JP2023090050A - 投影制御方法、投影制御システム、投影制御装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】制御コマンドを表すシンボルを画面上に配置することにより投影機を制御するプログラムを簡単に作成する。【解決手段】投影制御方法は、投影機２００と通信可能な投影制御装置１００が、投影機２００を制御する命令である制御命令に対応する機能シンボルを、ユーザからの指示に従って表示部に配置し、機能シンボルの配置に基づいて、投影機２００を制御する投影機制御プログラムを作成し、投影機制御プログラムに従って、制御命令を投影機２００に送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、投影制御方法、投影制御システム、投影制御装置及びプログラムに関する。

プロジェクタ（投影機）は、映画視聴、テレビ会議、プレゼンテーション等を大画面で行いたい場合によく利用されている。また、教室等でプロジェクタを利用することにより、教師と生徒全員で情報を共有することができるため、学校等の教育の場においてもプロジェクタは有用な装置と言える。プロジェクタの入力切替や各種設定等については、通常はプロジェクタ本体に付いているボタンやリモコンによって行われるが、プロジェクタに接続したＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）からＲＳ－２３２Ｃ等を介して所定の制御コマンド（命令）を送信することによってもプロジェクタを制御することができるようになっていることが多い。また、特許文献１には、プロジェクタ本体を制御するだけでなく、他の機器をも制御することができるプロジェクタが開示されている。

国際公開第２０１９／２３０３８６号

特許文献１に開示されているプロジェクタは、機器を制御する機器制御情報に基づいて自機のみならず、他の機器をも制御することができる。しかし、特許文献１に開示されているプロジェクタや従来のプロジェクタを制御するには、制御コマンドを所定のフォーマットで記述したファイルやプログラムを用意する必要があり、制御コマンドの種類やパラメータの設定が複雑であった。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、制御コマンドを表すシンボルを画面上に配置することにより投影機を制御するプログラムを簡単に作成することができる投影制御方法、投影制御システム、投影制御装置及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る投影制御方法の一態様は、
投影機と通信可能な投影制御装置が、
前記投影機を制御する命令である制御命令に対応する機能シンボルを、ユーザからの指示に従って表示部に配置し、
前記機能シンボルの配置に基づいて、前記投影機を制御する投影機制御プログラムを作成し、
前記投影機制御プログラムに従って、前記制御命令を前記投影機に送信する。

本発明によれば、制御コマンドを表すシンボルを画面上に配置することにより投影機を制御するプログラムを簡単に作成することができる。

実施の形態１に係る投影制御システムの概要を示す図である。 実施の形態１に係る投影制御装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る投影機の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る統合開発環境の画面の一例を示す図である。 図４に示される投影機制御プログラムを実行したときのスクリーン映像の変化を示す図である。 実施の形態１に係る統合開発環境の画面の他の一例を示す図である。 図６に示される投影機制御プログラムを実行したときのスクリーン映像の変化を示す図である。 実施の形態１に係る投影制御処理のフローチャートである。 実施の形態１に係る命令実行処理のフローチャートの第１の部分である。 実施の形態１に係る命令実行処理のフローチャートの第２の部分である。 実施の形態２に係る投影制御システムの概要を示す図である。 実施の形態２に係るトークン投影制御装置の機能構成を示すブロック図である。

実施の形態に係る投影制御システムについて、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

（実施の形態１）
理解を容易にするために、ここでは、図１に示すように、実施の形態１に係る投影制御システム１０を、学校等の教室３００において使用する場合を想定して説明する。投影制御システム１０は、複数の投影制御装置１００と、投影機２００と、を備える。

投影制御装置１００は、ＰＣ、スマートフォン、タブレット等であり、生徒用の端末として使用される。図１では、投影制御システム１０が備える投影制御装置１００として、生徒用端末Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの６台が記載されているが、投影制御装置１００の台数は１台以上であれば任意である。また、図１では記載されていないが、投影制御システム１０は、教師用端末としての投影制御装置１００をさらに備えてもよい。また、各投影制御装置１００には、投影機２００を制御するプログラム（投影機制御プログラム）を作成したり実行したりするための統合開発環境（ＩＤＥ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）がインストールされている。

投影機２００は、プロジェクタである。投影機２００は投影制御装置１００と無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により接続されている。また、図示しないが、投影機２００は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）プレーヤ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）レコーダ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）プレーヤ等の映像機器と、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のインタフェースで接続されている。投影機２００は、これら接続されている投影制御装置１００の後述する表示部１３０に表示されている画像や映像機器が出力する映像をスクリーン３１０に投影する。

実施の形態１に係る投影制御装置１００は、図２に示すように、制御部１１０、記憶部１２０、表示部１３０、入力部１４０、通信部１５０を備える。

制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサで構成される。制御部１１０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムにより、後述する投影制御処理等を実行する。後述する統合開発環境１２１も制御部１１０により実行される。

記憶部１２０は、制御部１１０が実行するプログラムや、必要なデータを記憶する。記憶部１２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等を含み得るが、これらに限られるものではない。なお、記憶部１２０は、制御部１１０の内部に設けられていてもよい。

また、記憶部１２０には、投影機２００を制御する投影機制御プログラムを作成したり実行したりするためのアプリケーションプログラム（統合開発環境１２１）が記憶されている。ユーザはこの統合開発環境１２１上で、投影機２００を制御する命令（制御命令）と投影制御装置１００のみで実行され投影機２００を制御しない命令（単体命令）とを混在させた投影機制御プログラムを開発することができる。

また、複数の投影制御装置１００が同時に投影機２００を制御しようとすると投影機２００の動作が不定になる（例えば、生徒用端末ＡがＤＶＤプレーヤの再生映像を投影しようとし、それと同時に生徒用端末ＢがＢＤプレーヤの再生映像を投影しようとした場合には、どちらの映像が投影されるか不定になる）。したがって、このような動作を防ぐため、実施の形態１においては、投影制御装置１００が投影機２００を制御するためには、投影機２００の制御権を得るためのトークン（投影機２００を制御可能な投影制御装置１００のみが知っているパスワードのようなもの）を取得しなければならず、トークンを取得した投影制御装置１００のみが投影機２００を制御できる。このトークンは投影機２００から送信され、制御部１１０はトークンを受信すると、受信トークン１２２として、記憶部１２０に記憶する。

なお、受信トークン１２２は、投影制御装置１００が起動したときに初期値（例えば０）に初期化される。また、制御部１１０は、後述するトークン返却命令により、トークンを投影機２００に返却した後に受信トークン１２２を初期値に初期化する。受信トークン１２２の値が初期値の場合は、投影制御装置１００は投影機２００を制御できない。

表示部１３０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示デバイスを備える。表示部１３０は、例えば、制御命令や単体命令に対応する機能シンボルを（後述する機能シンボルウィンドウ５００に）表示したり、機能シンボルを配置して作成された投影機制御プログラムを（後述するプログラミングウィンドウ６００に）表示したり、投影機制御プログラムの実行により（例えば後述する画像表示命令で）指定された画像等を表示したりする。

入力部１４０は、キーボード、マウス、タッチパネル等のユーザインタフェースである。入力部１４０は、ユーザからの操作入力として、キーボードからキー入力を、マウスからクリックやドラッグを、タッチパネルからタッチやドラッグ等の操作を受け付ける。

通信部１５０は、無線ＬＡＮ等のネットワークインタフェースである。投影制御装置１００は、通信部１５０を介して投影機２００に制御命令や映像等を送信したり、投影機２００から制御命令の実行結果等を受信したりすることができる。

