JP2023076120A

JP2023076120A - photoelectric sensor

Info

Publication number: JP2023076120A
Application number: JP2021189329A
Authority: JP
Inventors: 伸太川畑; Shinta Kawabata
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2021-11-22
Filing date: 2021-11-22
Publication date: 2023-06-01

Abstract

To suppress incidence of stray light on a light-receiving element.SOLUTION: A photoelectric sensor 1 comprises: an optical block 40 that has a floodlighting element 62 emitting detection light L1 toward an object, a hood 52 with a restriction hole 52c through which reflection light L2 from the object passes, and a light-receiving element 66 receiving the reflection light L2 which has passed through the restriction hole 52c; a case 10 storing the optical block 40 that has an open hole 12c through which the detection light L1 and the reflection light L2 pass; and a front face cover 20 that is attached to the case 10 so as to block the open hole 12c and through which the detection light L1 and the reflection light L2 are transmitted. The front face cover 20 has a protruded part 21 heading for the open hole 12c that projects from a cover inner surface 20b toward the hood 52. In the protruded part 21, a protrusion top face 21a heading for the hood 52 comes into contact with a hood front face 52a on a front face cover 20 side of the hood 52 and covers the restriction hole 52c.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、光電センサに関する。 The present disclosure relates to photoelectric sensors.

従来、投光素子と受光素子とを備える光電センサが知られている。光電センサの一例として、たとえば特許文献１に記載された変位センサがある。この変位センサは、投光部からの光を対象物に照射し、その対象物からの反射光をイメージセンサ等の受光部にて受光し、その受光信号により対象物の変位や表面形状等の測定を行うものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, a photoelectric sensor including a light projecting element and a light receiving element is known. As an example of the photoelectric sensor, there is a displacement sensor described in Patent Document 1, for example. This displacement sensor irradiates an object with light from a light-projecting part, receives the reflected light from the object with a light-receiving part such as an image sensor, and uses the light-receiving signal to determine the displacement, surface shape, etc. of the object. It is for measuring.

特開２０１５－１２５１１２号公報JP 2015-125112 A

ところで、光電センサでは、投光部から出射される光が迷光となって受光部に入射し、測定等に影響することがある。このため、受光部に対する迷光の入射を抑制することが求められる。 By the way, in the photoelectric sensor, the light emitted from the light projecting portion may become stray light and enter the light receiving portion, which may affect the measurement or the like. Therefore, it is required to suppress the incidence of stray light on the light receiving section.

本開示の目的は、投光素子から受光素子への迷光の入射を抑制可能とした光電センサを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a photoelectric sensor capable of suppressing incidence of stray light from a light projecting element to a light receiving element.

本開示の光電センサは、対象物に向けて検出光を出射する投光素子と、前記対象物による反射光が通過する制限孔を有するフードと、前記制限孔を通過した前記反射光を受光する受光素子と、を有する光学ブロックと、前記光学ブロックを収容し、前記検出光および前記反射光が通過する開口孔を有するケースと、前記開口孔を塞ぐように前記ケースに取着され、前記検出光および前記反射光が透過する前面カバーと、を備え、前記前面カバーは、前記開口孔に向かうカバー内面から前記フードに向けて突出する凸部を有し、前記凸部は、前記フードに向かう凸部頂面が、前記フードの前記前面カバーの側のフード前面と接し、前記制限孔を覆う。 A photoelectric sensor according to the present disclosure includes a light projecting element that emits detection light toward an object, a hood that has a restricting hole through which light reflected by the object passes, and receives the reflected light that has passed through the restricting hole. a light receiving element; a case containing the optical block and having an aperture through which the detection light and the reflected light pass; attached to the case so as to block the aperture; a front cover through which the light and the reflected light are transmitted, the front cover having a projection projecting toward the hood from an inner surface of the cover facing the opening, and the projection facing the hood. The top surface of the protrusion contacts the front surface of the hood on the side of the front cover and covers the restriction hole.

本開示の光電センサによれば、受光素子への迷光の入射を抑制することができる。 According to the photoelectric sensor of the present disclosure, it is possible to suppress the incidence of stray light on the light receiving element.

図１は、一実施形態の光電センサを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a photoelectric sensor of one embodiment. 図２は、図１とは反対側から視た光電センサの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the photoelectric sensor viewed from the side opposite to FIG. 図３は、図１の光電センサの正面図である。3 is a front view of the photoelectric sensor of FIG. 1. FIG. 図４は、図１の光電センサの側面図である。4 is a side view of the photoelectric sensor of FIG. 1. FIG. 図５は、図１の光電センサの側断面図である。5 is a side sectional view of the photoelectric sensor of FIG. 1. FIG. 図６は、図１の光電センサの平断面図である。6 is a cross-sectional plan view of the photoelectric sensor of FIG. 1. FIG. 図７は、図１の光電センサのホルダを示す斜視図である。7 is a perspective view showing a holder of the photoelectric sensor of FIG. 1. FIG. 図８は、第１比較例の光電センサを示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a photoelectric sensor of a first comparative example. 図９は、第２比較例の光電センサを示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a photoelectric sensor of a second comparative example. 図１０は、変更例の光電センサを示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a photoelectric sensor of a modification. 図１１は、変更例の光電センサを示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a photoelectric sensor of a modification. 図１２は、変更例の光電センサを示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a photoelectric sensor of a modification. 図１３は、変更例の光電センサを示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a photoelectric sensor of a modification. 図１４は、変更例の光電センサを示す断面図である。FIG. 14 is a sectional view showing a photoelectric sensor of a modification. 図１５は、変更例の光電センサを示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a photoelectric sensor of a modification. 図１６は、変更例の光電センサを示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing a photoelectric sensor of a modification.

以下、光電センサの一実施形態を添付図面に従って説明する。
以下に示す実施形態は、技術的思想を具体化するための構成や方法を例示するものであり、各構成部品の材質、形状、構造、配置、寸法等を下記のものに限定するものではない。なお、添付図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は実際のものと、または別の図面中のものと異なる場合がある。また、断面図では、理解を容易にするために、一部の構成要素のハッチングを省略している場合がある。本明細書における「平行」や「直交」は、厳密に平行や直交の場合のみでなく、本実施形態における作用効果を奏する範囲内で概ね平行や直交の場合も含まれる。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 An embodiment of a photoelectric sensor will be described below with reference to the accompanying drawings.
The embodiments shown below are examples of configurations and methods for embodying technical ideas, and the materials, shapes, structures, layouts, dimensions, etc. of each component are not limited to the following. . It should be noted that the attached drawings may show constituent elements on an enlarged scale for easy understanding. The dimensional proportions of components may differ from those in reality or in other drawings. Also, in cross-sectional views, hatching of some components may be omitted for easy understanding. The terms “parallel” and “perpendicular” in this specification include not only strictly parallel and orthogonal, but also approximately parallel and orthogonal within the range in which the effects of the present embodiment can be achieved. The present invention is not limited to these examples, but is indicated by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

（光電センサの全体構成）
図１～図７は、本実施形態の光電センサ１を示す。
本実施形態の光電センサ１は、検出光を出射し、その検出光が検出対象物にて反射した反射光を受光して検出対象物を検出する反射型の光電センサである。ここで、検出光を出射する方向を「前方」、前方とは反対側を「後方」とする。また、本実施形態の光電センサ１は、ケーブル２を有している。ケーブル２が設けられている側を「下方」、下方とは反対側を「上方」とする。図中では、前方を矢印Ｘにて図示するとともに、上方を矢印Ｚにて図示している。また、後方から前方に見た場合における右方向を矢印Ｙにて図示している。なお、光電センサ１を配置する際には、光電センサ１における当該「下方」を必ずしも鉛直下向きとしなくてもよい。光電センサ１は、光電センサ１における「前方」、「後方」、「下方」、「上方」を任意の方向に向けて配置することができる。 (Overall configuration of photoelectric sensor)
1 to 7 show a photoelectric sensor 1 of this embodiment.
The photoelectric sensor 1 of this embodiment is a reflective photoelectric sensor that detects a detection target by emitting detection light and receiving light reflected by the detection target. Here, the direction in which the detection light is emitted is defined as "forward", and the side opposite to the front is defined as "backward". Further, the photoelectric sensor 1 of this embodiment has a cable 2 . The side on which the cable 2 is provided is referred to as "lower", and the side opposite to the lower side is referred to as "upper". In the drawing, the arrow X indicates the front and the arrow Z indicates the upper side. An arrow Y indicates the right direction when viewed from the rear to the front. When the photoelectric sensor 1 is arranged, the "downward" of the photoelectric sensor 1 does not necessarily have to be vertically downward. The photoelectric sensor 1 can be arranged with the “forward”, “backward”, “downward”, and “upward” directions of the photoelectric sensor 1 oriented in any direction.

図１，図２に示すように、本実施形態の光電センサ１は、上下方向に長い直方体状である。
光電センサ１は、前面１ａ、後面１ｂ、側面１ｃ，１ｄ、上面１ｅ、下面１ｆ、傾斜面１ｇを有している。前面１ａと後面１ｂは、光電センサ１の前後方向（Ｘ方向）において互いに反対側を向く。側面１ｃ，１ｄは、光電センサ１の左右方向（Ｙ方向）において互いに反対側を向く。上面１ｅ、下面１ｆは、光電センサ１の上下方向（Ｚ方向）において互いに反対側を向く。傾斜面１ｇは、下面１ｆと後面１ｂに対して傾斜している。光電センサ１は、傾斜面１ｇから導出されたケーブル２を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the photoelectric sensor 1 of this embodiment has a rectangular parallelepiped shape elongated in the vertical direction.
The photoelectric sensor 1 has a front surface 1a, a rear surface 1b, side surfaces 1c and 1d, an upper surface 1e, a lower surface 1f, and an inclined surface 1g. The front surface 1a and the rear surface 1b face opposite sides in the front-rear direction (X direction) of the photoelectric sensor 1 . The side surfaces 1c and 1d face opposite to each other in the horizontal direction (Y direction) of the photoelectric sensor 1. As shown in FIG. The upper surface 1 e and the lower surface 1 f face opposite sides in the vertical direction (Z direction) of the photoelectric sensor 1 . The inclined surface 1g is inclined with respect to the lower surface 1f and the rear surface 1b. The photoelectric sensor 1 has a cable 2 led out from the inclined surface 1g.

