JP2023089313A - 操作入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】虚像として表示されるスイッチの視認性を高めることができる操作入力装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る操作入力装置１は、光Ｈを照射して情報を表示する表示装置１３と、表示装置１３からの光Ｈを複数回反射させて空中に虚像としてスイッチ１１を表示する空中結像デバイス１２と、スイッチ１１を操作する操作者Ｍの顔を検出するセンサ１４と、スイッチ１１がセンサ１４によって検出された当該顔の位置に向けられるように、表示装置１３及び空中結像デバイス１２を回転させる回転ユニット５と、を備える。【選択図】図３

Description

本開示は、機器を操作するための操作を入力する操作入力装置に関する。

特開２０１３－１２２７６３号公報には、動く人及び動かない人を分離して検出する映像処理装置及び映像処理方法が記載されている。映像処理装置は、顔検出部、ダウンサンプリング部、背景モデル生成／更新部、候補領域抽出部、人体領域抽出部及び格納部を備える。

顔検出部は、入力された映像から背景領域を除去すると共に顔情報を抽出し、顔情報を背景モデル生成／更新部及び候補領域抽出部に伝送する。背景モデル生成／更新部は顔情報を用いて背景モデルを生成し、候補領域抽出部は顔情報を用いて人ではない動く対象（例えば人以外の動物等）と判断される領域を候補領域から除去する。この映像処理装置によれば、顔検出技術と、深さ映像を用いた人体領域抽出技術とを用いて動く人を分離して検出している。

特開２０１３－１２２７６３号公報

ところで、空中に虚像としてスイッチを表示する操作入力装置では、操作者が虚像のスイッチを操作して機器を動作させるため、スイッチの視認性を高めることが求められる。しかしながら、スイッチが虚像として表示される場合には、スイッチを視認する操作者の目の位置によってはスイッチを視認しづらくなることがある。従って、虚像として表示されるスイッチの視認性を高める点において改善の余地がある。

本開示は、虚像として表示されるスイッチの視認性を高めることができる操作入力装置を提供することを目的とする。

本開示に係る操作入力装置は、光を照射して情報を表示する表示装置と、表示装置からの光を複数回反射させて空中に虚像としてスイッチを表示する空中結像デバイスと、スイッチを操作する操作者の顔を検出するセンサと、スイッチがセンサによって検出された顔の位置に向けられるように、表示装置及び空中結像デバイスを回転させる回転ユニットと、を備える。

この操作入力装置では、空中結像デバイスがスイッチを虚像として表示するので、スイッチを浮き出たように表示することができる。このように、スイッチを浮き出たように表示することにより、スイッチの視認性を高めることができる。また、操作入力装置はスイッチを操作する操作者の顔を検出するセンサと回転ユニットとを備え、スイッチがセンサによって検出された顔の位置に向けられるように表示装置及び空中結像デバイスが回転する。すなわち、回転ユニットは、スイッチが使用者の顔に向けられるように表示装置及び空中結像デバイスを回転する。従って、スイッチの位置を操作者の目の方に向けることができるので、表示装置及び空中結像デバイスの回転によってスイッチを視認しやすくすることができる。その結果、虚像として表示されるスイッチの視認性を高めることができる。

センサは、センサから操作者の顔までの距離、及び、顔の周囲であって操作者の身体以外の位置までの距離、を測定することによって操作者の顔を検出してもよい。この場合、センサが、顔までの距離、及び身体以外の位置までの距離を測定し、身体以外の位置までの距離と顔までの距離との差を算出することによって操作者の顔を高精度に検出することができる。操作入力装置から操作者の顔までの距離は、操作入力装置から当該身体以外の位置までの距離よりも短いことが多いので、当該顔までの距離、操作者の身体以外の位置までの距離を測定することで、顔の有無を高精度に検出することができる。また、身体以外の位置までの距離と顔までの距離との差を算出することによって、顔以外のものを誤検出することを抑制することができる。

