JP2023076445A - 照度測定結果の取得方法、その装置及びそのプログラム、並びに、照度測定システム - Google Patents

Abstract

【課題】照度の測定結果を得るべき測定位置で照度を実測することができない場合であっても、所定の照明条件下における当該測定位置での照度の測定結果を精度良く得る。【解決手段】照度測定システム１は、所定の照明条件下における第１の３次元位置での照度の測定結果を取得する照度測定結果の取得装置１４と、前記第１の３次元位置とは高さのみを異にする第２の３次元位置での照度を実測する照度測定部が搭載され自動操縦又は遠隔操縦により移動する無人飛行体１１と、を備える。取得装置１４は、前記第２の３次元位置で実測された照度に基づいて、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する算出部を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、照度測定結果の取得方法、その装置及びそのプログラム、並びに、前記装置を用いた照度測定システムに関するものである。

下記特許文献１おいて、３次元の空間を移動する機体を有する移動体と前記移動体との無線通信が可能な制御装置とを有する照明環境計測システムであって、前記移動体は、前記制御装置から送信される計測位置を示す３次元の位置情報を受信する受信部と、前記機体に搭載された照明環境を計測するセンサと、前記機体を前記計測位置へ移動させた後に前記計測位置で待機させる推進部と、前記計測位置において照明環境を計測する方向を確認し、確認した方向を基準に前記センサを用いて照明環境を計測する制御部と、を有する、照明環境計測システムが、開示されている。下記特許文献１においては、前記移動体として無人飛行体を用いる点や、前記センサとして照度センサを用いる点も開示されている。

この照明環境計測システムによれば、大型照明装置を配置した競技場などおける照明環境を計測するに際し、照度計等を持った計測者が各計測位置に移動して照度等を計測する必要がなくなり、人手を軽減しつつ照度等の照明環境を計測することができる。

特開２０１８－８４５０８号公報

しかしながら、前記従来の照明環境計測システムでは、前記移動体が計測位置に移動し得ることを前提としており、前記移動体が計測位置に移動し得ない場合にいかにして当該計測位置での照度の測定結果を得るのかについては、全く不明であった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、照度の測定結果を得るべき測定位置に、照度測定部が搭載された移動体が移動し得ないという理由、又は、その他の理由で、照度の測定結果を得るべき測定位置で照度を実測することができない場合であっても、所定の照明条件下における当該測定位置での照度の測定結果を精度良く得ることができる、照度測定結果の取得方法、その装置及びそのプログラム、並びに、前記装置を用いた照度測定システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するための手段として、以下の各態様を提示する。第１の態様による照度測定結果の取得方法は、所定の照明条件下における第１の３次元位置での照度の測定結果を取得する照度測定結果の取得方法であって、前記所定の照明条件下において前記第１の３次元位置とは高さのみを異にする第２の３次元位置で実測された照度に基づいて、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するものである。

この第１の態様によれば、前記所定の照明条件下において前記第１の３次元位置とは高さのみを異にする第２の３次元位置で実測された照度に基づいて、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置での照度の測定結果が算出されるので、前記第１の３次元位置での照度を実測することができない場合であっても、前記第１の３次元位置とは高さと前記第１の３次元位置の高さとの差がさほど大きくなければ、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置での照度の測定結果を精度良く得ることができる。

第２の態様による照度測定結果の取得方法は、前記第１の態様において、前記所定の照明条件に応じて算出された前記第１の３次元位置での第１の照度をＬＸｔｈ１とし、前記所定の照明条件に応じて算出された前記第２の３次元位置での第２の照度をＬＸｔｈ２とし、前記第２の３次元位置で実測された前記照度をＬＸｍ２とし、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置での照度の測定結果をＬＸｍ１とするとき、ＬＸｍ１を、ＬＸｍ１＝ＬＸｍ２・ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２の式に従って算出するものである。

この第２の態様は、前記第１の態様における算出方法の具体例を挙げたものである。この第２の態様によれば、ＬＸｍ２を利用した上でＬＸｔｈ１とＬＸｔｈ２との比率ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２を利用しているので、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置での照度の測定結果ＬＸｍ１をより精度良く得ることができる。

第３の態様による照度測定結果の取得方法は、前記第１又は第２の態様において、前記第２の３次元位置で実測された前記照度は、自動操縦又は遠隔操縦により移動する無人飛行体に搭載された照度測定部により実測された照度であるものである。

この第３の態様は、照度の実測の手法の例として、自動操縦又は遠隔操縦により移動する無人飛行体に搭載された照度測定部による照度の実測の例を挙げたものである。

第４の態様による照度測定結果の取得装置は、所定の照明条件下における第１の３次元位置での照度の測定結果を取得する照度測定結果の取得装置であって、前記所定の照明条件下において前記第１の３次元位置とは高さのみを異にする第２の３次元位置で実測された照度に基づいて、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する算出部を、備えたものである。

第５の態様による照度測定結果の取得装置は、前記第４の態様において、前記所定の照明条件に応じて算出された前記第１の３次元位置での第１の照度をＬＸｔｈ１とし、前記所定の照明条件に応じて算出された前記第２の３次元位置での第２の照度をＬＸｔｈ２とし、前記第２の３次元位置で実測された前記照度をＬＸｍ２とし、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置での照度の測定結果をＬＸｍ１とするとき、前記算出部は、ＬＸｍ１を、ＬＸｍ１＝ＬＸｍ２・ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２の式に従って算出するものである。

第６の態様による照度測定結果の取得装置は、前記第４又は第５の態様において、前記第２の３次元位置で実測された前記照度は、自動操縦又は遠隔操縦により移動する無人飛行体に搭載された照度測定部により実測された照度であるものである。

前記第４乃至第６の態様は、前記第１乃至第３の態様にそれぞれ対応する照度測定結果の取得装置である。

第７の態様による照度測定結果の取得プログラムは、コンピュータを、前記第４乃至第６のいずれかの態様による照度測定結果の取得装置として機能させるためのプログラムである。前記コンピュータとしては、ノート型パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンなどを挙げることができる。

第８の態様による照度測定システムは、前記第６の態様による照度測定結果の取得装置と、前記照度測定部が搭載され自動操縦又は遠隔操縦により移動する前記無人飛行体と、を備えたものである。

この第８の態様によれば、前記照度測定部が搭載され自動操縦又は遠隔操縦により移動する前記無人飛行体を備えているので、照度計等の照度測定部を持った測定者が各測定位置に移動して照度を実測する必要がなくなり、人手を軽減しつつ照度の測定を行うことができる。

そして、前記第８の態様によれば、前記第６の態様による照度測定結果の取得装置を備えているので、前記無人飛行体の移動の制約等によって前記第１の３次元位置での照度を実測することができない場合であっても、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置での照度の測定結果を精度良く得ることができる。

第９の態様による照度測定システムは、前記第８の態様において、前記照度測定部により実測された照度を、前記無人飛行体外において無線通信を介して受領してリアルタイム的に人に提示する提示装置を備えたものである。

この第９の態様によれば、前記照度測定部により実測された照度を、前記無人飛行体外において無線通信を介して受領してリアルタイム的に人に提示する提示装置を備えているので、当該人は実測結果をリアルタイム的に確認することができる。したがって、提示された実測結果が想定される結果から大きく外れているような場合には、異常な状態で測定が行われていることをリアルタイム的に知ることができ、測定を一旦中断して無人飛行体や照度測定部が故障等していないか点検したり故障等していれば修理・交換等してから正常な状態で測定を行うことが可能となり、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。また、実測結果の提示を受ける人が測定者以外の立会人であれば、当該立会人が適切な測定が行われている状況を確認する一助となるため、不適切又は不正な測定が行われ難くなることから、測定の信頼性を向上させることができる。

第１０の態様による照度測定システムは、前記第９の態様において、前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、前記提示装置は、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの少なくとも前記表示画像をリアルタイム的に表示する第２の表示部と、を有するものである。

この第１０の態様では、前記無人飛行体上において前記照度測定部の表示部が撮像され、当該撮像された表示画像が無線通信を介して前記提示装置の表示部に表示される。したがって、前記第１０の態様によれば、前記照度測定部として実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器を使用することができる。このため、前記第１０の態様によれば、実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器であっても、例えば所定の認定や検定を受けたりして信頼性の高い測定器を前記照度測定部として使用することができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。なお、前記第１０の態様では、前記照度測定部は、実測結果を表示部に表示するのみならず実測結果をデータ信号として出力する機能も有していてもよい。

