JP2023067197A - Torque vectoring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トルクベクタリング装置に関する。 The present invention relates to a torque vectoring device.
左右の車輪に伝達される駆動力の配分を調整することができるトルクベクタリング装置が利用されている。このようなトルクベクタリング装置の一例が、特開２０２１－３８７８５号公報（特許文献１）の図１等に開示されている。特許文献１のトルクベクタリング装置は、駆動源（電気モータ８）の駆動力を左右の車輪に分配して伝達する差動機構（差動機構２）と、差動機構から左右の車輪へ伝達する駆動力の配分を制御する制御アクチュエータ（アクチュエータ５）とを備えている。 A torque vectoring device is utilized that can adjust the distribution of drive power transmitted to the left and right wheels. An example of such a torque vectoring device is disclosed in FIG. 1 of Japanese Patent Laid-Open No. 2021-38785 (Patent Document 1). The torque vectoring device of Patent Document 1 includes a differential mechanism (differential mechanism 2) that distributes and transmits the driving force of a drive source (electric motor 8) to the left and right wheels, and a differential mechanism that transmits the driving force to the left and right wheels. and a control actuator (actuator 5) for controlling the distribution of the driving force.
差動機構は、駆動源に駆動連結された入力ギヤ（動力入力要素１７）と、第１車輪に駆動連結された第１出力ギヤ（第１動力出力要素１８）と、第２車輪に駆動連結された第２出力ギヤ（第２動力出力要素）と、入力ギヤに噛み合う第１ピニオンギヤ（第３プラネタリギヤ２４）、第１出力ギヤに噛み合う第２ピニオンギヤ（第１プラネタリギヤ２２）、及び第２出力ギヤに噛み合う第３ピニオンギヤ（第２プラネタリギヤ２３）が一体化されたピニオンギヤユニットを回転自在に支持するキャリヤ（キャリア２８）とを備えている。 The differential mechanism includes an input gear (power input element 17) drivingly connected to the drive source, a first output gear (first power output element 18) drivingly connected to the first wheel, and drivingly connected to the second wheel. a second output gear (second power output element), a first pinion gear (third planetary gear 24) meshing with the input gear, a second pinion gear (first planetary gear 22) meshing with the first output gear, and a second output gear and a carrier (carrier 28) that rotatably supports a pinion gear unit integrated with a third pinion gear (second planetary gear 23) that meshes with.
特許文献１の図１の装置では、２つの出力ギヤが入力ギヤに対して軸方向の一方側において横並びで配置されている。このような構成では、入力ギヤと第１ピニオンギヤとの噛み合い、第１出力ギヤと第２ピニオンギヤとの噛み合い、及び第２出力ギヤと第３ピニオンギヤとの噛み合いによって発生する反力により、ピニオンギヤユニットにねじれ荷重が作用する。その結果、ギヤどうしの噛み合いが不安定化したり場合によってはキャリヤが変形したりする可能性がある。また、キャリヤの変形を抑えようとすれば剛性を高める必要があり、キャリヤひいては装置全体が大型化する懸念がある。 In the device of FIG. 1 of Patent Document 1, two output gears are arranged side by side on one side in the axial direction with respect to the input gear. In such a configuration, the reaction forces generated by the engagement between the input gear and the first pinion gear, the engagement between the first output gear and the second pinion gear, and the engagement between the second output gear and the third pinion gear affect the pinion gear unit. A torsional load acts. As a result, there is a possibility that the meshing between the gears becomes unstable and the carrier may be deformed in some cases. In addition, if deformation of the carrier is to be suppressed, it is necessary to increase the rigidity, and there is a concern that the size of the carrier and thus the entire device will increase.
そこで、キャリヤひいては装置全体の大型化を抑制できるトルクベクタリング装置の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a torque vectoring device that can suppress an increase in the size of the carrier and thus the entire device.
本開示に係るトルクベクタリング装置は、
駆動源に駆動連結される入力部材と、
第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記第１出力部材と同軸上に配置され、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
前記入力部材と一体的に回転するように連結された内歯の入力ギヤと、
前記第１出力部材と一体的に回転するように連結された内歯の第１出力ギヤと、
前記第２出力部材と一体的に回転するように連結された内歯の第２出力ギヤと、
前記入力ギヤに対して径方向の内側から噛み合う第１ピニオンギヤ、前記第１出力ギヤに対して前記径方向の内側から噛み合う第２ピニオンギヤ、及び前記第２出力ギヤに対して前記径方向の内側から噛み合う第３ピニオンギヤを備え、前記第１ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤと前記第３ピニオンギヤとが互いに一体的に回転するように連結されてなるピニオンギヤユニットと、
前記ピニオンギヤユニットを回転自在に支持しているとともに、制御アクチュエータからのトルクが伝達されるキャリヤと、
前記入力ギヤ、前記第１出力ギヤ、前記第２出力ギヤ、前記ピニオンギヤユニット、及び前記キャリヤを収容するケースと、を備え、
前記入力ギヤが、軸方向における前記第１出力ギヤと前記第２出力ギヤとの間に配置され、
前記ケースは、前記入力部材に対して前記軸方向の両側に分かれて配置された第１ケース部材及び第２ケース部材を備え、
前記入力部材が前記第１ケース部材と前記第２ケース部材との前記軸方向の間に挟まれた状態で、前記入力部材と前記第１ケース部材と前記第２ケース部材とが一体的に連結されるように締結部材により共締めされている。
A torque vectoring device according to the present disclosure includes:
an input member drivingly connected to a driving source;
a first output member drivingly connected to the first wheel;
a second output member arranged coaxially with the first output member and drivingly connected to a second wheel;
an internal toothed input gear coupled to rotate integrally with the input member;
a first internal tooth output gear coupled to rotate integrally with the first output member;
a second internal tooth output gear coupled to rotate integrally with the second output member;
A first pinion gear that meshes with the input gear from the radially inner side, a second pinion gear that meshes with the first output gear from the radially inner side, and a second output gear from the radially inner side. a pinion gear unit comprising a meshing third pinion gear, wherein the first pinion gear, the second pinion gear, and the third pinion gear are connected so as to rotate integrally with each other;
a carrier rotatably supporting the pinion gear unit and to which torque from a control actuator is transmitted;
a case that houses the input gear, the first output gear, the second output gear, the pinion gear unit, and the carrier;
the input gear is arranged axially between the first output gear and the second output gear;
The case includes a first case member and a second case member that are separately arranged on both sides in the axial direction with respect to the input member,
The input member, the first case member, and the second case member are integrally connected with the input member sandwiched between the first case member and the second case member in the axial direction. are fastened together by a fastening member.
この構成によれば、第１出力ギヤと第２出力ギヤとが入力ギヤを挟んで軸方向の反対側に配置されるので、入力ギヤからの反力トルクを当該入力ギヤに対して軸方向の両側で受けることになり、ピニオンギヤユニットのねじれ量を小さく抑えることができる。これにより、キャリヤに作用するねじれ量も小さく抑えることができ、その結果、キャリヤの剛性を高める必要性が低くなる。よって、キャリヤひいては装置全体の大型化を抑制することができる。また、入力部材が第１ケース部材と第２ケース部材との間に挟まれた状態で締結部材により共締めされていることにより、入力ギヤを、軸方向における第１出力ギヤと第２出力ギヤとの間に配置しつつ、入力部材とケースとを一体的に連結した構成を適切に実現することができる。 According to this configuration, since the first output gear and the second output gear are arranged on opposite sides in the axial direction with the input gear interposed therebetween, the reaction torque from the input gear is transferred to the input gear in the axial direction. Since it is received on both sides, the twist amount of the pinion gear unit can be kept small. As a result, the amount of torsion acting on the carrier can also be kept small, thereby reducing the need to increase the rigidity of the carrier. Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the carrier and thus the entire device. In addition, since the input member is sandwiched between the first case member and the second case member and fastened together by the fastening member, the input gear can be configured to be the first output gear and the second output gear in the axial direction. It is possible to appropriately realize a configuration in which the input member and the case are integrally connected while being arranged between the input member and the case.
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。 Further features and advantages of the technology according to the present disclosure will become clearer from the following description of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.
