JP2023075360A - 制御装置を有する人工心肺 - Google Patents

Abstract

【課題】構成のより広い範囲がユーザの特定の必要を満たすことができる人工心肺を提供する。【解決手段】人工心肺（ＨＬＭ）は、複数のアクチュエータと、複数のアクチュエータからパラメータデータのセットを受信するように構成される周辺処理装置と、を含む。ＨＬＭは、パラメータデータのセットのサブセットを示すように構成される周辺ディスプレイ装置を含む。ＨＬＭはまた、複数のＡＣＵの各々が複数のアクチュエータの１つに動作可能に接続される複数のアクチュエータ制御部（ＡＣＵ）と、制御ディスプレイ装置および複数の入力制御装置を備える制御装置と、を含み、入力制御装置の各々は、複数のアクチュエータの１つに動作可能に接続される。【選択図】図１Ａ

Description

[0001]本開示は、医療機器用のディスプレイおよび制御装置に関し、特に、人工心肺のための制御装置に関する。

[0002]人工心肺は、しばしば、灌流技師または他の臨床医の近くに位置しないディスプレイ装置を有する。同様に、多くの人工心肺では、個々の構成要素用の制御部は、人工心肺のさまざまな部分にわたり分散する構成要素に直接接続される。ＨＬＭのユーザの焦点は、一般的に、ＨＬＭの一端に配置されるように構成されてもよい酸素供給器および静脈貯血槽にあるので、ユーザは、周辺ディスプレイ装置を見るためにおよび／または他の構成要素に対応する制御装置を動作させるために、移動しなければならないかもしれず、それにより、ユーザの注意を酸素供給器および静脈貯血槽からそらす。

本願発明の一実施例は、例えば、制御装置を有する人工心肺に関する。

[0003]本願明細書において開示される内容の実施形態は、複数のアクチュエータと、複数のアクチュエータからパラメータデータのセットを受信するように構成される周辺処理装置と、を含む人工心肺（ＨＬＭ）を含む。実施形態において、ＨＬＭは、パラメータデータのセットのサブセットを示すように構成される周辺ディスプレイ装置を含む。ＨＬＭはまた、複数のＡＣＵの各々が複数のアクチュエータの１つに動作可能に接続される複数のアクチュエータ制御部（ＡＣＵ）と、制御ディスプレイ装置および複数の入力制御装置を備える制御装置と、を含んでもよく、入力制御装置の各々は、複数のアクチュエータの１つに動作可能に接続される。

[0004]実施形態は、複数のアクチュエータと、複数のアクチュエータからパラメータデータのセットを受信するように構成される周辺処理装置と、を有する人工心肺（ＨＬＭ）をさらに含む。ＨＬＭは、パラメータデータのセットの第１のサブセットを示すように構成される周辺ディスプレイ装置と、複数のアクチュエータ制御部（ＡＣＵ）と、を含んでもよく、複数のＡＣＵの各々は、複数のアクチュエータの１つに動作可能に接続される。制御ディスプレイ装置および複数の入力制御装置を有する制御装置は、パラメータデータのセットの第２のサブセットを示すように構成されてもよく、パラメータデータの第２のサブセットは、パラメータデータの第１のサブセットに等しくない。

[0005]さらなる実施形態は、複数のアクチュエータと、複数のアクチュエータからパラメータデータのセットを受信するように構成される周辺処理装置と、を有する人工心肺（ＨＬＭ）を含む。ＨＬＭはまた、パラメータデータのセットを示すように構成される周辺ディスプレイ装置と、複数のアクチュエータ制御部（ＡＣＵ）と、を含んでもよく、複数のＡＣＵの各々は、複数のアクチュエータの１つに動作可能に接続される。ＨＬＭは、制御ディスプレイ装置および複数の入力制御装置を含む制御装置と、制御信号を送信するように構成されるバスと、をさらに含んでもよく、複数の入力制御装置の各々は、制御通信リンクを介してバスに動作可能に接続される。

[0006]複数の実施形態が開示されるが、本開示の内容のさらに他の実施形態は、以下の詳細な説明から当業者にとって明らかになり、詳細な説明は、開示される内容の例示的実
施形態を示し、説明する。したがって、図面および詳細な説明は、事実上実例としてみなされるべきであり、制限するものとしてみなされてはならない。

[0007]本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、実例となる人工心肺（ＨＬＭ）の正面斜視図である。 [0008]本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、図１Ａにおいて表される実例となるＨＬＭの側面斜視図である。 [0009]本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、図１Ａおよび図１Ｂにおいて表されるトロリーのベースの部分斜視図である。 [0010]本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、実例となる制御装置の正面斜視図である。 [0011]本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、図２Ａにおいて表される実例となる制御装置の後面斜視図である。 [0012]開示される内容の実施形態に従う、実例となるグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）を表す図である。 [0013]開示される内容の実施形態に従う、実例となるＧＵＩの概念上のレイアウトである。 [0014]本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、実例となる動作環境を表すブロック図である。 [0015]本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、実例となる色分けキットを表す図である。 [0016]本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、色分けされたリングに装着される実例となる入力制御ノブを表す図である。 [0017]本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、制御装置、アクチュエータ制御部（ＡＣＵ）およびＨＬＭ構成要素の実例となる実施態様を表す図である。 本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、制御装置、アクチュエータ制御部（ＡＣＵ）およびＨＬＭ構成要素の実例となる実施態様を表す図である。

[0018]開示された内容は、さまざまな変形および代替の形態に従うが、特定の実施形態が、図面において一例として示され、以下に詳細に記載されている。しかしながら、本願明細書において開示される内容を、記載されている特定の実施形態に制限することを意図するものではない。これとは逆に、本開示は、本願明細書において開示される内容の範囲内に該当し、添付の請求の範囲によって定義されるすべての変形物、均等物および代替物をカバーすることを意図する。

[0019]本願明細書において、値（例えば、大きさ、測定および／または特性（例えば、寸法、測定、属性、構成要素など）に関して本願明細書において使用される定性的および／または定量的観察の他の程度および／またはそれらの範囲および／または有形物（例えば、製品、在庫など）および／または無形物（例えば、データ、通貨の電子表現、口座、情報、物事の部分（例えば、パーセンテージ、端数）、計算、データモデル、動的システムモデル、アルゴリズム、パラメータなど）の範囲、という観点で）に関連して使用された場合、「約」および「およそ」は、言及された値や構成や方向および／または他の特性と等価な（あるいは、同じ）値や構成や方向および／または他の特性ではあるが、あるいは、言及された値や構成や方向および／または他の特性に対してかなり近い値や構成や方向および／または他の特性と等価な（あるいは、同じ）値や構成や方向および／または他の特性ではあるが、当該技術分野の当業者によって、測定誤差に起因することが、また、測定機器および／または製造機器の校正の違いに起因することが、また、測定の読み取り
および／または設定における人為的ミスに起因することが、また、他の測定（例えば、他のものに関連した測定）を考慮して性能および／または構造的パラメータを最適化するために行われた調整に起因することが、また、特定の実装シナリオに起因することが、また、人および／またはコンピューティング装置および／または機械による、ものおよび／または設定および／または測定に関しての、不正確な調整および／または操作に起因することが、また、システム許容誤差に起因することが、また、制御ループに起因することが、また、機械学習に起因することが、また、予測可能な変動（例えば、統計的に重要でない変動、無秩序な変動、システムおよび／またはモデルの不安定性など）に起因することが、また、環境設定に起因することおよび／または類似のものに起因することが、理解されて容易に確認されるようなかなり少量の分だけ相違し得る値や構成や方向および／または他の特性を、互換的に参照するために使用することができる。

[0020]「上」、「上側」および「上方に」という用語ならびにそのバリエーションは、この開示の全体にわたって説明を明確にするためだけに用いられ、相対的な方向（すなわち、他の方向から区別すべき特定の方向）を意味することを意図するだけであり、絶対的な方向を意味するものと解釈されてはならない。同様に、「下」、「下側」および「下方に」という用語ならびにそのバリエーションは、この開示の全体にわたって説明を明確にするためだけに用いられ、「上」、「上側」および「上方に」という用語ならびにそのバリエーションの１つまたは複数により意味する方向と少なくとも略反対の相対的な方向を意味することを意図するだけである。

