JP2023091672A

JP2023091672A - Safety device and flying object provided with the same

Info

Publication number: JP2023091672A
Application number: JP2021206541A
Authority: JP
Inventors: 陽祐沖田; Yosuke Okita
Original assignee: Nippon Kayaku Co Ltd
Current assignee: Nippon Kayaku Co Ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2023-06-30

Abstract

To provide a safety device capable of not only preventing reduction of injection performance but also preventing early deterioration or damaging of an object to be injected in an initial state at the time of actuation, and a flying object provided with the same.SOLUTION: This safety device comprises: an actuator; a pushing-up member pushed up in one direction by the actuator; an object to be injected, which is supported by a support of the pushing-up member and pushed up; and a bottomed cylindrical storage. The storage has a notch, and an other end 70b of a bridle line connected to a line connected to the object to be injected protrudes from the notch by a prescribed length. Fastening parts 70b1 and 70b2 are provided in parts of the other end 70b of the bridle line so as to prevent the other end 70b of the bridle line from entering the storage. At the time of actuation of the safety device, the fastening parts 70b1 and 70b2 are released.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、パラシュート又はパラグライダー等の射出物を射出する安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体に関する。 The present invention relates to a safety device for ejecting a projectile such as a parachute or a paraglider, and an aircraft equipped with the safety device.

近年、自律制御技術および飛行制御技術の発展に伴って、例えばドローンと呼ばれる複数の回転翼を備えた飛行体の産業上における利用が加速しつつある。ドローンは、例えば複数の回転翼を同時にバランスよく回転させることによって飛行し、上昇および下降は回転翼の回転数の増減によって行い、前進および後進は回転翼の回転数の増減を介して機体を傾けることによって成し得る。このような飛行体は今後世界的に拡大することが見込まれている。 In recent years, with the development of autonomous control technology and flight control technology, the industrial use of flying objects with multiple rotor blades called drones, for example, is accelerating. For example, a drone flies by simultaneously rotating multiple rotor blades in a well-balanced manner, ascending and descending by increasing or decreasing the rotational speed of the rotor blades, and moving forward and backward by tilting the airframe by increasing or decreasing the rotational speed of the rotor blades. can be achieved by Such flying objects are expected to expand worldwide in the future.

一方で、上記のような飛行体の落下事故のリスクが危険視されており、飛行体の普及の妨げとなっている。こうした落下事故のリスクを低減するために、安全装置として飛行体用パラシュート装置が製品化されつつある。 On the other hand, the risk of falling accidents of flying objects as described above is regarded as dangerous, which hinders the spread of flying objects. In order to reduce the risk of such falling accidents, a parachute device for flying objects is being commercialized as a safety device.

たとえば、上記パラシュート安全装置の一例として、出願人は、下記特許文献１に係る出願を行っている。この特許文献１の安全装置は、下記特許文献１の図１に示されるように、ピストン部材（摺動部材）と、ピストン部材を収容し、作動時に当該ピストン部材が外方に突出するための孔部が設けられたシリンダと、ピストン部材により一方向に押し上げられる押し上げ部材と、押し上げ部材により支持されつつ押し上げられる射出物と、ピストン部材をシリンダ内で移動させるガス発生器と、射出物などを収納する収容器と、を備え、押し上げ部材は、ピストン部材の移動方向における当該ピストン部材の先端を基準としてピストン部材の末端側に配置された支持部を有している。また、押し上げ部材の底部は、ピストン部材の先端部に固定されている。なお、射出物がパラシュートなどであった場合、パラシュートの一端に接続されるラインとよばれる紐状の連結部材の他端は、収容器または飛行体に連結される。 For example, as an example of the above parachute safety device, the applicant filed an application related to Patent Document 1 below. As shown in FIG. 1 of Patent Document 1 below, the safety device of Patent Document 1 includes a piston member (sliding member) and a mechanism for housing the piston member and for the piston member to protrude outward when actuated. A cylinder provided with a hole, a push-up member that is pushed up in one direction by a piston member, a projectile that is pushed up while being supported by the push-up member, a gas generator that moves the piston member within the cylinder, a projectile, and the like. and a housing for housing, wherein the push-up member has a support portion disposed on the distal end side of the piston member with reference to the distal end of the piston member in the moving direction of the piston member. Also, the bottom of the push-up member is fixed to the tip of the piston member. When the projectile is a parachute or the like, the other end of a string-like connecting member called a line connected to one end of the parachute is connected to the container or the aircraft.

特開２０２０－１６８０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-1680

特許文献１のような安全装置において、安全装置の収容器を飛行体に固定した後に、飛行体に上記ラインを連結する方が、取り付け作業がしやすい。このとき、さらに飛行体へのラインの取り付け作業をしやすくするために、予めラインの他端を収容器の外側に出しておくことが好ましいが、この場合、ラインの他端を収容器から外側に出す長さを所定の長さに維持しておくことがさらに望まれる。 In the safety device as disclosed in Patent Document 1, it is easier to attach the safety device by connecting the line to the aircraft after fixing the container of the safety device to the aircraft. At this time, in order to make it easier to attach the line to the aircraft, it is preferable to extend the other end of the line to the outside of the container in advance. It is further desirable to maintain the length of the extension to a predetermined length.

そこで、本発明は、収容器から外側に出すラインの他端の長さを所定の長さに維持できる安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a safety device capable of maintaining a predetermined length of the other end of a line extending from a container, and an aircraft equipped with the safety device.

（１）本発明に係る安全装置は、射出物を射出する射出部と、前記射出部と前記射出部を内包する収容器と、前記射出部に一端が連結されているラインと、を備え、前記収容器は、一端部に開口端部が形成されている有底筒状部材を有しており、前記開口端部の少なくとも一部に切り欠き部が形成されており、初期状態において、前記ラインの他端が前記切り欠き部を介して前記収容器内部から前記収容器外部に突出するように、前記ラインが配置され、前記ラインの他端には、前記収容器内部から前記収容器外部に突出している突出部と、前記初期状態において前記収容器内部側に位置するように前記突出部に連設されており、前記ラインの前記突出部以外の部分が前記切り欠き部を介して前記収容器外部に出ることを防止する留め部と、が設けられていることを特徴とする。 (1) A safety device according to the present invention comprises an injection section for injecting a projectile, a container containing the injection section and the injection section, and a line having one end connected to the injection section, The container has a bottomed cylindrical member with an open end formed at one end, and a notch is formed at least in part of the open end, and in an initial state, the The line is arranged such that the other end of the line protrudes from the inside of the container to the outside of the container through the notch, and the other end of the line has a and a projecting portion projecting to and connected to the projecting portion so as to be positioned on the inner side of the container in the initial state, and the portion of the line other than the projecting portion is the cutout portion. and a fastening portion for preventing the container from coming out of the container.

（２）上記（１）の安全装置においては、前記留め部が、前記ラインの他端のうち前記収容器内部から前記収容器外部に突出している部分の少なくとも一部を縫製または接着によって仮留めしてなるものであって、作動時に、前記仮留めが解除されるものであることが好ましい。 (2) In the safety device of (1) above, the fastening portion temporarily fastens at least a portion of the other end of the line protruding from the inside of the container to the outside of the container by sewing or gluing. It is preferable that the temporary fixing is released during operation.

（３）上記（２）の安全装置においては、前記留め部は、前記ラインの他端のうち前記収容器内部から前記収容器外部に突出している部分の少なくとも一部をＺ字状に折り曲げた状態で形成されているものであってもよい。 (3) In the safety device of (2) above, the fastening portion is formed by bending in a Z-shape at least part of a portion of the other end of the line that protrudes from the inside of the container to the outside of the container. It may be formed in a state.

（４）また、上記（１）の安全装置においては、前記留め部が、前記切り欠き部の幅よりも大きいものであって、前記ラインを挟み込むストッパー部材であってもよい。 (4) In the safety device of (1) above, the fastening portion may be a stopper member having a width larger than that of the notch portion and sandwiching the line.

（５）本発明に係る飛行体は、機体と、前記機体に結合される上記（１）～（４）のいずれか１つの安全装置と、前記機体に結合され、前記機体を推進させる推進機構と、前記ラインの他端に一端が連結され、他端が前記機体に連結されている別のラインと、を備えていることを特徴とする。 (5) An aircraft according to the present invention comprises an airframe, a safety device according to any one of (1) to (4) above coupled to the airframe, and a propulsion mechanism coupled to the airframe to propel the airframe. and another line having one end connected to the other end of the line and the other end connected to the fuselage.

本発明によれば、収容器から外側に出すラインの他端の長さを所定の長さに維持できる安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the safety device which can maintain the length of the other end of the line to the outside from a container to predetermined length, and an aircraft provided with the said safety device can be provided.

