JP2023067198A - トルクベクタリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置全体の大型化を抑制できるトルクベクタリング装置を実現する。【解決手段】トルクベクタリング装置は、入力ギヤ（１５）に噛み合う第１ピニオンギヤ（３６）と第１出力ギヤ（２２）に噛み合う第２ピニオンギヤ（３７）と第２出力ギヤ（２７）に噛み合う第３ピニオンギヤ（３８）とが一体化されたピニオンギヤユニット（３４）を備える。第１出力ギヤ（２２）の歯数と第２出力ギヤ（２７）の歯数とが同一である。入力ギヤ（１５）の歯数が、偶数であって、第１出力ギヤ（２２）及び第２出力ギヤ（２７）の歯数と異なる。第１ピニオンギヤ（３６）、第２ピニオンギヤ（３７）、及び第３ピニオンギヤ（３８）の歯数が、整数の減速比よりも小さい。【選択図】図４

Description

本発明は、トルクベクタリング装置に関する。

左右の車輪に伝達される駆動力の配分を調整することができるトルクベクタリング装置が利用されている。このようなトルクベクタリング装置の一例が、特開２０２１－３８７８５号公報（特許文献１）の図１等に開示されている。特許文献１のトルクベクタリング装置は、駆動源（電気モータ８）の駆動力を左右の車輪に分配して伝達する差動機構（差動機構２）と、差動機構から左右の車輪へ伝達する駆動力の配分を制御する制御アクチュエータ（アクチュエータ５）とを備えている。

差動機構は、駆動源に駆動連結された入力ギヤ（動力入力要素１７）と、第１車輪に駆動連結された第１出力ギヤ（第１動力出力要素１８）と、第２車輪に駆動連結された第２出力ギヤ（第２動力出力要素）と、入力ギヤに噛み合う第１ピニオンギヤ（第３プラネタリギヤ２４）、第１出力ギヤに噛み合う第２ピニオンギヤ（第１プラネタリギヤ２２）、及び第２出力ギヤに噛み合う第３ピニオンギヤ（第２プラネタリギヤ２３）が一体化されたピニオンギヤユニットを回転自在に支持するキャリヤ（キャリア２８）とを備えている。

特許文献１のトルクベクタリング装置では、必要な減速比を確保しながら、第１ピニオンギヤに対する第２ピニオンギヤ及び第３ピニオンギヤの歯数差を利用して左右の車輪に伝達される駆動力に差を生み出している。但し、このような構成では、ピニオンギヤユニットを構成する各ピニオンギヤの歯数が多くなり、装置全体の大型化に繋がるという課題があった。

特開２０２１－３８７８５号公報

そこで、装置全体の大型化を抑制できるトルクベクタリング装置の実現が望まれる。

本開示に係るトルクベクタリング装置は、
駆動源に駆動連結される入力部材と、
第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記第１出力部材と同軸上に配置され、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
前記入力部材と一体的に回転するように連結された入力ギヤと、
前記第１出力部材と一体的に回転するように連結された第１出力ギヤと、
前記第２出力部材と一体的に回転するように連結された第２出力ギヤと、
前記入力ギヤに噛み合う第１ピニオンギヤ、前記第１出力ギヤに噛み合う第２ピニオンギヤ、及び前記第２出力ギヤに噛み合う第３ピニオンギヤを備え、前記第１ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤと前記第３ピニオンギヤとが互いに一体的に回転するように連結されてなるピニオンギヤユニットと、
前記ピニオンギヤユニットを回転自在に支持しているとともに、制御アクチュエータにより回転駆動されるキャリヤと、を備え、
前記第１出力ギヤの歯数と前記第２出力ギヤの歯数とが同一であり、
前記入力ギヤの歯数が、偶数であって、前記第１出力ギヤ及び前記第２出力ギヤの歯数と異なり、
前記第１出力ギヤの回転速度に対する前記入力ギヤの回転速度の比である第１減速比と、前記第２出力ギヤの回転速度に対する前記入力ギヤの回転速度の比である第２減速比とが、絶対値が同じであって正負の符号が互いに逆となる整数に設定され、
前記第１ピニオンギヤ、前記第２ピニオンギヤ、及び前記第３ピニオンギヤの歯数が、前記第１減速比及び前記第２減速比の絶対値よりも小さい。

この構成によれば、第１ピニオンギヤ、第２ピニオンギヤ、及び第３ピニオンギヤの歯数を第１減速比及び第２減速比の絶対値よりも小さくすることで、各ピニオンギヤの歯数を小さく抑えやすい。これにより、各ピニオンギヤを小径に形成することができ、その結果、装置全体の大型化を抑制することができる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

車両用駆動装置のスケルトン図 トルクベクタリング装置の断面図 図２の部分拡大図 差動機構の歯数設定の一例を示す模式図 差動機構の歯数設定の一例を示す模式図 差動機構の歯数設定の一例を示す模式図

トルクベクタリング装置の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態のトルクベクタリング装置１は、車両用駆動装置１００に備えられ、左右一対の車輪Ｗ１，Ｗ２に伝達される駆動力の配分を調整するための装置である。

図１に示すように、車両用駆動装置１００は、駆動源ＰＳと、駆動源ＰＳに駆動連結されたトルクベクタリング装置１とを備えている。トルクベクタリング装置１は、駆動源ＰＳと一対の車輪Ｗ１，Ｗ２との動力伝達経路に設けられている。本実施形態の車両用駆動装置１００は、カウンタギヤ機構Ｃをさらに備えている。カウンタギヤ機構Ｃは、上記動力伝達経路における駆動源ＰＳとトルクベクタリング装置１との間に設けられている。駆動源ＰＳ、カウンタギヤ機構Ｃ、及びトルクベクタリング装置１は、図示が省略されている駆動装置ケース内に収容されている。

本実施形態において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態や、２つの回転要素が１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。

駆動源ＰＳは、第１軸Ｘ１上に配置されている。カウンタギヤ機構Ｃは、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。トルクベクタリング装置１は、その主要部（少なくとも後述する差動機構３０）が、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置されている。また、トルクベクタリング装置１の一対の出力部材（第１出力部材２０，第２出力部材２５）は、車両用駆動装置１００の一対の出力部材も兼ねており、第３軸Ｘ３上に配置されている。

これらの第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。本実施形態では、これらの第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３に平行な方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側（本例では第１出力部材２０が配置される側）を「軸方向第１側Ｌ１」とするとともに、その反対側である軸方向Ｌの他方側（第２出力部材２５が配置される側）を「軸方向第２側Ｌ２」とする。

