JP2023092188A - ホースの巻取り装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】内部空間にフランジ部を開閉させる流体シリンダを備え、ホースの巻取り工程、結束線による結束工程およびホースの取外し工程が行われるドラム体を簡便に小径化してホースの巻取り径をより小さくできるホースの巻取り装置および方法を提供する。【解決手段】アーム２を旋回させて、その長手方向両端部のドラム体４Ａ、４Ｂを、巻取り工程を行う巻取り位置Ｐ１と、結束工程及び取外し工程を行う取外し位置Ｐ２との間で移動させ、ドラム体４Ａ、４Ｂのドラム幅方向他方端側に配置された基部４ｃに、各流体シリンダ５のロッド７の先端部７ａを接続し、各シリンダ本体６の基端部６ａを対応するフランジ部４ｆにリンク機構を介して接続し、結束工程では、各ロッド７を伸長移動させてドラム軸を中心にして各フランジ部４ｆを放射状に開いた状態にしてロッド７どうしのドラム周方向のすき間に結束機１３の結束ガイド１３ｂを挿入させる。【選択図】図６

Description

本発明は、ホースの巻取り装置および方法に関し、さらに詳しくは、内部空間にフランジ部を開閉させる流体シリンダを備えて、ホースの巻取り工程、結束線による結束工程およびホースの取外し工程が行われるドラム体を簡便に小径化して、ホースの巻取り径をより小さくできるホースの巻取り装置および方法に関するものである。

ゴムホースなどのホースの製造ラインでは、一時保管や輸送のために、ホースは所定長さでドラム体に巻き取られる（例えば、特許文献１参照）。ホースの巻取り装置には種々のタイプがあり、ホースの巻取り工程を効率化するために、ターレット式の巻取り装置が使用されている。

ターレット式の巻取り装置では、アームの両端にドラム体が回転軸を中心にして回転可能に軸支されている。アーム一方端部のドラム体に対するホースの巻取り工程が完了すると旋回軸を中心にしてアームを旋回させて、このドラム体を巻取り位置からドラム体の取外し位置に移動させるとともに、取外し位置に待機していた空の状態のドラム体を巻取り位置に移動させる。巻取り位置では空の状態のドラム体に対して巻取り工程が行われる。取外し位置では、ドラム体に巻き取られたホースが結束線によって結束する結束工程と、その後に、巻き取られた状態で結束線によって結束されたホースをドラム体から取り外す取外し工程が行われる。ドラム体から取り外されたホースは、保管庫等に移送される。

ホースを所定の高さの渦巻き状に巻き取るために、ドラム体のドラム軸方向両端部にはフランジ部が備わっている。ドラム幅方向一方側に配置されたフランジ部は、巻き取られたホースをドラム体から取外すために、ドラム体の外周面から突出した状態（放射状に開いた状態）と外周面から突出しない状態（閉じた状態）とに切り換えられる。そのため、ドラム体の内部空間にはフランジ部を開いた状態と閉じた状態に切り換えるための流体シリンダが配置されている。この流体シリンダのロッドを進退移動させてリンク機構を介してフランジ部は開いた状態と閉じた状態に切り換えられる。

結束工程では、ドラム体を構成する周方向に隣り合うセグメントの間に結束機の結束ガイドが挿入されてドラム体の内部空間に結束ガイドが進入する。そのため、ドラムの内部空間では流体シリンダどうしをある程度の間隔をあけて配置する必要があるので、ドラム体を小径化することが難しい。それ故、ドラム体を簡便に小径化してホースの巻取り径をより小さくするには改善の余地がある。