本発明の実施形態に係る安全装置の初期状態を示す断面図である。It is a sectional view showing the initial state of the safety device concerning the embodiment of the present invention. 図１の安全装置の作動中状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the safety device of FIG. 1 in an activated state; 図１の安全装置に用いられる収容器のみを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing only a container used in the safety device of FIG. 1; 図１の安全装置に用いられるブライドルラインのみを示す図であって、（ａ）が初期状態、（ｂ）が留め部の留めが解除された状態を示す図である。1. It is a figure which shows only the bridle line used for the safety device of FIG. 1, Comprising: (a) is an initial state, (b) is a figure which shows the state in which the stop of the stop part was cancelled|released. 図１の安全装置（初期状態）が取り付けられた飛行体の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an aircraft to which the safety device (initial state) of FIG. 1 is attached; 図５の一部省略拡大図である。6 is an enlarged view with partial omission of FIG. 5; FIG. 図５の飛行体の安全装置の作動途中状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state in the middle of the operation of the safety device of the aircraft of FIG. 5; 図５の飛行体の安全装置の作動後の状態を示す一部断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a state after the safety device of the aircraft of FIG. 5 has been activated;

以下、本発明の実施形態に係る安全装置および飛行体について、図１～図８を参照しながら説明する。 A safety device and an aircraft according to embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

図１に示すように、安全装置１００は、アクチュエータ１と、アクチュエータ１により一方向（図１では上方向）に押し上げられる押し上げ部材１５と、当該押し上げ部材１５により支持されつつ押し上げられる射出物１６と、アクチュエータ１、押し上げ部材１５、および射出物１６を収容する有底円筒状の収容器１８と、収容器１８の開口端部を閉塞する蓋部２１と、を備えている。なお、本実施形態において、射出物１６はパラシュート又はパラグライダーである。また、収容器１８と蓋部２１との間の隙間には、閉塞部材６０が設けられており、液体又は粉塵などが侵入しないようになっている。この閉塞部材６０の例としては、防水・防塵機能を有したものであれば、どのようなものでもよく、たとえば、Ｏ－リング、樹脂を硬化させたもの、フォーム材などが挙げられる。また、閉塞部材６０の一変形例として、フィルム状部材でのラッピングによって、少なくとも蓋部２１の縁と収容器１８の側部とを覆うようなものであってもよい。 As shown in FIG. 1, the safety device 100 includes an actuator 1, a push-up member 15 that is pushed up in one direction (upward in FIG. 1) by the actuator 1, and a projectile 16 that is supported and pushed up by the push-up member 15. , actuator 1 , push-up member 15 , and projectile 16 . Note that in this embodiment, the projectile 16 is a parachute or a paraglider. In addition, a closing member 60 is provided in the gap between the container 18 and the lid portion 21 to prevent liquid or dust from entering. Examples of the closing member 60 include an O-ring, a hardened resin, a foam material, and the like, as long as they have waterproof and dustproof functions. Further, as a modified example of the closing member 60, at least the edge of the lid portion 21 and the side portion of the container 18 may be covered by wrapping with a film-like member.

アクチュエータ１は、摺動部材であるピストン部材１０と、当該ピストン部材１０を収容し、作動時に当該ピストン部材１０が外方（図１、図２では上方向）に突出するための孔部１３が設けられたシリンダ１４と、シリンダ１４の一端部がかしめ固定され、収容器１８内部の底部中央の穴部２５を介して取り付けられる基台２（スクイブホルダ）と、ピストン部材１０をシリンダ１４内で移動させる動力源としてのガス発生器（マイクロガスジェネレータ等）１７と、を備えている。 The actuator 1 includes a piston member 10 which is a sliding member, and a hole portion 13 for accommodating the piston member 10 and for the piston member 10 to protrude outward (upward in FIGS. 1 and 2) during operation. A provided cylinder 14, a base 2 (squib holder) to which one end of the cylinder 14 is crimped and attached via a hole 25 in the center of the bottom inside the container 18, and the piston member 10 are mounted in the cylinder 14. and a gas generator (such as a micro gas generator) 17 as a power source for movement.

基台２は、ピストン部材１０を摺動させる動力を発生するガス発生器１７をシリンダ１４側において保持する略筒状部材２Ａと、略筒状部材２Ａのシリンダ１４側と反対側に設けられたフランジ部２Ｂと、を備えている。 The base 2 is provided with a substantially cylindrical member 2A that holds a gas generator 17 that generates power for sliding the piston member 10 on the cylinder 14 side, and on the opposite side of the substantially cylindrical member 2A from the cylinder 14 side. and a flange portion 2B.

フランジ部２Ｂは、収容器１８に取り付けるために用いられる複数の穴部２ａと、後述する飛行体３０の機体３１に取り付けるために用いられる複数の固定用穴部（図示せず）と、ガス発生器１７の下部の電極１７ｂに通電用のコネクタ２２を嵌挿するために用いられる挿入口２ｃと、を備え、略Ｕ字状の略馬蹄形状（図示せず）に加工されたものである。穴部２ａの内壁には、雌ねじが切られており、後述するボルト２８が螺合するようになっている。また、上記固定用穴部（図示せず）の内壁にも雌ねじが切られており、後述する飛行体３０に機体３１側からボルト（図示せず）が螺合し、基台２を機体３１に固定できるようになっている。 The flange portion 2B includes a plurality of holes 2a used for attaching to the container 18, a plurality of fixing holes (not shown) used for attaching to the fuselage 31 of the aircraft 30 described later, and gas generating It has an insertion opening 2c used for inserting a connector 22 for energization into the electrode 17b at the bottom of the vessel 17, and is processed into a substantially U-shaped substantially horseshoe shape (not shown). The inner wall of the hole portion 2a is internally threaded so that a bolt 28, which will be described later, is screwed thereon. The inner wall of the fixing hole (not shown) is also internally threaded, and a bolt (not shown) is screwed from the airframe 31 side to the aircraft 30 to be described later, so that the base 2 is fixed to the airframe 31 . can be fixed to

コネクタ２２は、挿入口２ｃを介して略筒状部材２Ａ内に挿入可能な本体部２２ａと、本体部２２ａ下部の側面から突出している突起部（図示せず）と、略筒状部材２Ａ内に位置する電極１７ｂが嵌挿される穴部２２ｃと、を備えている。上記突起部（図示せず）は、コネクタ２２の挿入方向と垂直な方向に向けて（基台２に取り付けた場合、基台２の中心から径方向沿って）延設された配線（図示せず）を介して、外部電源と接続されるコネクタ（図示せず）と電気的に接続されている。また、本体部２２ａは、電極１７ｂおよび上記突起部（図示せず）に接続された上記配線（図示せず）の両方に電気的に接続される穴部２２ｃが内部に設けられている。 The connector 22 includes a main body portion 22a that can be inserted into the substantially cylindrical member 2A through the insertion port 2c, a protrusion (not shown) protruding from the side surface of the lower portion of the main body portion 22a, and a connector inside the substantially cylindrical member 2A. and a hole portion 22c into which the electrode 17b located at is inserted. The protrusion (not shown) is a wiring (not shown) extending in a direction perpendicular to the insertion direction of the connector 22 (when attached to the base 2, along the radial direction from the center of the base 2). ) to a connector (not shown) connected to an external power supply. Further, the body portion 22a is internally provided with a hole portion 22c electrically connected to both the electrode 17b and the wiring (not shown) connected to the protrusion (not shown).

また、基台２の挿入口２ｃとコネクタ２２とは、上記配線（図示せず）が穴部２４を塞がないように配設できるように、基台２に取り付けた場合、基台２の中心から径方向沿って延設される状態となるように構成されている。 Further, the insertion opening 2c of the base 2 and the connector 22 are arranged so that the wiring (not shown) does not block the hole 24 when attached to the base 2. It is configured to extend radially from the center.

ピストン部材１０は、シリンダ１４の内径とほぼ同じ外径の部分を備える本体部１０ａと、この本体部１０ａに接続され、上方に延びかつ本体部１０ａよりも小径の棒状部１０ｂと、本体部１０ａおよび棒状部１０ｂの内部に設けられた穴部１０ｃと、棒状部１０ｂの上端部に設けられた雌ねじ部１０ｄと、本体部１０ａの周方向に設けられた溝部１０ｅと、を有している。 The piston member 10 includes a main body portion 10a having a portion with an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the cylinder 14, a rod-shaped portion 10b connected to the main body portion 10a, extending upward and having a smaller diameter than the main body portion 10a, and a main body portion 10a. and a hole portion 10c provided inside the rod-shaped portion 10b, a female screw portion 10d provided at the upper end portion of the rod-shaped portion 10b, and a groove portion 10e provided in the circumferential direction of the body portion 10a.