駆動源ＰＳは、一対の車輪Ｗ１，Ｗ２を駆動するための動力源である。本実施形態では、駆動源ＰＳとして、第１回転電機ＭＧが用いられている。第１回転電機ＭＧは、非回転部材（例えば駆動装置ケース、以下同様。）に固定された第１ステータＳｔと、この第１ステータＳｔの径方向内側に回転自在に支持された第１ロータＲｏとを備えている。第１ロータＲｏには、軸方向Ｌに沿って延在する第１ロータ軸Ａｘが一体的に回転するように連結されている。第１ロータ軸Ａｘは、第１ロータＲｏから軸方向第１側Ｌ１に向かって延出している。この。第１ロータ軸Ａｘにおける軸方向第１側Ｌ１の端部に、第１ロータ出力ギヤＧｏが形成されている。

本実施形態において、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いる。

駆動源ＰＳ（第１回転電機ＭＧ）は、カウンタギヤ機構Ｃに駆動連結されている。カウンタギヤ機構Ｃは、カウンタ入力ギヤＣｉと、カウンタ出力ギヤＣｏと、これらを連結するカウンタ軸Ｃｘとを有する。カウンタ入力ギヤＣｉは、第１ロータ出力ギヤＧｏに噛み合っている。カウンタ出力ギヤＣｏは、本実施形態ではカウンタ入力ギヤＣｉに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。また、カウンタ出力ギヤＣｏは、カウンタ入力ギヤＣｉよりも小径に形成されている。カウンタ出力ギヤＣｏは、トルクベクタリング装置１に駆動連結されている。こうして、駆動源ＰＳ（第１回転電機ＭＧ）が、カウンタギヤ機構Ｃを介してトルクベクタリング装置１に駆動連結されている。

図１及び図２に示すように、トルクベクタリング装置１は、入力部材１０と、第１出力部材２０と、第２出力部材２５と、差動機構３０と、差動機構３０を収容するケース４０とを備えている。また、トルクベクタリング装置１には、制御アクチュエータ５が駆動連結されている。本実施形態では、差動機構３０に含まれるキャリヤ３９に、制御アクチュエータ５が駆動連結され、当該制御アクチュエータ５からのトルクが伝達されるようになっている。

入力部材１０は、駆動源ＰＳに駆動連結される。本実施形態では、入力部材１０は、カウンタギヤ機構Ｃを介して、駆動源ＰＳとしての第１回転電機ＭＧに駆動連結される。入力部材１０は、全体として環状に形成されている。また、入力部材１０は、外周部１１と、内周部１４と、これらを径方向に連結する中央連結部１７とを有している。外周部１１、内周部１４、及び中央連結部１７は一体的に形成されている。外周部１１は、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。外周部１１の外周面には、外歯の外周ギヤ１２が形成されている。外周ギヤ１２は、外周部１１における軸方向Ｌの全域に形成されている。内周部１４は、外周部１１よりも短い軸方向長さを有し、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。内周部１４の内周面には、内歯の入力ギヤ１５が形成されている。入力ギヤ１５は、内周部１４における軸方向Ｌの全域に形成されている。この入力ギヤ１５は、差動機構３０の第１リングギヤ３１を兼ねている。

中央連結部１７は、径方向及び周方向に沿って延在する円環板状に形成されている。本実施形態では、中央連結部１７は、外周部１１及び内周部１４のそれぞれの軸方向Ｌの中央部どうしを径方向に連結している。中央連結部１７は、軸方向Ｌに貫通する挿通孔１７ｂを有している。この挿通孔１７ｂには、締結部材４９の軸部が挿通される。この中央連結部１７に対して径方向外側であって、径方向視で中央連結部１７と重複する位置に外周ギヤ１２が配置されている。また、中央連結部１７に対して径方向内側であって、径方向視で中央連結部１７と重複する位置に入力ギヤ１５が配置されている。こうして、入力ギヤ１５と外周ギヤ１２とが、径方向視で互いに重複する位置に配置されている。

本実施形態において、２つの部材の配置に関して「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の両方に交わる領域が存在することを意味する。

第１出力部材２０は、第１車輪Ｗ１に駆動連結されている。第１出力部材２０は、入力部材１０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１出力部材２０は、第１外周筒状部２１と、第１連結部２３と、第１内周筒状部２４とを有している。第１連結部２３と第１内周筒状部２４とは一体的に形成されており、これらと第１外周筒状部２１とが一体的に回転するように連結されている。第１外周筒状部２１は、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。第１外周筒状部２１は、同じく円筒状に形成された入力部材１０の内周部１４と軸方向Ｌに並んで配置されている。第１外周筒状部２１の内周面には、内歯の第１出力ギヤ２２が形成されている。この第１出力ギヤ２２は、差動機構３０の第２リングギヤ３２を兼ねている。

第１連結部２３は、径方向及び周方向に沿って延在する円環板状に形成されている。第１連結部２３は、第１外周筒状部２１における軸方向第１側Ｌ１の部分に連結されている。第１内周筒状部２４は、第１連結部２３の径方向内側の端部から軸方向第１側Ｌ１に延びている。第１内周筒状部２４は、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。第１内周筒状部２４は、第１車輪Ｗ１と一体的に回転するように連結されている。

第２出力部材２５は、第１出力部材２０と同軸上に配置されており、第２車輪Ｗ２に駆動連結されている。第２出力部材２５は、入力部材１０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。第２出力部材２５は、第２外周筒状部２６と、第２連結部２８と、第２内周筒状部２９とを有している。第２連結部２８と第２内周筒状部２９とは一体的に形成されており、これらと第２外周筒状部２６とが一体的に回転するように連結されている。第２外周筒状部２６は、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。第２外周筒状部２６は、同じく円筒状に形成された入力部材１０の内周部１４と軸方向Ｌに並んで配置されている。第２外周筒状部２６の内周面には、内歯の第２出力ギヤ２７が形成されている。この第２出力ギヤ２７は、差動機構３０の第３リングギヤ３３を兼ねている。

第２連結部２８は、径方向及び周方向に沿って延在する円環板状に形成されている。第２連結部２８は、第２外周筒状部２６における軸方向第２側Ｌ２の部分に連結されている。第２内周筒状部２９は、第２連結部２８の径方向内側の端部から軸方向第２側Ｌ２に延びている。第２内周筒状部２９は、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。第２内周筒状部２９は、第２車輪Ｗ２と一体的に回転するように連結されている。

