JP2023065878A - Motor drive device - Google Patents

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Abstract

To provide a motor drive device capable of controlling switching of a rotation direction of a DC motor only with five lines that communicate with a main body control circuit and the motor drive device.SOLUTION: A motor drive device includes: a speed command value generation unit for generating a speed command value sp for giving instruction in rotation speed of a DC motor 3 from a speed command input VSP within a range of a lower threshold voltage to an upper threshold voltage; a speed command discrimination unit 44 for discriminating a rotation direction switching command included in the speed command input VSP based on an input pattern of the speed command input VSP exceeding a command discrimination threshold voltage higher than the upper threshold voltage; a rotation direction setting unit 45 for setting a rotation direction of the DC motor 3 to either a clockwise CW or a counterclockwise CCW and switching a set rotation direction when a rotation direction switching command is discriminated by the speed command discrimination unit 44; and a rotation control unit 47 for rotating the DC motor 3 in a rotation direction set by the rotation direction setting unit 45 at a rotation speed of the speed command value sp.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータを有するモータ装置に備えられ、外部から供給される電源や制御信号に基づいてモータを駆動するモータ駆動装置に関する。 The present invention relates to a motor drive device provided in a motor device having a motor and driving the motor based on externally supplied power and control signals.

図４を参照すると、供給される電源や制御信号に基づいてＤＣモータ３を駆動するモータ駆動装置４を備えたモータ装置２が各種の電気機器１に用いられている（例えば、特許文献１参照）。モータ駆動装置４は、モータ駆動用の半導体ＩＣとしてモータ装置２に備えられている。モータ駆動装置４は、Ｕ相出力Ｕ、Ｖ相出力Ｖ、Ｗ相出力Ｗ、Ｕ相ホール素子信号入力ＨＵ、Ｖ相ホール素子信号入力ＨＶ、Ｗ相ホール素子信号入力ＨＷ等のＤＣモータ３に接続される端子を有する。また、モータ駆動装置４は、ＤＣ電源入力ＶＢＢ、制御回路電源入力ＶＣＣ、グランド接続ＣＯＭ、速度指令入力ＶＳＰ、回転数検出出力ＦＧ、回転方向設定入力信号ＣＷ／ＣＣＷ等の電源供給や制御信号の入出力用の端子を有する。 Referring to FIG. 4, a motor device 2 having a motor drive device 4 that drives a DC motor 3 based on supplied power and control signals is used in various electric devices 1 (see, for example, Patent Document 1). ). The motor drive device 4 is provided in the motor device 2 as a semiconductor IC for driving the motor. The motor driving device 4 outputs U-phase output U, V-phase output V, W-phase output W, U-phase Hall element signal input HU, V-phase Hall element signal input HV, W-phase Hall element signal input HW, etc. to the DC motor 3. It has terminals to be connected. In addition, the motor driving device 4 supplies power such as a DC power input VBB, a control circuit power input VCC, a ground connection COM, a speed command input VSP, a rotational speed detection output FG, a rotation direction setting input signal CW/CCW, and control signals. It has terminals for input and output.

モータ装置２を製造するモータメーカーと、モータ装置を用いた電気機器１（本体制御回路１１）を製造するセットメーカーとの間では、合計５本の線で信号をやり取りすることで、モータ装置２を動作させることが取り決められている場合がある。取り決められている場合の５本の線は、ＤＣ電源入力ＶＢＢ、制御回路電源入力ＶＣＣ、グランド接続ＣＯＭ、速度指令入力ＶＳＰ、回転数検出出力ＦＧである。 A motor maker that manufactures the motor device 2 and a set maker that manufactures the electric device 1 (main body control circuit 11) using the motor device exchange signals with a total of five lines. may be arranged to operate. The five lines, if arranged, are the DC power input VBB, the control circuit power input VCC, the ground connection COM, the speed command input VSP, and the speed detection output FG.

