JP2023091513A - 仮想現実表示装置、仮想現実表示システム、仮想現実表示プログラム、仮想現実表示プログラムが記録された記憶媒体、及び仮想現実表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】仮想現実空間内に自分が実際に存在しているという、ユーザの感覚を高めることが容易な仮想現実表示装置、仮想現実表示システム、仮想現実表示プログラム、仮想現実表示プログラムが記録された記憶媒体、及び仮想現実表示方法を提供する。【解決手段】仮想現実表示装置３は、第一仮想現実空間をヘッドセット２に表示させ、ユーザＵの頭のロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの動きと、ユーザＵの前後、左右、上下の三方向の動きとに応じて第一仮想現実空間を示す画像を変化させる仮想現実制御部３０１と、三軸回りの動き及び三方向の動きのうち、少なくとも四つの動きをユーザＵに行わせるように誘導する誘導画像を第一仮想現実空間に表示する誘導表示処理部３０２とを備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、仮想現実空間を示す画像を表示するための表示装置に対して画像を表示させる仮想現実表示装置、仮想現実表示システム、仮想現実表示プログラム、仮想現実表示プログラムが記録された記憶媒体、及び仮想現実表示方法に関する。

従来より、ユーザの頭部に装着され、仮想現実映像を表示可能な表示部を備える仮想現実ヘッドセットを用い、生成された仮想現実（Virtual Reality：ＶＲ）情報を表示部に表示させる仮想現実制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。近年、上述のような仮想現実を視聴可能な仮想現実装置、あるいは仮想現実用コンテンツが多数流通している。

特開２０２１－００９６４７号公報

ところで、仮想現実映像を視聴あるいは体験するユーザは、仮想的に構成された仮想現実空間内に、自分が実際に存在しているような感覚を得ることができる。しかしながら、このような感覚は、仮想現実の表示装置やコンテンツによって、程度の差が大きい。

本発明の目的は、仮想現実空間内に自分が実際に存在しているという、ユーザの感覚を高めることが容易な仮想現実表示装置、仮想現実表示システム、仮想現実表示プログラム、仮想現実表示プログラムが記録された記憶媒体、及び仮想現実表示方法を提供することである。

本発明に係る仮想現実表示装置は、仮想現実空間を示す画像を表示するための表示装置に対して前記仮想現実空間を示す画像を表示させる仮想現実表示装置であって、予め設定された第一仮想現実空間を前記表示装置に表示させ、ユーザの頭のロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの動きと、前記ユーザの前後、左右、上下の三方向の動きとに応じて前記第一仮想現実空間を示す画像を変化させる仮想現実制御部と、前記三軸回りの動き及び前記三方向の動きのうち、少なくとも四つの動きを前記ユーザに行わせるように誘導する誘導画像を前記第一仮想現実空間に表示する誘導表示処理部とを備える。

また、本発明に係る仮想現実表示システムは、上述の仮想現実表示装置と、前記表示装置とを備える。

また、本発明に係る仮想現実表示プログラムは、コンピュータを、上述の仮想現実表示装置として機能させる。

また、本発明に係る記憶媒体は、コンピュータを、上述の仮想現実表示装置として機能させる仮想現実表示プログラムを記録する。

また、本発明に係る仮想現実表示方法は、仮想現実空間を示す画像を表示するための表示装置に対して前記仮想現実空間を示す画像を表示させる仮想現実表示方法であって、予め設定された第一仮想現実空間を前記表示装置に表示させ、ユーザの頭のロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの動きと、前記ユーザの前後、左右、上下の三方向の動きとに応じて前記第一仮想現実空間を示す画像を変化させる仮想現実制御処理と、前記三軸回りの動き及び前記三方向の動きのうち、少なくとも四つの動きを前記ユーザに行わせるように誘導する誘導画像を前記第一仮想現実空間に表示する誘導表示処理とを含む。

これらの構成によれば、ユーザによる、回転運動と直線運動とを両方含む四つの動きが誘導され、これら四つの動きに応じて第一仮想現実空間の画像が変化する。そうすると、ユーザには、第一仮想現実空間内に自分が実際に存在しているかのような視界の変化が得られる。その結果、仮想現実空間内に自分が実際に存在しているというユーザの感覚が高められる。