[0021]「ブロック」という用語は、本願明細書においては例示的に使用される異なる要素を暗示するために使用され得るが、この用語は、本願明細書において開示されるさまざまなブロックの任意の要件またはそれらの間の特定の順序を意味するとして解釈されるべきではない。同様に、例示的な方法は、１つまたは複数の図面（例えば、フローチャート、通信フローなど）によって表され得るが、図面は、本願明細書において開示されるさまざまなステップの任意の要件またはそれらの間の特定の順序を暗示するものとして解釈されるべきではない。しかしながら、ある種の実施形態は、本願明細書において明確に説明され得るようにおよび／またはステップ自体の性質から理解され得るように（例えば、いくつかのステップの性能は、その前のステップの結果に依存し得る）、特定のステップを必要とすることができる、および／または特定のステップの間のある種の順序づけを必要とすることができる。加えて、アイテム（例えば、入力、アルゴリズム、データ値など）の「セット」、「サブセット」または「グループ」は、１つまたは複数のアイテムを含むことができ、同様に、アイテムのサブセットまたはサブグループは、１つまたは複数のアイテムを含むことができる。「複数の」は、２つ以上を意味する。

[0022]本願明細書において使用される場合、「に基づく」という用語は、限定的であることを意味するのではなく、決定、識別、予測、計算および／または類似のものが、「に基づく」として記載された用語を少なくとも入力として使用することによって実行されることを表している。例えば、特定の情報に基づいて結果を予測することは、これに加えてまたはこれの代わりに、同じ決定を別の情報に基づいて行うことができる。

[0023]図１Ａは、本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、実例となる人工心肺（ＨＬＭ）１００の正面斜視図であり、図１Ｂは、本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、図１Ａにおいて表される実例となるＨＬＭ１００の側面の斜視図である。示すように、ＨＬＭ１００は、ベース１０４を有するトロリー１０２を含み、ベース１０４は、任意の数の異なる制御部、電気回路、油圧回路、電池放電器および／または類似のものを収容するための内部空洞（図示せず）を含む。例えば、実施形態では、周辺処理装置は、ベース１０４内に配置されてもよい。マストアセンブリ１０６は、ベース１０４に結合され、ベース１０４から上方に延在する。マストアセンブリ１０６は、垂直ポール１０８、水平レール１１０および／または類似のものを含む任意の数の異なるマスト構成要素を含んでもよい。実施形態において、トロリー１０２は、筐体１１２を含み、筐体１１２は、ケーブル管理を容易にし、Ａ／Ｃ差し込み口を提供し、ＨＬＭ１００のための電源スイッチを含み、拡張ボックスおよび／または類似のものを含むように構成される。示すように、トロリー１０２はまた、ベース１０４に結合されたホイール１１４を含んでもよい。

[0024]示すように、ＨＬＭ１００はまた、多くの異なるタイプの構成要素、例えば、酸素供給器１１５（それは実際にはＨＬＭによって用いられる体外循環回路の要素であるとみなされてもよいが、本願明細書において、トロリー１０２に接続されることにより、ＨＬＭの構成要素であると称されてもよい）、ポンプ１１６、１１８、１２０、１２２、１２４および／または類似のものを含んでもよい。実施形態において、構成要素１１５、１１６、１１８、１２０、１２２および１２４（および／またはその他）の１つまたは複数は、マストアセンブリ１０６の任意の数の異なる部分に結合されてもよく、例えば、露出したアクチュエータ制御部（ＡＣＵ）を含んでもよい。例えば、示すように、ポンプ１２２および１２４は、各々、それぞれそれに動作可能に接続される露出したＡＣＵ１２６および１２８を含んでもよい。示すように、ＡＣＵ１２８は、ポンプ１２４の動作を制御するためのユーザ入力（例えば、ノブ１３０の操作）を受信するように構成される制御ノブ１３０と、ポンプに関連付けられた情報、例えば１つまたは複数のパラメータ（例えば測定されたデバイスパラメータ、例えば流量、ｒｐｍなど）を示すように構成される情報表示装置１３２と、を含んでもよい。実施形態によれば、ＡＣＵは、ポンプ、電動クランプ、電動閉塞器、輸液用器具および／またはＨＬＭに関連付けられてもよい任意の数の他のタイプのデバイスの制御を容易にするように構成されてもよい。

[0025]伝統的に、ＨＬＭは、モジュラコンソール構成要素に各々組み込まれるローラポンプを利用してきた。モジュラコンソール構成要素は、ＨＬＭのベース上で互いに隣り合って積み重ねられ、ポンプのアレイを提供する。モジュラコンソール構成要素はまた、対応する組み込まれたローラポンプを制御するためのインタフェースを有するＡＣＵを収容する。モジュラコンソール構成要素に設けられているＡＣＵインタフェースを有することの１つの利点は、緊急事態の間、灌流技師が、特定のローラポンプに対応するＡＣＵを容易に決定できるということである。近年、（モジュラコンソール構成要素ハウジングなしの）マスト搭載のローラポンプがＨＬＭにおいて利用されてきた。マスト搭載のポンプは、ＨＬＭの構成においてより多くの柔軟性を提供するが、マスト搭載のポンプ用のＡＣＵが遠隔で位置するか、または、マスト搭載のポンプから分離される場合、灌流技師が特定のポンプを制御するＡＣＵを識別することは、潜在的により困難である。

[0026]本開示の実施形態は、マスト搭載のローラポンプ、例えば図１Ａのポンプ１２２および１２４を含み、ポンプ１２２および１２４は、それぞれ対応するＡＣＵ、例えばＡＣＵ１２６および１２８を有する。ＡＣＵ１２６および１２８は、対応するマスト搭載のローラポンプ１２２および１２４に取り付けられるか、接続されるか、または、動作可能に結合される。マスト搭載のローラポンプの連結性、または、ＡＣＵの近傍にあることにより、ユーザは、制御ディスプレイ装置１５６が適切に機能していないかまたは使用不能である状況を含む高圧的状況または緊急事態において特定のマスト搭載のローラポンプを制御するＡＣＵを正確に決定することができる。したがって、ポンプ１２２および１２４をマストアセンブリ１０６に搭載する能力によって、構成の非常により広い範囲がユーザの特定の必要を満たすことができる。

[0027]図１Ｃは、本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、図１Ａおよび図１Ｂにおいて表されるトロリー１０２のベース１０４の部分斜視図である。図１Ｃに示すように、トロリー１０２のベース１０４は、１つまたは複数のＡＣＵ１３８、１４０、
１４２および１４４を収容するように構成される筐体１３６を有する下側ハウジング１３４を含んでもよい。実施形態において、任意の数のＡＣＵが筐体１３６内に配置されてもよい。例えば、実施形態では、ＨＬＭ１００に関連付けられたアクチュエータ用のＡＣＵのすべては、少なくとも部分的に筐体１３６内に配置されてもよい。実施形態において、１つまたは複数のＡＣＵは、対応するアクチュエータ上に直接、または、それの近くに配置されることによって露出されてもよい。実施形態によれば、筐体１３６は、中に配置されるＡＣＵを保護するように閉じて構成されてもよいし、または、ＡＣＵを見せるように開いて構成されてもよい。例えば、下側ハウジング１３４は、引き出し、キャビネットおよび／または類似のものを含んでもよい。示すように、実施形態では、下側ハウジング１３４は、選択的に筐体１３６を露出させるかまたは隠すように開閉されて構成されるドア１４６を含んでもよい。ＡＣＵ１３８、１４０、１４２および１４４の各々は、構成要素１１６、１１８、１２０、１２２（例えば、ポンプ１２２が露出したＡＣＵ１２６を含まない場合）または１２４（例えば、ポンプ１２４が露出したＡＣＵ１２８を含まない場合）および／または他のアクチュエータの対応する１つに動作可能に接続されてもよい。

[0028]図１Ａおよび図１Ｂにさらに示されるように、ＨＬＭ１００は任意の数の他の構成要素、例えば、静脈貯血槽１４８（例えば、ＨＬＭ１００と組み合わせて用いてもよい体外循環回路の構成要素でもよい）、電子静脈閉塞器（ＥＶＯ）１５０、周辺ディスプレイ装置１５２、制御装置１５４、任意の数のさまざまなタイプのセンサおよび／または類似のものを含んでもよい。実施形態によれば、本願明細書において述べられる任意の数の構成要素、本願明細書において述べられない他のもの、または、構成要素（例えば、構成要素に関連付けられたセンサおよび／またはアクチュエータ）の態様は、周辺処理装置（図示せず）に動作可能に接続されてもよく、周辺処理装置は、構成要素の任意の１つまたは複数からパラメータデータを受信し、パラメータデータを処理し、任意の１つまたは複数の入力装置（例えば、ＡＣＵ制御ノブ１３０など）から制御信号を受信し、制御信号を構成要素の任意の１つまたは複数に提供し、および／または類似のことをするように構成されてもよい。

