JP2023084826A - ステータ及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルの絶縁破壊を抑制すること。
【解決手段】ステータは、ステータコアと、２スロットピッチでステータコアに支持される複数の第１相コイルと、２スロットピッチでステータコアに支持される複数の第２相コイルと、を備える。複数の第１相コイルは、電流の第１入力端部と第１出力端部との間において直列に接続される。複数の第２相コイルは、電流の第２入力端部と第２出力端部との間において直列に接続される。複数の第１相コイルのそれぞれに、第１入力端部からの順番を示す第１序数が付与される。複数の第２相コイルのそれぞれに、第２入力端部からの順番を示す第２序数が付与される。１つの第１相コイルと、１つの第１相コイルの一部に重なるように配置される１つの第２相コイルとにより１つのコイルセットが形成される。コイルセットを形成する第１相コイルの第１序数と第２相コイルの第２序数とは、異なる。
【選択図】図１０

Description

本開示は、ステータ及びモータに関する。

モータに係る技術分野において、特許文献１に開示されているような回転電機が知られている。

特開２０１４－０６８４４１号公報

モータのステータは、ステータコアと、ステータコアに支持される複数のコイルとを備える。コイルが絶縁破壊すると、モータにおいてショートが発生したり、モータが発生するトルクが低下したりして、モータの性能が低下する可能性がある。

本開示は、コイルの絶縁破壊を抑制することを目的とする。

本開示に従えば、ステータコアと、２スロットピッチでステータコアに支持される複数の第１相コイルと、２スロットピッチでステータコアに支持される複数の第２相コイルと、を備え、複数の第１相コイルは、電流の第１入力端部と第１出力端部との間において直列に接続され、複数の第２相コイルは、電流の第２入力端部と第２出力端部との間において直列に接続され、複数の第１相コイルのそれぞれに、第１入力端部からの順番を示す第１序数が付与され、複数の第２相コイルのそれぞれに、第２入力端部からの順番を示す第２序数が付与され、１つの第１相コイルと、１つの第１相コイルの一部に重なるように配置される１つの第２相コイルとにより１つのコイルセットが形成され、コイルセットを形成する第１相コイルの第１序数と第２相コイルの前記第２序数とは、異なる、ステータが提供される。

本開示によれば、コイルの絶縁破壊が抑制される。

図１は、実施形態に係るモータを模式的に示す図である。 図２は、実施形態に係るステータを示す斜視図である。 図３は、実施形態に係るステータコアを示す斜視図である。 図４は、実施形態に係るモータの駆動回路を示す図である。 図５は、実施形態に係るＵ相駆動部の動作例を示す図である。 図６は、実施形態に係るＵ相駆動部の動作例を示す図である。 図７は、実施形態に係る駆動回路の駆動例を模式的に示す図である。 図８は、実施形態に係る駆動回路の駆動例を模式的に示す図である。 図９は、実施形態に係る駆動回路の駆動例を模式的に示す図である。 図１０は、実施形態に係るステータコアに支持されたコイルセットを示す斜視図である。 図１１は、実施形態に係るコイルセットを形成するコイルを説明するための図である。 図１２は、実施形態に係る駆動回路の駆動例を模式的に示す図である。 図１３は、実施形態に係るステータコアに支持されたコイルセットを示す斜視図である。 図１４は、実施形態に係るコイルセットを形成するコイルを説明するための図である。 図１５は、実施形態に係る駆動回路の駆動例を模式的に示す図である。 図１６は、実施形態に係るステータコアに支持されたコイルセットを示す斜視図である。 図１７は、実施形態に係るコイルセットを形成するコイルを説明するための図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

［モータ］
図１は、実施形態に係るモータ１を模式的に示す図である。実施形態において、モータ１は、スイッチトリラクタンスモータである。図１に示すように、モータ１は、ステータ２と、ロータ３とを備える。

モータ１は、インナロータ型である。ステータ２は、ロータ３の周囲に配置される。ロータ３は、ステータ２に対向する。ロータ３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

実施形態においては、回転軸ＡＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

軸方向においてモータ１の中心から規定の方向に離隔する方向又は位置を適宜、軸方向一方側、と称し、軸方向一方側の反対側を適宜、軸方向他方側、と称する。周方向において規定の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向一方側の反対側を適宜、周方向他方側、と称する。径方向において回転軸ＡＸから離隔する方向又は位置を適宜、径方向外側、と称し、径方向外側の反対側を適宜、径方向内側、と称する。

ステータ２は、ステータコア４と、コイル５とを有する。ステータコア４は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。コイル５は、ステータコア４に支持される。

ロータ３は、ステータコア４の内側に配置される。ロータ３は、ロータホルダ６と、ロータコア７と、ロータシャフト８とを有する。ロータホルダ６は、非磁性体である。ロータコア７は、磁性体である。ロータコア７は、ロータホルダ６に保持される。ロータコア７は、ロータ３の極として機能する。

ロータ３は、ロータシャフト８を介して対象物ＲＳに接続される。対象物ＲＳとして、建設機械の一種であるハイブリッドショベルに搭載されるエンジンが例示される。モータ１は、エンジンにより駆動される発電機として機能する。

［ステータ］
図２は、実施形態に係るステータ２を示す斜視図である。図３は、実施形態に係るステータコア４を示す斜視図である。

ステータコア４は、相互に積層された複数の鋼板を含む。ステータコア４は、ヨーク９と、ティース１０とを有する。ヨーク９は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ヨーク９は、回転軸ＡＸを中心とする筒状である。回転軸ＡＸに直交する面内において、ヨーク９の外形は、円形状である。ティース１０は、ヨーク９の内面から径方向内側に突出する。ティース１０は、周方向に間隔をあけて複数配置される。

ステータコア４の表面は、端面４Ａと、端面４Ｂと、内面４Ｓと、外面４Ｔとを含む。

端面４Ａは、軸方向一方側を向く。端面４Ａは、軸方向一方側を向くヨーク９の端面と、軸方向一方側を向くティース１０の端面とを含む。ヨーク９の端面とティース１０の端面とは、面一である。端面４Ａと回転軸ＡＸに平行な軸とは、直交する。

端面４Ｂは、軸方向他方側を向く。端面４Ｂは、軸方向他方側を向くヨーク９の端面と、軸方向他方側を向くティース１０の端面とを含む。ヨーク９の端面とティース１０の端面とは、面一である。端面４Ｂと回転軸ＡＸに平行な軸とは、直交する。

内面４Ｓは、径方向内側を向く。内面４Ｓは、ティース１０の内面を含む。内面４Ｓは、ロータ３に対向する。内面４Ｓは、回転軸ＡＸに平行である。

外面４Ｔは、径方向外側を向く。外面４Ｔは、ヨーク９の外面を含む。外面４Ｔは、回転軸ＡＸに平行である。回転軸ＡＸに直交する面内において、外面４Ｔは、回転軸ＡＸを中心とする円形状である。

コイル５は、不図示のインシュレータを介してティース１０に装着される。コイル５は、複数設けられる。複数のコイル５は、別々に形成される。実施形態において、コイル５は、所謂カセットコイルである。１つのコイル５は、１つの導体を螺旋状に巻くことにより形成される。螺旋状に巻かれる導体として、真四角線、平角線、又は丸線が例示される。なお、１つのコイル５は、複数の導体を螺旋状に接続することにより形成されてもよい。螺旋状に接続される導体として、板状のセグメント導体が例示される。

隣り合うティース１０の間にスロット１３が設けられる。コイル５の一部は、スロット１３に配置される。コイル５の一部は、ステータコア４から軸方向に突出する。

スロット１３は、周方向に複数設けられる。スロット１３は、軸方向に延伸する。スロット１３の軸方向一方側の端部は、端面４Ａに接続される。スロット１３の軸方向他方側の端部は、端面４Ｂに接続される。スロット１３は、内面４Ｓから径方向外側に凹むように形成される。スロット１３は、ロータ３に対向する開口１３Ａと、外端面１３Ｂとを有する。開口１３Ａは、内面４Ｓに形成される。外端面１３Ｂは、径方向内側を向く。外端面１３Ｂは、端面４Ａ及び端面４Ｂのそれぞれに接続される。外端面１３Ｂは、ヨーク９との境界を形成する。スロット１３の内面において、外端面１３Ｂは、最も径方向外側に配置される。

実施形態において、２以上の整数をｎとした場合、ステータコア４のスロット１３の数は、１２×ｎの条件を満足する。図２及び図３に示す例において、スロット１３の数は、２４（＝１２×２）である。ティース１０の数は、２４である。

コイル５は、複数のティース１０のうち、一部のティース１０に装着される。ティース１０は、コイル５が装着される装着ティース１１と、コイル５が装着されない非装着ティース１２とを含む。

実施形態において、コイル５の巻線方式は、１つのコイル５が複数のティース１０に装着される分布巻である。実施形態において、１つのコイル５が２つのティース１０（装着ティース１１）に装着される。すなわち、コイル５は、２スロットピッチでステータコア４に支持される。また、コイル５の巻線方式は、１つのコイル５が１つのスロット１３に配置される単層巻である。

コイル５は、コイル本体部１５と、コイルエンド部１６とを有する。コイル本体部１５は、スロット１３に配置される。コイルエンド部１６は、ステータコア４から軸方向に突出する。

コイル本体部１５は、コイル５に一対設けられる。コイル本体部１５は、第１コイル本体部１５１と、第２コイル本体部１５２とを含む。１つのコイル本体部１５が１つのスロット１３に配置される。第１コイル本体部１５１が所定のスロット１３に配置された場合、第２コイル本体部１５２は、第１コイル本体部１５１が配置されているスロット１３の２つ隣のスロット１３に配置される。

コイルエンド部１６は、コイル５に一対設けられる。コイルエンド部１６は、第１コイルエンド部１６１と、第２コイルエンド部１６２とを含む。第１コイルエンド部１６１は、ステータコア４の端面４Ａから軸方向一方側に突出する。第２コイルエンド部１６２は、ステータコア４の端面４Ｂから軸方向他方側に突出する。

コイル５は、ステータコア４の中心から第１距離に配置される外側コイル５ｏと、ステータコア４の中心から第１距離も短い第２距離に配置される内側コイル５ｉとを含む。ステータコア４の中心は、回転ＡＸに一致する。

第１距離とは、径方向における回転軸ＡＸと外側コイル５ｏの径方向内側の端部との距離をいう。第２距離とは、径方向における回転軸ＡＸと内側コイル５ｉの径方向内側の端部との距離をいう。

