JP2023086151A

JP2023086151A - 情報処理装置

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Publication number: JP2023086151A
Application number: JP2021200476A
Authority: JP
Inventors: 隆久小清水; Takahisa Koshimizu
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2023-06-22

Abstract

【課題】センサにかかわるエラーの履歴からセンサの異常なのかセンサ以外の異常なのかを切り分けることができなかった。
【解決手段】光学センサ３１１ａの検知結果に基づく位置調整エラーを記録してから所定期間までの間に、光学センサ３１１ｃが基準板を用いた光量調整において光量調整エラーを生じており、且つ、光学センサ３１１ｃによる検知結果に基づいて濃度を補正する値が許容範囲内ならば、光学センサ３１１ａの異常を判定し、光量調整エラーを生じており、且つ、濃度を補正する値が許容範囲外ならば画像形成装置の画像形成部の異常を判定するＣＰＵ１０２を有する情報処理装置
【選択図】図９

Description

本発明は、画像形成装置のエラーの履歴に基づいて故障箇所を推定する故障箇所推定制御に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、潜像形成及び転写という段階を経て画像を形成する。従って、何らかの異常が生じた際にどの段階のどの部品で発生した異常か判別が困難な場合がある。

その対策として、例えば、特許文献１には、ジャムカウンタの情報を通知して部品交換に関する情報を表示し、保守点検員の作業量を低減する方法が知られている（特許文献１参照）。

特許０５２５１３３３号

従来の方法では画像形成装置に異常が発生した際に、保守点検員がカウンタ値に基づき交換すべき部品を特定したり、あるセンサの検知結果に基づき異常発生個所を特定している。

しかし、カウンタ値やセンサの検知結果に基づいて異常箇所を特定する際に、同一の異常が複数の要因で発生する場合があり、カウンタ値だけから、あるいはセンサの検知結果だけから異常発生個所を特定出来ない可能性があった。

例えば、センサの異常を検知した際にセンサの異常であるのか、センサ以外の異常であるかが判別出来ない。

また、個別のユニットに対しそれぞれの異常を検出するセンサを設けてしまうと、装置が大型化したり、高コストになるという新たな問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、センサにかかわるエラーの履歴からセンサの異常なのかセンサ以外の異常なのかを切り分けることにある。

上記課題を解決するため、本発明の情報処理装置は、像担持体に形成される第１検知用画像からの反射光を検知する第１の光学センサと、前記像担持体に形成される第２検知用画像からの反射光を検知する第２の光学センサと、を有し、前記第１の光学センサによる前記第１検知用画像からの反射光の検知結果に基づき決定される第１補正値と前記第２の光学センサによる前記第２検知用画像からの反射光の検知結果に基づき決定される第２補正値とに基づき画像形成条件が制御される画像形成装置と通信可能な情報処理装置であって、前記画像形成装置に生じたエラーの履歴を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記エラーの履歴に基づいて前記画像形成装置の異常箇所を判定する判定手段と、を有し、前記判定手段は、前記第１補正値が第１の範囲外となる第１のエラーが生じた日時から遡って所定期間までの間に前記第２の光学センサによる基準部材の検知結果に基づき前記第２の光学センサの発光部の光量を調整する光量調整制御において前記光量が調整範囲を越えてしまう光量調整エラーが生じており、且つ、前記日時から前記所定期間までの間に前記第２補正値が第２の範囲外となる第２のエラーが生じている場合、前記画像形成装置が有する画像形成手段に異常が生じていると判定し、前記第１のエラーが生じた前記日時から遡って前記所定期間までの間に前記光量調整制御エラーが生じており、且つ、前記日時から前記所定期間までの間に前記第２のエラーが生じていない場合、前記第１の光学センサの異常と判定することを特徴とする。

本発明によれば、センサにかかわるエラーの履歴からセンサの異常なのかセンサ以外の異常なのかを切り分けることができる。

画像形成装置の概略断面図画像形成装置の制御ブロック図光学センサの概略断面図中間転写ベルトに形成されたパッチの模式図エラーコードとエラー内容の対応表エラーと故障個所の対応表エラー履歴の例画像出力時のエラー検出処理のフローチャート図位置検知エラーの異常箇所推定のフローチャート図濃度検知エラーの異常箇所推定のフローチャート図他の実施例の制御ブロック図サーバ・解析装置の模式図

（第１実施形態）
図１は画像形成装置の概略概略図である。

画像形成装置１００は、トナー補給部２００、画像形成部３００、給紙部４００を持つ。

給紙部４００の給紙装置４０１には用紙が収容される。給紙装置４０１は不図示のローラによって用紙を１枚ずつ給送する。

画像形成部３００は、感光ドラム３０１ａ～３０１ｄ、レーザースキャナユニット３０２ａ～３０２ｄ、現像器３０３ａ～３０３ｄ、中間転写ベルト３０４、二次転写ローラ３０５、定着器３０９を備える。

