JP7455049B2

JP7455049B2 - Aircraft with actuators, safety devices, and safety devices

Info

Publication number: JP7455049B2
Application number: JP2020195586A
Authority: JP
Inventors: 麻衣子福元; 秀礎大坪; 祥一芦田; 博中村
Original assignee: Nippon Kayaku Co Ltd
Current assignee: Nippon Kayaku Co Ltd
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2024-03-25
Anticipated expiration: 2040-11-25
Also published as: JP2022083936A

Description

本発明は、アクチュエータ、当該アクチュエータを備え、パラシュート又はパラグライダー等の射出物を射出する安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体に関する。 The present invention relates to an actuator, a safety device including the actuator and ejecting a projectile such as a parachute or a paraglider, and a flying object including the safety device.

近年、自律制御技術および飛行制御技術の発展に伴って、例えばドローンと呼ばれる複数の回転翼を備えた飛行体の産業上における利用が加速しつつある。ドローンは、例えば複数の回転翼を同時にバランスよく回転させることによって飛行し、上昇および下降は回転翼の回転数の増減によって行い、前進および後進は回転翼の回転数の増減を介して機体を傾けることによって成し得る。このような飛行体は今後世界的に拡大することが見込まれている。 BACKGROUND ART In recent years, with the development of autonomous control technology and flight control technology, the industrial use of flying vehicles with multiple rotary wings called, for example, drones is accelerating. For example, a drone flies by rotating multiple rotor blades simultaneously in a well-balanced manner, ascending and descending by increasing or decreasing the rotation speed of the rotor blades, and moving forward or backward by tilting the aircraft by increasing or decreasing the rotation speed of the rotor blades. This can be achieved by The number of such flying vehicles is expected to expand worldwide in the future.

一方で、上記のような飛行体の落下事故のリスクが危険視されており、飛行体の普及の妨げとなっている。こうした落下事故のリスクを低減するために、安全装置として飛行体用パラシュート装置が製品化されつつある。 On the other hand, the risk of falling accidents of flying vehicles as described above is considered dangerous, and this is hindering the widespread use of flying vehicles. In order to reduce the risk of such falling accidents, parachute devices for flying vehicles are being commercialized as safety devices.

たとえば、上記パラシュート安全装置の一例として、出願人は、下記特許文献１に係る出願を行っている。この特許文献１の安全装置は、下記特許文献１の図１に示されるように、ピストン部材（摺動部材）と、ピストン部材を収容し、作動時に当該ピストン部材が外方に突出するための孔部が設けられたシリンダと、ピストン部材により一方向に押し上げられる押し上げ部材と、押し上げ部材により支持されつつ押し上げられる射出物と、ピストン部材をシリンダ内で移動させるガス発生器と、を備え、押し上げ部材は、ピストン部材の移動方向における当該ピストン部材の先端を基準としてピストン部材の末端側に配置された支持部を有している。また、押し上げ部材の底部は、ピストン部材の先端部に固定されている。 For example, as an example of the above parachute safety device, the applicant has filed an application related to Patent Document 1 below. As shown in FIG. 1 of Patent Document 1 below, the safety device of Patent Document 1 accommodates a piston member (sliding member) and a piston member that protrudes outward during operation. The push-up includes a cylinder provided with a hole, a push-up member that is pushed up in one direction by a piston member, a projectile that is pushed up while being supported by the push-up member, and a gas generator that moves the piston member within the cylinder. The member has a support portion disposed on the distal side of the piston member with respect to the distal end of the piston member in the direction of movement of the piston member. Further, the bottom of the push-up member is fixed to the tip of the piston member.

特開２０２０－１６８０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2020-1680

特許文献１のような安全装置におけるアクチュエータにおいては、飛行体に組み付ける際、ガス発生器の電極にコネクタが挿された後、コネクタまたは安全装置について、安全装置の収容器の周方向に回転する方向に誤って力を加えてしまい、ガス発生器の電極を破損してしまうおそれがあった。 In the actuator of a safety device as in Patent Document 1, after the connector is inserted into the electrode of the gas generator when assembled to the flight object, the direction in which the connector or the safety device rotates in the circumferential direction of the container of the safety device is determined. There was a risk of accidentally applying force to the gas generator and damaging the electrodes of the gas generator.

そこで、本発明は、飛行体などの外部装置に組み付ける際のガス発生器の電極の破損を防止できるアクチュエータ、当該アクチュエータを備え、パラシュート又はパラグライダー等の射出物を射出する安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an actuator that can prevent damage to the electrodes of a gas generator when assembled to an external device such as a flying object, a safety device equipped with the actuator and for ejecting a projectile such as a parachute or a paraglider, and the safety device. The purpose is to provide a flying vehicle equipped with a device.

（１）本発明に係るアクチュエータは、本体部と、前記本体部と接続されているとともに前記本体部より幅が小さい棒状部と、を有した摺動部材と、前記摺動部材を摺動可能に内部に収容するシリンダと、前記シリンダの一端部に設けられ、前記摺動部材を摺動させる動力を発生する動力源を前記シリンダ側において保持する略筒状部材と、前記略筒状部材の前記シリンダ側と反対側に設けられたフランジ部と、を有した基台と、を備え、前記フランジ部は、略中心に設けられ、前記略筒状部材の内部と連通し、前記動力源と接続されるコネクタを挿入可能な挿入口と、外縁の一部から前記挿入口にかけて形成された切り欠き部と、を有した略馬蹄形状のものであり、前記コネクタは、前記切り欠き部の少なくとも一部に嵌合される突起部を有したものであることを特徴とする。 (1) The actuator according to the present invention comprises a sliding member having a main body and a rod-shaped portion connected to the main body and narrower than the main body, a cylinder slidably housing the sliding member inside, an approximately cylindrical member provided at one end of the cylinder and holding a power source on the cylinder side that generates power to slide the sliding member, and a flange portion provided on the opposite side of the approximately cylindrical member from the cylinder side, and the flange portion is approximately horseshoe-shaped and has an insertion opening provided approximately at the center and communicating with the inside of the approximately cylindrical member, an insertion opening into which a connector connected to the power source can be inserted, and a notch portion formed from a part of the outer edge to the insertion opening, and the connector has a protrusion portion that fits into at least a part of the notch portion.

（２）上記（１）のアクチュエータにおいては、前記突起部の先端に外部電源に接続される配線が接続されていることが好ましい。 (2) In the actuator of (1) above, it is preferable that a wiring connected to an external power source is connected to the tip of the protrusion.

（３）上記（１）または（２）のアクチュエータにおいては、前記フランジ部の外縁のうち前記切り欠き部の一部を形成している部分が、曲線形状に形成されていることが好ましい。 (3) In the actuator of (1) or (2) above, it is preferable that a portion of the outer edge of the flange portion forming a part of the notch portion is formed in a curved shape.

（４）本発明に係る安全装置は、上記（１）～（３）のいずれかのアクチュエータと、少なくとも前記シリンダの一部を覆うように配置された有底筒状部と、前記有底筒状部の開口部または側面の途中部分から外部に向けて突出するように形成された鍔状部とを有し、前記摺動部材により一方向に押し上げられる押し上げ部材と、前記押し上げ部材の前記鍔状部により支持されつつ押し上げられる射出物と、前記押し上げ部材および前記射出物が内包され、前記アクチュエータの一部が底部に接続されている収容器と、を備えていることを特徴とする。 (4) The safety device according to the present invention includes the actuator according to any one of (1) to (3) above, a bottomed cylindrical part disposed to cover at least a part of the cylinder, and the bottomed cylinder. a push-up member having a flange-shaped portion formed to protrude outward from an opening of the shaped portion or an intermediate portion of a side surface, and pushed up in one direction by the sliding member; and the flange of the push-up member. The present invention is characterized in that it includes a projectile that is pushed up while being supported by a shaped part, and a container in which the pushing member and the projectile are contained, and a part of the actuator is connected to the bottom.

