JP2023064853A - Carriage - Google Patents

Carriage Download PDF

Info

Publication number
JP2023064853A
JP2023064853A JP2021175259A JP2021175259A JP2023064853A JP 2023064853 A JP2023064853 A JP 2023064853A JP 2021175259 A JP2021175259 A JP 2021175259A JP 2021175259 A JP2021175259 A JP 2021175259A JP 2023064853 A JP2023064853 A JP 2023064853A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pair
casters
leg
operation unit
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021175259A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
陽介 岡田
Yosuke Okada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawajun Co Ltd
Original Assignee
Kawajun Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawajun Co Ltd filed Critical Kawajun Co Ltd
Priority to JP2021175259A priority Critical patent/JP2023064853A/en
Publication of JP2023064853A publication Critical patent/JP2023064853A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

To provide a carriage which is capable of performing various operations on not only a caster near an operation unit but also a caster at a position away from the operation unit, and which does not decrease the loading capacity of the carriage.SOLUTION: A carriage 11 includes: a pair of first casters 14A provided at the bottom side of a carriage main body 12; a pair of second casters 14B provided at the bottom side of the carriage main body at a second portion 19 out of a first portion; a frame body 13; a first operation unit which is provided at the bottom side of the carriage main body at the first portion, and which is capable of applying or cancelling a first restriction to/from one of the pair of first casters or the pair of second casters; and a second operation unit which is provided at an overlapping portion with the frame body with respect to the upper side of the carriage main body at the first portion and to the lengthwise direction, and which is capable of applying or cancelling a second restriction different from the first restriction to/from the other of the pair of first casters or the pair of second casters.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ブレーキ機構を備えた台車に関する。 The present invention relates to a bogie with a brake mechanism.

ロック機構を有する台車が開示されている。この台車は、基台と、基台の下面に設けられた２個のキャスタと、２個のキャスタ間で基台の下側に架設された操作バーと、操作バーの両端に設けられたブレーキシュと、操作バーを回転させるステップと、を備える。利用者は、ステップを操作することで、ブレーキを効かせたりブレーキを解除したりできる。 A truck with a locking mechanism is disclosed. This carriage includes a base, two casters provided on the lower surface of the base, an operation bar installed under the base between the two casters, and brakes provided on both ends of the operation bar. and a step of rotating the operation bar. The user can apply or release the brake by operating the steps.

特許５４２４１５６号公報Japanese Patent No. 5424156

ロック機構は、ステップの近傍にある２個のキャスタに対してブレーキを効かせるものであるが、ステップから遠い位置にあるキャスタに対しても各種の操作を行いたいという要望がある。しかしながら、基台の下側には、ステップが配置されているために、ステップ以外の他の操作ユニットを設けるためのスペースに余裕がない問題があった。
従って、本発明の目的は、操作ユニットの近傍のキャスタだけでなく、操作ユニットから遠い位置のキャスタに対しても各種の操作を行うことが可能で、台車の積載能力を損なうことがない台車を提供することにある。 The lock mechanism applies brakes to the two casters near the step, but there is a demand to perform various operations on the casters far from the step as well. However, since the steps are arranged on the lower side of the base, there is a problem that there is not enough space for providing other operation units than the steps.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a trolley in which various operations can be performed not only on the casters near the operation unit but also on the casters located far from the operation unit, without impairing the loading capacity of the trolley. to provide.

上記課題は、以下の本発明により解決される。すなわち、本発明（１）の台車は、台車本体と、
前記台車本体の長手方向の端部に対応する第１部位で、前記台車本体の下側に設けられた一対の第１キャスタと、
前記第１部位から外れた第２部位で、前記台車本体の下側に設けられた一対の第２キャスタと、
前記台車本体の前記第１部位から上方に突出するように設けられる枠体と、
前記第１部位で前記台車本体の下側に設けられ、前記一対の第１キャスタおよび前記一対の第２キャスタのいずれか一方に対して第１の規制を加えたり、前記第１の規制を解除したり可能な第１操作ユニットと、
前記第１部位で前記台車本体の上側かつ前記長手方向に関して前記枠体と重複する位置に設けられ、前記一対の第１キャスタおよび前記一対の第２キャスタのいずれか他方に対して前記第１の規制とは異なる第２の規制を加えたり、前記第２の規制を解除したり可能な第２操作ユニットと、
を備える。 The above problems are solved by the present invention described below. That is, the trolley of the present invention (1) includes a trolley body,
a pair of first casters provided on the lower side of the carriage body at a first portion corresponding to an end portion in the longitudinal direction of the carriage body;
a pair of second casters provided on the lower side of the carriage body at a second portion separated from the first portion;
a frame provided to protrude upward from the first portion of the carriage body;
Provided on the lower side of the carriage body at the first portion, applying a first restriction to or releasing the first restriction to either one of the pair of first casters and the pair of second casters a first operating unit capable of
Provided at the first portion above the bogie body and at a position overlapping with the frame body in the longitudinal direction, the first caster is provided with respect to the other of the pair of first casters and the pair of second casters. a second operation unit capable of applying a second regulation different from the regulation or canceling the second regulation;
Prepare.

また、本発明（２）の台車は、（１）記載の台車であって、
前記台車本体は、
前記第１部位に設けられる平板状の第１脚部と、
前記第２部位に設けられる平板状の第２脚部と、
前記第１脚部の上面と前記第２脚部の上面とに跨るように設けられる天板と、
を有し、
前記第１操作ユニットは、前記第１脚部の下側に設けられ、
前記第２操作ユニットは、前記第１脚部の上側に設けられる。 Further, the truck of the present invention (2) is the truck described in (1),
The bogie body is
A flat plate-shaped first leg provided at the first portion;
a flat plate-shaped second leg provided at the second portion;
a top plate provided to straddle the upper surface of the first leg and the upper surface of the second leg;
has
The first operation unit is provided below the first leg,
The second operation unit is provided above the first leg.

また、本発明（３）の台車は、（２）に記載の台車であって、
前記第２操作ユニットは、軸部と、クランク部と、を有するシャフトを有し、
前記第２脚部は、前記軸部を収納可能な収納部を有し、
前記軸部は、前記第２脚部の厚さ寸法の範囲内に設けられる。 Further, the truck of the present invention (3) is the truck described in (2),
The second operating unit has a shaft having a shaft portion and a crank portion,
the second leg has a storage portion capable of storing the shaft,
The shaft portion is provided within a thickness dimension of the second leg portion.

また、本発明（４）の台車は、（２）又は（３）記載の台車であって、
前記天板は、前記第２操作ユニットの外形に倣って窪んだ凹部であって、前記第２操作ユニットを収納可能な凹部を有する。 Further, the truck of the present invention (4) is the truck described in (2) or (3),
The top plate has a recess that is recessed following the outer shape of the second operation unit and that can accommodate the second operation unit.

また、本発明（５）の台車は、（４）に記載の台車であって、
前記天板の頂面は、前記第２操作ユニットの上面と略面一である。 Further, the trolley of the present invention (5) is the trolley according to (4),
The top surface of the top plate is substantially flush with the top surface of the second operation unit.

また、本発明（６）の台車は、（２）～（５）のいずれか１項に記載の台車であって、
前記枠体は、一対の縦柵と、前記一対の縦柵同士を統合するように下側に設けられる１個の支持柵であって、前記第２操作ユニットの高さ寸法と同等かそれよりも長い寸法を有する１個の支持柵と、を有する。 Further, the truck of the present invention (6) is the truck according to any one of (2) to (5),
The frame body includes a pair of vertical fences and one support fence provided below the pair of vertical fences so as to integrate the pair of vertical fences, and has a height equal to or greater than the height of the second operation unit. and a support rail having the longest dimension.

また、本発明（７）の台車は、（２）～（６）のいずれか１項に記載の台車であって、
前記第１の規制は、前記一対の第１キャスタに対するブレーキ規制であり、
前記第２の規制は、前記一対の第２キャスタの旋回軸回りの旋回規制である。 Further, the truck of the present invention (7) is the truck according to any one of (2) to (6),
The first regulation is brake regulation for the pair of first casters,
The second restriction is rotation restriction about the rotation axis of the pair of second casters.

また、本発明（８）の台車は、（２）～（６）のいずれか１項に記載の台車であって、
前記第１の規制は、前記一対の第１キャスタの旋回軸回りの旋回規制であり、
前記第２の規制は、前記一対の第２キャスタに対するブレーキ規制である。 Further, the truck of the present invention (8) is the truck according to any one of (2) to (6),
The first restriction is rotation restriction around the rotation axis of the pair of first casters,
The second regulation is brake regulation for the pair of second casters.

また、本発明（９）の台車は、（７）又は（８）に記載の台車であって、
前記第１脚部と前記第２脚部とを連結するフレーム部材を備え、
前記第２操作ユニットは、
前記第１脚部の上側に設けられる第１部分と、
前記第２脚部の下側に設けられる第２部分と、
前記フレーム部材の内部で前記第１部分と前記第２部分とを連結するように設けられ前記第１部分で発生された操作力を前記第２部分に伝達可能な伝達部材と、
を有する。 Further, the truck of the present invention (9) is the truck according to (7) or (8),
A frame member connecting the first leg and the second leg,
The second operation unit is
a first portion provided on the upper side of the first leg;
a second portion provided on the underside of the second leg;
a transmission member provided to connect the first portion and the second portion inside the frame member and capable of transmitting an operating force generated in the first portion to the second portion;
have

また、本発明（１０）の台車は、（１）～（６）のいずれか１項に記載の台車であって、
前記第１の規制は、前記一対の第２キャスタに対するブレーキ規制であり、
前記第２の規制は、前記一対の第１キャスタの旋回軸回りの旋回規制である。 Further, the truck of the present invention (10) is the truck according to any one of (1) to (6),
The first regulation is brake regulation for the pair of second casters,
The second restriction is rotation restriction of the pair of first casters about the rotation axis.

本発明によれば、操作ユニットの近傍のキャスタだけでなく、操作ユニットから遠い位置のキャスタに対しても各種の操作を行うことが可能で、台車の積載能力を損なうことがない台車を提供できる。 According to the present invention, various operations can be performed not only on the casters near the operation unit but also on the casters far from the operation unit, thereby providing a truck that does not impair its loading capacity. .

第１実施形態の台車を上方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the trolley|bogie of 1st Embodiment from upper direction. 図１に示す台車の天板を起立させた状態を示した斜視図である。Fig. 2 is a perspective view showing a state in which a top plate of the truck shown in Fig. 1 is raised; 図１に示す台車を下方向から示した斜視図である。It is the perspective view which showed the truck shown in FIG. 1 from the downward direction. 図１に示す台車の第１操作ユニットおよび第２操作ユニット周りを拡大して示した斜視図である。2 is an enlarged perspective view showing the surroundings of a first operation unit and a second operation unit of the truck shown in FIG. 1; FIG. 図３に示す台車の第１操作ユニットおよび第２操作ユニット周りを拡大して示した斜視図である。4 is an enlarged perspective view showing the periphery of the first operation unit and the second operation unit of the truck shown in FIG. 3; FIG. 図１に示す台車の台車本体（第１脚部、第２脚部）を裏返して示した斜視図である。Fig. 2 is a perspective view showing the carriage body (first leg, second leg) of the carriage shown in Fig. 1 turned over; 図６に示す第１脚部および第２脚部から第１装着部材および第２装着部材を取り外して示す斜視図である。7 is a perspective view showing the first mounting member and the second mounting member removed from the first leg and the second leg shown in FIG. 6; FIG. 図１に示す台車の第１キャスタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st caster of the truck shown in FIG. 図８に示す第１キャスタの縦方向に沿った断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the first caster shown in FIG. 8; 図１に示す台車の第２キャスタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd caster of the truck shown in FIG. 図１０に示す第２キャスタの縦方向に沿った断面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the second caster shown in FIG. 10; 図１に示す台車の第１操作ユニットを上方向から拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the 1st operation unit of the trolley|bogie shown in FIG. 1 from upper direction. 図１に示す台車の第１操作ユニットを下方向から拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the 1st operation unit of the trolley|bogie shown in FIG. 1 from the downward direction. 図１２に示す第１操作ユニットおよびその周辺構造を縦方向に切断して示す断面図であって、第１レバーが第１位置にある状態を示す断面図である。FIG. 13 is a vertical cross-sectional view showing the first operating unit and its peripheral structure shown in FIG. 12, and is a cross-sectional view showing a state in which the first lever is at the first position; 図１４に示す第１操作ユニットにおいて、第１レバーを第２位置にした状態を示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which the first lever is in the second position in the first operating unit shown in FIG. 14; 図１５に示す第１操作ユニットにおいて、第２レバーを分離位置にした状態を示す断面図である。16 is a cross-sectional view showing a state in which the second lever is in the separated position in the first operating unit shown in FIG. 15; FIG. 図４に示す第２操作ユニットを縦方向に切断して示す断面図であって、第３レバーおよび第４レバーが初期位置にある状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the second operating unit shown in FIG. 4 cut in the longitudinal direction, showing a state in which the third lever and the fourth lever are at their initial positions; 図１７に示す第２操作ユニットにおいて、第３レバーを押し下げ位置にした状態を示す断面図である。18 is a cross-sectional view showing a state in which the third lever is pushed down in the second operating unit shown in FIG. 17; FIG. 図１８に示す第２操作ユニットにおいて、第４レバーを押し下げ位置にした状態を示す断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state in which the fourth lever is pushed down in the second operating unit shown in FIG. 18; 第２操作ユニットの第２シャフト回りを拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the periphery of the 2nd shaft of a 2nd operation unit. 図２に示す第２脚部の縦方向に沿った断面図である。3 is a cross-sectional view along the longitudinal direction of the second leg shown in FIG. 2; FIG. 図１に示す台車の第１脚部および第２脚部を縦方向に切断して示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the first leg and the second leg of the truck shown in FIG. 1 cut in the longitudinal direction; 図２２に示す台車において、第３レバーを回動させ、第２シャフトを回転させて、作用部によって第２キャスタの第２規制部が押し下げられた状態を示した断面図である。23 is a cross-sectional view showing a state in which the third lever is rotated to rotate the second shaft, and the second restricting portion of the second caster is pushed down by the action portion in the truck shown in FIG. 22; FIG. 第２実施形態の台車を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the trolley|bogie of 2nd Embodiment. 図２４に示す台車の天板を起立させた状態を示した斜視図である。Fig. 25 is a perspective view showing a state in which the top plate of the truck shown in Fig. 24 is raised; 図２４に示す台車を下方から示した斜視図である。FIG. 25 is a perspective view showing the truck shown in FIG. 24 from below; 図２６に示す台車の第２キャスタ周りを拡大して示す斜視図である。27 is an enlarged perspective view showing the periphery of the second caster of the truck shown in FIG. 26; FIG. 図２４に示す台車の縦方向に沿った断面図である。Figure 25 is a cross-sectional view along the longitudinal direction of the truck shown in Figure 24; 図２８に示す台車において第２操作ユニットの第３レバーを押し下げた状態を示す断面図である。FIG. 29 is a cross-sectional view showing a state in which the third lever of the second operating unit is pushed down in the truck shown in FIG. 28; 第３実施形態の台車を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the truck of 3rd Embodiment. 図３０に示す台車を下方から示す斜視図である。FIG. 31 is a perspective view showing the truck shown in FIG. 30 from below; 図３０に示す台車の縦方向に沿った断面図である。Figure 31 is a cross-sectional view along the longitudinal direction of the truck shown in Figure 30; 図３０に示す台車において第３レバーを押し下げた状態を示す断面図である。FIG. 31 is a cross-sectional view showing a state in which the third lever is pushed down in the truck shown in FIG. 30; 図３０に示す台車において、第２操作ユニットの第５レバーが元の位置に戻った状態を示す断面図である。31 is a cross-sectional view showing a state in which the fifth lever of the second operating unit has returned to its original position in the truck shown in FIG. 30; FIG. 図３４に示す台車において、第２操作ユニットの第５レバーを押し下げた状態を示す断面図である。35 is a cross-sectional view showing a state in which the fifth lever of the second operating unit is pushed down in the carriage shown in FIG. 34; FIG.