レーザースキャナユニット３０２ａ～３０２ｄは、レーザースキャナユニット３０２ａ～３０２ｄは光源（半導体レーザ）を有する。

現像器３０３ａにはイエローのトナーが供給され、感光ドラム３０１ａにはイエローのトナー像が形成される。現像器３０３ｂにはマゼンタのトナーが供給され、感光ドラム３０１ｂにはマゼンタのトナー像が形成される。現像器３０３ｃにはシアンのトナーが供給され、感光ドラム３０１ｃにはシアンのトナー像が形成される。現像器３０３ｄにはブラックのトナーが供給され、感光ドラム３０１ｄにはブラックのトナー像が形成される。

中間転写ベルト３０４は、ベルト駆動ローラ３０６、張架ローラ３０７、ステアリングローラ３０８、二次転写ローラ３０５によって支持され、図示しないモータによるベルト駆動ローラ３０６の回転により、図１において時計回りに回転する。中間転写ベルト３０４はトナー像を担持する像担持体の一例である。中間転写ベルト３０４には、各感光ドラム３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、及び３０１ｄに形成されたトナー像が重なるように転写される。中間転写ベル３０４上のトナー像は中間転写ベルト３０４の回転によって搬送される。

また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト３０４上の画像を検知する光学センサ３１１を有する。光学センサ３１１は、例えば、各色のトナー像の相対的な位置を調整するために、各色の検知用画像を検知する光学センサ３１１ａ、及び３１１ｂや、トナー像の濃度を制御するために、各色の測定用画像を測定する光学センサ３１１ｃを有する。

定着器３０９はヒータを内蔵した定着ローラと、定着ローラを押圧する加圧ローラとを有し、不図示のモータによって定着ローラと加圧ローラとが回転する。

トナー補給部２００内のトナー補給ユニット２０１ａ～２０１ｄはトナーボトルが装着される装着部と、装着部に装着されたトナーボトルから現像器３０３ａ～３０３ｄへトナーを補給するために駆動する補給モータとを備える。装着部は各色に対応して４つ設けられる。補給モータは、例えば、トナーボトルを回転するために駆動される駆動源として機能する。トナーボトルが回転することによってトナーボトル内のトナーが排出口から排出される。トナーボトルから排出されたトナーは不図示のトナー補給経路を通って各色の現像器３０３ａ～３０３ｄへ供給される。

感光ドラム３０１ａ～３０１ｄは帯電器により帯電される。レーザースキャナユニット３０２ａ～３０２ｄは、レーザースキャナユニット３０２ａ～３０２ｄからのレーザ光が、帯電された感光ドラム３０１ａ～３０１ｄを走査することで、感光ドラム３０１ａ～３０１ｄに静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器３０３ａ～３０３ｄにより現像される。この感光ドラム３０１ａ～３０１ｄ上に現像された各色のトナー画像は、中間転写ベルト３０４に一次転写され、中間転写ベルト３０４から用紙に二次転写される。トナー像が転写された用紙は定着器３０９へ搬送される。定着器３０９は用紙上のトナー像に熱と圧力を与えることで、トナー像を用紙に定着させる。トナー像が定着した用紙は排紙トレイ３１０に排紙される。

図２は本発明における制御のブロック図である。コントロール回路１０１は、画像形成装置１００を統括的に制御する制御回路であり、ＣＰＵ１０２、メモリ１０３、ＡＳＩＣ１０４を持つ。ＣＰＵ１０２はメモリ１０３、ＡＳＩＣ１０４と通信することで各種動作を実行する。

ＡＳＩＣ１０４内には各部制御を司る制御ブロックが内蔵される。モータ制御部１０５、転写位置制御部１０６、濃度制御部１０７、作像制御部１０８、操作パネル制御部１０９がそれぞれ対応する制御回路に信号を送信する。

ＣＰＵ１０２はＡＳＩＣ１０４を介して各制御部を制御する。

ＣＰＵ１０２は、モータ制御部１０５からモータ駆動回路１１０を介してベルト駆動モータ１１５を制御し中間転写ベルト３０４を駆動する。ＣＰＵ１０２は転写位置制御部１０６から位置検知センサ制御回路１１１を介して光学センサ３１１ａ、ｂの光量を制御する。光学センサ３１１ａ、ｂはＹＭＣＫの各色の転写位置が所定の位置になるよう調整する為の位置検知センサである。ＣＰＵ１０２は濃度制御部１０７から濃度検知センサ制御回路１１２を介して光学センサ３１１ｃの光量を制御する。光学センサ３１１ｃはトナー濃度が所定の濃度になるように調整する為の濃度検知センサである。ＣＰＵ１０２は光学センサ３１１ａ、ｂ、ｃの発光や受光、後述のシャッター部の開閉動作を行い画像調整データを取得する。ＣＰＵ１０２は作像制御部１０８から作像制御回路１１３を介してトナー補給ユニット２０１、感光ドラム３０１、レーザースキャナユニット３０２、現像器３０３からなる作像系１１６を制御して感光ドラム３０１上に作像を行う。同様にＣＰＵ１０２は操作パネル制御部１０９から操作パネル制御回路１１４を介して操作パネル１１７を制御してユーザーからの操作を受け付ける、または、情報を表示する。