図１に示すように、前面１ａには、前面カバー２０が設けられている。前面カバー２０は、光電センサ１の前面１ａの一部を構成する。検出光および反射光は、前面カバー２０を透過する。 As shown in FIG. 1, a front cover 20 is provided on the front surface 1a. The front cover 20 forms part of the front surface 1 a of the photoelectric sensor 1 . The detected light and reflected light pass through the front cover 20 .

図２に示すように、後面１ｂには、表示部３１および操作部３２が設けられている。表示部３１は、光電センサ１の設定情報等を表示する。操作部３２は、設定情報の設定、変更等のために操作される。 As shown in FIG. 2, a display section 31 and an operation section 32 are provided on the rear surface 1b. The display unit 31 displays setting information of the photoelectric sensor 1 and the like. The operation unit 32 is operated for setting and changing setting information.

（ケース）
図１から図４に示すように、光電センサ１は、ケース１０を有している。ケース１０は、Ｚ方向に長い矩形箱状である。ケース１０は、ケース本体１１と、蓋板１８とを備えている。図４は、蓋板１８等を省略し、ケース１０に収容された光学ブロック４０を示す。 (Case)
As shown in FIGS. 1 to 4, the photoelectric sensor 1 has a case 10. As shown in FIG. The case 10 has a rectangular box shape elongated in the Z direction. The case 10 includes a case main body 11 and a cover plate 18. - 特許庁FIG. 4 shows the optical block 40 accommodated in the case 10 with the cover plate 18 and the like omitted.

ケース本体１１は、前板１２、側板１３、後板１４、上板１５、下板１６、斜板１７を有している。前板１２と後板１４は、Ｘ方向に配置されている。上板１５と下板１６は、Ｚ方向に配置されている。側板１３と蓋板１８は、Ｙ方向に配置されている。前板１２、後板１４、上板１５、下板１６、および斜板１７は、側板１３に対して垂直に設けられている。前板１２、上板１５、後板１４、斜板１７、および下板１６は、この順番で互いに接続されている。これにより、ケース本体１１は、一側方に側方開口部１１ａを有している。蓋板１８は、ケース本体１１の側方開口部１１ａを塞ぐように、ケース本体１１に取り付けられる。蓋板１８は、光電センサ１の側面１ｄの一部を構成する。 The case body 11 has a front plate 12 , side plates 13 , a rear plate 14 , an upper plate 15 , a lower plate 16 and a swash plate 17 . The front plate 12 and the rear plate 14 are arranged in the X direction. The upper plate 15 and the lower plate 16 are arranged in the Z direction. The side plate 13 and the lid plate 18 are arranged in the Y direction. Front plate 12 , rear plate 14 , upper plate 15 , lower plate 16 , and swash plate 17 are provided perpendicular to side plate 13 . The front plate 12, upper plate 15, rear plate 14, swash plate 17 and lower plate 16 are connected to each other in this order. As a result, the case body 11 has a side opening 11a on one side. The cover plate 18 is attached to the case body 11 so as to close the side opening 11a of the case body 11 . The cover plate 18 forms part of the side surface 1 d of the photoelectric sensor 1 .

側方開口部１１ａは、ケース１０の前板１２、後板１４、上板１５、下板１６、および斜板１７により構成される。
図２、図４、図５に示すように、ケーブル２は、斜板１７を貫通する貫通孔に挿通されている。ケーブル２は、固定部材９３により斜板１７に固定されている。 The side opening 11 a is composed of a front plate 12 , a rear plate 14 , an upper plate 15 , a lower plate 16 and a swash plate 17 of the case 10 .
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the cable 2 is inserted through a through hole passing through the swash plate 17. As shown in FIGS. Cable 2 is fixed to swash plate 17 by fixing member 93 .

図３に示すように、前板１２には、前面カバー２０が取着されている。
前板１２は、前面カバー２０が配置されるカバー収容部１２ａを有している。カバー収容部１２ａは、前面１ａからケース１０の内部に向けて凹むように形成され、底部１２ｂを有している。また、前板１２は、検出光および反射光が通過する開口孔１２ｃを有している。開口孔１２ｃは、カバー収容部１２ａの底部１２ｂを貫通している。したがって、前面カバー２０は、開口孔１２ｃを塞ぐようにケース１０に取着されている。 As shown in FIG. 3 , a front cover 20 is attached to the front plate 12 .
The front plate 12 has a cover accommodating portion 12a in which the front cover 20 is arranged. The cover accommodating portion 12a is formed so as to be recessed from the front surface 1a toward the inside of the case 10, and has a bottom portion 12b. The front plate 12 also has an aperture 12c through which the detected light and the reflected light pass. The opening hole 12c penetrates the bottom portion 12b of the cover accommodating portion 12a. Therefore, the front cover 20 is attached to the case 10 so as to close the opening 12c.

図５、図６に示すように、カバー収容部１２ａの底部１２ｂには、カバー収容部１２ａの周縁に沿って溝部１２ｄが形成されている。溝部１２ｄには、接着剤が塗布される。接着剤は、前面カバー２０をケース本体１１の前板１２に固定する。つまり、前面カバー２０は、接着剤によりケース１０に取着される。 As shown in FIGS. 5 and 6, a groove 12d is formed along the periphery of the cover housing portion 12a in the bottom portion 12b of the cover housing portion 12a. An adhesive is applied to the groove 12d. The adhesive fixes the front cover 20 to the front plate 12 of the case body 11 . That is, the front cover 20 is attached to the case 10 with an adhesive.

（光学ブロック）
図４から図７に示すように、ケース１０には、光学ブロック４０が収容されている。光学ブロック４０は、ケース１０のケース本体１１に形成された側方開口部１１ａから、ケース本体１１内に配置される。側方開口部１１ａは、ケース本体１１に取着される蓋板１８により閉塞される。これにより、光学ブロック４０は、ケース１０に収容される。 (optical block)
As shown in FIGS. 4 to 7, the case 10 accommodates an optical block 40. As shown in FIGS. The optical block 40 is arranged in the case main body 11 of the case 10 through a side opening 11 a formed in the case main body 11 . The side opening 11 a is closed by a cover plate 18 attached to the case body 11 . The optical block 40 is thereby housed in the case 10 .

光学ブロック４０は、ホルダ５０、投受光ブロック６０、回路基板７０を有している。
ホルダ５０は、ベース板５１、フード５２、基板支持部５３、基板固定部５４を有している。ベース板５１は板状に形成されている。 The optical block 40 has a holder 50 , a light projecting/receiving block 60 and a circuit board 70 .
The holder 50 has a base plate 51 , a hood 52 , a substrate support portion 53 and a substrate fixing portion 54 . The base plate 51 is formed in a plate shape.

図４、図５に示すように、ベース板５１は、ケース本体１１内において位置決めされ、ケース本体１１の側板１３に対してねじ９１ａにより固定される。詳しくは、ベース板５１の上端５１ｂは、ケース本体１１の上板１５の内面１５ａに当接される。また、ベース板５１の前端５１ａは、ケース本体１１の前板１２の内面１２ｅに当接される。このように、ベース板５１は、ケース本体１１の上板１５および前板１２により位置決めされる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the base plate 51 is positioned within the case body 11 and fixed to the side plates 13 of the case body 11 by screws 91a. Specifically, the upper end 51 b of the base plate 51 abuts against the inner surface 15 a of the upper plate 15 of the case body 11 . Also, the front end 51 a of the base plate 51 abuts against the inner surface 12 e of the front plate 12 of the case body 11 . Thus, the base plate 51 is positioned by the upper plate 15 and the front plate 12 of the case body 11 .

図７に示すように、フード５２、基板支持部５３、および基板固定部５４は、ベース板５１に立設されている。
フード５２は、概略直方体状に形成されている。フード５２は、図４、図５に示すように、前面カバー２０の側（前方）を向くフード前面５２ａと、フード前面５２ａと反対側（後方）を向くフード後面５２ｂとを有している。本実施形態において、フード前面５２ａは、ベース板５１の前端５１ａと面一である。つまり、フード５２は、ベース板５１の前端５１ａよりも前方には突出していない。また、フード５２は、フード前面５２ａからフード後面５２ｂまでフード５２を貫通する制限孔５２ｃを有している。 As shown in FIG. 7 , the hood 52 , the substrate supporting portion 53 and the substrate fixing portion 54 are erected on the base plate 51 .
The hood 52 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. As shown in FIGS. 4 and 5, the hood 52 has a hood front surface 52a facing the side (front) of the front cover 20 and a hood rear surface 52b facing the opposite side (rear) to the hood front surface 52a. In this embodiment, the hood front surface 52 a is flush with the front end 51 a of the base plate 51 . That is, the hood 52 does not protrude forward beyond the front end 51 a of the base plate 51 . Further, the hood 52 has a restriction hole 52c penetrating through the hood 52 from the hood front surface 52a to the hood rear surface 52b.

基板支持部５３は、回路基板７０を支持する。
基板固定部５４は、四角柱状に形成されている。基板固定部５４は、Ｘ方向に基板固定部５４を貫通する固定孔５４ａが形成されている。回路基板７０は、基板固定部５４の固定孔５４ａに螺入される固定ねじ（図５参照）９１ｂにより固定される。 The board support portion 53 supports the circuit board 70 .
The substrate fixing portion 54 is formed in a quadrangular prism shape. The substrate fixing portion 54 is formed with a fixing hole 54a passing through the substrate fixing portion 54 in the X direction. The circuit board 70 is fixed by a fixing screw (see FIG. 5) 91b that is screwed into the fixing hole 54a of the board fixing portion 54. As shown in FIG.

投受光ブロック６０は、投光ブロック６１と受光ブロック６４とを備えている。投光ブロック６１と受光ブロック６４は、Ｚ方向に配列されている。投光ブロック６１は、受光ブロック６４よりも上方に配置されている。本実施形態の投受光ブロック６０は、投光ブロック６１と受光ブロック６４とが一体に形成されている。 The light projecting/receiving block 60 includes a light projecting block 61 and a light receiving block 64 . The light projecting block 61 and the light receiving block 64 are arranged in the Z direction. The light projecting block 61 is arranged above the light receiving block 64 . A light projecting block 61 and a light receiving block 64 are integrally formed in the light projecting/receiving block 60 of the present embodiment.