特開昭６０－１２００４０号公報

本発明の目的は、内部空間にフランジ部を開閉させる流体シリンダを備えて、ホースの巻取り工程、結束線による結束工程およびホースの取外し工程が行われるドラム体を簡便に小径化してホースの巻取り径をより小さくできるホースの巻取り装置および方法を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明のホースの巻取り装置は、旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームと、このアームの長手方向両端部で回転軸を中心にして回転可能に軸支されるドラム体とを有し、それぞれの前記ドラム体がドラム周方向に間隔をあけて配置される複数のセグメントと、それぞれのセグメントで囲まれる内周側空間に配置される複数本の流体シリンダと、それぞれの前記セグメントのドラム軸方向一方端側に配置されるフランジ部とを有し、それぞれの前記フランジ部が対応するそれぞれの前記流体シリンダによってドラム軸心を中心にして放射状に開いた状態と閉じた状態に切り換わる構成になっていて、前記アームを旋回させることでそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させ、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程が行われ、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースが前記ドラム体から取外される取外し工程が行われるターレット式のホースの巻取り装置において、それぞれの前記ドラム体がドラム幅方向他方端側に配置された基部を有し、それぞれの前記流体シリンダのロッドの先端部が前記基部に接続されていて、それぞれの前記流体リンダのシリンダ本体の基端部が対応するそれぞれの前記フランジ部にリンク機構を介して接続されていて、前記結束工程では、それぞれの前記ロッドを伸長移動させることにより、それぞれの前記フランジ部が前記開いた状態になり、伸長移動させている前記ロッドどうしのドラム周方向のすき間に結束機の結束ガイドが挿入される構成にしたことを特徴とする。

本発明のホースの巻取り方法は、旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームの長手方向両端部にドラム体を回転軸により回転可能に軸支して、それぞれの前記ドラム体が、ドラム周方向に間隔をあけて配置される複数のセグメントと、それぞれのセグメントで囲まれる内周側空間に配置される複数本の流体シリンダと、それぞれの前記セグメントのドラム軸方向一方端側に配置されるフランジ部とを有し、それぞれの前記フランジ部が対応するそれぞれの前記流体シリンダによってドラム軸心を中心にして放射状に開いた状態と閉じた状態に切り換わる構成にして、前記アームを旋回させてそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させて、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程を行い、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースを前記ドラム体から取外す取外し工程を行うターレット式のホースの巻取り装置を用いたホースの巻取り方法において、それぞれの前記ドラム体のドラム幅方向他方端側に基部を配置し、それぞれの前記流体シリンダのロッドの先端部を前記基部に接続して、それぞれの前記流体リンダのシリンダ本体の基端部を対応するそれぞれの前記フランジ部にリンク機構を介して接続して、前記結束工程では、それぞれの前記流体シリンダのロッドを伸長移動させることにより、それぞれの前記フランジ部を前記開いた状態にして、伸長移動させている前記ロッドどうしのドラム周方向のすき間に結束機の結束ガイドを挿入させることを特徴とする。

本発明によれば、前記結束工程では、それぞれの前記流体シリンダのロッドを伸長移動させることにより、それぞれの前記フランジ部を前記開いた状態にして、伸長移動させている前記ロッドどうしのドラム周方向のすき間に結束機の結束ガイドを挿入させる。それぞれの前記流体シリンダでは、シリンダ本体よりもロッドの方が細径である。前記結束工程では、前記結束ガイドを挿入させるのは、前記シリンダ本体どうしのドラム周方向のすき間ではなく前記ロッドどうしのドラム周方向のすき間なので、前記結束ガイドを挿入させるすき間をより大きく確保できる。これに伴って、それぞれの前記流体シリンダどうしをより近接して配置するには有利になり、ドラム体を簡便に小径化してホースの巻取り径をより小さくすることが可能になる。

本発明のホースの巻取り装置の実施形態を側面視で例示する説明図である。 図１のＡ－Ａ矢視で巻取り装置を例示する説明図である。 図１の巻取り位置にあるドラム体の拡大図である。 図３のドラム体を平面視で例示する説明図である。 図１の取外し位置にあるドラム体を、ホースを省略して拡大して例示する説明図である。 図５のドラム体を平面視で例示する説明図である。 図１の取外し位置での結束工程が終了した状態の巻取り装置を例示する説明図である。 図７の取外し位置にあるドラム体を平面視で例示する説明図である。 図７の取外し位置にあるドラム体を、ホースを省略して拡大して例示する説明図である。 図９のドラム体を平面視で例示する説明図である。 図７の取外し位置での取外し工程および巻取り位置での巻取り工程が終了した状態の巻取り装置を例示する説明図である。 図１１のアームを上下方向に旋回させてそれぞれのドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させている状態を例示する説明図である。 図１２の一方のドラム体が取外し位置に移動し、他方のドラム体が巻取り位置に移動した状態を例示する説明図である。

