KR101632112B1

KR101632112B1 - Displacement sensor

Info

Publication number: KR101632112B1
Application number: KR1020140113785A
Authority: KR
Inventors: 후지타 마사히로
Original assignee: 파나소닉 디바이스 썬크스 주식회사
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2016-06-20
Also published as: JP6220672B2; DE102014216957A1; DE102014216957B4; CN203881300U; JP2015125111A; KR20150077267A

Abstract

본 발명의 일 목적은 접착제가 프론트 커버의 광투과 영역으로 흐르는 것을 억제할 수 있는 변위 센서를 제공하는 것이다. 변위 센서는 발광 소자, 수광 소자, 소자들을 수납하며 전면부에 접착 용도로 그루브부를 갖는 케이스 및 프론트 커버(40)를 포함한다. 프론트 커버(40)는 케이스의 전면부 상에 제공되며, 발광 소자로부터 발생된 광을 투과하고 대상체로부터 반사된 광을 투과시킨다. 프론트 커버(40)의 주변(40c) 및 케이스의 전면부(53)는 접착제로 상호 부착된다. 발광 소자로부터의 광이 통과하도록 구비된 투광 영역은 케이스의 상면에 대응되는 위치에 제공된다. 가이드부(40X)는 투광 영역(AR)의 주변(42c) 및 프론트 커버(40)의 주변(40c) 사이에는 제공된다. 가이드부(40X)는 투광 영역을 향하여 흐르는 접착제를 투광 영역 밖으로 가이드한다.One object of the present invention is to provide a displacement sensor capable of restraining the adhesive from flowing to the light-transmitting region of the front cover. The displacement sensor includes a case and a front cover (40) that accommodates a light emitting element, a light receiving element, and elements, and has a groove portion for adhering to the front portion. The front cover 40 is provided on the front surface of the case, and transmits the light generated from the light emitting element and transmits the light reflected from the object. The periphery 40c of the front cover 40 and the front portion 53 of the case are adhered to each other with an adhesive. A light-transmitting region provided for allowing light from the light-emitting element to pass therethrough is provided at a position corresponding to the upper surface of the case. The guide portion 40X is provided between the periphery 42c of the light transmitting area AR and the periphery 40c of the front cover 40. [ The guide portion 40X guides the adhesive flowing toward the light-transmitting region out of the light-transmitting region.

Description

Displacement sensor {DISPLACEMENT SENSOR}

본 발명은 변위 센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발광 소자 및 수광 소자를 갖는 변위 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a displacement sensor, and more particularly, to a displacement sensor having a light emitting element and a light receiving element.

반사광을 이용하여 감지될 대상체의 위치를 감지하는 변위 센서가 열려져 있다.(일본 공개특허번호 제2012-122858호 참조)A displacement sensor for detecting the position of the object to be sensed by using the reflected light is opened (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 1222858/1989).

이런 종류의 변위 센서는, 발광 소자, 수광 소자, 상기 소자들을 수납하는 케이스 및 발광 소자에 의하여 발생된 광을 투과시키고 감지될 대상체로부터 반사되는 광을 투과시키는 프론트 커버를 포함한다. 상기 프론트 커버는 접착제로 상기 케이스에 고정된다. 상기 접착제는 상기 프론트 커버의 주변 및 상기 케이스 사이에 공급된다.This type of displacement sensor includes a light emitting element, a light receiving element, a case for housing the elements, and a front cover for transmitting light generated by the light emitting element and transmitting light reflected from the object to be sensed. The front cover is fixed to the case with an adhesive. The adhesive is supplied between the periphery of the front cover and the case.

상기 변위 센서를 제조할 경우, 상기 접착제는 상기 프론트 커버의 주변에 공급되나, 상기 접착제가 상기 접착제의 유동성으로 인하여 상기 프론트 커버의 중심 부분까지 흐른다. 상기 접착제가 광을 투과시키는 프론트 커버의 일부(광 투과 영역)의 표면에 부착될 경우, 상기 변위 센서의 광학 특성이 바뀔 수 있다.When the displacement sensor is manufactured, the adhesive is supplied to the periphery of the front cover, but the adhesive flows to the center portion of the front cover due to the flowability of the adhesive. When the adhesive is attached to the surface of a part (light transmitting area) of the front cover through which light is transmitted, the optical characteristics of the displacement sensor may be changed.

본 발명의 일 목적은 접착제가 프론트 커버의 광투과 영역으로 흐르는 것을 억제할 수 있는 변위 센서를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a displacement sensor capable of restraining the adhesive from flowing to the light-transmitting region of the front cover.

(1) 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 변위 센서는 감지될 대상체를 향하여 광을 발생시키는 발광 소자, 상기 대상체에 의하여 반사된 광을 수광하는 수광 소자, 케이스 및 프론트 커버를 포함한다. 상기 케이스는 상기 발광 소자 및 상기 수광 소자를 수납하고, 전면부에 접착 용도로 그루브부를 가진다. 상기 프론트 커버는 상기 케이스의 상기 전면부 상에 제공되며, 상기 발광 소자로부터 발생된 광을 투과하고 상기 대상체로부터 반사된 광을 투과시킨다. 상기 프론트 커버의 주변 및 상기 케이스의 상기 전면부는 접착제로 상호 부착된다. 상기 프론트 커버는 상기 발광 소자로부터의 광이 통과하는 투광 영역을 가진다. 상기 프론트 커버는 상기 케이스의 상면에 대응되는 위치에 제공된다. 상기 투광 영역의 주변 및 상기 프론트 커버의 주변 사이에는 가이드부는 제공된다. 상기 가이드부는 상기 투광 영역을 향하여 흐르는 상기 접착제를 상기 투광 영역 밖으로 가이드한다.(1) In order to achieve the object of the present invention, a displacement sensor includes a light emitting element that generates light toward a target object to be sensed, a light receiving element that receives light reflected by the target object, a case, and a front cover. The case accommodates the light emitting element and the light receiving element, and has a groove portion for adhering to the front face portion. The front cover is provided on the front portion of the case and transmits light generated from the light emitting element and transmits light reflected from the object. The periphery of the front cover and the front part of the case are attached to each other with an adhesive. The front cover has a light transmitting region through which light from the light emitting element passes. The front cover is provided at a position corresponding to the upper surface of the case. A guide portion is provided between the periphery of the light-transmitting region and the periphery of the front cover. The guide portion guides the adhesive flowing toward the light-transmitting region out of the light-transmitting region.

상술한 구조에서, 상기 가이드부는 상기 투광 영역의 주변 및 프론트 커버의 주변 사이에 제공된다. 따라서, 상기 프론트 커버의 투광 영역을 향하여 흐르는 접착제가 상기 투광 영역 밖으로 가이드될 수 있다. 따라서, 상기 접착제가 상기 프론트 커버의 투광 영역 내부로 유입되는 것이 억제된다.In the above-described structure, the guide portion is provided between the periphery of the light-transmitting region and the periphery of the front cover. Therefore, an adhesive flowing toward the light transmitting region of the front cover can be guided out of the light transmitting region. Therefore, the adhesive is prevented from flowing into the light-transmitting region of the front cover.

(2) 상기 변위 센서에 있어서, 상기 케이스는 상기 투광 영역에 대응되는 위치에 형성된 발광 개구를 포함한다. 또한, 상기 프론트 커버는 상기 가이드부로 기능하는 외주면 및 상기 투광 영역으로 기능하는 단면을 포함하고, 상기 돌출부는 상기 발광 개구에 고정된다. (2) In the displacement sensor, the case includes a light emitting opening formed at a position corresponding to the light transmitting region. Further, the front cover includes an outer peripheral surface serving as the guide portion and a cross section functioning as the light transmitting region, and the protruding portion is fixed to the light emitting opening.

상술한 구조에 있어서, 상기 프론트 커버의 투광 영역을 향하여 흐르는 상기 접착제가 상기 돌출부의 원주면에 도달할 경우, 상기 접착제는 상기 돌출부의 외주면을 따라 흐른다. 따라서, 상기 접착제가 상기 프론트 커버의 투광 영역의 내부로 유입되는 것이 억제된다.In the above-described structure, when the adhesive flowing toward the light-transmitting region of the front cover reaches the circumferential surface of the protruding portion, the adhesive flows along the outer circumferential surface of the protruding portion. Therefore, the adhesive is prevented from flowing into the light-transmitting region of the front cover.

(3) 상기 변위 센서에 있어서, 상기 가이드부로 기능하는 그루브부가 상기 프론트 커버에 제공된다.(3) In the displacement sensor, a groove portion serving as the guide portion is provided in the front cover.

상술한 구조에 있어서, 상기 프론트 커버의 투광 영역을 향하여 흐르는 상기 접착제가 상기 그루부부에 도달할 경우, 상기 접착제는 상기 그루브부를 따라 흐른다. 따라서, 상기 접착제가 상기 프론트 커버의 투광 영역 내부로 유입되는 것이 억제된다.In the above-described structure, when the adhesive flowing toward the light transmitting region of the front cover reaches the grooved portion, the adhesive flows along the groove portion. Therefore, the adhesive is prevented from flowing into the light-transmitting region of the front cover.

(4) 상기 변위 센서에 있어서, 상기 케이스의 상기 상면은 평탄하게 구비된다.(4) In the displacement sensor, the upper surface of the case is provided flat.

인접하게 위치한 두 개의 대상체 또는 하나의 대상체의 두 개의 위치들이 두 개의 감지 센서들로 감지될 경우가 있다. 이 경우에는, 두 개의 감지 센서들이, 상기 측면들(1b)이 상호 콘택하도록 배열된다. 이와 다르게, 상기 상면들(1a)이 상호 콘택하도록 두 개의 변위 센서들을 배열될 수 있다.Two positions of two adjacent objects or one object may be detected by two detection sensors. In this case, two sensing sensors are arranged such that the sides 1b are in contact with each other. Alternatively, two displacement sensors may be arranged such that the top faces 1a are in contact with each other.

상기 대상체의 감지를 표시하기 위하여, 변위 센서의 상기 상면으로부터 돌출되도록 발광 다이오드(LED)에 의하여 상기 파이롯 램프가 제공될 수 있다. 하지만, 상기 상면들이 상호 콘택하도록 두 개의 변위 센서들을 배열될 경우, 상기 파이롯 램프가 상기 두 개의 변위 센서들로부터 돌출되도록 제공될 때에는, 상기 두 개의 변위 센서들의 발광축들 사이의 거리가, 상기 상면으로부터 돌출된 돌출된 돌출을 갖지 않는 변위 센서들이 이용되는 경우에 비하여 길다. 결과적으로 상기 감지가능한 대상체들 사이의 거리의 최소값 또는 하나의 대상체의 두 개의 감지가능한 위치들 사이의 최소값이 더 높은 값으로 이동한다.In order to indicate the detection of the object, the pilot lamp may be provided by a light emitting diode (LED) so as to protrude from the upper surface of the displacement sensor. However, when two displacement sensors are arranged such that the upper surfaces contact each other, when the pilot lamp is provided so as to protrude from the two displacement sensors, the distance between the light emission axes of the two displacement sensors is Which is longer than the case where displacement sensors having no protruding protrusions protruding from the upper surface are used. As a result, the minimum value of the distance between the detectable objects or the minimum value between the two detectable positions of one object shifts to a higher value.

이와 반대로 상기 변위 센서의 상면이 평탄하게 설정될 때에는, 상기 두 개의 변위 센서들의 발광축들 사이의 거리가, 상기 상면으로부터 돌출된 돌출을 갖는 변위 센서가 사용되는 경우에 비하여 작아진다. 따라서, 상기 감지가능한 대상체들 사이의 거리의 최소값 또는 하나의 대상체의 두 개의 감지가능한 위치들 사이의 최소값이 작아질 수 있다.On the other hand, when the upper surface of the displacement sensor is set flat, the distance between the light emission axes of the two displacement sensors becomes smaller than that when a displacement sensor having a protrusion protruding from the upper surface is used. Thus, a minimum value of the distance between the detectable objects or a minimum value between two detectable positions of one object may be reduced.

(5) 상기 변위 센서에 있어서, 상기 변위 센서의 상면과 상기 발광 소자의 발광축 사이의 거리는 상기 변위 센서의 가로 크기의 반보다 작다.(5) In the displacement sensor, the distance between the upper surface of the displacement sensor and the light emitting axis of the light emitting element is smaller than half the lateral size of the displacement sensor.

인접하게 위치한 두 개의 대상체 또는 하나의 대상체의 두 개의 위치들이 두 개의 감지 센서들로 감지될 경우가 있다. 이 경우에는, 두 개의 감지 센서들이, 상기 측면들이 상호 콘택하도록 배열된다. 하지만, 두 개의 대상체들 간의 거리 또는 상기 두 개의 위치들 간의 거리가 상기 변위 센서의 가로 크기보다 작을 경우 상기 변위 센서들을 상기 거리들에 대응하도록 배열하는 것이 불가능하다. 따라서, 상기 변위 센서들로 두 개의 대상체 또는 두 개의 위치들을 감지하는 것이 어렵다. 즉, 상기 변위 센서들이, 상기 측면들이 상호 콘택하도록 배열될 경우에는 두 개의 감지가능한 대상체들 간의 거리 또는 상기 두 개의 감지가능한 위치들 간의 거리가 상기 변위 센서의 가로 크기의 반 이상이다.Two positions of two adjacent objects or one object may be detected by two detection sensors. In this case, the two sensing sensors are arranged such that the sides are in contact with each other. However, it is impossible to arrange the displacement sensors so as to correspond to the distances when the distance between the two objects or the distance between the two positions is smaller than the horizontal size of the displacement sensor. Therefore, it is difficult to detect two objects or two positions with the displacement sensors. That is, if the displacement sensors are arranged such that the sides are in contact with each other, the distance between two detectable objects or the distance between the two detectable positions is more than half of the lateral size of the displacement sensor.

반대로, 상기 상면들이 상호 콘택하도록 두 개의 변위 센서들이 배열됨으로써, 상기 변위 센서의 상면 및 상기 발광 소자의 발광축 사이의 거리는 상기 변위 센서의 가로 크기의 반보다 작을 경우에는, 상기 두 개의 변위 센서들의 발광축들 사이의 거리는, 상기 측면들이 상호 콘택함으로써 두 개의 변위 센서들이 배열되는 경우와 비교할 때 작다. 따라서, 상기 감지가능한 대상체들 사이의 거리의 최소값 또는 하나의 대상체의 두 개의 감지가능한 위치들 사이의 최소값이 상기 변위 센서(1)의 가로 크기(WX)의 반보다 작아질 수 있다.Conversely, when two displacement sensors are arranged such that the upper surfaces contact each other, when the distance between the upper surface of the displacement sensor and the light emitting axis of the light emitting element is smaller than half the width of the displacement sensor, The distance between the light emitting axes is small as compared to the case where the two displacement sensors are arranged by the mutual contact of the sides. Therefore, a minimum value of the distance between the detectable objects or a minimum value between two detectable positions of one object may be smaller than half the width size (WX) of the displacement sensor 1. [

상술한 변위 센서에 따르면 접착제가 상기 프론트 커버의 투광 영역 내로 유입되는 것이 방지된다.According to the displacement sensor described above, the adhesive is prevented from flowing into the light-transmitting region of the front cover.

본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서들에 따르면, 상기 프론트 커버의 주변 및 상기 케이스의 전면부는 접착제로 상호 부착될 경우 상기 가이드부가 상기 프론트 커버의 주변 및 상기 발광 소자로부터 발생한 광이 투과하는 상기 투광 영역의 주변 사이에 제공된다. 상기 가이드부로 인하여 상기 투광 영역을 향하여 유동하는 상기 접착제가 상기 투광 영역을 감싸도록 가이드한다. 따라서, 상기 프론트 커버의 투광 영역을 향하여 흐르는 접착제가 상기 투광 영역 밖으로 가이드될 수 있다. 결과적으로, 상기 접착제가 상기 프론트 커버의 투광 영역 내부로 유입되는 것이 억제된다.According to the displacement sensors according to an embodiment of the present invention, when the periphery of the front cover and the front part of the case are mutually adhered to each other by the adhesive, the guide part is provided at the periphery of the front cover, And is provided between the periphery of the light-transmitting region. The guiding portion guides the adhesive flowing toward the light-transmissive region so as to surround the light-transmissive region. Therefore, an adhesive flowing toward the light transmitting region of the front cover can be guided out of the light transmitting region. As a result, the adhesive is prevented from flowing into the light-transmitting region of the front cover.