図３は本発明における光学センサ３１１及びシャッター部の構成の概略図を示す。

光学センサ３１１ａ、及び３１１ｂは画像調整を行う為に中間転写ベルト３０４上に形成された第１検知用画像としての位置制御パッチ３２１（図４）を検知するセンサである。光学センサ３１１ｃは画像調整を行う為に中間転写ベルト３０４上に形成された第２検知用画像としての濃度制御パッチ３２２（図４）を検知するセンサである。光学センサ３１１ａと光学センサ３１１ｂは同様の構成である。光学センサ３１１ａ、及び３１１ｂとは画像形成部３００により形成される色毎の画像の相対位置のズレを検知する位置検知センサとして機能する。光学センサ３１１ｃは画像形成部３００により形成される画像の濃度を検知する濃度検知センサとして機能する。

図３（ａ）は位置検知センサである光学センサ３１１ａの光量調整制御時の状態を示す。なお、光学センサ３１１ｂの光量調整制御時の状態も同様である。光学センサ３１１ａ、及び３１１ｂの光量調整制御は、例えば、画像形成装置１００の電源ＯＮから画像形成開始前までの任意のタイミング、又は前回光量調整制御が実行されてからの累積印字枚数が規定枚数に達した後に実行される。

光学センサ３１１ａ、及び３１１ｂの内部には発光部３１４及び受光部３１５がある。発光部３１４からの出射光及び受光部３１５への入射光は透過窓３１６を通過する。発光部３１４は半球形のレンズを兼ねたパッケージに封入された発光ＬＥＤ素子である。発光素子としては有機ＥＬ等を使用しても良い。

受光部３１５は同様に半球形のレンズを兼ねたパッケージに封入されたフォトダイオード素子である。受光素子としてはフォトトランジスタを使用しても良い。

透過窓３１６は内部へホコリ等の異物が侵入するのを防ぐ役目を持っている。

透過窓３１６は内部への異物侵入を防ぐ一方、トナー飛散による汚れが付着し、透過率が低下するという問題がある。飛散したトナーの大部分はシャッター３１７で防ぐ事が出来るが画像調整時には光学センサ３１１の各々はシャッター３１７が開く。その為、飛散したトナーが透過窓３１６に付着する。また、各部の隙間から入り込んだトナーが透過窓３１６に徐々に堆積する場合もある。

この透過光量の低下を補償する為に、発光部３１４の発光光量を増加させて適切な受光光量が得られるよう検知時に光量調整制御を行う。

位置検知センサ光量調整制御は検知対象である位置制御パッチ３２１を識別しやすくする為、下地となる中間転写ベルト３０４表面との出力差が所定値となるように発光光量が調整される。位置検知センサ光量調整制御時には、中間転写ベルト３０４からの反射光量を基準に光量が調整される。

図３（ｂ）は濃度検知センサである光学センサ３１１ｃの光量調整制御時の状態を示す。光学センサ３１１ｃの光量調整制御は、例えば、画像形成装置１００の電源ＯＮから画像形成開始前までの任意のタイミング、又は前回光量調整制御が実行されてからの累積印字枚数が規定枚数に達した後に実行される。

透過窓３１６に正対する位置に設けられたシャッター３１７には貼付された基準板３１８が設置されている。基準板３１８は光量調整に用いる基準部材である。シャッター３１７は中間転写ベルト３０４側から飛散したトナー等の汚れからセンサ部を保護する為、光学センサ３１１と中間転写ベルト３０４の間を遮蔽している。発光部３１４から発した出射光はシャッター３１７に設置された基準板３１８で反射され、受光部３１５へ入射する。

基準板３１８は所定の反射率で光を反射し、光学センサ３１１の受光光量調整制御の基準となる反射板である。ＣＰＵ１０２は基準板３１８の反射光を受光部３１５で受光した量に応じて発光光量を調整する。これにより透過窓３１６を透過する透過光量の低下によるセンサ感度の低下を調整する事が出来る。