差動機構３０は、４つの回転要素を有している。本実施形態の差動機構３０は、４つの回転要素として、第１リングギヤ３１と、第２リングギヤ３２と、第３リングギヤ３３と、キャリヤ３９とを有している。第１リングギヤ３１は、上述したように入力ギヤ１５を兼ねており、入力部材１０と一体的に回転するように連結されている。第２リングギヤ３２は、第１出力ギヤ２２を兼ねており、第１出力部材２０と一体的に回転するように連結されている。第３リングギヤ３３は、第２出力ギヤ２７を兼ねており、第２出力部材２５と一体的に回転するように連結されている。

第１リングギヤ３１（入力ギヤ１５）は、軸方向Ｌにおける第２リングギヤ３２（第１出力ギヤ２２）と第３リングギヤ３３（第２出力ギヤ２７）との間に配置されている。第２リングギヤ３２は、第１リングギヤ３１に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。第３リングギヤ３３は、第１リングギヤ３１に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。

キャリヤ３９は、第１ピニオンギヤ３６と第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８とが互いに一体的に回転するように連結されてなるピニオンギヤユニット３４を回転自在に支持している。ここで、ピニオンギヤユニット３４は、入力部材１０、第１外周筒状部２１、及び第２外周筒状部２６に亘るように軸方向Ｌに延びる円筒状の中空軸３５を有している。そして、その中空軸３５の外周面に、第１ピニオンギヤ３６と第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８とが形成されている。第１ピニオンギヤ３６は、第１リングギヤ３１（入力ギヤ１５）に対して径方向の内側から噛み合っている。第２ピニオンギヤ３７は、第２リングギヤ３２（第１出力ギヤ２２）に対して径方向の内側から噛み合っている。第３ピニオンギヤ３８は、第３リングギヤ３３（第２出力ギヤ２７）に対して径方向の内側から噛み合っている。

第１リングギヤ３１、第２リングギヤ３２、及び第３リングギヤ３３の配列に対応して、第１ピニオンギヤ３６は、軸方向Ｌにおける第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８との間に配置されている。第２ピニオンギヤ３７は、第１ピニオンギヤ３６に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。第３ピニオンギヤ３８は、第１ピニオンギヤ３６に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。

ピニオンギヤユニット３４は、キャリヤ３９に固定されたピニオン軸３９Ａに外挿されており、ピニオン軸３９Ａに対して回転自在に支持されている。ピニオン軸３９Ａとそれに回転自在に支持されたピニオンギヤユニット３４との組は、１組だけであっても良いし、複数組あっても良い。本実施形態では、ピニオン軸３９Ａとピニオンギヤユニット３４との組が、複数組、周方向に均等に分散して設けられている。

ここで、入力ギヤ１５の歯数を「Ｚｃ１」とし、第１出力ギヤ２２の歯数を「Ｚｃ２」とし、第２出力ギヤ２７の歯数を「Ｚｃ３」とする。また、第１ピニオンギヤ３６の歯数を「Ｚｐ１」とし、第２ピニオンギヤ３７の歯数を「Ｚｐ２」とし、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数を「Ｚｐ３」とする。そして、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１に対する第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１の比を第１ギヤ比Ｔ１とし、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２に対する第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２の比を第２ギヤ比Ｔ２とし、第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３に対する第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３の比を第３ギヤ比Ｔ３とする。すると、本実施形態では、第１ギヤ比Ｔ１が、第２ギヤ比Ｔ２と第３ギヤ比Ｔ３との間の値に設定されている。

このように、
入力ギヤ１５に対する第１ピニオンギヤ３６のギヤ比を第１ギヤ比Ｔ１とし、第１出力ギヤ２２に対する第２ピニオンギヤ３７のギヤ比を第２ギヤ比Ｔ２とし、第２出力ギヤ２７に対する第３ピニオンギヤ３８のギヤ比を第３ギヤ比Ｔ３として、第１ギヤ比Ｔ１が第２ギヤ比Ｔ２と第３ギヤ比Ｔ３との間の値に設定されている。

この構成によれば、制御アクチュエータ５を回転駆動して、第１車輪Ｗ１に伝達される駆動力と第２車輪Ｗ２に伝達される駆動力との配分を調整することができる。よって、トルクベクタリング装置１としての適正な機能を確保することができる。

入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８のそれぞれのより具体的な歯数設定に関しては、後述する。

本実施形態では、入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、ピニオンギヤユニット３４、及びキャリヤ３９は、ケース４０に収容されている。このケース４０は、駆動装置ケースとは異なり、回転部材となっている。本実施形態では、ケース４０は、非回転部材としての駆動装置ケースに対して回転自在に支持されている。

図２及び図３に示すように、本実施形態のケース４０は、第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とを有している。第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とは、入力部材１０に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されている。本実施形態では、第１ケース部材４１が入力部材１０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２ケース部材４６が入力部材１０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

第１ケース部材４１は、第１筒状部４２と、第１フランジ部４３とを備えている。これらは、一体的に形成されている。第１筒状部４２は、軸方向Ｌに沿う筒状に形成されている。第１筒状部４２は、第１出力部材２０の第１外周筒状部２１の径方向外側に、当該第１外周筒状部２１と同心状に配置されている。第１筒状部４２は、第１出力ギヤ２２に対して軸方向第１側Ｌ１の部分（本例では、軸方向第１側Ｌ１の端部）で、第１軸受７１によって径方向内側から回転自在に支持されている。

第１フランジ部４３は、第１筒状部４２の軸方向第２側Ｌ２の端部から径方向外側に突出するように形成されている。第１フランジ部４３は、径方向及び周方向に延在する円環板状に形成されている。第１フランジ部４３は、軸方向第２側Ｌ２を向く第１端面４３ａを有している。また、第１フランジ部４３は、軸方向Ｌに貫通する挿通孔４３ｂを有している。この挿通孔４３ｂには、締結部材４９の軸部が挿通される。

第２ケース部材４６は、第２筒状部４７と、第２フランジ部４８とを備えている。これらは、一体的に形成されている。第２筒状部４７は、軸方向Ｌに沿う筒状に形成されている。第２筒状部４７は、第２出力部材２５の第２外周筒状部２６の径方向外側に、当該第２外周筒状部２６と同心状に配置されている。本実施形態では、第２筒状部４７は、第２外周筒状部２６の径方向外側に、間に円筒状のキャリヤ連結部材６９が同心状に配置される状態で、第２外周筒状部２６及びキャリヤ連結部材６９と同心状に配置されている。第２筒状部４７は、第２出力ギヤ２７に対して軸方向第２側Ｌ２の部分（本例では、軸方向第２側Ｌ２の端部）で、第２軸受７２によって径方向内側から回転自在に支持されている。