또한, 프론트 커버가 상기 가이드부로 기능할 수 있는 외주면 및 상기 투광 영역으로 기능할 수 있는 단면을 갖는 돌출부를 포함함으로써, 상기 프론트 커버의 투광 영역을 향하여 흐르는 상기 접착제가 상기 돌출부의 원주면에 도달할 경우, 상기 접착제는 상기 돌출부의 외주면을 따라 흐른다. 따라서, 상기 접착제가 상기 프론트 커버의 투광 영역 내부로 유입되는 것이 억제된다. 한편, 상기 가이드부로 기능하는 상기 그루브부가 상기 프론트 커버에 제공될 수 있다. Further, since the front cover includes an outer circumferential surface capable of functioning as the guide portion and a protruding portion having a cross section functioning as the light transmissive region, the adhesive flowing toward the light transmitting region of the front cover reaches the circumferential surface of the protruding portion In this case, the adhesive flows along the outer peripheral surface of the projection. Therefore, the adhesive is prevented from flowing into the light-transmitting region of the front cover. Meanwhile, the groove portion functioning as the guide portion may be provided on the front cover.

그리고, 상기 케이스의 상면이 평탄하도록 구비된다. 이로서, 상기 수평 방향으로 두 개의 변위 센서들을 배열할 경우 상기 두 개의 변위 센서들의 발광축들사이의 거리가, 상기 상면으로부터 돌출된 돌출을 갖는 변위 센서에 비하여 작아진다. 따라서, 상기 감지가능거리가 작아질 수 있다.Further, the upper surface of the case is provided so as to be flat. Thus, when the two displacement sensors are arranged in the horizontal direction, the distance between the light emitting axes of the two displacement sensors becomes smaller than that of the displacement sensor having the protrusion protruding from the upper surface. Therefore, the detectable distance can be reduced.

한편, 상기 변위 센서의 상면 및 상기 발광 소자의 발광축 간의 거리)가 상기 변위 센서의 가로 크기의 반보다 작게 구비된다. 이로써 변위 센서 상면 및 상기 발광 소자의 발광축 사이의 거리가 상기 변위 센서의 가로 크기의 반보다 작을 경우에는, 상기 두 개의 변위 센서들 사이의 상기 내부 발광축 거리는, 상기 측면들이 상호 콘택함으로써 두 개의 변위 센서들이 배열되는 경우와 비교할 때 작다. 따라서, 상기 감지가능거리를 상기 변위 센서의 가로 크기의 반보다 작게 할 수 있다.The distance between the top surface of the displacement sensor and the light emitting axis of the light emitting device is less than half the width of the displacement sensor. Thus, when the distance between the upper surface of the displacement sensor and the light emitting axis of the light emitting device is smaller than half the width of the displacement sensor, the internal light axis distances between the two displacement sensors are such that, Compared with the arrangement of displacement sensors, it is small. Therefore, the detectable distance can be made smaller than half the width of the displacement sensor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변위 센서의 케이스 몸체를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 도 3의 케이스 몸체를 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서의 내부 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 회로 기판이 제거된 내부 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서의 홀더를 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서의 프론트 커버를 설명하기 위한 사시도이다.
도 9는 도 8의 프론트 커버가 부착된 케이스의 일부를 나타내는 단면도이다.
도 10a는 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서 상에 접착제의 흐름을 나타내는 개략도이다.
도 10b는 종래의 변위 센서 상에 접착제의 흐름을 나타내는 개략도이다.
도 11은 본 발명의 일예에 따른 변위 센서의 프론트 커버를 설명하기 위한 사시도이다.
도 12는 도 11의 프론트 커버가 부착된 케이스의 일부를 나타내는 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일예에 따른 변위 센서 상에 접착제의 흐름을 나타내는 개략도이다.
도 14는 종래의 변위 센서들이 수직 방향으로 배열될 경우 내부 발광축 거리를 나타내는 사시도이다.
도 15는 종래의 변위 센서들이 수평 방향으로 배열될 경우 내부 발광축 거리를 나타내는 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서들이 수직 방향으로 배열될 경우 내부 발광축 거리를 나타내는 사시도이다.
도 17a는 짧은 감지 거리(short detection distance)를 갖는 변위 센서의 발광 렌즈 및 발광 소자 사이의 위치적인 관계를 나타내는 평면도이다.
도 17b는 중간 감지 거리(middle detection distance)를 갖는 변위 센서의 발광 렌즈 및 발광 소자 사이의 위치적인 관계를 나타내는 평면도이다.
도 17c는 긴 감지 거리(long detection distance)를 갖는 변위 센서의 발광 렌즈 및 발광 소자 사이의 위치적인 관계를 나타내는 평면도이다.
도 18a 내지 도 18d는 종래 변위 센서의 표시부의 스크린에 표시되는 특정 구동에 의하여 발생되는 표시부의 변화를 나타내는 개략도들이다.
도 19a 내지 도 19f는 본 발명의 실시예에 따른 변위 센서의 표시부의 스크린에 표시되는 특정 구동에 의하여 발생되는 표시부의 변화를 나타내는 개략도들이다.1 is a perspective view illustrating a displacement sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig.
3 is a perspective view illustrating a case body of a displacement sensor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a front view for explaining the case body of Fig. 3;
5 is a perspective view illustrating an internal structure of a displacement sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view for explaining an internal structure in which a circuit board is removed.
7 is a perspective view illustrating a holder of a displacement sensor according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view illustrating a front cover of a displacement sensor according to an embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a sectional view showing a part of a case to which the front cover of Fig. 8 is attached.
10A is a schematic view showing the flow of an adhesive on a displacement sensor according to an embodiment of the present invention.
10B is a schematic view showing the flow of adhesive on a conventional displacement sensor.
11 is a perspective view for explaining a front cover of a displacement sensor according to an embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view showing a part of a case to which the front cover of Fig. 11 is attached.
13 is a schematic view showing the flow of an adhesive on a displacement sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing the distance of an internal light emitting axis when conventional displacement sensors are arranged in a vertical direction. FIG.
15 is a perspective view showing the distance of an internal light axis when conventional displacement sensors are arranged in a horizontal direction.
16 is a perspective view illustrating the distance of the inner light axis when the displacement sensors according to the embodiment of the present invention are arranged in the vertical direction.
17A is a plan view showing a positional relationship between a light emitting lens and a light emitting element of a displacement sensor having a short detection distance.
17B is a plan view showing a positional relationship between a light emitting lens and a light emitting element of a displacement sensor having a middle detection distance.
17C is a plan view showing a positional relationship between a light emitting lens and a light emitting element of a displacement sensor having a long detection distance.
18A to 18D are schematic diagrams showing changes of a display portion caused by a specific drive displayed on a screen of a display portion of a conventional displacement sensor.
FIGS. 19A to 19F are schematic views showing changes of a display portion caused by a specific drive displayed on a screen of a display portion of a displacement sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 있어서, 대상물들의 크기와 양은 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대 또는 축소하여 도시한 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In the accompanying drawings, the sizes and the quantities of objects are shown enlarged or reduced from the actual size for the sake of clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 기능, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 다른 특징들이나 단계, 기능, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "comprising", and the like are intended to specify that there is a feature, step, function, element, or combination of features disclosed in the specification, Quot; or " an " or < / RTI > combinations thereof.

한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
On the other hand, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

<변위 센서><Displacement sensor>

본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서(1)는 도 1 내지 도 16을 참조로 설명될 것이다. A displacement sensor 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a displacement sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 변위 센서(1)는 발광축(φa), 소정 각도(θ)로 교차하는 수광축(φb)을 갖는다. 또한, 상기 변위 센서(1)는 감지될 대상체를 감지하기 위하여 적절한 감지 거리(L)를 갖는다. 상기 감지 거리(L)는 상기 발광축(φa)과 수광축(φb)이 교차하는 지점 및 상기 변위 센서(1)의 감지면(1x, detecting face) 사이의 거리이다. 상기 발광축(φa)은 상기 감지면(1x)에 대하여 수직하게 연장된다.Referring to FIG. 1, the displacement sensor 1 has a light receiving axis .phi..sub.a and a light receiving axis .phi..sub.b intersecting at a predetermined angle .theta .. Further, the displacement sensor 1 has an appropriate sensing distance L for sensing a target object to be sensed. The sensing distance L is a distance between a point at which the light emitting axis? A intersects the light receiving axis? B and a sensing face 1x of the displacement sensor 1. The light emitting axis? A extends perpendicular to the sensing surface 1x.

상기 변위 센서(1)의 상기 감지면(1x)은 발광축(φa) 및 케이스(50)의 전면(프론트 커버(40)의 전면)이 교차하며 상기 발광축(φa)에 수직한 포인트를 포함하는 평면이다.The sensing surface 1x of the displacement sensor 1 includes a point perpendicular to the light emitting axis? A and intersecting the light emitting axis? A and the front surface of the case 50 (the front surface of the front cover 40) .

상기 변위 센서(1)는 감지 대상체로부터 감지 거리(L)로 장착된다. 상기 변위 센서(1)는 상기 감지면(1x)으로 감지 거리(L)의 위치를 기준 위치(reference position)로 정의하며, 상기 기준 위치로부터 대상체의 변위량을 감지한다.The displacement sensor 1 is mounted at a sensing distance L from the object to be sensed. The displacement sensor 1 defines a reference position as a position of the sensing distance L on the sensing surface 1x and detects a displacement amount of the object from the reference position.

후술하는 데에 있어서, 발광축(φa)을 따르며 광이 방출되는 방향이 전방(forward direction)으로 정의되며, 상기 전방에 반대되는 방향이 후방(backward direction)으로 정의된다. 상기 발광축(φa) 및 수광축(φb)을 포함하는 평면 상에 있으며 상기 발광축(φa)에 수직한 선을 따르는 방향이 수직 방향(vertical direction)으로 정의되며, 여기서 상기 수광 소자(6)로부터 상기 발광 소자(2)에 이르는 방향이 상승 방향(upward direction)으로 정의되고 상기 상승 방향에 대하여 반대되는 방향이 하강 방향(downward direction)으로 정의된다. 상기 수직 방향 및 전후 방향(front-back direction)에 대하여 수직한 방향이 수평 방향(horizontal direction)으로 정의되며, 여기서 전면(상기 변위 센서(1)의 전면이 전방으로 정의됨)에서의 좌측이 좌측 방향(leftward direction)으로 정의되고, 우측으로 향하는 방향이 우측 방향(rightward direction)으로 정의된다. 상기 수직 방향에서의 상기 변위 센서(1)의 크기가 높이 크기(vertical dimension; WY)로 정의되며, 상기 수평 방향에서의 상기 변위 센서(1)의 크기가 가로 크기(horizontal dimension; WX)로 정의된다. 상기 전후 방향에서의 상기 변위 센서(1)의 크기는 깊이 크기(depth dimension; WZ)로 정의된다.In the following description, the direction in which the light is emitted along the light emitting axis? A is defined as a forward direction, and the direction opposite to the forward direction is defined as a backward direction. A direction along a line perpendicular to the light emitting axis? A is defined as a vertical direction on a plane including the light emitting axis? A and the light receiving axis? B, The direction from the light emitting element 2 to the light emitting element 2 is defined as an upward direction and the direction opposite to the upward direction is defined as a downward direction. The direction perpendicular to the vertical direction and the front-back direction is defined as a horizontal direction, and the left side in the front surface (the front surface of the displacement sensor 1 is defined forward) Direction is defined as a leftward direction, and a direction toward the right is defined as a rightward direction. Wherein a size of the displacement sensor 1 in the vertical direction is defined as a vertical dimension WY and a size of the displacement sensor 1 in the horizontal direction is defined as a horizontal dimension WX do. The size of the displacement sensor 1 in the longitudinal direction is defined as a depth dimension (WZ).

도 2는 도 1의 A-A선을 따라 절단한 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 변위 센서(1)는 발광 소자(2), 발광 렌즈(3), 수광 렌즈(4), 광 반사 플레이트(5), 수광 소자(6), 상기 광학 부품들을 유지하는 홀더(holder, 10), 회로 기판(circuit board, 7, 도 5 참조), 상기 광학 부품들과 상기 회로 기판(7)을 수납하는 케이스(50), 상기 케이스(50)의 전면에 제공되는 프론트 커버(40) 및 표시 소자(60)를 포함한다.2, the displacement sensor 1 includes a light emitting element 2, a light emitting lens 3, a light receiving lens 4, a light reflecting plate 5, a light receiving element 6, A case 50 for accommodating the optical components and the circuit board 7, and a case 50 which is provided on the front surface of the case 50. The circuit board 7 includes a holder 10, a circuit board 7, And includes a front cover 40 and a display element 60.

상기 발광 소자(2)는, 예를 들면, 레이저 다이오드에 의하여 구비될 수 있다. 상기 발광 렌즈(3)는 상기 발광 소자(2)의 전방에 위치할 수 있다.The light emitting element 2 may be provided by, for example, a laser diode. The light emitting lens 3 may be positioned in front of the light emitting element 2.

상기 발광 소자(2) 및 상기 발광 렌즈(3)는, 상기 발광축(φa)이 상기 케이스(50)의 특정 위치를 통과하도록 배열될 수 있다. 예를 들면, 상기 발광축(φa) 및 상기 변위 센서의 상부면(1a) 사이의 거리(이하, '축대면 거리(DA)'라고 함)가 상기 변위 센서(1)의 가로 크기(horizontal dimension, WX)의 반(half)보다 작게 설정될 수 있다.The light emitting element 2 and the light emitting lens 3 may be arranged such that the light emitting axis? A passes through a specific position of the case 50. [ For example, a distance between the light emitting axis? A and the upper surface 1a of the displacement sensor (hereinafter referred to as an 'axis-to-face distance DA') is greater than a horizontal dimension , And WX, respectively.

상기 수광 렌즈(4)는 감지될 대상체에 의하여 반사되는 광을 집광한다. 상기 수광 렌즈(4)는 상기 수광축(φb)이 상기 발광축(φa)과 교차하도록 배열될 수 있다. 특히, 상기 수광 렌즈(4)는 상기 감지면(1x)에 대하여 기울어진 사선으로 배열될 수 있다.The light receiving lens 4 condenses the light reflected by the object to be sensed. The light receiving lens 4 may be arranged such that the light receiving axis? B crosses the light emitting axis? A. In particular, the light receiving lens 4 may be arranged in an oblique line inclined with respect to the sensing surface 1x.

상기 광 반사 플레이트(5)는 상기 케이스(50)로 진입하여 상기 수광 렌즈(4)를 통과한 광을 상기 수광 소자(6)를 향하도록 반사시킨다. 상기 광 반사 플레이트(5)는 상기 수광 렌즈(4)의 후방에 위치한다.The light reflecting plate 5 enters the case 50 and reflects the light passing through the light receiving lens 4 toward the light receiving element 6. [ The light reflecting plate 5 is located behind the light receiving lens 4.

상기 수광 소자(6)는 한 방향으로 길게 형성되며, 실질적으로 직육면체 외형을 가진다. 상기 수광 소자(6)는 수광면(6a) 상에서 광의 위치를 감지한다. 상기 수광 소자(6)는, 예를 들면, 상보형 금속 산화물 반도체(complementary metal-oxide semiconductor, CMOS) 이미지 센서, 전하 결합 소자(charge coupled device; CCD) 이미지 센서 또는 위치 검출기(position sensitive detector; PSD)로 구성될 수 있다. The light receiving element 6 is elongated in one direction and has a substantially rectangular parallelepipedal outline shape. The light receiving element 6 senses the position of light on the light receiving surface 6a. The light receiving element 6 may be a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) image sensor, a charge coupled device (CCD) image sensor or a position sensitive detector ).

