JP2023067655A - 充放電制御方法、充放電制御装置、車両、充放電制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】充放電プラグが未接続である状況下において、充放電プラグが接続される可能性を高めることができる充放電制御方法、充放電制御装置、車両、充放電制御システムを提供する。
【解決手段】充放電プラグ９を介して、電力系統１５等と電動車両１に搭載されたバッテリ２とで充放電を行う充放電制御システムであって、充放電プラグ９が接続口３に未接続であるとき、電動車両１のユーザ以外の周囲の人物が所有する携帯端末１６の表示部１８に充放電プラグ９の接続依頼を表示する。また、充放電プラグ９の接続口３を覆うカバー４がロックされ、閉じている場合、該カバー４のロックを解除する。
【選択図】図１

Description

本発明は、充放電制御方法、充放電制御装置、車両、充放電制御システムに関する。

近年では、外部充電が可能なＢＥＶ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）など（これらを含めて「電動車両」と称する）が普及しつつあり、この種の電動車両への充電動作を制御する車両用充電制御装置について種々の技術が考えられている。

また、工場あるいは住宅に駐車する電動車両に搭載されたバッテリなどの小規模のエネルギーリソースをサーバ等で遠隔・統合制御することで仮想的に一つの発電所のように機能するバーチャルパワープラント（ＶＰＰ）が公知である。このＶＰＰにおいては、たとえば、電動車両に搭載されたバッテリの充放電を行うことにより電力網における電力の需要量を変化させて電力需要の平準化を可能にする。ここで、電動車両と電力網は、電動車両の外部に設けられる充放電プラグ等を介して車載のバッテリが充電可能に接続される。

特許文献１では、電動車両のユーザに充電意思があるにも関わらず、車両に充放電プラグが未接続である場合に、ユーザの携帯端末に充放電プラグが未接続である旨の通知を行う充電制御装置が開示されている。特許文献２では、充放電プラグが電動車両から外れる等の異常が発生した場合に、ユーザにその旨を通知する充電制御装置が開示されている。

特開２０１２－１７０１８１号公報 特開２００９－０６０７２８号公報

これらの技術は、充電だけでなく上記のような放電にも利用することができるが、ユーザが車両から遠く離れている場合や充放電プラグを接続する時間を確保できないなどの場合には、通知を受けても充放電プラグを接続しに来ることができない。これらの場合には、電動車両の充放電要求が発生していても電力の授受を行うことができないことが考えられる。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、充放電プラグが未接続である状況下において、充放電プラグが接続される可能性を高めることができる充放電制御方法、充放電制御装置、車両、充充放電制御システムを提供することである。

本発明は、充放電プラグを介して、外部電源と車両に搭載されたバッテリとで充電または放電の少なくともどちらか一方を行う充放電制御方法において、充放電プラグが車両に未接続であるとき、車両の使用者以外であり、かつ、車両の周囲の人物に対して、充放電プラグを車両に接続するよう報知すること、充放電プラグの接続部を覆うカバーがロックされ、閉じている場合、カバーのロックを解除することと、を備える。

上記により、車両の使用者以外に対して放電プラグの接続を促すことができ、充放電プラグが接続される可能性を高めることができる。また、カバーのロックが解除されることで、車両の使用者以外においても確実に充放電プラグを接続することができる。

好ましくは、当該報知は、車両の位置情報をあわせて表示することで報知を行う。

上記により、車両の使用者ではない周囲の人物であっても充放電プラグの接続が必要な車両を特定でき、画面等に表示することで視覚的に把握することが可能になる。

好ましくは、当該報知は、充放電プラグが車両に未接続であり、かつ、使用者が充放電プラグを接続できないときに、周囲の人物に対して、充放電プラグを接続するよう報知する。