第１１の態様による照度測定システムは、前記第１０の態様において、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部を備え、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するものである。

この第１１の態様によれば、前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部を備え、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するので、前記取得装置の前記算出部は、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を自動的に算出することになる。もっとも、前記第９及び第１０の態様では、前記取得装置は、例えば、前記提示装置により前記実測結果の提示を受けた人による前記実測結果の入力操作や、前記第１の３次元位置での照度の測定結果の取得を開始させる操作に応答して、前記第１の３次元位置での照度の測定結果の算出を行うように構成してもよい。

第１２の態様による照度測定システムは、前記第９の態様において、前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記実測結果を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、前記提示装置は、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの少なくとも前記実測結果をリアルタイム的に表示する第２の表示部と、を有するものである。

この第１２の態様では、前記無人飛行体上において前記照度測定部の表示部が撮像され、当該撮像された表示画像から実測結果が認識され、当該認識された実測結果が無線通信を介して前記提示装置の表示部に表示される。したがって、前記第１２の態様によれば、前記照度測定部として実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器を使用することができる。このため、前記第１２の態様によれば、実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器であっても、例えば所定の認定や検定を受けたりして信頼性の高い測定器を前記照度測定部として使用することができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。

第１３の態様による照度測定システムは、前記第１２の態様において、前記取得装置は前記無人飛行体に搭載され、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するものである。

この第１３の態様によれば、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するので、前記取得装置の前記算出部は、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を自動的に算出することになる。もっとも、前記第１２の態様では、前記取得装置は、例えば、前記提示装置により前記実測結果の提示を受けた人による前記実測結果の入力操作や、前記第１の３次元位置での照度の測定結果の取得を開始させる操作に応答して、前記第１の３次元位置での照度の測定結果の算出を行うように構成してもよい。

第１４の態様による照度測定システムは、前記第９の態様において、前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、前記提示装置は、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記実測結果をリアルタイム的に表示する第２の表示部と、を有するものである。

この第１４の態様では、前記無人飛行体上において前記照度測定部の表示部が撮像され、当該撮像された表示画像が前記提示装置に送信され、前記提示装置において、当該受信された表示画像が認識されかつ当該認識された実測結果が前記提示装置の表示部に表示される。したがって、前記第１４の態様によれば、前記照度測定部として実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器を使用することができる。このため、前記第１４の態様によれば、実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器であっても、例えば所定の認定や検定を受けたりして信頼性の高い測定器を前記照度測定部として使用することができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。

第１５の態様による照度測定システムは、前記第１４の態様において、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するものである。

この第１５の態様によれば、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するので、前記取得装置の前記算出部は、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を自動的に算出することになる。もっとも、前記第１４の態様では、前記取得装置は、例えば、前記提示装置により前記実測結果の提示を受けた人による前記実測結果の入力操作や、前記第１の３次元位置での照度の測定結果の取得を開始させる操作に応答して、前記第１の３次元位置での照度の測定結果の算出を行うように構成してもよい。

第１６の態様による照度測定システムは、前記第８の態様において、前記取得装置は前記無人飛行体に搭載され、前記取得装置の前記算出部は、前記照度測定部により実測された照度に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に算出し、前記取得装置により取得された照度の測定結果を、前記無人飛行体外において無線通信を介して受領してリアルタイム的に人に提示する提示装置を備えたものである。

この第１６の態様によれば、前記取得装置によりリアルタイム的に取得された照度の測定結果を、前記無人飛行体外において無線通信を介して受領してリアルタイム的に人に提示する提示装置を備えているので、当該人は前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に確認することができる。したがって、提示された測定結果が想定される結果から大きく外れているような場合には、異常な状態で測定が行われていることをリアルタイム的に知ることができ、測定を一旦中断して無人飛行体や照度測定部が故障等していないか点検したり故障等していれば修理・交換等してから正常な状態で測定を行うことが可能となり、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。また、測定結果の提示を受ける人が測定者以外の立会人であれば、当該立会人が適切な測定が行われている状況を確認する一助となるため、不適切又は不正な測定が行われ難くなることから、測定の信頼性を向上させることができる。

第１７の態様による照度測定システムは、前記第１６の態様において、前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部とが、搭載され、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に算出し、前記無人飛行体には、前記取得装置により取得された照度の測定結果を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、前記提示装置は、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの少なくとも前記取得装置により取得された照度の測定結果をリアルタイム的に表示する第２の表示部と、を有するものである。

この第１７の態様によれば、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する。そして、前記第１７の態様では、前記取得装置により取得された照度の測定結果が無線通信を介して前記提示装置の表示部に表示される。したがって、前記第１７の態様によれば、前記照度測定部として実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器を使用することができる。このため、前記第１７の態様によれば、実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器であっても、例えば所定の認定や検定を受けたりして信頼性の高い測定器を前記照度測定部として使用することができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。

第１８の態様による照度測定システムは、前記第８の態様において、前記取得装置の前記算出部は、前記無人飛行体外において無線通信を介して受領した前記照度測定部により実測された照度に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に算出し、前記取得装置により取得された照度の測定結果を、前記無人飛行体外においてリアルタイム的に人に提示する提示装置を備えたものである。

この第１８の態様によれば、前記取得装置により前記無人飛行体外においてリアルタイム的に取得された照度の測定結果を、前記無人飛行体外においてリアルタイム的に人に提示する提示装置を備えているので、当該人は前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に確認することができる。したがって、提示された測定結果が想定される結果から大きく外れているような場合には、異常な状態で測定が行われていることをリアルタイム的に知ることができ、測定を一旦中断して無人飛行体や照度測定部が故障等していないか点検したり故障等していれば修理・交換等してから正常な状態で測定を行うことが可能となり、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。また、測定結果の提示を受ける人が測定者以外の立会人であれば、当該立会人が適切な測定が行われている状況を確認する一助となるため、不適切又は不正な測定が行われ難くなることから、測定の信頼性を向上させることができる。

第１９の態様による照度測定システムは、前記第１８の態様において、前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記実測結果を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部を備え、前記取得装置の前記算出部は、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に算出するものである。

この第１９の態様によれば、前記無人飛行体上において前記照度測定部の表示部が撮像され、当該撮像された表示画像から実測結果が認識され、前記取得装置の前記算出部は、前記無人飛行体外において、当該認識された実測結果を無線通信を介して受領して当該認識された実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する。したがって、前記第１９の態様によれば、前記照度測定部として実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器を使用することができる。このため、前記第１９の態様によれば、実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器であっても、例えば所定の認定や検定を受けたりして信頼性の高い測定器を前記照度測定部として使用することができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。なお、前記第１９の態様では、前記照度測定部は、実測結果を表示部に表示するのみならず実測結果をデータ信号として出力する機能も有していてもよい。

第２０の態様による照度測定システムは、前記第１８の態様において、前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、を備え、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に算出するものである。

この第２０の態様では、前記無人飛行体上において前記照度測定部の表示部が撮像され、当該撮像された表示画像が前記第１の通信部により無線送信されて前記第２の通信部により受信され、当該受信された表示画像が前記認識部により認識され、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に算出する。したがって、前記第２０の態様によれば、前記照度測定部として実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器を使用することができる。このため、前記第２０の態様によれば、実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器であっても、例えば所定の認定や検定を受けたりして信頼性の高い測定器を前記照度測定部として使用することができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。

第２１の態様による照度測定システムは、前記第９乃至第２０のいずれかの態様において、前記無人飛行体には、前記無人飛行体の現在位置を検出する位置検出部が搭載され、前記提示装置は、前記実測された照度及び／又はこれに基づいて算出された前記照度の測定結果と共に、前記現在位置を無線通信を介して受領してリアルタイム的に前記人に提示するものである。

本願明細書において、「及び／又は」は、両方又はいずれか一方の意味である。

前記第２１の態様によれば、前記提示装置によって、前記実測結果及び／又は前記測定結果のみならずその実測結果を得ている時の前記無人飛行体の現在位置も同時にリアルタイム的に提示されるので、より好ましい。

第２２の態様による照度測定システムは、前記第８の態様において、前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、前記取得装置とが、搭載され、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するものである。

第２３の態様による照度測定システムは、前記第８の態様において、前記取得装置の前記算出部は、前記無人飛行体外において無線通信を介して受領した前記照度測定部により実測された照度に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するものである。