以下、本発明のホースの巻取り装置および方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。

図１～図４に例示するホースの巻取り装置１の実施形態はターレット式であり、旋回軸２ａに軸支されたアーム２と、アーム２を旋回させる旋回駆動モータ３と、アーム２の長手方向両端部で回転軸８ａ、８ｂに回転可能に軸支されたドラム体４Ａ、４Ｂと、制御部１１とを有している。ホースＨの製造ラインでは、巻取り装置１の上流側にはホース供給部１２が配置されていて、下流側には結束機１３が配置されている。

図１のホース供給部１２側に配置されているドラム体４Ａの位置が、後述する巻取り位置Ｐ１になる。結束機１３側に配置されているドラム体４Ｂの位置が、後述する取外し位置Ｐ２になる。

この巻取り装置１では、アーム２を上下方向に旋回させることにより、それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させる。巻取り位置Ｐ１では空の状態のドラム体４Ａに対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程が行われる。取外し位置Ｐ２ではドラム４Ｂに巻き取られたホースＨが結束線１４で結束される結束工程と、巻き取られた状態で結束線１４により結束されたホースＨがドラム体４Ｂから取外される取外し工程が行われる。

巻取り装置１によって巻き取られるホースＨは、ゴムホース、樹脂ホースなど種々のタイプである。例えば、金属製や樹脂製の補強コードがスパイラル状に巻き付けられて構成した補強層やこれら補強コードが編組されて構成した補強層が埋設されているホースＨなどが巻取り装置１によって巻き取られる。ホースＨの外径は例えば１０ｍｍ～４０ｍｍ程度である。

アーム２は旋回軸２ａに接続されていて、旋回軸２ａを中心にして上下方向に旋回する。旋回軸２ａを回転駆動する旋回駆動モータ３には種々のモータを用いることができ、例えばサーボモータが用いられる。この実施形態ではベースに立設された支持ポストに旋回駆動モータ３が取付けられている。

それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂは、それぞれの回転軸８ａ、８ｂを中心にして、それぞれの回転駆動モータ９ａ、９ｂにより回転駆動される。それぞれの回転駆動モータ９ａ、９ｂにはサーボモータが用いられる。

それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂは、回転軸８ａ、８ｂとともに回転する基部４ｃに接続された複数のセグメント４ｓと複数のフランジ部４ｆとを有している。それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂは同様の構造なので、以下、ドラム体４Ａについて説明する。

ドラム体４Ａは、複数のセグメント４ｓと、それぞれのセグメント４ｓで囲まれる内周側空間に配置される複数本の流体シリンダ５と、それぞれのセグメント４ｓのドラム軸方向両端側に配置されるフランジ部４ｆとを有している。ドラム体４Ａを構成するセグメント４ｓはこの実施形態では４個であるが、セグメント４ｓの数は例えば３個～４個である。

それぞれのセグメント４ｓは円筒体を周方向に等分割した形状になっている。周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしの間には、ドラム軸方向に延在するすき間が形成されている。それぞれのセグメント４ｓの外周面は、ホースＨが巻き取られるドラム外周面になる。ドラム外周面の外径は例えば３０ｃｍ～６０ｃｍである。

それぞれのセグメント４ｓで囲まれる内周側の円筒状空間には、ドラム軸方向に延在する４本の流体シリンダ５が配置されている。セグメント４ｓと同数の流体シリンダ５が配置される。流体シリンダ５としては公知のエアシリンダ、油圧シリンダなどを用いることができる。それぞれの流体シリンダ５は、シリンダ本体６に対してロッド７を伸長移動および収縮移動させる。

