JP2023091489A - 情報処理装置、画像形成装置、画像形成システム、方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、多次色の領域の色ムラを低減することを目的とする。
【解決手段】
多次色の領域を含む画像が記画像形成装置によって記録された記録媒体をスキャンしたスキャン画像から多次色の領域の測色値を取得する。多次色の領域において注目ノズルに対応する注目領域の測色値と、多次色の目標値との差分と、注目ノズルに対応する一次色の入力値を補正した補正値と、注目領域の近傍に位置する参照領域を形成する参照ノズルに対応する一次色の入力値を補正した補正値と、に基づいて、注目ノズルに対応する一次色の入力値を補正する。

【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置、画像形成装置、画像形成システム、方法、及びプログラムに関する。

インクジェット方式の記録装置（プリンタ）の記録ヘッドは、製造誤差等の原因によって複数のノズル間で色材（インク）の吐出量がばらつくことがある。色材の吐出量のばらつきがあると、記録装置が記録媒体上に記録する画像に濃度ムラが生じ易くなる。従来、濃度ムラを低減する処理として、特許文献１に記載のＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理が知られている。ＨＳ処理では、各ノズルの色材の吐出量に関する情報に応じて、記録用の画像データを補正していた。これにより、記録媒体上に記録されるインク（色材）のドットの数を記録領域毎に増加又は減少させることができ、記録画像における濃度ムラを補正できる。

しかしながら、ＨＳ処理による補正をしても、２種類以上の色材（インク）を重ねて多次色を表現する場合に、色ムラ（色材の吐出量にばらつきがあるノズルで記録した記録領域の色が本来記録されるべき色とは異なる現象）が生じる。特許文献２は、色ムラの問題を解決するために、ＭＣＳ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｏｌｏｒ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理と呼ばれる技術を開示している。ＨＳ処理は、各インク色を対象とする１次元の濃度ムラを補正する。一方で、ＭＣＳ処理は、多次色で記録された画像上の色ムラを低減する多次元の補正を行う。そのため、ＭＣＳ処理に必要な補正テーブルのサイズは、ＨＳ処理に比べて大きくなるという課題がある。

特許文献３は、多次色の補正を簡易な構成で行うために、多次色の発色を考慮した補正を１次元補正テーブルにより行う技術を開示している。

特開平１０－０１３６７４号公報 特許第５４７９２１９号 特開２０１２－４４４０１号公報

特許文献２と特許文献３の技術を組み合わせて、多次色の濃度ムラを考慮した１次元補正テーブルを作成できる。しかしながら、記録領域毎の色が同一であっても、各インク色のドット数が異なる場合においてパターンの差異が知覚されてしまうため、上記の技術の組み合わせでは色ムラが視認されてしまうことがある。

このように、多次色の領域の色ムラを低減することが困難であるという課題がある。

そこで、本発明は、多次色の領域の色ムラを低減することを目的とする。

本発明の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、以下の構成を備える。すなわち、互いに異なる一次色の色材をそれぞれ吐出するノズル列を有する記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドに直交する方向に記録媒体を搬送して、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置の前記ノズル列のノズルに対応する一次色の入力値を補正する情報処理装置であって、多次色の領域を含む画像が前記画像形成装置によって記録された記録媒体をスキャンしたスキャン画像から前記多次色の領域の測色値を取得する取得手段と、前記多次色の領域において注目ノズルに対応する注目領域の測色値と、前記多次色の目標値との差分と、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、前記注目領域の近傍に位置する参照領域を形成する参照ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、に基づいて、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正する補正手段と、を備える。

本発明によれば、多次色の領域の色ムラを低減することができる。

情報処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図。 画像形成部１０４のハードウェア構成の一例を示す図。 色安定化処理を行う情報処理装置の機能ブロックの一例を示す図。 情報処理装置による色安定化処理の流れを説明するフローチャート。 校正チャートの一例を示す図。 情報処理装置による多次元補正テーブル作成処理の流れを説明するフローチャート。 多次元補正テーブルの一例を示す図。 入力信号値に対する重みのテーブルの一例を示す図。 １次元補正テーブルの一例を示す図。 色安定化処理を行う情報処理装置の機能ブロックの一例を示す図。 情報処理装置による色安定化処理のフローチャートを説明する図。 情報処理装置による多次元補正テーブル作成処理の流れを説明するフローチャート。 大ドット及び小ドットのドット数を算出するための図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（第１実施形態）
情報処理装置は、多次色の領域を含む画像が画像形成装置によって記録された記録媒体をスキャンしたスキャン画像から多次色の領域の測色値を取得する。情報処理装置は、多次色の領域において注目ノズルに対応する注目領域の測色値と、多次色の目標値との差分と、注目ノズルに対応する補正値と、参照ノズルに対応する補正値と、に基づいて、注目ノズルに対応する一次色の入力値を補正する。なお、本実施形態は、情報処理装置と画像形成装置とを組み合わせることで、画像形成システムとして用いることができる。

ここで、多次色の領域（校正チャートに相当）は、ＣＭＹＫインク（色材）のうち２以上を組み合わせた色が記録媒体（例えば、印刷用紙）に記録された領域のことをいう。注目ノズルは、画像形成装置のノズル列のノズルのうち一次色の入力値（入力信号値、階調値に相当）を補正するノズルのことをいい、多次色の領域のうち注目領域（注目記録位置に相当）を形成する。参照ノズルは、注目ノズル近傍のノズルのことをいい、多次色の領域のうち参照領域（参照記録位置に相当）を形成する。

図１は、第１実施形態に係る、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。情報処理装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、記憶部１０３、画像形成部１０４、測色部１０５、Ｉ／Ｆ１０６、Ｉ／Ｆ１０７、バス１０８、出力部１０９、入力部１１０、外部記憶部１１１を備える。出力部１０９は、Ｉ／Ｆ１０６を介して、情報処理装置１００に接続される。入力部１１０と外部記憶部１１１は、Ｉ／Ｆ１０７を介して、情報処理装置１００に接続される。

ＣＰＵ１０１は、情報処理装置１００内の各部を統括的に制御するプロセッサである。ＣＰＵ１０１が情報処理装置１００の全体を制御する場合を説明するが、複数のハードウェア（不図示）が処理を分担することにより、情報処理装置１００の全体を制御しても良い。

ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の主記憶メモリ及びワークエリア等として機能する。

記憶部１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行されるアプリケーション及び画像処理用のデータ等を記憶し、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、及び各種リムーバブルメディア等を含む。

画像形成部１０４は、情報処理装置１００に入力された印刷データに基づき、記録媒体（印刷用紙）上に画像を形成する。画像形成部１０４は、インクジェット方式の画像形成装置（プリンタ）に相当する。画像形成部１０４は、記録媒体に記録するための画像データを受け付ける受付手段を備える。

測色部１０５は、画像形成部１０４が記録媒体上に形成した画像を測色して、測色結果（例えば、測色値）のデータを取得する。測色部１０５は、例えばインラインセンサを含む。

Ｉ／Ｆ１０６は、ＤＶＩ等の画像出力用のインタフェースである。

Ｉ／Ｆ１０７は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）及びＩＥＥＥ１３９４等のバスインターフェースである。Ｉ／Ｆ１０７は、キーボード及びマウス等の入力部１１０を情報処理装置１００に接続し、ユーザによる操作（指示）を受け付ける。また、Ｉ／Ｆ１０７は、外部記憶部１１１と情報処理装置１００とを接続する。これにより、ユーザが外部記憶部１１１からログ等のデータを取り出すことができ、情報処理装置１００に各種データを記憶させることができる。