この第２３の態様によれば、前記取得装置の前記算出部は、前記無人飛行体外において無線通信を介して受領した前記照度測定部により実測された照度に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するので、前記取得装置の前記算出部は、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を自動的に算出することになる。

第２４の態様による照度測定システムは、前記第２３の態様において、前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記実測結果を含む送信情報を無線送信する第１の通信部とが、搭載され、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部を備え、前記取得装置の前記算出部は、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するものである。

この第２４の態様によれば、前記無人飛行体上において前記照度測定部の表示部が撮像され、当該撮像された表示画像から実測結果が認識され、前記取得装置の前記算出部は、前記無人飛行体外において、当該認識された実測結果を無線通信を介して受領して当該認識された実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する。したがって、前記第２４の態様によれば、前記照度測定部として実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器を使用することができる。このため、前記第２４の態様によれば、実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器であっても、例えば所定の認定や検定を受けたりして信頼性の高い測定器を前記照度測定部として使用することができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。なお、前記第２４の態様では、前記照度測定部は、実測結果を表示部に表示するのみならず実測結果をデータ信号として出力する機能も有していてもよい。

第２５の態様による照度測定システムは、前記第２３の態様において、前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像を含む送信情報を無線送信する第１の通信部とが、搭載され、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、を備え、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出するものである。

この第２５の態様では、前記無人飛行体上において前記照度測定部の表示部が撮像され、当該撮像された表示画像が前記第１の通信部により無線送信されて前記第２の通信部により受信され、当該受信された表示画像が前記認識部により認識され、前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する。したがって、前記第２５の態様によれば、前記照度測定部として実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器を使用することができる。このため、前記第２５の態様によれば、実測結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の測定器であっても、例えば所定の認定や検定を受けたりして信頼性の高い測定器を前記照度測定部として使用することができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。

第２６の態様による照度測定システムは、前記第８乃至第２５のいずれかの態様において、前記無人飛行体には前記無人飛行体の現在位置を検出する位置検出部が搭載され、前記実測された照度及び／又はこれに基づいて算出された前記照度の測定結果、並びに、当該実測された照度が得られた時の前記現在位置を、互いに関連づけて読み出し可能に記憶する記憶部を備えたものである。前記記憶部は、前記無人飛行体に搭載してもよいし、前記取得装置に搭載してもよいし、前記提示装置に搭載してもよいし、前記無人飛行体や前記取得装置や前記提示装置とは別の装置に設けてもよい。当該別の装置に前記記憶部に設ける場合には、例えば、当該別の装置において、当該記憶すべき情報を無線送信等により受領して、当該別の装置に設けた前記記憶部に読み出し可能に記憶させればよい。

前記第８乃至第２５の態様では、例えば、前記提示装置によって提示された測定結果を、その提示を受けた人が記録紙に筆記等することによって記録してもよい。前記第２６の態様では、前記実測された照度及び／又はこれに基づいて算出された前記照度の測定結果、並びに、当該実測された照度が得られた時の前記現在位置が、前記記憶部に読み出し可能に記憶されるので、後でそれらを読み出して、前記筆記等により記録した測定結果と照合することで得られた測定結果を検証することができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。

なお、前記第２６の態様では、前記実測された照度及び／又はこれに基づいて算出された前記照度の測定結果、並びに、当該実測された照度が得られた時の前記現在位置が、前記記憶部に読み出し可能に記憶されるので、前記実測された照度及び／又はこれに基づいて算出された前記照度の測定結果の提示を受けた人が記録紙に筆記等することによって記録せずに、後で前記記憶部から前記測定結果及び当該測定結果が得られた時の前記現在位置を読み出したものに基づくものを最終的な測定結果として用いてもよい。この場合であっても、測定現場での筆記による記録に比べて誤記等の可能性を低減させることができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。

本発明によれば、照度の測定結果を得るべき測定位置で照度を実測することができない場合であっても、所定の照明条件下における当該測定位置での照度の測定結果を精度良く得ることができる、照度測定結果の取得方法、その装置及びそのプログラム、並びに、前記装置を用いた照度測定システムを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態による照度測定システムを示す概略構成図である。 一例による競艇場の一部の領域の航空写真上に測定位置をプロットするとともに所定回の飛行経路を記載したものを示す概略図である。 図１中の無人飛行体が図２中の１つの測定位置に到達した測定状況を模式的に示す、鉛直方向を含む概略断面図である。 図１中の無人飛行体を示す概略ブロック図である。 図１中の無人飛行体を模式的に示す概略正面図である。 図１中の無人飛行体の水平面照度測定時の状態と鉛直面照度測定時の状態をそれぞれ模式的に示す要部側面図である。 図１中の操作機を示す概略ブロック図である。 図１中の立会人用提示装置を示す概略ブロック図である。 図１中の測定結果の取得装置を示す概略ブロック図である。 図１中の立会人用提示装置の表示部に表示される表示画像の一例を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態による照度測定システムを示す概略構成図である。 図１１中の補助者用提示装置を示す概略ブロック図である。

以下、本発明による照度測定結果の取得方法、その装置及びそのプログラム、並びに、照度測定システムについて、図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態］

図１は、本発明の第１の実施の形態による照度測定システム１を示す概略構成図である。

本実施の形態による照度測定システム１は、大型照明装置（図示せず）が配置された競艇場における所定数の測定位置Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）における照度を測定するシステムである。ここで、Ｐは水平面内の２次元位置を示し、Ｐ１はＰと同じ２次元位置において高さをＨ１とする３次元位置を示し、Ｐ２はＰと同じ２次元位置において高さをＨ２とする３次元位置を示している（図２及び図３参照）。高さＨ１と高さＨ２とは異なっている。なお、本実施の形態では、Ｐ１が照度の測定結果を得るべき位置（第１の３次元位置）を示し、Ｐ２が照度の実測位置（第２の３次元位置）を示している。本実施の形態では、各測定位置Ｐでの３次元位置Ｐ１の高さＨ１は互いに同一となっており、各測定位置Ｐでの３次元位置Ｐ２の高さＨ２は互いに同一となっているが、本発明では必ずしもこれに限らない。

図２は、一例による競艇場の一部の領域の航空写真（緯度及び経度による２次元マップに相当）上に測定位置Ｐを黒丸でプロットするとともに所定の１回の飛行経路Ｌを記載したものを示す概略図である。ただし、図２では、当該回の飛行経路のうち、地上の離陸位置から当該飛行経路Ｌの一方端側の測定位置Ｐまでの経路と当該飛行経路Ｌの他方端側の測定位置Ｐから地上の着陸位置までの経路については、図示を省略している。なお、１回の飛行は、無人飛行体１１が地上の離陸位置から次に地上の着陸位置に着陸するまでの飛行である。図２において、８２，８３，８４は海の岸付近の競技領域８１の外側境界を形成する境界形成物（消波装置等）であり、８５はスタンドである。

本発明による照度測定システムが照度等を測定する施設は、競艇場に限らず、屋外又は屋内の他の競技場（例えば、野球場、サッカー場、陸上競技場、テニス場、競馬場、オートレース場）などでもよい。

図３は、図１中の無人飛行体１１が図２中の１つの測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）に到達した測定状況を模式的に示す、鉛直方向（高さ方向）を含む概略断面図である。図３において、８９は海水、８９ａは海面、８９ｂは海底、９０はフロート部である。なお、無人飛行体１１については、後に図４及び図５を参照して詳述する。

本例の競艇場の大型照明装置は、海面８９ａの最大潮位（最満潮時潮位）と最小潮位（最干潮時潮位）との平均の高さＨ１において、所期の照度分布が得られるように設計される。当該大型照明装置の設置後に、当該大型照明装置による所定の照明条件（投光器の数、出力、角度、距離等）下において高さＨ１の水平面内において、所期の照度分布が得られることを実証するために、本実施の形態による照度測定システム１を用いて、前記所定の照明条件における前記所定数の測定位置Ｐ（照度の測定結果を得るべき位置Ｐ１）での照度の測定結果を得る。

ところが、潮位の変化や波や風等の影響にも拘わらず無人飛行体１１を安全に飛行させるためには、あまり低い高さを飛行させることはできないことから、無人飛行体１１に搭載された照度測定部としての照度計３４のセンサ部としての受光部４１の受光窓４１ａの高さを高さＨ１にすることができず、当該照度計３４により高さＨ１の位置Ｐ１での照度を実測することはできない。