[0029]実施形態において、周辺ディスプレイ装置１５２は、周辺処理装置に動作可能に接続されてもよく、周辺処理装置から受信されるパラメータデータのセットを示すように構成されてもよい。実施形態において、周辺ディスプレイ装置１５２は、データ記録および／または管理システムでもよいし、データ記録および／または管理システムを含んでもよいし、または、データ記録および／または管理システム内に含まれてもよい。すなわち、例えば、周辺ディスプレイ装置１５２は、ＨＬＭのそれとは別の処理装置を含んでもよいし、または、関連付けられてもよく、および／または、任意の数の異なる手術のＨＬＭパラメータを記録および／または表示するように構成されてもよい。いくつかの実施態様では、例えば、周辺ディスプレイ装置１５２は、任意の数の追加監視装置により提供される手術のＨＬＭパラメータ値および／または患者パラメータのすべてを取得し、記録するように構成されてもよい。周辺ディスプレイ装置１５２は、任意の数の取得されたパラメータ値、時間とともにあるパラメータ値の変化、派生パラメータ値（例えば、パラメータ値から派生する値）および／または類似のものの表現を視覚的に示すように構成されてもよい。

[0030]動作の間、ＨＬＭ１００のユーザの主要な焦点は、一般的に酸素供給器１１５および静脈貯血槽１４８である。したがって、本願明細書において開示される内容の実施形態は、それらの２つの構成要素１１５および１４８の近くに制御装置１５４を提供するので、ユーザは、酸素供給器１１５および静脈貯血槽１４８から離れる必要なく、または、これらからそらされる必要なく、制御装置にアクセスし、表示されたパラメータを見ることができる。実施形態によれば、制御装置１５４は、制御ディスプレイ装置１５６および多くの入力制御装置１５８、１６０、１６２および１６４を含んでもよい。実施形態にお
いて、制御装置１５４は、任意の数の入力制御装置（例えば、１、２、３、４、５、６など）を含んでもよく、入力制御装置の数は、筐体１３６のＡＣＵの数以下でもよい。制御ディスプレイ装置１５６は、周辺ディスプレイ装置１５２によって示されるパラメータのサブセットを示すように構成されてもよい、および／または、周辺ディスプレイ装置１５２は、制御ディスプレイ装置１５６によって示されるパラメータのサブセットのサブセットを示すように構成されてもよい。パラメータデータのセットの異なるサブセットは、周辺ディスプレイ装置１５２によって表示されてもよい。実施形態において、周辺ディスプレイ装置１５２は、リアルタイム波形トレースを表示するように構成されてもよいが、制御ディスプレイ装置１５６は、同じおよび／または異なるパラメータの数値表現を示すように構成されてもよい。

[0031]すなわち、例えば、周辺ディスプレイ装置１５２に表示されるものに関係なく、制御ディスプレイ装置１５６は、実行されている手順に関して特に有用および／または重要であるパラメータデータの指定されたサブセットを表示するように構成されてもよい。パラメータデータのその指定されたサブセットは、手順のタイプに基づいて予め決定されてもよいし、患者および／または装置の状態に基づいて動的に示されてもよいなどである。実施形態において、制御ディスプレイ装置１５６上に示されるように構成される情報のすべては、同時に示されてもよい、すなわち、追加の情報を示すスクリーンにアクセスするためのタブを有さず、手順の間、追加の情報を示すスクリーンにアクセスするためのメニューを必要とせずなどである。実施形態において、制御ディスプレイ装置１５６は、例えば、ユーザに特定のＨＬＭ構成要素（例えば、遠心ポンプ、ローラポンプなど）に対応するディスプレイモードを選択可能にして、特定のディスプレイモジュール（例えば、特定の構成におけるデータフィールドの予め構成されたセット）を選択することなどによって、ディスプレイを構成するのに用いることができるスクリーン上に示される選択可能な表現を含んでもよい。

[0032]実施形態によれば、周辺ディスプレイ装置１５２および／または制御ディスプレイ装置１５６は、ディスプレイ装置１５２および／または１５６上に表示される１つまたは複数の特徴とのユーザ対話を可能にするように構成される入力機構を含んでもよい。すなわち、例えば、周辺ディスプレイ装置１５２および／または制御ディスプレイ装置１５６は、ユーザ入力を受信するように構成されるタッチスクリーン装置でもよいし、タッチスクリーン装置を含んでもよい。実施形態において、周辺ディスプレイ装置１５２および／または制御ディスプレイ装置１５６は、それに接続される入力装置、例えば、マウス、トラックパッド、ジョイスティックおよび／または類似のものを含んでもよい。

[0033]実施形態によれば、例えば、ＨＬＭの外部装置からの追加データ（例えば、血液ガスモニタ、心電計、ベンチレータ、患者モニタなど）は、周辺ディスプレイ装置１５２上に表示されてもよい。上記のように、周辺ディスプレイ装置１５２は、ＨＬＭのセントラルシステムユニット、制御ディスプレイ装置または他の任意のセントラルユニットとは別である周辺処理装置によって制御されてもよい。周辺ディスプレイ装置１５２に関連付けられた周辺処理装置は、パラメータ値を（例えば、セントラルシステムユニット、センサ、アクチュエータ、外部装置などから）取得するように構成されてもよく、データをデータベース内に収集するように構成されてもよい。周辺処理装置は、周辺ディスプレイ装置１５２、ＨＬＭ構成要素および／または外部装置に通信可能に結合されてもよい。実施形態では、周辺処理装置は、セントラルシステムユニット、インタフェース装置またはＨＬＭに内蔵される他の任意の通信ポートからデータを受信するように構成されてもよいが、周辺処理装置は、セントラルシステムユニットに、インタフェース装置にまたはＨＬＭの他の通信ポートに、いかなるデータも送信しないように構成されてもよい。他の実施形態では、周辺処理装置およびセントラルシステムユニット、インタフェース装置またはＨＬＭの他の任意の通信ポートは、データを互いにおよび／または他の装置と交換するように構成されてもよい。実施形態によれば、ユーザは、どのデータがどの処理またはシステムユニットによって格納されるべきかを選択してもよい。

[0034]周辺ディスプレイ装置に関連付けられた周辺処理装置は、それとのユーザ対話を可能にし、取得されたデータに基づいてレポートを生成し、医学技法に対応する印刷可能な文書を生成し、プリンタと対話し、プリンタにこの種のレポートを印刷させるなどのように構成されてもよい。実施形態において、周辺処理装置は、ＨＬＭ構成要素および／または外部装置から受信されるデータの任意の数のさまざまな態様のグラフ（例えば、傾向表、曲線など）および／または他の視覚表現を生成し、周辺ディスプレイ装置に示すように構成されてもよい。実施形態において、周辺ディスプレイ装置は、ユーザが特定のタイプのデータおよび／またはその表現を選択し、それが表示される方法を表示できるなどのように構成可能でもよい。対照的に、例えば、制御ディスプレイ装置１５６は、仮にあったとしても限られた構成可能性のみを含んでもよい。このように、制御ディスプレイ装置１５６は、ＨＬＭの現在の使用に関連するデータの現在の表現に依存されてもよい。他の実施形態によれば、制御ディスプレイ装置１５６は、任意の量の構成可能性を有してもよい。

[0035]実施形態において、入力制御装置１５８、１６０、１６２および１６４の各々は、アクチュエータの１つに動作可能に接続されてもよく、アクチュエータの動作を制御するためのユーザ入力を受信するように構成されてもよい。実施形態によれば、入力制御装置１５８、１６０、１６２および１６４は、それぞれのＡＣＵ１３８、１４０、１４２および１４４に動作可能に接続されてもよく、この場合、入力制御装置１５８、１６０、１６２および１６４は、ＡＣＵと並列に作用するが、アクチュエータを制御する際にそれらより優先されない。実施形態において、入力制御装置は、それぞれのＡＣＵに直接接続され、ＡＣＵは、それぞれのアクチュエータに接続されるので、アクチュエータは、ＡＣＵを介してのみ入力制御装置によって、または、直接ＡＣＵによって制御可能である。それゆえ、ＡＣＵは、アクチュエータを制御する際、入力制御装置より優先される。

[0036]図１Ａから図１Ｃに示される実例となるＨＬＭ１００は、本開示の実施形態の使用の範囲または機能に関していかなる制限を示唆することも意図しない。実例となるＨＬＭ１００はまた、本願明細書に示される任意の単一の構成要素または構成要素の組み合わせに関連した任意の依存性または要件を有するものとして解釈されるべきではない。加えて、図１Ａから図１Ｃに表されるさまざまな構成要素は、実施形態において、本願明細書に表される他の構成要素（および／または示されない構成要素）のさまざまなものと組み合わせてもよく、そのすべては、本開示の範囲内にあるものとみなされる。