トルクベクタリング装置の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態のトルクベクタリング装置１は、車両用駆動装置１００に備えられ、左右一対の車輪Ｗ１，Ｗ２に伝達される駆動力の配分を調整するための装置である。
An embodiment of a torque vectoring device will be described with reference to the drawings. A torque vectoring device 1 of the present embodiment is provided in a
図１に示すように、車両用駆動装置１００は、駆動源ＰＳと、駆動源ＰＳに駆動連結されたトルクベクタリング装置１とを備えている。トルクベクタリング装置１は、駆動源ＰＳと一対の車輪Ｗ１，Ｗ２との動力伝達経路に設けられている。本実施形態の車両用駆動装置１００は、カウンタギヤ機構Ｃをさらに備えている。カウンタギヤ機構Ｃは、上記動力伝達経路における駆動源ＰＳとトルクベクタリング装置１との間に設けられている。駆動源ＰＳ、カウンタギヤ機構Ｃ、及びトルクベクタリング装置１は、図示が省略されている駆動装置ケース内に収容されている。
As shown in FIG. 1, the
本実施形態において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態や、２つの回転要素が１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。 In this embodiment, "driving connection" means a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit driving force. This concept includes a state in which two rotating elements are connected so as to rotate together, and a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit driving force via one or more transmission members. . Such transmission members include various members (shafts, gear mechanisms, belts, chains, etc.) that transmit rotation at the same speed or at different speeds, and engagement devices that selectively transmit rotation and driving force. (friction engagement device, mesh engagement device, etc.) may be included.
駆動源ＰＳは、第１軸Ｘ１上に配置されている。カウンタギヤ機構Ｃは、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。トルクベクタリング装置１は、その主要部（少なくとも後述する差動機構３０）が、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置されている。また、トルクベクタリング装置１の一対の出力部材（第１出力部材２０，第２出力部材２５）は、車両用駆動装置１００の一対の出力部材も兼ねており、第３軸Ｘ３上に配置されている。
The drive source PS is arranged on the first axis X1. The counter gear mechanism C is arranged on a second axis X2 different from the first axis X1. A main part (at least a
これらの第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。本実施形態では、これらの第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３に平行な方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側（本例では第１出力部材２０が配置される側）を「軸方向第１側Ｌ１」とするとともに、その反対側である軸方向Ｌの他方側（第２出力部材２５が配置される側）を「軸方向第２側Ｌ２」とする。
These first axis X1, second axis X2, and third axis X3 are virtual axes different from each other, and are arranged parallel to each other. In this embodiment, the direction parallel to the first axis X1, the second axis X2, and the third axis X3 is defined as "axial direction L". One side in the axial direction L (in this example, the side on which the
駆動源ＰＳは、一対の車輪Ｗ１，Ｗ２を駆動するための動力源である。本実施形態では、駆動源ＰＳとして、第１回転電機ＭＧが用いられている。第１回転電機ＭＧは、非回転部材（例えば駆動装置ケース、以下同様。）に固定された第１ステータＳｔと、この第１ステータＳｔの径方向内側に回転自在に支持された第１ロータＲｏとを備えている。第１ロータＲｏには、軸方向Ｌに沿って延在する第１ロータ軸Ａｘが一体的に回転するように連結されている。第１ロータ軸Ａｘは、第１ロータＲｏから軸方向第１側Ｌ１に向かって延出している。この。第１ロータ軸Ａｘにおける軸方向第１側Ｌ１の端部に、第１ロータ出力ギヤＧｏが形成されている。 The drive source PS is a power source for driving the pair of wheels W1 and W2. In this embodiment, the first rotating electrical machine MG is used as the drive source PS. The first rotating electrical machine MG includes a first stator St fixed to a non-rotating member (for example, a driving device case; the same shall apply hereinafter), and a first rotor Ro rotatably supported radially inward of the first stator St. and A first rotor shaft Ax extending along the axial direction L is connected to the first rotor Ro so as to rotate integrally therewith. The first rotor shaft Ax extends from the first rotor Ro toward the axial first side L1. this. A first rotor output gear Go is formed at the end of the first rotor shaft Ax on the first side L1 in the axial direction.
本実施形態において、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いる。 In this embodiment, the term "rotary electric machine" is used as a concept including motors (electric motors), generators (generators), and motor-generators that function as both motors and generators as necessary.
駆動源ＰＳ（第１回転電機ＭＧ）は、カウンタギヤ機構Ｃに駆動連結されている。カウンタギヤ機構Ｃは、カウンタ入力ギヤＣｉと、カウンタ出力ギヤＣｏと、これらを連結するカウンタ軸Ｃｘとを有する。カウンタ入力ギヤＣｉは、第１ロータ出力ギヤＧｏに噛み合っている。カウンタ出力ギヤＣｏは、本実施形態ではカウンタ入力ギヤＣｉに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。また、カウンタ出力ギヤＣｏは、カウンタ入力ギヤＣｉよりも小径に形成されている。カウンタ出力ギヤＣｏは、トルクベクタリング装置１に駆動連結されている。こうして、駆動源ＰＳ（第１回転電機ＭＧ）が、カウンタギヤ機構Ｃを介してトルクベクタリング装置１に駆動連結されている。 A drive source PS (first rotating electric machine MG) is drivingly connected to the counter gear mechanism C. As shown in FIG. The counter gear mechanism C has a counter input gear Ci, a counter output gear Co, and a counter shaft Cx connecting them. The counter input gear Ci meshes with the first rotor output gear Go. In this embodiment, the counter output gear Co is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the counter input gear Ci. Also, the counter output gear Co is formed to have a smaller diameter than the counter input gear Ci. The counter output gear Co is drivingly connected to the torque vectoring device 1 . In this way, the drive source PS (first rotary electric machine MG) is drivingly connected to the torque vectoring device 1 via the counter gear mechanism C. As shown in FIG.
図１及び図２に示すように、トルクベクタリング装置１は、入力部材１０と、第１出力部材２０と、第２出力部材２５と、差動機構３０と、差動機構３０を収容するケース４０とを備えている。また、トルクベクタリング装置１には、制御アクチュエータ５が駆動連結されている。本実施形態では、差動機構３０に含まれるキャリヤ３９に、制御アクチュエータ５が駆動連結され、当該制御アクチュエータ５からのトルクが伝達されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the torque vectoring device 1 includes an
入力部材１０は、駆動源ＰＳに駆動連結される。本実施形態では、入力部材１０は、カウンタギヤ機構Ｃを介して、駆動源ＰＳとしての第１回転電機ＭＧに駆動連結される。入力部材１０は、全体として環状に形成されている。また、入力部材１０は、外周部１１と、内周部１４と、これらを径方向に連結する中央連結部１７とを有している。外周部１１、内周部１４、及び中央連結部１７は一体的に形成されている。外周部１１は、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。外周部１１の外周面には、外歯の外周ギヤ１２が形成されている。外周ギヤ１２は、外周部１１における軸方向Ｌの全域に形成されている。内周部１４は、外周部１１よりも短い軸方向長さを有し、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。内周部１４の内周面には、内歯の入力ギヤ１５が形成されている。入力ギヤ１５は、内周部１４における軸方向Ｌの全域に形成されている。この入力ギヤ１５は、差動機構３０の第１リングギヤ３１を兼ねている。
The
中央連結部１７は、径方向及び周方向に沿って延在する円環板状に形成されている。本実施形態では、中央連結部１７は、外周部１１及び内周部１４のそれぞれの軸方向Ｌの中央部どうしを径方向に連結している。中央連結部１７は、軸方向Ｌに貫通する挿通孔１７ｂを有している。この挿通孔１７ｂには、締結部材４９の軸部が挿通される。この中央連結部１７に対して径方向外側であって、径方向視で中央連結部１７と重複する位置に外周ギヤ１２が配置されている。また、中央連結部１７に対して径方向内側であって、径方向視で中央連結部１７と重複する位置に入力ギヤ１５が配置されている。こうして、入力ギヤ１５と外周ギヤ１２とが、径方向視で互いに重複する位置に配置されている。
The central connecting
本実施形態において、２つの部材の配置に関して「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の両方に交わる領域が存在することを意味する。 In the present embodiment, "overlapping in a particular direction view" with respect to the arrangement of two members means that when a virtual straight line parallel to the line-of-sight direction is moved in each direction orthogonal to the virtual straight line, the virtual straight line is It means that there is an area that crosses both of the two members.
