JP2023077036A - シートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】衝突時の腹部への加害性を抑制するとともに乗員の乗降時の利便性を向上したシートベルト装置を提供する。【解決手段】シート１００に着席した乗員Ｐの左右一方側の肩部から他方側の腰部にわたして設けられるショルダベルト２１１、及び、腰部の左右にわたして設けられるラップベルト２１２を有するアウタベルト２１０と、アウタベルトのラップベルト側の端部が連結されるベルトアンカ２５０と、アウタベルトの中間部に設けられるタング２３０と、腰部に対してベルトアンカとは反対側に設けられタングが着脱可能に連結されるバックル２４０を有するインナベルト２２０と、シートの座面部の下側に収容され、ベルトアンカを乗員の前後方向に案内するガイド機構３１０，３２０と、シートへの乗員の着席に応じて、ベルトアンカを前方側に駆動するベルトアンカ駆動部３３０，３４０とを備える構成とする。【選択図】図５

Description

本発明は、シートに着席する乗員を拘束するシートベルト装置に関する。

自動車等に設けられる三点式のシートベルト装置は、一般に、乗員（着席者）の腰部前面に沿って腰部の左右にかけわたされるラップベルトと、ラップベルトの一方の端部（典型的には車幅方向内側の端部）から乗員の胸部に沿って、反対側の肩部までかけわたされるショルダベルトとを有して構成されている。
ラップベルトのショルダベルトとの連結側とは反対側（典型的には車幅方向外側）の端部は、ベルトアンカを介してシートフレームや車体構造部材に連結される。

このような三点式のシートベルトに関する技術として、例えば特許文献１には、衝突発生時にラップベルトを牽引するプリテンショナ装置をシート下方に配置するとともに、プリテンショナ装置とラップベルトとを連結するケーブルを車幅方向に沿った軸回りに回動可能とし、非使用時においてはリトラクタの巻取力によりラップベルトとの接続部を車両後方側に揺動させて乗降性を向上させたシートベルト装置が記載されている。
特許文献２には、乗員がシートクッションに対して臀部を前進させて浅く腰かけた場合であっても拘束性能を高く維持するため、座圧分布感知センサの出力に基づいてシートベルトのラップインナ側のアンカ（インナアンカ）を前後に移動させる乗員拘束装置が記載されている。
特許文献３には、シートベルトの着用を容易化するため、連結金具を介して駆動機構に連結され、肩ベルトと腰ベルトとの間に設けられたバックルを、バックル受け具側に搬送するバックル搬送腕を有するシートベルト装置が記載されている。

特開２０１５－１７４６４９号公報 特開２００１－１２２０７６号公報 実開昭６２－１３９８６３号公報

例えば乗用車の後席シートなどに設けられる三点式シートベルトにおいて、ラップベルトの車幅方向外側の端部に設けられるベルトアンカは、乗員の腰部後方側に配置される場合が多い。
しかし、このような構成とした場合、前面衝突が発生した場合に、乗員の腰部が斜め下方側へ遷移するとともに、ラップベルトのベルト面が上下方向に沿って配置されるため、ベルトが乗員の腹部に対して上方へ変位する場合があり、乗員の肋骨の下側にラップベルトが入り込むことが懸念される。
これに対し、ベルトアンカを乗員の側方下部に配置すれば、ラップベルトの腹部への入り込みを抑制することが可能となるが、この場合、乗員が乗降する際の動線上にラップベルトが張り出すことになり、乗降時の利便性が損なわれてしまう。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、衝突時の腹部への加害性を抑制するとともに乗員の乗降時の利便性を向上したシートベルト装置を提供することである。

上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係るシートベルト装置は、シートに着席した乗員の左右一方側の肩部から他方側の腰部にわたして設けられるショルダベルト、及び、前記腰部の左右にわたして設けられるラップベルトを有するアウタベルトと、前記アウタベルトの前記ラップベルト側の端部が連結されるベルトアンカと、前記アウタベルトの中間部に設けられるタングと、前記腰部に対して前記ベルトアンカとは反対側に設けられ前記タングが着脱可能に連結されるバックルを有するインナベルトと、前記シートの座面部の下側に収容され、前記ベルトアンカを前記乗員の前後方向に案内するガイド機構と、前記シートへの前記乗員の着席を検出する着席検出部を備え、前記着席に応じて、前記ベルトアンカを前方側に駆動するベルトアンカ駆動部とを備えることを特徴とする。
これによれば、乗員の非着席時にはベルトアンカを後方側に退避させることで、乗員の乗降動作をアウタベルトが妨げにくく、車両の利便性を向上することができる。
また、シートへの乗員の着席に応じてベルトアンカを前方側へ移動させることにより、ラップベルトが乗員の腰部にかかる位置を適正化し、衝突時にラップベルトが腰部から腹部へ上昇することを防止し、乗員の腹部傷害を抑制することができる。

