JP2023091978A - Control device, control method, control program, supporting system, terminal device, toilet device, support method, and support program - Google Patents

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浩和 島▲崎▼
Hirokazu Shimazaki
雅昭 永田
Masaaki Nagata
光次郎 渡
Kojiro Watari
洋志 西垣
Hiroshi Nishigaki
智和 戸屋
Tomokazu Toya
雅章 町田
Masaaki Machida
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Abstract

To improve convenience of a user of a toilet device.SOLUTION: A control device includes a use detection part for detecting use of a toilet device 100 by a user, and a measurement control part for allowing a measurement part for measuring body information of the user to measure the body information, when detecting use of the toilet device 100 by the user, by the use detection part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、使用者の身体情報の測定を制御する制御装置、制御方法、制御プログラム、便器装置の使用者を支援する支援システム、端末装置、便器装置、支援方法、及び支援プログラムに関する。 The present disclosure relates to a control device, a control method, a control program, a support system, a terminal device, a toilet device, a support method, and a support program for controlling the measurement of user's physical information.

携帯情報端末が広く普及し、多くの人が携帯情報端末を所有している。トイレなどの家電機器が多機能化しており、家電機器と携帯情報端末を連携させた様々なサービスが提供されている。例えば、特許文献1には、携帯情報端末を所持した人がトイレルームに入室すると、携帯情報端末に記憶された使用設定条件が温水洗浄便座に送信される技術が開示されている。 Mobile information terminals have become widespread, and many people own mobile information terminals. Home appliances such as toilets have become multi-functional, and various services are provided by linking home appliances and mobile information terminals. For example, Patent Literature 1 discloses a technique in which when a person with a portable information terminal enters a toilet room, usage setting conditions stored in the portable information terminal are transmitted to a warm-water washing toilet seat.

特開2015-159553号公報JP 2015-159553 A

本発明者らは、トイレと携帯端末装置を連携させた、より便利で有益なサービスを使用者に提供することを課題として認識し、本開示の技術に想到した。 The present inventors recognized that it is a problem to provide users with more convenient and beneficial services by linking a toilet and a mobile terminal device, and came up with the technique of the present disclosure.

本開示の目的は、便器装置の使用者の利便性を向上させることにある。 An object of the present disclosure is to improve convenience for the user of the toilet device.

上記課題を解決するために、本開示のある態様の制御装置は、使用者による便器装置の使用を検知する使用検知部と、使用検知部によって使用者による便器装置の使用が検知されたときに、使用者の身体情報を測定する測定部に身体情報を測定させる測定制御部と、を備える。 In order to solve the above problems, a control device according to one aspect of the present disclosure includes a use detection unit that detects use of a toilet device by a user; and a measurement control unit that causes a measurement unit that measures the physical information of the user to measure the physical information.

本開示の別の態様は、制御方法である。この方法は、使用者による便器装置の使用を検知するステップと、使用者による便器装置の使用が検知されたときに、使用者の身体情報を測定する測定部に身体情報を測定させるステップと、を備える。 Another aspect of the present disclosure is a control method. The method comprises the steps of: detecting use of the toilet device by the user; causing a measuring unit for measuring the physical information of the user to measure the physical information when the use of the toilet device by the user is detected; Prepare.

本開示のさらに別の態様は、支援システムである。この支援システムは、便器装置と、便器装置の使用者が携帯する端末装置と、を備える。端末装置は、使用者の身体情報を測定する測定部と、測定部によって測定された使用者の身体情報を便器装置に送信する身体情報送信部と、を備える。便器装置は、端末装置から使用者の身体情報を受信する身体情報受信部と、身体情報受信部によって受信された使用者の身体情報に基づいて便器装置を制御する制御部と、を備える。 Yet another aspect of the present disclosure is an assistance system. This support system includes a toilet device and a terminal device carried by a user of the toilet device. The terminal device includes a measurement unit that measures physical information of the user, and a physical information transmission unit that transmits the physical information of the user measured by the measurement unit to the toilet device. The toilet device includes a physical information receiving section that receives physical information of the user from the terminal device, and a control section that controls the toilet device based on the physical information of the user received by the physical information receiving section.

本開示のさらに別の態様は、端末装置である。この装置は、使用者の身体情報を測定する測定部と、測定部によって測定された使用者の身体情報を、使用者が使用する便器装置に送信する身体情報送信部と、を備える。 Yet another aspect of the present disclosure is a terminal device. This device includes a measurement unit that measures physical information of the user, and a physical information transmission unit that transmits the physical information of the user measured by the measurement unit to the toilet device used by the user.

本開示のさらに別の態様は、支援方法である。この方法は、使用者の身体情報を測定するステップと、測定された使用者の身体情報を、使用者が使用する便器装置に送信するステップと、を備える。 Yet another aspect of the present disclosure is a method of assistance. The method comprises the steps of measuring physical information of the user and transmitting the measured physical information of the user to a toilet bowl device used by the user.

本開示のさらに別の態様は、便器装置である。この装置は、便器装置の使用者が携帯する端末装置から使用者の身体情報を受信する身体情報受信部と、身体情報受信部によって受信された使用者の身体情報に基づいて便器装置を制御する制御部と、を備える。 Yet another aspect of the present disclosure is a toilet device. This device includes a physical information receiving section that receives physical information of the user from a terminal device carried by the user of the toilet device, and controls the toilet device based on the physical information of the user received by the physical information receiving section. and a control unit.

本開示のさらに別の態様は、支援方法である。この方法は、便器装置の使用者が携帯する端末装置から使用者の身体情報を受信するステップと、受信された使用者の身体情報に基づいて便器装置を制御するステップと、を備える。 Yet another aspect of the present disclosure is a method of assistance. This method comprises the steps of receiving physical information of the user from a terminal device carried by the user of the toilet device, and controlling the toilet device based on the received physical information of the user.