また、前記誘導画像による誘導を補助する音声案内を出力する音声誘導処理部をさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、誘導画像によるユーザの動きの誘導が、音声案内によって補助される。

また、前記少なくとも四つの動きを前記ユーザに行わせるように誘導する誘導画像が前記第一仮想現実空間に表示された後、前記第一仮想現実空間とは異なる第二仮想現実空間に基づくコンテンツを前記表示装置に表示させるコンテンツ表示処理部をさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、誘導画像によって、仮想現実空間内に自分が実際に存在しているというユーザの感覚が高められた後に、第二仮想現実空間に基づくコンテンツが表示されるので、コンテンツの興趣性や心理的影響等が高められる。

また、前記ユーザによる前記少なくとも四つの動きが行われた場合、前記第一仮想現実空間とは異なる第二仮想現実空間に基づくコンテンツを前記表示装置に表示させるコンテンツ表示処理部をさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、ユーザによる前記少なくとも四つの動きが行われたことが確認された後に、第二仮想現実空間に基づくコンテンツが表示されるので、仮想現実空間内に自分が実際に存在しているというユーザの感覚が高められた状態でコンテンツが表示される確実性が向上する。

また、前記誘導表示処理部は、前記前後方向の動きを誘導する誘導画像として、前記仮想現実空間内において前記ユーザの足元から前方に延びる道の画像を表示することが好ましい。

仮想現実空間内においてユーザの足元から前方に延びる道の画像は、ユーザの前後方向の動きを誘導する誘導画像として好適である。

また、前記誘導表示処理部は、前記前後方向の動きを誘導する誘導画像として、前記道の先に所定の第一画像を表示することが好ましい。

道の先に表示された第一画像は、ユーザの前後方向の動きを誘導する誘導画像として好適である。

また、前記誘導表示処理部は、前記ヨー軸回りの動きを誘導する誘導画像として、前記道の右側及び／又は左側に、所定の第二画像を表示することが好ましい。

道の右側及び／又は左側に表示された第二画像は、ヨー軸回りの動きを誘導する誘導画像として好適である。

また、前記誘導表示処理部は、前記誘導画像を立体的に表示することによって、前記ユーザの左右方向の動き及び／又は前記ヨー軸回りの動きを誘導することが好ましい。

立体的に表示された誘導画像は、ユーザの左右方向の動き及び／又はヨー軸回りの動きを誘導する誘導画像として好適である。

また、前記誘導表示処理部は、前記誘導画像の上部が前記ユーザの視野の上限から消えるように前記誘導画像を表示することによって、前記ピッチ軸回りの動きを誘導することが好ましい。

誘導画像の上部がユーザの視野の上限から消えるように誘導画像を表示することは、ユーザのピッチ軸回りの動きを誘導する方法として好適である。

また、前記誘導表示処理部は、前記ピッチ、ヨーの軸回りの動きを誘導する誘導画像として、前記仮想現実空間内における、前記ユーザの視界の前後、左右、上下に立体的に分布するように浮遊する複数の第三画像を表示することが好ましい。

仮想現実空間内において、ユーザの視界の前後、左右、上下に立体的に分布するように浮遊する複数の第三画像は、ユーザのピッチ、ヨーの軸回りの動きを誘導する誘導画像として好適である。

また、前記誘導表示処理部は、前記ロール軸回りの動きを誘導する誘導画像として、前記仮想現実空間内において、前記ユーザの頭上で旋回する第四画像を表示することが好ましい。

仮想現実空間内においてユーザの頭上で旋回する第四画像は、ユーザのロール軸回りの動きを誘導する誘導画像として好適である。

また、前記誘導表示処理部は、前記上下方向の動きを誘導する誘導画像として、前記ユーザの視界前方から前記ユーザに向かって物体が飛来する飛来画像、前記ユーザの視点位置付近の高さに表示され、下方を潜り抜け可能な障害物画像、及び略垂直方向に延びる壁面の前記ユーザの視点位置より低い位置に表示される低位置画像のうち少なくとも一つを表示することが好ましい。

ユーザの視界前方からユーザに向かって物体が飛来する飛来画像、ユーザの視点位置付近の高さに表示され、下方を潜り抜け可能な障害物画像、及び略垂直方向に延びる壁面のユーザの視点位置より低い位置に表示される低位置画像は、ユーザの上下方向の動きを誘導する誘導画像として好適である。