投光ブロック６１には、投光素子６２と投光レンズ６３とが配置されている。投光素子６２は、たとえばレーザダイオードにより構成される。投光素子６２および投光レンズ６３は、光電センサ１の前方に向けて検出光を出射するように配置されている。 A light projecting element 62 and a light projecting lens 63 are arranged in the light projecting block 61 . Light projecting element 62 is configured by, for example, a laser diode. The light projecting element 62 and the light projecting lens 63 are arranged so as to emit detection light toward the front of the photoelectric sensor 1 .

受光ブロック６４には、受光レンズ６５と受光素子６６とが配置されている。受光素子６６は、たとえばフォトダイオードにより構成される。受光レンズ６５および受光素子６６は、光電センサ１の前方から光電センサ１に入射する反射光を受光素子６６にて受光するように配置されている。 A light receiving lens 65 and a light receiving element 66 are arranged in the light receiving block 64 . The light receiving element 66 is composed of, for example, a photodiode. The light-receiving lens 65 and the light-receiving element 66 are arranged so that the light-receiving element 66 receives reflected light incident on the photoelectric sensor 1 from the front thereof.

図５に示すように、本実施形態の投受光ブロック６０は、投光ブロック６１の前端６１ａに対して、受光ブロック６４の前端６４ａが前面カバー２０の側に位置するように構成されている。 As shown in FIG. 5 , the light projecting/receiving block 60 of the present embodiment is configured such that the front end 64 a of the light receiving block 64 is located on the front cover 20 side with respect to the front end 61 a of the light projecting block 61 .

投受光ブロック６０は、複数の接続ピン６７を有している。複数の接続ピン６７は、回路基板７０を貫通している。複数の接続ピン６７は、回路基板７０の配線（ランド）にハンダにより接続されている。つまり、投光素子６２と受光素子６６は、回路基板７０と電気的に接続されている。投受光ブロック６０は、回路基板７０に実装されている。回路基板７０にはコネクタ７１が実装されている。投受光ブロック６０は、回路基板７０の配線によりコネクタ７１と接続される。このコネクタ７１は、図示しないケーブルにより図６に示すメイン回路基板７２と接続される。回路基板７０は、ホルダ５０の基板固定部５４に固定される。したがって、投受光ブロック６０は、回路基板７０を介してホルダ５０に固定される。そして、図５、図６に示すように、投受光ブロック６０の受光ブロック６４は、ホルダ５０のフード５２に対して、フード５２の制限孔５２ｃを通過した光を受光するように位置決めされる。 The light emitting/receiving block 60 has a plurality of connection pins 67 . A plurality of connection pins 67 pass through the circuit board 70 . The plurality of connection pins 67 are connected to wiring (lands) of the circuit board 70 by soldering. That is, the light emitting element 62 and the light receiving element 66 are electrically connected to the circuit board 70 . The light emitting/receiving block 60 is mounted on the circuit board 70 . A connector 71 is mounted on the circuit board 70 . The light emitting/receiving block 60 is connected to the connector 71 by wiring on the circuit board 70 . This connector 71 is connected to the main circuit board 72 shown in FIG. 6 by a cable (not shown). The circuit board 70 is fixed to the board fixing portion 54 of the holder 50 . Therefore, the light projecting/receiving block 60 is fixed to the holder 50 via the circuit board 70 . As shown in FIGS. 5 and 6, the light receiving block 64 of the light emitting/receiving block 60 is positioned with respect to the hood 52 of the holder 50 so as to receive the light passing through the restriction hole 52c of the hood 52. FIG.

（前面カバー）
図５に示すように、前面カバー２０は、投受光ブロック６０の投光ブロック６１から出射される検出光Ｌ１を透過する光透過性を有している。また、前面カバー２０は、対象物による反射光Ｌ２は、前面カバー２０を透過する。この反射光Ｌ２は、フード５２の制限孔５２ｃを通過し、投受光ブロック６０の受光ブロック６４に入射する。検出光Ｌ１と反射光Ｌ２は、ケース１０（ケース本体１１）の開口孔１２ｃを通過する。 (front cover)
As shown in FIG. 5, the front cover 20 has a light transmissive property that allows the detection light L1 emitted from the light projecting block 61 of the light projecting/receiving block 60 to pass therethrough. In addition, the front cover 20 allows the reflected light L2 from the object to pass through the front cover 20 . This reflected light L2 passes through the restriction hole 52c of the hood 52 and enters the light receiving block 64 of the light projecting/receiving block 60. As shown in FIG. The detected light L1 and the reflected light L2 pass through the opening 12c of the case 10 (case main body 11).

図５、図６に示すように、前面カバー２０は、ケース１０の開口孔１２ｃに向かうカバー内面２０ｂを有している。また、前面カバー２０は、カバー内面２０ｂとは反対側を向くカバー外面２０ａを有している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the front cover 20 has a cover inner surface 20b facing the opening 12c of the case 10. As shown in FIGS. In addition, the front cover 20 has a cover outer surface 20a facing away from the cover inner surface 20b.

前面カバー２０は、カバー内面２０ｂから光学ブロック４０のフード５２に向けて突出する凸部２１を有している。凸部２１は、ケース１０（ケース本体１１）の開口孔１２ｃ内に配置される。凸部２１は、カバー内面２０ｂと同じ方向を向く凸部頂面２１ａを有している。 The front cover 20 has a convex portion 21 that protrudes toward the hood 52 of the optical block 40 from the inner surface 20b of the cover. The convex portion 21 is arranged in the opening hole 12c of the case 10 (case body 11). The protrusion 21 has a protrusion top surface 21a facing in the same direction as the cover inner surface 20b.

凸部２１は、凸部頂面２１ａがフード５２のフード前面５２ａと接するように形成されている。たとえば、凸部２１は、凸部頂面２１ａをケース本体１１の前板１２の内面１２ｅと面一とするように形成されている。 The convex portion 21 is formed such that the convex portion top surface 21 a is in contact with the hood front surface 52 a of the hood 52 . For example, the convex portion 21 is formed so that the convex portion top surface 21 a is flush with the inner surface 12 e of the front plate 12 of the case body 11 .

また、凸部２１は、凸部頂面２１ａとカバー内面２０ｂとの間の凸部側面２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅを有している。図５に示すように、凸部側面２１ｂ，２１ｃは、Ｚ方向において凸部頂面２１ａを挟むように配置されている。凸部側面２１ｂ，２１ｃは、それらの間の距離が、カバー内面２０ｂから凸部頂面２１ａに向けて小さくなるように傾斜している。図６に示すように、凸部側面２１ｄ，２１ｅは、Ｙ方向において凸部頂面２１ａを挟むように配置されている。凸部側面２１ｄ，２１ｅは、それらの間の距離が、カバー内面２０ｂから凸部頂面２１ａに向けて小さくなるように傾斜している。 Further, the convex portion 21 has convex portion side surfaces 21b, 21c, 21d, and 21e between the convex portion top surface 21a and the cover inner surface 20b. As shown in FIG. 5, the convex side surfaces 21b and 21c are arranged so as to sandwich the convex top surface 21a in the Z direction. The protrusion side surfaces 21b and 21c are inclined such that the distance therebetween decreases from the cover inner surface 20b toward the protrusion top surface 21a. As shown in FIG. 6, the protrusion side surfaces 21d and 21e are arranged so as to sandwich the protrusion top surface 21a in the Y direction. The protrusion side surfaces 21d and 21e are inclined such that the distance therebetween decreases from the cover inner surface 20b toward the protrusion top surface 21a.

図５、図６に示すように、前面カバー２０は、凹部２２を有している。凹部２２は、カバー外面２０ａからフード５２の制限孔５２ｃに向けて凹むように形成されている。凹部２２は、カバー外面２０ａと同じ方向（前方）を向く凹部底面２２ａと、カバー外面２０ａと凹部底面２２ａとの間の凹部側面２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅとにより構成される。図５に示すように、凹部側面２２ｂ，２２ｃは、Ｚ方向において凹部底面２２ａを挟むように配置されている。凹部側面２２ｂ，２２ｃは、それらの間の間隔が、凹部底面２２ａからカバー外面２０ａに向けて大きくなるように傾斜している。図６に示すように、凹部側面２２ｄ，２２ｅは、Ｙ方向において凹部底面２２ａを挟むように配置されている。凹部側面２２ｄ，２２ｅは、それらの間の間隔が、凹部底面２２ａからカバー外面２０ａに向けて大きくなるように傾斜している。図５、図６に示すように、前面カバー２０のＸ方向から視て、凹部底面２２ａは、制限孔５２ｃの開口径よりも大きく形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the front cover 20 has a recess 22. As shown in FIG. The recessed portion 22 is formed so as to be recessed from the cover outer surface 20 a toward the restriction hole 52 c of the hood 52 . The recess 22 includes a recess bottom surface 22a facing in the same direction (forward) as the cover outer surface 20a, and recess side surfaces 22b, 22c, 22d, and 22e between the cover outer surface 20a and the recess bottom surface 22a. As shown in FIG. 5, the recess side surfaces 22b and 22c are arranged to sandwich the recess bottom surface 22a in the Z direction. The side surfaces 22b and 22c of the recess are inclined such that the distance therebetween increases from the bottom surface 22a of the recess toward the outer surface 20a of the cover. As shown in FIG. 6, the recess side surfaces 22d and 22e are arranged so as to sandwich the recess bottom surface 22a in the Y direction. The side surfaces 22d and 22e of the recess are inclined such that the distance therebetween increases from the bottom surface 22a of the recess toward the outer surface 20a of the cover. As shown in FIGS. 5 and 6, when viewed from the X direction of the front cover 20, the bottom surface 22a of the recess is formed to be larger than the opening diameter of the restriction hole 52c.

前面カバー２０は、凸部頂面２１ａと凹部底面２２ａとの間における前面カバー２０の厚さＴ２と、カバー内面２０ｂとカバー外面２０ａとの間における前面カバー２０の厚さＴ１とを同一とするように形成されている。厚さが「同一」とは、仕様上同じであることを意図しており、製造誤差によるバラツキがある場合でも同じである。 The thickness T2 of the front cover 20 between the top surface 21a of the convex portion and the bottom surface 22a of the concave portion is the same as the thickness T1 of the front cover 20 between the inner surface 20b of the cover and the outer surface 20a of the cover. is formed as The "same" thickness is intended to be the same in terms of specifications, and is the same even if there are variations due to manufacturing errors.

