JP2023086459A - 制御情報取得装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明が解決しようとする課題は、トランスポンダ式の地上子でなくとも、内方直近の信号機の現示情報を発信する機能を具備した地上子を利用して、列車制御用の制御情報を取得可能な技術を提供することである。
図2は、地上子属性DB200に記憶された属性情報210のデータ構成例を示す図である。地上子属性DB200には、検出対象の全ての地上子について、属性情報210が記憶される。図2に示すように、1つの属性情報210は、該当する地上子を識別するための地上子番号211と、当該地上子の地上子経緯度位置情報213と、内方直近信号機の現示情報に応じた情報215と、線路条件に応じた情報217と、地上子キロ程位置情報219と、を含む。
図3は、地上子特定処理を説明するための説明図であり、列車1が走行する線路3上の地上子の設置位置P21,P23を「×」印で示すとともに、設置位置P21の地上子の検出時における測位位置P3を示している。
走行位置補正処理では、車上装置10は、地上子特定処理の結果、地上子が特定された場合(つまり、検出対象の地上子の中に近距離条件を満たす地上子が1つ存在し、地上子の特定に成功した場合)に、列車の現在走行位置を補正する。具体的には、車上装置10は、特定された地上子(以下適宜「特定地上子」という)の属性情報210におけるキロ程位置情報219を参照し、線路起点から当該地上子までの距離で現在走行位置を書き換えて走行位置情報195を更新することで、現在走行位置の補正を行う。
車上装置10は、地上子特定処理の結果、地上子の特定に成功した場合に、速度制御処理を実行する。速度制御処理では、車上装置10は、先ず、特定地上子と、検出時に取得された内方直近信号機の現示情報と、に基づいて列車制御用の制御情報を取得する。本実施形態では、車上装置10は、地上子属性DB200から、特定地上子の地上子番号211と対応付けられた属性情報210である地上子経緯度位置情報213、内方直近信号機の現示情報に応じた情報215、線路条件に応じた情報217(速度制限箇所に係る情報2171や線路勾配に係る情報2172)、及び地上子キロ程位置情報219を読み出して、列車制御用の制御情報を取得する。そして、車上装置10は、取得した列車制御用の制御情報と、現在走行位置と、に基づいて、速度照査パターンを作成する。
図4は、車上装置10の構成例を示すブロック図である。図4に示すように、車上装置10は、車上子110と、測位部120と、操作入力部130と、表示部140と、通信部150と、車上制御部160と、車上記憶部190とを備えて構成される。
Claims (5)
- 列車に搭載される制御情報取得装置であって、
内方直近の信号機の現示情報を発信する地上子を検出して当該現示情報を取得する地上子検出手段と、
GNSS(Global Navigation Satellite System)による測位を行う測位手段と、
前記地上子毎に、当該地上子の設置位置に係る地上子経緯度位置情報を含む属性情報であって、1)内方直近の信号機の前記現示情報に応じた情報、2)線路条件に応じた情報、及び、3)当該地上子の設置位置に係る地上子キロ程位置情報、のうちの少なくとも1つを更に含む属性情報を記憶する属性情報記憶手段と、
前記地上子検出手段による検出がなされた際に前記測位手段から測位位置を取得し、当該測位位置と、前記属性情報記憶手段に記憶されている前記地上子毎の地上子経緯度位置情報と、に基づいて、前記地上子検出手段により検出された地上子を特定地上子として特定する地上子特定手段と、
を備え、前記地上子特定手段により特定された特定地上子に基づいて、前記地上子毎の前記属性情報から列車制御用の制御情報を取得する制御情報取得装置。 - 前記属性情報は、前記1)の情報を含み、
前記1)の情報は、内方直近の信号機の信号現示が停止現示の場合に当該信号機の手前に停止するために定められた、当該地上子の設置位置から当該信号機に係る停止限界点までの停止限界点距離情報である、
請求項1に記載の制御情報取得装置。 - 前記属性情報は、前記2)の情報を含み、
前記2)の情報は、当該地上子の設置位置から、所定基準に基づく線路の条件に応じた速度制限箇所に至るまでの距離、及び/又は、線路勾配に係る情報、を少なくとも含む、
請求項1又は2に記載の制御情報取得装置。 - 前記所定基準に基づく線路の条件に応じた速度制限箇所は、a)曲線区間、b)分岐器区間、c)速度を制限している構造物区間、d)線路終端部、e)所定の踏切道、f)所定の下り勾配、のうちの何れかである、
請求項3に記載の制御情報取得装置。 - 前記属性情報は、前記2)の情報を含み、
前記3)の情報は、線路の起点から当該地上子の設置位置までの線路距離、及び/又は、当該地上子の設置位置から次の地上子の設置位置までの線路距離の情報である、
請求項1~4の何れか一項に記載の制御情報取得装置。
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