以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。 Any combination of the above components, and any conversion of expressions of the present disclosure between methods, devices, systems, recording media, computer programs, etc. are also effective as aspects of the present disclosure.

実施の形態に係る支援システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole support system composition concerning an embodiment. 実施の形態に係る支援方法の手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram showing the procedure of the support method according to the embodiment. 実施の形態に係る便器装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the toilet bowl apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る端末装置の機能構成を示す図である。3 is a diagram showing a functional configuration of a terminal device according to an embodiment; FIG.

以下、本開示の実施の形態を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、適宜、構成要素を省略、拡大、縮小する。 Embodiments of the present disclosure will be described below. The same reference numerals are given to the same components, and overlapping descriptions are omitted. In each drawing, for convenience of explanation, constituent elements are omitted, enlarged, or reduced as appropriate.

図1を参照して、支援システム1の全体構成を説明する。支援システム1は、便器装置100の使用者を支援するサービスを提供する。支援システム1は、便器装置100と、携帯情報端末200と、ウェアラブル端末300と、支援サーバ400と、それらの装置を接続する通信網の一例であるインターネット2とを備える。 The overall configuration of the support system 1 will be described with reference to FIG. The support system 1 provides services for supporting the user of the toilet device 100 . The support system 1 includes a toilet device 100, a mobile information terminal 200, a wearable terminal 300, a support server 400, and the Internet 2, which is an example of a communication network connecting these devices.

携帯情報端末200は、便器装置100の使用者によって携帯される端末装置の一例である。携帯情報端末200は、携帯電話端末、スマートフォン、タブレット型端末などであってもよい。 The mobile information terminal 200 is an example of a terminal device carried by the user of the toilet device 100 . The mobile information terminal 200 may be a mobile phone terminal, a smart phone, a tablet terminal, or the like.

ウェアラブル端末300も、便器装置100の使用者によって携帯される端末装置の一例である。ウェアラブル端末300は、使用者の身体に装着可能に構成される。ウェアラブル端末300は、使用者の心拍数、歩数、移動距離、消費カロリー、運動時間、睡眠時間などの身体情報を計測する機能を有してもよい。 Wearable terminal 300 is also an example of a terminal device carried by the user of toilet device 100 . Wearable terminal 300 is configured to be wearable on the user's body. The wearable terminal 300 may have a function of measuring physical information such as the user's heart rate, number of steps, distance traveled, calorie consumption, exercise time, and sleep time.

便器装置100、携帯情報端末200、及びウェアラブル端末300は、無線LAN、Bluetooth(登録商標)、近距離無線通信(Near Field Communication:NFC)などの通信方式で互いに無線通信する機能を有する。また、便器装置100、携帯情報端末200、及びウェアラブル端末300は、アクセスポイントなどを経由してインターネット2に接続し、インターネット2を介して支援サーバ400などとの間で通信する機能を有する。 The toilet device 100, the mobile information terminal 200, and the wearable terminal 300 have a function of wirelessly communicating with each other using a communication method such as a wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), or Near Field Communication (NFC). Also, the toilet device 100 , the mobile information terminal 200 , and the wearable terminal 300 have a function of connecting to the Internet 2 via an access point or the like and communicating with the support server 400 or the like via the Internet 2 .

支援サーバ400は、便器装置100、携帯情報端末200、ウェアラブル端末300から使用者に関する情報を取得して蓄積する。支援サーバ400は、便器装置100から、使用者が便器装置100を使用した日時、使用時間、使用頻度、便の性状、尿の成分と量、体重、血圧、脈拍などの使用情報を取得してもよい。支援サーバ400は、携帯情報端末200から、使用者の属性情報、生活情報などを取得してもよい。使用者の属性情報は、例えば、使用者の年齢、性別、職業などである。使用者の生活情報は、例えば、使用者のスケジュール、食事の内容と時間、運動の内容と時間などである。支援サーバ400は、ウェアラブル端末300から、使用者の心拍数、歩数、移動距離、人体内の便、尿の量、体温などの身体情報を取得してもよい。支援サーバ400は、蓄積した情報を使用者の携帯情報端末200及びウェアラブル端末300の少なくともいずれかに提供してもよい。支援サーバ400は、蓄積した情報を分析し、分析結果を使用者の携帯情報端末200及びウェアラブル端末300の少なくともいずれかに提供してもよい。 The support server 400 acquires and accumulates information about the user from the toilet device 100, the mobile information terminal 200, and the wearable terminal 300. FIG. The support server 400 acquires usage information from the toilet device 100, such as the date and time when the user used the toilet device 100, the usage time, the frequency of use, the properties of stool, the components and amounts of urine, body weight, blood pressure, and pulse. good too. The support server 400 may acquire user attribute information, lifestyle information, and the like from the mobile information terminal 200 . User attribute information includes, for example, the user's age, sex, and occupation. The user's lifestyle information includes, for example, the user's schedule, meal content and time, exercise content and time, and the like. The support server 400 may acquire from the wearable terminal 300 physical information such as the user's heart rate, number of steps, distance traveled, amount of feces and urine in the human body, and body temperature. The support server 400 may provide the accumulated information to at least one of the mobile information terminal 200 and the wearable terminal 300 of the user. The support server 400 may analyze the accumulated information and provide analysis results to at least one of the mobile information terminal 200 and the wearable terminal 300 of the user.