第１出力部材２０は、第１車輪Ｗ１に駆動連結されている。第１出力部材２０は、入力部材１０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１出力部材２０は、第１外周筒状部２１と、第１連結部２３と、第１内周筒状部２４とを有している。第１連結部２３と第１内周筒状部２４とは一体的に形成されており、これらと第１外周筒状部２１とが一体的に回転するように連結されている。第１外周筒状部２１は、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。第１外周筒状部２１は、同じく円筒状に形成された入力部材１０の内周部１４と軸方向Ｌに並んで配置されている。第１外周筒状部２１の内周面には、内歯の第１出力ギヤ２２が形成されている。この第１出力ギヤ２２は、差動機構３０の第２リングギヤ３２を兼ねている。
The
第１連結部２３は、径方向及び周方向に沿って延在する円環板状に形成されている。第１連結部２３は、第１外周筒状部２１における軸方向第１側Ｌ１の部分に連結されている。第１内周筒状部２４は、第１連結部２３の径方向内側の端部から軸方向第１側Ｌ１に延びている。第１内周筒状部２４は、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。第１内周筒状部２４は、第１車輪Ｗ１と一体的に回転するように連結されている。
The first connecting
第２出力部材２５は、第１出力部材２０と同軸上に配置されており、第２車輪Ｗ２に駆動連結されている。第２出力部材２５は、入力部材１０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。第２出力部材２５は、第２外周筒状部２６と、第２連結部２８と、第２内周筒状部２９とを有している。第２連結部２８と第２内周筒状部２９とは一体的に形成されており、これらと第２外周筒状部２６とが一体的に回転するように連結されている。第２外周筒状部２６は、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。第２外周筒状部２６は、同じく円筒状に形成された入力部材１０の内周部１４と軸方向Ｌに並んで配置されている。第２外周筒状部２６の内周面には、内歯の第２出力ギヤ２７が形成されている。この第２出力ギヤ２７は、差動機構３０の第３リングギヤ３３を兼ねている。
The
第２連結部２８は、径方向及び周方向に沿って延在する円環板状に形成されている。第２連結部２８は、第２外周筒状部２６における軸方向第２側Ｌ２の部分に連結されている。第２内周筒状部２９は、第２連結部２８の径方向内側の端部から軸方向第２側Ｌ２に延びている。第２内周筒状部２９は、軸方向Ｌ及び周方向に沿って延在する円筒状に形成されている。第２内周筒状部２９は、第２車輪Ｗ２と一体的に回転するように連結されている。
The second connecting
差動機構３０は、４つの回転要素を有している。本実施形態の差動機構３０は、４つの回転要素として、第１リングギヤ３１と、第２リングギヤ３２と、第３リングギヤ３３と、キャリヤ３９とを有している。第１リングギヤ３１は、上述したように入力ギヤ１５を兼ねており、入力部材１０と一体的に回転するように連結されている。第２リングギヤ３２は、第１出力ギヤ２２を兼ねており、第１出力部材２０と一体的に回転するように連結されている。第３リングギヤ３３は、第２出力ギヤ２７を兼ねており、第２出力部材２５と一体的に回転するように連結されている。
The
第１リングギヤ３１（入力ギヤ１５）は、軸方向Ｌにおける第２リングギヤ３２（第１出力ギヤ２２）と第３リングギヤ３３（第２出力ギヤ２７）との間に配置されている。第２リングギヤ３２は、第１リングギヤ３１に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。第３リングギヤ３３は、第１リングギヤ３１に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。
The first ring gear 31 (input gear 15) is arranged in the axial direction L between the second ring gear 32 (first output gear 22) and the third ring gear 33 (second output gear 27). The
キャリヤ３９は、第１ピニオンギヤ３６と第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８とが互いに一体的に回転するように連結されてなるピニオンギヤユニット３４を回転自在に支持している。ここで、ピニオンギヤユニット３４は、入力部材１０、第１外周筒状部２１、及び第２外周筒状部２６に亘るように軸方向Ｌに延びる円筒状の中空軸３５を有している。そして、その中空軸３５の外周面に、第１ピニオンギヤ３６と第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８とが形成されている。第１ピニオンギヤ３６は、第１リングギヤ３１（入力ギヤ１５）に対して径方向の内側から噛み合っている。第２ピニオンギヤ３７は、第２リングギヤ３２（第１出力ギヤ２２）に対して径方向の内側から噛み合っている。第３ピニオンギヤ３８は、第３リングギヤ３３（第２出力ギヤ２７）に対して径方向の内側から噛み合っている。
The
第１リングギヤ３１、第２リングギヤ３２、及び第３リングギヤ３３の配列に対応して、第１ピニオンギヤ３６は、軸方向Ｌにおける第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８との間に配置されている。第２ピニオンギヤ３７は、第１ピニオンギヤ３６に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。第３ピニオンギヤ３８は、第１ピニオンギヤ３６に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。
The
ピニオンギヤユニット３４は、キャリヤ３９に固定されたピニオン軸３９Ａに外挿されており、ピニオン軸３９Ａに対して回転自在に支持されている。ピニオン軸３９Ａとそれに回転自在に支持されたピニオンギヤユニット３４との組は、１組だけであっても良いし、複数組あっても良い。本実施形態では、ピニオン軸３９Ａとピニオンギヤユニット３４との組が、複数組、周方向に均等に分散して設けられている。
The
ここで、入力ギヤ１５の歯数を「Ｚｃ１」とし、第１出力ギヤ２２の歯数を「Ｚｃ２」とし、第２出力ギヤ２７の歯数を「Ｚｃ３」とする。また、第１ピニオンギヤ３６の歯数を「Ｚｐ１」とし、第２ピニオンギヤ３７の歯数を「Ｚｐ２」とし、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数を「Ｚｐ３」とする。そして、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１に対する第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１の比を第１ギヤ比Ｔ１とし、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２に対する第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２の比を第２ギヤ比Ｔ２とし、第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３に対する第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３の比を第３ギヤ比Ｔ３とする。すると、本実施形態では、第１ギヤ比Ｔ１が、第２ギヤ比Ｔ２と第３ギヤ比Ｔ３との間の値に設定されている。
Here, the number of teeth of the
このように、
入力ギヤ１５に対する第１ピニオンギヤ３６のギヤ比を第１ギヤ比Ｔ１とし、第１出力ギヤ２２に対する第２ピニオンギヤ３７のギヤ比を第２ギヤ比Ｔ２とし、第２出力ギヤ２７に対する第３ピニオンギヤ３８のギヤ比を第３ギヤ比Ｔ３として、第１ギヤ比Ｔ１が第２ギヤ比Ｔ２と第３ギヤ比Ｔ３との間の値に設定されている。
in this way,
The gear ratio of the
この構成によれば、制御アクチュエータ５を回転駆動して、第１車輪Ｗ１に伝達される駆動力と第２車輪Ｗ２に伝達される駆動力との配分を調整することができる。よって、トルクベクタリング装置１としての適正な機能を確保することができる。
According to this configuration, it is possible to rotate the
入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８のそれぞれのより具体的な歯数設定に関しては、後述する。
More specific setting of the number of teeth of the
本実施形態では、入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、ピニオンギヤユニット３４、及びキャリヤ３９は、ケース４０に収容されている。このケース４０は、駆動装置ケースとは異なり、回転部材となっている。本実施形態では、ケース４０は、非回転部材としての駆動装置ケースに対して回転自在に支持されている。
In this embodiment, the
図２及び図３に示すように、本実施形態のケース４０は、第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とを有している。第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とは、入力部材１０に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置されている。本実施形態では、第１ケース部材４１が入力部材１０に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２ケース部材４６が入力部材１０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3 , the
第１ケース部材４１は、第１筒状部４２と、第１フランジ部４３とを備えている。これらは、一体的に形成されている。第１筒状部４２は、軸方向Ｌに沿う筒状に形成されている。第１筒状部４２は、第１出力部材２０の第１外周筒状部２１の径方向外側に、当該第１外周筒状部２１と同心状に配置されている。第１筒状部４２は、第１出力ギヤ２２に対して軸方向第１側Ｌ１の部分（本例では、軸方向第１側Ｌ１の端部）で、第１軸受７１によって径方向内側から回転自在に支持されている。
The
第１フランジ部４３は、第１筒状部４２の軸方向第２側Ｌ２の端部から径方向外側に突出するように形成されている。第１フランジ部４３は、径方向及び周方向に延在する円環板状に形成されている。第１フランジ部４３は、軸方向第２側Ｌ２を向く第１端面４３ａを有している。また、第１フランジ部４３は、軸方向Ｌに貫通する挿通孔４３ｂを有している。この挿通孔４３ｂには、締結部材４９の軸部が挿通される。
The
第２ケース部材４６は、第２筒状部４７と、第２フランジ部４８とを備えている。これらは、一体的に形成されている。第２筒状部４７は、軸方向Ｌに沿う筒状に形成されている。第２筒状部４７は、第２出力部材２５の第２外周筒状部２６の径方向外側に、当該第２外周筒状部２６と同心状に配置されている。本実施形態では、第２筒状部４７は、第２外周筒状部２６の径方向外側に、間に円筒状のキャリヤ連結部材６９が同心状に配置される状態で、第２外周筒状部２６及びキャリヤ連結部材６９と同心状に配置されている。第２筒状部４７は、第２出力ギヤ２７に対して軸方向第２側Ｌ２の部分（本例では、軸方向第２側Ｌ２の端部）で、第２軸受７２によって径方向内側から回転自在に支持されている。
The
このように、
第１筒状部４２における第１出力ギヤ２２に対して軸方向第１側Ｌ１の部分を径方向の内側から支持する第１軸受７１と、
第２筒状部４７における第２出力ギヤ２７に対して軸方向第２側Ｌ２の部分を径方向の内側から支持する第２軸受７２と、
を備える。
in this way,
a
a
Prepare.