상기 수광 소자(6)는 상기 변위 센서(1)의 수직 방향에 있어서 상기 발광 렌즈(3) 및 수광 렌즈(4) 사이에 배치된다. 상기 수광 소자(6)는 상기 변위 센서(1)의 전후 방향(깊이 방향)에 있어서 상기 감지면(1x)에 대하여 기울어진 수평 방향(longitudinal direction, DL)을 갖는다. 또한, 상기 수광 소자(6)는 상기 발광 소자(2)의 위치(발광 포인트의 위치)보다 상기 감지면(1x)에 대하여 더 가까운 중심점(midpoint, CX)을 갖는다. 상기 수광 소자(6)의 중심점(CX)은 상기 광 반사 플레이트(5)의 센터 포인트(center point, CM)의 전방에 위치하는 것이 바람직하다. 상기 수광 소자(6)의 중심점(CX)은 상기 수평 방향(horizontal direction, DL)에서 상기 수광 소자(6)의 양단부들과 등거리(equidistant)에 있으며 횡 방향(transverse direction)에서 상기 수광 소자(6)의 양단부들과 등거리에 있는 포인트로 정의될 수 있다.The light receiving element 6 is disposed between the light emitting lens 3 and the light receiving lens 4 in the vertical direction of the displacement sensor 1. [ The light receiving element 6 has a longitudinal direction (DL) tilted with respect to the sensing surface 1x in the front-rear direction (depth direction) of the displacement sensor 1. The light receiving element 6 has a center point (CX) closer to the sensing surface 1x than the position of the light emitting element 2 (position of the light emitting point). It is preferable that the center point CX of the light receiving element 6 is positioned in front of a center point CM of the light reflecting plate 5. [ The center point CX of the light receiving element 6 is equidistant with both ends of the light receiving element 6 in the horizontal direction DL and is parallel to the light receiving element 6 in the transverse direction. Quot;). &Lt; / RTI >

상기 표시 소자(60)는 표시부(61), 파이롯 램프(pilot lamp, 62) 및 스위치(63)를 포함한다. 상기 표시부(61)는 감지 대상체의 변위량 및 상기 변위 센서(1)의 세팅과 같은 정보를 표시한다. 상기 표시부(61)는 예를 들면, 7 세그먼트 표시에 의하여 구비될 수 있다. 상기 파이롯 램프(62)는 상기 발광 소자(2)의 구동 상태를 표시한다. 상기 스위치는, 예를 들면, 상기 변위 센서(1)의 구동 모드를 세팅하기 위한 것이다.The display device 60 includes a display portion 61, a pilot lamp 62, and a switch 63. The display unit 61 displays information such as the amount of displacement of the object to be detected and the setting of the displacement sensor 1. The display unit 61 may be provided by, for example, a 7-segment display. The pilot lamp 62 indicates the driving state of the light emitting element 2. [ The switch is for setting the drive mode of the displacement sensor 1, for example.

상기 케이스(50)는 정면에서 볼 때 직사각형, 평면에서 볼 때(상기 케이스(50)의 상방에 위치한 관점에서 케이스(50)를 보는 경우) 직사각형, 측면에서 볼 때(상기 케이스(50)의 좌측 또는 우측 방향에 위치한 관점에서 케이스(50)를 보는 경우) 직사각형의 한 쪽 모서리를 제거함으로써 형성되는 오각형을 나타낸다.The case 50 is a rectangle when viewed from the front, a rectangle when viewed from a plane (when the case 50 is viewed from a position above the case 50), a rectangle when viewed from a side Or when viewing the case 50 from a viewpoint positioned in the right direction).

상기 케이스(50)는 상기 홀더(10)를 유지하는 케이스 몸체(51) 및 상기 케이스 몸체(51)의 측면에 제공되며 사이드 개구(51a, 도3 참조)를 폐쇄하는 플레이트 형상의 사이드 패널(52, 도 1 참조)을 포함한다. 상기 사이드 패널(52)은 상기 케이스(50)의 우측 사이드면을 구성한다.The case 50 includes a case body 51 for holding the holder 10 and a plate side panel 52 provided on a side surface of the case body 51 and closing the side opening 51a , See Fig. 1). The side panel (52) constitutes a right side surface of the case (50).

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변위 센서의 케이스 몸체(51)를 설명하기 위한 사시도이다. 도 3을 참조하면, 상기 케이스 몸체(51)는 전면부(53), 플레이트 형상의 상부(54), 플레이트 형상의 저부(55), 후면부(56), 측부(57) 및 상기 저부(55)와 상기 후면부(56)를 상호 연결하는 테이퍼부(58)를 포함한다.3 is a perspective view illustrating a case body 51 of a displacement sensor according to an embodiment of the present invention. 3, the case body 51 includes a front portion 53, a plate-shaped upper portion 54, a plate-shaped bottom portion 55, a rear portion 56, a side portion 57, and the bottom portion 55, And a tapered portion 58 interconnecting the rear portion 56.

상기 전면부(53), 상기 상부(54), 상기 저부(55), 상기 후면부(56) 및 상기 페이퍼부(58)는 상기 측부(57)로부터 수직 방향으로 연장된다. 상기 전면부(53), 상기 상부(54), 상기 후면부(56), 상기 테이퍼부(58) 및 상기 저부(55)는 이와 같이 순서로 상호 연결되어 있다.The front portion 53, the upper portion 54, the bottom portion 55, the rear portion 56 and the paper portion 58 extend in the vertical direction from the side portion 57. The front portion 53, the upper portion 54, the rear portion 56, the taper portion 58, and the bottom portion 55 are interconnected in this order.

상기 상부(54)는 상기 발광 소자(2)에 인접하는 위치에 배치되도록 상기 케이스(50)의 일부를 구성한다. 상기 케이스(50)의 상면(1a)(상기 상부(54)의 상면)은 바람직하게, 평평하게 구비될 수 있다. 본 설명에서는, 평평하다는 것은, 사이드 모서리(54a)를 포함하는 평면(P, 도 2를 참조)로부터 돌출된 돌출을 갖지 않는 구조를 나타낸다. 상기 구조의 예로는 평면 구조, 오목 표면 구조 및 상기 평면(P)로부터 리세스부를 갖는 평면 구조를 포함한다. 상기 구성에서, 두 개의 변위 센서들(1)이 이용될 경우, 상기 변위 센서들(1)을 배열할 수 있음으로써, 상기 변위 센서들(1) 중 어느 하나의 상부(54)의 사이드 에지들(54a)들이 다른 변위 센서(1)의 상부(54)의 사이드 에지들(54a)과 컨택한다.The upper portion 54 constitutes a part of the case 50 so as to be disposed at a position adjacent to the light emitting element 2. The upper surface 1a (the upper surface of the upper portion 54) of the case 50 is preferably flat. In the present description, the flatness indicates a structure having no projection projecting from a plane (P, see Fig. 2) including the side edge 54a. Examples of such structures include a planar structure, a concave surface structure, and a planar structure having a recessed portion from the plane P. In this configuration, when two displacement sensors 1 are used, the displacement sensors 1 can be arranged so that the side edges of the upper portion 54 of any one of the displacement sensors 1 (54a) contact the side edges (54a) of the upper portion (54) of the other displacement sensor (1).

도 4는 도 3의 케이스 몸체(51)를 설명하기 위한 정면도이다. 상기 전면부(53)는 상기 프론트 커버(40)가 장착될 수 있도록 커버 피팅부(cover fitting portion, 59)를 포함한다. 상기 커버 피팅부(59)는 발광 개구(59a) 및 수광 개구(59b)를 갖는 바텀부(bottom portion, 59c)를 포함한다. 상기 발광 개구(59a)를 통하여 상기 발광 소자(2)에 의하여 방출된 광이 상기 케이스(50)로부터 출사될 수 있다. 상기 수광 개구(59b)를 통하여 감지 대상체에 의하여 반사된 광이 케이스(50) 내로 진입할 수 있다. 상기 발광 개구(59a)는 상기 프론트 개구(40)의 투광 영역(AR)에 대응되게 위치하도록 제공될 수 있다. 상기 프론트 커버(40)의 상기 투광 영역(AR)은, 상기 프론트 커버(40)가 상기 케이스 몸체(51)의 전면부(53)의 커버 피팅부(59) 내로 고정된 상태에서 상기 상면(1a)에 대응되는 상기 케이스(50)의 위치에서 배치된다. 4 is a front view for explaining the case body 51 of FIG. The front portion 53 includes a cover fitting portion 59 for mounting the front cover 40. The cover fitting portion 59 includes a bottom portion 59c having a light emitting opening 59a and a light receiving opening 59b. Light emitted by the light emitting element 2 can be emitted from the case 50 through the light emitting opening 59a. The light reflected by the object to be sensed through the light receiving opening 59b can enter the case 50. The light emitting opening 59a may be provided so as to correspond to the light transmitting region AR of the front opening 40. The light transmitting area AR of the front cover 40 is formed in a state in which the front cover 40 is fixed to the cover fitting portion 59 of the front portion 53 of the case body 51, ) Of the case (50).

상기 커버 피팅부(59)는 상기 커버 피팅부(59)의 주변을 따라 형성된 그루브부(groove portion, 59d)를 포함할 수 있다. 상기 그루브부(59d)에는 상기 프론트 커버(40)를 상기 케이스(50)의 전면부(53)에 고정하기 위한 접착제(80)가 제공될 수 있다. 상기 프론트 커버(40)의 주변부와 상기 케이스(50)는 상기 접착제(80)에 의하여 상호 고정될 수 있다.The cover fitting portion 59 may include a groove portion 59d formed along the periphery of the cover fitting portion 59. [ The groove portion 59d may be provided with an adhesive 80 for fixing the front cover 40 to the front portion 53 of the case 50. [ The periphery of the front cover 40 and the case 50 may be fixed to each other by the adhesive 80.

상기 측부(57)는 상기 케이스(50)의 좌측면을 형성한다. 상기 측부(57)의 내면 상에는 상기 홀더(10)을 고정하기 위한 두 개의 나사 구멍들, 즉, 제1 나사 구멍(57a) 및 제2 나사 구멍(57b)이 제공된다. 상기 제1 나사 구멍(57a)은 수광 측에 위치하며, 상기 제2 나사 구멍(57b)은 발광 측에 위치한다.The side portion (57) forms a left side surface of the case (50). On the inner surface of the side portion 57 are provided two screw holes for fixing the holder 10, that is, a first screw hole 57a and a second screw hole 57b. The first screw hole 57a is located on the light receiving side, and the second screw hole 57b is located on the light emitting side.

상기 후면부(56)는 상기 표시 소자(60)가 고정될 수 있도록 직사각형 후방 개구(56a)를 포함한다.The rear portion 56 includes a rectangular rear opening 56a so that the display element 60 can be fixed.

상기 테이퍼부(58)에는 케이블(9, 도 2 참조)이 부착된다. 즉, 상기 케이블(9)은 상기 수광 소자(6)에 가까운 위치에 위치한다.A cable 9 (see FIG. 2) is attached to the tapered portion 58. That is, the cable 9 is located at a position close to the light-receiving element 6.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서의 내부 구조(70)를 설명하기 위한 사시도이다. 상기 내부 구조(70)는 상기 광학 부품들이 고정되는 상기 홀더(10) 및 회로 기판(7)을 포함한다.5 is a perspective view illustrating an internal structure 70 of a displacement sensor according to an embodiment of the present invention. The internal structure 70 includes the holder 10 and the circuit board 7 on which the optical components are fixed.

도 5를 참조하면, 상기 회로 기판(7)은 상기 발광 소자(2)를 위한 구동 회로, 상기 표시 소자(60)를 위한 제어 회로, 상기 표시 소자(60)로 설정 정보 입력의 처리를 위한 처리 회로 및 상기 수광 소자(6)로부터의 출력 신호를 처리하는 신호 처리 회로를 포함한다. 상기 회로 기판(7)은 홀더(10)의 우측면(상기 홀더(10)가 상기 케이스(50) 내에 수납될 때의 우측에 배열된 면)상에 위치한다. 상기 회로 기판(7) 및 상기 발광 소자(2)는 연결 기판(8)을 통하여 상호 연결된다.5, the circuit board 7 includes a driving circuit for the light emitting device 2, a control circuit for the display device 60, a process for processing setting information input to the display device 60 And a signal processing circuit for processing an output signal from the light receiving element (6). The circuit board 7 is positioned on the right side surface of the holder 10 (the surface arranged on the right side when the holder 10 is accommodated in the case 50). The circuit board 7 and the light emitting devices 2 are connected to each other through a connection board 8.

도 6은 회로 기판(7)이 제거된 내부 구조(70)를 나타낸다. 상기 발광 소자(2)는 발광 소자 어댑터(20)에 장착되며, 상기 발광 소자 어댑터(20)를 통하여 상기 홀더(10)에 유지될 수 있다.6 shows the internal structure 70 from which the circuit board 7 has been removed. The light emitting element 2 is mounted on the light emitting element adapter 20 and can be held in the holder 10 through the light emitting element adapter 20.

상기 발광 소자 어댑터(20)는 상기 발광 소자(2)를 유지하기 위한 실린더형 배럴부(cylindrical barrel portion, 21) 및 상기 배럴부(21)의 단면(21a)로부터 돌출된 전단부(front end portion, 22)를 포함한다(도 2 참조). 상기 전단부(22)는 광을 투과시키기 위한 발광홀(23)을 포함한다. 상기 배럴부(21) 내부에는 상기 발광 소자(2)를 위치시키기 위한 단차부(21b)가 제공된다(도 2 참조).The light emitting device adapter 20 includes a cylindrical barrel portion 21 for holding the light emitting element 2 and a front end portion 21b protruding from an end surface 21a of the barrel portion 21. [ , 22) (see FIG. 2). The front end portion 22 includes a light emitting hole 23 for transmitting light. A stepped portion 21b for positioning the light emitting element 2 is provided in the barrel portion 21 (see FIG. 2).

상기 발광 렌즈(3)는 발광 렌즈 어댑터(30)에 장착되며, 상기 발광 렌즈 어댑터(30)를 통하여 상기 홀더(10)에 수용된다. 리세스(31)가 상기 발광 렌즈 어댑터(30)의 어느 일 측면에 형성된다. 상기 발광 렌즈 어댑터(30)의 후단에는 렌즈 고정부(32)가 제공되어 상기 발광 렌즈(3)가 고정된다.The light emitting lens 3 is mounted on the light emitting lens adapter 30 and is accommodated in the holder 10 through the light emitting lens adapter 30. A recess 31 is formed on one side of the light-emitting lens adapter 30. A lens fixing part 32 is provided at a rear end of the light emitting lens adapter 30 to fix the light emitting lens 3.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서의 홀더를 설명하기 위한 사시도이다. 도 7은 상기 홀더(10)를 나타낸다. 상기 홀더(10)는 베이스(11), 상기 발광 소자 어댑터(20)를 수용하는 제1 홀딩부(12), 상기 발광 렌즈 어댑터(30)를 수용하는 제2 홀딩부(13) 및 루프부(14)를 포함한다.7 is a perspective view illustrating a holder of a displacement sensor according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 shows the holder 10. Fig. The holder 10 includes a base 11, a first holding part 12 that receives the light emitting device adapter 20, a second holding part 13 that receives the light emitting lens adapter 30, 14).

상기 베이스(11)는 두 개의 관통홀들, 즉, 제1 관통홀(11a)과 제2 관통홀(11b)을 포함하고 여기에 나사와 같은 고정 부재들이 삽입된다. 상기 제1 및 제2 관통홀들(11a, 11b)은 상기 케이스(50)의 제1 및 제2 나사홀들(57a, 57b)에 대응되는 위치에 각각 형성된다. 상기 제1 관통홀(11a)은 상기 베이스(11)의 상기 루프부(14) 내부에 위치한다. 상기 제2 관통홀(11b)은 상기 베이스(11)의 루프부(14) 밖에 위치한다. 상기 홀더(10)는 두 개의 나사로 상기 케이스(50)에 체결되며, 그중 하나는 상기 제1 관통홀(11a)을 통하여 상기 케이스(50)의 제1 나사홀(57a)에 조이며, 나머지 하나는 상기 제2 관통홀(11b)을 통하여 상기 케이스(50)의 제2 나사홀(57b)에 조여진다.The base 11 includes two through holes, that is, a first through hole 11a and a second through hole 11b, into which fixing members such as screws are inserted. The first and second through holes 11a and 11b are formed at positions corresponding to the first and second screw holes 57a and 57b of the case 50, respectively. The first through-hole 11a is located inside the loop portion 14 of the base 11. The second through-hole 11b is located outside the loop portion 14 of the base 11. The holder 10 is fastened to the case 50 with two screws and one of them is fastened to the first screw hole 57a of the case 50 through the first through hole 11a, And is screwed into the second screw hole 57b of the case 50 through the second through hole 11b.

상기 제1 홀딩부(12), 상기 제2 홀딩부(13) 및 상기 루프부(14)는 상기 베이스(11)의 어느 일면에 제공된다.The first holding part 12, the second holding part 13, and the loop part 14 are provided on one side of the base 11.

상기 제1 홀딩부(12)는 상기 발광축(φa)으로 이동 가능한 방식으로 상기 발광 소자 어댑터(20)를 유지한다. 상기 발광 소자 어댑터(20)는 상기 제1 홀딩부(12)에 부착된 상태에서 상기 발광축(φa)의 방향으로 정렬되며, 상기 정렬 완료후 접착제로 상기 제1 홀딩부(12)에 고정된다. The first holding part 12 holds the light emitting device adapter 20 in such a manner that the first holding part 12 can move with the light emitting axis? A. The light emitting device adapter 20 is aligned in the direction of the light emitting axis? A in a state of being attached to the first holding part 12 and is fixed to the first holding part 12 with an adhesive after completion of the alignment .