上記により、使用者が充放電プラグを接続できないときに、周囲の人物に充放電プラグの接続を促すことで、充放電プラグが接続される可能性を高めることができる。

好ましくは、充放電プラグを前記車両に接続した人物に対して、インセンティブを付与する。

上記により、インセンティブの付与で充放電プラグが接続される可能性を更に高めることができる。

本発明によれば、充放電プラグが未接続である状況下において、充放電プラグが接続される可能性を高めることができる。

各実施形態で共通する充放電システムの概略構成図である。 第１実施形態における充放電制御システムを示すブロック図である。 第１実施形態の充放電制御システムを表すフローチャートである。 第１実施形態の携帯端末１６の表示方法の一例である。 第２実施形態の充放電管理サーバ１１のブロック図である。 第３実施形態の充放電管理サーバ１１のブロック図である。 第３実施形態の携帯端末１６の表示方法の一例である。 その他の実施形態の電動車両１の報知形態を示す概略構成図である。

以下、本開示の実施形態に関して、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

（第１実施形態）

図１は、各実施形態で共通する充放電システムの構成を示す概略構成図である。図１には、電動車両１、充放電プラグ９、充放電機器１０、充放電管理サーバ１１の各々を１つずつしか示していないが、複数で構成されたものも含む。本充放電システムは、電動車両のレンタルサービスやシェアサービス、集合住宅単位の電動車両の管理サービス、電動車両のバッテリを利用したバーチャルパワープラントサービス（以下、「ＶＰＰ」と称する）等に適用することができる。なお、本実施形態において、充放電管理サーバ１１が「充放電制御装置」に該当する。

電動車両１は、ＢＥＶ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）であり、その他にも、充放電可能なバッテリを備える車両であれば、ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の車両であってもよい。充放電管理サーバ１１はアグリゲータに帰属するサーバの一種であり、充放電機器１０を制御することによって電動車両１が有するバッテリ２の充放電動作を制御する。充放電機器１０は、電動車両１毎に設けられ、電力系統１５と電気的接続されている。充放電機器１０は、充放電管理サーバ１１からの制御信号により、充放電プラグ９を介して接続されている電動車両１が有するバッテリ２を充放電する。なお、本実施形態では、電動車両１ごとに充放電機器１０を設けることとしたが、１つの充放電機器１０に複数の電動車両１が接続できるようにしてもよい。

図２は、本実施形態における充放電制御システムを示すブロック図である。

電動車両１は、バッテリ２、接続口３、カバー４、ＥＣＵ５、解除部７、車両通信部８を備えている。各電動車両１のバッテリ２は、充放電プラグ９を介して他の電動車両１のバッテリ２や電力系統１５等との間でバッテリ２の電力を授受可能に構成されている。接続口３は、充放電プラグ９が接続されるよう構成され、該接続口３を覆うようにカバー４が設けられている。また、カバー４は不特定の人物により開閉されることを防止する為のロック機能が付与されており、このロック機能は電動車両１のユーザ等により解除可能になっている。ここで、電動車両１のユーザとは、電動車両１の使用者を指し、本実施形態では、電動車両１の所有者や名義人、電動車両１のキーを持つ者など、電動車両１を使用することが可能な人物のことを言う。ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５は、接続判定部６を有する。接続判定部６は、放電プラグ９が接続口３に接続されているかを判定する。解除部７は、カバー６のロックを解除する。車両通信部８は、「解除制御手段」に該当し、充放電管理サーバ１１のサーバ通信部１２と各種のデータ通信を行う。本実施形態では、車両通信部８は、サーバ通信部１２に対して充放電プラグ接続情報を送信する機能を有する。なお、充放電プラグ接続情報とは、充放電プラグ９が接続口３に接続されているか否かを示す情報である。その他、充放電プラグ９の各部品の緩みが発生しているときには、その旨を充放電プラグ接続情報に含めてもよい。

複数の充放電機器１０は、電動車両１毎に設けられ、充放電プラグ９を介して充放電管理サーバ１１からの制御信号により、接続されている電動車両１が有するバッテリ２を充放電する。なお、本実施形態では、電動車両１毎に充放電機器１０を設けることとしたが、１つの充放電機器１０に複数の電動車両１が接続できるようにしてもよい。