この構成によれば、ケース４０の支持と、第１出力ギヤ２２及び第２出力ギヤ２７の支持を適切に行うことができる。
According to this configuration, it is possible to appropriately support the
第２フランジ部４８は、第２筒状部４７の軸方向第１側Ｌ１の端部から径方向外側に突出するように形成されている。第２フランジ部４８は、径方向及び周方向に延在する円環板状に形成されている。第２フランジ部４８は、軸方向第１側Ｌ１を向く第２端面４８ａを有している。また、第２フランジ部４８は、軸方向Ｌに沿う締結孔４８ｂを有している。本例では、締結孔４８ｂの内周面に雌ねじが形成されている。そして、この締結孔４８ｂに、締結部材４９の軸部が螺合される。
The
本実施形態において回転部材であるケース４０は、入力部材１０と一体的に連結されている。本実施形態では、入力部材１０が第１ケース部材４１と第２ケース部材４６との軸方向Ｌの間に挟まれた状態で、入力部材１０と第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とが一体的に連結されている。より具体的には、入力部材１０の中央連結部１７に対して、第１ケース部材４１の第１フランジ部４３の第１端面４３ａが軸方向第１側Ｌ１から当接し、第２ケース部材４６の第２フランジ部４８の第２端面４８ａが軸方向第１側Ｌ１から当接している。そしてその状態で、入力部材１０（中央連結部１７）と第１ケース部材４１（第１フランジ部４３）と第２ケース部材４６（第２フランジ部４８）とが締結部材４９により締結されて共締めされている。締結部材４９の軸部が、第１フランジ部４３の挿通孔４３ｂと中央連結部１７の挿通孔１７ｂとに挿通され、第２フランジ部４８の締結孔４８ｂに螺合されて、３つの部材が一体化されている。
A
このように、
トルクベクタリング装置１は、
駆動源ＰＳに駆動連結される入力部材１０と、
第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材２０と、
第１出力部材２０と同軸上に配置され、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材２５と、
入力部材１０と一体的に回転するように連結された内歯の入力ギヤ１５と、
第１出力部材２０と一体的に回転するように連結された内歯の第１出力ギヤ２２と、
第２出力部材２５と一体的に回転するように連結された内歯の第２出力ギヤ２７と、
入力ギヤ１５に対して径方向の内側から噛み合う第１ピニオンギヤ３６、第１出力ギヤ２２に対して径方向の内側から噛み合う第２ピニオンギヤ３７、及び第２出力ギヤ２７に対して径方向の内側から噛み合う第３ピニオンギヤ３８を備え、第１ピニオンギヤ３６と第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８とが互いに一体的に回転するように連結されてなるピニオンギヤユニット３４と、
ピニオンギヤユニット３４を回転自在に支持しているとともに、制御アクチュエータ５からのトルクが伝達されるキャリヤ３９と、
入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、ピニオンギヤユニット３４、及びキャリヤ３９を収容するケース４０と、を備え、
入力ギヤ１５が、軸方向Ｌにおける第１出力ギヤ２２と第２出力ギヤ２７との間に配置され、
ケース４０は、入力部材１０に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置された第１ケース部材４１及び第２ケース部材４６を備え、
入力部材１０が第１ケース部材４１と第２ケース部材４６との軸方向Ｌの間に挟まれた状態で、入力部材１０と第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とが一体的に連結されるように締結部材４９により共締めされている。
in this way,
The torque vectoring device 1 is
an
a
a
an internal
a first internal
a second internal
A
a
A
The
The
The
この構成によれば、第１出力ギヤ２２と第２出力ギヤ２７とが入力ギヤ１５を挟んで軸方向Ｌの反対側に配置されるので、入力ギヤ１５からの反力トルクを当該入力ギヤ１５に対して軸方向Ｌの両側で受けることになり、ピニオンギヤユニット３４のねじれ量を小さく抑えることができる。これにより、キャリヤ３９に作用するねじれ量も小さく抑えることができ、その結果、キャリヤ３９の剛性を高める必要性が低くなる。よって、キャリヤ３９ひいてはトルクベクタリング装置１全体の大型化を抑制することができる。また、入力部材１０が第１ケース部材４１と第２ケース部材４６との間に挟まれた状態で締結部材４９により共締めされていることにより、入力ギヤ１５を、軸方向Ｌにおける第１出力ギヤ２２と第２出力ギヤ２７との間に配置しつつ、入力部材１０とケース４０とを一体的に連結した構成を適切に実現することができる。
According to this configuration, since the
また、
第１ケース部材４１は、軸方向Ｌに沿う筒状に形成された第１筒状部４２と、第１筒状部４２の軸方向第２側Ｌ２の端部から径方向外側に突出するように形成された第１フランジ部４３と、を備え、
第２ケース部材４６は、軸方向Ｌに沿う筒状に形成された第２筒状部４７と、第２筒状部４７の軸方向第１側Ｌ１の端部から径方向外側に突出するように形成された第２フランジ部４８と、を備え、
第１フランジ部４３の軸方向第２側Ｌ２を向く面が第１端面４３ａであり、
第２フランジ部４８の軸方向第１側Ｌ１を向く面が第２端面４８ａであり、
中央連結部１７は、径方向及び周方向に沿って延在する円環板状に形成され、
締結部材４９は、中央連結部１７と第１フランジ部４３と第２フランジ部４８とを締結している。
again,
The
The
The surface of the
The surface of the
The central connecting
The
この構成によれば、入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、ピニオンギヤユニット３４、及びキャリヤ３９がケース４０内に収容されるとともに、入力部材１０が第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とで挟まれて締結部材４９により共締めされた構成を、適切に実現できる。
According to this configuration, the
本実施形態では、第１ケース部材４１の第１フランジ部４３と第２ケース部材４６の第２フランジ部４８との軸方向Ｌの間に挟まれて配置された中央連結部１７が、「被固定部」に相当する。また、入力部材１０と第１ケース部材４１と第２ケース部材４６とが一体化された状態で、外周ギヤ１２が形成されている入力部材１０の外周部１１はケース４０の外に配置され、入力ギヤ１５が形成されている内周部１４はケース４０の中に配置される。本実施形態では、入力部材１０の外周部１１が「ケース４０の外側に配置された部分」に相当し、内周部１４が「ケース４０の内側に配置された部分」に相当する。
In this embodiment, the central connecting
このように、
入力部材１０は環状に形成され、
入力部材１０における、ケース４０の内側に配置された部分の内周面に入力ギヤ１５が形成されている。
in this way,
The
An
この構成によれば、入力部材１０と入力ギヤ１５とが１つの部材により一体的に形成されることとなり、これらの部材の簡素化を図ることができる。
According to this configuration, the
また、
入力部材１０における、ケース４０の外側に配置された部分の外周面に外周ギヤ１２が形成され、
径方向視で入力ギヤ１５と重複する位置に外周ギヤ１２が配置されている。
again,
A
The outer
この構成によれば、入力部材１０と外周ギヤ１２とが１つの部材により一体的に形成されることとなり、これらの部材の簡素化を図ることができる。また、外周ギヤ１２と入力ギヤ１５との軸方向Ｌの配置領域を重ねることで、トルクベクタリング装置１を軸方向Ｌに小型化することができる。
According to this configuration, the
また、
第１ケース部材４１は、入力部材１０に対して軸方向Ｌの一方側である軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２ケース部材４６は、入力部材１０に対して軸方向Ｌの他方側である軸方向第２側Ｌ２に配置され、
入力部材１０は、第１ケース部材４１の軸方向第２側Ｌ２の端面である第１端面４３ａと第２ケース部材４６の軸方向第１側Ｌ１の端面である第２端面４８ａとの軸方向Ｌの間に挟まれて配置された中央連結部１７を備え、
中央連結部１７に対して径方向内側であって、径方向視で中央連結部１７と重複する位置に入力ギヤ１５が配置されている。
again,
The
The
The
この構成によれば、中央連結部１７と入力ギヤ１５との軸方向Ｌの配置領域を重ねることで、トルクベクタリング装置１を軸方向Ｌに小型化することができる。
According to this configuration, the torque vectoring device 1 can be miniaturized in the axial direction L by overlapping the arrangement areas of the central connecting
図１及び図２に示すように、差動機構３０を構成するキャリヤ３９は、制御アクチュエータ５に駆動連結されている。本実施形態では、制御アクチュエータ５として、第２回転電機５０が用いられている。本実施形態では、第２回転電機５０は、差動機構３０と同軸となる、第３軸Ｘ３上に配置されている。第２回転電機５０は、非回転部材に固定された第２ステータ５１と、この第２ステータ５１の径方向内側に回転自在に支持された第２ロータ５２とを備えている。制御アクチュエータ５としての第２回転電機５０のトルクがキャリヤ３９に伝達され、当該キャリヤ３９が回転駆動されることで、差動機構３０から一対の出力部材（第１出力部材２０，第２出力部材２５）に伝達される駆動力の配分を調整することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
本実施形態では、制御アクチュエータ５（第２回転電機５０）とキャリヤ３９との動力伝達経路に、連れ回り規制機構６０が設けられている。連れ回り規制機構６０は、本実施形態では２つの遊星歯車機構を組み合わせて構成されている。連れ回り規制機構６０は、第１の遊星歯車機構に属する第１サンギヤ６１、第１リングギヤ６３、及び第１キャリヤ６７と、第２の遊星歯車機構に属する第２サンギヤ６２、第２リングギヤ６４、及び第２キャリヤ６８とを備えている。
In this embodiment, a
第１サンギヤ６１は、制御アクチュエータ５としての第２回転電機５０の第２ロータ５２に駆動連結されている。第２サンギヤ６２は、非回転部材に固定されている。第１リングギヤ６３と第２リングギヤ６４とは、一体回転するように連結されている。本実施形態では、第１リングギヤ６３及び第２リングギヤ６４は、一体の共通リングギヤとして構成されている。第１キャリヤ６７は、第１サンギヤ６１及び第１リングギヤ６３の両方に噛み合う複数の第１ピニオンギヤ６５を回転自在に支持している。第１キャリヤ６７は、キャリヤ連結部材６９を介して、差動機構３０のキャリヤ３９に駆動連結されている。第２キャリヤ６８は、第２サンギヤ６２及び第２リングギヤ６４の両方に噛み合う複数の第２ピニオンギヤ６６を回転自在に支持している。第２キャリヤ６８は、第２ケース部材４６に駆動連結されている。