以下図１～図１９を参照して、本発明の台車の実施形態について説明する。本発明の台車は、例えば、物流センターから車両に商品を運び入れたり、車両から商店のバックヤードに商品を運び入れたり、或いは、商店のバックヤードから陳列棚に商品を品出ししたり、する際に用いられるものである。
［第１実施形態］ An embodiment of the truck of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 19. FIG. The cart of the present invention, for example, carries products from a distribution center to a vehicle, carries products from a vehicle to the backyard of a store, or unloads products from the backyard of a store to a display shelf. It is used in some cases.
[First embodiment]

本実施形態の台車は、いわゆるキャスタが４個の４輪台車である。図１～図５に示すように、台車１１は、台車本体１２と、台車本体１２の長手方向Ｌの端部に対応する第１部位１８と、第１部位１８から外れた第２部位１９と、を有する。本実施形態において、第２部位１９は、台車本体１２の長手方向Ｌの他方の端部に対応している。 The truck of this embodiment is a so-called four-wheeled truck with four casters. As shown in FIGS. 1 to 5, the truck 11 includes a truck main body 12, a first portion 18 corresponding to an end portion of the truck main body 12 in the longitudinal direction L, and a second portion 19 deviated from the first portion 18. , has In this embodiment, the second portion 19 corresponds to the other end in the longitudinal direction L of the carriage body 12 .

台車１１は、台車本体１２の長手方向Ｌの両端部（第１部位１８、第２部位１９）から上方に突出するように設けられた一対の枠体１３と、台車本体１２の四隅（第１部位１８、第２部位１９）の下側に設けられた４個のキャスタ１４と、台車本体１２の第１部位１８（第１脚部２２Ａ）の下側に設けられた第１操作ユニット１５と、台車本体１２の第１部位１８（第１脚部２２Ａ）の上側に設けられた第２操作ユニット１６と、を備える。４個のキャスタ１４は、第１操作ユニット１５および第２操作ユニット１６の近傍（第１部位１８）に設けられた一対の第１キャスタ１４Ａと、第１操作ユニット１５および第２操作ユニット１６から遠く隔たった位置（第２部位１９）に設けられた一対の第２キャスタ１４Ｂと、を含んでいる。 The carriage 11 includes a pair of frames 13 provided so as to protrude upward from both ends (first portion 18, second portion 19) of the carriage body 12 in the longitudinal direction L, and four corners (first portions 19) of the carriage body 12. Four casters 14 provided on the lower side of the portion 18 and the second portion 19), and a first operation unit 15 provided on the lower side of the first portion 18 (first leg portion 22A) of the carriage body 12. , and a second operation unit 16 provided on the upper side of the first portion 18 (first leg portion 22A) of the carriage body 12 . The four casters 14 are a pair of first casters 14A provided in the vicinity of the first operation unit 15 and the second operation unit 16 (first portion 18), and from the first operation unit 15 and the second operation unit 16. and a pair of second casters 14B provided at far apart positions (second parts 19).

図１～図７に示すように、台車本体１２は、例えばスチール等の金属材料で角型のパイプ状に形成されたフレーム部材２１と、フレーム部材２１の第１部位１８に設けられた第１脚部２２Ａと、フレーム部材２１の第２部位１９に設けられた第２脚部２２Ｂと、第１脚部２２Ａの上面と第２脚部２２Ｂの上面とに跨るように設けられた天板２３と、フレーム部材２１に固定され天板２３を回動可能に保持するヒンジユニット２４と、第１脚部２２Ａおよび第２脚部２２Ｂに対して下側から装着された第１装着部材２５および第２装着部材２６と、第１操作ユニット１５の後述する第１レバー３１および第２レバー３２を間に挟むように設けられた一対のバンパー３３と、を有する。フレーム部材２１は、台車本体１２の長手方向Ｌに沿って延びている。一対のバンパー３３は、例えば、合成樹脂材料によって形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 7, the carriage body 12 includes a frame member 21 made of a metal material such as steel in the shape of a rectangular pipe, and a first portion 18 provided at a first portion 18 of the frame member 21. A leg portion 22A, a second leg portion 22B provided at the second portion 19 of the frame member 21, and a top plate 23 provided so as to straddle the upper surface of the first leg portion 22A and the upper surface of the second leg portion 22B. a hinge unit 24 fixed to the frame member 21 and rotatably holding the top plate 23; 2 mounting member 26, and a pair of bumpers 33 provided so as to sandwich a first lever 31 and a second lever 32 of the first operation unit 15, which will be described later. The frame member 21 extends along the longitudinal direction L of the bogie body 12 . The pair of bumpers 33 are made of synthetic resin material, for example.

天板２３は、例えば、合成樹脂材料によって厚手の板状に形成されている。天板２３は、第２操作ユニットの外形に倣って窪んだ凹部２３Ａを有する。凹部２３Ａは、その内側に第２操作ユニット１６を収納可能である。凹部２３Ａに第２操作ユニット１６が収納された状態において、天板２３の頂面は、第２操作ユニット１６の上面と略面一となっている。 The top plate 23 is formed in a thick plate shape from a synthetic resin material, for example. The top plate 23 has a concave portion 23A that is recessed following the outer shape of the second operation unit. The recess 23A can accommodate the second operation unit 16 therein. The top surface of the top plate 23 is substantially flush with the upper surface of the second operation unit 16 when the second operation unit 16 is housed in the recess 23A.

天板２３は、フレーム部材２１に対して、ヒンジユニット２４を介して回動可能に取り付けられている。すなわち、天板２３は、図１に示すように第１脚部２２Ａと第２脚部２２Ｂとの間に渡された使用状態Ｓ１と、図２に示すようにヒンジユニット２４を介して跳ね上げられるように回動して起立した起立状態Ｓ２と、の間で回動できる。図３に示すように、天板２３は、使用状態Ｓ１において、フレーム部材２１の上側に載置される。台車１１は、例えば、起立状態Ｓ２で、バックヤード等で収納・保管される。この状態では、複数の台車１１を台車本体１２の長手方向と交差する短辺方向Ｓに互いに重ね合わせた状態（ネスティング状態）で省スペースに保管できる。 The top plate 23 is rotatably attached to the frame member 21 via a hinge unit 24 . That is, the top plate 23 has a state of use S1 between the first leg portion 22A and the second leg portion 22B as shown in FIG. It can be rotated between a standing state S2 in which it is rotated to stand up. As shown in FIG. 3, the top plate 23 is placed on the upper side of the frame member 21 in the state of use S1. The cart 11 is accommodated and stored in a backyard or the like, for example, in the standing state S2. In this state, a plurality of carriages 11 can be stored in a space-saving state (nested state) in a state of overlapping each other in the short side direction S intersecting the longitudinal direction of the carriage body 12 .

図１、図２に示すように、枠体１３は、脚部２２の装着部３４に対して差し込まれて保持される。枠体１３は、装着部３４に対して着脱可能に構成されている。枠体１３は、複数の横木部１３Ａと、一対の縦柵１３Ｂと、前記一対の縦柵１３Ｂ同士を統合するように下側に設けられる１個の支持柵１３Ｃと、を有する。必要に応じて、対向する横木部１３Ａ同士の間に図示しない棚板を渡すことができる。支持柵１３Ｃは、第２操作ユニット１６の高さ寸法と同等かそれよりも長い寸法を有する。このため、枠体１３と重複する位置に設けられる第２操作ユニット１６に対して枠体１３が干渉しないようになっている。枠体１３は、起立状態Ｓ２の天板２３に引っかけることが可能なフック部材３５を有する。起立状態Ｓ２の天板２３は、フック部材３５によって起立状態Ｓ２で保持される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 13 is inserted into and held by the mounting portion 34 of the leg portion 22 . The frame 13 is detachably attached to the mounting portion 34 . The frame body 13 has a plurality of horizontal wooden parts 13A, a pair of vertical fences 13B, and one support fence 13C provided below so as to integrate the pair of vertical fences 13B. If necessary, a shelf plate (not shown) can be passed between the facing crosspieces 13A. 13 C of support fences have a dimension equal to the height dimension of the 2nd operation unit 16, or longer than it. Therefore, the frame 13 does not interfere with the second operation unit 16 provided at a position overlapping the frame 13 . The frame 13 has a hook member 35 that can be hooked on the top plate 23 in the standing state S2. The top plate 23 in the upright state S2 is held in the upright state S2 by the hook member 35 .

図６、図７に示すように、第１脚部２２Ａおよび第２脚部２２Ｂは、略同一の構成を有する。このため、主として第１脚部２２Ａについて説明し、第２脚部２２Ｂについて説明を省略する。第１脚部２２Ａは、例えばスチール等の金属材料で形成されている。第１脚部２２Ａは、台車本体１２の長手方向と交差する短辺方向Ｓに延び、所定の厚さを有する板状をなしている。より詳細には、第１脚部２２Ａは、下側に開口した箱状をなしている。図１、図２に示すように第１脚部２２Ａは、枠体１３の１個の支持柵１３Ｃを上方から差し込んで保持するための筒状の装着部３４を有する。また、図６、図７に示すように、第１脚部２２Ａおよび第２脚部２２Ｂは、下面にシャフト（第１シャフト３６、第２シャフト３７）の軸部４１および作用部４２を収納するための収納部４３を有する。より詳細には、収納部４３は、第１脚部２２Ａおよび第２脚部２２Ｂに装着された第１装着部材２５および第２装着部材２６を介して凹状に形成される。 As shown in FIGS. 6 and 7, the first leg 22A and the second leg 22B have substantially the same configuration. Therefore, the first leg portion 22A will be mainly described, and the description of the second leg portion 22B will be omitted. The first leg 22A is made of a metal material such as steel. The first leg portion 22A extends in the short side direction S intersecting the longitudinal direction of the carriage body 12 and has a plate shape with a predetermined thickness. More specifically, the first leg 22A has a box-like shape that is open downward. As shown in FIGS. 1 and 2, the first leg portion 22A has a cylindrical mounting portion 34 for inserting and holding one support rail 13C of the frame 13 from above. Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the first leg 22A and the second leg 22B accommodate the shaft portion 41 and the action portion 42 of the shafts (the first shaft 36 and the second shaft 37) on their lower surfaces. It has a storage part 43 for More specifically, the storage portion 43 is formed in a concave shape via the first mounting member 25 and the second mounting member 26 mounted on the first leg portion 22A and the second leg portion 22B.

図６、図７に示すように、第１装着部材２５は、第１脚部２２Ａの開口内にきっちりと嵌る大きさで形成されている。第１装着部材２５は、例えば１枚のスチール等の金属材料製の板材を、例えばプレス加工等によって断面略逆Ｍ字状に折り曲げて形成されている。第１装着部材２５は、脚部２２に対してねじ等で固定されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the first mounting member 25 is sized to fit tightly within the opening of the first leg portion 22A. The first mounting member 25 is formed by bending a plate material made of a metal material such as steel into a generally inverted M-shaped cross section by, for example, press working or the like. The first mounting member 25 is fixed to the leg portion 22 with screws or the like.

第１装着部材２５は、短辺方向Ｓに関する第１脚部２２Ａの略全幅に亘るように第１脚部２２Ａの内側に下側から差し込まれている。第１装着部材２５は、キャスタ１４が装着される底壁部４４と、短辺方向Ｓに関する底壁部４４の中央部から凹状に窪んだ収納部４３と、底壁部４４の外側に設けられ第１脚部２２Ａの内側にきっちりと差し込まれる一対の差込壁４５と、を有する。底壁部４４は、キャスタ１４の後述する取付板４６の角部を差し込んで保持可能な袋状の固定部４７を有する。固定部４７に保持されたキャスタ１４の取付板４６は、ねじ止め等によって底壁部４４に固定される。第１装着部３４の収納部４３の内側に、第１操作ユニット１５の後述する第１シャフト３６の軸部４１が収納される。したがって、第１シャフト３６の軸部４１は、台車本体１２の第１脚部２２Ａの厚み寸法の範囲内に配置される。第２装着部材２６は、第１装着部材２５と略同様の構成を有する。 The first mounting member 25 is inserted into the inside of the first leg portion 22A from below so as to cover substantially the entire width of the first leg portion 22A in the short side direction S. As shown in FIG. The first mounting member 25 includes a bottom wall portion 44 to which the casters 14 are mounted, a storage portion 43 recessed from the center portion of the bottom wall portion 44 in the short side direction S, and provided outside the bottom wall portion 44. and a pair of insertion walls 45 that are tightly inserted inside the first leg 22A. The bottom wall portion 44 has a bag-shaped fixing portion 47 that can be held by inserting a corner portion of a mounting plate 46 (described later) of the caster 14 . The mounting plate 46 of the caster 14 held by the fixing portion 47 is fixed to the bottom wall portion 44 by screwing or the like. A shaft portion 41 of a first shaft 36 (described later) of the first operating unit 15 is housed inside the housing portion 43 of the first mounting portion 34 . Therefore, the shaft portion 41 of the first shaft 36 is arranged within the range of the thickness dimension of the first leg portion 22A of the carriage body 12 . The second mounting member 26 has substantially the same configuration as the first mounting member 25 .

図８、図９に示すように、一対の第１キャスタ１４Ａのそれぞれは、ローラ５１と、台車１１の進行方向に沿ってローラ５１を回転（自転）させる回転軸５２と、回転軸５２を支持する支持部５３と、台車本体１２との取り付け部となる取付板４６と、支持部５３と取付板４６との間に介在される旋回軸５４と、旋回軸５４の中央部を貫通するように設けられたロッド状の第１規制部５５と、を有する。旋回軸５４の頂面には、旋回軸５４の中心から放射状に延びる複数の第１溝部５６が設けられている。第１規制部５５は、ローラ５１の外周面に当接したりローラ５１の外周面から分離したりするように、旋回軸５４の内側で旋回軸５４の軸方向に進退可能である。第１規制部５５は、ロッド状をなしたブレーキ５７と、ブレーキ５７の上部近傍に設けられ複数の第１溝部５６のいずれか２個に係合することが可能な一対の第１係合爪５８と、ローラ５１の外周面から分離する方向に向けてブレーキ５７を付勢する第１弾性部材６１と、一対の第１係合爪５８を支持する第２弾性部材６２と、を有する。第１弾性部材６１は、例えば圧縮コイルバネで構成されており、ブレーキ５７の周囲に配置されている。ブレーキ５７は、長穴６３を有し、この長穴６３の内側に支持部に設けられた支持ピン６４が通されるようになっている。ブレーキ５７は、作用部４２の駆動によって、支持ピン６４にガイドされつつ上下方向に進退移動することができる。 As shown in FIGS. 8 and 9, each of the pair of first casters 14A supports a roller 51, a rotation shaft 52 that rotates (rotates) the roller 51 along the traveling direction of the carriage 11, and a rotation shaft 52. a support portion 53, a mounting plate 46 that serves as a mounting portion for the carriage body 12, a turning shaft 54 interposed between the supporting portion 53 and the mounting plate 46, and a central portion of the turning shaft 54. and a rod-shaped first restricting portion 55 provided. A plurality of first grooves 56 radially extending from the center of the swivel shaft 54 are provided on the top surface of the swivel shaft 54 . The first restricting portion 55 can advance and retreat inside the rotating shaft 54 in the axial direction of the rotating shaft 54 so as to contact the outer peripheral surface of the roller 51 and separate from the outer peripheral surface of the roller 51 . The first restricting portion 55 includes a rod-shaped brake 57 and a pair of first engaging claws that can be engaged with any two of a plurality of first groove portions 56 provided near the upper portion of the brake 57. 58 , a first elastic member 61 that biases the brake 57 in a direction separating from the outer peripheral surface of the roller 51 , and a second elastic member 62 that supports the pair of first engaging claws 58 . The first elastic member 61 is composed of, for example, a compression coil spring and is arranged around the brake 57 . The brake 57 has an elongated hole 63 through which a support pin 64 provided on the support portion is passed. The brake 57 can move forward and backward in the vertical direction while being guided by the support pin 64 by driving the action portion 42 .

第２弾性部材６２は、例えば板バネによって構成されている。一対の第１係合爪５８は、作用部４２から押圧されない状態で、第２弾性部材６２の反発力によって第１溝部５６から離間するようになっている。したがって、第１シャフト３６の作用部４２によって第１規制部５５が押し下げられると、ブレーキ５７がローラ５１の外周面に当接してローラ５１に対してブレーキを効かせるとともに、第１溝部５６に対して第１係合爪５８が係合して、旋回軸５４を中心にローラ５１が旋回することが規制される。したがって、第１規制部５５は、ローラ５１を規制（ブレーキおよび旋回軸５４回りの旋回規制）した規制位置Ｒ１と、ローラ５１の規制を解除した解除位置Ｒ２と、の間で移動可能である。 The second elastic member 62 is composed of, for example, a leaf spring. The pair of first engaging claws 58 are separated from the first groove portion 56 by the repulsive force of the second elastic member 62 without being pressed by the action portion 42 . Therefore, when the first restricting portion 55 is pushed down by the action portion 42 of the first shaft 36 , the brake 57 contacts the outer peripheral surface of the roller 51 to brake the roller 51 and the first groove portion 56 . , the first engaging claw 58 is engaged, and the turning of the roller 51 about the turning shaft 54 is restricted. Therefore, the first restricting portion 55 can move between a restricting position R1 in which the roller 51 is restricted (brake and rotation control about the rotating shaft 54) and a release position R2 in which the restriction of the roller 51 is released.