（５）また、別の観点として、本発明に係る安全装置は、上記（２）のアクチュエータと、少なくとも前記シリンダの一部を覆うように配置された有底筒状部と、前記有底筒状部の開口部または側面の途中部分から外部に向けて突出するように形成された鍔状部とを有し、前記摺動部材により一方向に押し上げられる押し上げ部材と、前記押し上げ部材の前記鍔状部により支持されつつ押し上げられる射出物と、前記押し上げ部材および前記射出物が内包され、前記アクチュエータの一部が底部に接続されている収容器と、を備え、前記収容器の底部には、通気孔が設けられており、前記配線は、前記通気孔を閉塞しない位置に配設されることを特徴とするものであってもよい。 (5) In addition, as another aspect, the safety device according to the present invention includes the actuator of (2) above, a bottomed cylindrical portion disposed so as to cover at least a part of the cylinder, and the bottomed cylindrical portion. a push-up member having a flange-shaped portion formed to protrude outward from an opening of the shaped portion or an intermediate portion of a side surface, and pushed up in one direction by the sliding member; and the flange of the push-up member. The container includes a projectile that is pushed up while being supported by a shaped part, and a container in which the pushing-up member and the projectile are contained, and a part of the actuator is connected to the bottom, and the bottom of the container includes: A ventilation hole may be provided, and the wiring may be disposed at a position that does not block the ventilation hole.

（６）上記（４）または（５）の安全装置においては、前記収容器の底部に、前記基台の前記フランジ部以外の部分を外部から挿入できる穴部が設けられており、前記フランジ部は、前記収容器の外部に位置した状態で、前記収容器に固定されていることが好ましい。 (6) In the safety device of (4) or (5) above, a hole portion is provided at the bottom of the container into which a portion of the base other than the flange portion can be inserted from the outside, and the flange portion is preferably fixed to the container while being located outside the container.

（７）上記（４）～（６）の安全装置においては、前記収容器の底部の中央部が凹部になっており、前記中央部と前記中央部の周囲とで少なくとも二段の階段形状が形成されていることが好ましい。 (7) In the safety devices of (4) to (6) above, the center of the bottom of the container is a recess, and the shape of at least two steps is formed between the center and the periphery of the center. It is preferable that it is formed.

（８）本発明に係る飛行体は、上記（１）～（３）のいずれか１つのアクチュエータを備えていることを特徴とする。 (8) The flying object according to the present invention is characterized in that it includes any one of the actuators described in (1) to (3) above.

（９）本発明に係る飛行体は、上記（４）～（７）のいずれか１つの安全装置を備えており、前記射出物は、パラシュートまたはパラグライダーであることを特徴とするものである。 (9) The flying object according to the present invention is characterized in that it is equipped with any one of the safety devices described in (4) to (7) above, and the projectile is a parachute or a paraglider.

本発明によれば、飛行体などの外部装置に組み付ける際のガス発生器の電極の破損を防止できるアクチュエータ、当該アクチュエータを備え、パラシュート又はパラグライダー等の射出物を射出する安全装置、および、当該安全装置を備えた飛行体を提供することができる。 According to the present invention, an actuator that can prevent damage to the electrodes of a gas generator when assembled to an external device such as a flying object, a safety device that includes the actuator and injects a projectile such as a parachute or a paraglider, and A flying vehicle equipped with the device can be provided.

本発明の実施形態に係る安全装置を示す断面図である。1 is a sectional view showing a safety device according to an embodiment of the present invention. 図１の安全装置におけるアクチュエータを示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an actuator in the safety device of FIG. 1. FIG. 図１の安全装置における基台を説明するための斜視図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining a base in the safety device of FIG. 1. FIG. 図２のアクチュエータと基台との関係を説明するための斜視図である。3 is a perspective view for explaining the relationship between the actuator and the base in FIG. 2. FIG. 図１の安全装置が適用される飛行体を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an aircraft to which the safety device of FIG. 1 is applied.

以下、本発明の実施形態に係るアクチュエータを備えた安全装置および飛行体について、図１～図５を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A safety device and an aircraft equipped with an actuator according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.

図１に示すように、安全装置１００は、アクチュエータ１と、アクチュエータ１により一方向（図１では上方向）に押し上げられる押し上げ部材１５と、当該押し上げ部材１５により支持されつつ押し上げられる射出物１６と、アクチュエータ１、押し上げ部材１５、および射出物１６を収容する有底円筒状の収容器１８と、収容器１８の開口端部を閉塞する蓋部２１と、を備えている。なお、本実施形態において、射出物１６はパラシュート又はパラグライダーである。 As shown in FIG. 1, the safety device 100 includes an actuator 1, a push-up member 15 that is pushed up in one direction (upward in FIG. 1) by the actuator 1, and a projectile 16 that is pushed up while being supported by the push-up member 15. , a bottomed cylindrical container 18 that accommodates the actuator 1, the push-up member 15, and the injection material 16, and a lid 21 that closes the open end of the container 18. Note that in this embodiment, the projectile 16 is a parachute or a paraglider.

アクチュエータ１は、摺動部材であるピストン部材１０と、当該ピストン部材１０を収容し、作動時に当該ピストン部材１０が外方（図１、図２では上方向）に突出するための孔部１３が設けられたシリンダ１４と、シリンダ１４の一端部がかしめ固定され、収容器１８内部の底部中央の穴部２５を介して取り付けられる基台２（スクイブホルダ）と、ピストン部材１０をシリンダ１４内で移動させる動力源としてのガス発生器（マイクロガスジェネレータ等）１７と、を備えている。 The actuator 1 includes a piston member 10 that is a sliding member, and a hole 13 that accommodates the piston member 10 and allows the piston member 10 to protrude outward (upward in FIGS. 1 and 2) during operation. The provided cylinder 14 , the base 2 (squib holder) to which one end of the cylinder 14 is fixed by caulking and is attached through the hole 25 at the center of the bottom inside the container 18 , and the piston member 10 inside the cylinder 14 . A gas generator (such as a micro gas generator) 17 is provided as a power source for movement.

基台２は、図３および図４に示したように、ピストン部材１０を摺動させる動力を発生するガス発生器１７をシリンダ１４側において保持する略筒状部材２Ａと、略筒状部材２Ａのシリンダ１４側と反対側に設けられたフランジ部２Ｂと、を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the base 2 includes a substantially cylindrical member 2A that holds a gas generator 17 that generates power for sliding the piston member 10 on the cylinder 14 side, and a substantially cylindrical member 2A. A flange portion 2B provided on the side opposite to the cylinder 14 side.

フランジ部２Ｂは、収容器１８に取り付けるために用いられる複数の穴部２ａと、後述する飛行体３０の機体３１に取り付けるために用いられる複数の穴部２ｂと、ガス発生器１７の下部の電極１７ｂに通電用のコネクタ２２を嵌挿するために用いられる挿入口２ｃと、先端部２ｄ、２ｅと、を備え、略Ｕ字状の略馬蹄形状（リング形状の一部を外縁から中心にかけて切り欠いて、先端部２ｄ、２ｅ間に切り欠き部を形成したような形状）に加工されたものである。穴部２ａの内壁には、雌ねじが切られており、後述するボルト２８が螺合するようになっている。また、穴部２ｂの内壁にも雌ねじが切られており、後述する飛行体３０に機体３１側からボルト（図示せず）が螺合し、基台２を機体３１に固定できるようになっている。また、図３および図４に示したように、基台２の先端部２ｄ、２ｅのそれぞれは、丸みを帯びた曲線形状（Ｒ形状など）に形成されており、接触によって部品を傷つけること、および、人体への怪我などを防止できるようになっている。また、先端部２ｄ、２ｅ間の空間（切り欠き部）は、挿入口２ｃと連通している。 The flange portion 2B includes a plurality of holes 2a used for attaching to the container 18, a plurality of holes 2b used for attaching to the fuselage 31 of the flying object 30 described later, and a lower electrode of the gas generator 17. 17b is provided with an insertion port 2c used for inserting the energizing connector 22, and tip portions 2d and 2e, and has a substantially U-shaped horseshoe shape (a part of the ring shape is cut from the outer edge to the center). It is processed into a shape in which a notch is formed between the tip portions 2d and 2e. A female thread is cut in the inner wall of the hole 2a, into which a bolt 28, which will be described later, is screwed. Further, the inner wall of the hole 2b is also internally threaded, so that a bolt (not shown) can be screwed into the aircraft body 30 (described later) from the aircraft body 31 side to fix the base 2 to the aircraft body 31. There is. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, each of the tips 2d and 2e of the base 2 is formed in a rounded curved shape (such as an R shape), so that there is no risk of damaging components due to contact. Also, it is possible to prevent injury to the human body. Further, the space (notch) between the tip portions 2d and 2e communicates with the insertion port 2c.

