JP2023075703A - seat system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、センサを有するシートを備えるシートシステムに関する。 The present invention relates to a seat system comprising a seat with sensors.
従来、乗員の着座姿勢を検出するために、シート上に複数の圧力センサを配置した車両用シートが知られている(特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle seat in which a plurality of pressure sensors are arranged on the seat in order to detect the seating posture of an occupant (Patent Document 1).
しかしながら、従来の車両用シートは、運転者の着座姿勢を評価して提示するだけであるので、あまり有効に利用できないという問題がある。 However, the conventional vehicle seat only evaluates and presents the sitting posture of the driver, so there is a problem that it cannot be used very effectively.
そこで、本発明は、シートの新たな価値を提案するべく、シートのエンターテイメント性を向上させることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to improve the entertainment value of a seat in order to propose a new value of the seat.
前記課題を解決するため、本発明に係るシートシステムは、ユーザが着座可能なシート本体と、前記シート本体に設けられ、ユーザから情報が入力される複数のセンサと、前記センサから情報を取得する制御部と、を備える。
前記制御部は、少なくとも2つの前記センサへの情報の入力タイミングの一致度に基づいて、出力を変更する。
In order to solve the above problems, a seat system according to the present invention includes a seat body on which a user can sit, a plurality of sensors provided on the seat body for receiving information from the user, and acquiring information from the sensors. and a control unit.
The control unit changes the output based on the matching degree of information input timings to at least two of the sensors.
この構成によれば、2つのセンサへの情報の入力タイミングの一致度に基づいて出力が変更されるので、例えば、ゲームなどの様々なアプリケーションプログラムをユーザに提供することができ、シートのエンターテイメント性を向上させることができる。 According to this configuration, the output is changed based on the coincidence of the input timings of the information to the two sensors. can be improved.
また、前記制御部は、前記センサからの情報に基づいてアプリケーションプログラムを実行し、前記入力タイミングの一致度が高いほど、前記アプリケーションプログラムでの評価値を高くしてもよい。 Further, the control unit may execute an application program based on information from the sensor, and may give a higher evaluation value in the application program as the matching degree of the input timing is higher.
また、前記アプリケーションプログラムは、画面上のキャラクタを移動させるプログラムであり、前記制御部は、前記入力タイミングの一致度が高いほど、前記キャラクタの速度を大きくしてもよい。 Further, the application program is a program for moving a character on a screen, and the control unit may increase the speed of the character as the matching degree of the input timing is higher.
この構成によれば、例えば、二人三脚のゲームなどをユーザに提供することができる。 According to this configuration, for example, it is possible to provide the user with a three-legged game.
また、前記センサは、圧力センサであり、前記制御部は、同時に取得した2つの圧力センサのそれぞれの圧力値の差が小さいほど、入力タイミングの一致度が高いと判定してもよい。 Further, the sensor may be a pressure sensor, and the controller may determine that the smaller the difference between the pressure values of the two pressure sensors acquired at the same time, the higher the matching degree of the input timing.
また、前記制御部は、現時点から過去に遡った所定期間の間における2つの圧力センサの圧力値の差の総和を算出し、前記総和が小さいほど、入力タイミングの一致度が高いと判定してもよい。 Further, the control unit calculates the sum of the differences in the pressure values of the two pressure sensors during a predetermined period from the present time to the past, and determines that the smaller the sum is, the higher the degree of coincidence of the input timings is. good too.
また、前記制御部は、前記センサへの情報の入力タイミングを報知してもよい。 Further, the control unit may notify the input timing of information to the sensor.
また、前記シート本体は、2人以上のユーザが着座可能であり、前記複数のセンサは、第1ユーザから情報が入力される第1センサと、第2ユーザから情報が入力される第2センサと、を有し、前記制御部は、前記第1ユーザによる前記第1センサへの情報の入力タイミングと、前記第2ユーザによる前記第2センサへの情報の入力タイミングの一致度に基づいて、出力を変更してもよい。 Further, the seat main body can be seated by two or more users, and the plurality of sensors include a first sensor to which information is input from a first user and a second sensor to which information is input from a second user. And, the control unit, based on the degree of coincidence between the input timing of information to the first sensor by the first user and the input timing of information to the second sensor by the second user, You can change the output.
また、前記シート本体は、第1ユーザが着座可能な第1シート本体と、前記第1シート本体とは別体の第2シート本体であって、第2ユーザが着座可能な第2シート本体と、を有し、前記第1シート本体は、第1ユーザから情報が入力される第1センサを有し、前記第2シート本体は、第2ユーザから情報が入力される第2センサを有し、前記制御部は、前記第1ユーザによる前記第1センサへの情報の入力タイミングと、前記第2ユーザによる前記第2センサへの情報の入力タイミングの一致度に基づいて、出力を変更してもよい。 The seat body includes a first seat body on which a first user can sit, and a second seat body which is separate from the first seat body and on which a second user can sit. , wherein the first seat body has a first sensor to which information is input from a first user, and the second seat body has a second sensor to which information is input from a second user. , the control unit changes the output based on the degree of coincidence between the input timing of information to the first sensor by the first user and the timing of information input to the second sensor by the second user. good too.