[0037]図２Ａは、本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、ＨＬＭの実例となる制御装置２００の正面斜視図であり、図２Ｂは、本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、図２Ａにおいて表される実例となる制御装置２００の後面斜視図である。実施形態によって、実例となる制御装置２００は、図１Ａから図１Ｂに表される制御装置１５４でもよいし、制御装置１５４に類似してもよいし、制御装置１５４を含んでもよいし、制御装置１５４内に含まれてもよい。実施形態において、制御装置２００は、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）を提供するように構成されてもよく、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）は、ユーザが、ＨＬＭの構成要素および／またはＨＬＭとインタフェースする外部の構成要素を制御し、構成し、アクセスし、および／または、対話するのを可能にするのを容易にする。例えば、ＧＵＩは、ＨＬＭ構成要素を構成すること、アクチュエータおよび／またはセンサからの値を監視すること、タイマおよび／またはリマインダを設定すること、および／または類似のことを容易にしてもよい。制御装置２００は、視覚および／または聴覚の通知、警報および／または類似のものを提供してもよい。

[0038]図２Ａから図２Ｂに示すように、例えば、実例となる制御装置２００は、少なくともほぼ長方形である第１の部分２０４および第１の部分２０４の前面２０８から離れて延在する第２の部分２０６を有する本体２０２を含む。実施形態によって、本体２０２の第１および第２の部分２０４および２０６は、一体的でもよいし、着脱自在に一緒に結合されてもよいし、永久に一緒に結合されてもよいなどである。実施形態において、示すように、本体２０２は、本体２０２の前面２１２に定義される空洞（図示せず）内に配置されるように構成されるコントロールパネルインサート２１０を有する固体片を含んでもよい。コントロールパネルインサート２１０は、ディスプレイ装置２１４および多くの入力制御装置２１６Ａ、２１８Ａ、２２０Ａおよび２２２Ａを含んでもよい。実施形態において、ディスプレイ装置２１４は、（例えば、ユーザの指、スタイラスおよび／または類似のものによる）タッチを介してユーザ入力を受信するように構成されるタッチスクリーン装置でもよいし、タッチスクリーン装置を含んでもよい。

[0039]入力制御装置２１６Ａ、２１８Ａ、２２０Ａおよび２２２Ａの各々は、ＨＬＭ上のアクチュエータ、例えば、小型ローラポンプドライブ、大型ローラポンプドライブ、遠心ポンプドライブ、電子静脈ライン閉塞器（ＥＶＯ）および／または類似のものに割り当てられるように構成されてもよい。入力制御装置２１６Ａ、２１８Ａ、２２０Ａおよび２２２Ａの各々は、対応するアクチュエータの調整可能な動作パラメータを調整するのに用いることができる回転ノブを含んでもよい。実施形態において、ノブの１つまたは複数は、追加のパラメータのさらなる制御を可能にするために、押し込まれるおよび／または引き出されるように構成されてもよい。実施形態において、ノブの１つまたは複数は、制御オプションを通してトグルするように押される、他の装置によって制御オプションを割り当てられるなどのように構成されてもよい。制御装置２００は、各入力制御装置２１６Ａ、２１８Ａ、２２０Ａおよび２２２Ａに対応し、これらに隣接して配置されるディスプレイ領域２１６Ｂ、２１８Ｂ、２２０Ｂおよび２２２Ｂをさらに含む。

[0040]実施形態によれば、入力制御装置に対応するディスプレイ領域は、対応するアクチュエータに関連付けられたパラメータ値を表示するように構成されてもよい。すなわち、実施形態では、例えば、ディスプレイ領域２１６Ｂ、２１８Ｂ、２２０Ｂおよび２２２Ｂの各々は、その対応する入力制御装置２１６Ａ、２１８Ａ、２２０Ａおよび２２２Ａの上に表示されてもよく、入力制御装置２１６Ａ、２１８Ａ、２２０Ａおよび２２２Ａを用いて調整可能なパラメータの値（例えば、ポンプ速度の毎分回転数（ｒｐｍ）、１分当たりのリットル数でのポンプ流量（ｌｐｍ）、閉塞値など）を表示するように構成されてもよい。実施形態において、ディスプレイ領域は、アクチュエータに関連付けられたＡＣＵ上で見られ得る類似のディスプレイ領域を複製してもよい。実施形態において、各入力制御装置２１６Ａ、２１８Ａ、２２０Ａおよび２２２Ａは、対応するアクチュエータに添付される色に整合する色（例えば、着色リング）を含んでもよい。その整合する色はまた、対応するＡＣＵに添付されてもよいし、および／または、対応するディスプレイ領域２１６Ｂ、２１８Ｂ、２２０Ｂおよび２２２Ｂに表現されてもよい。

[0041]実施形態において、制御装置２００は、任意の数の入力制御装置（例えば、１、２、３、４、５、６など）を含んでもよく、入力制御装置の数は、アクチュエータ筐体（例えば、図１Ｃにおいて表される筐体１３６）内のＡＣＵの数以下でもよい。実施形態において、ディスプレイ装置２１４および入力制御装置２１６Ａ、２１８Ａ、２２０Ａおよび２２２Ａは、２つの異なるインサート（例えば、ディスプレイ装置２１４のためのインサートおよび入力制御装置２１６Ａ、２１８Ａ、２２０Ａおよび２２２Ａのためのインサート）を用いて、および／または、任意の数の他のデザインに従って個々に本体２０２の前面に配置されてもよい。任意の数のディスプレイ装置および／または入力制御装置は、制御装置２００の本体２０２内に設けられてもよい。

[0042]実施形態において、本体２０２は、複数の部分（例えば、本体２０２を形成するために一緒に結合されるように構成される一対のハーフシェル部分）を含んでもよい。示すように、本体２０２は、全体的に、前面２１２の反対側の後面２２４を含む。実施形態において、示すように、後面２２４は、前面２１２の曲線部分２２８に対応する曲線部分２２６を含んでもよい。実施形態において、曲線部分２２６および２２８の１つまたは複数は、曲線状であることの代わりにまたはそれに加えて角度がつけられてもよい。曲線態様および角度がつけられた態様の組み合わせが用いられてもよい。実施形態において、前面２１２は曲線部分２２８を含んでもよいが、後面２２４は平坦である（例えば、曲線部分２２６を含まない）。本体２０２の第２の部分２０６は、少なくとも前面２１２の曲線および／または角度部分２２８によって形成される。第２の部分２０６は、ユーザが、入力制御装置の動作中および／または入力制御装置の動作間において、例えば、ユーザの手の掌をその上に置いて休ませることができるハンドレストとして用いられるように構成されてもよい。第２の部分２０６はまた、偶然の操作、損傷および／または類似のものから入力制御装置を保護するのを容易にしてもよい。

[0043]図２Ｂに示すように、後面２２４は、制御装置２００を接続アーム２３２に結合するのを容易にするように構成されるマスト接続インタフェース２３０を含んでもよく、接続アーム２３２は、マストコネクタ２３６を介して、制御装置２００をマスト構成要素２３４に接続するように構成される。示すように、マストコネクタ２３６は、マストコネクタ２３６をマスト構成要素２３４上の場所に固定するためのロック機構２３８（例えば、係止ホイール、レバー、手動装置など）を有する可動の係止コネクタ２３６を含んでもよい。実施形態において、ロック機構２３８が緩められるとき、マストコネクタは、マスト構成要素２３４の上下に摺動可能に移動する、および／または、マスト構成要素２３４の周りで回転するように構成されてもよい。すなわち、例えば、マストコネクタ２３６は、マスト構成要素２３４の周りに同心で配置されるように構成されるインタフェースシリンダ２４０を含んでもよい。実施形態において、マストコネクタ２３６は、他のマスト構成要素への接続を容易にするために任意の数の異なる方向に配向されてもよい（例えば、水平マストレールへの接続を容易にするために水平に）。

[0044]接続アーム２３２は、マスト接続インタフェース２３０に回動可能に接続されてもよいので、制御装置２００は、接続アーム２３２に対して１つまたは複数の方向において少なくとも部分的に回転することができる。例えば、実施形態では、接続アーム２３２は、マスト接続インタフェース２３０内のソケットに結合され、任意の数の異なる方向に制御装置２００を回転させるのを容易にするように構成されるボールを含んでもよい。他の実施形態では、接続アーム２３２は、ピンによって接続され、一方向への回転を容易にしてもよい。

[0045]図２Ｂにさらに示されるように、後面２２４に配置される接続ポート２４２は、ケーブル２４４を制御装置２００に接続するように構成されてもよい。実施形態において、制御装置２００は、１つのケーブル２４４のみを用いて周辺処理装置および／またはＨＬＭのバスに結合されてもよい。そのケーブル２４４は、制御信号、パラメータデータ、電力および／または類似のものを送信するように構成されてもよい。ケーブル２４４は、バスでもよいし、バスを含んでもよいし、またバス内に含まれてもよい。例えば、バスは、セントラルシステムユニット内の回路、セントラルシステムユニットをＨＬＭの１つまたは複数の異なる構成要素に結合するように構成される１つまたは複数のケーブルを用いて実施されてもよい。実施形態において、ケーブル２４４は、接続アーム２３２および／またはマスト構成要素２３４の外側に配置されるように構成されてもよいし、一方、他の実施形態では、ケーブル２４４（または少なくともその部分）は、接続アーム２３２の少なくとも一部および／またはマスト構成要素２３４の少なくとも一部内に配置されるように構成されてもよい。