また、実施の形態１に係る投影機２００は、図３に示すように、制御部２１０、記憶部２２０、投影部２３０、操作入力部２４０、通信部２５０、映像入力部２６０、音出力部２７０、を備える。

制御部２１０は、例えばＣＰＵ等のプロセッサで構成される。制御部２１０は、記憶部２２０に記憶されているプログラムにより、後述する命令実行処理等を実行したり、投影機２００が備える各種機能を実現したりする。

なお、投影機２００が備える各種機能は、排他機能と基本機能と拡張機能とに大別できる。このうち排他機能とは、投影機２００に接続されている複数の投影制御装置１００のうち、一度には１つの投影制御装置１００だけしか投影機２００を制御できないようにするための機能である。実施の形態１における排他機能は、ワンタイムパスワード的に用いるトークンを投影機２００が生成して、制御を許可する投影制御装置１００に送信することによって実現される。

また、基本機能とは、投影機２００の操作入力部２４０に対する操作や、ＲＳ－２３２Ｃ等で接続したＰＣから送信される制御コマンドで実現可能な機能であり、例えば、入力切替、入力一時遮断（ブランク）、明るさ調節（ライトコントロール）、音量調整、台形補正、映像拡大（ズーム）等の機能である。

また、拡張機能とは、上述した基本機能には含まれていないが、投影機２００が備える回路を利用することによって実現可能な機能である。例えば、投影機２００は、オンスクリーンディスプレイ（Ｏｎ Ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＯＳＤ）により、投影される映像に文字列を重畳表示する重畳表示回路を備えている。この重畳表示回路を制御して文字列を投影映像に重畳表示する機能が、ＯＳＤ表示機能であり、拡張機能のうちの１つである。ＯＳＤ表示機能において重畳表示される文字のフォント、サイズ、表示位置は、重畳表示回路が対応可能な範囲で変更可能である。また、投影機２００は、時間を計測する計時回路を備えている。この計時回路を制御して時間を計測する機能が、タイマー機能であり、拡張機能のうちの１つである。

拡張機能は、ＯＳＤ表示機能やタイマー機能に限定されない。また、拡張機能は、投影機２００が備える回路による機能に限定されない。例えば、投影機２００は、接続ケーブルを介してカメラ（画像撮影装置）が備える回路等を利用して拡張機能を利用することができる。カメラにおける拡張機能としては、画像（動画、静止画）撮影機能、物体認識機能、画像の取り込み機能等が挙げられる。

記憶部２２０は、制御部２１０が実行するプログラムや、必要なデータを記憶する。記憶部２２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含み得るが、これらに限られるものではない。なお、記憶部２２０は、制御部２１０の内部に設けられていてもよい。

また、記憶部２２０には、基本機能を制御する命令（基本制御命令）についての情報である基本制御命令情報２２１や、拡張機能を制御する命令（拡張制御命令）についての情報である拡張制御命令情報２２２が記憶されている。また、制御部２１０は、投影制御装置１００からトークン要求命令を受信すると、トークンを生成し、生成したトークンを生成トークン２２３として記憶部２２０に記憶する。

投影部２３０は、光源等を備える光源部、マイクロミラー表示素子（例えば、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ：デジタル・マイクロミラー・デバイス））等を備える光変調素子部、レンズ等を備える投影光学系、通信部２５０や映像入力部２６０から入力された映像を処理して光変調素子部に入力する画像処理部、光源部を駆動する光源駆動部、投影光学系を駆動する投影光学系駆動部、光変調素子部を駆動する光変調素子駆動部等を備える。投影部２３０は、通信部２５０や映像入力部２６０から入力された映像をスクリーン３１０に投影する。

操作入力部２４０は、押しボタンスイッチ、リモコン受光部等、ユーザの操作入力を受け付けるユーザインタフェースである。

通信部２５０は、無線ＬＡＮ等のネットワークインタフェースである。投影機２００は、通信部２５０を介して投影制御装置１００から制御命令や映像等を受信したり、投影制御装置１００に制御命令の実行結果等を送信したりすることができる。

映像入力部２６０は、ソース機器（投影機２００で出力する映像や音声のデータを提供する機器であり、例えばＤＶＤプレーヤ等の映像機器。）からの映像データや音声データを入力するためのインタフェースであり、ＨＤＭＩ、アナログＲＣＡ等の映像入力用の複数の端子を備える。投影機２００は、通信部２５０や映像入力部２６０を介して接続されたソース機器のうち、どのソース機器からの映像データを投影部２３０から投影するかを、操作入力部２４０で受け付けた操作入力や制御部２１０からの指示に基づいて、切り換えることができる。

音出力部２７０は、スピーカを備え、通信部２５０や映像入力部２６０を介して接続されたソース機器からの音声データを出力する。

次に、統合開発環境１２１について説明する。ユーザが統合開発環境１２１を起動すると、投影制御装置１００の表示部１３０には、図４に示すような、機能シンボルウィンドウ５００及びプログラミングウィンドウ６００を含む画面が表示される。

統合開発環境１２１では、ユーザが、機能シンボルウィンドウ５００に表示されている機能シンボルの中から使いたい機能シンボルを選択し、選択した機能シンボルをプログラミングウィンドウ６００に配置することによって、投影機制御プログラムを作成することができる。そして、ユーザが実行ボタン６０１を（クリック、タッチ等により）押すと、後述する投影制御処理が開始され、プログラミングウィンドウ６００に配置された機能シンボルに対応するプログラムである投影機制御プログラムが実行される。

図４で、ユーザが実行ボタン６０１の代わりにデバッグ実行ボタン６０２を押すと、投影機２００を制御しないモード（デバッグモード）で、投影機制御プログラムが実行される。この場合、後述するトークン要求命令が無視され、投影機２００を制御する命令（制御命令）は投影機２００に送信されない（投影制御装置１００の表示部１３０に実行された制御命令の種類を表示する処理となる）。デバッグ実行ボタン６０２を使用することで、投影機制御プログラムの動作確認を、トークンを取得せずに自分の投影制御装置１００のみで（投影機２００を占有せずに）行うことができる。

機能シンボルウィンドウ５００には、投影機制御プログラムのプログラミングに用いる機能シンボルが並んでいる。機能シンボルには、排他機能の制御命令（トークン命令）に対応する排他機能シンボル、基本機能の制御命令に対応する基本制御機能シンボル、拡張機能の制御命令に対応する拡張制御機能シンボル、単体命令に対応する単体機能シンボル、が存在する。

図４にはこれらの機能シンボルのうち一部の機能シンボルが表示されている。例えば、トークン要求シンボル５０１及びトークン返却シンボル５０２は、排他機能シンボルである。また、入力切替シンボル５１１、ブランクシンボル５１２、ライトコントロールシンボル５１３及び音量シンボル５１４は、基本制御機能シンボルである。また、ＯＳＤ表示シンボル５２１及びタイマーシンボル５２２は、拡張制御機能シンボルである。また、画像表示シンボル５３１及びファイル対応アプリ起動シンボル５３２は、単体機能シンボルである。以下、これらについて簡単に説明する。

トークン要求シンボル５０１は、投影機２００にトークンをリクエストして取得したトークンを受信トークン１２２として記憶部１２０に記憶するトークン要求命令に対応する機能シンボルである。投影機２００は後述する命令実行処理により、トークン要求命令を受信すると、トークンを生成して、投影制御装置１００に送り返すので、投影制御装置１００は、その送り返されたトークンを取得して受信トークン１２２として記憶部１２０に記憶する。