図４は中間転写ベルト３０４と光学センサ３１１の関係を示す。

位置制御パッチ３２１は中間転写ベルト３０４上に色ごとに転写された直線状のトナー像で中間転写ベルト３０４の両端部に形成される。ＣＰＵ１０２は光学センサ３１１ａ及びｂで位置制御パッチ３２１を検知する。位置制御パッチ３２１は中間転写ベルト３０４の回転に伴い光学センサ３１１ａ及びｂの検知範囲を通過する。光学センサ３１１ａ及びｂは、位置制御パッチ３２１が通過することに応じて、光学センサ３１１ａ及びｂから検知信号が送信される。ＣＰＵ１０２は検知信号を受信したタイミングに基づいてトナー像の位置ずれ量を求める。

濃度制御パッチ３２２は中間転写ベルト３０４上に色ごとに転写された長方形のトナー像でトナー濃度に応じた反射光を返す。ＣＰＵ１０２は光学センサ３１１ｃで検知した反射光の光量に従い所定の濃度になるようにトナー濃度を調整する。

図５はエラーコードと発生したエラーの内容の対応表の一例である。

各エラーに対応するエラーコードが設定され、ＣＰＵ１０２はエラーコードをキーに検索を行うことでメンテナンス内容を参照することが出来る。

位置調整エラーとは光学センサ３１１ａ、及び３１１ｂによる位置制御パッチ３２１の検知結果から求まる位置補正値が調整範囲外となるエラーである。位置補正値は画像形成部３００により形成される各色のトナー像の相対位置を調整するための画像形成条件である。このエラーの発生する原因として位置検知センサである光学センサ３１１ａ、又は光学センサ３１１ｂの故障、中間転写ベルト３０４の表面性悪化、作像系１１６の能力低下によるパッチ濃度不足が考えられる。メンテナンス内容としては光学センサ３１１ａ、及び３１１ｂの交換、中間転写ベルト３０４の清掃または交換、作像系１１６の点検が行われる。

パッチ濃度薄エラーとは転写された光学センサ３１１ｃによる濃度制御パッチ３２２の検知結果から求まる濃度（補正値）が下限値を下回り調整不能となるエラーである。濃度の補正値は画像形成部３００により形成されるトナー像の濃度を調整するための画像形成条件である。このエラーが発生する原因としては、光学センサ３１１ｃの透過窓３１６の汚れ、光学センサ３１１ｃの発光部３１４または受光部３１５の故障、または作像系の１１６の能力低下によるパッチ濃度不足が考えられる。メンテナンス内容としては、〔１〕透過窓３１６の清掃、又は〔２〕光学センサ３１１ｃの交換、又は〔３〕レーザースキャナユニット３０２、感光ドラム３０１、現像器３０３、及びトナー補給ユニット２０１のいずれかの交換となる。

光量調整エラーとは光学センサ３１１ｃの光量調整制御時に調整範囲を超えてセンサの光量調整が不能になるエラーである。このエラーが発生する原因としては、光学センサ３１１ｃの透過窓３１６の汚れや、光学センサ３１１ｃの発光部３１４または受光部３１５の故障、光学センサ３１１ｃの基準板３１８の汚れによる反射光量不足が考えられる。メンテンナンス内容としては光学センサ３１１ｃの透過窓３１６の清掃、光学センサ３１１ｃの交換が行われる。

ベルト傷検知エラーとは位置制御パッチ３２１の検知の際に中間転写ベルト３０４上のパッチの存在しない部分にパッチと誤検出する可能性がある傷が存在することを検知したエラーである。このエラーが発生する原因として中間転写ベルト３０４上の傷または汚れが考えられる。メンテナンス内容としては中間転写ベルト３０４の清掃または交換となる。

以下、図６、図７を用いてエラーについて説明する。

図６は各エラー発生時に関係する異常箇所の例である。

図６（ａ）は位置検知センサである光学センサ３１１ａ、ｂの位置調整シーケンス時に発生する可能性のあるエラーの例である。

位置検知センサである光学センサ３１１ａ、ｂが故障した際に発生する可能性のあるエラーは位置調整エラー、光量調整エラーである。センサ検知結果が異常値となり位置調整や光量調整の調整範囲を逸脱する為である。中間転写ベルト３０４の故障の際に発生する可能性のあるエラーは位置調整エラー、ベルト傷検知エラーである。中間転写ベルト３０４表面に傷や汚れがあることで位置制御パッチ３２１が誤検知して位置調整エラーとなる、または、傷検知エラーとして検知されることになる。作像系１１６の故障の際に発生する可能性のあるエラーは位置調整エラー、光量調整エラー、パッチ濃度薄エラーである。位置調整時に検知する対象である位置制御パッチ３２１の濃度が薄すぎることで位置制御パッチ３２１を誤検出する、あるいは光量調整制御時に所定の光量に調整できない為である。

