JP2023083234A - 画像取得デバイスを用いて撮影されたビデオストリームのビットレートを制御するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像取得デバイスを用いて撮影されたビデオストリームのビットレートを制御する方法、記憶媒体及びコントロールユニットを提供する。【解決手段】方法は、画像取得デバイスを用いて撮影されたビデオストリームの現在のビットレート値を判定することと、現在のビットレート値が閾値を超えることを検出することに応えて、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを調整して、ビデオストリームの少なくとも１つのエリアにおけるエッジの量をさらに減らして、これにより、ビットレートを制御する。【選択図】図２

Description

本発明は一般的に、カメラ監視の分野、具体的には、画像取得デバイスを用いて撮影されたビデオストリームのビットレートを制御するための方法及びコントロールユニットに関する。

各種のカメラ監視のアプリケーションでは時に、カメラにより撮影されたビデオストリームにおける物体をマスクする必要がある。物体をマスクすることについての重要な理由のいくつかは、ビデオストリームに存在する人々に対してプライバシを守り、ビデオストリームに撮影されることがある他のタイプの個人情報を保護することである。

一例として、物体検出は、人を検出するために使用される場合がある。人のマスキングは、イメージフレームの関連する部分の画像座標を抽出することにより行われてよい。画像座標が一度既知となると、ビデオストリームにおける関連する部分がマスクされ、ピクセル化され、ぼかされ、又は、他の方法で変更され、ビデオストリームにおける識別子を曖昧にし得る。

マスキングを達成する１つの既知の方法は、ソーベルフィルタを適用することであり、これは、エッジ又は輪郭のみが表示される匿名化された画像をもたらす。このタイプのフィルタを使用することの利点は、画像は匿名化されているものの、演算子は依然として、撮影されたシーンにおける人の動き及びアクションを解像でき、これは、多くの監視のユースケースに十分であることである。

しかし、例えば、ソリッドマスク及び画素化と比較して、ソーベルフィルタを経たビデオストリームの生成されたデータのビットレートはより高く、これは、ネットワークの問題若しくはストレージの問題、又は、演算子に対する一般情報の過負荷を引き起こす場合がある。

結果として、匿名化されたビデオストリームにおける生成されたデータを扱うことに関して、改善の余地がある。

従来技術の上記及び他の欠点を考慮して、本発明の目的は、従来技術のそれら欠点の少なくともいくつかを軽減する、画像取得デバイスを用いて撮影されたビデオストリームであって、エッジフィルタを使用してフィルタされたビデオストリームのビットレートを制御するための改善された方法を提供することである。

本発明の第１の態様によると、画像取得デバイスを用いて撮影されたビデオストリームであって、ビデオストリームにおける撮影されたシーンの少なくとも１つのエリアのプライバシマスキングのためのエッジフィルタを使用してフィルタされたビデオストリームのビットレートを制御するための方法がしたがって提供される。

この方法は、ビデオストリームの現在のビットレート値を判定することと、現在のビットレート値が閾値を超えることを検出することに応えて、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを調整して、ビデオストリームの少なくとも１つのエリアにおけるエッジの量をさらに減らして、これにより、ビットレートを制御することと、を含む。

本発明は、エッジフィルタのパラメータを調整することが、結果としてのフィルタされたビデオストリームの生成されたビットレートを変えることの認識に基づいている。結果として、現在のビットレートをモニタすることにより、また、許容可能なビットレートの知識をもってして、エッジフィルタのフィルタパラメータが調整されて、エッジの量を減らして、これは、ビットレートを効果的に制御し得る。ビットレートは、エッジの量を減らした結果として下げられる。

結果として、発明者達は、エッジフィルタを使用することは、ビデオストリームのエリアをマスクして、ビデオストリームにおける人のプライバシを好適に保護できる一方で、モーション及びアクションを依然として検出可能とでき、また、積極的に、そして少なくともほぼリアルタイムに、エッジフィルタのパラメータを変えて、これにより、ビットレートを制御することを提供できることを認識した。

ビデオストリームは一般的に、経時的に撮影された一式の連続するイメージフレームである。連続するイメージフレームは、ビデオストリームを集合的に形成する。

エッジフィルタは、イメージフレームにおけるエッジを見つけるよう適合されているアルゴリズムを用いて演算する。そのようなエッジフィルタの基本的な演算は、アルゴリズムが、画像輝度が急速又はシャープな変化又は切れ目を有するイメージフレームにおけるエッジ又はカーブを見つけることである。エッジ又はカーブが一度見つかると、それらがエンハンスされる一方で、他の部分の出現が抑えられる。エッジフィルタは、ビデオストリームの各イメージフレームに適用される。

エッジフィルタは、フィルタ演算子の一部であってよいパラメータにより画定される。フィルタ演算子は、使用されている特定のエッジフィルタに応じて、異なる種類のものであってよい。しかし、フィルタ演算子はしばしば、イメージフレームの隣り合うピクセル間の強度勾配を算定又は推定する勾配演算子として演算する。隣り合うピクセルは、直接隣り合うものであってよいが、フィルタ演算子はしばしば、２番目に隣り合うもの及び／又はさらに遠くに隣り合うものをも含む。算定された強度勾配は、エッジが検出されたと考えられるか否かを判定するための検出閾値と比較される。

結果として、エッジフィルタは、エッジポイントをエンハンスして、非エッジポイントを抑えるフィルタである。エッジポイントは、画像輝度が急速又はシャープな変化又は切れ目を有するエッジに属すると判定された、イメージフレームにおける一又は複数のピクセルに対応する。同様に、非エッジポイントは、エッジに属しないと判定された、イメージフレームにおける一又は複数のピクセルに対応する。したがって、エッジフィルタをビデオストリームに適用することにより、イメージフレームにおけるエッジポイントがエンハンスされる一方で、非エッジポイントが抑えられる。例えば、エッジフィルタ、これは時に、エッジ検出フィルタとも呼ばれる、は、ソーベルフィルタ、キャニィフィルタ、ＤｏＧ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ｇａｕｓｓｉａｎ）フィルタ、ラプラシアンフィルタ、プルウィットフィルタ、ロバートクロスフィルタ、又はシャーフィルタであってよく、これらは、単にいくつかの例として示す。このユースケースに合わせるために、エッジフィルタの出力、つまり、エッジフィルタを経たバージョンのビデオストリームは、一又は複数の演算、例えば、正の勾配と負の勾配との間を区別しない絶対値演算、強度を調整するゲイン演算子、エッジポイントを黒くして非エッジポイントを白くするオフセット演算子、及び／又は、画像における、真のエッジの一部ではない、不必要な薄黒いエッジピクセル又は他の構造を除去するノイズ削減演算子を使用して変更されてよい。