内側コイル５ｉの径方向内側の端部は、外側コイル５ｏの径方向内側の端部よりも径方向内側に配置される。実施形態においては、内側コイル５ｉの全部が、外側コイル５ｏよりも径方向内側に配置される。

モータ１は、３相モータである。コイル５は、Ｕ相コイル５Ｕと、Ｖ相コイル５Ｖと、Ｗ相コイル５Ｗとを含む。Ｕ相コイル５Ｕは、複数設けられる。Ｕ相コイル５Ｕは、２スロットピッチでステータコア４に支持される。Ｖ相コイル５Ｖは、複数設けられる。Ｖ相コイル５Ｖは、２スロットピッチでステータコア４に支持される。Ｗ相コイル５Ｗは、複数設けられる。Ｗ相コイル５Ｗは、２スロットピッチでステータコア４に支持される。

Ｕ相コイル５Ｕの数とＶ相コイル５Ｖの数とＷ相コイル５Ｗの数とは、等しい。図２に示す例において、Ｕ相コイル５Ｕは、４個設けられる。Ｖ相コイル５Ｖは、４個設けられる。Ｗ相コイル５Ｗは、４個設けられる。コイル５の数は、１２である。

外側コイル５ｏは、外側Ｕ相コイル５Ｕｏと、外側Ｖ相コイル５Ｖｏと、外側Ｗ相コイル５Ｗｏとを含む。内側コイル５ｉは、内側Ｕ相コイル５Ｕｉと、内側Ｖ相コイル５Ｖｉと、内側Ｗ相コイル５Ｗｉとを含む。

Ｕ相コイル５Ｕは、外側Ｕ相コイル５Ｕｏと、内側Ｕ相コイル５Ｕｉとを含む。複数のＵ相コイル５Ｕは、周方向において相互に異なる位置に配置される。Ｕ相コイル５Ｕが４個設けられる場合、４個のＵ相コイル５Ｕは、回転軸ＡＸを中心に約９０［°］の間隔で配置される。Ｕ相コイル５Ｕが４個設けられる場合、外側Ｕ相コイル５Ｕｏは、２個設けられ、内側Ｕ相コイル５Ｕｉは、２個設けられる。外側Ｕ相コイル５Ｕｏと内側Ｕ相コイル５Ｕｉとは、周方向に交互に配置される。２個の外側Ｕ相コイル５Ｕｏは、径方向に対向して配置される。２個の内側Ｕ相コイル５Ｕｉは、径方向に対向して配置される。

Ｖ相コイル５Ｖは、外側Ｖ相コイル５Ｖｏと、内側Ｖ相コイル５Ｖｉとを含む。複数のＶ相コイル５Ｖは、周方向において相互に異なる位置に配置される。Ｖ相コイル５Ｖが４個設けられる場合、４個のＶ相コイル５Ｖは、回転軸ＡＸを中心に約９０［°］の間隔で配置される。Ｖ相コイル５Ｖが４個設けられる場合、外側Ｖ相コイル５Ｖｏは、２個設けられ、内側Ｖ相コイル５Ｖｉは、２個設けられる。外側Ｖ相コイル５Ｖｏと内側Ｖ相コイル５Ｖｉとは、周方向に交互に配置される。２個の外側Ｖ相コイル５Ｖｏは、径方向に対向して配置される。２個の内側Ｖ相コイル５Ｖｉは、径方向に対向して配置される。

Ｗ相コイル５Ｗは、外側Ｗ相コイル５Ｗｏと、内側Ｗ相コイル５Ｗｉとを含む。複数のＷ相コイル５Ｗは、周方向において相互に異なる位置に配置される。Ｗ相コイル５Ｗが４個設けられる場合、４個のＷ相コイル５Ｗは、回転軸ＡＸを中心に約９０［°］の間隔で配置される。Ｗ相コイル５Ｗが４個設けられる場合、外側Ｗ相コイル５Ｗｏは、２個設けられ、内側Ｗ相コイル５Ｗｉは、２個設けられる。外側Ｗ相コイル５Ｗｏと内側Ｗ相コイル５Ｗｉとは、周方向に交互に配置される。２個の外側Ｗ相コイル５Ｗｏは、径方向に対向して配置される。２個の内側Ｗ相コイル５Ｗｉは、径方向に対向して配置される。

実施形態において、スロット１３は、外側コイル５ｏが配置される第１スロット１３１と、内側コイル５ｉが配置される第２スロット１３２とを含む。

第１スロット１３１は、複数設けられる。複数の第１スロット１３１は、周方向において異なる位置に設けられる。第２スロット１３２は、複数設けられる。複数の第２スロット１３２は、周方向において異なる位置に設けられる。

実施形態においては、１つの第１スロット１３１と１つの第２スロット１３２とが、周方向に交互に配置される。

外側Ｕ相コイル５Ｕｏのコイル本体部１５、外側Ｖ相コイル５Ｖｏのコイル本体部１５、及び外側Ｗ相コイル５Ｗｏのコイル本体部１５のそれぞれが、第１スロット１３１に配置される。外側Ｕ相コイル５Ｕｏの第１コイル本体部１５１が所定の第１スロット１３１に配置された場合、外側Ｕ相コイル５Ｕｏの第２コイル本体部１５２は、第１コイル本体部１５１が配置されている第１スロット１３１の隣の第１スロット１３１に配置される。外側Ｖ相コイル５Ｖｏ及び外側Ｗ相コイル５Ｗｏについても同様である。

内側Ｕ相コイル５Ｕｉのコイル本体部１５、内側Ｖ相コイル５Ｖｉのコイル本体部１５、及び内側Ｗ相コイル５Ｗｉのコイル本体部１５のそれぞれが、第２スロット１３２に配置される。内側Ｕ相コイル５Ｕｉの第１コイル本体部１５１が所定の第２スロット１３２に配置された場合、内側Ｕ相コイル５Ｕｉの第２コイル本体部１５２は、第１コイル本体部１５１が配置されている第２スロット１３２の隣の第２スロット１３２に配置される。内側Ｖ相コイル５Ｖｉ及び内側Ｗ相コイル５Ｗｉについても同様である。

第１スロット１３１の深さは、第２スロット１３２の深さよりも深い。スロット１３の深さとは、径方向におけるスロット１３の寸法をいう。すなわち、スロット１３の深さとは、径方向における内面４Ｓ（開口１３Ａ）と外端面１３Ｂとの距離をいう。

図３に示すように、第１スロット１３１におけるヨーク厚さＤ１は、第２スロット１３２におけるヨーク厚さＤ２よりも小さい。スロット１３におけるヨーク厚さとは、径方向における外端面１３Ｂと外面４Ｔとの距離をいう。

実施形態においては、外側コイル５ｏと内側コイル５ｉの一部とが径方向に重なるように配置される。１つの内側コイル５ｉと、内側コイル５ｉの一部に径方向に重なるように配置される１つの外側コイル５ｏとにより、１つのコイルセット３０が形成される。

コイルセット３０は、装着ティース１１に装着される。コイルセット３０は、非装着ティース１２には装着されない。

１つのコイルセット３０において、内側コイル５ｉの位置と外側コイル５ｏの位置とは、周方向において１つのティース１０の寸法だけずれている。

１つのコイルセット３０において、内側コイル５ｉの相と外側コイル５ｏの相とは、異なる。

図２に示す例において、コイル５の数は、１２である。コイル５の数が１２である場合、コイルセット３０は、第１コイルセット３１と、第２コイルセット３２と、第３コイルセット３３と、第４コイルセット３４と、第５コイルセット３５と、第６コイルセット３６とを含む。

第１コイルセット３１は、内側Ｕ相コイル５Ｕｉと、内側Ｕ相コイル５Ｕｉの一部に重なるように配置される外側Ｖ相コイル５Ｖｏとにより形成される。内側Ｕ相コイル５Ｕｉは、外側Ｖ相コイル５Ｖｏよりも径方向内側に配置される。周方向において、内側Ｕ相コイル５Ｕｉの位置と外側Ｖ相コイル５Ｖｏの位置とは、１つのティース１０の寸法だけずれている。

第２コイルセット３２は、内側Ｖ相コイル５Ｖｉと、内側Ｖ相コイル５Ｖｉの一部に重なるように配置される外側Ｗ相コイル５Ｗｏとにより形成される。内側Ｖ相コイル５Ｖｉは、外側Ｗ相コイル５Ｗｏよりも径方向内側に配置される。周方向において、内側Ｖ相コイル５Ｖｉの位置と外側Ｗ相コイル５Ｗｏの位置とは、１つのティース１０の寸法だけずれている。

第３コイルセット３３は、内側Ｗ相コイル５Ｗｉと、内側Ｗ相コイル５Ｗｉの一部に重なるように配置される外側Ｕ相コイル５Ｕｏとにより形成される。内側Ｗ相コイル５Ｗｉは、外側Ｕ相コイル５Ｕｏよりも径方向内側に配置される。周方向において、内側Ｗ相コイル５Ｗｉの位置と外側Ｕ相コイル５Ｕｏの位置とは、１つのティース１０の寸法だけずれている。

第４コイルセット３４は、内側Ｕ相コイル５Ｕｉと、内側Ｕ相コイル５Ｕｉの一部に重なるように配置される外側Ｖ相コイル５Ｖｏとにより形成される。内側Ｕ相コイル５Ｕｉは、外側Ｖ相コイル５Ｖｏよりも径方向内側に配置される。周方向において、内側Ｕ相コイル５Ｕｉの位置と外側Ｖ相コイル５Ｖｏの位置とは、１つのティース１０の寸法だけずれている。

第５コイルセット３５は、内側Ｖ相コイル５Ｖｉと、内側Ｖ相コイル５Ｖｉの一部に重なるように配置される外側Ｗ相コイル５Ｗｏとにより形成される。内側Ｖ相コイル５Ｖｉは、外側Ｗ相コイル５Ｗｏよりも径方向内側に配置される。周方向において、内側Ｖ相コイル５Ｖｉの位置と外側Ｗ相コイル５Ｗｏの位置とは、１つのティース１０の寸法だけずれている。