本発明によれば、シートのエンターテイメント性を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the entertainment value of the seat.
また、制御部が、センサへの情報の入力タイミングの一致度が高いほど、画面上で移動するキャラクタの速度を大きくすることで、例えば、二人三脚のゲームなどをユーザに提供することができる。 Further, the control unit increases the speed of the character moving on the screen as the degree of coincidence of the timing of inputting information to the sensor is higher, so that, for example, a three-legged game can be provided to the user.
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
図1に示すように、シートシステム1は、シート10と、制御部20とを備えている。なお、以下の説明において、前後、左右、上下は、シート10に座るユーザを基準とする。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 , the
シート10は、長椅子状のシートであり、座面が前後方向よりも左右方向に長いシート本体11と、センサの一例としての複数の圧力センサPとを備えている。シート本体11は、2人以上のユーザが着座可能となっている。シート本体11は、シートクッション11Aと、シートバック11Bとを備える。
The
圧力センサPは、シート本体11に座っているユーザの身体状態(ユーザの身体の姿勢や動き)を特定するための情報である圧力を取得するセンサである。圧力センサPは、シートクッション11Aの表皮とパッドの間に設けられている。
The pressure sensor P is a sensor that acquires pressure, which is information for specifying the physical condition of the user sitting on the seat body 11 (posture and movement of the user's body). The pressure sensor P is provided between the skin of the
複数の圧力センサPは、第1ユーザから情報としての圧力が入力される複数の第1センサP1と、第2ユーザから情報としての圧力が入力される複数の第2センサP2とを有している。本実施形態では、第1センサP1の数および第2センサP2の数を、それぞれ12としている。 The plurality of pressure sensors P includes a plurality of first sensors P1 to which pressure information is input from a first user, and a plurality of second sensors P2 to which pressure information is input from a second user. there is In this embodiment, the number of the first sensors P1 and the number of the second sensors P2 are 12, respectively.
複数の第1センサP1は、シートクッション11Aの左右方向中心よりも右側の範囲である第1範囲R1内に配置されている。複数の第1センサP1は、左右方向に間隔を空けて並ぶ6つの第1センサP1からなる列が前後方向に間隔を空けて2列並ぶように、配置されている。後側の6つの第1センサP1は、着座者の臀部に対応した位置に配置されている。前側の6つの第1センサP1は、着座者の大腿に対応した位置に配置されている。
The plurality of first sensors P1 are arranged within a first range R1, which is a range on the right side of the center of the
複数の第2センサP2は、シートクッション11Aの左右方向中心よりも左側の範囲である第2範囲R2内に配置されている。複数の第2センサP2は、左右方向に間隔を空けて並ぶ6つの第2センサP2からなる列が前後方向に間隔を空けて2列並ぶように、配置されている。後側の6つの第2センサP2は、着座者の臀部に対応した位置に配置されている。前側の6つの第2センサP2は、着座者の大腿に対応した位置に配置されている。
The plurality of second sensors P2 are arranged within a second range R2, which is a range on the left side of the center of the
制御部20は、圧力センサPからの情報に基づいてアプリケーションプログラム(以下、単に「アプリ」とも称する。)を実行する機能を有している。制御部20は、第1制御部21と、第2制御部22と、スマートフォン23とを有する。第1制御部21、第2制御部22およびスマートフォン23は、それぞれ、図示しないCPU、ROM、RAM、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。なお、スマートフォン23は、画面23Aをさらに備えている。
The
第1制御部21および第2制御部22は、スマートフォン23と通信可能となっている。なお、第1制御部21および第2制御部22は、シート本体11に設けられていてもよいし、シート本体11およびスマートフォン23とは別の装置として構成されていてもよい。
The
本実施形態では、アプリとして、二人三脚ゲームを提供するアプリを例示する。二人三脚ゲームは、シート本体11に座った第1ユーザと第2ユーザが、それぞれ左右の脚の動きを相手の動きに合わせながら、両脚を交互に上下動させることで、スマートフォン23の画面23A上に表示されたキャラクタを走らせるゲームとする。なお、本実施形態における二人三脚ゲームでは、実際の二人三脚とは異なり、第1ユーザおよび第2ユーザのそれぞれの左脚同士または右脚同士の上下動のタイミングの一致度が高いほど、キャラクタの速度が大きくなるゲームとする。
In this embodiment, an application that provides a three-legged game is exemplified as an application. In the three-legged game, a first user and a second user sitting on the
第1制御部21は、各第1センサP1に接続され、各第1センサP1から情報を取得する。第2制御部22は、各第2センサP2に接続され、各第2センサP2から情報を取得する。
The