상기 제1 홀딩부(12)는 상기 발광 소자 어댑터(20)의 배럴부(21)가 고정되는 홀부(hole portion, 12a) 및 상기 홀부(12a)와 연통되며 전방으로 개방된 개구(12b)를 포함한다(도 7 참조). 상기 발광 소자 어댑터(20)의 전단부(22)는 상기 개구(12b)에 삽입된다.The first holding portion 12 has a hole portion 12a in which the barrel portion 21 of the light emitting device adapter 20 is fixed and an opening 12b communicated with the hole portion 12a and opened frontward (See FIG. 7). The front end portion 22 of the light emitting element adapter 20 is inserted into the opening 12b.

상기 제1 홀딩부(12)의 내부에는 접촉면(12c, 도 2 참조)이 제공되며, 여기에 상기 발광 소자 어댑터(20)의 단면(21a)이 접촉한다. 상기 발광 소자 어댑터(20)가 상기 제1 홀딩부(12) 내에 삽입될 경우, 상기 발광 소자 어댑터(20)의 단면(21a)이 상기 접촉면(12c)에 대하여 가압된다. 따라서, 상기 발광 소자 어댑터(20)가 상기 홀더(10)에 대하여 위치한다.A contact surface 12c (see FIG. 2) is provided inside the first holding portion 12, and an end surface 21a of the light emitting device adapter 20 is brought into contact with the contact surface 12c. When the light emitting element adapter 20 is inserted into the first holding portion 12, the end surface 21a of the light emitting element adapter 20 is pressed against the contact surface 12c. Accordingly, the light emitting device adapter 20 is positioned relative to the holder 10. [

상기 제2 홀딩부(13)는 두 개의 돌출들(13a, 13b)이 구비되어 상기 발광 렌즈 어댑터(30)를 샌드위칭 방식으로 유지한다. 상기 발광 렌즈 어댑터(30)는 제2 홀딩부(13)에 부착되며 상기 발광축(φa)에 대하여 수직한 평면의 방향(특히, 수평 방향)에 대하여 이동 가능하며 기울일 수 있도록 구비된다. 상기 발광 렌즈 어댑터(30)는 상기 제2 홀딩부(13)에 부착된 상태에서 경사 방향으로 또는 수평 방향으로 정렬되며, 정렬 완료 후 접착제(80)로 상기 제2 홀딩부(13)에 고정된다. The second holding part 13 is provided with two protrusions 13a and 13b to hold the light emitting lens adapter 30 in a sandwiching manner. The light emitting lens adapter 30 is attached to the second holding part 13 and is movable and inclined with respect to a plane direction (particularly, a horizontal direction) perpendicular to the light emitting axis? A. The light emitting lens adapter 30 is aligned in an oblique direction or a horizontal direction in a state of being attached to the second holding part 13 and is fixed to the second holding part 13 with an adhesive 80 after alignment .

상기 루프부(14)는 하나의 루프를 구성하는 주변벽(14w), 수광 렌즈 홀딩부(14a), 광 반사 플레이트 홀딩부(14b) 및 수광 소자 홀딩부(14c)를 포함한다. 상기 수광 렌즈 홀딩부(14a)는 상기 주변벽(14w)에 형성되며 상기 수광 렌즈(4)를 유지한다. 상기 광 반사 플레이트 홀딩부(14b)는 상기 주변벽(14w)에 형성되며 상기 광 반사 플레이트(5)를 유지한다. 상기 수광 소자 홀딩부(14c)는 상기 주변벽(14w)에 형성되며 상기 수광 소자(6)를 유지한다.The loop section 14 includes a peripheral wall 14w constituting one loop, a light receiving lens holding section 14a, a light reflection plate holding section 14b and a light receiving element holding section 14c. The light receiving lens holding portion 14a is formed on the peripheral wall 14w and holds the light receiving lens 4. [ The light reflection plate holding portion 14b is formed on the peripheral wall 14w and holds the light reflection plate 5. [ The light receiving element holding portion 14c is formed on the peripheral wall 14w and holds the light receiving element 6. [

상기 광 반사 플레이트 홀딩부(14b)는 상기 광 반사 플레이트(5)를 유지함으로써, 상기 수광축(φb)을 따라 조사되는 입사광이 상기 발광 소자(2) 및 상기 감지면(1x)을 향하여 반사시킨다. 즉, 상기 광 반사 플레이트 홀딩부(14b)는 상기 광 반사 플레이트(5)를 유지함으로써, 광이 가상면(imaginary plane, Pv)의 전방으로 반사되게 한다. 여기서, 상기 가상면(Pv)은 상기 감지면(1x)과 평행하며 상기 수광축(φb)을 따라 조사되는 입사광과 상기 광 반사 플레이트(5)의 광 반사면이 교차하는 지점을 포함한다.The light reflecting plate holding part 14b reflects the incident light irradiated along the light receiving axis b toward the light emitting element 2 and the sensing surface 1x by holding the light reflecting plate 5 . That is, the light reflecting plate holding part 14b holds the light reflecting plate 5, so that light is reflected forward of the imaginary plane Pv. The virtual plane Pv is parallel to the sensing surface 1x and includes a point where the incident light irradiated along the light receiving axis b and the light reflecting surface of the light reflecting plate 5 cross each other.

상기 수광 소자 홀딩부(14c)는 상기 수광 소자(6)를 유지함으로써, 상기 수광축(φb)을 따라 입사되어 상기 광 반사 플레이트(5)에 의하여 반사되는 광이 상기 수광면(6a)의 중심부로 진입시킬 수 있다. 상기 수광 소자(6)는 상기 감지면(1x)에 대하여 경사진 사선으로 정렬된다. 더욱 상세하게는, 상기 수광 소자(6)는 기울어짐에 따라 상기 수광 소자(6)의 후단(6b)이 상기 루프부(14)의 후단부(14d)의 전방에 위치한다.The light-receiving element holding portion 14c holds the light-receiving element 6 so that light incident along the light-receiving axis? B and reflected by the light-reflecting plate 5 passes through the center of the light- . The light-receiving element 6 is aligned with an oblique slope with respect to the sensing surface 1x. More specifically, the rear end 6b of the light receiving element 6 is positioned in front of the rear end 14d of the loop portion 14 as the light receiving element 6 is inclined.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서의 프론트 커버를 설명하기 위한 사시도이다. 도 8은 상기 프론트 커버(40)를 나타낸다. 상기 프론트 커버(40)는 상기 발광 개구(59a) 및 수광 개구(59b)가 커버되는 투명 커버 몸체(14) 및 상기 발광 개구(59a)에 대응되도록 돌출된 돌출부(42)를 포함한다. 상기 커버 몸체(41) 및 상기 돌출부(42)는 투명 플라스틱을 이용하여 일체로 형성된다.8 is a perspective view illustrating a front cover of a displacement sensor according to an embodiment of the present invention. 8 shows the front cover 40. Fig. The front cover 40 includes a transparent cover body 14 in which the light emitting opening 59a and the light receiving opening 59b are covered and a protruding portion 42 protruding to correspond to the light emitting opening 59a. The cover body 41 and the projections 42 are integrally formed using transparent plastic.

상기 돌출부(42)는 원주면(42a) 및 단면(42b)을 포함하고 상기 원주면(42a)의 주변 에지를 외부 에지(outer edge, 주변(42c))로서 가진다. 상기 단면(42b)은 상기 발광 소자(2)로부터 발생된 광을 방사시킨다. 즉, 상기 프론트 커버(40)에서, 상기 돌출부(42)의 단면(42b)은, 상기 발광 소자(2)로부터 발생한 광이 통과하는 투광 영역(AR)과 동일하다. 상기 구조에 있어서, 상기 프론트 커버(40)의 표면 상에는 상기 돌출부(42)의 외주면(42a)이 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c) 및 상기 투광 영역(AR)의 주변(42c, 외부 에지) 사이에 위치한다.The projecting portion 42 includes a circumferential surface 42a and an end surface 42b and has a peripheral edge of the circumferential surface 42a as an outer edge 42c. The end surface 42b emits light generated from the light emitting element 2. [ That is, in the front cover 40, the end face 42b of the protruding portion 42 is the same as the light transmitting region AR through which the light generated from the light emitting element 2 passes. An outer circumferential surface 42a of the protrusion 42 is formed on the surface of the front cover 40 so as to surround the periphery 40c of the front cover 40 and the periphery 42c of the light- .

상기 돌출부(42)는 상기 발광 개구(59a)와 유사한 형상 및 상기 발광 개구(59a)에 고정될 수 있는 크기를 갖도록 구비된다. 상기 돌출부(42)는, 예를 들면 기둥 형상을 갖도록 구비된다. 상기 돌출부(42)는 상기 발광 개구(59a)에 고정될 수 있다. 상기 돌출부(42)가 상기 발광 개구(59a) 내에 고정에 될 경우, 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c) 및 상기 커버 피팅부(59)의 주변 사이에 갭(gap, Ga)이 형성될 수 있다. 나아가, 도 9에 도시된 바와 같이 갭(gap, Gb)이 상기 발광 개구(59a)의 내부 원주면과 상기 돌출부(42)의 원주면(42a) 사이에 형성될 수 있다. 상기 갭들(Ga, Gb)은 상기 접착제(80)가 모이는 부분으로 제공될 수 있다.The protruding portion 42 is formed to have a shape similar to the light emitting opening 59a and a size that can be fixed to the light emitting opening 59a. The projecting portion 42 is provided, for example, in a columnar shape. The projecting portion 42 may be fixed to the light emitting opening 59a. A gap Ga is formed between the periphery 40c of the front cover 40 and the periphery of the cover fitting portion 59 when the projecting portion 42 is fixed in the light emitting opening 59a . 9, a gap Gb may be formed between the inner circumferential surface of the light emitting opening 59a and the circumferential surface 42a of the protruding portion 42, as shown in FIG. The gaps Ga and Gb may be provided as a part where the adhesive 80 is gathered.

상기 돌출부(42)의 돌출 정도는 제한되지 않는다. 비록 도 9에 상기 돌출부(42)의 돌출 정도가 상기 발광 개구(59a)에 있는 전면부(53)의 두께(t)보다 작은 으나, 상기 돌출 정도는 상기 전면부(53)의 두께(t)보다 클 수 있다.The degree of projection of the projecting portion 42 is not limited. 9, the degree of protrusion of the protrusion 42 is smaller than the thickness t of the front portion 53 in the light emitting opening 59a, but the degree of protrusion is smaller than the thickness t of the front portion 53, .

도 9에 도시된 바와 같이 상기 투광 영역(AR)의 주변(42c) 및 상기 프론트 커버(40)의 상측(40a)(상기 상측(40a)은 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c)의 일부를 구성함) 사이의 간격(DB)이 소정 길이 또는 그 이상으로 설정된다.The periphery 42c of the light-transmissive region AR and the upper side 40a of the front cover 40 (the upper side 40a) are part of the periphery 40c of the front cover 40 ) Is set to a predetermined length or more.

상기 프론트 커버(40)의 돌출부(42)의 기능에 대하여 도 10a 및 도 10b를 참고로 기술될 것이다.
The function of the protruding portion 42 of the front cover 40 will be described with reference to Figs. 10A and 10B.

도 10a는 도 9의 B-B 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 10a는 상기 접착제(80)가 상기 그루브부(59d)로부터 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR)을 향하여 누설되는 상태를 나타낸다.10A is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. Fig. 10A shows a state in which the adhesive 80 leaks from the groove portion 59d toward the light-transmitting region AR of the front cover 40. Fig.

도 10b는 상기 돌출부(42)가 형성되지 않은 종래의 변위 센서(900)의 단면도이다. 도 10b의 단면도는 도 9의 B-B 선을 따라 절단된 것과 동일한 부분을 자른 것이며, 상기 접착제(80)가 상기 그루브부(59d)로부터 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR)을 향하여 누설되는 상태를 도시하고 있다. 도 10a 및 도 10b에 이중 쇄선으로 그려진 원은 상기 케이스(50)의 발광 개구(59d)에 대응되는 위치를 나타낸다.10B is a sectional view of a conventional displacement sensor 900 in which the protrusion 42 is not formed. 10B is a section cut along the line BB shown in Fig. 9, and the adhesive 80 is leaked from the groove portion 59d toward the light-transmitting region AR of the front cover 40 Respectively. A circle drawn with a double-dotted line in Figs. 10A and 10B indicates a position corresponding to the light emitting opening 59d of the case 50. Fig.

상기 프론트 커버(40)는 상기 접착제(80)로 상기 케이스(50)의 전면부(53)에 부착된다. 상기 프론트 커버(40)가 부착될 때에는, 상기 접착제(80)가 상기 커버 피팅부(59)의 주변에 형성된 상기 그루브부(59d)에 공급되며, 상기 프론트 커버(40)는 상기 커버 피팅부(59) 내에 고정된다. 상기 접착제(80)의 공급량이 지나치게 많거나 상기 접착제(80)의 두께가 평탄하지 않을 경우, 상기 접착제(80)는 상기 그루브부(59d)로부터 누설될 수 있다. 이 경우, 도 10b에 도시된 것과 같이 접착제(80)는 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR)으로 퍼질 수 있다. 상기 접착제(80)가 상기 투광 영역(AR)에 부착될 경우, 감지될 대상체로부터 방사되는 광의 세기가 감소되어, 이는 감지될 대상체에 대한 감지 정확도가 감소될 수 있다. 상기 접착제(80)(80)가 상기 투광 영역(AR)에 오랫동안 잔류할 경우, 상기 접착제(80)는 산화제 또는 건조 등과 같은 원인으로 그 물성이 변경될 수 있기 때문에 상기 변위 센서(1)의 광학 특성이 일정 시간이 지나면서 변경될 수 있다.The front cover 40 is attached to the front portion 53 of the case 50 with the adhesive 80. When the front cover 40 is attached, the adhesive 80 is supplied to the groove portion 59d formed around the cover fitting portion 59, and the front cover 40 is attached to the cover fitting portion 59 59). When the supply amount of the adhesive 80 is excessively large or the thickness of the adhesive 80 is not flat, the adhesive 80 may leak from the groove portion 59d. In this case, as shown in Fig. 10B, the adhesive 80 may spread to the light-transmitting region AR of the front cover 40. [ When the adhesive 80 is attached to the light-transmissive region AR, the intensity of light emitted from the object to be sensed is reduced, which can reduce the sensing accuracy for the object to be sensed. If the adhesive 80 or 80 remains in the light-transmitting region AR for a long time, the property of the adhesive 80 may change due to an oxidizer, drying, or the like, The characteristics may change over time.

따라서, 상기 접착제(80)가 상기 투광 영역(AR)로 퍼지는 것을 억제하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 접착제(80)를 상기 투광 영역 밖으로 유도하는 가이드부(40X)가 제공된다. 상기 가이드부(40X)는 상기 프론트 커버(40) 내에 상기 주변(40c) 및 투광 영역(AR) 사이에 제공된다. 상기 가이드부(40X)는 상기 접착제(80)를 상기 투광 영역(AR) 밖으로 유도하는 구조를 가진다.Therefore, in order to prevent the adhesive 80 from spreading to the light-transmitting region AR, according to an embodiment of the present invention, a guide portion 40X for guiding the adhesive 80 out of the light-transmitting region is provided. The guide portion 40X is provided in the front cover 40 between the periphery 40c and the light-transmitting region AR. The guide part 40X has a structure for guiding the adhesive 80 out of the light-transmitting area AR.

본 실시예에 있어서, 상기 프론트 커버(40)의 상기 돌출부(42)의 원주면(42a)은 가이드부(40X)로 기능한다.In this embodiment, the circumferential surface 42a of the projecting portion 42 of the front cover 40 functions as the guide portion 40X.