１つのエッジフィルタ例は、３×３のカーネル又は演算子に基づき、３×３のサブマトリクスにおけるピクセルが、所与のピクセルに対する勾配を算定する際に検討されるようにして、ここでは、カーネルのエレメントが、勾配を算定するために使用される異なるピクセル値に対するウェイトを設定する。このサイズの演算子を使用することは、計算的に効率的なエッジフィルタリングプロセスを提供する一方で、許容可能な品質のフィルタされた画像を提供する。より大きいカーネル、例えば、４×４又は５×５がまた、ここに説明する実施形態に適用可能である。

ビットレート閾値は、画像取得デバイスに接続されているネットワークのビットレート容量若しくは帯域幅、又は、メモリ容量、又は、いくつかの他の所定のパラメータの知識に基づいて設定されてよい。閾値には、いくらかの重要なビットレートレベルを超えるという危険にさらさないようにするマージンが設定されてよい。

ビットレートは、画像取得デバイスにより撮影されたビデオストリームのイメージフレームから生成される単位時間毎のビットの数である。ビットは、撮影されたイメージフレームをエンコーディングプロトコルにしたがってエンコードするエンコーダにおいて生成されてよい。現在のビットレート値は、単位時間毎に生成されたビットを直接又は間接的に示す。

プライバシマスキングは、イメージフレームの一部をマスクされたエリアで隠す又は見えないようにすることにより、人のプライバシを保護する特徴として理解される。一般的に、プライバシマスクは、静的又は動的なものであってよく、ここに最も多く説明するものは、イメージフレームに適用されるエッジフィルタの形態の動的なマスクだけでなく、ソリッドマスク又はぼかしの形態もある。静的なマスクは、同じ方法でイメージフレームの全体又はその少なくとも一部にわたって全体的に適用されてよい一方で、動的なマスクは、例えば、顔又は人がビデオストリームにおいて一度検出されたら適用されてよい。

エッジフィルタのパラメータは、カーネルのエレメント、又は、エッジフィルタのフィルタ演算子又はゲイン演算子の出力が比較される検出閾値を指してよい。エッジフィルタのパラメータを調整して、現在のビットレート値を減らすことは、エッジフィルタの保護必要度が調整されて、フィルタによりエンハンスされるエッジをより少なくすることとして理解されてよい。

１つの実施形態によると、現在のビットレート値は、現在のビットレート又は現在のビットレートの増加率であってよい。現在のビットレートの増加率は、ビットレートが現在増加しているレート又はペースである。ビットレートが現在増加しているレート又はペースをモニタすることと、これに応答することと、は、高ビットレートに対するより速い、又は、より早急の応答を可能にする。なぜなら、エッジフィルタのパラメータにおける調整は、高増加率が、絶対ビットレートが危機的な高ビットレートに到達する前に検出された際に行われ得るからである。閾値のそれぞれとの組み合わされた比較のために、現在のビットレートをビットレートの増加率と組み合わせることがさらに可能であってよい。例えば、ビットレートの増加率が突如急激に上がると、フィルタパラメータが続いて、ビットレート自体がビットレート閾値に到達する前に調整されてよい。

１つの実施形態によると、調整することは、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを、現在のビットレート値が閾値未満となるまで調整することをさらに含んでよい。これにより、好適には、少なくとも１つのフィルタパラメータの調整が、ビットレートが再度許容可能なレベルとなるまで継続する。

１つの実施形態によると、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータは、撮影されたシーンの所定のエリアに対して調整されてよい。所定のエリアを判定することは、人が存在するビデオストリームにおけるエリアを、例えば、物体検出アルゴリズム又はモーション検出を使用することにより検出することを含んでよい。所定のエリアはまた、静的マスキングが適用されるべき、ビデオストリームにおけるエリアに関連してよい。所定のエリアは、モニタされているシーンの予備知識に基づいて予め設定されてよい。静的マスキングは、あるエリアの、そのエリアにおける移動物体の存在に関わらないマスキングに関する。したがって、静的マスキングを用いて、ビデオストリームの予め定められたエリアがマスクされる。

１つの実施形態によると、この方法は、撮影されたシーンのエリアにおける物体を検出することと、撮影されたシーンにおける物体のサイズを検出することと、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを、撮影されたシーンのエリアにおいて異なって、エリアのそれぞれにおける検出された物体のサイズに応じて調整することと、をさらに含んでよい。例えば、プライバシマスキングは、画像取得デバイスから遠い人又は物体にとってさほど重要ではない。なぜなら、それらのプライバシは、それらがカメラから遠いことにより守られ得るからである。画像取得デバイスから遠い人又は物体は、ビデオストリームにおいて小さく現れる。これは、ビデオストリームにおける物体のサイズが、特定の物体がエッジフィルタを使用してマスクされるべきであるか否か、又は、その程度を判定する効率的な方法を提供することを意味する。これは、ビデオストリームの異なるエリアにおいて必要とされるプライバシマスキングに基づくエッジフィルタ調整を仕立てることを好適に提供する。

１つの実施形態によると、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータは、サイズ閾値を超える、又は、これに等しい検出されたサイズを有する物体のあるシーンのエリアに対するエッジの量を、サイズ閾値未満の検出されたサイズを有する物体のあるエリアにおけるそれと比較して、さらに減らすよう調整されてよい。サイズ閾値は、ビデオストリームにおける、画像取得デバイスから十分に遠い距離に人がいる、プライバシマスキングを過剰に必要としないエリアは、画像取得デバイスの近くに人がいるエリアにおけるそれらよりも多くのエッジを維持してフィルタされるよう設定されてよい。好適には、カメラに近い物体があるエリアのフィルタリングは、ビデオストリームのビットレートを、さらに遠い物体のエリアのフィルタリングのそれより多く下げることを提供する。なぜなら、カメラから遠いビデオストリームにおける物体は一般的に、カメラに近い物体のそれよりも少ないエッジを生じさせるからである。このタイプのサイズ閾値化は、他のエリアよりも多くのエッジフィルタリングを必要とするエリアを見つける、比較的簡単なものの、依然として効率的な方法を提供する。