第1制御部21は、前側の6つの第1センサP1のうち反応が最も強い2つの第1センサP1を、アプリで使用する第1アプリ用センサとして設定する機能を有する。第1制御部21は、第1ユーザが第1範囲R1内に座った場合に、複数の第1センサP1から第1アプリ用センサを設定し、第1アプリ用センサとして設定した左右の第1センサP1から取得した情報をスマートフォン23に出力する。なお、以下の説明では、第1アプリ用センサとして設定された左右の第1センサP1のうち、左側の第1センサP1を、「第1左脚センサ」とも称し、右側の第1センサP1を、「第1右脚センサ」とも称する。
The
第2制御部22は、前側の6つの第2センサP2のうち反応が最も強い2つの第2センサP2を、アプリで使用する第2アプリ用センサとして設定する機能を有する。第2制御部22は、ユーザが第2範囲R2内に座った場合に、複数の第2センサP2から第2アプリ用センサを設定し、第2アプリ用センサとして設定した左右の第2センサP2から取得した情報をスマートフォン23に出力する。なお、以下の説明では、第2アプリ用センサとして設定された左右の第2センサP2のうち、左側の第2センサP2を、「第2左脚センサ」とも称し、右側の第2センサP2を、「第2右脚センサ」とも称する。
The
スマートフォン23は、第1アプリ用センサおよび第2アプリ用センサからの情報に基づいて、二人三脚ゲームのアプリを実行する機能を有する。スマートフォン23は、第1アプリ用センサへの情報の入力タイミングと、第2アプリ用センサへの情報の入力タイミングの一致度に基づいて、出力を変更する機能を有する。詳しくは、スマートフォン23は、第1右脚センサへの情報の入力タイミングと、第2右脚センサへの情報の入力タイミングの一致度が高いほど、画面23A上のキャラクタの速度を大きくする。また、スマートフォン23は、第1左脚センサへの情報の入力タイミングと、第2左脚センサへの情報の入力タイミングの一致度が高いほど、画面23A上のキャラクタの速度を大きくする。
The
二人三脚ゲームにおいて、キャラクタの速度は、スタートからゴールするまでのタイムに直結するため、アプリでの評価値に相当する。言い換えると、評価値は、数値が高ければ高いほど、ゲームを有利に進める値であり、本実施形態では、キャラクタの速度が評価値に相当する。 In the three-legged game, the character's speed is directly related to the time from the start to the goal, so it corresponds to the evaluation value in the application. In other words, the higher the evaluation value, the more advantageous the game progresses. In this embodiment, the speed of the character corresponds to the evaluation value.
そのため、本実施形態では、スマートフォン23は、第1右脚センサへの情報の入力タイミングと、第2右脚センサへの情報の入力タイミングの一致度が高いほど、アプリでの評価値を高くする。また、スマートフォン23は、第1左脚センサへの情報の入力タイミングと、第2左脚センサへの情報の入力タイミングの一致度が高いほど、アプリでの評価値を高くする。
Therefore, in the present embodiment, the
図4に示すように、スマートフォン23は、同時に取得した第1右脚センサの圧力値PR1および第2右脚センサの圧力値PR2の差ΔPの絶対値が小さいほど、入力タイミングの一致度が高いと判定する機能を有する。また、スマートフォン23は、同時に取得した第1左脚センサの圧力値および第2左脚センサの圧力値の差の絶対値が小さいほど、入力タイミングの一致度が高いと判定する機能を有する。
As shown in FIG. 4 , the
詳しくは、スマートフォン23は、現時点から過去に遡った所定期間の間における、第1右脚センサおよび第2右脚センサの圧力値PR1,PR2の差ΔPの絶対値と、第1左脚センサおよび第2左脚センサの圧力値の差の絶対値との総和Sを算出し、総和Sが小さいほど、入力タイミングの一致度が高いと判定する。
Specifically, the
次に、スマートフォン23の動作について詳細に説明する。
スマートフォン23は、ユーザが二人三脚ゲームのアプリを立ち上げると、図2に示す処理を開始する(START)。この処理において、スマートフォン23は、まず、シート10と通信可能な状態であるか否かを判断する(S1)。
Next, operations of the
When the user launches the three-legged game application, the
ステップS1において通信可能な状態でないと判断した場合には(No)、スマートフォン23は、本処理を終了する。ステップS1において通信可能な状態であると判断した場合には(Yes)、スマートフォン23は、二人三脚ゲームのスタート画像を画面23A上に表示する(S2)。なお、スタート画像には、二人三脚ゲームを開始するためのスタートボタンと、アプリを終了するためのエンドボタンが表示されていることとする。
If it is determined in step S1 that communication is not possible (No), the
また、通信可能な状態であると判断した場合、スマートフォン23は、二人三脚ゲームで使用する圧力値を、第1制御部21および第2制御部22に要求する。第1制御部21および第2制御部22は、要求を受けると、第1アプリ用センサおよび第2アプリ用センサの設定を行い、各アプリ用センサの圧力値をスマートフォン23に送信する。
Further, when determining that communication is possible, the
ステップS2の後、スマートフォン23は、画面23Aに表示されたスタートボタンが選択されたか否かを判断する(S3)。ステップS3においてスタートボタンが選択されたと判断した場合には(Yes)、スマートフォン23は、二人三脚ゲームにおけるキャリブレーションが過去に既に実行されているかを示すフラグFが0であるか否かを判断する(S4)。
After step S2, the
ここで、キャリブレーションとは、二人三脚ゲームにおいて、第1ユーザから第1アプリ用センサに入力される圧力値のピークと、第2ユーザから第1アプリ用センサに入力される圧力値のピークを、同等の値に揃える処理である。 Here, calibration means that, in a three-legged game, the peak of the pressure value input from the first user to the first application sensor and the peak of the pressure value input from the second user to the first application sensor are This is a process of aligning to an equivalent value.