棒状部１０ｂの少なくとも上端部側は、図示しないが、断面が非円形状に形成されている。ここで、非円形状とは、たとえば、多角形状、楕円形状、星型形状、または、歯車形状、などのことであるが、非円形状であれば、どのような形状のものでも含まれる。また、棒状部１０ｂの下部において、本体部１０ａに一端部が接触した状態で、管状部材４が嵌設または遊嵌されている。なお、管状部材４の内壁と棒状部１０ｂの外壁との間は、隙間があってもよいが、その隙間としては、後述する衝突時の略均一な圧縮による塑性変形を妨げない程度以内のものであればよい。 Although not shown, at least the upper end portion of the bar-shaped portion 10b has a non-circular cross section. Here, the non-circular shape means, for example, a polygonal shape, an elliptical shape, a star shape, a gear shape, or the like, and includes any non-circular shape. In addition, the tubular member 4 is fitted or loosely fitted in the lower portion of the rod-shaped portion 10b with one end in contact with the body portion 10a. There may be a gap between the inner wall of the tubular member 4 and the outer wall of the rod-shaped portion 10b, but the gap should be within a range that does not hinder plastic deformation due to substantially uniform compression at the time of collision, which will be described later. If it is

管状部材４は、図１及び図２に示したように、保持部材５によって、棒状部１０ｂの下部に、一端部が本体部１０ａに接触した状態で保持されている。また、管状部材４は、塑性変形する材料であるとともに、引張強度がピストン部材１０および後述のストッパー部材２３（たとえば、鉄、アルミニウム、真鍮、銅などの金属、ステンレス、などの合金、樹脂、など）よりも低い材料（たとえば、アルミニウム、真鍮、などの金属、ステンレスなどの合金、モノマーキャストナイロン、ナイロン６、ナイロン６，６、ナイロン４，６などのポリアミド合成樹脂などの樹脂、など）からなる。ここで、保持部材５は、ゴムなどの弾性部材であってもよいし、管状部材４と同様の材料からなるものであってもよく、また、形状はリング状でもよいし、クリップ状であってもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tubular member 4 is held below the rod-shaped portion 10b by the holding member 5 with one end in contact with the body portion 10a. Further, the tubular member 4 is made of a material that undergoes plastic deformation, and has a tensile strength equal to that of the piston member 10 and the later-described stopper member 23 (for example, metals such as iron, aluminum, brass, and copper, alloys such as stainless steel, resins, etc.). ) made of materials (for example, metals such as aluminum, brass, alloys such as stainless steel, resins such as polyamide synthetic resins such as monomer cast nylon, nylon 6, nylon 6,6, nylon 4,6, etc.) . Here, the holding member 5 may be an elastic member such as rubber, or may be made of the same material as the tubular member 4, and may be ring-shaped or clip-shaped. may

また、管状部材４が、シリンダ１４の内壁部に接触しないように、管状部材４とシリンダ１４の内壁部とが所定距離（たとえば、ストッパー部材２３に衝突した際に略均一な圧縮によって塑性変形した管状部材４が、シリンダ１４の内壁部に接触しない距離）以上離間している。これらにより、管状部材４は、ストッパー部材２３に衝突して塑性変形しても、シリンダ１４の内壁部に阻害されることなく変形し、ピストン部材１０の衝撃を十分に緩和する。 Further, the tubular member 4 and the inner wall portion of the cylinder 14 are plastically deformed by substantially uniform compression when the tubular member 4 and the inner wall portion of the cylinder 14 collide with a predetermined distance (for example, the stopper member 23) so that the tubular member 4 does not contact the inner wall portion of the cylinder 14. The tubular member 4 is spaced apart by a distance that does not contact the inner wall portion of the cylinder 14 or more. As a result, even if the tubular member 4 collides with the stopper member 23 and is plastically deformed, the tubular member 4 deforms without being hindered by the inner wall portion of the cylinder 14 , thereby sufficiently absorbing the impact of the piston member 10 .

穴部１０ｃは、本体部１０ａの下端部から棒状部１０ｂの途中まで、中心軸に沿って形成されている。これにより、穴部１０ｃが形成されていない場合に比べて、ピストン部材１０は軽量化されている。 The hole portion 10c is formed along the central axis from the lower end portion of the body portion 10a to the middle of the bar-shaped portion 10b. Thereby, the weight of the piston member 10 is reduced as compared with the case where the hole portion 10c is not formed.

雌ねじ部１０ｄは、棒状部１０ｂの先端部から中心軸に沿って途中まで形成されている。また、雌ねじ部１０ｄには、後述するボルト部材５０の雄ねじ部５０ｂを螺合することができる。 The female threaded portion 10d is formed halfway along the central axis from the distal end of the rod-shaped portion 10b. A male threaded portion 50b of a bolt member 50, which will be described later, can be screwed into the female threaded portion 10d.

溝部１０ｅには、周方向にＯ－リングなどのシール部材１１が設けられている。 A seal member 11 such as an O-ring is provided in the groove 10e in the circumferential direction.

シリンダ１４内の上部には、ピストン部材１０の棒状部１０ｂの一部を取り囲むように配置された略筒状のストッパー部材２３が設けられている。すなわち、棒状部１０ｂはストッパー部材２３の孔部１３に挿通された状態で配されている。また、シリンダ１４には、作動時に、空間６内にある空気を外部に放出するための貫通孔１４ａが設けられている。なお、図１および図２において、貫通孔１４ａは２つしか設けていないが、周方向に複数設けられていてもよい。 A substantially tubular stopper member 23 is provided in the upper portion of the cylinder 14 so as to surround a portion of the rod-shaped portion 10b of the piston member 10 . That is, the rod-shaped portion 10b is arranged in a state of being inserted through the hole portion 13 of the stopper member 23. As shown in FIG. Further, the cylinder 14 is provided with a through hole 14a for releasing the air in the space 6 to the outside during operation. Although only two through-holes 14a are provided in FIGS. 1 and 2, a plurality of through-holes 14a may be provided in the circumferential direction.

ストッパー部材２３は、管状部材４の移動をシリンダ１４内に制限するものであり、外周に沿って設けられた溝部２３ａと、内周に沿って設けられた溝部２３ｂと、有している。溝部２３ａは、シリンダ１４の他端部をストッパー部材２３にかしめ固定するために用いられている。また、溝部２３ｂには、周方向にＯ－リングなどのシール部材１２が設けられている。 The stopper member 23 restricts the movement of the tubular member 4 within the cylinder 14, and has a groove portion 23a provided along the outer circumference and a groove portion 23b provided along the inner circumference. The groove portion 23a is used to fix the other end portion of the cylinder 14 to the stopper member 23 by caulking. A sealing member 12 such as an O-ring is provided in the groove 23b in the circumferential direction.

シリンダ１４は、アクチュエータ１のピストン部材１０が何かしらの原因で不動となってしまった場合、且つ、アクチュエータ１の初期燃焼容積を小さくした場合に火薬が燃焼し、シリンダ１４の耐圧値以上の燃焼圧力が生じた場合（異常事態時）において、シリンダ１４の径方向に塑性変形できるように、材料の選定および外周部の肉厚の適宜調整がなされていてもよい。シリンダ１４を構成する材料としては、たとえば、鉄、アルミニウム、真鍮、銅などの金属、ステンレス、などの合金が挙げられる。これにより、上記異常事態時において、シリンダ１４が径方向に塑性変形するので、Ｏ－リングなどのシール部材１２のシール性能が低下（緩和）し、シール部材１２とシリンダ１４の内壁との間に、発生したガスが通過可能な隙間ができる。したがって、この隙間から、上記異常事態時に発生したガスを漏れ出させることで、当該ガスは、貫通孔１４ａからシリンダ１４外部に放出された後、シリンダ１４外壁と有底筒状部１９内壁との隙間から収容器１８内部を経て、ガス圧によって後述する封止部４０（シール材）を破断させ、穴部２４から収容器１８外部に放出されることになるので、シリンダ１４を破断しないようにすることができる（フェールセーフ機能）。なお、このフェールセーフ機能を有する場合、シリンダ１４外壁と有底筒状部１９内壁との間には、シリンダ１４が径方向に十分に塑性変形できるような空間（隙間）が設けられている。 If the piston member 10 of the actuator 1 becomes immobile for some reason and if the initial combustion volume of the actuator 1 is reduced, the gunpowder will burn and the combustion pressure will exceed the pressure resistance of the cylinder 14. The material may be selected and the thickness of the outer peripheral portion may be appropriately adjusted so that the cylinder 14 can be plastically deformed in the radial direction in the event of an abnormal situation. Examples of materials forming the cylinder 14 include metals such as iron, aluminum, brass, and copper, and alloys such as stainless steel. As a result, the cylinder 14 is plastically deformed in the radial direction in the above-described abnormal situation, so that the sealing performance of the seal member 12 such as an O-ring is lowered (relieved), and the gap between the seal member 12 and the inner wall of the cylinder 14 is reduced. , a gap is created through which the generated gas can pass. Therefore, by allowing the gas generated in the abnormal situation to leak out from this gap, the gas is released from the through hole 14a to the outside of the cylinder 14, and then the gap between the outer wall of the cylinder 14 and the inner wall of the bottomed tubular portion 19 is released. It passes through the inside of the container 18 from the gap, breaks a sealing portion 40 (sealing material), which will be described later, by the gas pressure, and is released from the hole 24 to the outside of the container 18, so be careful not to break the cylinder 14. (fail-safe function). When the fail-safe function is provided, a space (gap) is provided between the outer wall of the cylinder 14 and the inner wall of the bottomed cylindrical portion 19 so that the cylinder 14 can be sufficiently plastically deformed in the radial direction.