コネクタ２２は、挿入口２ｃを介して略筒状部材２Ａ内に挿入可能な本体部２２ａと、本体部２２ａ下部の側面から突出している突起部２２ｂと、略筒状部材２Ａ内に位置する電極１７ｂが嵌挿される穴部２２ｃと、を備えている。突起部２２ｂは、コネクタ２２の挿入方向と垂直な方向に向けて（基台２に取り付けた場合、基台２の中心から径方向沿って）延設された配線４１を介して、外部電源と接続されるコネクタ４０と電気的に接続されている。また、本体部２２ａは、電極１７ｂおよび突起部２２ｂに接続された配線４１の両方に電気的に接続される穴部２２ｃが内部に設けられている。突起部２２ｂは、基台２の先端部２ｄ、２ｅ間（上述の切り欠き部を形成している部分）の形状に倣った形状となっており、基台２の先端部２ｄ、２ｅの間（上述の切り欠き部を形成している部分）に嵌合するように形成されている。これにより、挿入口２ｃに対して、コネクタ２２の位置決め（方向決め）が可能となる。また、挿入口２ｃへ取り付けた後に配線４１が基台２の周方向に可動させられた場合において、基台２の周方向にコネクタ２２が移動しないようになり、ガス発生器１７の下部の電極１７ｂの破損を防止することができる。 The connector 22 includes a main body 22a that can be inserted into the substantially cylindrical member 2A through the insertion opening 2c, a protrusion 22b protruding from the side surface of the lower part of the main body 22a, and an electrode located inside the substantially cylindrical member 2A. 17b is fitted into the hole 22c. The protrusion 22b is connected to an external power source via a wiring 41 extending in a direction perpendicular to the insertion direction of the connector 22 (radially along the center of the base 2 when attached to the base 2). It is electrically connected to the connector 40 to be connected. Moreover, the main body part 22a is provided with a hole part 22c inside thereof, which is electrically connected to both the electrode 17b and the wiring 41 connected to the protrusion part 22b. The protruding portion 22b has a shape that follows the shape of the tip portions 2d and 2e of the base 2 (the portion forming the above-mentioned notch), and has a shape that follows the shape of the tip portions 2d and 2e of the base 2 (the portion forming the above-mentioned notch portion). (the part forming the above-mentioned notch). This makes it possible to position (orient) the connector 22 with respect to the insertion port 2c. Moreover, when the wiring 41 is moved in the circumferential direction of the base 2 after being attached to the insertion port 2c, the connector 22 is prevented from moving in the circumferential direction of the base 2, and the electrode at the bottom of the gas generator 17 is 17b can be prevented from being damaged.

また、基台２の挿入口２ｃとコネクタ２２とは、配線４１が通気孔２４を塞がないように配設できるように、基台２に取り付けた場合、基台２の中心から径方向沿って延設される状態となるように構成されている。 In addition, the insertion port 2c of the base 2 and the connector 22 are arranged along the radial direction from the center of the base 2 when attached to the base 2 so that the wiring 41 can be arranged so as not to block the ventilation hole 24. It is configured so that it can be extended.

ピストン部材１０は、シリンダ１４の内径とほぼ同じ外径の部分を備える本体部１０ａと、この本体部１０ａに接続され、上方に延びかつ本体部１０ａよりも小径の棒状部１０ｂと、本体部１０ａおよび棒状部１０ｂの内部に設けられた穴部１０ｃと、棒状部１０ｂの上端部に設けられた雌ねじ部１０ｄと、本体部１０ａの周方向に設けられた溝部１０ｅと、を有している。 The piston member 10 includes a main body portion 10a having an outer diameter that is approximately the same as the inner diameter of the cylinder 14, a rod-shaped portion 10b that is connected to the main body portion 10a, extends upward, and has a smaller diameter than the main body portion 10a, and a main body portion 10a. It has a hole 10c provided inside the rod-shaped portion 10b, a female screw portion 10d provided at the upper end of the rod-shaped portion 10b, and a groove portion 10e provided in the circumferential direction of the main body portion 10a.

棒状部１０ｂの少なくとも上端部側は、図示しないが、断面が非円形状に形成されている。ここで、非円形状とは、たとえば、多角形状、楕円形状、星型形状、または、歯車形状、などのことであるが、非円形状であれば、どのような形状のものでも含まれる。また、棒状部１０ｂの下部において、本体部１０ａに一端部が接触した状態で、管状部材４が嵌設または遊嵌されている。なお、管状部材４の内壁と棒状部１０ｂの外壁との間は、隙間があってもよいが、その隙間としては、後述する衝突時の略均一な圧縮による塑性変形を妨げない程度以内のものであればよい。 Although not shown, at least the upper end side of the rod-shaped portion 10b has a non-circular cross section. Here, the non-circular shape includes, for example, a polygonal shape, an elliptical shape, a star shape, a gear shape, etc., but includes any non-circular shape. Furthermore, the tubular member 4 is fitted or loosely fitted into the lower part of the rod-shaped portion 10b, with one end contacting the main body portion 10a. Note that there may be a gap between the inner wall of the tubular member 4 and the outer wall of the rod-shaped portion 10b, but the gap must be within the range that does not impede plastic deformation due to substantially uniform compression during a collision, which will be described later. That's fine.

管状部材４は、図２に示したように、保持部材５によって、棒状部１０ｂの下部に、一端部が本体部１０ａに接触した状態で保持されている。また、管状部材４は、塑性変形する材料であるとともに、引張強度がピストン部材１０および後述のストッパー部材２３（たとえば、鉄、アルミニウム、真鍮、銅などの金属、ステンレス、などの合金、樹脂、など）よりも低い材料（たとえば、アルミニウム、真鍮、などの金属、ステンレスなどの合金、モノマーキャストナイロン、ナイロン６、ナイロン６，６、ナイロン４，６などのポリアミド合成樹脂などの樹脂、など）からなる。ここで、保持部材５は、ゴムなどの弾性部材であってもよいし、管状部材４と同様の材料からなるものであってもよく、また、形状はリング状でもよいし、クリップ状であってもよい。 As shown in FIG. 2, the tubular member 4 is held by the holding member 5 at the lower part of the rod-shaped portion 10b with one end thereof in contact with the main body portion 10a. The tubular member 4 is made of a plastically deformable material and has a tensile strength that is lower than that of the piston member 10 and a stopper member 23 (described later) (e.g., metal such as iron, aluminum, brass, copper, alloy such as stainless steel, resin, etc.). ) (for example, metals such as aluminum, brass, alloys such as stainless steel, resins such as monomer cast nylon, polyamide synthetic resins such as nylon 6, nylon 6,6, and nylon 4,6) . Here, the holding member 5 may be an elastic member such as rubber, or may be made of the same material as the tubular member 4, and may have a ring shape or a clip shape. You can.

また、管状部材４が、シリンダ１４の内壁部に接触しないように、管状部材４とシリンダ１４の内壁部とが所定距離（たとえば、ストッパー部材２３に衝突した際に略均一な圧縮によって塑性変形した管状部材４が、シリンダ１４の内壁部に接触しない距離）以上離間している。これらにより、管状部材４は、ストッパー部材２３に衝突して塑性変形しても、シリンダ１４の内壁部に阻害されることなく変形し、ピストン部材１０の衝撃を十分に緩和する。 Further, in order to prevent the tubular member 4 from coming into contact with the inner wall of the cylinder 14, the tubular member 4 and the inner wall of the cylinder 14 are spaced a predetermined distance (for example, when colliding with the stopper member 23, plastic deformation occurs due to substantially uniform compression). The tubular member 4 is spaced apart from the inner wall of the cylinder 14 by at least a distance that does not make contact with the inner wall of the cylinder 14. As a result, even if the tubular member 4 collides with the stopper member 23 and is plastically deformed, the tubular member 4 deforms without being hindered by the inner wall portion of the cylinder 14, and the impact of the piston member 10 is sufficiently alleviated.

穴部１０ｃは、本体部１０ａの下端部から棒状部１０ｂの途中まで、中心軸に沿って形成されている。これにより、穴部１０ｃが形成されていない場合に比べて、ピストン部材１０は軽量化されている。 The hole portion 10c is formed along the central axis from the lower end of the main body portion 10a to the middle of the rod-shaped portion 10b. Thereby, the weight of the piston member 10 is reduced compared to the case where the hole portion 10c is not formed.