取り決められている場合の５本の線には、回転方向設定入力信号ＣＷ／ＣＣＷは、含まれていない。従って、回転方向設定入力信号ＣＷ／ＣＣＷは、モータ駆動用の半導体ＩＣを基盤に実装した時点で設定され、ＤＣモータの回転方向を固定する使用方法が一般的である。 The rotation direction setting input signal CW/CCW is not included in the 5 lines where negotiated. Therefore, the rotation direction setting input signal CW/CCW is generally set when the semiconductor IC for driving the motor is mounted on the board, and the rotation direction of the DC motor is fixed.

特開２００８－３１２３３８号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-312338

近年では、電気機器１（本体制御回路１１）側の制御によってＤＣモータ３の回転方向の切り換えを制御可能にすることが要望されている場合がある。 In recent years, there has been a demand for controllable switching of the rotation direction of the DC motor 3 by control on the side of the electric device 1 (main body control circuit 11).

本発明の目的は、本体制御回路１１とモータ駆動装置４とのやり取りをする５本の線のみで、ＤＣモータ３の回転方向の切り換えを制御できるモータ駆動装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor driving device capable of controlling switching of the rotation direction of the DC motor 3 with only five lines for communication between the body control circuit 11 and the motor driving device 4 .

本発明のモータ駆動装置は、速度指令入力に基づいてモータの回転速度を制御するモータ駆動装置であって、下側閾電圧～上側閾電圧の範囲内の前記速度指令入力から前記モータの回転速度を指示する速度指令値を生成する速度指令値生成部と、前記上側閾電圧よりも高い指令判別閾電圧を上回る前記速度指令入力の他指令入力パターンに基づいて、前記速度指令入力に含まれる回転方向切換指令を判別する指令判別部と、前記モータの回転方向を時計回りと反時計周りとのいずれかに設定し、前記指令判別部によって前記回転方向切換指令が判別されると、設定している回転方向を切り換える回転方向設定部と、前記速度指令値の回転速度で前記回転方向設定部に設定された回転方向に前記モータを回転させる回転制御部と、を具備することを特徴とする。 A motor drive device according to the present invention is a motor drive device that controls a rotational speed of a motor based on a speed command input, wherein the rotational speed of the motor is determined from the speed command input within a range from a lower threshold voltage to an upper threshold voltage. and a speed command value generation unit that generates a speed command value that indicates the rotation included in the speed command input based on the other command input pattern of the speed command input that exceeds the command determination threshold voltage higher than the upper threshold voltage a command discriminating section for discriminating a direction switching command; and setting the rotating direction of the motor to either clockwise or counterclockwise. and a rotation control unit for rotating the motor in the rotation direction set in the rotation direction setting unit at the rotation speed of the speed command value.

本発明によれば、本体制御回路とモータ駆動装置とのやり取りをする５本の信号線に含まれる速度指令入力ＶＳＰを用いてＤＣモータ３の回転方向の切り換えを制御できるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to control switching of the direction of rotation of the DC motor 3 using the speed command input VSP included in the five signal lines for communication between the body control circuit and the motor drive device.

本発明に係るモータ駆動装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a motor drive device according to the present invention; FIG. 図１に示す速度指令判定部の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the configuration of a speed command determination unit shown in FIG. 1; FIG. 図１に速度指令入力ＶＳＰの入力パターン例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an input pattern example of a speed command input VSP. モータ装置を備えた電気機器の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the electric equipment provided with the motor apparatus.

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施の形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付して適宜説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that, in the following embodiments, the same reference numerals are given to the structures showing the same functions, and the description thereof will be omitted as appropriate.

本実施の形態のモータ駆動装置４０は、図１を参照すると、電源回路４１と、インバータ４２と、ドライバ４３と、速度指令判定部４４と、回転方向設定部４５と、位置推定部４６と、回転制御部４７と、を備えている。 Referring to FIG. 1, the motor drive device 40 of the present embodiment includes a power supply circuit 41, an inverter 42, a driver 43, a speed command determination unit 44, a rotation direction setting unit 45, a position estimation unit 46, A rotation control unit 47 is provided.

電源回路４１は、制御回路電源入力ＶＣＣから内部電源電圧を生成する電圧レギュレーターである。 The power supply circuit 41 is a voltage regulator that generates an internal power supply voltage from the control circuit power supply input VCC.