このような構成の仮想現実表示装置、仮想現実表示システム、仮想現実表示プログラム、仮想現実表示プログラムが記録された記憶媒体、及び仮想現実表示方法は、仮想現実空間内に、自分が実際に存在しているというユーザの感覚を高めることが容易となる。

本発明の一実施形態に係る仮想現実表示システムの構成の一例を示すブロック図である。 図１に示す仮想現実表示システムの動作の一例を示すフローチャートである。 第一仮想現実空間をユーザから見た視野に表示される誘導画像の一例を示す説明図である。 第一仮想現実空間をユーザから見た視野に表示される誘導画像の一例を示す説明図である。 第一仮想現実空間をユーザから見た視野に表示される誘導画像の一例を示す説明図である。 第一仮想現実空間をユーザから見た視野に表示される誘導画像の一例を示す説明図である。 第一仮想現実空間をユーザから見た視野に表示される誘導画像の一例を示す説明図である。 第一仮想現実空間をユーザから見た視野に表示される誘導画像の他の一例を示す説明図である。 第一仮想現実空間をユーザから見た視野に表示される誘導画像の他の一例を示す説明図である。 第一仮想現実空間をユーザから見た視野に表示される誘導画像の他の一例を示す説明図である。 第一仮想現実空間をユーザから見た視野に表示される誘導画像の他の一例を示す説明図である。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明の一実施形態に係る仮想現実表示システムの構成の一例を示すブロック図である。仮想現実表示システム１は、ＶＲヘッドセット２（表示装置）と、仮想現実表示装置３とを備えている。

ＶＲヘッドセット２は、仮想現実空間を示す画像を表示するための表示装置である。ＶＲヘッドセット２は、ユーザＵの頭部にベルト等によって取り付け可能とされている。ＶＲヘッドセット２は、ユーザＵの視野を覆うように取り付けられるゴーグル状の筐体に、液晶又はＥＬ（Electro Luminescence）等の表示器が設けられている。また、ＶＲヘッドセット２は、音声を出力するスピーカを備えている。

また、ＶＲヘッドセット２は、いわゆる６ＤｏＦ（six degrees of freedom）対応のヘッドセットであり、前後、左右、上下の三方向の動きを検出するセンサと、前後に延びる軸回りの回転運動であるロール、左右に延びる軸回りの回転運動であるピッチ、及び上下に延びる軸回りの回転運動であるヨーの三軸回りの動きを検出するセンサとを備える。前後に延びる軸がロール軸、左右に延びる軸がピッチ軸、上下に延びる軸がヨー軸となる。

ＶＲヘッドセット２は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等、図略の無線通信回路を備えており、仮想現実表示装置３と無線通信可能とされている。ＶＲヘッドセット２は、上記センサにより検出された、三方向及び三軸回りの動きを示す検出情報を無線通信により仮想現実表示装置３へ送信する。また、ＶＲヘッドセット２は、仮想現実表示装置３から無線通信により送信された画像データを受信して表示器に表示する。

なお、ＶＲヘッドセット２と仮想現実表示装置３とは、無線通信に限られず、有線通信を行ってもよい。また、表示装置は、ユーザＵの頭部に装着して仮想現実空間を示す画像を表示するものであればよく、ゴーグル型のヘッドセットに限られず、眼鏡型の表示装置であってもよく、その形態は限定されない。

仮想現実表示装置３は、例えばパーソナルコンピューターやゲーム機等のコンピュータ装置によって構成することができる。仮想現実表示装置３は、例えば、演算部３０と、記憶装置３１と、無線通信部３２とを備えている。無線通信部３２は、ＶＲヘッドセット２と無線通信を行う無線通信回路である。

記憶装置３１は、例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)やＳＳＤ(Solid State Drive)等の記憶装置である。記憶装置３１には、仮想現実空間を示すデータや、本発明の一実施形態に係る仮想現実表示プログラム等が記憶されている。

演算部３０は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)、データを一時的に記憶するＲＡＭ(Random Access Memory)、不揮発性の記憶素子、及びこれらの周辺回路等から構成されている。演算部３０は、記憶装置３１に記憶された仮想現実表示プログラムを実行することによって、仮想現実制御部３０１、誘導表示処理部３０２、音声誘導処理部３０３、及びコンテンツ表示処理部３０４として機能する。

