JP2023068290A

JP2023068290A - Electrical device

Info

Publication number: JP2023068290A
Application number: JP2021179223A
Authority: JP
Inventors: 一銘金; Yiming Kim; 隆鬼本; Takashi Kimoto; 亮利藤森; Akitoshi Fujimori
Original assignee: Proterial Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 2021-11-02
Filing date: 2021-11-02
Publication date: 2023-05-17
Also published as: CN116067546A

Abstract

To provide an electrical device capable of improving electrical connectivity between a substrate and terminals.SOLUTION: An electrical device 1 is provided, comprising a substrate 2, terminals 3 joined with the substrate 2, a housing 5 configured to house the substrate 2 and the terminals 3 and provided with a window 512a for exposing joints between the substrate 2 and the terminals 3, a cover member 6 for closing the window 512a, and a mold resin 8 covering the housing 5 and the cover member 6.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電気装置に関する。 The present invention relates to electrical devices.

特許文献１には、電動パワーステアリング装置のトーションバーに付与されるトルクを検出するためのトルク検出装置が開示されている。特許文献１に記載のトルク検出装置は、磁気検出素子と、磁気検出素子を収容するセンサハウジングと、センサハウジングに設けられた収容凹部に搭載された回路基板と、回路基板にはんだ付けされたターミナルと、センサハウジングの収容凹部に充填され、回路基板及びターミナルを被覆するエポキシ樹脂からなる防水性の被覆材とを備える。 Patent Document 1 discloses a torque detection device for detecting torque applied to a torsion bar of an electric power steering device. The torque detection device described in Patent Document 1 includes a magnetic detection element, a sensor housing that accommodates the magnetic detection element, a circuit board mounted in an accommodation recess provided in the sensor housing, and a terminal soldered to the circuit board. and a waterproof covering material made of epoxy resin, which is filled in the accommodation recess of the sensor housing and covers the circuit board and the terminals.

特開２０２０－１３４４４０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-134440

特許文献１に記載のトルク検出装置においては、回路基板とターミナルとのはんだ付け部分が直接的に被覆材にて覆われるため、回路基板とターミナルとの接合部に応力が生じ、回路基板とターミナルとの電気的接続性が低下するおそれがある。 In the torque detection device described in Patent Document 1, since the soldered portion between the circuit board and the terminal is directly covered with the coating material, stress is generated in the joint between the circuit board and the terminal, causing the circuit board and the terminal to become loose. There is a risk that the electrical connectivity with

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたものであり、基板と端子との電気的接続性を向上させることができる電気装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electrical device capable of improving electrical connectivity between a substrate and a terminal.

本発明は、前記の目的を達成するため、基板と、前記基板に接合された端子と、前記基板及び前記端子を収容するとともに、前記基板と前記端子との接合部を露出させる窓部が設けられたハウジングと、前記窓部を閉塞するカバー部材と、前記ハウジング及び前記カバー部材を覆うモールド樹脂と、を備える電気装置を提供する。 In order to achieve the above objects, the present invention includes a substrate, a terminal joined to the substrate, and a window portion that accommodates the substrate and the terminal and exposes a junction portion between the substrate and the terminal. An electric device is provided, comprising: a housing that is mounted on a wall; a cover member that closes the window; and a mold resin that covers the housing and the cover member.

本発明によれば、基板と端子との電気的接続性を向上させることができる電気装置を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the electric device which can improve the electrical connection property of a board|substrate and a terminal.

実施の形態における、磁歪式トルクセンサを斜め上側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the magnetostrictive torque sensor as viewed obliquely from above in the embodiment; 実施の形態における、磁歪式トルクセンサを斜め下側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the magnetostrictive torque sensor as viewed obliquely from below in the embodiment; 実施の形態における、磁歪式トルクセンサの反ケーブル側の部位の拡大断面図である。4 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the magnetostrictive torque sensor on the side opposite to the cable in the embodiment; FIG. 実施の形態における、磁歪式トルクセンサのケーブル側の部位の拡大断面図である。4 is an enlarged cross-sectional view of a cable-side portion of the magnetostrictive torque sensor in the embodiment; FIG. 実施の形態における、モールド樹脂及び熱収縮チューブを除いた磁歪式トルクセンサを斜め上側から見た斜視図である。1 is a perspective view of a magnetostrictive torque sensor excluding a molded resin and a heat-shrinkable tube in an embodiment, viewed obliquely from above; FIG. 実施の形態における、モールド樹脂を除いた磁歪式トルクセンサを斜め下側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the magnetostrictive torque sensor with mold resin removed, as seen from diagonally below in the embodiment; 実施の形態における、基板、端子、ケーブル、及び第１ハウジング部材の斜め上側から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a board, terminals, cables, and a first housing member in the embodiment, viewed diagonally from above; 実施の形態における、基板、端子、ケーブル、及び第１ハウジング部材の平面図である。4 is a plan view of a substrate, terminals, cables, and a first housing member in the embodiment; FIG. 実施の形態における、基板、端子、ケーブル、及び第１ハウジング部材の窓部付近を拡大した底面図である。It is the bottom view which expanded the vicinity of the window part of a board|substrate, a terminal, a cable, and a 1st housing member in embodiment. 実施の形態における、基板、端子、ケーブル、及び第１ハウジング部材を斜め上側から見た分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a board, terminals, cables, and a first housing member in the embodiment, viewed obliquely from above; 実施の形態における、第２ハウジング部材及び磁性リングを斜め上側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 2nd housing member and the magnetic ring from diagonally upper side in embodiment. 実施の形態における、第２ハウジング部材及び磁性リングを斜め下側Ｌから見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a second housing member and a magnetic ring as viewed obliquely from the lower side L in the embodiment; 実施の形態における、第２ハウジング部材の嵌合凹部と基板の挿入孔との位置関係を説明するための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the fitting recess of the second housing member and the insertion hole of the board in the embodiment; 実施の形態における、モールド樹脂を除いた磁歪式トルクセンサの、カバー部材周辺の断面を斜めから見た図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the periphery of a cover member of the magnetostrictive torque sensor excluding mold resin, viewed obliquely, in the embodiment. 実施の形態における、モールド樹脂を除いた磁歪式トルクセンサの、端子と基板との接合部を通る断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the magnetostrictive torque sensor, excluding mold resin, in the embodiment, passing through a joint portion between a terminal and a substrate; 実施の形態における、カバー部材の斜め下側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the diagonally lower side of the cover member in the embodiment. 実施の形態における、カバー部材の斜め上側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the diagonal upper part of the cover member in embodiment. 実施の形態における、カバー部材の平面図である。It is a top view of a cover member in an embodiment. 実施の形態における、モールド樹脂の金型内に、モールド樹脂及び熱収縮チューブを設ける前の磁歪式トルクセンサを配置した状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the magnetostrictive torque sensor is arranged before the mold resin and the heat-shrinkable tube are provided in the mold for the mold resin according to the embodiment; 実施の形態における、モールド樹脂の金型内にモールド樹脂を構成する樹脂を注入した後の状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state after injecting a resin forming the mold resin into a mold for the mold resin in the embodiment;

［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図２０を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。 [Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 20. FIG. It should be noted that the embodiments described below are shown as preferred specific examples for carrying out the present invention, and there are portions that specifically illustrate various technically preferable technical matters. , the technical scope of the present invention is not limited to this specific embodiment.

（磁歪式トルクセンサ１０）
図１は、磁歪式トルクセンサ１０を斜め上側Ｕから見た斜視図である。図２は、磁歪式トルクセンサ１０を斜め下側Ｌから見た斜視図である。図３は、磁歪式トルクセンサ１０の反ケーブル４側の部位の拡大断面図である。図４は、磁歪式トルクセンサ１０のケーブル４側の部位の拡大断面図である。 (Magnetostrictive torque sensor 10)
FIG. 1 is a perspective view of the magnetostrictive torque sensor 10 as seen from an oblique upper side U. FIG. FIG. 2 is a perspective view of the magnetostrictive torque sensor 10 as viewed obliquely from the lower side L. As shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged sectional view of a portion of the magnetostrictive torque sensor 10 on the side opposite to the cable 4. As shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view of a portion of the magnetostrictive torque sensor 10 on the cable 4 side.

本形態は、電気装置１を磁歪式トルクセンサ１０とした形態である。なお、電気装置１は、基板２と端子３とが接合されており、これらがハウジング５、カバー部材６及びモールド樹脂８にて覆われた構成であれば、磁歪式トルクセンサ１０以外の装置とすることも可能である。例えば、電気装置１を、磁歪式トルクセンサ１０以外のセンサ装置としたり、複数のケーブル同士の電気接続を中継する中継装置等としたりすることが可能である。 In this embodiment, the electric device 1 is a magnetostrictive torque sensor 10 . In the electric device 1, the substrate 2 and the terminals 3 are joined together, and if these are covered with the housing 5, the cover member 6 and the mold resin 8, the device other than the magnetostrictive torque sensor 10 can be used. It is also possible to For example, the electrical device 1 can be a sensor device other than the magnetostrictive torque sensor 10, or a relay device that relays electrical connections between a plurality of cables.

本形態の磁歪式トルクセンサ１０は、磁歪特性を有する磁歪材１００（図３参照）に付与された回転トルクを測定するために用いられる。磁歪とは、強磁性体に磁場を印加して磁化させると、その強磁性体に歪（ひずみ）が現れる現象である。磁歪式トルクセンサ１０は、この現象を逆に利用し、磁歪材１００の歪によって発生する磁界を検出コイルにて検出することで、磁歪材１００に作用するトルクを検出する。磁歪式トルクセンサ１０は、例えば車載されるものとすることができ、回転トルクの測定対象となる磁歪材１００は、例えば車両に用いられる所定の回転軸とすることができる。 The magnetostrictive torque sensor 10 of this embodiment is used to measure the rotational torque applied to a magnetostrictive material 100 (see FIG. 3) having magnetostrictive properties. Magnetostriction is a phenomenon in which strain appears in a ferromagnetic material when a magnetic field is applied to the ferromagnetic material to magnetize it. The magnetostrictive torque sensor 10 reversely utilizes this phenomenon, and detects the torque acting on the magnetostrictive material 100 by detecting the magnetic field generated by the strain of the magnetostrictive material 100 with a detection coil. The magnetostrictive torque sensor 10 can be mounted on a vehicle, for example, and the magnetostrictive material 100 to be measured for rotational torque can be, for example, a predetermined rotating shaft used in the vehicle.