本発明において、前記シートからの前記乗員の離席の前兆を検出する離席検出部を備え、前記ベルトアンカ駆動部は、前記離席の前兆の検出に応じて前記ベルトアンカを前記乗員の着席時の位置から後退させる構成とすることができる。
これによれば、乗員が離席を意図した際に、ベルトアンカを着席時の位置から後退させることにより、ベルトアンカ２５０の後退が自動的に行われ、車両の利便性を向上することができる。

本発明において、前記離席検出部は、前記タングの前記バックルからの取り外し操作と、前記シートに隣接して配置されたドアの開操作との少なくとも一方に基づいて前記離席の前兆を検出する構成とすることができる。
これによれば、一般的に車両に設けられる部材の操作に基づいて、簡単な構成により確実に乗員の離席の前兆を検出し、上述した効果を得ることができる。

本発明において、前記ベルトアンカは、前記シートへの前記乗員の着席時に、前記乗員の大腿部関節よりも前方側に配置される構成とすることができる。
これによれば、乗員の腰部拘束の安定性を高め、シートベルト装置による乗員拘束性能を向上し、乗員の傷害を抑制することができる。

本発明において、前記ベルトアンカ駆動部は、前記ベルトアンカの前方側への駆動に応じて、前記ベルトアンカを、平面視において前記アウタベルトの幅方向と前記乗員の前後方向とがなす角度が小さくなるよう前記アウタベルトを捩じる方向に回動させる構成とすることができる。
これによれば、ベルトアンカを後退させたときのアウタベルトをシートバックに沿うようにして乗員が車両を乗降する際の利便性を高めるとともに、シートベルトの装着時にはアウタベルトをベルトアンカ側の端部付近から乗員の身体表面に沿うように配置し、乗員拘束性能を向上することができる。

以上説明したように、本発明によれば、衝突時の腹部への加害性を抑制するとともに乗員の乗降時の利便性を向上したシートベルト装置を提供することができる。

本発明を適用したシートベルト装置の実施形態を有する車両の車体後部の構成を示す図である。 実施形態におけるシートベルト装置周辺部の構成を示す模式的斜視図であって乗員が非着席である状態を示す図である。 実施形態におけるシートベルト装置周辺部の構成を示す模式的斜視図であって乗員が着席した状態を示す図である。 実施形態におけるシートクッションを上方から見た平面視図であって乗員が非着席である状態を示す図である。 実施形態におけるシートクッションを上方から見た平面視図であって乗員が着席した状態を示す図である。 実施形態のベルトアンカ移動装置の周辺部を車幅方向から見た状態を模式的に示す図である。 実施形態のシートベルト装置におけるモータの制御システムの構成を模式的に示す図である。

以下、本発明を適用したシートベルト装置の実施形態について説明する。
実施形態のシートベルト装置は、例えば、前後２列の座席を有する乗用車等の自動車の後席に設けられるものである。
図１は、実施形態のシートベルト装置を有する車両の車体後部の構成を示す図である。
図１においては、車体を車幅方向から見た側面視を示している。

車両１は、乗員を収容する空間部である車室１０を有する。
車室１０の後部は、後輪ＲＷと隣接して配置されている。
車両１は、例えば、前後方向に２列配列された前席、後席を有する。
実施形態のシートベルト装置が設けられるシート１００は、後席用として設けられ、車室１０の後部に配置される。