使用者が便器装置100を使用する際に、携帯情報端末200、ウェアラブル端末300などの端末装置を携帯している場合は、便器装置100と端末装置が直接無線接続して情報を送受信することが可能である。例として、端末装置が便器装置100へ使用者の属性情報、生活情報、身体情報などを送信することができる。これにより、便器装置100が使用者に合わせて、便座の温度、温水洗浄の際に洗浄水を射出する態様、照明、音、香りなどを制御することができる。別の例として、便器装置100が端末装置へ便器装置100の使用情報などを送信することができる。これにより、端末装置が使用者の排泄タイミングや排泄頻度などを記録し、使用者の健康状態を管理することができる。 When the user uses the toilet device 100 and carries a terminal device such as the mobile information terminal 200 or the wearable terminal 300, the toilet device 100 and the terminal device can be directly wirelessly connected to transmit and receive information. It is possible. For example, the terminal device can transmit the user's attribute information, life information, physical information, etc. to the toilet device 100 . As a result, the toilet device 100 can control the temperature of the toilet seat, the mode of jetting cleansing water during warm water cleansing, lighting, sound, fragrance, etc., according to the user. As another example, the toilet device 100 can transmit usage information of the toilet device 100 to the terminal device. As a result, the terminal device can record the user's excretion timing, excretion frequency, and the like, and can manage the user's health condition.

本開示の実施の形態に係る支援システム1は、使用者による便器装置の使用が検知されたときに、使用者の身体情報を測定する測定部に身体情報を測定させる。使用者がトイレの個室において便器装置100に着座しているときは、心身ともにリラックスした状態になりやすい。使用者が排泄を済ませた後は、よりリラックスした状態になることが期待される。このような状態において、便器装置100、携帯情報端末200、ウェアラブル端末300などによって使用者の身体情報を測定することにより、使用者の安静時の身体情報をより正確に測定することができる。便器装置100は、日常生活において毎日必ず使用するものであるから、便器装置100の使用時に使用者の身体情報を自動的に測定することにより、使用者の手を煩わせることなく使用者の身体情報を測定して蓄積することができる。測定条件を揃えて使用者の身体情報を測定して蓄積することにより、使用者の身体状態の推移をより正確に把握することができる。 The support system 1 according to the embodiment of the present disclosure causes the measurement unit that measures the physical information of the user to measure the physical information when the use of the toilet device by the user is detected. When the user is seated on the toilet device 100 in the private room of the toilet, the user tends to be in a state of relaxation both physically and mentally. After the user has finished excreting, it is expected that the user will be in a more relaxed state. In such a state, by measuring the user's physical information with the toilet device 100, the mobile information terminal 200, the wearable terminal 300, etc., the user's resting physical information can be measured more accurately. Since the toilet device 100 is used every day without fail in daily life, by automatically measuring the user's physical information when using the toilet device 100, the user's body can be measured without troubling the user. Information can be measured and stored. By measuring and accumulating the user's physical information under uniform measurement conditions, it is possible to more accurately grasp the transition of the user's physical condition.

身体情報を測定するタイミングは、予め定められていてもよい。身体情報を測定するタイミングは、例えば、着座時、温水洗浄便座の動作時、停止時、便器装置100の洗浄時、排泄された便の性状の判定時などであってもよいし、それらから所定時間が経過したときであってもよい。身体情報を測定するタイミングは、測定する身体情報の種類に応じて異ならせてもよい。 The timing for measuring physical information may be determined in advance. The timing for measuring the physical information may be, for example, when the person is seated, when the warm-water washing toilet seat is in motion, when it is stopped, when the toilet device 100 is washed, or when the nature of excreted stool is determined. It may be when time has passed. The timing of measuring physical information may be varied according to the type of physical information to be measured.

例えば、血圧は、排泄後、朝食前、座ってから1~2分安静にした後などに測定すると、最も安定した状態で測定することができると言われている。したがって、使用者が便器装置100に着座してから1~2分後、排泄後などのタイミングで、便器装置100の便座の表面に設置された血圧計、ウェアラブル端末300などによって血圧を測定することにより、日々の身体状態を観察するのにふさわしい正確な情報を得ることができる。 For example, blood pressure is said to be most stable when measured after excretion, before breakfast, and after resting for 1 to 2 minutes after sitting. Therefore, one to two minutes after the user sits on the toilet device 100, or after excretion, blood pressure can be measured by a sphygmomanometer installed on the surface of the toilet seat of the toilet device 100, the wearable terminal 300, or the like. Therefore, it is possible to obtain accurate information suitable for daily observation of physical conditions.

尿意を抑えるほど、排尿前の血圧、心拍数は大きくなる。排尿の前後に、便器装置100の便座の表面に設置された血圧計、ウェアラブル端末300などによって血圧を測定し、便器装置100の便座の表面に設置された電極、ウェアラブル端末300、ドップラーセンサなどによって心拍数を測定して、それらを蓄積することにより、脳血管障害、虚血性心疾患などにつながるリスクを未然に防止できる可能性がある。 The more the urge to urinate is suppressed, the higher the blood pressure and heart rate before urination. Before and after urination, blood pressure is measured by a sphygmomanometer installed on the surface of the toilet seat of the toilet device 100, the wearable terminal 300, or the like, and is measured by electrodes installed on the surface of the toilet seat of the toilet device 100, the wearable terminal 300, a Doppler sensor, or the like. By measuring and accumulating heart rate, it may be possible to prevent risks that lead to cerebrovascular disorders, ischemic heart disease, and the like.

排泄の前後に、便器装置100の便座に設置された体重計などによって体重を測定することにより、排泄量を推定することができる。推定された排泄量を蓄積することにより、便秘、排尿障害などを発見することができる。 Before and after excretion, the amount of excretion can be estimated by measuring the body weight with a weight scale or the like installed on the toilet seat of the toilet device 100 . By accumulating the estimated amount of excretion, constipation, dysuria, etc. can be detected.

図2を参照して、実施の形態に係る支援方法の手順を説明する。図2に示したシーケンス図は、実施の形態に係る制御方法の手順を含む。 A procedure of the support method according to the embodiment will be described with reference to FIG. The sequence diagram shown in FIG. 2 includes procedures of the control method according to the embodiment.