磁歪式トルクセンサ１０は、基板２、端子３、ケーブル４、ハウジング５、カバー部材６、磁性リング７、モールド樹脂８、及び熱収縮チューブ９を備える。基板２は、磁歪材１００に付与されるトルクの大きさに応じた電気信号を検出するための図示しない検出コイルを有する。図４に示すごとく、端子３は、一端が基板２に接合されており、他端がケーブル４に接合されている。ケーブル４は、検出コイルの出力結果を外部の図示しない制御機器等に伝送する。ハウジング５は、第１ハウジング部材５１及び第２ハウジング部材５２を組み合わせてなり、基板２、端子３、及びケーブル４を収容している。カバー部材６は、第１ハウジング部材５１に形成された窓部５１２ａを閉塞している。図３に示すごとく、磁性リング７は、基板２を外周側から囲むように設けられ、基板２の検出コイルで生じた磁束が外部に漏れて磁歪式トルクセンサ１０によるトルクの測定精度が低下することを抑制する役割を有する。図１乃至図４に示すごとく、モールド樹脂８は、ハウジング５及びカバー部材６を覆うようモールド成形されている。熱収縮チューブ９は、ケーブル４とハウジング５及びモールド樹脂８との間をシールしている。以後、磁歪式トルクセンサ１０の各部の詳細につき説明する。 A magnetostrictive torque sensor 10 includes a substrate 2 , terminals 3 , cables 4 , a housing 5 , a cover member 6 , a magnetic ring 7 , a mold resin 8 and a heat-shrinkable tube 9 . The substrate 2 has a detection coil (not shown) for detecting an electrical signal corresponding to the magnitude of torque applied to the magnetostrictive material 100 . As shown in FIG. 4, the terminal 3 has one end joined to the substrate 2 and the other end joined to the cable 4 . A cable 4 transmits the output result of the detection coil to an external control device or the like (not shown). The housing 5 is formed by combining a first housing member 51 and a second housing member 52 and accommodates the board 2 , terminals 3 and cables 4 . The cover member 6 closes the window 512a formed in the first housing member 51. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the magnetic ring 7 is provided so as to surround the substrate 2 from the outer peripheral side, and the magnetic flux generated by the detection coil of the substrate 2 leaks to the outside and the torque measurement accuracy of the magnetostrictive torque sensor 10 is lowered. It has the role of suppressing As shown in FIGS. 1 to 4, the molding resin 8 is molded so as to cover the housing 5 and the cover member 6. As shown in FIGS. A heat-shrinkable tube 9 seals between the cable 4 and the housing 5 and the mold resin 8 . Details of each part of the magnetostrictive torque sensor 10 will be described below.

以後、磁歪材１００の軸方向を回転軸方向Ｚといい、ケーブル４の長手方向をケーブル長手方向Ｘといい、回転軸方向Ｚ及びケーブル長手方向Ｘの双方に直交する方向を幅方向Ｙという。 Hereinafter, the axial direction of the magnetostrictive material 100 will be referred to as the rotation axis direction Z, the longitudinal direction of the cable 4 will be referred to as the cable longitudinal direction X, and the direction perpendicular to both the rotation axis direction Z and the cable longitudinal direction X will be referred to as the width direction Y.

図５は、モールド樹脂８及び熱収縮チューブ９を除いた磁歪式トルクセンサ１０を斜め上側Ｕから見た斜視図である。図６は、モールド樹脂８を除いた磁歪式トルクセンサ１０を斜め下側Ｌから見た斜視図である。図７は、基板２、端子３、ケーブル４、及び第１ハウジング部材５１の斜め上側Ｕから見た斜視図である。図８は、基板２、端子３、ケーブル４、及び第１ハウジング部材５１の平面図である。図９は、基板２、端子３、ケーブル４、及び第１ハウジング部材５１の窓部５１２ａ付近を拡大した底面図である。図１０は、基板２、端子３、ケーブル４、及び第１ハウジング部材５１を斜め上側Ｕから見た分解斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view of the magnetostrictive torque sensor 10 excluding the mold resin 8 and the heat-shrinkable tube 9 as seen from an oblique upper side U. As shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view of the magnetostrictive torque sensor 10 with the mold resin 8 removed, as seen from the oblique lower side L. As shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view of the substrate 2, the terminals 3, the cables 4, and the first housing member 51 as seen from an oblique upper side U. FIG. 8 is a plan view of the board 2, the terminals 3, the cable 4, and the first housing member 51. FIG. 9 is an enlarged bottom view of the substrate 2, the terminals 3, the cables 4, and the vicinity of the window 512a of the first housing member 51. FIG. FIG. 10 is an exploded perspective view of the substrate 2, the terminals 3, the cables 4, and the first housing member 51 viewed obliquely from the upper side U. FIG.

基板２は、可撓性を有するフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ：ＦｌｅｘｉｂｌｅＰｒｉｎｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔｓ）からなる。基板２は、例えば複数の配線層を重ねて構成することができる。図１０に示すごとく、基板２は、磁歪材１００を囲むように円筒状に湾曲した基板円筒部２１と、基板円筒部２１に対して略垂直な平面状に形成された基板平面部２２と、基板円筒部２１と基板平面部２２とを連結するように湾曲した基板連結部２３とを有する。 The substrate 2 is made of a flexible printed circuit board (FPC: Flexible Printed Circuits). The substrate 2 can be configured by stacking a plurality of wiring layers, for example. As shown in FIG. 10, the substrate 2 includes a substrate cylindrical portion 21 curved in a cylindrical shape so as to surround the magnetostrictive material 100, a substrate planar portion 22 formed in a planar shape substantially perpendicular to the substrate cylindrical portion 21, It has a substrate connecting portion 23 curved to connect the substrate cylindrical portion 21 and the substrate flat portion 22 .

基板円筒部２１には、磁歪材１００に付与されるトルクの大きさに応じた電気信号を出力する検出コイルがパターン形成されている。検出コイルの形状、数等の構成は、通常の磁歪式トルクセンサ１０の検出コイルの構成を採用することが可能である。 A detection coil for outputting an electric signal corresponding to the magnitude of torque applied to the magnetostrictive material 100 is patterned on the substrate cylindrical portion 21 . The configuration of the detection coils, such as the shape and number, can adopt the configuration of the detection coils of a normal magnetostrictive torque sensor 10 .

基板平面部２２は、検出コイルを複数の端子３に電気的に接続するための図示しない配線パターンが形成されている。基板平面部２２には、複数の端子３を挿入するための６つの端子孔２２１と、カバー部材６の後述の突出部６１４を挿入するための１つの挿入孔２２２とが設けられている。 A wiring pattern (not shown) for electrically connecting the detection coil to the plurality of terminals 3 is formed on the substrate plane portion 22 . The board plane portion 22 is provided with six terminal holes 221 for inserting a plurality of terminals 3 and one insertion hole 222 for inserting a later-described projecting portion 614 of the cover member 6 .

６つの端子孔２２１は、挿入孔２２２を取り囲むようＵ字状に並んで形成されている。すなわち、基板平面部２２には、幅方向Ｙに並ぶ一対の端子孔２２１が、ケーブル長手方向Ｘの３箇所に形成されており、かつ、最も基板連結部２３から遠い側に位置する一対の端子孔２２１が、他の二対の端子孔２２１よりも互いの間隔が狭くなっている。 The six terminal holes 221 are arranged in a U-shape to surround the insertion hole 222 . That is, a pair of terminal holes 221 aligned in the width direction Y are formed in the board plane portion 22 at three locations in the cable longitudinal direction X, and a pair of terminals positioned farthest from the board connecting portion 23 are formed. The holes 221 are spaced closer together than the other two pairs of terminal holes 221 .

挿入孔２２２は、カバー部材６の後述の突出部６１４を挿入可能な形状に形成されており、本形態においてはケーブル長手方向Ｘに長尺な略長方形状に形成されている。基板平面部２２にデッドスペースが生じることを抑制すべく、挿入孔２２２は、複数の端子孔２２１のうち、幅方向Ｙに並ぶ端子孔２２１の間を通るよう形成されている。本形態において、挿入孔２２２は、６つの端子孔２２１のうち、最も基板連結部２３側においてＹ方向に並ぶ２つの端子孔２２１の間と、当該２つの端子孔２２１にケーブル長手方向Ｘに隣り合う２つの端子孔２２１の間とを通るよう形成されている。 The insertion hole 222 is formed in a shape into which a later-described projecting portion 614 of the cover member 6 can be inserted. The insertion hole 222 is formed so as to pass between the terminal holes 221 aligned in the width direction Y among the plurality of terminal holes 221 in order to suppress the occurrence of dead space in the board plane portion 22 . In this embodiment, the insertion hole 222 is located between the two terminal holes 221 arranged in the Y direction on the side closest to the board connecting portion 23 among the six terminal holes 221 and adjacent to the two terminal holes 221 in the cable longitudinal direction X. It is formed so as to pass between the two terminal holes 221 that meet.

図８及び図１０に示すごとく、基板平面部２２の幅方向Ｙの両端には、一対の係止凹部２２３が設けられている。一対の係止凹部２２３は、最も基板連結部２３から遠い側に位置する一対の端子孔２２１の幅方向Ｙの外側に位置している。係止凹部２２３内には第１ハウジング部材５１に設けられた係止凸部５１２ｂが挿入されており、係止凹部２２３は係止凸部５１２ｂに係止されている。基板平面部２２には、４つの端子３が接続されている。 As shown in FIGS. 8 and 10 , a pair of locking recesses 223 are provided at both ends of the board plane portion 22 in the width direction Y. As shown in FIGS. The pair of locking recesses 223 are positioned outside in the width direction Y of the pair of terminal holes 221 positioned farthest from the board connecting portion 23 . An engaging projection 512b provided on the first housing member 51 is inserted into the engaging recess 223, and the engaging recess 223 is engaged with the engaging projection 512b. Four terminals 3 are connected to the substrate plane portion 22 .

図７及び図８に示すごとく、４つの端子３は、ケーブル４の互いに異なる電線４１に接続されているとともに、他端側が基板平面部２２の端子孔２２１に挿入されている。４つの端子３は、幅方向Ｙに並んでおり、幅方向Ｙの中央の２つの端子３は、互いに略同等な形状を有し、幅方向Ｙの両端の２つの端子３は、幅方向Ｙに略対称な形状を有する。幅方向Ｙの中央の２つの端子３は、基板連結部２３から遠い側に位置する一対の端子孔２２１に挿入されている。幅方向Ｙの両端の２つの端子３のそれぞれは、ケーブル４と反対側が２つに分岐しており、２つの端子孔２２１に挿入されている。４つの端子３のうち幅方向Ｙの一方側の端部に配された端子３は、挿入孔２２２の一方側に位置する２つの端子孔２２１に挿入されており、４つの端子３のうち幅方向Ｙの他方側の端部に配された端子３は、挿入孔２２２の他方側に位置する２つの端子孔２２１に挿入されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the four terminals 3 are connected to different electric wires 41 of the cable 4, and the other ends thereof are inserted into the terminal holes 221 of the board plane portion 22. As shown in FIG. The four terminals 3 are arranged in the width direction Y, the two terminals 3 in the center in the width direction Y have substantially the same shape, and the two terminals 3 at both ends in the width direction Y has a shape that is approximately symmetrical to The two terminals 3 at the center in the width direction Y are inserted into a pair of terminal holes 221 positioned farther from the board connecting portion 23 . Each of the two terminals 3 at both ends in the width direction Y is branched into two on the side opposite to the cable 4 and inserted into two terminal holes 221 . Of the four terminals 3 , the terminal 3 arranged at one end in the width direction Y is inserted into the two terminal holes 221 positioned on one side of the insertion hole 222 . The terminal 3 arranged at the end on the other side in the direction Y is inserted into the two terminal holes 221 positioned on the other side of the insertion hole 222 .