図２は、実施形態におけるシートベルト装置周辺部の構成を示す模式的斜視図であって乗員が非着席である状態を示す図である。
図３は、実施形態におけるシートベルト装置周辺部の構成を示す模式的斜視図であって乗員が着席した状態を示す図である。
シート１００は、シートクッション１１０、シートバック１２０、ヘッドレスト１３０等を有して構成されている。
シートクッション１１０は、乗員の腰部（骨盤部分）、臀部、及び、大腿部が載置される座面部分を有する。
図４は、実施形態におけるシートクッションを上方から見た平面視図であって乗員が非着席である状態を示す図である。
図５は、実施形態におけるシートクッションを上方から見た平面視図であって乗員が着席した状態を示す図（乗員は不図示）である。

シートクッション１１０の全体的な概形は、車両前後方向及び車幅方向に延在するパネル状に形成されている。
シートクッション１１０は、例えばウレタンフォームなどの弾性を有する多孔質材料によって形成されている。
シートクッション１１０には、形状保持等のため、シートフレーム等の枠体や、金属製の線材等からなる芯材が内部に配置されるとともに、織物、編物等の布地や、皮革などの表皮が被せられている。
シートクッション１１０は、座面部１１１、内側部１１２、外側部１１３を有する。

座面部１１１は、シートクッション１１０において、乗員Ｐの臀部が載せられる部分である。
座面部１１１は、例えば、車両１台のシートクッション１１０に、車幅方向に離間して複数（例えば２つ）配列される構成とすることができる。

内側部１１２は、シートクッション１１０において、座面部１１１に対して車幅方向内側に配置された部分である。
内側部１１２は、例えば、座面部１１１が２つ設けられる車両においては、車幅方向における中央部に設けられる。
なお、座面部１１１が２つ設けられる車両において、車幅方向に３人掛けで着席する場合には、内側部１１２に中央の乗員が着座する場合もあり得る。
外側部１１３は、シートクッション１１０において、座面部１１１に対して車幅方向外側に配置された部分である。
外側部１１３は、乗員Ｐの乗降用として用いられる図示しないリアサイドドアのインナトリムと隣接して配置されている。

シートバック１２０は、シートクッション１１０の後端部付近から上方へ突出した部分であって、主に乗員の背部を保持する部分である。
シートバック１２０は、シートクッション１１０と同様に弾性を有する多孔質材料によって形成され、表皮が被せられている。
シートバック１２０の背面部（後面部）は、例えば、車体構造部材の一部を構成し、車室とラゲッジスペースとを区画する隔壁（バルクヘッド）に保持されている。
シートバック１２０は、上端部が下端部に対して車両後方側となるように後傾して配置されている。
ヘッドレスト１３０は、シートバック１２０の上端部から上方へ突出して配置された部材である。
ヘッドレスト１３０は、例えば車両が後面衝突を受けた場合に、慣性力によって後退する乗員Ｐの頭部を受け止め、衝撃を吸収する機能を有する。

シートベルト装置２００は、シート１００に着席した乗員Ｐが装着し、衝突事故の発生時等に乗員Ｐを拘束する三点式シートベルトである。
シートベルト装置２００は、アウタベルト２１０、インナベルト２２０、タング２３０、バックル２４０、ベルトアンカ２５０等を有する。

アウタベルト２１０は、例えばポリエステル繊維の織物によって構成された帯状のウェビングにより、連続して一体に形成されたショルダベルト２１１、ラップベルト２１２等を有する。
ショルダベルト２１１は、乗員Ｐの車幅方向外側の肩部から、乗員Ｐの腰部の車幅方向内側にかけて、上体の前面に沿って斜行して設けられる部分である。
ショルダベルト２１１の上部は、シートバック１２０の上端部であって車幅方向外側の端部近傍の後方側に配置された図示しないリトラクタに連結されている。

リトラクタは、シートベルト装置２００の非装着時に、アウタベルト２１０の余剰部分を巻き上げて収容するとともに、シートベルト装置２００の装着時には、巻き上げられていたアウタベルト２１０を繰り出す機能を有する。
リトラクタは、車両の衝突時に、例えば化薬（火薬）式のアクチュエータを用いてアウタベルト２１０を強制的に巻き上げ、アウタベルト２１０の張力を増大し、乗員Ｐの拘束力を高める公知のプリテンショナを備える構成とすることができる。