ガス発生器１７は、シリンダ１４の下方の開口端に圧入された状態で、ピストン部材１０の後述の本体部１０ａの下方に配置されている。また、ガス発生器１７のカップ体１７ａの周囲には、ピストン部材１０との間に所定距離を形成するための筒状部材３が設けられている。 The gas generator 17 is press-fitted into the lower open end of the cylinder 14 and arranged below a main body portion 10a of the piston member 10, which will be described later. A tubular member 3 is provided around the cup body 17 a of the gas generator 17 to form a predetermined distance from the piston member 10 .

押し上げ部材１５は、金属製（アルミニウムまたは鉄などで、合金であってもよい）、樹脂製、または、樹脂と金属、ＣＦＲＰもしくは繊維強化樹脂などとの複合材などからなり、図１に示すように、シリンダ１４の一部、つまり当該シリンダ１４のうちガス発生器１７が配されている側の開口端付近を除く外側の部分を覆うように配置された有底筒状部１９と、当該有底筒状部１９の開口部にフランジ（鍔状部）として設けられ射出物１６を支持する円盤状の支持部２０と、を有している。 The push-up member 15 is made of metal (such as aluminum or iron, which may be an alloy), resin, or a composite material of resin and metal, CFRP, fiber-reinforced resin, or the like, as shown in FIG. 2, a bottomed tubular portion 19 arranged so as to cover a part of the cylinder 14, that is, an outer portion of the cylinder 14 excluding the vicinity of the open end on the side where the gas generator 17 is arranged; and a disk-shaped support portion 20 provided as a flange (flange-shaped portion) at the opening of the bottom tubular portion 19 to support the projectile 16 .

有底筒状部１９は、略平板形状または略柱形状（本実施形態では略柱形状）の底部１９ａと、底部１９ａの蓋部２１側に形成された穴部５１と、穴部５１よりも径の小さい穴部５２（第２穴部）と、穴部５２を介して穴部５１と連通し、穴部５２よりも径の大きい穴部５３（第１穴部）と、を有している。穴部５１は、ボルト部材５０のヘッド部５０ａの径よりも大きい径を有している。穴部５２は、ヘッド部５０ａの径よりも小さい径を有し、穴部５１側から挿入されたボルト部材５０の雄ねじ部５０ｂを穴部５３側へ案内することができる。穴部５３は、棒状部１０ｂの一端部（上端部）の形状と略同一であり、有底筒状部１９の底部１９ａのシリンダ１４側に設けられた挿入用開口部５３ａから棒状部１０ｂの一端部が挿入されることによって、棒状部１０ｂの一端部が嵌合する嵌合部となっている。 The bottomed cylindrical portion 19 includes a bottom portion 19a having a substantially flat plate shape or a substantially columnar shape (substantially columnar shape in this embodiment), a hole portion 51 formed in the bottom portion 19a on the lid portion 21 side, and A hole portion 52 (second hole portion) having a small diameter and a hole portion 53 (first hole portion) communicating with the hole portion 51 through the hole portion 52 and having a larger diameter than the hole portion 52 (first hole portion). there is The hole portion 51 has a diameter larger than the diameter of the head portion 50 a of the bolt member 50 . The hole portion 52 has a diameter smaller than that of the head portion 50 a and can guide the male thread portion 50 b of the bolt member 50 inserted from the hole portion 51 side to the hole portion 53 side. The hole 53 has substantially the same shape as one end (upper end) of the rod-shaped portion 10b. By inserting the one end, the one end of the bar-shaped portion 10b becomes a fitting portion to which the one end is fitted.

ボルト部材５０は、雄ねじ部５０ｂを、穴部５１側から穴部５２に挿入し、穴部５３の嵌合した棒状部１０ｂの雌ねじ部１０ｄに螺合することによって、棒状部１０ｂと押し上げ部材１５とを連結するものである。このとき、棒状部１０ｂの一端部は、非円形状であり、略同一形状の穴部５３に嵌合しているので、ボルト部材５０を雌ねじ部１０ｄに螺合する際、棒状部１０ｂが共回りすることがない。具体的には、押し上げ部材１５とピストン部材１０の先端部が非円形で嵌め合いになっているため、ボルト部材５０で締結する際に、押し上げ部材１５を固定しながら回すことができ、ピストン部材１０がガス発生器１７の方向に向かって締り、共回りすることなく、締め付けることができる。 The male threaded portion 50b of the bolt member 50 is inserted into the hole portion 52 from the hole portion 51 side and screwed into the female threaded portion 10d of the rod portion 10b fitted in the hole portion 53, whereby the rod portion 10b and the push-up member 15 are screwed together. and At this time, one end of the rod-shaped portion 10b has a non-circular shape and is fitted into the hole portion 53 having substantially the same shape. never turn around. Specifically, since the push-up member 15 and the tip of the piston member 10 are non-circular and fitted together, when fastening with the bolt member 50, the push-up member 15 can be rotated while being fixed, and the piston member 10 can be tightened in the direction of the gas generator 17 and can be tightened without co-rotating.

支持部２０は、初期状態で収容器１８の底部内面と離間して設けられている。また、支持部２０には、作動時において射出物１６の底部と支持部２０との間で発生する負圧の影響を軽減して射出物１６が射出されやすくするための穴部２６を有している。また、支持部２０の外周部は、収容器１８の内側に接触しないように形成されている。また、支持部２０の上面には、射出物１６について有底筒状部１９の周囲方向への移動を防止する移動防止部材２７が少なくとも１つ（本実施形態では８部）設けられている。 The support portion 20 is provided apart from the bottom inner surface of the container 18 in the initial state. Further, the support portion 20 has a hole portion 26 for reducing the influence of the negative pressure generated between the bottom portion of the projectile 16 and the support portion 20 during operation so that the projectile 16 can be easily ejected. ing. In addition, the outer peripheral portion of the support portion 20 is formed so as not to come into contact with the inside of the container 18 . At least one movement prevention member 27 (eight pieces in this embodiment) is provided on the upper surface of the support portion 20 to prevent the projectile 16 from moving in the circumferential direction of the bottomed cylindrical portion 19 .

移動防止部材２７は、樹脂製、または、樹脂と金属、ＣＦＲＰもしくは繊維強化樹脂などとの複合材などからなる略三角形状の部材であり、有底筒状部１９を中心として、回転対称となるように複数設けられている。また、これらの移動防止部材２７の間ごとに穴部２６が設けられている。ここで、一変形例として、移動防止部材２７は、１つだけ設けられているものであってもよい。この場合でも、穴部２６は、支持部２０に複数設けられる。 The movement prevention member 27 is a substantially triangular member made of resin or a composite material of resin and metal, CFRP, fiber-reinforced resin, or the like, and is rotationally symmetrical about the bottomed cylindrical portion 19. There are multiple A hole 26 is provided between each of these movement prevention members 27 . Here, as a modified example, only one movement prevention member 27 may be provided. Also in this case, a plurality of holes 26 are provided in the support portion 20 .

図１に示すように、収容器１８の底部には、収容器１８内部と外部とを連通する複数の穴部２４と、基台２が挿入される穴部２５と、ボルト締結用の穴２９と、が設けられている。また、図１に示すように、収容器１８の底部は、中央部が凹部になっており、この中央部と中央部の周囲とで少なくとも二段の階段形状を形成している。 As shown in FIG. 1, the bottom of the container 18 has a plurality of holes 24 communicating between the inside and the outside of the container 18, holes 25 into which the base 2 is inserted, and holes 29 for fastening bolts. and is provided. In addition, as shown in FIG. 1, the bottom of container 18 has a concave portion at the center, and the center and the periphery of the center form at least two steps.

複数の穴部２４それぞれの収容器１８側には、封止部４０（シール材）が貼付されている。このシール材は、作動時において、支持部２０と収容器１８の底部との間で発生する負圧によって破断するものであって、たとえばテープ状の部材である。なお、押し上げ部材１５が収容器１８内において急速で移動する際には、当該押し上げ部材１５と収容器１８の底面との間の領域に負圧が生じる。そのため、押し上げ部材１５を移動させ難くなる。そこで、上記穴部２４を設けることで、負圧現象を低減することができ、押し上げ部材１５をスムーズに移動させることが可能となるが、作動前においては、収容器１８内部への液体・粉塵などの侵入を防いで、射出物１６の劣化・破損などを防止すべく、上述の封止部４０（シール材）が設けられている。 A sealing portion 40 (sealing material) is attached to each container 18 side of each of the plurality of holes 24 . This sealing material is broken by the negative pressure generated between the support portion 20 and the bottom of the container 18 during operation, and is, for example, a tape-like member. In addition, when the push-up member 15 moves rapidly within the container 18 , a negative pressure is generated in the region between the push-up member 15 and the bottom surface of the container 18 . Therefore, it becomes difficult to move the push-up member 15 . Therefore, by providing the hole 24, the negative pressure phenomenon can be reduced and the push-up member 15 can be moved smoothly. The above-described sealing portion 40 (sealing material) is provided in order to prevent the intrusion of foreign substances such as foreign matter and to prevent deterioration and breakage of the projectile 16 .