４つの端子３は、先端が窓部５１２ａ側に突出する向きで、６つの端子孔２２１に挿入されている。そして、６つの端子孔２２１から突出する端子３は、窓部５１２ａ側から基板平面部２２にはんだ付けにより接合されている。すなわち、基板平面部２２と端子３との接合部（本形態においては、後述の図１３及び図１５に示すはんだ１１）は、基板平面部２２の窓部５１２ａ側に設けられている。なお、図９においては、はんだを設ける前の状態を示している。４つの端子３は、互いに一体化樹脂１２にて一体化されている。一体化樹脂１２は、幅方向Ｙに長尺な略矩形柱状に形成されており、４つの端子３を所定間隔で保持している。４つの端子３における基板平面部２２に接続された側と反対側は、ケーブル４の互いに異なる電線４１に接続されている。 The four terminals 3 are inserted into the six terminal holes 221 so that their tips protrude toward the window 512a. The terminals 3 protruding from the six terminal holes 221 are soldered to the substrate plane portion 22 from the window portion 512a side. That is, the bonding portion between the substrate flat portion 22 and the terminal 3 (in this embodiment, the solder 11 shown in FIGS. 13 and 15 to be described later) is provided on the substrate flat portion 22 on the window portion 512a side. Note that FIG. 9 shows a state before solder is provided. The four terminals 3 are integrated with each other with an integrated resin 12 . The integrated resin 12 is formed in a substantially rectangular columnar shape elongated in the width direction Y, and holds the four terminals 3 at predetermined intervals. The sides of the four terminals 3 opposite to the side connected to the board plane portion 22 are connected to different electric wires 41 of the cable 4 .

ケーブル４は、４本の電線４１と、４本の電線４１を一括して囲むシース４２とを有する。各電線４１は、芯線及び被覆を備えた被覆電線である。シース４２は、電気的絶縁性を有する樹脂等を円筒状に形成してなる。ケーブル４は、４本の電線４１がハウジング５内に収容されており、シース４２がハウジング５及びモールド樹脂８の外側において、ハウジング５及びモールド樹脂８から離れた位置に配されている。基板２、４つの端子３、一体化樹脂１２、及びケーブル４は、第１ハウジング部材５１に組み付けられている。 The cable 4 has four electric wires 41 and a sheath 42 that collectively surrounds the four electric wires 41 . Each electric wire 41 is a covered electric wire having a core wire and a covering. The sheath 42 is formed by forming a resin or the like having electrical insulation into a cylindrical shape. The cable 4 has four electric wires 41 housed in the housing 5 and a sheath 42 arranged outside the housing 5 and the mold resin 8 at a position away from the housing 5 and the mold resin 8 . The substrate 2 , the four terminals 3 , the integrated resin 12 and the cable 4 are assembled to the first housing member 51 .

本形態において、第１ハウジング部材５１、第２ハウジング部材５２、カバー部材６、及びモールド樹脂８は、いずれも同じ樹脂、例えばＰＰＳ（ポニフェニレンサルファイド）等から構成することができる。なお、第１ハウジング部材５１、第２ハウジング部材５２、カバー部材６、及びモールド樹脂８は、すべて同じ樹脂にて構成されていなくてもよい。 In this embodiment, the first housing member 51, the second housing member 52, the cover member 6, and the mold resin 8 can all be made of the same resin such as PPS (polyphenylene sulfide). Note that the first housing member 51, the second housing member 52, the cover member 6, and the mold resin 8 may not all be made of the same resin.

図１０に示すごとく、第１ハウジング部材５１は、略円筒状に形成された円筒部５１１と、円筒部５１１からケーブル長手方向Ｘにおけるケーブル４側に延設された延設部５１２とを有する。本明細書において、回転軸方向Ｚにおける一方側であって、第１ハウジング部材５１の円筒部５１１が突出する側（図１及び図５の上側）を上側Ｕとし、その反対側を下側Ｌとする。なお、上下の表現は、磁歪式トルクセンサ１０の使用状態における鉛直方向に対する姿勢を限定するものではない。 As shown in FIG. 10, the first housing member 51 has a substantially cylindrical cylindrical portion 511 and an extending portion 512 extending from the cylindrical portion 511 toward the cable 4 in the longitudinal direction X of the cable. In this specification, one side in the rotation axis direction Z where the cylindrical portion 511 of the first housing member 51 protrudes (the upper side in FIGS. 1 and 5) is referred to as an upper side U, and the opposite side is referred to as a lower side L. and It should be noted that the expression of up and down does not limit the vertical orientation of the magnetostrictive torque sensor 10 in use.

図３に示すごとく、円筒部５１１は、磁歪材１００を囲むよう配されるとともに、その外周面に基板円筒部２１が図示しない接着材を用いて固定されている。図１０に示すごとく、延設部５１２は、円筒部５１１の下端からケーブル４側に向かって延設されている。 As shown in FIG. 3, the cylindrical portion 511 is arranged so as to surround the magnetostrictive member 100, and the substrate cylindrical portion 21 is fixed to its outer peripheral surface using an adhesive (not shown). As shown in FIG. 10, the extended portion 512 extends from the lower end of the cylindrical portion 511 toward the cable 4 side.

図７及び図８及び図１０に示すごとく、延設部５１２の上側Ｕには、基板平面部２２を配置する基板配置凹部５１２ｃ、及び、ケーブル４の複数の電線４１を配置するケーブル配置凹部５１２ｄが形成されている。基板配置凹部５１２ｃ、及びケーブル配置凹部５１２ｄは、それぞれ少なくとも上側Ｕに開放された凹部であり、かつ、互いに連通している。 As shown in FIGS. 7, 8, and 10, on the upper side U of the extension portion 512, there is provided a substrate arrangement recess 512c for arranging the substrate flat portion 22 and a cable arrangement recess 512d for arranging a plurality of electric wires 41 of the cable 4. is formed. The board placement recess 512c and the cable placement recess 512d are recesses that open at least to the upper side U and communicate with each other.

基板配置凹部５１２ｃは、ケーブル配置凹部５１２ｄに対して円筒部５１１に近い側に位置している。図８及び図９に示すごとく、基板配置凹部５１２ｃの底壁を回転軸方向Ｚに貫通するよう、窓部５１２ａが形成されている。窓部５１２ａは、基板平面部２２に対向する位置に形成されている。図９に示すごとく、窓部５１２ａは、基板平面部２２から突出する端子３の先端を第１ハウジング部材５１から露出させている。なお、図９においては、基板平面部２２に、カバー部材６の後述の突出部６１４、挟持部６１５、及び先端収容凹部６１２ａを回転軸方向Ｚに投影したときの外形位置を二点鎖線にて表している。また、図９においては、端子３と基板２とを接合するはんだ（後述の図１３及び図１５の符号１１参照）を設ける前の状態を示している。 The board placement recess 512c is positioned closer to the cylindrical portion 511 than the cable placement recess 512d. As shown in FIGS. 8 and 9, a window portion 512a is formed so as to pass through the bottom wall of the board placement recess 512c in the rotational axis direction Z. As shown in FIG. The window portion 512 a is formed at a position facing the substrate plane portion 22 . As shown in FIG. 9 , the window 512 a exposes the tip of the terminal 3 protruding from the board plane portion 22 from the first housing member 51 . In FIG. 9 , the outer shape positions when projection portions 614, holding portions 615, and tip accommodation recesses 612a, which will be described later, of the cover member 6 are projected onto the substrate plane portion 22 in the rotational axis direction Z are indicated by two-dot chain lines. represent. Also, FIG. 9 shows a state before solder (see reference numeral 11 in FIGS. 13 and 15 to be described later) for joining the terminals 3 and the substrate 2 is provided.

窓部５１２ａは、第１ハウジング部材５１に基板２及び複数の端子３を組み付けた後において、基板２と端子３との接合作業を可能とすべく設けられている。図８に示すごとく、窓部５１２ａは、基板平面部２２よりも一回り小さい矩形状に形成されており、基板平面部２２の周縁が、基板配置凹部５１２ｃの底壁における窓部５１２ａの周りに載置されている。 The window portion 512 a is provided to enable the work of joining the substrate 2 and the terminals 3 after the substrate 2 and the plurality of terminals 3 are assembled to the first housing member 51 . As shown in FIG. 8, the window portion 512a is formed in a rectangular shape that is one size smaller than the substrate plane portion 22, and the peripheral edge of the substrate plane portion 22 extends around the window portion 512a in the bottom wall of the substrate placement recess 512c. placed.

図６及び図９に示すごとく、第１ハウジング部材５１には、窓部５１２ａ周縁から下側Ｌに突出した枠部５１２ｅが形成されている。図９に示すごとく、枠部５１２ｅは、窓部５１２ａから離れた位置において窓部５１２ａを囲むよう矩形環状に形成されている。詳細は後述するが、枠部５１２ｅの内側に、カバー部材６が嵌合される。 As shown in FIGS. 6 and 9, the first housing member 51 is formed with a frame portion 512e projecting downward L from the peripheral edge of the window portion 512a. As shown in FIG. 9, the frame portion 512e is formed in a rectangular annular shape so as to surround the window portion 512a at a position away from the window portion 512a. Although details will be described later, the cover member 6 is fitted inside the frame portion 512e.

図７、図８及び１０に示すごとく、ケーブル配置凹部５１２ｄには、４つの電線４１を互いに区画する、ケーブル長手方向Ｘに長尺な３つの電線区画壁５１２ｆが設けられている。また、ケーブル配置凹部５１２ｄと基板配置凹部５１２ｃとの間には、一体化樹脂１２を配置する樹脂配置凹部５１２ｇが形成されている。樹脂配置凹部５１２ｇは、少なくとも３つの電線区画壁５１２ｆの一端によって区画されている。また、樹脂配置凹部５１２ｇは、３つの電線区画壁５１２ｆのうちの中央に位置する電線区画壁５１２ｆに、一体化樹脂１２を介して対向するよう設けられた一体化樹脂区画壁５１２ｈによっても区画されている。そして、これら基板配置凹部５１２ｃ、ケーブル配置凹部５１２ｄ、及び樹脂配置凹部５１２ｇは、第２ハウジング部材５２によって覆われている。 As shown in FIGS. 7, 8 and 10, the cable placement recess 512d is provided with three wire partition walls 512f elongated in the cable longitudinal direction X and partitioning the four wires 41 from each other. A resin placement recess 512g for placing the integrated resin 12 is formed between the cable placement recess 512d and the board placement recess 512c. The resin placement recess 512g is partitioned by one ends of at least three wire partition walls 512f. The resin arrangement recess 512g is also partitioned by an integrated resin partition wall 512h provided to face the central wire partition wall 512f of the three wire partition walls 512f via the integrated resin 12. ing. The board placement recess 512 c , the cable placement recess 512 d and the resin placement recess 512 g are covered with the second housing member 52 .