상술한 구조에 있어서, 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR)을 향하여 흐르는 상기 접착제(80)가 상기 돌출부(42)의 외주면(42a)에 도달할 경우, 도 10b에 도시된 바와 같이, 상기 접착제(80)는 상기 돌출부(42)의 외주면(42a)을 따라 흐르도록 된다. 따라서, 상기 접착제(80)가 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR) 내로 유입되는 것이 억제될 수 있다.10B, when the adhesive 80 flowing toward the light-transmitting region AR of the front cover 40 reaches the outer peripheral surface 42a of the protruding portion 42 in the above-described structure, The adhesive 80 flows along the outer circumferential surface 42a of the projection 42. [ Therefore, the adhesive 80 can be prevented from flowing into the light-transmitting region AR of the front cover 40. [

상기 프론트 커버(40)의 상기 돌출부(42)는 상기 케이스의 발광 개구(59a) 내에 고정된다. 상기 갭(Gb)이 상기 돌출부(42)의 원주면(42a) 및 상기 발광 개구(59a)의 내부 원주면 사이에 제공된다. 상기 갭(Gb)에 의하여 상기 돌출부(42)의 원주면(42a) 및 상기 발광 개구(59a) 사이에 존재하는 공간에 상기 접착제(80)가 모일 수 있다. 따라서, 상기 접착제(80)가 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR)로 유입되는 것이 억제될 수 있다.The projecting portion 42 of the front cover 40 is fixed in the light emitting opening 59a of the case. The gap Gb is provided between the circumferential surface 42a of the projecting portion 42 and the inner circumferential surface of the light emitting opening 59a. The adhesive 80 may be gathered in a space existing between the circumferential surface 42a of the protrusion 42 and the light emitting opening 59a by the gap Gb. Therefore, the adhesive 80 can be prevented from flowing into the light-transmitting region AR of the front cover 40. [

도 11은 프론트 커버의 변형예에 따른 프론트 커버(40A)를 나타낸다. 변형예에 따른 상기 프론트 커버(40A)는 도 8에 도시된 가이드부(40X)와는 다른 구조를 갖는 가이드부(40X)를 포함한다.11 shows a front cover 40A according to a modification of the front cover. The front cover 40A according to the modified example includes a guide portion 40X having a different structure from the guide portion 40X shown in FIG.

상기 프론트 커버(40A)는 상기 발광 개구(59a) 및 수광 개구(59b)를 커버하는 투명 커버 몸체(41X) 및 그루브부(42X)를 포함한다. 상기 그루브부(42X)는 상기 투광 영역(AR) 및 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c) 사이에 제공된다. 상기 투광 영역(AR)은 상기 프론트 커버(40A)의 발광 개구(59a)에 대응되는 영역에 해당한다.The front cover 40A includes a transparent cover body 41X and a groove portion 42X covering the light emitting opening 59a and the light receiving opening 59b. The groove portion 42X is provided between the light-transmissive region AR and the periphery 40c of the front cover 40. [ The light-transmitting region AR corresponds to a region corresponding to the light-emitting opening 59a of the front cover 40A.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 그루브부(42X)는 상기 투광 영역(AR)의 외부 에지를 따르는 형상을 가지도록 구비된다. 상기 그루브부(42X)는, 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c) 및 상기 투광 영역(AR) 사이의 거리가 최단거리인 영역을 포함한다. 본 실시예에 있어서, 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c) 및 상기 투광 영역(AR) 사이의 거리가 최단거리인 영역이 상기 투광 영역(AR) 및 상기 상측(40a) 사이에 있기 때문에, 상기 그루브부(42X)는 상기 영역을 지나도록 배열된다. 즉, 상기 그루브부(42X)는, 상기 접착제(80)가 누설될 때 상기 접착제(80)가 가능한 많이 상기 투광 영역(AR)에 이를 수 있도록 지나는 장소 또는 주변에 제공된다. 상기 그루브부(42X)는 상기 투광 영역(AR)을 둘러싸도록 배열될 수 있다.As shown in FIG. 12, the groove portion 42X is provided so as to have a shape along the outer edge of the light-transmitting region AR. The groove portion 42X includes a region where the distance between the periphery 40c of the front cover 40 and the light transmitting region AR is the shortest distance. Since the region where the distance between the periphery 40c of the front cover 40 and the light-transmissive region AR is the shortest distance is between the light-transmissive region AR and the upper side 40a in this embodiment, The groove portions 42X are arranged to pass through the region. That is, the groove portion 42X is provided at or around the position where the adhesive 80 reaches the light-transmitting region AR as much as possible when the adhesive 80 leaks. The groove portion 42X may be arranged to surround the light-transmissive region AR.

상기 프론트 커버(40A)의 상기 그루브부(42X)의 기능에 대하여 도 13을 참고로 설명될 것이다.The function of the groove portion 42X of the front cover 40A will be described with reference to FIG.

도 13은 도 9의 B-B 선을 따라 절단된 것과 유사한 위치에서 절단된 단면도이며, 상기 접착제(80)가 상기 그루브부(59d)로부터 상기 프론트 커버(40A)의 투광 영역(AR)으로 누설된 상태를 나타낸다. 도 13에 있어서, 이중 쇄선으로 그려진 원은 상기 케이스(50)의 발광 개구(59a)에 대응되는 부분(예를 들면, 투광 영역(AR))을 나타낸다.13 is a cross-sectional view cut at a position similar to that cut along the line BB in Fig. 9, and shows a state in which the adhesive 80 leaks from the groove portion 59d to the light-transmitting region AR of the front cover 40A . 13, a circle drawn with a double-dashed line represents a portion (for example, a light-transmitting region AR) corresponding to the light-emitting opening 59a of the case 50. Fig.

본 변형예에서, 상기 프론트 커버(40A)의 상기 그루브부(42X)는 가이드부(40X)로 기능한다.In this modification, the groove portion 42X of the front cover 40A functions as a guide portion 40X.

상술한 구조에서, 도 13에 도시된 바와 같이 상기 프론트 커버(40A)의 투광 영역(AR)을 향하여 유출되는 접착제(80)는 상기 그루브부(42X)에 도달하고, 상기 접착제(80)는 상기 그루브부(42X)를 따라 흐른다. 따라서, 상기 접착제(80)는 상기 프론트 커버(40A)의 투광 영역(AR)으로 유입되는 것이 억제될 수 있다.
13, the adhesive 80 flowing out toward the light-transmitting region AR of the front cover 40A reaches the groove portion 42X, and the adhesive 80 reaches the groove portion 42X, And flows along the groove portion 42X. Therefore, the adhesive 80 can be suppressed from flowing into the light-transmitting region AR of the front cover 40A.

<변위 센서들의 배열><Arrangement of displacement sensors>

인접하는 두 개의 대상체들을 감지하거나 하나의 대상체의 두 개 위치들을 감지하는 변위 센서(1)가 이하 설명될 것이다.A displacement sensor 1 for detecting two adjacent objects or detecting two positions of one object will be described below.

인접하는 두 개의 대상체들을 감지하거나 하나의 대상체의 두 개 위치들을 감지할 경우에는, 두 개의 변위 센서들이 독립적인 위치에 배열되거나, 예를 들면 대상체가 이송되는 컨베이어 라인에서 배열될 수 있다. 이후, 상기 변위 센서들은 개별적인 위치들을 감지한다. 유사한 방법이 인접하게 위치한 두 개의 대상체들이 감지될 경우에도 적용될 수 있다.In the case of detecting two adjacent objects or detecting two positions of one object, the two displacement sensors may be arranged in independent positions, for example, in a conveyor line on which the object is being conveyed. Thereafter, the displacement sensors sense the individual positions. A similar method can be applied when two objects located adjacent are detected.

하지만, 두 개의 변위 센서들(1)이 상기 컨베이어 라인 상에 개별적인 위치로 배열될 수 없는 경우가 있다. 나아가, 다수의 변위 센서들이 상기 컨베이어 라인에 배열되도록 설계되는 경우도 있다. 인접하게 위치한 두 개의 대상체 또는 하나의 대상체의 두 개의 위치들이 두 개의 변위 선서로 동시에 또는 동일한 기간 동안에 감지될 경우도 있다.However, there are cases where two displacement sensors 1 can not be arranged in separate positions on the conveyor line. Further, there are cases where a plurality of displacement sensors are designed to be arranged in the conveyor line. Two positions of two adjacent objects or one object may be sensed simultaneously or in the same period with two displacement ovals.

상기 동일한 위치에 두 개의 변위 센서들을 배열하는 방법은 이들의 측면들(1b)이 상호 콘택하도록 두 개의 변위 센스들이 배열되는 수직 배열 및 이들의 상면들(1a)이 상호 콘택하도록 두 개의 변위 센스들이 배열되는 수평 배열을 포함한다.The method of arranging the two displacement sensors at the same position comprises a vertical arrangement in which two displacement sensors are arranged such that their sides 1b are in contact with each other and two displacement sensors Includes a horizontal array to be arranged.

먼저, 종래의 변위 센서들(1000)의 상기 수직 배열 및 상기 수평 배열이 설명될 것이다.First, the vertical arrangement and the horizontal arrangement of the conventional displacement sensors 1000 will be described.

종래의 변위 센서들(1000)은 다음 면에서 본 발명의 실시예에 따른 변위 센서(1)와 다르다. 상기 축대면 거리(DA)(발광축(φa) 및 상면(1a) 사이의 거리)가 상기 변위 센서(1000)의 가로 크기(WX)의 반보다 더 길다. 상기 케이블(9)은 상기 발광 소자(2)에 인접하는 위치에 배열된다.The conventional displacement sensors 1000 are different from the displacement sensor 1 according to the embodiment of the present invention in the following aspects. The distance between the axis-facing distance DA (the distance between the light-emitting axis? A and the upper surface 1a) is longer than half the width WX of the displacement sensor 1000. The cable (9) is arranged at a position adjacent to the light emitting element (2).

도 14는 종래의 변위 센서들(1000)의 수직 배열의 일 예를 나타낸다.Fig. 14 shows an example of a vertical arrangement of conventional displacement sensors 1000. Fig.

상기 수직 배열의 경우에 있어서, 두 개의 변위 센서들의 발광축들(φa) 사이의 거리(이하, 내부 발광축 거리(inter-light-emitting-axis distance, LX)라고 함)는 상기 변위 센서들(1000)의 가로 크기(WX)와 동일하다. 따라서, 두 개의 감지 가능한 대상체들 사이의 거리의 최저값 또는 하나의 대상체의 두 개의 감지 가능한 위치들 사이의 거리의 최저값(이하, '감지가능거리'라고 함)은 상기 변위 센서(100)의 가로 크기(WX)에 해당한다.In the case of the vertical arrangement, the distance between the light emitting axes? A of the two displacement sensors (hereinafter referred to as the inter-light-emitting-axis distance LX) 1000). &Lt; / RTI > Thus, the lowest value of the distance between two detectable objects or the lowest value of the distance between two detectable positions of one object (hereinafter referred to as a detectable distance) (WX).

이는, 상기 수직 배열된 두 개의 변위 센서들(1000)은 상기 변위 센서(1000)의 가로 크기(WX)보다 작은 작은 거리로 배열된 두 개의 대상체들을 감지할 수 없으며, 상기 변위 센서(1000)의 가로 크기(WX)보다 작은 작은 거리에 있는 하나의 대상체의 두 개의 위치들을 감지할 수 없다.This is because the two vertically arranged displacement sensors 1000 can not detect two objects arranged at a small distance smaller than the width WX of the displacement sensor 1000, It is not possible to detect two positions of one object at a small distance smaller than the horizontal size (WX).

도 15는 종래의 변위 센서들(1000)의 수평 배열의 일 예를 나타낸다.Fig. 15 shows an example of the horizontal arrangement of the conventional displacement sensors 1000. Fig.

도 15에 도시된 바와 같이, 수평 배열의 경우에는 상기 내부 발광축 거리(LX)는 상기 축대면 거리(DA)의 두 배이다. 상기 변위 센서(1000)에 있어서, 상기 축대면 거리(DA)가 상기 변위 센서(1000)의 가로 크기(WX)의 반보다 크기 때문에, 상기 수평 배열에서의 상기 내부 발광축 거리(LX)는 상기 수직 배열에서의 상기 내부 발광축 거리(LX)보다 길다. 이는, 인접하게 위치한 두 개의 대상체 또는 하나의 대상체의 두 개의 위치들을 감지하는 데 있어서 상기 수직 배열이 상기 수평 배열보다 더 유리함을 의미한다.As shown in FIG. 15, in the case of a horizontal arrangement, the internal light axis distance LX is twice the axial distance DA. In the displacement sensor 1000, since the axis-to-face distance DA is greater than half the width WX of the displacement sensor 1000, the internal light-emitting axis distance LX in the horizontal alignment Is longer than the internal light axis distance (LX) in the vertical arrangement. This means that the vertical arrangement is more advantageous than the horizontal arrangement in detecting two positions of two adjacent objects or one object.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 변위 센서(1000)에 있어서 상기 케이블(9)은 상기 발광 소자(2)에 대응되는 사이드 밖으로 배출된다. 이로써 상기 케이블들(9)이 상호 접촉할 수 있는 구조적인 문제가 상기 수평 배열에 야기될 수 있다. 상기 케이블들(9)이 상호 접촉할 경우, 강한 휨응력(bending force)이 상기 케이블들(9)에 인가되어 상기 케이블들(9)에 손상이 발생될 수 있다. 나아가, 상기 변위 센서들(100)의 상면들(1a)이 상기 케이블들(9)의 접촉에 의하여 상호 콘택하지 못할 수 있다. 이 경우, 상기 감지가능거리가 상기 축대면 거리(DA)의 두 배 이상으로 길어질 수 있다.As shown in FIG. 15, in the displacement sensor 1000, the cable 9 is discharged outside the side corresponding to the light emitting element 2. A structural problem whereby the cables 9 can contact each other can be caused in the horizontal arrangement. When the cables 9 are in contact with each other, a strong bending force may be applied to the cables 9 to cause damage to the cables 9. [ Further, the upper surfaces 1a of the displacement sensors 100 may not contact each other due to the contact of the cables 9. In this case, the detectable distance may be longer than twice the axis-to-face distance DA.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 변위 센서들(1)의 수평 배열을 나타낸다.16 shows a horizontal arrangement of the displacement sensors 1 according to an embodiment of the present invention.

상기 변위 센서(1)는 상기 가로 크기(WX)의 반보다 짧은 상기 축대면 거리(DA)를 가진다. 따라서, 상기 두 개의 변위 센서들(1)을 수평 방향으로 배열하는 경우, 상기 내부 발광축 거리(LX)는 상기 변위 센서(1)의 가로 크기(WX)보다 작아진다. 즉, 상기 감지가능거리는 상기 변위 센서(1)의 가로 크기(WX)보다 작을 수 있다.The displacement sensor 1 has the axial-facing distance DA shorter than half of the transverse dimension WX. Therefore, when the two displacement sensors 1 are arranged in the horizontal direction, the internal light axis distance LX becomes smaller than the lateral width WX of the displacement sensor 1. [ That is, the detectable distance may be smaller than the width WX of the displacement sensor 1. [

상기 변위 센서(1)에 있어서, 상기 축대면 거리(DA)는 상술한 가이드부(40X)를 구비함으로써 더 작게 구비될 수 있다.In the displacement sensor 1, the axis-to-face distance DA may be smaller by providing the guide portion 40X.

종래에는 상기 접착제(80)의 누설을 고려하여, 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c) 및 상기 투광 영역(AR, 도 9 참조) 사이의 거리(DB)가 일정 길이 또는 그 이상으로 설정되며, 상기 축대면 거리(DA, 도 2 참조)는 상기 길이를 기초로 설정된다. 이런 이유 때문에, 상기 접착제(80)의 누설을 고려할 경우 상기 거리(DB) 때문 상기 축대면 거리(DA)를 짧게 하는 것이 어려웠다. 이점에서 본 발명의 실시예에 따른 변위 센서(1)가 상기 가이드부(40X)를 포함함으로써, 상기 종래의 길이보다 짧게 거리(DB)를 설정하는 것이 가능해 졌다. 상기 거리(DB)가 짧아짐으로써 상기 축대면 거리(DA)가 짧아질 수 있다. 나아가, 상기 축대면 거리가 짧아짐으로써 상기 감지가능거리를 단축시킬 수 있다. The distance DB between the periphery 40c of the front cover 40 and the light-transmitting region AR (see FIG. 9) is set to a predetermined length or more in consideration of leakage of the adhesive 80 , The axial facing distance (DA, see Fig. 2) is set based on the length. For this reason, when the leakage of the adhesive 80 is considered, it is difficult to shorten the axis-to-face distance DA due to the distance DB. In this regard, the displacement sensor 1 according to the embodiment of the present invention includes the guide portion 40X, thereby making it possible to set the distance DB shorter than the conventional length. As the distance DB is shortened, the axis-to-face distance DA can be shortened. Furthermore, by shortening the axis-facing distance, the sensing distance can be shortened.

도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 변위 센서(1)에 있어서, 상기 케이블(9)은 상기 발광 소자(2)에 반대되는 부분으로부터 유도된다. 따라서, 상기 수평 배열에서, 상기 케이블들(9)은 상호 접촉하지 않는다. 상기 구성에 따라면, 변위 센서들(1)의 상면들(1a)이 서로 콘택하기 어려운 경우는 없다.As shown in Fig. 16, in the displacement sensor 1 according to the embodiment of the present invention, the cable 9 is derived from a portion opposite to the light emitting element 2. Thus, in the horizontal arrangement, the cables 9 do not contact each other. According to the above configuration, the upper surfaces 1a of the surface and the displacement sensors 1 are not likely to contact each other.