穴部２５は、収容器１８の底部の外側に位置する基台２のフランジ部２Ｂに設けられた穴部２ａを、穴２９を介してボルト２８で収容器１８の内側から締結固定することにより、閉口される。また、支持部２０と収容器１８内側の底面との距離を小さくすることで、射出物１６の収容器１８内側の底面への落下を防止している。 The hole portion 25 is formed by fastening and fixing the hole portion 2a provided in the flange portion 2B of the base 2 located outside the bottom portion of the container 18 with the bolt 28 through the hole 29 from the inside of the container 18. , is closed. Also, by reducing the distance between the support portion 20 and the bottom surface inside the container 18 , the projectile 16 is prevented from falling to the bottom surface inside the container 18 .

また、図３に示すように、収容器１８の開口端部の一部には、切り欠き部１８ａと、切り欠きの深さが切り欠き部１８ａよりも小さい３つの嵌合部１８ｂと、が形成されている。嵌合部１８ｂは、蓋部２１の内部側の部位（図示せず）と嵌合可能な部位であって、収容器１８の開口部に蓋部２１を取り付けることができるようになっている。切り欠き部１８ａには、図４に示したブライドルライン７０が配設可能となっている。具体的には、収容器１８の内部側から、図４に示したブライドルライン７０の他端部の突出部７０ｂ３を収容器１８の外部側に突出させ（図６参照）、留め部７０ｂ１、７０ｂ２を収容器１８の内部側に配設した状態で、引っ掛けることができるようになっている。なお、切り欠き部１８ａは、嵌合部１８ｂ以外の部分であれば、収容器１８の開口部のどの位置に設けられていてもよい。また、複数の切り欠き部があっても特に問題なく、各切り欠き部に対応する複数のブライドルラインを配設してもよい。また、切り欠き部１８ｂのうちいずれか１つ以上が、切り欠き部１８ａと同形状のものであってもよい。 In addition, as shown in FIG. 3, a cutout portion 18a and three fitting portions 18b having a cutout depth smaller than that of the cutout portion 18a are formed in a part of the open end portion of the container 18. formed. The fitting portion 18 b is a portion that can be fitted with a portion (not shown) on the inner side of the lid portion 21 so that the lid portion 21 can be attached to the opening portion of the container 18 . The bridle line 70 shown in FIG. 4 can be arranged in the notch portion 18a. Specifically, from the inside of the container 18, the protruding portion 70b3 of the other end of the bridle line 70 shown in FIG. is arranged inside the container 18 and can be hooked. Note that the notch portion 18a may be provided at any position of the opening of the container 18 as long as it is a portion other than the fitting portion 18b. Moreover, there is no particular problem even if there are a plurality of notches, and a plurality of bridle lines corresponding to each notch may be arranged. Moreover, one or more of the notch portions 18b may have the same shape as the notch portion 18a.

ブライドルライン７０は、紐状または縄状などの環状部材であって、射出物１６のサスペンションライン７３（図８参照）の一端に連結可能な一端部７０ａと、後述する飛行体３０側のライン７２の一端部が連結可能な他端部７０ｂと、を備えている。また、他端部７０ｂには、上述した留め部７０ｂ１および留め部７０ｂ２と、留め部７０ｂ１および留め部７０ｂ２とに連設（接続）されている突出部７０ｂ３と、が形成されている（図４、図６参照）。なお、ブライドルライン７０およびサスペンションライン７３は、パラシュートなどの射出物１６に使用される、いわゆるラインを構成するものであり、このラインには、さらに、必要に応じて、いわゆるセンターラインなどが含まれる場合がある。 The bridle line 70 is a string-like or rope-like annular member, and has one end 70a connectable to one end of a suspension line 73 (see FIG. 8) of the projectile 16, and a line 72 on the aircraft 30 side, which will be described later. and the other end portion 70b to which one end portion of is connectable. Further, the other end portion 70b is formed with the above-described fastening portion 70b1 and fastening portion 70b2, and a protruding portion 70b3 continuously provided (connected) to the fastening portion 70b1 and fastening portion 70b2 (see FIG. 4). , see FIG. 6). The bridle line 70 and the suspension line 73 constitute a so-called line used for the projectile 16 such as a parachute, and this line further includes a so-called center line, etc., as required. Sometimes.

留め部７０ｂ１、７０ｂ２のそれぞれは、他端部７０ｂの一部において一対のＺ字状に折り曲げた部分を形成して、縫うこと（縫製）によって、もしくは、接着剤または溶着などによる接着によって、図４（ａ）に示したように、仮留めされてなるものである。なお、この縫製または接着による仮留めは、作動時にかかるサスペンションライン７３を介した引張力によって、図４（ｂ）に示したように、初期状態の留め部７０ｂ１、７０ｂ２から、解除部７０ｂ１１、７０ｂ２１の状態となるように、上記仮留めが解除可能になっている。すなわち、縫製による仮留めの場合は、作動時に縫製が破断する程度に、縫製の強度が設定されている。また、接着による仮留めの場合は、作動時に接着が剥離する程度に、接着の強度が設定されている。このように上記仮留めが解除すること（展開時）で、ライン（パラシュートに設けられているもの）と、後述する飛行体３０（具体的には、ライン７２が取り付けられている複数のアーム３４）と、が均一に力を受けてバランスが取れるようになる。 Each of the fastening portions 70b1 and 70b2 is formed by forming a pair of Z-shaped bent portions at a part of the other end portion 70b, and sewing (sewing), or by bonding such as adhesive or welding. As shown in 4(a), it is temporarily fastened. Note that this temporary fastening by sewing or adhesion is performed by pulling the suspension line 73 through the suspension line 73, as shown in FIG. The temporary fixing can be released so that the state of . That is, in the case of temporary fastening by sewing, the strength of the sewing is set to such an extent that the sewing breaks during actuation. Further, in the case of temporary fixing by adhesion, the adhesion strength is set to such an extent that the adhesion peels off during operation. By releasing the temporary fastening (at the time of deployment) in this way, the line (which is provided on the parachute) and the flight object 30 described later (specifically, the plurality of arms 34 to which the line 72 is attached) ) and receive force evenly and can be balanced.

また、図６に示したように、ブライドルライン７０の他端部７０ｂには、カラビナ７１を介して、飛行体３０側のライン７２の一端が連結されている。ライン７２は、途中から４本のラインに分かれており、これら４本のラインの他端のそれぞれは、飛行体３０の８本のアーム３４のうち二対の対向するアーム３４に連結されている。なお、この二対の対向するアーム３４同士は、直交する位置関係にある（図７参照）。ここで、一変形例として、カラビナ７１の代わりに、ナスカンなどのフック部材を用いてもよいし、カラビナ７１およびフック部材などを用いずに、直接、ライン同士を連結してもよい。 Further, as shown in FIG. 6 , one end of a line 72 on the aircraft 30 side is connected to the other end 70 b of the bridle line 70 via a carabiner 71 . The line 72 splits into four lines from the middle, and the other ends of these four lines are each connected to two pairs of opposing arms 34 out of the eight arms 34 of the vehicle 30. . The two pairs of arms 34 facing each other are in an orthogonal positional relationship (see FIG. 7). Here, as a modified example, instead of the carabiner 71, a hook member such as an eggplant hook may be used, or the lines may be directly connected without using the carabiner 71 and the hook member.

射出物１６は、収容器１８内において当該収容器１８の内面と押し上げ部材１５の有底筒状部１９の外側面との間に、たとえば有底筒状部１９の外側面を取り巻くように収容されている。また、射出物１６は、その外側が収容器１８の内側に接触しないように折り畳まれている。なお、射出物１６は、たとえば紐（図示略）の一端に接続されており、当該紐の他端は収容器１８内部（たとえば、複数の穴部２６を介して支持部２０に括り付けられる）又は後述する飛行体３０の機体３１に接続される。ここで、一変形例として、射出物１６は、その外側が収容器１８の内側に接触した状態で折り畳まれていてもよい。 The projectile 16 is stored in the container 18 between the inner surface of the container 18 and the outer surface of the bottomed tubular portion 19 of the push-up member 15, for example, so as to surround the outer surface of the bottomed tubular portion 19. It is Also, the projectile 16 is folded so that its outside does not contact the inside of the container 18 . The projectile 16 is connected to, for example, one end of a string (not shown), and the other end of the string is inside the container 18 (for example, tied to the support section 20 via a plurality of holes 26). Alternatively, it is connected to a body 31 of an aircraft 30 to be described later. Here, as a variation, the projectile 16 may be folded with its outer side in contact with the inner side of the container 18 .

ガス発生器１７は、点火器のみ用いても良いし、点火器およびガス発生剤を備えたガス発生器を用いても良い。また、火薬式の点火器により小型のガスボンベにおける封板を開裂させ、内部のガスを外部へと排出するハイブリッド型、ストアード型のガス発生器を用いてもよい。この場合、ガスボンベ内の加圧ガスとしては、アルゴン、ヘリウム、窒素、二酸化炭素などの不燃性のガスあるいはこれらの混合物を用いることができる。また、加圧ガスが放出される際に確実にピストンを推進させるために、ガス発生剤組成物またはテルミット組成物等からなる発熱体をガス発生器に具備させてもよい。 As the gas generator 17, only an igniter may be used, or a gas generator provided with an igniter and a gas generating agent may be used. Alternatively, a hybrid type or stored type gas generator may be used in which a seal plate in a small gas cylinder is opened by a pyrotechnic igniter to discharge the internal gas to the outside. In this case, nonflammable gases such as argon, helium, nitrogen, carbon dioxide, or mixtures thereof can be used as the pressurized gas in the gas cylinder. In order to ensure that the piston is propelled when the pressurized gas is discharged, the gas generator may be provided with a heating element made of a gas generant composition, a thermite composition, or the like.