The
連れ回り規制機構６０は、第１出力ギヤ２２（第１車輪Ｗ１）と第２出力ギヤ２７（第２車輪Ｗ２）とが差回転を有する場合に、制御アクチュエータ５とキャリヤ３９との間で実際に駆動力を伝達可能とする。一方、連れ回り規制機構６０は、第１出力ギヤ２２（第１車輪Ｗ１）と第２出力ギヤ２７（第２車輪Ｗ２）とが同期回転する場合には、制御アクチュエータ５とキャリヤ３９との間の駆動力の伝達を遮断する。こうして、連れ回り規制機構６０は、第１出力ギヤ２２（第１車輪Ｗ１）と第２出力ギヤ２７（第２車輪Ｗ２）との差回転がない状態で、キャリヤ３９の回転が制御アクチュエータ５としての第２回転電機５０に伝達されることを規制する機能を果たす。
The
本実施形態では、連れ回り規制機構６０は、ケース４０の中に収容されている。連れ回り規制機構６０は、差動機構３０（入力ギヤ１５を兼ねる第１リングギヤ３１、第１出力ギヤ２２を兼ねる第２リングギヤ３２、第２出力ギヤ２７を兼ねる第３リングギヤ３３、ピニオンギヤユニット３４、及びキャリヤ３９）と共に、ケース４０の中に収容されている。連れ回り規制機構６０は、差動機構３０に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されており、第２ケース部材４６の内側空間に配置されている。
In this embodiment, the co-rotation restricting
このように、
制御アクチュエータ５とキャリヤ３９との動力伝達経路に、第１出力ギヤ２２と第２出力ギヤ２７との差回転がない状態で、キャリヤ３９の回転が制御アクチュエータ５に伝達されることを規制する連れ回り規制機構６０が設けられ、
連れ回り規制機構６０がケース４０内に収容されている。
in this way,
In a state where there is no differential rotation between the
A
この構成によれば、連れ回り規制機構６０も含めてケース４０内に収容して、連れ回り規制機構６０を備えたトルクベクタリング装置１の小型化を図ることができる。
According to this configuration, the torque vectoring device 1 including the
差動機構３０に戻り、以下では、入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８のそれぞれの歯数設定について説明する。
Returning to the
入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１は、偶数とされている。第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３は、偶数又は奇数とされている。本実施形態では、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２、及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３は、いずれも偶数とされている。また、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２と第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３とが同一とされ、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１は、第１出力ギヤ２２及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ２（＝Ｚｃ３）とは異なっている。本実施形態では、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１は、第１出力ギヤ２２及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ２（＝Ｚｃ３）よりも小さく設定されている。
The number of teeth Zc1 of the
また、第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３は、第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２の絶対値よりも小さく設定されている。ここで、第１減速比Ｒ１は、第１出力ギヤ２２の回転速度に対する入力ギヤ１５の回転速度の比であり、第２減速比Ｒ２は、第２出力ギヤ２７の回転速度に対する入力ギヤ１５の回転速度の比である。第１減速比Ｒ１と第２減速比Ｒ２とは、絶対値が同じであって正負の符号が互いに逆となる整数（本例では奇数）に設定されている。そして、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３に関しては、さらに、第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２の絶対値の１／２の値を挟んだ両側の整数とされている。
Further, the number Zp1 of teeth of the
このように、
トルクベクタリング装置１は、
駆動源ＰＳに駆動連結される入力部材１０と、
第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材２０と、
第１出力部材２０と同軸上に配置され、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材２５と、
入力部材１０と一体的に回転するように連結された入力ギヤ１５と、
第１出力部材２０と一体的に回転するように連結された第１出力ギヤ２２と、
第２出力部材２５と一体的に回転するように連結された第２出力ギヤ２７と、
入力ギヤ１５に噛み合う第１ピニオンギヤ３６、第１出力ギヤ２２に噛み合う第２ピニオンギヤ３７、及び第２出力ギヤ２７に噛み合う第３ピニオンギヤ３８を備え、第１ピニオンギヤ３６と第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８とが互いに一体的に回転するように連結されてなるピニオンギヤユニット３４と、
ピニオンギヤユニット３４を回転自在に支持しているとともに、制御アクチュエータ５によって回転駆動されるキャリヤ３９と、を備え、
第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２と第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３とが同一であり、
入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１が、偶数であって、第１出力ギヤ２２及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ２，Ｚｃ３と異なり、
第１出力ギヤ２２の回転速度に対する入力ギヤ１５の回転速度の比である第１減速比Ｒ１と、第２出力ギヤ２７の回転速度に対する入力ギヤ１５の回転速度の比である第２減速比Ｒ２とが、絶対値が同じであって正負の符号が互いに逆となる整数に設定され、
第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ１～Ｚｐ３が、第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２の絶対値よりも小さい。
in this way,
The torque vectoring device 1 is
an
a
a
an
a
a
A
a
The number of teeth Zc2 of the
The number of teeth Zc1 of the
A first reduction ratio R1, which is the ratio of the rotation speed of the
The numbers of teeth Zp1 to Zp3 of the
この構成によれば、第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ１～Ｚｐ３を第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２の絶対値よりも小さくすることで、各ピニオンギヤ３６～３８の歯数を小さく抑えやすい。これにより、各ピニオンギヤ３６～３８を小径に形成することができ、その結果、トルクベクタリング装置１全体の大型化を抑制することができる。
According to this configuration, by making the number of teeth Zp1 to Zp3 of the
また、
第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２が奇数であり、
第２ピニオンギヤ３７及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ２，Ｚｐ３が、第１減速比Ｒ１及び第２減速比Ｒ２の絶対値の１／２の値を挟んだ両側の整数となっている。
again,
The first reduction gear ratio R1 and the second reduction gear ratio R2 are odd numbers,
The numbers of teeth Zp2 and Zp3 of the
この構成によれば、第２ピニオンギヤ３７及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ２，Ｚｐ３を小さく抑えることができ、トルクベクタリング装置１全体の大型化を効果的に抑制することができる。
According to this configuration, the number of teeth Zp2 and Zp3 of the
より具体的には、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２、第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３、第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３は、以下の式（１）～（５）を満たすように設定されている。
（１）Ｚｐ１＝ａ×ｐ１
（２）Ｚｐ２＝ｂ×（Ｒ－１）／２
（３）Ｚｐ３＝ｂ×（Ｒ＋１）／２
（４）Ｚｃ１＝ａ’×２
（５）Ｚｃ２＝Ｚｃ３＝ｂ’×ｃ２
ここで、ａ，ｂ，ａ’，ｂ’は、それぞれ自然数である。ｐ１は、奇数である。ｃ２は、３以上の奇数である。Ｒは、減速比であって、Ｒ＝ｃ２×ｐ１である。
More specifically, the number of teeth Zc1 of the
(1) Zp1=a×p1
(2) Zp2=b×(R−1)/2
(3) Zp3=b×(R+1)/2
(4) Zc1=a′×2
(5) Zc2=Zc3=b'×c2
Here, a, b, a' and b' are natural numbers. p1 is an odd number. c2 is an odd number of 3 or more. R is a speed reduction ratio, R=c2×p1.