インバータ４２は、ブリッジ接続されたスイッチ素子を備え、ＤＣ電源入力ＶＢＢを交流の駆動電力（Ｕ相出力Ｕ、Ｖ相出力Ｖ、Ｗ相出力Ｗ）に変換して、変換した駆動電力をＤＣモータ３に供給する。 The inverter 42 includes bridge-connected switch elements, converts the DC power input VBB into AC drive power (U-phase output U, V-phase output V, W-phase output W), and converts the converted drive power to the DC motor. 3.

速度指令判定部４４は、図２を参照すると、速度指令入力ＶＳＰから速度指令値ｓｐを生成する速度指令値生成部４４１と、速度指令入力ＶＳＰを分圧する分圧回路４４２と、分圧回路４４２によって分圧された電位を予め設定された基準電位Ｖｒｅｆと比較する比較器４４３と、比較器４４３の出力に基づいて速度指令入力ＶＳＰに含まれる他の指令を判別する指令判別部４４４とを備えている。 Referring to FIG. 2, the speed command determination unit 44 includes a speed command value generation unit 441 that generates a speed command value sp from the speed command input VSP, a voltage dividing circuit 442 that divides the speed command input VSP, and a voltage dividing circuit 442 A comparator 443 that compares the potential divided by V ref with a preset reference potential V ref , and a command discriminator 444 that discriminates other commands included in the speed command input VSP based on the output of the comparator 443 . I have.

ＤＣモータ３の回転速度は、速度指令入力ＶＳＰによって制御される。速度指令値生成部４４１は、下側閾電圧ＶｓｐＬ～上側閾電圧ＶｓｐＨの範囲内の速度指令入力ＶＳＰをＡＤ変換してＤＣモータ３の回転速度を指示する速度指令値ｓｐを生成し、生成した速度指令値ｓｐを回転制御部４７に出力する。 The rotation speed of the DC motor 3 is controlled by a speed command input VSP. The speed command value generation unit 441 AD-converts the speed command input VSP within the range of the lower threshold voltage V spL to the upper threshold voltage V spH to generate a speed command value sp that indicates the rotation speed of the DC motor 3, The generated speed command value sp is output to the rotation control unit 47 .

比較器４４３は、速度指令入力ＶＳＰが上側閾電圧ＶｓｐＨよりも高く最大定格電圧ＶＨよりも低い値に設定された指令判別閾電圧Ｖｔｈを上回ると、Ｈｉレベル信号を出力する。換言すると、分圧回路４４２による分圧比と、基準電位Ｖｒｅｆとは、速度指令入力ＶＳＰが指令判別閾電圧Ｖｔｈを上回ると、比較器４４３からＨｉレベル信号が出力されるように、設定されている。 Comparator 443 outputs a Hi level signal when speed command input VSP exceeds command discrimination threshold voltage Vth set to a value higher than upper threshold voltage VspH and lower than maximum rated voltage VH . In other words, the voltage dividing ratio by the voltage dividing circuit 442 and the reference potential Vref are set so that the comparator 443 outputs a Hi level signal when the speed command input VSP exceeds the command discrimination threshold voltage Vth . ing.

指令判別部４４４は、比較器４４３から出力されるＨｉレベル信号の出力パターン、すなわち、指令判別閾電圧Ｖｔｈを上回る速度指令入力ＶＳＰの入力パターンに基づいて、速度指令入力ＶＳＰに含まれる他の指令を判別する。なお、指令判別部４４４による判別は、モータ駆動装置４０の起動時に実行される。 The command discriminating unit 444 determines other components included in the speed command input VSP based on the output pattern of the Hi level signal output from the comparator 443, that is, the input pattern of the speed command input VSP exceeding the command discrimination threshold voltage Vth . Determine directives. Note that the determination by the command determination unit 444 is performed when the motor driving device 40 is started.