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 변위 센서(1)에 있어서, 상기 케이스(50)의 상면(1a)은 평탄한 구조를 갖도록 구비된다. 따라서, 상기 변위 센서들(1)의 상면들(1a)이 상호 콘택할 수 있다. 이런 이유로 인하여, 상기 감지가능거리가, 상기 케이스(50)의 상부(54)에 발광 다이오드(LED) 또는 이와 유사한 것을 배치하여 상기 상면(1a)으로부터 돌출된 돌출을 갖는 종래의 변위 센서보다 작다.
Furthermore, in the displacement sensor 1 according to the embodiment of the present invention, the upper surface 1a of the case 50 is provided to have a flat structure. Therefore, the upper surfaces 1a of the displacement sensors 1 can be in contact with each other. For this reason, the detectable distance is smaller than a conventional displacement sensor having protrusions protruding from the top surface la by arranging light emitting diodes (LEDs) or the like in the upper portion 54 of the case 50.

<모델들 사이의 일반적인 구조><General structure between models>

이제, 상기 변위 센서(1)의 일반적인 구조에 대하여 기술할 것이다.Now, the general structure of the displacement sensor 1 will be described.

감지 대상체에 대한 상기 변위 센서(1)의 위치는 여러 이유들로 인하여 제한된다. 예를 들면, 공장 생산 라인에서, 상기 변위 센서(1)의 장착 위치는 상기 공장에서 장착된 전선 또는 배관의 위치에 의하여 제한될 수 있다. 또한 상기 변위 센서(1)의 장착 위치는 예를 들면, 상기 공장 생산 라인들의 소형화 요구에 의하여 제한될 수 있다. 또한 상기 변위 센서(1)의 장착 위치는 방해광 또는 전자기파의 영향을 고려할 때 제한될 수 있다. 이런 환경 하에서, 서로 다른 감지 거리(L)을 갖는 변위 센서(1)의 제공된 모델들이 있다. 상기 감지 거리(L)를 제외한 일반적인 구조를 갖는 복수의 모델들이 하나의 그룹을 구성한다(이후, 생산 패밀리(product family) 라고 함.)The position of the displacement sensor 1 with respect to the object to be sensed is limited due to various reasons. For example, in a factory production line, the mounting position of the displacement sensor 1 may be limited by the position of the electric wire or pipe installed in the factory. Further, the mounting position of the displacement sensor 1 may be limited by, for example, a demand for miniaturization of the factory production lines. Further, the mounting position of the displacement sensor 1 may be limited in consideration of the influence of interference light or electromagnetic waves. Under these circumstances, there are provided models of the displacement sensor 1 having different detection distances L. A plurality of models having a general structure excluding the sensing distance L constitute one group (hereinafter referred to as a production family).

상기 생산 패밀리에 있어서, 부품들은 상기 모델들 사이에 표준화될 수 있도록 한다. 이것의 목적은 상기 생산 패밀리에 사용되는 부품의 수를 줄여서 그 생산을 단순화시키는 것에 있다. 특히, 상기 발광 소자(2), 상기 발광 렌즈(3), 상기 수광 렌즈(4), 상기 광 반사 플레이트(5), 상기 수광 소자(6), 상기 회로 기판(7) 및 상기 케이스(50) 중 적어도 하나는 표준화된다. 이후 실시예에 있어서, 상기 부품들(7개의 부품들) 모두는 표준화된다.In the production family, parts can be standardized between the models. Its purpose is to reduce the number of parts used in the production family to simplify its production. Particularly, the light emitting element 2, the light emitting lens 3, the light receiving lens 4, the light reflection plate 5, the light receiving element 6, the circuit board 7, Lt; / RTI > is standardized. In the following embodiments, all of the parts (seven parts) are standardized.

상기 생산 패밀리에 있어서, 감지 거리(L)는 상기 광학 부품들의 경사 또는 배열을 변경시킴으로써 각 모델에 따라 변경된다.In the production family, the sensing distance L varies according to each model by changing the slope or arrangement of the optical components.

상기 생산 패밀리에 있어서, 광학 특성을 최적화하기 위하여, 상기 광학 부품들이 상기 홀더(10)에 부착된 후 상기 발광 소자(2) 및 발광 렌즈(3) 사이의 정렬이 이루어진다. 상기 발광 소자(2) 및 발광 렌즈(3) 사이의 정렬은 상기 발광축(φa) 방향(상기 정렬에 관한 기재에서 Z축 방향으로 정의됨), 상기 발광축(φa)에 대하여 수직한 X축 방향 및 Y축 방향으로 정렬된다. 상기 X축 방향 및 Y축 방향은 서로 직교한다.In the production family, alignment between the light emitting element 2 and the light emitting lens 3 is performed after the optical components are attached to the holder 10, in order to optimize the optical characteristics. The alignment between the light emitting element 2 and the light emitting lens 3 is performed in the direction of the light emitting axis? A (defined in the Z axis direction in the description of the alignment), the X axis perpendicular to the light emitting axis? Direction and the Y-axis direction. The X-axis direction and the Y-axis direction are orthogonal to each other.

상기 발광축(φa) 방향으로의 상기 정렬을 조절하는 것은 상기 발광 소자(2) 및 상기 발광 렌즈(3) 사이의 거리를 조절하는 것에 해당한다. 상기 발광 소자(2) 및 상기 발광 렌즈(3) 사이의 거리는 상기 발광 소자(2)를 이동함으로써 조절될 수 있다. 하지만, 상기 발광 소자(2)를 이동시키기 위하여 상기 발광 소자(2)를 예를 들면, 유연성을 갖는 기판을 구비한 상기 회로 기판(7)과 연결하는 것이 요구된다. 상기 유연 기판은 상대적으로 비싸므로, 상기 발광 소자(2) 및 상기 회로 기판(7)은 단단한 기판(rigid substrate)으로 연결된다. 이런 이유로, 상기 발광축(φa) ( Z축 방향) 방향으로의 상기 정렬은 상기 발광 소자(2)를 이동함으로써 수행되지 않는다.Adjusting the alignment in the direction of the light emitting axis? A corresponds to adjusting the distance between the light emitting element 2 and the light emitting lens 3. The distance between the light emitting element 2 and the light emitting lens 3 can be adjusted by moving the light emitting element 2. However, in order to move the light emitting element 2, it is required to connect the light emitting element 2 with the circuit board 7 having a flexible substrate, for example. Since the flexible substrate is relatively expensive, the light emitting device 2 and the circuit board 7 are connected to a rigid substrate. For this reason, the alignment in the direction of the light emitting axis? A (Z axis direction) is not performed by moving the light emitting element 2.

하지만, 상기 발광 렌즈(3)를 이동시켜, 상기 Z축 방향, 상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향으로 상기 정렬을 수행하는 것은 아래의 문제를 포함할 수 있다.However, performing the alignment in the Z-axis direction, the X-axis direction, and the Y-axis direction by moving the luminous lens 3 may include the following problems.

상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향에서 정렬은, 예를 들면 마이크로미터 단위로 조절될 수 있다. 이는, 상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향에서의 상기 발광 렌즈(3)의 요구되는 스트로크는 작기 때문이다. 반대로 상기 Z축 방향에서의 상기 발광 렌즈(3)의 요구되는 스트로크는 커기 때문에 상기 Z축 방향으로 마이크로미터로 정렬하는 데에는 많은 시간이 소요된다. 따라서, 상기 X축 방향으로의 정렬을 조절하는 데 요구되는 시간을 단축시키는 것이 요구된다.The alignment in the X-axis direction and the Y-axis direction can be adjusted, for example, in the unit of micrometers. This is because the required stroke of the luminous lens 3 in the X-axis direction and the Y-axis direction is small. Conversely, since the required stroke of the luminous lens 3 in the Z-axis direction is large, it takes a long time to align the micrometer in the Z-axis direction. Therefore, it is required to shorten the time required to adjust the alignment in the X-axis direction.

즉, 상기 정렬의 수행하는 데 걸리는 시간을 단축하는 것이 공통의 광학 부품 및 서로 다른 감지 거리(L)를 갖는 상기 변위 센서(1)의 생산 패밀리에 있어서 이슈이다.That is, shortening the time taken to perform the alignment is an issue in the production family of the displacement sensor 1 having a common optical component and a different sensing distance L.

상기 이슈를 해결하기 위하여, 상기 변위 센서(1)는 유연 기판이 필요없는 구조이며, 상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향에서의 정렬은 상기 발광 렌즈(3)를 이동함으로써 수행되며, 상기 Z축 방향으로의 정령은 상기 발광 소자(2)를 이동함으로써 수행될 수 있다. 상기 구조를 갖는 내부 구조(70)는 아래와 같이 설명된다.In order to solve the above problem, the displacement sensor 1 does not need a flexible substrate, and the alignment in the X-axis direction and the Y-axis direction is performed by moving the luminous lens 3, Direction can be performed by moving the light emitting element 2. The internal structure 70 having the above structure is described as follows.

도 17a 내지 도 17c는 상기 회로 기판(7)이 제거된 상태의 내부 구조들(70) 각각을 나타낸다. 도 17a는 상기 변위 센서(1)의 생산 패밀리 중에서 짧은 감지 거리(short detection distance)를 갖는 모델 A를 나타내는 평면도이다. 도 17b는 상기 변위 센서(1)의 생산 패밀리 중에서 중간 감지 거리(middle detection distance)를 갖는 모델 B를 나타내는 평면도이다. 도 17c는 상기 변위 센서(1)의 생산 패밀리 중에서 긴 감지 거리(long detection distance)를 갖는 모델 C를 나타내는 평면도이다.17A to 17C show each of the internal structures 70 in a state where the circuit board 7 is removed. 17A is a plan view showing a model A having a short detection distance in the production family of the displacement sensor 1. FIG. 17B is a plan view showing a model B having a middle detection distance in the production family of the displacement sensor 1. Fig. 17C is a plan view showing a model C having a long detection distance among the production families of the displacement sensor 1. Fig.

다음의 기재에서는, 짧은 감지 거리(L)를 갖는 변위 센서(1)는 모델 A의 변위 센서(1)로 정의되며, 중간 감지 거리+(L)를 갖는 변위 센서(1)는 모델 B의 변위 센서(1)로 정의되며, 긴 감지 거리(L)를 갖는 변위 센서(1)는 모델 C의 변위 센서(1)로 정의된다.In the following description, the displacement sensor 1 having the short sensing distance L is defined as the displacement sensor 1 of the model A, and the displacement sensor 1 having the intermediate sensing distance + (L) A displacement sensor 1 defined by a sensor 1 and a long sensing distance L is defined as a displacement sensor 1 of a model C. [

상기 모델 A, 모델 B 및 모델 C의 변위 센서(1)는 서로 다른 렌즈 대 렌즈 거리, 즉, 상기 발광 렌즈(3) 및 상기 수광 렌즈(4) 사이의 거리를 갖는다. 특히, 상기 렌즈 대 렌즈 거리는 상기 모델 A, 모델 B 및 모델 C 순서로 증가한다.The displacement sensors 1 of the models A, B and C have different lens-to-lens distances, that is, distances between the light-emitting lenses 3 and the light-receiving lenses 4. In particular, the lens-to-lens distance increases in the order of model A, model B,

나아가, 상기 모델 A, 모델 B 및 모델 C의 변위 센서(1)는 서로 다른 렌즈 대 소자 거리, 즉, 발광 소자(2) 및 상기 발광 렌즈(3) 사이의 거리를 갖는다. 특히, 도 9a 내지 도 9c에 도시된 바와 같이 상기 렌즈 대 소자 거리는 상기 모델 A, 모델 B 및 모델 C 순서로 감소한다. 모델 A, 모델 B 및 모델 C의 상기 렌즈 대 소자 거리는 거리(LXA), 거리(LXB) 및 거리(LXC)로 각각 나타낸다.Further, the displacement sensors 1 of the models A, B and C have different lens-to-element distances, that is, distances between the light-emitting element 2 and the light-emitting lenses 3. In particular, as shown in Figs. 9A to 9C, the lens-to-element distance decreases in the order of the model A, the model B, and the model C, respectively. The lens-to-element distance of the model A, the model B, and the model C is represented by a distance LXA, a distance LXB, and a distance LXC, respectively.

상기 구조의 적합성에 있어서, 모델 A 내지 모델 C의 각각의 홀더는 서로 다른 렌즈 대 렌즈 거리 및 렌즈 대 소자 거리들을 갖는다. 반면에, 상기 광학 부품을 홀딩하는 구조는 공통적이다. 즉, 상기 모델 A 내지 모델 C에서, 상기 발광 소자 어댑터(20)의 구조, 상기 광학 렌즈 어댑터(30)의 구조, 상기 제1 홀딩부(12)의 구조(발광축(φa) 방향의 크기 (La)는 제외함, 도 17a 내지 도 17c를 참조), 상기 제2 홀딩부(13)의 구조 및 상기 루프부(14)의 구조는 모두 동일하다.In the conformity of the structure, each holder of Models A to C has different lens-to-lens and lens-to-device distances. On the other hand, the structure for holding the optical component is common. That is, in Models A to C, the structure of the light emitting device adapter 20, the structure of the optical lens adapter 30, the structure of the first holding portion 12 (the size in the direction of the light emitting axis? La) are excluded, see FIGS. 17A to 17C), and the structure of the second holding part 13 and the structure of the loop part 14 are all the same.

상기 모델 A 내지 모델 C의 상기 제2 홀딩부(13)는 각각의 베이스(11)에서의 기준 위치(예; 상기 제1 나사홀(57a)의 중심)로부터 등거리에 있다. The second holding portions 13 of the models A to C are equidistant from the reference position (e.g., the center of the first screw hole 57a) in each base 11.

상기 각각의 베이스들(11) 상의 기준 위치들로부터 상기 모델 A 내지 모델 C의 상기 제1 홀딩부(12)의 거리들은 도 17a 내지 도 17c에 도시된 바와 같이, 상기 각각의 렌즈 대 소자 거리에 따르며 또한 서로 다르다.The distances of the first holding portions 12 of the Models A to C from the reference positions on the respective bases 11 are set such that the respective lens to element distance And are also different.

상기 모델 A 내지 모델 C의 상기 제1 홀딩부(12)의 후단면(12d)은, 도 17a 내지 17c에 도시된 바와 같이, 각각의 렌즈 대 소자 거리에 무관하게 상기 베이스들(11) 각각에서의 기준 위치로부터 등거리에 있다. 즉, 상기 모델 A 내지 모델 C 각각은 정해진 상기 발광 렌즈(3) 및 상기 제1 홀딩부(12)의 후단면(12d) 사이의 거리(LXD)를 가진다.The rear end face 12d of the first holding portion 12 of the above Models A to C is formed in such a manner that each of the bases 11 Lt; / RTI > That is, each of the models A to C has a distance (LXD) between the predetermined luminous lens 3 and the rear end face 12d of the first holding part 12.

이런 구조에 따라, 상기 모델 A 내지 모델 C의 상기 연결 기판(8)(각각의 제1 홀딩부(12)의 후단면(12d)에 위치함)은 각각의 베이스들(11) 상의 기준 위치들로부터 등거리에 있다. 이로써, 상기 모델 A 내지 모델 C의 회로 기판(7)(각각의 연결 기판들(8)이 연결됨)이 동일한 형상을 가지도록 구비될 수 있다. According to this structure, the connecting board 8 (located in the rear end face 12d of each first holding portion 12) of the above-mentioned Models A to C is connected to the reference positions on the respective bases 11 . As a result, the circuit boards 7 (to which the respective connecting boards 8 are connected) of the models A to C can be provided so as to have the same shape.

또한, 상기 홀더(10)의 구조는 다음의 효과를 가질 수 있다.Further, the structure of the holder 10 may have the following effects.

상기 발광 렌즈(3)를 홀딩하기 위한 상기 발광 렌즈 어댑터(30)는 상기 제2 홀딩부(13)의 두 개의 돌출들(13a, 13b)에 의하여 샌드위치 방식으로 유지될 수 있으므로 상기 발광 렌즈(3)는 X축 및 Y축 방향들(또는 경사진 방향)로 정렬될 수 있다. The light emitting lens adapter 30 for holding the light emitting lens 3 can be held in sandwich fashion by the two protrusions 13a and 13b of the second holding part 13, ) Can be aligned in the X-axis and Y-axis directions (or inclined direction).