バス１０８は、情報処理装置１００の各部を相互に接続する。なお、情報処理装置１００の各部は、Ｉ／Ｆ１０６～１０７を介して、外部装置（出力部１０９、入力部１１０、外部記憶部１１１）と接続する。外部装置（出力部１０９、入力部１１０、外部記憶部１１１）は、情報処理装置１００内でバス１０８に接続されても良い。

出力部１０９は、情報処理装置１００の各種データを出力（通知）する装置であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）及び有機ＥＬディスプレイを含む。また、出力部１０９は、情報処理装置１００の状態をユーザに提示するユーザインターフェース（ＵＩ）を備える。

入力部１１０は、ユーザ等からの各種入力を受け付ける装置であり、例えば、キーボード及びマウス等を含む。なお、出力部１０９と入力部１１０は別体の構成であるが、一体の構成であっても良い。出力部１０９と入力部１１０は、一体の構成である場合、例えばタッチパネル式ディスプレイ等を含む。

外部記憶部１１１は、ＣＰＵ１０１によって実行されるアプリケーション及び画像処理用のデータ等を記憶し、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、及び各種リムーバブルメディア等を含む。

図２は、画像形成部１０４のハードウェア構成の一例を示す図である。画像形成部１０４は、ノズルからインク（色材）を記録媒体２０６上に吐出することにより画像を形成する、インクジェット方式の画像形成装置（プリンタ）である。画像形成部１０４は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインク（色材）を用いて画像を形成する。

図２（Ａ）は、画像形成部１０４のハードウェア構成の一例を示す図である。画像形成部１０４は、記録ヘッド２０１、記録ヘッド２０２、記録ヘッド２０３、記録ヘッド２０４を備える。記録ヘッド２０１～２０４はそれぞれ、記録媒体２０６の幅に対応した範囲にＫＣＭＹインク（色材）を吐出する。ここで、記録ヘッド２０２～２０４は、フルラインタイプの記録ヘッドである。

記録媒体２０６は、搬送ローラ２０５及び他のローラ（不図示）がモータ（不図示）の駆動力によって回転することにより、矢印２０７に示す方向（ｙ方向、記録ヘッドに対して直交する方向）に搬送される。記録媒体２０６（例えば、印刷用紙）が記録ヘッド２０１～２０４を通過する際に、各記録ヘッドの複数のノズルから印刷データに応じたインク（色材）を吐出することにより、記録媒体２０６上に画像が形成される。

図２（Ｂ）は、記録ヘッドの構成の一例を示す図である。記録ヘッド２０１～２０４はそれぞれ、複数のヘッドモジュールを組み合わせた構成を有する。例えば、記録ヘッド２０１は、ヘッドモジュール２０１ａ、ヘッドモジュール２０１ｂ、ヘッドモジュール２０１ｃを含む。ヘッドモジュール２０１ａ～２０１ｃは、隣接するヘッドモジュール間で互い違いに配置されている。例えば、ヘッドモジュール２０１ａとヘッドモジュール２０１ｃは、ヘッドモジュール２０１ｂよりも上側に配置されており、全てのヘッドモジュールは横方向で一直線上に並ばない。記録ヘッド２０２～２０４は、記録ヘッド２０１と同様の構成を含むので、説明を省略する。

図２（Ｃ）は、ヘッドモジュールの構成の一例を示す図である。ヘッドモジュール２０１ａ～２０１ｃは、複数のチップモジュールを組み合わせた構成を有する。例えば、ヘッドモジュール２０１ａは、チップモジュール２０１ａ－１～２０１ａ－５を含む。チップモジュール２０１ａ－１～２０１ａ－５はそれぞれ、独立した基盤に接続される。ヘッドモジュール２０１ａ以外のヘッドモジュールは、ヘッドモジュール２０１ａと同様の構成を含むので、説明を省略する。

図２（Ｄ）は、チップモジュールの構成の一例を示す図である。図２（Ｄ）は、インク（色材）を吐出するチップモジュールのノズルの開孔部の様子を示している。例えば、チップモジュール２０１ａ－１は、複数のノズル（円形の吐出口）を備える。チップモジュール２０１ａ－１は、２つのノズル列（上段の横方向に１列、下段の横方向に１列）を有し、計１６個（＝２×８）のノズルを備えている。チップモジュール２０１ａ－１以外のチップモジュールは、チップモジュール２０１ａ－１と同様の構成を含むので、説明を省略する。なお、ノズルは記録解像度に等しくなるように配置され、記録解像度は例えば１２００ｄｐｉである。

なお、画像形成部１０４は、上述のインクジェット方式フルラインタイプの画像形成装置（プリンタ）に限られない。画像形成部１０４は、各記録ヘッドを記録媒体２０６の搬送方向（ｙ方向）と交差する方向（ｘ方向）に走査して画像の記録を行う、インクジェット方式シリアルタイプの画像形成装置であっても良い。あるいは、画像形成部１０４は、レーザ感光体と帯電トナーを用いて画像を形成する電子写真方式、固形インクを熱によって気化させ記録媒体に転写する熱転写方式の画像形成装置であっても良い。画像形成部１０４は、中間転写体経由を介して、各色の版に付与されたインクを記録媒体に印刷するオフセット印刷方式の画像形成装置であっても良い。

図２（Ａ）で測色部１０５は、画像を光学的に読み取る読取り装置（スキャン手段に相当）であり、ｙ方向で記録ヘッド２０１～２０４よりも下側に位置する。測色部１０５は、記録媒体２０６のｘ方向の幅以上の長さを有するラインセンサである。測色部１０５は、記録媒体２０６を撮像することでＲＧＢ情報を取得して、２次元の３チャンネル（ＲＧＢ）で構成されるＲＧＢ画像データを取得する。さらに、測色部１０５は、既知の発色値とＲＧＢ画像データの画素値とを対応付ける関係を予め測定しておき、測定結果（測色値）を記憶部１０３に記憶する。測色部１０５は、デバイス依存のＲＧＢ画像データをデバイス非依存の表色系へ変換する。

測色部１０５は、例えば、デバイス非依存な表色系をＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊（以下、単にＬａｂ）とした場合、十分な数の既知の色パッチのＬａｂ値と、その色パッチを撮像したときのＲＧＢ画素値を対応付けて、それらの値同士の変換情報を求める。色の変換情報は、例えばＲＧＢ画素値からＬａｂ値への行列、及びＬＵＴ（ルックアップテーブル）を含む。測色部１０５は、予め取得済みの色の変換情報に基づいて、取得したＲＧＢ画素値からＬａｂ値を求めることができる。本実施形態では、測色部１０５は、取得したＲＧＢ画素値に３次元ＬＵＴを適用することでＬａｂ値を取得する。

なお、測色部１０５は、ラインセンサに限られず、例えば、記録媒体２０６の搬送方向（ｙ方向）と交差する方向（ｘ方向）に移動するキャリッジを備えることで、記録媒体２０６の任意の領域を撮像しても良い。また、測色部１０５は、情報処理装置１００の外部装置であっても良く、印刷済みの記録媒体２０６を測定してＬａｂ値を直接取得しても良い。Ｌａｂのようなデバイス非依存な視覚的な均等色空間を用いた場合、視覚特性に対応した測色結果を得ることができる。ここで、Ｌａｂはデバイス非依存な表色系の測色値の一例であるが、測色部１０５は三刺激値ＸＹＺ等の他の表色系の測色値を取得しても良い。また、デバイス依存なＲＧＢ画素値は、発色と相関があるので、測色結果として用いられても良い。