第６コイルセット３６は、内側Ｗ相コイル５Ｗｉと、内側Ｗ相コイル５Ｗｉの一部と重なるように配置される外側Ｕ相コイル５Ｕｏとにより形成される。内側Ｗ相コイル５Ｗｉは、外側Ｕ相コイル５Ｕｏよりも径方向内側に配置される。周方向において、内側Ｗ相コイル５Ｗｉの位置と外側Ｕ相コイル５Ｕｏの位置とは、１つのティース１０の寸法だけずれている。

第１コイルセット３１と第２コイルセット３２と第３コイルセット３３と第４コイルセット３４と第５コイルセット３５と第６コイルセット３６とは、重ならないように配置される。すなわち、周方向において、第１コイルセット３１の位置と第２コイルセット３２の位置と第３コイルセット３３の位置と第４コイルセット３４の位置と第５コイルセット３５の位置と第６コイルセット３６の位置とは、異なる。

［第１実施例：スロットの数が２４である場合］
以下、ステータコア４のスロット１３の数が２４であり、コイル５の数が１２である場合について説明する。２以上の整数をｎとした場合、第１実施例に係るステータコア４のスロット１３の数は、１２×ｎの条件を満足する。

＜駆動回路＞
図４は、実施形態に係るモータ１の駆動回路２０を示す図である。図４に示すように、駆動回路２０は、Ｕ相コイル５Ｕに電流を供給するＵ相駆動部２０Ｕと、Ｖ相コイル５Ｖに電流を供給するＶ相駆動部２０Ｖと、Ｗ相コイル５Ｗに電流を供給するＷ相駆動部２０Ｗとを含む。Ｕ相コイル５ＵとＶ相コイル５Ｖとは、結線されていない。Ｖ相コイル５ＶとＷ相コイル５Ｗとは、結線されていない。Ｗ相コイル５ＷとＵ相コイル５Ｕとは、結線されていない。

Ｕ相駆動部２０Ｕは、電源部１４のプラス側端子に接続される接続部２１Ａ及び接続部２１Ｂと、電源部１４のマイナス側端子に接続される接続部２１Ｃ及び接続部２１Ｄとを有する。

また、Ｕ相駆動部２０Ｕは、Ｕ相コイル５Ｕの一端側及び他端側のそれぞれに接続されるスイッチング素子Ｓを有する。スイッチング素子Ｓは、第１スイッチング素子Ｓ１、第２スイッチング素子Ｓ２、第３スイッチング素子Ｓ３、及び第４スイッチング素子Ｓ４を含む。第１スイッチング素子Ｓ１、第２スイッチング素子Ｓ２、第３スイッチング素子Ｓ３、及び第４スイッチング素子Ｓ４のそれぞれに、ダイオードＤが並列に接続される。

スイッチング素子Ｓとして、ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）又はＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）が例示される。なお、スイッチング素子Ｓは、ＭＯＳＦＥＴ又はＩＧＢＴでなくてもよい。

第１スイッチング素子Ｓ１と第３スイッチング素子Ｓ３とは、接続部２１Ａと接続部２１Ｃとの間において直列に接続される。第１スイッチング素子Ｓ１は、第３スイッチング素子Ｓ３よりも接続部２１Ａに近い位置に配置される。第４スイッチング素子Ｓ４と第２スイッチング素子Ｓ２とは、接続部２１Ｂと接続部２１Ｄとの間において直列に接続される。第４スイッチング素子Ｓ４は、第２スイッチング素子Ｓ２よりも接続部２１Ｂに近い位置に配置される。第１スイッチング素子Ｓ１及び第３スイッチング素子Ｓ３と、第４スイッチング素子Ｓ４及び第２スイッチング素子Ｓ２とは、並列に接続される。

また、Ｕ相駆動部２０Ｕは、第１スイッチング素子Ｓ１と第３スイッチング素子Ｓ３との間に配置される電流の第１入力端部２１ｉと、第４スイッチング素子Ｓ４と第２スイッチング素子Ｓ２との間に配置される電流の第１出力端部２１ｏとを有する。Ｕ相コイル５Ｕの一端部は、第１入力端部２１ｉに接続される。Ｕ相コイル５Ｕの他端部は、第１出力端部２１ｏに接続される。

第１スイッチング素子Ｓ１のコレクタ端子は、接続部２１Ａに接続される。第１スイッチング素子Ｓ１のエミッタ端子は、第１入力端部２１ｉを介して第３スイッチング素子Ｓ３のコレクタ端子のそれぞれに接続される。第３スイッチング素子Ｓ３のエミッタ端子は、接続部２１Ｃに接続される。

第４スイッチング素子Ｓ４のコレクタ端子は、接続部２１Ｂに接続される。第４スイッチング素子Ｓ４のエミッタ端子は、第１出力端部２１ｏを介して第２スイッチング素子Ｓ２のコレクタ端子に接続される。第２スイッチング素子Ｓ２のエミッタ端子は、接続部２１Ｄに接続される。

複数のＵ相コイル５Ｕは、電流の第１入力端部２１ｉと電流の第１出力端部２１ｏとの間において直列に接続される。Ｕ相コイル５Ｕは、第１Ｕ相コイル５Ｕ１と、第２Ｕ相コイル５Ｕ２と、第３Ｕ相コイル５Ｕ３と、第４Ｕ相コイル５Ｕ４とを含む。第１Ｕ相コイル５Ｕ１の一端部は、第１入力端部２１ｉに接続される。第１Ｕ相コイル５Ｕ１の他端部は、渡り線２４Ａを介して第２Ｕ相コイル５Ｕ２の一端部に接続される。第２Ｕ相コイル５Ｕ２の他端部は、渡り線２４Ｂを介して第３Ｕ相コイル５Ｕ３の一端部に接続される。第３Ｕ相コイル５Ｕ３の他端部は、渡り線２４Ｃを介して第４Ｕ相コイル５Ｕ４の一端部に接続される。第４Ｕ相コイル５Ｕ４の他端部は、第１出力端部２１ｏに接続される。

Ｖ相駆動部２０Ｖは、電源部１４のプラス側端子に接続される接続部２２Ａ及び接続部２２Ｂと、電源部１４のマイナス側端子に接続される接続部２２Ｃ及び接続部２２Ｄとを有する。

また、Ｖ相駆動部２０Ｖは、第１スイッチング素子Ｓ１と、第２スイッチング素子Ｓ２と、第３スイッチング素子Ｓ３と、第４スイッチング素子Ｓ４とを有する。

Ｖ相駆動部２０Ｖにおいて、第１スイッチング素子Ｓ１と第３スイッチング素子Ｓ３とは、接続部２２Ａと接続部２２Ｃとの間において直列に接続される。第１スイッチング素子Ｓ１は、第３スイッチング素子Ｓ３よりも接続部２２Ａに近い位置に配置される。Ｖ相駆動部２０Ｖにおいて、第４スイッチング素子Ｓ４と第２スイッチング素子Ｓ２とは、接続部２２Ｂと接続部２２Ｄとの間において直列に接続される。第４スイッチング素子Ｓ４は、第２スイッチング素子Ｓ２よりも接続部２２Ｂに近い位置に配置される。

また、Ｖ相駆動部２０Ｖは、第１スイッチング素子Ｓ１と第３スイッチング素子Ｓ３との間に配置される電流の第２入力端部２２ｉと、第４スイッチング素子Ｓ４と第２スイッチング素子Ｓ２との間に配置される電流の第２出力端部２２ｏとを有する。Ｖ相コイル５Ｖの一端部は、第２入力端部２２ｉに接続される。Ｖ相コイル５Ｖの他端部は、第２出力端部２２ｏに接続される。

Ｖ相駆動部２０Ｖにおいて、第１スイッチング素子Ｓ１のコレクタ端子は、接続部２２Ａに接続される。第１スイッチング素子Ｓ１のエミッタ端子は、第２入力端部２２ｉを介して第３スイッチング素子Ｓ３のコレクタ端子のそれぞれに接続される。第３スイッチング素子Ｓ３のエミッタ端子は、接続部２２Ｃに接続される。

Ｖ相駆動部２０Ｖにおいて、第４スイッチング素子Ｓ４のコレクタ端子は、接続部２２Ｂに接続される。第４スイッチング素子Ｓ４のエミッタ端子は、第２出力端部２２ｏを介して第２スイッチング素子Ｓ２のコレクタ端子に接続される。第２スイッチング素子Ｓ２のエミッタ端子は、接続部２２Ｄに接続される。

複数のＶ相コイル５Ｖは、電流の第２入力端部２２ｉと電流の第２出力端部２２ｏとの間において直列に接続される。Ｖ相コイル５Ｖは、第１Ｖ相コイル５Ｖ１と、第２Ｖ相コイル５Ｖ２と、第３Ｖ相コイル５Ｖ３と、第４Ｖ相コイル５Ｖ４とを含む。第１Ｖ相コイル５Ｖ１の一端部は、第２入力端部２２ｉに接続される。第１Ｖ相コイル５Ｖ１の他端部は、渡り線２５Ａを介して第２Ｖ相コイル５Ｖ２の一端部に接続される。第２Ｖ相コイル５Ｖ２の他端部は、渡り線２５Ｂを介して第３Ｖ相コイル５Ｖ３の一端部に接続される。第３Ｖ相コイル５Ｖ３の他端部は、渡り線２５Ｃを介して第４Ｖ相コイル５Ｖ４の一端部に接続される。第４Ｖ相コイル５Ｖ４の他端部は、第２出力端部２２ｏに接続される。

Ｗ相駆動部２０Ｗは、電源部１４のプラス側端子に接続される接続部２３Ａ及び接続部２３Ｂと、電源部１４のマイナス側端子に接続される接続部２３Ｃ及び接続部２３Ｄとを有する。

また、Ｗ相駆動部２０Ｗは、第１スイッチング素子Ｓ１と、第２スイッチング素子Ｓ２と、第３スイッチング素子Ｓ３と、第４スイッチング素子Ｓ４とを有する。

Ｗ相駆動部２０Ｗにおいて、第１スイッチング素子Ｓ１と第３スイッチング素子Ｓ３とは、接続部２３Ａと接続部２３Ｃとの間において直列に接続される。第１スイッチング素子Ｓ１は、第３スイッチング素子Ｓ３よりも接続部２３Ａに近い位置に配置される。Ｗ相駆動部２０Ｗにおいて、第４スイッチング素子Ｓ４と第２スイッチング素子Ｓ２とは、接続部２３Ｂと接続部２３Ｄとの間において直列に接続される。第４スイッチング素子Ｓ４は、第２スイッチング素子Ｓ２よりも接続部２３Ｂに近い位置に配置される。