ステップS4においてF=0でないと判定した場合(No)、つまりキャリブレーションが過去に実行されている場合には、スマートフォン23は、キャリブレーション(S5)を実行せずに、二人三脚ゲームを開始する(S9)。ステップS4においてF=0と判定した場合(Yes)、つまりキャリブレーションが過去に一度も実行されていない場合には、スマートフォン23は、キャリブレーションを実行する(S5)。
If it is determined that F is not 0 in step S4 (No), that is, if calibration has been performed in the past, the
スマートフォン23は、キャリブレーションにおいて、画面23Aに、各ユーザに対する指示を表示する。例えば、スマートフォン23は、画面23Aに、「所定時間の間、両脚を交互に上下動させてください。」というメッセージを表示する。スマートフォン23は、所定時間の間に取得した各左脚センサの各圧力値のピーク値が同等の値となるように補正する補正値を設定する。また、スマートフォン23は、各右脚センサについても、各左脚センサと同様に、各圧力値のピーク値を揃えるような補正値を設定する。
The
スマートフォン23は、ステップS6の後、フラグFを1にして(S6)、二人三脚ゲームを実行する(S7)。なお、二人三脚ゲームでの処理については、後で詳述する。
After step S6, the
ステップS7の後、または、ステップS3でNoと判定した場合、スマートフォン23は、スタート画像を表示し、画面23Aに表示されたエンドボタンが選択されたか否かを判断する(S8)。ステップS8においてエンドボタンが選択されていないと判断した場合には(No)、スマートフォン23は、ステップS2の処理に戻る。ステップS8においてエンドボタンが選択されたと判断した場合には(Yes)、スマートフォン23は、本処理を終了する。
After step S7, or when it is determined No in step S3, the
図3に示すように、スマートフォン23は、二人三脚ゲームにおいて、キャラクタをスタートさせる合図を各ユーザに報知した後、各ユーザの各脚に対応した圧力センサPから圧力値を取得する(S21)。詳しくは、スマートフォン23は、ステップS21において、第1左脚センサ、第2左脚センサ、第1右脚センサおよび第2右脚センサの各圧力値を取得する。また、スマートフォン23は、第1ユーザ側の圧力値と第2ユーザ側の圧力値のピークを揃えるように、第1ユーザ側の圧力値または第2ユーザ側の圧力値を補正する。
As shown in FIG. 3, the
なお、スマートフォン23は、キャラクタをスタートさせる合図を報知した後、各左脚センサまたは各右脚センサへの情報の入力タイミングを各ユーザに報知してもよい。具体的には、スマートフォン23は、例えば、「1、2、1、2、・・・」といったメッセージや「内、外、内、外、・・・」というメッセージなどを音声により各ユーザに報知してもよい。また、音声以外の単なる音や、映像、光、振動などによって、入力タイミングの報知を行ってもよい。
Note that the
ステップS21の後、スマートフォン23は、現時点から過去に遡った所定期間の間における、第1右脚センサと第2右脚センサの圧力値の差の絶対値と、第1左脚センサと第2左脚センサの圧力値の差の絶対値との総和Sを算出する(S22)。なお、本実施形態では、50msごとに各圧力値を取得することとし、所定期間を0.5sとする。これにより、所定期間の間に得られる差の数は、右脚側で10個、左脚側で10個となっている。
After step S21, the
ステップS22の後、スマートフォン23は、総和Sと以下の式(1)とにより、一致度Dを算出する(S23)。
D=1-S/20460 ・・・(1)
After step S22, the
D=1-S/20460 (1)
ここで、圧力値のデータは、10bitで表されている。そのため、2つの圧力値の差の最小値は、0となり、最大値は、1023となる。所定期間の間に得られる差の数は、右脚側で10個、左脚側で10個であるため、すべての差の総和Sの最大値は、20460となる。そのため、所定期間における各差の総和Sを、総和Sの最大値20460で割ることで求まる割合は、小さいほど各ユーザの入力タイミングがずれていることを示す値となる。そして、この割合を、1から引くことで、各ユーザの入力タイミングがどの程度一致しているかを示す一致度Dが算出される。なお、一致度Dは、大きいほど、各ユーザの入力タイミングが一致していることを示す。
Here, the pressure value data is represented by 10 bits. Therefore, the minimum value of the difference between the two pressure values is 0, and the maximum value is 1023. Since the number of differences obtained during the predetermined period is 10 on the right leg side and 10 on the left leg side, the maximum value of the sum S of all the differences is 20,460. Therefore, the smaller the ratio obtained by dividing the sum S of the differences in the predetermined period by the
ステップS23の後、スマートフォン23は、一致度Dに基づいてキャラクタの速度を設定する(S24)。詳しくは、ステップS24において、スマートフォン23は、一致度Dが大きいほど、キャラクタの速度を大きくする。
After step S23, the
ステップS24の後、スマートフォン23は、ステップS23で設定した速度で画面23A上のキャラクタを移動させる(S25)。ステップS25の後、スマートフォン23は、キャラクタがゴールしたか否かを判定する(S26)。
After step S24, the
ステップS26においてキャラクタがゴールしていないと判定した場合には(No)、スマートフォン23は、ステップS21の処理に戻る。ステップS26においてキャラクタがゴールしたと判定した場合には(Yes)、スマートフォン23は、結果を画面23A上に表示して(S27)、本処理を終了する。
When it is determined in step S26 that the character has not reached the goal (No), the
次に、制御部20の動作の一例について説明する。以下の例では、キャリブレーションが過去に実行されていない場合の例を示す。