記録ヘッド２０１～２０４は、ノズル毎の吐出量、ノズル周辺へのインク付着、インク吐出を制御するピエゾ素子及びヒータのエージング、温湿度等の周辺環境により、記録媒体２０６上に形成する多次色の画像に色ムラを生じさせる。特に、各一次色のインク（色材）を吐出するノズルへ入力する入力値を目標階調値（目標Ｌａｂ値）に設定しても、各一次色のインク（色材）を混色した多次色の領域において色ムラが生じることがある。なぜなら、目標Ｌａｂと入力値との差分（色差と呼ぶ）を最小化しても、目標Ｌａｂ値を実現するＣＭＹＫインクを吐出する各ノズルへの入力値を一意に決定できないためである。例えば、Ｋインク（色材）のノズルが記録媒体２０６上にＫインクを記録すべきではない位置にＫインクを吐出した場合、多次色の領域に疑似輪郭が生じる。疑似輪郭とは、画像の量子化レベル数が充分に大きくない場合の階調で急激に変化するジャンプが有ると、滑らかに明るさ等が変化する部分に輪郭の様な線ができることをいう。

そこで、本実施形態は多次色の領域の色ムラを補正する多次元の補正テーブルを画像上の記録領域毎に作成する。さらに、本実施形態は、多次元補正テーブルに基づいて、各一次色のインク（色材）に対応する画像上の記録領域毎の１次元補正テーブルを作成する。画像上の記録領域に対応する各記録ヘッドのノズル位置毎のインクの吐出量（入力値）を１次元補正テーブルに基づいて補正することで、多次色の色ムラを低減できる。以下、本処理を色安定化処理と呼称する。

図３は、色安定化処理を行う情報処理装置の機能ブロックの一例を示す図である。情報処理装置１００は、入力部３０１、チャート出力部３０２、測色部３０３、第１生成部３０４、取得部３０５、第２生成部３０６、補正部３０７、出力部３０８を備える。

入力部３０１は、入力（インクの吐出量（入力値）の補正を開始する制御信号）を受け取る。情報処理装置１００への入力は、１次元補正テーブルの作成及び記録ヘッドのノズル位置毎のインクの吐出量（色材量）の補正に係る制御信号である。

チャート出力部３０２は、入力部３０１が入力を受信すると、画像形成部１０４を駆動して、記録媒体２０６に校正チャートを記録する。

測色部３０３は、測色部１０５を用いて校正チャート（図５に図示）を測色し、測色データ（測色値）を取得する。これにより、測色部３０３は校正チャートの領域毎の測色値を取得する。

第１生成部３０４は、測色データ（測色値）に基づいて、各入力画像の信号値（入力値）に対応する多次元補正テーブルを領域毎に生成する。

取得部３０５は、各入力画像（ＣＭＹＫ）の信号値（入力値）毎に関連付けられた重み情報（図８に図示）を取得する。

第２生成部３０６は、多次元補正テーブルと重み情報を参照し、各一次色のインク（色材）に対応する１次元補正テーブルを生成する。

補正部３０７は、１次元補正テーブルに基づいて、画像形成部１０４に対する色安定化処理を実行する。

出力部３０８は、色安定化処理の終了後に、インクの吐出量（色材量）の補正を終了する制御信号を出力する。制御信号は、１次元補正テーブルの作成及び記録ヘッドのノズル位置毎のインクの吐出量（色材量）の補正の終了に係る制御信号を含む。

ここで、図５は、校正チャートの一例を示す図である。校正チャート（パッチ）はＣＭＹＫインクが記録された画像をスキャンしたスキャン画像中に表され、複数の入力画像で構成される。

記録媒体５０１は、記録媒体２０６とｘ方向で同じ幅を有する。領域５０２は、画像形成部１０４のノズルがＣＭＹＫインク（色材）を吐出することで色の濃淡が互いに異なる校正チャートが形成された領域を示す。記録ヘッド２０１～２０４の長手方向（ｘ方向）で記録媒体２０６上の領域毎に生じる色ムラを補正するために、校正チャートの幅は、記録媒体２０６のｘ方向の幅とほぼ同じである。校正チャートは、ＣＭＹＫ色空間で表されるものとする。テーブル５０４及びテーブル５０６では、色空間のチャンネルＣＭＹＫ毎に一定間隔で入力信号値（以下、入力値）が区切られる。テーブル５０４とテーブル５０６におけるＮｏ.１の入力値は、ＫＣＭＹ＝（０，０，０，０）である。

Ｎｏ.２以降の入力値では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順にＹＭＣＫの入力値を増加させる。これにより、入力値の全定義域を記述する画素値の組み合わせを含む校正チャートが得られる。ここで、入力値は０～１００％の数値で表され、１００に近いほどチャンネル（ＣＭＹＫ）の色が濃いことを表し、０に近いほどチャンネル（ＣＭＹＫ）の色が薄いことを表す。１チャンネル当たりの入力値は、０～１００の間で０、２０、４０、６０、８０、１００の６種類の入力値で表される。そのため、ＣＭＹＫの４チャンネルで表現可能な画素値の組み合わせは、１２９６（＝６×６×６×６）通りとなる。

なお、記録媒体５０１の校正チャートは一例であり、これに限定されるものではない。例えば、校正チャートは、８ｂｉｔ又は１６ｂｉｔの画像形式であっても良い。また、各記録ヘッドから吐出するインク（色材）の総色材量の上限等を考慮して、校正チャートは、ＣＭＹＫ全ての入力値の組み合わせを網羅したものでなくても良い。

テーブル５０４の測色値は、後述のＳ４０２の処理による測色結果を示している。測色値は、記録媒体５０１上の位置５０３（破線で図示）におけるＣＭＹＫの入力値に対応するＬａｂ値である。例えば、テーブル５０４におけるＮｏ．１の入力値（ＫＣＭＹ＝（０，０，０，０））は、測色値（Ｌａｂ＝（９７，０，０））に対応する。測色部３０３は、位置５０３のみの測色値を取得するわけではなく、記録媒体５０１上の各位置の入力値に対応する測色値を取得する。テーブル５０６は、測色部３０３が記録媒体５０１上の位置５０５（破線で図示）において校正チャートを測色した測色結果を示す。

図４は、情報処理装置による色安定化処理の流れを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０１が、フローチャートの各処理に対応するプログラムを記憶部１０３等から読み出して実行することで、色安定化処理は実現する。

Ｓ４０１で、入力部３０１は、ＣＭＹＫインクの吐出量（入力値）の補正に係る制御信号を受信する。チャート出力部３０２は、画像形成部１０４が記録媒体５０１上に形成した校正チャートを出力する。

Ｓ４０２で、測色部３０３は、測色部１０５を用いて校正チャートを測色することで、測色値を取得する。測色部３０３は、校正チャートの測色値としてＬａｂ値を取得するものとする。測色部３０３は、取得したＬａｂ値が、記録ヘッド２０１～２０４のどの位置に対応するかを特定し、Ｌａｂ値と記録ヘッド２０１～２０４の位置に対応させる。また、測色部３０３は、校正チャートの情報を参照して、ＣＭＹＫ値（入力値）と取得した測色値（Ｌａｂ値）とを対応させる。

Ｓ４０３で、第１生成部３０４は、多次元補正テーブルを生成する。ここで、図７は、第１生成部３０４が生成する多次元補正テーブルの一例を示す。多次元補正テーブルは、ＣＭＹＫ値（入力値）に対応する補正値（Ｃ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´）を格納したテーブルである。第１生成部３０４は、記録媒体５０１の各位置における多次元補正テーブルを算出する。多次元補正テーブルの生成処理の詳細は後述する。