また、Ｗ相駆動部２０Ｗは、第１スイッチング素子Ｓ１と第３スイッチング素子Ｓ３との間に配置される電流の第３入力端部２３ｉと、第４スイッチング素子Ｓ４と第２スイッチング素子Ｓ２との間に配置される電流の第３出力端部２３ｏとを有する。Ｗ相コイル５Ｗの一端部は、第３入力端部２３ｉに接続される。Ｗ相コイル５Ｗの他端部は、第３出力端部２３ｏに接続される。

Ｗ相駆動部２０Ｗにおいて、第１スイッチング素子Ｓ１のコレクタ端子は、接続部２３Ａに接続される。第１スイッチング素子Ｓ１のエミッタ端子は、第３入力端部２３ｉを介して第３スイッチング素子Ｓ３のコレクタ端子のそれぞれに接続される。第３スイッチング素子Ｓ３のエミッタ端子は、接続部２３Ｃに接続される。

Ｗ相駆動部２０Ｗにおいて、第４スイッチング素子Ｓ４のコレクタ端子は、接続部２３Ｂに接続される。第４スイッチング素子Ｓ４のエミッタ端子は、第３出力端部２３ｏを介して第２スイッチング素子Ｓ２のコレクタ端子に接続される。第２スイッチング素子Ｓ２のエミッタ端子は、接続部２３Ｄに接続される。

複数のＷ相コイル５Ｗは、電流の第３入力端部２３ｉと電流の第３出力端部２３ｏとの間において直列に接続される。Ｗ相コイル５Ｗは、第１Ｗ相コイル５Ｗ１と、第２Ｗ相コイル５Ｗ２と、第３Ｗ相コイル５Ｗ３と、第４Ｗ相コイル５Ｗ４とを含む。第１Ｗ相コイル５Ｗ１の一端部は、第３入力端部２３ｉに接続される。第１Ｗ相コイル５Ｗ１の他端部は、渡り線２６Ａを介して第２Ｗ相コイル５Ｗ２の一端部に接続される。第２Ｗ相コイル５Ｗ２の他端部は、渡り線２６Ｂを介して第３Ｗ相コイル５Ｗ３の一端部に接続される。第３Ｗ相コイル５Ｗ３の他端部は、渡り線２６Ｃを介して第４Ｗ相コイル５Ｗ４の一端部に接続される。第４Ｗ相コイル５Ｗ４の他端部は、第３出力端部２３ｏに接続される。

図５及び図６のそれぞれは、実施形態に係るＵ相駆動部２０Ｕの動作例を示す図である。スイッチング素子Ｓは、オン又はオフされる。実施形態においては、第１スイッチング素子Ｓ１と第２スイッチング素子Ｓ２とが同時にオン又はオフされる。第３スイッチング素子Ｓ３と第４スイッチング素子Ｓ４とが同時にオン又はオフされる。第１スイッチング素子Ｓ１及び第２スイッチング素子Ｓ２がオンされる場合、第３スイッチング素子Ｓ３及び第４スイッチング素子Ｓ４がオフされる。第１スイッチング素子Ｓ１及び第２スイッチング素子Ｓ２がオフされる場合、第３スイッチング素子Ｓ３及び第４スイッチング素子Ｓ４がオンされる。

図５は、接続部２１Ａの電圧がプラスの状態で、第１スイッチング素子Ｓ１及び第２スイッチング素子Ｓ２がオンされ、第３スイッチング素子Ｓ３及び第４スイッチング素子Ｓ４がオフされた状態を示す。図５に示す状態の場合、接続部２１Ａから第１スイッチング素子Ｓ１及び第１入力端部２１ｉを介してＵ相コイル５Ｕの一端部に電流が流れ、Ｕ相コイル５Ｕの他端部から第１出力端部２１ｏ及び第２スイッチング素子Ｓ２を介して接続部２１Ｄに電流が流れる。

図５に示す状態においては、第１入力端部２１ｉの電圧がプラスであり、第１出力端部２１ｏの電圧がマイナスである。また、接続部２１Ａの電圧を＋Ｖとし、接続部２１Ｄの電圧を－Ｖとした場合、第１入力端部２１ｉの電圧が＋Ｖ／２であり、第１出力端部２１ｏの電圧が－Ｖ／２である。

図６は、接続部２１Ａの電圧がマイナスの状態で、第３スイッチング素子Ｓ３及び第４スイッチング素子Ｓ４がオンされ、第１スイッチング素子Ｓ１及び第２スイッチング素子Ｓ２がオフされた状態を示す。図６に示す状態の場合、接続部２１Ｃから第３スイッチング素子Ｓ３及び第１入力端部２１ｉを介してＵ相コイル５Ｕの一端部に電流が流れ、Ｕ相コイル５Ｕの他端部から第１出力端部２１ｏ及び第４スイッチング素子Ｓ４を介して接続部２１Ｂに電流が流れる。

図６に示す状態においては、第１入力端部２１ｉの電圧がマイナスであり、第１出力端部２１ｏの電圧がプラスである。また、接続部２１Ｃの電圧を－Ｖとし、接続部２１Ｄの電圧を＋Ｖとした場合、第１入力端部２１ｉの電圧が－Ｖ／２であり、第１出力端部２１ｏの電圧が＋Ｖ／２である。

以上、図５及び図６を参照しながらＵ相駆動部２０Ｕの動作例について説明した。Ｕ相駆動部２０Ｕと同様、第２入力端部２２ｉの電圧がプラスであり第２出力端部２２ｏの電圧がマイナスである状態と、第２入力端部２２ｉの電圧がマイナスであり第２出力端部２２ｏの電圧がプラスである状態とに変化するように、Ｖ相駆動部２０Ｖのスイッチング素子Ｓが制御される。第３入力端部２３ｉの電圧がプラスであり第３出力端部２３ｏの電圧がマイナスである状態と、第３入力端部２３ｉの電圧がマイナスであり第３出力端部２３ｏの電圧がプラスである状態とに変化するように、Ｗ相駆動部２０Ｗのスイッチング素子Ｓが制御される。

以下の説明において、図５に示した状態のような、入力端部（２１ｉ，２２ｉ，２３ｉ）の電圧がプラスであり出力端部（２１ｏ，２２ｏ，２３ｏ）の電圧がマイナスである状態を適宜、第１印加状態、と称し、図６に示した状態のような、入力端部（２１ｉ，２２ｉ，２３ｉ）の電圧がマイナスであり出力端部（２１ｏ，２２ｏ，２３ｏ）の電圧がプラスである状態を適宜、第２印加状態、と称する。

図７、図８、及び図９のそれぞれは、実施形態に係る駆動回路２０の駆動例を模式的に示す図である。モータ１を駆動する場合、Ｕ相駆動部２０Ｕ、Ｖ相駆動部２０Ｖ、及びＷ相駆動部２０Ｗのそれぞれが、第１印加状態と第２印加状態とに変化するように制御される。

図７に示すように、Ｕ相駆動部２０Ｕが第２印加状態になるようにＵ相駆動部２０Ｕのスイッチング素子Ｓが制御された場合、Ｖ相駆動部２０Ｖが第１印加状態になるようにＶ相駆動部２０Ｖのスイッチング素子Ｓが制御される。図７に示すＵ相駆動部２０Ｕにおいて、第１入力端部２１ｉの電圧は－Ｖ／２であり、第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第２Ｕ相コイル５Ｕ２との間の電圧は－Ｖ／４であり、第２Ｕ相コイル５Ｕ２と第３Ｕ相コイル５Ｕ３との間の電圧は０であり、第３Ｕ相コイル５Ｕ３と第４Ｕ相コイル５Ｕ４との間の電圧は＋Ｖ／４であり、第１出力端部２１ｏの電圧は＋Ｖ／２である。図７に示すＶ相駆動部２０Ｖにおいて、第２入力端部２２ｉの電圧は＋Ｖ／２であり、第１Ｖ相コイル５Ｖ１と第２Ｖ相コイル５Ｖ２との間の電圧は＋Ｖ／４であり、第２Ｖ相コイル５Ｖ２と第３Ｖ相コイル５Ｖ３との間の電圧は０であり、第３Ｖ相コイル５Ｖ３と第４Ｖ相コイル５Ｖ４との間の電圧は－Ｖ／４であり、第２出力端部２２ｏの電圧は－Ｖ／２である。

図８に示すように、Ｖ相駆動部２０Ｖが第２印加状態になるようにＶ相駆動部２０Ｖのスイッチング素子Ｓが制御された場合、Ｗ相駆動部２０Ｗが第１印加状態になるようにＷ相駆動部２０Ｗのスイッチング素子Ｓが制御される。図８に示すＶ相駆動部２０Ｖにおいて、第２入力端部２２ｉの電圧は－Ｖ／２であり、第１Ｖ相コイル５Ｖ１と第２Ｖ相コイル５Ｖ２との間の電圧は－Ｖ／４であり、第２Ｖ相コイル５Ｖ２と第３Ｖ相コイル５Ｖ３との間の電圧は０であり、第３Ｖ相コイル５Ｖ３と第４Ｖ相コイル５Ｖ４との間の電圧は＋Ｖ／４であり、第２出力端部２２ｏの電圧は＋Ｖ／２である。図８に示すＷ相駆動部２０Ｗにおいて、第３入力端部２３ｉの電圧は＋Ｖ／２であり、第１Ｗ相コイル５Ｗ１と第２Ｗ相コイル５Ｗ２との間の電圧は＋Ｖ／４であり、第２Ｗ相コイル５Ｗ２と第３Ｗ相コイル５Ｗ３との間の電圧は０であり、第３Ｗ相コイル５Ｗ３と第４Ｗ相コイル５Ｗ４との間の電圧は－Ｖ／４であり、第３出力端部２３ｏの電圧は－Ｖ／２である。

