JP2023064291A - 撮像装置の制御装置、方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像領域及び画質がプリセット設定されている場合に適切な映像が得られるようにする。【解決手段】システム制御部１１９は、再生するプリセット設定を取得し、ＰＴＺ制御の実行にかかる時間であるＰＴＺ実行時間を取得する。また、システム制御部１１９は、プリセット設定の画質設定と、現在の画質設定（画質制御前の画質設定）と、ステップＳ４０３で取得したＰＴＺ実行時間とに基づいて、単位時間当たりの画質変更量を算出する。そして、システム制御部１１９は、プリセット設定のＰＴＺに変更するＰＴＺ制御を行うとともに、単位時間当たりの画質変更量に基づいて、プリセット設定の画質設定に変更する画質制御を行う。【選択図】図３

Description

本発明は、撮像装置の制御装置、方法及びプログラムに関する。

映像制作市場において、ネットワークカメラを遠隔から制御するネットワークシステムが増加している。このようなネットワークシステムにおいて、パン、チルト、ズーム、フォーカス等の撮影状態について所望の状態を事前に記憶させておくことにより、その状態を再現することができるプリセット機能を持つものが存在する。
特許文献１では、チルト位置、ズーム位置、または撮影対象を画質で見るための画質パラメータの少なくとも１つ以上をプリセット位置として保存し、一括で制御する技術が提案されている。

特開２０１６－５８９８４号公報

パン、チルト、ズーム（以下、ＰＴＺと記す）及び画質設定がプリセット設定されている場合、プリセット設定の再生時に、プリセット設定の画質設定を反映するタイミングによっては適切な映像が得られなくなるおそれがある。例えばＰＴＺ移動開始時又はＰＴＺ移動終了時のタイミングで、プリセット設定の画質設定を反映することが考えられる。この場合、特にＰＴＺ移動開始時の画質設定とプリセット設定の画質設定とに一定以上の差があるときには、映像が適切な画質にならないおそれがある。ＰＴＺ移動開始時にプリセット設定の画質設定を反映する場合、このプリセット設定の画質設定はＰＴＺ移動終了時の映像に合わせた画質設定であるため、ＰＴＺ移動開始時からＰＴＺ移動終了前までの映像には合っていない可能性がある。また、ＰＴＺ移動終了時にプリセット設定の画質設定を反映する場合、画質設定に大きな変化が生じることで、映像にちらつきが生じる等、不適切な映像になる可能性がある。
特許文献１では、プリセット設定の画質設定を反映するタイミングについては考慮されていない。

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、撮像領域及び画質がプリセット設定されている場合に適切な映像が得られるようにすることを目的とする。

本発明の撮像装置の制御装置は、撮像領域及び画質設定を可変にした撮像装置の制御装置であって、プリセット設定の撮像領域及びプリセット設定の画質設定を取得する第１の取得手段と、撮像領域を取得する第２の取得手段と、画質設定を取得する第３の取得手段と、前記プリセット設定の撮像領域と、前記第２の取得手段で取得した、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御前の撮像領域と、前記プリセット設定の撮像領域に変更するときの速度とに基づいて、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御の実行にかかる時間である実行時間を算出する第１の算出手段と、前記プリセット設定の画質設定と、前記第３の取得手段で取得した、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御前の画質設定と、前記第１の算出手段で算出した前記実行時間とに基づいて、画質変更量又は画質変更速度を算出する第２の算出手段と、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御を行うとともに、前記第２の算出手段で算出した前記画質変更量又は前記画質変更速度に基づいて、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、撮像領域及び画質がプリセット設定されている場合に適切な映像が得られるようにすることができる。

第１の実施形態に係るネットワークカメラの外観図である。 第１の実施形態に係るネットワークシステムの構成を示す図である。 第１の実施形態に係るネットワークカメラ及びクライアント装置の構成を示す図である。 第１の実施形態に係るネットワークカメラが実行するプリセット制御処理を示すフローチャートである。 図４のＰＴＺ実行時間の取得処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るネットワークカメラが実行するプリセット制御処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係るネットワークカメラが実行するプリセット制御処理を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係るネットワークカメラが実行するプリセット制御処理を示すフローチャートである。 本発明の撮像装置の制御装置として機能する装置のハードウェア構成の例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るネットワークカメラ（以下、単にカメラと呼ぶ）１００の外観図である。カメラ１００は、静止画や動画の画像データを撮像するデジタルカメラであり、パン駆動機構１０１、チルト駆動機構１０２、ズーム機構１０３を備える。パン駆動機構１０１は、カメラ１００の撮像領域をパン方向に変更でき、例えば－１７０度から１７０度の範囲で回転する。チルト駆動機構１０２は、カメラ１００の撮像領域をチルト方向に変更でき、例えば水平方向－３０度から上方向＋９０度の範囲で回転する。ズーム機構１０３は、カメラ１００の撮像領域となる画角を変更する。
このようにしたカメラ１００は、ＰＴＺ位置で決まる撮像領域を可変にし、また、画質設定を可変にした撮像装置の例である。画質設定には、フォーカス、露出、ホワイトバランス、ノイズリダクション、ブレ補正、シャープネスのうちの少なくともいずれか一つの設定がある。