Ｓ４０４からＳ４０７の処理は、第２生成部３０６が、多次元補正テーブルから１次元補正テーブルを生成する処理である。ここで、図９は１次元補正テーブルの一例を示す。第２生成部３０６は、ＣＭＹＫ毎の１次元補正テーブルを作成する。１次元補正テーブルは、「０，２０，４０，６０，８０，１００」の６階調のデータを保持する。以下、１次元補正テーブルの入力値を階調値と呼称する。第２生成部３０６は、Ｓ４０４からＳ４０７の処理を、記録媒体５０１における記録位置毎、階調値毎、注目インク色毎に順次実行する。

以下、第２生成部３０６が順次処理を行う際のループの各処理の対象は、注目記録位置、注目階調値、注目インク色とする。第２生成部３０６は、注目記録位置が処理の対象である場合、記録ヘッド２０１～２０４の左端部のノズルに対応する記録媒体５０１上の記録位置から順番に処理を行う。第２生成部３０６は、注目インク色が処理の対象である場合、注目インク色のノズルの吐出量（入力値）の補正を、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順番で処理する。第２生成部３０６は、注目階調値が処理の対象である場合、階調値０を除いて階調値２０、４０、６０、８０、１００の順番に処理する。

Ｓ４０４で、第２生成部３０６は、校正チャートの記録媒体５０１上の注目記録位置（例えば、位置５０３）を決定する。ここで、後述の参照記録位置（例えば、位置５０５）は、注目記録位置（位置５０３）に対して記録ヘッド２０１～２０４の長手方向に隣接する記録位置のことである。参照記録位置（位置５０５）は、例えば、注目記録位置（位置５０３）に隣接する±２画素の範囲内の領域とする。

Ｓ４０５で、第２生成部３０６は、多次元補正テーブル（テーブル５０４）から注目入力信号値（入力値）を決定する。第２生成部３０６は、テーブル５０４中の全ての入力信号値の中から、注目インク色の注目階調値を含むＫＣＭＹ値を抽出することで、注目入力信号値を決定する。第２生成部３０６は、例えば、注目インク色がＣであり、注目階調値が２０である場合、Ｃチャンネルの入力値が２０であるＫＣＭＹ値の組み合わせを抽出する。この場合、第２生成部３０６は、（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（０，２０，０，０）、（０，２０，４０，８０）、（２０，２０，２０，２０）等を注目入力信号値として決定する。

Ｓ４０６で、取得部３０５は、各入力画像（ＫＣＭＹ）の信号値（入力値）毎に設定した重み情報を取得する。重みは、ＫＣＭＹ値（入力信号値）の組み合わせ毎に対応する予め規定された数値であり、０から１．０の間の実数値で定義される。ここで、図８は入力信号値に対する重みのテーブルの一例を示す図である。例えば、ＫＣＭＹ値（入力信号値）が（０，０，０，２０）である場合、重み（ｗ）は０．５の値を取る。ＫＣＭＹのそれぞれは、０～１００の値を取る。

Ｓ４０７で、第２生成部３０６は、注目入力信号値と重み情報とに基づいて、注目入力信号値に対する１次元の補正値を算出し、１次元補正テーブル（図８に図示）に格納する。例えば、第２生成部３０６は、注目記録位置の多次元補正テーブル（テーブル７０１）から、注目入力信号値（ＫＣＭＹ値）に対応する補正値（Ｋ′Ｃ′Ｍ′Ｙ′値）を取得する。次に、第２生成部３０６は、取得した補正値と重み情報に基づいて、補正値の重み付き平均を計算することで、１次元補正値を算出する。例えば、第２生成部３０６は、注目インク色がＣで、注目階調値が２０である場合、テーブル７０１中の注目入力信号値（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（０，２０，０，０）、（０，２０，４０，８０）、（２０，２０，２０，２０）等に対応する補正値を取得する。

また、第２生成部３０６は、記録媒体５０１上の注目記録位置（位置５０３）の近傍の参照記録位置（位置５０５）においても同様に、テーブル７０２から、参照入力信号値（ＫＣＭＹ値）に対応する補正値（Ｋ′Ｃ′Ｍ′Ｙ′値）を取得する。第２生成部３０６は、取得した補正値を、重み情報の重み（ｗ）を用いて平均化することで、１次元補正値を得ることができる。すなわち、注目インク色の各補正値をＸｉ、重みをｗｉとする場合、１次元補正値Ｘは以下の式１によって計算される。
Ｘ＝Σ（ｗｉ×Ｘｉ）／Σｗｉ （式１）

第２生成部３０６は、図９の一次元補正テーブルにおいてＣチャンネルのｉｎ(入力)の階調値２０に対応する１次元補正値Ｘとして、ｏｕｔ（出力）の欄にＸ（＝２２）を格納する。第２生成部３０６は、上記の一連の処理（Ｓ４０４～Ｓ４０７の処理）を、注目記録位置毎、注目階調値毎、注目インク色毎に順次実行することにより、色安定化処理が完了する。

図６は、情報処理装置による多次元補正テーブル作成処理のフローチャートである。図６は、多次元補正テーブルの生成処理（Ｓ４０３）を具体化した処理を示す。第１生成部３０４は、Ｓ６０１からＳ６０８の処理を、注目記録位置毎、注目入力信号値毎に順次実行する。第１生成部３０４は、記録ヘッド２０１～２０４の左又は右の端部のノズルが記録媒体５０１上に記録した記録位置から順に多次元補正テーブルを生成する。

Ｓ６０１で、第１生成部３０４は、多次色の領域の目標色を表す目標Ｌａｂ値を取得する。ここで、目標Ｌａｂ値は、画像形成部１０４のノズルに記録媒体５０１上にＣＭＹＫインクを出力させる際のＬａｂ値のことである。目標Ｌａｂ値は、記録媒体５０１上の全ての記録位置において共通の値である。記憶部１０３は、画像形成部１０４の各ノズルの設計値として目標Ｌａｂ値を予め記憶している。なお、目標Ｌａｂ値は、Ｓ４０２で測色部３０３が校正チャートから取得した各位置での測色結果（測色値）の平均値であっても良く、記録ヘッド２０１～２０４の長手方向の中央の位置のみで取得した測色値であっても良い。

Ｓ６０２で、第１生成部３０４は、信号値Ｐ（画像形成部１０４の各ノズルに与える入力信号値）を初期化する。信号値Ｐの初期値は、注目入力信号値である。例えば、第１生成部３０４は、注目信号値が（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（０，２０，２０，４０）である場合、信号値Ｐ＝（０，２０，２０，４０）を初期値とする。

Ｓ６０３で、第１生成部３０４は、信号値Ｐに対応するＬａｂ値を計算し、計算したＬａｂ値はＬａｂ＿Ｐで表される。第１生成部３０４は、Ｌａｂ＿Ｐを求めるために、Ｓ４０２で測色部３０３が校正チャートから取得した測色値から、注目記録位置及び注目入力信号値に対応する測色値を取得する。ここで、測色部３０３は、テーブル５０４に示すように、入力信号値に対応する測色値を色空間全域にわたって取得済みである。第１生成部３０４は、テーブル５０４中のデータを補間処理することによって、任意の入力信号値（ＫＣＭＹ値）に対応する測色値（Ｌａｂ値）を計算できる。本実施形態では、第１生成部３０４は、算出対象の入力信号値の近傍の入力信号値のＬａｂ値から線形補間によって算出対象の入力信号値のＬａｂ値を取得する。