図９に示すように、Ｗ相駆動部２０Ｗが第２印加状態になるようにＷ相駆動部２０Ｗのスイッチング素子Ｓが制御された場合、Ｕ相駆動部２０Ｕが第１印加状態になるようにＵ相駆動部２０Ｕのスイッチング素子Ｓが制御される。図９に示すＷ相駆動部２０Ｗにおいて、第３入力端部２３ｉの電圧は－Ｖ／２であり、第１Ｗ相コイル５Ｗ１と第２Ｗ相コイル５Ｗ２との間の電圧は－Ｖ／４であり、第２Ｗ相コイル５Ｗ２と第３Ｗ相コイル５Ｗ３との間の電圧は０であり、第３Ｗ相コイル５Ｗ３と第４Ｗ相コイル５Ｗ４との間の電圧は＋Ｖ／４であり、第３出力端部２３ｏの電圧は＋Ｖ／２である。図９に示すＵ相駆動部２０Ｕにおいて、第１入力端部２１ｉの電圧は＋Ｖ／２であり、第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第２Ｕ相コイル５Ｕ２との間の電圧は＋Ｖ／４であり、第２Ｕ相コイル５Ｕ２と第３Ｕ相コイル５Ｕ３との間の電圧は０であり、第３Ｕ相コイル５Ｕ３と第４Ｕ相コイル５Ｕ４との間の電圧は－Ｖ／４であり、第１出力端部２１ｏの電圧は－Ｖ／２である。

＜コイルセット＞
複数のＵ相コイル５Ｕのそれぞれに、第１入力端部２１ｉからのＵ相コイル５Ｕの順番を示す序数（第１序数）が付与される。第１入力端部２１ｉからＵ相コイル５Ｕまでの距離（電気的距離）が長いほど、付与される序数が大きい。第１Ｕ相コイル５Ｕ１は、第１入力端部２１ｉから１番目のＵ相コイル５Ｕである。第２Ｕ相コイル５Ｕ２は、第１入力端部２１ｉから２番目のＵ相コイル５Ｕである。第３Ｕ相コイル５Ｕ３は、第１入力端部２１ｉから３番目のＵ相コイル５Ｕである。第４Ｕ相コイル５Ｕ４は、第１入力端部２１ｉから４番目のＵ相コイル５Ｕである。

複数のＶ相コイル５Ｖのそれぞれに、第２入力端部２２ｉからのＶ相コイル５Ｖの順番を示す序数（第２序数）が付与される。第２入力端部２２ｉからＶ相コイル５Ｖまでの距離（電気的距離）が長いほど、付与される序数が大きい。第１Ｖ相コイル５Ｖ１は、第２入力端部２２ｉから１番目のＶ相コイル５Ｖである。第２Ｖ相コイル５Ｖ２は、第２入力端部２２ｉから２番目のＶ相コイル５Ｖである。第３Ｖ相コイル５Ｖ３は、第２入力端部２２ｉから３番目のＶ相コイル５Ｖである。第４Ｖ相コイル５Ｖ４は、第２入力端部２２ｉから４番目のＶ相コイル５Ｖである。

複数のＷ相コイル５Ｗのそれぞれに、第３入力端部２３ｉからのＷ相コイル５Ｗの順番を示す序数（第３序数）が付与される。第３入力端部２３ｉからＷ相コイル５Ｗまでの距離（電気的距離）が長いほど、付与される序数が大きい。第１Ｗ相コイル５Ｗ１は、第３入力端部２３ｉから１番目のＷ相コイル５Ｗである。第２Ｗ相コイル５Ｗ２は、第３入力端部２３ｉから２番目のＷ相コイル５Ｗである。第３Ｗ相コイル５Ｗ３は、第３入力端部２３ｉから３番目のＷ相コイル５Ｗである。第４Ｗ相コイル５Ｗ４は、第３入力端部２３ｉから４番目のＷ相コイル５Ｗである。

なお、入力端部（２１ｉ，２２ｉ，２３ｉ）からコイル５（５Ｕ，５Ｖ，５Ｗ）までの距離（電気的距離）とは、入力端部（２１ｉ，２２ｉ，２３ｉ）からコイル５（５Ｕ，５Ｖ，５Ｗ）まで電流が流れる距離をいう。

図１０は、実施形態に係るステータコア４に支持されたコイルセット３０を示す斜視図である。図１１は、実施形態に係るコイルセット３０を形成するコイル５を説明するための図である。

図１０及び図１１に示すように、複数のＵ相コイル５Ｕと複数のＶ相コイル５Ｖと複数のＷ相コイル５Ｗとにより複数のコイルセット３０が形成される。

コイルセット３０を形成する第１入力端部２１ｉからのＵ相コイル５Ｕの序数（第１序数）と、第２入力端部２２ｉからのＶ相コイル５Ｖの序数（第２序数）とは、異なる。

コイルセット３０を形成する第２入力端部２２ｉからのＶ相コイル５Ｖの序数（第２序数）と、第３入力端部２３ｉからのＷ相コイル５Ｗの序数（第３序数）とは、異なる。

コイルセット３０を形成する第３入力端部２３ｉからのＷ相コイル５Ｗの序数（第３序数）と、第１入力端部２１ｉからのＵ相コイル５Ｕの序数（第１序数）とは、異なる。

第１入力端部２１ｉから１番目の第１Ｕ相コイル５Ｕ１と、第２入力端部２２ｉから４番目の第４Ｖ相コイル５Ｖ４とにより、第１コイルセット３１が形成される。第４Ｖ相コイル５Ｖ４は、第１Ｕ相コイル５Ｕ１の一部に重なるように配置される。第１Ｕ相コイル５Ｕ１の序数（１番目）と第４Ｖ相コイル５Ｖ４の序数（４番目）との和は、５である。

第２入力端部２２ｉから１番目の第１Ｖ相コイル５Ｖ１と、第３入力端部２３ｉから４番目の第４Ｗ相コイル５Ｗ４とにより、第２コイルセット３２が形成される。第４Ｗ相コイル５Ｗ４は、第１Ｖ相コイル５Ｖ１の一部に重なるように配置される。第１Ｖ相コイル５Ｖ１の序数（１番目）と第４Ｗ相コイル５Ｗ４の序数（４番目）との和は、５である。

第３入力端部２３ｉから１番目の第１Ｗ相コイル５Ｗ１と、第１入力端部２１ｉから４番目の第４Ｕ相コイル５Ｕ４とにより、第３コイルセット３３が形成される。第４Ｕ相コイル５Ｕ４は、第１Ｖ相コイル５Ｖ１の一部に重なるように配置される。第１Ｗ相コイル５Ｗ１の序数（１番目）と第４Ｕ相コイル５Ｕ４の序数（４番目）との和は、５である。

第１入力端部２１ｉから３番目の第３Ｕ相コイル５Ｕ３と、第２入力端部２２ｉから２番目の第２Ｖ相コイル５Ｖ２とにより、第４コイルセット３４が形成される。第２Ｖ相コイル５Ｖ２は、第３Ｕ相コイル５Ｕ３の一部に重なるように配置される。第３Ｕ相コイル５Ｕ３の序数（３番目）と第２Ｖ相コイル５Ｖ２の序数（２番目）との和は、５である。

第２入力端部２２ｉから３番目の第３Ｖ相コイル５Ｖ３と、第３入力端部２３ｉから２番目の第２Ｗ相コイル５Ｗ２とにより、第５コイルセット３５が形成される。第２Ｗ相コイル５Ｗ２は、第３Ｖ相コイル５Ｖ３の一部に重なるように配置される。第３Ｖ相コイル５Ｖ３の序数（３番目）と第２Ｗ相コイル５Ｗ２の序数（２番目）との和は、５である。

第３入力端部２３ｉから３番目の第３Ｗ相コイル５Ｗ３と、第１入力端部２１ｉから２番目の第２Ｕ相コイル５Ｕ２とにより、第６コイルセット３６が形成される。第２Ｕ相コイル５Ｕ２は、第３Ｗ相コイル５Ｗ３の一部に重なるように配置される。第３Ｗ相コイル５Ｗ３の序数（３番目）と第２Ｕ相コイル５Ｕ２の序数（２番目）との和は、５である。

このように、第１コイルセット３１の序数の和、第２コイルセット３２の序数の和、第３コイルセット３３の序数の和、第４コイルセット３４の序数の和、第５コイルセット３５の序数の和、及び第６コイルセット３６の序数の和は、いずれも５である。すなわち、複数のコイルセット３０（３１，３２，３３，３４，３５，３６）のそれぞれの序数の和は、相互に等しい。

［第２実施例：スロットの数が３６である場合］
次に、ステータコア４のスロット１３の数が３６であり、コイル５の数が１８である場合について説明する。２以上の整数をｎとした場合、第２実施例に係るステータコア４のスロット１３の数は、１２×ｎの条件を満足する。

＜駆動回路＞
図１２は、実施形態に係る駆動回路２０の駆動例を模式的に示す図である。実施形態において、コイル５は、１８個設けられる。Ｕ相コイル５Ｕは、６個設けられる。Ｖ相コイル５Ｖは、６個設けられる。Ｗ相コイル５Ｗは、６個設けられる。

６個のＵ相コイル５Ｕは、電流の第１入力端部２１ｉと第１出力端部２１ｏとの間において直列に接続される。Ｕ相コイル５Ｕは、第１入力端部２１ｉから１番目の第１Ｕ相コイル５Ｕ１と、２番目の第２Ｕ相コイル５Ｕ２と、３番目の第３Ｕ相コイル５Ｕ３と、４番目の第４Ｕ相コイル５Ｕ４と、５番目の第５Ｕ相コイル５Ｕ５と、６番目の第６Ｕ相コイル５Ｕ６とを含む。

６個のＶ相コイル５Ｖは、電流の第２入力端部２２ｉと第２出力端部２２ｏとの間において直列に接続される。Ｖ相コイル５Ｖは、第２入力端部２２ｉから１番目の第１Ｖ相コイル５Ｖ１と、２番目の第２Ｖ相コイル５Ｖ２と、３番目の第３Ｖ相コイル５Ｖ３と、４番目の第４Ｖ相コイル５Ｖ４と、５番目の第５Ｖ相コイル５Ｖ５と、６番目の第６Ｖ相コイル５Ｖ６とを含む。

６個のＷ相コイル５Ｗは、電流の第３入力端部２３ｉと第３出力端部２３ｏとの間において直列に接続される。Ｗ相コイル５Ｗは、第３入力端部２３ｉから１番目の第１Ｗ相コイル５Ｗ１と、２番目の第２Ｗ相コイル５Ｗ２と、３番目の第３Ｗ相コイル５Ｗ３と、４番目の第４Ｗ相コイル５Ｗ４と、５番目の第５Ｗ相コイル５Ｗ５と、６番目の第６Ｗ相コイル５Ｗ６とを含む。