ｃ２及びｐ１を変数とし（ｃ２＝３，５，７，・・・、ｐ１＝１，３，５，・・・）、これらの組み合わせに応じた減速比Ｒを算出する（Ｒ＝ｃ２×ｐ１）。ｃ２及びｐ１はいずれも奇数であるので、減速比Ｒも奇数となる。ａ，ｂ，ａ’，ｂ’は、規定の係数であり、適宜設定することができる。ｂは「１」であることが好ましく、この場合、上記の式（２）（３）は以下のようになる。
（２）Ｚｐ２＝（Ｒ－１）／２
（３）Ｚｐ３＝（Ｒ＋１）／２
減速比Ｒは奇数であるから、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３は、互いに隣り合う２つの整数（具体的には、減速比Ｒの１／２の値を挟んだ両側の整数）となる。
Using c2 and p1 as variables (c2=3, 5, 7, . . . , p1=1, 3, 5, . ). Since c2 and p1 are both odd numbers, the speed reduction ratio R is also an odd number. a, b, a', and b' are prescribed coefficients and can be set as appropriate. Preferably, b is "1", in which case the above equations (2) and (3) become:
(2) Zp2=(R−1)/2
(3) Zp3=(R+1)/2
Since the reduction ratio R is an odd number, the number Zp2 of teeth of the
また、第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１、第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２、及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３は、規定の係数であるａ，ａ’，ｂ’と、変数であるｃ２及びｐ１とに基づき、式（１）（４）（５）に従って算出される。
The number of teeth Zp1 of the
本実施形態のように、キャリヤ３９に、ピニオン軸３９Ａとピニオンギヤユニット３４との組が複数組支持されている場合には、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２、及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３は、さらに以下の式（４’）（５’）を満たすように設定される。
（４’）Ｚｃ１＝ａ×ｎ×２
（５’）Ｚｃ２＝Ｚｃ３＝ｂ×ｎ×ｃ２
ここで、ｎは、キャリヤ３９に支持されているピニオンギヤユニット３４の個数である。ａ，ｂは、上記の式（１）～（５）におけるものと同じである。
When the
(4′) Zc1=a×n×2
(5′) Zc2=Zc3=b×n×c2
Here, n is the number of
複数のピニオンギヤユニット３４が設けられる場合、それらは同一構造のものであることが好ましい。この点を考慮して、同一構造の複数のピニオンギヤユニット３４をキャリヤ３９に支持する際の組み付けが適切に行えるように、また、ギヤどうしが適切に噛み合うように、入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２、及び第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３は、ピニオンギヤユニット３４の個数ｎの倍数に設定される。
If multiple
このように、
入力ギヤ１５の歯数Ｚｃ１をＺｃ１、第１出力ギヤ２２の歯数Ｚｃ２をＺｃ２、第２出力ギヤ２７の歯数Ｚｃ３をＺｃ３、第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１をＺｐ１、第２ピニオンギヤ３７の歯数Ｚｐ２をＺｐ２、第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ３をＺｐ３として、
Ｚｃ１、Ｚｃ２、Ｚｃ３、Ｚｐ１、Ｚｐ２、及びＺｐ３が、以下の各式を満たすように設定されている。
Ｚｐ１＝ａ×ｐ１
Ｚｐ２＝ｂ×（Ｒ－１）／２
Ｚｐ３＝ｂ×（Ｒ＋１）／２
Ｚｃ１＝ａ’×２
Ｚｃ２＝Ｚｃ３＝ｂ’×ｃ２
［ここで、ａ，ｂ，ａ’，ｂ’は自然数であり、ｐ１は奇数であり、ｃ２は３以上の奇数であり、Ｒは減速比であってＲ＝ｃ２×ｐ１である。］
in this way,
The number of teeth Zc1 of the
Zc1, Zc2, Zc3, Zp1, Zp2, and Zp3 are set so as to satisfy the following expressions.
Zp1=a×p1
Zp2=b×(R−1)/2
Zp3=b×(R+1)/2
Zc1=a'×2
Zc2=Zc3=b'×c2
[Here, a, b, a', and b' are natural numbers, p1 is an odd number, c2 is an odd number equal to or greater than 3, and R is a reduction ratio, where R=c2×p1. ]
この構成によれば、必要な減速比を確保しながら、左右の車輪Ｗ１，Ｗ２に伝達される駆動力に差を生み出すことができ、さらにトルクベクタリング装置１全体の大型化を抑制することができるように、各ギヤの歯数を適切に設定することができる。 According to this configuration, it is possible to create a difference in the driving force transmitted to the left and right wheels W1 and W2 while ensuring the necessary reduction ratio, and furthermore, it is possible to suppress the increase in size of the torque vectoring device 1 as a whole. The number of teeth on each gear can be appropriately set so that
また、
Ｚｐ１、Ｚｐ２、及びＺｐ３が、以下の各式を満たすように設定されている。
Ｚｃ１＝ａ×ｎ×２
Ｚｃ２＝Ｚｃ３＝ｂ×ｎ×ｃ２
［ここで、ｎはキャリヤ３９に支持されているピニオンギヤユニット３４の個数である。］
again,
Zp1, Zp2, and Zp3 are set so as to satisfy the following expressions.
Zc1=a×n×2
Zc2=Zc3=b×n×c2
[where n is the number of
この構成によれば、キャリヤ３９によって同一構造の複数のピニオンギヤユニット３４が周方向に支持される構成において、各ピニオンギヤ３６～３８を、入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、及び第２出力ギヤ２７に適切に噛み合わせることができる。
According to this configuration, in a configuration in which a plurality of
図４～図６に、組付性も考慮した入力ギヤ１５、第１出力ギヤ２２、第２出力ギヤ２７、第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８のそれぞれの歯数設定の一例を示す（括弧内の数字が各ギヤの歯数である）。図４は、３ピニオンの場合の一例であり、減速比Ｒ＝２７、第１ギヤ比Ｔ１（＝Ｚｐ１／Ｚｃ１）＝２．６７、第２ギヤ比Ｔ２（＝Ｚｐ２／Ｚｃ２）＝２．７７、第３ギヤ比Ｔ３（＝Ｚｐ３／Ｚｃ３）＝２．５７が実現されている。図５は、４ピニオンの場合の一例であり、減速比Ｒ＝２５、第１ギヤ比Ｔ１＝３．２、第２ギヤ比Ｔ２＝３．３３、第３ギヤ比Ｔ３＝３．０８が実現されている。図６は、５ピニオンの場合の一例であり、減速比Ｒ＝２５、第１ギヤ比Ｔ１＝４、第２ギヤ比Ｔ２＝４．１７、第３ギヤ比Ｔ３＝３．８５が実現されている。もちろん、これらは単なる一例であり、式（１）～（５）を満足する限り、トルクベクタリング装置１ないし車両用駆動装置１００に求められる各種特性に応じて適宜設定することができる。
4 to 6 show the setting of the number of teeth of the
上述したように、第１ピニオンギヤ３６は、軸方向Ｌにおける第２ピニオンギヤ３７と第３ピニオンギヤ３８との間に配置されている。すなわち、第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８のうち、軸方向Ｌの中央に配置されるピニオンギヤは第１ピニオンギヤ３６である。この第１ピニオンギヤ３６に対して、軸方向Ｌの一方側である軸方向第１側Ｌ１に、第２ピニオンギヤ３７が配置されている。本実施形態では、第１ピニオンギヤ３６が「中央ピニオンギヤ」に相当し、第２ピニオンギヤ３７が「対象ピニオンギヤ」に相当する。
As described above, the
本実施形態では、第２ピニオンギヤ３７のモジュールが、第１ピニオンギヤ３６のモジュールよりも小さく設定されている。ここで、「モジュール」とは、歯車のピッチ円の直径を歯数で除算した値を意味する。モジュールの値が大きいほど、歯の大きさが大きくなる。本実施形態では、第１ピニオンギヤ３６と第２ピニオンギヤ３７とは同程度の径に形成されている一方、好適には図４～図６に示すように第２ピニオンギヤ３７及び第３ピニオンギヤ３８の歯数Ｚｐ２，Ｚｐ３に比べて第１ピニオンギヤ３６の歯数Ｚｐ１が少ない。これにより、第１ピニオンギヤ３６のモジュールが相対的に大きくなることで、第２ピニオンギヤ３７のモジュールが、第１ピニオンギヤ３６のモジュールよりも小さくなっている。
In this embodiment, the module of the
このように、
第１ピニオンギヤ３６、第２ピニオンギヤ３７、及び第３ピニオンギヤ３８のうち、軸方向Ｌの中央に配置されるピニオンギヤを中央ピニオンギヤとし、中央ピニオンギヤに対して軸方向Ｌの一方側に配置されるピニオンギヤを対象ピニオンギヤとして、
対象ピニオンギヤのモジュールが、中央ピニオンギヤのモジュールよりも小さい。
in this way,
Among the
The module of the target pinion gear is smaller than the module of the central pinion gear.