ラップベルト２１２は、乗員Ｐの腰部に沿って腰部の左右にわたして設けられる部分である。
ラップベルト２１２のタング２３０側の端部（装着時における車幅方向内側の端部）は、装着時においては、タング２３０及びバックル２４０を介してインナベルト２２０に連結される。
ラップベルト２１２のタング２３０側とは反対側の端部（装着時における車幅方向外側の端部）は、ベルトアンカ２５０、及び、後述するベルトアンカ移動装置３００を介して車体のフロア部に連結されている。
ラップベルト２１２は、シートクッション１１０の座面部１１１と外側部１１３との間であって、シートバック１２０側の端部近傍に設けられたスリットＳｏｕｔから、シートクッション１１０の上方に引き出されている。

インナベルト２２０は、乗員Ｐの腰部の車幅方向内側に設けられた帯状のウェビングである。
インナベルト２２０の下端部は、シートクッション１１０の下方において車体のフロア部に固定されている。
インナベルト２２０は、シートクッション１１０の座面部１１１と内側部１１２との間であって、シートバック１２０側の端部近傍に設けられたスリットＳｉｎから、シートクッション１１０の上方に引き出されている。
インナベルト２２０の上端部には、バックル２４０が接続されている。

タング２３０は、アウタベルト２１０のショルダベルト２１１とラップベルト２１２との境界部に設けられる部材である。
タング２３０は、アウタベルト２１０がショルダベルト２１１側とラップベルト２１２側とで通過可能な状態で挿通されるとともに、乗員Ｐがシートベルトを装着する際には、バックル２４０に着脱可能に取り付けられる。
タング２３０として、例えば、衝突等の発生時に、アウタベルト２１０に作用する張力が所定値以上となった場合に、アウタベルト２１０のタング２３０に対する相対変位（通過）を拘束（ロック）する、公知のロッキングタングとすることができる。

バックル２４０は、タング２３０が着脱可能に取り付けられる部材である。
タング２３０は、例えば乗員Ｐが手で把持し、本体部から突出したタブ部をバックル２４０に形成された開口に所定深さまで差し込むことによって、バックル２４０にロックされる。
バックル２４０には、図示しないリリースボタンが設けられる。
乗員Ｐがリリースボタンを押し込むことによって、バックル２４０はタング２３０のロックを解除する。

ベルトアンカ２５０は、アウタベルト２１０のラップベルト２１２側の端部を車体に取り付けるための連結部材である。ベルトアンカ２５０は、シートクッション１１０の後部における座面部１１１と外側部１１３との間の下側に配置されている。

実施形態のシートベルト装置においては、乗員Ｐによるシートベルトの装着時と、シートベルトを外した状態での車両乗降時とで、ベルトアンカ２５０を車両前後方向に移動させるとともに、ラップベルト２１２を捩じる方向に回動させるベルトアンカ移動装置３００が設けられる。
図６は、実施形態のベルトアンカ移動装置の周辺部を車幅方向から見た状態を模式的に示す図である。

ベルトアンカ移動装置３００は、スライダ３１０、ガイドレール３２０、モータ３３０、駆動力伝達機構３４０、リンク機構３５０等を有する。
スライダ３１０は、ベルトアンカ２５０が取り付けられるとともに、ガイドレール３２０に沿って車両前後方向に移動可能に支持された部材である。
ベルトアンカ２５０は、スライダ３１０に対して、上下方向に延在する回転中心軸回りに回動可能に支持されている。

ガイドレール３２０は、スライダ３１０を直進案内する案内部材である。
図２、図４に示すように、ガイドレール３２０は、上方から見た平面視において、車両前後方向に沿って延在している。
図６に示すように、ガイドレール３２０は、車幅方向から見た側面視において、前端部が後端部に対して低くなるよう傾斜して配置されている。
スライダ３１０、ガイドレール３２０は、協働して本発明のガイド機構として機能する。

衝突等の発生により、乗員Ｐが車両に対して慣性力によって相対的に前進し、アウタベルト２１０に張力が負荷された場合には、スライダ３１０は、ベルトアンカ２５０を介して上方に牽引される。
このとき、スライダ３１０の上方への変位を抑制するため、ガイドレール３２０は、スライダ３１０の上方への変位を拘束するよう構成されている。
また、ガイドレール３２０は、それ自体の上下方向変位を抑制するため、シートクッション１１０の後部でありかつシートバック１２０の下部に設けられる車体の比較的強固な構造部材であるクロスメンバＣに取り付けられる。上述したインナベルト２２０の下端部も、このクロスメンバＣに連結される構成とすることができる。