[0046]実施形態によれば、ディスプレイ装置２１４は、図２Ｃに示すように、グラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）２４６を示すように構成されてもよい。ＧＵＩ２４６は、任意の数の異なる特徴を含んでもよく、１つまたは複数のＨＬＭ構成要素および／または他の構成要素の制御、パラメータ値の監視、通知および／または警報の提供および／または類似のことを容易にするように構成されてもよい。図２Ｃに示すように、また、図２Ｄにおいて表される概念上のレイアウト２４８に反映されるように、ＧＵＩ２４６は多くの表現領域、例えば、監視領域２５０、動的領域２５２およびシステム領域２５４を含んでもよい。実施形態によれば、ＧＵＩ２４６は、任意の数の異なるディスプレイ方式に従って配置される任意の数の異なるディスプレイ領域を含んでもよい。実施形態において、ディスプレイ領域は構成可能（例えば、選択可能、着脱可能、可動など）でもよいが、他の実施形態では、ディスプレイ領域の１つまたは複数は、固定されてもよい。すなわち、例えば、実施形態では、監視領域２５０、動的領域２５２およびシステム領域２５４は、常に存在してもよく、各々、常に一貫した予測可能なユーザ体験を容易にするようにＧＵＩ２４６の同じ部分を占めてもよく、それにより、ユーザがＧＵＩ２４６を利用することができる効率を促進する。

[0047]実施形態において、監視領域２５０は、アクチュエータ、センサおよび／または他のＨＬＭ構成要素から得られた多くのパラメータ値を示すように構成されてもよい。実施形態によれば、パラメータ値表示フィールドのレイアウトは一貫してもよいが、表現される特定のパラメータは、特定の動作において用いられているおよび／または接続されている特定のＨＬＭ構成要素に基づいて構成可能でもよい。例えば、示すように、特定の動作の間ＨＬＭのユーザにとっての主要な興味のパラメータに対応するパラメータ値、例えば、ポンプの速度または流量というその時ＨＬＭの機能に最も影響を及ぼすものを示すように構成される監視領域２５０は、目立つ表示フィールド２５６を含んでもよい。目立つ表示フィールド２５６は、ＧＵＩ２４６の他の態様に対して目立たせるのを容易にするために、監視領域２５０内の他の任意の表示フィールドより大きくてもよい。

[0048]図２Ｄに示すように、監視領域２５０は、機能的なディスプレイ領域２５８、２６０、２６２、２６４、２６６および２６８をさらに含んでもよい。実施形態において、機能的なディスプレイ領域２５８、２６０、２６２、２６４、２６６および２６８の各々は、ＨＬＭによって実行される異なる機能に対応してもよい。例えば、実施形態では、機能的なディスプレイ領域２５８、２６０、２６２、２６４、２６６および２６８は、それぞれ、電子静脈閉塞器（ＥＶＯ）、ガス混合、血液ガス監視、温度監視、動脈／静脈温度および心臓保護の動作に対応してもよい。各機能的なディスプレイ領域は、対応する機能に関連付けられたパラメータ値を示すように構成される１つまたは複数の表示フィールドを含んでもよい。実施形態によれば、監視領域２５０は、任意の数の機能的なディスプレイ領域および／またはそれに含まれる表示フィールドを含んでもよい。実施形態において、機能的な表示フィールドの１つまたは複数の存在および／またはレイアウトは、ユーザによって構成可能でもよいし、実行されている関連機能に基づいて予め決定されてもよいなどである。実施形態において、図２Ｃに示すように、監視領域２５０は、データの特定のタイプに専用の行に整理されてもよいが、各行の表示フィールドの数は変化してもよい。例えば、示すように、第１の行２７０は動脈流データを含んでもよく、第２の行２７２は静脈流および／またはパーセントライン閉塞および圧力データを含んでもよく、第３の行２７４はガス流および血液ガスデータ（例えば、飽和、分圧など）を含んでもよく、第４の行２７６は温度データを含んでもよい。行、表示フィールド、機能的なディスプレイ領域および／または類似のものは、任意の数の異なる技術、例えば、色分け、特定のタイプのフォント、画像および／または類似のものを用いて区別されてもよい。

[0049]実施形態において、動的領域２５２は、ＧＵＩ、例えば、ドロップダウンメニュー、入力フィールド、仮想ボタン、仮想レバー、仮想スライダおよび／または類似のものとのユーザ対話を容易にするように構成される対話型ディスプレイ要素を示すように構成されてもよい。実施形態において、例えば、動的領域２５２は、ユーザが値を入力し、限度を設定し、警報を構成し、および／または類似のことをできるように構成される１つまたは複数の対話型ディスプレイ要素を示してもよい。実施形態において、動的領域２５２は、通知を表示するための通知バー２７８、現在の手順／動作に関連付けられたデータ、例えば、現在のシステム構成、患者の表面積、患者のための必要な灌流フローおよび／または類似のものを表示するためのステータスバー２８０を含んでもよい。動的領域２５２は、例えば、ポップアップディスプレイ領域を提供すること、特定の色を示すことおよびまたは類似のことによって通知、警報、異常事態の徴候および／または類似のものを示すように構成されてもよい。

[0050]システム領域２５４は、ＨＬＭシステムの態様の状態の表現を示すように構成されてもよい。例えば、実施形態では、システム領域２５４は、実際の日付および時間、バッテリ状態およびタッチパネルをロックすることのような全般統制のような一般的なシステム情報を示してもよいし、現在の手順を出てもよいし、設定メニューにアクセスしてもよいし、および／または類似のことを行ってもよい。システム領域２５４は、タイマ領域２８２およびナビゲーション領域２８４をさらに含んでもよい。タイマ領域２８２は、任意の数の異なるタイマ、クロックおよび／または類似のものを含んでもよく、ユーザがタイマ／クロックと対話できるように構成される対話型ディスプレイ要素を含んでもよい。例えば、タイマ領域２８２は、現在の手順／動作の個々の段階の期間を測定／記録することを意図する多くのタイマを含んでもよく、各タイマは、時間表示２８６と、タイマを開始し、タイマを停止し、タイマを中断し、タイマをクリアし、および／または類似のことを行うようための１つまたは複数の対話型ボタン２８８と、を含んでもよい。ナビゲーション領域２８４は、ユーザが異なるメニューにアクセスし、ディスプレイ構成を決定し、および／または類似のことを行うのを可能にするのを容易にするように構成される１つまたは複数の対話型ディスプレイ要素２９０を含んでもよい。図２Ｃおよび図２Ｄに示すように、ＧＵＩは、ディスプレイ領域２１６Ｂ、２１８Ｂ、２２０Ｂおよび２２２Ｂをさらに含んでもよい。

[0051]図２Ａから図２Ｄに示される実例となる制御装置２００およびＧＵＩ２４６は、本開示の実施形態の使用の範囲または機能に関していかなる制限を示唆することも意図しない。実例となる制御装置２００およびＧＵＩ２４６はまた、本願明細書に示される任意の単一の構成要素または構成要素の組み合わせに関連した任意の依存性または要件を有するものとして解釈されるべきではない。例えば、実施形態では、制御装置２００は、１つまたは複数のスピーカおよび／またはマイクロホンを含んでもよい。加えて、図２Ａから図２Ｄに表されるさまざまな構成要素は、実施形態において、本願明細書に表される他の構成要素（および／または示されない構成要素）のさまざまなものと組み合わせてもよく、そのすべては、本開示の範囲内にあるものとみなされる。

[0052]図３は、本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、実例となる動作環境３００を表すブロック図である。実施形態によれば、実例となる動作環境３００は、ＨＬＭまたはその態様、例えば、図１Ａから図１Ｃに表されるＨＬＭ１００、図２Ａから図２Ｂに表される制御装置２００および／または類似のものにおいて実施されてもよい。