図１０、図１１に示すように、一対の第２キャスタ１４Ｂのそれぞれは、ローラ５１と、台車１１の進行方向に沿ってローラ５１を回転（自転）させる回転軸５２と、回転軸５２を支持する支持部５３と、台車本体１２との取り付け部となる取付板４６と、支持部５３と取付板４６との間に介在される旋回軸５４と、旋回軸５４の中央部を貫通するように設けられたロッド状の第２規制部６５と、を有する。旋回軸５４の頂面には、旋回軸５４の中心から一方向に向けて延びる第２溝部６６が設けられている。第２規制部６５は、旋回軸５４の内側で旋回軸５４の軸方向に進退可能である。第２規制部６５は、ロッド状をなしたピストン６７と、ピストン６７の上部にピストン６７と一体に設けられ第２溝部６６に係合することが可能な第２係合爪６８と、第２溝部６６から第２係合爪６８が分離する方向に向けてピストン６７を付勢する第１弾性部材６１と、を有する。第１弾性部材６１は、例えば圧縮コイルバネで構成されており、ピストン６７の周囲に配置されている。ピストン６７は、長穴６３を有し、この長穴６３の内側に支持部５３に設けられた支持ピン６４が通されるようになっている。ピストン６７は、第２操作ユニット１６の第２シャフト３７（作用部４２）の駆動によって、支持ピン６４にガイドされつつ上下方向に進退移動することができる。 As shown in FIGS. 10 and 11, each of the pair of second casters 14B supports a roller 51, a rotation shaft 52 that rotates (rotates) the roller 51 along the traveling direction of the carriage 11, and a rotation shaft 52. a support portion 53, a mounting plate 46 that serves as a mounting portion for the carriage body 12, a turning shaft 54 interposed between the supporting portion 53 and the mounting plate 46, and a central portion of the turning shaft 54. and a rod-shaped second restricting portion 65 provided. A second groove portion 66 extending in one direction from the center of the swivel shaft 54 is provided on the top surface of the swivel shaft 54 . The second restricting portion 65 can move back and forth in the axial direction of the turning shaft 54 inside the turning shaft 54 . The second restricting portion 65 includes a rod-shaped piston 67 , a second engaging claw 68 provided integrally with the piston 67 at the upper portion of the piston 67 and capable of engaging with the second groove portion 66 , and a second engaging claw 68 . and a first elastic member 61 that biases the piston 67 in a direction in which the second engaging claw 68 separates from the groove 66 . The first elastic member 61 is composed of, for example, a compression coil spring and arranged around the piston 67 . The piston 67 has an elongated hole 63 through which a support pin 64 provided on the support portion 53 is passed. By driving the second shaft 37 (action portion 42 ) of the second operation unit 16 , the piston 67 can move forward and backward while being guided by the support pin 64 .

第２係合爪６８は、作用部４２から押圧されない状態で、第１弾性部材６１の反発力によって第２溝部６６から離間するようになっている。したがって、第２シャフト３７の作用部４２によって第２規制部６５が押し下げられると、第２溝部６６に対して第２係合爪６８が係合して、旋回軸５４を中心にローラ５１が旋回することが規制される。これによって、台車１１が直進方向（台車本体１２の長手方向Ｌ）にのみ進退できるようにローラ５１の角度が固定される。したがって、第２規制部６５は、ローラ５１を規制（旋回軸５４回りの旋回規制）した規制位置Ｒ１と、ローラ５１の規制を解除した解除位置Ｒ２と、の間で移動可能である。 The second engaging claw 68 is separated from the second groove portion 66 by the repulsive force of the first elastic member 61 while not being pressed by the action portion 42 . Therefore, when the second restricting portion 65 is pushed down by the action portion 42 of the second shaft 37, the second engaging pawl 68 engages with the second groove portion 66, and the roller 51 rotates about the rotating shaft 54. is regulated. As a result, the angle of the rollers 51 is fixed so that the carriage 11 can advance and retreat only in the straight direction (longitudinal direction L of the carriage body 12). Therefore, the second restricting portion 65 can move between a restricting position R1 in which the roller 51 is restricted (restriction of rotation about the rotating shaft 54) and a release position R2 in which the restriction of the roller 51 is released.

第１操作ユニット１５は、第１キャスタ１４Ａに対して第１の規制を加えるために用いられる。第１操作ユニット１５の第１キャスタ１４Ａに対して規制は、例えば、ブレーキ規制である。図１２、図１３に示すように、第１操作ユニット１５は、台車本体１２の脚部２２の下面（第１装着部材２５の底壁部４４）に対してねじ止め等で直接固定される固定フレーム７１と、固定フレーム７１に対してそれぞれ独立に回動可能に取り付けられる第１レバー３１および第２レバー３２と、第１レバー３１によって回転操作される第１シャフト３６（シャフト）と、第１シャフト３６を回転可能に支持する一対の軸受７２と、を有する。 The first operation unit 15 is used to apply a first restriction to the first casters 14A. The restriction on the first caster 14A of the first operation unit 15 is, for example, brake restriction. As shown in FIGS. 12 and 13, the first operation unit 15 is directly fixed to the lower surface of the leg portion 22 of the carriage body 12 (bottom wall portion 44 of the first mounting member 25) by screwing or the like. a frame 71, a first lever 31 and a second lever 32 that are independently rotatably attached to the fixed frame 71, a first shaft 36 that is rotatably operated by the first lever 31, a first and a pair of bearings 72 that rotatably support the shaft 36 .

第１シャフト３６は、例えばスチール等の金属材料によって一体のロッド状に形成されている。第１シャフト３６は、キャスタ１４から外れた位置で台車本体１２に回転可能に取り付けられている。第１シャフト３６は、棒材をその中間位置において、例えばプレス加工等によってクランク状に折り曲げることで形成されている。第１シャフト３６は、直線的に延びた一対の軸部４１と、一対の軸部４１からクランク状に突出したクランク部４８と、クランク部４８の突出長さよりも小さい突出長さで突出するように一対の軸部４１にそれぞれ設けられた一対の作用部４２と、を有する。図１４、図１５に示すように、一対の軸部４１は、脚部２２の収納部４３内に設置され、同じく収納部４３内に設置された一対の軸受７２によって回転可能に支持されている。一対の軸受７２は、第１装着部材２５の底壁部４４に対してねじ止め等で固定される。 The first shaft 36 is made of a metal material such as steel, and is formed into an integral rod shape. The first shaft 36 is rotatably attached to the carriage body 12 at a position separated from the casters 14 . The first shaft 36 is formed by bending a bar material into a crank shape at its intermediate position, for example, by press working or the like. The first shaft 36 includes a pair of shaft portions 41 extending linearly, a crank portion 48 projecting from the pair of shaft portions 41 in a crank shape, and a projecting length smaller than the projecting length of the crank portion 48. and a pair of acting portions 42 respectively provided on the pair of shaft portions 41 . As shown in FIGS. 14 and 15, the pair of shafts 41 are installed in the housing 43 of the leg 22 and are rotatably supported by a pair of bearings 72 also installed in the housing 43. . The pair of bearings 72 are fixed to the bottom wall portion 44 of the first mounting member 25 by screwing or the like.

図１２、図１３に示すように、作用部４２は、軸部４１から小片状に突出している。作用部４２は、軸部４１に対する例えばつぶしかしめ加工等によって軸部４１と一体に形成することができる。図１４等に示すように、軸部４１から作用部４２が突出する方向は、軸部４１からクランク部４８が突出する方向とは異なっている。作用部４２は、第１規制部５５の上端に当接したり第１規制部５５の上端から分離したり可能である。 As shown in FIGS. 12 and 13, the acting portion 42 protrudes from the shaft portion 41 in the form of a small piece. The acting portion 42 can be formed integrally with the shaft portion 41 by crushing the shaft portion 41, for example. As shown in FIG. 14 and the like, the direction in which the acting portion 42 protrudes from the shaft portion 41 is different from the direction in which the crank portion 48 protrudes from the shaft portion 41 . The acting portion 42 can abut on the upper end of the first restricting portion 55 or be separated from the upper end of the first restricting portion 55 .

第１レバー３１は、例えばスチール等の金属材料によって形成されている。図１２～図１４に示すように、第１レバー３１は、固定フレーム７１の後端に固定された第１回動軸７３と、第１回動軸７３を中心に回動可能な第１レバー本体７４と、第１レバー本体７４の第１回動軸７３とは反対側に設けられた第１操作部７５と、第１レバー本体７４の第１回動軸７３と第１操作部７５との間の位置に設けられた係合部７６と、第１レバー本体７４の一対の張出部８２間に渡されるように設けられた１以上のピン７７と、第１回動軸７３の周囲を取り囲むように設けられた第１付勢部材７８と、を有する。第１レバー３１は、第２レバー３２の周囲を覆う（取り囲む）ような位置関係で設けられている。第１レバー３１は、固定フレーム７１を介して台車本体１２に対して回動可能に取り付けられている。ピン７７の１つは、第２レバー３２と係合可能である。 The first lever 31 is made of a metal material such as steel. As shown in FIGS. 12 to 14, the first lever 31 includes a first rotating shaft 73 fixed to the rear end of a fixed frame 71 and a first lever rotatable around the first rotating shaft 73. A main body 74, a first operating portion 75 provided on the opposite side of the first lever body 74 from the first rotating shaft 73, and the first rotating shaft 73 and the first operating portion 75 of the first lever body 74. Engagement portion 76 provided between and a first biasing member 78 provided to surround the . The first lever 31 is provided in such a positional relationship as to cover (surround) the second lever 32 . The first lever 31 is rotatably attached to the carriage body 12 via the fixed frame 71 . One of the pins 77 is engageable with the second lever 32 .

第１レバー本体７４は、断面「Ｃ」字状に形成されており、横方向に延びたベース部８１と、短辺方向Ｓに関するベース部８１の両端部から下方に延びた一対の張出部８２と、を有する。第１操作部７５は、横方向に延びる第１レバー本体７４の端部から、上方に向けて延びるように設けられている。このため、第１操作部７５は、横方向に突出することが防止され、利用者に足等に第１操作部７５が刺さってしまう不具合を生じることが防止されている。なお、第１操作部７５は、第１レバー本体７４と略平行に形成されていてもよい。 The first lever body 74 has a "C"-shaped cross section, and includes a base portion 81 extending in the lateral direction and a pair of projecting portions extending downward from both ends of the base portion 81 in the short side direction S. 82 and . The first operating portion 75 is provided so as to extend upward from the end portion of the first lever body 74 extending in the lateral direction. Therefore, the first operation portion 75 is prevented from protruding in the lateral direction, thereby preventing the first operation portion 75 from sticking in the user's leg or the like. Note that the first operating portion 75 may be formed substantially parallel to the first lever main body 74 .

第１付勢部材７８は、例えばねじりコイルバネで構成されている。第１付勢部材７８は、第１レバー本体７４を付勢してこれを上方（第１位置Ｐ１）に向けて回動させるように、固定フレーム７１と第１レバー本体７４との間に渡されている。 The first biasing member 78 is composed of, for example, a torsion coil spring. The first biasing member 78 bridges between the fixed frame 71 and the first lever body 74 so as to bias the first lever body 74 and rotate it upward (first position P1). It is

係合部７６は、例えば一対の張出部８２のそれぞれに形成された一対の長穴として形成されている。係合部７６を構成する長穴のそれぞれは、第１回動軸７３と第１操作部７５とを結ぶ方向に沿って細長く延びている。この場合、「第１回動軸７３と第１操作部７５とを結ぶ方向に沿っている」状態とは、第１回動軸７３と第１操作部７５とを結ぶ方向と平行であるか、或いは第１回動軸７３と第１操作部７５とを結ぶ方向に対して若干角度がずれた状態、或いは長手方向Ｌの後側に行くにつれて第１回動軸７３に近づくように第１回動軸７３と第１操作部７５とを結ぶ方向に対して若干斜めになった状態、を意味する。係合部７６は、クランク部４８と係合可能であり、その内側で第１シャフト３６のクランク部４８をスライド可能に保持することができる。 The engaging portion 76 is formed, for example, as a pair of long holes formed in each of the pair of projecting portions 82 . Each of the elongated holes forming the engaging portion 76 elongates along the direction connecting the first rotating shaft 73 and the first operating portion 75 . In this case, the state "along the direction connecting the first rotation shaft 73 and the first operation part 75" means whether it is parallel to the direction connecting the first rotation shaft 73 and the first operation part 75. or a state in which the angle is slightly deviated with respect to the direction connecting the first rotation shaft 73 and the first operating portion 75, or the first rotation shaft 73 is moved toward the first rotation shaft 73 as it goes to the rear side in the longitudinal direction L. It means a state that is slightly oblique with respect to the direction connecting the rotation shaft 73 and the first operation portion 75 . The engaging portion 76 can engage with the crank portion 48 and can slidably hold the crank portion 48 of the first shaft 36 inside thereof.

第２レバー３２は、例えばスチール等の金属材料によって形成されている。図１２～図１４に示すように、第２レバー３２は、固定フレーム７１の後側であって第１回動軸７３よりも前側に固定された第２回動軸８３と、第２回動軸８３を中心に回動可能な第２レバー本体８４と、第２レバー本体８４の第２回動軸８３とは反対側に設けられた第２操作部８５と、短辺方向Ｓにおける第２レバー本体８４の両端部から下方向に向けて延びる一対の腕部８６と、一対の腕部８６の先端部にそれぞれ設けられた一対の保持部８８と、第２回動軸８３の周囲を取り囲むように設けられた第２付勢部材８７と、を有する。一対の保持部８８は、一対の腕部８６を介して第２回動軸８３から突出するように設けられている。第２レバー３２は、固定フレーム７１を介して台車本体１２に対して回動可能に取り付けられている。 The second lever 32 is made of a metal material such as steel. As shown in FIGS. 12 to 14, the second lever 32 includes a second rotating shaft 83 fixed to the rear side of the fixed frame 71 and forward of the first rotating shaft 73, and a second rotating shaft 83. A second lever body 84 rotatable about a shaft 83 , a second operating portion 85 provided on the opposite side of the second lever body 84 to the second rotation shaft 83 , a second A pair of arm portions 86 extending downward from both ends of the lever body 84 , a pair of holding portions 88 respectively provided at the tip portions of the pair of arm portions 86 , and surrounding the second rotation shaft 83 . and a second biasing member 87 provided as follows. A pair of holding portions 88 are provided so as to protrude from the second rotating shaft 83 via a pair of arm portions 86 . The second lever 32 is rotatably attached to the carriage body 12 via the fixed frame 71 .

第２レバー本体８４は、横方向に延びている。第２操作部８５は、横方向に延びる第２レバー本体８４の端部から上方に向けて延びるように設けられている。第２操作部８５は、第２レバー本体８４と略平行に形成されていてもよい。一対の腕部８６は、第１レバー３１のピン７７の１個と係合することができる。このため、第２レバー３２は、ピン７７と一対の腕部８６との係合によって、回動する第１レバー３１に対して連れ回りすることができる。 The second lever body 84 extends laterally. The second operating portion 85 is provided to extend upward from the end portion of the second lever body 84 extending in the lateral direction. The second operating portion 85 may be formed substantially parallel to the second lever main body 84 . A pair of arms 86 can be engaged with one of the pins 77 of the first lever 31 . Therefore, the engagement between the pin 77 and the pair of arms 86 allows the second lever 32 to rotate together with the rotating first lever 31 .

一対の保持部８８のそれぞれは、ピン７７の外形に倣うように腕部８６の先端部から窪むように形成されている。一対の保持部８８は、ピン７７を受容してこれを係止可能である。 Each of the pair of holding portions 88 is recessed from the distal end portion of the arm portion 86 so as to follow the outer shape of the pin 77 . A pair of holding portions 88 can receive and lock the pin 77 .

第２操作部８５は、第２レバー３２が初期位置Ｑ１にあるときに、台車本体１２の端面１２Ａに沿うように端面１２Ａの近傍に設けられている。このため、利用者が第１レバー３１を操作する際に、誤って第２レバー３２を一緒に操作して、ブレーキ５７が作動しなくなるような不具合を生じることを防止される。 The second operating portion 85 is provided in the vicinity of the end face 12A along the end face 12A of the carriage body 12 when the second lever 32 is at the initial position Q1. Therefore, when the user operates the first lever 31, the user is prevented from accidentally operating the second lever 32 together with the brake 57, thereby preventing the brake 57 from operating.