それぞれの流体シリンダ５のロッド７の先端部７ａは基部４ｃに接続されている。それぞれの流体リンダ５のシリンダ本体６の基端部６ａは、対応するそれぞれのフランジ部４ｆにリンク機構を介して接続されている。このリンク機構は直線運動を回転運動に変換する公知の種々のリンク機構を用いることができる。

フランジ部４ｆは、それぞれのセグメント４ｓ毎にドラム軸方向両端部に配置されている。この実施形態ではそれぞれのセグメント４ｓのドラム軸方向両端部に略四角形の板状のフランジ部４ｆが配置されている。

ドラム体４Ａは回転軸８ａに片持ち支持されていて、ドラム体４Ａのドラム軸方向一方端側は自由端である。ドラム体４Ａのドラム軸方向他方端側（回転駆動モータ９ａが配置されている側）に回転軸８ａが接続されている。ドラム体４Ａのドラム軸方向他方端側に配置されているそれぞれのフランジ部４ｆは、ドラム半径方向外側に向かって延在していて、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面よりも常に外周側に突出するように設定されている。

ドラム体４Ａのドラム軸方向一方端側（自由端側）に配置されているそれぞれのフランジ部４ｆには、対応する流体シリンダ５のシリンダ本体６の基端部６ａがリンク機構を介して接続されている。ドラム軸方向一方端側に配置されているそれぞれのフランジ部４ｆは、接続されているそれぞれの流体シリンダ５によってドラム軸心を中心にして放射状に開いた状態と閉じた状態に切り換わる構成になっている。

図３、図４に例示するそれぞれのフランジ部４ｆが、ドラム軸心（回転軸８ａ）を中心にして放射状に開いた状態であり、それぞれのフランジ部４ｆはドラム半径方向外側に向かって延在している。この開いた状態のそれぞれのフランジ部４ｆは、ドラム外周面（対応するそれぞれのセグメント４ｓの外周面）よりも外周側に突出している。それぞれのフランジ部４ｆが閉じた状態とは、それぞれのフランジ部４ｆがドラム軸方向に向かって延在している状態である。閉じた状態のそれぞれのフランジ部４ｆは、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面よりも外周側に突出しない。

ドラム軸方向一方端側（自由端側）に配置されているそれぞれのフランジ部４ｆは、それぞれの流体シリンダ５のロッド７の進退（伸長移動および収縮移動）によって、開いた状態と閉じた状態とに切り換わる。図４に例示するように、ドラム周方向に隣り合って配置されている流体シリンダ５のロッド７どうしのドラム周方向すき間Ｌが最大になる時のドラム体４Ａの回転軸８ａを中心にした回転位置（回転角度）は、予め把握されていて制御部１１に記憶されている。

さらにドラム体４Ａには、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面に対して近接および離反移動するホース始端保持部１０が備わっている。各種の流体シリンダなどによって作動するホース始端保持部１０は、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面に対して近接移動すると、ドラム体４Ａ（セグメント４ｓ）の外周面との間にホースＨの始端部Ｈｔを挟んで保持する。

制御部１１は、旋回駆動モータ３、回転駆動モータ９ａ、９ｂ、ホース始端保持部１０、それぞれの流体シリンダ５の動きを制御する。したがって、上述したフランジ部４ｆを開いた状態と閉じた状態とに切り換える動きは制御部１１により制御される。制御部１１としては公知のコンピュータが用いられる。

ホース供給部１２は、搬送機構１２ａとカッタ１２ｂとを有している。搬送機構１２ａとしては公知のベルトコンベヤやこれに類する機器が用いられる。製造されたホースＨは搬送機構１２ａに載置されて移動して巻取り装置１に供給される。供給されるホースＨは、カッタ１２ｂによって所定長さに切断される。

