JP2023083441A - 角膜移植における組織切開のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
対して第1のブレードおよび第2のブレードを移動させることを含む。第1の切断縁は、接触側に配置された角膜内に第1の切断を生成し、第2の切断縁は、角膜内に第2の切断を生成し、第1の切断および第2の切断は、角膜からの除去のための組織の体積を画定する。方法は、1つ以上の切断機構を用いて、第1の切断もしくは第2の切断のうちの少なくとも1つに対して横方向のさらなる切断を作製することをさらに含み得る。1つ以上の切断機構は、1つ以上のワイヤを含み得、方法は、1つ以上のマニピュレータを動作させ、ワイヤを移動させ、横方向の切断を作製することをさらに含み得る。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
角膜移植のための切開システムであって、前記切開システムは、
角膜に対して位置付けられるように構成された接触側を含む筐体であって、前記筐体は、前記接触側に開口部を伴う内部通路を含む、筐体と、
前記筐体の前記内部通路内に配置されたブレードアセンブリであって、前記ブレードアセンブリは、第1のブレードと、第2のブレードとを含み、前記第1のブレードは、第1の切断縁を含み、前記第2のブレードは、第2の切断縁を含み、前記第1のブレードおよび前記第2のブレードは、前記第1の切断縁および前記第2の切断縁が前記筐体の前記開口部を越え、前記内部通路から外に延びるように、前記筐体に対して移動可能であり、前記第1の切断縁は、前記接触側に配置された前記角膜内に第1の切断を生成するように構成され、前記第2の切断縁は、前記角膜内に第2の切断を生成するように構成され、前記第1の切断および前記第2の切断は、前記角膜からの除去のための組織の体積を画定する、ブレードアセンブリと、
前記筐体に対して前記第1のブレードおよび前記第2のブレードを移動させるように構成された1つ以上のマニピュレータと
を備えている、切開システム。
(項目2)
前記第1の切断縁および前記第2の切断縁は、実質的に円形である、項目1に記載の切開システム。
(項目3)
前記実質的に円形の第1の切断縁は、前記実質的に円形の第2の切断縁と同心である、項目2に記載の切開システム。
(項目4)
前記実質的に円形の第1の切断縁は、前記第2の切断縁の第2の直径より大きい第1の直径を有する、項目2に記載の切開システム。
(項目5)
前記第2の切断縁は、前記第1の切断縁より大きい距離だけ前記筐体の前記開口部を越えて延びるように構成され、前記第2の切断は、前記角膜の中への第2の深度まで延び、前記第2の深度は、前記より大きい距離に基づいて、前記角膜の中への前記第1の切断の第1の深度より大きい、項目1に記載の切開システム。
(項目6)
前記第1の切断縁および前記第2の切断縁は、実質的に円形であり、前記第1の切断縁は、前記第2の切断縁の第2の直径より大きい第1の直径を有する、項目5に記載の切開システム。
(項目7)
前記組織の体積は、(i)前記第1の切断によって画定され、前記角膜の上皮表面から前記角膜の実質内の第1の深度まで延びている前方部分と、(ii)前記第1の深度から第2の深度まで延びている前記第2の切断によって画定される後方部分とを含む、項目1に記載の切開システム。
(項目8)
前記第2の深度は、前記角膜の内皮を通して延びている、項目7に記載の切開システム。
(項目9)
前記第1の切断および前記第2の切断は、実質的に円形であり、前記第1の切断は、前記第2の切断の第2の直径より大きい第1の直径を有し、前記前方部分は、前記第1の直径を伴う実質的に円形の外形を有し、前記後方部分は、前記第2の直径を伴う実質的に円形の外形を有する、項目7に記載の切開システム。
(項目10)
前記ブレードアセンブリは、前記角膜の中への前記第1の切断によって生成される第1の深度を決定するように構成された第1のブレード深度コントローラと、前記角膜の中への前記第2の切断によって生成される前記第2の深度を決定するように構成された第2のブレード深度コントローラとを含む、項目1に記載の切開システム。
(項目11)
前記第1のブレード深度コントローラは、前記第1の切断縁が前記筐体の前記開口部を越え、第1の距離だけ前記内部通路から外に延びたときに前記第1の切断縁の移動を停止させるための1つ以上の第1の停止部の位置を設定する、項目10に記載の切開システム。
(項目12)
前記第2のブレード深度コントローラは、第2の距離に従って、前記第1の切断縁に対して前記第2の切断縁の位置を設定する、項目11に記載の切開システム。
(項目13)