なお、主に、ピストン部材１０、シリンダ１４、押し上げ部材１５、ガス発生器１７、などで、射出物１６を射出する射出部を構成している。 In addition, the piston member 10, the cylinder 14, the push-up member 15, the gas generator 17, and the like mainly constitute an injection section for injecting the projectile 16. As shown in FIG.

なお、安全装置１００は、図５に示したように、飛行体３０の機体３１に基台２の固定用穴部（図示せず）を介して機体３１側からボルト（図示せず）によって連結固定されている。このとき、図５に示したように、基台２は、穴部２４を閉塞しない位置において、収容器１８と機体３１とを連結している。したがって、飛行体３０は、機体３１と、当該機体３１に結合される安全装置１００と、機体３１に結合され、当該機体３１を推進させる１つ以上の推進機構（たとえばプロペラ等）３２と、機体３１の下部に設けられた複数の脚部３３と、を備えている。 5, the safety device 100 is connected to the fuselage 31 of the aircraft 30 from the fuselage 31 side through the fixing holes (not shown) of the base 2 by bolts (not shown). Fixed. At this time, as shown in FIG. 5, the base 2 connects the container 18 and the body 31 at a position that does not close the hole 24 . Thus, the aircraft 30 includes a fuselage 31, a safety device 100 coupled to the fuselage 31, one or more propulsion mechanisms (such as propellers) 32 coupled to the fuselage 31 to propel the fuselage 31, and the fuselage and a plurality of legs 33 provided at the lower portion of 31 .

また、基台２のフランジ部２Ｂが収容器１８の底部の外側に設けられているので、基台２を飛行体３０の機体３１に直接取り付けることができる。これにより、作動時の反動は、収容器１８を介してではなく、直接、機体３１が受けることになるが、収容器１８への作動時の影響を小さくすることができるので、基台２が収容器１８の内部に設けられた場合に比べて、収容器１８の底部の強度を小さくすることができる。すなわち、収容器１８の底部の強度を従前よりも安全に低下させ（たとえば、収容器１８の底部の厚みを安全な所定の厚みに低下させる設計として）、従来と同様の安全性を確保しながら、収容器１８を全体として従来よりも軽量化することができる。また、収容器１８の底面には段差が設けられているので、収容器１８の底面の強度を、段差がない平坦なものに比べて強化することができる。 Further, since the flange portion 2B of the base 2 is provided outside the bottom of the container 18, the base 2 can be directly attached to the fuselage 31 of the aircraft 30. As shown in FIG. As a result, the reaction during operation is directly received by the fuselage 31 rather than through the container 18, but the effect of the operation on the container 18 can be reduced, so the base 2 can be The strength of the bottom of the container 18 can be reduced compared to when it is provided inside the container 18 . That is, the strength of the bottom of the container 18 can be safely reduced (for example, as a design that reduces the thickness of the bottom of the container 18 to a safe predetermined thickness), while ensuring the same level of safety as before. , the container 18 as a whole can be made lighter than before. Moreover, since the bottom surface of the container 18 is provided with a step, the strength of the bottom surface of the container 18 can be increased compared to a flat one without a step.

以上のような構成において、安全装置１００が搭載されるたとえば飛行体などが落下する際にガス発生器１７が作動すると、図１、図５、図６の初期状態から、当該作動により発生するガスの圧力によってピストン部材１０がシリンダ１４内を上方に推進する。これにより、ピストン部材１０の棒状部１０ｂに接続された有底筒状部１９を有する押し上げ部材１５が収容器１８内において上方に推進（突出）する。これによって、図７に示したように、蓋部２１が外れ、収容器１８の開口端部が開放されると共に、射出物１６が収容器１８内から外方（図１及び図２の紙面の上方向）に射出される。このとき、射出された射出物１６に連結されているサスペンションライン７３およびブライドルライン７０も、射出物１６とともに射出される。また、押し上げ部材１５の支持部２０と収容器１８の底面との間の領域に負圧が生じ、封止部４０（シール材）が破断し（図２参照）、外気が穴部２４外部から収容器１８内部に流入する。続いて、図２に示した状態から、ピストン部材１０および管状部材４が上方に移動するが、管状部材４がストッパー部材２３に衝突して停止する。そして、図８に示したように、射出物１６がパラシュート又はパラグライダーである場合には、射出物１６は収容器１８から射出された後、展開される。また、図８に示したように、サスペンションライン７３およびブライドルライン７０にテンション（引張力）が付加された状態になると、留め部７０ｂ１、７０ｂ２のそれぞれの仮留めが解除される。このように上記仮留めが解除すること（展開時）で、ライン（パラシュートに設けられているもの）と、飛行体３０（具体的には、ライン７２が取り付けられている複数のアーム３４）と、が均一に力を受けてバランスが取れるようになる。 In the configuration as described above, when the gas generator 17 is activated when, for example, an aircraft on which the safety device 100 is mounted falls, the gas generated by the activation changes from the initial state shown in FIGS. , propels the piston member 10 upwardly within the cylinder 14 . As a result, the push-up member 15 having the bottomed tubular portion 19 connected to the rod portion 10b of the piston member 10 is propelled (projected) upward within the container 18 . As a result, as shown in FIG. 7, the lid portion 21 is removed, the open end of the container 18 is opened, and the projectile 16 is ejected from the container 18 to the outside (as shown in FIGS. 1 and 2). upward). At this time, the suspension line 73 and the bridle line 70 connected to the ejected projectile 16 are also ejected together with the ejected projectile 16 . In addition, a negative pressure is generated in the region between the support portion 20 of the push-up member 15 and the bottom surface of the container 18, the sealing portion 40 (sealing material) is broken (see FIG. 2), and air is released from the outside of the hole portion 24. It flows into the container 18 . Subsequently, the piston member 10 and the tubular member 4 move upward from the state shown in FIG. 2, but the tubular member 4 collides with the stopper member 23 and stops. Then, as shown in FIG. 8, when the projectile 16 is a parachute or a paraglider, the projectile 16 is deployed after being ejected from the container 18 . Further, as shown in FIG. 8, when tension (pulling force) is applied to the suspension line 73 and the bridle line 70, the temporary fastening of the fastening portions 70b1 and 70b2 is released. By releasing the temporary fastening (at the time of deployment) in this way, the line (which is provided on the parachute) and the aircraft 30 (specifically, the plurality of arms 34 to which the line 72 is attached) are connected. , receive force evenly and can be balanced.

本実施形態によれば、部品点数を増加させることなく、収容器１８の切り欠き部１８ａから外側に出す、サスペンションライン７３に連結されたブライドルライン７０の他端の長さを、所定の長さに維持できる安全装置１００を提供できる。すなわち、この安全装置１００であれば、飛行体３０に設けられている複数のアーム３４の位置によらずに、ブライドルライン７０を設けることができるので、製造しやすい。また、本実施形態によれば、ブライドルライン７０の他端部７０ｂを収容器１８の切り欠き部１８ａに引っ掛けて固定することで、ライン７２の取り回しを良くすることができるため、ライン（パラシュートに設けられているもの）を収容器１８の内部を通して機体３１と直接連結する場合と比較して、安全装置１００の取り付け位置の自由度を向上させることができる。 According to this embodiment, the length of the other end of the bridle line 70 connected to the suspension line 73, which extends outside from the cutout portion 18a of the container 18, is set to a predetermined length without increasing the number of parts. It is possible to provide a safety device 100 that can be maintained at That is, with this safety device 100, the bridle line 70 can be provided regardless of the positions of the plurality of arms 34 provided on the aircraft 30, which facilitates manufacturing. Further, according to the present embodiment, by hooking the other end portion 70b of the bridle line 70 to the notch portion 18a of the container 18 and fixing it, the handling of the line 72 can be improved. provided) is directly connected to the airframe 31 through the interior of the container 18, the degree of freedom in the mounting position of the safety device 100 can be improved.

また、飛行体３０に設けておくアームに連結するライン７２も、安全装置１００とは別に設けておくことができるので、飛行体３０に安全装置１００を取り付けやすくすることができる。また、作動時のライン７２の状態が飛行体３０をバランス良く吊り下げることができるように、あらかじめ飛行体３０にライン７２を設置しておくことができるので、ライン７２の調整もしやすくなる。 In addition, since the line 72 connected to the arm provided on the flying object 30 can be provided separately from the safety device 100, the safety device 100 can be easily attached to the flying object 30. In addition, since the lines 72 can be installed on the flying object 30 in advance so that the flying object 30 can be suspended in a well-balanced state at the time of operation, the line 72 can be easily adjusted.