このように、
第１筒状部４２における第１出力ギヤ２２に対して軸方向第１側Ｌ１の部分を径方向の内側から支持する第１軸受７１と、
第２筒状部４７における第２出力ギヤ２７に対して軸方向第２側Ｌ２の部分を径方向の内側から支持する第２軸受７２と、
を備える。

この構成によれば、ケース４０の支持と、第１出力ギヤ２２及び第２出力ギヤ２７の支持を適切に行うことができる。

第２フランジ部４８は、第２筒状部４７の軸方向第１側Ｌ１の端部から径方向外側に突出するように形成されている。第２フランジ部４８は、径方向及び周方向に延在する円環板状に形成されている。第２フランジ部４８は、軸方向第１側Ｌ１を向く第２端面４８ａを有している。また、第２フランジ部４８は、軸方向Ｌに沿う締結孔４８ｂを有している。本例では、締結孔４８ｂの内周面に雌ねじが形成されている。そして、この締結孔４８ｂに、締結部材４９の軸部が螺合される。

本実施形態において回転部材であるケース４０は、入力部材１０と一体的に連結されている。本実施形態では、入力部材１０が第１ケース部材４１と第２ケース部材４６との軸方向Ｌの間に挟まれた状態で、入力部材１０と第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とが一体的に連結されている。より具体的には、入力部材１０の中央連結部１７に対して、第１ケース部材４１の第１フランジ部４３の第１端面４３ａが軸方向第１側Ｌ１から当接し、第２ケース部材４６の第２フランジ部４８の第２端面４８ａが軸方向第１側Ｌ１から当接している。そしてその状態で、入力部材１０（中央連結部１７）と第１ケース部材４１（第１フランジ部４３）と第２ケース部材４６（第２フランジ部４８）とが締結部材４９により締結されて共締めされている。締結部材４９の軸部が、第１フランジ部４３の挿通孔４３ｂと中央連結部１７の挿通孔１７ｂとに挿通され、第２フランジ部４８の締結孔４８ｂに螺合されて、３つの部材が一体化されている。

このように、
トルクベクタリング装置１は、
駆動源ＰＳに駆動連結される入力部材１０と、
第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材２０と、
第１出力部材２０と同軸上に配置され、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材２５と、
入力部材１０と一体的に回転するように連結された内歯の入力ギヤ１５と、
第１出力部材２０と一体的に回転するように連結された内歯の第１出力ギヤ２２と、
第２出力部材２５と一体的に回転するように連結された内歯の第２出力ギヤ２７と、
入力ギヤ１５に対して径方向の内側から噛み合う第１ピニオンギヤ３６、第１出力ギヤ２２に対して径方向の内側から噛み合う第２ピニオンギヤ３７、及び第２出力ギヤ２７に対して径方向の内側から噛み合う第３ピニオンギヤ３８を備え、第１ピニオンギヤ３６と第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８とが互いに一体的に回転するように連結されてなるピニオンギヤユニット３４と、
ピニオンギヤユニット３４を回転自在に支持しているとともに、制御アクチュエータ５からのトルクが伝達されるキャリヤ３９と、
入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、ピニオンギヤユニット３４、及びキャリヤ３９を収容するケース４０と、を備え、
入力ギヤ１５に対する第１ピニオンギヤ３６のギヤ比を第１ギヤ比Ｔ１とし、第１出力ギヤ２２に対する第２ピニオンギヤ３７のギヤ比を第２ギヤ比Ｔ２とし、第２出力ギヤ２７に対する第３ピニオンギヤ３８のギヤ比を第３ギヤ比Ｔ３として、第１ギヤ比Ｔ１が第２ギヤ比Ｔ２と第３ギヤ比Ｔ３との間の値に設定され、
入力ギヤ１５が、軸方向Ｌにおける第１出力ギヤ２２と第２出力ギヤ２７との間に配置され、
ケース４０は、入力部材１０に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置された第１ケース部材４１及び第２ケース部材４６を備え、
入力部材１０が第１ケース部材４１と第２ケース部材４６との軸方向Ｌの間に挟まれた状態で、入力部材１０と第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とが一体的に連結されるように締結部材４９により共締めされている。

この構成によれば、第１出力ギヤ２２と第２出力ギヤ２７とが入力ギヤ１５を挟んで軸方向Ｌの反対側に配置されるので、入力ギヤ１５からの反力トルクを当該入力ギヤ１５に対して軸方向Ｌの両側で受けることになり、ピニオンギヤユニット３４のねじれ量を小さく抑えることができる。これにより、キャリヤ３９に作用するねじれ量も小さく抑えることができ、その結果、キャリヤ３９の剛性を高める必要性が低くなる。よって、キャリヤ３９ひいてはトルクベクタリング装置１全体の大型化を抑制することができる。また、入力部材１０が第１ケース部材４１と第２ケース部材４６との間に挟まれた状態で締結部材４９により共締めされていることにより、入力ギヤ１５を、軸方向Ｌにおける第１出力ギヤ２２と第２出力ギヤ２７との間に配置しつつ、入力部材１０とケース４０とを一体的に連結した構成を適切に実現することができる。

また、
第１ケース部材４１は、軸方向Ｌに沿う筒状に形成された第１筒状部４２と、第１筒状部４２の軸方向第２側Ｌ２の端部から径方向外側に突出するように形成された第１フランジ部４３と、を備え、
第２ケース部材４６は、軸方向Ｌに沿う筒状に形成された第２筒状部４７と、第２筒状部４７の軸方向第１側Ｌ１の端部から径方向外側に突出するように形成された第２フランジ部４８と、を備え、
第１フランジ部４３の軸方向第２側Ｌ２を向く面が第１端面４３ａであり、
第２フランジ部４８の軸方向第１側Ｌ１を向く面が第２端面４８ａであり、
中央連結部１７は、径方向及び周方向に沿って延在する円環板状に形成され、
締結部材４９は、中央連結部１７と第１フランジ部４３と第２フランジ部４８とを締結している。

この構成によれば、入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、ピニオンギヤユニット３４、及びキャリヤ３９がケース４０内に収容されるとともに、入力部材１０が第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とで挟まれて締結部材４９により共締めされた構成を、適切に実現できる。

本実施形態では、第１ケース部材４１の第１フランジ部４３と第２ケース部材４６の第２フランジ部４８との軸方向Ｌの間に挟まれて配置された中央連結部１７が、「被固定部」に相当する。また、入力部材１０と第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とが一体化された状態で、外周ギヤ１２が形成されている入力部材１０の外周部１１はケース４０の外に配置され、入力ギヤ１５が形成されている内周部１４はケース４０の中に配置される。本実施形態では、入力部材１０の外周部１１が「ケース４０の外側に配置された部分」に相当し、内周部１４が「ケース４０の内側に配置された部分」に相当する。