使用者が便器装置100に着座すると(S10)、端末装置は、使用者による便器装置100の使用を検知して(S12)、便器装置100との間で接続を確立する(S14)。端末装置は、端末装置の位置、姿勢、及び動き、並びに端末装置の周囲の画像及び音声のうち少なくとも1つを検知するためのセンサにより検知された情報に基づいて、使用者による便器装置100の使用を検知してもよい。端末装置は、センサにより検知された情報に基づいて、使用者が衣服を降ろして便器装置100に着座する動作を検知してもよい。端末装置は、撮像装置により撮像された端末装置の周囲の画像の中に便器装置100が写っている場合に、使用者による便器装置100の使用を検知してもよい。 When the user sits on the toilet device 100 (S10), the terminal device detects use of the toilet device 100 by the user (S12) and establishes connection with the toilet device 100 (S14). The terminal device determines whether the toilet device 100 is operated by the user based on the information detected by the sensor for detecting at least one of the position, posture, and movement of the terminal device, and the image and sound around the terminal device. Use may be detected. The terminal device may detect the action of the user taking off their clothes and sitting on the toilet device 100 based on the information detected by the sensor. The terminal device may detect use of the toilet device 100 by the user when the image of the surroundings of the terminal device captured by the imaging device includes the toilet device 100 .

便器装置100が、使用者による便器装置100の使用を検知して、端末装置へ通知してもよい。この場合、便器装置100は、便器装置100が設置されたトイレ室の照明や換気扇などがオンになったこと、トイレ室のドアが開閉されたこと、トイレ室に設置された人感センサにより人が検知されたこと、トイレ室のドアなどに設置された通過センサにより人の通過が検知されたこと、便器装置100の便蓋が開かれたこと、便器装置100の着座センサにより着座が検知されたこと、便器装置100の温水洗浄機能などを操作するためのコントローラへの入力が検知されたことなどの少なくとも1つを検知することにより、使用者による便器装置100の使用を検知してもよい。便器装置100は、使用者による便器装置100の使用を検知すると、端末装置との間で接続を確立し(S14)、使用者による便器装置100の使用を検知したことを端末装置へ通知してもよい。 The toilet device 100 may detect use of the toilet device 100 by the user and notify the terminal device. In this case, the toilet device 100 detects when the lighting and the ventilation fan of the toilet room in which the toilet device 100 is installed is turned on, when the door of the toilet room is opened and closed, and when the human sensor installed in the toilet room is detected. is detected, the passage of a person is detected by a passage sensor installed on the door of the toilet room, etc., the toilet lid of the toilet device 100 is opened, and the seating is detected by the seating sensor of the toilet device 100. The use of the toilet device 100 by the user may be detected by detecting at least one of the following: . When the toilet device 100 detects use of the toilet device 100 by the user, the toilet device 100 establishes a connection with the terminal device (S14), and notifies the terminal device of the detection of the use of the toilet device 100 by the user. good too.

端末装置は、使用者に関する情報を記憶装置から読み出して便器装置100へ送信する(S16)。便器装置100は、端末装置から受信した使用者に関する情報に基づいて、便器装置100の各構成の機能、動作、設定などを制御する(S18)。便器装置100は、使用者に関する情報に基づいて、光、音、画像、動画像、香りなどを含む演出を実行する演出装置を制御し、使用者に合った演出を実行させてもよい。これにより、身体情報を測定するときに、使用者をよりリラックスした状態にさせることができる。これらの演出は、使用者が自由に設定できるようにしてもよい。便器装置100は、使用者に関する情報に基づいて、温水洗浄便座から射出される温水の温度、射出強度、射出位置、射出角度などを制御してもよい。これにより、使用者の利便性を向上させることができる。 The terminal device reads information about the user from the storage device and transmits it to the toilet device 100 (S16). The toilet device 100 controls the functions, operations, settings, etc. of each component of the toilet device 100 based on the information about the user received from the terminal device (S18). The toilet device 100 may control an effect device that executes effects including light, sound, images, moving images, scents, etc., based on information about the user, and cause the effects to be executed that suit the user. This allows the user to be in a more relaxed state when measuring physical information. These effects may be freely set by the user. The toilet device 100 may control the temperature, injection intensity, injection position, injection angle, etc. of hot water injected from the warm water washing toilet seat based on information about the user. Thereby, the convenience of the user can be improved.

使用者が排泄すると(S19)、端末装置は、使用者の身体情報を測定するタイミングを制御する(S20)。端末装置は、予め定められた測定タイミングが到来すると、使用者の身体情報を測定する(S22)。便器装置100が使用者の身体情報を測定する場合は、便器装置100が使用者の身体情報を測定するタイミングを制御する(S20)。便器装置100は、予め定められた測定タイミングが到来すると、使用者の身体情報を測定する(S22)。 When the user excretes (S19), the terminal device controls the timing of measuring the user's physical information (S20). The terminal device measures the physical information of the user when a predetermined measurement timing arrives (S22). When the toilet device 100 measures the user's physical information, the toilet device 100 controls the timing of measuring the user's physical information (S20). The toilet device 100 measures the user's physical information at a predetermined measurement timing (S22).

端末装置は、測定した身体情報を便器装置100へ送信する(S24)。便器装置100は、受信した身体情報に基づいて、便器装置100の各構成の機能、動作、設定などを制御する(S26)。便器装置100は、使用者の身体情報に基づいて、光、音、画像、動画像、香りなどを含む演出を実行する演出装置を制御し、使用者に合った演出を実行させてもよい。例えば、血圧、心拍数などが基準値よりも高い場合、便器装置100は、使用者の精神を落ち着かせることが可能な演出を実行してもよい。これにより、排泄後の使用者をよりリラックスした状態にさせることができる。 The terminal device transmits the measured physical information to the toilet device 100 (S24). The toilet device 100 controls the functions, operations, settings, etc. of each component of the toilet device 100 based on the received physical information (S26). The toilet device 100 may control an effect device that executes effects including light, sound, images, moving images, scents, etc., based on the user's physical information, and may cause the user to execute effects suitable for the user. For example, when the blood pressure, heart rate, etc. are higher than the reference values, the toilet device 100 may execute an effect that can calm the mind of the user. This allows the user to be in a more relaxed state after excretion.