モータ３３０は、スライダ３１０をガイドレール３２０の長手方向に沿って前進又は後退方向に駆動する電動アクチュエータである。
モータ３３０は、オンオフ、回転方向、出力を、後述する制御システム４００の駆動制御ユニット４２０によって制御されている。

駆動力伝達機構３４０は、モータ３３０の出力回転を、例えばギヤ機構などによって減速するとともに、例えばボールねじなどを介して並進方向の推進力に変換し、スライダ３１０に前後方向の駆動力として伝達するものである。

リンク機構３５０は、スライダ３１０の前進、後退に応じて、ベルトアンカ２５０を上下方向に沿った軸回りに回動させるものである。
リンク機構３５０として、例えば、３本のリンク３５１，３５２，３５３を、２箇所のジョイントで揺動可能に順次連結した３節リンクを用いることができる。
３節リンクの前端部は、スライダ３１０に対して上下方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
ベルトアンカ２５０は、この軸回りにおける回動が３節リンクのうち最前部のリンクに拘束されており、最前部のリンクの揺動と連動して揺動する。
３節リンクの後端部は、ガイドレール３２０の後端部近傍において、上下方向沿った軸回りに回動可能に支持されている。
モータ３３０、駆動力伝達機構３４０、リンク機構３５０は、協働して本発明のベルトアンカ駆動部として機能する。

図４に示す退避状態（乗降時の状態・非装着状態）においては、３節リンクは、中間部のリンク３５２が車幅方向外側へ張り出すよう屈曲した状態となっている。
リンク３５２の前後のリンク３５１，３５３は、両端部が車幅方向に離間した状態となっている。
この状態から、退避状態から装着状態への推移に伴い、スライダ３１０を車両前方側へ前進させることにより、３節リンクは、リンク３５１，３５２，３５３がガイドレール３２０に寄り添い、全体として直線状となるように変形する。
このとき、ベルトアンカ２５０は、隣接する領域（典型的にはベルトアンカ２５０の直上）のラップベルト２１２の幅方向が、車幅方向に沿った状態から、車両前後方向に沿った状態へ、例えば約９０度回動しつつ、車両前方側へ前進する。
なお、装着状態におけるベルトアンカ２５０の位置（着席時の位置）は、標準的な体格の乗員Ｐがシート１００に着座した状態で、乗員Ｐの大腿部関節よりも車両前方側に配置されるようにする。

また、図５に示す装着状態から退避状態への推移に伴い、スライダ３１０を車両後方側へ後退させることにより、３節リンクは、各リンク３５１，３５２，３５３が、ガイドレール３２０から車幅方向外側に離間し、最終的に図４に示す状態まで変形する。

図７は、実施形態のシートベルト装置におけるモータの制御システムの構成を模式的に示す図である。
制御システム４００は、乗員状態検出ユニット４１０、駆動制御ユニット４２０等を有する。
乗員状態検出ユニット４１０、駆動制御ユニット４２０は、例えば、ＣＰＵ等の情報処理部、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶部、入出力インターフェイス、及び、これらを接続するバス等を有するマイコンとして構成することができる。
乗員状態検出ユニット４１０、駆動制御ユニット４２０は、例えばＣＡＮ通信システム等の車載ＬＡＮを介して、あるいは、直接に、通信可能に接続されている。

乗員状態検出ユニット４１０は、乗員Ｐのシート１００への着席、及び、シート１００からの離席（車両１からの降車）の前兆を検出する（離席を予測する）機能を有する。
乗員状態検出ユニット４１０は、バックル状態センサ４１１が接続されている。
バックル状態センサ４１１は、バックル２４０におけるタング２３０のロック状態、ロック解除状態を判別する機能を有する。
バックル状態センサ４１１は、例えば、乗員がタング２３０をバックル２４０に装着した状態でオンされるとともに、乗員がバックル２４０のリリースボタンを押圧し、タング２３０が解放されるとオフされる構成とすることができる。
乗員状態検出ユニット４１０は、本発明の着席検出部、離席検出部として機能する。