仮想現実制御部３０１は、記憶装置３１に記憶されている第一仮想現実空間を示すデータに基づく画像を、無線通信部３２を介してＶＲヘッドセット２へ送信し、ＶＲヘッドセット２で表示させる。以下、無線通信部３２を介してＶＲヘッドセット２へ画像データを送信し、ＶＲヘッドセット２で画像を表示させることを、単に、ＶＲヘッドセット２で画像を表示させる、というように記載する。

また、仮想現実制御部３０１は、ＶＲヘッドセット２から無線通信部３２を介して受信した、ユーザＵの頭のロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの動きと、ユーザＵの前後、左右、上下の三方向の動きとを示す検出情報に応じて第一仮想現実空間を示す画像を変化させる。以下、ＶＲヘッドセット２から無線通信部３２を介して検出情報を受信することを、単に、ＶＲヘッドセット２から受信する、と記載する。

誘導表示処理部３０２は、ロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの動き、及び前後、左右、上下の三方向の動きの合計六つの動きのうち、少なくとも四つの動きをユーザＵに行わせるように誘導する誘導画像を第一仮想現実空間に表示する。

音声誘導処理部３０３は、誘導画像による誘導を補助する音声案内を示すデータを、無線通信部３２を介してＶＲヘッドセット２へ送信し、ＶＲヘッドセット２で音声案内を出力させる。以下、無線通信部３２を介してＶＲヘッドセット２へ音声案内を示すデータを送信し、ＶＲヘッドセット２で音声案内を出力させることを、単に、ＶＲヘッドセット２で音声案内を出力させる、というように記載する。

コンテンツ表示処理部３０４は、ユーザＵによる上述の合計六つの動きのうち少なくとも四つの動きが行われた場合、第一仮想現実空間とは異なる第二仮想現実空間に基づくコンテンツをＶＲヘッドセット２に表示させる。

次に、上述のように構成された仮想現実表示システム１の動作について説明する。図２は、図１に示す仮想現実表示システム１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、仮想現実制御部３０１は、予め設定された第一仮想現実空間を示す画像をヘッドセット２に表示させる（ステップＳ１）。以下、ステップＳ２～Ｓ４は、並行して実行され、あるいは一体の処理として実行される。

ステップＳ２において、仮想現実制御部３０１は、ヘッドセット２から送信された検出情報に基づき、ユーザＵの頭のロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの動きと、ユーザＵの前後、左右、上下の三方向の動きとに応じて仮想現実空間を示す画像を変化させる（ステップＳ２）。

これにより、ユーザＵが移動したり、頭を動かして視線の向きを変化させたりすると、ユーザＵの動きと連動してＶＲヘッドセット２で表示される仮想現実空間の画像が変化する。その結果、ユーザＵが仮想現実空間内で動いたのと同様に、ユーザＵから見える画像が変化する。しかしながら、ユーザＵが仮想現実空間内で動いたのと同様の画像変化が生じても、直ちにユーザＵ自身が仮想現実空間内に実際に存在している感覚が得られるとは限らない。

そこで、ユーザＵ自身が仮想現実空間内に実際に存在している感覚を高めるべく、誘導表示処理部３０２は、ロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの動き、及び前後、左右、上下の三方向の動きのうちいずれかの動きをユーザＵに行わせるように誘導する誘導画像を、ヘッドセット２によって第一仮想現実空間に表示させる（ステップＳ３）。

ステップＳ４において、音声誘導処理部３０３は、誘導画像による誘導を補助する音声案内を、ＶＲヘッドセット２によって出力させる（ステップＳ４）。

図３～図７は、第一仮想現実空間をユーザＵから見た視野に、誘導表示処理部３０２によって表示される誘導画像の一例を示す説明図である。図３に示す視野には、ユーザＵの足元から前方に延びる道の画像Ｇｒと、道の画像Ｇｒの先に表示された、ユーザＵの興味を引く第一画像Ｇ１と、道の画像Ｇｒの右側及び左側に表示された、ユーザＵの興味を引く第二画像Ｇ２とが表示されている。なお、第二画像Ｇ２は、必ずしも道の画像Ｇｒの両側に表示される例に限られず、右側及び左側のいずれか一方のみに表示されてもよい。