Ｓ６０４で、第１生成部３０４は、テーブル５０４中の信号値Ｐの近傍信号値群を決定し、近傍信号値群をＮで表す。ここで、近傍信号値群は、信号値Ｐの各ＫＣＭＹチャンネルの値を微少量増減させて得ることができる複数の信号値のことである。例えば、信号値Ｐ＝（０，２０，２０，４０）に対する微少量をΔ（ただしΔ＞０）とする。このとき、近傍信号値群は、（Δ，２０，２０，４０）、（－Δ，２０，２０，４０）、（０，２０＋Δ，２０，４０）、（０，２０－Δ，２０，４０）を含む。また、近傍信号値群は（０，２０，２０＋Δ，４０）、（０，２０，２０－Δ，４０）、（０，２０，２０，４０＋Δ）、（０，２０，２０，４０－Δ）を含み、計８通りの信号値Ｐを含む。なお、本実施形態では微小量Δ＝１とする。ただし、第１生成部３０４は、決定した信号値Ｐが０～１００の定義域を外れる場合、近傍信号値群から除く。つまり、第１生成部３０４は、上記の近傍信号値群（８通りの信号値Ｐ）のうち（－Δ，２０，２０，４０）、（０，２０－Δ，２０，４０）、（０，２０，２０－Δ，４０）、（０，２０，２０，４０－Δ）を除く。本実施形態では、第１生成部３０４は、信号値Ｐが０であるＫＣＭＹチャンネルに対する微小量Δを増減させない。つまり、第１生成部３０４は、上記の近傍信号値群（８通りの信号値Ｐ）のうち（Δ，２０，２０，４０）を除く。最終的に、第１生成部３０４は、信号値Ｐ＝（０，２０，２０，４０）に対する近傍信号値群（３通りの信号値Ｐ）を、（０，２０＋Δ，２０，４０）、（０，２０，２０＋Δ，４０）、（０，２０，２０，４０＋Δ）として決定する。

Ｓ６０５で、第１生成部３０４は、近傍信号値群ＮのそれぞれのＬａｂ値を取得し、取得したＬａｂ値はＬａｂ＿Ｎで表される。第１生成部３０４は、Ｓ６０３の処理と同様に、算出対象のＬａｂ値の近傍のＬａｂ値から線形補間によって算出対象のＬａｂ値を算出する。

Ｓ６０６で、第１生成部３０４は、目標Ｌａｂ値とＬａｂ＿Ｐとの差分（色差）、及び、目標ＬａｂとＬａｂ＿Ｎとの差分（色差）のいずれが小さいかを判定する。第１生成部３０４は、目標ＬａｂとＬａｂ＿Ｐとの差分（色差）が小さいと判定する場合(Ｓ６０６でＹｅｓ)、処理はＳ６０８へ進む。一方で、第１生成部３０４は、目標Ｌａｂ値とＬａｂ＿Ｎとの差分（色差）が小さいと判定する場合（Ｓ６０６でＮｏ）、処理はＳ６０７へ進む。ただし、Ｌａｂ＿Ｎは、近傍信号値群Ｎに対応する複数のＬａｂ値を含む。

Ｓ６０７で、第１生成部３０４は、近傍信号値群Ｎのうち目標Ｌａｂ値に最も近い信号値Ｐで、信号値Ｐを更新し、処理はＳ６０３へ戻る。

Ｓ６０８で、第１生成部３０４は、注目信号値に対応する補正値として、信号値Ｐを多次元補正テーブル（テーブル７０１）に格納する。第１生成部３０４は、上記の一連の処理（Ｓ６０１～Ｓ６０７の処理）を、注目記録位置毎、注目入力信号値毎に順次実行することで、多次元補正テーブルの生成処理が完了する。

以上の通り、第１実施形態によれば、多次色の色ムラを補正する多次元補正テーブルに基づいて、各ＣＭＹＫ色に対応する記録領域毎の１次元補正テーブルを生成する方法を説明した。１次元補正テーブルを用いて、各ＣＭＹＫのノズルが色材（インク）を吐出する吐出量（入力値）を補正することにより、多次色の領域の色ムラを低減しつつ、ノズル間の入力信号値（入力値）の差を抑制できる。第１実施形態では、各ＣＭＹＫのノズル毎の入力値とドット数は比例関係になっているため、ノズル間のドット数の差が抑制される。これにより、ノズルの色材（インク）の吐出量のばらつきに起因する多次色の領域に生じる色ムラ及びドット数の差を低減できる。

なお、多次元補正テーブルの生成処理について、図６に示すように、目標Ｌａｂ値に近い測色値に対応する信号値を逐次探索する例を示したが、多次元補正テーブルの生成処理は任意の方法で行われても良い。勾配法及び準ニュートン法等の公知の最適化手法を用いて、信号値Ｐに対応するＬａｂ値を推定しても良い。また、信号値ＰからＬａｂ値を推定する際に、測色値（Ｌａｂ値）からの線形補間以外の方法を用いてＬａｂ値を推定しても良い。例えば、ノイゲバウアモデル、クベルカムンクモデル等の公知の発色モデル、ニューラルネット等の非線形関数を用いて、Ｌａｂ値を推定できる。

また、Ｌａｂ値の推定精度を向上するため、特定のインク色の１次元補正テーブルのみを作成した後に、校正チャートを再度印刷して、校正チャートを再度測色しても良い。一例として、色安定化処理を用いて、Ｋインクの１次元補正テーブルを作成した後に、１次元補正テーブルを適用した状態で校正チャートを再度印刷する。この校正チャートから測色した測色値を用いて、残りのＣ、Ｍ、Ｙインクの色安定化処理を実施することで、Ｌａｂ値の推定誤差を低減できる。

また、校正チャートは、ＣＭＹＫの全てを混色した４次色を含む校正チャートの一例を示したが、校正チャートは２次色以上の校正チャートを少なくとも１つ以上含めばよい。例えば、校正チャートの数を削減するために、３次色以上の校正チャートを印刷しなくても良い。

また、注目記録位置毎、注目階調値毎、注目インク色毎に順次、色安定化処理する例について説明したが、処理を開始する順番は任意である。特に、階調値は、他のインク色の階調値と独立に決定されるため、注目インク色毎の色安定化処理を並列に実行できる。注目インク色毎に行う色安定化処理の順番は、濃度の高いインクほどドット数の差が視認されやすいため、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順であるが、任意に変更されても良い。

参照記録位置は、注目記録位置に隣接する±２の画素分の範囲内の領域としたが、これに限定されることはなく、注目インク色及び注目階調値によって注目記録位置からの隣接範囲を変更しても良い。例えば、濃度の高いインク（Ｋ）のドット数の差が視認されやすいことを考慮して、Ｋインクでは参照記録位置の範囲を大きくしても良い。一方で、濃度の低いインク（Ｙ）のドット数の差は視認されにくいので、Ｙインクでは参照記録位置の範囲を小さくしても良い。同様に、ドット数の差が視認されやすい中間階調では、参照記録位置の範囲を大きくしても良い。

また、特定のインク色及び階調値における色安定化処理においてのみ、参照記録位置を参照して、特定のインク色及び階調値以外では参照記録位置を参照しない構成を採用しても良い。なお、参照記録位置の取り得る範囲は、記録媒体５０１上に記録された記録領域全体である。また、インク色はＣＭＹＫの４色に限定されない。例えば、インク色は、濃度の薄い淡インク、レッド、グリーン等の特色インク、白インクを含んでも良い。

（第２実施形態）
第１実施形態では、第２生成部３０６が、注目記録位置と参照記録位置との間におけるインクドット数（以下、ドット数）の差を低減する例について説明した。第２実施形態は、注目記録位置と参照記録位置との間におけるドット数の差に基づいて、重み情報の重みを更新する。なお、第２実施形態は、第１実施形態との差分について説明することとする。