なお、図４に示すように、表示部１３０のトークン状態表示エリア６０３には、現在のトークンの取得状況（「トークン未取得」又は「トークン取得済み」）が表示される。また、トークンはトークン要求命令をプログラム中で実行する以外に、図６に示すトークン取得ボタン６０５を押すことによって手動でも取得することができ、トークンを取得すると、トークン状態表示エリア６０３には「トークン取得済み」と表示され、トークン取得ボタン６０５は、トークン返却ボタン６０４に変わる。ただし、トークンを取得できるのは、複数の投影制御装置１００の中の１台のみなので、他の投影制御装置１００が既にトークンを取得済みの時にトークン取得ボタン６０５を押しても、トークンは取得できず、トークン状態表示エリア６０３には「トークン未取得」が表示されたままになる。

トークン返却シンボル５０２は、投影機２００にトークンを返却するトークン返却命令に対応する機能シンボルである。投影制御装置１００がトークン返却命令を投影機２００に送信する際には受信トークン１２２の値も送信する。投影機２００は後述する命令実行処理により、トークン返却命令と受信トークン１２２の値とを受信すると、受信トークン１２２の値が生成トークン２２３と一致していることを確認後にトークンを初期化する。これにより、他の投影制御装置１００が投影機２００からトークンを取得することが可能になる。

入力切替シンボル５１１は、投影機２００の入力ソースを切り換える命令である入力切替制御命令に対応する機能シンボルである。投影機２００は後述する命令実行処理により、入力切替制御命令を受信すると、［入力ソース］に指定された入力ソースからの映像を投影するように入力切替を行う。

ブランクシンボル５１２は、投影機２００の入力ソースからの映像を一時的に遮断し、［画面］で指定された種類の画面を表示する（ブランクオン）か、遮断を解除して入力ソースからの映像を投影する（ブランクオフ）か、を切り換える命令であるブランク制御命令に対応する機能シンボルである。ここで指定される［画面］の種類としては、例えば「黒画面」、「青画面」、「ロゴ」が挙げられる。「黒画面」なら全体が黒い画面が表示され、「青画面」なら全体が青い画面が表示され、「ロゴ」なら既定のロゴ（又はユーザが転送したロゴ用の画像）が表示される。

ライトコントロールシンボル５１３は、投影機２００の投影映像の明るさを［設定値］に指定された設定値に調節する命令である明るさ制御命令に対応する機能シンボルである。投影機２００は後述する命令実行処理により、明るさ制御命令を受信すると、［設定値］に指定された設定値に基づいて投影部２３０から投影する映像の明るさを調節する。

音量シンボル５１４は、投影機２００の音量を［設定値］に指定された設定値に調整する命令である音量制御命令に対応する機能シンボルである。投影機２００は後述する命令実行処理により、音量制御命令を受信すると、［設定値］に指定された設定値に基づいて音出力部２７０から出力する音の大きさを調整する。

ＯＳＤ表示シンボル５２１は、投影機２００が備える重畳表示回路を用いて［内容］に指定された文字列を［位置］に指定された位置に表示させるＯＳＤ制御命令に対応する機能シンボルである。［位置］の指定例として、「画面中央」、「画面右下」、「画面左上」などが挙げられる。例えば、［位置］において、「画面中央」と指定した場合は、上記文字列を投影画面（投影エリア）の中央部に表示させ、「画面右下」と指定した場合は、上記文字列を投影画面の右下部に表示させる。また、画面上での横方向の位置（Ｘ座標）と縦方向の位置（Ｙ座標）とをそれぞれ数値（例えばピクセル数や文字数）で指定（例えば「ピクセル位置（１２８，９６）」、「文字位置（８，６）」等）することにより、その指定された位置から上記文字列を表示することができるようにしてもよい。

タイマーシンボル５２２は、投影機２００が備える計時回路を用いて［設定時間］に指定された時間だけ待機させるタイマー制御命令に対応する機能シンボルである。

画像表示シンボル５３１は、投影制御装置１００の表示部１３０に、［画像ファイル名］に指定された画像ファイルを表示させる画像表示命令に対応する機能シンボルである。

ファイル対応アプリ起動シンボル５３２は、投影制御装置１００に、［ファイル名］に指定されたファイルに対応するアプリケーションを起動させて、当該ファイルを対応するアプリケーションで閲覧可能に表示させるファイル対応アプリ起動命令に対応する機能シンボルである。

以上、図４に記載されている各機能シンボルについて説明したが、これ以外にも、投影機２００が備える各種機能に対応する機能シンボルが用意されており、ユーザは機能シンボルウィンドウ５００から必要な機能シンボルを選択してプログラミングウィンドウ６００に配置して、投影機２００を制御する投影機制御プログラムを作成することができる。

図４において、実行ボタン６０１が押されると、プログラミングウィンドウ６００に配置されている機能シンボルで表される命令が順次実行される。ここでは、図４に示す画面が表示部１３０に表示されている生徒用端末Ａにおいて、実行ボタン６０１が押された場合に、プログラミングウィンドウ６００に記載された投影機制御プログラムが実行されていく過程を説明する。ただし、以下に示す例では、生徒用端末Ａの端末名が「ＡＢＣ１００１」、生徒用端末Ｂの端末名が「ＡＢＣ１２０５」であるものとする。また、これらの端末名や各端末のＩＤ（例えばＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレス）は、各投影制御装置１００や投影機２００が起動すると、ＡＲＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等により自動的に取得され、記憶部１２０や記憶部２２０に記憶されるものとする。

まず、ステップＳ６１１で、生徒用端末Ａの制御部１１０はトークン要求命令を投影機２００に送信する。この命令を受信した投影機２００は、生成トークン２２３が初期化されている（他の投影制御装置１００にトークンを与えていない）ことを確認した上で新たなトークンを生成し、生成したトークンを生成トークン２２３として記憶部２２０に記憶するとともに、生徒用端末Ａに送信する。制御部１１０は、投影機２００から送信されたトークンを受信トークン１２２として記憶部１２０に記憶する。

ただし、生徒用端末Ａでトークンが既に取得済みの状態になっている場合（例えばユーザが予めトークン取得ボタン６０５を押してトークンを取得していた場合）には、ステップＳ６１１の処理はスキップされる。また、投影機２００が他の投影制御装置１００（生徒用端末Ａ以外の生徒用端末）に既にトークンを与えている場合には、当該他の投影制御装置１００がトークンを返却するまで、生徒用端末Ａの制御部１１０はステップＳ６１１で待機する。このようなトークンによる排他制御が行われることにより、複数の投影制御装置１００が同時に投影機２００を制御して投影機２００が予期しない動作をしてしまうことを防ぐことができる。

次に、ステップＳ６１２で、制御部１１０はパラメータとして「オン」及び「黒画面」を指定したブランク制御命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しい（生成トークン２２３の値と一致する）ことを確認後、ブランク機能をオンにすることにより入力ソースからの映像を一時的に遮断して黒画面を投影する。そして、ブランク制御命令が正常に実行できたことを投影制御装置１００に送信する。これにより、スクリーン３１０には図５に示すスクリーン映像３１１のような黒画面が表示される。一実施形態では、パケット通信方式等により送信元（投影制御装置１００）のＩＤ（例えば、ＭＡＣアドレス）を確認してもよい。この場合、命令の送信ごとの受信トークン１２２の値の送信、及び受信トークン１２２の確認を省略してもよい。

次に、ステップＳ６１３で、制御部１１０はパラメータとして「ＡＢＣ１００１」を指定した入力切替命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、入力ソースを端末名「ＡＢＣ１００１」の端末（生徒用端末Ａ）に切り換え、命令が正常に実行できたことを投影制御装置１００（生徒用端末Ａ）に送信する。