雌ねじ部１０ｄは、棒状部１０ｂの先端部から中心軸に沿って途中まで形成されている。また、雌ねじ部１０ｄには、後述するボルト部材５０の雄ねじ部５０ｂを螺合することができる。 The female threaded portion 10d is formed halfway along the central axis from the tip of the rod-shaped portion 10b. Further, a male threaded portion 50b of a bolt member 50, which will be described later, can be screwed into the female threaded portion 10d.

溝部１０ｅには、周方向にＯ－リングなどのシール部材１１が設けられている。 A sealing member 11 such as an O-ring is provided in the groove portion 10e in the circumferential direction.

シリンダ１４内の上部には、ピストン部材１０の棒状部１０ｂの一部を取り囲むように配置された略筒状のストッパー部材２３が設けられている。すなわち、棒状部１０ｂはストッパー部材２３の孔部１３に挿通された状態で配されている。また、シリンダ１４には、作動時に、空間６内にある空気を外部に放出するための貫通孔１４ａが設けられている。なお、図１および図２において、貫通孔１４ａは１つしか設けていないが、周方向に複数設けられていてもよい。 A substantially cylindrical stopper member 23 is provided at the upper portion of the cylinder 14 so as to surround a portion of the rod-shaped portion 10b of the piston member 10. That is, the rod-shaped portion 10b is inserted into the hole 13 of the stopper member 23. Further, the cylinder 14 is provided with a through hole 14a for releasing air in the space 6 to the outside during operation. Although only one through hole 14a is provided in FIGS. 1 and 2, a plurality of through holes 14a may be provided in the circumferential direction.

ストッパー部材２３は、管状部材４の移動をシリンダ１４内に制限するものであり、外周に沿って設けられた溝部２３ａと、内周に沿って設けられた溝部２３ｂと、有している。溝部２３ａは、シリンダ１４の他端部をストッパー部材２３にかしめ固定するために用いられている。また、溝部２３ｂには、周方向にＯ－リングなどのシール部材１２が設けられている。 The stopper member 23 limits the movement of the tubular member 4 within the cylinder 14, and has a groove 23a provided along the outer periphery and a groove 23b provided along the inner periphery. The groove 23a is used to caulk and fix the other end of the cylinder 14 to the stopper member 23. Further, a sealing member 12 such as an O-ring is provided in the circumferential direction of the groove portion 23b.

シリンダ１４は、アクチュエータ１のピストン部材１０が何かしらの原因で不動となってしまった場合、且つ、アクチュエータ１の初期燃焼容積を小さくした場合に火薬が燃焼し、シリンダ１４の耐圧値以上の燃焼圧力が生じた場合（異常事態時）において、シリンダ１４の径方向に塑性変形できるように、材料の選定および外周部の肉厚の適宜調整がなされていてもよい。シリンダ１４を構成する材料としては、たとえば、鉄、アルミニウム、真鍮、銅などの金属、ステンレス、などの合金が挙げられる。これにより、上記異常事態時において、シリンダ１４が径方向に塑性変形するので、Ｏ－リングなどのシール部材１２のシール性能が低下（緩和）し、シール部材１２とシリンダ１４の内壁との間に、発生したガスが通過可能な隙間ができる。したがって、この隙間から、上記異常事態時に発生したガスを漏れ出させることで、当該ガスは、貫通孔１４ａからシリンダ１４外部に放出された後、シリンダ１４外壁と有底筒状部１９内壁との隙間から収容器１８内部を経て、通気孔２４から収容器１８外部に放出されることになるので、シリンダ１４を破断しないようにすることができる（フェールセーフ機能）。なお、このフェールセーフ機能を有する場合、シリンダ１４外壁と有底筒状部１９内壁との間には、シリンダ１４が径方向に十分に塑性変形できるような空間（隙間）が設けられている。 When the piston member 10 of the actuator 1 becomes immobile for some reason, and when the initial combustion volume of the actuator 1 is made small, the gunpowder burns and the combustion pressure in the cylinder 14 exceeds the withstand pressure value of the cylinder 14. The material may be selected and the thickness of the outer peripheral portion may be appropriately adjusted so that the cylinder 14 can be plastically deformed in the radial direction when this occurs (in an abnormal situation). Examples of the material constituting the cylinder 14 include metals such as iron, aluminum, brass, and copper, and alloys such as stainless steel. As a result, in the abnormal situation described above, the cylinder 14 is plastically deformed in the radial direction, so the sealing performance of the sealing member 12 such as an O-ring is reduced (relaxed), and the gap between the sealing member 12 and the inner wall of the cylinder 14 is reduced. , a gap is created through which the generated gas can pass. Therefore, by leaking the gas generated during the abnormal situation from this gap, the gas is released to the outside of the cylinder 14 from the through hole 14a, and then the gas is released between the outer wall of the cylinder 14 and the inner wall of the bottomed cylindrical portion 19. Since it passes through the gap into the container 18 and is discharged from the ventilation hole 24 to the outside of the container 18, it is possible to prevent the cylinder 14 from breaking (fail-safe function). Note that when this fail-safe function is provided, a space (gap) is provided between the outer wall of the cylinder 14 and the inner wall of the bottomed cylindrical portion 19 so that the cylinder 14 can be sufficiently plastically deformed in the radial direction.

ガス発生器１７は、シリンダ１４の下方の開口端に圧入された状態で、ピストン部材１０の後述の本体部１０ａの下方に配置されている。また、ガス発生器１７のカップ体１７ａの周囲には、ピストン部材１０との間に所定距離を形成するための筒状部材３が設けられている。 The gas generator 17 is press-fitted into the lower open end of the cylinder 14 and is disposed below a main body portion 10a, which will be described later, of the piston member 10. Further, a cylindrical member 3 is provided around the cup body 17a of the gas generator 17 to form a predetermined distance between the cup body 17a and the piston member 10.

押し上げ部材１５は、金属製（アルミニウムまたは鉄などで、合金であってもよい）、樹脂製、または、樹脂と金属、ＣＦＲＰもしくは繊維強化樹脂などとの複合材などからなり、図１に示すように、シリンダ１４の一部、つまり当該シリンダ１４のうちガス発生器１７が配されている側の開口端付近を除く外側の部分を覆うように配置された有底筒状部１９と、当該有底筒状部１９の開口部にフランジ（鍔状部）として設けられ射出物１６を支持する円盤状の支持部２０と、を有している。 The push-up member 15 is made of metal (such as aluminum or iron, and may also be an alloy), resin, or a composite material of resin and metal, CFRP, fiber reinforced resin, etc., as shown in FIG. A bottomed cylindrical portion 19 is disposed so as to cover a part of the cylinder 14, that is, an outer portion of the cylinder 14 excluding the vicinity of the open end on the side where the gas generator 17 is disposed; It has a disk-shaped support part 20 that is provided as a flange (flange-like part) at the opening of the bottom cylindrical part 19 and supports the injection object 16 .

有底筒状部１９は、略平板形状または略柱形状（本実施形態では略柱形状）の底部１９ａと、底部１９ａの蓋部２１側に形成された穴部５１と、穴部５１よりも径の小さい穴部５２（第２穴部）と、穴部５２を介して穴部５１と連通し、穴部５２よりも径の大きい穴部５３（第１穴部）と、を有している。穴部５１は、ボルト部材５０のヘッド部５０ａの径よりも大きい径を有している。穴部５２は、ヘッド部５０ａの径よりも小さい径を有し、穴部５１側から挿入されたボルト部材５０の雄ねじ部５０ｂを穴部５３側へ案内することができる。穴部５３は、棒状部１０ｂの一端部（上端部）の形状と略同一であり、有底筒状部１９の底部１９ａのシリンダ１４側に設けられた挿入用開口部５３ａから棒状部１０ｂの一端部が挿入されることによって、棒状部１０ｂの一端部が嵌合する嵌合部となっている。 The bottomed cylindrical portion 19 includes a bottom portion 19a having a substantially flat plate shape or a substantially columnar shape (in this embodiment, a substantially columnar shape), a hole portion 51 formed on the lid portion 21 side of the bottom portion 19a, and a hole portion 51 formed on the lid portion 21 side of the bottom portion 19a. It has a hole 52 (second hole) with a small diameter, and a hole 53 (first hole) that communicates with the hole 51 through the hole 52 and has a larger diameter than the hole 52. There is. The hole portion 51 has a diameter larger than the diameter of the head portion 50a of the bolt member 50. The hole 52 has a diameter smaller than the diameter of the head portion 50a, and can guide the male threaded portion 50b of the bolt member 50 inserted from the hole 51 side to the hole 53 side. The hole 53 has approximately the same shape as one end (upper end) of the rod-shaped portion 10b, and is inserted into the rod-shaped portion 10b from an insertion opening 53a provided on the cylinder 14 side of the bottom 19a of the bottomed cylindrical portion 19. When one end is inserted, it becomes a fitting part into which one end of the rod-shaped part 10b fits.