１つの実施形態によると、調整することは、エッジフィルタのパラメータを、撮影されたシーンのエリアを全体的に静的にマスクするために調整することを含んでよい。したがって、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータは、静的マスキングが適用されるべきエリアとして画定されるすべてのエリアに対して調整されてよい。

１つの実施形態によると、この方法は、撮影されたシーンにおける人の数を検出することと、人の数が閾値、つまり、人数閾値を超えることを検出することに応えて、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを調整することと、をさらに含んでよい。ビデオストリームにおいて人が多ければ、ビットレートを下げるための、調整されたエッジフィルタのパラメータが必要とされてよい。例えば、人のみがエッジフィルタを使用してマスクされて、人の数が増えると、エッジフィルタは続いて、ビデオストリームのより多くのエリアに適用されなければならず、これは、生成されるビットレートを上げる。好適には、エッジフィルタのパラメータはしたがって、この人の数における変化と、生成されるビットレートに関するエッジフィルタリングの必要性と、に適応するために調整されて、生成されるビットレート又はビットレートの増加率を維持するか、又は、これを下げる。

１つの実施形態によると、この方法は、画像のぼかしを、撮影されたシーンの選択されたエリアに適用して、ビットレートをさらに制御することをさらに含んでよい。

１つの実施形態によると、この方法は、ソリッドカラーのマスキングを、撮影されたシーンの選択されたエリアに適用して、ビットレートをさらに制御することを含んでよい。

例えば、ぼかし又はソリッドカラーのマスキングを使用することは、プライバシマスキングを、現在の特定の実装に応じて仕立てるさらなるツールを提供する。

１つの実施形態によると、この方法は、移動物体を検出することと、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを、撮影されたシーンにおける移動物体の現在のサイズに応じて調整することと、をさらに含んでよい。移動物体、例えば、人は、比較的高いビットレートを引き起こす。したがって、エッジフィルタを調整することは、移動物体を含むビデオストリームにおけるエリアに対して特に好適である。

いくつかの考えられる実装では、閾値は第１の閾値であってよく、これにより、この方法は、現在のビットレート値が、第１の閾値より低い第２の閾値未満であることを検出することに応えて、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを調整して、ビデオストリームの少なくとも１つのエリアにおけるエッジの量を増やして、これにより、ビットレートを制御することをさらに含んでよい。第２のより低い閾値を使用することは、エッジフィルタリングが、フィルタされたビデオストリームにおけるディティールの過剰なロスを引き起こさないことを確かにすることを提供する。結果として、第２の閾値は、エッジフィルタリングが、フィルタされたビデオストリームにおけるモーション、イベント、又はアクションを見分けることが可能となるようにする一方で、依然としてプライバシを守るよう調整されるよう設定される。

本発明の第２の態様によると、画像取得デバイスを用いて撮影されたビデオストリームであって、そのビデオストリームにおける撮影されたシーンの少なくとも１つのエリアのプライバシマスキングのためのエッジフィルタを使用してフィルタされたビデオストリームのビットレートを制御するためのコントロールユニットが提供されて、このコントロールユニットは、本発明の第１の態様に係る方法のステップを行うよう構成されている。

本発明のこの第２の態様のさらなる実施形態のそれぞれと、それらを通して得られる効果と、は、本発明の第１の態様についてのそれら上記説明に大きく類似する。

本発明の第３の態様によると、ビデオストリームを撮影するよう構成されている画像取得デバイスと、第２の態様に係るコントロールユニットと、を含むシステムが提供される。

画像取得デバイスは好ましくは、ビデオカメラ、例えば、監視カメラである。

本発明のこの第３の態様のさらなる実施形態のそれぞれと、それらを通して得られる効果と、は、本発明の第１の態様と第２の態様とについてのそれら上記説明に大きく類似する。

本発明の第４の態様によると、コンピュータプログラムであって、そのプログラムがコンピュータにより実行されると、そのコンピュータに、ここで説明する実施形態のいずれか１つの方法のステップを実行させる命令を含むコンピュータプログラムが提供される。

本発明のこの第４の態様のさらなる実施形態のそれぞれと、それらを通して得られる効果と、は、本発明の他の態様についてのそれら上記説明に大きく類似する。

本発明のさらなる特徴と、それによる利点と、が、添付の特許請求の範囲と、以下の説明と、を検討する際に、明らかとなるであろう。当業者である名宛人であれば、本発明の様々な特徴が組み合わされて、以下に説明するそれら以外の実施形態がそれぞれ、本発明の範囲を逸脱することなく創造されてよいことを認識するであろう。

本発明の様々な態様は、その特定の特徴及び利点を含み、以下の発明を実施するための形態と、以下に示す添付の図面と、から、容易に理解されるであろう。

本発明の実施形態の１つのアプリケーション例を概念的に示す。 本発明の実施形態に係る方法ステップのフローチャートである。 エッジフィルタが適用されたイメージフレームを概念的に示す。 図３Ａに示すものの、図３Ａにおいて使用されたエッジフィルタと比較して、少なくとも１つの調整されたパラメータを有するエッジフィルタを用いてフィルタされたイメージフレームを概念的に示す。 本発明の実施形態に係る方法ステップのフローチャートである。 概念的なイメージフレームを示す。 本発明の実施形態に係る方法ステップのフローチャートである。 異なって調整されたパラメータを持つエッジフィルタを用いてフィルタされた、概念的な、撮影されたイメージフレームである。 本発明の実施形態に係る方法ステップのフローチャートである。

本発明を、添付図面を参照して以下にさらに詳細に説明する。ここでは、本発明の現在の好適な実施形態を示す。本発明はしかし、多くの異なる形態にて体現されてよく、以下に示す実施形態に限定されるものとして理解すべきでない。むしろこれらの実施形態は、完璧性及び完全性のために、そして、本発明の範囲を当業者に十分に伝えるために提供される。類似の参照符号は、これらの図面を通して、同様の構成要素を示す。