[0053]示すように、動作環境３００は、多くのアクチュエータ３０１、３０２、３０４、３０６および３０８を含む。実施形態において、アクチュエータ３０１、３０２、３０４、３０６および３０８は、ポンプアクチュエータ、弁アクチュエータおよび／または類似のものでもよく、図１Ａから図１Ｂに表されるＨＬＭ構成要素１１６、１１８、１２０、１２２および１２４の任意の１つまたは複数でもよいし、これらに類似してもよいし、これらを含んでもよいし、これらに含まれてもよい。実施形態において、動作環境３００は、多くのアクチュエータ制御部（ＡＣＵ）３０９、３１０、３１２、３１４および３１６を含み、各々、図３に示されるように、通信リンク３１７、３１８、３２０、３２２および３２４を介して複数のアクチュエータ３０１、３０２、３０４、３０６および３０８の対応する１つにそれぞれ動作可能に接続される。実施形態によれば、例えば、ＡＣＵは、調整可能なノブおよびノブを用いて調整可能なデバイスパラメータの値を表示するように構成されるディスプレイを含んでもよい。ポンプＡＣＵは、関連付けられたポンプの速度または流量を設定および／または調整するように構成されてもよい。同様に、ライン閉塞器ＡＣＵは、ライン閉塞の値またはそれに対応する自由な流れを設定および／または調整するように構成されてもよい。

[0054]実施形態において、アクチュエータ３０１、３０２、３０４、３０６および３０８の各々は、アクチュエータバス通信リンクを介してバス３２８に動作可能に接続されてもよい。実施形態において、図３に示すように、これらの接続は、存在しなくてもよい。実施形態において、図３に示すように、ＡＣＵ３０９、３１０、３１２、３１４および３１６の各々は、それぞれＡＣＵバス通信リンク３３１、３３２、３３４、３３６および３３８を介してバス３２８に動作可能に接続されるように構成されてもよい。すなわち、例えば、アクチュエータ３０１、３０２、３０４、３０６および３０８の１つまたは複数は、例えばそれぞれのＡＣＵを介してバス３２８に機能的に結合されてもよいが、アクチュエータ３０１、３０２、３０４、３０６および３０８は、バス３２８に直接結合されるわけではない。実施形態において、例えば、アクチュエータ３０１、３０２、３０４、３０６および３０８の１つまたは複数は、バス３２８に情報を通信可能でもよいが、直接バス３２８を介して制御可能でなくてもよい。すなわち、実施形態では、アクチュエータ３０１、３０２、３０４、３０６および３０８は、それらのそれぞれのＡＣＵを介してのみ制御されるように構成されてもよく、対応する入力制御装置は、アクチュエータに直接ではなく（バスを介して）ＡＣＵのみへの通信リンクを有してもよい。この構成は、例えば、入力制御装置よりＡＣＵを優先するのを容易にしてもよい。

[0055]図３にさらに示されるように、動作環境３００は、アクチュエータ３０１、３０２、３０４、３０６および３０８および／またはＡＣＵ３０９、３１０、３１２、３１４および３１６の１つまたは複数から受信されるパラメータデータのセットのサブセットの表現を示すように構成される周辺ディスプレイ装置３４０をさらに含む。周辺ディスプレイ装置３４０は、通信リンク３４２を介してバス３２８に動作可能に接続されてもよい。実施形態において、周辺ディスプレイ装置３４０は、加えてまたは代わりに、通信リンク３４４を介して周辺処理装置３４６に動作可能に接続されてもよく、周辺処理装置３４６は、周辺ディスプレイ装置３４０を動作させ、周辺ディスプレイ装置に入力されるデータを保存し、および／または類似のことを行うように構成されてもよい。動作環境３００は、通信リンク３５０を介して動作可能にバス３２８に接続される電源３４８を含む。

[0056]実施形態において、周辺処理装置３４６は、周辺装置をＨＬＭに動作可能に（または少なくとも通信可能に）結合するのを容易にするように構成されるインタフェース装置として実施されてもよく、周辺装置は、例えば、周辺ディスプレイ装置３４０、サードパーティの医療装置（例えば、パルス酸素濃度計、カプノグラフ、ベンチレータなど）、点灯装置、画像形成装置、ガス混合器、ヒータ、冷却器および／または類似のものである。

[0057]制御装置３５２は、制御通信リンク３５４を介してバス３２８に動作可能に接続される。実施形態において、通信リンク３５４は、制御信号、（例えば、１つまたは複数のセンサ３５６からの）パラメータデータ、電力および／または類似のものを送信するよ
うに構成される単一ケーブルを含んでもよい。実施形態において、センサ３５６は、例えば、気泡センサ、圧力センサ、流量センサ、レベルセンサ、温度センサ、血液ガスセンサおよび／または類似のものを含んでもよい。実施形態において、制御装置３５２は、制御ディスプレイ装置３５８および複数の入力制御装置３６０、３６２、３６４および３６６を含む。実施形態において、制御装置３５２は、任意の数の入力制御装置（例えば、１、２、３、４、５、６など）を含んでもよく、入力制御装置の数は、アクチュエータ筐体（例えば、図１Ｃにおいて表される筐体１３６）内のＡＣＵの数以下でもよい。実施形態において、入力制御装置３６０、３６２、３６４および３６６の各々は、通信リンク３５４を介してバス３２８に動作可能に接続されてもよい。実施形態によれば、動作環境３００の任意の数のさまざまな構成要素は、それに関連付けられた一意の識別子を有してもよい。例えば、１つの構成要素は、それとの通信を意図する他の構成要素識別子を関連させることによって、他の構成要素と通信してもよい。このように、動作環境の任意の２つ以上の構成要素の間の通信は、バス３２８上で発生し、意図された受取側の識別子に基づいて、意図された受取側によって認識されてもよい。

[0058]実施形態によれば、制御ディスプレイ装置３５８は、受信されるパラメータデータのセットのサブセットの表現を表示するように構成されてもよい。例えば、制御ディスプレイ装置３５８は、パラメータデータのセットの第１のサブセットを表示するように構成されてもよく、一方、周辺ディスプレイ装置３４０は、パラメータデータのセットの第２のサブセットを表示するように構成されてもよく、第１および第２のサブセットは等しくなくてもよい。この方法では、例えば、制御ディスプレイ装置３５８の実施形態は、例えば特定の手順のために重要なパラメータのすべてのような指定されたパラメータのみをユーザに示すように構成されてもよく、一方、いくらか重要性が低いパラメータは、周辺ディスプレイ装置３４０によって示されてもよい。

[0059]実施形態において、制御装置３５２は、処理装置３６８およびメモリ３７０を含んでもよい。例えば、処理装置３７０は、例えば、パラメータをディスプレイに提供することによって、ディスプレイ要素のレイアウトの定義を提供することによって、ユーザ入力を処理することによって、および／または類似のことによって制御ディスプレイ装置を制御するように構成されてもよい。処理装置３６８は、例えば、処理装置３６８に１つまたは複数の機能を実行させるメモリ３７０内に格納されるコンピュータ実行可能命令３７２を実行するように構成される１つまたは複数のプロセッサを含んでもよく、１つまたは複数の機能とは、例えば、入力制御装置３６０、３６２、３６４および３６６の１つまたは複数を、１つまたは複数のアクチュエータ３０２、３０４、３０６および３０８ならびに１つまたは複数のＡＣＵ３１０、３１２、３１４および３１６に割り当てることおよび／または類似のことである。実施形態では、１つまたは複数のＡＣＵ３０９および／またはアクチュエータ３０１は、入力制御装置３６０、３６２、３６４および３６６に動作可能に接続されていなくてもよいことに留意されたい。

[0060]実施形態において、入力制御装置３６０、３６２、３６４および３６６の各々は、入力制御装置によって制御されるように構成可能な動作環境３００の１つまたは複数の他の構成要素に割り当て可能でもよい。実施形態において、入力制御装置とそれぞれのアクチュエータとの間の通信リンクの各々は、対応するＡＣＵを介して、アクチュエータとその対応するＡＣＵとの間のそれぞれの通信リンクに関してオプションでもよいので、入力制御装置の各々は、対応するＡＣＵを介してその対応するアクチュエータを制御することができる（しかし、ＡＣＵより優先されない、すなわち、例えば、ＡＣＵは、入力制御装置より優先されるので、ＡＣＵでの直接入力された入力は、入力制御装置で入力されたコマンドを無効にしてもよい）。実施形態において、入力制御装置３６０、３６２、３６４および３６６の各々は、対応するＡＣＵに動作可能に接続されるが、対応するＡＣＵより優先されるようには構成されない。実施形態において、ＡＣＵの１つまたは複数は、緊急のＡＣＵとみなされてもよい（例えば、図１Ｃにおいて表される筐体１３６内に配置されるそれらのＡＣＵ１３８、１４０、１４２および１４４）。