このように、
入力部材１０は環状に形成され、
入力部材１０における、ケース４０の内側に配置された部分の内周面に入力ギヤ１５が形成されている。

この構成によれば、入力部材１０と入力ギヤ１５とが１つの部材により一体的に形成されることとなり、これらの部材の簡素化を図ることができる。

また、
入力部材１０における、ケース４０の外側に配置された部分の外周面に外周ギヤ１２が形成され、
径方向視で入力ギヤ１５と重複する位置に外周ギヤ１２が配置されている。

この構成によれば、入力部材１０と外周ギヤ１２とが１つの部材により一体的に形成されることとなり、これらの部材の簡素化を図ることができる。また、外周ギヤ１２と入力ギヤ１５との軸方向Ｌの配置領域を重ねることで、トルクベクタリング装置１を軸方向Ｌに小型化することができる。

また、
第１ケース部材４１は、入力部材１０に対して軸方向Ｌの一方側である軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２ケース部材４６は、入力部材１０に対して軸方向Ｌの他方側である軸方向第２側Ｌ２に配置され、
入力部材１０は、第１ケース部材４１の軸方向第２側Ｌ２の端面である第１端面４３ａと第２ケース部材４６の軸方向第１側Ｌ１の端面である第２端面４８ａとの軸方向Ｌの間に挟まれて配置された中央連結部１７を備え、
中央連結部１７に対して径方向内側であって、径方向視で中央連結部１７と重複する位置に入力ギヤ１５が配置されている。

この構成によれば、中央連結部１７と入力ギヤ１５との軸方向Ｌの配置領域を重ねることで、トルクベクタリング装置１を軸方向Ｌに小型化することができる。

図１及び図２に示すように、差動機構３０を構成するキャリヤ３９は、制御アクチュエータ５に駆動連結されている。本実施形態では、制御アクチュエータ５として、第２回転電機５０が用いられている。本実施形態では、第２回転電機５０は、差動機構３０と同軸となる、第３軸Ｘ３上に配置されている。第２回転電機５０は、非回転部材に固定された第２ステータ５１と、この第２ステータ５１の径方向内側に回転自在に支持された第２ロータ５２とを備えている。制御アクチュエータ５としての第２回転電機５０のトルクがキャリヤ３９に伝達され、当該キャリヤ３９が回転駆動されることで、差動機構３０から一対の出力部材（第１出力部材２０，第２出力部材２５）に伝達される駆動力の配分を調整することができる。

本実施形態では、制御アクチュエータ５（第２回転電機５０）とキャリヤ３９との動力伝達経路に、連れ回り規制機構６０が設けられている。連れ回り規制機構６０は、本実施形態では２つの遊星歯車機構を組み合わせて構成されている。連れ回り規制機構６０は、第１の遊星歯車機構に属する第１サンギヤ６１、第１リングギヤ６３、及び第１キャリヤ６７と、第２の遊星歯車機構に属する第２サンギヤ６２、第２リングギヤ６４、及び第２キャリヤ６８とを備えている。

第１サンギヤ６１は、制御アクチュエータ５としての第２回転電機５０の第２ロータ５２に駆動連結されている。第２サンギヤ６２は、非回転部材に固定されている。第１リングギヤ６３と第２リングギヤ６４とは、一体回転するように連結されている。本実施形態では、第１リングギヤ６３及び第２リングギヤ６４は、一体の共通リングギヤとして構成されている。第１キャリヤ６７は、第１サンギヤ６１及び第１リングギヤ６３の両方に噛み合う複数の第１ピニオンギヤ６５を回転自在に支持している。第１キャリヤ６７は、キャリヤ連結部材６９を介して、差動機構３０のキャリヤ３９に駆動連結されている。第２キャリヤ６８は、第２サンギヤ６２及び第２リングギヤ６４の両方に噛み合う複数の第２ピニオンギヤ６６を回転自在に支持している。第２キャリヤ６８は、第２ケース部材４６に駆動連結されている。

連れ回り規制機構６０は、第１出力ギヤ２２（第１車輪Ｗ１）と第２出力ギヤ２７（第２車輪Ｗ２）とが差回転を有する場合に、制御アクチュエータ５とキャリヤ３９との間で実際に駆動力を伝達可能とする。一方、連れ回り規制機構６０は、第１出力ギヤ２２（第１車輪Ｗ１）と第２出力ギヤ２７（第２車輪Ｗ２）とが同期回転する場合には、制御アクチュエータ５とキャリヤ３９との間の駆動力の伝達を遮断する。こうして、連れ回り規制機構６０は、第１出力ギヤ２２（第１車輪Ｗ１）と第２出力ギヤ２７（第２車輪Ｗ２）との差回転がない状態で、キャリヤ３９の回転が制御アクチュエータ５としての第２回転電機５０に伝達されることを規制する機能を果たす。

本実施形態では、連れ回り規制機構６０は、ケース４０の中に収容されている。連れ回り規制機構６０は、差動機構３０（入力ギヤ１５を兼ねる第１リングギヤ３１、第１出力ギヤ２２を兼ねる第２リングギヤ３２、第２出力ギヤ２７を兼ねる第３リングギヤ３３、ピニオンギヤユニット３４、及びキャリヤ３９）と共に、ケース４０の中に収容されている。連れ回り規制機構６０は、差動機構３０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されており、第２ケース部材４６の内側空間に配置されている。

このように、
制御アクチュエータ５とキャリヤ３９との動力伝達経路に、第１出力ギヤ２２と第２出力ギヤ２７との差回転がない状態で、キャリヤ３９の回転が制御アクチュエータ５に伝達されることを規制する連れ回り規制機構６０が設けられ、
連れ回り規制機構６０がケース４０内に収容されている。

この構成によれば、連れ回り規制機構６０も含めてケース４０内に収容して、連れ回り規制機構６０を備えたトルクベクタリング装置１の小型化を図ることができる。

差動機構３０に戻り、以下では、入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８のそれぞれの歯数設定について説明する。

入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１は、偶数とされている。第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３は、偶数又は奇数とされている。本実施形態では、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２、及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３は、いずれも偶数とされている。また、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２と第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３とが同一とされ、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１は、第１出力ギヤ２２及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ２（＝Ｚｃ３）とは異なっている。本実施形態では、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１は、第１出力ギヤ２２及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ２（＝Ｚｃ３）よりも小さく設定されている。