図５及び図６に示すごとく、第２ハウジング部材５２は、第１ハウジング部材５１の延設部５１２に沿って形成されている。第２ハウジング部材５２は、下側Ｌに延設された一対の可撓片５２１を有し、一対の可撓片５２１により第１ハウジング部材５１にスナップフィットされている。 As shown in FIGS. 5 and 6 , the second housing member 52 is formed along the extended portion 512 of the first housing member 51 . The second housing member 52 has a pair of flexible pieces 521 extending downward L and is snap-fitted to the first housing member 51 by the pair of flexible pieces 521 .

図１１は、第２ハウジング部材５２及び磁性リング７を斜め上側Ｕから見た斜視図である。図１２は、第２ハウジング部材５２及び磁性リング７を斜め下側Ｌから見た斜視図である。 FIG. 11 is a perspective view of the second housing member 52 and the magnetic ring 7 as viewed obliquely from the upper side U. FIG. FIG. 12 is a perspective view of the second housing member 52 and the magnetic ring 7 as seen from the oblique lower side L. FIG.

図１２に示すごとく、第２ハウジング部材５２は、少なくとも下側Ｌに開口する凹状に形成されている。第２ハウジング部材５２は、第２ハウジング部材５２の底壁から下側Ｌに隆起するとともに、基板平面部２２を下側Ｌから支持する支持部５２２を有する。支持部５２２は、略矩形状に形成されており、カバー部材６の後述の突出部６１４を挿入するための嵌合凹部５２３と、複数の端子３を挿入するための端子挿入凹部５２４とが下側に開口するよう設けられている。そして、図４に示すごとく、支持部５２２の下面が、基板平面部２２を支持している。 As shown in FIG. 12, the second housing member 52 is formed in a concave shape that opens at least downward L. As shown in FIG. The second housing member 52 has a support portion 522 that protrudes downward L from the bottom wall of the second housing member 52 and supports the board plane portion 22 from the bottom L. The support portion 522 is formed in a substantially rectangular shape, and has a fitting recess 523 for inserting a projecting portion 614 (described later) of the cover member 6 and a terminal insertion recess 524 for inserting a plurality of terminals 3 at the bottom. It is designed to open on the side. Further, as shown in FIG. 4, the lower surface of the support portion 522 supports the substrate plane portion 22 .

図１３は、第２ハウジング部材５２の嵌合凹部５２３と挿入孔２２２との位置関係を説明するための模式図であり、ハウジング５からカバー部材６が取り外された状態を下側Ｌから見た図である。嵌合凹部５２３の内周面５２３ａの少なくとも一部は、挿入孔２２２の内周面２２２ａよりも内周側に位置している。本形態において、嵌合凹部５２３は、挿入孔２２２よりもケーブル長手方向Ｘに短く形成されており、嵌合凹部５２３の内周面５２３ａのうちのケーブル長手方向Ｘに対向する一対の側面５２３ｂが挿入孔２２２の内周面２２２ａよりも内側に位置している。なお、これに限られず、例えば、嵌合凹部５２３の内周面５２３ａを構成する一面の少なくとも一部のみが、挿入孔２２２の内周面２２２ａよりも内周側に配されていてもよいし、嵌合凹部５２３の内周面５２３ａの全体が、挿入孔２２２の内周面２２２ａの内周側に配されていてもよい。 FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the fitting recess 523 of the second housing member 52 and the insertion hole 222, and shows a state in which the cover member 6 is removed from the housing 5 as viewed from the lower side L. It is a diagram. At least a portion of the inner peripheral surface 523 a of the fitting recess 523 is positioned closer to the inner peripheral side than the inner peripheral surface 222 a of the insertion hole 222 . In this embodiment, the fitting recess 523 is formed shorter in the cable longitudinal direction X than the insertion hole 222, and the pair of side surfaces 523b of the inner peripheral surface 523a of the fitting recess 523 facing the cable longitudinal direction X are It is positioned inside the inner peripheral surface 222 a of the insertion hole 222 . However, the present invention is not limited to this, and for example, at least a portion of one surface that constitutes the inner peripheral surface 523a of the fitting recess 523 may be arranged on the inner peripheral side of the inner peripheral surface 222a of the insertion hole 222. Alternatively, the entire inner peripheral surface 523 a of the fitting recess 523 may be arranged on the inner peripheral side of the inner peripheral surface 222 a of the insertion hole 222 .

図１１及び図１２に示すごとく、第２ハウジング部材５２は、磁性リング７と一体に形成されている。図４及び図１１に示すごとく、第２ハウジング部材５２における磁性リング７に近い側の端部には、上側Ｕに突出した抜止凸部５２５が設けられている。図４に示すごとく、抜止凸部５２５は、磁性リング７の下面に設けられた抜止凹部７１２内を埋めるよう配されている。第２ハウジング部材５２の成形時、第２ハウジング部材５２を構成する樹脂が抜止凹部７１２に入り込むことで、抜止凸部５２５が抜止凹部７１２内の空間と同形状に形成され、第２ハウジング部材５２が磁性リング７と一体化される。本形態において、抜止凹部７１２の内周面は、螺子溝状に形成されており、これに伴って抜止凸部５２５の外周面は螺子山状に形成されている。なお、抜止凹部７１２の内周面及び抜止凸部５２５の外周面は、互いの抜け止めが成立していれば、他の凹凸形状を採用することもできる。磁性リング７の詳細は後述する。 As shown in FIGS. 11 and 12, the second housing member 52 is formed integrally with the magnetic ring 7. As shown in FIGS. As shown in FIGS. 4 and 11, an end of the second housing member 52 closer to the magnetic ring 7 is provided with a retaining protrusion 525 projecting upward U. As shown in FIGS. As shown in FIG. 4 , the retaining projection 525 is arranged to fill the retaining recess 712 provided on the lower surface of the magnetic ring 7 . When the second housing member 52 is molded, the resin forming the second housing member 52 enters the retaining recess 712 , so that the retaining protrusion 525 is formed in the same shape as the space in the retaining recess 712 . is integrated with the magnetic ring 7 . In this embodiment, the inner peripheral surface of the retaining recess 712 is formed in a screw groove shape, and accordingly the outer peripheral surface of the retaining protrusion 525 is formed in a screw thread shape. Note that the inner peripheral surface of the retaining recess 712 and the outer peripheral surface of the retaining protrusion 525 may adopt other concave and convex shapes as long as they are secured against each other. Details of the magnetic ring 7 will be described later.

窓部５１２ａを下側Ｌから閉塞するようカバー部材６が設けられている。図１４は、モールド樹脂８を除いた磁歪式トルクセンサ１０の、カバー部材６周辺の断面を斜めから見た図である。図１５は、モールド樹脂８を除いた磁歪式トルクセンサ１０の、端子３と基板２との接合部を通る断面図である。図１６は、カバー部材６の斜め下側Ｌから見た斜視図である。図１７は、カバー部材６の斜め上側Ｕから見た斜視図である。図１８は、カバー部材６の平面図である。 A cover member 6 is provided to close the window portion 512a from the lower side L. As shown in FIG. FIG. 14 is an oblique sectional view of the magnetostrictive torque sensor 10 with the mold resin 8 removed, around the cover member 6. As shown in FIG. FIG. 15 is a cross-sectional view of the magnetostrictive torque sensor 10, excluding the mold resin 8, taken through the joint between the terminal 3 and the substrate 2. As shown in FIG. FIG. 16 is a perspective view of the cover member 6 as seen from the oblique lower side L. FIG. FIG. 17 is a perspective view of the cover member 6 as seen from an oblique upper side U. FIG. 18 is a plan view of the cover member 6. FIG.

カバー部材６は、略矩形板状のカバー本体６１と、カバー本体６１から上側Ｕに立設された３つのスナップフィット片６２とを有する。図１７及び図１８に示すごとく、カバー本体６１は、上側Ｕに突出した第１段部６１１と、第１段部６１１の中央部から更に上側Ｕに突出した第２段部６１２とを備える。第１段部６１１は、カバー本体６１の外縁部６１３から一回り内側に形成されている。図１４及び図１５に示すごとく、カバー本体６１の外縁部６１３は、第１ハウジング部材５１の枠部５１２ｅの下面に載置されている。第１段部６１１は、枠部５１２ｅの内側に嵌合されている。第１段部６１１は、枠部５１２ｅの内側に、すきま嵌め状態にて嵌合されている。 The cover member 6 has a substantially rectangular plate-like cover body 61 and three snap-fit pieces 62 erected upward U from the cover body 61 . As shown in FIGS. 17 and 18, the cover body 61 includes a first stepped portion 611 protruding upward U, and a second stepped portion 612 further protruding upward U from the central portion of the first stepped portion 611 . The first step portion 611 is formed one turn inward from the outer edge portion 613 of the cover main body 61 . As shown in FIGS. 14 and 15, the outer edge portion 613 of the cover body 61 is placed on the lower surface of the frame portion 512e of the first housing member 51. As shown in FIGS. The first step portion 611 is fitted inside the frame portion 512e. The first step portion 611 is fitted inside the frame portion 512e in a loose fit state.

第２段部６１２は、上面が、基板平面部２２と隙間を介して対向している。図１５、図１７及び図１８に示すごとく、第２段部６１２には、端子３の６つの先端をそれぞれ収容する６つの先端収容凹部６１２ａが形成されている。６つの先端収容凹部６１２ａは、６つの端子孔２２１と回転軸方向Ｚに重なる位置に形成されている。本形態において、先端収容凹部６１２ａには、はんだ１１の一部も収容されている。カバー本体６１における下面には、下側Ｌに隆起した隆起部６１２ｂが設けられている。隆起部６１２ｂは、先端収容凹部６１２ａとカバー本体６１の厚み方向（すなわち回転軸方向Ｚ）に重なる位置に形成されている。図１８に示すごとく、隆起部６１２ｂは、Ｕ字状に並ぶ先端収容凹部６１２ａの全てと回転軸方向Ｚに重なるよう、Ｕ字状に形成されている。 The upper surface of the second step portion 612 faces the substrate flat portion 22 with a gap therebetween. As shown in FIGS. 15, 17 and 18, the second stepped portion 612 is formed with six tip accommodation recesses 612a for accommodating six tips of the terminal 3, respectively. The six tip accommodation recesses 612a are formed at positions overlapping the six terminal holes 221 in the rotation axis direction Z. As shown in FIG. In this embodiment, part of the solder 11 is also accommodated in the tip accommodation recess 612a. The lower surface of the cover main body 61 is provided with a raised portion 612b that protrudes toward the lower side L. As shown in FIG. The protuberance 612b is formed at a position overlapping the tip accommodation recess 612a in the thickness direction of the cover main body 61 (that is, the rotation axis direction Z). As shown in FIG. 18, the raised portion 612b is formed in a U shape so as to overlap in the rotation axis direction Z with all of the distal end accommodation recessed portions 612a arranged in a U shape.