ここで、これらの図面、特に図１を見てみると、画像取得デバイス２００、例えば、カメラ、又は、より具体的には、監視カメラによりモニタされるシーン１が見て取れる。シーン１には、例えば、駐車場にある車両であってよい一式の物体１０４ａ、１０４ｂがあり、複数の人１０６ａからｃがいる。

カメラ２００は、現在の特定のアプリケーションに応じて、建物、ポール、又は、いずれの他の好適な位置に載置されてよい。さらに、カメラ２００は、固定カメラ、又は、パン、チルト、及びズームなどの可動カメラであってよく、又は、身体装着型カメラであってもよい。さらに、カメラ２００は、可視光カメラ、赤外線（ＩＲ）反応カメラ、又はサーマル（長波長赤外線（ＬＷＩＲ））カメラであってよい。さらに、ＬＩＤＡＲ及びレーダ機能を採用する画像取得デバイスもまた考えられてよい。

カメラ２００は、シーン１のビデオストリームを形成するイメージフレームを撮影することにより、シーン１を継続してモニタしている。カメラの視野内にあるシーン１はここでは、物体１０４ａ及びｂと、人１０６ａからｃと、を含むよう例示されている。カメラ２００は、ビデオストリームを、ある送信容量、つまり、ある帯域幅を有する通信ネットワーク１１４に接続されている無線リンク１１２を経由して、クライアント１１６又はサーバ１１８に送信してよい。

カメラ２００は、撮像モジュール２０２と、画像処理パイプライン２０４と、エンコーダ２０６と、メモリ２０８と、カメラ２００とネットワーク１１４との間の無線リンク１１２を介しての通信インターフェースとして構成された入力及び出力インターフェース２１０と、をさらに含む。

撮像モジュール２０２は、種々のコンポーネント、例えば、レンズとイメージセンサと、を含み、レンズは、多数のピクセルを含めて、イメージセンサ上に画像を投影するよう適合されている。

画像処理パイプライン２０４は、ある範囲の種々の演算を、イメージセンサから受信したイメージフレームに行うよう構成されている。そのような演算は、例えば、フィルタリング、デモザイク処理、色補正、空間ノイズ及び／又は時間ノイズを除去するためのノイズフィルタリング、たる形ひずみなどの影響を除去するための歪み補正、幅広い範囲の強度を含むシーンの撮像などを可能にするグローバル及び／又はローカルトーンマッピング、回転などの変換、ビネッティングの影響などを取り除くための平坦フィールド補正、プライバシマスクや説明文などのオーバレイの適用などを含んでよい。しかし、それらの演算のいくつか、例えば、たる形ひずみの補正や回転などの変換演算は、画像処理パイプライン２０４の外に配列された一又は複数のモジュール、コンポーネント、又は回路により、例えば、画像処理パイプライン２０４とエンコーダ２０６との間の一又は複数のユニットにおいて行われてよいことに留意すべきである。

画像処理パイプライン２０４に続いて、イメージフレームはエンコーダ２０６に転送されて、ここで、イメージフレームは、エンコーディングプロトコルにしたがってエンコードされて、レシーバ、例えば、クライアント１１６及び／又はサーバ１１８に、ネットワーク１１４を経由して、入力／出力インターフェース２１０を使用して転送される。図１に示すカメラ２００はまた、多くの他のコンポーネント、例えば、プロセッサやメモリなどを含み、これらは、従来のカメラシステムにおいて一般的であり、その目的及び作動が当業者によく知られていることに留意すべきである。そのようなコンポーネントは、明確性を理由として、図１の図示及び説明から省略されている。

カメラ２００はまた、ビデオストリームの撮影に関するデータを保存するためのデータストレージ２０８をも含んでよい。したがって、このデータストレージは、撮影されたビデオストリームを保存してよい。このデータストレージは、不揮発性メモリ、例えば、ＳＤカードであってよい。

数多くの従来のビデオエンコーディングフォーマットがある。本発明の種々の実施形態を用いて作動するいくつかの一般的なビデオエンコーディングフォーマットは、ＪＰＥＧ、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ（ＭＪＰＥＧ）、Ｈｉｇｈ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ（ＨＥＶＣ）、これは、Ｈ．２６５及びＭＰＥＧ－Ｈ Ｐａｒｔ ２としても知られる、Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ（ＡＶＣ）、これは、Ｈ．２６４及びＭＰＥＧ－４ Ｐａｒｔ １０としても知られる、Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ（ＶＶＣ）、これは、Ｈ．２６６、ＭＰＥＧ－Ｉ Ｐａｒｔ ３、及びＦｕｔｕｒｅ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ（ＦＶＣ）としても知られる、ＶＰ９、ＶＰ１０、及びＡＯＭｅｄｉａ Ｖｉｄｅｏ １（ＡＶ１）を含み、これらは、単にいくつかの例として示す。

一般的に、エンコーダは、ビットレートが可変のエンコーディングフォーマットを使用する。これは、フレーム毎に変わるイメージフレームからのデータは、エンコーダにより処理されて、変わらないデータ、つまり、イメージフレームにおける静的なエリアは、再度エンコードされる必要がないことを意味する。したがって、移動物体のあるシーンは、移動物体がない、又は、少ない移動物体があるシーンよりも高いビットレートを引き起こす。

画像処理パイプライン２０４とエンコーダ２０６とは、コントロールユニット２１２上で作動してよい。カメラ２００とコントロールユニット２１２とは、カメラシステム１０の一部であってよく、ここでは、コントロールユニット２１２は、別個のスタンドアローン型コントロールユニット、又は、カメラ２００の一部であってよい。コントロールユニット２１２は、遠い場所、例えば、サーバ上にあって、したがって、クラウドベースのサービスとして作動することが考えられる。