ＣＰＵ１０２は、位置調整エラーが発生した際に、光量調整エラーとパッチ濃度薄エラーの両方の履歴があれば作像系１１６の異常と推定する。一方、ＣＰＵ１０２は、位置調整エラーが発生した際に、光量調整エラーとパッチ濃度薄エラーの履歴がなく、ベルト傷検知エラーの履歴があれば中間転写ベルト３０４の表面の異常と推定する。また、ＣＰＵ１０２は、光量調整エラーの履歴はあるが、パッチ濃度薄エラーの履歴が無い場合には、光学センサ３１１ａ（又は光学センサ３１１ｂ）の異常が発生していると推定する。

このように位置検知センサである光学センサ３１１ａ、ｂ、中間転写ベルト３０４、作像系１１６の異常が発生した際には複数のエラーが発生する可能性があり、エラーを複合的に解析して異常箇所を特定する必要がある。

図７は本発明における画像形成装置が記録するエラー履歴の一例である。

図７（ａ）は位置調整シーケンス時に作像系異常が発生した際の一例である。

エラーが発生するとＣＰＵ１０２は発生順に付与するエラーＩＤ５００と発生日時５０１、エラー発生時点の累積印字枚数５０２、発生したエラーの内容を示す発生エラーコード５０３をメモリ１０３に記録する。エラーコード５０３の内容に紐づけられたメンテナンス内容はメモリ１０３内にあらかじめ記録され、ＣＰＵ１０２はエラー発生時にメモリ１０３内のメンテナンス内容を参照することで最適な処理を指示できる。この例では位置調整エラーが発生する以前に光量調整エラー、パッチ濃度薄エラーが発生している。

図７（ｂ）は位置調整シーケンス時に光学センサ３１１ａ、又は光学センサ３１１ｂに異常が発生した際の一例である。位置調整エラーが発生する以前に光量調整エラーが発生している。

図７（ｃ）は位置調整シーケンス時にベルト表面異常が発生した際の一例である。この例では位置調整エラーが発生する以前にベルト傷検知エラーが発生している。

図７（ｄ）は位置調整シーケンス時にエラーが発生したが故障個所を特定出来ない一例である。この例では位置調整エラーが発生する以前に他のエラーの履歴が存在しない。過去の履歴を参照して故障個所を絞り込んで特定することが出来ない。

図６（ｂ）は濃度検知センサである光学センサ３１１ｃの濃度調整シーケンス時に発生する可能性のあるエラーの例である。

濃度検知センサである光学センサ３１１ｃが故障した際に発生する可能性のあるエラーはパッチ濃度薄エラーとセンサ光量調整エラーである。作像系１１６が故障した際に発生する可能性のあるエラーはパッチ濃度薄エラーである。光学センサ３１１ｃは光量調整を基準板３１８を使用して実行する為、作像系１１６の異常による光量調整エラーは発生しない。

このようにパッチ濃度薄エラーが発生した際には過去の履歴を参照することで濃度検知センサである光学センサ３１１ｃの異常、あるいは作像系１１６の異常と推定することが出来る。

図７（ｅ）は濃度調整エラー時に濃度検知センサユニット異常が発生した際の一例である。この例ではパッチ濃度調整エラーが発生する以前に光量調整エラーが発生している。

図７（ｆ）は濃度調整エラー時に作像系１１６に異常が発生した際の一例である。この例ではパッチ濃度薄エラーが発生する以前に他のエラーの履歴が存在しない。濃度調整動作時には濃度検知を行う際に基準板３１８で光量調整制御を行い、正常に動作している為、パッチ濃度薄エラーとなる原因は作像系１１６にあると推定できる。

図８は本発明における画像調整時のエラー検出処理のＣＰＵ１０２の制御フローチャートである。

Ｓ１００で画像調整を開始するとＳ１０１でＣＰＵ１０２が画像調整の為の位置制御パッチ３２１と濃度制御パッチ３２２を形成し、位置及び濃度検知処理を実行する。ＣＰＵ１０２は光学センサ３１１の発光光量調整制御を行い検知に最適な光量になるよう調整し、位置調整処理及び濃度調整処理を行う。Ｓ１０２で画像調整処理を行った際（Ｓ１０１）に所定の光量とならない光量調整エラーが発生するかチェックする。光量調整エラーがなければ（Ｓ１０２のＮＯ）、ＣＰＵ１０２が光学センサ３１１ａ及びｂで位置制御パッチ３２１を検知して所定の転写位置に調整し、位置調整エラーとなるかチェックする（Ｓ１０３）。

Ｓ１０２でＣＰＵ１０２が光量調整エラーと判定すると（Ｓ１０２のＹＥＳ）、Ｓ１０７で稼働履歴として印字枚数と調整値とエラーコードをメモリ１０３に記録し、Ｓ１０３へ進む。