第２付勢部材８７は、例えばねじりコイルバネで構成されている。第２付勢部材８７は、第２レバー本体８４を付勢してこれを上方（初期位置Ｑ１）に向けて回動させるように、固定フレーム７１と第２レバー本体８４との間に渡されている。 The second biasing member 87 is composed of, for example, a torsion coil spring. The second biasing member 87 is bridged between the fixed frame 71 and the second lever body 84 so as to bias the second lever body 84 and rotate it upward (initial position Q1). ing.

続いて、図８、図９、図１２～図１６を参照して、第１操作ユニット１５による第１キャスタ１４Ａに対する規制動作について説明する。なお、図１４～図１６では、図の簡略化のため、第１規制部５５等の図示を省略している。 Next, referring to FIGS. 8, 9, and 12 to 16, the regulating operation of the first operation unit 15 with respect to the first caster 14A will be described. 14 to 16, the illustration of the first restricting portion 55 and the like is omitted for the sake of simplification.

第１キャスタ１４Ａに対してブレーキ５７をかけたい場合には、利用者は、図１４に示す状態から、例えば足等によって第１レバー３１を下方に踏み込むようにする。これによって、第１レバー３１は、第１付勢部材７８の付勢力に抗して、第１回動軸７３を中心に、最初の位置である第１位置Ｐ１から、図１５に示すような下方に位置する第２位置Ｐ２まで回動する。第２レバー３２の腕部８６は、第１レバー３１のピン７７と係合しているため、第２レバー３２は、第１レバー３１の回動に伴い、初期位置Ｑ１から所定角度連れ回りする。第２レバー３２の初期位置Ｑ１は、台車本体１２（第１脚部２２Ａ）の下面に沿った位置である。第２レバー３２が初期位置Ｑ１にあるときには、第２レバー３２の第２操作部８５は、台車本体１２の端面１２Ａの近傍に配置されている。 When desiring to apply the brake 57 to the first caster 14A, the user depresses the first lever 31 downward with, for example, a foot from the state shown in FIG. As a result, the first lever 31 moves from the first position P1, which is the initial position, about the first pivot shaft 73 against the biasing force of the first biasing member 78, as shown in FIG. It rotates to the second position P2 located below. Since the arm portion 86 of the second lever 32 is engaged with the pin 77 of the first lever 31, the second lever 32 rotates along with the rotation of the first lever 31 from the initial position Q1 by a predetermined angle. . The initial position Q1 of the second lever 32 is along the lower surface of the carriage body 12 (first leg portion 22A). When the second lever 32 is at the initial position Q1, the second operating portion 85 of the second lever 32 is arranged near the end surface 12A of the carriage body 12. As shown in FIG.

ピン７７は、第１レバー３１の第１回動軸７３と第１操作部７５との略中間位置か、それよりも第１回動軸７３に近い位置にあるために、第２レバー３２が連れ回りする所定角度は、第１レバー３１の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの回動角度よりも小さくなる。したがって、第２レバー３２の図１４に示す初期位置Ｑ１から図１５に示す保持位置Ｑ２までの回転角度は、第１レバー３１の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの回転角度よりも小さい。 Since the pin 77 is located at a position substantially intermediate between the first rotation shaft 73 of the first lever 31 and the first operating portion 75 or at a position closer to the first rotation shaft 73 than that, the second lever 32 is The predetermined angle of co-rotation is smaller than the rotation angle of the first lever 31 from the first position P1 to the second position P2. Therefore, the rotation angle of the second lever 32 from the initial position Q1 shown in FIG. 14 to the holding position Q2 shown in FIG. 15 is smaller than the rotation angle of the first lever 31 from the first position P1 to the second position P2.

第１レバー３１が第２位置Ｐ２まで移動すると、図１５に示すようにピン７７は、腕部８６の先端部に位置する保持部８８内に嵌って、保持部８８に係止される。これによって、第２レバー３２は、第１レバー３１を第２位置Ｐ２に保持する保持位置Ｑ２となる。第２レバー３２が保持位置Ｑ２にあるときには、第２レバー３２がストッパーとして機能する。このため、この場合には、第１付勢部材７８による戻り方向への付勢力によって、第１レバー３１が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１まで戻されることがない。 When the first lever 31 moves to the second position P2, the pin 77 is fitted into the holding portion 88 located at the tip of the arm portion 86 and locked by the holding portion 88, as shown in FIG. As a result, the second lever 32 is brought to the holding position Q2 where the first lever 31 is held at the second position P2. When the second lever 32 is at the holding position Q2, the second lever 32 functions as a stopper. Therefore, in this case, the biasing force in the return direction by the first biasing member 78 does not return the first lever 31 from the second position P2 to the first position P1.

第１レバー３１が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動されると、係合部７６内を第１シャフト３６のクランク部４８が移動する。すなわち、クランク部４８は、第１レバー３１が第１位置Ｐ１にあるときに、係合部７６内の第１操作部７５に近い端部に保持され、第１レバー３１が第２位置Ｐ２に至る途中で徐々に係合部７６内の第１回動軸７３に近い端部に近づくように移動し、最終的に第１レバー３１が第２位置Ｐ２に至ったときに係合部７６内の第１回動軸７３に近い端部にまで移動する。 When the first lever 31 is moved from the first position P<b>1 to the second position P<b>2 , the crank portion 48 of the first shaft 36 moves within the engaging portion 76 . That is, when the first lever 31 is at the first position P1, the crank portion 48 is held at the end near the first operating portion 75 within the engaging portion 76, and the first lever 31 is at the second position P2. On the way to the first lever 31, it gradually moves closer to the end near the first rotation shaft 73 in the engaging portion 76, and finally reaches the second position P2 in the engaging portion 76. , to the end near the first rotation shaft 73 .

このようにクランク部４８が係合部７６内で移動することで、第１シャフト３６の軸部４１が図１５に示す第１方向Ｄ１に回転する。これによって、一対の作用部４２が下方に向けて回動し、一対の第１キャスタ１４Ａの第１規制部５５（ブレーキ５７）を下方に向けて押し込む。このとき、クランク部４８は、係合部７６内を移動して係合部７６内の第１回動軸７３側の端部に徐々に近づく。したがって、力点である第１操作部７５に対して、作用点であるクランク部４８が第１回動軸７３の近傍に近づくようになる。このため、てこの原理が働いて第１シャフト３６の作用部４２が第１規制部５５を下方に押し込む力は、第１レバー３１が第２位置Ｐ２に近づくにつれて増大する。また、第１シャフト３６は、クランク部４８の突出長さに対して作用部４２の突出長さが小さくなるように形成されており、クランク部４８に対して作用部４２がてこの関係になっている。このように作用部４２において２重にてこの原理が働いて、図８、図９に示すように、第１規制部５５を解除位置Ｒ２から規制位置Ｒ１に移動させ、ブレーキ５７が十分に大きな力でローラ５１に押し付けられ、ローラ５１に対して十分なブレーキ力を発生される。また、十分に大きな力によって第１溝部５６に対して第１係合爪５８が係合するために、旋回軸５４を中心とするローラ５１の旋回も確実に規制される。 As the crank portion 48 moves within the engagement portion 76 in this way, the shaft portion 41 of the first shaft 36 rotates in the first direction D1 shown in FIG. 15 . As a result, the pair of acting portions 42 rotates downward, and pushes downward the first restricting portions 55 (brakes 57) of the pair of first casters 14A. At this time, the crank portion 48 moves within the engaging portion 76 and gradually approaches the end portion of the engaging portion 76 on the side of the first rotating shaft 73 . Therefore, the crank portion 48, which is the point of action, comes closer to the vicinity of the first rotating shaft 73 than the first operating portion 75, which is the point of effort. Therefore, the force of the acting portion 42 of the first shaft 36 pushing the first restricting portion 55 downward due to the principle of leverage increases as the first lever 31 approaches the second position P2. Further, the first shaft 36 is formed so that the working portion 42 protrudes less than the crank portion 48, and the working portion 42 is in a lever relationship with the crank portion 48. ing. In this way, this principle works double in the action portion 42, and as shown in FIGS. A force is applied to the roller 51 to generate a sufficient braking force against the roller 51 . Further, since the first engaging claw 58 engages the first groove portion 56 with a sufficiently large force, the turning of the roller 51 about the turning shaft 54 is also reliably restricted.

利用者がローラ５１に対するブレーキを解除したい場合には、利用者は、足等によって第２レバー３２を下方に押し下げるようにする。その際、図１５に示すように、第２レバー３２は、保持位置Ｑ２にあり、第２位置Ｐ２にある第１レバー３１よりも上方に突出しており、且つ、台車本体１２（第１脚部２２Ａ）の下面からは離間した位置にある。このため、利用者は、第２レバー３２を足等で押し下げやすい。 When the user wants to release the brake on the roller 51, the user pushes down the second lever 32 with a foot or the like. At that time, as shown in FIG. 15, the second lever 32 is at the holding position Q2, protrudes above the first lever 31 at the second position P2, and is positioned at the carriage body 12 (first leg portion). 22A) at a distance from the lower surface. Therefore, the user can easily push down the second lever 32 with a foot or the like.

利用者が第２レバー３２を足等で押し下げると、第２付勢部材８７の付勢力に抗して、第２レバー３２が回動して、図１５に示す初期位置Ｑ１から所定角度回動した保持位置Ｑ２から、所定角度を超えて図１６に示す分離位置Ｑ３まで移動する。これによって、第２レバー３２（保持部８８）によるピン７７の係止が解除され、第１付勢部材７８の作用によって第１レバー３１は第１位置Ｐ１に戻される。これによって、係合部７６内で第１シャフト３６のクランク部４８が第１操作部７５に近づくように移動され、第１シャフト３６の軸部４１が図１６に示す第２方向Ｄ２に回転する。これによって、一対の作用部４２が上方に向けて回動し、一対の第１キャスタ１４Ａの第１規制部５５（ブレーキ５７）への押し込みが解除され、第１弾性部材６１および第２弾性部材６２の作用によってブレーキ５７および第１係合爪５８が上方に移動する。これによって、第１キャスタ１４Ａに対する規制（ブレーキおよび旋回規制）が解除される。同様に、利用者が第２レバー３２から足を離すことで、第２付勢部材８７の作用によって第２レバー３２は初期位置Ｑ１に戻される。 When the user pushes down the second lever 32 with a foot or the like, the second lever 32 rotates against the biasing force of the second biasing member 87, and rotates by a predetermined angle from the initial position Q1 shown in FIG. 16 from the holding position Q2 to the separating position Q3 shown in FIG. 16 beyond a predetermined angle. As a result, the locking of the pin 77 by the second lever 32 (holding portion 88) is released, and the action of the first biasing member 78 returns the first lever 31 to the first position P1. As a result, the crank portion 48 of the first shaft 36 is moved within the engaging portion 76 so as to approach the first operating portion 75, and the shaft portion 41 of the first shaft 36 rotates in the second direction D2 shown in FIG. . As a result, the pair of acting portions 42 rotates upward, the pressing of the pair of first casters 14A into the first restricting portion 55 (brake 57) is released, and the first elastic member 61 and the second elastic member are released. The action of 62 causes the brake 57 and the first engaging pawl 58 to move upward. As a result, the restriction (brake and turning restriction) on the first caster 14A is released. Similarly, when the user takes his or her foot off the second lever 32, the action of the second biasing member 87 causes the second lever 32 to return to the initial position Q1.

なお、第１操作ユニット１５の機能はこれに限られるものではない。例えば、第１キャスタ１４Ａの構成を第２キャスタ１４Ｂと同様にすることで、第１操作ユニット１５は、第１キャスタ１４Ａに対しても、台車１１の進退方向を直進方向に制限する規制を行ったり、その規制を解除したりすることもできる。このように第１操作ユニット１５の発揮する機能は、台車１１の仕様によって適宜に選択することができる。 Note that the functions of the first operation unit 15 are not limited to this. For example, by making the configuration of the first caster 14A the same as that of the second caster 14B, the first operation unit 15 also controls the first caster 14A so that the forward/backward direction of the carriage 11 is restricted to the straight direction. Or you can lift the restrictions. As described above, the functions exhibited by the first operation unit 15 can be appropriately selected according to the specifications of the carriage 11 .

続いて、図４、図５、図１７～図２３を参照して、第２操作ユニット１６について説明する。第２操作ユニット１６は、枠体１３と重複する位置に設けられている。第２操作ユニット１６は、その直下にある一対の第１キャスタ１４Ａではなく、第２操作ユニット１６から離間した位置の一対の第２キャスタ１４Ｂに対して、第１の規制とは異なる第２の規制を加えることができる。第２操作ユニット１６の一対の第２キャスタ１４Ｂに対する第２の規制は、例えば、旋回軸５４回りの旋回規制である。 Next, the second operation unit 16 will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 17 to 23. FIG. The second operation unit 16 is provided at a position overlapping the frame body 13 . The second operation unit 16 applies a second restriction different from the first restriction to the pair of second casters 14B positioned apart from the second operation unit 16 instead of the pair of first casters 14A directly below it. Regulations can be added. The second restriction on the pair of second casters 14B of the second operation unit 16 is, for example, rotation restriction around the rotation shaft 54 .

図４、図５、図１７～図２２に示すように、第２操作ユニット１６は、第１脚部２２Ａの上側に設けられる第１部分１２１と、第２脚部２２Ｂの下側に設けられる第２部分１２２と、フレーム部材２１の内部に設けられ第１部分１２１の第３レバー９３と第２部分１２２の第２シャフト３７とを連結しているワイヤ部材１７と、を有する。ワイヤ部材１７は、第１部分１２１で発生された操作力を第２部分１２２に伝達可能な伝達部材の一例である。また、伝達部材としては、ワイヤ部材１７に限られるものではなく、ワイヤ部材１７に代えて中空パイプ型の棒材であってもよいし、細長い板金であってもよいし、線材であってもよい。 As shown in FIGS. 4, 5, and 17 to 22, the second operation unit 16 is provided on the first portion 121 above the first leg 22A and below the second leg 22B. It has a second portion 122 and a wire member 17 provided inside the frame member 21 and connecting the third lever 93 of the first portion 121 and the second shaft 37 of the second portion 122 . Wire member 17 is an example of a transmission member capable of transmitting the operating force generated at first portion 121 to second portion 122 . Further, the transmission member is not limited to the wire member 17, and instead of the wire member 17, a hollow pipe-shaped bar, an elongated sheet metal, or a wire may be used. good.

図１７に示すように、第１部分１２１は、第１キャスタ１４Ａの上部にある脚部２２の上面に固定された支持本体９１と、支持本体９１に対して回動可能に取り付けられた第３レバー９３および第４レバー９４と、第３レバー９３を初期位置に戻すように付勢する第３付勢部材９５と、第４レバー９４を初期位置に戻すように付勢する第４付勢部材９６と、を有する。 As shown in FIG. 17, the first portion 121 includes a support body 91 fixed to the upper surface of the leg portion 22 on the upper portion of the first caster 14A, and a third support body 91 rotatably attached to the support body 91. A lever 93 and a fourth lever 94, a third biasing member 95 biasing the third lever 93 to return to the initial position, and a fourth biasing member biasing the fourth lever 94 to return to the initial position. 96 and.

第３付勢部材９５および第４付勢部材９６のそれぞれは、例えばねじりコイルバネで構成されている。第３付勢部材９５は、第３レバー９３が初期位置を維持するように第３レバー９３を付勢している。第４付勢部材９６は、第４レバー９４が初期位置を維持するように第４レバー９４を付勢している。 Each of the third biasing member 95 and the fourth biasing member 96 is composed of, for example, a torsion coil spring. The third biasing member 95 biases the third lever 93 so that the third lever 93 maintains its initial position. The fourth biasing member 96 biases the fourth lever 94 so that the fourth lever 94 maintains its initial position.

第３レバー９３は、第４レバー９４から係止を受けるための係止ピン１０１を有する。第４レバー９４は、係止ピン１０１を係止するための窪み部１０２を有する。 The third lever 93 has a locking pin 101 for receiving locking from the fourth lever 94 . The fourth lever 94 has a recess 102 for locking the locking pin 101 .