また、前面カバー２０において、カバー外面２０ａ，カバー内面２０ｂに対して傾いた斜面の間の厚さは、上記の厚さＴ１，Ｔ２と同一である。詳しくは、図５に示す凹部側面２２ｂと凸部側面２１ｂとの間、凹部側面２２ｃと凸部側面２１ｃとの間のそれぞれにおける厚さは、上記の厚さＴ１，Ｔ２と同一である。また、図６に示す凹部側面２２ｄと凸部側面２１ｄとの間、凹部側面２２ｅと凸部側面２１ｅとの間のそれぞれにおける厚さは、上記の厚さＴ１，Ｔ２と同一である。 Further, in the front cover 20, the thicknesses between the slopes inclined with respect to the cover outer surface 20a and the cover inner surface 20b are the same as the thicknesses T1 and T2. Specifically, the thicknesses between the concave side surface 22b and the convex side surface 21b and between the concave side surface 22c and the convex side surface 21c shown in FIG. 5 are the same as the thicknesses T1 and T2. Further, the thicknesses between the recess side surface 22d and the projection side surface 21d and between the recess side surface 22e and the projection side surface 21e shown in FIG. 6 are the same as the thicknesses T1 and T2.

図３に示すように、凹部底面２２ａは、上方は矩形状であり、下方は、下方に向けて凸となる円弧状に形成されている。凹部底面２２ａよりも上方の凹部側面２２ｂは、前面カバー２０の厚さ方向（Ｘ方向）から視て、概略矩形状に形成されている。なお、図５に示すように、凹部側面２２ｂとＸ方向において部分的に重なる凸部側面２１ｂは、凹部側面２２ｂと同様にＸ方向から視て概略矩形状に形成されている。 As shown in FIG. 3, the bottom surface 22a of the concave portion has a rectangular upper portion and an arcuate lower portion that protrudes downward. A recess side surface 22b above the recess bottom surface 22a is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the thickness direction (X direction) of the front cover 20 . As shown in FIG. 5, the convex side surface 21b partially overlapping the concave side surface 22b in the X direction is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the X direction, similarly to the concave side surface 22b.

凹部底面２２ａに対して下方に位置する凹部側面２２ｃは、下方にむけて凸となる円弧状に形成されている。なお、図５に示すように、凹部側面２２ｃとＸ方向において部分的に重なる凸部側面２１ｃは、凹部側面２２ｃと同様に下方に向けて凸となる円弧状に形成されている。 A side surface 22c of the recess located below the bottom surface 22a of the recess is formed in an arcuate shape that protrudes downward. As shown in FIG. 5, the side surface 21c of the protrusion partly overlapping the side surface 22c of the recess in the X direction is formed in an arc shape that protrudes downward like the side surface 22c of the recess.

図５に示すように、検出光Ｌ１と反射光Ｌ２は、前面カバー２０を透過する。したがって、前面カバー２０は、検出光Ｌ１が透過する検出光透過領域２３と、反射光Ｌ２が透過する反射光透過領域２４とを有している。そして、前面カバー２０の凸部２１および凹部２２は、検出光透過領域２３と反射光透過領域２４とを含む。 As shown in FIG. 5, the detected light L1 and the reflected light L2 pass through the front cover 20. As shown in FIG. Therefore, the front cover 20 has a detection light transmission area 23 through which the detection light L1 is transmitted and a reflected light transmission area 24 through which the reflected light L2 is transmitted. Protrusions 21 and recesses 22 of front cover 20 include detection light transmission regions 23 and reflected light transmission regions 24 .

検出光Ｌ１は、凸部側面２１ｂにおいて前面カバー２０に入射し、凹部側面２２ｂにおいて前面カバー２０から出射する。したがって、凸部側面２１ｂは、検出光Ｌ１が前面カバー２０に入射する検出光入射面２１ｂといえる。また、凹部側面２２ｂは、前面カバー２０から出射する検出光Ｌ１を対象物に向けて投光する投光面２２ｂといえる。検出光入射面２１ｂは、検出光Ｌ１の光軸に対して傾斜している。投受光ブロック６０において、投光ブロック６１は、受光ブロック６４よりも上方に配置されている。したがって、投光素子６２は受光素子６６より上方に配置されている。そして、検出光入射面２１ｂは、受光ブロック６４に配置された受光素子６６に対して反対側を向くように傾斜している。そして、投光面２２ｂは、検出光入射面２１ｂと平行となるように傾斜している。 The detection light L1 is incident on the front cover 20 through the side surface 21b of the convex portion and exits from the front cover 20 through the side surface 22b of the concave portion. Therefore, the convex side surface 21 b can be said to be a detection light incident surface 21 b on which the detection light L<b>1 is incident on the front cover 20 . Further, the side surface 22b of the concave portion can be said to be a light projecting surface 22b that projects the detection light L1 emitted from the front cover 20 toward the object. The detection light incident surface 21b is inclined with respect to the optical axis of the detection light L1. In the light projecting/receiving block 60 , the light projecting block 61 is arranged above the light receiving block 64 . Therefore, the light projecting element 62 is arranged above the light receiving element 66 . The detection light incident surface 21 b is inclined so as to face the side opposite to the light receiving element 66 arranged in the light receiving block 64 . The light projecting surface 22b is inclined so as to be parallel to the detection light incident surface 21b.

反射光Ｌ２は、凹部底面２２ａにおいて前面カバー２０に入射し、凸部頂面２１ａにおいて前面カバー２０から出射する。したがって、凹部底面２２ａは、対象物からの反射光Ｌ２を受光する受光面２２ａといえる。また、凸部頂面２１ａは、前面カバー２０から反射光Ｌ２が出射する反射光出射面２１ａといえる。 The reflected light L2 enters the front cover 20 at the bottom surface 22a of the recess and exits from the front cover 20 at the top surface 21a of the projection. Therefore, the bottom surface 22a of the concave portion can be said to be a light receiving surface 22a that receives the reflected light L2 from the object. Further, the convex top surface 21a can be said to be a reflected light emitting surface 21a from which the reflected light L2 is emitted from the front cover 20. As shown in FIG.

投光面２２ｂ（凹部側面２２ｂ）は、受光面２２ａ（凹部底面２２ａ）とカバー外面２０ａとの間に形成されている。したがって、投光面２２ｂと受光面２２ａは、連続して形成されているといえる。また、検出光入射面２１ｂ（凸部側面２１ｂ）は、反射光出射面２１ａ（凸部頂面２１ａ）とカバー内面２０ｂとの間に形成されている。したがって、検出光入射面２１ｂと反射光出射面２１ａは、連続して形成されているといえる。 The light projecting surface 22b (recess side surface 22b) is formed between the light receiving surface 22a (recess bottom surface 22a) and the cover outer surface 20a. Therefore, it can be said that the light projecting surface 22b and the light receiving surface 22a are formed continuously. The detection light incident surface 21b (convex side surface 21b) is formed between the reflected light exit surface 21a (convex top surface 21a) and the cover inner surface 20b. Therefore, it can be said that the detection light entrance surface 21b and the reflected light exit surface 21a are formed continuously.

図６に示すメイン回路基板７２は、表示部３１および操作部３２と図示しないコネクタ等により接続されている。たとえば、メイン回路基板７２と回路基板７０には、制御回路を構成する複数の回路素子が搭載される。 The main circuit board 72 shown in FIG. 6 is connected to the display section 31 and the operation section 32 by connectors (not shown) or the like. For example, the main circuit board 72 and the circuit board 70 are mounted with a plurality of circuit elements forming a control circuit.

制御回路は、投光素子６２による検出光Ｌ１の出射、受光素子６６における反射光Ｌ２による対象物の検出、その検出結果に応じた検出信号の出力、等を行う。制御回路は、たとえばＴＯＦ（Time Of Flight）方式により対象物を検出するように構成されている。また、制御回路は、表示部３１に対する検出結果や設定の表示、操作部３２の操作による設定の変更、等を行う。 The control circuit emits the detection light L1 from the light projecting element 62, detects an object using the reflected light L2 from the light receiving element 66, outputs a detection signal according to the detection result, and the like. The control circuit is configured to detect the object by, for example, a TOF (Time Of Flight) method. The control circuit also displays detection results and settings on the display unit 31, changes settings by operating the operation unit 32, and the like.

（作用）
次に、上記の光電センサ１の作用を説明する。
先ず、上記実施形態の光電センサ１に対する比較例を説明する。なお、比較例にかかる説明において、上記実施形態の光電センサ１と同じ部材については同じ符号を付す。 (Action)
Next, the operation of the photoelectric sensor 1 will be described.
First, a comparative example for the photoelectric sensor 1 of the above embodiment will be described. In the description of the comparative example, the same members as those of the photoelectric sensor 1 of the above embodiment are denoted by the same reference numerals.

図８は、第１比較例の光電センサ１１０を示す。この光電センサ１１０は、上記実施形態の前面カバー２０に対して、全体が平坦なカバー内面１１１ｂおよびカバー外面１１１ａを有する前面カバー１１１を備えている。つまり、フード５２に前面カバー１１１が離れており、隙間１１２が生じている。この光電センサ１１０では、前面カバー１１１のカバー内面１１１ｂにより反射した検出光Ｌ１が隙間１１２から制限孔５２ｃ内に入射し、受光素子６６にて受光される。このように入射する検出光Ｌ１（迷光）は、対象物の検出に影響する。上記したように、ＴＯＦ方式の光電センサ１１０では、検出光Ｌ１の出射から、対象物による反射光Ｌ２を入射するまでの時間によって、対象物を検出する。したがって、隙間１１２から入射する検出光Ｌ１（迷光）は、光電センサ１１０において誤検出の要因となる。 FIG. 8 shows a photoelectric sensor 110 of a first comparative example. This photoelectric sensor 110 is provided with a front cover 111 having a cover inner surface 111b and a cover outer surface 111a which are entirely flat compared to the front cover 20 of the above embodiment. That is, the front cover 111 is separated from the hood 52, and a gap 112 is generated. In the photoelectric sensor 110, the detection light L1 reflected by the cover inner surface 111b of the front cover 111 enters the restriction hole 52c through the gap 112 and is received by the light receiving element 66. FIG. The incident detection light L1 (stray light) affects the detection of the object. As described above, the TOF type photoelectric sensor 110 detects an object based on the time from the emission of the detection light L1 to the incidence of the reflected light L2 from the object. Therefore, the detection light L<b>1 (stray light) entering through the gap 112 causes erroneous detection in the photoelectric sensor 110 .