次に、ステップＳ６１４で、制御部１１０はパラメータとして「モルモット０１．ｊｐｇ」を指定した画像表示命令を実行する。すると、制御部１１０は、記憶部１２０に格納されている「モルモット０１．ｊｐｇ」という画像ファイルを表示部１３０に表示する。しかし、投影機２００は入力ソースからの映像を遮断したままなので、スクリーン３１０にはスクリーン映像３１１のような黒画面が表示されたままである。

次に、ステップＳ６１５で、制御部１１０はパラメータとして「モルモットの観察日記」及び「画面中央」を指定したＯＳＤ制御命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、ＯＳＤ表示機能を用いて画面中央に「モルモットの観察日記」という文字列を表示し、命令が正常に実行できたことを投影制御装置１００に送信する。すると、スクリーン３１０には図５に示すスクリーン映像３１２のように「モルモットの観察日記」という文字列が投影される。

次に、ステップＳ６１６で、制御部１１０はパラメータ「３．０秒」が指定されたタイマー制御命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、タイマー機能を用いて指定された３．０秒待機した後に、命令が正常に実行できたことを投影制御装置１００に送信する。これにより、投影制御装置１００も、３．０秒待機することになる。

次に、ステップＳ６１７で、制御部１１０はパラメータとして「オフ」を指定したブランク制御命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、ブランク機能をオフにすることにより入力ソースからの映像を表示するようにし、命令が正常に実行できたことを投影制御装置１００に送信する。これにより、スクリーン３１０には図５に示すスクリーン映像３１３のような、「モルモット０１．ｊｐｇ」の画像が投影される。

次に、ステップＳ６１８で、制御部１１０はパラメータとして「明るさ５」を指定した明るさ制御命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、投影する映像の明るさを「明るさ５」に設定し、命令が正常に実行できたことを投影制御装置１００に送信する。これにより、スクリーン３１０には図５に示すスクリーン映像３１４のように、「モルモット０１．ｊｐｇ」の画像が明るく投影される。

次に、ステップＳ６１９で、制御部１１０はトークン返却命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信し、受信トークン１２２を初期化する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、生成トークン２２３を初期化する。これにより、他の投影制御装置１００がトークンを取得することが可能になる。

なお、ステップＳ６１９がなくても、プログラミングウィンドウ６００に記載された投影機制御プログラムを最後まで実行し終えた時点でトークンを取得したままであったら、制御部１１０は、トークン返却命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信し、トークンを返却する。これにより、他の投影制御装置１００がトークンを取得できず、投影機２００を制御できなくなってしまうことを防ぐことができる。

次に、図６を参照して、生徒用端末Ｂにおいて、プログラミングウィンドウ６００に記載された投影機制御プログラムが実行されていく過程を説明する。なお、図６は、生徒用端末Ｂでの統合開発環境１２１の画面を表している。

また、この投影機制御プログラムの実行の前提として、投影機２００に複数存在するＨＤＭＩ端子のうちの１つであるＨＤＭＩ１端子にＤＶＤプレーヤが接続され、このＤＶＤプレーヤでモルモットの代表的な食料を紹介する２０秒の映像が繰返し再生されているものとする。また、この例では、生徒Ａは生徒用端末Ａで予めトークン取得ボタン６０５によりトークンを取得済みであり、生徒Ａが生徒用端末Ａで、生徒Ｂが生徒用端末Ｂで、それぞれ実行ボタン６０１を押した場合を想定する。

まず、ステップＳ６２１で、生徒用端末Ｂの制御部１１０はパラメータとして「タイトル１．ｊｐｇ」を指定した画像表示命令を実行する。すると、制御部１１０は、記憶部１２０に格納されている「タイトル１．ｊｐｇ」という画像ファイル（「モルモットの食料について」という文字が描かれた画像ファイル）を表示部１３０に表示する。上述のように、投影機２００は、トークンを取得している生徒用端末Ａで制御されているため、生徒用端末Ｂの表示部１３０の映像はこの時点ではスクリーン３１０に投影されない。

次に、ステップＳ６２２で、制御部１１０はトークン要求命令を投影機２００に送信する。この命令を受信した投影機２００は、生成トークン２２３が初期化されていない（生徒用端末Ａに既にトークンを与えている）ため、生徒用端末Ａからトークンが返却されるまで待機する。そして、投影機２００は、生徒用端末Ａからトークンが返却されると新たなトークンを生成し、生成したトークンを生成トークン２２３として記憶部２２０に記憶するとともに、生徒用端末Ｂに送信する。すると、制御部１１０は、投影機２００から送信されたトークンを受信トークン１２２として記憶部１２０に記憶する。

次に、ステップＳ６２３で、制御部１１０はパラメータとして「ＡＢＣ１２０５」を指定した入力切替命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、入力ソースを端末名「ＡＢＣ１２０５」の端末（生徒用端末Ｂ）に切り換え、命令が正常に実行できたことを投影制御装置１００に送信する。すると、スクリーン３１０には図７に示すスクリーン映像３２１のような、「タイトル１．ｊｐｇ」の画像が投影される。

次に、ステップＳ６２４で、制御部１１０はパラメータ「２．０秒」が指定されたタイマー制御命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、２．０秒待機した後に、命令が正常に実行できたことを投影制御装置１００に送信する。これにより、投影制御装置１００も、２．０秒待機するので、スクリーン３１０には２秒間、スクリーン映像３２１が投影されたままになる。

次に、ステップＳ６２５で、制御部１１０はパラメータとして「ＨＤＭＩ１」を指定した入力切替命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、入力ソースをＨＤＭＩ１端子に切り換え、命令が正常に実行できたことを投影制御装置１００に送信する。これにより、ＨＤＭＩ１端子に接続されたＤＶＤプレーヤの再生画面として、例えば図７に示すスクリーン映像３２２がスクリーン３１０に投影される。

なお、ＨＤＭＩで接続されている機器はＣＥＣ（Ｃｏｍｓｕｍｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）により制御可能である。したがって、ステップＳ６２５とステップＳ６２６の間に、ＣＥＣでＨＤＭＩ接続機器を再生させる「再生開始」という拡張制御命令に対応する機能シンボルを挿入してもよい。このようにすると、ステップＳ６２５の後に、「再生開始」の拡張制御命令が実行され、自動的にＤＶＤプレーヤの再生が開始される。図示しないがＣＥＣ関連の拡張制御命令としては、例えば「再生開始」、「再生停止」、「一時停止」等が想定できる。そして、それぞれに対応する機能シンボルを機能シンボルウィンドウ５００から選択してプログラミングウィンドウ６００に配置することで、ユーザは簡単にＣＥＣを利用したＨＤＭＩ接続機器の制御を行うことができるようになる。

プログラミングウィンドウ６００に記載された投影機制御プログラムが実行されていく過程の説明に戻り、次に、ステップＳ６２６で、制御部１１０はパラメータ「２０．０秒」が指定されたタイマー制御命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、２０．０秒待機した後に、命令が正常に実行できたことを投影制御装置１００に送信する。これにより、投影制御装置１００も、２０．０秒待機するので、スクリーン３１０には、例えば図７に示すスクリーン映像３２２，３２３，３２４のようなＤＶＤプレーヤの再生映像が２０秒間投影される。

次に、ステップＳ６２７で、生徒用端末Ｂの制御部１１０はパラメータとして「タイトル２．ｊｐｇ」を指定した画像表示命令を実行する。すると、制御部１１０は、記憶部１２０に格納されている「タイトル２．ｊｐｇ」という画像ファイル（「モルモットは、主に牧草や生野菜を食べていることが分かります」という文字が描かれた画像ファイル）を表示部１３０に表示する。しかし、投影機２００は、ＤＶＤプレーヤの再生映像を投影しているため、この時点では「タイトル２．ｊｐｇ」という画像ファイルの映像はスクリーン３１０には投影されない。