図３では、第一画像Ｇ１の一例として巨大な立像の画像、第二画像Ｇ２の一例として風景の壁画の画像が表示されている。図３では、道の画像Ｇｒの両側に壁が立設され、壁に壁画が第二画像Ｇ２として表示されている。壁の上部に天井が設けられ、トンネル状の通路をユーザＵが通り抜けるような画像とされている。

道の画像ＧｒがユーザＵの足元から前方に延びていると、ユーザＵは、道の画像Ｇｒに沿って前方に歩こうとするため、前後方向の動きが誘導される。また、ユーザＵの前方には、第一画像Ｇ１として巨大な立像の画像が見えるので、ユーザＵが第一画像Ｇ１に近づこうとして前方に移動する誘導効果が増大する。すなわち、画像Ｇｒ及び第一画像Ｇ１は、前後方向の動きを誘導する誘導画像の一例に相当する。

さらに、音声誘導処理部３０３が、例えば「前方に移動してください」といった音声案内を出力することによって、道の画像Ｇｒ及び第一画像Ｇ１による前方への誘導が補助される。

ユーザＵが前方に移動して第二画像Ｇ２の横に到達すると、ユーザＵは第二画像Ｇ２を見ようとして横を向くため、ヨー軸回りの動きが誘導される。すなわち、第二画像Ｇ２は、ヨー軸回りの動きを誘導する誘導画像の一例に相当する。さらに、音声誘導処理部３０３が、例えば「横を向いてください」「壁画を見てください」といった音声案内を出力することによって、第二画像Ｇ２によるヨー軸回りの動きの誘導が補助される。

図４は、ユーザＵが第一画像Ｇ１を正面から見た第一画像Ｇ１の一例を示す画面図である。図５は、ユーザＵが第一画像Ｇ１の横に回り込んで見た第一画像Ｇ１の一例を示す画面図である。

第一画像Ｇ１は、立体的な画像として表示されている。立体的な立像のような第一画像Ｇ１を目の前にしたユーザＵは、第一画像Ｇ１を、横や後ろ等の別の角度から見たくなる。第一画像Ｇ１を別の角度から見たくなったユーザＵは、第一画像Ｇ１の横や後ろに回り込もうとして横に移動したり、首を回して第一画像Ｇ１を見回したりする。

すなわち、立体的な第一画像Ｇ１は、ユーザＵの左右方向の動き及び／又はヨー軸回りの動きを誘導する誘導画像の一例に相当する。さらに、音声誘導処理部３０３が、例えば「立像を回り込んで見てください」といった音声案内を出力することによって、第一画像Ｇ１による左右方向の動き及び／又はヨー軸回りの動きの誘導が補助される。

図６は、ユーザＵが正面から第一画像Ｇ１に近づいたときにユーザＵから見える第一画像Ｇ１の一例を示す画面図である。誘導表示処理部３０２は、第一仮想現実空間内においてユーザＵが第一画像Ｇ１に近づくに従って、実際にユーザＵが第一画像Ｇ１に近づいているかのように第一画像Ｇ１を拡大し、ユーザＵが第一画像Ｇ１の手前に到達すると第一画像Ｇ１の上部がユーザＵの視野上限ＵＬから消えるように第一画像Ｇ１を表示する。

これにより、ユーザＵには、第一画像Ｇ１がユーザＵ自身よりも大きいものに感じられ、ユーザＵは視野上限ＵＬから消えた第一画像Ｇ１の上部を見ようとして第一画像Ｇ１を見上げる。その結果、図７に示す第一画像Ｇ１の上部が視野上限ＵＬの下に表示される。

このように、第一画像Ｇ１の上部がユーザＵの視野上限ＵＬから消えるように第一画像Ｇ１を表示することによって、ユーザＵのピッチ軸回りの動きが誘導される。さらに、音声誘導処理部３０３が、例えば「立像を見上げてください」といった音声案内を出力することによって、第一画像Ｇ１によるピッチ軸回りの動きの誘導が補助される。

図８、図９は、第一仮想現実空間をユーザＵから見た視野に、誘導表示処理部３０２によって表示される誘導画像の他の一例を示す説明図である。図８、図９に示す例では、第一仮想現実空間は、雪が舞う雪景色となっている。