センサは、センサから操作者の顔までの距離、顔の周囲であって操作者の身体以外の位置までの距離、及び、顔よりも下方に位置する操作者の身体までの距離、を測定することによって操作者の顔を検出してもよい。この場合、センサは、顔よりも下方に位置する操作者の身体までの距離を測定する。操作入力装置から操作者の顔よりも下方に位置する身体までの距離は、顔までの距離よりは長く、且つ身体以外の位置までの距離よりは短い。従って、顔までの距離、顔より下方の身体までの距離、及び身体以外の位置までの距離を測定することによって、顔の有無をより高精度に検出することができるので、誤検出をより確実に抑制することができる。

センサは、センサから操作者の顔までの距離、顔の上方であって顔以外の位置までの距離、顔の下方であって顔以外の位置までの距離、顔の左方であって顔以外の位置までの距離、及び、顔の右方であって顔以外の位置までの距離、を測定することによって操作者の顔を検出してもよい。この場合、センサは、顔までの距離、及び顔以外の上下左右の位置までの距離を測定する。このように、センサが５箇所との距離を測定することにより、顔の有無を更に高精度に検出して誤検出を抑制することができる。

本開示によれば、虚像として表示されるスイッチの視認性を高めることができる。

実施形態に係る操作入力装置の例を示す斜視図である。 図１の操作入力装置の回転ユニットを上から見た斜視図である。 図１の操作入力装置の概略構成を示す図である。 図１の操作入力装置のセンサによる顔検出の例を示す図である。 図１の操作入力装置を示す平面図である。

以下では、図面を参照しながら、本開示に係る操作入力装置の実施形態について説明する。図面の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、図面は、理解の容易のため、一部を簡略化又は誇張して描いている場合があり、寸法比率及び角度等は図面に記載のものに限定されない。

図１は、本実施形態に係る例示的な操作入力装置１を示す斜視図である。図２は、操作入力装置１の回転ユニット５を拡大した斜視図である。図１及び図２に示されるように、操作入力装置１は、例えば、平坦部２と、平坦部２から斜め上方に位置する傾斜部３とを備える。

操作入力装置１は回転ユニット５を備えており、例えば、回転ユニット５は平坦部２に搭載されている。一例として、操作入力装置１は、更に、画像表示ユニット４を備え、画像表示ユニット４は傾斜部３に配置されている。画像表示ユニット４は、各種情報を表示するディスプレイ４ｂを有する。

操作入力装置１は、操作入力装置１の操作者Ｍ（図３及び図４参照）から見て手前側にスイッチ１１を虚像として空中に表示すると共に、スイッチ１１に接近する操作者Ｍの指等の対象物Ｆを検出する。スイッチ１１は、操作入力装置１が搭載される各種機器を動作させることが可能な操作スイッチを示しており、虚像としてスイッチ１１のボタン等を示している。

「操作入力装置が搭載される各種機器」は、例えば、車両、トイレ、キッチン、水回りの機器、ＡＴＭ、又は、病院、公共機関、駅若しくは空港の受付機等の機器、を示している。操作入力装置１がこれらの機器に搭載されることによって、スイッチ１１の操作で当該機器を操作することが可能となる。対象物Ｆは、スイッチ１１を操作して機器を動作させるものを示しており、例えば、操作者Ｍの指、又はペン等の棒状物を示している。

操作入力装置１は、検出した対象物Ｆの位置に基づいて、対象物Ｆによるスイッチ１１の操作を検出し、検出した各操作に基づいて各機器を動作させる。操作の例としては、対象物Ｆによるスイッチ１１の押下操作、タップ操作又はスライド操作が挙げられるが、操作の種類については特に限定されない。本実施形態では、スイッチ１１の操作の例として押下操作を例示する。なお、押下操作には、スイッチ１１を押し下げる操作、及びスイッチ１１を押し上げる操作の両方の操作が含まれる。

回転ユニット５は、例えば、スイッチ１１を表示する空中結像デバイス１２を露出させる上面部５ｂを備える。一例として、上面部５ｂは、円形状とされており、鉛直方向に延びる上面部５ｂの軸線Ｌを中心として回転する。回転ユニット５の上面部５ｂが回転することによって、空中結像デバイス１２及び後述する表示装置１３が回転し、当該回転に伴って空中結像デバイス１２が表示するスイッチ１１も回転する。