駆動制御ユニット４２０は、モータ３３０のオンオフ、回転方向、及び、出力を制御することにより、スライダ３１０のガイドレール３２０に沿った移動を制御するものである。
駆動制御ユニット４２０は、モータ３３０の出力軸角度位置を検出するポジションセンサ４２１が接続されている。
駆動制御ユニット４２０は、ポジションセンサ４２１の出力に基づいて、ベルトアンカ２５０が着座状態（シートベルト着用状態）における位置と退避位置（シートベルト非着用状態）との間で正確に移動するようモータ３３０を制御する。

以下、実施形態のシートベルト装置の動作について説明する。
先ず、車両の未使用時など、乗員Ｐがシート１００に着席していない初期状態においては、ベルトアンカ２５０は、退避位置まで後退した状態（図４に示す状態）となっている。
乗員Ｐが乗車してシート１００に着席し、タング２３０を車幅方向内側へ引くと、リトラクタからアウタベルト２１０が引き出される。
タング２３０をバックル２４０に取り付けてロックされると、バックル状態センサ４１１はオフからオンに切り替わる。

乗員検出ユニット４１０は、バックル状態センサ４１１の出力に基づいて、乗員Ｐの着席を検出、判別すると、その旨を駆動制御ユニット４２０に伝達する。
駆動制御ユニット４２０は、モータ３３０を作動させ、ベルトアンカ２５０を図４に示す退避位置から、図５に示す装着時位置まで、車両前方側に移動させるとともに、ベルトアンカ２５０を、ラップベルト２１２を例えば約９０°捩じる（ひねる）方向に回動させ、ラップベルト２１２の幅方向を、車両前後方向に近づける。
駆動制御ユニット４２０は、ポジションセンサ４２１の出力に基づいて、ベルトアンカ２５０が装着時位置（シートベルト装着時の規定位置）まで移動したことを検出した後、モータ３３０の作動を停止させる。

また、車両１が例えば目的地に到着するなどして、乗員Ｐが降車を意図すると、乗員Ｐはバックル２４０のリリースボタンを操作してタング２３０のロック解除を行う。
このとき、バックル状態センサ４１１は、オンからオフへ切り替わる。
乗員検出ユニット４１０は、バックル状態センサ４１１の出力に基づいて、乗員Ｐの離席の前兆を検出（離席を予測）すると、その旨を駆動制御ユニット４２０に伝達する。
駆動制御ユニット４２０は、モータ３３０を作動させ、ベルトアンカ２５０を図５に示す装着時位置から、図４に示す退避位置へ復帰させる。
駆動制御ユニット４２０は、ポジションセンサ４２１の出力に基づいて、ベルトアンカ２５０が退避位置（乗員乗降時の規定位置）まで移動したことを検出した後、モータ３３０の作動を停止させる。

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）乗員Ｐの非着席時にはベルトアンカ２５０を後方側に退避させることで、乗員Ｐの乗降動作をアウタベルト２１０が妨げにくく、車両１の利便性を向上することができる。
また、シート１００への乗員Ｐの着席に応じてベルトアンカ２５０を前方側へ移動させることにより、ラップベルト２１２が乗員Ｐの腰部にかかる位置を適正化し、衝突時にラップベルト２１２が腰部から腹部へ上昇することを防止し、乗員Ｐの腹部傷害を抑制することができる。
（２）乗員Ｐが離席を意図した際に、ベルトアンカ２５０を着席時の位置から後退させることにより、ベルトアンカ２５０の後退が自動的に行われ、車両１の利便性を向上することができる。
（３）バックル２４０のリリースボタンの操作に応じて離席の前兆を検出することにより、一般的に車両に設けられる部材の操作に基づいて、簡単な構成により確実に乗員Ｐの離席の前兆を検出し、上述した効果を得ることができる。
（４）ベルトアンカ２５０がシート１００への乗員Ｐの着席時（装着時位置にあるとき）に、乗員Ｐの大腿部関節よりも前方側に配置されることにより、乗員Ｐの腰部拘束の安定性を高め、シートベルト装置２００による拘束性能を向上し、乗員Ｐの傷害を抑制することができる。
（５）ベルトアンカ２５０の前方側への駆動に応じて、ベルトアンカ２５０を、平面視においてアウタベルト２１０の幅方向と乗員Ｐの前後方向とがなす角度が小さくなるようアウタベルト２１０を捩じる方向に回動させることにより、ベルトアンカ２５０を後退させたときのアウタベルト２１０をシートバック１２０に沿うようにして乗員Ｐが車両１を乗降する際の利便性を高めるとともに、シートベルトの装着時にはアウタベルト２１０（ラップベルト２１２）をベルトアンカ２５０側の端部付近から乗員の身体表面に沿うように配置し、乗員拘束性能を向上することができる。