상기 발광 소자(2)를 홀딩하는 상기 발광 소자 어댑터(20)는 상기 Z축 방향(발광축(φa) 방향)으로 이동할 수 있도록 상기 제1 홀딩부(12)에 의하여 유지되기 때문에, 상기 발광 소자(2)는 상기 Z축 방향으로 정렬될 수 있다.Since the light emitting device adapter 20 holding the light emitting device 2 is held by the first holding part 12 so as to be movable in the Z axis direction (direction of the light emitting axis? A) (2) may be aligned in the Z-axis direction.

상기 발광 소자 어댑터(20)는 상기 발광 소자 어댑터(20)의 단면(21a)을 상기 제1 홀딩부(12)의 접촉면(12c)에 대하여 콘택시킴으로써 위치할 수 있다. 따라서, 상기 발광 소자(2)는 상기 Z축 방향으로 소정 위치에 실질적으로 위치할 수 있다. 이는 상기 구조를 갖지 않는 종래의 변위 센서와 비교할 경우, 상기 Z축 방향으로 상기 발광 소자(2)의 정렬을 가능하게 한다.The light emitting device adapter 20 can be positioned by contacting the end surface 21a of the light emitting device adapter 20 with the contact surface 12c of the first holding portion 12. [ Therefore, the light emitting element 2 can be substantially located at a predetermined position in the Z-axis direction. This enables alignment of the light emitting element 2 in the Z-axis direction when compared with a conventional displacement sensor having no structure.

상기 발광 소자(2)가 상기 Z축 방향으로 정렬될 때, 상기 발광 소자 어댑터(20) 또는 상기 발광 소자(2)는 이동하나 상기 연결 기판(8)은 이동하지 않는다. 상기 발광 소자(2)의 리드들(2a)은 상기 연결 기판(8)의 관통홀(8a)을 통하여 삽입될 수 있다. 이런 구조에 따르면, 상기 연결 기판(8)은 이동하지 않는 반면에 상기 발광 소자(2)는 이동한다. 상기 Z축 방향에서의 정렬을 완료한 후, 상기 발광 소자(2)의 리드들(2a)은 상기 관통홀(8a)의 원주 상에 상기 연결 기판(3)과 솔더링된다.When the light emitting device 2 is aligned in the Z-axis direction, the light emitting device adapter 20 or the light emitting device 2 moves but the connecting substrate 8 does not move. The leads 2a of the light emitting element 2 can be inserted through the through holes 8a of the connection substrate 8. [ According to this structure, the connection substrate 8 does not move while the light emitting element 2 moves. After the alignment in the Z-axis direction is completed, the leads 2a of the light emitting element 2 are soldered to the connection substrate 3 on the circumference of the through hole 8a.

상기 방법에 있어서, 상기 구조에 따르면, 상기 연결 기판(8)은 상기 Z축 방향으로의 상기 발광 소자(2)의 정렬 중에 특정 위치(상기 제1 홀딩부(12)의 후단면(12d))에서부터 이동하지 않는다. 따라서, 단단한 기판이 상기 연결 기판(8)로서 이용될 수 있다.
In the above method, according to the above structure, the connecting substrate 8 is positioned at a specific position (the rear end face 12d of the first holding portion 12) during alignment of the light emitting element 2 in the Z- Lt; / RTI > Therefore, a rigid substrate can be used as the connecting substrate 8. [

<표시부의 모드 세팅><Setting of display mode>

상기 변위 센서(1)의 세팅 상태를 변화시키기 위한 구동은 상기 스위치(63)의 누름 및 유지 동작(press and hold operation)을 포함한다.The driving for changing the setting state of the displacement sensor 1 includes a press and hold operation of the switch 63. [

예를 들면, 상기 변위 센서(1)의 세팅이 의도되지 않은 작동으로 인하여 변경되는 것을 방지하기 위하여, 상기 변위 센서(1)는 잠금 모드 기능을 갖도록 구비될 수 있다. 상기 잠금 모드는 상기 변위 센서(1)에서 설정된 세팅이 정상적인 스위칭 동작(예를 들면 1초 동안 누름 동작)에 의하는 경우에도 변경되지 않는 모드이다. 상술한 누름 및 유지 동작은 상기 잠금 모드의 작동을 세팅하기 위하여 이용될 수 있다.For example, in order to prevent the setting of the displacement sensor 1 from being changed due to unintended operation, the displacement sensor 1 may be provided with a lock mode function. The lock mode is a mode in which the setting set in the displacement sensor 1 is not changed even by a normal switching operation (for example, pushing operation for one second). The above-described pressing and holding operations can be used to set the operation of the lock mode.

상기 누름 및 유지 동작은, 예를 들면, 소정 시간 동안 누름 및 유지에 의하여 완료될 수 있다. 즉, 상기 소정 시간동안 지속적인 누름 및 유지에 의하여 모드 세팅이 완료될 수 있다. 하지만, 상기 누름 및 유지 동작은 아래와 같은 문제를 포함할 수 있다. The pressing and holding operations can be completed by, for example, pressing and holding for a predetermined time. That is, the mode setting can be completed by the continuous pressing and holding for the predetermined time. However, the pressing and holding operations may include the following problems.

도 18a 내지 도 18d는 종래 변위 센서의 표시부의 스크린에 표시되는 특정 구동에 의하여 발생되는 표시부의 변화를 나타내는 개략도들이다. 도 10a 내지 도 10d는 누름 및 유지 동작을 통하여 종래의 표시부(161)가 변화하는 방법을 나타낸다.18A to 18D are schematic diagrams showing changes of a display portion caused by a specific drive displayed on a screen of a display portion of a conventional displacement sensor. 10A to 10D show how the conventional display unit 161 is changed through the pressing and holding operations.

도 18a는 상기 변위 센서(1)가 정상 구동할 경우 상기 표시부(161)의 화면을 나타낸다. 상기 정상 구동은 세팅 동작이 상기 변위 센서(1)에 수행되지 않고 감지 대상체에 대한 감지가 수행되는 상태이다. 이때에, 상기 표시부(161)의 화면에는 감지 대상체의 변위량과 같은 정보(정상 구동에서의 정보)가 표시된다. 즉, 제1 정보는 좌측에 4 자리 7 세그먼트 표시(161a)로 표현되며, 제2 정보는 우측에 4자리 7 세그먼트 표시(161b)로 표시된다.18A shows a screen of the display unit 161 when the displacement sensor 1 is normally driven. The normal driving is a state in which the setting operation is not performed on the displacement sensor 1 but the detection of the sensing object is performed. At this time, information such as the amount of displacement of the object to be detected (information on normal driving) is displayed on the screen of the display unit 161. That is, the first information is represented by a four-digit seven-segment display 161a on the left side, and the second information is represented by a four-digit seven-segment display 161b on the right side.

도 18b는 누름 및 유지 동작 동안 표시부(161)의 화면을 나타낸다. 이 때에 상기 표시부(161)의 화면은 상기 정상 구동에서의 표시부(161)의 화면과 동일하다.18B shows a screen of the display unit 161 during the pressing and holding operations. At this time, the screen of the display section 161 is the same as the screen of the display section 161 in the normal driving.

도 18c는 상기 스위치(63)가 일정 시간 이상으로 가압될 때 상기 표시부(161)의 화면을 나타낸다. 상기 화면에는 상기 누름 및 유지 동작을 통하여 모드 세팅(또는 모드 전환)이 완료됨을 나타낸다. 상기 화면으로, 오퍼레이터는 상기 모드 세팅이 완료됨을 인지할 수 있다.18C shows a screen of the display unit 161 when the switch 63 is pressed for a predetermined time or more. The mode setting (or mode switching) is completed through the pushing and holding operations. With this screen, the operator can recognize that the mode setting is completed.

도 18d는 상기 변위 센서(1)가 모드 세팅 후 정상 구동으로 회복될 경우 상기 표시부(161)의 화면을 나타낸다. 상기 화면으로, 오퍼레이터는 상기 변위 센서(1)가 정상 구동으로 회복하였음을 인지할 수 있다.18D shows a screen of the display unit 161 when the displacement sensor 1 is restored to the normal drive after the mode setting. With this screen, the operator can recognize that the displacement sensor 1 has recovered to normal driving.

상술한 바와 같이, 종래의 표시부(161)에 있어서, 상기 누름 및 유지 동작 중 상기 표시부(161)의 화면이 정상 구동의 표시부(161)의 화면과 동일하다 하지만, 상기 방법에 있어서, 오퍼레이터는 상기 화면이 표시된 정보로부터 상기 누름 및 유지 동작 중에 상기 누름 및 유지 동작이 정상적으로 수행되고 있는지 아닌지를 인지할 수 없다. 나아가, 오퍼레이터는 누름 및 유지 동작이 완료되었다고 잘못 인식하거나, 상기 누름 및 유지 동작이 일정 시간 이상동안 수행되지 않았음에도 상기 누름 및 유지 동작이 중지되었음을 잘못 인식할 수 있다. 이 경우, 변위 센서(1)의 모드가 변경되지 않음에도 불구하고, 오퍼레이터는 상기 변위 센서(1)의 모드 세팅이 종료된 것으로 계속 인식할 수 있다. 이런 이유 때문에, 오퍼레이터가 작동 중에 누름 및 유지 동작이 적절히 수행되었는지 인지할 필요가 있다.As described above, in the conventional display unit 161, the screen of the display unit 161 during the pressing and holding operations is the same as the screen of the display unit 161 for normal driving. However, in the above method, It is impossible to recognize from the information in which the screen is displayed whether or not the pressing and holding operations are normally performed during the pressing and holding operations. Furthermore, the operator may erroneously recognize that the pressing and holding operation has been completed, or that the pressing and holding operation has been stopped even though the pressing and holding operation has not been performed for a predetermined time or more. In this case, although the mode of the displacement sensor 1 is not changed, the operator can still recognize that the mode setting of the displacement sensor 1 is finished. For this reason, it is necessary to recognize whether the pressing and holding operation is appropriately performed during the operation of the operator.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 변위 센서(1)에 있어서, 상기 누름 및 유지 동작 및 모드 세팅에 대응되는 모드 정보가 상기 유지 및 누름 동작 중에 상기 표시부(61)의 화면에 표시된다. 나아가, 상기 표시부(61)의 표시 방법이 상기 오퍼레이터가 상기 누름 및 유지 동작의 경과 시간을 알 수 있도록 누름 및 유지 동작 시간에 따라 변경된다. Therefore, in the displacement sensor 1 according to the embodiment of the present invention, the mode information corresponding to the pressing and holding operation and the mode setting is displayed on the screen of the display section 61 during the holding and pressing operations. Further, the display method of the display unit 61 is changed according to the pressing and holding operation time so that the operator can know the elapsed time of the pressing and holding operation.

도 19a 내지 도 19f는 본 발명의 실시예에 따른 변위 센서의 표시부의 스크린에 표시되는 특정 구동에 의하여 발생되는 표시부의 변화를 나타내는 개략도들이다. 도 19a 내지 도 19f는 본 발명의 실시예에 따른 변위 센서(1)에 있어서 상기 누름 및 유지 동작을 통하여 표시부(61)가 변화하는 방법을 표시한다.FIGS. 19A to 19F are schematic views showing changes of a display portion caused by a specific drive displayed on a screen of a display portion of a displacement sensor according to an embodiment of the present invention. Figs. 19A to 19F show how the display unit 61 is changed through the pressing and holding operations in the displacement sensor 1 according to the embodiment of the present invention.

상기 표시부(61)는 좌측에 4자리 7 세그먼트 표시(61a) 및 우측에 4자리 7세그먼트 표시(61b)를 포함한다. The display unit 61 includes a 4-digit 7-segment display 61a on the left side and a 4-segment 7-segment display 61b on the right side.

도 19a는 상기 변위 센서(1)가 정상 구동할 경우 상기 표시부(61)의 화면을 나타낸다. 이때에, 상기 표시부(61)의 화면에는, 정상 구동에서의 제1 정보가 좌측에 4 자리 7 세그먼트 표시(61a)로 표현되며, 정상 구동시 제2 정보는 우측에 4자리 7 세그먼트 표시(61b)로 표시된다.19A shows a screen of the display unit 61 when the displacement sensor 1 is normally driven. At this time, the first information on the normal drive is represented by a four-digit seven-segment display 61a on the display unit 61, and the second information on the right drive is represented by a four-digit seven- ).

도 19b는 상기 모드를 변경하기 위한 누름 및 유지 동작이 시작할 때 표시부(61)의 화면을 나타낸다. 이때에, 상기 표시부(61)의 화면에는, 좌측에 4자리 7세그먼트 표시(61a)에 의하여 모드 정보가 표시되며, 우측의 4자리 7세그먼트 표시(61b)에 의하여 모드 세팅 상태가 표시된다. 상기 모드 정보는 3 자리로 표시되며, 모든 자리는 깜박거리는 상태이다. 도 11b에 도시된 기호"loc"는 잠금 모드를 나타내며, 기호 "off"는 잠금 모드가 설정되어 있지 않음을 나타낸다.19B shows a screen of the display unit 61 when the pressing and holding operation for changing the mode is started. At this time, on the screen of the display unit 61, the mode information is displayed by the 4-digit 7-segment display 61a on the left side, and the mode setting state is displayed by the 4-digit 7 segment display 61b on the right side. The mode information is displayed in three digits, and all digits are in a blinking state. The symbol "loc" shown in Fig. 11B indicates the lock mode, and the symbol "off" indicates that the lock mode is not set.

도 19c는 상기 모드를 변경시키기 위한 상기 누름 및 유지 동작이 시작한지 1초가 경과된 때 상기 표시부(61)의 화면을 나타낸다. 이 시점에서 상기 표시부(61)의 화면상에 표시된 정보는 상기 누름 및 유지 동작이 시작했을 때와 비슷하다. 하지만, 상기 표시부(61)의 표시 방법은 변화되어 모드 정보에서 마지막 자리의 깜박거림 상태가 취소된다. 즉, 모드 정보에서 처음 두 자리 세그먼트는 깜박거린다. 따라서, 상기 표시부(61)는 모드 세팅을 완료하기 위한 시간이 감소되고 있음을 나타낸다. 19C shows a screen of the display unit 61 when one second has elapsed since the start of the pressing and holding operation for changing the mode. At this point in time, the information displayed on the screen of the display unit 61 is similar to that when the pressing and holding operation is started. However, the display method of the display unit 61 is changed so that the blinking state of the last digit in the mode information is canceled. That is, the first two-digit segment in the mode information will blink. Therefore, the display unit 61 indicates that the time for completing the mode setting is decreasing.

도 19d는 상기 모드를 변경시키기 위한 상기 누름 및 유지 동작이 시작한지 2초가 경과된 때 상기 표시부(61)의 화면을 나타낸다. 이 시점에서 상기 모드 정보에서 마지막 두 자리의 깜박거림 상태는 취소된다. 즉, 모드 정보에서 첫 자리 세그먼트는 깜박거린다. 따라서, 상기 표시부(61)는 모드 세팅을 완료하기 위한 시간이 추가적으로 감소되고 있음을 나타낸다. 19D shows a screen of the display unit 61 when two seconds have elapsed since the pressing and holding operation for changing the mode was started. At this point, the blinking state of the last two digits in the mode information is canceled. That is, the first digit segment in the mode information is blinking. Therefore, the display unit 61 indicates that the time for completing the mode setting is further reduced.

도 19e는 상기 모드 세팅이 완료된 때에 상기 표시부(61)의 화면을 나타낸다. 이 시점에서, 상기 표시부(61)의 화면에는 모드 정보가 좌측에 4자리 7세그먼트 표시(61a)에 의하여 표시되며, 우측의 4자리 7세그먼트 표시(61b)에 의하여 모드 세팅 상태가 표시된다. 도 11e에 도시된 기호"on"은 잠금 모드가 설정되었음을 나타낸다. 또한 이 시점에서, 모드 정보를 구성하는 모든 자리의 깜박거림 상태는 취소된다. 19E shows a screen of the display unit 61 when the mode setting is completed. At this point, the mode information is displayed on the left side of the display unit 61 by the four-digit seven-segment display 61a, and the mode setting status is displayed by the right four-digit seven-segment display 61b. The symbol "on" shown in Fig. 11E indicates that the lock mode is set. Also at this point, the blinking state of all the digits constituting the mode information is canceled.

도 19f는 상기 변위 센서(1)가 모드 세팅의 완료 후 정상 구동으로 회복될 경우 상기 표시부(61)의 화면을 나타낸다. 상기 화면으로, 오퍼레이터는 상기 변위 센서(1)가 정상 구동으로 회복하였음을 인지할 수 있다.FIG. 19F shows a screen of the display unit 61 when the displacement sensor 1 is recovered to the normal drive after completion of the mode setting. With this screen, the operator can recognize that the displacement sensor 1 has recovered to normal driving.

