いた貯蔵室に対応する在庫リストを更新する
    ことを特徴とする在庫管理システム。
12. 物品を保管する保管庫であって、
    前記保管庫内に収容する物品に付された無線タグと通信ができるように設けられた入庫用アンテナと、
    前記無線タグと通信ができるように設けられた出庫用アンテナと、
    前記入庫用アンテナ又は前記出庫用アンテナを介して前記無線タグと通信を行って物品情報を取得する物品情報取得部と、
    前記取得した物品情報に基づき、前記保管庫の物品を管理する在庫管理装置とを備え、
    前記入庫用アンテナ及び前記出庫用アンテナは、前記保管庫の外表面に設けられている
    ことを特徴とする保管庫。

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