また、第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３は、第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２の絶対値よりも小さく設定されている。ここで、第１減速比Ｒ１は、第１出力ギヤ２２の回転速度に対する入力ギヤ１５の回転速度の比であり、第２減速比Ｒ２は、第２出力ギヤ２７の回転速度に対する入力ギヤ１５の回転速度の比である。第１減速比Ｒ１と第２減速比Ｒ２とは、絶対値が同じであって正負の符号が互いに逆となる整数（本例では奇数）に設定されている。そして、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３に関しては、さらに、第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２の絶対値の１／２の値を挟んだ両側の整数とされている。

このように、
トルクベクタリング装置１は、
駆動源ＰＳに駆動連結される入力部材１０と、
第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材２０と、
第１出力部材２０と同軸上に配置され、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材２５と、
入力部材１０と一体的に回転するように連結された入力ギヤ１５と、
第１出力部材２０と一体的に回転するように連結された第１出力ギヤ２２と、
第２出力部材２５と一体的に回転するように連結された第２出力ギヤ２７と、
入力ギヤ１５に噛み合う第１ピニオンギヤ３６、第１出力ギヤ２２に噛み合う第２ピニオンギヤ３７、及び第２出力ギヤ２７に噛み合う第３ピニオンギヤ３８を備え、第１ピニオンギヤ３６と第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８とが互いに一体的に回転するように連結されてなるピニオンギヤユニット３４と、
ピニオンギヤユニット３４を回転自在に支持しているとともに、制御アクチュエータ５によって回転駆動されるキャリヤ３９と、を備え、
第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２と第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３とが同一であり、
入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１が、偶数であって、第１出力ギヤ２２及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ２，Ｚｃ３と異なり、
第１出力ギヤ２２の回転速度に対する入力ギヤ１５の回転速度の比である第１減速比Ｒ１と、第２出力ギヤ２７の回転速度に対する入力ギヤ１５の回転速度の比である第２減速比Ｒ２とが、絶対値が同じであって正負の符号が互いに逆となる整数に設定され、
第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ１～Ｚｐ３が、第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２の絶対値よりも小さい。

この構成によれば、第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ１～Ｚｐ３を第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２の絶対値よりも小さくすることで、各ピニオンギヤ３６～３８の歯数を小さく抑えやすい。これにより、各ピニオンギヤ３６～３８を小径に形成することができ、その結果、トルクベクタリング装置１全体の大型化を抑制することができる。

また、
第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２が奇数であり、
第２ピニオンギヤ３７及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ２，Ｚｐ３が、第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２の絶対値の１／２の値を挟んだ両側の整数となっている。

この構成によれば、第２ピニオンギヤ３７及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ２，Ｚｐ３を小さく抑えることができ、トルクベクタリング装置１全体の大型化を効果的に抑制することができる。

より具体的には、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２、第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３、第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３は、以下の式（１）～（５）を満たすように設定されている。
（１）Ｚｐ１＝ａ×ｐ１
（２）Ｚｐ２＝ｂ×（Ｒ－１）／２
（３）Ｚｐ３＝ｂ×（Ｒ＋１）／２
（４）Ｚｃ１＝ａ’×２
（５）Ｚｃ２＝Ｚｃ３＝ｂ’×ｃ２
ここで、ａ，ｂ，ａ’，ｂ’は、それぞれ自然数である。ｐ１は、奇数である。ｃ２は、３以上の奇数である。Ｒは、減速比であって、Ｒ＝ｃ２×ｐ１である。

ｃ２及びｐ１を変数とし（ｃ２＝３，５，７，・・・、ｐ１＝１，３，５，・・・）、これらの組み合わせに応じた減速比Ｒを算出する（Ｒ＝ｃ２×ｐ１）。ｃ２及びｐ１はいずれも奇数であるので、減速比Ｒも奇数となる。ａ，ｂ，ａ’，ｂ’は、規定の係数であり、適宜設定することができる。ｂは「１」であることが好ましく、この場合、上記の式（２）（３）は以下のようになる。
（２）Ｚｐ２＝（Ｒ－１）／２
（３）Ｚｐ３＝（Ｒ＋１）／２
減速比Ｒは奇数であるから、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３は、互いに隣り合う２つの整数（具体的には、減速比Ｒの１／２の値を挟んだ両側の整数）となる。

また、第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１、第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３は、規定の係数であるａ，ａ’，ｂ’と、変数であるｃ２及びｐ１とに基づき、式（１）（４）（５）に従って算出される。

本実施形態のように、キャリヤ３９に、ピニオン軸３９Ａとピニオンギヤユニット３４との組が複数組支持されている場合には、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２、及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３は、さらに以下の式（４’）（５’）を満たすように設定される。
（４’）Ｚｃ１＝ａ×ｎ×２
（５’）Ｚｃ２＝Ｚｃ３＝ｂ×ｎ×ｃ２
ここで、ｎは、キャリヤ３９に支持されているピニオンギヤユニット３４の個数である。ａ，ｂは、上記の式（１）～（５）におけるものと同じである。

複数のピニオンギヤユニット３４が設けられる場合、それらは同一構造のものであることが好ましい。この点を考慮して、同一構造の複数のピニオンギヤユニット３４をキャリヤ３９に支持する際の組み付けが適切に行えるように、また、ギヤどうしが適切に噛み合うように、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２、及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３は、ピニオンギヤユニット３４の個数ｎの倍数に設定される。

このように、
入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１をＺｃ１、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２をＺｃ２、第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３をＺｃ３、第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１をＺｐ１、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２をＺｐ２、第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３をＺｐ３として、
Ｚｃ１、Ｚｃ２、Ｚｃ３、Ｚｐ１、Ｚｐ２、及びＺｐ３が、以下の各式を満たすように設定されている。
Ｚｐ１＝ａ×ｐ１
Ｚｐ２＝ｂ×（Ｒ－１）／２
Ｚｐ３＝ｂ×（Ｒ＋１）／２
Ｚｃ１＝ａ’×２
Ｚｃ２＝Ｚｃ３＝ｂ’×ｃ２
［ここで、ａ，ｂ，ａ’，ｂ’は自然数であり、ｐ１は奇数であり、ｃ２は３以上の奇数であり、Ｒは減速比であってＲ＝ｃ２×ｐ１である。］

この構成によれば、必要な減速比を確保しながら、左右の車輪Ｗ１，Ｗ２に伝達される駆動力に差を生み出すことができ、さらにトルクベクタリング装置１全体の大型化を抑制することができるように、各ギヤの歯数を適切に設定することができる。

また、
Ｚｐ１、Ｚｐ２、及びＺｐ３が、以下の各式を満たすように設定されている。
Ｚｃ１＝ａ×ｎ×２
Ｚｃ２＝Ｚｃ３＝ｂ×ｎ×ｃ２
［ここで、ｎはキャリヤ３９に支持されているピニオンギヤユニット３４の個数である。］