そこで、本実施の形態では、図３に示すように、受光窓４１ａの高さが高さＨ２の位置Ｐ２となるように無人飛行体１１を移動させ、照度計３４により高さＨ２の位置Ｐ２での照度を実測する。高さＨ２は、潮位の変化や波や風等の影響にも拘わらず無人飛行体１１を安全に飛行させることができる範囲で、高さＨ１との差が比較的小さくなるように設定されている。

本実施の形態で用いられる照度測定結果の取得方法は、前記所定の照明条件下における第１の３次元位置Ｐ１での照度の測定結果ＬＸｍ１を取得する照度測定結果の取得方法であって、前記所定の照明条件下において前記第１の３次元位置Ｐ１とは高さのみを異にする第２の３次元位置Ｐ２で実測された照度ＬＸｍ２に基づいて、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置Ｐでの照度の測定結果ＬＸｍ１を算出するものである。

具体的には、本実施の形態で用いられる照度測定結果の取得方法では、前記所定の照明条件に応じて算出された前記第１の３次元位置Ｐ１での第１の照度をＬＸｔｈ１とし、前記所定の照明条件に応じて算出された前記第２の３次元位置Ｐ２での第２の照度をＬＸｔｈ２とするとき、ＬＸｍ１を、ＬＸｍ１＝ＬＸｍ２・ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２の式に従って算出する。ＬＸｔｈ１はそもそも前記大型照明装置の設計時に公知の設計手法等により算出されるものであり、ＬＸｔｈ２はＬＸｔｈ１と同様の手法により予め算出しておくことができる。

このような照度測定結果の取得方法によれば、前記所定の照明条件下において前記第１の３次元位置Ｐ１とは高さのみを異にする第２の３次元位置Ｐ２で実測された照度ＬＸｍ２に基づいて、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置Ｐ１での照度の測定結果が算出されるので、前記第１の３次元位置Ｐ１の高さＨ１と前記第２の３次元位置Ｐ２の高さＨ２との差がさほど大きくなければ、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置Ｐ１での照度の測定結果ＬＸｍ１を精度良く得ることができる。

さらに、本実施の形態で用いられる照度測定結果の取得方法では、ＬＸｍ１を、ＬＸｍ１＝ＬＸｍ２・ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２の式に従って算出するので、ＬＸｍ２を利用した上でＬＸｔｈ１とＬＸｔｈ２との比率ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２を利用していることから、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置Ｐ１での照度の測定結果ＬＸｍ１をより精度良く得ることができる。

本実施の形態による照度測定システム１は、図１に示すように、自動操縦又は遠隔操縦により測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）に移動する無人飛行体１１と、操作機１２と、立会人用提示装置１３と、前述した照度測定結果の取得方法を実現する照度測定結果の取得装置１４とを備えている。

本実施の形態では、無人飛行体１１には２つの通信部２７Ａ，２７Ｂが搭載され、操作機１２は３つの通信部６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃを有し、立会人用提示装置１３は１つの通信部７５を有している。後述するように、通信部２７Ａと通信部６７Ａとの間、通信部２７Ｂと通信部６７Ｂとの間、及び、通信部６７Ｃと通信部７５との間で、それぞれ互いに異なる周波数で無線通信を行う。通信部２７Ａ，２７Ｂのアンテナはそれぞれ別々でもよいし、１つのアンテナで共用してもよい。同様に、通信部６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃのアンテナはそれぞれ別々でもよいし、１つのアンテナで共用してもよい。

図４は、図１中の無人飛行体１１を示す概略ブロック図である。図５は、図１中の無人飛行体１１を模式的に示す概略正面図である。図６（ａ）は、図１中の無人飛行体１１の水平面照度測定時の状態を模式的に示す要部側面図である。図６（ｂ）は、図１中の無人飛行体１１の鉛直面照度測定時の状態を模式的に示す要部側面図である。

本実施の形態では、無人飛行体１１は、ドローン又はマルチコプターなどと称されるものであり、図５に示すように、本体５１と、平面視で本体５１に対して放射状をなす位置に配置された複数（例えば、４個、６個又は８個）の回転翼３１と、スキッド５２とを備えている。

また、本実施の形態では、無人飛行体１１には、図４に示すように、前述した２つの通信部２７Ａ，２７Ｂの他に、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、図示しない外部機器等と接続される入出力インターフェース２４と、液晶表示パネル等の表示部２５と、手動による遠隔操縦等に利用するための無人飛行体１１の前方等の画像を撮像するカメラ（デジタルカメラ）２６と、ハードディスク、ＳＳＤ又はｅＭＭＣ等の記憶装置２８と、無人飛行体１１の現在位置を検出する位置検出部としてのＧＰＳ受信部２９と、ジャイロや加速度センサ等の飛行や姿勢を制御するための各種のセンサを含むセンサ群３０と、回転翼３１を回転させるモータ３２と、ＣＰＵ２１による制御下でモータ３２を駆動する駆動部３３と、測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）における照度を実測する照度測定部としての照度計３４と、照度計３４の表示部４４の表示画像を撮像する撮像部としての照度計表示部撮像用カメラ（デジタルカメラ）３５と、照度計３４以外の要素に給電する２次電池からなるバッテリ３７と、照度計３４以外の各要素を図４に示すように相互に接続するバス３６とが、搭載されている。

記憶装置２８には、各種プログラムが予めインストールされており、当該プログラム等を読み込んで実行することによって、前記ＣＰＵ２１等により以下に説明する機能等が実現されるようになっている。

図面には示していないが、照度計表示部撮像用カメラ３５及び照度計３４以外の図４中の大部分の要素は、本体５１に設けられている。

本実施の形態では、照度計３４は、ハンディタイプのいわゆるデジタル照度計であり、センサ部としての受光部４１と、受光部４１とは別体に構成された本体部４２とを有している。受光部４１と本体部４２との間は、図示しないケーブルで接続されている。本体部４２は、実測結果としての照度値を数値により画像表示する表示部４４と、受光部４１からの受光信号を受けて当該受光信号に応じた照度値を得て当該照度値を表示部４４に画像表示させる測定処理部４３と、各部に給電する乾電池等のバッテリ４５とを有している。図面には示していないが、照度計３４は電源スイッチを有しており、当該電源スイッチにより電源を投入すると、電源を遮断するまで、照度測定動作を繰り返し、リアルタイム的に測定された照度値が順次表示部４１に表示され続ける。

本実施の形態では、照度計３４の本体部４２は、図５に示すように、取り付け具５４によって、着脱可能に無人飛行体１１の本体５１に取り付けられ、本体５１の下方に配置されている。照度計表示部撮像用カメラ３５は取り付け具５５によって、本体５１に取り付けられ、本体５１の下方において照度計３４の表示部４４と対向するように配置されている。

本実施の形態では、照度計３４の受光部４１は、図５及び図６に示すように、下端が無人飛行体１１の本体５１の上部に固定された支柱５３の上端に、取り付け具５６によって着脱可能に取り付けられ、本体５１の上方に配置されている。図５及び図６において、４１ａは受光部４１の受光窓である。そして、本実施の形態では、受光部４１の向きは、図６に示すように、取り付け具５６によって、手動で無人飛行体に対する向きを９０゜切り換え得るようになっており、これにより、水平面照度測定用の向きと鉛直面照度測定用の向きとを切り換え得るようになっている。取り付け具５６の具体的な構造自体は、公知の種々の構造を採用することができる。

本実施の形態では、自動操縦モード時には、複数回の無人飛行体１１の飛行によって、競艇場の予め定めた全ての測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）での水平面照度測定及び鉛直面照度測定を行う。このように複数回の飛行を行うのは、１回の飛行で全ての測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）へ移動させようとすると、途中でバッテリ３７の残量が切れる可能性があるとともに、一旦着陸しなければ、照度計３４の受光部４１の向きを図６（ａ）に示す水平面照度測定用の向きから図６（ｂ）に示す鉛直面照度測定用の向きに、あるいはその逆に、切り換えることができないからである。もっとも、例えば、１回の飛行で全ての測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）へ移動させてそれらの位置での実測を行う場合の電力消費量に対してバッテリ３７の容量が十分に大きく、かつ、水平面照度測定及び鉛直面照度測定のうちの一方のみしか測定しないか、受光部４１の向き切り換え用のアクチュエータを用いて受光部４１の向きを遠隔操作により切り換えられるようにするか、あるいは、照度計３４を２つ設けて一方を水平面照度測定用として取り付けるともに他方を鉛直面照度測定用として取り付ければ、１回の無人飛行体１１の飛行によって、競艇場の予め定めた全ての測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）での実測を行うこともできる。