図１０は、色安定化処理を行う情報処理装置の機能ブロックの一例を示す図である。情報処理装置１００は、ドット取得部１００１、更新部１００２を有する。入力部３０１から出力部３０８は、第１実施形態と同様の機能であるため説明を省略する。

ドット取得部１００１は、注目記録位置と参照記録位置との間におけるドット数の差を算出する。ドット取得部１００１は、第１生成部３０４が生成した多次元補正テーブル（テーブル７０１、テーブル７０２）の補正値を用いて、ドット数の差を算出する。なお、後述するように、記録ヘッド２０１～２０４が異なる大きさのインク滴を打ち分けられる場合、補正値とドット数の差は単純な比例関係にならないことがある。

更新部１００２は、取得したドット数の差に基づいて、取得部３０５が取得した重み情報（図８に図示）を更新する。

図１１は、情報処理装置による色安定化処理のフローチャートを説明する図である。Ｓ４０１からＳ４０７までの処理は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。情報処理装置１００は、Ｓ４０４～Ｓ４０７及びＳ１１０１及びＳ１１０２の一連の処理を、注目記録位置毎、注目階調値毎、注目インク色毎に順次実行する。

Ｓ１１０１で、ドット取得部１００１は、注目記録位置（例えば、位置５０３）と参照記録位置（例えば、位置５０５）との間におけるドット数の差を算出する。例えば、ドット取得部１００１は、注目インク色がＹ、注目階調値が２０である場合、図７のテーブル７０１から、参照入力信号値（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（０，０，０，２０）、（０，０，２０，２０）、（０，２０，２０，２０）等に対応する補正値を取得する。

また、ドット取得部１００１は、注目記録位置（位置５０３）の近傍の参照記録位置（位置５０５）においても同様に、図７のテーブル７０２から、参照入力信号値に対応する補正値を取得する。ここで、ドット取得部１００１は、注目記録位置における補正値と参照記録位置における補正値の差分の絶対値に基づいて、（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（０，０，０，２０）におけるドット数の差を算出する。つまり、ドット取得部１００１は、テーブル７０１の補正値（Ｙ´＝２２）とテーブル７０２の補正値（Ｙ´＝２１）との差分の絶対値（｜２２－２１｜）に基づいて、ドット数の差を「１」として算出する。

また、ドット取得部１００１は、テーブル７０１の補正値（Ｙ′＝２０）とテーブル７０２の補正値（Ｙ′＝２３）との差分の絶対値（｜２０－２３｜）に基づいて、（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（０，０，２０，２０）におけるドット数の差を、３として算出する。また、ドット取得部１００１は、テーブル７０１の補正値（Ｙ′＝２１）とテーブル７０２の補正値（Ｙ′＝２０）との差分の絶対値（｜２１－２０｜）に基づいて、（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝（０，２０，２０，２０）におけるドット数の差を１として算出する。

Ｓ１１０２で、更新部１００２は、取得したドット数の差に基づいて、重み情報の重みを更新する。更新部１００２は、以下の式２を用いて重みを更新する。
ｗｉ´=ｗｉ×(１００－ΔＤ)／１００ （式２）

ここで、ｗｉは補正前の重み、ｗｉ´は補正後の重み、ΔＤはドット数の差である。更新部１００２は、ドット数の差ΔＤが大きいほど、補正前の重みを小さくなるように補正する。なお、式２は重みを更新する手法の一例を示しており、これに限定されることはなく、ドット数の差ΔＤが大きいほど、重みを小さくなる任意の更新方法が用いられても良い。

Ｓ４０７で、第２生成部３０６は、Ｓ４０７の処理と同様に、１次元補正値を算出し、図７に示すような１次元補正テーブルに格納する。情報処理装置１００は、上記の一連の処理を、注目記録位置毎、注目階調値毎、注目インク色毎に順次実行することで、色安定化処理が完了する。

以上の通り、第２実施形態によれば、注目記録位置と参照記録位置との間におけるドット数の差に基づいて重みを更新することで、ドット数の差を低減できる。これにより、ノズル間の吐出量（入力値）のばらつきに起因して生じる多次色の領域の色ムラ及びドット数の差（補正値の差）を低減できる。

（第３実施形態）
第２実施形態では、更新部１００２は、注目記録位置と参照記録位置との間におけるドット数の差に基づいて、重み情報の重みを更新した。しかし、多次元補正テーブルを生成した際に注目記録位置毎の補正値が大きく異なる場合に、１次元補正テーブルの生成時にドット数の差（補正値の差）を考慮しても、多次色の領域の色ムラを改善する効果が限定的となってしまう。そこで、第３実施形態では、第１生成部３０４が、注目記録位置と参照記録位置との間におけるドット数の差（補正値の差）に基づいて、多次元補正テーブルを生成する。第３実施形態は、第１実施形態及び第２実施形態との差分について説明する。

図１２は、情報処理装置による多次元補正テーブル作成処理の流れを説明するフローチャートである。情報処理装置１００は、Ｓ１２０１からＳ１２１１の一連の処理を、注目記録位置毎、注目入力信号値毎に順次実行する。

Ｓ１２０１で、第１生成部３０４は、多次色の領域の目標色を表す目標Ｌａｂ値を取得する。目標Ｌａｂ値は、記録媒体５０１上の全ての記録位置において共通の値である。

Ｓ１２０２で、第１生成部３０４は、信号値Ｐ（画像形成部１０４の各ノズルに与える入力信号値）を注目信号値で初期化する。

Ｓ１２０３で、第１生成部３０４は、校正チャートの記録媒体５０１上の注目記録位置（例えば、位置５０３）を決定する。ここで、後述の参照記録位置（位置５０５）は、注目記録位置（位置５０３）に対して記録ヘッド２０１～２０４の長手方向に隣接する記録位置のことである。参照記録位置（位置５０５）は、例えば、注目記録位置（位置５０３）に隣接する±２画素の範囲を含む領域とする。ただし、第１生成部３０４は、Ｓ１２０７で後述するように、参照記録位置（位置５０５）における多次元補正テーブル（テーブル７０２）の補正値を用いるため、補正値が未作成である参照記録位置を選択しないものとする。本実施形態では、第１生成部３０４は、記録ヘッド２０１～２０４の左端ノズルに対応する記録媒体５０１上の記録位置から順に処理するため、注目記録位置（位置５０３）の左側の２領域のみを参照する。

Ｓ１２０４で、第１生成部３０４は、信号値Ｐに対応するＬａｂ値を計算し、計算したＬａｂ値はＬａｂ＿Ｐで表される。

Ｓ１２０５で、第１生成部３０４は、テーブル５０４中の信号値Ｐの近傍信号値群を決定し、近傍信号値群をＮで表す。ここで、近傍信号値群は、信号値Ｐの各ＫＣＭＹチャンネルの値を微少量増減させて得ることができる複数の信号値のことである。

Ｓ１２０６で、第１生成部３０４は、近傍信号値群ＮのそれぞれのＬａｂ値を取得し、取得したＬａｂ値はＬａｂ＿Ｎで表す。

Ｓ１２０７で、第１生成部３０４は、目標Ｌａｂ値とＬａｂ＿Ｐとの差分（色差ΔＤ）、及び、目標ＬａｂとＬａｂ＿Ｎとの差分（色差ΔＤ）を算出する。第２実施形態と同様に、ドット数の差は、テーブル７０１の補正値とテーブル７０２の補正値との差分の絶対値として定義する。ただし、本実施形態では、第１生成部３０４は、全てのインク色におけるドット数の差の和を用いる（式３を参照）。以下のΔＤｃ、ΔＤｍ、ΔＤｙ、ΔＤｋは、ＣＭＹＫインクのドット数の差をそれぞれ表す。
ΔＤ＝ΔＤｃ＋ΔＤｍ＋ΔＤｙ＋ΔＤｋ （式３）