図２０に示すように、第２部分１２２は、ワイヤ部材１７に接続される第２シャフト３７と、第２シャフト３７を回転可能に支持する第２軸受７９と、第２シャフト３７を初期位置に向けて付勢する付勢具８０と、付勢具８０を支持する支持フレーム１１１と、支持フレーム１１１から上方に突出するように設けられた滑車１１２と、を有する。第２軸受７９は、軸受７２と同様の構成を有し、第２装着部材２６の収納部４３に設けられている。付勢具８０は、例えば、ねじりコイルバネ等で構成される。支持フレーム１１１は、ピンを介して付勢具８０を支持している。滑車１１２は、進退移動するワイヤ部材１７を円滑に案内するとともに進退方向を異なる方向に変更することができる。 As shown in FIG. 20, the second portion 122 includes the second shaft 37 connected to the wire member 17, a second bearing 79 that rotatably supports the second shaft 37, and the second shaft 37 in the initial position. It has a biasing member 80 that biases toward, a support frame 111 that supports the biasing member 80, and a pulley 112 that protrudes upward from the support frame 111. As shown in FIG. The second bearing 79 has the same configuration as the bearing 72 and is provided in the housing portion 43 of the second mounting member 26 . The biasing member 80 is composed of, for example, a torsion coil spring. The support frame 111 supports the biasing member 80 via pins. The pulley 112 can smoothly guide the wire member 17 moving back and forth and can change the direction of the back and forth.

第２シャフト３７は、第１シャフト３６と略同一の構成を有する。すなわち、第２シャフト３７は、軸部４１と、軸部４１に設けられた作用部４２と、軸部４１から突出するように設けられたクランク部４８と、クランク部４８一体的に設けられた接続部１１３と、を有する。第２シャフト３７は、キャスタ１４から外れた位置で台車本体１２に回転可能に取り付けられている。接続部１１３は、ワイヤ部材１７を固定するためのボルト・ナットを含み、当該ボルト・ナットの締め付けによってワイヤ部材１７を固定できる。第２シャフト３７の作用部４２は、第２規制部６５の上端に当接したり第２規制部６５の上端から分離したり可能である。 The second shaft 37 has substantially the same configuration as the first shaft 36 . That is, the second shaft 37 includes a shaft portion 41, an action portion 42 provided on the shaft portion 41, a crank portion 48 provided so as to protrude from the shaft portion 41, and a crank portion 48 integrally provided. and a connecting portion 113 . The second shaft 37 is rotatably attached to the carriage body 12 at a position separated from the casters 14 . The connecting portion 113 includes a bolt/nut for fixing the wire member 17, and the wire member 17 can be fixed by tightening the bolt/nut. The acting portion 42 of the second shaft 37 can abut on the upper end of the second restricting portion 65 or be separated from the upper end of the second restricting portion 65 .

図２２に示すように、第２シャフト３７の軸部４１は、第２キャスタ１４Ｂの上部にある脚部２２Ｂの収納部４３内に収納されている。このため、第２シャフト３７の軸部４１は、第２脚部２２Ａの厚さ寸法Ｔの範囲内に設けられる。 As shown in FIG. 22, the shaft portion 41 of the second shaft 37 is housed in the housing portion 43 of the leg portion 22B on the upper portion of the second caster 14B. Therefore, the shaft portion 41 of the second shaft 37 is provided within the range of the thickness dimension T of the second leg portion 22A.

図２２に示すように、ワイヤ部材１７は、例えば、フレーム部材２１の内部に通されている。ワイヤ部材１７は、金属材料によって形成されている。ワイヤ部材１７は、途中に滑車１１２を介して、第２操作ユニット１６の第３レバー９３と第２シャフト３７の接続部１１３とを接続している。ワイヤ部材１７は、第１部分１２１で発生された操作力を第２部分１２２に伝達可能である。 As shown in FIG. 22, the wire member 17 is passed through the inside of the frame member 21, for example. Wire member 17 is formed of a metal material. The wire member 17 connects the third lever 93 of the second operating unit 16 and the connecting portion 113 of the second shaft 37 via a pulley 112 in the middle. Wire member 17 can transmit the operating force generated at first portion 121 to second portion 122 .

続いて、図１０、図１１、図１７～図２３を参照して、第２操作ユニット１６による第２キャスタ１４Ｂに対する規制動作について説明する。利用者が、図１７に示す位置にある第３レバー９３を足等で押し下げると、第３付勢部材９５の付勢力に抗して、その回動軸を中心に第３レバー９３が回動する。図１８に示すように、第３レバー９３が所定の角度まで回動すると、第３レバー９３の係止ピン１０１が第４レバー９４の窪み部１０２内に嵌って、窪み部１０２に対して係止される。これによって、利用者が意図しないときに、第３レバー９３が押し下げ位置から元の位置に戻ることが規制される。第３レバー９３の押し下げ位置への回動に伴い、ワイヤ部材１７が緩められる。ワイヤ部材１７の緩めにより、図２２、図２３に示すように、付勢具８０の付勢力によって第２シャフト３７のクランク部４８（接続部１１３）が回転され、第２シャフト３７が初期位置から回転される。第２シャフト３７が回転することで、図１０、図１１に示すように、第２シャフト３７の作用部４２が第２キャスタ１４Ｂの第２規制部６５を解除位置Ｒ２から規制位置Ｒ１に移動させる。これによって、第２溝部６６に対して第２係合爪６８が嵌って、第２キャスタ１４Ｂの向きを直進方向に規制して、台車１１が直進方向にのみ進退できるようにする。 Next, referring to FIGS. 10, 11, and 17 to 23, the regulating operation of the second operating unit 16 with respect to the second caster 14B will be described. When the user pushes down the third lever 93 at the position shown in FIG. do. As shown in FIG. 18, when the third lever 93 rotates to a predetermined angle, the locking pin 101 of the third lever 93 fits into the recess 102 of the fourth lever 94 and engages the recess 102 . be stopped. This restricts the third lever 93 from returning from the depressed position to the original position when the user does not intend to do so. As the third lever 93 is rotated to the depressed position, the wire member 17 is loosened. When the wire member 17 is loosened, the crank portion 48 (connecting portion 113) of the second shaft 37 is rotated by the biasing force of the biasing member 80, as shown in FIGS. rotated. As the second shaft 37 rotates, the acting portion 42 of the second shaft 37 moves the second restricting portion 65 of the second caster 14B from the release position R2 to the restricting position R1 as shown in FIGS. . As a result, the second engaging claws 68 are fitted into the second grooves 66 to restrict the orientation of the second casters 14B to the straight direction, so that the carriage 11 can advance and retreat only in the straight direction.

図１９に示すように、利用者が足等で第４レバー９４を押し下げると、その回動軸を中心に第４付勢部材９６の付勢力に抗して第４レバー９４が回動する。これによって、第４レバー９４の窪み部１０２に対する係止ピン１０１の係止が解除され、第３付勢部材９５の作用で第３レバー９３が元の位置に戻される。これによって、図２１～図２３に示すように、ワイヤ部材１７が牽引され、付勢具８０の付勢力に抗して第２シャフト３７が初期位置に戻るように回転される。これによって、作用部４２による第２規制部６５に対する押し下げが解除され、第２溝部６６に対する第２係合爪６８の係合が解除される。これによって、台車１１の進行方向を直進のみ状態から解放することができる。 As shown in FIG. 19, when the user pushes down the fourth lever 94 with a foot or the like, the fourth lever 94 rotates around the rotation axis against the biasing force of the fourth biasing member 96 . As a result, the engagement of the locking pin 101 with respect to the recessed portion 102 of the fourth lever 94 is released, and the action of the third biasing member 95 returns the third lever 93 to its original position. 21 to 23, the wire member 17 is pulled, and the second shaft 37 is rotated to return to the initial position against the biasing force of the biasing member 80. As shown in FIGS. As a result, the depression of the second restricting portion 65 by the action portion 42 is released, and the engagement of the second engaging claw 68 with the second groove portion 66 is released. As a result, the traveling direction of the carriage 11 can be released from the straight traveling only state.

以上のような動作によって、第２操作ユニット１６は、押し込み動作とそれの解除動作によって、例えば、一対の第２キャスタ１４Ｂに対して、ローラ５１の角度を直進方向に固定したり、当該直進方向への固定を解除したりできる。また、第２操作ユニット１６の機能はこれに限られるものではない。例えば、第２キャスタ１４Ｂの構成を第１キャスタ１４Ａと同様にすることで、第２操作ユニット１６は、第２キャスタ１４Ｂに対しても、ブレーキおよび回転規制を行ったり、そのブレーキおよび回転規制を解除したりすることもできる。このように第２操作ユニット１６の発揮する機能は、台車１１の仕様によって適宜に選択することができる。 By the above-described operations, the second operation unit 16 can fix the angle of the rollers 51 in the straight direction with respect to the pair of second casters 14B, for example, by the pushing operation and the releasing operation thereof. You can release the pinning to. Also, the function of the second operation unit 16 is not limited to this. For example, by making the configuration of the second caster 14B the same as that of the first caster 14A, the second operation unit 16 can also perform braking and rotation regulation on the second caster 14B, or can perform the braking and rotation regulation on the second caster 14B. You can also cancel it. As described above, the functions exhibited by the second operation unit 16 can be appropriately selected according to the specifications of the carriage 11 .

本実施形態によれば以下のことがいえる。台車１１は、台車本体１２と、台車本体１２の長手方向Ｌの端部に対応する第１部位１８で、台車本体１２の下側に設けられた一対の第１キャスタ１４Ａと、第１部位１８から外れた第２部位１９で、台車本体１２の下側に設けられた一対の第２キャスタ１４Ｂと、台車本体１２の第１部位１８から上方に突出するように設けられる枠体１３と、第１部位１８で台車本体１２の下側に設けられ、一対の第１キャスタ１４Ａおよび一対の第２キャスタ１４Ｂのいずれか一方に対して第１の規制を加えたり、前記第１の規制を解除したり可能な第１操作ユニット１５と、第１部位１８で台車本体１２の上側かつ長手方向Ｌに関して枠体１３と重複する位置に設けられ、一対の第１キャスタ１４Ａおよび一対の第２キャスタ１４Ｂのいずれか他方に対して前記第１の規制とは異なる第２の規制を加えたり、前記第２の規制を解除したり可能な第２操作ユニット１６と、を備える。 According to this embodiment, the following can be said. The trolley 11 includes a trolley body 12, a pair of first casters 14A provided below the trolley body 12 at a first portion 18 corresponding to an end portion of the trolley body 12 in the longitudinal direction L, and the first portion 18 A pair of second casters 14B provided on the lower side of the carriage body 12, a frame body 13 provided so as to protrude upward from the first portion 18 of the carriage body 12, and a second It is provided on the lower side of the carriage body 12 at one part 18, and applies a first restriction to either one of the pair of first casters 14A and the pair of second casters 14B, or cancels the first restriction. and a first operation unit 15 that can be moved, and a first portion 18 provided on the upper side of the carriage body 12 and at a position overlapping the frame 13 in the longitudinal direction L, and a pair of first casters 14A and a pair of second casters 14B. and a second operation unit 16 capable of applying a second regulation different from the first regulation to either one of them or canceling the second regulation.

この構成によれば、第１部位１８にある第１キャスタ１４Ａに対する規制と、第２部位１９にある第２キャスタ１４Ｂに対する規制と、の両方の規制を第１操作ユニット１５および第２操作ユニット１６によって独立に行うことができる。これによって、台車１１に対して細かな規制をキャスタ毎に加えることができ、利用者にとって極めて使い勝手の良い台車１１を実現できる。また、台車本体１２の上側に第２操作ユニット１６を設けた場合でも、長手方向Ｌに関して枠体１３と重複する位置に第２操作ユニット１６を設けているため、台車１１上で荷物を積載できる容量が低下してしまうような不具合を生じることもない。 According to this configuration, the first operation unit 15 and the second operation unit 16 both regulate the first caster 14A in the first portion 18 and the second caster 14B in the second portion 19. can be done independently by As a result, detailed restrictions can be applied to the carriage 11 for each caster, and the carriage 11 that is extremely user-friendly can be realized. In addition, even when the second operation unit 16 is provided on the upper side of the truck body 12, the second operation unit 16 is provided at a position overlapping the frame body 13 with respect to the longitudinal direction L, so that the luggage can be loaded on the truck 11. A problem such as a decrease in capacity does not occur.

台車本体１２は、第１部位１８に設けられる平板状の第１脚部２２Ａと、第２部位１９に設けられる平板状の第２脚部２２Ｂと、第１脚部２２Ａの上面と第２脚部２２Ｂの上面とに跨るように設けられる天板２３と、を有し、第１操作ユニット１５は、第１脚部２２Ａの下側に設けられ、第２操作ユニット１６は、第１脚部２２Ａの上側に設けられる。 The carriage body 12 includes a flat plate-like first leg portion 22A provided in the first portion 18, a flat plate-like second leg portion 22B provided in the second portion 19, an upper surface of the first leg portion 22A and the second leg. and a top plate 23 provided so as to straddle the upper surface of the portion 22B, the first operation unit 15 is provided below the first leg portion 22A, and the second operation unit 16 is provided on the first leg portion. 22A.

この構成によれば、第２操作ユニット１６が天板２３上ではなく、第１脚部２２Ａ上に設けられるため、天板２３上に荷物を積載できる容量が低下してしまうような不具合を生じることを防止できる。 According to this configuration, the second operation unit 16 is provided not on the top plate 23 but on the first leg portion 22A. can be prevented.

第２操作ユニット１６は、軸部４１と、クランク部４８と、を有するシャフトを有し、第２脚部２２Ｂは、軸部４１を収納可能な収納部４３を有し、軸部４１は、第２脚部２２Ｂの厚さ寸法Ｔの範囲内に設けられる。この構成によれば、台車本体１２の高さ寸法を低減して、スッキリとした体裁の台車１１を実現できる。 The second operation unit 16 has a shaft having a shaft portion 41 and a crank portion 48. The second leg portion 22B has a storage portion 43 capable of housing the shaft portion 41. The shaft portion 41 is It is provided within the range of the thickness dimension T of the second leg portion 22B. According to this configuration, the height dimension of the carriage body 12 can be reduced, and the carriage 11 with a neat appearance can be realized.

天板２３は、第２操作ユニット１６の外形に倣って窪んだ凹部２３Ａであって、第２操作ユニット１６を収納可能な凹部２３Ａを有する。この構成によれば、第１脚部２２Ａの上側に第２操作ユニット１６を設けた場合でも、第２操作ユニット１６が天板２３と干渉してしまうことがない。 The top plate 23 has a concave portion 23A that is recessed following the outer shape of the second operating unit 16 and that can accommodate the second operating unit 16 . According to this configuration, the second operation unit 16 does not interfere with the top plate 23 even when the second operation unit 16 is provided above the first leg 22A.

天板２３の頂面は、第２操作ユニット１６の上面と略面一である。この構成によれば、天板２３の頂面と第２操作ユニット１６の上面とに跨るように荷物を載置することも可能であり、第２操作ユニット１６を設けたことに起因して天板２３上に載置できる荷物の容量が低下してしまう不具合を生じることを防止できる。 The top surface of the top plate 23 is substantially flush with the top surface of the second operation unit 16 . According to this configuration, it is also possible to place a load so as to straddle the top surface of the top plate 23 and the top surface of the second operation unit 16. It is possible to prevent the problem that the capacity of the load that can be placed on the plate 23 is reduced.

枠体１３は、一対の縦柵１３Ｂと、一対の縦柵１３Ｂ同士を統合するように下側に設けられる１個の支持柵１３Ｃであって、第２操作ユニット１６の高さ寸法と同等かそれよりも長い寸法を有する１個の支持柵１３Ｃと、を有する。 The frame body 13 is a pair of vertical fences 13B and one support fence 13C provided below so as to integrate the pair of vertical fences 13B. and one support fence 13C having a longer dimension.

この構成によれば、枠体１３の縦柵１３Ｂが下側で１個の支持柵１３Ｃに統合されているために、枠体１３の下側の位置において、第２操作ユニット１６を配置するためのスペースを確保することができる。これによって、長手方向Ｌに関して枠体１３と重複する位置に第２操作ユニット１６を配置した場合であっても、枠体１３が第２操作ユニット１６に干渉してしまう不具合を生じることを防止できる。 According to this configuration, since the vertical fence 13B of the frame 13 is integrated into one support fence 13C on the lower side, the second operation unit 16 is arranged at the lower position of the frame 13. space can be secured. As a result, even when the second operation unit 16 is arranged at a position overlapping the frame 13 in the longitudinal direction L, it is possible to prevent the frame 13 from interfering with the second operation unit 16. .

前記第１の規制は、前記一対の第１キャスタ１４Ａに対するブレーキ規制であり、前記第２の規制は、前記一対の第２キャスタ１４Ｂの旋回軸５４回りの旋回規制である。 The first restriction is brake restriction on the pair of first casters 14A, and the second restriction is restriction on turning of the pair of second casters 14B about the turning shaft 54. As shown in FIG.