図７は、図１中の操作機１２を示す概略ブロック図である。操作機１２は、前述した３つの通信部６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｃの他に、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、図示しない外部機器等と接続される入出力インターフェース６４と、液晶表示パネル等の表示部６５と、ハードディスク、ＳＳＤ又はｅＭＭＣ等の記憶装置６８と、操縦者が無人飛行体１１に対して各種の指示等を与えるための操作部６６と、これらの間を図７に示すように相互に接続するバス６９と、図７中の各要素に給電する２次電池からなるバッテリ７０と、を有している。

記憶装置６８には、各種プログラムが予めインストールされており、当該プログラム等を読み込んで実行することによって、前記ＣＰＵ６１等により以下に説明する機能等が実現されるようになっている。

本実施の形態では、記憶装置６８には、例えば入出力インターフェース６４に接続したパーソナルコンピュータを用いて、次のようなデータを予め記憶させておく。すなわち、記憶装置６８には、競艇場の予め定めた全ての測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）を含む全体領域をＮ個（Ｎは２以上の整数）に分割してなるＮ個の分割領域の各々に対応して、当該分割領域に含まれる測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）を示すデータ、当該分割領域に含まれる測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）を一筆書き状になぞりかつ経路長が極力短くなる飛行経路を示すデータ（当該分割領域に対応する飛行経路データ）、当該分割領域に対応する航空写真データを、予め記憶させておく。例えば、Ｎ個の分割領域のうちの１つの分割領域が図２に示されるような領域である場合には、記憶装置６８には、当該分割領域に対応して、図２中の測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）を示すデータ、当該分割領域に対応する図２中の飛行経路Ｌを示すデータ、当該分割領域に対応する航空写真データ（図２中の境界形成物８２，８３，８４及びスタンド８５を含む航空写真を示すデータ）を、予め記憶させておく。

図８は、図１中の立会人用提示装置１３を示す概略ブロック図である。立会人用提示装置１３は、照度を測定する施設（本実施の形態では、競艇場）の管理者等の立会人（測定立会人）に実測結果をリアルタイム的に提示するものである。立会人用提示装置１３は、前述した１つの通信部７５の他に、ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３と、図示しない外部機器等と接続される入出力インターフェース７４と、ハードディスク、ＳＳＤ又はｅＭＭＣ等の記憶装置７６と、表示部７７及び操作部７８を兼用するタッチパネルと、これらの間を図８に示すように相互に接続するバス７９と、図８中の各要素に給電する２次電池からなるバッテリ８０と、を有している。

記憶装置７６には、測定結果提示プログラムの他、各種プログラムが予めインストールされており、当該プログラム等を読み込んで実行することによって、前記ＣＰＵ７１等により以下に説明する機能等が実現されるようになっている。なお、本発明による提示装置を構成するコンピュータは、パーソナルコンピュータに限定されず、タブレットやスマートフォン等であってもよい。

図９は、図１中の照度測定結果の取得装置１４を示す概略ブロック図である。照度測定結果の取得装置１４は、前述した照度測定結果の取得方法を実現するものである。照度測定結果の取得装置１４は、ＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３と、図示しない外部機器等と接続される入出力インターフェース９４と、通信部９５と、ハードディスク、ＳＳＤ又はｅＭＭＣ等の記憶装置９６と、表示部９７と、操作部９８を兼用するタッチパネルと、これらの間を図１０に示すように相互に接続するバス９９と、図９中の各要素に給電する２次電池からなるバッテリ８０と、を有している。

記憶装置９６には、照度測定結果の取得プログラムの他、各種プログラムが予めインストールされており、当該プログラム等を読み込んで実行することによって、前記ＣＰＵ９１等により以下に説明する機能等が実現されるようになっている。なお、本発明による取得装置を構成するコンピュータは、パーソナルコンピュータに限定されず、タブレットやスマートフォン等であってもよい。

本実施の形態では、全ての測定位置Ｐについて、各測定位置Ｐ毎の比率［ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２］の値が係数として当該測定位置Ｐに関連づけて、記憶装置９６に予め記憶されている。本実施の形態では、照度測定結果の取得装置１４は、操作者が、操作部９８により各測定位置Ｐでの実測照度ＬＸｍ２を入力し、操作部９８により各測定位置Ｐ（測定結果を得るべき位置Ｐ１）での照度の測定結果ＬＸｍ１の取得を開始する旨を指令すると、各測定位置Ｐ毎に、入力された実測照度ＬＸｍ２に対して前記係数（比率［ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２］の値）を乗算することによって前述した式に従って、各測定位置Ｐ（測定結果を得るべき位置Ｐ１）での照度の測定結果ＬＸｍ１を算出する。算出された各測定位置Ｐ毎の照度の測定結果ＬＸｍ１は、例えば、記憶装置９６に記憶されたり、表示部９７に表示されたり、図示しないプリンタで印刷されたりして、所望の利用に供される。

自動操縦モードによって照度測定を行う場合には、操縦者は、無人飛行体１１が着陸している状態で照度計３４の受光部４１の向きを確認した後に、その向きが例えば図６（ａ）に示す水平面照度測定の向きとなっている場合には、自動操縦モードによって前記Ｎ個の分割領域のうちの未選択の１つの分割領域を選択して当該分割領域について水平面照度測定を行う旨の指示を、操作機１２の操作部６６により与える。

この指示に応答して、操作機１２のＣＰＵ６１は、記憶装置６８に予め記憶されている当該分割領域内の測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）及び当該分割領域に対応する飛行経路Ｌを読み出し、無人飛行体１１が、当該飛行経路Ｌに沿って飛行していき、各測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）においては所定の姿勢で所定時間ずつ静止し、最終的に当該飛行経路Ｌの最終の着地位置で着陸するのに必要な制御指令を、通信部６７Ａと通信部２７Ａとの間の無線通信を介して無人飛行体１１に供給する。無人飛行体１１のＣＰＵ２１は、当該制御指令に応じて駆動部３３ひいては回転翼３１等を制御することで、前述した無人飛行体１１の動作を実現する。なお、本実施の形態では、前述したように、無人飛行体１１の高度は、例えば、波等がかからない範囲内の低い所定高度Ｈ２に維持する。

このような無人飛行体１１の動作中に、操作機１２のＣＰＵ６１は、ＧＰＳ受信部２９からの無人飛行体１１の現在位置（緯度・経度）及び高度、センサ群３０からの信号に基づく無人飛行体１１の姿勢や速度、照度計表示部撮像用カメラ３５にてリアルタイム的に撮像された照度計３４の表示部４４の表示画像などをを、リアルタイム的に通信部２７Ｂと通信部６７Ｂとの間の無線通信を介して、操作機１２へ送る。操作機１２のＣＰＵ６１は、無人飛行体１１から送られて来たこれらの情報と、現在選択されている分割領域内の測定位置Ｐ及び当該分割領域に対応する飛行経路Ｌ並びに当該分割領域に対応する航空写真データとに基づいて、図１０に示すような表示画像において後述する表示領域８８の表示を除いたような画像のデータをリアルタイム的に生成し、その画像データを通信部６７Ｃと通信部７５との間の無線通信を介して、立会人用提示装置１３へリアルタイム的に送る。立会人用提示装置１３のＣＰＵ７１は、操作機から送られて来た画像に表示領域８８の表示（例えば、タッチパネルの所定操作用の表示）を追加して図１０に示すような表示画像を、表示部７７として機能するタッチパネルに表示させる。

図１０は、図１中の立会人用提示装置１３の表示部７７に表示される表示画像の一例を模式的に示す図である。図１０に示す表示画像は、今選択されている分割領域が図２に示されるような領域である場合の例を示している。図１０に示す表示画像は、当該分割領域に対応する航空写真・飛行航路Ｌ・測定位置Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）を重ね合わせた画像に更に無人飛行体１１の現在位置を示すマークＧを重ね合わせた重畳画像に対して、照度計３４の表示部４４の表示画像８６ａを含む照度計表示部撮像用カメラ３５の撮像画像８６と、前記表示領域８８の表示と、表示領域８７の表示とを合成したものである。図１０には示していないが、表示領域８７において、無人飛行体１１の現在位置を示す緯度・経度・高度、無人飛行体１１の速度や、必要に応じて、現在の測定が水平面照度及び鉛直面照度のいずれの測定であるかの表示、無人飛行体１１の現在の姿勢などが表示される。