しかし、コントロールユニット２１２と撮像モジュール２０２とは、単一のユニットとして配列されてよい。

シーン１をモニタする際に、カメラ２００は、イメージフレームを、撮像モジュール２０２を使用して継続して撮影して、イメージフレームを画像処理パイプライン２０４において処理して、処理されたデータをエンコーダ２０６においてエンコードして、通信ネットワーク１１４において現在利用可能な帯域幅に応じて、エンコードされたイメージフレームをデータストレージ２０８に保存する、及び／又は、通信ネットワーク１１４を経由して直接送信する。

シーン１の性質に応じて、画像処理パイプライン２０４におけるエッジフィルタリングは、エンコーダ２０６がエンコードする種々の量のデータを生成する。過剰に高いビットレートの場合、ストレージの問題又はネットワークの問題が生じる場合がある。例えば、生成されたビットレートが、通信ネットワーク１１４の帯域幅を超える場合、データの送信が阻害される。さらに、データストレージ２０８においてメモリのストレージスペースが足らなくなることにより、エンコードされたイメージフレームの保存が難しくなる場合がある。ビットレートを下げることは、エンコーダ２０６の負荷を下げて、その結果として、通信ネットワーク１１４上のネットワークの帯域幅の問題を回避することをも可能にする。

エッジフィルタリングは、好適なタイプのプライバシマスキングである。なぜなら、それは、ビデオストリームにおけるプライバシの保護を可能にする一方で、依然として、ビデオストリームにおいて行われたアクションの認識及び検出が可能であるからである。しかし、画像処理パイプライン２０４においてエッジフィルタリングを使用することは、エンコーダ２０６でのビットレートの上昇を引き起こす場合がある。これは特に、物体の動き又はモーションがビデオストリームに存在する場合に顕著である。

この問題を軽減するために、発明者達は、エッジフィルタのパラメータを調整することにより、画像取得デバイス２００を用いて撮影されたビデオストリームからのビットレートを制御することを提案する。エッジフィルタは、ビデオストリームにおける撮影されたシーン１の少なくとも１つのエリアのプライバシマスキングのために使用される。

ここで、図２を見てみると、これは、本発明の実施形態に係るフローチャートを示す。

ステップＳ１０２において、ビデオストリームの現在のビットレート値が判定される。現在のビットレート値は、エッジフィルタを経たビデオストリームを画像処理パイプライン２０４から受信するエンコーダ２０６により判定される。

現在のビットレート値は、閾値と比較されて、Ｓ１０３において、現在のビットレート値が閾値を超えることを検出することに応えて、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータが、ステップＳ１０４において調整されて、ビデオストリームの少なくとも１つのエリアにおけるエッジの量をさらに減らして、これにより、ビットレートを制御する。

結果として、通信ネットワーク１１４を経由して送信されるビデオストリームのデータのビットレートを制御するために、少なくとも１つのエッジフィルタのパラメータが制御される。例えば、結果としてのエンコードされたイメージにおいて生成されたエッジが少なければ、ビットレートが下げられて、つまり、エンコーダ２０６において生成されるビットの数は少なくなり、通信ネットワーク１１４を経由して送信されなければならないデータは少なくなる。

現在のビットレート値の閾値との比較は、コントロールユニット２１２内の処理回路により行われてよい。さらに、エッジフィルタのパラメータの調整は、エッジフィルタリングが生じる画像処理パイプライン２０４において行われてよい。

図３Ａ及び図３Ｂはそれぞれ、調整のレベルが異なるエッジフィルタが適用されたイメージフレーム３００の概念的な一例を示す。

図３Ａにおいて、イメージフレーム３００は、二人の人３０１及び３０２のエッジを含み、これらは、視認可能で比較的明確であるものの、プライバシが依然として保護されている。図３Ａにおいて、第１の保護必要度又は第１の調整設定のエッジフィルタが適用されており、これは、オペレータが、二人の人の存在を決定付けることを可能とするが、彼らのプライバシは守られている。

図３Ｂにおいて、同じイメージフレーム３００を示すが、ここでは、図３Ａにおけるイメージフレーム３００に適用されたエッジフィルタのそれより低い保護必要度又は異なる調整設定のエッジフィルタが適用されており、これにより、結果として、より少ないエッジが検出されている。エッジがより少なければ、エンコーダ２０６において導かれるビットレートが低くなる。なぜなら、連続するイメージフレーム間で変わるデータが少ないからである。

ここに示す実施形態には、異なるタイプのエッジフィルタが適用可能である。１つのエッジフィルタ例は、以下に簡単に説明するソーベルフィルタ演算子に依存する。

ソーベルフィルタは、２つの３×３のカーネル、１つは水平

の変化、もう１つは垂直

の変化に基づいてよい。ソーベルカーネルは、以下により与えられてよい：

これらのカーネルは双方とも、二次元イメージフレームに、これらのカーネルを、ピクセル値のマトリクスにより表されるこの二次元イメージフレームに畳み込むことにより適用されて、イメージフレームの各ピクセルに対して、勾配の大きさ

が算定され得る：

この勾配の大きさ

は、検出閾値と比較されて、所与のピクセルにエッジが存在するか否かを判定する。検出閾値を調節することにより、フィルタされたビデオストリームにおいて存在するエッジの量が調整される。例えば、図３Ａに示すイメージフレームを生成するためのエッジを検出するために使用された検出閾値は、より少ないエッジが検出された、図３Ｂに示すイメージフレームを生成するために使用された、対応する検出閾値より低いものであった。したがって、このエッジフィルタにおいて使用された、より高い検出閾値は、図３Ｂにおける、より少ないエッジをもたらして、その結果として、ビットレートを下げる。

ここに説明するように、他のエッジフィルタ演算子もまた、他のサイズのカーネルと、それらのカーネルに含まれる他の数値エレメントと、を用いて適用可能であり、上記のソーベル演算子は一つの例である。カーネルのエレメントを調整することは、異なるウェイトを、現在検討されている中央ピクセルを中心とする勾配

及び

を算定するために使用されるピクセル値に与える。

エッジフィルタのパラメータを調整することは、勾配の大きさが比較される閾値を調整することとなってよい。しかし、エッジフィルタのパラメータを調整することは、エッジフィルタのカーネルの値を調整することとなることもまた考えられる。