一例として、虚像として結像表示されるスイッチ１１は、車載用バックカメラを操作可能な操作画面であってもよく、この場合、スイッチ１１の各ボタンを押すことによって車載用バックカメラの撮影の位置を切り替えることができる。例えば、スイッチ１１は、車両の左方を撮影する第１虚像ボタン１１ｂと、車両の後方を撮影する第２虚像ボタン１１ｃと、車両の右方を撮影する第３虚像ボタン１１ｄとを含む。

前述したように、スイッチ１１は、車載用でなくてもよく、例えば、水回り用であってもよい。この場合、スイッチ１１は、トイレの各部（例えば、トイレの便器洗浄、又はウォシュレット（登録商標）の各部）を操作可能なスイッチであってもよいし、キッチンで表示される料理アプリの画像を操作可能なスイッチであってもよい。なお、スイッチ１１の用途によっては、画像表示ユニット４を省略することが可能であり、操作入力装置の構成も図１の操作入力装置１に限られず適宜変更可能である。

図３は、操作入力装置１の構成及び機能を模式的に示す図である。図２及び図３に示されるように、操作入力装置１は、例えば、空中結像デバイス１２と、表示装置１３と、センサ１４と、制御部１５とを備える。空中結像デバイス１２及び表示装置１３は、スイッチ１１を虚像として表示する虚像表示部に相当し、前述した回転ユニット５は当該虚像表示部を回転する。

空中結像デバイス１２は、スイッチ１１を虚像として空中に表示する。一例として、空中結像デバイス１２は、ＡＩ（Aerial Imaging）プレート（登録商標）である。空中結像デバイス１２は、その主面１２ｂが表示装置１３の主面１３ｂに対して傾斜するように配置されている。なお、表示装置１３に対する空中結像デバイス１２の傾斜角度は可変とされていてもよい。

表示装置１３は、制御部１５から出力される信号に基づいて画像を表示する。表示装置１３は、例えば、液晶パネルである。表示装置１３が表示する画像は、空中結像デバイス１２によって、虚像表示部（空中結像デバイス１２及び表示装置１３）に対して操作者Ｍ側の位置に虚像（例えばスイッチ１１）として表示される。例えば、表示装置１３から出射して空中結像デバイス１２に入射した光Ｈは、空中結像デバイス１２において２回反射し、操作者Ｍから見て空中結像デバイス１２よりも手前側の空間に虚像を表示する。

センサ１４は、例えば、スイッチ１１を挟んで対象物Ｆの反対側に設けられる。センサ１４は深度センサである。センサ１４は、スイッチ１１と対象物Ｆとを結ぶ仮想直線上、すなわち、虚像であるスイッチ１１に対して正面位置に設けられる。センサ１４は、当該仮想直線に対して垂直な面における対象物Ｆの位置（２次元位置）の情報と、センサ１４から対象物Ｆまでの距離Ｄの情報とを含む距離画像データを取得する。センサ１４は、取得した距離画像データを所定の周期（例えば１／３０秒）で制御部１５に出力する。

センサ１４は、例えば、操作者Ｍの顔Ｍ１の位置の情報と、センサ１４から顔Ｍ１までの距離の情報とを含む距離画像データを取得する。図４は、顔Ｍ１を検出するセンサ１４の機能を説明する図である。図３及び図４に示されるように、センサ１４は、スイッチ１１を操作する操作者Ｍの顔Ｍ１を検出する。

センサ１４は、センサ１４から操作者Ｍの顔Ｍ１までの距離、顔Ｍ１の周囲であって操作者Ｍの身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離、及び顔Ｍ１よりも下方に位置する操作者Ｍの身体Ｍ２までの距離を測定する。身体Ｍ２は、例えば、操作者Ｍの首又は胸を含む操作者Ｍの顔Ｍ１以外の上半身である。