Next, an example of the operation of the
図1に示すように、シート10の右側の第1範囲R1内に第1ユーザが座り、左側の第2範囲R2内に第2ユーザが座った状態で、第1ユーザがスマートフォン23を操作して二人三脚ゲームのアプリを立ち上げると、スマートフォン23は、二人三脚ゲームで使用する圧力値を、第1制御部21および第2制御部22に要求する。第1制御部21および第2制御部22は、要求に応じて、各アプリ用センサの圧力値をスマートフォン23に送信する。
As shown in FIG. 1, the first user operates the
スマートフォン23がスタート画像を画面23A上に表示し、スタート画像のスタートボタンを第1ユーザが選択すると、キャリブレーションが実行される(S3:Yes→S4:Yes→S5)。キャリブレーションにおいては、画面23A上に各ユーザに対する指示が表示されるので、各ユーザは、指示に応じて、両脚を交互に上下動させる。なお、各ユーザは、スマートフォン23の画面23Aを一緒に見てもよいし、スマートフォン23が接続された大型のモニタの画面を一緒に見てもよい。
When the
キャリブレーションが終了すると、スマートフォン23は二人三脚ゲームを実行する(S7)。二人三脚ゲームでは、各ユーザは、互いの脚の動きを揃えながら、交互に両脚を上下動させる。二人三脚ゲームにおいて、各ユーザの脚の動きが揃っていない場合、画面23A上のキャラクタの速度が低いため、各ユーザは声を合わせるなどして脚の動きを揃えるように努力する。
When the calibration ends, the
二人三脚ゲームにおいて、各ユーザの脚の動きが揃ってくると、キャラクタの速度が上がっていく。キャラクタがゴールをすると、スマートフォン23は、スタートからゴールまでのタイムを結果として表示して、二人三脚ゲームを終了する。
In the three-legged game, when the motions of the legs of each user become uniform, the speed of the character increases. When the character reaches the goal, the
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
各右脚センサまたは各左脚センサへの情報の入力タイミングの一致度に基づいて出力が変更されるので、二人三脚ゲームのアプリをユーザに提供することができ、シート10のエンターテイメント性を向上させることができる。
According to the above, the following effects can be obtained in this embodiment.
Since the output is changed based on the coincidence of the input timing of information to each right leg sensor or each left leg sensor, it is possible to provide a user with a three-legged game application and improve the entertainment of the seat 10.例文帳に追加can be done.
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be used in various forms as exemplified below. In the following description, members having substantially the same structure as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
アプリ用センサの設定方法は、前記実施形態の方法に限定されない。例えば、図5に示すように、シートクッション11Aの所定位置に原点を設定し、設定した原点に基づいてユーザの重心を求めることでアプリ用センサを設定してもよい。
The method of setting the application sensor is not limited to the method of the above embodiment. For example, as shown in FIG. 5, the application sensor may be set by setting the origin at a predetermined position of the
具体的に、この例では、後側の圧力センサPのうち左右に隣接する2つの圧力センサPa,Pbと、これらの圧力センサPa,Pbの前に位置する2つの圧力センサPc,Pdから等距離の位置を原点に設定し、原点より左をx座標のプラス、原点より後ろをy座標のプラスに設定している。第1制御部21または第2制御部22(以下、単に「シート制御部」ともいう。)は、ユーザの着座に応じた所定値以上の圧力値を検出する複数の圧力センサPの各位置から原点にかかるモーメントに基づいて、重心Gのx座標Gxおよびy座標Gyを求める。
Specifically, in this example, two pressure sensors Pa and Pb adjacent to the left and right of the pressure sensors P on the rear side and two pressure sensors Pc and Pd located in front of these pressure sensors Pa and Pb, etc. The position of the distance is set to the origin, the left side of the origin is set to the positive x coordinate, and the rear side of the origin is set to the positive y coordinate. The
具体的に、シート制御部は、以下の式(2),(3)により、重心Gのx座標Gxおよびy座標Gyを求める。
Gx=ΣFn・xn/ΣFn ・・・(2)
Gy=ΣFn・yn/ΣFn ・・・(3)
Fn:所定値以上の圧力値を検出する複数の圧力センサPのうち、n番目の圧力センサPの圧力値
xn:n番目の圧力センサPのx座標
yn:n番目の圧力センサPのy座標
Specifically, the seat control section obtains the x-coordinate Gx and y-coordinate Gy of the center of gravity G using the following equations (2) and (3).