指令判別部４４４は、図３（ａ）に示すように、速度指令入力ＶＳＰが指令判別閾電圧Ｖｔｈを上回り、比較器４４３から出力されるＨｉレベル信号が予め設定された所定時間Ｔａ以上継続した場合、速度指令入力ＶＳＰに含まれる他の指令をテストモード指令と判別し、テストモード指示信号ｔｅｓｔを回転制御部４７に出力する。 As shown in FIG. 3A, the command determination unit 444 determines that the speed command input VSP exceeds the command determination threshold voltage Vth , and the Hi level signal output from the comparator 443 continues for a predetermined time Ta or longer. In this case, another command included in the speed command input VSP is determined as a test mode command, and a test mode command signal test is output to the rotation control unit 47 .

また、指令判別部４４４は、図３（ｂ）に示すように、速度指令入力ＶＳＰが指令判別閾電圧Ｖｔｈを定期的に上回り、比較器４４３から出力されるＨｉレベル信号が所定時間Ｔａよりも短い所定時間Ｔｂのパルスとして予め設定された回数（例えば、４回）以上継続した場合、速度指令入力ＶＳＰに含まれる他の指令を回転方向切換指令と判別し、回転方向切換指示信号ｓｗｉｔｃｈを回転方向設定部４５に出力する。 Further, as shown in FIG. 3(b), the command discriminating section 444 determines that the speed command input VSP periodically exceeds the command discriminating threshold voltage Vth , and the Hi level signal output from the comparator 443 is kept within the predetermined time Ta. If the pulse continues for a predetermined number of times (for example, 4 times) or more as a pulse of a short predetermined time Tb, another command included in the speed command input VSP is discriminated as a rotation direction switching command, and the rotation direction switching instruction signal switch is output. Output to the rotation direction setting unit 45 .

なお、指令判別部４４４によってテストモード指令と回転方向切換指令と判別可能であれば、指令判別閾電圧Ｖｔｈを上回る速度指令入力ＶＳＰの入力パターンには、特に制限はない。例えば、テストモード指令と回転方向切換指令とを、指令判別閾電圧Ｖｔｈを上回る速度指令入力ＶＳＰの入力パターンのパルス幅、デューティ、パルス振幅、パルス数のいずれかもしくは組み合わせで判別可能にしても良い。 As long as the command discriminator 444 can discriminate between the test mode command and the rotation direction switching command, there is no particular limitation on the input pattern of the speed command input VSP exceeding the command discrimination threshold voltage Vth . For example, the test mode command and the rotation direction switching command can be discriminated by any one or a combination of the pulse width, duty, pulse amplitude, and number of pulses of the input pattern of the speed command input VSP exceeding the command discrimination threshold voltage Vth . good.

回転方向設定部４５は、ＤＣモータ３の回転方向を時計回りＣＷと反時計周りＣＣＷとのいずれかに設定する。回転方向設定部４５は、指令判別部４４４から回転方向切換指示信号ｓｗｉｔｃｈが入力されると、設定している回転方向を切り換える。回転方向設定部４５は、回転方向を時計回りＣＷに設定している状態で、回転方向切換指示信号ｓｗｉｔｃｈが入力されると、回転方向を反時計周りＣＣＷに切り換え、回転方向を反時計周りＣＣＷに設定している状態で、回転方向切換指示信号ｓｗｉｔｃｈが入力されると、回転方向を時計回りＣＷに切り換える。 The rotation direction setting unit 45 sets the rotation direction of the DC motor 3 to either clockwise CW or counterclockwise CCW. The rotation direction setting unit 45 switches the set rotation direction when the rotation direction switching instruction signal switch is input from the command determination unit 444 . When the rotation direction switching instruction signal switch is input while the rotation direction is set to clockwise CW, rotation direction setting unit 45 switches the rotation direction to counterclockwise CCW, and changes the rotation direction to counterclockwise CCW. , the rotation direction is switched to clockwise CW when the rotation direction switching instruction signal switch is input.

位置推定部４６と、ＤＣモータ３から入力されるＵ相ホール素子信号入力ＨＵ、Ｖ相ホール素子信号入力ＨＶ、Ｗ相ホール素子信号入力ＨＷに基づいて、ＤＣモータ３のステータに対するロータの位置を推定し、位置推定信号を回転制御部４７に出力する。 Based on the position estimation unit 46 and the U-phase Hall element signal input HU, the V-phase Hall element signal input HV, and the W-phase Hall element signal input HW input from the DC motor 3, the position of the rotor with respect to the stator of the DC motor 3 is calculated. It estimates and outputs a position estimation signal to the rotation control unit 47 .