例えば、操作者Ｍがスイッチ１１を操作するときに、センサ１４から顔Ｍ１までの距離は、センサ１４から顔Ｍ１以外の身体Ｍ２までの距離よりも短い。例えば、センサ１４からの距離において、顔Ｍ１よりも、操作者Ｍの首の方が遠くに位置する。また、センサ１４から身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離は、センサ１４から身体Ｍ２までの距離よりも長い。すなわち、身体Ｍ２よりも、身体Ｍ２以外の位置Ｐ１の方が遠くに位置する。本実施形態に係る操作入力装置１は、上記の距離の関係を用いて操作者Ｍの顔Ｍ１を高精度に検出する。

例えば、操作者Ｍの身体Ｍ２以外の位置Ｐ１は、顔Ｍ１の上方の位置Ｐ１１、顔Ｍ１の（操作者Ｍから見て）左方の位置Ｐ１２、及び顔Ｍ１の右方の位置Ｐ１３を含んでいる。センサ１４は、顔Ｍ１までの距離、位置Ｐ１１までの距離、顔Ｍ１の下方の身体Ｍ２までの距離、位置Ｐ１２までの距離、及び、位置Ｐ１３までの距離、を測定してもよい。

この場合、センサ１４は、顔Ｍ１まで、及び顔Ｍ１以外の４箇所までの距離を測定する。しかしながら、センサ１４は、位置Ｐ１１、位置Ｐ１２及び位置Ｐ１３の全ての距離を測定しなくてもよく、位置Ｐ１１、位置Ｐ１２及び位置Ｐ１３のうちの１箇所又は２箇所までの距離を測定してもよい。

具体例として、センサ１４は、指等の対象物Ｆを含む撮影領域内、顔Ｍ１を含む撮影領域Ｒ１内、及び顔Ｍ１以外の位置を含む撮影領域Ｒ２、に存在する物体上の各点に光線（一例として赤外線）を照射し、物体上の各点から反射した光線を受光する。例えば、撮影領域Ｒ１は四角形状（一例として長方形状）に形成され、撮影領域Ｒ２は直線状に形成される。

センサ１４は、例えば、撮影領域Ｒ１，Ｒ２のそれぞれにおける複数の位置に光線を照射し、撮影領域Ｒ１、Ｒ２のそれぞれにおける複数の位置から反射光を受光する。このように、センサ１４は、光線の照射及び受光を行うことによって撮影領域Ｒ１，Ｒ２のそれぞれにおける複数の位置との距離を測定する。センサ１４は、受光した光線に基づいてセンサ１４と物体上の各点との距離を測定し、測定した距離を画素毎に出力する。センサ１４と物体上の各点との距離は、例えば、Ｌｉｇｈｔ Ｃｏｄｉｎｇ方式によって測定されてもよい。

Ｌｉｇｈｔ Ｃｏｄｉｎｇ方式では、センサ１４は、指等の対象物Ｆを含む撮影領域内、及び撮影領域Ｒ１，Ｒ２内に存在する物体上の各点にランダムドットパターンで光線を照射する。そして、センサ１４は、物体上の各点から反射した光線を受光し、反射した光線のパターンの歪みを検出することによって、センサ１４と物体上の各点との距離を測定する。センサ１４は、物体上の各点の２次元位置の情報と、センサ１４から物体上の各点までの距離の情報とを複数の画素として検出し、検出した複数の画素を含む距離画像データを制御部１５に出力する。

制御部１５は、回転ユニット５、表示装置１３及びセンサ１４に通信可能とされている。制御部１５は、例えば、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶部と、入出力部と、ドライバとを備える。制御部１５の各機能は、ＣＰＵの制御の下で入出力部を動作させ、記憶部におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことによって実現される。制御部１５の形態及び配置場所については特に限定されない。

制御部１５は、スイッチ１１が押下されたか否かを判定する判定部１５ｂと、操作者Ｍの顔Ｍ１を検出する顔検出部１５ｃと、回転ユニット５による回転を制御する回転制御部１５ｄとを備える。判定部１５ｂは、センサ１４によって検出された対象物Ｆの位置に基づいて押下操作の有無の判定を行う。すなわち、判定部１５ｂは、センサ１４から入力された距離画像データに基づき、対象物Ｆによってスイッチ１１の押下操作がなされたか否かを判定する。例えば、判定部１５ｂは、センサ１４と対象物Ｆとの距離Ｄが閾値Ｓ以下であるか否かを判定する。