本実施の形態では、操作機１２のＣＰＵ６１は、操作部６６による表示モードの選択によって、図１０に示すような表示画像において表示領域８８の表示を除いたような画像を、リアルタイム的に操作機１２の表示部６５に表示させるようになっている。この表示モードでは、操作機１２は提示装置としても機能することになる。この表示モードでは、操作機１２のＣＰＵ６１は、無人飛行体１１が各測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）に静止してから所定時間経過したタイミング（測定タイミング）を、表示部６５による表示や音などで操縦者又はその隣りに居る補助者に報知する。本実施の形態では、操縦者又は当該補助者は、図１０に示すような表示画像において表示領域８８の表示を除いたような表示部６５の表示画像を見て、当該測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）での実測照度を記録紙に筆記することによって記録する。また、操作機１２のＣＰＵ６１は、前記測定タイミングにおいて、図１０に示すような表示画像において表示領域８８の表示を除いたような画像を、記憶装置６８に読み出し可能に記憶させる。このように記憶された画像は、前記照度の実測結果及び当該実測結果が得られた時の無人飛行体１１の現在位置を互いに関連づけたものの一例に相当する。このような画像は、例えば入出力インターフェース６４に接続したパーソナルコンピュータによって読み出し可能である。このような画像を記憶装置６８に読み出し可能に記憶する代わりに、無人飛行体１１のＣＰＵ２１が、前記測定タイミングにおける照度計表示部撮像用カメラ３５の撮像画像とＧＰＳ受信部２９からの現在位置を互いに関連づけて、必要であれば前記測定タイミングにおける無人飛行体１１の姿勢・速度等の情報も互いに関連づけて、無人飛行体１１の記憶装置２８に記憶させてもよい。このような情報は、無人飛行体１１の着陸後に例えば入出力インターフェース２４に接続したパーソナルコンピュータによって読み出し可能である。

このようにして、現在選択されている分割領域についての水平面照度測定が終了して、無人飛行体１１が着地すると、操縦者等は、無人飛行体１１のバッテリ３７を充電後のものに交換し、照度計３４の受光部４１の向きを図６（ｂ）に示す鉛直面照度測定の向きに切り換えた後、現在選択されている分割領域についての前述した水平面照度測定と同様にして、現在選択されている分割領域についての鉛直面照度測定を行う。本実施の形態では、水平面照度測定の測定位置と鉛直面照度測定の測定と同一にしているが、本発明では両者は異なっていてもよい。

このようにして、現在選択されている分割領域について、水平面照度測定及び鉛直面照度測定の両方が終了すると、同様にして、未選択の１つの分割領域について、水平面照度測定及び鉛直面照度測定を順次行い、全て分割領域について水平面照度測定及び鉛直面照度測定の両方が終了すると、一連の実測が終了する。

その後、補助者等は、照度測定結果の取得装置１４の操作部９８により、記録紙に筆記された各測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）での照度の実測結果ＬＸｍ２を入力し、操作部９８により各測定位置Ｐ（測定結果を得るべき位置Ｐ１）での照度の測定結果ＬＸｍ１の取得を開始する旨を指令する。これに応答して、取得装置１４は、各測定位置Ｐ毎に、入力された実測照度ＬＸｍ２に対して前記係数（比率［ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２］の値）を乗算することによって前述した式に従って、各測定位置Ｐ（測定結果を得るべき位置Ｐ１）での照度の測定結果ＬＸｍ１を算出する。

本実施の形態では、自動操縦モードによる照度測定のみならず、手動による遠隔操縦モードによる照度測定も行うことができる。

例えばスタンドのＶＩＰ席に居る前記立会人からの要求（例えば、トランシーバーによる要求）等に応じて、前記自動操縦モードでの測定位置Ｐ以外の所望の測定位置での照度を測定する場合、操縦者は、無人飛行体１１が着陸している状態で照度計３４の受光部４１の向きを要求されている水平面照度測定又は鉛直面測定の向きに切り換える。その後、操縦者は、手動による遠隔操縦モードによる照度測定を行う旨の指示を、操作機１２の操作部６６により与える。この指示に応じて、操縦者は操作部６６の操作によって、通常のドローンの手動による遠隔操縦と同様に、無人飛行体１１を所望の測定位置に移動させ、そこで所望の向きで静止させることができるようなり、そのようにする。このとき、操作機１２のＣＰＵ６１は、無人飛行体１１からの無人飛行体１１の現在位置情報を用いて、前記Ｎ個の分割領域のうち当該現在位置が含まれる分割領域が前記自動操縦モードにおいて選択されたときと同様の例えば図１０に示すような表示画像やそこから表示領域８８の表示を除いたような画像を、立会人用提示装置１３の表示部７７や操作機１２の表示部６５にリアルタイム的に表示させる。このような画像では、現在位置のマークＧは飛行経路Ｌから外れていることが多い。そして、無人飛行体１１が所望の測定位置で所望の向きで静止して所望の測定タイミングとなった旨を操縦者が操作部６６により指示すると、この指示に応答して、操作機１２のＣＰＵ６１は、当該図１０に示すような表示画像において表示領域８８の表示を除いたような画像を、記憶装置６８に読み出し可能に記憶させる。また、この測定タイミングにおいて、操縦者又は当該補助者は、図１０に示すような表示画像において表示領域８８の表示を除いたような表示部６５の表示画像を見て、当該測定位置での照度を記録紙に筆記することによって記録する。なお、このような手動による遠隔操縦モードによる照度測定においても、例えば、実測位置の高さは自動操縦モードでの測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）の高さＨ２と同じにすることができる。

本実施の形態では、手動による遠隔操縦モードによる照度測定において測定位置にし得るものとした全ての位置について、各位置毎の比率［ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２］の値が係数として当該位置に関連づけて、記憶装置９６に予め記憶されている。

手動による遠隔操縦モードによる照度の実測が終了し、各測定位置で実測された照度の記録紙への筆記が終了した後、補助者等は、照度測定結果の取得装置１４の操作部９８により、当該記録紙に筆記された各測定位置（実測位置）での照度の実測結果ＬＸｍ２を入力し、操作部９８により各測定位置（測定結果を得るべき位置）での照度の測定結果ＬＸｍ１の取得を開始する旨を指令する。これに応答して、取得装置１４は、各測定位置毎に、入力された実測照度ＬＸｍ２に対して前記係数（比率［ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２］の値）を乗算することによって前述した式に従って、各測定位置（測定結果を得るべき位置）での照度の測定結果ＬＸｍ１を算出する。

本実施の形態によれば、自動操縦又は遠隔操縦により測定位置に移動する無人飛行体１１であって、前記測定位置における照度を測定する照度計３４が搭載される無人飛行体１１を備えているので、照度計３４を持った測定者が各測定位置に移動して照度を測定する必要がなくなり、人手を軽減しつつ照度の測定を行うことができる。

そして、本実施の形態によれば、無人飛行体１１外において照度計３４による照度の実測結果ＬＸｍ２を無線通信を介して受領してリアルタイム的に人に提示する提示装置１３や提示装置として機能する操作機１２を備えているので、当該人は実測結果ＬＸｍ２をリアルタイム的に確認することができる。したがって、提示された実測結果ＬＸｍ２が想定される結果から大きく外れているような場合には、異常な状態で測定が行われていることをリアルタイム的に知ることができ、測定を一旦中断して無人飛行体１１や照度計３４が故障等していないか点検したり故障等していれば修理・交換等してから正常な状態で測定を行うことが可能となり、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。また、測定者以外の立会人が立会人用提示装置１３によって実測結果ＬＸｍ２の提示を受けるので、当該立会人が適切な測定が行われている状況を確認する一助となるため、不適切又は不正な測定が行われ難くなることから、測定の信頼性を向上させることができる。

また、本実施の形態では、無人飛行体１１上において照度計表示部撮像用カメラ３５によって照度計３４の表示部が撮像され、当該撮像された表示画像が無線通信を介して、立会人用提示装置１３の表示部７７や提示装置として機能する操作機１２の表示部６５に表示される。したがって、本実施の形態によれば、照度計３４として測定結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の照度計を使用することができる。このため、本実施の形態によれば、測定結果をデータ信号として出力する機能を有していないハンディタイプ等の照度計であっても、例えば所定の認定や検定を受けたりして信頼性の高い照度計を照度計３４として使用することができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。なお、照度計３４は、測定結果を表示部に表示するのみならず測定結果をデータ信号として出力する機能も有していてもよい。