コントロールユニット２１２は、エッジフィルタに必要とされる調整の量を、現在のビットレート値に基づいて推定してよい、又は、この調整は、各調整に対して固定されてよい。エッジフィルタの調整が可変のものであれば、現在の調整の必要性が、現在のビットレート値と閾値との間の差に基づいて推定されてよい。可変ビットレートであれば、ビットレート制御アルゴリズム、例えば、最高ビットレート（ＭＢＲ）又は平均ビットレート（ＡＢＲ）が通常は、ビットレートのいくらかの経時的な制御を依然として有するために使用される。ＭＢＲとＡＢＲは双方とも、可変ビットレートを採用して、ＭＢＲは、現在のビットレートが上限未満であることを確かにして、これにより、閾値と現在のビットレートとの間の差を推定できる。ＡＢＲは、所与の時間ウィンドウにわたる平均ビットレートが特定の閾値未満であることを確かにするよう構成されている。これらのアプローチは双方とも、所定のＭＢＲ又はＡＢＲに関連する、ビットレートの経時的な変化のトレンドに基づく調整の量の、より洗練されたバリエーションを可能にする。

好ましくは、ステップＳ１０４においてエッジフィルタのパラメータを調整することに続いて、ステップＳ１０３において、現在のビットレートが閾値を超える、又は、これに等しいかが再度チェックされる。このようにして、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータが、現在のビットレート値が閾値未満となるまで調整される。固定調整が実装されていれば、この固定調整は、現在のビットレート値が閾値未満となるまで適用される。可変調整が実装されていれば、調整のための現在の余地が、各調整の前に推定される。

現在のビットレート値は、そのような現在のビットレート又は現在のビットレートの増加率であってよい。したがって、モニタされている現在のビットレート値は、現在のビットレートそれ自体、又は、連続するイメージフレームからのビットレートの変化に基づくビットレートの時間勾配であってよい。

エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータは、撮影されたシーンの所定のエリアに対して調整されてよい。これは、様々な方法で実装されてよく、それらのいくつかを次に説明する。例えば、移動物体を含むエリアにおいて、又は、遠くの人を捕捉しているエリアにおいて、又は、静的なプライバシマスキングのエリアにおいて、エッジフィルタが調整されてよい一方で、他のエリアでは、エッジフィルタのパラメータは調整されなくともよい。

ここで、図４におけるフローチャートと、図５Ａ及び図５Ｂにおける概念的な、撮影されたイメージフレーム４００と、を見てみる。

撮影されたシーンのエリアにおける物体１０６ａ及びｂが、ステップＳ４０２において検出される。物体は、物体検出アルゴリズム、例えば、画像処理パイプライン２０４において演算を行ってよい物体分類子を使用して検出及び分類されてよい。

ステップＳ４０４において、撮影されたシーンにおける物体１０６ａ及びｂのサイズが検出される。物体が遠くにあれば、それらのサイズは、カメラ２００に近い物体のサイズより小さい。したがって、物体１０６ａ及びｂのサイズを検出することは、それらがカメラ２００に遠いか近いかを、少なくとも間接的に決定付ける効率的な方法を提供する。サイズを検出することは、検出された物体に関連付けられているピクセルの数からの推定により、又は、他の検出アルゴリズムにより行われてよい。

さらに、カメラから遠い物体１０６ｂのディティールは、エッジフィルタがなくとも容易に見分けることが可能でない場合があり、これにより、物体１０６ｂの対応するエリアにわたるエッジフィルタが調整されて、カメラ２００に近い物体のエリアにおけるものよりエッジの数を多く減らしてよい。このようにして、ビットレートが、情報を過剰に失うことなく下げられる。なぜなら、カメラから遠い物体のアクション、つまり、人のアクションは、エッジフィルタリングに関わらず、容易に見分けることが可能でないからである。しかし、好ましくは、カメラ２００から遠い物体、例えば、人１０６ｂは、カメラ２００から、人１０６ｂに対するプライバシを守るためのプライバシマスキングが必要でないほど十分に遠い場合がある。カメラ２００に近い人１０６ａは、ビデオストリームのイメージフレームの対応する領域のプライバシマスキングを必要とするほど十分に近い。さらに、人１０６ａがカメラ２００に近いことにより、より多くのエッジがフィルタにより検出可能であり、これにより、エッジフィルタの調整は、さらに遠い人１０６ｂに対応するイメージフレームのエリアに対して対応する調整と比較して、ビットレート値におけるより大きな削減を提供する。したがって、好ましくは、カメラに近い、つまり、サイズ閾値に等しいサイズ、又は、これを超えるサイズの物体１０６ａの対応するエリアにわたるエッジフィルタが調整されて、カメラ２００からさらに遠い物体１０６ｂのエリアにおけるそれよりも、エッジの数を多く減らしてよい。

したがって、ステップＳ０４は、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを、撮影されたシーンのエリアにおいて異なって、エリアのそれぞれにおける検出された物体１０６ａ及びｂのサイズに応じて調整することを含む。図５Ａは、概念的な、撮影されたイメージフレーム４００であり、図５Ｂは、イメージフレーム４００を概念的に示すが、これは、エッジフィルタリング調整後のものである。ここに描く例では、カメラからさらに遠い物体１０６ｂは、あまりフィルタされておらず、つまり、いくつかのエッジが依然として存在する、又は、まったくエッジフィルタされていないようになっている一方で、カメラに近い物体１０６ａのエリアはフィルタされて、さらに遠い物体１０６ｂのエリアに対するそれよりも、エッジの量が多く減らされている。

サイズの検出の後に、閾値処理ステップが続いてよく、ここでは、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータは、サイズ閾値を超える、又は、これに等しい検出されたサイズを有する物体のあるシーンのエリアに対するエッジの量を、サイズ閾値未満の検出されたサイズを有する物体のあるエリアにおけるそれと比較して、さらに減らすよう調整されてよい。サイズ閾値は、カメラ２００に対するユースケースに応じて設定されてよい。

物体のサイズを検出することの代替案として、検出された物体からカメラ２００までの距離を判定するための深さモデルが使用されてよい。この距離は、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを調整するか否かを判定するための距離閾値と比較される。

物体を検出するステップＳ４０２は、物体が人であるか検出することを含んでよい。検出された物体が人であれば、エッジフィルタが、その人のエリアに適用されて、これは、検出された人のサイズに基づいて調整されてよい。