図１７及び図１８に示すごとく、カバー本体６１は、第２段部６１２から更に上側Ｕに突出した、突出部６１４及び挟持部６１５を有する。突出部６１４は、挟持部６１５よりも上側Ｕに突出するよう形成されている。突出部６１４は、ケーブル長手方向Ｘに長尺で幅方向Ｙに厚みを有する板状に形成されている。突出部６１４の長手方向は、カバー部材６の長手方向と一致している。突出部６１４は、カバー本体６１の略中央に形成されている。図１４に示すごとく、突出部６１４は、基板平面部２２の挿入孔２２２及び第２ハウジング部材５２の嵌合凹部５２３に挿入されている。突出部６１４は、すきま嵌め状態で嵌合凹部５２３に嵌合されている。突出部６１４の上側Ｕの端面は、嵌合凹部５２３の底面と近接対向又は当接している。 As shown in FIGS. 17 and 18, the cover body 61 has a projecting portion 614 and a sandwiching portion 615 that project further upward U from the second stepped portion 612 . The protruding portion 614 is formed to protrude upward U from the clamping portion 615 . The projecting portion 614 is formed in a plate shape that is long in the cable longitudinal direction X and has a thickness in the width direction Y. As shown in FIG. The longitudinal direction of the projecting portion 614 coincides with the longitudinal direction of the cover member 6 . The projecting portion 614 is formed substantially in the center of the cover body 61 . As shown in FIG. 14 , the projecting portion 614 is inserted into the insertion hole 222 of the board flat portion 22 and the fitting recess 523 of the second housing member 52 . The projecting portion 614 is fitted into the fitting recess 523 with a clearance fit. The end face of the upper side U of the projecting portion 614 closely faces or contacts the bottom surface of the fitting recess 523 .

挟持部６１５は、図１５に示すごとく、第２ハウジング部材５２の支持部５２２との間に基板平面部２２を挟み込む役割と、カバー部材６を補強する役割とを有する。図１７及び図１８に示すごとく、挟持部６１５は、突出部６１４からケーブル長手方向Ｘのケーブル４側に延びた縦部６１５ａと、突出部６１４から幅方向Ｙ両側に延びた一対の第１横部６１５ｂと、縦部６１５ａにおける突出部６１４側の端部から幅方向Ｙの両側に延びた一対の第２横部６１５ｃと、縦部６１５ａにおける突出部６１４と反対側の端部から幅方向Ｙの両側に延びた一対の第３横部６１５ｄとを有する。縦部６１５ａは、６つの先端収容凹部６１２ａのうちの最もケーブル４側に位置する２つの先端収容凹部６１２ａの間を通るよう形成されている。また、第１横部６１５ｂと第２横部６１５ｃとは、ケーブル長手方向Ｘに隣り合う先端収容凹部６１２ａの間を通るよう形成されている。すなわち、突出部６１４、縦部６１５ａ、第１横部６１５ｂ、及び第２横部６１５ｃは、６つの先端収容凹部６１２ａを互いに区画するよう形成されている。第３横部６１５ｄは、第２段部６１２におけるケーブル４側の端縁が、幅方向Ｙ全体において上側Ｕに隆起するよう形成されている。 As shown in FIG. 15 , the sandwiching portion 615 has a role of sandwiching the board plane portion 22 between itself and the support portion 522 of the second housing member 52 and a role of reinforcing the cover member 6 . As shown in FIGS. 17 and 18, the holding portion 615 includes a vertical portion 615a extending from the projecting portion 614 toward the cable 4 in the cable longitudinal direction X, and a pair of first horizontal portions extending from the projecting portion 614 to both sides in the width direction Y. a pair of second horizontal portions 615c extending from the end of the vertical portion 615a on the projecting portion 614 side to both sides in the width direction Y; and a pair of third lateral portions 615d extending on both sides of the . The vertical portion 615a is formed so as to pass between two tip accommodation recesses 612a located closest to the cable 4 side among the six tip accommodation recesses 612a. Also, the first horizontal portion 615b and the second horizontal portion 615c are formed so as to pass between the leading end housing recesses 612a adjacent to each other in the longitudinal direction X of the cable. That is, the projecting portion 614, the vertical portion 615a, the first horizontal portion 615b, and the second horizontal portion 615c are formed so as to partition the six distal end accommodating recesses 612a from each other. The third horizontal portion 615d is formed so that the edge of the second stepped portion 612 on the cable 4 side protrudes upward U in the entire width direction Y. As shown in FIG.

スナップフィット片６２は、第２段部６１２から上側Ｕに延びるよう形成されている。スナップフィット片６２は、ケーブル長手方向Ｘに可撓性を有し、第１ハウジング部材５１にスナップフィットにより固定されている。図１４に示すごとく、１つのスナップフィット片６２は、一体化樹脂区画壁５１２ｈの上面に係止されている。 The snap-fit piece 62 is formed to extend upward U from the second stepped portion 612 . The snap-fit piece 62 has flexibility in the cable longitudinal direction X and is fixed to the first housing member 51 by snap-fit. As shown in FIG. 14, one snap fit piece 62 is engaged with the upper surface of the integral resin partition wall 512h.

図３に示すごとく、磁性リング７は、基板２の基板円筒部２１を挟んで第１ハウジング部材５１の円筒部５１１と対向するように形成されている。磁性リング７は、鉄等の金属（合金を含む）からなる強磁性体（軟磁性体）を略円筒状に形成してなる。磁性リング７は、検出コイルを外周側から覆うことにより、検出コイルで生じた磁束が外部に漏れて磁歪式トルクセンサ１０によるトルクの測定精度が低下することを抑制する役割を有する。 As shown in FIG. 3, the magnetic ring 7 is formed to face the cylindrical portion 511 of the first housing member 51 with the substrate cylindrical portion 21 of the substrate 2 interposed therebetween. The magnetic ring 7 is formed by forming a ferromagnetic material (soft magnetic material) made of a metal (including an alloy) such as iron into a substantially cylindrical shape. By covering the detection coil from the outer peripheral side, the magnetic ring 7 has the role of preventing the magnetic flux generated by the detection coil from leaking to the outside and reducing the torque measurement accuracy of the magnetostrictive torque sensor 10 .

図３及び図１１に示すごとく、磁性リング７は、下端部に大径部７１を有し、大径部７１より上側Ｕに、大径部７１よりも外径が小さい小径部７２を有する。大径部７１の下面には、上側Ｕに向かって凹むとともに内側に第２ハウジング部材５２が配されたリング凹部７１１が形成されている。図３に示すごとく、リング凹部７１１の底面に開口するように、前述の抜止凹部７１２が形成されている。また、大径部７１の下面におけるリング凹部７１１が形成された部位以外の部位は、第１ハウジング部材５１の上面に対向している。 As shown in FIGS. 3 and 11 , the magnetic ring 7 has a large-diameter portion 71 at its lower end, and a small-diameter portion 72 having an outer diameter smaller than that of the large-diameter portion 71 above the large-diameter portion 71 . A ring recess 711 is formed on the lower surface of the large diameter portion 71 so as to be recessed toward the upper side U and in which the second housing member 52 is arranged. As shown in FIG. 3, the retaining recess 712 is formed so as to open to the bottom surface of the ring recess 711 . A portion of the lower surface of the large diameter portion 71 other than the portion where the ring recess 711 is formed faces the upper surface of the first housing member 51 .

図１乃至図４に示すごとく、モールド樹脂８は、ハウジング５、カバー部材６、及び磁性リング７の一部を覆うようモールド成形されている。モールド樹脂８は、磁性リング７の小径部７２を露出させつつハウジング５及びカバー部材６を覆うようモールド成形されている。図３に示すごとく、大径部７１の外周面とモールド樹脂８との接触部分１３は、上側Ｕに向かうほど縮径する部位を有する。これにより、磁性リング７がモールド樹脂８から上側Ｕに抜けることが抑制される。 As shown in FIGS. 1 to 4, the molding resin 8 is molded so as to cover the housing 5, the cover member 6, and a portion of the magnetic ring 7. As shown in FIGS. The mold resin 8 is molded so as to cover the housing 5 and the cover member 6 while exposing the small diameter portion 72 of the magnetic ring 7 . As shown in FIG. 3, the contact portion 13 between the outer peripheral surface of the large-diameter portion 71 and the mold resin 8 has a portion whose diameter decreases toward the upper side U. As shown in FIG. As a result, the magnetic ring 7 is prevented from slipping out of the mold resin 8 to the upper side U.

図２及び図４に示すごとく、モールド樹脂８には、カバー部材６の下面に開口する第１開口部８１が形成されている。これにより、下側Ｌから見たとき、第１開口部８１の内側にカバー部材６が視認できる。下側Ｌから見たとき、第１開口部８１は、Ｕ字状の隆起部６１２ｂに囲まれる位置に形成されている。また、図１及び図４に示すごとく、モールド樹脂８には、第２ハウジング部材５２の上面に開口する第２開口部８２が形成されている。第１開口部８１及び第２開口部８２は、モールド樹脂８の成形時に金型が当接する部分である。図１に示すごとく、第２ハウジング部材５２には、第２開口部８２を挟むように一対のリブ５２６が立設されている。モールド樹脂８の成形時には、金型が一対のリブ５２６の間に位置合わせされる。 As shown in FIGS. 2 and 4 , the mold resin 8 is formed with a first opening 81 opening to the lower surface of the cover member 6 . Accordingly, when viewed from the lower side L, the cover member 6 can be visually recognized inside the first opening 81 . When viewed from the lower side L, the first opening 81 is formed at a position surrounded by the U-shaped raised portion 612b. Further, as shown in FIGS. 1 and 4, the mold resin 8 is formed with a second opening 82 that opens to the upper surface of the second housing member 52 . The first opening 81 and the second opening 82 are portions with which the mold contacts when molding the mold resin 8 . As shown in FIG. 1 , a pair of ribs 526 are erected on the second housing member 52 so as to sandwich the second opening 82 . When molding the mold resin 8 , the mold is positioned between the pair of ribs 526 .