ＣＰＵ１０２が調整値が通常の調整範囲内で位置調整エラーでないと判定すると（Ｓ１０３のＮＯ）、ＣＰＵ１０２が中間転写ベルト３０４表面に傷があるか検知する（Ｓ１０４）。

Ｓ１０３で位置調整がエラーとなると（Ｓ１０３のＹＥＳ）、Ｓ１０８で稼働履歴として印字枚数と調整値とエラーコードをＣＰＵ１０２がメモリ１０３に記録し、Ｓ１０４へ進む。

中間転写ベルト３０４表面に位置制御パッチ３２１と誤検出する傷がないと判定すると（Ｓ１０４のＮＯ）、ＣＰＵ１０２が光学センサ３１１ｃで濃度制御パッチ３２２を検知して所定の濃度になるよう調整し、濃度検知を行う（Ｓ１０５）。

Ｓ１０４でベルト傷検知エラーとなると（Ｓ１０４のＹＥＳ）、Ｓ１０９で稼働履歴として印字枚数とエラーコードをＣＰＵ１０２がメモリ１０３に記録し、Ｓ１０５へ進む。

濃度調整値が通常の調整範囲を超え濃度が薄すぎると調整不能となり濃度薄エラーとなる。濃度薄エラーとならなければ（Ｓ１０５のＮＯ）Ｓ１０６でＣＰＵ１０２で画像調整終了となる。

Ｓ１０５で濃度薄エラーとなると（Ｓ１０５のＹＥＳ）、Ｓ１１０で稼働履歴として印字枚数と調整値とエラーコードをＣＰＵ１０２がメモリ１０３に記録し、Ｓ１０６で画像調整終了となる。

エラーが発生した際には後述の保守点検員６０５による保守作業を実施することになる。保守点検員６０５は画像形成装置１００の保守作業としてエラーを解消する為、操作パネル１１７を操作して保守作業に関する情報を取得する。

図７、図９、１０を用いて保守作業に関する情報を提供する処理を説明する。

図９は本発明の一例としての位置制御エラー時の異常発生個所推定のＣＰＵ１０２の制御のフローチャートである。ＣＰＵ１０２は、画像形成装置１００と通信可能に設けられた、異常発生個所を推定する情報処理装置として機能する。

以下、図７、図９を用いて本発明の位置制御エラー時の異常箇所推定の制御を説明する。

Ｓ２００で異常箇所推定を開始すると、ＣＰＵ１０２がＳ１０７で記録した稼働履歴からエラーの履歴をチェックする（Ｓ２０１）。エラー履歴を参照して所定の印字枚数以内に光学センサ３１１ｃの光量調整制御時の調整値が所定の範囲を超えるエラーが存在するか判定する（Ｓ２０２）。

ＣＰＵ１０２が光量調整エラーが無いと判定すると（Ｓ２０２のＮＯ）、光学センサ３１１ａ（又は３１１ｂ）に異常は無いとし、中間転写ベルト３０４表面の傷を検知したエラーが存在するか判定する（Ｓ２０３）。所定の印字枚数において中間転写ベルト３０４表面の傷が誤検知されてエラーとなった履歴（図７（ｃ））が存在すると（Ｓ２０３のＹＥＳ）、中間転写ベルト３０４表面に異常があると推定する（Ｓ２０４）。この所定期間とはエラー履歴の蓄積が十分に行われると同時に過去に遡り過ぎて無関係なエラーを含まないような適切な印字枚数とする。

異常箇所を推定すると、操作パネル１１７のモニタに判定結果としての異常箇所を表示させ（Ｓ２０５）、異常箇所推定の一連の処理は終了する（Ｓ２０６）。装置のメンテナンスを行う為現場にいる保守点検員６０５は操作パネル１１７の表示を見て部品の清掃、交換等所定のメンテナンスを行い画像形成装置１００を短時間で復帰させることが出来る。

Ｓ２０２でＣＰＵ１０２がメモリ１０３を参照し、光量調整エラーの履歴があると（Ｓ２０２のＹＥＳ）、パッチ濃度薄エラーの履歴があるかを判定する（Ｓ２０８）。パッチ濃度薄エラーが無い場合（図７（ｂ））（Ｓ２０８のＮＯ）は、光量調整エラーの原因はパッチ濃度が薄いことでは無い為、位置検知センサである光学センサ３１１ａ（又は光学センサ３１１ｂ）に異常が発生したものと推定する（Ｓ２１０）。操作パネルに光学センサ３１１ａ（又は光学センサ３１１ｂ）の異常と表示し（Ｓ２０５）異常箇所推定の一連の処理は終了する（Ｓ２０６）。