図１２に示すように、Ｕ相駆動部２０Ｕが第２印加状態になるようにＵ相駆動部２０Ｕのスイッチング素子Ｓが制御された場合、Ｖ相駆動部２０Ｖが第１印加状態になるようにＶ相駆動部２０Ｖのスイッチング素子Ｓが制御される。図１２に示すＵ相駆動部２０Ｕにおいて、第１入力端部２１ｉの電圧は－Ｖ／２であり、第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第２Ｕ相コイル５Ｕ２との間の電圧は－Ｖ／３であり、第２Ｕ相コイル５Ｕ２と第３Ｕ相コイル５Ｕ３との間の電圧は－Ｖ／６であり、第３Ｕ相コイル５Ｕ３と第４Ｕ相コイル５Ｕ４との間の電圧は０であり、第４Ｕ相コイル５Ｕ４と第５Ｕ相コイル５Ｕ５の間の電圧は＋Ｖ／６であり、第５Ｕ相コイル５Ｕ５と第６Ｕ相コイル５Ｕ６の間の電圧は＋Ｖ／３であり、第１出力端部２１ｏの電圧は＋Ｖ／２である。図１２に示すＶ相駆動部２０Ｖにおいて、第２入力端部２２ｉの電圧は＋Ｖ／２であり、第１Ｖ相コイル５Ｖ１と第２Ｖ相コイル５Ｖ２との間の電圧は＋Ｖ／３であり、第２Ｖ相コイル５Ｖ２と第３Ｖ相コイル５Ｖ３との間の電圧は＋Ｖ／６であり、第３Ｖ相コイル５Ｖ３と第４Ｖ相コイル５Ｖ４との間の電圧は０であり、第４Ｖ相コイル５Ｖ４と第５Ｖ相コイル５Ｖ５との間の電圧は－Ｖ／６であり、第５Ｖ相コイル５Ｖ５と第６Ｖ相コイル５Ｖ６との間の電圧は－Ｖ／３であり、第２出力端部２２ｏの電圧は－Ｖ／２である。

なお、Ｖ相駆動部２０Ｖが第２印加状態になるようにＶ相駆動部２０Ｖのスイッチング素子Ｓが制御された場合、Ｗ相駆動部２０Ｗが第１印加状態になるようにＷ相駆動部２０Ｗのスイッチング素子Ｓが制御される。Ｗ相駆動部２０Ｗが第２印加状態になるようにＷ相駆動部２０Ｗのスイッチング素子Ｓが制御された場合、Ｕ相駆動部２０Ｕが第１印加状態になるようにＵ相駆動部２０Ｕのスイッチング素子Ｓが制御される。

＜コイルセット＞
図１３は、実施形態に係るステータコア４に支持されたコイルセット３０を示す斜視図である。図１４は、実施形態に係るコイルセット３０を形成するコイル５を説明するための図である。

実施形態において、ステータコア４には、スロット１３が３６個設けられる。複数のＵ相コイル５Ｕと複数のＶ相コイル５Ｖと複数のＷ相コイル５Ｗとにより複数のコイルセット３０が形成される。

第１入力端部２１ｉから１番目の第１Ｕ相コイル５Ｕ１と、第２入力端部２２ｉから６番目の第６Ｖ相コイル５Ｖ６とにより、第１コイルセット３１が形成される。第１Ｕ相コイル５Ｕ１の序数（１番目）と第６Ｖ相コイル５Ｖ６の序数（６番目）との和は、７である。

第２入力端部２２ｉから１番目の第１Ｖ相コイル５Ｖ１と、第３入力端部２３ｉから６番目の第６Ｗ相コイル５Ｗ６とにより、第２コイルセット３２が形成される。第１Ｖ相コイル５Ｖ１の序数（１番目）と第６Ｗ相コイル５Ｗ６の序数（６番目）との和は、７である。

第３入力端部２３ｉから１番目の第１Ｗ相コイル５Ｗ１と、第１入力端部２１ｉから６番目の第６Ｕ相コイル５Ｕ６とにより、第３コイルセット３３が形成される。第１Ｗ相コイル５Ｗ１の序数（１番目）と第６Ｕ相コイル５Ｕ６の序数（６番目）との和は、７である。

第１入力端部２１ｉから５番目の第５Ｕ相コイル５Ｕ５と、第２入力端部２２ｉから２番目の第２Ｖ相コイル５Ｖ２とにより、第４コイルセット３４が形成される。第５Ｕ相コイル５Ｕ５の序数（５番目）と第２Ｖ相コイル５Ｖ２の序数（２番目）との和は、７である。

第２入力端部２２ｉから３番目の第３Ｖ相コイル５Ｖ３と、第３入力端部２３ｉから４番目の第４Ｗ相コイル５Ｗ４とにより、第５コイルセット３５が形成される。第３Ｖ相コイル５Ｖ３の序数（３番目）と第４Ｗ相コイル５Ｗ４の序数（４番目）との和は、７である。

第３入力端部２３ｉから３番目の第３Ｗ相コイル５Ｗ３と、第１入力端部２１ｉから４番目の第４Ｕ相コイル５Ｕ４とにより、第６コイルセット３６が形成される。第３Ｗ相コイル５Ｗ３の序数（３番目）と第４Ｕ相コイル５Ｕ４の序数（４番目）との和は、７である。

第１入力端部２１ｉから３番目の第３Ｕ相コイル５Ｕ３と、第２入力端部２２ｉから４番目の第４Ｖ相コイル５Ｖ４とにより、第７コイルセット３７が形成される。第３Ｕ相コイル５Ｕ３の序数（３番目）と第４Ｖ相コイル５Ｖ４の序数（４番目）との和は、７である。

第２入力端部２２ｉから５番目の第５Ｖ相コイル５Ｖ５と、第３入力端部２３ｉから２番目の第２Ｗ相コイル５Ｗ２とにより、第８コイルセット３８が形成される。第５Ｖ相コイル５Ｖ５の序数（５番目）と第２Ｗ相コイル５Ｗ２の序数（２番目）との和は、７である。

第３入力端部２３ｉから５番目の第５Ｗ相コイル５Ｗ５と、第１入力端部２１ｉから２番目の第２Ｕ相コイル５Ｕ２とにより、第９コイルセット３９が形成される。第５Ｗ相コイル５Ｗ５の序数（５番目）と第２Ｕ相コイル５Ｕ２の序数（２番目）との和は、７である。

このように、第１コイルセット３１の序数の和、第２コイルセット３２の序数の和、第３コイルセット３３の序数の和、第４コイルセット３４の序数の和、第５コイルセット３５の序数の和、第６コイルセット３６の序数の和、第７コイルセット３７の序数の和、第８コイルセット３８の序数の和、及び第９コイルセット３９の序数の和は、いずれも７である。すなわち、複数のコイルセット３０（３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９）のそれぞれの序数の和は、相互に等しい。

［第３実施例：スロットの数が４８である場合］
次に、ステータコア４のスロット１３の数が４８であり、コイル５の数が２４である場合について説明する。２以上の整数をｎとした場合、第３実施例に係るステータコア４のスロット１３の数は、１２×ｎの条件を満足する。

＜駆動回路＞
図１５は、実施形態に係る駆動回路２０の駆動例を模式的に示す図である。実施形態において、コイル５は、２４個設けられる。Ｕ相コイル５Ｕは、８個設けられる。Ｖ相コイル５Ｖは、８個設けられる。Ｗ相コイル５Ｗは、８個設けられる。

８個のＵ相コイル５Ｕは、電流の第１入力端部２１ｉと第１出力端部２１ｏとの間において直列に接続される。Ｕ相コイル５Ｕは、第１入力端部２１ｉから１番目の第１Ｕ相コイル５Ｕ１と、２番目の第２Ｕ相コイル５Ｕ２と、３番目の第３Ｕ相コイル５Ｕ３と、４番目の第４Ｕ相コイル５Ｕ４と、５番目の第５Ｕ相コイル５Ｕ５と、６番目の第６Ｕ相コイル５Ｕ６と、７番目の第７Ｕ相コイル５Ｕ７と、８番目の第８Ｕ相コイル５Ｕ８とを含む。

８個のＶ相コイル５Ｖは、電流の第２入力端部２２ｉと第２出力端部２２ｏとの間において直列に接続される。Ｖ相コイル５Ｖは、第２入力端部２２ｉから１番目の第１Ｖ相コイル５Ｖ１と、２番目の第２Ｖ相コイル５Ｖ２と、３番目の第３Ｖ相コイル５Ｖ３と、４番目の第４Ｖ相コイル５Ｖ４と、５番目の第５Ｖ相コイル５Ｖ５と、６番目の第６Ｖ相コイル５Ｖ６と、７番目の第７Ｖ相コイル５Ｖ７と、８番目の第８Ｖ相コイル５Ｖ８とを含む。

８個のＷ相コイル５Ｗは、電流の第３入力端部２３ｉと第３出力端部２３ｏとの間において直列に接続される。Ｗ相コイル５Ｗは、第３入力端部２３ｉから１番目の第１Ｗ相コイル５Ｗ１と、２番目の第２Ｗ相コイル５Ｗ２と、３番目の第３Ｗ相コイル５Ｗ３と、４番目の第４Ｗ相コイル５Ｗ４と、５番目の第５Ｗ相コイル５Ｗ５と、６番目の第６Ｗ相コイル５Ｗ６と、７番目の第７Ｗ相コイル５Ｗ７と、８番目の第８Ｗ相コイル５Ｗ８とを含む。