便器装置100は、使用者による便器装置100の使用に関する情報を端末装置へ送信する(S30)。便器装置100の使用に関する情報は、例えば、使用日時、使用時間、便の量、便の性状、尿の量、尿の成分などである。端末装置は、便器装置100から受信した使用情報を記憶装置に記録する(S32)。端末装置は、使用情報を支援サーバ400へ送信してもよい。便器装置100が端末装置を介さずに使用情報を支援サーバ400へ送信してもよい。 The toilet device 100 transmits information regarding the use of the toilet device 100 by the user to the terminal device (S30). The information related to the use of the toilet device 100 includes, for example, the date and time of use, the time of use, the amount of stool, the properties of stool, the amount of urine, and the components of urine. The terminal device records the usage information received from the toilet device 100 in the storage device (S32). The terminal device may transmit usage information to the support server 400 . The toilet device 100 may transmit the usage information to the support server 400 without going through the terminal device.

便器装置100は、使用者による便器装置100の使用後に、端末装置との接続を切断する(S34)。これにより、便器装置100及び端末装置は、別の装置と接続して通信することが可能となる。便器装置100及び端末装置の消費電力を抑えることもできる。便器装置100は、使用者が便器装置100から脱座したこと、便器装置100が洗浄されたこと、温水洗浄機能が停止されたこと、便座が閉じられたこと、便蓋が閉じられたことなどが検知されたときに、端末装置との接続を切断してもよいし、これらが検知されてから所定時間が経過したときに、端末装置との接続を切断してもよい。 After the user uses the toilet device 100, the toilet device 100 disconnects from the terminal device (S34). This enables the toilet device 100 and the terminal device to connect and communicate with another device. It is also possible to reduce the power consumption of the toilet device 100 and the terminal device. The toilet device 100 is operated when the user leaves the toilet device 100, when the toilet device 100 is washed, when the hot water washing function is stopped, when the toilet seat is closed, when the toilet lid is closed, and so on. is detected, the connection with the terminal device may be cut off, or when a predetermined time elapses after these are detected, the connection with the terminal device may be cut off.

図3を参照して、実施の形態に係る便器装置100の機能構成を説明する。便器装置100は、通信装置101、コントローラ102、センサ103、温水洗浄便座104、演出装置105、測定部106、処理装置120、及び記憶装置140を備える。 A functional configuration of the toilet device 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. The toilet device 100 includes a communication device 101 , a controller 102 , a sensor 103 , a warm water washing toilet seat 104 , a rendering device 105 , a measuring section 106 , a processing device 120 and a storage device 140 .

通信装置101は、携帯情報端末200、ウェアラブル端末300などの端末装置と無線通信する。通信装置101は、さらに、インターネット2を介して他の装置と通信する。 The communication device 101 wirelessly communicates with terminal devices such as the mobile information terminal 200 and the wearable terminal 300 . The communication device 101 also communicates with other devices via the Internet 2 .

温水洗浄便座104は、使用者の局部を洗浄するために、ノズルから温水を射出する機能を有する。 The warm water washing toilet seat 104 has a function of injecting warm water from a nozzle in order to wash the user's private parts.

コントローラ102は、温水洗浄便座104によって射出される温水の温度、射出強度、射出位置、射出角度などに関する使用者の指示を受け付け、処理装置120に伝達する。コントローラ102は、便器装置100が有するその他の機能に関する使用者の指示を受け付けてもよい。 The controller 102 receives user instructions regarding the temperature, injection strength, injection position, injection angle, and the like of hot water injected by the warm water washing toilet seat 104 and transmits the instructions to the processing device 120 . The controller 102 may accept user instructions regarding other functions that the toilet device 100 has.

センサ103は、便器装置100の使用に関する各種の情報を検知する。センサ103は、例えば、着座センサ、人感センサ、排水センサ、流量センサ、便蓋の開閉センサなどを含む。 The sensor 103 detects various information regarding use of the toilet device 100 . The sensor 103 includes, for example, a seating sensor, a motion sensor, a drainage sensor, a flow rate sensor, a toilet lid opening/closing sensor, and the like.

演出装置105は、光、音、画像、動画像、及び香りのうち少なくとも1つを含む演出を実行する。演出装置105は、ランプ、スピーカー、表示装置、アロマディフューザーなどを含んでもよい。 The effect device 105 executes effects including at least one of light, sound, image, moving image, and scent. The rendering device 105 may include lamps, speakers, display devices, aroma diffusers, and the like.

測定部106は、使用者の身体情報を測定する。測定部106は、血圧計、心拍計、体重計、体温計などを含んでもよい。これにより、使用者が端末装置を携帯していない場合、使用者が携帯している端末装置がそれらのセンサを有していない場合などにも、使用者の身体情報を測定して記録することができる。 The measurement unit 106 measures physical information of the user. Measurement unit 106 may include a sphygmomanometer, a heart rate monitor, a weight scale, a thermometer, and the like. As a result, even when the user does not carry a terminal device or the terminal device carried by the user does not have such sensors, the user's physical information can be measured and recorded. can be done.

記憶装置140は、処理装置120によって使用されるプログラム、データなどを記憶する。記憶装置140は、半導体メモリ、ハードディスクなどであってもよい。記憶装置140は、端末装置情報保持部141、使用者情報保持部142、及び使用情報保持部143を備える。 Storage device 140 stores programs, data, etc. used by processing device 120 . The storage device 140 may be a semiconductor memory, hard disk, or the like. The storage device 140 includes a terminal device information holding section 141 , a user information holding section 142 and a usage information holding section 143 .