次に、ステップＳ６２８で、制御部１１０はパラメータとして「ＡＢＣ１２０５」を指定した入力切替命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、入力ソースを端末名「ＡＢＣ１２０５」の端末（生徒用端末Ｂ）に切り換え、命令が正常に実行できたことを投影制御装置１００に送信する。すると、スクリーン３１０には図７に示すスクリーン映像３２５のような、「タイトル２．ｊｐｇ」の画像が投影される。

次に、ステップＳ６２９で、制御部１１０はトークン返却命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する。この命令と受信トークン１２２の値とを受信した投影機２００は、受信トークン１２２の値が正しいことを確認後、生成トークン２２３を初期化する。これにより、他の投影制御装置１００がトークンを取得することが可能になる。なお、上述したように、ステップＳ６２９がなくても、投影機制御プログラム終了時に制御部１１０は、トークン返却命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信し、トークンを返却するようにしてもよい。

以上説明したように、投影制御装置１００により、ユーザは投影機２００を制御する投影機制御プログラムを容易に作成することができる。しかも、トークンにより、投影機２００を制御するプログラムを複数のユーザで分担して作成することができる。

次に、プログラミングウィンドウ６００に記載された投影機２００を制御するプログラム（投影機制御プログラム）を実行する処理の一実施形態について説明する。この処理は、投影制御装置１００が図８に示す投影制御処理を、投影機２００が図９及び図１０に示す命令実行処理を、それぞれ実行することによって行われる。まず、図８を参照して、投影制御処理を説明する。この処理は、投影制御装置１００において実行ボタン６０１が押されると実行が開始される。

まず、制御部１１０は、プログラミングウィンドウ６００に記載された機能シンボルを確認する際に、先頭から何番目の機能シンボルを確認するのかを指定するための変数ｉを１に初期化する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１１０は、プログラミングウィンドウ６００に先頭からｉ番目の機能シンボルが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

先頭からｉ番目の機能シンボルが存在しないなら（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部１１０は、トークンを保持しているか否かを判定する（ステップＳ１１７）。これは、受信トークン１２２に初期値以外の値が格納されているか否かによって判定できる。トークンを保持しているなら（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、通信部１５０を介して、受信トークン１２２の値とともにトークン返却命令を投影機２００に送信して受信トークン１２２を初期化（初期値を代入）し（ステップＳ１１８）、投影制御処理を終了する。

トークンを保持していないなら（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影制御処理を終了する。ステップＳ１０２での判定がＮｏであるということは、プログラミングウィンドウ６００に記載された機能シンボルに対応する命令の実行が全て終了したということを表すので、投影機制御プログラムの実行を終了することになる。しかし、トークンを保持したままでいると、他の投影制御装置１００が投影機２００を制御できなくなってしまうため、投影機制御プログラムを終了する際にトークンを返却するための処理がステップＳ１１７及びＳ１１８である。

一方、先頭からｉ番目の機能シンボルが存在するなら（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、先頭からｉ番目の機能シンボルに対応する命令を取得し（ステップＳ１０３）、変数ｉに１を加算する（ステップＳ１０４）。

そして、制御部１１０は、取得した命令がトークン要求命令であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。トークン要求命令なら（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、トークン要求命令を投影機２００に送信する（ステップＳ１０６）。後述するがトークン要求命令を受信した投影機２００は、トークンを生成し、生成したトークンを投影制御装置１００に送り返す。そして、制御部１１０は、投影機２００から送り返されたトークンを、通信部１５０を介して取得し、記憶部１２０の受信トークン１２２に記憶し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０２に戻る。

一方、取得した命令がトークン要求命令でないなら（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１１０は、取得した命令がトークン返却命令であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。取得した命令がトークン返却命令なら（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、トークン返却命令を投影機２００に送信し、受信トークン１２２を初期化（初期値を代入）し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０２に戻る。

取得した命令がトークン返却命令でなければ（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部１１０は、取得した命令が単体命令（例えば表示部１３０に画像を表示させる画像表示命令）であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。取得した命令が単体命令なら、制御部１１０はその単体命令を実行し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０２に戻る。また、その単体命令を実行できなかった場合には、制御部１１０は、表示部１３０にその単体命令を実行できなかったことを示すエラーメッセージを表示して、ステップＳ１１７に進んで投影機制御プログラムを終了してもよい。

取得した命令が単体命令でないなら（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、制御部１１０は、取得した命令が制御命令であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。取得した命令が制御命令でなければ（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、そのような命令はあり得ないため、制御部１１０はその命令を無視してステップＳ１０２に戻る。なお、ステップＳ１１２の判定がＮｏの場合、制御部１１０は、表示部１３０にそのような命令が存在しないことを示すエラーメッセージを表示して、ステップＳ１１７に進んで投影機制御プログラムを終了してもよい。

一方、取得した命令が制御命令であるなら（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、トークンを保持しているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。トークンを保持しているなら（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、その制御命令と受信トークン１２２の値とを投影機２００に送信する（ステップＳ１１４）。後述するが、制御命令を受信した投影機２００は、一緒に受信したトークンが正しければ、その制御命令を実行する。そして、その制御命令を正常に実行できたのか、実行できなかった（エラーが発生した）のか等の情報（制御命令実行結果）を投影制御装置１００に送り返す。また、上述のように、パケット通信方式等により送信元（投影制御装置１００）のＩＤ（例えば、ＭＡＣアドレス）を確認する場合は、ステップＳ１１４で制御部１１０は、受信トークン１２２の値を送信せずに制御命令のみを投影機２００に送信してもよい。

そして、制御部１１０は、投影機２００から送り返された制御命令実行結果を、通信部１５０を介して受信し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０２に戻る。なお、受信した制御命令実行結果により、その制御命令でエラーが発生したことが判明した場合には、制御部１１０は、表示部１３０にその制御命令でエラーが発生したことを示すエラーメッセージを表示して、ステップＳ１１７に進んで投影機制御プログラムを終了してもよい。

一方、ステップＳ１１３でトークンを保持していないなら（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、制御部１１０は、その制御命令の情報を表示部１３０に表示し（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０２に戻る。なお、このステップＳ１１６は、デバッグ実行ボタン６０２により投影機制御プログラムが実行された場合の処理を想定したものである。実行ボタン６０１で投影機制御プログラムが実行された場合には、トークンを取得せずに制御命令を実行することは本来できないので、ステップＳ１１６では制御部１１０は例えば「プロジェクタを制御する命令を実行するにはトークンを取得しなければなりません」というようなエラーメッセージを表示部１３０に表示して、ステップＳ１１７に進んで投影機制御プログラムを終了してもよい。

なお、デバッグ実行ボタン６０２が押された時には、制御部１１０は、上述の投影制御処理（図８）のうち、投影機２００とトークンをやり取りする処理（ステップＳ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０９）をスキップし、ステップＳ１１３での判定を常にＮｏとして処理を進めればよい。このように処理を変更することにより、投影機２００が他の投影制御装置１００に制御されている場合でも、投影制御装置１００は、自機単体で投影機制御プログラムの動作確認を行うことができる。