Ｓ１２０８で、第１生成部３０４は、信号値Ｐ及び近傍信号値群Ｎのそれぞれにおけるドット数の差の評価値Ｖを算出する。評価値Ｖは、目標Ｌａｂ値と信号値Ｐ又は近傍信号値群Ｎとの色差をΔＥとした場合、以下の式４により算出される。ここで、ｗｄは色差ΔＥとドット数の差ΔＤの寄与のバランスを調整する重みであり、ｗｄ＞０である。
Ｖ ＝ ΔＥ＋ｗｄ×ΔＤ （式４）

Ｓ１２０９で、第１生成部３０４は、信号値Ｐの評価値Ｖと近傍信号値群Ｎの評価値Ｖのいずれが小さいかを判定する。第１生成部３０４は、信号値Ｐの評価値Ｖが小さいと判定する場合（Ｓ１２０９でＹｅｓ）、処理はＳ１２１１へ進む。第１生成部３０４は、近傍信号値群Ｎの評価値Ｖが小さいと判定する場合（Ｓ１２０９でＮｏ）、処理はＳ１２１０へ進む。

Ｓ１２１０で、第１生成部３０４は、近傍信号値群Ｎのうち、評価値Ｖが最小となる信号値Ｐで、信号値Ｐを更新し、処理はＳ１２０４へ戻る。

Ｓ１２１１で、第１生成部３０４は、注目入力信号値に対応する補正値として、信号値Ｐを多次元補正テーブル（テーブル７０１）に格納する。第１生成部３０４は、上記の一連の処理（Ｓ１２０１～１２０８の処理）を、注目記録位置毎、注目入力信号値毎に順次実行することで、多次元補正テーブルの生成処理が完了する。

以上の通り、第３実施形態によれば、注目記録位置と参照記録位置との間におけるドット数の差（補正値の差）に基づいて、多次元補正テーブルを生成する。これにより、多次元補正テーブルを生成した段階で、注目記録位置毎の補正値が大きく異なることを防ぐことができ、１次元補正テーブル生成時にドット数の差を低減できる。

（第４実施形態）
第３実施形態では、多次元補正テーブルの補正値に基づく、注目記録位置と参照記録位置との間におけるドット数の差（補正値の差）を用いて、多次元補正テーブルを生成した。しかし、記録ヘッド２０１～２０４が異なる大きさのインク滴を打ち分けられる場合、補正値とドット数は単純な比例関係にならないことがある。そこで、第４実施形態では、記録ヘッド２０１～２０４が異なる大きさのインク滴を打ち分けられる場合に、注目記録位置と参照記録位置との間におけるドット数の差（補正値の差）を用いて、多次元補正テーブルを生成する。第４実施形態は、第１実施形態～第３実施形態との差分について説明する。

本実施形態において、図２（Ｂ）に示す記録ヘッド２０１～２０４のそれぞれは、各ノズルからインク滴の大きさが異なる２種類（大、小）のインク滴を打ち分けることが可能である。以下では、インク滴の大きさが異なる２種類（大、小）のインク滴のドットを、「大ドット」及び「小ドット」と呼称する。

画像形成部１０４は、記録媒体２０６上に記録するために用いるＣＭＹＫ画像を受け取ると、画素毎のドット数を算出して、印刷データを生成する。このとき、画像形成部１０４は、大ドット及び小ドットに対するドット数を算出する。

図１３は、大ドット及び小ドットのドット数を算出するための図である。横軸は入力ＣＭＹＫ画像のいずれかの入力信号値（ｉｎ）であり、縦軸が入力信号値に対応するチャンネルのドット数である。破線１３０１は小ドットの数の推移を表し、実線１３０２は大ドットの数の推移を表す。図１３の明部領域（図中左の領域）では、小ドットのみで画像が形成される。一方で、暗部領域（図中右の領域）では大ドットの数が増加し、小ドットの数が減少する。なお、上記の図１３は一例であり、大ドット及び小ドットに対するドット数を算出する際に任意の図又はテーブルが用いられても良い。また、インク色に応じて異なる図又はテーブルを適用しても良い。

以下、図１２のフローチャートと図１３を用いて、本実施形態における多次元補正テーブルの生成処理について説明する。

Ｓ１２０７で、ドット取得部１００１は、大ドットの数と小ドットの数とのドット数の差分を取得する。例えば、ドット取得部１００１は、図１３の大ドットの数と小ドットの数の入力値（ｉｎ）に対する相関に基づき、多次元補正テーブル内の補正値Ｃ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´から、ドット数（Ｃ０、Ｃ１、Ｍ０、Ｍ１、Ｙ０、Ｙ１、Ｋ０、Ｋ１）を取得する。多次元補正テーブルは、テーブル７０１又はテーブル７０２である。ここで、ＣＭＹＫの末尾に０が付随するものはＣＭＹＫの小ドットの数を、ＣＭＹＫの末尾に１が付随するものはＣＭＹＫの大ドットの数を意味する。次に、ドット取得部１００１は、インク色毎の大ドットの数及び小ドット数の和を求める。

すなわち、Ｃインクのドット数はＣ２＝Ｃ０＋Ｃ１、Ｍインクのドット数はＭ２＝Ｍ０＋Ｍ１、Ｙインクのドット数はＹ２＝Ｙ０＋Ｙ１、Ｋインクのドット数はＫ２＝Ｋ０＋Ｋ１で、算出される。ここで、第１生成部３０４は、式３のΔＤｃ、ΔＤｍ、ΔＤｙ、ΔＤｋの代替として、算出したＣ２、Ｍ２、Ｙ２、Ｋ２を用いる。なお、第１生成部３０４は、注目記録位置におけるＣのドット数の比率（Ｃ０／Ｃ１）と、参照記録位置におけるＣのドット数の比率（Ｃ０／Ｃ１）とを比較することで、ドット数の差（補正値の差）を求めても良い。また、第１生成部３０４は、残りのＭＹＫについてもＣと同様に、注目記録位置におけるドット数の比率と、参照記録位置におけるドット数の比率とを比較することで、ドット数の差（補正値の差）を求める。これにより、第１生成部３０４は、式３を用いて、注目記録位置と参照記録位置との間におけるドット数の差（補正値の差）を算出することができる。

なお、記録ヘッド２０１～２０４が各ノズルからインク滴の大きさが異なる２種類（大、小）のインク滴を打ち分ける場合について説明したが、これに限定されることはない。例えば、小ドットを同じ記録位置に２回吐出できる場合、２回重畳して記録された記録位置におけるドットを大ドットとみなすことができる。また、第１生成部３０４は、濃度の異なる同一色のインクにおいて、濃インクを大ドットとして、淡インクを小ドットとしてみなすことで、ドット数の差を算出できる。また、ドット取得部１００１は、図１３に示すように、入力信号値（ｉｎ）と大ドットと小ドットとのそれぞれの相関から大ドットの数と小ドットの数を取得したが、任意の方法でそれらの数を算出しても良い。

以上の通り、第４実施形態によれば、インク滴の大きさが異なる２種類（大、小）のインク滴を打ち分ける場合に、注目記録位置と参照記録位置との間におけるドット数の差（補正値の差）を算出できる。