（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）シートベルト装置及び車両の構成は、上述した実施形態に限定されず、適宜変更することができる。
例えば、シートベルト装置を構成する各部材の形状、構造、材質、製法、配置、個数などは適宜変更することができる。
（２）実施形態においては、バックルへのタングの装着状態に基づいて乗員の着席、及び、離席の前兆を検出しているが、本発明はこれに限らず、他の手法によりこれらを検出してもよい。
例えば、乗員が車室内からドアの開操作を行うドアインナハンドルが操作された場合に、離席の前兆を検出するようにしてもよい。
また、例えばシートクッションに感圧式の着席センサを設けるなどして、乗員の身体と車両の特定の部位との接触状態に基づいて、乗員の着席、離席の前兆を検出してもよい。
また、例えばカメラ等の撮像装置を有する乗員モニタリング装置を用いて、乗員の着席、離席の前兆を検出してもよい。
（３）実施形態におけるベルトアンカのガイド機構、駆動機構の構成は一例であって、これに限定されず、適宜変更することが可能である。
（４）実施形態において、シートベルト装置は一例として乗用車の後席（２列目シート）に設けられるものであったが、本発明はこれに限らず、前席や、３列目以降のシートにも適用することができる。また、車種も乗用車には限定されず、適宜変更することができる。

１ 車両 １０ 車室
Ｐ 乗員 ＲＷ 後輪
１００ シート １１０ シートクッション
１１１ 座面部 １１２ 内側部
１１３ 外側部 １２０ シートバック
１３０ ヘッドレスト
２００ シートベルト装置 ２１０ アウタベルト
２１１ ショルダベルト ２１２ ラップベルト
２２０ インナベルト ２３０ タング
２４０ バックル ２５０ ベルトアンカ
３００ ベルトアンカ移動装置 ３１０ スライダ
３２０ ガイドレール ３３０ モータ
３４０ 動力伝達機構 ３５０ リンク機構
３５１～３５３ リンク
４００ 駆動制御ユニット ４１０ 乗員状態検出ユニット
４１１ バックル状態センサ ４２０ 駆動制御ユニット
４２１ ポジションセンサ
Ｃ クロスメンバ

Claims (5)

1. シートに着席した乗員の左右一方側の肩部から他方側の腰部にわたして設けられるショルダベルト、及び、前記腰部の左右にわたして設けられるラップベルトを有するアウタベルトと、
   前記アウタベルトの前記ラップベルト側の端部が連結されるベルトアンカと、
   前記アウタベルトの中間部に設けられるタングと、
   前記腰部に対して前記ベルトアンカとは反対側に設けられ前記タングが着脱可能に連結されるバックルを有するインナベルトと、
   前記シートの座面部の下側に収容され、前記ベルトアンカを前記乗員の前後方向に案内するガイド機構と、
   前記シートへの前記乗員の着席を検出する着席検出部を備え、
   前記着席に応じて、前記ベルトアンカを前方側に駆動するベルトアンカ駆動部と
   を備えることを特徴とするシートベルト装置。
2. 前記シートからの前記乗員の離席の前兆を検出する離席検出部を備え、
   前記ベルトアンカ駆動部は、前記離席の前兆の検出に応じて前記ベルトアンカを前記乗員の着席時の位置から後退させること
   を特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
3. 前記離席検出部は、前記タングの前記バックルからの取り外し操作と、前記シートに隣接して配置されたドアの開操作との少なくとも一方に基づいて前記離席の前兆を検出すること
   を特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置。
4. 前記ベルトアンカは、前記シートへの前記乗員の着席時に、前記乗員の大腿部関節よりも前方側に配置されること
   を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のシートベルト装置。
5. 前記ベルトアンカ駆動部は、前記ベルトアンカの前方側への駆動に応じて、前記ベルトアンカを、平面視において前記アウタベルトの幅方向と前記乗員の前後方向とがなす角度が小さくなるよう前記アウタベルトを捩じる方向に回動させること
   を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のシートベルト装置。
   

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