ボルト部材５０は、雄ねじ部５０ｂを、穴部５１側から穴部５２に挿入し、穴部５３の嵌合した棒状部１０ｂの雌ねじ部１０ｄに螺合することによって、棒状部１０ｂと押し上げ部材１５とを連結するものである。このとき、棒状部１０ｂの一端部は、非円形状であり、略同一形状の穴部５３に嵌合しているので、ボルト部材５０を雌ねじ部１０ｄに螺合する際、棒状部１０ｂが共回りすることがない。具体的には、押し上げ部材１５とピストン部材１０の先端部が非円形で嵌め合いになっているため、ボルト部材５０で締結する際に、押し上げ部材１５を固定しながら回すことができ、ピストン部材１０がガス発生器１７の方向に向かって締り、共回りすることなく、締め付けることができる。 The bolt member 50 is assembled by inserting the male threaded portion 50b into the hole 52 from the hole 51 side and screwing it into the female threaded portion 10d of the rod-like portion 10b fitted in the hole 53, thereby connecting the rod-like portion 10b and the push-up member 15. It connects the At this time, one end of the rod-shaped portion 10b has a non-circular shape and is fitted into a hole 53 having approximately the same shape, so when the bolt member 50 is screwed into the female threaded portion 10d, the rod-shaped portion 10b is It never turns. Specifically, since the tips of the push-up member 15 and the piston member 10 are fitted in a non-circular manner, when fastening with the bolt member 50, the push-up member 15 can be fixed and rotated, and the piston member 10 is tightened toward the gas generator 17, and can be tightened without rotating together.

支持部２０は、初期状態で収容器１８の底部内面と離間して設けられている。また、支持部２０には、作動時において射出物１６の底部と支持部２０との間で発生する負圧の影響を軽減して射出物１６が射出されやすくするための通気孔２６を有している。また、支持部２０の外周部は、収容器１８の内側に接触しないように形成されている。また、支持部２０の上面には、射出物１６について有底筒状部１９の周囲方向への移動を防止する移動防止部材２７が少なくとも１つ（本実施形態では８部）設けられている。 The support portion 20 is provided apart from the bottom inner surface of the container 18 in an initial state. Further, the support part 20 has a ventilation hole 26 for reducing the influence of negative pressure generated between the bottom of the injection object 16 and the support part 20 during operation and making it easier for the injection object 16 to be injected. ing. Further, the outer peripheral portion of the support portion 20 is formed so as not to come into contact with the inside of the container 18 . Further, on the upper surface of the support section 20, at least one movement prevention member 27 (8 pieces in this embodiment) is provided to prevent the injection object 16 from moving in the circumferential direction of the bottomed cylindrical section 19.

移動防止部材２７は、樹脂製、または、樹脂と金属、ＣＦＲＰもしくは繊維強化樹脂などとの複合材などからなる略三角形状の部材であり、有底筒状部１９を中心として、回転対称となるように複数設けられている。また、これらの移動防止部材２７の間ごとに通気孔２６が設けられている。ここで、一変形例として、移動防止部材２７は、１つだけ設けられているものであってもよい。この場合でも、通気孔２６は、支持部２０に複数設けられる。 The movement prevention member 27 is a substantially triangular member made of resin or a composite material of resin and metal, CFRP, fiber reinforced resin, etc., and is rotationally symmetrical about the bottomed cylindrical portion 19. There are multiple locations. Further, ventilation holes 26 are provided between these movement prevention members 27. Here, as a modified example, only one movement prevention member 27 may be provided. Even in this case, a plurality of ventilation holes 26 are provided in the support section 20.

図１に示すように、収容器１８の底部には、収容器１８内部と外部とを連通する複数の通気孔２４と、基台２が挿入される穴部２５と、ボルト締結用の穴２９と、が設けられている。また、図１に示すように、収容器１８の底部は、中央部が凹部になっており、この中央部と中央部の周囲とで少なくとも二段の階段形状を形成している。なお、押し上げ部材１５が収容器１８内において急速で移動する際には、当該押し上げ部材１５と収容器１８の底面との間の領域に負圧が生じる。そのため、押し上げ部材１５を移動させ難くなる。そこで、上記通気孔２４を設けることで、負圧現象を低減することができ、押し上げ部材１５をスムーズに移動させることが可能となる。また、収容器１８の底部の外側に位置する基台２のフランジ部に設けられた穴部２ａを、穴２９を介してボルト２８で収容器１８の内側から締結固定することにより、穴部２５は閉口される。また、支持部２０と収容器１８内側の底面との距離を小さくすることで、射出物１６の収容器１８内側の底面への落下を防止している。 As shown in FIG. 1, the bottom of the container 18 includes a plurality of ventilation holes 24 that communicate the inside and outside of the container 18, a hole 25 into which the base 2 is inserted, and a hole 29 for bolt fastening. and are provided. Further, as shown in FIG. 1, the bottom of the container 18 has a concave portion at the center, and the center portion and the periphery of the center portion form at least a two-step staircase shape. Note that when the push-up member 15 moves rapidly within the container 18, negative pressure is generated in the region between the push-up member 15 and the bottom surface of the container 18. Therefore, it becomes difficult to move the push-up member 15. Therefore, by providing the ventilation hole 24, the negative pressure phenomenon can be reduced, and the push-up member 15 can be moved smoothly. Further, by fastening and fixing the hole 2a provided in the flange of the base 2 located outside the bottom of the container 18 from the inside of the container 18 with the bolt 28 through the hole 29, the hole 25 is closed. Further, by reducing the distance between the support portion 20 and the bottom surface inside the container 18, the projectile 16 is prevented from falling to the bottom surface inside the container 18.

また、射出物１６は、収容器１８内において当該収容器１８の内面と押し上げ部材１５の有底筒状部１９の外側面との間に、たとえば有底筒状部１９の外側面を取り巻くように収容されている。また、射出物１６は、その外側が収容器１８の内側に接触しないように折り畳まれている。なお、射出物１６は、たとえば紐（図示略）の一端に接続されており、当該紐の他端は収容器１８内部（たとえば、複数の通気孔２６を介して支持部２０に括り付けられる）又は後述する飛行体３０の機体３１に接続される。ここで、一変形例として、射出物１６は、その外側が収容器１８の内側に接触した状態で折り畳まれていてもよい。 Further, the projectile 16 is placed between the inner surface of the container 18 and the outer surface of the bottomed cylindrical portion 19 of the push-up member 15 in the container 18, for example, so as to surround the outer surface of the bottomed cylindrical portion 19. is housed in. Furthermore, the projectile 16 is folded so that its outside does not come into contact with the inside of the container 18 . The projectile 16 is connected, for example, to one end of a string (not shown), and the other end of the string is connected to the inside of the container 18 (for example, tied to the support section 20 via a plurality of ventilation holes 26). Alternatively, it is connected to a fuselage 31 of an aircraft 30, which will be described later. Here, as a modified example, the projectile 16 may be folded with the outside thereof in contact with the inside of the container 18.