Gx=ΣFn·xn/ΣFn (2)
Gy=ΣFn·yn/ΣFn (3)
Fn: Pressure value of the n-th pressure sensor P among the plurality of pressure sensors P that detect a pressure value equal to or greater than a predetermined value xn: x-coordinate of the n-th pressure sensor P yn: y-coordinate of the n-th pressure sensor P
図5に示す4つの圧力センサPa~Pdのみに所定値以上の圧力値が加わっている場合、シート制御部は、以下の式(4),(5)によって、重心Gのx座標Gxおよびy座標Gyを求める。
Gx={Fa・(-xa)+Fc・(-xc)+Fb・xb+Fd・xd}/(Fa+Fb+Fc+Fd) ・・・(4)
Gy={Fc・(-yc)+Fd・(-yd)+Fa・ya+Fb・yb}/(Fa+Fb+Fc+Fd) ・・・(5)
ここで、Fやxの記号の後ろに付す記号は、圧力センサPの後ろに付す符号に対応させている。つまり、圧力センサPaの圧力値は、Faであり、圧力センサPaのx,y座標は、-xa,yaである。
When a pressure value equal to or greater than a predetermined value is applied only to the four pressure sensors Pa to Pd shown in FIG. Find the coordinate Gy.
Gx={Fa.(-xa)+Fc.(-xc)+Fb.xb+Fd.xd}/(Fa+Fb+Fc+Fd) (4)
Gy={Fc·(−yc)+Fd·(−yd)+Fa·ya+Fb·yb}/(Fa+Fb+Fc+Fd) (5)
Here, the symbols attached behind the symbols F and x correspond to the symbols attached behind the pressure sensor P. As shown in FIG. That is, the pressure value of the pressure sensor Pa is Fa, and the x, y coordinates of the pressure sensor Pa are -xa, ya.
原点を4つの圧力センサPa~Pdから等距離に設定しているので、前述した式(5),(6)は、以下の式(7),(8)となる。
Gx={(Fb+Fd)-(Fa+Fc)}/(Fa+Fb+Fc+Fd) ・・・(7)
Gy={(Fa+Fb)-(Fc+Fd)}/(Fa+Fb+Fc+Fd) ・・・(8)
Since the origin is set equidistant from the four pressure sensors Pa to Pd, the above equations (5) and (6) become the following equations (7) and (8).
Gx={(Fb+Fd)−(Fa+Fc)}/(Fa+Fb+Fc+Fd) (7)
Gy={(Fa+Fb)−(Fc+Fd)}/(Fa+Fb+Fc+Fd) (8)
重心Gのx座標Gxおよびy座標Gyを求めた後、シート制御部は、重心Gを基準にしてアプリ用センサを設定する。例えば、前記実施形態のようなユーザの両脚からの荷重の情報を使う二人三脚ゲームのアプリにおいては、シート制御部は、重心Gよりも前にある2つの圧力センサPc,Pdを、アプリ用センサとして設定することができる。 After obtaining the x-coordinate Gx and y-coordinate Gy of the center of gravity G, the seat control unit sets the application sensor with the center of gravity G as a reference. For example, in a three-legged game application that uses load information from both legs of the user as in the above-described embodiment, the seat control unit uses two pressure sensors Pc and Pd located in front of the center of gravity G as application sensors. can be set.
なお、シートクッション11Aの座面に、アプリ用センサとしてユーザが認識できるようなマークを付してもよい。この場合、シート制御部は、マークに対応した圧力センサをアプリ用センサとして用いてアプリを実行すればよい。
Note that the seating surface of the
前記実施形態では、シートクッション11Aのみに圧力センサPを設けたが、本発明はこれに限定されず、シートバック11Bに圧力センサPを設けてもよい。
In the above embodiment, the pressure sensor P is provided only on the
前記実施形態では、2人以上のユーザが着座可能な長椅子状のシート本体11を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図6に示すように、シート本体30は、第1シート本体31と、第1シート本体31とは別体の第2シート本体32とを有していてもよい。
In the above-described embodiment, the
第1シート本体31は、第1ユーザが着座可能であり、シートクッション31A、シートバック31Bおよびヘッドレスト31Cを有している。シートクッション31Aおよびシートバック31Bは、第1ユーザから情報が入力される第1センサP1を有している。第1センサP1は、第1制御部21に接続されている。なお、第1センサP1は、シートクッション31A、シートバック31Bおよびヘッドレスト31Cのうち少なくとも1つに設けられていればよい。
The first seat
第2シート本体32は、第2ユーザが着座可能であり、シートクッション32A、シートバック32Bおよびヘッドレスト32Cを有している。シートクッション32Aおよびシートバック32Bは、第2ユーザから情報が入力される第2センサP2を有している。第2センサP2は、第1制御部21に接続されている。なお、第2センサP2は、シートクッション32A、シートバック32Bおよびヘッドレスト32Cのうち少なくとも1つに設けられていればよい。
The second seat
スマートフォン23は、第1ユーザによる第1センサP1への情報の入力タイミングと、第2ユーザによる第2センサP2への情報の入力タイミングの一致度に基づいて、出力を変更する。具体的には、スマートフォン23は、前記実施形態と同様の二人三脚ゲームのアプリを実行可能となっている。このような形態であっても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
The
なお、この形態において、1つの第1シート本体31のみを使って、第1ユーザと第2ユーザが圧力の入力を行うようなアプリを採用してもよい。具体的には、シートクッション31Aの圧力センサPを第1ユーザが手で押し、シートバック31Bの圧力センサPを第2ユーザが手で押してもよい。また、この場合のアプリとしては、例えば、2人のユーザによる圧力センサPを押すタイミングが揃うことで得点が加速度的に増大するゲームなどを採用することができる。
Note that, in this embodiment, an application may be employed in which the first user and the second user input pressure using only one
このゲームは、例えば、2人のタイミングが1回揃うと、10点加算され、2回連続して揃うと、100点加算され、3回連続して揃うと1000点加算され、4回連続して揃うと、10000点加算され、タイミングが揃わなかった場合には10点からやり直すゲームとすることができる。なお、タイミングが揃った回数に応じて得点が増大するゲームに限らず、タイミングの一致度が高いほど得点が増大するゲームとしてもよい。 In this game, for example, 10 points are added when two people match the timing once, 100 points are added when the timing is matched twice in a row, 1000 points are added when the timing is matched 3 times in a row, and 1000 points are added when the timing is matched 4 times in a row. If the timing is correct, 10000 points are added, and if the timing is not correct, the game can be restarted from 10 points. It should be noted that the game is not limited to the game in which the score increases according to the number of times the timing is matched, and the game may be a game in which the score increases as the timing coincides.