図９は、第２比較例の光電センサ１２０を示す。この光電センサ１２０は、上記の第１比較例の光電センサ１１０と同様に、全体が平坦な前面カバー１２１を有している。前面カバー１２１は、カバー外面１２１ａとカバー内面１２１ｂとを有している。そして、この第２比較例の光電センサ１２０は、光学ブロック１２２を構成するホルダ１２３のフード１２４の前端１２４ａがケース１０の開口孔１２ｃ内に突出し、前面カバー１２１のカバー内面１２１ｂと接している。この第２比較例の光電センサ１２０では、前面カバー１２１のカバー内面１２１ｂにより反射した検出光Ｌ１が制限孔５２ｃから受光素子６６に入射することを防ぐことができる。しかしながら、作業者によりフード１２４の前端１２４ａをケース１０の開口孔１２ｃ内に配置するようにホルダ１２３をケース１０内に配置しなければならないため、組み立ての作業性に影響する。また、ホルダ１２３をケース１０内に配置する際に、ホルダ１２３のベース板１２５から突出するフード１２４がケース１０に干渉しないように、注意しなければならないため、組み立ての作業性に影響する。 FIG. 9 shows a photoelectric sensor 120 of a second comparative example. This photoelectric sensor 120 has an entirely flat front cover 121, like the photoelectric sensor 110 of the first comparative example. The front cover 121 has a cover outer surface 121a and a cover inner surface 121b. In the photoelectric sensor 120 of the second comparative example, the front end 124a of the hood 124 of the holder 123 forming the optical block 122 protrudes into the opening 12c of the case 10 and is in contact with the cover inner surface 121b of the front cover 121. The photoelectric sensor 120 of the second comparative example can prevent the detection light L1 reflected by the cover inner surface 121b of the front cover 121 from entering the light receiving element 66 through the restriction hole 52c. However, since the operator must arrange the holder 123 in the case 10 so that the front end 124a of the hood 124 is arranged in the opening 12c of the case 10, the assembling workability is affected. Also, when arranging the holder 123 in the case 10, care must be taken so that the hood 124 protruding from the base plate 125 of the holder 123 does not interfere with the case 10, which affects assembling workability.

これらに対し、本実施形態の光電センサ１は、前面カバー２０に凸部２１を有している。Ｚ方向から視て、凸部２１は、フード５２の制限孔５２ｃよりも大きい。凸部２１の凸部頂面２１ａは、フード５２のフード前面５２ａに接する。したがって、本実施形態の光電センサ１は、前面カバー２０とフード５２との間に隙間が生じていない。したがって、本実施形態の光電センサ１は、受光素子６６への迷光の入射を抑制することができる。 On the other hand, the photoelectric sensor 1 of this embodiment has the convex portion 21 on the front cover 20 . The protrusion 21 is larger than the restriction hole 52c of the hood 52 when viewed from the Z direction. A convex top surface 21 a of the convex portion 21 is in contact with the hood front surface 52 a of the hood 52 . Therefore, in the photoelectric sensor 1 of this embodiment, there is no gap between the front cover 20 and the hood 52 . Therefore, the photoelectric sensor 1 of this embodiment can suppress the incidence of stray light on the light receiving element 66 .

本実施形態において、フード前面５２ａは、ベース板５１の前端５１ａと面一である。つまり、フード５２は、ベース板５１の前端５１ａよりも前方には突出していない。したがって、ベース板５１の前端５１ａをケース本体１１の前板１２に沿うようにホルダ５０をケース本体１１に収容させることができる。そして、フード前面５２ａがベース板５１の前端５１ａよりも前方に突出していないため、フード５２がケース本体１１と干渉しないように注意する必要もなく、作業性を向上できる。また、上記第２比較例の光電センサ１２０のように、収容したホルダ５０をケース本体１１の前方に向けて移動させる必要が無いため、作業性を向上できる。 In this embodiment, the hood front surface 52 a is flush with the front end 51 a of the base plate 51 . That is, the hood 52 does not protrude forward beyond the front end 51 a of the base plate 51 . Therefore, the holder 50 can be accommodated in the case body 11 so that the front end 51 a of the base plate 51 is along the front plate 12 of the case body 11 . Further, since the hood front surface 52a does not protrude forward beyond the front end 51a of the base plate 51, there is no need to pay attention so that the hood 52 does not interfere with the case body 11, and workability can be improved. Further, unlike the photoelectric sensor 120 of the second comparative example, there is no need to move the accommodated holder 50 toward the front of the case body 11, so workability can be improved.

前面カバー２０は、カバー内面２０ｂと反対側を向くカバー外面２０ａから制限孔５２ｃに向けて凹む凹部２２を有している。凹部２２は、カバー外面２０ａと同じ方向を向く凹部底面２２ａと、カバー外面２０ａと凹部底面２２ａとの間の凹部側面２２ｂ～２２ｅとにより構成される。したがって、凸部２１および凹部２２により、前面カバー２０が部分的に厚くなりすぎるのを抑制することができる。 The front cover 20 has a recess 22 recessed from the cover outer surface 20a facing away from the cover inner surface 20b toward the restriction hole 52c. The recess 22 includes a recess bottom surface 22a facing in the same direction as the cover outer surface 20a, and recess side surfaces 22b to 22e between the cover outer surface 20a and the recess bottom surface 22a. Therefore, the protrusions 21 and the recesses 22 can prevent the front cover 20 from being partially thickened.

凸部頂面２１ａと凹部底面２２ａとの間における前面カバー２０の厚さＴ２は、カバー外面２０ａとカバー内面２０ｂとの間における前面カバー２０の厚さＴ１と同一である。凹部側面２２ｂと凸部側面２１ｂとの間、凹部側面２２ｃと凸部側面２１ｃとの間のそれぞれにおける厚さは、上記の厚さＴ１，Ｔ２と同一である。また、図６に示す凹部側面２２ｄと凸部側面２１ｄとの間、凹部側面２２ｅと凸部側面２１ｅとの間のそれぞれにおける厚さは、上記の厚さＴ１，Ｔ２と同一である。したがって、前面カバー２０の厚さ（肉厚）を均一とすることができる。 The thickness T2 of the front cover 20 between the convex top surface 21a and the concave bottom surface 22a is the same as the thickness T1 of the front cover 20 between the cover outer surface 20a and the cover inner surface 20b. The thicknesses between the recess side surface 22b and the projection side surface 21b and between the recess side surface 22c and the projection side surface 21c are the same as the thicknesses T1 and T2. Further, the thicknesses between the recess side surface 22d and the projection side surface 21d and between the recess side surface 22e and the projection side surface 21e shown in FIG. 6 are the same as the thicknesses T1 and T2. Therefore, the thickness (thickness) of the front cover 20 can be made uniform.

凹部側面２２ｂ～２２ｅは、カバー外面２０ａと平行な方向における凹部側面２２ｂ～２２ｅの間隔が凹部底面２２ａからカバー外面２０ａに向けて大きくなるように傾斜している。したがって、凹部底面２２ａと凹部側面２２ｂ～２２ｅとが直角を成すように形成されたものに比べ、凹部２２に付着した埃等を容易に払拭することができる。 The recess side surfaces 22b to 22e are inclined such that the distance between the recess side surfaces 22b to 22e in the direction parallel to the cover outer surface 20a increases from the recess bottom surface 22a toward the cover outer surface 20a. Therefore, dust and the like adhering to the recess 22 can be wiped off more easily than when the recess bottom 22a and the recess side surfaces 22b to 22e are formed to form a right angle.

Ｘ方向から視て、凹部２２は、凹部底面２２ａが制限孔５２ｃの開口径よりも大きく形成されている。凹部底面２２ａが制限孔５２ｃより小さいと、凹部底面２２ａにより制限孔５２ｃに入射する反射光Ｌ２が遮られる場合がある。したがって、凹部底面２２ａがフード５２の制限孔５２ｃに入射する反射光Ｌ２を遮ることを抑制することができる。 When viewed from the X direction, the recess 22 has a bottom surface 22a larger than the opening diameter of the restriction hole 52c. If the recess bottom surface 22a is smaller than the restriction hole 52c, the recess bottom surface 22a may block the reflected light L2 entering the restriction hole 52c. Therefore, it is possible to prevent the bottom surface 22a of the concave portion from blocking the reflected light L2 incident on the restriction hole 52c of the hood 52 .

前面カバー２０は、検出光Ｌ１が透過する検出光透過領域２３を有し、検出光透過領域２３において、検出光Ｌ１が前面カバー２０に入射する検出光入射面２１ｂは、検出光Ｌ１の光軸に対して傾斜している。このように傾斜した検出光入射面２１ｂにより、検出光Ｌ１が投光素子６２に向けて反射することを抑制することができる。 The front cover 20 has a detection light transmission area 23 through which the detection light L1 is transmitted. In the detection light transmission area 23, a detection light incident surface 21b through which the detection light L1 enters the front cover 20 is aligned with the optical axis of the detection light L1. is tilted with respect to The detection light incident surface 21b inclined in this manner can suppress reflection of the detection light L1 toward the light projecting element 62. As shown in FIG.

検出光入射面２１ｂは、受光素子６６とは反対側を向くように傾斜している。したがって、図５に二点鎖線で示すように、検出光Ｌ１は、受光素子６６とは反対側に反射する。このため、検出光Ｌ１が受光素子６６に入射することをより抑制することができる。 The detection light incident surface 21 b is inclined so as to face the side opposite to the light receiving element 66 . Therefore, the detection light L1 is reflected to the side opposite to the light receiving element 66, as indicated by the two-dot chain line in FIG. Therefore, it is possible to further suppress the detection light L1 from entering the light receiving element 66 .