[0061]実施形態において、例えば、アクチュエータ３０２は、２つの方法で、通信リンク３１８を介して、または、それぞれの入力制御装置３６０を介してそのそれぞれのＡＣＵ３１０によって制御されてもよい。実施形態において、アクチュエータ３０２が常に通信リンク３１８を介してＡＣＵ３１０によって制御可能であるので、ＡＣＵ３１０は、例えば、バス３２８の不具合の場合、入力制御装置３６０より優先されてもよいが、その場合、入力制御装置３６０によってもはや制御可能ではない。実施形態によって、ＨＬＭの原理が、通常動作のためではなく主に緊急事態のために、下側の筐体内に配置されるＡＣＵを使用することであるので、下側のＡＣＵは、入力制御装置より優先されてもよい。なぜなら、入力制御装置が制御できない場合、下側のＡＣＵは、アクチュエータを依然として制御することができるからである。実施形態において、通常動作では、入力制御装置またはＡＣＵの一方に入力させることは、アクチュエータ上の同じ結果を提供してもよい。

[0062]本願明細書において記載されている通信リンクの任意の１つまたは複数は、有線リンク、無線通信リンク、例えば、短距離無線リンク、例えばブルートゥース（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、専用プロトコル、有線および無線リンクの組み合わせ、および／または類似のものでもよいし、これらを含んでもよい。「通信リンク」という用語は、少なくとも２つの位置間の少なくとも一方向における情報（例えば、制御信号、パラメータデータなど）および／またはエネルギー（例えば、電力）のいくつかのタイプを通信するための機構を意味してもよく、直接的、持続的または限定的な通信チャネルに限定されるものと理解されるべきではない。すなわち、実施形態によれば、通信リンクは、持続的な通信リンク、断続的な通信リンク、アドホック通信リンクおよび／または類似のものでもよい。通信リンクは、構成要素の間の直接通信を意味してもよいし、および／または、少なくとも１つの他の装置（例えば、リピータ、ルータ、ハブおよび／または類似のもの）を介して構成要素の間で進行する間接通信を意味してもよい。通信リンクは、構成要素の間の一方向および／または双方向の通信を容易にしてもよい。例えば、実施形態では、１つまたは複数の入力制御装置３６０、３６２、３６４および３６６は、有線および／または無線リンクを介して、対応するＡＣＵ３１０、３１２、３１４および３１６と通信するように構成されてもよい。

[0063]実施形態によれば、実例となる動作環境３００の構成要素の任意の１つまたは複数は、１つまたは複数のコンピューティング装置上で実施されてもよい。コンピューティング装置は、開示された内容の実施形態の態様を実施するのに適しているコンピューティング装置の任意のタイプを含んでもよい。コンピューティング装置の例は、専用コンピューティング装置または汎用コンピューティング装置、例えば、「制御部」、「制御装置」、「ワークステーション」、「サーバ」、「ハンドヘルドデバイス」、「人工心肺」、「コントローラ」などを含み、そのすべては、動作環境３００のさまざまな構成要素に関して、図３の範囲内で考察される。

[0064]実施形態において、コンピューティング装置は、以下のデバイス、すなわち、処理装置、メモリ、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート、Ｉ／Ｏ構成要素および電源を直接および／または間接的に結合するバスを含む。任意の数の追加の構成要素、異なる構成要素および／または構成要素の組み合わせはまた、コンピューティング装置内に含まれてもよい。Ｉ／Ｏ構成要素は、情報をユーザに示すように構成される表現構成要素、例えば、ディスプレイ装置、スピーカ、印刷装置および／または類似のものを含んでもよく、および／または、入力構成要素、例えば、マイクロホン、ジョイスティック、衛星アンテナ、スキャナ、プリンタ、有線および／または無線装置、キーボード、ペン、音声入力装置、タッチ入力装置、タッチスクリーン装置、対話型ディスプレイ装置、マウスおよび／または類似のものを含んでもよい。

[0065]バスは、１つまたは複数のバス（例えば、アドレスバス、データバスまたはそれらの組み合わせ）でもよいことを表現する。同様に、実施形態では、コンピューティング装置は、多くの処理装置、多くのメモリ構成要素、多くのＩ／Ｏポート、多くのＩ／Ｏ構成要素および／または多くの電源を含んでもよい。加えて、任意の数のこれらの構成要素またはそれらの組み合わせは、多くのコンピューティング装置にわたり分散および／または複製されてもよい。

[0066]実施形態において、メモリは、揮発性および／または不揮発性メモリの形でコンピュータ可読媒体を含み、着脱可能でもよいし、取り外せなくてもよいし、またはそれらの組み合わせでもよい。媒体の例は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去プログラム可能読み取り専用メモリ(ＥＥＰＲＯＭ)、フラッシュメモリ、光学的またはホログラフィック媒体、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、データ伝送および／または情報を格納するのに用いることができ、コンピューティング装置によってアクセス可能な他の任意の媒体、例えば量子状態メモリおよび／または類似のものを含む。実施形態において、メモリは、プロセッサに、本願明細書において述べられるシステム構成要素の実施形態の態様を実施させるため、および／または、本願明細書において述べられる方法および手順の実施形態の態様を実行させるためのコンピュータ実行可能命令を格納する。

[0067]コンピュータ実行可能命令は、例えば、コンピュータコード、機械使用可能命令など、例えば、コンピューティング装置に関連付けられた１つまたは複数のプロセッサによって実行可能なプログラム構成要素を含んでもよい。プログラム構成要素は、任意の数の異なるプログラミング環境を用いてプログラムされてもよく、さまざまな言語、開発キット、フレームワークおよび／または類似のものを含む。本願明細書において考察される機能の一部または全部はまた、代替的に、ハードウェアおよび／またはファームウェアで実施されてもよい。

[0068]図３に示される実例となる動作環境３００は、本開示の実施形態の使用の範囲または機能に関していかなる制限を示唆することも意図しない。実例となる動作環境３００はまた、本願明細書に示される任意の単一の構成要素または構成要素の組み合わせに関連した任意の依存性または要件を有するものとして解釈されるべきではない。加えて、図３に表されるさまざまな構成要素は、実施形態において、本願明細書に表される他の構成要素（および／または示されない構成要素）のさまざまなものと組み合わせてもよく、そのすべては、本開示の範囲内にあるものとみなされる。

[0069]上記のように、本願明細書において開示される内容の実施形態は、多くの入力制御装置を含む制御装置を有するＨＬＭを含み、入力制御装置の各々は、それぞれのアクチュエータに選択的に割り当てられ、ユーザによる入力制御装置の操作を介して、割り当てられたアクチュエータの制御を容易にすることができる。実施形態において、本願明細書において記載されているように、アクチュエータは、ポンプアクチュエータまたは他のタイプのアクチュエータでもよい。アクチュエータ（または他の構成要素）に対する入力制御装置の割り当ての経過を追跡するのを容易にするために、色分けキットを設けてもよい。図４Ａは、本願明細書において開示される内容の実施形態に従う、実例となる色分けキット４００を表す。

[0070]図４Ａに示すように、実例となる色分けキット４００は、４つの異なる色を用いて色分けのために構成されるが、他の実施形態では、任意の数の色が用いられてもよい。示すように、実例となるキット４００は、リングの第１のセット４０２、リングの第２の
セット４０４、リングの第３のセット４０６およびリングの第４のセット４０８を含んでもよく、第１のセットの各リングは第１の色を有し、第２のセットの各リングは第２の色を有し、第３のセットの各リングは第３の色を有し、第４のセットの各リングは第４の色を有する。リングのセット４０２、４０４、４０６および４０８の各リングは、図４Ｂに示すように、入力制御装置４１０、例えば、制御ノブに着脱自在に取り付けられるように構成されてもよい。図４Ｂは、着色したリング４１０Ｂに装着されている実例となる制御ノブ４１０Ａを表す。リングは、任意の適切な材料、例えば、プラスチック、ゴムおよび／または類似のものでできていてもよい。単色の複数のリングは、例えば、単一のアクチュエータに関連付けられた複数の制御装置を色分けするのを容易にするために提供されてもよく、制御装置は、例えば、制御装置上の入力制御装置（例えば、図１Ａから図１Ｃに表される制御装置１５４、図２Ａから図２Ｃに表される制御装置２００および／または図３に表される制御装置３５６）およびアクチュエータ制御部（ＡＣＵ）（例えば、図１Ａから図１Ｃに表される筐体１３６内に隠されるＡＣＵ）である。

[0071]実例となるキット４００は、図４Ａに示されるステッカーの第１のセット４１２、ステッカーの第２のセット４１４、ステッカーの第３のセット４１６およびステッカーの第４のセット４１８をさらに含んでもよく、第１のセットの各ステッカーは第１の色を有し、第２のセットの各ステッカーは第２の色を有し、第３のセットの各ステッカーは第３の色を有し、第４のセットの各ステッカーは第４の色を有する。各ステッカーは、アクチュエータ（例えば、ポンプ）に関連付けられたアクチュエータおよび／またはＨＬＭ構成要素に着脱自在に取り付けられるように構成されてもよい。実施形態において、ステッカーは、１つまたは複数の制御装置（例えば、制御装置、ＡＣＵなどの入力制御装置）に着脱自在に取り付けられるように構成されてもよい。