この構成によれば、キャリヤ３９によって同一構造の複数のピニオンギヤユニット３４が周方向に支持される構成において、各ピニオンギヤ３６～３８を、入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、及び第２出力ギヤ２７に適切に噛み合わせることができる。

図４～図６に、組付性も考慮した入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８のそれぞれの歯数設定の一例を示す（括弧内の数字が各ギヤの歯数である）。図４は、３ピニオンの場合の一例であり、減速比Ｒ＝２７、第１ギヤ比Ｔ１（＝Ｚｐ１／Ｚｃ１）＝２．６７、第２ギヤ比Ｔ２（＝Ｚｐ２／Ｚｃ２）＝２．７７、第３ギヤ比Ｔ３（＝Ｚｐ３／Ｚｃ３）＝２．５７が実現されている。図５は、４ピニオンの場合の一例であり、減速比Ｒ＝２５、第１ギヤ比Ｔ１＝３．２、第２ギヤ比Ｔ２＝３．３３、第３ギヤ比Ｔ３＝３．０８が実現されている。図６は、５ピニオンの場合の一例であり、減速比Ｒ＝２５、第１ギヤ比Ｔ１＝４、第２ギヤ比Ｔ２＝４．１７、第３ギヤ比Ｔ３＝３．８５が実現されている。もちろん、これらは単なる一例であり、式（１）～（５）を満足する限り、トルクベクタリング装置１ないし車両用駆動装置１００に求められる各種特性に応じて適宜設定することができる。

上述したように、第１ピニオンギヤ３６は、軸方向Ｌにおける第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８との間に配置されている。すなわち、第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８のうち、軸方向Ｌの中央に配置されるピニオンギヤは第１ピニオンギヤ３６である。この第１ピニオンギヤ３６に対して、軸方向Ｌの一方側である軸方向第１側Ｌ１に、第２ピニオンギヤ３７が配置されている。本実施形態では、第１ピニオンギヤ３６が「中央ピニオンギヤ」に相当し、第２ピニオンギヤ３７が「対象ピニオンギヤ」に相当する。

本実施形態では、第２ピニオンギヤ３７のモジュールが、第１ピニオンギヤ３６のモジュールよりも小さく設定されている。ここで、「モジュール」とは、歯車のピッチ円の直径を歯数で除算した値を意味する。モジュールの値が大きいほど、歯の大きさが大きくなる。本実施形態では、第１ピニオンギヤ３６と第２ピニオンギヤ３７とは同程度の径に形成されている一方、好適には図４～図６に示すように第２ピニオンギヤ３７及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ２，Ｚｐ３に比べて第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１が少ない。これにより、第１ピニオンギヤ３６のモジュールが相対的に大きくなることで、第２ピニオンギヤ３７のモジュールが、第１ピニオンギヤ３６のモジュールよりも小さくなっている。

このように、
第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８のうち、軸方向Ｌの中央に配置されるピニオンギヤを中央ピニオンギヤとし、中央ピニオンギヤに対して軸方向Ｌの一方側に配置されるピニオンギヤを対象ピニオンギヤとして、
対象ピニオンギヤのモジュールが、中央ピニオンギヤのモジュールよりも小さい。

この構成によれば、軸方向Ｌに並んで配置された、中央ピニオンギヤに噛み合うギヤ（「中央ギヤ」と言う。）及び対象ピニオンギヤに噛み合うギヤ（「対象ギヤ」と言う。）に対して、ピニオンギヤユニット３４を軸方向Ｌに移動させて組み付けることができる。その際、対象ピニオンギヤは中央ピニオンギヤよりもモジュールが小さいので、中央ギヤを比較的容易に通過させることができ、組み付けが容易である。また、ピニオンギヤユニット３４を支持するキャリヤ３９の剛性が高い場合であっても組み付けが可能であるため、キャリヤ３９の剛性を高めることができる。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、入力ギヤ１５も含めて入力部材１０の全体が一体的に形成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、入力ギヤ１５が形成された部材が、入力部材１０とは別体で形成されていても良い。この場合、入力ギヤ１５は、例えば、スプライン係合部等によって入力部材１０と係合し、或いは、ボルト等によって締結されることで、入力部材１０と一体的に回転するように連結されると良い。

（２）上記の実施形態では、外周ギヤ１２が平歯車で構成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、駆動源ＰＳからの動力伝達経路の向きとの関係次第では、外周ギヤ１２が例えば傘歯車等で構成されても良い。

（３）上記の実施形態では、入力ギヤ１５と中央連結部１７と外周ギヤ１２とが、径方向視で互いに重複する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、入力ギヤ１５、中央連結部１７、及び外周ギヤ１２のうちのいずれかが、他に対して径方向視で重複しない位置に配置されていても良い。或いは、入力ギヤ１５と中央連結部１７と外周ギヤ１２とが径方向視で互いに重複しない位置に配置されていても良い。

（４）上記の実施形態では、第１ケース部材４１が第１軸受７１によって径方向内側から回転自在に支持され、第２ケース部材４６が第２軸受７２によって径方向内側から回転自在に支持されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第１ケース部材４１及び第２ケース部材４６のうちの少なくとも一方が、軸受によって径方向外側から回転自在に支持されていても良い。

（５）上記の実施形態では、制御アクチュエータ５が差動機構３０と同軸に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、制御アクチュエータ５が差動機構３０と別軸に配置されても良い。例えば制御アクチュエータ５が、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３とは異なる第４軸上に配置されても良い。

（６）上記の実施形態では、制御アクチュエータ５が第２回転電機５０で構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、制御アクチュエータ５が例えばブレーキ機構で構成されても良い。或いは、制御アクチュエータ５が第２回転電機５０とブレーキ機構との両方を含んで構成されても良い。

（７）上記の実施形態では、駆動源ＰＳが第１回転電機ＭＧで構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、駆動源ＰＳは例えば内燃機関であっても良い。

（８）上記の実施形態では、入力ギヤ１５が内歯のギヤで構成され、第１リングギヤ３１を兼ねている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、入力ギヤ１５が外歯のギヤで構成され、第１ピニオンギヤ３６に対して径方向内側から噛み合うように構成されても良い。この場合、例えば入力ギヤ１５は第１サンギヤを兼ね、第１出力ギヤ２２は第２サンギヤを兼ね、第２出力ギヤ２７は第３サンギヤを兼ねるものであっても良い。