さらに、ステップＳ４０２において物体を検出することは、移動物体を検出することをさらに含んでよい。エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータは、撮影されたシーンにおける移動物体の現在のサイズに応じて異なって調整される。

いくつかの実施形態では、エリア５００が、図５Ａ及び図５Ｂに概念的に示す、静的なマスキングのために予め定められてよく、ここでは、マスキングは、検出された物体又はモーションに関わらず適用されてよい。静的マスキングのエリア５００は、プライバシマスキングが必要となることが事前に既知となっている固定エリア、例えば、モニタリングが許可されていないエリア、又は、人の立ち入りが禁止されたエリア、及び、他の監視の手段が可能でないエリアに関連してよい。そのような静的マスキングのエリア５００におけるエッジフィルタの調整は、全体的な調整であってよい。換言すると、エッジフィルタは、図５Ｂに示すように、エリア５００の全体に対して全体的に調整される。しかし、エッジフィルタのパラメータの調整の程度は、静的マスキングのエリアに対応するエリア５００のカメラからの距離に依存してよい。

ここに説明するように、撮影されたシーンにおける大量のモーションは、高ビットレートを生成する。したがって、人はシーンにおいて動く傾向にあるため、そのシーンにおける人の数に応じてフィルタリングを調整することは好適である。したがって、図６におけるフローチャートのステップＳ６０２において、撮影されたシーンにおける人の数が検出される。ステップＳ６０２は、図４におけるステップＳ４０２に続いて、又は、ステップＳ４０２の一部として行われてよい。

図７Ａ及び図７Ｂに示すイメージフレームは、後続のイメージフレーム７０１及び７０２を示し、ここでは、エッジフィルタが、第１のイメージフレーム７０１において、動いている人１０６ａ及びｂに適用されている。しかし、人の数が増えて、閾値、例えば、この例では、三人という人の閾値を超えるとともに、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータがステップＳ１０４において調整されて、図７Ｂに示すように、検出された人１０６ａからｄのエッジの数をさらに減らす。したがって、人の数の増加により引き起こされる、ビデオストリームにおけるモーションの量の増加にもかかわらず、ビットレートは閾値未満に維持され得る。

他のタイプのマスキングが、エッジフィルタを補完するものとして適用されてよい。例えば、画像のぼかしが、撮影されたシーンの選択されたエリアに適用されて、ビットレートをさらに制御してよい。別の例では、ソリッドカラーマスクを、撮影されたシーンの選択されたものに適用して、ビットレートをさらに制御する。ソリッドマスクを適用することは、必要とする、エッジフィルタを適用する計算的なパワー及びメモリが少なく、これは、アクションの検出可能性が望ましくない又は可能でないエリア、例えば、カメラ２００から遠いエリアのプライバシマスキングのために好適に使用されてよい。

ビットレートが比較的低い値にある場合、これは続いて、ビットレートを上げる余地があり、エッジの量を増やすような、エッジフィルタのパラメータの調整を可能とする。これは、ビデオストリームのディティールを、クライアント１１６又はサーバ１１８における演算子に対してエンハンスして、そのビデオストリームにおけるいずれのアクションを良好に解像することとなる。このために、この方法は、図８のフローチャートに示すように、ステップＳ８０３において、現在のビットレート値が、第１の閾値より低い第２の閾値未満であることを検出することに応えて、ステップＳ８０４において、エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを調整して、ビデオストリームの少なくとも１つのエリアにおけるエッジの量を増やして、これにより、ビットレートを制御することをさらに含んでよい。この調整がステップＳ８０４において一度行われると、この方法は再度、ビットレートが第１の閾値、例えば、ステップＳ１０３において、図２に関連して説明した閾値を超えるかをチェックする。第２の閾値は、いくらかのレベルのディティールが依然として、フィルタされたビデオストリームに存在するようにして、ビデオストリームにおけるアクション及びイベントが依然として解像可能となるように選択される。換言すると、第２の閾値は、アクション、イベント、又はモーションが、フィルタされたビデオストリームにおいて解像可能又は見分けることが可能な一方で、ビデオストリームにおける物体及び人に対するプライバシが依然として守られるように選択される。第２の閾値は、現在のユースケースに対して設定されてよい。

画像取得デバイスを用いて撮影されたビデオストリームであって、そのビデオストリームにおける撮影されたシーンの少なくとも１つのエリアのプライバシマスキングのためのエッジフィルタを使用してフィルタされたビデオストリームのビットレートを制御するためのコントロールユニット２１２がさらに提供されて、このコントロールユニットは、ここに説明する方法のステップをそれぞれ行うよう構成されている。

コンピュータプログラムであって、そのプログラムがコンピュータにより実行されると、そのコンピュータに、ここに説明する方法のいずれが１つの方法を実行させる命令を含むコンピュータプログラムが提供される。

コントロールユニットは、マイクロプロセッサ、マイクロコントロールユニット、プログラマブルデジタル信号プロセッサ、又は別のプログラマブルデバイスを含む。コントロールユニットはまた、又はその代わりに、特定用途向け集積回路、プログラマブルゲートアレイ若しくはプログラマブルアレイロジック、プログラマブルロジックデバイス、又はデジタル信号プロセッサを含む。コントロールユニットは、プログラマブルデバイス、例えば、上述するマイクロプロセッサ、マイクロコントロールユニット、又はプログラマブルデジタル信号プロセッサを含み、このプロセッサは、このプログラマブルデバイスの動作を制御するコンピュータにより実行可能なコードをさらに含んでよい。