この構成によれば、台車１１に対してブレーキを効かせたり、台車１１に対して旋回規制をしたりすることを、それぞれ独立に操作することができる。これによって、利用者の利便性をより一層向上することができる。 According to this configuration, it is possible to independently operate to apply the brake to the truck 11 and to restrict the rotation of the truck 11 . As a result, user convenience can be further improved.

台車１１は、第１脚部２２Ａと第２脚部２２Ｂとを連結するフレーム部材２１を備え、第２操作ユニット１６は、第１脚部２２Ａの上側に設けられる第１部分１２１と、第２脚部２２Ｂの下側に設けられる第２部分１２２と、フレーム部材２１の内部で第１部分１２１と第２部分１２２とを連結するように設けられ第１部分１２１で発生された操作力を第２部分１２２に伝達可能な伝達部材と、を有する。 The carriage 11 includes a frame member 21 that connects the first leg portion 22A and the second leg portion 22B. A second portion 122 provided on the lower side of the leg portion 22B, and a first portion 121 provided to connect the first portion 121 and the second portion 122 inside the frame member 21, and the operating force generated by the first portion 121 is applied to the second portion. and a transmission member communicable with the two parts 122 .

この構成によれば、伝達部材がフレーム部材２１の内部に設けられるため、すっきりとした体裁の台車１１を実現できる。 According to this configuration, since the transmission member is provided inside the frame member 21, the carriage 11 with a neat appearance can be realized.

以下の実施形態では、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については、図示又は説明を省略する。
［第２実施形態］
図２４～図２９を参照して、第２実施形態の台車について説明する。第２実施形態の台車１１は、いわゆるキャスタが６個の６輪台車である。 In the following embodiment, portions different from the first embodiment will be mainly described, and illustration or description of portions common to the first embodiment will be omitted.
[Second embodiment]
A truck according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 24 to 29. FIG. The truck 11 of the second embodiment is a so-called six-wheeled truck having six casters.

台車１１は、台車本体１２と、台車本体１２の長手方向Ｌの一方の端部に対応する第１部位１８と、第１部位１８から外れた第２部位１９と、を有する。本実施形態において、第２部位１９は、台車本体１２の長手方向Ｌの中間部に対応する。 The truck 11 has a truck main body 12 , a first portion 18 corresponding to one end of the truck main body 12 in the longitudinal direction L, and a second portion 19 separated from the first portion 18 . In the present embodiment, the second portion 19 corresponds to an intermediate portion in the longitudinal direction L of the carriage body 12 .

台車１１は、台車本体１２の長手方向Ｌの一方の端部（第１部位１８）および他方の端部に起立するように設けられた一対の枠体１３と、台車本体１２の四隅（第１部位１８）および長手方向Ｌの中間部の下側に設けられた６個のキャスタ１４と、台車本体１２（第１部位１８、第１脚部２２Ａ）の下側に設けられた第１操作ユニット１５と、台車本体１２（第１部位１８、第１脚部２２Ａ）の上側に設けられた第２操作ユニット１６と、を備える。６個のキャスタ１４は、第１部位１８に設けられた一対の第１キャスタ１４Ａと、第２部位１９に設けられた一対の第２キャスタ１４Ｂと、台車本体１２の長手方向Ｌの一方の端部（第１部位１８）とは反対側の他方の端部に設けられた一対の第３キャスタ１４Ｃと、を含んでいる。 The trolley 11 includes a pair of frames 13 erected at one end (first portion 18) and the other end in the longitudinal direction L of the trolley body 12, and four corners (first portions 18) of the trolley body 12. 18) and six casters 14 provided below the intermediate portion in the longitudinal direction L, and a first operation unit provided below the carriage body 12 (first portion 18, first leg portion 22A). 15, and a second operation unit 16 provided on the upper side of the carriage body 12 (first portion 18, first leg portion 22A). The six casters 14 are a pair of first casters 14A provided in the first portion 18, a pair of second casters 14B provided in the second portion 19, and one end of the carriage body 12 in the longitudinal direction L. and a pair of third casters 14C provided at the other end opposite to the portion (first portion 18).

図２４、図２５に示すように、台車本体１２は、例えばスチール等の金属材料で角型のパイプ状に形成されたフレーム部材２１と、フレーム部材２１の第１部位１８に設けられた第１脚部２２Ａと、フレーム部材２１の第２部位１９に設けられた第２脚部２２Ｂと、フレーム部材２１の長手方向Ｌの一方の端部（第１部位１８）とは反対側の他方の端部に設けられた第３脚部２３Ｃと、第１脚部２２Ａ～第３脚部２３Ｃの上面に跨るように設けられた天板２３と、フレーム部材２１に固定され天板２３を回動可能に保持するヒンジユニット２４と、第１脚部２２Ａに対して下側から装着された第１装着部材２５と、第１操作ユニット１５の第１レバー３１および第２レバー３２を間に挟むように設けられた一対のバンパー３３と、を有する。フレーム部材２１は、台車本体１２の長手方向Ｌに沿って延びている。本実施形態では、第２装着部材２６は設けられない。 As shown in FIGS. 24 and 25, the carriage body 12 includes a frame member 21 made of a metal material such as steel in the shape of a rectangular pipe, and a first portion 18 provided at a first portion 18 of the frame member 21 . A leg portion 22A, a second leg portion 22B provided at a second portion 19 of the frame member 21, and one end (the first portion 18) of the frame member 21 in the longitudinal direction L opposite to the other end. A third leg portion 23C provided in the portion, a top plate 23 provided so as to straddle the upper surfaces of the first leg portions 22A to 23C, and a top plate 23 fixed to the frame member 21 so as to be rotatable. The hinge unit 24 held at the bottom, the first attachment member 25 attached to the first leg portion 22A from below, and the first lever 31 and the second lever 32 of the first operation unit 15 are interposed therebetween. and a pair of bumpers 33 provided. The frame member 21 extends along the longitudinal direction L of the bogie body 12 . In this embodiment, the second mounting member 26 is not provided.

フレーム部材２１の構成は、第１実施形態と同様である。天板２３は、例えば、合成樹脂材料によって厚手の板状に形成されている。天板２３は、第２操作ユニットの外形に倣って窪んだ凹部２３Ａを有する。凹部２３Ａは、第２操作ユニット１６を収納可能である。凹部２３Ａに第２操作ユニット１６が収納された状態において、天板２３の頂面は、第２操作ユニット１６の上面と略面一となっている。 The structure of the frame member 21 is the same as that of the first embodiment. The top plate 23 is formed in a thick plate shape from a synthetic resin material, for example. The top plate 23 has a concave portion 23A that is recessed following the outer shape of the second operation unit. The recess 23A can accommodate the second operation unit 16 . The top surface of the top plate 23 is substantially flush with the upper surface of the second operation unit 16 when the second operation unit 16 is housed in the recess 23A.

天板２３は、フレーム部材２１に対して、ヒンジユニット２４を介して回動可能に取り付けられている。すなわち、天板２３は、図２４に示すように一対の脚部２２同士の間に渡された使用状態Ｓ１と、図２５に示すようにヒンジユニット２４を介して跳ね上げられるように回動して起立した起立状態Ｓ２と、の間で回動できる。図２４に示すように、天板２３は、使用状態Ｓ１において、フレーム部材２１の上側に載置される。図２５に示すように、台車１１は、例えば、起立状態Ｓ２で、バックヤード等で収納・保管される。この状態では、複数の台車１１を台車本体１２の長手方向と交差する短辺方向Ｓに互いに重ね合わせた状態（ネスティング状態）で省スペースに保管できる。 The top plate 23 is rotatably attached to the frame member 21 via a hinge unit 24 . That is, the top plate 23 is in a state of use S1 between the pair of legs 22 as shown in FIG. and a standing state S2 in which it stands up. As shown in FIG. 24, the top plate 23 is placed on the upper side of the frame member 21 in the state of use S1. As shown in FIG. 25, the carriage 11 is accommodated and stored in a backyard or the like in an upright state S2, for example. In this state, a plurality of carriages 11 can be stored in a space-saving state (nested state) in a state of overlapping each other in the short side direction S intersecting the longitudinal direction of the carriage body 12 .

枠体１３の構成は、第１実施形態と同様である。第１装着部材２５の構成は、第１実施形態と同様である。 The structure of the frame 13 is the same as that of the first embodiment. The configuration of the first mounting member 25 is the same as that of the first embodiment.

一対の第１キャスタ１４Ａの構成は、第１実施形態の一対の第２キャスタ１４Ｂと同様である。一対の第２キャスタ１４Ｂは、例えば、台車１１の直進方向にのみローラ５１が回転できるように、鉛直軸（旋回軸５４）回りにローラ５１が旋回できない構造を有する。一対の第３キャスタ１４Ｃは、一般的なキャスタで構成されており、ローラ５１が進行方向に回転可能且つ鉛直軸（旋回軸５４）回りに旋回可能に構成されている。 The configuration of the pair of first casters 14A is the same as that of the pair of second casters 14B of the first embodiment. The pair of second casters 14B has, for example, a structure in which the rollers 51 cannot turn around the vertical axis (turning shaft 54) so that the rollers 51 can turn only in the direction in which the carriage 11 moves straight. The pair of third casters 14C is composed of general casters, and the rollers 51 are configured to be rotatable in the advancing direction and to be swivel around the vertical axis (swivel axis 54).

第１操作ユニット１５は、例えば、第１キャスタ１４Ａに対して第１の規制を加えるために用いられる。第１操作ユニット１５の第１キャスタ１４Ａに対する第１の規制は、例えば旋回軸５４回りの旋回規制である。第１操作ユニット１５は、第１実施形態の第１操作ユニット１５と同様の構成を有する。第１操作ユニット１５は、第１実施形態の第１操作ユニット１５と同様の動作をすることができる。 The first operation unit 15 is used, for example, to apply a first restriction to the first caster 14A. The first restriction on the first caster 14A of the first operation unit 15 is, for example, rotation restriction around the rotation shaft 54. As shown in FIG. The first operation unit 15 has the same configuration as the first operation unit 15 of the first embodiment. The first operation unit 15 can perform the same operation as the first operation unit 15 of the first embodiment.

利用者が第１操作ユニット１５の第１レバー３１を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に押し下げると、第１シャフト３６および作用部４２が回転し、第１キャスタ１４Ａの第２規制部６５が押し下げられてローラ５１の旋回軸５４回りの旋回規制がなされる。利用者が第２レバー３２を保持位置Ｑ２から分離位置Ｑ３まで移動させると、第１レバー３１が第１位置Ｐ１まで戻るとともに第１シャフト３６が元の位置まで回転し、作用部４２による第２規制部６５の押し下げが解除される。これによって、ローラ５１に対する旋回規制が解除される。 When the user pushes down the first lever 31 of the first operating unit 15 from the first position P1 to the second position P2, the first shaft 36 and the acting portion 42 rotate, and the second restricting portion 65 of the first caster 14A is moved. The rotation of the roller 51 around the rotation shaft 54 is restricted by being pushed down. When the user moves the second lever 32 from the holding position Q2 to the separation position Q3, the first lever 31 returns to the first position P1 and the first shaft 36 rotates to the original position. The depression of the restricting portion 65 is released. As a result, the restriction on the rotation of the roller 51 is released.

第２操作ユニット１６は、例えば、第２キャスタ１４Ｂに対して第２の規制を加えるために用いられる。第２操作ユニット１６の第２キャスタ１４Ｂに対する第２の規制は、例えばブレーキ規制である。図２８に示すように、第２操作ユニット１６は、第１脚部２２Ａの上側に設けられる第１部分１２１と、第２脚部２２Ｂの下側に設けられる第２部分１２２と、フレーム部材２１の内部に設けられ第１部分１２１の第３レバー９３と第２部分１２２の回動シャフト１２３とを連結しているワイヤ部材１７と、を有する。第１部分１２１の構成は、第１実施形態の第２操作ユニット１６の第１部分１２１の構成と同様である。ワイヤ部材１７は、第１部分１２１で発生した利用者からの操作力を第２部分１２２に伝達できる。ワイヤ部材１７は、第１部分１２１で発生された操作力を第２部分１２２に伝達可能な伝達部材の一例である。また、伝達部材としては、ワイヤ部材１７に限られるものではなく、ワイヤ部材１７に代えて中空パイプ型の棒材であってもよいし、細長い板金であってもよいし、線材であってもよい。 The second operating unit 16 is used, for example, to apply a second restriction to the second caster 14B. The second restriction on the second caster 14B of the second operation unit 16 is, for example, brake restriction. As shown in FIG. 28, the second operation unit 16 includes a first portion 121 provided on the upper side of the first leg portion 22A, a second portion 122 provided on the lower side of the second leg portion 22B, and the frame member 21. and a wire member 17 that is provided inside and connects the third lever 93 of the first portion 121 and the rotating shaft 123 of the second portion 122 . The configuration of the first portion 121 is the same as the configuration of the first portion 121 of the second operation unit 16 of the first embodiment. The wire member 17 can transmit the operating force from the user generated at the first portion 121 to the second portion 122 . Wire member 17 is an example of a transmission member capable of transmitting the operating force generated at first portion 121 to second portion 122 . Further, the transmission member is not limited to the wire member 17, and instead of the wire member 17, a hollow pipe-shaped bar, an elongated sheet metal, or a wire may be used. good.

図２７に示すように、第２部分１２２は、第２キャスタ１４Ｂのローラ５１の内側でローラ５１に対して固定的に設けられたディスク１２４と、第２キャスタ１４Ｂの支持部５３に設けられた第３回動軸１２５と、第３回動軸１２５を中心に回動可能な回動シャフト１２３と、回動シャフト１２３に設けられたフック１２６と、回動シャフト１２３と一体的に設けられた第２接続部１２７と、を有する。回動シャフト１２３は、第２接続部１２７を介してワイヤ部材１７と接続されている。ディスク１２４は、歯車状になった外周部１２４Ａを有する。フック１２６は、ディスク１２４の歯車状の外周部１２４Ａに対して係合したり、外周部１２４Ａから外れたりすることができる。 As shown in FIG. 27, the second portion 122 includes a disc 124 fixed to the roller 51 inside the roller 51 of the second caster 14B and a support portion 53 of the second caster 14B. a third rotating shaft 125, a rotating shaft 123 rotatable around the third rotating shaft 125, a hook 126 provided on the rotating shaft 123, and a and a second connecting portion 127 . The rotating shaft 123 is connected to the wire member 17 via a second connection portion 127 . The disc 124 has a gear-shaped outer periphery 124A. The hooks 126 can engage and disengage from the gear-shaped perimeter 124A of the disk 124 .

図２８、図２９を参照して、本実施形態の第２操作ユニット１６による第２キャスタ１４Ｂに対する規制動作について説明する。図２８に示す状態で、ワイヤ部材１７には、テンションが掛けられた状態となっている。このため、回動シャフト１２３およびフック１２６は上方に持ち上げられた状態となっており、ディスク１２４に対してフック１２６が離間した状態となっている。 With reference to FIGS. 28 and 29, the regulating operation for the second caster 14B by the second operation unit 16 of this embodiment will be described. In the state shown in FIG. 28, the wire member 17 is under tension. Therefore, the rotating shaft 123 and the hook 126 are lifted upward, and the hook 126 is separated from the disc 124 .

図２９に示すように、第３レバー９３を押し下げると、ワイヤ部材１７が緩んで第３回動軸１２５を中心に回動シャフト１２３およびフック１２６が下降して、ディスク１２４の外周部１２４Ａに対してフック１２６が係合する。これによって、第２キャスタ１４Ｂのローラ５１に対してブレーキをかけることができる。利用者が第４レバー９４を押し下げると、図２８に示すように、窪み部１０２による第３レバー９３の係止ピン１０１の保持が解除されて、第３付勢部材９５の作用によって第３レバー９３が元の位置に戻される。これによって、ワイヤ部材１７が引っ張られて、第３回動軸１２５を中心に回動シャフト１２３およびフック１２６が上方に持ち上げられた状態になる。これによって、第２キャスタ１４Ｂのローラ５１に対するブレーキが解除される。 As shown in FIG. 29, when the third lever 93 is pushed down, the wire member 17 is loosened, and the rotating shaft 123 and the hook 126 are lowered around the third rotating shaft 125 to move against the outer peripheral portion 124A of the disk 124. hook 126 is engaged. Thereby, the roller 51 of the second caster 14B can be braked. When the user pushes down the fourth lever 94, as shown in FIG. 93 is returned to its original position. As a result, the wire member 17 is pulled, and the rotating shaft 123 and the hook 126 are lifted upward about the third rotating shaft 125 . Thereby, the brake on the roller 51 of the second caster 14B is released.