この構成によれば、軸方向Ｌに並んで配置された、中央ピニオンギヤに噛み合うギヤ（「中央ギヤ」と言う。）及び対象ピニオンギヤに噛み合うギヤ（「対象ギヤ」と言う。）に対して、ピニオンギヤユニット３４を軸方向Ｌに移動させて組み付けることができる。その際、対象ピニオンギヤは中央ピニオンギヤよりもモジュールが小さいので、中央ギヤを比較的容易に通過させることができ、組み付けが容易である。また、ピニオンギヤユニット３４を支持するキャリヤ３９の剛性が高い場合であっても組み付けが可能であるため、キャリヤ３９の剛性を高めることができる。
According to this configuration, a gear meshing with the central pinion gear (referred to as a "central gear") and a gear meshing with the target pinion gear (referred to as a "target gear"), which are arranged side by side in the axial direction L, are engaged with the pinion gear. The
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、入力ギヤ１５も含めて入力部材１０の全体が一体的に形成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、入力ギヤ１５が形成された部材が、入力部材１０とは別体で形成されていても良い。この場合、入力ギヤ１５は、例えば、スプライン係合部等によって入力部材１０と係合し、或いは、ボルト等によって締結されることで、入力部材１０と一体的に回転するように連結されると良い。
[Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the configuration in which the
（２）上記の実施形態では、外周ギヤ１２が平歯車で構成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、駆動源ＰＳからの動力伝達経路の向きとの関係次第では、外周ギヤ１２が例えば傘歯車等で構成されても良い。
(2) In the above embodiment, the configuration in which the outer
（３）上記の実施形態では、入力ギヤ１５と中央連結部１７と外周ギヤ１２とが、径方向視で互いに重複する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、入力ギヤ１５、中央連結部１７、及び外周ギヤ１２のうちのいずれかが、他に対して径方向視で重複しない位置に配置されていても良い。或いは、入力ギヤ１５と中央連結部１７と外周ギヤ１２とが径方向視で互いに重複しない位置に配置されていても良い。
(3) In the above embodiment, the
（４）上記の実施形態では、第１ケース部材４１が第１軸受７１によって径方向内側から回転自在に支持され、第２ケース部材４６が第２軸受７２によって径方向内側から回転自在に支持されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第１ケース部材４１及び第２ケース部材４６のうちの少なくとも一方が、軸受によって径方向外側から回転自在に支持されていても良い。
(4) In the above embodiment, the
（５）上記の実施形態では、制御アクチュエータ５が差動機構３０と同軸に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、制御アクチュエータ５が差動機構３０と別軸に配置されても良い。例えば制御アクチュエータ５が、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３とは異なる第４軸上に配置されても良い。
(5) In the above embodiment, the configuration in which the
（６）上記の実施形態では、制御アクチュエータ５が第２回転電機５０で構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、制御アクチュエータ５が例えばブレーキ機構で構成されても良い。或いは、制御アクチュエータ５が第２回転電機５０とブレーキ機構との両方を含んで構成されても良い。
(6) In the above embodiment, the example in which the
（７）上記の実施形態では、駆動源ＰＳが第１回転電機ＭＧで構成されている例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、駆動源ＰＳは例えば内燃機関であっても良い。 (7) In the above embodiment, the example in which the drive source PS is configured by the first rotating electric machine MG has been described. However, without being limited to such a configuration, the driving source PS may be an internal combustion engine, for example.
（８）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 (8) The configurations disclosed in each of the above-described embodiments (including the above-described embodiments and other embodiments; the same applies hereinafter) are applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments unless there is a contradiction. It is also possible to Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are examples in all respects, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the present disclosure.
１：トルクベクタリング装置、５：制御アクチュエータ、１０：入力部材、１１：外周部、１２：外周ギヤ、１４：内周部、１５：入力ギヤ、１７：中央連結部、１７ｂ：挿通孔、２０：第１出力部材、２１：第１外周筒状部、２２：第１出力ギヤ、２３：第１連結部、２４：第１内周筒状部、２５：第２出力部材、２６：第２外周筒状部、２７：第２出力ギヤ、２８：第２連結部、２９：第２内周筒状部、３０：差動機構、３１：第１リングギヤ、３２：第２リングギヤ、３３：第３リングギヤ、３４：ピニオンギヤユニット、３５：中空軸、３６：第１ピニオンギヤ、３７：第２ピニオンギヤ、３８：第３ピニオンギヤ、３９：キャリヤ、３９Ａ：ピニオン軸、４０：ケース、４１：第１ケース部材、４２：第１筒状部、４３：第１フランジ部、４３ａ：第１端面、４３ｂ：挿通孔、４６：第２ケース部材、４７：第２筒状部、４８：第２フランジ部、４８ａ：第２端面、４８ｂ：締結孔、４９：締結部材、５０：第２回転電機、５１：第２ステータ、５２：第２ロータ、６０：回り規制機構、６１：第１サンギヤ、６２：第２サンギヤ、６３：第１リングギヤ、６４：第２リングギヤ、６５：第１ピニオンギヤ、６６：第２ピニオンギヤ、６７：第１キャリヤ、６８：第２キャリヤ、６９：キャリヤ連結部材、７１：第１軸受、７２：第２軸受、１００：車両用駆動装置、Ａｘ：第１ロータ軸、Ｃ：カウンタギヤ機構、Ｃｉ：カウンタ入力ギヤ、Ｃｏ：カウンタ出力ギヤ、Ｃｘ：カウンタ軸、Ｇｏ：第１ロータ出力ギヤ、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、ＭＧ：第１回転電機、ＰＳ：駆動源、Ｒ１：第１減速比、Ｒ２：第２減速比、Ｒｏ：第１ロータ、Ｓｔ：第１ステータ、Ｔ１：第１ギヤ比、Ｔ２：第２ギヤ比、Ｔ３：第３ギヤ比、Ｗ１：第１車輪、Ｗ２：第２車輪、Ｘ１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｘ３：第３軸、Ｚｃ１：入力ギヤの歯数、Ｚｃ２：第１出力ギヤの歯数、Ｚｃ３：第２出力ギヤの歯数、Ｚｐ１：第１ピニオンギヤの歯数、Ｚｐ２：第２ピニオンギヤの歯数、Ｚｐ３：第３ピニオンギヤの歯数
1: torque vectoring device, 5: control actuator, 10: input member, 11: outer peripheral portion, 12: outer peripheral gear, 14: inner peripheral portion, 15: input gear, 17: central connecting portion, 17b: insertion hole, 20 : first output member 21: first outer cylindrical portion 22: first output gear 23: first connecting portion 24: first inner cylindrical portion 25: second output member 26: second Outer peripheral tubular portion 27: Second output gear 28: Second connecting portion 29: Second inner peripheral tubular portion 30: Differential mechanism 31: First ring gear 32: Second ring gear 33: Second 3 ring gear, 34: pinion gear unit, 35: hollow shaft, 36: first pinion gear, 37: second pinion gear, 38: third pinion gear, 39: carrier, 39A: pinion shaft, 40: case, 41: first case member , 42: first tubular portion, 43: first flange portion, 43a: first end face, 43b: insertion hole, 46: second case member, 47: second tubular portion, 48: second flange portion, 48a : Second end surface 48b: Fastening hole 49: Fastening member 50: Second rotating electrical machine 51: Second stator 52: Second rotor 60: Rotation restricting mechanism 61: First sun gear 62: Second sun gear, 63: first ring gear, 64: second ring gear, 65: first pinion gear, 66: second pinion gear, 67: first carrier, 68: second carrier, 69: carrier connecting member, 71: first bearing, 72: second bearing, 100: vehicle driving device, Ax: first rotor shaft, C: counter gear mechanism, Ci: counter input gear, Co: counter output gear, Cx: counter shaft, Go: first rotor output gear , L: axial direction, L1: axial direction first side, L2: axial direction second side, MG: first rotating electric machine, PS: drive source, R1: first reduction ratio, R2: second reduction ratio, Ro: First rotor, St: first stator, T1: first gear ratio, T2: second gear ratio, T3: third gear ratio, W1: first wheel, W2: second wheel, X1: first shaft, X2 : second axis, X3: third axis, Zc1: number of teeth of input gear, Zc2: number of teeth of first output gear, Zc3: number of teeth of second output gear, Zp1: number of teeth of first pinion gear, Zp2: Number of teeth of the second pinion gear, Zp3: Number of teeth of the third pinion gear
Claims (8)
第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記第１出力部材と同軸上に配置され、第２車輪に駆動連結される第２出力部材と、
前記入力部材と一体的に回転するように連結された内歯の入力ギヤと、
前記第１出力部材と一体的に回転するように連結された内歯の第１出力ギヤと、
前記第２出力部材と一体的に回転するように連結された内歯の第２出力ギヤと、
前記入力ギヤに対して径方向の内側から噛み合う第１ピニオンギヤ、前記第１出力ギヤに対して前記径方向の内側から噛み合う第２ピニオンギヤ、及び前記第２出力ギヤに対して前記径方向の内側から噛み合う第３ピニオンギヤを備え、前記第１ピニオンギヤと前記第２ピニオンギヤと前記第３ピニオンギヤとが互いに一体的に回転するように連結されてなるピニオンギヤユニットと、