ガス発生器１７は、点火器のみ用いても良いし、点火器およびガス発生剤を備えたガス発生器を用いても良い。また、火薬式の点火器により小型のガスボンベにおける封板を開裂させ、内部のガスを外部へと排出するハイブリッド型、ストアード型のガス発生器を用いてもよい。この場合、ガスボンベ内の加圧ガスとしては、アルゴン、ヘリウム、窒素、二酸化炭素などの不燃性のガスあるいはこれらの混合物を用いることができる。また、加圧ガスが放出される際に確実にピストンを推進させるために、ガス発生剤組成物またはテルミット組成物等からなる発熱体をガス発生器に具備させてもよい。 As the gas generator 17, only an igniter may be used, or a gas generator including an igniter and a gas generating agent may be used. Further, a hybrid type or stored type gas generator may be used, which uses a gunpowder type igniter to rupture the sealing plate of a small gas cylinder and discharge the internal gas to the outside. In this case, nonflammable gas such as argon, helium, nitrogen, carbon dioxide, or a mixture thereof can be used as the pressurized gas in the gas cylinder. Further, in order to reliably propel the piston when the pressurized gas is released, the gas generator may be equipped with a heating element made of a gas generating composition, a thermite composition, or the like.

なお、主に、ピストン部材１０、シリンダ１４、押し上げ部材１５、ガス発生器１７、などで、射出物１６を射出する射出部を構成している。 Note that the piston member 10, cylinder 14, push-up member 15, gas generator 17, etc. mainly constitute an injection section that injects the injection material 16.

以上のような構成において、安全装置１００が搭載されるたとえば飛行体などが落下する際にガス発生器１７が作動すると、当該作動により発生するガスの圧力によってピストン部材１０がシリンダ１４内を上方に推進する。これにより、ピストン部材１０の棒状部１０ｂに接続された有底筒状部１９を有する押し上げ部材１５が収容器１８内において上方に推進（突出）する。これによって、蓋部２１が外れ、収容器１８の開口端部が開放されると共に、射出物１６が収容器１８内から外方（図１紙面の上方向）に射出される。このとき、ピストン部材１０および管状部材４が上方に移動するが、管状部材４がストッパー部材２３に衝突して停止する。そして、射出物１６がパラシュート又はパラグライダーである場合には、射出物１６は収容器１８から射出された後、展開される。 In the above configuration, when the gas generator 17 is activated when the aircraft on which the safety device 100 is mounted, for example, falls, the piston member 10 moves upward in the cylinder 14 due to the pressure of the gas generated by the activation. Promote. As a result, the push-up member 15 having the bottomed cylindrical portion 19 connected to the rod-like portion 10b of the piston member 10 is propelled (projected) upward within the container 18. As a result, the lid 21 is removed, the open end of the container 18 is opened, and the projectile 16 is ejected from the inside of the container 18 to the outside (upward in the plane of FIG. 1). At this time, the piston member 10 and the tubular member 4 move upward, but the tubular member 4 collides with the stopper member 23 and stops. When the projectile 16 is a parachute or a paraglider, the projectile 16 is ejected from the container 18 and then deployed.

なお、安全装置１００は、図５に示したように、飛行体３０の機体３１に基台２の穴部２ｂ（図４参照）を介して機体３１側からボルト（図示せず）によって連結固定されている。このとき、図５に示したように、基台２は、通気孔２４を閉塞しない位置において、収容器１８と機体３１とを連結している。したがって、飛行体３０は、機体３１と、当該機体３１に結合される安全装置１００と、機体３１に結合され、当該機体３１を推進させる１つ以上の推進機構（たとえばプロペラ等）３２と、機体３１の下部に設けられた複数の脚部３３と、を備えている。 As shown in FIG. 5, the safety device 100 is connected and fixed to the fuselage 31 of the aircraft 30 from the fuselage 31 side through the hole 2b of the base 2 (see FIG. 4) with bolts (not shown). has been done. At this time, as shown in FIG. 5, the base 2 connects the container 18 and the body 31 in a position that does not block the ventilation hole 24. Therefore, the aircraft 30 includes a fuselage 31, a safety device 100 coupled to the fuselage 31, one or more propulsion mechanisms (such as propellers) 32 coupled to the fuselage 31 and propelling the fuselage 31, and a fuselage 31 and a plurality of leg portions 33 provided at the lower part of the leg portion 31.

また、このような飛行体３０における安全装置１００は、図５には図示していないが、配線４１およびコネクタ４０を図５の横方向に出した状態で取り付けることができる。したがって、飛行体３０の機体３１のいずれかから取り出した配線（図示せず）に接続しやすい構成とできる。また、飛行体３０の上部にある配線を避ける部分は基台２部分のみなので、それ以外の収容器１８底面と飛行体３０の上部面との間の空間を有効活用できる。 Although not shown in FIG. 5, the safety device 100 in such a flying object 30 can be attached with the wiring 41 and the connector 40 extending laterally in FIG. Therefore, the structure can be easily connected to wiring (not shown) taken out from any of the fuselage bodies 31 of the aircraft 30. Furthermore, since the only part of the base 2 that avoids wiring on the upper part of the aircraft 30 is the space between the bottom surface of the container 18 and the upper surface of the aircraft 30, the remaining space can be effectively utilized.

以上のように、本実施形態によれば、コネクタ２２の一部（配線４１と接続されている部分）は、基台２の先端部２ｄ、２ｅ間の形状に倣った形状となっている。これにより、挿入口２ｃに対して、コネクタ２２の位置決め（方向決め）が可能となる。また、挿入口２ｃへ取り付けた後に配線４１が基台２の周方向に可動させられた場合において、基台２の周方向にコネクタ２２が移動しないようになり、ガス発生器１７の下部の電極１７ｂの破損を防止することができる。 As described above, according to the present embodiment, a portion of the connector 22 (a portion connected to the wiring 41) has a shape that follows the shape between the tip portions 2d and 2e of the base 2. This makes it possible to position (orient) the connector 22 with respect to the insertion port 2c. Moreover, when the wiring 41 is moved in the circumferential direction of the base 2 after being attached to the insertion port 2c, the connector 22 is prevented from moving in the circumferential direction of the base 2, and the electrode at the bottom of the gas generator 17 is 17b can be prevented from being damaged.

また、基台２のフランジ部２Ｂが収容器１８の底部の外側に設けられているので、基台２を飛行体３０の機体３１に直接取り付けることができる。これにより、作動時の反動は、収容器１８を介してではなく、直接、機体３１が受けることになるが、収容器１８への作動時の影響を小さくすることができるので、基台２が収容器１８の内部に設けられた場合に比べて、収容器１８の底部の強度を小さくすることができる。すなわち、収容器１８の底部の強度を従前よりも安全に低下させ（たとえば、収容器１８の底部の厚みを安全な所定の厚みに低下させる設計として）、従来と同様の安全性を確保しながら、収容器１８を全体として従来よりも軽量化することができる。また、収容器１８の底面には段差が設けられているので、収容器１８の底面の強度を、段差がない平坦なものに比べて強化することができる。 Further, since the flange portion 2B of the base 2 is provided outside the bottom of the container 18, the base 2 can be directly attached to the fuselage 31 of the aircraft 30. As a result, the recoil at the time of activation is directly applied to the fuselage 31 rather than through the container 18, but since the influence on the container 18 during operation can be reduced, the base 2 The strength of the bottom of the container 18 can be made smaller than when it is provided inside the container 18. In other words, the strength of the bottom of the container 18 is safely lowered than before (for example, the thickness of the bottom of the container 18 is reduced to a safe predetermined thickness), while maintaining the same safety as before. , the container 18 as a whole can be made lighter than conventional ones. Further, since the bottom surface of the container 18 is provided with a step, the strength of the bottom surface of the container 18 can be strengthened compared to a flat one without a step.

また、コネクタ２２が突起部２２ｂを有した特徴のある形状となっているので、コネクタの挿し間違いを防止することができる。 Furthermore, since the connector 22 has a distinctive shape with the protrusion 22b, incorrect insertion of the connector can be prevented.

また、飛行体３０側の安全装置１００用の電源配線を必ずしも安全装置１００の直下部付近に設ける必要がない。したがって、飛行体３０の設計のしやすさに貢献できる。 Further, the power supply wiring for the safety device 100 on the side of the aircraft 30 does not necessarily need to be provided in the vicinity directly below the safety device 100. Therefore, it can contribute to ease of designing the aircraft 30.

また、基台２の先端部のそれぞれが丸みを帯びた形状（Ｒ形状）となっているので、単に円形状の外側から中心に向けて扇状部分を直線的に切り取っただけのような形状の場合（先端部が鋭角のある形状になっている場合）と比べて、基台２の製造時（パーツフィーダに入っているときなど）における基台２同士の傷つけ合いを防止できる。 In addition, since each tip of the base 2 has a rounded shape (R shape), it has a shape that is simply a fan-shaped portion cut straight from the outside of the circle toward the center. When the bases 2 are manufactured (for example, when they are placed in a parts feeder), the bases 2 can be prevented from damaging each other, compared to the case where the tips have an acute-angled shape.