結束機１３は、巻取り装置１によってドラム体４Ａ、４Ｂに巻き取られたホースＨを巻取り状態で結束線１４によって結束する。結束機１３としては公知の種々のタイプを用いることができる。結束機１３の結束ガイド１３ａ、１３ｂによって導出された結束線１４が、周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしの間に形成されているドラム軸方向に延在するすき間の位置でホースＨを結束する。

以下、この巻取り装置１を用いてホースＨを巻き取る手順の一例を説明する。

図１、２に例示するように、巻取り位置Ｐ１では空の状態のドラム体４Ａに対して所定長さのホースＨを巻取る巻取り工程が行われ、取外し位置Ｐ２ではドラム４Ｂに巻き取られたホースＨが結束線１４で結束される結束工程と、巻き取られた状態で結束線１４により結束されたホースＨがドラム体４Ｂから取外される取外し工程が行われる。巻取り工程と、結束工程および取外し工程とは、並行して行われる。

巻取り工程では、ホース供給部１２から供給されたホースＨの始端部Ｈｔが、ドラム体４Ａの外周面との間にホース始端保持部１０との間に挿入され、ホース始端保持部１０がドラム体４Ａの外周面に対して近接移動する。これにより、始端部Ｈｔは、ホース始端保持部１０とドラム体４Ａの外周面との間に挟まれて保持される。巻取り工程では、ドラム体４Ａのドラム軸方向両端部のフランジ部４ｆは、ドラム外周面から外周側に突出した状態になっている。

次いで、回転駆動モータ９ａを作動させて、図３、図４に例示するように回転軸８ａを中心にしてドラム体４Ａを回転させることにより、ホースＨをドラム体４Ａに巻き取る。適宜のタイミングでカッタ１２ｂによって所定長さに切断されたホースＨは、ドラム体４Ａのドラム軸方向に離間して配置されているフランジ部４ｆの間で渦巻き状にドラム体４Ａの外周面上に巻き取られる。

結束工程では、ドラム体４Ｂの周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしの間に形成されているドラム軸方向に延在するすき間で、結束ガイド１３ａ、１３ｂから導出された結束線１４を、ドラム体４Ｂに巻き取られているホースＨを横断させて繰り返し巻き回す。これにより、ドラム体４Ｂに渦巻き状に巻き取られているホースＨが、結束線１４によって結束される。回転軸８ｂを中心にしてドラム体４Ｂを順次９０°回転させて、周方向に隣り合うセグメント４ｓどうしのすき間のすべての箇所（この実施形態では４箇所）で同様に結束線１４によってホースＨを結束する。

結束工程では、ドラム体４Ｂのドラム軸方向両端部のフランジ部４ｆは、ドラム外周面から外周側に突出した状態になっている。尚、ホース始端保持部１０は適宜のタイミングでドラム体４Ｂの外周面から離反移動させて、ホース始端保持部１０による始端部Ｈｔに対する保持を解除する。

詳述すると、図５、図６に例示するように結束工程では、それぞれのロッド７を伸長移動させることにより、ドラム軸方向一方端側（自由端側）のそれぞれのフランジ部４ｆがドラム軸心を中心にして放射状に開いた状態になっている。したがって、それぞれのロッド７は伸長移動していて、それぞれのシリンダ本体６は基部４ｃから遠ざかっている。ドラム体４Ｂの上方からは一方の結束ガイド１３ｂが下方移動してドラム体４Ｂの内部に進入する。即ち、上方にある２本の伸長移動させているロッド７どうしのドラム周方向すき間（平面視で間隔Ｌ）に一方の結束ガイド１３ｂが上方から進入する。

他方の結束ガイド１３ａは、ドラム軸方向一方端側（自由端側）から水平移動してドラム体４Ｂの内部に進入する。即ち、他方の結束ガイド１３ａはドラム軸心方向に移動してドラム体４Ｂの内部に進入して、互いの結束ガイド１３ａ、１３ｂが近接した状態なる。この状態で、結束ガイド１３ａ、１３ｂの間で結束線１４を導出させて、ホースＨの結束が行われる。