検出光入射面２１ｂは、凸部頂面２１ａとカバー内面２０ｂとを繋ぐように形成されている。また、投光面２２ｂは、凹部底面２２ａとカバー外面２０ａとを繋ぐように形成されている。 The detection light incident surface 21b is formed so as to connect the convex top surface 21a and the cover inner surface 20b. Further, the light projecting surface 22b is formed so as to connect the recess bottom surface 22a and the cover outer surface 20a.

凹部側面２２ｂ～２２ｅのうち、投光面２２ｂとは反対側の凹部側面２２ｃは、前面カバー２０のカバー外面２０ａの側から視て、下方に凸となる円弧状に形成されている。したがって、凹部２２に付着した埃等を容易に払拭することができる。 Of the recess side surfaces 22b to 22e, the recess side surface 22c on the side opposite to the light projecting surface 22b is formed in an arcuate shape protruding downward when viewed from the cover outer surface 20a of the front cover 20. As shown in FIG. Therefore, dust and the like adhering to the concave portion 22 can be easily wiped off.

ケース１０は、前面カバー２０が取着された前板１２と、ケース１０の上面１ｅを構成する上板１５と、を有している。光学ブロック４０のホルダ５０は、前板１２と上板１５とに接するようにケース１０内に収容されている。したがって、ホルダ５０を容易に位置決めすることができる。そして、ホルダ５０に取着される光学ブロック４０を容易に位置決めすることができる。 The case 10 has a front plate 12 to which the front cover 20 is attached, and an upper plate 15 forming the upper surface 1 e of the case 10 . A holder 50 for the optical block 40 is housed inside the case 10 so as to be in contact with the front plate 12 and the upper plate 15 . Therefore, the holder 50 can be easily positioned. Then, the optical block 40 attached to the holder 50 can be easily positioned.

（効果）
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）光電センサ１は、対象物に向けて検出光Ｌ１を出射する投光素子６２と、対象物による反射光Ｌ２が通過する制限孔５２ｃを有するフード５２と、制限孔５２ｃを通過した反射光Ｌ２を受光する受光素子６６と、を有する光学ブロック４０と、光学ブロック４０を収容し、検出光Ｌ１および反射光Ｌ２が通過する開口孔１２ｃを有するケース１０と、開口孔１２ｃを塞ぐようにケース１０に取着され、検出光Ｌ１および反射光Ｌ２が透過する前面カバー２０と、を備える。前面カバー２０は、開口孔１２ｃに向かうカバー内面２０ｂからフード５２に向けて突出する凸部２１を有する。凸部２１は、フード５２に向かう凸部頂面２１ａが、フード５２の前面カバー２０の側のフード前面５２ａと接し、制限孔５２ｃを覆う。 (effect)
As described above, according to this embodiment, the following effects are obtained.
(1) The photoelectric sensor 1 includes a light projecting element 62 that emits detection light L1 toward an object, a hood 52 that has a limiting hole 52c through which reflected light L2 from the object passes, and a hood 52 that passes through the limiting hole 52c. an optical block 40 having a light receiving element 66 for receiving the light L2; a case 10 containing the optical block 40 and having an aperture 12c through which the detected light L1 and the reflected light L2 pass; A front cover 20 is attached to the case 10 and transmits the detected light L1 and the reflected light L2. The front cover 20 has a protrusion 21 protruding toward the hood 52 from the cover inner surface 20b facing the opening 12c. A top surface 21a of the protrusion 21 facing the hood 52 is in contact with a hood front surface 52a of the hood 52 on the side of the front cover 20, and covers the restriction hole 52c.

この構成によれば、Ｚ方向から視て、凸部２１は、フード５２の制限孔５２ｃよりも大きい。凸部２１の凸部頂面２１ａは、フード５２のフード前面５２ａに接する。したがって、本実施形態の光電センサ１は、前面カバー２０とフード５２との間に隙間が生じていない。したがって、本実施形態の光電センサ１は、受光素子６６への迷光の入射を抑制することができる。 According to this configuration, the projection 21 is larger than the restriction hole 52c of the hood 52 when viewed from the Z direction. A convex top surface 21 a of the convex portion 21 is in contact with the hood front surface 52 a of the hood 52 . Therefore, in the photoelectric sensor 1 of this embodiment, there is no gap between the front cover 20 and the hood 52 . Therefore, the photoelectric sensor 1 of this embodiment can suppress the incidence of stray light on the light receiving element 66 .

（２）フード前面５２ａは、ベース板５１の前端５１ａと面一である。つまり、フード５２は、ベース板５１の前端５１ａよりも前方には突出していない。したがって、ベース板５１の前端５１ａをケース本体１１の前板１２に沿うようにホルダ５０をケース本体１１に収容させることができる。そして、フード前面５２ａがベース板５１の前端５１ａよりも前方に突出していないため、フード５２がケース本体１１と干渉しないように注意する必要もなく、作業性を向上できる。また、上記第２比較例の光電センサ１２０のように、収容したホルダ５０をケース本体１１の前方に向けて移動させる必要が無いため、作業性を向上できる。 (2) The hood front surface 52 a is flush with the front end 51 a of the base plate 51 . That is, the hood 52 does not protrude forward beyond the front end 51 a of the base plate 51 . Therefore, the holder 50 can be accommodated in the case body 11 so that the front end 51 a of the base plate 51 is along the front plate 12 of the case body 11 . Further, since the hood front surface 52a does not protrude forward beyond the front end 51a of the base plate 51, there is no need to pay attention so that the hood 52 does not interfere with the case body 11, and workability can be improved. Further, unlike the photoelectric sensor 120 of the second comparative example, there is no need to move the accommodated holder 50 toward the front of the case body 11, so workability can be improved.

（３）前面カバー２０は、カバー内面２０ｂと反対側を向くカバー外面２０ａから制限孔５２ｃに向けて凹む凹部２２を有している。凹部２２は、カバー外面２０ａと同じ方向を向く凹部底面２２ａと、カバー外面２０ａと凹部底面２２ａとの間の凹部側面２２ｂ～２２ｅとにより構成される。したがって、凸部２１および凹部２２により、前面カバー２０が部分的に厚くなりすぎるのを抑制することができる。 (3) The front cover 20 has a recess 22 recessed from the cover outer surface 20a facing away from the cover inner surface 20b toward the restriction hole 52c. The recess 22 includes a recess bottom surface 22a facing in the same direction as the cover outer surface 20a, and recess side surfaces 22b to 22e between the cover outer surface 20a and the recess bottom surface 22a. Therefore, the protrusions 21 and the recesses 22 can prevent the front cover 20 from being partially thickened.

（４）凸部頂面２１ａと凹部底面２２ａとの間における前面カバー２０の厚さＴ２は、カバー外面２０ａとカバー内面２０ｂとの間における前面カバー２０の厚さＴ１と同一である。凹部側面２２ｂと凸部側面２１ｂとの間、凹部側面２２ｃと凸部側面２１ｃとの間のそれぞれにおける厚さは、上記の厚さＴ１，Ｔ２と同一である。また、図６に示す凹部側面２２ｄと凸部側面２１ｄとの間、凹部側面２２ｅと凸部側面２１ｅとの間のそれぞれにおける厚さは、上記の厚さＴ１，Ｔ２と同一である。したがって、前面カバー２０の厚さ（肉厚）を均一とすることができる。これにより、前面カバー２０を容易に形成することができる。 (4) The thickness T2 of the front cover 20 between the convex top surface 21a and the concave bottom surface 22a is the same as the thickness T1 of the front cover 20 between the cover outer surface 20a and the cover inner surface 20b. The thicknesses between the recess side surface 22b and the projection side surface 21b and between the recess side surface 22c and the projection side surface 21c are the same as the thicknesses T1 and T2. Further, the thicknesses between the recess side surface 22d and the projection side surface 21d and between the recess side surface 22e and the projection side surface 21e shown in FIG. 6 are the same as the thicknesses T1 and T2. Therefore, the thickness (thickness) of the front cover 20 can be made uniform. Thereby, the front cover 20 can be easily formed.

（５）凹部側面２２ｂ～２２ｅは、カバー外面２０ａと平行な方向における凹部側面２２ｂ～２２ｅの間隔が凹部底面２２ａからカバー外面２０ａに向けて大きくなるように傾斜している。したがって、凹部底面２２ａと凹部側面２２ｂ～２２ｅとが直角を成すように形成されたものに比べ、凹部２２に付着した埃等を容易に払拭することができる。 (5) The recess side surfaces 22b to 22e are inclined such that the distance between the recess side surfaces 22b to 22e in the direction parallel to the cover outer surface 20a increases from the recess bottom surface 22a toward the cover outer surface 20a. Therefore, dust and the like adhering to the recess 22 can be wiped off more easily than when the recess bottom 22a and the recess side surfaces 22b to 22e are formed to form a right angle.

（６）Ｘ方向から視て、凹部２２は、凹部底面２２ａが制限孔５２ｃの開口径よりも大きく形成されている。凹部底面２２ａが制限孔５２ｃより小さいと、凹部底面２２ａにより制限孔５２ｃに入射する反射光Ｌ２が遮られる場合がある。したがって、凹部底面２２ａがフード５２の制限孔５２ｃに入射する反射光Ｌ２を遮ることを抑制することができる。 (6) When viewed from the X direction, the recess 22 has a bottom surface 22a larger than the opening diameter of the restriction hole 52c. If the recess bottom surface 22a is smaller than the restriction hole 52c, the recess bottom surface 22a may block the reflected light L2 entering the restriction hole 52c. Therefore, it is possible to prevent the bottom surface 22a of the concave portion from blocking the reflected light L2 incident on the restriction hole 52c of the hood 52 .

（７）前面カバー２０は、検出光Ｌ１が透過する検出光透過領域２３を有し、検出光透過領域２３において、検出光Ｌ１が前面カバー２０に入射する検出光入射面２１ｂは、検出光Ｌ１の光軸に対して傾斜している。このように傾斜した検出光入射面２１ｂにより、検出光Ｌ１が投光素子６２に向けて反射することを抑制することができる。 (7) The front cover 20 has a detection light transmission area 23 through which the detection light L1 is transmitted. is tilted with respect to the optical axis of The detection light incident surface 21b inclined in this manner can suppress reflection of the detection light L1 toward the light projecting element 62. As shown in FIG.