誘導表示処理部３０２は、前後、左右方向の動き、及びピッチ、ヨーの軸回りの動きを誘導する誘導画像として、第一仮想現実空間内における、ユーザＵの視界の前後、左右、上下に立体的に分布するように浮遊する複数の雪を第三画像Ｇ３として表示する。

雪の画像である第三画像Ｇ３は、第一仮想現実空間内で、遠近法によりユーザＵの近くでは大きく、遠くでは小さく表示されている。これにより、ヘッドセット２に表示された第一仮想現実空間の画像を見たユーザＵは、自分の周りの空間の拡がりを感じることができるので、前後左右に動こうとしたり、自分の周りを見回したりする。その結果、ユーザＵの、前後方向の動き、左右方向の動き、ピッチ軸回りの動き、及びヨー軸回りの動きが誘導される。

さらに、音声誘導処理部３０３が、例えば「雪景色の中を動き回ってください」、「周りを見回してください」といった音声案内を出力することによって、第三画像Ｇ３による前後、左右方向の動き、及びピッチ、ヨーの軸回りの動きへの誘導が補助される。

図８に示す第一仮想現実空間の上空には、ユーザＵの頭上で旋回する惑星の画像が第四画像Ｇ４として表示されている。旋回のように、動きのある第四画像Ｇ４はユーザＵの興味を引くため、ユーザＵは第四画像Ｇ４を見ようとして上を見上げる。その結果、ユーザＵのピッチ軸回りの動きが誘導される。

図９は、ユーザＵが上を見上げたときに見える画像を示している。ユーザＵが上を見上げると、第一仮想現実空間内に浮遊する雪の第三画像Ｇ３の向こう側に、軌道画像Ｇｔに沿って旋回する第四画像Ｇ４が見える。ユーザＵが、軌道画像Ｇｔに沿って旋回する第四画像Ｇ４を見ようとして第四画像Ｇ４に視線を向けると、第四画像Ｇ４の旋回に応じてユーザＵが首を回すことになる。その結果、ユーザＵの、ロール軸回りの動き、及びヨー軸回りの動きが誘導される。

さらに、音声誘導処理部３０３が、例えば「空を見上げてください」、「惑星を目で追ってください」といった音声案内を出力することによって、第四画像Ｇ４によるピッチ軸回りの動き、ロール軸回りの動き、及びヨー軸回りの動きへの誘導が補助される。

図１０は、誘導表示処理部３０２によって表示される飛来画像の一例を示す説明図である。図１０に示す飛来画像Ｇｆは、ユーザＵの視界前方からユーザＵに向かって飛来するボールの画像である。このように、ボールのような飛来画像Ｇｆが、視界前方からユーザＵに向かって飛来すると、ユーザＵは飛来画像Ｇｆを避けようとしてしゃがみ込む。その結果、ユーザＵの、上下方向の動きが誘導される。上下方向の動きの誘導効果を高める観点から、飛来画像Ｇｆは、ユーザＵの視点の高さで飛来するように表示されることが好ましい。

図１１は、誘導表示処理部３０２によって表示される障害物画像及び低位置画像の一例を示す説明図である。図１１に示す障害物画像Ｇｓは、ユーザＵの視点高さを遮るように表示された垂直な壁の画像である。図１１には、説明のために、視点高さの位置を一点鎖線で示している。障害物画像Ｇｓの壁の、視点高さよりも低い位置に通り抜け可能な孔Ｇｈの画像が設けられている。これにより、ユーザＵからは、障害物画像Ｇｓの壁の下方を潜り抜け可能に見えるようになっている。その結果、ユーザＵが孔Ｇを通り抜けようとして上下方向の動きが誘導される。

また、障害物画像Ｇｓにおける孔Ｇｈの側方には、ユーザＵの視点位置より低い位置に、ユーザＵの興味を引く低位置画像Ｇｕが表示されている。その結果、ユーザＵが低い位置にある低位置画像Ｇｕをよく見ようとしてしゃがみ込み、上下方向の動きが誘導される。

次に、ステップＳ５において、コンテンツ表示処理部３０４は、ヘッドセット２から送信された検出情報に基づいて、ユーザＵが上述の合計六つの動きのうちいくつの動作を行ったかをチェックする（ステップＳ５）。そして、ユーザＵが行った動作の数が四つに満たない場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ２～Ｓ４を繰り返す。