判定部１５ｂは、距離Ｄが閾値Ｓ以下であると判定したときに、対象物Ｆが仮想の押圧判定面Ｔに到達し、スイッチ１１が押下されたと判定する。押圧判定面Ｔは、センサ１４からの距離が一定である部位に形成された仮想の面であり、スイッチ１１の近接位置に設けられる。押圧判定面Ｔの位置は、スイッチ１１の位置と一致していてもよいし、スイッチ１１から所定距離だけ離間した位置であってもよい。本実施形態では、押圧判定面Ｔの位置がスイッチ１１の位置と一致している。

顔検出部１５ｃは、センサ１４の測定結果に基づいて操作者Ｍの顔Ｍ１を検出する。顔検出部１５ｃは、例えば、センサ１４から顔Ｍ１までの距離、センサ１４から身体Ｍ２までの距離、及びセンサ１４から身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離、から操作者Ｍの顔Ｍ１を検出する。

顔検出部１５ｃは、例えば、センサ１４によって測定された撮影領域Ｒ１の中央を含む複数（一例として１０個～２０個）の点までの距離の平均値、及び、各撮影領域Ｒ２の複数の点までの距離の平均値、をそれぞれ算出する。例えば、顔検出部１５ｃは、撮影領域Ｒ１の複数の点までの距離の平均値が撮影領域Ｒ２の複数の点までの距離の平均値よりも小さく、且つ、下方（身体Ｍ２）に位置する撮影領域Ｒ２の複数の点までの距離の平均値が下方以外（上方、左方又は右方）に位置する撮影領域Ｒ２の複数の点までの距離の平均値よりも小さいときに、顔Ｍ１を検出する。また、顔検出部１５ｃは、上の撮影領域Ｒ２の平均値と左右の撮影領域Ｒ２の平均値より、下の撮影領域Ｒ２（身体Ｍ２）の平均値の方が小さく、且つ、撮影領域Ｒ１の平均値を含む一定範囲に下の撮影領域Ｒ２（身体Ｍ２）の平均値が入っている場合に顔Ｍ１を検出してもよい。

図５は、回転ユニット５が回転している状態を模式的に示す平面図である。図３及び図５に示されるように、回転制御部１５ｄは、顔検出部１５ｃによって検出された顔Ｍ１の位置に空中結像デバイス１２及び表示装置１３を回転するように回転ユニット５を制御する。

回転ユニット５は、例えば、上面部５ｂと共に空中結像デバイス１２及び表示装置１３を回転駆動するモータを備え、顔検出部１５ｃが顔Ｍ１を検出したときに回転制御部１５ｄから制御信号を受信して当該モータを駆動する。回転ユニット５が当該モータを駆動することによって、上面部５ｂと共に空中結像デバイス１２及び表示装置１３が回転する。これにより、回転ユニット５は、スイッチ１１がセンサ１４によって検出された顔Ｍ１の位置に向けられるように空中結像デバイス１２及び表示装置１３を回転する。

次に、本実施形態に係る操作入力装置１の作用効果について詳細に説明する。操作入力装置１では、空中結像デバイス１２がスイッチ１１を虚像として表示するので、スイッチ１１を浮き出たように表示することができる。このように、スイッチ１１を浮き出たように表示することにより、スイッチ１１の視認性を高めることができる。

また、操作入力装置１はスイッチ１１を操作する操作者Ｍの顔Ｍ１を検出するセンサ１４と回転ユニット５とを備え、スイッチ１１がセンサ１４によって検出された顔Ｍ１の位置に向けられるように表示装置１３及び空中結像デバイス１２が回転する。すなわち、回転ユニット５は、スイッチ１１が操作者Ｍの顔Ｍ１を向くように表示装置１３及び空中結像デバイス１２を回転する。従って、スイッチ１１の位置を操作者Ｍの目Ｍ３の方に向けることができるので、表示装置１３及び空中結像デバイス１２の回転によってスイッチ１１を視認しやすくすることができる。その結果、虚像として表示されるスイッチ１１の視認性を高めることができる。