結束工程が終了した後の取外しで工程では、図７、図８に例示するようにドラム体４Ｂのドラム軸方向自由端側のフランジ部４ｆを、開いた状態から閉じた状態に切り換える。これにより、このフランジ部４ｆは、ドラム外周面から外周側に突出しない状態になる。

次いで、ドラム体４Ｂに渦巻き状に巻き取られた状態で結束線１４により結束されたホースＨを、公知の移送装置を用いてドラム体４Ｂのドラム軸方向自由端側に移動させてドラム体４Ｂから取外す。そして、ドラム体４Ｂから取外したホースＨをこの移送装置により保管庫等に移送する。

ドラム軸方向自由端側のそれぞれのフランジ部４ｆを閉じた状態にするには、図９、図１０に例示するように、それぞれのロッド７を収縮移動させる。これにより、それぞれのシリンダ本体６は基部４ｃに近接した状態になる。それぞれのフランジ部４ｆは、接続されているそれぞれのシリンダ本体６の基端部６ａ側で回動して閉じた状態になる。

巻取り工程と取外し工程とが終了すると、図１１に例示するように、巻取り位置Ｐ１にあるドラム体４Ａには所定長さのホースＨが巻き取られた状態になる。取り外し位置Ｐ２にあるドラム体４ＢはホースＨが巻き取られていない空の状態になる。

次いで、図１２に例示するように旋回軸２ａを中心にしてアーム２を反時計回りに１８０°旋回させる。これにより、図１３に例示するようにホースＨが巻き取られたドラム体４Ａを巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２へ移動させるとともに、空の状態のドラム体４Ｂを取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１へ移動させる。

この実施形態の結束工程では、伸長移動させているロッド７どうしのドラム周方向のすき間（平面視で間隔Ｌ）に結束ガイド１３ｂを挿入させる。仮に、それぞれの流体シリンダ５の長手方向向きを反対にして、それぞれのシリンダ本体６の基端部６ａを基部４ｃに接続し、それぞれのロッド７の先端部７ａをリンク機構を介して対応するそれぞれのフランジ部４ｆに接続した場合は、結束ガイド１３ｂが挿入される場所のすき間（平面視で間隔Ｌ）は、シリンダ本体６どうしのドラム周方向のすき間になる。それぞれの流体シリンダ５では、シリンダ本体６よりもロッド７の方が細径である。ロッド７の外径は、シリンダ本体６の外径よりも例えば、２ｃｍ～６ｃｍ程度小さい。それ故、この実施形態では、この間隔Ｌをより大きく確保するには有利になっている。

即ち、この実施形態では、結束ガイド１３ｂを挿入させるのは、シリンダ本体６どうしのドラム周方向のすき間ではなくロッド７どうしのドラム周方向のすき間なので、結束ガイド１３ｂを挿入させるすき間（平面視で間隔Ｌ）をより大きく確保できる。これに伴って、ドラム体４Ａ、４Ｂのそれぞれのセグメント４ｓで囲まれる内周側空間に配置される流体シリンダ５どうしをより近接して配置するには有利になる。その結果、ドラム体４Ａ、４Ｂを簡便に小径化してホースＨの巻取り径をより小さくすることが可能になる。このすき間（平面視で間隔Ｌ）の大きさは例えば、４ｃｍ以上１０ｃｍ以下である。

従来、ドラム体４Ａ、４Ｂのそれぞれのセグメント４ｓで囲まれる内周側空間に配置される流体シリンダ５の数は４本以上であったが、この実施形態によれば、それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂの内部に配置される流体シリンダ５の数を３本にすることも可能になり、一段とドラム体４Ａ、４Ｂを小径化してホースＨの巻取り径をより小さくすることも可能になる。

アーム２を旋回させる際には、ドラム体４Ａは、巻き取られたホースＨが巻き崩れないように（巻き解けが生じないように）、図１２に例示するように、ドラム体４Ａを巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２まで移動させている間に、制御部１１は旋回駆動モータ３と回転駆動モータ９ａとを連動させて制御することもできる。制御部１１は、巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２まで移動させているドラム体４Ａを、回転軸８ａを中心にした相対的な回転を無くすように回転駆動モータ９ａを制御する。