また、上述の投影制御処理では説明を簡単にするため、投影機制御プログラムには条件分岐やループは存在しないものとして説明した。しかし、投影機制御プログラムに条件分岐やループが存在しても、制御部１１０が、投影機制御プログラムを条件分岐やループも考慮してその実行の順に沿って辿っていけるようにすれば、特に問題はない。投影機制御プログラムに条件分岐やループの存在を許す場合、機能シンボルウィンドウ５００には、条件分岐やループを表す機能シンボルを表示してもよい。

次に、投影機２００の制御部２１０が実行する命令実行処理について、図９及び図１０を参照して説明する。この処理は、投影機２００が起動すると、投影機２００で実行される他の処理と並行して起動する。また、投影制御装置１００の投影制御処理によって送信された制御命令は、この命令実行処理によって実行され、正常に実行できたか否かの情報（制御命令実行結果）が投影制御装置１００に送信される。

まず、制御部２１０は、生成トークン２２３を初期値（例えば０）に初期化する（ステップＳ２０１）。そして、制御部２１０は、通信部２５０を介して、投影制御装置１００から命令を受信する（ステップＳ２０２）。そして、制御部２１０は、受信した命令がトークン要求命令であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。受信した命令がトークン要求命令なら（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、制御部２１０は生成トークン２２３が初期化されているか否かを判定する（図１０のステップＳ２１１）。

生成トークン２２３が初期化されているなら（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、制御部２１０は、トークンを生成し、生成したトークンの値を記憶部２２０の生成トークン２２３に記憶する（ステップＳ２１２）。トークンの生成方法としては、例えば擬似乱数生成アルゴリズムにより生成する。また、生成されたトークンが初期値（例えば０）と一致する値だった場合には、初期値以外の値になるまでトークンの生成を繰り返す。そして、制御部２１０は、生成トークン２２３を、トークン要求命令を送信した投影制御装置１００に通信部２５０を介して送信し（ステップＳ２１３）、図９のステップＳ２０２に戻る。

一方、生成トークン２２３が初期化されていないなら（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、制御部２１０は、トークン要求命令を送信した投影制御装置１００のＩＤ（例えばＭＡＣアドレス）を、記憶部２２０内の先入れ先出し方式（ＦＩＦＯ：Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）のキューに保存し（ステップＳ２１４）、図９のステップＳ２０２に戻る。生成トークン２２３が初期化されていない場合は、既に制御部２１０がトークンを生成していずれかの投影制御装置１００に送信済みということなので、そのトークンが返却されるまでは新たなトークンを生成してはいけない。このため、トークン要求命令を送信した投影制御装置１００のＩＤをトークンの返却を待つ待ち行列（上述のキュー）に格納するのである。

一方、ステップＳ２０３の判定で受信した命令がトークン要求命令でないなら（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、制御部２１０は、受信した命令がトークン返却命令であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。受信した命令がトークン返却命令なら（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部２１０は返却されたトークンが正しいか否かを判定する（図１０のステップＳ２１５）。この判定においては、返却されたトークンの値が生成トークン２２３の値と一致しているなら、制御部２１０は返却されたトークンは正しいと判定する。

ステップＳ２１５で、返却されたトークンが正しくない（生成トークン２２３と一致しない）なら（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、トークンの返却はできず、図９のステップＳ２０２に戻る。なお、上述の処理では、トークンが返却できなかった場合にエラー処理を行っていないが、ステップＳ２１５での判定がＮｏの場合、制御部２１０は例えば「トークン返却不可エラー」のような制御命令実行結果を、投影制御装置１００に送信してからステップＳ２０２に戻ってもよい。この場合、上述の投影制御処理（図８）のステップＳ１０９では、制御部１１０は制御命令実行結果を受信し、「トークン返却不可エラー」が受信された場合には、その旨を示すエラーメッセージを表示部１３０に表示して、ステップＳ１１７に進んで投影機制御プログラムを終了してもよい。

一方、返却されたトークンが正しい（生成トークン２２３と一致している）なら（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、制御部２１０は、上述のトークン要求命令を送信した投影制御装置のＩＤを先入れ先出し方式で保存しているキューが空か否かを判定する（ステップＳ２１６）。キューが空なら（ステップＳ２１６；Ｙｅｓ）、制御部２１０は生成トークンを初期値（例えば０）に初期化し（ステップＳ２１７）、図９のステップＳ２０２に戻る。

キューが空でなければ（ステップＳ２１６；Ｎｏ）、制御部２１０は過去にトークン要求命令を送信した投影制御装置１００のＩＤをキューから１つ取得し（ステップＳ２１８）、ステップＳ２１２に進む。この処理により、過去にトークン要求命令を送信して待ち行列に入れられていた投影制御装置１００に対して、待ち行列に入った順番にトークンを送信することができる。

一方、ステップＳ２０４の判定で受信した命令がトークン返却命令でないなら（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、制御部２１０は、受信した命令が制御命令であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。受信した命令が制御命令でないなら（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、制御部２１０は、ステップＳ２０２に戻る。なお、上述の投影制御処理（図８）で説明したように、投影制御装置１００から送信される命令はトークン命令と制御命令のみなので、実際にはステップＳ２０５での判定がＮｏになることはないはずだが、本実施の形態では、制御命令以外の命令を受信した場合にはその命令を無視してステップＳ２０２に戻ることとしている。

受信した命令が制御命令なら（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、制御部２１０は、制御命令とともに受信したトークンが正しいか否かを判定する（ステップＳ２０６）。この判定においては、受信したトークンの値が生成トークン２２３の値と一致しているなら、制御部２１０は受信したトークンは正しいと判定する。ステップＳ２０６で、受信したトークンが正しくないなら（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、制御部２１０は、受信した制御命令を実行することなく、ステップＳ２０２に戻る。また、上述のように、パケット通信方式等により送信元（投影制御装置１００）のＩＤ（例えば、ＭＡＣアドレス）を確認する場合は、ステップＳ２０６をスキップしてもよい。

受信したトークンが正しいなら（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、制御部２１０は受信した制御命令を実行する（ステップＳ２０７）。この場合、受信した制御命令が基本制御命令なら、ステップＳ２０７で制御部２１０は基本制御命令情報２２１に基づいて当該基本制御命令を実行する。この処理は、シリアル接続されたＰＣから送信されたＲＳ－２３２Ｃコマンドを実行するときと同様の処理になる。また、受信した制御命令が拡張制御命令なら、ステップＳ２０７で制御部２１０は拡張制御命令情報２２２に基づいて当該拡張制御命令を実行する。

そして、制御部２１０は、ステップＳ２０７で制御命令を実行した結果、正常に実行できたか否か（エラーが発生したのか等）の情報（制御命令実行結果）を投影制御装置１００に送信し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０２に戻る。

以上、命令実行処理について説明した。このようにトークンを要求した投影制御装置１００のＩＤをキューに保存して、トークンが返却されるたびに次の順番の投影制御装置１００にトークンを送信することにより、複数の投影制御装置１００が同時に投影機２００を制御しようとした場合でも、１台ずつ順番に投影機２００を制御することができる。

なお、上述の実施の形態１では、トークンを用いて投影制御装置１００の排他制御を行っているが、排他制御を行うのに必ずしもトークンを用いる必要はない。例えば、トークンの代わりに、単純に制御命令の送信を許可する投影制御装置１００のＩＤ（例えばＭＡＣアドレス）を管理することによって、排他制御を実現してもよい。