Ｓ２０８においてパッチ濃度薄エラーの履歴（図７（ａ））があると（Ｓ２０８のＹＥＳ）と、トナー転写量が所定の範囲に達していないので作像系１１６の異常と判推定する（Ｓ２０９）。操作パネル１１７に作像系の異常と表示して（Ｓ２０５）異常箇所推定を終了する（Ｓ２０６）。

Ｓ２０３でベルト傷検知エラーの履歴が無い場合（図７（ｄ））（Ｓ２０３のＮＯ）、過去に該当するエラーが発生していない為異常箇所推定不能となる（Ｓ２０７）。この場合、ＣＰＵ１０２は異常箇所推定不能である。その為、ＣＰＵ１０２は操作パネル１１７に全ての関連部品のチェックを促すメッセージを表示し（Ｓ２０５）、異常箇所推定を終了する（Ｓ２０６）。

図１０は濃度調整エラー発生時の異常発生個所推定のＣＰＵ１０２の制御のフローチャートである。

以下、図７、図１０を用いて濃度調整エラー発生時の異常発生個所推定の制御を説明する。

Ｓ３００で異常箇所推定を開始すると、ＣＰＵ１０２がＳ１０７で記録した稼働履歴からエラーの履歴をチェックする（Ｓ３０１）。エラー履歴を参照して所定の印字枚数以内に光学センサ３１１の光量調整制御時の調整値が所定の範囲を超えるエラーが存在するか判定する（Ｓ３０２）。光量調整エラーの履歴（図７（ｅ））が存在すると（Ｓ３０２のＹＥＳ）、濃度検知センサである光学センサ３１１ｃの異常と推定し（Ｓ３０３）、操作パネル１１７に濃度検知センサユニット異常と表示し（Ｓ３０４）、異常箇所推定を終了する（Ｓ３０５）。

Ｓ３０２で光量調整エラーが無いと判定すると（図７（ｆ））（Ｓ３０２のＮＯ）、光学センサ３１１ｃは正常で作像系１１６の異常と推定し（Ｓ３０６）、操作パネルに１１７に作像系の異常と表示して（Ｓ３０４）異常箇所推定を終了する（Ｓ３０５）。

このようにセンサに関わる複数のエラーのエラー履歴に基づいて異常箇所推定を行うことが出来る。エラーを検知して異常箇所推定に用いるセンサは位置調整の為の位置検知センサ、濃度調整の為の濃度検知センサに限定されず、複数のエラーを検知するセンサであればどのようなセンサであっても良いものとする。

また、第１の実施例の光学センサ３１１ａ（及び３１１ｂ）の光量は中間転写ベルト３０４からの反射光量に基づいて決定された。しかしながら、例えば、光学センサ３１１ａ（及び３１１ｂ）の光量は、光量調整用の検知用画像の検知結果に基づき制御される構成としてもよい。光学センサ３１１ａ、及び３１１ｂと異なる別の光学センサ３１１ｃの光量が基準板３１８の検知結果に基づき決定される構成であれば、光学センサ３１１ａ、及び３１１ｂの光量は何に基づき決定されてもよい。

（第２の実施例）
図１１は本発明の実施例２の構成図である。

実施例１では画像形成装置１００搭載のＣＰＵ１０２が異常箇所推定をおこなっていたが、実施例２ではネットワークを介して接続されたサーバ６０２及び分析装置６０３において異常箇所推定を行う。

画像形成装置６０６は、例えばインターネットなどを含むネットワーク６０１を介してサーバ６０２と接続されており、サーバ６０２と通信を行うことが可能である。そして画像形成装置６０６は、内部に実装されている各種部品を管理・監視するための稼働履歴データ６０４を一定時間間隔でサーバ６０２へ送信する。

サーバ６０２は、複数の画像形成装置６０６のそれぞれから送信される稼働履歴データ６０４を受信、保存する。また、その稼働履歴データ６０４を分析装置６０３へ提供する。分析装置６０３の後述のＣＰＵ７０２は第１の実施例のＣＰＵ１０２に相当し、以下、第１の実施例におけるＣＰＵ１０２のフローチャート図７、図８、図９、図１０と同様に動作するものとする。

分析装置６０３は、各画像形成装置６０６の稼働履歴データ６０４を分析することにより、各画像形成装置６０６に発生したエラーを解析し、異常が発生した部品の特定を行う。そして、分析装置６０３は、異常発生部品を画像形成装置６０６に送信することで画像形成装置６０６の設置場所の近傍に位置する保守点検員６０５に対してメンテナンス作業の内容を通知することが出来る。保守点検員６０５は、画像形成装置６０６の操作パネルに表示された作業内容に従い部品の交換、清掃等を行い最短で画像形成装置のエラーを解消し、使用可能な状態に復帰させることが出来る。