端末装置情報保持部141は、携帯情報端末200、ウェアラブル端末300などの端末装置の情報を保持する。端末装置情報保持部141は、例えば、端末装置の識別情報、アドレス、端末装置を携帯する使用者の識別情報、接続履歴などの情報を保持する。 The terminal device information holding unit 141 holds information of terminal devices such as the mobile information terminal 200 and the wearable terminal 300 . The terminal device information holding unit 141 holds, for example, information such as identification information of the terminal device, address, identification information of the user carrying the terminal device, and connection history.

使用者情報保持部142は、便器装置100の使用者の情報を保持する。使用者情報保持部142は、例えば、使用者の識別情報、属性情報、生活情報、身体情報などを保持する。 The user information holding unit 142 holds information on the user of the toilet device 100 . The user information holding unit 142 holds, for example, user identification information, attribute information, lifestyle information, physical information, and the like.

使用情報保持部143は、使用者による便器装置100の使用に関する情報を保持する。使用情報保持部143は、例えば、便器装置100の使用情報、それぞれの使用情報における使用者の識別情報などの情報を保持する。 The usage information holding unit 143 holds information regarding the use of the toilet device 100 by the user. The usage information holding unit 143 holds, for example, information such as usage information of the toilet device 100 and user identification information in each usage information.

処理装置120は、使用検知部121、測定制御部122、身体情報受信部123、使用者情報受信部124、制御部125、及び使用情報送信部126を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIなどの回路によって実現され、ソフトウエア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。本図では、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックが、ハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 The processing device 120 includes a usage detection unit 121 , a measurement control unit 122 , a physical information reception unit 123 , a user information reception unit 124 , a control unit 125 and a usage information transmission unit 126 . These configurations are implemented in terms of hardware by circuits such as CPUs, memories, and other LSIs of arbitrary computers, and in terms of software by programs loaded in memories. In this figure, functional blocks realized by their cooperation are drawn. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms, such as only hardware or a combination of hardware and software.

使用検知部121は、使用者による便器装置100の使用を検知する。 The use detection unit 121 detects use of the toilet device 100 by the user.

測定制御部122は、測定部106による使用者の身体情報の測定を制御する。測定制御部122は、測定タイミングを制御し、予め定められた測定タイミングが到来すると、測定部106に測定を指示する。 The measurement control unit 122 controls measurement of the user's physical information by the measurement unit 106 . The measurement control section 122 controls measurement timing, and instructs the measurement section 106 to perform measurement when a predetermined measurement timing arrives.

身体情報受信部123は、便器装置100の使用者の身体情報を端末装置から受信し、受信した情報を使用者情報保持部142に格納する。 The physical information receiving section 123 receives the physical information of the user of the toilet device 100 from the terminal device and stores the received information in the user information holding section 142 .

使用者情報受信部124は、便器装置100の使用者の情報を端末装置から受信し、受信した情報を使用者情報保持部142に格納する。 The user information receiving unit 124 receives information about the user of the toilet device 100 from the terminal device and stores the received information in the user information holding unit 142 .

制御部125は、使用者情報保持部142に保持された情報に基づいて、便器装置100の各構成を制御する。制御部125は、使用者の属性情報などに基づいて、温水洗浄便座104によって射出される温水の温度、射出強度、射出位置、射出角度などを制御する。制御部125は、使用者の身体情報などに基づいて、演出装置105によって実行される演出の内容、時間、タイミングなどを制御する。 The control section 125 controls each component of the toilet device 100 based on the information held in the user information holding section 142 . The control unit 125 controls the temperature, injection strength, injection position, injection angle, etc., of the hot water injected by the warm water washing toilet seat 104 based on the attribute information of the user. The control unit 125 controls the content, time, timing, etc. of the effect executed by the effect device 105 based on the physical information of the user.

使用情報送信部126は、使用者による便器装置100の使用に関する情報を端末装置へ送信する。 The usage information transmission unit 126 transmits information regarding the usage of the toilet device 100 by the user to the terminal device.

図4を参照して、実施の形態に係る端末装置の機能構成を説明する。携帯情報端末200及びウェアラブル端末300は、それぞれ、通信装置201、表示装置202、入力装置203、測定部204、センサ205、処理装置220、及び記憶装置240を備える。 A functional configuration of the terminal device according to the embodiment will be described with reference to FIG. The mobile information terminal 200 and the wearable terminal 300 each include a communication device 201, a display device 202, an input device 203, a measuring section 204, a sensor 205, a processing device 220, and a storage device 240.

通信装置201は、便器装置100と無線通信する。通信装置201は、さらに、インターネット2を介して他の装置と通信する。 The communication device 201 wirelessly communicates with the toilet device 100 . The communication device 201 also communicates with other devices via the Internet 2 .

表示装置202は、処理装置220によって生成された表示画面を表示する。入力装置203は、使用者から受け付けた指示入力を処理装置220に伝達する。測定部204は、使用者の身体情報を計測する。センサ205は、端末装置の位置、姿勢、速度、加速度、端末装置の周囲の画像、音声などを検知する。 The display device 202 displays the display screen generated by the processing device 220 . The input device 203 transmits an instruction input received from the user to the processing device 220 . The measurement unit 204 measures physical information of the user. The sensor 205 detects the position, orientation, speed, acceleration of the terminal device, images around the terminal device, sounds, and the like.

記憶装置240は、処理装置220によって使用されるプログラム、データなどを記憶する。記憶装置240は、半導体メモリ、ハードディスクなどであってもよい。記憶装置240は、使用者情報保持部241、使用情報保持部242、及び身体情報保持部243を備える。 Storage device 240 stores programs, data, etc. used by processing device 220 . The storage device 240 may be a semiconductor memory, hard disk, or the like. The storage device 240 includes a user information holding section 241 , a usage information holding section 242 and a physical information holding section 243 .