図１、図２及び図４に示すごとく、ハウジング５及びモールド樹脂８とケーブル４との隙間から、ハウジング５及びモールド樹脂８内に液体等が浸入することを抑制すべく、熱収縮チューブ９が設けられている。熱収縮チューブ９は、外部から見たときのハウジング５及びモールド樹脂８とケーブル４との境界を覆うよう形成されている。熱収縮チューブ９は、所定温度以上になることによって少なくとも熱収縮チューブ９の内周側に向かって収縮するよう構成されている。熱収縮チューブ９は、モールド樹脂８及びハウジング５におけるシース４２側の端部、及びシース４２におけるハウジング５側の端部を覆っている。図４に示すごとく、本形態において、熱収縮チューブ９は、シース４２を覆う部位のケーブル長手方向Ｘの長さの方が、ハウジング５の端部及びモールド樹脂８を覆う部位のケーブル長手方向Ｘの長さよりも長い。また、熱収縮チューブ９の一部は、シース４２とハウジング５との間に入り込んでいる。なお、熱収縮チューブ９の内周部に、所定温度以上にて溶融するとともに所定温度未満となることによって再度硬化する接着材であるホットメルトが設けられていてもよい。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, a heat-shrinkable tube 9 is provided to prevent liquids from entering the housing 5 and the mold resin 8 through the gaps between the cable 4 and the housing 5 and the mold resin 8. is provided. The heat-shrinkable tube 9 is formed to cover the boundary between the cable 4 and the housing 5 and mold resin 8 when viewed from the outside. The heat-shrinkable tube 9 is configured to shrink at least toward the inner peripheral side of the heat-shrinkable tube 9 when it reaches a predetermined temperature or higher. The heat-shrinkable tube 9 covers the end of the mold resin 8 and the housing 5 on the sheath 42 side, and the end of the sheath 42 on the housing 5 side. As shown in FIG. 4 , in this embodiment, the length of the heat-shrinkable tube 9 in the cable longitudinal direction X at the portion covering the sheath 42 is longer than the length in the cable longitudinal direction X at the portion covering the end of the housing 5 and the mold resin 8 . longer than the length of A portion of the heat-shrinkable tube 9 enters between the sheath 42 and the housing 5 . A hot-melt adhesive, which is an adhesive material that melts at a predetermined temperature or higher and hardens again when the temperature drops below a predetermined temperature, may be provided on the inner peripheral portion of the heat-shrinkable tube 9 .

（磁歪式トルクセンサ１０の製造方法）
次に、磁歪式トルクセンサ１０の製造方法の一例につき説明する。
まず、第１ハウジング部材５１に、基板２と、一体化樹脂１２にて一体化された４つの端子３と、ケーブル４とを組み付ける。これにより、図７及び図８に示す状態とする。 (Manufacturing method of magnetostrictive torque sensor 10)
Next, an example of a method for manufacturing the magnetostrictive torque sensor 10 will be described.
First, the substrate 2 , the four terminals 3 integrated with the integrated resin 12 , and the cable 4 are assembled to the first housing member 51 . As a result, the states shown in FIGS. 7 and 8 are obtained.

次いで、第１ハウジング部材５１に、磁性リング７と一体化された第２ハウジング部材５２を組み付ける。これにより、基板２の基板平面部２２の一面が、第１ハウジング部材５１の支持部５２２にて支持される。 Next, the second housing member 52 integrated with the magnetic ring 7 is assembled to the first housing member 51 . As a result, one surface of the substrate plane portion 22 of the substrate 2 is supported by the support portion 522 of the first housing member 51 .

次いで、第１ハウジング部材５１の窓部５１２ａから、端子３と基板平面部２２との接合を行う。端子３と基板平面部２２との接合作業は、窓部５１２ａからハウジング５内に、はんだ１１を形成するための図示しない工具が挿入され、端子３と基板平面部２２とがはんだ１１を用いて接合される。このとき、基板平面部２２は、支持部５２２に支持されているため、工具に押される等して基板平面部２２が変形することが抑制される。端子３と基板平面部２２との接合後、窓部５１２ａをカバー部材６にて閉塞する。 Next, the terminal 3 and the board plane portion 22 are joined through the window portion 512 a of the first housing member 51 . A tool (not shown) for forming the solder 11 is inserted into the housing 5 through the window 512 a to join the terminals 3 and the board plane portion 22 together. spliced. At this time, since the substrate plane portion 22 is supported by the support portion 522, deformation of the substrate plane portion 22 due to being pushed by a tool or the like is suppressed. After the terminal 3 and the board plane portion 22 are joined together, the window portion 512a is closed with the cover member 6 .

次いで、モールド樹脂８を形成する。図１９は、モールド樹脂８の金型内に、モールド樹脂８及び熱収縮チューブ９を設ける前の磁歪式トルクセンサ１０を配置した状態を示す断面図である。図２０は、モールド樹脂８の金型内にモールド樹脂８を構成する樹脂を注入した後の状態を示す断面図である。 Next, mold resin 8 is formed. FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state in which the magnetostrictive torque sensor 10 is arranged in the mold for the molding resin 8 before the molding resin 8 and the heat-shrinkable tube 9 are provided. FIG. 20 is a cross-sectional view showing a state after the resin forming the mold resin 8 is injected into the mold of the mold resin 8. As shown in FIG.

モールド樹脂８形成にあたっては、図１９に示すごとく、金型内に、モールド樹脂８及び熱収縮チューブ９が無い状態の磁歪式トルクセンサ１０を配置する。金型は、回転軸方向Ｚに重なる上型１４１と下型１４２とを少なくとも有する。下型１４２は、カバー部材６の下面の一部に当接する下型当接部１４２ａを有し、上型１４１は、第２ハウジング部材５２の上面の一部に当接する上型当接部１４１ａを有する。これにより、カバー部材６が第２ハウジング部材５２側に押し付けられ、カバー部材６と窓部５１２ａとの界面にモールド樹脂８が浸入することが抑制される。上型１４１と下型１４２とに囲まれるキャビティにモールド樹脂８となる溶融状態の樹脂を注入し、当該樹脂を硬化させることで、モールド樹脂８が形成される。モールド樹脂８の成形時において、下型当接部１４２ａが存在していた領域は、第１開口部８１となり、上型当接部１４１ａが存在していた領域は、第２開口部８２となる。 In forming the mold resin 8, as shown in FIG. 19, the magnetostrictive torque sensor 10 without the mold resin 8 and the heat-shrinkable tube 9 is placed in the mold. The mold has at least an upper mold 141 and a lower mold 142 that overlap in the rotation axis direction Z. As shown in FIG. The lower mold 142 has a lower mold contact portion 142a that contacts a portion of the lower surface of the cover member 6, and the upper mold 141 has an upper mold contact portion 141a that contacts a portion of the upper surface of the second housing member 52. have As a result, the cover member 6 is pressed against the second housing member 52, and the mold resin 8 is prevented from entering the interface between the cover member 6 and the window portion 512a. The mold resin 8 is formed by injecting molten resin that will be the mold resin 8 into the cavity surrounded by the upper mold 141 and the lower mold 142 and curing the resin. When the mold resin 8 is molded, the region where the lower mold contact portion 142a exists becomes the first opening 81, and the region where the upper mold contact portion 141a exists becomes the second opening 82. .

次いで、熱収縮チューブ９が設けられる。熱収縮チューブ９を設けるにあたっては、まず、ハウジング５、モールド樹脂８、及びケーブル４における熱収縮チューブ９にて覆われる部位よりも外径が大きい、熱収縮前の熱収縮チューブ９を、ハウジング５、モールド樹脂８、及びケーブル４における熱収縮チューブ９にて覆われる予定の部位を囲むよう配する。次いで、熱収縮チューブ９を加熱して収縮させることにより、熱収縮チューブ９を、ハウジング５、モールド樹脂８、及びケーブル４の表面に、直接又はホットメルトがある場合はホットメルトを介して密着させる。このとき、熱収縮チューブ９の一部は、シース４２とハウジング５との間の空間に入り込むよう縮径する。
以上のように、本形態の磁歪式トルクセンサ１０が製造され得る。 A heat shrink tube 9 is then provided. In providing the heat-shrinkable tube 9, first, the heat-shrinkable tube 9 before heat-shrinking, which has a larger outer diameter than the portion of the housing 5, the mold resin 8, and the cable 4 covered with the heat-shrinkable tube 9, is attached to the housing 5. , mold resin 8, and cable 4 to be covered with the heat-shrinkable tube 9. As shown in FIG. Next, by heating and shrinking the heat-shrinkable tube 9, the heat-shrinkable tube 9 is brought into close contact with the surfaces of the housing 5, the mold resin 8, and the cable 4, either directly or via hot-melt if hot-melt is present. . At this time, part of the heat-shrinkable tube 9 is reduced in diameter so as to enter the space between the sheath 42 and the housing 5 .
As described above, the magnetostrictive torque sensor 10 of this embodiment can be manufactured.

（実施の形態の作用及び効果）
本形態の磁歪式トルクセンサ１０において、ハウジング５には、基板２と端子３との接合部（はんだ１１）を露出させる窓部５１２ａが設けられており、カバー部材６が窓部５１２ａを閉塞している。そして、ハウジング５及びカバー部材６が、モールド樹脂８にて覆われている。それゆえ、基板２と端子３との接合部が配された空間にモールド樹脂８が入り込むことが抑制される。これにより、基板２と端子３との接合部の周りにモールド樹脂８が入り込むことに起因してモールド樹脂８が基板２と端子３との間に応力を生じさせ、基板２と端子３との間の電気的接続性が阻害されることを抑制することができる。 (Actions and effects of the embodiment)
In the magnetostrictive torque sensor 10 of this embodiment, the housing 5 is provided with a window portion 512a for exposing the joint portion (solder 11) between the board 2 and the terminal 3, and the cover member 6 closes the window portion 512a. ing. Housing 5 and cover member 6 are covered with mold resin 8 . Therefore, the mold resin 8 is prevented from entering the space where the joint portion between the substrate 2 and the terminal 3 is arranged. As a result, the mold resin 8 enters around the bonding portion between the substrate 2 and the terminal 3, causing the mold resin 8 to generate stress between the substrate 2 and the terminal 3. It is possible to suppress inhibition of electrical connectivity between them.

また、本形態においては、ハウジング５に、基板２と端子３との接合部を露出させる窓部５１２ａが設けられているため、基板２及び端子３をハウジング５に組み付けた後に、窓部５１２ａから基板２と端子３との接合作業を行うことが可能となる。これにより、磁歪式トルクセンサ１０の製造方法の自由度を向上させることができる。 In addition, in this embodiment, the housing 5 is provided with the window 512a for exposing the junction between the substrate 2 and the terminal 3. Therefore, after the substrate 2 and the terminal 3 are assembled to the housing 5, the connection through the window 512a is performed. It becomes possible to perform the bonding work between the substrate 2 and the terminal 3 . Thereby, the degree of freedom of the manufacturing method of the magnetostrictive torque sensor 10 can be improved.

また、ハウジング５は、窓部５１２ａが形成された第１ハウジング部材５１と、基板２及び端子３を第１ハウジング部材５１と反対側から覆う第２ハウジング部材５２とを有する。それゆえ、ハウジング５への基板２及び端子３の取り付けを容易にしやすい。 Also, the housing 5 has a first housing member 51 having a window portion 512 a formed thereon, and a second housing member 52 covering the substrate 2 and the terminals 3 from the side opposite to the first housing member 51 . Therefore, it is easy to easily attach the substrate 2 and the terminals 3 to the housing 5 .