本実施形態によれば、以下のことがいえる。前記第１の規制は、一対の第１キャスタ１４Ａの旋回軸５４回りの旋回規制であり、前記第２の規制は、一対の第２キャスタ１４Ｂに対するブレーキ規制である。 According to this embodiment, the following can be said. The first restriction is rotation restriction of the pair of first casters 14A about the rotation shaft 54, and the second restriction is brake restriction of the pair of second casters 14B.

この構成によれば、台車１１に対してブレーキを効かせたり、台車１１に対して旋回規制をしたりすることを、それぞれ独立に操作することができる。これによって、利用者の利便性をより一層向上することができる。
［第３実施形態］
図３０～図３５を参照して、第３実施形態の台車について説明する。第３実施形態の台車１１は、いわゆるキャスタが６個の６輪台車である。 According to this configuration, it is possible to independently operate to apply the brake to the truck 11 and to restrict the rotation of the truck 11 . As a result, user convenience can be further improved.
[Third embodiment]
A truck according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 30 to 35. FIG. The truck 11 of the third embodiment is a so-called six-wheeled truck having six casters.

図３０、図３１に示すように、台車１１は、台車本体１２と、台車本体１２の長手方向Ｌの端部に対応する第１部位１８と、第１部位１８から外れた第２部位１９と、を有する。本実施形態において、第２部位１９は、台車本体１２の長手方向Ｌの他方の端部に対応する。 As shown in FIGS. 30 and 31, the truck 11 includes a truck main body 12, a first portion 18 corresponding to an end portion in the longitudinal direction L of the truck main body 12, and a second portion 19 deviated from the first portion 18. , have In this embodiment, the second portion 19 corresponds to the other end in the longitudinal direction L of the carriage body 12 .

台車１１は、台車本体１２の長手方向Ｌの一方の端部（第１部位１８）および他方の端部に起立するように設けられた一対の枠体１３と、台車本体１２の四隅（第１部位１８）および長手方向Ｌの中間部（第２部位１９）の下側に設けられた６個のキャスタ１４と、台車本体１２（第１部位１８、第１脚部２２Ａ）の下側に設けられた第１操作ユニット１５と、台車本体１２（第１部位１８、第１脚部２２Ａ）の上側に設けられた第２操作ユニット１６と、を備える。６個のキャスタ１４は、第１部位１８に設けられた一対の第１キャスタ１４Ａと、第２部位１９に設けられた一対の第２キャスタ１４Ｂと、台車本体１２の長手方向Ｌの一方の端部（第１部位１８）とは反対側の他方の端部に設けられた一対の第３キャスタ１４Ｃと、を含んでいる。 The trolley 11 includes a pair of frames 13 erected at one end (first portion 18) and the other end in the longitudinal direction L of the trolley body 12, and four corners (first portions 18) of the trolley body 12. 18) and six casters 14 provided below the intermediate portion (second portion 19) in the longitudinal direction L, and provided below the trolley body 12 (first portion 18, first leg portion 22A). and a second operation unit 16 provided on the upper side of the carriage body 12 (first portion 18, first leg portion 22A). The six casters 14 are a pair of first casters 14A provided in the first portion 18, a pair of second casters 14B provided in the second portion 19, and one end of the carriage body 12 in the longitudinal direction L. and a pair of third casters 14C provided at the other end opposite to the portion (first portion 18).

図３１に示すように、台車本体１２は、例えばスチール等の金属材料で角型のパイプ状に形成された一対のフレーム部材２１と、一対のフレーム部材２１の第１部位１８に設けられた第１脚部２２Ａと、一対のフレーム部材２１の第２部位１９に設けられた第２脚部２２Ｂと、一対のフレーム部材２１の長手方向Ｌの一方の端部（第１部位１８）とは反対側の他方の端部に設けられた第３脚部２３Ｃと、第１脚部２２Ａ～第３脚部２３Ｃの上面に跨るように設けられた天板２３と、を有する。フレーム部材２１は、台車本体１２の長手方向Ｌに沿って延びている。本実施形態では、第１装着部材２５および第２装着部材２６は設けられない。 As shown in FIG. 31 , the carriage body 12 includes a pair of frame members 21 made of a metal material such as steel in the shape of a square pipe, and a first portion 18 provided at a first portion 18 of the pair of frame members 21 . One leg portion 22A, a second leg portion 22B provided at the second portion 19 of the pair of frame members 21, and one end (first portion 18) of the pair of frame members 21 in the longitudinal direction L are opposite to each other. a third leg portion 23C provided at the other end of the side, and a top plate 23 provided so as to straddle the upper surfaces of the first leg portion 22A to the third leg portion 23C. The frame member 21 extends along the longitudinal direction L of the bogie body 12 . In this embodiment, the first mounting member 25 and the second mounting member 26 are not provided.

天板２３は、例えば、合成樹脂材料によって厚手の板状に形成されている。本実施形態において、天板２３は、フレーム部材２１に対して固定的に設けられており、上記実施形態のように上方に回動することはない。 The top plate 23 is formed in a thick plate shape from a synthetic resin material, for example. In this embodiment, the top plate 23 is fixedly provided with respect to the frame member 21, and does not rotate upward unlike the above-described embodiment.

図３０に示すように、枠体１３は、脚部２２の一対の装着部３４に対して差し込まれて保持される。枠体１３は、装着部３４に対して着脱可能に構成されている。枠体１３は、いわゆる梯子状に形成されている。枠体１３は、高さ方向に関して、第１実施形態の枠体１３と同等の高さ寸法を有する。枠体１３は、複数の横木部１３Ａと、一対の縦柵１３Ｂと、を有する。横木部１３Ａは、第２操作ユニット１６の高さ寸法よりも高い位置に設置される。このため、枠体１３が第２操作ユニット１６と干渉しないようになっている。 As shown in FIG. 30, the frame 13 is inserted into and held by the pair of mounting portions 34 of the leg portion 22 . The frame 13 is detachably attached to the mounting portion 34 . The frame 13 is formed in a so-called ladder shape. The frame 13 has the same height dimension as the frame 13 of the first embodiment in the height direction. The frame 13 has a plurality of horizontal wooden parts 13A and a pair of vertical fences 13B. The crosspiece 13A is installed at a position higher than the height dimension of the second operation unit 16. As shown in FIG. Therefore, the frame body 13 is prevented from interfering with the second operation unit 16 .

一対の第１キャスタ１４Ａの構成は、第１実施形態の一対の第２キャスタ１４Ｂと同様である。一対の第２キャスタ１４Ｂは、例えば、台車１１の直進方向にのみローラ５１が回転できるように、鉛直軸（旋回軸５４）回りにローラ５１が旋回できない構造を有する。一対の第３キャスタ１４Ｃは、一般的なキャスタで構成されており、ローラ５１が進行方向に回転可能且つ鉛直軸（旋回軸５４）回りに旋回可能に構成されている。 The configuration of the pair of first casters 14A is the same as that of the pair of second casters 14B of the first embodiment. The pair of second casters 14B has, for example, a structure in which the rollers 51 cannot turn around the vertical axis (turning shaft 54) so that the rollers 51 can turn only in the direction in which the carriage 11 moves straight. The pair of third casters 14C is composed of general casters, and the rollers 51 are configured to be rotatable in the advancing direction and to be swivel around the vertical axis (swivel axis 54).

第１操作ユニット１５は、例えば、第２キャスタ１４Ｂに対して第１の規制を加えるために用いられる。第１操作ユニット１５の第２キャスタ１４Ｂに対する第１の規制は、例えばブレーキ規制である。第１操作ユニット１５は、第１脚部２２Ａの下側と第２脚部２２Ｂの近傍とに跨って設けられている。 The first operation unit 15 is used, for example, to apply a first restriction to the second caster 14B. The first restriction of the second caster 14B of the first operation unit 15 is, for example, brake restriction. The first operation unit 15 is provided across the lower side of the first leg portion 22A and the vicinity of the second leg portion 22B.

第１操作ユニット１５は、第１脚部２２Ａの下側に設けられる第１部分１２１と、第２脚部２２Ｂの近傍に設けられる第２部分１２２と、フレーム部材２１の内部に設けられ第１部分１２１の第３レバー９３と第２部分１２２の回動シャフト１２３とを連結しているアーム１３１と、を有する。第１部分１２１の構成は、第１実施形態の第２操作ユニット１６の第１部分１２１の構成と略同様である。 The first operation unit 15 includes a first portion 121 provided below the first leg portion 22A, a second portion 122 provided near the second leg portion 22B, and a first portion provided inside the frame member 21. and an arm 131 connecting the third lever 93 of the portion 121 and the pivot shaft 123 of the second portion 122 . The configuration of the first portion 121 is substantially the same as the configuration of the first portion 121 of the second operation unit 16 of the first embodiment.

図３１～図３３に示すように、第１部分１２１は、第１脚部２２Ａの下面に固定された支持本体９１と、支持本体９１に対して回動可能に取り付けられた第３レバー９３および第４レバー９４と、第３レバー９３を初期位置に戻すように付勢する第３付勢部材９５（図１７参照）と、第４レバー９４を初期位置に戻すように付勢する第４付勢部材９６（図１７参照）と、を有する。 As shown in FIGS. 31 to 33, the first portion 121 includes a support body 91 fixed to the lower surface of the first leg portion 22A, a third lever 93 rotatably attached to the support body 91, and a A fourth lever 94, a third biasing member 95 (see FIG. 17) that biases the third lever 93 to return to the initial position, and a fourth biasing member that biases the fourth lever 94 to return to the initial position. and a biasing member 96 (see FIG. 17).

第３付勢部材９５および第４付勢部材９６のそれぞれは、例えばねじりコイルバネで構成されている。第３付勢部材９５は、第３レバー９３が初期位置を維持するように第３レバー９３を付勢している。第４付勢部材９６は、第４レバー９４が初期位置を維持するように第４レバー９４を付勢している。 Each of the third biasing member 95 and the fourth biasing member 96 is composed of, for example, a torsion coil spring. The third biasing member 95 biases the third lever 93 so that the third lever 93 maintains its initial position. The fourth biasing member 96 biases the fourth lever 94 so that the fourth lever 94 maintains its initial position.

第３レバー９３は、第４レバー９４から係止を受けるための係止ピン１０１を有する。第４レバー９４は、係止ピン１０１を係止するための窪み部１０２を有する。 The third lever 93 has a locking pin 101 for receiving locking from the fourth lever 94 . The fourth lever 94 has a recess 102 for locking the locking pin 101 .

図３１、図３２に示すように、第２部分１２２は、第２キャスタ１４Ｂのローラ５１の内側でローラ５１に対して固定的に設けられたディスク１２４と、第２キャスタ１４Ｂの支持部５３に設けられた第３回動軸１２５と、第３回動軸１２５を中心に回動可能な回動シャフト１２３と、回動シャフト１２３に設けられたフック１２６と、回動シャフト１２３と一体的に設けられた第２接続部１２７と、を有する。回動シャフト１２３は、第２接続部１２７を介してアーム１３１と接続されている。ディスク１２４は、歯車状になった外周部１２４Ａを有する。フック１２６は、ディスク１２４の歯車状の外周部１２４Ａに対して係合したり、外周部１２４Ａから外れたりすることができる。 As shown in FIGS. 31 and 32, the second portion 122 is formed between a disk 124 fixedly provided inside the roller 51 of the second caster 14B and the supporting portion 53 of the second caster 14B. A third rotating shaft 125 provided, a rotating shaft 123 rotatable around the third rotating shaft 125, a hook 126 provided on the rotating shaft 123, and integrally with the rotating shaft 123 and a second connection portion 127 provided. The rotating shaft 123 is connected to the arm 131 via the second connection portion 127 . The disc 124 has a gear-shaped outer periphery 124A. The hooks 126 can engage and disengage from the gear-shaped perimeter 124A of the disk 124 .

図３２、図３３を参照して、本実施形態の第１操作ユニット１５による第２キャスタ１４Ｂに対する規制動作について説明する。図３２に示す状態で、アーム１３１は、第１キャスタ１４Ａ側に引かれた状態となっている。このため、回動シャフト１２３およびフック１２６は上方に持ち上げられた状態となっており、ディスク１２４に対してフック１２６が離間した状態となっている。 The restricting operation for the second caster 14B by the first operating unit 15 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 32 and 33. FIG. In the state shown in FIG. 32, the arm 131 is pulled toward the first caster 14A. Therefore, the rotating shaft 123 and the hook 126 are lifted upward, and the hook 126 is separated from the disc 124 .

図３３に示すように、第３レバー９３を押し下げると、アーム１３１が第３キャスタ１４Ｃに向けて押し出されて、第３回動軸１２５を中心に回動シャフト１２３およびフック１２６が下降して、ディスク１２４の外周部１２４Ａに対してフック１２６が係合する。これによって、第２キャスタ１４Ｂのローラ５１に対してブレーキをかけることができる。利用者が第４レバー９４を押し下げると、窪み部１０２による第３レバー９３の係止ピン１０１の保持が解除されて、図３２に示すように第３付勢部材９５の作用によって第３レバー９３が元の位置に戻される。これによって、アーム１３１が元の位置に戻されて、第３回動軸１２５を中心に回動シャフト１２３およびフック１２６が上方に持ち上げられた状態になる。これによって、第２キャスタ１４Ｂのローラ５１に対するブレーキが解除される。 As shown in FIG. 33, when the third lever 93 is pushed down, the arm 131 is pushed out toward the third caster 14C, and the rotating shaft 123 and the hook 126 descend around the third rotating shaft 125, A hook 126 engages with the outer peripheral portion 124A of the disk 124. As shown in FIG. Thereby, the roller 51 of the second caster 14B can be braked. When the user pushes down the fourth lever 94, the locking pin 101 of the third lever 93 is released from the holding of the locking pin 101 of the third lever 93 by the depression 102, and the third lever 93 is pushed by the action of the third biasing member 95 as shown in FIG. is returned to its original position. As a result, the arm 131 is returned to its original position, and the rotating shaft 123 and the hook 126 are lifted upward about the third rotating shaft 125 . Thereby, the brake on the roller 51 of the second caster 14B is released.

続いて、図３４、図３５を参照して、第２操作ユニット１６について説明する。第２操作ユニット１６は、例えば、第１キャスタ１４Ａに対して第２の規制を加えるために用いられる。第２操作ユニット１６の第１キャスタ１４Ａに対する第２の規制は、例えば旋回軸５４回りの旋回規制である。 Next, the second operation unit 16 will be described with reference to FIGS. 34 and 35. FIG. The second operating unit 16 is used, for example, to apply a second restriction to the first caster 14A. A second restriction on the first caster 14A of the second operation unit 16 is, for example, rotation restriction around the rotation shaft 54 .

第２操作ユニット１６は、天板２３の上側の第３部分１３２と、天板２３の下側の第４部分１３３と、第３部分１３２の第５レバー１３４と第３シャフト１３８の接続部１１３とを接続するワイヤ部材１７と、を有する。第３部分１３２の構成は、第１実施形態の第２操作ユニット１６の第１部分１２１の構成と略同様である。ワイヤ部材１７は、天板２３に設けられた貫通孔２３Ｂ内に通されている。また、伝達部材としては、ワイヤ部材１７に限られるものではなく、ワイヤ部材１７に代えて中空パイプ型の棒材であってもよいし、細長い板金であってもよいし、線材であってもよい。 The second operating unit 16 includes a third portion 132 above the top plate 23 , a fourth portion 133 below the top plate 23 , a connection portion 113 between a fifth lever 134 of the third portion 132 and a third shaft 138 . and a wire member 17 for connecting the The configuration of the third portion 132 is substantially the same as the configuration of the first portion 121 of the second operating unit 16 of the first embodiment. The wire member 17 is passed through a through hole 23</b>B provided in the top plate 23 . Further, the transmission member is not limited to the wire member 17, and instead of the wire member 17, a hollow pipe-shaped bar, an elongated sheet metal, or a wire may be used. good.

第３部分１３２は、天板２３に固定された支持本体９１と、支持本体９１に対して回動可能に取り付けられた第５レバー１３４および第６レバー１３５と、第５レバー１３４を初期位置に戻すように付勢する第５付勢部材１３６と、第６レバー１３５を初期位置に戻すように付勢する第６付勢部材１３７と、を有する。 The third portion 132 includes a support body 91 fixed to the top plate 23, a fifth lever 134 and a sixth lever 135 rotatably attached to the support body 91, and the fifth lever 134 at an initial position. It has a fifth biasing member 136 that biases the lever 135 back and a sixth biasing member 137 that biases the sixth lever 135 back to the initial position.