前記実施形態では、実際の二人三脚とは異なり、各ユーザの右脚同士または左脚同士の動作タイミングの一致度が高い場合にキャラクタの速度を上げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、実際の二人三脚のように、各ユーザの左右内側の脚同士または左右外側の脚同士の動作タイミングの一致度が高い場合にキャラクタの速度を上げてもよい。 In the above-described embodiment, the speed of the character is increased when the movement timings of the right legs or the left legs of each user are highly matched, unlike the actual three-legged race, but the present invention is not limited to this. For example, the speed of the character may be increased when the movement timings of the left and right inner legs or the left and right outer legs of each user have a high matching degree, as in an actual tripod.
センサへの情報の入力タイミングの一致度の判定は、前記実施形態に限定されない。例えば、第1ユーザからの圧力値がピーク値になった時点と、第2ユーザからの圧力値がピーク値になった時点との差が小さいほど、一致度が高いと判定してもよい。 Determination of the matching degree of the input timing of the information to the sensor is not limited to the above embodiment. For example, it may be determined that the smaller the difference between the time when the pressure value from the first user reaches the peak value and the time when the pressure value from the second user reaches the peak value, the higher the degree of matching.
キャラクタは、車、飛行機などであってもよい。また、キャラクタは、キャラクタの周りにある背景が移動することで、背景に対して相対的に移動してもよい。 A character may be a car, an airplane, or the like. The character may also move relative to the background by moving the background around the character.
シートは、自動車や船舶などで使用される乗物用シートであってもよいし、公共の施設などの室内に設置されるシートであってもよい。 The seat may be a vehicle seat used in automobiles, ships, or the like, or may be a seat installed in a room such as a public facility.
前記実施形態では、制御部を、第1制御部21、第2制御部22およびスマートフォン23で構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部は、シートの各センサに接続され、かつ、カーナビゲーションシステムなどのモニタに接続されるものであってもよい。この場合、制御部は、各センサからの情報に基づいてアプリを実行することで、モニタ上のキャラクタを動作させてもよい。
In the above-described embodiment, the control unit is composed of the
制御部は、3つ以上のセンサへの情報の入力タイミングの一致度が高いほど、キャラクタの速度を大きくしてもよい。この場合、アプリとしては、例えば、三人四脚のゲームを採用することができる。 The controller may increase the speed of the character as the timing of inputting information to three or more sensors increases. In this case, for example, a three-person, four-legged game can be adopted as the application.
制御部は、複数のセンサへの情報の入力タイミングの一致度に基づいて、出力を変更すればよい。例えば、制御部は、入力タイミングの一致度が所定値以上の場合に、制御部が動かす対象物を動作させ、入力タイミングの一致度が所定値未満の場合には対象物を動作させないようにすることができる。なお、対象物は、例えば、画面上のキャラクタであってもよいし、ユーザが乗るカートなどの乗物であってもよいし、ロボットなどであってもよい。 The control unit may change the output based on the matching degree of information input timings to the plurality of sensors. For example, the control unit moves an object moved by the control unit when the matching degree of input timing is equal to or higher than a predetermined value, and does not move the object when the matching degree of input timing is less than a predetermined value. be able to. The object may be, for example, a character on the screen, a vehicle such as a cart on which the user rides, or a robot.
センサは、ユーザから情報が入力されるセンサであればよく、例えば、光センサ、静電容量センサ、温度センサ、湿度センサ、電波センサ、音センサなどであってもよい。情報は、圧力値に限らず、どのような情報であってもよい。 The sensor may be any sensor to which information is input by the user, and may be, for example, an optical sensor, a capacitance sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a radio wave sensor, a sound sensor, or the like. Information is not limited to pressure values, and may be any information.
図1の実施形態では、左右方向に並ぶ複数のセンサからなる列を、2列設けたが、本発明はこれに限定されず、例えば、左右方向に並ぶ複数のセンサからなる列は、1列または3列以上であってもよい。 In the embodiment of FIG. 1, two rows of a plurality of sensors arranged in the horizontal direction are provided, but the present invention is not limited to this. Or it may be three or more rows.