さらに、本実施の形態によれば、提示装置として機能する操作機１２や立会人用提示装置１３によって、実測結果ＬＸｍ２のみならずその実測結果ＬＸｍ２を得ている時の無人飛行体１１の現在位置も同時にリアルタイム的に提示されるので、より好ましい。

さらにまた、本実施の形態では、提示装置として機能する操作機１２によって提示された実測結果ＬＸｍ２を、その提示を受けた操縦者又は補助者が記録紙に筆記等することによって記録している。本実施の形態によれば、実測結果ＬＸｍ２及び当該実測結果ＬＸｍ２が得られた時の無人飛行体１１の現在位置が記憶装置６８に読み出し可能に記憶されるので、後で記憶装置６８から実測結果及び当該実測結果ＬＸｍ２が得られた時の無人飛行体１１の現在位置を読み出して、前記筆記等により記録した実測結果と照合することで得られた実測結果ＬＸｍ２を検証することができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、実測結果ＬＸｍ２及び当該実測結果ＬＸｍ２が得られた時の無人飛行体１１の現在位置が記憶装置６８に読み出し可能に記憶されるので、実測結果ＬＸｍ２の提示を受けた操縦者や補助者が記録紙に筆記等することによって記録せずに、後で記憶装置６８から実測結果ＬＸｍ２及び当該実測結果ＬＸｍ２が得られた時の無人飛行体１１の現在位置を読み出したものに基づくものを最終的な実測結果として用いてもよい。この場合であっても、測定現場での筆記による記録に比べて誤記等の可能性を低減させることができ、これにより、測定の信頼性を向上させることができる。この場合、後で記憶装置６８から読み出した実測結果ＬＸｍ２を照度測定結果の取得装置１４に入力させて、取得装置１４によって測定結果ＬＸｍ１を算出するようにすればよい。

そして、本実施の形態によれば、照度測定結果の取得装置１４によって、実測位置Ｐ２での照度の実測結果ＬＸｍ２に基づいて測定位置Ｐの照度の測定結果を得るべき位置Ｐ２での照度の測定結果ＬＸｍ１を取得するので、無人飛行体１１の移動の制約等によって位置Ｐ２での照度を実測することができないにも拘わらず、位置Ｐ２での照度の測定結果ＬＸｍ１を精度良く得ることができる。

［第２の実施の形態］

図１１は、本発明の第２の実施の形態による照度測定システム１０１を示す概略構成図である。図１２は、図１１中の補助者用提示装置１５を示す概略ブロック図である。

本実施の形態による照度測定システム１０１が前記第１の実施の形態による照度測定システム１と異なる所は、補助者用提示装置１５が追加されている点である。

補助者用提示装置１５は、立会人用提示装置１３と基本的に同様に構成され、立会人用提示装置１３の各要素７１～８０にそれぞれ相当する要素１１１～１２０を有している。

補助者用提示装置１５が立会人用提示装置１３と異なる所は、補助者用提示装置１５では、自動操縦モード時において、補助者用提示装置１５のＣＰＵ１１１は、無人飛行体１１が各測定位置（実測位置Ｐ２）に静止してから所定時間経過したタイミング（測定タイミング）を、表示部１１７による表示や音などで補助者に報知する。本実施の形態では、自動操縦モード時において、当該補助者は、前記測定タイミングにおいて、図１０に示すような表示画像と同様の表示部１１７の表示画像を見て、当該測定位置Ｐ（実測位置Ｐ２）での実測の照度を記録紙に筆記することによって記録する。

また、補助者用提示装置１５では、立会人用提示装置１３と異なり、手動による遠隔操縦モード時において、補助者が図１０に示すような表示画像と同様の表示部１１７の表示画像を見て、無人飛行体１１が所望の測定位置で所望の向きで静止して所望の測定タイミングとなった旨を補助者が操作部１１８により指示する。

本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる他、操縦者の負担を軽減することができるという利点も得ることができる。

以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。

例えば、前記各実施の形態において、操作機１２のＣＰＵ６１が、無人飛行体１１から送られて来た照度計３４の表示部４４の表示画像から実測結果である照度値を認識し、図１０に示すような表示画像やそこから表示領域８８の表示を除いたような画像において、照度計３４の表示部４４の表示画像８６ａを含む照度計表示部撮像用カメラ３５の撮像画像８６に代えて前記認識された照度値を表示するようにしてもよい。

また、前記各実施の形態において、全ての測定位置Ｐについて各測定位置Ｐ毎の比率［ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２］の値を係数として当該測定位置Ｐに関連づけて操作機１２の記憶装置６８に予め記憶させておき、操作機１２のＣＰＵ６１が、無人飛行体１１から送られて来た照度計３４の表示部４４の表示画像から実測結果である照度値ＬＸｍ２を認識し、操作機１２のＣＰＵ６１が、認識された実測照度ＬＸｍ２に対して前記係数（比率［ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２］の値）を乗算して位置Ｐ１での照度の測定結果ＬＸｍ１を算出するようにし、操作機１２に、照度の測定結果ＬＸｍ１を自動的に算出する照度測定結果の取得装置としての機能を担わせるようにしてもよい。この場合、照度の測定結果ＬＸｍ１は、読み出し可能に操作機１２の記憶装置６８に記憶させたり、実測照度ＬＸｍ２に加えて又は実測照度ＬＸｍ２に代えて操作機１２の表示部６５や立会人用提示装置１３の表示部７７や補助者用提示装置１５の表示部１１７に表示させたりしてもよい。

さらに、前記各実施の形態において、無人飛行体１１のＣＰＵ２１が、照度計表示部撮像用カメラ３５により撮像された照度計３４の表示部４４の表示画像から測定結果である照度値を認識し、撮像された表示画像に代えて、認識された照度値をリアルタイム的に通信部２７Ｂと通信部６７Ｂとの間の無線通信を介して、操作機１２へ送り、図１０に示すような表示画像やそこから表示領域８８の表示を除いたような画像において、照度計３４の表示部４４の表示画像８６ａを含む照度計表示部撮像用カメラ３５の撮像画像８６に代えて前記認識された照度値を表示するようにしてもよい。

さらにまた、前記各実施の形態において、全ての測定位置Ｐについて各測定位置Ｐ毎の比率［ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２］の値を係数として当該測定位置Ｐに関連づけて無人飛行体１１の記憶装置２８に予め記憶させておき、無人飛行体１１のＣＰＵ２１が、照度計表示部撮像用カメラ３５により撮像された照度計３４の表示部４４の表示画像から測定結果である照度値を認識し、無人飛行体１１のＣＰＵ２１が、認識された実測照度ＬＸｍ２に対して前記係数（比率［ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２］の値）を乗算して位置Ｐ１での照度の測定結果ＬＸｍ１を算出するようにし、無人飛行体１１に、照度の測定結果ＬＸｍ１を自動的に算出する照度測定結果の取得装置としての機能を担わせるようにしてもよい。この場合、照度の測定結果ＬＸｍ１は、読み出し可能に無人飛行体１１の記憶装置２８に記憶させたり、無線通信を介して、実測照度ＬＸｍ２に加えて又は実測照度ＬＸｍ２に代えて操作機１２の表示部６５や立会人用提示装置１３の表示部７７や補助者用提示装置１５の表示部１１７に表示させたりしてもよい。

さらに、本発明では、前述した各態様による照度測定システムを実現するように、前記各実施の形態や前述した各変形例を適宜変形してもよい。例えば、本発明では、提示装置は必ずしも必要ない。

１，１０１ 照度測定システム
１１ 無人飛行体
１２ 操作機
１３ 立会人用提示装置
１４ 照度測定結果の取得装置
１５ 補助者用提示装置
３４ 照度計
３５ 照度計表示部撮像用カメラ

Claims (26)