また、位置推定部４６は、ＤＣモータ３から入力されるＵ相ホール素子信号入力ＨＵ、Ｖ相ホール素子信号入力ＨＶ、Ｗ相ホール素子信号入力ＨＷに基づいて、ＤＣモータ３の回転数をモニタするための回転数検出出力ＦＧを生成する。 Further, the position estimator 46 monitors the rotation speed of the DC motor 3 based on the U-phase Hall element signal input HU, the V-phase Hall element signal input HV, and the W-phase Hall element signal input HW input from the DC motor 3. A rotational speed detection output FG is generated for

位置推定部４６によって生成される回転数検出出力ＦＧは、回転方向設定部４５に設定されているＤＣモータ３の回転方向（ＣＷｏｒＣＣＷ）に対応して２つの異なる仕様が用意されている。例えば、回転方向設定部４５が回転方向を時計回りＣＷに設定している場合、ＤＣモータ３が１周回転する際に４回パルスを出力する設定を回転数検出出力ＦＧの第１の仕様とし、回転方向設定部４５が回転方向を反時計周りＣＣＷに設定している場合、ＤＣモータ３が１周回転する際に回転数検出出力ＦＧから１２回パルスを出力する設定を回転数検出出力ＦＧの第２の仕様とする。なお、回転数検出出力ＦＧの２つの異なる仕様は、回転数検出出力ＦＧを用いてセットメーカー側の機器でＤＣモータ３の回転方向を判別可能であれば良い。従って、回転数検出出力ＦＧの２つの異なる仕様は、パルス幅、デューティ、パルス振幅、パルス数のいずれかもしくは組み合わせで判別可能にしても良い。 Two different specifications are prepared for the rotation speed detection output FG generated by the position estimation unit 46 corresponding to the rotation direction (CWorCCW) of the DC motor 3 set in the rotation direction setting unit 45 . For example, when the rotation direction setting unit 45 sets the rotation direction to clockwise CW, the first specification of the rotation speed detection output FG is to output four pulses when the DC motor 3 rotates once. , when the rotation direction setting unit 45 sets the rotation direction to counterclockwise CCW, the rotation speed detection output FG is set to output 12 pulses from the rotation speed detection output FG when the DC motor 3 rotates once. The second specification of Note that the two different specifications of the rotation speed detection output FG are acceptable as long as the rotation direction of the DC motor 3 can be determined by equipment on the set manufacturer side using the rotation speed detection output FG. Therefore, the two different specifications of the rotational speed detection output FG may be discriminated by any one or a combination of pulse width, duty, pulse amplitude and pulse number.

回転制御部４７は、速度指令値生成部４４１から入力される速度指令値ｓｐと、位置推定部４６から入力される位置推定信号とに基づいて、ＤＣモータ３を速度指令値ｓｐの回転速度で回転方向設定部４５に設定された回転方向（ＣＷｏｒＣＣＷ）に回転させる駆動制御信号をドライバ４３に出力し、ドライバ４３は、インバータ４２を駆動制御するための駆動信号を生成し、生成した駆動信号をインバータ４２に出力する。 The rotation control unit 47 rotates the DC motor 3 at the rotation speed of the speed command value sp based on the speed command value sp input from the speed command value generation unit 441 and the position estimation signal input from the position estimation unit 46. A drive control signal for rotating in the rotation direction (CWorCCW) set in the rotation direction setting unit 45 is output to the driver 43, the driver 43 generates a drive signal for driving and controlling the inverter 42, and outputs the generated drive signal. Output to inverter 42 .

また、回転制御部４７は、指令判別部４４４からテストモード指示信号ｔｅｓｔが入力された場合、予め設定されたテストモードでＤＣモータ３を回転させる駆動制御信号をドライバ４３に出力する。 Further, when the test mode instruction signal test is input from the command determination unit 444, the rotation control unit 47 outputs to the driver 43 a drive control signal for rotating the DC motor 3 in a preset test mode.