充放電管理サーバ１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む一つ又は複数のコンピュータ等を用いて構成される。充放電管理サーバ１１は、サーバ通信部１２と位置情報記憶部１３、報知判定部１４を備える。サーバ通信部１２は、「報知制御手段」に該当し、電動車両１の車両通信部８、また、電動車両１の周囲の人物等が所有する携帯端末１６等と各種のデータ通信を行う。ここで、周囲の人物とは、ＶＰＰを管理する管理者等であってもよい。また、本実施形態では、サーバ通信部１２は、車両通信部８から充放電プラグ接続情報を受信し、携帯端末１６から位置情報や後述する操作完了情報を受信する。位置情報記憶部１３は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の記憶媒体で構成されており、携帯端末１６のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による携帯端末１６を所有する人物の位置情報を記憶する。該位置情報は所定時間ごとに更新される。報知判定部１４は、「判定手段」に該当し、充放電プラグ接続情報により充放電プラグ９が未接続であるかを判定しする。報知判定部１４により充放電プラグ９が未接続であると判定された場合、サーバ通信部１２は、車両１の使用者以外の周囲の人物が保有する携帯端末１６に後述する充放電プラグ操作依頼を送信する、すなわち、車両１の使用者以外の周囲の人物に対して、充放電プラグ９を車両１に接続するよう報知する制御を行う。

携帯端末１６は、端末通信部１７、表示部１８、入力１９を備える。端末通信部１７は、サーバ通信部１２と各種のデータ通信を行う。本実施形態では、端末通信部１７は、サーバ通信部１２に対して、充放電プラグ９の操作が完了したかを示す情報である操作完了情報を送信する。表示部１８は、後述する各種データを表示する。入力１９は、携帯端末１６の所有者による入力を受ける。本実施形態では、表示部１８と入力１９はタッチパネルで構成されるが、これらは異なる構成となっていてもよい。

このような構成を有する充放電制御システムの具体的な動作を図３のフローチャートを参照して詳細に説明する。

まず、電動車両１において、充放電プラグ９が接続されているかを判定する（Ｓ１００）。具体的には、接続判定部６により、充放電プラグ９が接続口３に接続されているかを判定する。この動作は、充放電管理サーバ１１でＶＰＰの開始要求が発生した場合など、所定のタイミングで行われる。

充放電プラグ９が未接続であると判定されたとき（Ｓ１００にてＹｅｓ）、車両通信部８から充放電管理サーバ１１に電動車両１の車両情報とともに充放電プラグ９が未接続であることを示す情報を含む充放電プラグ接続情報を送信する（Ｓ１０１）。なお、本実施形態における車両情報は、電動車両１の車両ＩＤやナンバー、電動車両１の位置情報等である。

次に、充放電管理サーバ１１において、充放電プラグ接続情報を受信したかを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、サーバ通信部１２にて、充放電プラグ接続情報を受信した否かを判定する。

充放電プラグ接続情報を受信したとき（Ｓ１０２にてＹｅｓ）、報知判定部１４は、電動車両１の周囲に人が存在するかを判定する（Ｓ１０３）。具体的には、報知判定部１４は、位置情報記憶部１３で記憶された携帯端末１６のＧＰＳにより周囲に人が存在するかを判定する。ここで、本実施形態における周囲の人物は、上述の電動車両１のユーザ以外を指す。

電動車両１の周囲に人が存在するとき（Ｓ１０３にてＹｅｓ）、充放電管理サーバ１１は、サーバ通信部１２から該周囲の人物が保有する携帯端末１６に充放電プラグ操作依頼を送信する（Ｓ１０４）。なお、充放電プラグ操作依頼とともに電動車両１の車両情報、本実施形態では電動車両１のナンバーを送信する。この他にも、車両情報として、ナンバーとともに電動車両１の位置情報を送信してもよい。

次に、携帯端末１６において、充放電プラグ操作依頼が受信されたかを判定する（Ｓ１０５）。具体的には、端末通信部１７にて充放電プラグ操作依頼が受信されたか否かを判定する。