（８）検出光入射面２１ｂは、受光素子６６とは反対側を向くように傾斜している。したがって、検出光Ｌ１が受光素子６６に入射することをより抑制することができる。
（９）検出光入射面２１ｂは、凸部頂面２１ａとカバー内面２０ｂとを繋ぐように形成されている。また、投光面２２ｂは、凹部底面２２ａとカバー外面２０ａとを繋ぐように形成されている。 (8) The detection light incident surface 21b is inclined so as to face the side opposite to the light receiving element 66 . Therefore, it is possible to further suppress the detection light L1 from entering the light receiving element 66 .
(9) The detection light incident surface 21b is formed so as to connect the convex top surface 21a and the cover inner surface 20b. Further, the light projecting surface 22b is formed so as to connect the recess bottom surface 22a and the cover outer surface 20a.

（１０）凹部側面２２ｂ～２２ｅのうち、投光面２２ｂとは反対側の凹部側面２２ｃは、前面カバー２０のカバー外面２０ａの側から視て、下方に凸となる円弧状に形成されている。したがって、凹部２２に付着した埃等を容易に払拭することができる。 (10) Among the side surfaces 22b to 22e of the recess, the side surface 22c of the recess on the side opposite to the light projecting surface 22b is formed in an arc shape that protrudes downward when viewed from the cover outer surface 20a of the front cover 20. . Therefore, dust and the like adhering to the concave portion 22 can be easily wiped off.

（１１）ケース１０は、前面カバー２０が取着された前板１２と、ケース１０の上面１ｅを構成する上板１５と、を有している。光学ブロック４０のホルダ５０は、前板１２と上板１５とに接するようにケース１０内に収容されている。したがって、ホルダ５０を容易に位置決めすることができる。そして、ホルダ５０に取着される光学ブロック４０を容易に位置決めすることができる。 (11) The case 10 has a front plate 12 to which the front cover 20 is attached, and an upper plate 15 forming the upper surface 1e of the case 10 . A holder 50 for the optical block 40 is housed inside the case 10 so as to be in contact with the front plate 12 and the upper plate 15 . Therefore, the holder 50 can be easily positioned. Then, the optical block 40 attached to the holder 50 can be easily positioned.

（変更例）
上記実施形態に関する説明は、本開示に関する光電センサが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示は実施形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。 (Change example)
The above description of the embodiment is an example of a form that the photoelectric sensor according to the present disclosure can take, and is not intended to limit the form. In addition to the embodiment, the present disclosure can take a form in which, for example, modifications of the embodiments shown below and at least two modifications not contradicting each other are combined.

・上記実施形態に対し、前面カバー２０の形状は適宜変更することができる。
図１０に示す光電センサ２００の前面カバー２０１は、凸部２０２を有しており、上記実施形態の凹部２２を有していない。つまり、前面カバー２０１のカバー外面２０１ａは全体が平坦である。また、凸部２０２は、フード５２に接する部分のみに形成されている。さらに、凸部２０２は、凸部側面２０２ａがカバー内面２０１ｂに対して直角を成すように形成されている。このように構成された前面カバー２０１によっても、投光素子６２から出射され前面カバー２０１にて反射した検出光が受光素子６６に入射することを抑制することができる。 - The shape of the front cover 20 can be changed as appropriate with respect to the above embodiment.
The front cover 201 of the photoelectric sensor 200 shown in FIG. 10 has the convex portion 202 and does not have the concave portion 22 of the above embodiment. That is, the entire cover outer surface 201a of the front cover 201 is flat. Also, the convex portion 202 is formed only at a portion that contacts the hood 52 . Furthermore, the convex portion 202 is formed such that the side surface 202a of the convex portion forms a right angle with the inner surface 201b of the cover. The front cover 201 configured in this way can also prevent the detection light emitted from the light projecting element 62 and reflected by the front cover 201 from entering the light receiving element 66 .

図１１に示す光電センサ２１０の前面カバー２１１は、凸部２１２と凹部２１３とを有している。凸部２１２は、凸部側面２１２ａがカバー内面２１１ｂに対して直角を成すように形成されている。凹部２１３は、凹部側面２１３ａがカバー外面２１１ａに対して直角を成すように形成されている。このように構成された前面カバー２１１によっても、厚さ（肉厚）をほぼ均一とすることができる。 A front cover 211 of the photoelectric sensor 210 shown in FIG. 11 has a convex portion 212 and a concave portion 213 . The convex portion 212 is formed such that the side surface 212a of the convex portion forms a right angle with the inner surface 211b of the cover. The concave portion 213 is formed such that the side surface 213a of the concave portion is perpendicular to the outer surface 211a of the cover. The thickness (thickness) of the front cover 211 configured in this way can be made substantially uniform.

図１２に示す光電センサ２２０の前面カバー２２１は、カバー外面２２１ａとカバー内面２２１ｂとを有している。そして、前面カバー２２１は、凸部２２２と凹部２２３とを有している。凸部２２２は、凸部側面２２２ａがカバー内面２２１ｂに対して直角を成すように形成されている。凹部２２３は、凹部側面２２３ａが斜面となるように形成されている。このように構成された前面カバー２２１において、凹部２２３に付着した埃等を容易に払拭することができる。 The front cover 221 of the photoelectric sensor 220 shown in FIG. 12 has a cover outer surface 221a and a cover inner surface 221b. The front cover 221 has a convex portion 222 and a concave portion 223 . The convex portion 222 is formed such that the side surface 222a of the convex portion forms a right angle with the inner surface 221b of the cover. The concave portion 223 is formed so that the side surface 223a of the concave portion is inclined. In the front cover 221 configured in this manner, dust and the like adhering to the concave portion 223 can be easily wiped off.

図１３に示す光電センサ２３０の前面カバー２３１は、カバー外面２３１ａとカバー内面２３１ｂとを有している。そして、前面カバー２３１は、凸部２３２と凹部２３３とを有している。凹部２３３において、凹部底面２３３ａより上方の凹部側面２３３ｂは、検出光Ｌ１が通過するように構成されている。さらに凹部側面２３３ｂは、検出光Ｌ１の光軸に対して傾斜している。また、凸部頂面２３２ａよりも上方の凹部側面２３３ｂは、検出光Ｌ１が通過するように構成されている。さらに凸部側面２３２ｂは、検出光Ｌ１の光軸に対して傾斜している。このように傾斜した凸部側面２３２ｂは、反射した検出光Ｌ１が投光素子６２に向かうのを抑制することができる。 The front cover 231 of the photoelectric sensor 230 shown in FIG. 13 has a cover outer surface 231a and a cover inner surface 231b. The front cover 231 has a convex portion 232 and a concave portion 233 . In the recess 233, a recess side surface 233b above the recess bottom surface 233a is configured to allow the detection light L1 to pass therethrough. Furthermore, the recess side surface 233b is inclined with respect to the optical axis of the detection light L1. A side surface 233b of the concave portion above the top surface 232a of the convex portion is configured to allow the detection light L1 to pass therethrough. Further, the convex side surface 232b is inclined with respect to the optical axis of the detection light L1. The convex side surface 232 b inclined in this way can suppress the reflected detection light L<b>1 from traveling toward the light projecting element 62 .

図１４に示す光電センサ２４０の前面カバー２４１は、カバー外面２４１ａとカバー内面２４１ｂとを有している。そして、前面カバー２４１は、凸部２４２と凹部２４３とを有している。凹部２４３において、凹部底面２４３ａより上方の凹部側面２４３ｂは、検出光Ｌ１が通過するように構成されている。凸部２４２の凸部頂面２４２ａは上方に向けて延出され、凸部頂面２４２ａに検出光Ｌ１が入射される。 The front cover 241 of the photoelectric sensor 240 shown in FIG. 14 has a cover outer surface 241a and a cover inner surface 241b. The front cover 241 has a convex portion 242 and a concave portion 243 . In the recess 243, a recess side surface 243b above the recess bottom surface 243a is configured to allow the detection light L1 to pass therethrough. A projection top surface 242a of the projection 242 extends upward, and the detection light L1 is incident on the projection top surface 242a.

図１５に示す光電センサ２５０の前面カバー２５１は、カバー外面２５１ａとカバー内面２５１ｂとを有している。そして、前面カバー２５１は、凸部２５２と凹部２５３とを有している。凸部２５２は、凸部頂面２５２ａが上方に向けて延出されている。凹部２５３は、凹部底面２５３ａが上方に向けて延出されている。この前面カバー２５１では、凸部頂面２５２ａと凹部底面２５３ａとを検出光Ｌ１が通過する。 A front cover 251 of the photoelectric sensor 250 shown in FIG. 15 has a cover outer surface 251a and a cover inner surface 251b. The front cover 251 has a convex portion 252 and a concave portion 253 . The projection 252 has a projection top surface 252a extending upward. The concave portion 253 has a concave bottom surface 253a that extends upward. In the front cover 251, the detection light L1 passes through the convex top surface 252a and the concave bottom surface 253a.

図１６に示す光電センサ２６０の前面カバー２６１は、カバー外面２６１ａとカバー内面２６１ｂとを有している。そして、前面カバー２６１は、凸部２６２と凹部２６３とを有している。凹部２６３は、凹部底面２６３ａが上方に向けて延出されており、検出光Ｌ１が通過する。凸部２６２は、Ｘ方向において、凸部頂面２６２ａとカバー内面２６１ｂとの間に位置する中間面２６２ｃを有している。中間面２６２ｃは、例えば凸部頂面２６２ａと平行である。検出光Ｌ１は、この中間面２６２ｃに入射する。中間面２６２ｃは、検出光Ｌ１の光軸に対して傾斜していてもよい。 A front cover 261 of the photoelectric sensor 260 shown in FIG. 16 has a cover outer surface 261a and a cover inner surface 261b. The front cover 261 has a convex portion 262 and a concave portion 263 . The concave portion 263 has a concave bottom surface 263a extending upward, through which the detection light L1 passes. The protrusion 262 has an intermediate surface 262c located between the protrusion top surface 262a and the cover inner surface 261b in the X direction. The intermediate surface 262c is, for example, parallel to the convex top surface 262a. The detection light L1 is incident on this intermediate surface 262c. The intermediate surface 262c may be inclined with respect to the optical axis of the detection light L1.