この場合、排他制御のための命令としてトークン要求命令の代わりに制御権要求命令、トークン返却命令の代わりに制御権返却命令を用いる。また、投影機２００の記憶部２２０は、生成トークン２２３の代わりに制御権取得ＩＤを記憶する。そして、投影機２００は、制御権要求命令を受信したら制御権要求命令を送信した投影制御装置１００のＩＤを制御権取得ＩＤに記憶し、制御権取得ＩＤの投影制御装置１００から制御権返却命令を受信したら制御権取得ＩＤを初期値（例えば０）に初期化する。そして、制御命令を受信したら当該制御命令を送信した投影制御装置１００のＩＤが制御権取得ＩＤと一致した場合に限り、当該制御命令を実行するようにする。このようにすることでも、投影制御システムは、投影制御装置１００の排他制御を実現することができる。

（実施の形態２）
上述の実施の形態１では、トークンの生成を投影機２００が行っていたが、トークンの生成は必ずしも投影機２００が行う必要はない。ここでは、図１１に示すような、トークンの生成が可能な教師用端末としてのトークン投影制御装置１０１と、複数の投影制御装置１００と、投影機２０１と、を備える実施の形態２に係る投影制御システム１１について説明する。

投影制御システム１１は、投影制御システム１０に、トークン投影制御装置１０１（教師用端末）が追加され、投影機２００がトークン生成機能を持たない投影機２０１に置き換えられた構成になっている。

トークン投影制御装置１０１の機能構成は図１２に示すように投影制御装置１００とほぼ同じだが、記憶部１２０が生成トークン１２３も記憶する点が異なる。またトークン投影制御装置１０１の制御部１１０は、トークンを生成する処理も行う点で、投影制御装置１００の制御部１１０と異なる。

トークン投影制御装置１０１の制御部１１０がトークンを生成する処理は、実施の形態１の投影機２００における命令実行処理のステップＳ２０１及びステップＳ２１１～ステップＳ２１８と同様である。ただし、投影機２０１を介してトークン命令（トークン要求命令及びトークン返却命令）を受信し、投影機２０１を介して生成トークン１２３を投影制御装置１００に送信する。

このため、後述するように、投影機２０１は、投影制御装置１００からトークン命令を受信したら、当該投影制御装置１００のＩＤとともに、当該トークン命令をトークン投影制御装置１０１に送信する。そして、トークン要求命令を受信したトークン投影制御装置１０１は、当該トークン要求命令を送信した投影制御装置１００のＩＤとともに、生成トークン１２３の値を投影機２０１に送信し、投影機２０１は、その値を生成トークン２２３に格納するとともに、生成トークン１２３の値とともに送信されたＩＤで示される投影制御装置１００に生成トークン１２３の値を送信する。

また、投影機２０１の機能構成は図３に示すように投影機２００と同様である。ただし、投影機２０１の制御部２１０はトークンを生成せず、トークン命令や生成トークンを中継する点が投影機２００と異なる。すなわち、投影機２０１は、投影制御装置１００から送信されたトークン命令（トークン要求命令及びトークン返却命令）をトークン投影制御装置１０１に送信し、トークン投影制御装置１０１から送信された生成トークンを投影制御装置１００に送信する。

上述の点を除けば、実施の形態２に係る投影制御システム１１は、投影制御システム１０と同様であるため、実施の形態２に係る投影制御処理及び命令実行処理の説明は省略する。

（実施の形態３）
上述の実施の形態では、統合開発環境１２１でプログラミングウィンドウ６００に機能シンボルを配置して作成された投影機制御プログラムは、ユーザが実行ボタン６０１を押すことによって実行された。しかし、投影機制御プログラムの実行に統合開発環境１２１は必須ではない。例えば、統合開発環境１２１にコンパイル機能を搭載し、ユーザがコンパイルボタンを押すと、投影機制御プログラムがコンパイルされて実行ファイルが生成されるようにしてもよい。この場合、コンパイルされて生成された実行ファイルは統合開発環境１２１無しで、投影機制御プログラムと同じ内容の処理を実行可能である。

（その他の効果）
従来は投影機２００をＰＣ等から制御するには、ＲＳ－２３２Ｃ等によるシリアル通信制御コマンドを使用したプログラムを作成する必要があり、比較的高度なプログラミングの技術が必要だった。しかし、上述の実施の形態によれば、ユーザは機能シンボルを画面上に配置するだけで比較的容易に投影機制御プログラムを作成することができる。

投影制御装置１００は、機能シンボルの配置に基づいて作成された、投影機２００を制御する投影機制御プログラムに従って、制御機能シンボルに対応する制御命令を投影機２００に送信することで、投影機２００を制御することができる。また、制御機能シンボルは、プロジェクタの制御に対応しているので、その種類はある程度限定され、初心者でもプログラミングに取り組みやすくなる。また、投影機制御プログラムの実行結果はスクリーン３１０に投影されるので、複数人でプログラムの結果を共有でき、プログラミング学習やデバッグの効率化を図ることができる。

基本制御機能シンボルは、従来のＲＳ－２３２Ｃ等によるシリアル通信制御コマンドに対応しており、各制御コマンドに対応する投影機２００の動作も明確である。したがって、基本制御機能シンボルを用いた投影機制御プログラムを実行した際の投影機２００の動作により、そのプログラムの動作の正しさを即座に把握することができる。したがって、例えばプログラミングの初心者がプログラムのバグを見つけて修正すること（デバッグ）を容易に行うことができるので、投影制御装置１００及び統合開発環境１２１は、プログラミングの学習ツールとしても有用である。

また、単体機能シンボルに対応する単体命令は投影機２００に送信されず、投影制御装置１００単体で実行されるので、投影機２００が他のユーザに使われているときにも実行することができる。このため、単体機能シンボルは投影機２００に投影する映像を表示部１３０に表示させるためだけでなく、投影機制御プログラムを投影制御装置１００単体でデバッグ等する際にも活用することができる。

機能シンボルは機能シンボルウィンドウ５００に列挙されており、ここから必要な機能シンボルを選択してプログラミングウィンドウ６００に配置するだけで、投影機制御プログラムを作成することができるので、制御コマンドの種類やプログラミング言語の文法を覚えなくても簡単にプログラミングを行うことができる。

従来のＲＳ－２３２Ｃ等によるシリアル通信制御コマンド以外の制御命令も、拡張制御命令として実行可能なので、より柔軟な投影機制御プログラムを作成することができる。

ＯＳＤ表示機能においては、重畳表示される文字のフォント、サイズ、表示位置を変更可能なので、スクリーン３１０上に、より豊かな表現で情報を表示することができる。

なお、投影制御装置１００及びトークン投影制御装置１０１は、タブレット、スマートフォン、ＰＣ等のコンピュータによっても実現することができる。具体的には、上記実施の形態では、投影制御装置１００及びトークン投影制御装置１０１が実行する投影制御処理等のプログラムが、記憶部１２０に予め記憶されているものとして説明した。また、投影機２００が実行する命令実行処理等のプログラムが、記憶部２２０に予め記憶されているものとして説明した。しかし、これらのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｃ）、メモリカード、ＵＳＢメモリ等の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、上述の各処理を実行することができるコンピュータを構成してもよい。

さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Ｂｕｌｌｅｔｉｎ Ｂｏａｒｄ Ｓｙｓｔｅｍ）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の各処理を実行できるように構成してもよい。

また、制御部１１０及び制御部２１０は、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ、マルチコアプロセッサ等の任意のプロセッサ単体で構成されるものの他、これら任意のプロセッサと、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられて構成されてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
投影機と通信可能な投影制御装置が、
前記投影機を制御する命令である制御命令に対応する機能シンボルを、ユーザからの指示に従って表示部に配置し、
前記機能シンボルの配置に基づいて、前記投影機を制御する投影機制御プログラムを作成し、
前記投影機制御プログラムに従って、前記制御命令を前記投影機に送信する、
投影制御方法。