第４実施形態では、記録ヘッド２０１～２０４の左端ノズルに対応する記録位置から順に処理して、多次元補正テーブルを生成する例について説明した。しかし、図２（Ｂ）に示すように、記録ヘッド２０１～２０４が複数のヘッドモジュールから構成される場合、各ヘッドモジュール間で平均的な吐出量が大きく異なることがある。このような場合、第１生成部３０４は、記録ヘッド内のヘッドモジュール間の位置関係を考慮して、多次元補正テーブルを生成する必要がある。以下、図１２のフローチャートと図２（Ｂ）に示す記録ヘッド２０１を参照しつつ、多次元補正テーブルの生成処理について説明する。

Ｓ４０３で、第１生成部３０４は、記録ヘッド２０１の中央に位置するヘッドモジュール２０１ｂの左端のノズルに対応する注目記録位置から多次元補正テーブルの生成処理を開始する。図２（Ｂ）では、第１生成部３０４は、ヘッドモジュール２０１ｂの左端のノズルに対応する注目記録位置から多次元補正テーブルの生成処理を開始し、ヘッドモジュール２０１ｂの右端のノズルに対応する注目記録位置まで処理する。第１生成部３０４は、ヘッドモジュール２０１ｂの右端のノズルに対応する注目記録位置までの処理を完了すると、ヘッドモジュール２０１ｃの左端から右端の順で上記と同様の処理を行う。最後に、第１生成部３０４は、ヘッドモジュール２０１ａの右端から左端の順で上記と同様の処理を行う。以上の処理順にすることで、ヘッドモジュール間で平均的なインクの吐出量（入力値）が大きく異なる場合においても、ヘッドモジュール間の境界部でのドット数の差を低減できる。なお、第１生成部３０４は、ヘッドモジュール２０１ｂ内の全てのノズルに対する多次元補正テーブルの生成処理が完了する前に、ヘッドモジュール２０１ｃのノズルに対する上記の処理をしても良い。例えば、ヘッドモジュール２０１ｂとヘッドモジュール２０１ｃとの境界からのノズルまでの距離を基準とする。そして、第１生成部３０４は、上記の境界からの距離が近いノズルの順番で、ヘッドモジュール２０１ｂとヘッドモジュール２０１ｃのノズルを交互に上記の処理をしても良い。

また、ユーザによる主観的な評価等により、注目記録位置と参照記録位置との間におけるドット数の差（補正値の差）に閾値を予め設けても良い。これにより、図４及び図１２に示す処理において、参照記録位置の範囲を注目記録位置のみとした補正テーブルを生成した後に、ドット数の差が閾値を超えるか否かに基づいて、注目すべき参照記録位置を抽出できる。その後、情報処理装置１００は、抽出した参照記録位置のみに対して色安定化処理をすることで、処理に係る計算量を低減できる。

上記では、各ノズルの吐出量（入力値）の補正について説明した。しかし、インク（色材）の濃度変化はヘッドモジュール又はチップモジュール単位で同じ傾向の変化を示す場合が多い。そこで、処理負荷に応じて、ノズル単位毎の補正ではなく、チップモジュール又はヘッドモジュール単位毎の色安定化処理を行っても良い。

上記の説明において、１次元補正テーブルの生成前に校正チャートの出力と測色を行っているが、必ずしも色安定化処理の実行時に校正チャートの出力と測色をしなくても良い。予め測定した多次色の領域の測色値等のデータがあれば、情報処理装置はそのデータを用いて色安定化処理を行っても良い。また、注目ノズル及び参照ノズルに対応する補正値の取得のための計算は、色安定化処理の実行時に行われなくても良く、情報処理装置は予め計算済みの補正値を読み出すことで補正値を取得しても良い。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００ 情報処理装置、１０１ ＣＰＵ、１０２ ＲＡＭ、１０３ 記憶部、１０４ 画像形成部、１０５ 測色部、１０６ Ｉ／Ｆ、１０７ Ｉ／Ｆ、１０８ バス

Claims (14)

1. 互いに異なる一次色の色材をそれぞれ吐出するノズル列を有する記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドに直交する方向に記録媒体を搬送して、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置の前記ノズル列のノズルに対応する一次色の入力値を補正する情報処理装置であって、
   多次色の領域を含む画像が前記画像形成装置によって記録された記録媒体をスキャンしたスキャン画像から前記多次色の領域の測色値を取得する取得手段と、
   前記多次色の領域において注目ノズルに対応する注目領域の測色値と、前記多次色の目標値との差分と、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、前記注目領域の近傍に位置する参照領域を形成する参照ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、に基づいて、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正する補正手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記取得手段は、前記ノズルに対応する前記一次色の入力値に予め関連付けられた重みを取得する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記補正手段は、前記注目領域の測色値と前記多次色の目標値との差分と、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、前記参照ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、前記重みと、に基づいて、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記補正手段は、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、前記参照ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、の差分に基づいて、前記重みを補正する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。
5. 前記記録ヘッドは、前記一次色の第１の大きさを有する第１色材を吐出する第１ノズルと、前記一次色と同一の前記一次色の前記第１の大きさよりも大きい第２の大きさを有する第２色材を吐出する第２ノズルとを備え、
   前記補正手段は、前記注目領域に対応する前記第１色材と前記第２色材の数の相関と、前記参照領域に対応する前記第１色材と前記第２色材の数の相関と、に基づいて、前記重みを補正する、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記補正手段は、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、前記参照ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、の差分が閾値を超えるか否かに基づいて、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
7. 前記補正手段は、前記注目領域の測色値と、前記多次色の目標値との差分と、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、前記参照ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、に基づいて、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値をさらに補正する、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記多次色を構成する一次色の種類及び前記ノズルに対応する一次色の入力値の大きさの少なくともいずれかに基づいて、前記スキャン画像中の前記注目領域の近傍に位置する前記参照領域の範囲を設定する設定手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
9. 前記設定手段は、前記多次色を構成する一次色の濃度に基づいて、前記参照領域の範囲を変更する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記記録ヘッドは、前記一次色の色材を吐出する複数のノズルを含む第１ヘッドモジュールと、前記第１ヘッドモジュールに隣接し、前記一次色と同一の色の前記一次色の色材を吐出する複数のノズルを含む第２ヘッドモジュールを備え、
    前記補正手段は、前記一次色の入力値を補正する前記注目ノズルの順番を、前記第１ヘッドモジュールと前記第２ヘッドモジュールとの境界からの距離に基づいて決定する、
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
11. 互いに異なる一次色の色材をそれぞれ吐出するノズルを有する記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドに直交する方向に記録媒体を搬送して、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置から画像データを受け付ける受付手段と、
    多次色の領域を含む画像が記録された記録媒体をスキャンするスキャン手段と、
    前記スキャン手段がスキャンしたスキャン画像を外部装置へ通知する通知手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
12. 画像形成装置と、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
    を備える画像形成システム。
13. 互いに異なる一次色の色材をそれぞれ吐出するノズル列を有する記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドに直交する方向に記録媒体を搬送して、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置の前記ノズル列のノズルに対応する一次色の入力値を補正する情報処理装置であって、
    多次色の領域を含む画像が前記画像形成装置によって記録された記録媒体をスキャンしたスキャン画像から前記多次色の領域の測色値を取得する取得工程と、
    前記多次色の領域において注目ノズルに対応する注目領域の測色値と、前記多次色の目標値との差分と、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、前記注目領域の近傍に位置する参照領域を形成する参照ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正した補正値と、に基づいて、前記注目ノズルに対応する前記一次色の入力値を補正する補正工程と、
    を備えることを特徴とする方法。
14. コンピュータを、請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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