使用者情報保持部241は、端末装置の使用者の情報を保持する。使用者情報保持部241は、例えば、使用者の識別情報、属性情報、生活情報などを保持する。 The user information holding unit 241 holds information on the user of the terminal device. The user information holding unit 241 holds, for example, user identification information, attribute information, life information, and the like.

使用情報保持部242は、使用者による便器装置100の使用に関する情報を保持する。使用情報保持部242は、例えば、便器装置100の使用履歴などの情報を保持する。 The usage information holding unit 242 holds information regarding the use of the toilet device 100 by the user. The usage information holding unit 242 holds information such as the usage history of the toilet device 100, for example.

身体情報保持部243は、使用者の身体情報を保持する。身体情報保持部243は、例えば、測定部204によって測定された心拍数、睡眠時間などの身体情報を保持する。 The physical information holding unit 243 holds the physical information of the user. The physical information holding unit 243 holds physical information such as heart rate and sleep time measured by the measuring unit 204, for example.

処理装置220は、使用検知部221、測定制御部222、使用者情報送信部223、使用情報記録部224、及び身体情報取得部225を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIなどの回路によって実現され、ソフトウエア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。本図では、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックが、ハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 The processing device 220 includes a usage detection unit 221 , a measurement control unit 222 , a user information transmission unit 223 , a usage information recording unit 224 and a physical information acquisition unit 225 . These configurations are implemented in terms of hardware by circuits such as CPUs, memories, and other LSIs of arbitrary computers, and in terms of software by programs loaded in memories. In this figure, functional blocks realized by their cooperation are drawn. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms, such as only hardware or a combination of hardware and software.

使用検知部221は、使用者による便器装置100の使用を検知する。 The use detection unit 221 detects use of the toilet device 100 by the user.

測定制御部222は、測定部204による使用者の身体情報の測定を制御する。測定制御部222は、測定タイミングを制御し、予め定められた測定タイミングが到来すると、測定部204に測定を指示する。 The measurement control unit 222 controls measurement of the user's physical information by the measurement unit 204 . The measurement control section 222 controls measurement timing, and instructs the measurement section 204 to perform measurement when a predetermined measurement timing arrives.

使用者情報送信部223は、使用者情報保持部241に保持された使用者情報を便器装置100へ送信する。使用者情報は、端末装置の他の機能によって取得された情報を含んでもよい。例えば、使用者情報は、携帯情報端末200において実行されるスケジューラなどのアプリケーションによって管理される使用者のスケジュール情報や、使用者が摂取した食事を管理するアプリケーションによって取得された食事の履歴情報などを含んでもよい。 The user information transmission section 223 transmits the user information held in the user information holding section 241 to the toilet device 100 . User information may include information acquired by other functions of the terminal device. For example, the user information includes user schedule information managed by an application such as a scheduler executed in the mobile information terminal 200, meal history information obtained by an application for managing meals taken by the user, and the like. may contain.

使用情報記録部224は、使用者が便器装置100を使用したときの使用情報を便器装置100から受信し、受信した情報を使用情報保持部242に記録する。 The usage information recording unit 224 receives usage information from the toilet device 100 when the user uses the toilet device 100 and records the received information in the usage information holding unit 242 .

身体情報取得部225は、測定部204によって測定された身体情報を測定部204から取得し、取得した情報を身体情報保持部243に記録する。 The physical information acquisition unit 225 acquires the physical information measured by the measurement unit 204 from the measurement unit 204 and records the acquired information in the physical information storage unit 243 .

以上の実施形態及び変形形態は例示である。これらを抽象化した技術的思想は、実施形態及び変形形態の内容に限定的に解釈されるべきではない。実施形態及び変形形態の内容は、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態」との表記を付して強調している。しかしながら、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。 The above embodiments and variations are examples. The technical ideas that abstract these should not be construed as being limited to the content of the embodiments and modifications. Many design changes such as change, addition, and deletion of components are possible for the contents of the embodiments and variations. In the above-described embodiment, the description of "embodiment" is added to emphasize the contents that allow such design changes. However, design changes are permitted even if there is no such notation.

1…支援システム、100…便器装置、101…通信装置、102…コントローラ、103…センサ、104…温水洗浄便座、105…演出装置、106…測定部、121…使用検知部、122…測定制御部、123…身体情報受信部、124…使用者情報受信部、125…制御部、126…使用情報送信部、200…携帯情報端末、201…通信装置、204…測定部、205…センサ、221…使用検知部、222…測定制御部、223…使用者情報送信部、224…使用情報記録部、225…身体情報取得部、300…ウェアラブル端末、400…支援サーバ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Support system 100... Toilet apparatus 101... Communication apparatus 102... Controller 103... Sensor 104... Warm water washing toilet seat 105... Effect device 106... Measurement part 121... Use detection part 122... Measurement control part , 123... physical information receiving unit, 124... user information receiving unit, 125... control unit, 126... use information transmitting unit, 200... portable information terminal, 201... communication device, 204... measurement unit, 205... sensor, 221... Usage detection unit 222 Measurement control unit 223 User information transmission unit 224 Usage information recording unit 225 Physical information acquisition unit 300 Wearable terminal 400 Support server.