前記ピニオンギヤユニットを回転自在に支持しているとともに、制御アクチュエータからのトルクが伝達されるキャリヤと、
前記入力ギヤ、前記第１出力ギヤ、前記第２出力ギヤ、前記ピニオンギヤユニット、及び前記キャリヤを収容するケースと、を備え、
前記入力ギヤが、軸方向における前記第１出力ギヤと前記第２出力ギヤとの間に配置され、
前記ケースは、前記入力部材に対して前記軸方向の両側に分かれて配置された第１ケース部材及び第２ケース部材を備え、
前記入力部材が前記第１ケース部材と前記第２ケース部材との前記軸方向の間に挟まれた状態で、前記入力部材と前記第１ケース部材と前記第２ケース部材とが一体的に連結されるように締結部材により共締めされている、トルクベクタリング装置。 an input member drivingly connected to a driving source;
a first output member drivingly connected to the first wheel;
a second output member arranged coaxially with the first output member and drivingly connected to a second wheel;
an internal toothed input gear coupled to rotate integrally with the input member;
a first internal tooth output gear coupled to rotate integrally with the first output member;
a second internal tooth output gear coupled to rotate integrally with the second output member;
A first pinion gear that meshes with the input gear from the radially inner side, a second pinion gear that meshes with the first output gear from the radially inner side, and a second output gear from the radially inner side. a pinion gear unit comprising a meshing third pinion gear, wherein the first pinion gear, the second pinion gear, and the third pinion gear are connected so as to rotate integrally with each other;
a carrier rotatably supporting the pinion gear unit and to which torque from a control actuator is transmitted;
a case that houses the input gear, the first output gear, the second output gear, the pinion gear unit, and the carrier;
the input gear is arranged axially between the first output gear and the second output gear;
The case includes a first case member and a second case member that are separately arranged on both sides in the axial direction with respect to the input member,
The input member, the first case member, and the second case member are integrally connected with the input member sandwiched between the first case member and the second case member in the axial direction. A torque vectoring device that is tightened together by a fastening member such that the torque vectoring device is
前記入力部材における、前記ケースの内側に配置された部分の内周面に前記入力ギヤが形成されている、請求項１に記載のトルクベクタリング装置。 The input member is annularly formed,
2. The torque vectoring device according to claim 1, wherein said input gear is formed on an inner peripheral surface of a portion of said input member located inside said case.
前記入力部材は、前記第１ケース部材の前記軸方向第２側の端面である第１端面と前記第２ケース部材の前記軸方向第１側の端面である第２端面との前記軸方向の間に挟まれて配置された被固定部を備え、
前記被固定部に対して径方向内側であって、径方向視で前記被固定部と重複する位置に前記入力ギヤが配置されている、請求項１又は２に記載のトルクベクタリング装置。 The first case member is arranged on the first side in the axial direction with respect to the input member, and the second case member is arranged on the other side in the axial direction with respect to the input member. arranged on a second axial side,
The input member is positioned between a first end surface of the first case member on the second side in the axial direction and a second end surface of the second case member on the first side in the axial direction. It has a fixed part arranged sandwiched between,
3 . The torque vectoring device according to claim 1 , wherein the input gear is arranged radially inside the fixed portion and overlaps the fixed portion when viewed in the radial direction.
前記第２ケース部材は、前記軸方向に沿う筒状に形成された第２筒状部と、前記第２筒状部の前記軸方向第１側の端部から径方向外側に突出するように形成された第２フランジ部と、を備え、
前記第１フランジ部の前記軸方向第２側を向く面が前記第１端面であり、
前記第２フランジ部の前記軸方向第１側を向く面が前記第２端面であり、
前記被固定部は、径方向及び周方向に沿って延在する円環板状に形成され、
前記締結部材は、前記被固定部と前記第１フランジ部と前記第２フランジ部とを締結している、請求項３に記載のトルクベクタリング装置。 The first case member includes a first cylindrical portion that is formed in a cylindrical shape along the axial direction, and a first cylindrical portion that protrudes radially outward from an end portion of the first cylindrical portion on the second side in the axial direction. a first flange portion formed;
The second case member includes a second tubular portion that is formed in a tubular shape along the axial direction, and a second tubular portion that protrudes radially outward from an end portion of the second tubular portion on the first side in the axial direction. a second flange portion formed;
a surface of the first flange portion facing the second side in the axial direction is the first end surface;
a surface of the second flange portion facing the first side in the axial direction is the second end surface;
The fixed portion is formed in an annular plate shape extending along the radial direction and the circumferential direction,
The torque vectoring device according to claim 3, wherein the fastening member fastens the fixed portion, the first flange portion, and the second flange portion.
前記第２筒状部における前記第２出力ギヤに対して前記軸方向第２側の部分を径方向の内側から支持する第２軸受と、
を備える、請求項４に記載のトルクベクタリング装置。 a first bearing that supports a portion of the first cylindrical portion on the axial first side with respect to the first output gear from the radially inner side;
a second bearing that supports a portion of the second tubular portion on the axial second side with respect to the second output gear from the radially inner side;
5. The torque vectoring device of claim 4, comprising:
前記連れ回り規制機構が前記ケース内に収容されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のトルクベクタリング装置。 In a state where there is no differential rotation between the first output gear and the second output gear in the power transmission path between the control actuator and the carrier, transmission of the rotation of the carrier to the control actuator is restricted. A rotation regulation mechanism is provided,
The torque vectoring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the co-rotation restricting mechanism is housed in the case.
径方向視で前記入力ギヤと重複する位置に前記外周ギヤが配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のトルクベクタリング装置。 an outer peripheral gear is formed on the outer peripheral surface of a portion of the input member disposed outside the case;
The torque vectoring device according to any one of claims 1 to 6, wherein the outer peripheral gear is arranged at a position overlapping with the input gear when viewed in a radial direction.
A gear ratio of the first pinion gear to the input gear is a first gear ratio, a gear ratio of the second pinion gear to the first output gear is a second gear ratio, and a gear of the third pinion gear to the second output gear. 8. Torque according to any one of claims 1 to 7, wherein the first gear ratio is set to a value between the second gear ratio and the third gear ratio, where the ratio is a third gear ratio. Vectoring device.
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