前記第2のブレード深度コントローラは、前記第2の切断縁が前記筐体の前記開口部を越え、第2の距離だけ前記内部通路から外に延びたときに前記第2の切断縁の移動を停止させるための1つ以上の第2の停止部の位置を設定する、項目11に記載の切開システム。
(項目14)
前記第1のブレード深度コントローラおよび前記第2のブレード深度コントローラは、回転可能なマーキングされたダイヤルである、項目10に記載の切開システム。
(項目15)
前記第1のブレードおよび前記第2のブレードは、前記筐体に対する移動において一緒に結合されており、前記ブレードアセンブリは、前記第1の切断縁および前記第2の切断縁が前記筐体の前記開口部を越え、それぞれ、第1の固定された距離および第2の固定された距離だけ前記内部通路から外に延びたときに前記第1のブレードおよび前記第2のブレードの移動を停止させるための1つ以上の固定された停止部を含む、項目1に記載の切開システム。
(項目16)
前記第1のブレードおよび前記第2のブレードは、前記筐体に対する移動において一緒に結合されており、前記1つ以上のマニピュレータは、前記第1のブレードおよび前記第2のブレードの両方を移動させるように構成された単一のマニピュレータを含む、項目1に記載の切開システム。
(項目17)
前記1つ以上のマニピュレータは、前記筐体に対して前記第1のブレードを移動させるように構成された第1のマニピュレータと、前記筐体に対して前記第2のブレードを移動させるように構成された第2のマニピュレータとを含む、項目1に記載の切開システム。
(項目18)
前記1つ以上のマニピュレータは、前記ブレードアセンブリと前記筐体との間の1つ以上のねじ山付き結合具を介して前記第1のブレードおよび前記第2のブレードを移動させるように構成されている、項目1に記載の切開システム。
(項目19)
前記1つ以上のマニピュレータは、前記筐体に対して回転可能である、項目1に記載の切開システム。
(項目20)
負圧源をさらに備え、前記筐体は、接触端部に1つ以上の真空開口部を伴う1つ以上の真空チャネルを含み、前記1つ以上の真空チャネルは、前記負圧源に結合され、前記真空開口部は、前記負圧源から前記角膜に吸引を加え、前記角膜に対して前記筐体を固定するように構成されている、項目1に記載の切開システム。
(項目21)
前記第1の切断または前記第2の切断のうちの少なくとも1つに対して横方向のさらなる切断を作製するように構成された1つ以上の切断機構をさらに備えている、項目1に記載の切開システム。
(項目22)
前記1つ以上の切断機構は、1つ以上のワイヤを含む、項目21に記載の切開システム。
(項目23)
前記1つ以上のマニピュレータは、前記第1のブレードおよび前記第2のブレードが、それぞれ、前記第1の切断および前記第2の切断を作製した後、前記横方向の切断を作製するために前記ワイヤを移動させるようにさらに構成されている、項目22に記載の切開システム。
(項目24)
第1のワイヤは、前記第1の切断縁と前記第2の切断縁との間に延び、第2のワイヤは、前記第2の切断縁を横断して延びている、項目22に記載の切開システム。
(項目25)
前記1つ以上のワイヤを支持するように構成された1つ以上の支持構造をさらに備え、前記1つ以上のワイヤは、前記第1の切断縁が移動し、前記角膜内に前記第1の切断を生成し、前記第2の切断縁が移動し、前記角膜内に前記第2の切断を生成しているとき、前記角膜を通して移動する、項目22に記載の切開システム。
(項目26)
角膜移植のための切開システムを動作させる方法であって、
前記切開システムは、
角膜に対して位置付けられるように構成された接触側を含む筐体であって、前記筐体は、前記接触側に開口部を伴う内部通路を含む、筐体と、
前記筐体の前記内部通路内に配置されたブレードアセンブリであって、前記ブレードアセンブリは、第1のブレードと、第2のブレードとを含み、前記第1のブレードは、第1の切断縁を含み、前記第2のブレードは、第2の切断縁を含み、前記第1のブレードおよび前記第2のブレードは、前記筐体に対して移動可能である、ブレードアセンブリと、
前記ブレードアセンブリに結合された1つ以上のマニピュレータと
を含み、
前記方法は、
角膜に対して前記筐体の接触側を位置付けることと、
前記第1の切断縁および前記第2の切断縁が前記筐体の前記開口部を越え、前記内部通路から外に延びるように、前記1つ以上のマニピュレータを動作させ、前記筐体に対して前記第1のブレードおよび前記第2のブレードを移動させることと
を含み、
前記第1の切断縁は、前記接触側に配置された前記角膜内に第1の切断を生成し、前記第2の切断縁は、前記角膜内に第2の切断を生成し、前記第1の切断および前記第2の切断は、前記角膜からの除去のための組織の体積を画定する、方法。
(項目27)
前記第1の切断縁および前記第2の切断縁は、実質的に円形である、項目26に記載の方法。
(項目28)