一方、ユーザＵによる上述の合計六つの動きのうち少なくとも四つの動きが行われた場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、コンテンツ表示処理部３０４は、第一仮想現実空間とは異なる第二仮想現実空間に基づくコンテンツをヘッドセット２に表示させる（ステップＳ６）。

ユーザＵのロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの動きと、ユーザＵの前後、左右、上下の三方向の動きのうち少なくとも四つの動きを行うと、必ずロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの回転運動のうち少なくとも一つと、ユーザＵの前後、左右、上下の三方向の直線運動のうち少なくとも一つが行われることになる。

このように、ユーザＵが、回転運動と直線運動とを両方含む四つの動きを行うことによって、仮想現実制御部３０１によって、これら四つの動きに応じて第一仮想現実空間の画像が変化する。そうすると、ユーザＵには、第一仮想現実空間内に自分が実際に存在しているかのような視界の変化が得られる。その結果、仮想現実空間内に自分が実際に存在しているというユーザの感覚が高められる。

なお、コンテンツ表示処理部３０４は、ステップＳ５において、必ずしもユーザＵによる上述の合計六つの動きのうち少なくとも四つの動きが実際に行われたことをチェックしなくてもよい。例えば、コンテンツ表示処理部３０４は、ステップＳ３において、上述の合計六つの動きのうち少なくとも四つの動きを誘導する誘導画像が表示された後に、ユーザＵが上記少なくとも四つの動きを行ったものとして、ステップＳ６へ移行してもよい。

第二仮想現実空間に基づくコンテンツは、例えばゲームであってもよく、ＶＲデジタル治療薬等の、医療コンテンツであってもよい。コンテンツがゲームであった場合、第二仮想現実空間はＶＲゲームが行われる仮想現実空間であり、コンテンツが医療コンテンツであった場合、第二仮想現実空間はデジタル医療を行うための仮想現実空間である。

コンテンツがゲームであった場合、ゲームを実行する前にステップＳ１～Ｓ５を実行し、仮想現実空間内に自分が実際に存在しているというユーザＵの感覚が高められた後にゲームを実行することによって、ゲームの臨場感が増大し、ゲームの興趣性が高められる。

また、近年、禁煙治療用のスマートフォンアプリが、病気をアプリで治療するデジタル治療薬として日本で薬事承認されるなど、デジタル治療薬の開発が進められている。また、仮想現実の「ひとの心と身体に働きかける力」に着目し、仮想現実を用いて心療治療を行うことも研究されている。

コンテンツがこのような医療コンテンツであった場合、医療コンテンツを実行する前にステップＳ１～Ｓ５を実行し、仮想現実空間内に自分が実際に存在しているというユーザＵの感覚が高められた後に医療コンテンツを実行することによって、医療コンテンツによる治療効果の増大が期待できる。

なお、誘導画像は、第一画像Ｇ１、第二画像Ｇ２、第三画像Ｇ３、第四画像Ｇ４、道の画像Ｇｒ、及び軌道画像Ｇｔに限らない。誘導画像は、ユーザＵのロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの動きと、ユーザＵの前後、左右、上下の三方向の動きのうち少なくとも四つの動きをユーザＵに行わせるように誘導する画像であればよく、種々の画像を誘導画像として用いることができる。

１ 仮想現実表示システム
２ ヘッドセット
３ 仮想現実表示装置
３０ 演算部
３１ 記憶装置
３２ 無線通信部
３０１ 仮想現実制御部
３０２ 誘導表示処理部
３０３ 音声誘導処理部
３０４ コンテンツ表示処理部
Ｇ１ 第一画像
Ｇ２ 第二画像
Ｇ３ 第三画像
Ｇ４ 第四画像
Ｇｒ 道の画像
Ｇｔ 軌道画像
Ｕ ユーザ
ＵＬ 視野上限

Claims (16)