상기 표시 방법의 효과는 아래에 기술될 것이다.The effect of the above display method will be described below.

상기 누름 유지 동작 중, 상기 표시부(61)는 정상 구동의 정보와 다른 정보를 표시한다. 이런 표시를 통하여 오퍼레이터가 상기 변위 센서(1)가 상기 누름 및 유지 동작을 확인하였음을 인식할 수 있다. During the pressing and holding operation, the display unit 61 displays information other than normal driving information. Through this display, the operator can recognize that the displacement sensor 1 has confirmed the pressing and holding operation.

상기 누름 및 유지 동작 중, 상기 표시부(61)는 상기 누름 및 유지 동작 및 모드 세팅 상태에 대응되는 모드 정보를 표시한다. 이로써 오퍼레이터는 상기 누름 및 유지 동작에 의하여 세팅된 모드를 확인하고 상기 세팅의 진척을 확인한다.During the pressing and holding operations, the display unit 61 displays mode information corresponding to the pressing and holding operation and the mode setting state. Thereby, the operator confirms the set mode by the pushing and holding operation and confirms the progress of the setting.

상기 누름 및 유지 동작 중, 상기 표시부(61)는 시간에 따른 표시부(61)의 화면 상태 표시되는 정보를 변경시킨다. 특히, 상기 누름 및 유지 동작이 시작할 때에는 상기 표시부(61)는 상기 누름 및 유지 동작의 요구되는 동작 시간에 대응되는 자리수를 깜빡거린다. 이후, 상기 표시부(61)는 상기 누름 및 유지 동작에서의 경과 시간에 따라 깜박거리는 자리수를 줄인다. 이런 표시 방법에 의하여 상기 누름 및 유지 동작을 수행하는 오퍼레이터는 상기 동작에 의한 세팅의 완료에 걸리는 시간을 예상할 수 있다. 따라서, 상기 세팅이 종료되지 않음에도 불구하고 오퍼레이터가 상기 세팅이 종료되었다고 잘못 인식하는 오퍼레이터의 오인식의 발생을 줄일 수 있을 것이다.During the pressing and holding operations, the display unit 61 changes the information displayed on the screen of the display unit 61 over time. In particular, when the pushing and holding operation is started, the display unit 61 blinks the number of digits corresponding to the required operation time of the pushing and holding operation. Thereafter, the display unit 61 reduces the number of blinks according to the elapsed time in the pressing and holding operations. According to this display method, the operator performing the pushing and holding operations can estimate the time taken to complete the setting by the operation. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of false alarms of the operator who erroneously recognizes that the setting is over by the operator even though the setting is not ended.

상술한 실시예의 장점에 관하여 아래와 같이 기재될 것이다The advantages of the above-described embodiment will be described below

(1) 본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c) 및 상기 케이스(50)의 전면부(53)는 접착제(80)로 상호 부착된다. 상기 프론트 커버(40)에 있어서, 상기 가이드부(40X)가 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c) 및 상기 발광 소자(2)로부터 발생한 광이 투과하는 상기 투광 영역(AR)의 주변(42c) 사이에 제공된다. 상기 가이드부(40X)로 인하여 상기 투광 영역을 향하여 유동하는 상기 접착제(80)가 상기 투광 영역(AR)을 감싸도록 가이드한다.(1) In the embodiments of the present invention, the periphery 40c of the front cover 40 and the front portion 53 of the case 50 are attached to each other with the adhesive 80. In the front cover 40, the guide portion 40X is provided on the periphery 40c of the front cover 40 and the periphery 42c of the light-transmitting region AR through which light generated from the light- . The guide member 40X guides the adhesive 80 flowing toward the light-transmissive region so as to surround the light-transmissive region AR.

상술한 구조에서, 상기 가이드부(40X)는 상기 투광 영역(AR)의 주변(42c) 및 프론트 커버(40)의 주변(40c) 사이에 제공된다. 따라서, 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR)을 향하여 흐르는 접착제(80)가 상기 투광 영역(AR) 밖으로 가이드될 수 있다. 따라서, 상기 접착제(80)가 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR) 내부로 유입되는 것이 억제된다.The guide portion 40X is provided between the periphery 42c of the light-transmitting region AR and the periphery 40c of the front cover 40 in the above-described structure. Therefore, the adhesive 80 flowing toward the light-transmitting region AR of the front cover 40 can be guided out of the light-transmitting region AR. Therefore, the adhesive 80 is prevented from flowing into the light-transmissive region AR of the front cover 40.

(2) 예를 들면, 상기 변위 센서(1)는 다음과 같이 구비된다. 상기 케이스(50)는 상기 투광 영역(AR)에 대응되는 위치한 발광 개구(59a)를 포함한다. 상기 프론트 커버(40)는 상기 가이드부(40X)로 기능할 수 있는 외주면(42a) 및 상기 투광 영역(AR)으로 기능할 수 있는 단면(42b)을 갖는 돌출부(42)를 포함한다. 상기 돌출부(42)는 상기 발광 개구(59a)에 고정된다.(2) For example, the displacement sensor 1 is provided as follows. The case 50 includes a light emitting opening 59a corresponding to the light transmitting region AR. The front cover 40 includes a protrusion 42 having an outer circumferential surface 42a capable of functioning as the guide portion 40X and a cross section 42b capable of functioning as the transmissive region AR. The projecting portion 42 is fixed to the light emitting opening 59a.

상술한 구조에 있어서, 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR)을 향하여 흐르는 상기 접착제(80)가 상기 돌출부(42)의 원주면(42a)에 도달할 경우, 상기 접착제(80)는 상기 돌출부(42)의 외주면(42a)을 따라 흐른다. 따라서, 상기 접착제가 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR) 내부로 유입되는 것이 억제된다.When the adhesive 80 flowing toward the light transmitting region AR of the front cover 40 reaches the circumferential surface 42a of the protruding portion 42 in the above structure, And flows along the outer circumferential surface 42a of the protruding portion 42. Therefore, the adhesive is prevented from flowing into the light-transmitting region AR of the front cover 40.

(3) 본 실시예의 변형예로서, 상기 가이드부(40X)로 기능하는 상기 그루브부(42X)가 상기 프론트 커버(40)에 제공될 수 있다.(3) As a modification of the present embodiment, the groove portion 42X functioning as the guide portion 40X may be provided on the front cover 40. [0054]

상술한 구조에 있어서, 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR)을 향하여 흐르는 상기 접착제(80)가 상기 그루부부(42X)에 도달할 경우, 상기 접착제(80)는 상기 그루브부(42X)를 따라 흐른다. 따라서, 상기 접착제가 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR) 내부로 유입되는 것이 억제된다.When the adhesive 80 flowing toward the light transmitting region AR of the front cover 40 reaches the grooved portion 42X in the structure described above, the adhesive 80 moves in the groove portion 42X, Lt; / RTI > Therefore, the adhesive is prevented from flowing into the light-transmitting region AR of the front cover 40.

(4) 상기 케이스(50)의 상면(1a)이 평탄하도록 구비된다.(4) The upper surface 1a of the case 50 is provided so as to be flat.

상술한 바와 같이 두 개의 변위 센서들(1)이, 상기 케이스(50)의 상기 상면들이 상호 콘택하도록 배열된다. 예를 들면, 감지될 대상체의 감지를 표시하기 위하여 변위 센서(1)의 상부(54)에 제공되어 상기 상면(1a)로부터 돌출되도록 발광 다이오드(LED)에 의하여 상기 파이롯 램프(62)가 제공될 수 있다. 상기 변위 센서의 경우에는, 상기 감지가능거리가, 상기 상면(1a)로부터의 돌출을 구비하지 않는 변위 센서와 비교할 경우 더 길게 설정된다.As described above, the two displacement sensors 1 are arranged such that the upper surfaces of the case 50 are in contact with each other. The pilot lamp 62 may be provided by a light emitting diode (LED), for example, to be provided in the upper portion 54 of the displacement sensor 1 to indicate the sensing of the object to be sensed, . In the case of the displacement sensor, the detectable distance is set longer when compared with a displacement sensor which does not have a protrusion from the upper surface 1a.

이와 반대로 상기 변위 센서(1)의 상면(1a)이 평탄하게 설정될 때에는, 상기 수평 방향으로 두 개의 변위 센서들을 배열할 경우 상기 두 개의 변위 센서들의 발광축들(φa) 사이의 거리(내부 발광축 거리, LX)가, 상기 상면(1a)으로부터 돌출된 돌출을 갖는 변위 센서에 비하여 작아진다. 따라서, 상기 감지가능거리가 작아질 수 있다.On the contrary, when the upper surface 1a of the displacement sensor 1 is set flat, when the two displacement sensors are arranged in the horizontal direction, the distance between the light emitting axes phi a of the two displacement sensors Axis distance LX is smaller than that of the displacement sensor having a protrusion protruding from the upper surface 1a. Therefore, the detectable distance can be reduced.

(5) 상기 변위 센서(1)의 상면(1a) 및 상기 발광 소자(2)의 발광축(φa) 간의 거리(축대면 거리, DA)가 상기 변위 센서(1)의 가로 크기(WX)의 반보다 작다.(5) The distance (axis-to-face distance, DA) between the top surface 1a of the displacement sensor 1 and the light emitting axis 2a of the light emitting element 2 is larger than the width WX of the displacement sensor 1 Less than half.

인접하게 위치한 두 개의 대상체 또는 하나의 대상체의 두 개의 위치들이 두 개의 감지 센서들로 감지될 경우가 있다. 이 경우에는, 두 개의 감지 센서들이, 상기 측면들(1b)이 상호 콘택하도록 배열된다. 하지만, 두 개의 대상체들 간의 거리 또는 상기 두 개의 위치들 간의 거리가 상기 변위 센서(1000)의 가로 크기(WX)보다 작을 경우 상기 변위 센서들을 상기 거리들에 대응하도록 배열하는 것이 불가능하다. 따라서, 상기 변위 센서들(1000)로 두 개의 대상체 또는 두 개의 위치들을 감지하는 것이 어렵다. 즉, 상기 변위 센서들(1000)이, 상기 측면들(1b)이 상호 콘택하도록 배열될 경우에는 두 개의 감지가능한 대상체들 간의 거리 또는 상기 두 개의 감지가능한 위치들 간의 거리(예를 들면, 감지가능거리)가 상기 변위 센서(1000)의 가로 크기(WX)의 반 이상이다.Two positions of two adjacent objects or one object may be detected by two detection sensors. In this case, two sensing sensors are arranged such that the sides 1b are in contact with each other. However, it is impossible to arrange the displacement sensors so as to correspond to the distances when the distance between the two objects or the distance between the two positions is smaller than the horizontal size WX of the displacement sensor 1000. Therefore, it is difficult to detect two objects or two positions with the displacement sensors 1000. That is, when the displacement sensors 1000 are arranged such that the side faces 1b are arranged to contact each other, the distance between two detectable objects or the distance between the two detectable positions (for example, (WX) of the displacement sensor (1000).

반대로, 상기 상면들(1a)이 상호 콘택하도록 두 개의 변위 센서들을 배열(예를 들면, 수평 배열의 경우)함으로써, 상기 변위 센서(1)의 상면(1a) 및 상기 발광 소자(2)의 발광축(φa) 사이의 거리(축대면 거리, DA)는 상기 변위 센서(1)의 가로 크기(WX)의 반보다 작을 경우에는, 상기 두 개의 변위 센서들(1) 사이의 상기 내부 발광축 거리(LX)는, 상기 측면들(1b)이 상호 콘택함으로써 두 개의 변위 센서들(1)이 배열되는 경우(예를 들면, 수직 배열의 경우)와 비교할 때 작다. 따라서, 상기 감지가능거리를 상기 변위 센서(1)의 가로 크기(WX)의 반보다 작게 할 수 있다.Conversely, by disposing two displacement sensors (for example, in a horizontal arrangement) such that the upper faces 1a are in contact with each other, the upper face 1a of the displacement sensor 1 and the light emission of the light emitting element 2 When the distance between the axes phi a is smaller than half the width WX of the displacement sensor 1, (LX) is small as compared with the case where two displacement sensors 1 are arranged (for example, in the case of a vertical arrangement) by the mutual contact of the side surfaces 1b. Therefore, the detectable distance can be made smaller than half the width WX of the displacement sensor 1.

상술한 구조는, 상기 수광 렌즈(4)의 큰 직경으로 인하여 상기 변위 센서(1)의 가로 크기(WX)를 작게 하는 것이 제한적이며 따라서 상기 감지가능거리가 더 짧게 설정되는 것이 요구되는 경우에 유용할 것이다.
The above-described structure is advantageous in that it is limited to reduce the lateral size (WX) of the displacement sensor 1 due to the large diameter of the light receiving lens 4, and therefore it is required that the detectable distance is set shorter something to do.

다른 실시예들Other Embodiments

본 발명은 상술한 실시예에 나타난 형태로 제한되지 않으며, 아래와 같이 변형될 수 있다.The present invention is not limited to the forms shown in the above embodiments, and can be modified as follows.

상술한 실시예에 있어서, 상기 돌출부(42) 및 상기 그루브부(42X)의 구조는, 상기 접착제(80)를 상기 투광 영역(AR) 밖으로 유도하기 위하여 상기 가이드부(40X)의 예로서 설명하였지만, 상기 가이드부(40X)는 상술한 구조들에 제한되지 않는다. 예를 들면, 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c) 및 투광 영역(AR) 사이에 상기 프론트 커버(40)로부터 돌출된 단차부가 제공될 수 있다. 상기 구조에 있어서, 상기 접착제(80)는 상기 단차부를 구성하는 벽 표면을 따라 흐르며, 이로써 상기 접착제가 상기 프론트 커버(40)의 투광 영역(AR) 내로 흐르는 것이 억제될 수 있다. Although the structure of the projecting portion 42 and the groove portion 42X has been described as an example of the guide portion 40X for guiding the adhesive 80 out of the light transmitting region AR , The guide portion 40X is not limited to the structures described above. For example, a stepped portion protruding from the front cover 40 may be provided between the periphery 40c of the front cover 40 and the light-transmissive region AR. In the above structure, the adhesive 80 flows along the wall surface constituting the step portion, whereby the adhesive can be suppressed from flowing into the light-transmitting region AR of the front cover 40.

상기 실시예에 있어서, 상기 가이드부(40X)는 상기 프론트 커버(40) 내에 상기 투광 영역(AR)의 주변(42c) 및 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c) 사이에 위치하지만, 상기 가이드부(40X)는 이에 제한되지 않는다. 예를 들면, 상기 가이드부(40X)는 상기 케이스(50)의 전면부(53)에 제공될 수 있다. 예를 들면, 상기 가이드부(40X)는, 상기 투광 영역(AR)의 주변(42c) 및 상기 프론트 커버(40)의 주변(40c) 사이의 일부에 대응되는 영역에서 상기 그루브부로서 상기 케이스(50)의 전면부(53)에 제공될 수 있다. 이런 구조는 상기 장점(1)과 유사한 장점을 제공할 수 있다.The guide part 40X is located in the front cover 40 between the periphery 42c of the light transmitting area AR and the periphery 40c of the front cover 40, The portion 40X is not limited thereto. For example, the guide portion 40X may be provided on the front surface portion 53 of the case 50. For example, the guide portion 40X may be provided as the groove portion in the region corresponding to a portion between the periphery 42c of the light-transmitting region AR and the periphery 40c of the front cover 40 50). Such a structure can provide advantages similar to the advantages (1) above.

Claims

A light emitting element that generates light toward a target object to be sensed;
A light receiving element for receiving light reflected by the object;
A case accommodating the light emitting element and the light receiving element and having a groove portion for an adhesive purpose on a front portion thereof; And
And a front cover which is provided on the front part of the case and transmits light generated from the light emitting element and transmits light reflected from the object,
The periphery of the front cover and the front part of the case are mutually attached with an adhesive,
Wherein the front cover is provided at a position corresponding to the upper surface of the case, and light from the light emitting element passes therethrough and has a light-
A guide portion is provided between the periphery of the light-transmitting region and the periphery of the front cover, the guide portion guides the adhesive flowing toward the light-transmitting region out of the light-
The case including a light emitting opening formed at a position corresponding to the light transmitting region,
Wherein the front cover includes an outer circumferential surface serving as the guide portion and a protrusion having a cross section functioning as the light transmitting region,
The protrusion is fixed to the light emitting opening,
And a groove portion serving as the guide portion is provided on the front cover.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the upper surface of the case is provided flat.

The method according to claim 1,
Wherein the distance between the upper surface of the displacement sensor and the light emitting axis of the light emitting element is smaller than half the width of the displacement sensor.