Claims (16)

使用者による便器装置の使用を検知する使用検知部と、
前記使用検知部によって前記使用者による前記便器装置の使用が検知されたときに、使用者の身体情報を測定する測定部に前記身体情報を測定させる測定制御部と、
を備える制御装置。
a use detection unit that detects use of the toilet device by a user;
a measurement control unit that causes a measurement unit that measures the physical information of the user to measure the physical information when the use detection unit detects the use of the toilet device by the user;
A control device comprising:
前記測定制御部は、前記使用者が前記便器装置を使用するときの所定のタイミングで前記測定部に前記身体情報を測定させる
請求項1に記載の制御装置。
2. The control device according to claim 1, wherein the measurement control section causes the measurement section to measure the physical information at a predetermined timing when the user uses the toilet device.
前記測定部によって測定された前記使用者の身体情報を前記便器装置に送信する身体情報送信部を備える
請求項1から2のいずれか1項に記載の制御装置。
3. The control device according to any one of claims 1 to 2, further comprising a physical information transmitting section that transmits the physical information of the user measured by the measuring section to the toilet device.
使用者による便器装置の使用を検知するステップと、
前記使用者による前記便器装置の使用が検知されたときに、使用者の身体情報を測定する測定部に前記身体情報を測定させるステップと、
を備える制御方法。
detecting use of the toilet device by a user;
a step of causing a measuring unit for measuring the physical information of the user to measure the physical information when the use of the toilet device by the user is detected;
A control method comprising:
コンピュータに、
使用者による便器装置の使用を検知するステップと、
前記使用者による前記便器装置の使用が検知されたときに、使用者の身体情報を測定する測定部に前記身体情報を測定させるステップと、
を実行させるための制御プログラム。
to the computer,
detecting use of the toilet device by a user;
a step of causing a measuring unit for measuring the physical information of the user to measure the physical information when the use of the toilet device by the user is detected;
A control program for executing
便器装置と、
前記便器装置の使用者が携帯する端末装置と、
を備え、
前記端末装置は、
前記使用者の身体情報を測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記使用者の身体情報を前記便器装置に送信する身体情報送信部と、
を備え、
前記便器装置は、
前記端末装置から前記使用者の身体情報を受信する身体情報受信部と、
前記身体情報受信部によって受信された前記使用者の身体情報に基づいて前記便器装置を制御する制御部と、
を備える
支援システム。
a toilet device;
a terminal device carried by a user of the toilet device;
with
The terminal device
a measurement unit that measures physical information of the user;
a physical information transmitting unit configured to transmit physical information of the user measured by the measuring unit to the toilet device;
with
The toilet device is
a physical information receiving unit that receives the physical information of the user from the terminal device;
a control unit for controlling the toilet device based on the physical information of the user received by the physical information receiving unit;
Support system with
前記端末装置は、前記使用者が前記便器装置を使用するときに前記測定部に前記身体情報を測定させる測定制御部を備える
請求項6に記載の支援システム。
7. The support system according to claim 6, wherein the terminal device comprises a measurement control section that causes the measurement section to measure the physical information when the user uses the toilet device.
前記制御部は、前記使用者が前記便器装置を使用するときに前記測定部によって測定された前記使用者の身体情報に基づいて前記便器装置を制御する
請求項7に記載の支援システム。
8. The support system according to claim 7, wherein the control unit controls the toilet device based on the physical information of the user measured by the measuring unit when the user uses the toilet device.
前記制御部は、前記測定部が前記使用者の身体情報を測定する前、及び測定中の少なくとも一方に、前記使用者の身体情報に基づいて前記便器装置を制御する
請求項7から8のいずれか1項に記載の支援システム。
9. Any one of claims 7 and 8, wherein said control unit controls said toilet device based on said user's physical information at least one of before and during measurement of said user's physical information by said measuring unit. or the support system according to item 1.
前記便器装置は、光、音、画像、動画像、及び香りのうち少なくとも1つを含む演出を実行する演出装置を備え、
前記制御部は、前記使用者の身体情報に基づいて前記演出を制御する
請求項8から9のいずれか1項に記載の支援システム。
The toilet device includes a production device that executes production including at least one of light, sound, image, moving image, and scent,
10. The support system according to any one of claims 8 to 9, wherein the control unit controls the presentation based on physical information of the user.
使用者の身体情報を測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記使用者の身体情報を、前記使用者が使用する便器装置に送信する身体情報送信部と、
を備える端末装置。
a measurement unit that measures physical information of the user;
a physical information transmission unit that transmits the physical information of the user measured by the measurement unit to a toilet device used by the user;
terminal device.
使用者の身体情報を測定するステップと、
測定された前記使用者の身体情報を、前記使用者が使用する便器装置に送信するステップと、
を備える支援方法。
measuring the user's physical information;
transmitting the measured physical information of the user to a toilet device used by the user;
support method.
コンピュータに、
使用者の身体情報を測定するステップと、
測定された前記使用者の身体情報を、前記使用者が使用する便器装置に送信するステップと、
を実行させるための支援プログラム。
to the computer,
measuring the user's physical information;
transmitting the measured physical information of the user to a toilet device used by the user;
Support program for executing
便器装置の使用者が携帯する端末装置から前記使用者の身体情報を受信する身体情報受信部と、
前記身体情報受信部によって受信された前記使用者の身体情報に基づいて前記便器装置を制御する制御部と、
を備える便器装置。
a physical information receiving unit that receives physical information of the user from a terminal device carried by the user of the toilet device;
a control unit for controlling the toilet device based on the physical information of the user received by the physical information receiving unit;
A urinal device comprising:
便器装置の使用者が携帯する端末装置から前記使用者の身体情報を受信するステップと、
受信された前記使用者の身体情報に基づいて前記便器装置を制御するステップと、
を備える支援方法。
a step of receiving physical information of the user from a terminal device carried by the user of the toilet device;
controlling the toilet device based on the received physical information of the user;
support method.
コンピュータに、
便器装置の使用者が携帯する端末装置から前記使用者の身体情報を受信するステップと、
受信された前記使用者の身体情報に基づいて前記便器装置を制御するステップと、
を実行させるための支援プログラム。
to the computer,
a step of receiving physical information of the user from a terminal device carried by the user of the toilet device;
controlling the toilet device based on the received physical information of the user;
Support program for executing
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