1. 所定の照明条件下における第１の３次元位置での照度の測定結果を取得する照度測定結果の取得装置であって、
   前記所定の照明条件に応じて算出された前記第１の３次元位置での第１の照度をＬＸｔｈ１とし、前記所定の照明条件に応じて算出された前記第２の３次元位置での第２の照度をＬＸｔｈ２とし、前記第２の３次元位置で実測された前記照度をＬＸｍ２とし、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置での照度の測定結果をＬＸｍ１とするとき、ＬＸｍ１を、ＬＸｍ１＝ＬＸｍ２・ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２の式に従って算出する算出部を備えた、
   ことを特徴とする照度測定結果の取得装置。
2. 高さ方向から見た２次元位置を異にする複数の第１の３次元位置について、所定の照明条件下における前記複数の第１の３次元位置の各々での照度の測定結果を取得する照度測定結果の取得装置であって、
   前記複数の第１の３次元位置の各々毎に、前記所定の照明条件に応じて算出された当該第１の３次元位置での第１の照度をＬＸｔｈ１とし、前記所定の照明条件に応じて算出され当該第１の３次元位置とは高さのみを異にする第２の３次元位置での第２の照度をＬＸｔｈ２とし、当該第２の３次元位置で実測された照度をＬＸｍ２とし、前記所定の照明条件下における当該第１の３次元位置での照度の測定結果をＬＸｍ１とするとき、前記複数の第１の３次元位置の各々毎に、ＬＸｍ１を、ＬＸｍ１＝ＬＸｍ２・ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２の式に従って算出する算出部を備え、
   前記式中のＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２は、前記複数の第１の３次元位置の各々毎に互いに独立して設定される、
   ことを特徴とする照度測定結果の取得装置。
3. 前記第２の３次元位置で実測された前記照度は、自動操縦又は遠隔操縦により移動する無人飛行体に搭載された照度測定部により実測された照度であることを特徴とする請求項１又は２記載の照度測定結果の取得装置。
4. コンピュータを、請求項１乃至３のいずれかに記載の照度測定結果の取得装置として機能させるための照度測定結果の取得プログラム。
5. 請求項３記載の照度測定結果の取得装置と、
   前記照度測定部が搭載され自動操縦又は遠隔操縦により移動する前記無人飛行体と、
   を備えたことを特徴とする照度測定システム。
6. 前記照度測定部により実測された照度を、前記無人飛行体外において無線通信を介して受領してリアルタイム的に人に提示する提示装置を備えたことを特徴とする請求項５記載の照度測定システム。
7. 前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、
   前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、
   前記提示装置は、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの少なくとも前記表示画像をリアルタイム的に表示する第２の表示部と、を有する、
   ことを特徴とする請求項６記載の照度測定システム。
8. 前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部を備え、
   前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する、
   ことを特徴とする請求項７記載の照度測定システム。
9. 前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、
   前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記実測結果を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、
   前記提示装置は、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの少なくとも前記実測結果をリアルタイム的に表示する第２の表示部と、を有する、
   ことを特徴とする請求項６記載の照度測定システム。
10. 前記取得装置は前記無人飛行体に搭載され、
    前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する、
    ことを特徴とする請求項９記載の照度測定システム。
11. 前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、
    前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、
    前記提示装置は、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記実測結果をリアルタイム的に表示する第２の表示部と、を有する、
    ことを特徴とする請求項６記載の照度測定システム。
12. 前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する、
    ことを特徴とする請求項１１記載の照度測定システム。
13. 前記取得装置は前記無人飛行体に搭載され、
    前記取得装置の前記算出部は、前記照度測定部により実測された照度に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に算出し、
    前記取得装置により取得された照度の測定結果を、前記無人飛行体外において無線通信を介して受領してリアルタイム的に人に提示する提示装置を備えた、
    ことを特徴とする請求項５記載の照度測定システム。
14. 前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、
    前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部とが、搭載され、
    前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に算出し、
    前記無人飛行体には、前記取得装置により取得された照度の測定結果を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、
    前記提示装置は、前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの少なくとも前記取得装置により取得された照度の測定結果をリアルタイム的に表示する第２の表示部と、を有する、
    ことを特徴とする請求項１３記載の照度測定システム。
15. 前記取得装置の前記算出部は、前記無人飛行体外において無線通信を介して受領した前記照度測定部により実測された照度に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に算出し、
    前記取得装置により取得された照度の測定結果を、前記無人飛行体外においてリアルタイム的に人に提示する提示装置を備えた、
    ことを特徴とする請求項５記載の照度測定システム。
16. 前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、
    前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記実測結果を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、
    前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部を備え、
    前記取得装置の前記算出部は、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に算出する、
    ことを特徴とする請求項１５記載の照度測定システム。
17. 前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、
    前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、
    前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、を備え、
    前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果をリアルタイム的に算出する、
    ことを特徴とする請求項１５記載の照度測定システム。
18. 前記無人飛行体には、前記無人飛行体の現在位置を検出する位置検出部が搭載され、
    前記提示装置は、前記実測された照度及び／又はこれに基づいて算出された前記照度の測定結果と共に、前記現在位置を無線通信を介して受領してリアルタイム的に前記人に提示する、
    ことを特徴とする請求項６乃至１７のいずれかに記載の照度測定システム。
19. 前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、
    前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、前記取得装置とが、搭載され、
    前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する、
    ことを特徴とする請求項５記載の照度測定システム。
20. 前記取得装置の前記算出部は、前記無人飛行体外において無線通信を介して受領した前記照度測定部により実測された照度に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出することを特徴とする請求項５記載の照度測定システム。
21. 前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、
    前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、前記認識部により認識された前記実測結果を含む送信情報を無線送信する第１の通信部とが、搭載され、
    前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部を備え、
    前記取得装置の前記算出部は、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する、
    ことを特徴とする請求項２０記載の照度測定システム。
22. 前記照度測定部は実測結果を表示する第１の表示部を有し、
    前記無人飛行体には、前記第１の表示部の表示画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記表示画像を含む送信情報をリアルタイム的に無線送信する第１の通信部とが、搭載され、
    前記第１の通信部により送信された前記送信情報を直接的又は中継手段を介して受信する第２の通信部と、前記第２の通信部により受信された前記送信情報のうちの前記表示画像から前記実測結果を認識する認識部と、を備え、
    前記取得装置の前記算出部は、前記認識部により認識された前記実測結果に基づいて、前記第１の３次元位置での照度の測定結果を算出する、
    ことを特徴とする請求項２０記載の照度測定システム。
23. 前記無人飛行体には前記無人飛行体の現在位置を検出する位置検出部が搭載され、
    前記実測された照度及び／又はこれに基づいて算出された前記照度の測定結果、並びに、当該実測された照度が得られた時の前記現在位置を、互いに関連づけて読み出し可能に記憶する記憶部を備えた、
    ことを特徴とする請求項５乃至２２のいずれかに記載の照度測定システム。
24. 所定の照明条件下における第１の３次元位置での照度の測定結果を取得する照度測定結果の取得方法であって、
    前記所定の照明条件に応じて算出された前記第１の３次元位置での第１の照度をＬＸｔｈ１とし、前記所定の照明条件に応じて算出された前記第２の３次元位置での第２の照度をＬＸｔｈ２とし、前記第２の３次元位置で実測された前記照度をＬＸｍ２とし、前記所定の照明条件下における前記第１の３次元位置での照度の測定結果をＬＸｍ１とするとき、ＬＸｍ１を、ＬＸｍ１＝ＬＸｍ２・ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２の式に従って算出する、
    ことを特徴とする照度測定結果の取得方法。
25. 高さ方向から見た２次元位置を異にする複数の第１の３次元位置について、所定の照明条件下における前記複数の第１の３次元位置の各々での照度の測定結果を取得する照度測定結果の取得方法であって、
    前記複数の第１の３次元位置の各々毎に、前記所定の照明条件に応じて算出された当該第１の３次元位置での第１の照度をＬＸｔｈ１とし、前記所定の照明条件に応じて算出され当該第１の３次元位置とは高さのみを異にする第２の３次元位置での第２の照度をＬＸｔｈ２とし、当該第２の３次元位置で実測された照度をＬＸｍ２とし、前記所定の照明条件下における当該第１の３次元位置での照度の測定結果をＬＸｍ１とするとき、前記複数の第１の３次元位置の各々毎に、ＬＸｍ１を、ＬＸｍ１＝ＬＸｍ２・ＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２の式に従って算出し、
    前記式中のＬＸｔｈ１／ＬＸｔｈ２は、前記複数の第１の３次元位置の各々毎に互いに独立して設定される、
    ことを特徴とする照度測定結果の取得方法。
26. 前記第２の３次元位置で実測された前記照度は、自動操縦又は遠隔操縦により移動する無人飛行体に搭載された照度測定部により実測された照度であることを特徴とする請求項２４又は２５記載の照度測定結果の取得方法。

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