前記実質的に円形の第1の切断縁は、前記実質的に円形の第2の切断縁と同心である、項目27に記載の方法。
(項目29)
前記実質的に円形の第1の切断縁は、前記第2の切断縁の第2の直径より大きい第1の直径を有する、項目27に記載の方法。
(項目30)
前記第2の切断縁は、前記第1の切断縁より大きい距離だけ前記筐体の前記開口部を越えて延びるように構成され、前記第2の切断は、前記より大きい距離に基づいて、前記角膜の中への前記第1の切断の第1の深度より大きい、前記角膜の中への第2の深度まで延びている、項目26に記載の方法。
(項目31)
前記第1の切断縁および前記第2の切断縁は、実質的に円形であり、前記第1の切断縁は、前記第2の切断縁の第2の直径より大きい第1の直径を有する、項目30に記載の方法。
(項目32)
前記組織の体積は、(i)前記第1の切断によって画定され、前記角膜の上皮表面から前記角膜の実質内の第1の深度まで延びている前方部分と、(ii)前記第1の深度から第2の深度まで延びている前記第2の切断によって画定される後方部分とを含む、項目26に記載の方法。
(項目33)
前記第2の深度は、前記角膜の内皮を通して延びている、項目32に記載の方法。
(項目34)
前記第1の切断および前記第2の切断は、実質的に円形であり、前記第1の切断は、前記第2の切断の第2の直径より大きい第1の直径を有し、前記前方部分は、前記第1の直径を伴う実質的に円形の外形を有し、前記後方部分は、前記第2の直径を伴う実質的に円形の外形を有する、項目32に記載の方法。
(項目35)
第1のブレード深度コントローラを用いて、前記角膜の中への前記第1の切断によって生成される第1の深度を決定することと、第2のブレード深度コントローラを用いて、前記角膜の中への前記第2の切断によって生成される第2の深度を決定することとをさらに含む、項目26に記載の方法。
(項目36)
前記第1の深度を決定することは、前記第1のブレード深度コントローラを用いて、前記第1の切断縁が前記筐体の前記開口部を越え、第1の距離だけ前記内部通路から外に延びたときに前記第1の切断縁の移動を停止させるための1つ以上の第1の停止部の位置を設定することを含む、項目35に記載の方法。
(項目37)
前記第2の深度を決定することは、前記第2のブレード深度コントローラを用いて、第2の距離に従って、前記第1の切断縁に対して前記第2の切断縁の位置を設定することを含む、項目36に記載の方法。
(項目38)
前記第2の深度を決定することは、前記第2のブレード深度コントローラを用いて、前記第2の切断縁が前記筐体の前記開口部を越え、第2の距離だけ前記内部通路から外に延びたときに前記第2の切断縁の移動を停止させるための1つ以上の第2の停止部の位置を設定することを含む、項目36に記載の方法。
(項目39)
前記第1の深度を決定することは、前記第1のブレード深度コントローラの第1のマーキングされたダイヤルを回転させることを含み、前記第2の深度を決定することは、前記第2のブレード深度コントローラの第2のマーキングされたダイヤルを回転させることを含む、項目35に記載の方法。
(項目40)
前記第1のブレードおよび前記第2のブレードは、前記筐体に対する移動において一緒に結合されており、前記ブレードアセンブリは、前記第1の切断縁および前記第2の切断縁が前記筐体の前記開口部を越え、それぞれ、第1の固定された距離および第2の固定された距離だけ前記内部通路から外に延びたときに前記第1のブレードおよび前記第2のブレードの移動を停止させるための1つ以上の固定された停止部を含む、項目26に記載の方法。
(項目41)
前記第1のブレードおよび前記第2のブレードは、前記筐体に対する移動において一緒に結合されており、前記1つ以上のマニピュレータを動作させることは、前記第1のブレードおよび前記第2のブレードの両方を移動させるために単一のマニピュレータを動作させることを含む、項目26に記載の方法。
(項目42)
前記1つ以上のマニピュレータを動作させることは、前記筐体に対して前記第1のブレードを移動させるために第1のマニピュレータを動作させることと、前記筐体に対して前記第2のブレードを移動させるために第2のマニピュレータを動作させることとを含む、項目26に記載の方法。
(項目43)
前記1つ以上のマニピュレータは、前記ブレードアセンブリと前記筐体との間の1つ以上のねじ山付き結合具を介して前記第1のブレードおよび前記第2のブレードを移動させるように構成されている、項目26に記載の方法。
(項目44)
前記1つ以上のマニピュレータを動作させることは、前記筐体に対して前記1つ以上のマニピュレータを回転させることを含む、項目26に記載の方法。
(項目45)