（９）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

１：トルクベクタリング装置、５：制御アクチュエータ、１０：入力部材、１１：外周部、１２：外周ギヤ、１４：内周部、１５：入力ギヤ、１７：中央連結部、１７ｂ：挿通孔、２０：第１出力部材、２１：第１外周筒状部、２２：第１出力ギヤ、２３：第１連結部、２４：第１内周筒状部、２５：第２出力部材、２６：第２外周筒状部、２７：第２出力ギヤ、２８：第２連結部、２９：第２内周筒状部、３０：差動機構、３１：第１リングギヤ、３２：第２リングギヤ、３３：第３リングギヤ、３４：ピニオンギヤユニット、３５：中空軸、３６：第１ピニオンギヤ、３７：第２ピニオンギヤ、３８：第３ピニオンギヤ、３９：キャリヤ、３９Ａ：ピニオン軸、４０：ケース、４１：第１ケース部材、４２：第１筒状部、４３：第１フランジ部、４３ａ：第１端面、４３ｂ：挿通孔、４６：第２ケース部材、４７：第２筒状部、４８：第２フランジ部、４８ａ：第２端面、４８ｂ：締結孔、４９：締結部材、５０：第２回転電機、５１：第２ステータ、５２：第２ロータ、６０：回り規制機構、６１：第１サンギヤ、６２：第２サンギヤ、６３：第１リングギヤ、６４：第２リングギヤ、６５：第１ピニオンギヤ、６６：第２ピニオンギヤ、６７：第１キャリヤ、６８：第２キャリヤ、６９：キャリヤ連結部材、７１：第１軸受、７２：第２軸受、１００：車両用駆動装置、Ａｘ：第１ロータ軸、Ｃ：カウンタギヤ機構、Ｃｉ：カウンタ入力ギヤ、Ｃｏ：カウンタ出力ギヤ、Ｃｘ：カウンタ軸、Ｇｏ：第１ロータ出力ギヤ、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、ＭＧ：第１回転電機、ＰＳ：駆動源、Ｒ１：第１減速比、Ｒ２：第２減速比、Ｒｏ：第１ロータ、Ｓｔ：第１ステータ、Ｔ１：第１ギヤ比、Ｔ２：第２ギヤ比、Ｔ３：第３ギヤ比、Ｗ１：第１車輪、Ｗ２：第２車輪、Ｘ１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｘ３：第３軸、Ｚｃ１：入力ギヤの歯数、Ｚｃ２：第１出力ギヤの歯数、Ｚｃ３：第２出力ギヤの歯数、Ｚｐ１：第１ピニオンギヤの歯数、Ｚｐ２：第２ピニオンギヤの歯数、Ｚｐ３：第３ピニオンギヤの歯数

Claims (5)

1. 駆動源に駆動連結される入力部材と、
   第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
   前記第１出力部材と同軸上に配置され、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
   前記入力部材と一体的に回転するように連結された入力ギヤと、
   前記第１出力部材と一体的に回転するように連結された第１出力ギヤと、
   前記第２出力部材と一体的に回転するように連結された第２出力ギヤと、
   前記入力ギヤに噛み合う第１ピニオンギヤ、前記第１出力ギヤに噛み合う第２ピニオンギヤ、及び前記第２出力ギヤに噛み合う第３ピニオンギヤを備え、前記第１ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤと前記第３ピニオンギヤとが互いに一体的に回転するように連結されてなるピニオンギヤユニットと、
   前記ピニオンギヤユニットを回転自在に支持しているとともに、制御アクチュエータにより回転駆動されるキャリヤと、を備え、
   前記第１出力ギヤの歯数と前記第２出力ギヤの歯数とが同一であり、
   前記入力ギヤの歯数が、偶数であって、前記第１出力ギヤ及び前記第２出力ギヤの歯数と異なり、
   前記第１出力ギヤの回転速度に対する前記入力ギヤの回転速度の比である第１減速比と、前記第２出力ギヤの回転速度に対する前記入力ギヤの回転速度の比である第２減速比とが、絶対値が同じであって正負の符号が互いに逆となる整数に設定され、
   前記第１ピニオンギヤ、前記第２ピニオンギヤ、及び前記第３ピニオンギヤの歯数が、前記第１減速比及び前記第２減速比の絶対値よりも小さい、トルクベクタリング装置。
2. 前記第１減速比及び前記第２減速比が奇数であり、
   前記第２ピニオンギヤ及び前記第３ピニオンギヤの歯数が、前記第１減速比及び前記第２減速比の絶対値の１／２の値を挟んだ両側の整数となっている、請求項１に記載のトルクベクタリング装置。
3. 前記入力ギヤの歯数をＺｃ１、前記第１出力ギヤの歯数をＺｃ２、前記第２出力ギヤの歯数をＺｃ３、前記第１ピニオンギヤの歯数をＺｐ１、前記第２ピニオンギヤの歯数をＺｐ２、前記第３ピニオンギヤの歯数をＺｐ３として、
   Ｚｃ１、Ｚｃ２、Ｚｃ３、Ｚｐ１、Ｚｐ２、及びＺｐ３が、以下の各式を満たすように設定されている、請求項１又は２に記載のトルクベクタリング装置。
   Ｚｐ１＝ａ×ｐ１
   Ｚｐ２＝ｂ×（Ｒ－１）／２
   Ｚｐ３＝ｂ×（Ｒ＋１）／２
   Ｚｃ１＝ａ’×２
   Ｚｃ２＝Ｚｃ３＝ｂ’×ｃ２
   ［ここで、ａ，ｂ，ａ’，ｂ’は自然数であり、ｐ１は奇数であり、ｃ２は３以上の奇数であり、Ｒは減速比であってＲ＝ｃ２×ｐ１である。］
4. Ｚｃ１、Ｚｃ２、及びＺｃ３が、以下の各式を満たすように設定されている、請求項３に記載のトルクベクタリング装置。
   Ｚｃ１＝ａ×ｎ×２
   Ｚｃ２＝Ｚｃ３＝ｂ×ｎ×ｃ２
   ［ここで、ｎは前記キャリヤに支持されている前記ピニオンギヤユニットの個数である。］
5. 前記第１ピニオンギヤ、前記第２ピニオンギヤ、及び前記第３ピニオンギヤのうち、軸方向の中央に配置されるピニオンギヤを中央ピニオンギヤとし、前記中央ピニオンギヤに対して前記軸方向の一方側に配置されるピニオンギヤを対象ピニオンギヤとして、
   前記対象ピニオンギヤのモジュールが、前記中央ピニオンギヤのモジュールよりも小さい、請求項１から４のいずれか一項に記載のトルクベクタリング装置。

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