また、ブライドルライン７０を環状としているので、他部材を追加することなく、ブライドルライン７０の強度を強化しているので、コストおよび重量を抑制することができる。 Moreover, since the bridle line 70 is ring-shaped, the strength of the bridle line 70 is increased without adding any other member, so that cost and weight can be suppressed.

また、上記構成においては、収容器１８の内外を連通させる穴部２４と、初期状態において穴部２４を封止し、押し上げ部材１５の支持部２０と収容器１８の底面との間の領域で作動時に発生する負圧によって破断する封止部４０（シール材）とが設けられている。したがって、本実施形態によれば、作動時でも、収容器１８に穴部２４が設けられていない場合の射出性能の低下が発生しないようにすることができる。また、本実施形態によれば、初期状態において穴部２４が封止部４０（シール材）によって封止されているので、作動前において、射出物１６の早期劣化又は破損を防止できる。 In the above configuration, the hole portion 24 that communicates the inside and outside of the container 18 and the hole portion 24 are sealed in the initial state, and the region between the support portion 20 of the push-up member 15 and the bottom surface of the container 18 is closed. A sealing portion 40 (sealing material) that is broken by negative pressure generated during operation is provided. Therefore, according to the present embodiment, even during operation, it is possible to prevent the injection performance from deteriorating when the container 18 is not provided with the hole 24 . Further, according to the present embodiment, since the hole portion 24 is sealed by the sealing portion 40 (sealing material) in the initial state, early deterioration or breakage of the projectile 16 can be prevented before operation.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the description of the above-described embodiments, and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

上記実施形態においては、留め部７０ｂ１、７０ｂ２のそれぞれは、縫製または接着によって、仮留めがなされていたが、これに限られない。たとえば、留め部７０ｂ１、７０ｂ２のそれぞれは、切り欠き部１８ａから外側に出るブライドルライン７０の他端の長さを所定の長さにできるのであれば、ブライドルライン７０の他端の一部を挟み込むクリップまたはヘアピンなどのストッパー部材であってもよい。なお、このストッパー部材は、切り欠き部の幅よりも大きいものであって、切り欠き部の収容器内部側から外部へ出てしまうことがない程度の大きさのものである。 In the above-described embodiment, each of the fastening portions 70b1 and 70b2 is temporarily fastened by sewing or adhesion, but the present invention is not limited to this. For example, if the length of the other end of the bridle line 70 protruding outside from the cutout portion 18a can be set to a predetermined length, each of the fastening portions 70b1 and 70b2 sandwiches part of the other end of the bridle line 70. It may be a stopper member such as a clip or hairpin. The stopper member has a width larger than that of the notch, and is of a size that prevents it from protruding from the inside of the container inside the notch.

また、上記実施形態の安全装置１００は、射出物を射出できる構成であれば、上記実施形態において示したものに限られない。たとえば、安全装置は、収容器内部に射出物を射出する射出部と、収容器に上記切り欠き部と同様の部位があればよく、また、蓋部で収容器の開口部を閉塞しないようなものであってもよい。 Further, the safety device 100 of the above embodiment is not limited to the one shown in the above embodiment, as long as it has a configuration capable of ejecting a projectile. For example, the safety device only needs to have an injection part for injecting the projectile into the container, and a part similar to the notch part in the container, and the lid part does not close the opening of the container. can be anything.

また、上記実施形態において、ブライドルライン７０を環状としたが、必ずしも、これに限られない。たとえば、留め部によって、ブライドルラインを収容器の切り欠き部に引っ掛けて、収容器の外側に出るブライドルラインの他端部の長さを所定の長さにでき、かつ、ブライドルラインの一端をサスペンションライン７３の他端部に連結するのであれば、留め部を一つのみ有した一本のブライドルラインを用いてもよい。 Further, although the bridle line 70 is annular in the above embodiment, it is not necessarily limited to this. For example, by hooking the bridle line to the notch of the container, the other end of the bridle line coming out of the container can be set to a predetermined length, and one end of the bridle line can be suspended. If connected to the other end of line 73, a single bridle line with only one clasp may be used.

また、上記実施形態では、基台２の一部が収容器１８の外側に位置するように構成されたものであったが、基台２全体が収容器１８の内側に位置するように構成されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, a part of the base 2 is positioned outside the container 18 , but the entire base 2 is positioned inside the container 18 . may be

また、上記実施形態では動力源としてガス発生器を採用したが、摺動部材がシリンダ内を推進するための駆動力を当該摺動部材に付与することが可能なものであればその構成は限定されるものではなく、たとえば、バネ等の弾性体、又は、ガスボンベによる圧力を用いたものなどを採用してもよい。 Further, in the above embodiment, a gas generator is used as a power source, but the configuration is limited as long as it can apply a driving force to the sliding member so as to propel the sliding member in the cylinder. Instead, for example, an elastic body such as a spring, or one using pressure from a gas cylinder may be employed.

また、上記実施形態では、収容器１８を円筒状に形成したが、これに限定されるものではなく、たとえば四角筒のような他の形状に形成してもよい。 Further, in the above embodiment, the container 18 is formed in a cylindrical shape, but it is not limited to this, and may be formed in another shape such as a rectangular cylinder.

また、上記実施形態において、射出物としてパラシュート又はパラグライダーを採用する場合、当該パラシュート又はパラグライダーがパッキングされていてもよい。なお、当該パッキングは作動時に破れるまたは剥がれるように構成されている。 Moreover, in the above embodiment, when a parachute or a paraglider is used as a projectile, the parachute or the paraglider may be packed. It should be noted that the packing is designed to be broken or peeled off during actuation.

さらに、上記実施形態では、射出物として、パラシュート又はパラグライダーを挙げたが、これに限らず、揚力発生部材を含むものを射出物として射出してもよい。揚力発生部材としては、たとえば、パラフォイル、ロガロ型パラシュート、シングルサーフェース型パラシュート、飛行機の翼、プロペラ、バルーン等が挙げられる。また、揚力発生部材がコントロールラインを有する場合、安全装置は、コントロールラインを利用して、射出した揚力発生部材の傾斜角度の変更などを行うことができる操舵機構を備えておくことが望ましい。この操舵機構は、たとえば、揚力発生部材に連結された複数のコントロールラインをそれぞれ巻き取る複数のリールと、これらのリールの動力となるモータと、を備えたものであり、モータの駆動により、コントロールラインを巻き取ったり、出したりすることで、適宜、揚力発生部材を引っ張ったり、引っ張りを緩めたりすることができる。 Furthermore, in the above embodiment, the projectile is a parachute or a paraglider, but the projectile is not limited to this, and may be a projectile that includes a lift generating member. Examples of lift-generating members include parafoils, Logaro type parachutes, single surface type parachutes, airplane wings, propellers, balloons, and the like. Further, when the lift generating member has a control line, the safety device preferably has a steering mechanism that can change the tilt angle of the ejected lift generating member using the control line. The steering mechanism includes, for example, a plurality of reels for respectively winding a plurality of control lines connected to a lift generating member, and a motor that powers these reels. By winding and unwinding the line, the lift generating member can be pulled or loosened as appropriate.

また、パラシュート又はパラグライダーの代わりに、ネット（網）を射出することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、タイミングを合わせて、フックまたは突起物などに向けてネットを射出すれば、当該フックまたは突起物に飛行体を引っ掛けることができる。その結果として、飛行体が地面へ落下衝突することを防止できる。また、パラシュート又はパラグライダーの代わりに、医薬品、荷物、などを射出することができるものであってもよい。 Also, instead of a parachute or a paraglider, an aircraft equipped with a safety device capable of ejecting a net may be used. As a result, if the net is ejected toward a hook or projection at the right timing, the flying object can be hooked on the hook or projection. As a result, the flying object can be prevented from falling and colliding with the ground. Also, instead of a parachute or paraglider, it may be one capable of ejecting medical supplies, luggage, or the like.

また、アクチュエータによって、収縮させたまたは折り畳んだ浮き輪（フロート）を駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって当該浮き輪を膨張展開させることが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、飛行体が水没することを防止できるととともに、飛行体が墜落した際の回収場所の目印とすることができる。 In addition, a safety device that can eject a contracted or folded float together with a drive mechanism (such as an inflatable device including a gas generator) and inflate and deploy the float by the drive mechanism. It is good also as an air vehicle provided with. As a result, it is possible to prevent the flying object from being submerged in water, and to mark the recovery location when the flying object crashes.

また、アクチュエータによって、収縮させたまたは折り畳んだ浮き輪（フロート）およびパラシュートを駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって当該浮き輪およびパラシュートを展開させることが可能な安全装置を備えた飛行体であってもよい。これにより、飛行体の墜落時の落下速度を低減させるととともに、飛行体が水没することを防止でき、さらに飛行体が墜落した際の回収場所の目印とすることができる。 In addition, the actuator can eject a contracted or folded float and parachute together with a drive mechanism (such as an expansion device including a gas generator), and the drive mechanism can deploy the float and parachute. It may be a flying object equipped with a safety device. As a result, it is possible to reduce the falling speed of the flying object when it crashes, prevent the flying object from being submerged in water, and use it as a mark for the recovery location when the flying object crashes.