具体的には図１１、図１２、図１３に例示するように、巻取り位置Ｐ１においてドラム体４Ａの外周面右斜め下に位置していたホースＨの終端部Ｈｅが、ドラム体４Ａが巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に移動する間、常に、ドラム体４Ａの外周面右斜め下に位置するように、回転駆動モータ９ａを制御して回転軸８ａを中心にしてドラム体４Ａを回転させる。

このように、終端部Ｈｅは巻き解け（巻き崩れ）が生じ難いドラム体４Ａの外周面右斜め下の位置に維持されつつ、ドラム体４Ａは巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に旋回移動する。尚、ドラム体４Ａが巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に旋回移動する過程で終端部Ｈｅが維持される位置は、ドラム体４Ａの外周面右斜め下の位置に限らず、ホースＨの巻き解け（巻き崩れ）が生じ難い位置であればよい。例えば、終端部Ｈｅはドラム体４Ａの外周面左斜め下の位置や外周面下端の位置などに維持されてもよい。

巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に移動したドラム体４Ａに対しては、上述のドラム体４Ｂに対して行った結束工程および取外し工程を行う。取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１に移動したドラム体４Ｂに対しては、上述のドラム体４Ａに対して行った巻取り工程を行う。巻取り工程と取外し工程とが終了した後は、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を時計回りに旋回させて、ドラム体４Ｂを巻取り位置Ｐ１から取外し位置Ｐ２に移動させるとともに、ドラム体４Ａを取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１に移動させる。

空の状態のドラム体４Ｂを取外し位置Ｐ２から巻取り位置Ｐ１まで移動させている間に、制御部１１により旋回駆動モータ３と回転駆動モータ９ｂとを連動させて制御して、ドラム体４Ｂに備わるホース始端保持部１０を所定のホース保持位置に位置決めすることもできる。空の状態のドラム体４Ｂが巻取り位置Ｐ１に配置された時に、ホース供給部１２から供給されるホースＨの始端部Ｈｔを、ホース始端保持部１０が保持し易い位置が、この所定のホース保持位置として設定される。

このようにホース始端保持部１０を位置決めすると、空の状態のドラム体４Ｂが巻取り位置Ｐ１に移動すると、ホース供給部１２から供給されたホースＨの始端部Ｈｔを迅速にホース始端保持部１０によって保持できる。そのため、巻き取り工程を即座に開始できるので、ドラム体４Ｂに対してホースＨの巻取りを効率的に行うには益々有利になる。

この実施形態では、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を時計回りに１８０°および反時計回りに１８０°に交互に旋回させる動作を繰り返すことで、それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させる。そのため、それぞれの回転駆動モータ９ａ、９ｂ、フランジ部４ｆ、ホース始端保持部１０の動作のために電気を供給するケーブル類を、スリップリングを介してそれぞれの機器に接続しなくても済む。

それぞれのドラム体４Ａ、４Ｂを巻取り位置Ｐ１と取外し位置Ｐ２との間で移動させために、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を３６０°回転させる仕様にすることもできる。即ち、旋回軸２ａを中心にしてアーム２を、時計回りまたは反時計回りのいずれか一方向のみに回転可能にした仕様にしてもよい。この仕様にした場合は、それぞれの回転駆動モータ９ａ、９ｂ、フランジ部４ｆ、ホース始端保持部１０の動作のために電気を供給するケーブル類は、スリップリングを介してそれぞれの機器に接続される。

本発明が適用できるのは、アーム２の旋回方向が上下方向である場合に限定されない。例えば、旋回軸２ａが上下に延在していてアーム２が水平方向に旋回する巻取り装置１についても本発明を適用することができる。