・上記実施形態では、投光ブロック６１と受光ブロック６４とを一体とした投受光ブロック６０を用いている。これに対し、投光ブロック６１と受光ブロック６４とを分割した構成としてもよい。 - In the above-described embodiment, the light projecting/receiving block 60 in which the light projecting block 61 and the light receiving block 64 are integrated is used. Alternatively, the light projecting block 61 and the light receiving block 64 may be divided.

以上の説明は単に例示である。本開示の技術を説明する目的のために列挙された構成要素および方法（製造プロセス）以外に、より多くの考えられる組み合わせおよび置換が可能であることを当業者は認識することができる。本開示は、特許請求の範囲を含む本開示の範囲内に含まれるすべての代替、変形、および変更を包含することが意図されている。 The above description is merely exemplary. Those skilled in the art can recognize that many more possible combinations and permutations are possible in addition to the components and methods (manufacturing processes) listed for the purpose of describing the technology of this disclosure. This disclosure is intended to cover all alternatives, variations and modifications that fall within the scope of this disclosure, including the claims.

１光電センサ
１ａ前面
１ｂ後面
１ｃ側面
１ｄ側面
１ｅ上面
１ｆ下面
１ｇ傾斜面
２ケーブル
１０ケース
１１ケース本体
１１ａ側方開口部
１２前板
１２ａカバー収容部
１２ｂ底部
１２ｃ開口孔
１２ｄ溝部
１２ｅ内面
１３側板
１４後板
１５上板
１５ａ内面
１６下板
１７斜板
１８蓋板
２０前面カバー
２０ａカバー外面
２０ｂカバー内面
２１凸部
２１ａ凸部頂面（反射光出射面）
２１ｂ凸部側面（検出光入射面）
２１ｃ～２１ｅ凸部側面
２２凹部
２２ａ凹部底面（受光面）
２２ｂ凹部側面（投光面）
２２ｃ～２２ｅ凹部側面
２３検出光透過領域
２４反射光透過領域
３１表示部
３２操作部
４０光学ブロック
５０ホルダ
５１ベース板
５１ａ前端
５１ｂ上端
５２フード
５２ａフード前面
５２ｂフード後面
５２ｃ制限孔
５３基板支持部
５４基板固定部
５４ａ固定孔
６０投受光ブロック
６１投光ブロック
６１ａ前端
６２投光素子
６３投光レンズ
６４受光ブロック
６４ａ前端
６５受光レンズ
６６受光素子
６７接続ピン
７０回路基板
７１コネクタ
７２メイン回路基板
９１ａねじ
９１ｂ固定ねじ
９３固定部材
１１０光電センサ
１１１前面カバー
１１１ａカバー外面
１１１ｂカバー内面
１１２隙間
１２０光電センサ
１２１前面カバー
１２１ｂカバー内面
１２２光学ブロック
１２３ホルダ
１２４フード
１２４ａ前端
１２５ベース板
２００光電センサ
２０１前面カバー
２０１ｂカバー内面
２０２凸部
２０２ａ凸部側面
２１０光電センサ
２１１前面カバー
２１１ａカバー外面
２１１ｂカバー内面
２１２凸部
２１２ａ凸部側面
２１３凹部
２１３ａ凹部側面
２２０光電センサ
２２１前面カバー
２２２凸部
２２２ａ凸部側面
２２３凹部
２２３ａ凹部側面
２３０光電センサ
２３１前面カバー
２３２凸部
２３２ａ凸部頂面
２３２ｂ凸部側面
２３３凹部
２３３ａ凹部底面
２３３ｂ凹部側面
２４０光電センサ
２４１前面カバー
２４２凸部
２４２ａ凸部頂面
２４３凹部
２５０光電センサ
２５１前面カバー
２５２凸部
２５２ａ凸部頂面
２５３凹部
２５３ａ凹部底面
２６０光電センサ
２６１前面カバー
２６１ｂカバー内面
２６２凸部
２６２ａ凸部頂面
２６２ｃ中間面
２６３凹部
Ｌ１検出光
Ｌ２反射光
Ｔ１厚さ
Ｔ２厚さ
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向 1 photoelectric sensor 1a front surface 1b rear surface 1c side surface 1d side surface 1e upper surface 1f lower surface 1g inclined surface 2 cable 10 case 11 case main body 11a side opening 12 front plate 12a cover accommodating portion 12b bottom 12c opening hole 12d groove 12e inner surface 13 side plate 14 rear Plate 15 Upper plate 15a Inner surface 16 Lower plate 17 Swash plate 18 Lid plate 20 Front cover 20a Cover outer surface 20b Cover inner surface 21 Projection 21a Projection top surface (reflected light exit surface)
21b convex side surface (detection light incident surface)
21c to 21e Side surface of convex portion 22 Concave portion 22a Bottom surface of concave portion (light receiving surface)
22b Side surface of concave portion (projecting surface)
22c to 22e concave side surface 23 detection light transmission area 24 reflected light transmission area 31 display unit 32 operation unit 40 optical block 50 holder 51 base plate 51a front end 51b upper end 52 hood 52a hood front surface 52b hood rear surface 52c restriction hole 53 substrate support 54 substrate Fixing part 54a Fixing hole 60 Light projecting/receiving block 61 Light projecting block 61a Front end 62 Light projecting element 63 Light projecting lens 64 Light receiving block 64a Front end 65 Light receiving lens 66 Light receiving element 67 Connection pin 70 Circuit board 71 Connector 72 Main circuit board 91a Screw 91b Fixing screw 93 fixing member 110 photoelectric sensor 111 front cover 111a cover outer surface 111b cover inner surface 112 gap 120 photoelectric sensor 121 front cover 121b cover inner surface 122 optical block 123 holder 124 hood 124a front end 125 base plate 200 photoelectric sensor 201 front cover 201b cover Inner surface 202 convex Part 202a Side surface of convex portion 210 Photoelectric sensor 211 Front cover 211a Outer surface of cover 211b Inner surface of cover 212 Side surface of convex portion 213 Side surface of concave portion 213a Side surface of concave portion 220 Photoelectric sensor 221 Side surface of concave portion 222 Side surface of concave portion 223a Side surface of concave portion 223 photoelectric sensor 231 front cover 232 protrusion 232a protrusion top surface 232b protrusion side surface 233 recess 233a recess bottom surface 233b recess side surface 240 photoelectric sensor 241 front cover 242 protrusion 242a protrusion top surface 243 recess 250 photoelectric sensor 251 front cover 252 protrusion 252a protrusion Top surface 253 Concave portion 253a Bottom surface of concave portion 260 Photoelectric sensor 261 Front cover 261b Inner surface of cover 262 Convex portion 262a Top surface of convex portion 262c Intermediate surface 263 Concave portion L1 Detected light L2 Reflected light T1 Thickness T2 Thickness X, Y, Z directions

Claims

An optical system comprising: a light projecting element that emits detection light toward an object; a hood that has a restricting hole through which light reflected by the object passes; and a light receiving element that receives the reflected light that has passed through the restricting hole. a block;
a case containing the optical block and having an aperture through which the detected light and the reflected light pass;
a front cover attached to the case so as to close the aperture and through which the detection light and the reflected light are transmitted;
with
The front cover has a protrusion projecting toward the hood from an inner surface of the cover facing the opening,
a top surface of the protrusion facing the hood is in contact with a front surface of the hood on the front cover side of the hood and covers the restriction hole;
Photoelectric sensor.

The front cover has a recess recessed toward the restriction hole from the outer surface of the cover facing away from the inner surface of the cover,
The recess is composed of a bottom surface facing the same direction as the outer surface of the cover and a side surface of the recess between the outer surface of the cover and the bottom surface of the recess.
The photoelectric sensor according to claim 1.

the thickness of the front cover between the top surface of the protrusion and the bottom surface of the recess is equal to the thickness of the front cover between the outer surface of the cover and the inner surface of the cover;
The photoelectric sensor according to claim 2.

The side surface of the recess is inclined such that the distance between the side surfaces of the recess in a direction parallel to the outer surface of the cover increases from the bottom surface of the recess toward the outer surface of the cover.
4. The photoelectric sensor according to claim 2 or 3.

5. The photoelectric sensor according to any one of claims 2 to 4, wherein the bottom surface of the recess is larger than the opening diameter of the restriction hole when viewed from the thickness direction of the front cover. .

The front cover has a detection light transmission area through which the detection light is transmitted,
In the detection light transmission region, a detection light incident surface on which the detection light is incident on the front cover is inclined with respect to the optical axis of the detection light.
The photoelectric sensor according to any one of claims 2 to 5.

7. The photoelectric sensor according to claim 6, wherein said detection light incident surface is inclined so as to face the side opposite to said light receiving element.

8. The photoelectric sensor according to claim 6, wherein the detection light incident surface is formed so as to connect the top surface of the convex portion and the inner surface of the cover.

9. A portion of the side surface of the recess according to any one of claims 6 to 8, wherein in the detection light transmission region, a part of the side surface of the recess is a light projection surface through which the detection light is emitted from the front cover, and is parallel to the detection light incident surface. or the photoelectric sensor according to claim 1.

10. The photoelectric sensor according to claim 9, wherein the light projecting surface is formed to connect the bottom surface of the recess and the outer surface of the cover.

10. Among the side surfaces of the recess, the side surface of the recess on the side opposite to the light projecting surface is formed in an arcuate shape projecting downward when viewed from the cover outer surface side of the front cover. Photoelectric sensor according to claim 10 .

12. The photoelectric device according to claim 1, wherein said optical block includes a base plate provided with said hood, and a light projecting and receiving block in which said light projecting element and said light receiving element are arranged. sensor.

the optical block includes a circuit board on which the light emitting/receiving block is mounted and electrically connected to the light emitting element and the light receiving element;
The base plate has a board support part and a board fixing part for fixing the circuit board,
13. Photoelectric sensor according to claim 12.

The case has a front plate to which the front cover is attached, and an upper plate forming an upper surface of the case,
The optical block is accommodated in the case so as to be in contact with the front plate and the upper plate,
Photoelectric sensor according to any one of claims 1 to 13.