図４に示されるように、センサ１４は、センサ１４から操作者Ｍの顔Ｍ１までの距離、顔Ｍ１の周囲であって操作者Ｍの身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離、を測定することによって操作者Ｍの顔Ｍ１を検出してもよい。この場合、センサ１４が、顔Ｍ１までの距離、及び身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離を測定し、身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離と顔Ｍ１までの距離との差を算出することによって操作者Ｍの顔Ｍ１を高精度に検出することができる。

操作入力装置１から操作者Ｍの顔Ｍ１までの距離は、操作入力装置１から身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離よりも短いことが多いので、顔Ｍ１までの距離、身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離を測定することで、顔Ｍ１の有無を高精度に検出することができる。また、身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離と顔Ｍ１までの距離との差を算出することによって、顔Ｍ１以外のものを誤検出することを抑制することができる。

センサ１４は、センサ１４から操作者Ｍの顔Ｍ１までの距離、顔Ｍ１の周囲であって操作者Ｍの身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離、及び、顔Ｍ１よりも下方に位置する操作者Ｍの身体Ｍ２までの距離、を測定することによって操作者Ｍの顔Ｍ１を検出してもよい。この場合、センサ１４は、顔Ｍ１よりも下方に位置する操作者Ｍの身体Ｍ２までの距離を測定する。

操作入力装置１から操作者Ｍの顔Ｍ１よりも下方に位置する身体Ｍ２までの距離は、顔Ｍ１までの距離よりは長く、且つ身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離よりは短い。従って、顔Ｍ１までの距離、顔Ｍ１より下方の身体Ｍ２までの距離、及び身体Ｍ２以外の位置Ｐ１までの距離を測定することによって、顔Ｍ１の有無をより高精度に検出することができる。その結果、誤検出をより確実に抑制することができる。

センサ１４は、センサ１４から操作者Ｍの顔Ｍ１までの距離、顔Ｍ１の上方であって顔Ｍ１以外の位置Ｐ１１までの距離、顔Ｍ１の下方であって顔Ｍ１以外の身体Ｍ２までの距離、顔Ｍ１の左方であって顔Ｍ１以外の位置Ｐ１２までの距離、及び、顔Ｍ１の右方であって顔Ｍ１以外の位置Ｐ１３までの距離、を測定することによって操作者Ｍの顔Ｍ１を検出してもよい。この場合、センサ１４は、顔Ｍ１までの距離、及び顔Ｍ１以外の上下左右の位置までの距離を測定する。このように、センサ１４が５箇所のそれぞれとの距離を測定することにより、顔Ｍ１の有無を更に高精度に検出して顔Ｍ１以外のものの誤検出を抑制することができる。

以上、本開示に係る操作入力装置の実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、前述の実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲において変形し又は他のものに適用したものであってもよい。すなわち、操作入力装置の各部の構成は、各請求項の要旨を変更しない範囲において適宜変更可能である。

例えば、前述の実施形態では、スイッチ１１を空中に結像させる空中結像デバイス１２がＡＩプレートである例について説明したが、空中結像デバイスはＡＩプレート以外の素子であってもよい。例えば、空中結像デバイスは、ホログラム等、操作者Ｍ側に立体的な虚像を結像する立体結像素子であってもよい。

前述の実施形態では、空中結像デバイス１２、表示装置１３及びセンサ１４を備える操作入力装置１について説明した。しかしながら、空中結像デバイス、表示装置及びセンサの形状、大きさ、数及び配置態様は適宜変更可能である。

前述の実施形態では、センサ１４は、センサ１４と物体上の各点との距離をＬｉｇｈｔ Ｃｏｄｉｎｇ方式によって測定する例について説明したが、この方式に限定されない。例えば、センサ１４は、センサ１４と物体上の各点との距離を、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式によって測定してもよい。ＴＯＦ方式では、センサ１４は、光線が物体上の各点で反射してセンサ１４に到達するまでの光線の飛行時間（遅れ時間）を算出し、算出した飛行時間と光の速度とから、センサ１４と物体上の各点との距離を測定する。このような形態であっても、前述した実施形態と同様の効果を奏する。更に、センサの種類は深度センサに限定されない。すなわち、深度センサであるセンサ１４に代えて、赤外線センサ又は超音波センサ等を備えていてもよく、センサの種類は適宜変更可能である。