また、カバー部材６は、第２ハウジング部材５２側に向かって突出する突出部６１４を有し、基板２には、突出部６１４を挿入する挿入孔２２２が形成されている。それゆえ、突出部６１４により、カバー部材６及び第２ハウジング部材５２の強度を確保することができる。また、本形態においては、モールド樹脂８の成形時において、モールド樹脂８の射出圧がハウジング５及びカバー部材６に作用するが、第２ハウジング部材５２とカバー部材６とが突出部６１４を介して当接することにより、カバー部材６及び第２ハウジング部材５２が変形することが抑制される。なお、モールド樹脂８の成形前においては、カバー部材６と第２ハウジング部材５２とが突出部６１４を介して当接していなくてもよいが、モールド樹脂８の射出圧がカバー部材６及び第２ハウジング部材５２に作用した際には、この射出圧にカバー部材６及び第２ハウジング部材５２が押され、突出部６１４が第２ハウジング部材５２に当接することで第２ハウジング部材５２及びカバー部材６の変形が抑制される。 Further, the cover member 6 has a projecting portion 614 projecting toward the second housing member 52 side, and the substrate 2 is formed with an insertion hole 222 into which the projecting portion 614 is inserted. Therefore, the protruding portion 614 can ensure the strength of the cover member 6 and the second housing member 52 . In addition, in this embodiment, the injection pressure of the mold resin 8 acts on the housing 5 and the cover member 6 during molding of the mold resin 8 , but the second housing member 52 and the cover member 6 are separated from each other through the projecting portion 614 . The abutment suppresses deformation of the cover member 6 and the second housing member 52 . Before the mold resin 8 is molded, the cover member 6 and the second housing member 52 do not have to be in contact with each other via the protruding portion 614. When acting on the housing member 52 , the injection pressure pushes the cover member 6 and the second housing member 52 , and the projecting portion 614 comes into contact with the second housing member 52 , whereby the second housing member 52 and the cover member 6 deformation is suppressed.

ここで、突出部は、第２ハウジング部材５２側に設け、第２ハウジング部材５２の突出部がカバー部材６に当接する構成を採用することも可能であるが、本形態において、突出部６１４は、カバー部材６に設けられている。それゆえ、磁歪式トルクセンサ１０の組み付けを容易にしやすい。本形態と異なり、第２ハウジング部材５２に突出部６１４が形成されている場合は、第１ハウジング部材５１、第２ハウジング部材５２、基板２及び端子３を互いに組み付けた状態において、基板２の挿入孔２２２から窓部５１２ａ側に向けて突出部６１４が突出することとなる。そうなると、窓部５１２ａ側から基板２と端子３との接合作業を行う際、接合用の工具が突出部６１４に干渉する懸念がある。一方、本形態においては、カバー部材６に突出部６１４が設けられているため、かかる懸念が解消される。 Here, it is possible to employ a configuration in which the projecting portion is provided on the second housing member 52 side and the projecting portion of the second housing member 52 abuts against the cover member 6. However, in this embodiment, the projecting portion 614 is , are provided on the cover member 6 . Therefore, assembly of the magnetostrictive torque sensor 10 is facilitated. Unlike this embodiment, when the protrusion 614 is formed on the second housing member 52, the substrate 2 is inserted after the first housing member 51, the second housing member 52, the substrate 2, and the terminals 3 are assembled with each other. A protruding portion 614 protrudes from the hole 222 toward the window portion 512a. In this case, there is a concern that the bonding tool may interfere with the projecting portion 614 when the substrate 2 and the terminal 3 are bonded from the window portion 512a side. On the other hand, in this embodiment, since the cover member 6 is provided with the projecting portion 614, such concerns are resolved.

また、第２ハウジング部材５２は、突出部６１４と嵌合する嵌合凹部５２３が設けられている。それゆえ、カバー部材６にて窓部５１２ａを塞ぐ際、カバー部材６の突出部６１４は嵌合凹部５２３にまっすぐ案内されるため、突出部６１４が基板２の挿入孔２２２に干渉して基板２を変形、変位等させることを抑制することができる。 Further, the second housing member 52 is provided with a fitting recess 523 that fits with the projecting portion 614 . Therefore, when closing the window portion 512a with the cover member 6, the protrusion 614 of the cover member 6 is guided straight into the fitting recess 523, so that the protrusion 614 interferes with the insertion hole 222 of the substrate 2, causing the substrate 2 to move. can be suppressed from being deformed, displaced, or the like.

また、嵌合凹部５２３の内周面５２３ａの少なくとも一部は、挿入孔２２２の内周面２２２ａよりも内周側に位置している。それゆえ、カバー部材６の突出部６１４を基板２の挿入孔２２２及び第２ハウジング部材５２の嵌合凹部５２３内に挿入する際、突出部６１４が挿入孔２２２よりも内周側に位置する嵌合凹部５２３の内周面５２３ａに干渉することで、突出部６１４が基板２の挿入孔２２２の内周面２２２ａに干渉することを抑制することができる。 At least a portion of the inner peripheral surface 523 a of the fitting recess 523 is positioned closer to the inner peripheral side than the inner peripheral surface 222 a of the insertion hole 222 . Therefore, when the projecting portion 614 of the cover member 6 is inserted into the insertion hole 222 of the substrate 2 and the fitting recess 523 of the second housing member 52 , the projecting portion 614 is located on the inner peripheral side of the insertion hole 222 . By interfering with the inner peripheral surface 523 a of the joint recess 523 , it is possible to suppress the protrusion 614 from interfering with the inner peripheral surface 222 a of the insertion hole 222 of the substrate 2 .

また、突出部６１４は、カバー部材６の長手方向に長尺な板状を呈している。それゆえ、カバー部材６の剛性を高めることができる。また、本形態においては、モールド樹脂８の成形時にモールド樹脂８の射出圧が第２ハウジング部材５２及びカバー部材６に作用しても、ケーブル長手方向Ｘの長い範囲においてカバー部材６の突出部６１４と第２ハウジング部材５２とが当接することにより、第２ハウジング部材５２及びカバー部材６の変形をより抑制することができる。 The projecting portion 614 has a plate shape elongated in the longitudinal direction of the cover member 6 . Therefore, the rigidity of the cover member 6 can be increased. Further, in this embodiment, even if the injection pressure of the mold resin 8 acts on the second housing member 52 and the cover member 6 during molding of the mold resin 8, the protruding portion 614 of the cover member 6 does not extend over a long range in the cable longitudinal direction X. and the second housing member 52 abut against each other, deformation of the second housing member 52 and the cover member 6 can be further suppressed.

また、基板２には、端子３を挿入する複数の端子孔２２１が形成されており、挿入孔２２２は、複数の端子孔２２１のうちの少なくとも一対の端子孔２２１に挟まれる位置に設けられている。基板２において、端子孔２２１の間はデッドスペースになりやすいところ、本形態によればこのデッドスペースを有効活用でき、基板２の大型化を抑制することができる。 A plurality of terminal holes 221 into which the terminals 3 are inserted are formed in the substrate 2 , and the insertion hole 222 is provided at a position sandwiched between at least one pair of the terminal holes 221 among the plurality of terminal holes 221 . there is In the substrate 2, the space between the terminal holes 221 tends to be a dead space, but according to this embodiment, the dead space can be effectively used, and the substrate 2 can be prevented from increasing in size.

また、第２ハウジング部材５２は、基板２の一方の面を支持する支持部５２２を有する。それゆえ、ハウジング５内に基板２及び端子３を組み付けた状態において基板２が支持部５２２に支持され、基板２の変形、変位が抑制される。また、本形態においては、窓部５１２ａ側から基板２と端子３との接合作業を行う際等において、接合作業の工具によって基板２が押されて基板２が変形、変位することが抑制される。 The second housing member 52 also has a support portion 522 that supports one surface of the substrate 2 . Therefore, the substrate 2 is supported by the support portion 522 in a state where the substrate 2 and the terminals 3 are assembled in the housing 5, and deformation and displacement of the substrate 2 are suppressed. In addition, in this embodiment, when the substrate 2 and the terminals 3 are joined from the window portion 512a side, the deformation and displacement of the substrate 2 due to the pressing of the substrate 2 by a tool for the joining operation is suppressed. .

また、カバー部材６は、支持部５２２との間に基板２を挟む挟持部６１５を有する。それゆえ、基板２の変形、変位が抑制される。 The cover member 6 also has a holding portion 615 that holds the substrate 2 between itself and the support portion 522 . Therefore, deformation and displacement of the substrate 2 are suppressed.

また、ハウジング５は、窓部５１２ａが開口する側（すなわち下側）に突出するとともに窓部５１２ａから離れた位置において窓部５１２ａを囲むよう環状に形成された枠部５１２ｅを有し、カバー部材６は、枠部５１２ｅの内側に嵌合している。それゆえ、カバー部材６と第２ハウジング部材５２との界面の形状を複雑化することができ、モールド樹脂８成形時に、カバー部材６と第２ハウジング部材５２との界面からハウジング５内にモールド樹脂８が浸入することを抑制することができる。 In addition, the housing 5 has a frame portion 512e formed in an annular shape so as to surround the window portion 512a at a position away from the window portion 512a and protruding toward the opening side of the window portion 512a (i.e., downward). 6 is fitted inside the frame portion 512e. Therefore, the shape of the interface between the cover member 6 and the second housing member 52 can be made complicated. 8 can be suppressed from entering.

また、カバー部材６の内面（上面）には、端子３の先端が配される先端収容凹部６１２ａが形成されている。それゆえ、端子３の先端がカバー部材６に干渉することを抑制することができる。さらに、カバー部材６の外面（下面）には、カバー部材６の厚み方向（すなわち回転軸方向Ｚ）において先端収容凹部６１２ａに重なる位置に、下側Ｌに隆起した隆起部６１２ｂが設けられている。カバー部材６は、特に工夫しなければ、先端収容凹部６１２ａが形成された部位の厚みが薄くなりやすく、カバー部材６の強度が低下したり、カバー部材６の成形不良を招くおそれがあるが、本形態においては、先端収容凹部６１２ａが形成された部位に隆起部６１２ｂを形成することにより、カバー部材６の強度低下、カバー部材６の成形不良を抑制することができる。 Further, the inner surface (upper surface) of the cover member 6 is formed with a tip accommodation recess 612a in which the tip of the terminal 3 is arranged. Therefore, it is possible to prevent the tip of the terminal 3 from interfering with the cover member 6 . Further, the outer surface (lower surface) of the cover member 6 is provided with a protruding portion 612b that protrudes downward L at a position that overlaps the distal end accommodation recess 612a in the thickness direction of the cover member 6 (that is, the rotation axis direction Z). . The thickness of the portion of the cover member 6 in which the tip accommodation recess 612a is formed tends to be thin unless special measures are taken, which may reduce the strength of the cover member 6 and cause molding defects of the cover member 6. In this embodiment, by forming the raised portion 612b at the portion where the distal end accommodation recessed portion 612a is formed, it is possible to suppress deterioration in the strength of the cover member 6 and molding defects of the cover member 6. As shown in FIG.