以上説明したように、本実施の形態によれば、アナログ電圧である速度指令入力ＶＳＰに基づいてＤＣモータ３の回転速度を制御するモータ駆動装置４０であって、下側閾電圧ＶｓｐＬ～上側閾電圧ＶｓｐＨの範囲内の速度指令入力ＶＳＰからＤＣモータ３の回転速度を指示する速度指令値ｓｐを生成する速度指令値生成部４４１と、上側閾電圧ＶｓｐＨよりも高い指令判別閾電圧Ｖｔｈを上回る速度指令入力ＶＳＰの入力パターン（他指令入力パターン）に基づいて、速度指令入力ＶＳＰに含まれる回転方向切換指令を判別する指令判別部４４４と、ＤＣモータ３の回転方向を時計回りＣＷと反時計周りＣＣＷとのいずれかに設定し、指令判別部４４４によって回転方向切換指令が判別されると、設定している回転方向を切り換える回転方向設定部４５と、速度指令値ｓｐの回転速度で回転方向設定部４５に設定された回転方向にＤＣモータ３を回転させる回転制御部４７と、を具備する。
この構成により、モータメーカーとセットメーカーとの間で取り決められている５本の信号線に含まれる速度指令入力ＶＳＰを用いてＤＣモータ３の回転方向の切り換えを制御できる。 As described above, according to the present embodiment, the motor drive device 40 that controls the rotation speed of the DC motor 3 based on the speed command input VSP, which is an analog voltage, has the lower threshold voltage V spL to the upper threshold voltage V spL . A speed command value generation unit 441 that generates a speed command value sp that indicates the rotation speed of the DC motor 3 from a speed command input VSP within the range of the threshold voltage Vsph , and a command determination threshold voltage V that is higher than the upper threshold voltage Vsph . Based on the input pattern (other command input pattern) of the speed command input VSP exceeding th , a command discriminating unit 444 discriminates the rotation direction switching command included in the speed command input VSP, and the rotation direction of the DC motor 3 is changed to clockwise CW. and counterclockwise CCW, and when the command discriminating unit 444 discriminates a rotation direction switching command, the rotation direction setting unit 45 that switches the set rotation direction, and the rotation speed of the speed command value sp and a rotation control unit 47 that rotates the DC motor 3 in the rotation direction set in the rotation direction setting unit 45 .
With this configuration, switching of the rotation direction of the DC motor 3 can be controlled using the speed command input VSP included in the five signal lines determined between the motor manufacturer and the set manufacturer.

さらに、本実施の形態は、指令判別部４４４は、回転方向切換指令を判別する他指令入力パターンとは異なる他指令入力パターンに基づいて、テストモード指令を判別し、回転制御部４７は、指令判別部４４４によってテストモード指令が判別されると、予め設定されたテストモードでＤＣモータ３を回転させる。
この構成により、速度指令入力ＶＳＰによってテストモード指令と回転方向切換指令とを受け付けることができる。 Further, in the present embodiment, the command discriminating portion 444 discriminates the test mode command based on another command input pattern different from the other command input pattern for discriminating the rotation direction switching command, and the rotation control portion 47 discriminates the command When the test mode command is determined by the determination unit 444, the DC motor 3 is rotated in a preset test mode.
With this configuration, the test mode command and the rotation direction switching command can be accepted by the speed command input VSP.

さらに、本実施の形態によれば、ＤＣモータ３から入力信号に基づいて、ＤＣモータ３のステータに対するロータの位置を推定し、ＤＣモータ３の回転数をモニタするための回転数検出出力ＦＧを出力する位置推定部４６を備え、位置推定部４６は、回転方向設定部４５に設定された回転方向に応じて異なる仕様の回転数検出出力ＦＧを出力する。
この構成により、モータメーカーとセットメーカーとの間で取り決められている５本の信号線に含まれる回転数検出出力ＦＧによってＤＣモータ３の回転方向を判別できる。 Furthermore, according to the present embodiment, based on the input signal from the DC motor 3, the position of the rotor with respect to the stator of the DC motor 3 is estimated, and the rotational speed detection output FG for monitoring the rotational speed of the DC motor 3 is generated. A position estimating unit 46 is provided for outputting, and the position estimating unit 46 outputs a rotation speed detection output FG with different specifications according to the rotation direction set in the rotation direction setting unit 45 .
With this configuration, the rotation direction of the DC motor 3 can be determined by the rotational speed detection output FG included in the five signal lines determined between the motor maker and the set maker.