負圧源をさらに備え、前記筐体は、前記接触端部に1つ以上の真空開口部を伴う1つ以上の真空チャネルを含み、前記1つ以上の真空チャネルは、前記負圧源に結合され、前記筐体を位置付けることは、前記1つ以上の真空チャネルおよび前記1つ以上の開口部を介して、前記負圧源から前記角膜に吸引を加えるように、前記負圧源を動作させることを含む、項目26に記載の方法。
(項目46)
1つ以上の切断機構を用いて、前記第1の切断または前記第2の切断のうちの少なくとも1つに対して横方向のさらなる切断を作製することをさらに含む、項目26に記載の方法。
(項目47)
前記1つ以上の切断機構は、1つ以上のワイヤを含む、項目46に記載の方法。
(項目48)
前記第1のブレードおよび前記第2のブレードが、それぞれ、前記第1の切断および前記第2の切断を作製した後、前記横方向の切断を作製するために前記ワイヤを移動させるように、前記1つ以上のマニピュレータを動作させることをさらに含む、項目47に記載の方法。
(項目49)
第1のワイヤは、前記第1の切断縁と前記第2の切断縁との間に延び、第2のワイヤは、前記第2の切断縁を横断して延びている、項目47に記載の方法。
(項目50)
1つ以上の支持構造が、前記第1の切断縁が移動させられ、前記角膜内に前記第1の切断を生成し、前記第2の切断縁が移動させられ、前記角膜内に前記第2の切断を生成するとき、前記角膜を通して移動させるように前記1つ以上のワイヤを支持している、項目47に記載の方法。
方向に(z軸に沿って)移動させる。図2Bの上面図に示されるように、マニピュレータ202は、施術者が、例えば、その指を用いてマニピュレータ202を回転させるために使用し得る複数の半径方向に延びているロッド204を含む。施術者は、位置付け要素110を同時に使用し、マニピュレータ202を回転させながら、筐体100を定位置にしっかりと保持し得る。
00aを越えて移動するように動作させられ得る。これは、前方部分2aの第1の厚さt1を提供する。加えて、内側ブレード深度コントローラ226は、内側ブレード220が、t1+t2の深度を伴う角膜2内の内側切断を作製する距離だけ、筐体100の接触側100aを越えて移動するように動作させられ得る。これは、後方部分2bの第2の厚さt2を提供する。
側ブレード220と対照的に、内側ブレード420の移動は、外側ブレード410の移動に結合されない。したがって、ブレードアセンブリ400は、z軸に沿って外側ブレード410を移動させるための第1のマニピュレータ402aと、z軸に沿って内側ブレード420を別個に移動させるための第2のマニピュレータ402bとを含む。
部分2bを除去するためにさらなる切断を作製するように構成され得る。そのようなブレードアセンブリは、別個の切開デバイスまたは他の手動器具の必要性を排除する。特に、前方部分2aを除去するために、ブレードアセンブリは、外側切断と内側切断との間に、t1の穿通深度において切断(例えば、環状の切断)を作製することができる。加えて、後方部分2bを除去するために、ブレードアセンブリは、t1+t2の穿通深度における内側切断によって画定される切断(例えば、円形の切断)を作製することができる。環状および円形の切断は、それぞれ、外側および内側切断に対して略横向きである。
、ワイヤ652も、所望される深度t1+t2まで角膜を穿通する。ワイヤ651、652は、角膜2を通して切断するために十分な張力および鋭利性を有し、外側ブレード610および内側ブレード610の移動に対する大きな抵抗を発生させない。図5B-Cは、2つのワイヤ651および1つのワイヤ652をある例として図示するが、実施形態は、異なる数のワイヤ651および/またはワイヤ652を採用し得る。ワイヤ651、652は、外側ブレード610および内側ブレード620が、角膜2を穿通するとき、筐体100および角膜2に対して回転しないので、角膜2を穿通することができる。
を半径方向に内向きに移動させる。タブ664のこの内向きの移動は、正のz方向の力が、外側ブレード610および内側ブレード620を正のz方向に押すことを防止する。
およびt1+t2に到達している。タブ674が溝676の中に位置付けられている状態で、ねじ山672は、もはやタブ674に力を加えることができず、マニピュレータ602は、z軸周りに同一の第1の方向にさらに回転させられ、追加の切断を作製し、前方部分2aおよび後方部分2bが除去されることを可能にすることができる。
する。
延びている穿通深度を有し得るが、他の実装は、完全には内皮まで延びない穿通深度を採用し得ることを理解されたい。さらに、上記例示的実施形態のブレードアセンブリは、キノコ形状を有する角膜組織のある体積を除去し得るが、他の実施形態におけるブレードアセンブリは、角膜組織が他の形状に従って除去されることを可能にする切断を作製するように構成され得ることが想定される。
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