１ 巻取り装置
２ アーム
２ａ 旋回軸
３ 旋回駆動モータ
４Ａ、４Ｂ ドラム体
４ｃ 基部
４ｓ セグメント
４ｆ フランジ部
５ 流体シリンダ
６ シリンダ本体
６ａ 基端部
７ ロッド
７ａ 先端部
８ａ、８ｂ 回転軸
９ａ ９ｂ 回転駆動モータ
１０ ホース始端保持部
１１ 制御部
１２ ホース供給部
１２ａ 搬送機構
１２ｂ カッタ
１３ 結束機
１３ａ、１３ｂ 結束ガイド
１４ 結束線
Ｈ ホース
Ｈｔ 始端部
Ｈｅ 終端部

Claims (4)

1. 旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームと、このアームの長手方向両端部で回転軸を中心にして回転可能に軸支されるドラム体とを有し、
   それぞれの前記ドラム体がドラム周方向に間隔をあけて配置される複数のセグメントと、それぞれのセグメントで囲まれる内周側空間に配置される複数本の流体シリンダと、それぞれの前記セグメントのドラム軸方向一方端側に配置されるフランジ部とを有し、それぞれの前記フランジ部が対応するそれぞれの前記流体シリンダによってドラム軸心を中心にして放射状に開いた状態と閉じた状態に切り換わる構成になっていて、
   前記アームを旋回させることでそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させ、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程が行われ、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースが前記ドラム体から取外される取外し工程が行われるターレット式のホースの巻取り装置において、
   それぞれの前記ドラム体がドラム幅方向他方端側に配置された基部を有し、それぞれの前記流体シリンダのロッドの先端部が前記基部に接続されていて、それぞれの前記流体リンダのシリンダ本体の基端部が対応するそれぞれの前記フランジ部にリンク機構を介して接続されていて、前記結束工程では、それぞれの前記ロッドを伸長移動させることにより、それぞれの前記フランジ部が前記開いた状態になり、伸長移動させている前記ロッドどうしのドラム周方向のすき間に結束機の結束ガイドが挿入される構成にしたことを特徴とするホースの巻取り装置。
2. 前記結束ガイドが挿入される前記ロッドどうしのドラム周方向のすき間が平面視で４ｃｍ以上１０ｃｍ以下である請求項１に記載のホースの巻取り装置。
3. それぞれの前記ドラム体の内部に配置される前記流体シリンダの本数が３本または４本である請求項１または２に記載のホースの巻取り装置。
4. 旋回軸を中心にして旋回可能に軸支されたアームの長手方向両端部にドラム体を回転軸により回転可能に軸支して、
   それぞれの前記ドラム体が、ドラム周方向に間隔をあけて配置される複数のセグメントと、それぞれのセグメントで囲まれる内周側空間に配置される複数本の流体シリンダと、それぞれの前記セグメントのドラム軸方向一方端側に配置されるフランジ部とを有し、それぞれの前記フランジ部が対応するそれぞれの前記流体シリンダによってドラム軸心を中心にして放射状に開いた状態と閉じた状態に切り換わる構成にして、
   前記アームを旋回させてそれぞれの前記ドラム体を巻取り位置と取外し位置との間で移動させて、前記巻取り位置では空の状態の前記ドラム体に対して所定長さのホースを巻取る巻取り工程を行い、前記取外し位置では前記ドラムに巻き取られた前記ホースが結束線で結束される結束工程と、巻き取られた状態で前記結束線により結束された前記ホースを前記ドラム体から取外す取外し工程を行うターレット式のホースの巻取り装置を用いたホースの巻取り方法において、
   それぞれの前記ドラム体のドラム幅方向他方端側に基部を配置し、それぞれの前記流体シリンダのロッドの先端部を前記基部に接続して、それぞれの前記流体リンダのシリンダ本体の基端部を対応するそれぞれの前記フランジ部にリンク機構を介して接続して、前記結束工程では、それぞれの前記流体シリンダのロッドを伸長移動させることにより、それぞれの前記フランジ部を前記開いた状態にして、伸長移動させている前記ロッドどうしのドラム周方向のすき間に結束機の結束ガイドを挿入させることを特徴とするホースの巻取り方法。

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