図１５に示すように、Ｕ相駆動部２０Ｕが第２印加状態になるようにＵ相駆動部２０Ｕのスイッチング素子Ｓが制御された場合、Ｖ相駆動部２０Ｖが第１印加状態になるようにＶ相駆動部２０Ｖのスイッチング素子Ｓが制御される。図１５に示すＵ相駆動部２０Ｕにおいて、第１入力端部２１ｉの電圧は－Ｖ／２であり、第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第２Ｕ相コイル５Ｕ２との間の電圧は－３Ｖ／８であり、第２Ｕ相コイル５Ｕ２と第３Ｕ相コイル５Ｕ３との間の電圧は－Ｖ／４であり、第３Ｕ相コイル５Ｕ３と第４Ｕ相コイル５Ｕ４との間の電圧は－Ｖ／８であり、第４Ｕ相コイル５Ｕ４と第５Ｕ相コイル５Ｕ５の間の電圧は０であり、第５Ｕ相コイル５Ｕ５と第６Ｕ相コイル５Ｕ６の間の電圧は＋Ｖ／８であり、第６Ｕ相コイル５Ｕ６と第７Ｕ相コイル５Ｕ７の間の電圧は＋Ｖ／４であり、第７Ｕ相コイル５Ｕ７と第８Ｕ相コイル５Ｕ８の間の電圧は＋３Ｖ／８であり、第１出力端部２１ｏの電圧は＋Ｖ／２である。図１５に示すＶ相駆動部２０Ｖにおいて、第２入力端部２２ｉの電圧は＋Ｖ／２であり、第１Ｖ相コイル５Ｖ１と第２Ｖ相コイル５Ｖ２との間の電圧は＋３Ｖ／８であり、第２Ｖ相コイル５Ｖ２と第３Ｖ相コイル５Ｖ３との間の電圧は＋Ｖ／４であり、第３Ｖ相コイル５Ｖ３と第４Ｖ相コイル５Ｖ４との間の電圧は＋Ｖ／８であり、第４Ｖ相コイル５Ｖ４と第５Ｖ相コイル５Ｖ５との間の電圧は０であり、第５Ｖ相コイル５Ｖ５と第６Ｖ相コイル５Ｖ６との間の電圧は－Ｖ／８であり、第６Ｖ相コイル５Ｖ６と第７Ｖ相コイル５Ｖ７との間の電圧は－Ｖ／４であり、第７Ｖ相コイル５Ｖ７と第８Ｖ相コイル５Ｖ８との間の電圧は－３Ｖ／８であり、第２出力端部２２ｏの電圧は－Ｖ／２である。

なお、Ｖ相駆動部２０Ｖが第２印加状態になるようにＶ相駆動部２０Ｖのスイッチング素子Ｓが制御された場合、Ｗ相駆動部２０Ｗが第１印加状態になるようにＷ相駆動部２０Ｗのスイッチング素子Ｓが制御される。Ｗ相駆動部２０Ｗが第２印加状態になるようにＷ相駆動部２０Ｗのスイッチング素子Ｓが制御された場合、Ｕ相駆動部２０Ｕが第１印加状態になるようにＵ相駆動部２０Ｕのスイッチング素子Ｓが制御される。

＜コイルセット＞
図１６は、実施形態に係るステータコア４に支持されたコイルセット３０を示す斜視図である。図１７は、実施形態に係るコイルセット３０を形成するコイル５を説明するための図である。

実施形態において、ステータコア４には、スロット１３が４８個設けられる。複数のＵ相コイル５Ｕと複数のＶ相コイル５Ｖと複数のＷ相コイル５Ｗとにより複数のコイルセット３０が形成される。

第１入力端部２１ｉから１番目の第１Ｕ相コイル５Ｕ１と、第２入力端部２２ｉから８番目の第８Ｖ相コイル５Ｖ８とにより、第１コイルセット３１が形成される。第１Ｕ相コイル５Ｕ１の序数（１番目）と第８Ｖ相コイル５Ｖ８の序数（８番目）との和は、９である。

第２入力端部２２ｉから１番目の第１Ｖ相コイル５Ｖ１と、第３入力端部２３ｉから８番目の第８Ｗ相コイル５Ｗ８とにより、第２コイルセット３２が形成される。第１Ｖ相コイル５Ｖ１の序数（１番目）と第８Ｗ相コイル５Ｗ８の序数（８番目）との和は、９である。

第３入力端部２３ｉから１番目の第１Ｗ相コイル５Ｗ１と、第１入力端部２１ｉから８番目の第８Ｕ相コイル５Ｕ８とにより、第３コイルセット３３が形成される。第１Ｗ相コイル５Ｗ１の序数（１番目）と第８Ｕ相コイル５Ｕ８の序数（８番目）との和は、９である。

第１入力端部２１ｉから７番目の第７Ｕ相コイル５Ｕ７と、第２入力端部２２ｉから２番目の第２Ｖ相コイル５Ｖ２とにより、第４コイルセット３４が形成される。第７Ｕ相コイル５Ｕ７の序数（７番目）と第２Ｖ相コイル５Ｖ２の序数（２番目）との和は、９である。

第２入力端部２２ｉから３番目の第３Ｖ相コイル５Ｖ３と、第３入力端部２３ｉから６番目の第６Ｗ相コイル５Ｗ６とにより、第５コイルセット３５が形成される。第３Ｖ相コイル５Ｖ３の序数（３番目）と第６Ｗ相コイル５Ｗ６の序数（６番目）との和は、９である。

第３入力端部２３ｉから３番目の第３Ｗ相コイル５Ｗ３と、第１入力端部２１ｉから６番目の第６Ｕ相コイル５Ｕ６とにより、第６コイルセット３６が形成される。第３Ｗ相コイル５Ｗ３の序数（３番目）と第６Ｕ相コイル５Ｕ６の序数（６番目）との和は、９である。

第１入力端部２１ｉから５番目の第５Ｕ相コイル５Ｕ５と、第２入力端部２２ｉから４番目の第４Ｖ相コイル５Ｖ４とにより、第７コイルセット３７が形成される。第５Ｕ相コイル５Ｕ５の序数（５番目）と第４Ｖ相コイル５Ｖ４の序数（４番目）との和は、９である。

第２入力端部２２ｉから５番目の第５Ｖ相コイル５Ｖ５と、第３入力端部２３ｉから４番目の第４Ｗ相コイル５Ｗ４とにより、第８コイルセット３８が形成される。第５Ｖ相コイル５Ｖ５の序数（５番目）と第４Ｗ相コイル５Ｗ４の序数（４番目）との和は、９である。

第３入力端部２３ｉから５番目の第５Ｗ相コイル５Ｗ５と、第１入力端部２１ｉから４番目の第４Ｕ相コイル５Ｕ４とにより、第９コイルセット３９が形成される。第５Ｗ相コイル５Ｗ５の序数（５番目）と第４Ｕ相コイル５Ｕ４の序数（４番目）との和は、９である。

第１入力端部２１ｉから３番目の第３Ｕ相コイル５Ｕ３と、第２入力端部２２ｉから６番目の第６Ｖ相コイル５Ｖ６とにより、第１０コイルセット３１０が形成される。第３Ｕ相コイル５Ｕ３の序数（３番目）と第６Ｖ相コイル５Ｖ６の序数（６番目）との和は、９である。

第２入力端部２２ｉから７番目の第７Ｖ相コイル５Ｖ７と、第３入力端部２３ｉから２番目の第２Ｗ相コイル５Ｗ２とにより、第１１コイルセット３１１が形成される。第７Ｖ相コイル５Ｖ７の序数（７番目）と第２Ｗ相コイル５Ｗ２の序数（２番目）との和は、９である。

第３入力端部２３ｉから７番目の第７Ｗ相コイル５Ｗ７と、第１入力端部２１ｉから２番目の第２Ｕ相コイル５Ｕ２とにより、第１２コイルセット３１２が形成される。第７Ｗ相コイル５Ｗ７の序数（７番目）と第２Ｕ相コイル５Ｕ２の序数（２番目）との和は、９である。

このように、第１コイルセット３１の序数の和、第２コイルセット３２の序数の和、第３コイルセット３３の序数の和、第４コイルセット３４の序数の和、第５コイルセット３５の序数の和、第６コイルセット３６の序数の和、第７コイルセット３７の序数の和、第８コイルセット３８の序数の和、第９コイルセット３９の序数の和、第１０コイルセット３１０の序数の和、第１１コイルセット３１１の序数の和、及び第１２コイルセット３１２の序数の和は、いずれも９である。すなわち、複数のコイルセット３０（３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，３１０，３１１，３１２）のそれぞれの序数の和は、相互に等しい。

［コイルの数と序数の和との関係］
上述の第１実施例においては、複数のコイルセット３０（３１，３２，３３，３４，３５，３６）のそれぞれの序数の和は、いずれも５である。また、Ｕ相コイル５Ｕの数とＶ相コイル５Ｖの数とＷ相コイル５Ｗの数とは、等しい。Ｕ相コイル５Ｕの数は、４である。Ｖ相コイル５Ｖの数及びＷ相コイル５Ｗの数のそれぞれも４である。

上述の第２実施例においては、複数のコイルセット３０（３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９）のそれぞれの序数の和は、いずれも７である。また、Ｕ相コイル５Ｕの数とＶ相コイル５Ｖの数とＷ相コイル５Ｗの数とは、等しい。Ｕ相コイル５Ｕの数は、６である。Ｖ相コイル５Ｖの数及びＷ相コイル５Ｗの数のそれぞれも６である。

上述の第３実施例においては、複数のコイルセット３０（３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，３１０，３１１，３１２）のそれぞれの序数の和は、いずれも９である。また、Ｕ相コイル５Ｕの数とＶ相コイル５Ｖの数とＷ相コイル５Ｗの数とは、等しい。Ｕ相コイル５Ｕの数は、８である。Ｖ相コイル５Ｖの数及びＷ相コイル５Ｗの数のそれぞれも８である。

第１実施例、第２実施例、及び第３実施例のそれぞれにおいて、Ｕ相コイル５Ｕの数をＮｃとし、複数のコイルセット３０のそれぞれの序数の和をＳとした場合、以下の（１）式の条件が成立する。

Ｓ＝Ｎｃ＋１ …（１）

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、１つのコイルセット３０を形成する第１のコイル５の序数と第２のコイル５の序数とが異なるので、第１のコイル５と第２のコイル５との電位差が小さくなる。第１のコイル５と第２のコイル５との電位差が小さいので、コイル５の絶縁破壊が抑制される。

例えば、第１実施例において、第１コイルセット３１を形成する場合、序数が１番目の第１Ｕ相コイル５Ｕ１と組み合わせられるＶ相コイル５Ｖは、序数が１番目の第１Ｖ相コイル５Ｖ１ではなく、序数が４番目の第４Ｖ相コイル５Ｖ４である。図５、図６、及び図７を参照して説明したように、Ｕ相コイル５Ｕに対する電圧の印加状態とＶ相コイル５Ｖに対する電圧の印加状態とは、異なる。Ｕ相コイル５Ｕが第２印加状態で電圧を印加される場合、Ｖ相コイル５Ｖは第１印加状態で電圧を印加される。図７に示した例において、第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第４Ｖ相コイル５Ｖ４との電位差は、Ｖ／４である。一方、第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第１Ｖ相コイル５Ｖ１との電位差は、Ｖである。そのため、仮に、第１コイルセット３１が第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第１Ｖ相コイル５Ｖ１とで形成された場合、第１コイルセット３１を形成する２つのコイル５の間の電位差が大きくなる。１つのコイルセット３０を形成する２つのコイル５の間の物理的距離は短い。そのため、１つのコイルセット３０を形成する２つのコイル５の間の電位差が大きいと、コイル５が絶縁破壊する可能性が高くなる。