本開示の制御機能は、既存のコンピュータプロセッサを使用して、若しくは、適切なシステムのための、この目的又は別の目的のために取り込まれた専用コンピュータプロセッサにより、又はハードワイヤシステムにより、実装されてよい。本開示の範囲内の実施形態は、マシンによる実行が可能な命令、又は、そこに保存されたデータ構造を持つための、又はこれらを有するためのマシン可読媒体を含むプログラム製品を含む。そのようなマシン可読媒体は、汎用若しくは専用コンピュータ又はプロセッサを持つ他のマシンによりアクセスできるいずれの利用可能な媒体であり得る。例示を目的として、そのようなマシン可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、若しくは、他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ若しくは他の磁気ストレージデバイス、又は、マシンによる実行が可能な命令若しくはデータ構造の形態の所望するプログラムコードを保持若しくは保存するために使用できて、汎用若しくは専用コンピュータ又はプロセッサを持つ他のマシンによりアクセスできるいずれの他の媒体を含み得る。情報がネットワーク又は別の通信接続（ハードワイヤ、ワイヤレス、又は、ハードワイヤ若しくはワイヤレスの組み合わせのいずれ）を介してマシンに転送又は提供されると、そのマシンはその接続を、マシン可読媒体として正しく見る。したがって、いずれのそのような接続は、マシン可読媒体と正しく呼ばれる。上記の組み合わせもまた、マシン可読媒体の範囲に含まれる。マシンによる実行が可能な命令は、例えば、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は専用処理マシンに特定の機能若しくは機能のグループを行わせる命令及びデータを含む。

図面はシーケンスを示す場合があるが、ステップの順序は、描かれているものとは異なってよい。また、２つ又はそれ以上のステップが同時に行われてよいし、又は、部分的に同時であってよい。そのようなバリエーションは、選択されているソフトウェア及びハードウェアシステム、並びに、設計者の選択に依存することとなる。そのようなバリエーションはすべて、本開示の範囲内にある。同様に、ソフトウェアの実装は、種々の接続ステップ、処理ステップ、比較ステップ、及び決定ステップを達成するためのルールベースのロジック及び他のロジックを伴う標準的なプログラミング技術を用いて達成され得る。追加的に、本発明は、その具体的に例示する実施形態を参照して説明したが、多くの異なる変更や改変などが、当業者に明白となるであろう。

さらに、開示する実施形態に対するバリエーションが、特許権を主張する本発明の実施において、本図面、本開示、及び添付の本特許請求の範囲の検討により、当業者である名宛人により理解され、達成され得る。さらに、特許請求の範囲では、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、他の要素又はステップを排除しない。不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数を排除しない。

Claims (15)

1. 画像取得デバイス（２００）を用いて撮影されたビデオストリームであって、前記ビデオストリームにおける撮影されたシーン（１）の少なくとも１つのエリアのプライバシマスキングのためのエッジフィルタを使用してフィルタされたビデオストリームのビットレートを制御するための方法であって、
   前記ビデオストリームの現在のビットレート値を判定すること（Ｓ１０２）と、
   前記現在のビットレート値が閾値を超える、又は、これに等しいことを検出すること（Ｓ１０３）に応えて、前記エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを調整して（Ｓ１０４）、前記ビデオストリームの前記少なくとも１つのエリアにおけるエッジの量をさらに減らして、これにより、前記ビットレートを制御することと、
   を含む、方法。
2. 前記現在のビットレート値は、現在のビットレート又は現在のビットレートの増加率である、請求項１に記載の方法。
3. 前記エッジフィルタの前記少なくとも１つのパラメータを、前記現在のビットレート値が前記閾値未満となるまで調整することを含む、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記エッジフィルタの前記少なくとも１つのパラメータは、前記ビデオストリームにおける前記撮影されたシーンの所定のエリアに対して調整される、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記撮影されたシーンのエリアにおける物体（Ｓ１０６ａからｄ）を検出すること（Ｓ４０２）と、
   前記撮影されたシーンにおける前記物体のサイズを検出すること（Ｓ４０４）と、
   を含み、
   前記調整すること（Ｓ１０４）は、前記エッジフィルタの前記少なくとも１つのパラメータを、前記撮影されたシーンの前記エリアにおいて異なって、前記エリアのそれぞれにおける検出された前記物体の前記サイズに応じて調整することを含む、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記エッジフィルタの前記少なくとも１つのパラメータは、サイズ閾値を超える、又は、これに等しい検出されたサイズを有する物体（１０６ａ）のある前記撮影されたシーンのエリアに対する前記エッジの量を、前記サイズ閾値未満の検出されたサイズを有する物体（１０６ｂ）のあるエリアにおけるそれと比較して、さらに減らすよう調整される、請求項５に記載の方法。
7. 前記調整することは、前記エッジフィルタの前記パラメータを、前記撮影されたシーンのエリア（５００）を全体的に静的にマスクするために調整することを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記撮影されたシーンにおける人の数を検出すること（Ｓ６０２）を含み、前記人の数が閾値を超えることを検出することに応えて、前記調整すること（Ｓ１０４）は、前記エッジフィルタの前記少なくとも１つのパラメータを調整することを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 画像のぼかしを、前記撮影されたシーンの選択されたエリアに適用して、前記ビットレートをさらに制御することを含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. ソリッドカラーのマスキングを、前記撮影されたシーンの選択されたエリアに適用して、前記ビットレートをさらに制御することを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
11. 移動物体を検出することと、
    前記エッジフィルタの前記少なくとも１つのパラメータを、前記撮影されたシーンにおける前記移動物体の現在のサイズに応じて調整することと、
    を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法であって、前記閾値は第１の閾値であり、前記現在のビットレート値が、前記第１の閾値より低い第２の閾値未満であることを検出すること（Ｓ８０３）に応えて、前記エッジフィルタの少なくとも１つのパラメータを調整して（Ｓ８０４）、前記ビデオストリームの前記少なくとも１つのエリアにおける前記エッジの量を増やして、これにより、前記ビットレートを制御することをさらに含む、方法。
13. 画像取得デバイス（２００）を用いて撮影されたビデオストリームであって、前記ビデオストリームにおける撮影されたシーンの少なくとも１つのエリアのプライバシマスキングのためのエッジフィルタを使用してフィルタされたビデオストリームのビットレートを制御するためのコントロールユニット（２１２）であって、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法のステップを行うよう構成されているコントロールユニット（２１２）。
14. ビデオストリームを撮影するよう構成されている画像取得デバイス（２００）と、
    請求項１３に記載のコントロールユニット（２１２）と、
    を含む、システム（１０）。
15. 非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、コンピュータプログラムをそこに保存しており、前記プログラムは、前記プログラムがコンピュータにより実行されると、前記コンピュータに、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令を含む、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

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