[0072]この方法で、例えば、図４Ｃおよび図４Ｄに示すように、第１の色のリング４２０は、制御装置４２４の第１の入力制御装置４２２に配置されてもよく、第１の色の他のリング４２６は、ＡＣＵ４３０の制御ノブ４２８に配置されてもよく、第１の色のステッカー４３２は、ポンプ４３４に配置されてもよく、それにより、これらの構成要素が互いに対応することを示す。同様に、例えば、第２の色のリング４３６は、制御装置４２４の第２の入力制御装置４３８に配置されてもよく、第２の色の他のリング４４０は、他のＡＣＵ４４４の制御ノブ４４２に配置されてもよく、第２の色のステッカー４４６は、他のポンプ蓋４４８に配置されてもよく、それにより、これらの構成要素が互いに対応し、第１の色または他の色で示される構成要素のいずれにも対応しないことを示す。実施形態によれば、グラフィカル・ユーザ・インタフェースの対応する態様は、同じ色によって示されるＨＬＭ構成要素の特定のセットとの対応を示すために、同じように色分けされてもよい。

[0073]図４Ａから図４Ｄに示される実例となる色分けキット４００は、本開示の実施形態の使用の範囲または機能に関していかなる制限を示唆することも意図しない。実例となる色分けキット４００はまた、本願明細書に示される任意の単一の構成要素または構成要素の組み合わせに関連した任意の依存性または要件を有するものとして解釈されるべきではない。加えて、図４Ａから図４Ｄに表されるさまざまな構成要素は、実施形態において、本願明細書に表される他の構成要素（および／または示されない構成要素）のさまざまなものと組み合わせてもよく、そのすべては、本開示の範囲内にあるものとみなされる。

[0074]本開示の範囲を逸脱することなく、述べられる例示的な実施形態に対してさまざまな変形および追加を行うことができる。例えば、上記の実施形態は、特定の特徴に関連するが、この開示の範囲はまた、異なる組み合わせの特徴を有する実施形態および記載されている特徴のすべてを含むわけではない実施形態を含む。したがって、本開示の範囲は、すべてのこの種の代替、変形およびバリエーションを、そのすべての均等物とともに特許請求の範囲内に該当するものとして包含することを意図する。

Claims (18)

1. 人工心肺（ＨＬＭ）であって、
   複数のアクチュエータと、
   前記複数のアクチュエータからパラメータデータのセットを受信するように構成される周辺処理装置と、
   パラメータデータの前記セットのサブセットを示すように構成される周辺ディスプレイ装置と、
   各々が前記複数のアクチュエータの１つに動作可能に接続される複数のアクチュエータ制御部（ＡＣＵ）と、
   制御ディスプレイ装置および複数の入力制御装置を備える制御装置と、を備え、前記入力制御装置の各々は、前記複数のアクチュエータの１つに動作可能に接続される、
   人工心肺（ＨＬＭ）。
2. 前記複数のＡＣＵの１つまたは複数は、前記制御装置に動作可能に接続される、
   請求項１に記載のＨＬＭ。
3. 前記ＨＬＭは、バスをさらに備え、前記バスは、制御信号を送信するように構成されるケーブルを備え、前記複数の入力制御装置の各々は、制御通信リンクを介して前記バスに動作可能に接続される、
   請求項１または２に記載のＨＬＭ。
4. 前記複数のＡＣＵの各々は、それぞれのＡＣＵバス通信リンクを介して前記バスに動作可能に接続される、
   請求項３に記載のＨＬＭ。
5. 前記制御ディスプレイ装置は、前記制御通信リンクを介して前記バスに動作可能に接続され、前記制御通信リンクは、データ信号を送信するように構成される、
   請求項３または４に記載のＨＬＭ。
6. 前記複数のアクチュエータの少なくとも１つは、ポンプアクチュエータを備える、
   請求項３から５のいずれかに記載のＨＬＭ。
7. 前記複数の入力制御装置の各々は、前記複数のＡＣＵの対応するＡＣＵに動作可能に接続され、それぞれの前記アクチュエータを制御する際に、前記ＡＣＵより優先されることなく、それぞれの前記アクチュエータを制御するように構成される、
   請求項４から６のいずれかに記載のＨＬＭ。
8. 前記制御装置内の入力制御装置に対応する前記複数のＡＣＵの各々は、前記ＨＬＭの下側ハウジング内に配置され、対応する入力制御装置の不具合の場合、バックアップとして用いられるように構成される、
   請求項１から７のいずれかに記載のＨＬＭ。
9. 前記下側ハウジングは、前記複数のＡＣＵを見せるように開いて構成される筐体を備える、
   請求項８に記載のＨＬＭ。
10. 前記ＨＬＭは、前記制御装置を前記周辺処理装置に接続する単一ケーブルをさらに備え、前記単一ケーブルは、制御信号、パラメータデータおよび電力を送信するように構成される、
    請求項１から９のいずれかに記載のＨＬＭ。
11. 前記ディスプレイ装置は、パラメータデータの前記セットの追加のサブセットを示すように構成され、パラメータデータの前記セットの前記追加のサブセットは、前記周辺ディスプレイ装置によって示される前記サブセットとは異なり、パラメータデータの前記セットの前記追加のサブセットは、１つまたは複数のプロファイルに格納され、各プロファイルは、対応する意図された手順(procedure)の１つまたは複数の特徴(characteristic)へ
    の適応を容易にするように構成される、
    請求項１から１０のいずれかに記載のＨＬＭ。
12. 前記制御装置は、少なくともほぼ長方形である第１の部分および前記第１の部分の前面から離れて延在する第２の部分を有する本体を含み、前記第２の部分は、ハンドレストとして用いられるように構成される、
    請求項１から１１のいずれかに記載のＨＬＭ。
13. 前記ＨＬＭは、トロリー(trolley)をさらに備え、前記トロリーは、
    セントラルシステムユニットを収容するための内部空洞を備えるベースであって、前記複数のＡＣＵの１つまたは複数を備える前記下側ハウジングをさらに備えるベースと、
    前記ベースに結合され、前記ベースから上方に延在するマスト(mast)アセンブリと、を備え、前記制御装置は、係止コネクタを介して前記マストアセンブリの部分に可動に結合される、
    請求項１から１２のいずれかに記載のＨＬＭ。
14. 人工心肺（ＨＬＭ）であって、
    複数のアクチュエータと、
    前記複数のアクチュエータからパラメータデータのセットを受信するように構成される周辺処理装置と、
    パラメータデータの前記セットの第１のサブセットを示すように構成される周辺ディスプレイ装置と、
    各々が前記複数のアクチュエータの１つに動作可能に接続される複数のアクチュエータ制御部（ＡＣＵ）と、
    制御ディスプレイ装置および複数の入力制御装置を備える制御装置と、を備え、前記ディスプレイ装置は、パラメータデータの前記セットの第２のサブセットを示すように構成され、前記パラメータデータの前記第２のサブセットは、前記パラメータデータの前記第１のサブセットに等しくない、
    人工心肺（ＨＬＭ）。
15. 前記複数の入力制御装置の各々は、前記複数のＡＣＵの対応するＡＣＵに動作可能に接続され、それぞれの前記アクチュエータを制御する際に、前記ＡＣＵより優先されることなく、それぞれの前記アクチュエータを制御するように構成される、
    請求項１４に記載のＨＬＭ。
16. 前記ＨＬＭは、バスをさらに備え、前記バスは、制御信号を送信するように構成されるケーブルを備え、前記複数の入力制御装置の各々は、制御通信リンクを介して前記バスに動作可能に接続される、
    請求項１４または１５に記載のＨＬＭ。
17. 人工心肺（ＨＬＭ）であって、
    複数のアクチュエータと、
    前記複数のアクチュエータからパラメータデータのセットを受信するように構成される
    周辺処理装置と、
    パラメータデータの前記セットを示すように構成される周辺ディスプレイ装置と、
    各々が前記複数のアクチュエータの１つに動作可能に接続される複数のアクチュエータ制御部（ＡＣＵ）と、
    制御ディスプレイ装置および複数の入力制御装置を備える制御装置と、
    制御信号を送信するように構成されるバスと、を備え、前記複数の入力制御装置の各々は、制御通信リンクを介して前記バスに動作可能に接続される、
    人工心肺（ＨＬＭ）。
18. 前記制御ディスプレイ装置は、パラメータデータの前記セットのサブセットを示すように構成される、
    請求項１７に記載のＨＬＭ。

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