前述の実施形態では、平坦部２及び傾斜部３を有する操作入力装置１について説明した。しかしながら、操作入力装置の形状、大きさ及び構成は適宜変更可能である。また、回転ユニットの形状、大きさ、構成及び配置態様は適宜変更可能である。前述の実施形態では、第１虚像ボタン１１ｂ、第２虚像ボタン１１ｃ及び第３虚像ボタン１１ｄを備えるスイッチ１１について説明した。しかしながら、スイッチのボタン等のレイアウト及び種類は適宜変更可能である。

前述の実施形態では、センサ１４が、顔Ｍ１までの距離、及び顔Ｍ１以外の上下左右の位置までの距離を測定する例について説明した。しかしながら、センサは、顔Ｍ１以外の上下左右の全ての距離を測定しなくてもよく、顔Ｍ１の上下左右の少なくともいずれかのみとの距離を測定してもよい。このように、センサが測定する顔Ｍ１の周囲の場所、及び測定する場所の数は適宜変更可能である。

前述の実施形態では、対象物Ｆを検出するセンサ１４が顔Ｍ１を検出する例について説明した。すなわち、指等の対象物Ｆを検出するセンサ１４が顔Ｍ１を検出する機能を兼ねる例について説明した。この場合、センサの数を１つにすることができるという効果が得られる。しかしながら、対象物Ｆを検出するセンサと、顔Ｍ１を検出するセンサとが別々に設けられていてもよい。このように、センサの数及び役割は適宜変更可能である。

１…操作入力装置、２…平坦部、３…傾斜部、４…画像表示ユニット、４ｂ…ディスプレイ、５…回転ユニット、５ｂ…上面部、１１…スイッチ、１１ｂ…第１虚像ボタン、１１ｃ…第２虚像ボタン、１１ｄ…第３虚像ボタン、１２…空中結像デバイス、１２ｂ…主面、１３…表示装置、１３ｂ…主面、１４…センサ、１５…制御部、１５ｂ…判定部、１５ｃ…顔検出部、１５ｄ…回転制御部、Ｄ…距離、Ｆ…対象物、Ｈ…光、Ｌ…軸線、Ｍ…操作者、Ｍ１…顔、Ｍ２…身体、Ｍ３…目、Ｐ１，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３…位置、Ｒ１，Ｒ２…撮影領域、Ｓ…閾値、Ｔ…押圧判定面。

Claims (4)

1. 光を照射して情報を表示する表示装置と、
   前記表示装置からの光を複数回反射させて空中に虚像としてスイッチを表示する空中結像デバイスと、
   前記スイッチを操作する操作者の顔を検出するセンサと、
   前記スイッチが前記センサによって検出された前記顔の位置に向けられるように、前記表示装置及び前記空中結像デバイスを回転させる回転ユニットと、
   を備える操作入力装置。
2. 前記センサは、前記センサから前記操作者の顔までの距離、及び、前記顔の周囲であって前記操作者の身体以外の位置までの距離、を測定することによって前記操作者の顔を検出する、
   請求項１に記載の操作入力装置。
3. 前記センサは、前記センサから前記操作者の顔までの距離、前記顔の周囲であって前記操作者の身体以外の位置までの距離、及び、前記顔よりも下方に位置する前記操作者の身体までの距離、を測定することによって前記操作者の顔を検出する、
   請求項１又は２に記載の操作入力装置。
4. 前記センサは、前記センサから前記操作者の顔までの距離、前記顔の上方であって前記顔以外の位置までの距離、前記顔の下方であって前記顔以外の位置までの距離、前記顔の左方であって前記顔以外の位置までの距離、及び、前記顔の右方であって前記顔以外の位置までの距離、を測定することによって前記操作者の顔を検出する、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の操作入力装置。

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