充放電プラグ操作依頼が受信されたとき（Ｓ１０５にてＹｅｓ）、携帯端末１６は、充放電プラグ操作依頼と車両情報をあわせて表示する（Ｓ１０６）。具体的には、図４（ａ）に示すように、携帯端末１６は、表示部１８に充放電プラグの差し込み依頼と電動車両１のナンバーを表示する。この他にも、図４（ｂ）に示すように、電動車両１のナンバーとともに電動車両１の位置情報を表示してもよい。また、充放電プラグ９の各部品の緩みがある場合には、その旨を表示してもよい。

次に、携帯端末１６は、該携帯端末１６を所有する人物から充放電プラグ９の操作を行う旨の入力があるかを判定する（Ｓ１０７）。具体的には、図４（ｃ）に示すような表示部１８の表示である充放電プラグ９の差し込みを行う問いかけに対して、人物が「Ｙｅｓ」の入力を行ったか、「Ｎｏ」の入力を行ったかを判定する。なお、この図４（ｃ）の表示はＳ１０６で同時に表示されてもよいし、所定時間で切り替わるよう表示されてもよい。

充放電プラグ９の操作を行う旨の入力があるとき（Ｓ１０７にてＹｅｓ）、携帯端末１６は、電動車両１のカバー４のロック解除要求を送信する（Ｓ１０８）。具体的には、端末通信部１７から車両通信部８にロック解除要求を送信する。

次に、電動車両１にて、ロック解除要求を受信したかを判定する（Ｓ１０９）。具体的には、車両通信部８でロック解除要求を受信したか否かを判定する。

ロック解除要求を受信したとき（Ｓ１０９にてＹｅｓ）、車両通信部８は、解除部７を制御し、解除部７によりカバー４のロックを解除する（Ｓ１１０）。これにより、電動車両１のユーザ以外も接続口３に充放電プラグ９を接続することが可能になる。なお、既にロックが解除されているときにはこの動作は不要である。

次に、周囲の人物により接続口３に充放電プラグ９を接続した後には、携帯端末１６において操作完了の入力があるかを判定する（Ｓ１１１）。具体的には、図４（ｄ）に示すような表示部１８の表示である充放電プラグ９の差し込みの完了に対する問いかけに対して、人物が入力１９に「Ｙｅｓ」の入力を行ったか、「Ｎｏ」の入力を行ったかを判定する。なお、この図４（ｄ）の表示はＳ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０のタイミングで表示されてもよい。

携帯端末１６において操作完了の入力があるとき（Ｓ１１１にてＹｅｓ）、携帯端末１６は、操作完了情報を送信する（Ｓ１１２）。具体的には、端末通信部１７から充放電管理サーバ１１に充放電プラグ９の操作完了情報を送信する。

次に、充放電管理サーバ１１において、操作完了情報を受信したかを判定する（Ｓ１１３）。具体的には、サーバ通信部１２にて充放電プラグ９の操作完了情報を受信したか否かを判定する。

サーバ通信部１２にて操作完了情報を受信したとき（Ｓ１１３にてＹｅｓ）、充放電管理サーバ１１は、電動車両１に対して充放電プラグ接続情報を要求する。具体的には、周囲の人物が充放電プラグの接続を行ったことで充放電プラグ９が接続口３に接続されているかを含む情報を要求する旨をサーバ通信部１２から車両通信部８に送信する。

次に、電動車両１において、サーバ通信部１２から充放電プラグ接続情報の要求を受信したかを判定する（Ｓ１１５）。具体的には、車両通信部８にて、充放電プラグ接続情報の要求を受信したか否かを判定する。

充放電プラグ接続情報の要求を受信したとき（Ｓ１１５にてＹｅｓ）、電動車両１において、充放電プラグ９が接続口３に接続されているかを判定する（Ｓ１１６）。具体的には、充放電プラグ９４を介して、電動車両１と、他の電動車両１のバッテリ２や電力系統１５等との間でバッテリ２の電力を授受可能な状態であるか否かを判定する。

次に、車両通信部８からサーバ通信部１２に充放電プラグ接続情報を送信する（Ｓ１１７）。

続いて、充放電管理サーバ１１において、サーバ通信部１２により受信した充放電プラグ接続情報に基づいて、充放電プラグ９が接続口３に接続されているかを判定する（Ｓ１１８）。充放電プラグが接続されていれば本動作は終了し、未接続であれば、Ｓ１０３から繰り返す。

以上より、本実施形態による充放電制御システムによると、電動車両１のユーザ以外の人物により、充放電プラグ９を接続口３に接続することができる。充放電プラグ９の接続を促すことで、充放電プラグが接続される可能性を高めることができ、また、カバー４のロックが解除されることで、ユーザ以外も確実に充放電プラグ９を接続することができる。

なお、Ｓ１０８にて、電動車両１に対してロック解除要求を送信したが、これは充放電管理サーバ１１を介して行ってもよい。また、Ｓ１１０のロック解除はＳ１０１やＳ１０４のタイミングなど、充放電プラグ９が未接続であると判定された後の任意のタイミングで行われてもよい。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態となる充放電制御システムでは、基本的な構成が第１実施形態と同様である。相違点は、充放電管理サーバ１１に使用者接続可能判定部３１を備える点であり、周囲の人物に対して充放電プラグ９の接続を依頼する際は、電動車両１の使用者が充放電プラグ９の接続を行うことができないときとする。

図５は、本実施形態の充放電制御システムにおける充放電管理サーバ１１のブロック図である。上述のように、充放電管理サーバ１１は使用者接続可能判定部３１をさらに備える。使用者接続可能判定部３１は、位置情報記憶部１３に記憶された電動車両１の使用者の位置情報から、使用者により充放電プラグ９の接続を行うことが可能であるかを判定する。その後、使用者により充放電プラグ９の接続を行うことが不可能であると判定されたときに、周囲の人物に充放電プラグ９の接続を依頼する。その他にも、使用者が、例えば、携帯端末１６で所定の操作を行うことで充放電プラグ９の接続を行うことができない旨の設定を行った場合など、使用者により充放電プラグ９の接続を行うことが可能であるかを判定してもよい。

以上により、電動車両１の使用者が充放電プラグ９を接続できないときであっても、周囲に充放電プラグ９の接続を促すことで、充放電プラグ９が接続される可能性を高めることができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態となる充放電制御システムでは、基本的な構成が第１実施形態と同様である。相違点は、充放電管理サーバ１１にインセンティブ付与判定部４１を備える点であり、充放電プラグ９の接続を行った人物に対してインセンティブを付与する。

図６は、本実施形態の充放電制御システムにおける充放電管理サーバ１１の模式図である。上述のように、充放電管理サーバ１１はインセンティブ付与判定部４１をさらに備える。インセンティブ付与判定部４１は、周囲の人物により電動車両１に充放電プラグ９が接続され、サーバ通信部１２により充放電プラグ接続情報を受信し、充放電プラグ９が続口３に接続されたと判断されたときにインセンティブを付与すると判定する。インセンティブは、ここでは、金銭的価値とする。インセンティブは、充放電プラグ９を接続する周囲の人物にとって操作の動機付け又は誘因になる価値を有するものであればよく、所望の商品の購入価格の割引率であってもよい。

インセンティブ付与判定部４１によりインセンティブを付与すると判定すると、サーバ通信部１２から端末通信部１７に対して、インセンティブ情報を送信する。その後、携帯端末１６は、表示部１８により図７に示すようなインセンティブ情報を表示する。本実施形態では、サーバ通信部１２により充放電プラグ９の接続を行った人物の銀行口座に所定の金額が振り込まれるよう指示を行う。

以上により、充放電プラグ９の接続を行った人物にインセンティブを付与することで充放電プラグ９が接続される可能性を更に高めることができる。

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。例えば、上記の実施形態では充放電制御システムとして記載したが、電動車両１のバッテリ２の充電、放電のうち少なくともどちらか一方を行うことができればよい。

サーバ通信部１２によって解除部７を制御し、カバー４のロックを解除するようにしてもよい。この場合、サーバ通信部１２が「解除制御手段」に該当する。接続判定部６により充放電プラグ９が未接続であると判定された場合に、車両通信部８は、車両１の使用者以外の周囲の人物が保有する携帯端末１６に充放電プラグ操作依頼を送信するようにしてもよい。この場合、接続判定部６が「判定手段」に該当し、車両通信部８が「報知制御手段」に該当する。また、Ｓ１００にて充放電が不可能か否かを判定する際には、不図示のカメラ等で撮像された画像から、物理的な接続がされているかを判定してもよい。Ｓ１０４にて充放電プラグ操作依頼を該周囲の人物に送信後、充放電管理サーバ１１は時間の測定を開始してもよい。該時間の測定は、所定時間経過後に操作完了情報を受信しなかった場合にリセットするものとし、このリセットが行われたタイミングでフローチャートを終了させる。

報知は、携帯端末１６の表示部１８による表示だけではなく、例えば、図８に示すように、車両の外部音響機器４１により音を用いて報知してもよい。この場合には、外部音響機器４１を制御する手段が「報知制御手段」に該当する。

１ 電動車両
２ バッテリ
３ 接続部
４ カバー
５ ＥＣＵ
６ 接続判定部
７ 解除部
８ 車両通信部
９ 充放電プラグ
１０ 充放電機器
１１ 充放電管理サーバ
１６ 携帯端末

Claims (7)

1. 充放電プラグを介して、外部電源と車両に搭載されたバッテリとで充電または放電の少なくともどちらか一方を行う充放電制御方法において、
   前記充放電プラグが前記車両に未接続であるとき、前記車両の使用者以外であり、前記車両の周囲の人物に対して、前記充放電プラグを前記車両に接続するよう報知すること、
   前記充放電プラグの接続部を覆うカバーがロックされ、閉じている場合、前記カバーのロックを解除することと、を備える、充放電制御方法。
2. 前記報知は、前記車両の位置情報をあわせて表示することで報知を行うことを特徴とする、請求項１に記載の充放電制御方法。
3. 前記報知は、前記充放電プラグが前記車両に未接続であり、かつ、前記使用者が前記充放電プラグを接続することが不可能であるときに、前記周囲の人物に対して、前記充放電プラグを前記車両に接続するよう報知することを特徴とする、請求項１または２に記載の充放電制御方法。
4. 前記充放電プラグを接続した人物に対して、インセンティブを付与することを更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の充放電制御方法。
5. 充放電プラグを介して、外部電源と車両に搭載されたバッテリと充電または放電の少なくともどちらか一方を行う充放電制御装置において、
   前記充放電プラグが前記車両に接続されているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により充放電プラグが未接続であると判定された場合、前記車両の使用者以外の周囲の人物に対して、前記充放電プラグを前記車両に接続するよう報知する制御を行う報知制御手段と、
   前記充放電プラグの接続部を覆うカバーがロックされ、閉じている場合、前記カバーのロックを解除する制御を行う解除制御手段と、
   を備える、充放電制御装置。
6. 充放電プラグを介して、外部電源と車両に搭載されたバッテリとで充電、または放電の少なくともどちらか一方を行う車両において、
   前記充放電プラグが未接続であるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記充放電プラグが未接続であると判定された場合、前記車両の使用者以外の周囲の人物に対して、前記充放電プラグを接続するよう報知する制御を行う報知制御手段と、
   前記充放電プラグの接続部を覆うカバーがロックされ、閉じている場合、前記カバーのロックを解除する制御を行う解除制御手段と、
   を備える、車両。
7. 充放電プラグを介して、外部電源と車両に搭載されたバッテリとで充電、または放電の少なくともどちらか一方を行う充放電制御システムにおいて、
   前記充放電プラグが前記車両に未接続であるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記充放電プラグが未接続であると判定された場合、前記車両の使用者以外の周囲の人物に対して、前記充放電プラグを前記車両に接続するよう報知する制御を行う報知制御手段と、
   前記充放電プラグの接続部を覆うカバーがロックされ、閉じている場合、前記カバーのロックを解除する制御を行う解除制御手段と、
   を備える、充放電制御システム。

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