1. 仮想現実空間を示す画像を表示するための表示装置に対して前記仮想現実空間を示す画像を表示させる仮想現実表示装置であって、
   予め設定された第一仮想現実空間を前記表示装置に表示させ、ユーザの頭のロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの動きと、前記ユーザの前後、左右、上下の三方向の動きとに応じて前記第一仮想現実空間を示す画像を変化させる仮想現実制御部と、
   前記三軸回りの動き及び前記三方向の動きのうち、少なくとも四つの動きを前記ユーザに行わせるように誘導する誘導画像を前記第一仮想現実空間に表示する誘導表示処理部とを備える仮想現実表示装置。
2. 前記誘導画像による誘導を補助する音声案内を出力する音声誘導処理部をさらに備える請求項１記載の仮想現実表示装置。
3. 前記少なくとも四つの動きを前記ユーザに行わせるように誘導する誘導画像が前記第一仮想現実空間に表示された後、前記第一仮想現実空間とは異なる第二仮想現実空間に基づくコンテンツを前記表示装置に表示させるコンテンツ表示処理部をさらに備える請求項１又は２に記載の仮想現実表示装置。
4. 前記ユーザによる前記少なくとも四つの動きが行われた場合、前記第一仮想現実空間とは異なる第二仮想現実空間に基づくコンテンツを前記表示装置に表示させるコンテンツ表示処理部をさらに備える請求項１又は２に記載の仮想現実表示装置。
5. 前記誘導表示処理部は、前記前後方向の動きを誘導する誘導画像として、前記仮想現実空間内において前記ユーザの足元から前方に延びる道の画像を表示する請求項１～４のいずれか１項に記載の仮想現実表示装置。
6. 前記誘導表示処理部は、前記前後方向の動きを誘導する誘導画像として、前記道の先に所定の第一画像を表示する請求項５に記載の仮想現実表示装置。
7. 前記誘導表示処理部は、前記ヨー軸回りの動きを誘導する誘導画像として、前記道の右側及び／又は左側に、所定の第二画像を表示する請求項５又は６に記載の仮想現実表示装置。
8. 前記誘導表示処理部は、前記誘導画像を立体的に表示することによって、前記ユーザの左右方向の動き及び／又は前記ヨー軸回りの動きを誘導する請求項１～７のいずれか１項に記載の仮想現実表示装置。
9. 前記誘導表示処理部は、前記誘導画像の上部が前記ユーザの視野の上限から消えるように前記誘導画像を表示することによって、前記ピッチ軸回りの動きを誘導する請求項１～８のいずれか１項に記載の仮想現実表示装置。
10. 前記誘導表示処理部は、前記ピッチ、ヨーの軸回りの動きを誘導する誘導画像として、前記仮想現実空間内における、前記ユーザの視界の前後、左右、上下に立体的に分布するように浮遊する複数の第三画像を表示する請求項１～９のいずれか１項に記載の仮想現実表示装置。
11. 前記誘導表示処理部は、前記ロール軸回りの動きを誘導する誘導画像として、前記仮想現実空間内において、前記ユーザの頭上で旋回する第四画像を表示する請求項１～１０のいずれか１項に記載の仮想現実表示装置。
12. 前記誘導表示処理部は、前記上下方向の動きを誘導する誘導画像として、
    前記ユーザの視界前方から前記ユーザに向かって物体が飛来する飛来画像、前記ユーザの視点位置付近の高さに表示され、下方を潜り抜け可能な障害物画像、及び略垂直方向に延びる壁面の前記ユーザの視点位置より低い位置に表示される低位置画像のうち少なくとも一つを表示する請求項１～１１のいずれか１項に記載の仮想現実表示装置。
13. 請求項１～１２のいずれか１項に記載の仮想現実表示装置と、
    前記表示装置とを備える仮想現実表示システム。
14. コンピュータを、請求項１～１２のいずれか１項に記載の仮想現実表示装置として機能させる仮想現実表示プログラム。
15. コンピュータを、請求項１～１２のいずれか１項に記載の仮想現実表示装置として機能させる仮想現実表示プログラムが記録された記憶媒体。
16. 仮想現実空間を示す画像を表示するための表示装置に対して前記仮想現実空間を示す画像を表示させる仮想現実表示方法であって、
    予め設定された第一仮想現実空間を前記表示装置に表示させ、ユーザの頭のロール、ピッチ、ヨーの三軸回りの動きと、前記ユーザの前後、左右、上下の三方向の動きとに応じて前記第一仮想現実空間を示す画像を変化させる仮想現実制御処理と、
    前記三軸回りの動き及び前記三方向の動きのうち、少なくとも四つの動きを前記ユーザに行わせるように誘導する誘導画像を前記第一仮想現実空間に表示する誘導表示処理とを含む仮想現実表示方法。

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