第１実施例においては、第１コイルセット３１を形成する場合、序数が１番目の第１Ｕ相コイル５Ｕ１と組み合わせられるＶ相コイル５Ｖが、序数が１番目の第１Ｖ相コイル５Ｖ１ではなく、序数が４番目の第４Ｖ相コイル５Ｖ４なので、第１コイルセット３１を形成する２つのコイル５の間の電位差が小さくなる。１つのコイルセット３０を形成する２つの間のコイル５の電位差が小さいので、コイル５の絶縁破壊が抑制される。第２コイルセット３２から第６コイルセット３６についても同様である。

第２実施例において、例えば第１コイルセット３１は、序数が１番目の第１Ｕ相コイル５Ｕ１と、序数が６番目の第６Ｖ相コイル５Ｖ６とで形成される。第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第６Ｖ相コイル５Ｖ６との電位差は、Ｖ/６である。仮に、第１コイルセット３１が第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第１Ｖ相コイル５Ｖ１とで形成された場合、第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第１Ｖ相コイル５Ｖ１との電位差は、Ｖである。このように、第２実施例においても、１つのコイルセット３０を形成する２つのコイル５の間の電位差が小さいので、コイル５の絶縁破壊が抑制される。第２コイルセット３２から第９コイルセット３９についても同様である。

第３実施例において、例えば第１コイルセット３１は、序数が１番目の第１Ｕ相コイル５Ｕ１と、序数が８番目の第８Ｖ相コイル５Ｖ８とで形成される。第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第８Ｖ相コイル５Ｖ８との電位差は、Ｖ/８である。仮に、第１コイルセット３１が第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第１Ｖ相コイル５Ｖ１とで形成された場合、第１Ｕ相コイル５Ｕ１と第１Ｖ相コイル５Ｖ１との電位差は、Ｖである。このように、第３実施例においても、１つのコイルセット３０を形成する２つのコイル５の間の電位差が小さいので、コイル５の絶縁破壊が抑制される。第２コイルセット３２から第１２コイルセット３１２についても同様である。

また、実施形態においては、１つのコイルセット３０を形成する２つのコイル５の間の電位差が小さいので、コイル５を覆う絶縁膜を厚くしなくても、コイル５の絶縁破壊が抑制される。コイル５を覆う絶縁膜が薄い場合、コイル５の大型化が抑制される。コイル５の大型化が抑制されるので、ステータ２の大型化が抑制される。

第１実施例、第２実施例、及び第３実施例のそれぞれにおいて、複数のコイルセット３０のそれぞれの序数の和は、相互に等しい。これにより、複数のコイルセット３０のそれぞれを形成する２つのコイル５の間の電位差が小さくなる。

第１実施例、第２実施例、及び第３実施例のそれぞれにおいて、Ｕ相コイル５Ｕ、Ｖ相コイル５Ｖ、及びＷ相コイル５Ｗのそれぞれの数をＮｃとし、序数の和をＳとした場合、上述の（１）式の条件を満足する。これにより、複数のコイルセット３０のそれぞれを形成する２つのコイル５の間の電位差が小さくなる。

第１実施例、第２実施例、及び第３実施例のそれぞれにおいて、２以上の整数をｎとした場合、ステータコア４のスロット１３の数は、１２×ｎの条件を満足する。これにより、２スロットピッチの分布巻でステータコア４に支持されるコイル５を有するステータ２が形成される。

［その他の実施形態］
上述の実施形態においては、モータ１は、ロータ３がステータコア４の内側に配置されるインナロータ型であることとした。ロータ３はステータコア４に対向する位置に配置されていればよい。モータ１は、ロータ３がステータコア４の外側に配置されるアウタロータ型でもよいし、ロータ３がステータコア４の内側及び外側の両方に配置されるデュアルロータ型でもよいし、ロータ３がステータコア４の軸方向側に配置されるアキシャルギャップ型でもよい。

上述の実施形態においては、モータ１がスイッチトリラクタンスモータ(Switched Reluctance Motor)であることとした。モータ１は、シンクロナスリラクタンスモータ（Synchronous Reluctance Motor）でもよいし、フラックススイッチングモータ（Flux Switching Motor）でもよいし、永久磁石モータモータ（Permanent Magnet Motor）でもよいし、誘導モータ（Induction Motor）でもよいし、アキシャルギャップモータでもよいし、リニアアクチュエータでもよい。

上述の実施形態においては、モータ１は、３相モータであることとした。モータ１は、４相モータでもよい。

１…モータ、２…ステータ、３…ロータ、４…ステータコア、４Ａ…端面、４Ｂ…端面、４Ｓ…内面、４Ｔ…外面、５…コイル、５ｉ…内側コイル、５ｏ…外側コイル、５Ｕ…Ｕ相コイル、５Ｕｏ…外側Ｕ相コイル、５Ｕｉ…内側Ｕ相コイル、５Ｕ１…第１Ｕ相コイル、５Ｕ２…第２Ｕ相コイル、５Ｕ３…第３Ｕ相コイル、５Ｕ４…第４Ｕ相コイル、５Ｕ５…第５Ｕ相コイル、５Ｕ６…第６Ｕ相コイル、５Ｕ７…第７Ｕ相コイル、５Ｕ８…第８Ｕ相コイル、５Ｖ…Ｖ相コイル、５Ｖｏ…外側Ｖ相コイル、５Ｖｉ…内側Ｖ相コイル、５Ｖ１…第１Ｖ相コイル、５Ｖ２…第２Ｖ相コイル、５Ｖ３…第３Ｖ相コイル、５Ｖ４…第４Ｖ相コイル、５Ｖ５…第５Ｖ相コイル、５Ｖ６…第６Ｖ相コイル、５Ｖ７…第７Ｖ相コイル、５Ｖ８…第８Ｖ相コイル、５Ｗ…Ｗ相コイル、５Ｗｏ…外側Ｗ相コイル、５Ｗｉ…内側Ｗ相コイル、５Ｗ１…第１Ｗ相コイル、５Ｗ２…第２Ｗ相コイル、５Ｗ３…第３Ｗ相コイル、５Ｗ４…第４Ｗ相コイル、５Ｗ５…第５Ｗ相コイル、５Ｗ６…第６Ｗ相コイル、５Ｗ７…第７Ｗ相コイル、５Ｗ８…第８Ｗ相コイル、６…ロータホルダ、７…ロータコア、８…ロータシャフト、９…ヨーク、１０…ティース、１１…装着ティース、１２…非装着ティース、１３…スロット、１３Ａ…開口、１３Ｂ…外端面、１４…電源部、１５…コイル本体部、１６…コイルエンド部、２０…駆動回路、２０Ｕ…Ｕ相駆動部、２０Ｖ…Ｖ相駆動部、２０Ｗ…Ｗ相駆動部、２１Ａ…接続部、２１Ｂ…接続部、２１Ｃ…接続部、２１Ｄ…接続部、２１ｉ…第１入力端部、２１ｏ…第１出力端部、２２Ａ…接続部、２２Ｂ…接続部、２２Ｃ…接続部、２２Ｄ…接続部、２２ｉ…第２入力端部、２２ｏ…第２出力端部、２３Ａ…接続部、２３Ｂ…接続部、２３Ｃ…接続部、２３Ｄ…接続部、２３ｉ…第３入力端部、２３ｏ…第３出力端部、２４Ａ…渡り線、２４Ｂ…渡り線、２４Ｃ…渡り線、２５Ａ…渡り線、２５Ｂ…渡り線、２５Ｃ…渡り線、２６Ａ…渡り線、２６Ｂ…渡り線、２６Ｃ…渡り線、３０…コイルセット、３１…第１コイルセット、３２…第２コイルセット、３３…第３コイルセット、３４…第４コイルセット、３５…第５コイルセット、３６…第６コイルセット、３７…第７コイルセット、３８…第８コイルセット、３９…第９コイルセット、３１０…第１０コイルセット、３１１…第１１コイルセット、３１２…第１２コイルセット、１３１…第１スロット、１３２…第２スロット、１５１…第１コイル本体部、１５２…第２コイル本体部、１６１…第１コイルエンド部、１６２…第２コイルエンド部、ＡＸ…回転軸、Ｄ…ダイオード、ＲＳ…対象物、Ｓ…スイッチング素子、Ｓ１…第１スイッチング素子、Ｓ２…第２スイッチング素子、Ｓ３…第３スイッチング素子、Ｓ４…第４スイッチング素子。

Claims (5)

1. ステータコアと、
   ２スロットピッチで前記ステータコアに支持される複数の第１相コイルと、
   ２スロットピッチで前記ステータコアに支持される複数の第２相コイルと、を備え、
   複数の前記第１相コイルは、電流の第１入力端部と第１出力端部との間において直列に接続され、
   複数の前記第２相コイルは、電流の第２入力端部と第２出力端部との間において直列に接続され、
   複数の前記第１相コイルのそれぞれに、前記第１入力端部からの順番を示す第１序数が付与され、
   複数の前記第２相コイルのそれぞれに、前記第２入力端部からの順番を示す第２序数が付与され、
   １つの前記第１相コイルと、１つの前記第１相コイルの一部に重なるように配置される１つの前記第２相コイルとにより１つのコイルセットが形成され、
   前記コイルセットを形成する前記第１相コイルの前記第１序数と前記第２相コイルの前記第２序数とは、異なる、
   ステータ。
2. 複数の前記第１相コイルと複数の前記第２相コイルとにより複数のコイルセットが形成され、
   複数の前記コイルセットのそれぞれの前記第１序数と前記第２序数との和は、相互に等しい、
   請求項１に記載のステータ。
3. ２スロットピッチで前記ステータコアに支持される複数の第３相コイルを備え、
   前記第１相コイルの数と前記第２相コイルの数と前記第３相コイルの数とは、等しく、
   前記第１相コイルの数をＮｃとし、前記和をＳとした場合、
   Ｓ＝Ｎｃ＋１、
   の条件を満足する、
   請求項２に記載のステータ。
4. ２以上の整数をｎとした場合、前記ステータコアのスロットの数は、１２×ｎの条件を満足する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のステータ。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のステータと、
   前記ステータコアに対向するロータと、を備える、
   モータ。

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