また、モールド樹脂８には、カバー部材６に開口する第１開口部８１が形成されている。第１開口部８１は、モールド樹脂８の成形時、金型がカバー部材６に当接することによってできた開口である。それゆえ、モールド樹脂８の成形時、金型の型締力によってカバー部材６が第２ハウジング部材５２側に押し付けられ、カバー部材６と第２ハウジング部材５２との間に隙間が形成されることが抑制される。これにより、ハウジング５及びカバー部材６内に、モールド樹脂８が浸入することが抑制される。 Further, the mold resin 8 is formed with a first opening 81 opening to the cover member 6 . The first opening 81 is an opening formed by contact of the mold with the cover member 6 during molding of the mold resin 8 . Therefore, when the molding resin 8 is molded, the cover member 6 is pressed against the second housing member 52 by the clamping force of the mold, and a gap is formed between the cover member 6 and the second housing member 52. is suppressed. This prevents the mold resin 8 from entering the housing 5 and the cover member 6 .

以上のごとく、本形態によれば、基板と端子との電気的接続性を向上させることができる電気装置を提供することができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to provide an electrical device capable of improving the electrical connectivity between the substrate and the terminals.

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。 (Summary of embodiment)
Next, technical ideas understood from the embodiments described above will be described with reference to the reference numerals and the like in the embodiments. However, each reference numeral and the like in the following description do not limit the constituent elements in the claims to the members and the like specifically shown in the embodiment.

［１］基板（２）と、前記基板（２）に接合された端子（３）と、前記基板（２）及び前記端子（３）を収容するとともに、前記基板（２）と前記端子（３）との接合部（１１）を露出させる窓部（５１２ａ）が設けられたハウジング（５）と、前記窓部（５１２ａ）を閉塞するカバー部材（６）と、前記ハウジング（５）及び前記カバー部材（６）を覆うモールド樹脂（８）と、を備える電気装置（１）。 [1] A substrate (2), a terminal (3) joined to the substrate (2), the substrate (2) and the terminal (3) are accommodated, and the substrate (2) and the terminal (3) are accommodated. ), a cover member (6) for closing the window (512a), the housing (5) and the cover An electrical device (1) comprising: a molding compound (8) covering a member (6).

［２］前記ハウジング（５）は、前記窓部（５１２ａ）が形成された第１ハウジング部材（５１）と、前記基板（２）及び前記端子（３）を前記第１ハウジング部材（５１）と反対側から覆う第２ハウジング部材（５２）とを有する、［１］に記載の電気装置（１）。 [2] The housing (5) comprises a first housing member (51) having the window (512a) formed thereon, and the substrate (2) and the terminals (3) as the first housing member (51). An electrical device (1) according to [1], comprising a second housing member (52) covering from the opposite side.

［３］前記カバー部材（６）及び前記第２ハウジング部材（５２）の一方は、他方側に向かって突出する突出部（６１４）を有し、前記基板（２）には、前記突出部（６１４）を挿入する挿入孔（２２２）が形成されている、［２］に記載の電気装置（１）。 [3] One of the cover member (6) and the second housing member (52) has a protrusion (614) that protrudes toward the other side, and the substrate (2) has the protrusion ( 614) is formed with an insertion hole (222) for inserting the electrical device (1) according to [2].

［４］前記突出部（６１４）は、前記カバー部材（６）に設けられている、［３］に記載の電気装置（１）。 [4] The electric device (1) according to [3], wherein the protrusion (614) is provided on the cover member (6).

［５］前記第２ハウジング部材（５２）は、前記突出部（６１４）に嵌合する嵌合凹部（５２３）が設けられている、［４］に記載の電気装置（１）。 [5] The electric device (1) according to [4], wherein the second housing member (52) is provided with a fitting recess (523) that fits into the protrusion (614).

［６］前記嵌合凹部（５２３）の内周面（５２３ａ）の少なくとも一部は、前記挿入孔（２２２）の内周面（２２２ａ）よりも内周側に位置している、［５］に記載の電気装置（１）。 [6] At least a part of the inner peripheral surface (523a) of the fitting recess (523) is located on the inner peripheral side of the inner peripheral surface (222a) of the insertion hole (222) [5] 1. An electrical device (1) according to claim 1.

［７］前記突出部（６１４）は、前記カバー部材（６）の長手方向に長尺な板状を呈している、［３］乃至［６］のいずれか１つに記載の電気装置（１）。 [7] The electric device (1 ).

［８］前記基板（２）には、前記端子（３）を挿入する複数の端子孔（２２１）が形成されており、前記挿入孔（２２２）は、前記複数の端子孔（２２１）のうちの少なくとも一対の端子孔（２２１）に挟まれる位置に設けられている、［３］乃至［７］のいずれか１つに記載の電気装置（１）。 [8] A plurality of terminal holes (221) into which the terminals (3) are inserted are formed in the substrate (2), and the insertion holes (222) are selected from among the plurality of terminal holes (221). The electric device (1) according to any one of [3] to [7], provided at a position sandwiched between at least one pair of terminal holes (221).

［９］前記第２ハウジング部材（５２）は、前記基板（２）の一方の面を支持する支持部（５２２）を有する、［２］乃至［８］のいずれか１つに記載の電気装置（１）。 [9] The electric device according to any one of [2] to [8], wherein the second housing member (52) has a support portion (522) that supports one surface of the substrate (2). (1).

［１０］前記カバー部材（６）は、前記支持部（５２２）との間に前記基板（２）を挟む挟持部（６１５）を有する、［９］に記載の電気装置（１）。 [10] The electric device (1) according to [9], wherein the cover member (6) has a sandwiching portion (615) sandwiching the substrate (2) between the cover member (6) and the support portion (522).

［１１］前記ハウジング（５）は、前記窓部（５１２ａ）が開口する側に突出するとともに前記窓部（５１２ａ）から離れた位置において前記窓部（５１２ａ）を囲むよう環状に形成された枠部（５１２ｅ）を有し、前記カバー部材（６）は、前記枠部（５１２ｅ）の内側に嵌合している、［１］乃至［１０］のいずれか１つに記載の電気装置（１）。 [11] The housing (5) is an annular frame that protrudes toward the opening of the window (512a) and surrounds the window (512a) at a position away from the window (512a). The electric device (1 ).

［１２］前記カバー部材（６）の内面には、前記端子（３）の先端が配される先端収容凹部（６１２ａ）が形成されており、前記カバー部材（６）の外面には、前記カバー部材（６）の厚み方向において前記先端収容凹部（６１２ａ）に重なる位置に、外側に隆起した隆起部（６１２ｂ）が設けられている、［１］乃至［１１］のいずれか１つに記載の電気装置（１）。 [12] The inner surface of the cover member (6) is formed with a tip accommodation recess (612a) in which the tip of the terminal (3) is arranged, and the outer surface of the cover member (6) is provided with the cover The member (6) according to any one of [1] to [11], wherein a protrusion (612b) that protrudes outward is provided at a position that overlaps the tip accommodation recess (612a) in the thickness direction of the member (6). Electrical device (1).

［１３］前記モールド樹脂（８）には、前記カバー部材（６）に開口する開口部（８１）が形成されている、［１］乃至［１２］のいずれか１つに記載の電気装置（１）。 [13] The electric device ( 1).

［１４］磁歪式トルクセンサ（１０）として用いられる、［１］乃至［１３］のいずれか１つに記載の電気装置（１）。 [14] The electrical device (1) according to any one of [1] to [13], which is used as a magnetostrictive torque sensor (10).

（付記）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、前述した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。 (Appendix)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments do not limit the invention according to the scope of claims. Also, it should be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. Moreover, the present invention can be modified appropriately without departing from the gist thereof.

１…電気装置
１０…磁歪式トルクセンサ
１１…はんだ（接合部）
２…基板
２２１…端子孔
２２２…挿入孔
２２２ａ…内周面
３…端子
５…ハウジング
５１…第１ハウジング部材
５１２ａ…窓部
５１２ｅ…枠部
５２…第２ハウジング部材
５２２…支持部
５２３…嵌合凹部
５２３ａ…内周面
６…カバー部材
６１２ａ…先端収容凹部
６１２ｂ…隆起部
６１４…突出部
６１５…挟持部
８…モールド樹脂
８１…第１開口部 REFERENCE SIGNS LIST 1 electric device 10 magnetostrictive torque sensor 11 solder (joint)
2 Board 221 Terminal hole 222 Insertion hole 222a Inner peripheral surface 3 Terminal 5 Housing 51 First housing member 512a Window 512e Frame 52 Second housing member 522 Supporting portion 523 Fitting Recessed portion 523a... Inner peripheral surface 6... Cover member 612a... Tip accommodation recessed part 612b... Protruding part 614... Protruding part 615... Clamping part 8... Mold resin 81... First opening

Claims

a substrate;
terminals bonded to the substrate;
a housing containing the substrate and the terminals and provided with windows for exposing joints between the substrate and the terminals;
a cover member that closes the window;
and a mold resin that covers the housing and the cover member.

The housing has a first housing member in which the window is formed, and a second housing member that covers the substrate and the terminals from the side opposite to the first housing member.
2. The electrical device of claim 1.

one of the cover member and the second housing member has a protruding portion protruding toward the other side;
An insertion hole for inserting the protrusion is formed in the substrate,
3. The electrical device of claim 2.

The projecting portion is provided on the cover member,
4. The electrical device of claim 3.

The second housing member is provided with a fitting recess that fits into the protrusion.
5. The electrical device of claim 4.

At least a part of the inner peripheral surface of the fitting recess is located on the inner peripheral side of the inner peripheral surface of the insertion hole,
6. The electrical device of claim 5.

The projecting portion has a plate shape elongated in the longitudinal direction of the cover member,
7. An electrical device according to any one of claims 3-6.

The substrate is formed with a plurality of terminal holes into which the terminals are inserted,
The insertion hole is provided at a position sandwiched between at least a pair of terminal holes among the plurality of terminal holes,
8. An electrical device according to any one of claims 3-7.

The second housing member has a support portion that supports one surface of the substrate,
9. An electrical device according to any one of claims 2-8.

The cover member has a sandwiching portion that sandwiches the substrate between itself and the support portion,
10. The electrical device of claim 9.

The housing has a frame that protrudes toward the opening of the window and is formed in an annular shape so as to surround the window at a position away from the window,
The cover member is fitted inside the frame,
11. An electrical device as claimed in any preceding claim.

The inner surface of the cover member is formed with a tip accommodation recess in which the tip of the terminal is arranged,
The outer surface of the cover member is provided with a protruding portion that protrudes outward at a position that overlaps the tip accommodation recess in the thickness direction of the cover member.
12. An electrical device as claimed in any preceding claim.

The mold resin is formed with an opening opening to the cover member,
13. An electrical device as claimed in any preceding claim.

Used as a magnetostrictive torque sensor,
14. An electrical device as claimed in any preceding claim.