また、コネクタ２２に接続されている配線４１は、基台２に取り付けた場合、基台２の中心から径方向沿って延設された状態となるので、配線がしやすくなる。また、配線４１は、通気孔２４を塞がないように配設されるので、通気孔２４の機能を妨げることがない。 Furthermore, when the wiring 41 connected to the connector 22 is attached to the base 2, it extends in the radial direction from the center of the base 2, making wiring easier. Moreover, since the wiring 41 is arranged so as not to block the ventilation hole 24, the function of the ventilation hole 24 is not obstructed.

また、上述のような構成の安全装置１００を備えた飛行体３０を得ることができる。 Further, it is possible to obtain the flying object 30 equipped with the safety device 100 configured as described above.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above based on the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the description of the embodiments described above, and includes all changes within the meaning and range equivalent to the claims.

たとえば、本発明には、以下の変形例が含まれる。上記実施形態では、基台２の一部が収容器１８の外側に位置するように構成されたものであったが、基台２全体が収容器１８の内側に位置するように構成されていてもよい。 For example, the present invention includes the following modifications. In the above embodiment, a part of the base 2 was configured to be located outside the container 18, but the entire base 2 was configured to be located inside the container 18. Good too.

また、上記実施形態では、アクチュエータ１を安全装置１００の一部として、飛行体３０の機体３１に取り付けたものとしたが、アクチュエータ１は他の用途にも適用可能である。 Further, in the above embodiment, the actuator 1 is attached to the fuselage 31 of the flying object 30 as a part of the safety device 100, but the actuator 1 can also be applied to other uses.

また、上記実施形態では動力源としてガス発生器を採用したが、摺動部材がシリンダ内を推進するための駆動力を当該摺動部材に付与することが可能なものであればその構成は限定されるものではなく、たとえばバネ等の弾性体を採用してもよい。 Further, in the above embodiment, a gas generator is used as a power source, but the configuration is limited as long as it is possible to apply a driving force to the sliding member to propel the sliding member inside the cylinder. For example, an elastic body such as a spring may be used instead.

また、上記実施形態では、収容器１８を円筒状に形成したが、これに限定されるものではなく、たとえば四角筒のような他の形状に形成してもよい。 Further, in the above embodiment, the container 18 is formed in a cylindrical shape, but the container 18 is not limited to this, and may be formed in other shapes such as a square tube.

また、上記各実施形態において、射出物としてパラシュート又はパラグライダーを採用する場合、当該パラシュート又はパラグライダーがパッキングされていてもよい。なお、当該パッキングは作動時に破れるまたは剥がれるように構成されている。 Further, in each of the above embodiments, when a parachute or a paraglider is used as the projectile, the parachute or paraglider may be packed. Note that the packing is configured to be torn or peeled off during operation.

さらに、上記各実施形態では、射出物として、パラシュート又はパラグライダーを挙げたが、これに限らず、揚力発生部材を含むものを射出物として射出してもよい。揚力発生部材としては、たとえば、パラフォイル、ロガロ型パラシュート、シングルサーフェース型パラシュート、飛行機の翼、プロペラ、バルーン等が挙げられる。また、揚力発生部材がコントロールラインを有する場合、安全装置は、コントロールラインを利用して、射出した揚力発生部材の傾斜角度の変更などを行うことができる操舵機構を備えておくことが望ましい。この操舵機構は、たとえば、揚力発生部材に連結された複数のコントロールラインをそれぞれ巻き取る複数のリールと、これらのリールの動力となるモータと、を備えたものであり、モータの駆動により、コントロールラインを巻き取ったり、出したりすることで、適宜、揚力発生部材を引っ張ったり、引っ張りを緩めたりすることができる。 Further, in each of the above embodiments, a parachute or a paraglider is used as the projectile, but the projectile is not limited to this and may include a lift generating member. Examples of the lift force generating member include a parafoil, a Rogalo type parachute, a single surface type parachute, an airplane wing, a propeller, and a balloon. Further, when the lift generating member has a control line, it is desirable that the safety device includes a steering mechanism that can change the inclination angle of the ejected lift generating member using the control line. This steering mechanism includes, for example, a plurality of reels that respectively wind a plurality of control lines connected to a lift generating member, and a motor that powers these reels. By winding or unwinding the line, the lift generating member can be pulled or loosened as appropriate.

また、パラシュート又はパラグライダーの代わりに、ネット（網）を射出することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、タイミングを合わせて、フックまたは突起物などに向けてネットを射出すれば、当該フックまたは突起物に飛行体を引っ掛けることができる。その結果として、飛行体が地面へ落下衝突することを防止できる。 Moreover, instead of a parachute or a paraglider, a flying vehicle equipped with a safety device capable of ejecting a net may be used. As a result, if the net is ejected toward the hook or protrusion at the right time, the flying object can be caught on the hook or protrusion. As a result, it is possible to prevent the flying object from falling and colliding with the ground.

また、アクチュエータによって、収縮させたまたは折り畳んだ浮き輪（フロート）を駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって当該浮き輪を膨張展開させることが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、飛行体が水没することを防止できるととともに、飛行体が墜落した際の回収場所の目印とすることができる。 In addition, the safety device is capable of injecting a deflated or folded floating ring (float) together with a drive mechanism (such as an expansion device including a gas generator, etc.) using an actuator, and inflating and deploying the floating ring using the drive mechanism. It may also be a flying vehicle equipped with This can prevent the flying object from being submerged in water, and can also serve as a marker for the recovery location in the event that the flying object crashes.

また、アクチュエータによって、収縮させたまたは折り畳んだ浮き輪（フロート）およびパラシュートを駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって当該浮き輪およびパラシュートを展開させることが可能な安全装置を備えた飛行体であってもよい。これにより、飛行体の墜落時の落下速度を低減させるととともに、飛行体が水没することを防止でき、さらに飛行体が墜落した際の回収場所の目印とすることができる。 In addition, the actuator can inject a deflated or folded float and parachute together with a drive mechanism (such as an expansion device including a gas generator), and the drive mechanism can deploy the float and parachute. It may also be an aircraft equipped with safety equipment. This can reduce the falling speed of the flying object when it crashes, prevent the flying object from being submerged in water, and also serve as a mark for the recovery location when the flying object crashes.

また、アクチュエータによってパラシュートを駆動機構（駆動部を備えた切断装置など）とともに射出し、当該パラシュートが展開した後に、駆動機構によって当該パラシュートと飛行体とを連結している複数の連結部材のうち一部を切断し、飛行体の機体の重心をずらして横向きにして落下させ、その後、飛行体の落下側の側面に設けられているエアバッグ装置を用いて地面などへの衝突の衝撃を緩和することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。 In addition, the parachute is injected together with a drive mechanism (such as a cutting device equipped with a drive unit) by the actuator, and after the parachute is deployed, one of the plurality of connecting members connecting the parachute and the flying object is connected by the drive mechanism. After that, the center of gravity of the aircraft is shifted and it falls sideways.Then, the airbag device installed on the falling side of the aircraft is used to reduce the impact of impact with the ground. It may also be an aircraft equipped with a safety device that allows for safety.

また、アクチュエータによって、いわゆるパラモーターを駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、パラシュートまたはパラグライダーが完全に展開した後に、駆動機構によってモータを駆動させてプロペラを回転させることが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、パラシュートまたはパラグライダーがプロペラに絡まることがない。なお、パラモーターとは、パラシュートまたはパラグライダーのハーネス部分に動力（モーターによるプロペラ回転機など）を設けて、推力を得て飛行可能なものである。 Additionally, an actuator can be used to inject a so-called paramotor along with a drive mechanism (including drive parts such as a power source), and after the parachute or paraglider is fully deployed, the drive mechanism can drive the motor to rotate the propeller. It may also be a flying vehicle equipped with safety equipment. This prevents the parachute or paraglider from becoming tangled with the propeller. Note that a paramotor is a parachute or a paraglider whose harness is powered by a motor (propeller rotating machine, etc.) to obtain thrust and enable flight.