また、アクチュエータによってパラシュートを駆動機構（駆動部を備えた切断装置など）とともに射出し、当該パラシュートが展開した後に、駆動機構によって当該パラシュートと飛行体とを連結している複数の連結部材のうち一部を切断し、飛行体の機体の重心をずらして横向きにして落下させ、その後、飛行体の落下側の側面に設けられているエアバッグ装置を用いて地面などへの衝突の衝撃を緩和することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。 In addition, the actuator ejects the parachute together with a driving mechanism (such as a cutting device having a driving unit), and after the parachute is deployed, one of the plurality of connecting members connecting the parachute and the aircraft is connected by the driving mechanism. After that, the airbag device installed on the side of the falling side of the aircraft is used to reduce the impact of the collision with the ground. It is good also as a flying object provided with the safety device which can do it.

また、アクチュエータによって、いわゆるパラモーターを駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、パラシュートまたはパラグライダーが完全に展開した後に、駆動機構によってモータを駆動させてプロペラを回転させることが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、パラシュートまたはパラグライダーがプロペラに絡まることがない。なお、パラモーターとは、パラシュートまたはパラグライダーのハーネス部分に動力（モーターによるプロペラ回転機など）を設けて、推力を得て飛行可能なものである。 In addition, the actuator can eject a so-called paramotor together with a drive mechanism (including a drive unit such as a power supply), and after the parachute or paraglider is fully deployed, the drive mechanism can drive the motor to rotate the propeller. The aircraft may be equipped with a safety device. This keeps the parachute or paraglider from getting entangled in the propeller. In addition, a paramotor is a parachute or a paraglider harness provided with power (such as a propeller rotating machine by a motor), and can obtain thrust and fly.

また、アクチュエータによって音声発生装置を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該音声発生装置を作動させ、周囲に危険を報知することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。 In addition, the actuator can eject the sound generator together with the drive mechanism (including the drive part such as the power supply), and the drive mechanism can activate the sound generator when the aircraft crashes to notify the surroundings of danger. It may be an aircraft equipped with the device.

また、アクチュエータによって照明装置（フラッシュライトなど）を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該照明装置を作動させ、周囲に危険を報知することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。 In addition, the actuator emits a lighting device (flashlight, etc.) together with a driving mechanism (including a driving part such as a power supply), and the driving mechanism activates the lighting device when the aircraft crashes to notify the surroundings of danger. It may be a flying object with possible safety devices.

また、アクチュエータによって消火器を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該消火器を作動させて、飛行体の機体および周囲に消火剤を噴霧可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。 In addition, the actuator ejects the fire extinguisher together with the drive mechanism (including the drive part such as the power supply), and when the aircraft crashes, the drive mechanism activates the fire extinguisher and sprays the fire extinguisher on and around the aircraft. It is good also as a flying object equipped with a safe device.

また、アクチュエータによって、予め射出可能に搭載しておいたパラシュート付き搭載物（たとえば高価な装置類）を駆動機構とともに射出し、駆動機構によって当該パラシュート付き搭載物のパラシュートを展開させる安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、当該パラシュート付き搭載物を重点的に保護することができる。 In addition, the actuator is equipped with a safety device that ejects a mounted object with a parachute (such as expensive equipment) that has been pre-loaded so that it can be ejected, together with the drive mechanism, and deploys the parachute of the mounted object with a parachute by means of the drive mechanism. It can also be used as an aircraft. As a result, the parachute-equipped object can be protected intensively.

また、アクチュエータによって、予め射出可能に搭載しておいたエアバッグ装置付き搭載物（たとえば高価な装置類）を駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって当該エアバッグ装置付き搭載物のエアバッグを膨張展開させる安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、当該エアバッグ装置付き搭載物を重点的に保護することができる。 In addition, the actuator is used to inject a mounted object with an airbag device (for example, expensive devices) that has been previously mounted so as to be capable of being ejected, together with a drive mechanism (such as an inflator including a gas generator, etc.). The flying object may be provided with a safety device for inflating and deploying the airbag of the load with the bag device. As a result, it is possible to intensively protect the mounted object with the airbag device.

また、アクチュエータによって救難信号送信装置を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該救難信号送信装置を作動させて、救難信号を外部に送信することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、飛行体が墜落した場合、墜落地点を特定することができる。 In addition, the actuator ejects the rescue signal transmitter together with the drive mechanism (including the drive unit such as the power supply), and the drive mechanism activates the rescue signal transmitter when the aircraft crashes and transmits the rescue signal to the outside. The flying object may be equipped with a safety device capable of As a result, when the aircraft crashes, the crash point can be specified.

また、アクチュエータによってパラシュート付きブラックボックス（フライトレコーダーなど）を駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該パラシュート付きブラックボックスのパラシュートを展開させる安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、当該パラシュート付きブラックボックスを重点的に保護することができる。その結果として、飛行データを保護することができる。 In addition, the actuator ejects a black box with a parachute (flight recorder, etc.) together with a drive mechanism (expansion device including a gas generator, etc.), and the drive mechanism deploys the parachute of the black box with a parachute when the aircraft crashes. It may be an aircraft equipped with the device. Thereby, the black box with the parachute can be protected intensively. As a result, flight data can be protected.

１アクチュエータ
２基台
２Ａ筒状部材
２Ｂフランジ部
２ａ、１０ｃ、２２ｃ、２４、２５、２６、５１、５２、５３穴部
２ｃ挿入口
３筒状部材
４管状部材
５保持部材
６空間
１０ピストン部材
１０ａ本体部
１０ｂ棒状部
１０ｄ雌ねじ部
１０ｅ、２３ａ、２３ｂ溝部
１１、１２シール部材
１３孔部
１４シリンダ
１４ａ貫通孔
１５押し上げ部材
１６射出物
１７ガス発生器
１７ａカップ体
１７ｂ電極
１８収容器
１８ａ切り欠き部
１８ｂ嵌合部
１９有底筒状部
１９ａ底部
２０支持部
２１蓋部
２２コネクタ
２２ａ本体部
２３ストッパー部材
２７移動防止部材
２８ボルト
２９穴
３０飛行体
３１機体
３３脚部
３４アーム
４０封止部
５０ボルト部材
５０ａヘッド部
５０ｂ雄ねじ部
５３ａ挿入用開口部
６０閉塞部材
７０ブライドルライン
７０ａ（ブライドルラインの）一端部
７０ｂ（ブライドルラインの）他端部
７０ｂ１、７０ｂ２留め部
７０ｂ３突出部
７０ｂ１１、７０ｂ２１解除部
７１カラビナ
７２ライン
７３サスペンションライン
１００安全装置 1 Actuator 2 Base 2A Cylindrical member 2B Flanges 2a, 10c, 22c, 24, 25, 26, 51, 52, 53 Hole 2c Insertion port 3 Cylindrical member 4 Tubular member 5 Holding member 6 Space 10 Piston member 10a Body portion 10b Rod-shaped portion 10d Female screw portions 10e, 23a, 23b Grooves 11, 12 Seal member 13 Hole portion 14 Cylinder 14a Through hole 15 Push-up member 16 Projection object 17 Gas generator 17a Cup body 17b Electrode 18 Container 18a Notch portion 18b Fitting portion 19 Bottomed tubular portion 19a Bottom portion 20 Support portion 21 Lid portion 22 Connector 22a Body portion 23 Stopper member 27 Movement prevention member 28 Bolt 29 Hole 30 Aircraft 31 Airframe 33 Leg portion 34 Arm 40 Sealing portion 50 Bolt member 50a head portion 50b male screw portion 53a insertion opening 60 closing member 70 bridle line 70a (bridle line) one end 70b (bridle line) other end 70b1, 70b2 fastening portion 70b3 projections 70b11, 70b21 releasing portion 71 carabiner 72 Line 73 Suspension line 100 Safety device

Claims

an injection section for injecting a projectile;
the injection section and a container containing the injection section;
a line one end of which is connected to the injection part;
with
The container has a bottomed cylindrical member with an open end formed at one end,
A notch is formed in at least a part of the opening end,
In an initial state, the line is arranged so that the other end of the line protrudes from the inside of the container to the outside of the container through the notch,
At the other end of the line, a projecting portion projecting from the inside of the container to the outside of the container, and the projecting portion are connected to the projecting portion so as to be positioned on the inner side of the container in the initial state, and the and a fastening portion for preventing a portion of the line other than the projecting portion from coming out of the container through the cutout portion.

The fastening part temporarily fastens at least a part of the other end of the line protruding from the inside of the container to the outside of the container by sewing or adhesion,
2. A safety device according to claim 1, wherein said tack is released when activated.

The fastening portion is formed by bending at least a portion of a portion of the other end of the line protruding from the inside of the container to the outside of the container into a Z shape. The safety device according to claim 2.

2. The safety device according to claim 1, wherein the fastening portion is a stopper member having a width larger than that of the notch portion and sandwiching the line.

Airframe and
A safety device according to any one of claims 1 to 4, which is coupled to the airframe;
a propulsion mechanism coupled to the fuselage for propelling the fuselage;
another line having one end connected to the other end of the line and the other end connected to the fuselage;
An aircraft characterized by comprising: