JP2023067445A - 在庫量算出装置および在庫量算出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】在庫量の算出精度を向上させること。【解決手段】実施形態の一態様に係る在庫量算出装置は、第１変位計と、第２変位計と、算出部とを備える。第１変位計は、貯蔵タンクの上部に設けられ、貯蔵タンクに収容された粉体表面の中心部までの距離である第１距離を測定波によって垂直方向に測定可能に設けられる。第２変位計は、上記垂直方向に対し、所定の角度を付けた上記粉体表面までの距離である第２距離を測定波によって測定可能に設けられる。算出部は、第１変位計の測定結果、第２変位計の測定結果および貯蔵タンクに収容される粉体の種別に基づいて、上記粉体表面の表面形状が陥没形状である場合を含む粉体の在庫量を算出する。【選択図】図８

Description

開示の実施形態は、在庫量算出装置および在庫量算出方法に関する。

従来、原料、製品、穀物、飼料等の粉体を貯蔵する貯蔵庫であり、円筒状のサイロ部と漏斗状の排出部とを有する貯蔵タンクが知られている。

かかる貯蔵タンクに収容された粉体は、個々の粒子は固体であるが、集合体としては流体のように振る舞う。このため、粉体は、タンク投入時の集合体としてのその表面形状は“山”形状であり、排出されるとともに“すり鉢”形状へ変化することが知られている。

したがって、タンク内の粉体の在庫量を算出する場合に、超音波やレーザなどを用いた非接触型変位計でタンク上部の開口部から表面までの高さを測定しても、表面形状が常に水平ではないため、正しい在庫量を算出することができない。

そこで、かかる問題を解決するために、変位計で斜面の複数点を計測し、山形状およびすり鉢形状それぞれの安息角を都度算出して数学的演算を施し、在庫量を算出する方法が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特許第４４１９２３９号公報

しかしながら、上述した従来技術には、在庫量の算出精度を向上させるうえで、さらなる改善の余地がある。

たとえば、粉体の種類によっては、表面形状がすり鉢形状へ変化するのに加え、すり鉢底部の中央がしばしば陥没してしまうことがある。このため、従来技術のように単純に安息角を求めるだけでは、精度よく在庫量を算出することができない。

また、この陥没の長さは、タンクの排出口までつながるケースもあり、このために在庫があるにも関わらず粉体が排出されない事象が発生することがあり、運用上の課題となっている。特に、家畜の飼料に言及すると、畜産業界で最も大量に消費されるマッシュ系の飼料は運用時に陥没が生じやすいため、従来技術では正確な在庫管理を行うことができず、目視による在庫確認が必須化しており、生産者の大きな負担となっている。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、在庫量の算出精度を向上させることができる在庫量算出装置および在庫量算出方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る在庫量算出装置は、第１変位計と、第２変位計と、算出部とを備える。前記第１変位計は、貯蔵タンクの上部に設けられ、前記貯蔵タンクに収容された粉体表面の中心部までの距離である第１距離を測定波によって垂直方向に測定可能に設けられる。前記第２変位計は、前記垂直方向に対し、所定の角度を付けた前記粉体表面までの距離である第２距離を測定波によって測定可能に設けられる。前記算出部は、前記第１変位計の測定結果、前記第２変位計の測定結果および前記貯蔵タンクに収容される粉体の種別に基づいて、前記粉体表面の表面形状が陥没形状である場合を含む前記粉体の在庫量を算出する。

実施形態の一態様によれば、在庫量の算出精度を向上させることができる。

図１は、貯蔵タンクの斜視図である。 図２は、粉体が収容された状態の貯蔵タンクの略断面図（その１）である。 図３は、粉体が収容された状態の貯蔵タンクの略断面図（その２）である。 図４は、既存技術の概要説明図（その１）である。 図５は、既存技術の概要説明図（その２）である。 図６は、粉体が収容された状態の貯蔵タンクの略断面図（その３）である。 図７は、実施形態に係る在庫量算出システムの構成例を示す図である。 図８は、実施形態に係る在庫量算出装置のブロック図である。 図９は、粉体別情報の一例を示す図である。 図１０は、粉体の表面形状が山形状である場合の算出方法の説明図である。 図１１は、粉体の表面形状がすり鉢形状である場合の算出方法の説明図である。 図１２は、粉体の表面形状が陥没形状である場合の算出方法の説明図である。 図１３は、第２距離を測定する第２変位計の取り付け角度の決定方法の説明図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する在庫量算出装置および在庫量算出方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

また、以下の説明で「粉体」と言った場合、比較的粒子の荒い粒体まで含めた広義の「粉体」であるものとする。

まず、実施形態に係る在庫量算出方法の概要について説明する。図１は、貯蔵タンク１０の斜視図である。

図１に示すように、貯蔵タンク１０は、サイロ部１１と、漏斗部１２と、上面部１３とを有する。サイロ部１１は、円筒状に形成される。漏斗部１２は、漏斗状に形成され、サイロ部１１の下部に接続される。

なお、漏斗部１２の下部には、図示略の排出口が形成されている。排出口には通常、バキュームフィーダやロータリフィーダのような切り出し装置が接続され、貯蔵タンク１０に貯蔵された粉体を必要に応じて排出するようになっている。上面部１３は、サイロ部１１の上部に接続され、開口部１３ａを有する。

貯蔵タンク１０に収容される粉体は、タンク上部に設けられたハッチを開け、開口部１３ａから投入される。収容された粉体は、生産計画に基づいて漏斗部１２下部の排出口より切り出し装置等を用いてラインの次工程へ搬送される。

次に、図２は、粉体が収容された状態の貯蔵タンク１０の略断面図（その１）である。また、図３は、粉体が収容された状態の貯蔵タンク１０の略断面図（その２）である。

貯蔵タンク１０に収容された粉体は、個々の粒子は固体であるが、集合体としては流体のように振る舞うため、集合体としてのその表面形状は、たとえばタンク投入時からある程度粉体が排出されるまでは、図２に示すように、表面形状は「山形状」である。また、粉体が排出されていくに連れて、図３に示すように、表面形状はすり鉢形状へ変化する。

このような粉体の在庫量を算出する既存技術として、変位計で斜面の複数点を計測し、山形状およびすり鉢形状それぞれの安息角を都度算出して数学的演算を施し、在庫量を算出するものがある。

図４は、既存技術の概要説明図（その１）である。また、図５は、既存技術の概要説明図（その２）である。

図４に示すように、既存技術に係る在庫量算出システム１’は、貯蔵タンク１０の上方に設置された１つの測定部５と、測定部５の近傍に可動可能に設けられたミラー部９とを含む。

測定部５は、たとえばレーザを用いた非接触型の１つの変位計であり、ミラー部９を可動させつつ、粉体の山形状の表面の複数点を測定する。そして、在庫量算出システム１’は、測定部５が計測した複数点に基づいて安息角θａを算出する。

また、図５に示すように、すり鉢形状の場合も同様に、測定部５が粉体のすり鉢形状の表面の複数点を計測する。そして、在庫量算出システム１’は、測定部５が測定した複数点に基づいて安息角θｂを算出する。なお、以下では、安息角θａのことを適宜「安息角（山）」と言い、安息角θｂのことを適宜「安息角（谷）」と言う。

ここで、図６は、粉体が収容された状態の貯蔵タンク１０の略断面図（その３）である。しかしながら、たとえば粉体の種類によっては、表面形状がすり鉢形状へ変化するのに加え、図６に示すように、すり鉢底部の中央がしばしば陥没してしまうことがある。このため、既存技術のように単純に安息角θａ，θｂを求めるだけでは、精度よく在庫量を算出することができない。

また、この陥没の長さは、図６に示すように、貯蔵タンク１０の排出口までつながるケースもあり、このために在庫があるにも関わらず粉体が排出されない事象が発生することがあり、運用上の課題となっている。特に、粉体がマッシュ系の飼料である場合、穀物や栄養剤、油成分などが一体となって、粉体が排出されにくい傾向にある。

そこで、実施形態に係る在庫量算出方法は、貯蔵タンク１０の上部に設けられ、貯蔵タンク１０に収容された粉体表面の中心部までの距離である第１距離を測定波によって垂直方向に測定可能に設けられた第１変位計と、前述の垂直方向に対し、所定の角度を付けた粉体表面までの距離である第２距離を測定波によって測定可能に設けられた第２変位計５ｂとを有する在庫量算出装置１００が実行する在庫量算出方法であって、第１変位計５ａの測定結果、第２変位計５ｂの測定結果および貯蔵タンク１０に収容される粉体の種別に基づいて、粉体表面の表面形状が陥没形状である場合を含む粉体の在庫量を算出することとした。

図７は、実施形態に係る在庫量算出システム１の構成例を示す図である。具体的に、図７に示すように、実施形態に係る在庫量算出方法では、まず、貯蔵タンク１０の前述の開口部１３ａの近傍に、２つの変位計を有する測定部５を設けることとした。図７に示すように、実施形態に係る測定部５は、第１変位計５ａと、第２変位計５ｂとを有する。

そして、実施形態に係る在庫量算出方法では、第１変位計５ａが、粉体表面中心部までの垂直方向の距離を測定し、第２変位計５ｂが、前述の垂直方向に対し角度を付けた方向の粉体表面までの距離を測定する。

そして、在庫量算出装置１００が、測定部５の測定結果に基づいて在庫量を算出する。在庫量算出装置１００は、予め実測することで設定された粉体種別ごとの在庫量算出のためのパラメータを保持しており、たとえばユーザから入力された粉体種別に応じて、該当するパラメータを選択する。

そして、在庫量算出装置１００は、測定部５が測定した２つの距離と、選択した粉体種別ごとのパラメータと、予め保持する算出式とを用いて、貯蔵タンク１０における粉体の在庫量を算出する。

また、在庫量算出装置１００は、測定部５が測定した２つの距離のうちの粉体表面中心部までの垂直方向の距離に基づいて、在庫があっても粉体が排出されにくい陥没の発生を検知する。

これにより、既存技術に比して、在庫量の算出精度を向上させることが可能となる。また、在庫があっても粉体が排出されにくい陥没の発生を検知することが可能となる。以下、上述した実施形態に係る在庫量算出方法を適用した在庫量算出装置１００の構成について、さらに具体的に説明する。

図８は、実施形態に係る在庫量算出装置１００のブロック図である。なお、図８では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素を機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

換言すれば、図８に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。たとえば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

また、図８を用いた説明では、これまでに既に述べた構成要素については、説明を簡略するか、省略する場合がある。

図８に示すように、実施形態に係る在庫量算出装置１００は、記憶部１０１と、制御部１０２とを備える。また、在庫量算出装置１００は、入力部３と、測定部５と、出力部７とが接続される。

入力部３は、キーボードやマウス、タッチパネル等によって実現される。測定部５は、既に述べたが、貯蔵タンク１０の開口部１３ａの近傍に設けられる。測定部５は、電波やレーザを測定波として用いた非接触型の２つの変位計である、第１変位計５ａと、第２変位計５ｂとを有する。

第１変位計５ａは、貯蔵タンク１０に収容された粉体表面の中心部までの垂直方向の距離である第１距離ｌ１を測定可能に設けられる。第２変位計５ｂは、前述の垂直方向に対し角度θｃを付けた方向の粉体表面までの距離である第２距離ｌ２を測定可能に設けられる。すなわち、θｃは、第２変位計５ｂの取り付け角度に相当する。かかる取り付け角度θｃは、発生する陥没で干渉しない程度の角度とすることが望ましい。なお、取り付け角度θｃの決定方法については、図１３を用いた説明で後述する。

測定部５は、生産活動に合わせて定期的に第１距離ｌ１および第２距離ｌ２を測定し、測定値を後述する算出部１０２ｃへ伝達する。出力部７は、ディスプレイ等によって実現される。

記憶部１０１は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図８に示す例では、記憶部１０１は、タンク情報１０１ａと、粉体別情報ＤＢ（Data Base）１０１ｂと、算出式情報１０１ｃとを記憶する。

タンク情報１０１ａは、貯蔵タンク１０に関する各種の寸法などが設定された情報である。各種の寸法は、貯蔵タンク１０のタンク長や、タンク径、第１変位計５ａから排出口までの距離などを含む。

粉体別情報ＤＢ１０１ｂは、予め実測することで設定された粉体種別ごとの在庫量算出のためのパラメータを含む粉体種別ごとの情報である粉体別情報が格納されるデータベースである。

ここで、図９は、粉体別情報の一例を示す図である。図９に示すように、粉体別情報は、たとえば、「粉体種別」項目と、「安息角（山）」項目と、「安息角（谷）」項目と、「陥没径」項目とを含む。

「粉体種別」項目は、粉体種別の識別子が格納される。「安息角（山）」項目は、予め実測されることで設定された粉体種別ごとの安息角（山）が格納される。「安息角（谷）」項目は、予め実測されることで設定された粉体種別ごとの安息角（谷）が格納される。「陥没径」項目は、予め実測されることで設定された粉体種別ごとの陥没発生時の陥没径が格納される。

図８の説明に戻る。算出式情報１０１ｃは、在庫量の算出に用いられる算出式を含む情報である。かかる算出式は、たとえば粉体が山形状である場合、粉体がすり鉢形状である場合、粉体が陥没形状である場合、の場合ごとに予め登録される。また、算出式は、場合ごとに加えて、前述の粉体別情報に基づいて粉体種別ごとに登録されていてもよい。この場合、算出式情報１０１ｃは、粉体別情報ＤＢ１０１ｂに含まれてもよい。

制御部１０２は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１０１に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１０２は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

制御部１０２は、設定部１０２ａと、取得部１０２ｂと、算出部１０２ｃと、検知部１０２ｄと、通知部１０２ｅとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

設定部１０２ａは、在庫量算出装置１００の本番運用前などに、入力部３を介したユーザの入力などに基づき、タンク情報１０１ａや、粉体別情報ＤＢ１０１ｂや、算出式情報１０１ｃの各種情報を予め設定する。

なお、設定部１０２ａは、ネットワークを介して外部装置から受信した情報に基づき、タンク情報１０１ａや、粉体別情報ＤＢ１０１ｂや、算出式情報１０１ｃを設定してもよい。また、設定部１０２ａは、在庫量算出装置１００の本番運用中に、取得部１０２ｂによって取得される測定部５の測定結果に基づき、粉体別情報ＤＢ１０１ｂ等を適宜更新してもよい。

取得部１０２ｂは、入力部３を介したユーザの入力などに基づき、在庫量算出装置１００の本番運用中に実際に貯蔵タンク１０へ収容される粉体の粉体種別を取得する。なお、取得部１０２ｂは、貯蔵タンク１０へ収容される粉体が変更されるたびに粉体の粉体種別を取得する。また、取得部１０２ｂは、取得した粉体種別を算出部１０２ｃへ出力する。

また、取得部１０２ｂは、測定部５の測定結果を随時取得する。また、取得部１０２ｂは、取得した測定結果を算出部１０２ｃへ出力する。また、取得部１０２ｂは、取得した測定結果を算出部１０２ｃへ出力する。また、取得部１０２ｂは、取得した測定結果を設定部１０２ａへ出力し、設定部１０２ａに粉体別情報ＤＢ１０１ｂ等を適宜更新させる。

算出部１０２ｃは、取得部１０２ｂによって取得された粉体種別に応じて、該当するパラメータを粉体別情報ＤＢ１０１ｂから選択する。また、算出部１０２ｃは、選択したパラメータ、タンク情報１０１ａに含まれる情報、および、取得部１０２ｂによって取得された測定結果を算出式情報１０１ｃの該当の算出式に入力し、粉体の在庫量を算出する。なお、具体的な在庫量の算出方法については、図１０～図１２を用いた説明で後述する。また、算出部１０２ｃは、算出した算出結果を通知部１０２ｅへ出力する。

検知部１０２ｄは、取得部１０２ｂによって取得された測定結果に含まれる、第１変位計５ａによって測定された粉体表面中心部までの垂直方向の距離と、第１変位計５ａから排出口までの距離を比較し、ほぼ等しければ、在庫を排出できないおそれのある陥没が発生したことを検知する。また、検知部１０２ｄは、検知した検知結果を通知部１０２ｅへ出力する。

通知部１０２ｅは、算出部１０２ｃによって算出された算出結果、および、検知部１０２ｄによって検知された検知結果を出力部７へ出力することでユーザヘ通知する。

次に、算出部１０２ｃが実行する算出処理について、図１０～図１２を用いて説明する。図１０は、粉体の表面形状が山形状である場合の算出方法の説明図である。また、図１１は、粉体の表面形状がすり鉢形状である場合の算出方法の説明図である。また、図１２は、粉体の表面形状が陥没形状である場合の算出方法の説明図である。

まず、図１０～図１２の説明で用いる記号について説明する。θａは、粉体種別に応じた安息角（山）を示す。θｂは、粉体種別に応じた安息角（谷）を示す。θｃは、第２変位計５ｂの取り付け角度を示す。Ｌは、貯蔵タンク１０のタンク長を示す。Ｒは、貯蔵タンク１０のタンク径を示す。

Ｖａは、貯蔵タンク１０に収容されている粉体の形状全体のうち、円錐部分である円錐部の体積を示す。Ｖｂは、同じく粉体の形状全体のうち、円柱部分である円柱部の体積を示す。Ｖｃは、同じく粉体の形状全体のうち、陥没部分である陥没部の体積を示す。

Ｖ１は、既知の漏斗部１２の容積を示す。Ｒｈは、粉体種別に応じた陥没径を示す。ｌ１は、第１変位計５ａが測定する第１距離の測定値を示す。ｌ２は、第２変位計５ｂが測定する第２距離の測定値を示す。

図１０に示すように、粉体の表面形状が山形状である場合、図中の直線ＳＬ１は、第１距離ｌ１の測定位置を原点とするｘｙ座標系において、下記の式（１）によって表すことができる。

また、直線ＳＬ２は下記の式（２）によって表すことができる。

また、直線ＳＬ３は下記の式（３）によって表すことができる。

また、直線ＳＬ２，ＳＬ３の交点をＰ（ｘｐ，ｙｐ）とすると、ｘｐ，ｙｐは下記の式（４）によって表すことができる。

これを前提としたうえで、まず、図１０の場合における貯蔵タンク１０内の粉体全体の体積Ｖｍｏｕは下記の式（５）で求めることができる。

そして、円錐部の体積Ｖａは、上記の式（１）～（４）を利用し、下記の式（６）によって求めることができる。

また、円柱部の体積Ｖｂは、下記の式（７）によって求めることができる。

そして、式（６），（７）による算出結果を上記の式（５）に代入すれば、図１０の場合の粉体の体積Ｖｍｏｕを算出することができる。

次に、図１１に示すように、粉体の表面形状がすり鉢形状である場合、図中の直線ＳＬ１は、上記の式（１）によって、また直線ＳＬ２は、上記の式（２）によって表すことができる。

また、直線ＳＬ３は下記の式（８）によって表すことができる。

また、直線ＳＬ２，ＳＬ３の交点をＰ（ｘｐ，ｙｐ）とすると、ｘｐ，ｙｐは下記の式（９）によって表すことができる。

これを前提としたうえで、図１１の場合における貯蔵タンク１０内の粉体全体の体積Ｖｍｏｒは下記の式（１０）で求めることができる。

そして、円錐部の体積Ｖａは、上記の式（１），（２），（８），（９）を利用し、下記の式（１１）によって求めることができる。

また、円柱部の体積Ｖｂは、下記の式（１２）によって求めることができる。

そして、式（１１），（１２）による算出結果を上記の式（１０）に代入すれば、図１１の場合の粉体の体積Ｖｍｏｒを算出することができる。

次に、図１２に示すように、粉体の表面形状が陥没形状である場合、図中の直線ＳＬ３は、上記の式（８）によって表すことができる。

また、直線ＳＬ４は下記の式（１３）によって表すことができる。

また、直線ＳＬ３，ＳＬ４の交点をＱ（ｘｑ，ｙｑ）とすると、ｘｑ，ｙｑは下記の式（１４）によって表すことができる。

これを前提としたうえで、図１２の場合における貯蔵タンク１０内の粉体全体の体積Ｖｄｅｐは下記の式（１５）で求めることができる。

そして、陥没部の体積Ｖｃは、上記の式（８），（１３），（１４）を利用し、下記の式（１６）によって求めることができる。

そして、式（１６）による算出結果を上記の式（１５）に代入すれば、図１２の場合の粉体の体積Ｖｄｅｐを算出することができる。

次に、第２距離ｌ２を測定する第２変位計５ｂの取り付け角度θｃの決定方法について説明する。図１３は、第２距離ｌ２を測定する第２変位計５ｂの取り付け角度θｃの決定方法の説明図である。

図１３に示すように、在庫量算出システム１では、第２距離ｌ２を測定する第２変位計５ｂの取り付け角度θｃを調整することで、測定したい上限距離Ｌｍａｘを決定することができる。

具体的には、図１３に示すように、第２変位計５ｂが発信する測定波が貯蔵タンク１０の側面に当たる点が上限距離Ｌｍａｘとなる。このとき、測定下限距離Ｌｍｉｎは、測定波が陥没の影響受けない「Ｌｍｉｎ＝Ｒｈ＊ｔａｎ（θｃ）」となる。

なお、図１３では、漏斗部１２の上端を測定上限と示しているが、漏斗部１２に測定上限距離を設定してもよい。

上述してきたように、実施形態に係る在庫量算出装置１００は、第１変位計５ａと、第２変位計５ｂと、算出部１０２ｃとを備える。第１変位計５ａは、貯蔵タンク１０の上部に設けられ、貯蔵タンク１０に収容された粉体表面の中心部までの距離である第１距離ｌ１を測定波によって垂直方向に測定可能に設けられる。第２変位計５ｂは、上記垂直方向に対し、所定の角度θｃを付けた上記粉体表面までの距離である第２距離ｌ２を測定波によって測定可能に設けられる。算出部１０２ｃは、第１変位計５ａの測定結果、第２変位計５ｂの測定結果および貯蔵タンク１０に収容される粉体の種別に基づいて、上記粉体表面の表面形状が陥没形状である場合を含む粉体の在庫量を算出する。

したがって、実施形態に係る在庫量算出装置１００によれば、在庫量の算出精度を向上させることができる。

また、ユーザは、在庫量算出装置１００が出力する在庫量を確認することで、粉体の投入を計画または指示することが可能となり、従来、フィールドに設置された実タンクの在庫量を目視点検する在庫管理から大きく労力を省くことが可能となる。また、粉体が排出されないおそれのある陥没を認識でき、速やかな対策を行うことが可能となる。

なお、上述した実施形態では、１つの貯蔵タンク１０につき、在庫量を算出する場合を例に挙げたが、この限りではない。たとえば、在庫量算出装置１００は、ネットワークを介して複数の貯蔵タンク１０を統合するサーバ装置として構成されてもよい。そして、かかる場合に、算出部１０２ｃは、複数の貯蔵タンク１０についての第１距離ｌ１および第２距離ｌ２を取得し、取得した貯蔵タンク１０ごとの第１距離ｌ１および第２距離ｌ２に基づいて貯蔵タンク１０それぞれの粉体の在庫量を算出するようにしてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 在庫量算出システム
３ 入力部
５ 測定部
５ａ 第１変位計
５ｂ 第２変位計
７ 出力部
１０ 貯蔵タンク
１１ サイロ部
１２ 漏斗部
１３ 上面部
１３ａ 開口部
１００ 在庫量算出装置
１０１ 記憶部
１０１ａ タンク情報
１０１ｂ 粉体別情報ＤＢ
１０１ｃ 算出式情報
１０２ 制御部
１０２ａ 設定部
１０２ｂ 取得部
１０２ｃ 算出部
１０２ｄ 検知部
１０２ｅ 通知部

実施形態の一態様に係る在庫量算出装置は、第１変位計と、第２変位計と、算出部とを備える。前記第１変位計は、貯蔵タンクの上部に設けられ、前記貯蔵タンクに収容された粉体表面の中心部までの距離である第１距離を測定波によって垂直方向に測定可能に設けられる。前記第２変位計は、前記垂直方向に対し、所定の角度を付けた前記粉体表面までの距離である第２距離を測定波によって測定可能に設けられる。前記算出部は、前記第１変位計の測定結果、前記第２変位計の測定結果および前記貯蔵タンクに収容される粉体の種別に基づいて、前記粉体表面の表面形状が陥没形状である場合を含む前記粉体の在庫量を算出する。また、前記算出部は、前記粉体の種別に応じた安息角および陥没径に基づいて前記粉体の在庫量を算出する。

Claims (8)

1. 貯蔵タンクの上部に設けられ、前記貯蔵タンクに収容された粉体表面の中心部までの距離である第１距離を測定波によって垂直方向に測定可能に設けられた第１変位計と、
   前記垂直方向に対し、所定の角度を付けた前記粉体表面までの距離である第２距離を測定波によって測定可能に設けられた第２変位計と、
   前記第１変位計の測定結果、前記第２変位計の測定結果および前記貯蔵タンクに収容される粉体の種別に基づいて、前記粉体表面の表面形状が陥没形状である場合を含む前記粉体の在庫量を算出する算出部と
   を備えることを特徴とする在庫量算出装置。
2. 前記算出部は、
   前記粉体の種別に応じた安息角および陥没径に基づいて前記粉体の在庫量を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の在庫量算出装置。
3. 前記第１変位計によって測定された前記第１距離と、前記第１変位計から前記貯蔵タンクの下部に設けられた前記粉体の排出口までの距離がほぼ等しい場合に、在庫を排出できないおそれのある陥没が発生したことを検知する検知部
   をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の在庫量算出装置。
4. 前記算出部は、
   前記表面形状が山形状である場合、および、前記表面形状がすり鉢形状である場合の前記粉体の在庫量を算出する
   ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の在庫量算出装置。
5. 前記算出部は、
   前記粉体の種別および前記表面形状に応じた算出式を用いて前記粉体の在庫量を算出する
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の在庫量算出装置。
6. 前記算出部は、
   複数の前記貯蔵タンクについての前記第１距離および前記第２距離を取得し、前記第１距離および前記第２距離に基づいて前記貯蔵タンクそれぞれの前記粉体の在庫量を算出する
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の在庫量算出装置。
7. 前記粉体は、マッシュ系を含む飼料である
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の在庫量算出装置。
8. 貯蔵タンクの上部に設けられ、前記貯蔵タンクに収容された粉体表面の中心部までの距離である第１距離を測定波によって垂直方向に測定可能に設けられた第１変位計と、前記垂直方向に対し、所定の角度を付けた前記粉体表面までの距離である第２距離を測定波によって測定可能に設けられた第２変位計とを有する在庫量算出装置が実行する在庫量算出方法であって、
   前記第１変位計の測定結果、前記第２変位計の測定結果および前記貯蔵タンクに収容される粉体の種別に基づいて、前記粉体表面の表面形状が陥没形状である場合を含む前記粉体の在庫量を算出する算出工程
   を含むことを特徴とする在庫量算出方法。

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