また、アクチュエータによって音声発生装置を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該音声発生装置を作動させ、周囲に危険を報知することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。 In addition, an actuator is used to eject a sound generating device along with a driving mechanism (including driving parts such as a power source), and the driving mechanism activates the sound generating device when the aircraft crashes, thereby alerting the surroundings of danger. It may also be a flying vehicle equipped with the device.

また、アクチュエータによって照明装置（フラッシュライトなど）を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該照明装置を作動させ、周囲に危険を報知することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。 In addition, the actuator can eject a lighting device (flashlight, etc.) together with a drive mechanism (including drive parts such as power supplies), and the drive mechanism can activate the lighting device when the aircraft crashes, alerting the surroundings of danger. It may also be a flying vehicle equipped with possible safety devices.

また、アクチュエータによって消火器を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該消火器を作動させて、飛行体の機体および周囲に消火剤を噴霧可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。 In addition, the actuator can eject a fire extinguisher along with a drive mechanism (including drive parts such as power supplies), and the drive mechanism can activate the fire extinguisher when the aircraft crashes, spraying extinguishing agent on the aircraft body and surrounding area. The aircraft may also be equipped with safety equipment.

また、アクチュエータによって、予め射出可能に搭載しておいたパラシュート付き搭載物（たとえば高価な装置類）を駆動機構とともに射出し、駆動機構によって当該パラシュート付き搭載物のパラシュートを展開させる安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、当該パラシュート付き搭載物を重点的に保護することができる。 The system also includes a safety device in which an actuator injects a parachute-equipped load (e.g., expensive equipment) that has been loaded in advance so that it can be ejected, together with a drive mechanism, and the drive mechanism deploys the parachute of the parachute-equipped load. It may also be used as a flying object. Thereby, the parachute-equipped load can be intensively protected.

また、アクチュエータによって、予め射出可能に搭載しておいたエアバッグ装置付き搭載物（たとえば高価な装置類）を駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって当該エアバッグ装置付き搭載物のエアバッグを膨張展開させる安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、当該エアバッグ装置付き搭載物を重点的に保護することができる。 In addition, the actuator injects a load with an airbag device (for example, expensive equipment) that has been installed in advance so that it can be injected, together with a drive mechanism (such as an expansion device including a gas generator), and the drive mechanism The aircraft may be equipped with a safety device that inflates and deploys an airbag of a payload with a bag device. Thereby, it is possible to intensively protect the loaded object with the airbag device.

また、アクチュエータによって救難信号送信装置を駆動機構（電源などの駆動部を含む）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該救難信号送信装置を作動させて、救難信号を外部に送信することが可能な安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、飛行体が墜落した場合、墜落地点を特定することができる。 In addition, the actuator injects the distress signal transmitting device together with a drive mechanism (including a drive unit such as a power source), and the drive mechanism activates the distress signal transmitting device when the aircraft crashes, thereby transmitting the distress signal to the outside. It may also be a flying vehicle equipped with a safety device that allows for safety. This makes it possible to pinpoint the crash point if the aircraft crashes.

また、アクチュエータによってパラシュート付きブラックボックス（フライトレコーダーなど）を駆動機構（ガス発生器などを含む膨張装置など）とともに射出し、駆動機構によって飛行体の墜落時に当該パラシュート付きブラックボックスのパラシュートを展開させる安全装置を備えた飛行体としてもよい。これにより、当該パラシュート付きブラックボックスを重点的に保護することができる。その結果として、飛行データを保護することができる。 In addition, the actuator injects a black box with a parachute (such as a flight recorder) together with a drive mechanism (such as an expansion device including a gas generator, etc.), and the drive mechanism deploys the parachute of the black box with a parachute when the aircraft crashes. It may also be a flying vehicle equipped with the device. Thereby, the black box with a parachute can be intensively protected. As a result, flight data can be protected.

１アクチュエータ
２基台
２Ａ、３筒状部材
２Ｂフランジ部
２ａ、２ｂ、１０ｃ、２２ｃ、２５、５１、５２、５３穴部
２ｃ挿入口
２ｄ、２ｅ先端部
４管状部材
５保持部材
６空間
１０ピストン部材
１０ａ、２２ａ本体部
１０ｂ棒状部
１０ｄ雌ねじ部
１０ｅ、２３ａ、２３ｂ溝部
１１、１２シール部材
１３孔部
１４シリンダ
１４ａ貫通孔
１５押し上げ部材
１６射出物
１７ガス発生器
１７ａカップ体
１７ｂ電極
１８収容器
１９有底筒状部
１９ａ底部
２０支持部
２１蓋部
２２コネクタ
２２ｂ突起部
２３ストッパー部材
２４、２６通気孔
２７移動防止部材
２８ボルト
２９穴
３０飛行体
３１機体
３３脚部
４０コネクタ
４１配線
５０ボルト部材
５０ａヘッド部
５０ｂ雄ねじ部
５３ａ挿入用開口部
１００安全装置 1 Actuator 2 Base 2A, 3 Cylindrical member 2B Flange portions 2a, 2b, 10c, 22c, 25, 51, 52, 53 Hole portion 2c Insertion port 2d, 2e Tip portion 4 Tubular member 5 Holding member 6 Space 10 Piston member 10a, 22a Main body part 10b Rod-like part 10d Female screw part 10e, 23a, 23b Groove parts 11, 12 Seal member 13 Hole part 14 Cylinder 14a Through hole 15 Push-up member 16 Injection object 17 Gas generator 17a Cup body 17b Electrode 18 Container 19 Yes Bottom cylindrical part 19a Bottom part 20 Support part 21 Lid part 22 Connector 22b Projection part 23 Stopper members 24, 26 Ventilation hole 27 Movement prevention member 28 Bolt 29 Hole 30 Flight object 31 Airframe 33 Leg part 40 Connector 41 Wiring 50 Bolt member 50a Head Part 50b Male thread part 53a Insertion opening 100 Safety device

Claims

a sliding member having a main body portion and a rod-shaped portion connected to the main body portion and having a width smaller than the main body portion;
a cylinder that slidably accommodates the sliding member therein;
a substantially cylindrical member provided at one end of the cylinder and holding a power source that generates power for sliding the sliding member on the cylinder side; and a substantially cylindrical member provided on the side opposite to the cylinder side of the substantially cylindrical member. a base having a flange portion;
Equipped with
The flange portion includes an insertion port provided approximately at the center, communicating with the interior of the substantially cylindrical member, into which a connector connected to the power source can be inserted, and extending from a part of the outer edge to the insertion port. It is approximately horseshoe-shaped with a notch, and
The connector has a protrusion that fits into at least a portion of the notch.
actuator.

Wiring connected to an external power source is connected to the tip of the protrusion,
The actuator according to claim 1.

A portion of the outer edge of the flange portion forming a part of the notch portion is formed in a curved shape.
The actuator according to claim 1 or 2.

An actuator according to any one of claims 1 to 3;
a push-up member having a bottomed tubular portion disposed so as to cover at least a portion of the cylinder and a flange-shaped portion formed so as to protrude outward from an opening or a middle portion of a side surface of the bottomed tubular portion, the push-up member being pushed up in one direction by the sliding member;
a projectile that is supported and pushed up by the flange portion of the push-up member;
a container in which the push-up member and the projectile are contained and the actuator is connected to a bottom portion;
A safety device comprising:

The actuator according to claim 2;
a bottomed cylindrical part disposed to cover at least a part of the cylinder; and a flange part formed to protrude outward from an opening or a middle part of a side surface of the bottomed cylindrical part. a push-up member that is pushed up in one direction by the sliding member;
a projectile that is pushed up while being supported by the flanged part of the pushing up member;
a container in which the push-up member and the injection material are contained, and a part of the actuator is connected to the bottom;
Equipped with
A ventilation hole is provided at the bottom of the container,
The wiring is arranged in a position that does not block the ventilation hole,
Safety device.

A hole portion is provided at the bottom of the container, into which a portion of the base other than the flange portion can be inserted from the outside;
The flange portion is fixed to the container while being located outside the container.
The safety device according to claim 4 or 5.

The center part of the bottom of the container is a recessed part,
At least a two-step staircase shape is formed between the central portion and the periphery of the central portion;
The safety device according to any one of claims 4 to 6.

An aircraft comprising the actuator according to any one of claims 1 to 3.

Equipped with the safety device according to any one of claims 4 to 7,
A flying object, wherein the projectile is a parachute or a paraglider.