前記実施形態では、2つの制御部(第1制御部21および第2制御部22)を設けたが、本発明はこれに限定されず、1つの制御部が、シート本体に設けたすべてのセンサから信号を取得するように構成されていてもよい。
In the above-described embodiment, two control units (the
アプリ用センサの設定は、ユーザがシート10から立ち上がった場合に、リセットされてもよい。
The app sensor settings may be reset when the user stands up from the
また、センサは、シートクッションまたはシートバックの左右の側部(座面から突出した部分)、ヘッドレスト、アームレスト、または、シート周りの部品(インパネ、ドア、フロア)などに設けられていてもよい。 In addition, sensors may be provided on the left and right sides of the seat cushion or seat back (parts protruding from the seat surface), headrests, armrests, or parts around the seat (instrument panel, door, floor).
前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。 Each element described in the above embodiment and modifications may be implemented in any combination.
1 シートシステム
11 シート本体
20 制御部
P 圧力センサ
1
Claims (8)
前記シート本体に設けられ、ユーザから情報が入力される複数のセンサと、
前記センサから情報を取得する制御部と、を備えたシートシステムであって、
前記制御部は、少なくとも2つの前記センサへの情報の入力タイミングの一致度に基づいて、出力を変更することを特徴とするシートシステム。 a seat body on which a user can sit;
a plurality of sensors provided on the seat body and receiving information from a user;
A seat system comprising a control unit that acquires information from the sensor,
The seat system according to claim 1, wherein the control unit changes the output based on the degree of coincidence of information input timings to at least two of the sensors.
前記センサからの情報に基づいてアプリケーションプログラムを実行し、
前記入力タイミングの一致度が高いほど、前記アプリケーションプログラムでの評価値を高くすることを特徴とする請求項1に記載のシートシステム。 The control unit
executing an application program based on information from the sensor;
2. The sheet system according to claim 1, wherein the higher the degree of matching of the input timings, the higher the evaluation value in the application program.
前記制御部は、
前記入力タイミングの一致度が高いほど、前記キャラクタの速度を大きくすることを特徴とする請求項2に記載のシートシステム。 The application program is a program for moving a character on the screen,
The control unit
3. The sheet system according to claim 2, wherein the speed of the character is increased as the matching degree of the input timing is higher.
前記制御部は、
同時に取得した2つの圧力センサのそれぞれの圧力値の差が小さいほど、入力タイミングの一致度が高いと判定することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のシートシステム。 the sensor is a pressure sensor,
The control unit
4. The seat system according to any one of claims 1 to 3, wherein the smaller the difference between the pressure values of the two pressure sensors acquired at the same time, the higher the degree of coincidence of the input timings. .
現時点から過去に遡った所定期間の間における2つの圧力センサの圧力値の差の総和を算出し、
前記総和が小さいほど、入力タイミングの一致度が高いと判定することを特徴とする請求項4に記載のシートシステム。 The control unit
calculating the sum of the differences in the pressure values of the two pressure sensors during a predetermined period from the current time to the past;
5. The sheet system according to claim 4, wherein the smaller the total sum, the higher the matching degree of the input timings.
前記センサへの情報の入力タイミングを報知することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のシートシステム。 The control unit
6. The seat system according to any one of claims 1 to 5, wherein timing of inputting information to said sensor is notified.
前記複数のセンサは、
第1ユーザから情報が入力される第1センサと、
第2ユーザから情報が入力される第2センサと、を有し、
前記制御部は、
前記第1ユーザによる前記第1センサへの情報の入力タイミングと、前記第2ユーザによる前記第2センサへの情報の入力タイミングの一致度に基づいて、出力を変更することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のシートシステム。 The seat body is capable of being seated by two or more users,
The plurality of sensors are
a first sensor to which information is input from a first user;
a second sensor to which information is input from a second user;
The control unit
3. The output is changed based on the degree of coincidence between the input timing of information to the first sensor by the first user and the timing of information input to the second sensor by the second user. Seat system according to any one of claims 1 to 6.
第1ユーザが着座可能な第1シート本体と、
前記第1シート本体とは別体の第2シート本体であって、第2ユーザが着座可能な第2シート本体と、を有し、
前記第1シート本体は、第1ユーザから情報が入力される第1センサを有し、
前記第2シート本体は、第2ユーザから情報が入力される第2センサを有し、
前記制御部は、
前記第1ユーザによる前記第1センサへの情報の入力タイミングと、前記第2ユーザによる前記第2センサへの情報の入力タイミングの一致度に基づいて、出力を変更することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のシートシステム。 The seat body is
a first seat body on which a first user can sit;
a second seat body that is separate from the first seat body and on which a second user can sit;
The first seat body has a first sensor to which information is input from a first user,
The second seat body has a second sensor to which information is input from a second user,
The control unit
3. The output is changed based on the degree of coincidence between the input timing of information to the first sensor by the first user and the timing of information input to the second sensor by the second user. Seat system according to any one of claims 1 to 6.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
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PCT/JP2022/024443 WO2022270445A1 (en) | 2021-06-23 | 2022-06-20 | Seat system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021188770A JP2023075703A (en) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | seat system |
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2021
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