図１２は、サーバ６０２・分析装置６０３の制御部のハードウェア構成例を示す図である。

尚、本実施例では分析装置６０３の動作例を元に説明を行うが、サーバ６０２においてもその構成と役割は同じである。

図１２に示すように、制御部は、システムバス７０１に接続されたＣＰＵ７０２、メモリ７０３、外部記憶装置７０４、ネットワークＩ／Ｆ７０５を含む。

ＣＰＵ７０２はコントローラ部全体の動作を制御する情報処理装置である。メモリ７０３は不揮発性及び揮発性メモリであり、ＣＰＵ７０２の起動用プログラムやそのプログラムで用いられるデータが格納されている。外部記憶装置７０４はメモリ７０３と比較して大容量な記憶装置（例えばハードディスクドライブ：ＨＤＤ）である。外部記憶装置７０４にはコントローラ部が実行する、サーバ６０２の制御用プログラムが格納されている。なお、外部記憶装置７０４はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などでもよく、ハードディスクドライブと同等の機能を有する他の記憶装置に置き換えてもよい。

ＣＰＵ７０２は電源ＯＮ等の起動時、メモリ７０３に格納されている起動用プログラムを実行する。この起動用プログラムは、外部記憶装置７０４に格納されている制御用プログラムを読み出し、メモリ７０３上に展開するためのものである。ＣＰＵ７０２は起動用プログラムを実行すると、続けてメモリ７０３上に展開した制御用プログラムを実行し、制御を行う。また、ＣＰＵ７０２は制御用プログラム実行時に用いるデータもメモリ７０３上に格納して読み書きを行う。外部記憶装置７０４上にはさらに、制御用プログラム実行時に必要な各種設定を格納することができ、ＣＰＵ７０２によって読み書きされる。ＣＰＵ７０２はネットワークＩ／Ｆ７０５を介してネットワーク６０１上の他の機器との通信を行う。

例えば、ネットワークＩ／Ｆ７０５を介して、画像形成装置６０６から送信されてきたデータや操作パネル１１７の表示画面情報の共有を行う事が可能である。

１０２ＣＰＵ
３１１ａ光学センサ
３１１ｃ光学センサ

Claims

像担持体に形成される第１検知用画像からの反射光を検知する第１の光学センサと、
前記像担持体に形成される第２検知用画像からの反射光を検知する第２の光学センサと、を有し、前記第１の光学センサによる前記第１検知用画像からの反射光の検知結果に基づき決定される第１補正値と前記第２の光学センサによる前記第２検知用画像からの反射光の検知結果に基づき決定される第２補正値とに基づき画像形成条件が制御される画像形成装置と通信可能な情報処理装置であって、
前記画像形成装置に生じたエラーの履歴を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記エラーの履歴に基づいて前記画像形成装置の異常箇所を判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、
前記第１補正値が第１の範囲外となる第１のエラーが生じた日時から遡って所定期間までの間に前記第２の光学センサによる基準部材の検知結果に基づき前記第２の光学センサの発光部の光量を調整する光量調整制御において前記光量が調整範囲を越えてしまう光量調整エラーが生じており、且つ、前記日時から前記所定期間までの間に前記第２補正値が第２の範囲外となる第２のエラーが生じている場合、前記画像形成装置が有する画像形成手段に異常が生じていると判定し、
前記第１のエラーが生じた前記日時から遡って前記所定期間までの間に前記光量調整制御エラーが生じており、且つ、前記日時から前記所定期間までの間に前記第２のエラーが生じていない場合、前記第１の光学センサの異常と判定することを特徴とする情報処理装置。
前記画像形成装置は、前記第１の光学センサによる第３測定用画像の検知結果に基づき前記第１の光学センサの発光部の光量を調整することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記画像形成装置は、前記第１の光学センサによる前記像担持体の検知結果に基づき前記第１の光学センサの発光部の光量を調整することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記エラーは、さらに、前記第１の光学センサの検知結果から前記像担持体の傷が原因で前記第１補正値が決定できない傷検知エラーを含み、
前記判定手段は、前記第１のエラーが生じた前記日時から遡って前記所定期間までの間に前記光量調整制御エラーが生じておらず、前記日時から前記所定期間までの間に前記傷検知エラーが生じている場合、前記像担持体の異常が生じていると判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記判定手段による判定結果を表示手段へ出力する出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記判定手段による判定結果を表示手段へ出力する出力手段をさらに有し、
前記出力手段は、前記第１のエラーが生じた前記日時から遡って前記所定期間までの間に前記光量調整制御エラーが生じておらず、且つ、前記日時から前記所定期間までの間に前記傷検知エラーが生じていない場合、前記異常箇所を判定できないことを示す情報を出力することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。