以上、本発明を具体的な実施形態で説明したが、上記実施形態は一例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更して実施できることは言うまでもない。 As described above, the present invention has been described in terms of specific embodiments, but the above-described embodiments are merely examples, and needless to say, modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１ 電気機器
２ モータ装置
３ ＤＣモータ
４、４０ モータ駆動装置
１１ 本体制御回路
４１ 電源回路
４２ インバータ
４３ ドライバ
４４ 速度指令判定部
４５ 回転方向設定部
４６ 位置推定部
４７ 回転制御部
４４１ 速度指令値生成部
４４２ 分圧回路
４４３ 比較器
４４４ 指令判別部 1 Electric Equipment 2 Motor Device 3 DC Motors 4, 40 Motor Drive Device 11 Body Control Circuit 41 Power Supply Circuit 42 Inverter 43 Driver 44 Speed Command Determination Unit 45 Rotation Direction Setting Unit 46 Position Estimation Unit 47 Rotation Control Unit 441 Speed Command Value Generation Unit 442 Voltage dividing circuit 443 Comparator 444 Command discrimination unit

Claims (3)

速度指令入力に基づいてモータの回転速度を制御するモータ駆動装置であって、
下側閾電圧～上側閾電圧の範囲内の前記速度指令入力から前記モータの回転速度を指示する速度指令値を生成する速度指令値生成部と、
前記上側閾電圧よりも高い指令判別閾電圧を上回る前記速度指令入力の他指令入力パターンに基づいて、前記速度指令入力に含まれる回転方向切換指令を判別する指令判別部と、
前記モータの回転方向を時計回りと反時計周りとのいずれかに設定し、前記指令判別部によって前記回転方向切換指令が判別されると、設定している回転方向を切り換える回転方向設定部と、
前記速度指令値の回転速度で前記回転方向設定部に設定された回転方向に前記モータを回転させる回転制御部と、を具備することを特徴とするモータ駆動装置。 A motor drive device that controls the rotation speed of a motor based on a speed command input,
a speed command value generation unit that generates a speed command value that indicates the rotation speed of the motor from the speed command input within the range of the lower threshold voltage to the upper threshold voltage;
a command discrimination unit that discriminates a rotation direction switching command included in the speed command input based on the other command input pattern of the speed command input above a command discrimination threshold voltage higher than the upper threshold voltage;
a rotation direction setting unit for setting the rotation direction of the motor to either clockwise or counterclockwise, and switching the set rotation direction when the command determination unit determines the rotation direction switching command;
and a rotation control section that rotates the motor in the rotation direction set by the rotation direction setting section at the rotation speed of the speed command value. 前記指令判別部は、前記回転方向切換指令を判別する前記他指令入力パターンとは異なる前記他指令入力パターンに基づいて、テストモード指令を判別し、
前記回転制御部は、前記指令判別部によって前記テストモード指令が判別されると、予め設定されたテストモードで前記モータを回転させることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。 The command discriminating unit discriminates a test mode command based on the other command input pattern different from the other command input pattern for discriminating the rotation direction switching command,
2. The motor driving device according to claim 1, wherein the rotation control unit rotates the motor in a preset test mode when the test mode command is determined by the command determination unit. 前記モータから入力信号に基づいて、前記モータのステータに対するロータの位置を推定し、前記モータの回転数をモニタするための回転数検出出力を出力する位置推定部を具備し、
前記位置推定部は、前記回転方向設定部に設定された回転方向に応じて異なる仕様の前記回転数検出出力を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ駆動装置。 a position estimating unit for estimating the position of the rotor relative to the stator of the motor based on an input signal from the motor and outputting a rotation speed detection output for monitoring the rotation speed of the motor;
3. The motor driving device according to claim 1, wherein the position estimating section outputs the rotational speed detection output with different specifications according to the rotation direction set in the rotation direction setting section.
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