（付記２）
前記投影制御装置は、
前記表示部に機能シンボルウィンドウと、プログラミングウィンドウを表示させ、
前記機能シンボルは、複数の機能シンボルであり、
複数の前記機能シンボルを前記機能シンボルウィンドウに表示させ、
ユーザからの指示に従って、前記複数の機能シンボルの少なくとも一部を所定の順番で前記プログラミングウィンドウに配置し、
前記機能シンボルの前記プログラミングウィンドウ上での配置に基づいて、前記投影機制御プログラムを作成する、
付記１に記載の投影制御方法。

（付記３）
前記投影機は、計時回路と、オンスクリーンディスプレイによる重畳表示回路を備え、
前記制御命令は、拡張制御命令として、前記計時回路を制御する命令と、前記重畳表示回路を制御する命令と、を含み、
前記重畳表示回路を制御する命令は、前記オンスクリーンディスプレイによって表示される文字のフォント、サイズ、又は表示位置を変更する命令を含む、
付記１又は２に記載の投影制御方法。

（付記４）
前記投影制御装置が複数存在し、
前記投影機は、前記複数の投影制御装置のうちの少なくとも１つと通信する、
付記１から３のいずれか１つに記載の投影制御方法。

（付記５）
前記投影制御装置は、
前記投影機の制御権を確保するトークンを取得し、
前記制御命令とともに前記トークンを前記投影機に送信し、
前記投影機は、
前記制御命令とともに前記トークンを受信し、
前記受信したトークンの正しさを判定し、
前記受信したトークンが正しいと判定されたら、前記受信した制御命令を実行する、
付記４に記載の投影制御方法。

（付記６）
投影機と、前記投影機と通信可能な少なくとも１つの投影制御装置と、を備え、
前記投影制御装置は、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記投影機を制御する命令である制御命令に対応する機能シンボルを、ユーザからの指示に従って前記表示部に配置し、
前記機能シンボルの配置に基づいて、前記投影機を制御する投影機制御プログラムを作成し、
前記投影機制御プログラムに従って、前記制御命令を前記投影機に送信し、
前記投影機は、
前記投影制御装置が送信した前記制御命令を受信し、
前記受信した制御命令を実行する、
投影制御システム。

（付記７）
表示部と、制御部と、を備える投影制御装置であって、
前記制御部は、
投影機を制御する命令である制御命令に対応する機能シンボルを、ユーザからの指示に従って前記表示部に配置し、
前記機能シンボルの配置に基づいて、前記投影機を制御する投影機制御プログラムを作成し、
前記投影機制御プログラムに従って、前記制御命令を前記投影機に送信する、
投影制御装置。

（付記８）
コンピュータに、
投影機を制御する命令である制御命令に対応する機能シンボルを、ユーザからの指示に従って表示部に配置し、
前記機能シンボルの配置に基づいて、前記投影機を制御する投影機制御プログラムを作成し、
前記投影機制御プログラムに従って、前記制御命令を前記投影機に送信する、
処理を実行させるプログラム。

１０，１１…投影制御システム、１００…投影制御装置、１０１…トークン投影制御装置、１１０，２１０…制御部、１２０，２２０…記憶部、１２１…統合開発環境、１２２…受信トークン、１２３，２２３…生成トークン、１３０…表示部、１４０…入力部、１５０，２５０…通信部、２００，２０１…投影機、２２１…基本制御命令情報、２２２…拡張制御命令情報、２３０…投影部、２４０…操作入力部、２６０…映像入力部、２７０…音出力部、３００…教室、３１０…スクリーン、３１１，３１２，３１３，３１４，３２１，３２２，３２３，３２４，３２５…スクリーン映像、５００…機能シンボルウィンドウ、５０１…トークン要求シンボル、５０２…トークン返却シンボル、５１１…入力切替シンボル、５１２…ブランクシンボル、５１３…ライトコントロールシンボル、５１４…音量シンボル、５２１…ＯＳＤ表示シンボル、５２２…タイマーシンボル、５３１…画像表示シンボル、５３２…ファイル対応アプリ起動シンボル、６００…プログラミングウィンドウ、６０１…実行ボタン、６０２…デバッグ実行ボタン、６０３…トークン状態表示エリア、６０４…トークン返却ボタン、６０５…トークン取得ボタン

Claims (8)

1. 投影機と通信可能な投影制御装置が、
   前記投影機を制御する命令である制御命令に対応する機能シンボルを、ユーザからの指示に従って表示部に配置し、
   前記機能シンボルの配置に基づいて、前記投影機を制御する投影機制御プログラムを作成し、
   前記投影機制御プログラムに従って、前記制御命令を前記投影機に送信する、
   投影制御方法。
2. 前記投影制御装置は、
   前記表示部に機能シンボルウィンドウと、プログラミングウィンドウを表示させ、
   前記機能シンボルは、複数の機能シンボルであり、
   複数の前記機能シンボルを前記機能シンボルウィンドウに表示させ、
   ユーザからの指示に従って、前記複数の機能シンボルの少なくとも一部を所定の順番で前記プログラミングウィンドウに配置し、
   前記機能シンボルの前記プログラミングウィンドウ上での配置に基づいて、前記投影機制御プログラムを作成する、
   請求項１に記載の投影制御方法。
3. 前記投影機は、計時回路と、オンスクリーンディスプレイによる重畳表示回路を備え、
   前記制御命令は、拡張制御命令として、前記計時回路を制御する命令と、前記重畳表示回路を制御する命令と、を含み、
   前記重畳表示回路を制御する命令は、前記オンスクリーンディスプレイによって表示される文字のフォント、サイズ、又は表示位置を変更する命令を含む、
   請求項１又は２に記載の投影制御方法。
4. 前記投影制御装置が複数存在し、
   前記投影機は、前記複数の投影制御装置のうちの少なくとも１つと通信する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の投影制御方法。
5. 前記投影制御装置は、
   前記投影機の制御権を確保するトークンを取得し、
   前記制御命令とともに前記トークンを前記投影機に送信し、
   前記投影機は、
   前記制御命令とともに前記トークンを受信し、
   前記受信したトークンの正しさを判定し、
   前記受信したトークンが正しいと判定されたら、前記受信した制御命令を実行する、
   請求項４に記載の投影制御方法。
6. 投影機と、前記投影機と通信可能な少なくとも１つの投影制御装置と、を備え、
   前記投影制御装置は、表示部と、制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記投影機を制御する命令である制御命令に対応する機能シンボルを、ユーザからの指示に従って前記表示部に配置し、
   前記機能シンボルの配置に基づいて、前記投影機を制御する投影機制御プログラムを作成し、
   前記投影機制御プログラムに従って、前記制御命令を前記投影機に送信し、
   前記投影機は、
   前記投影制御装置が送信した前記制御命令を受信し、
   前記受信した制御命令を実行する、
   投影制御システム。
7. 表示部と、制御部と、を備える投影制御装置であって、
   前記制御部は、
   投影機を制御する命令である制御命令に対応する機能シンボルを、ユーザからの指示に従って前記表示部に配置し、
   前記機能シンボルの配置に基づいて、前記投影機を制御する投影機制御プログラムを作成し、
   前記投影機制御プログラムに従って、前記制御命令を前記投影機に送信する、
   投影制御装置。
8. コンピュータに、
   投影機を制御する命令である制御命令に対応する機能シンボルを、ユーザからの指示に従って表示部に配置し、
   前記機能シンボルの配置に基づいて、前記投影機を制御する投影機制御プログラムを作成し、
   前記投影機制御プログラムに従って、前記制御命令を前記投影機に送信する、
   処理を実行させるプログラム。

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