第５付勢部材１３６および第６付勢部材１３７のそれぞれは、例えばねじりコイルバネで構成されている。第５付勢部材９５は、第５レバー１３４が初期位置を維持するように第５レバー１３４を付勢している。第６付勢部材１３７は、第６レバー１３５が初期位置を維持するように第６レバー１３５を付勢している。 Each of the fifth biasing member 136 and the sixth biasing member 137 is composed of, for example, a torsion coil spring. The fifth biasing member 95 biases the fifth lever 134 so that the fifth lever 134 maintains its initial position. The sixth biasing member 137 biases the sixth lever 135 so that the sixth lever 135 maintains its initial position.

第５レバー１３４は、第６レバー１３５から係止を受けるための係止ピン１０１を有する。第６レバー１３５は、係止ピン１０１を係止するための窪み部１０２を有する。 The fifth lever 134 has a locking pin 101 for receiving locking from the sixth lever 135 . The sixth lever 135 has a recess 102 for locking the locking pin 101 .

第４部分１３３は、第１レバー３１によって回転操作される第３シャフト１３８と、第３シャフト１３８の両端部を回転可能に支持する一対の軸受７２（図１２参照）と、第３シャフト１３８を初期位置に向けて付勢する図示しない付勢具と、を有する。付勢具の構成は、第１実施形態の付勢具８０と略同様である。 The fourth portion 133 includes a third shaft 138 rotated by the first lever 31, a pair of bearings 72 (see FIG. 12) rotatably supporting both ends of the third shaft 138, and the third shaft 138. and a biasing member (not shown) that biases toward the initial position. The configuration of the biasing tool is substantially the same as the biasing tool 80 of the first embodiment.

第３シャフト１３８は、第１実施形態の第１シャフト３６と概ね同様の構成を有する。第３シャフト１３８は、例えばスチール等の金属材料によって一体のロッド状に形成されている。第３シャフト１３８は、キャスタ１４から外れた位置で台車本体１２に回転可能に取り付けられている。第３シャフト１３８は、棒材をその中間位置において、例えばプレス加工等によってクランク状に折り曲げることで形成されている。第３シャフト１３８は、直線的に延びた一対の軸部４１と、一対の軸部４１からクランク状に突出したクランク部４８と、クランク部４８の突出長さよりも小さい突出長さで突出するように一対の軸部４１にそれぞれ設けられた一対の作用部４２と、クランク部４８に設けられた接続部１１３と、を有する。一対の軸受７２は、第１脚部２２Ａに対してねじ止め等で固定される。
図３４、図３５を参照して、本実施形態の第２操作ユニット１６による第１キャスタ１４Ａに対する規制動作について説明する。 The third shaft 138 has substantially the same configuration as the first shaft 36 of the first embodiment. The third shaft 138 is made of a metal material such as steel, and is formed in an integral rod shape. The third shaft 138 is rotatably attached to the carriage body 12 at a position separated from the casters 14 . The third shaft 138 is formed by bending a bar at its intermediate position into a crank shape by, for example, pressing. The third shaft 138 includes a pair of shaft portions 41 extending linearly, a crank portion 48 projecting from the pair of shaft portions 41 in a crank shape, and a projecting length smaller than the projecting length of the crank portion 48. , a pair of acting portions 42 respectively provided on the pair of shaft portions 41 and a connecting portion 113 provided on the crank portion 48 . The pair of bearings 72 are fixed to the first leg portion 22A by screwing or the like.
With reference to FIGS. 34 and 35, the regulating operation for the first caster 14A by the second operation unit 16 of this embodiment will be described.

利用者が第５レバー１３４を押し込むと、第５レバー１３４の係止ピン１０１が第６レバー１３５の窪み部１０２内に保持される。これによって、ワイヤ部材１７が緩められて、第３シャフト１３８は付勢具の作用によって、軸部４１を中心に第１方向に回転して図３５に示す元の位置に戻される。これによって、作用部４２によって第１キャスタ１４Ａの第２規制部６５が押し下げられて、第１キャスタ１４Ａの旋回軸５４回りの旋回が規制され、第１キャスタ１４Ａのローラ５１の位置が直進方向に規制される。 When the user pushes the fifth lever 134 , the locking pin 101 of the fifth lever 134 is held within the recess 102 of the sixth lever 135 . As a result, the wire member 17 is loosened, and the third shaft 138 is rotated in the first direction around the shaft portion 41 by the action of the biasing member and returned to the original position shown in FIG. As a result, the action portion 42 pushes down the second restricting portion 65 of the first caster 14A to restrict the turning of the first caster 14A about the turning shaft 54, and the position of the roller 51 of the first caster 14A moves straight. Regulated.

利用者が第６レバー１３５を押し込むと、窪み部１０２による係止ピン１０１の保持が解除されて、第５レバー１３４の押し下げ状態が解除される。これによって、図３４に示すようにワイヤ部材１７が上方に向けて引っ張られて、付勢具の付勢力に抗して第３シャフト１３８が前記第１方向とは逆の第２方向に回転する。これによって、作用部４２による第１キャスタ１４Ａの第２規制部６５が押し下げが解除されて、第１キャスタ１４Ａに対する規制（ローラ５１の直進方向への規制）が解除される。 When the user pushes the sixth lever 135, the holding of the locking pin 101 by the recessed portion 102 is released, and the depressed state of the fifth lever 134 is released. As a result, the wire member 17 is pulled upward as shown in FIG. 34, and the third shaft 138 rotates in the second direction opposite to the first direction against the biasing force of the biasing member. . As a result, the depression of the second restricting portion 65 of the first caster 14A by the action portion 42 is released, and the restriction of the first caster 14A (restriction of the roller 51 in the straight advancing direction) is released.

本実施形態によれば、以下のことがいえる。前記第１の規制は、一対の第２キャスタ１４Ｂに対するブレーキ規制であり、前記第２の規制は、一対の第１キャスタ１４Ａの旋回軸５４回りの旋回規制である。 According to this embodiment, the following can be said. The first restriction is brake restriction on the pair of second casters 14B, and the second restriction is restriction on turning of the pair of first casters 14A about the turning shaft 54 .

この構成によれば、台車１１に対してブレーキを効かせたり、台車１１に対して旋回規制をしたりすることを、それぞれ独立に操作することができる。これによって、利用者の利便性をより一層向上することができる。 According to this configuration, it is possible to independently operate to apply the brake to the truck 11 and to restrict the rotation of the truck 11 . As a result, user convenience can be further improved.

上記した実施形態は、種々の置き換えや変形を加えて実施できる。すなわち、第１実施形態において、一対の第１キャスタ１４Ａと一対の第２キャスタ１４Ｂとの位置を入れ替えるようにしても当然によいし、４輪すべてのキャスタ１４を第１キャスタ１４Ａ又は第２キャスタ１４Ｂとしてもよい。また、第３実施形態において、第２キャスタ１４Ｂを旋回軸５４回りに旋回可能な自在キャスタとして構成し、第１操作ユニット１５を操作することによって、第２キャスタ１４Ｂに旋回軸５４回りの旋回規制（第１の規制）を行ったり、当該規制を解除したりするように変形を加えてもよい。この変形と同時に、第２操作ユニット１６を操作することによって、第１キャスタ１４Ａにブレーキ規制（第２の規制）を行ったり、当該規制を解除したりするように変形を加えてもよい。 The above-described embodiments can be implemented with various replacements and modifications. That is, in the first embodiment, the positions of the pair of first casters 14A and the pair of second casters 14B may of course be exchanged, and all four casters 14 may be replaced by the first casters 14A or the second casters. 14B. Further, in the third embodiment, the second caster 14B is configured as a swivel caster capable of turning about the turning shaft 54, and by operating the first operation unit 15, the turning of the second caster 14B about the turning shaft 54 is restricted. Modifications may be made such that (first restriction) is performed or the restriction is cancelled. Simultaneously with this modification, by operating the second operation unit 16, the first caster 14A may be modified so as to perform braking regulation (second regulation) or release the regulation.

１１ 台車
１２ 台車本体
１３ 枠体
１３Ｂ 縦柵
１３Ｃ 支持柵
１４ キャスタ
１４Ａ 第１キャスタ
１４Ｂ 第２キャスタ
１５ 第１操作ユニット
１６ 第２操作ユニット
１７ ワイヤ部材
１８ 第１部位
１９ 第２部位
２１ フレーム部材
２２Ａ 第１脚部
２２Ｂ 第２脚部
２３ 天板
２３Ａ 凹部
３６ 第１シャフト
３７ 第２シャフト
４１ 軸部
４２ 作用部
４３ 収納部
４８ クランク部
５４ 旋回軸
Ｌ 長手方向
Ｓ 短辺方向 11 Carriage 12 Carriage body 13 Frame body 13B Vertical fence 13C Support fence 14 Caster 14A First caster 14B Second caster 15 First operation unit 16 Second operation unit 17 Wire member 18 First part 19 Second part 21 Frame member 22A First leg 22B Second leg 23 Top plate 23A Recess 36 First shaft 37 Second shaft 41 Shaft 42 Action part 43 Storage part 48 Crank part 54 Rotational axis L Longitudinal direction S Short side direction

Claims (10)

台車本体と、
前記台車本体の長手方向の端部に対応する第１部位で、前記台車本体の下側に設けられた一対の第１キャスタと、
前記第１部位から外れた第２部位で、前記台車本体の下側に設けられた一対の第２キャスタと、
前記台車本体の前記第１部位から上方に突出するように設けられる枠体と、
前記第１部位で前記台車本体の下側に設けられ、前記一対の第１キャスタおよび前記一対の第２キャスタのいずれか一方に対して第１の規制を加えたり、前記第１の規制を解除したり可能な第１操作ユニットと、
前記第１部位で前記台車本体の上側かつ前記長手方向に関して前記枠体と重複する位置に設けられ、前記一対の第１キャスタおよび前記一対の第２キャスタのいずれか他方に対して前記第１の規制とは異なる第２の規制を加えたり、前記第２の規制を解除したり可能な第２操作ユニットと、
を備える台車。 a trolley body;
a pair of first casters provided on the lower side of the carriage body at a first portion corresponding to an end portion in the longitudinal direction of the carriage body;
a pair of second casters provided on the lower side of the carriage body at a second portion separated from the first portion;
a frame provided to protrude upward from the first portion of the carriage body;
Provided on the lower side of the carriage body at the first portion, applying a first restriction to or releasing the first restriction to either one of the pair of first casters and the pair of second casters a first operating unit capable of
Provided at the first portion above the bogie body and at a position overlapping with the frame body in the longitudinal direction, the first caster is provided with respect to the other of the pair of first casters and the pair of second casters. a second operation unit capable of applying a second regulation different from the regulation or canceling the second regulation;
A trolley with a 前記台車本体は、
前記第１部位に設けられる平板状の第１脚部と、
前記第２部位に設けられる平板状の第２脚部と、
前記第１脚部の上面と前記第２脚部の上面とに跨るように設けられる天板と、
を有し、
前記第１操作ユニットは、前記第１脚部の下側に設けられ、
前記第２操作ユニットは、前記第１脚部の上側に設けられる請求項１に記載の台車。 The bogie body is
A flat plate-shaped first leg provided at the first portion;
a flat plate-shaped second leg provided at the second portion;
a top plate provided to straddle the upper surface of the first leg and the upper surface of the second leg;
has
The first operation unit is provided below the first leg,
The trolley according to claim 1, wherein the second operation unit is provided above the first leg. 前記第２操作ユニットは、軸部と、クランク部と、を有するシャフトを有し、
前記第２脚部は、前記軸部を収納可能な収納部を有し、
前記軸部は、前記第２脚部の厚さ寸法の範囲内に設けられる請求項２に記載の台車。 The second operating unit has a shaft having a shaft portion and a crank portion,
the second leg has a storage portion capable of storing the shaft,
The truck according to claim 2, wherein the shaft portion is provided within a thickness dimension of the second leg portion. 前記天板は、前記第２操作ユニットの外形に倣って窪んだ凹部であって、前記第２操作ユニットを収納可能な凹部を有する請求項２又は請求項３に記載の台車。 4. The trolley according to claim 2, wherein the top plate has a recess that is recessed following the outer shape of the second operation unit and capable of accommodating the second operation unit. 前記天板の頂面は、前記第２操作ユニットの上面と略面一である請求項４に記載の台車。 The trolley according to claim 4, wherein the top surface of the top plate is substantially flush with the top surface of the second operation unit. 前記枠体は、一対の縦柵と、前記一対の縦柵同士を統合するように下側に設けられる１個の支持柵であって、前記第２操作ユニットの高さ寸法と同等かそれよりも長い寸法を有する１個の支持柵と、を有する請求項２～５のいずれか１項に記載の台車。 The frame body includes a pair of vertical fences and one support fence provided below the pair of vertical fences so as to integrate the pair of vertical fences, and has a height equal to or greater than the height of the second operation unit. A truck as claimed in any one of claims 2 to 5, comprising one support rail having the longest dimension. 前記第１の規制は、前記一対の第１キャスタに対するブレーキ規制であり、
前記第２の規制は、前記一対の第２キャスタの旋回軸回りの旋回規制である請求項２～６のいずれか１項に記載の台車。 The first regulation is brake regulation for the pair of first casters,
The trolley according to any one of claims 2 to 6, wherein the second restriction is rotation restriction about the rotation axis of the pair of second casters. 前記第１の規制は、前記一対の第１キャスタの旋回軸回りの旋回規制であり、
前記第２の規制は、前記一対の第２キャスタに対するブレーキ規制である請求項２～６のいずれか１項に記載の台車。 The first restriction is rotation restriction around the rotation axis of the pair of first casters,
The bogie according to any one of claims 2 to 6, wherein said second regulation is brake regulation for said pair of second casters. 前記第１脚部と前記第２脚部とを連結するフレーム部材を備え、
前記第２操作ユニットは、
前記第１脚部の上側に設けられる第１部分と、
前記第２脚部の下側に設けられる第２部分と、
前記フレーム部材の内部で前記第１部分と前記第２部分とを連結するように設けられ前記第１部分で発生された操作力を前記第２部分に伝達可能な伝達部材と、
を有する請求項７又は請求項８に記載の台車。 A frame member connecting the first leg and the second leg,
The second operation unit is
a first portion provided on the upper side of the first leg;
a second portion provided on the underside of the second leg;
a transmission member provided to connect the first portion and the second portion inside the frame member and capable of transmitting an operating force generated in the first portion to the second portion;
A trolley according to claim 7 or claim 8, comprising: 前記第１の規制は、前記一対の第２キャスタに対するブレーキ規制であり、
前記第２の規制は、前記一対の第１キャスタの旋回軸回りの旋回規制である請求項２～６のいずれか１項に記載の台車。 The first regulation is brake regulation for the pair of second casters,
The trolley according to any one of claims 2 to 6, wherein the second restriction is rotation restriction about the rotation axis of the pair of first casters.
JP2021175259A 2021-10-27 2021-10-27 Carriage Pending JP2023064853A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021175259A JP2023064853A (en) 2021-10-27 2021-10-27 Carriage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021175259A JP2023064853A (en) 2021-10-27 2021-10-27 Carriage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023064853A true JP2023064853A (en) 2023-05-12

Family

ID=86282071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021175259A Pending JP2023064853A (en) 2021-10-27 2021-10-27 Carriage

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023064853A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4933620B2 (en) Wheeled cart with retractable support
US10259482B2 (en) Braking device for portable cart
KR101899755B1 (en) Cart By Which Wheel Locking and Unlocking Is Facilitated
US8220110B1 (en) Castor having a braking function
JP2007000349A (en) Furniture with top board
JP5294461B2 (en) Wire cable branching device used for wheel brake mechanism
JP2023064853A (en) Carriage
GB2127287A (en) Caster
KR102081323B1 (en) Scaffolding for special purpose truck
JPH11192805A (en) Heavy cargo support leg
JP4322831B2 (en) Caster and transfer device
JP3161076U (en) Stopper device for cart
KR101739009B1 (en) Handcart with automatic brake device
JP4335657B2 (en) Base frame tilting device
JP2023064852A (en) Carriage
JP2010274673A (en) Carriage
JP3184846U (en) Caster lock device for bags
JP2002104195A (en) Brake means
JP3109971U (en) Trolley
JP2013018407A (en) Brake device for truck
KR102454183B1 (en) A cart
JP7226253B2 (en) trolley
JP3026899U (en) Foldable two-tier tool carrier
JP3518311B2 (en) Goods carrier with wheel device
JP5562147B2 (en) Slide pallet unit and freight car