図２は、第１の実施形態に係るカメラ１００を含むネットワークシステムの構成を示す図である。カメラ１００と、外部機器であるクライアント装置２００とが、ネットワーク３００を介して相互に通信可能に接続される。クライアント装置２００は、カメラ１００に対して、画角や画質の制御、プリセット設定の登録や再生に関する制御等を行う。カメラ１００は、それらのコマンドに対するレスポンスをクライアント装置２００に送信する。

図３は、第１の実施形態に係るカメラ１００及びクライアント装置２００の構成を示す図である。
まず、図３を参照して、カメラ１００の構成を説明する。
カメラ１００は、撮像部１１１と、画像処理部１１２と、レンズ駆動部１１３と、レンズ制御部１１４と、パン駆動部１１５と、チルト駆動部１１６と、パン・チルト制御部１１７と、記憶部１１８と、システム制御部１１９と、通信部１２０とを備える。
撮像部１１１は、被写体の撮像、及び電気信号への変換を行う。
画像処理部１１２は、撮像部１１１で撮像、光電変換された信号に所定の画像処理、圧縮符号化処理を行い、画像データを生成する。生成する画像データは一つだけとは限らず、解像度や映像品質の異なる複数の画像データを同時に生成するようにしてもよい。画像処理部１１２は、生成した画像データをシステム制御部１１９に送信する。
レンズ駆動部１１３は、フォーカスレンズ、及びズームレンズの駆動系（図１のズーム機構１０３）により構成され、その動作はレンズ制御部１１４により制御される。
レンズ制御部１１４は、システム制御部１１９から伝達された指示に基づいて、レンズ駆動部１１３の制御を行う。また、レンズ制御部１１４は、フォーカス移動情報やズーム移動情報をシステム制御部１１９に送信する。

パン駆動部１１５は、図１のパン駆動機構１０１に相当し、パン駆動を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパン・チルト制御部１１７により制御される。
チルト駆動部１１６は、図１のチルト駆動機構１０２に相当し、チルト駆動を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパン・チルト制御部１１７により制御される。
パン・チルト制御部１１７は、システム制御部１１９から伝達された指示に基づいて、パン駆動部１１５及びチルト駆動部１１６の制御を行う。

記憶部１１８は、画像データや各種設定コマンド等を保存する。また、記憶部１１８は、プリセット機能によって記録されるプリセット設定を保存する。プリセット設定には、プリセット設定のＰＴＺ（例えば目標となるＰＴＺ位置、ＰＴＺ駆動速度（又はＰＴＺ駆動時間））や、プリセット設定の画質設定が含まれる。画質設定には、フォーカス、露出、ホワイトバランス、ノイズリダクション、ブレ補正、シャープネスのうちの少なくともいずれか一つの設定がある。
システム制御部１１９は、クライアント装置２００から送信されるカメラ制御コマンドを解析し、カメラ制御コマンドに応じた処理を行う。システム制御部１１９は、画像処理部１１２に対して画質調整の指示や、レンズ制御部１１４に対してズームやフォーカス制御の指示、パン・チルト制御部１１７に対してパン・チルト動作の指示を行う。また、システム制御部１１９は、画像処理部１１２で生成した画像データを取得し、通信部１２０に送信する。また、システム制御部１１９は、プリセット設定の再生のためのプリセット制御を行う。

通信部１２０は、システム制御部１１９から送信される画像データをクライアント装置２００に送信する。また、通信部１２０は、クライアント装置２００から送信される各種設定コマンドやカメラ制御コマンドを受信し、システム制御部１１９に伝達する。また、通信部１２０は、クライアント装置２００から送信されるコマンドに対するカメラ１００のレスポンスを、クライアント装置２００に送信する。
なお、図３に示すカメラ１００の構成は一例であり、これに限定されるものではない。

また、図３を参照して、クライアント装置２００の構成を説明する。クライアント装置２００には、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータや、タブレット等のモバイル端末が用いられる。
クライアント装置２００は、表示部２０１と、入力部２０２と、システム制御部２０３と、通信部２０４とを備える。
表示部２０１は、液晶プロジェクタや液晶モニタ等の表示装置が使用され、カメラ１００から取得した画像の表示や、カメラ制御を行うためのグラフィックユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示する。
入力部２０２は、キーボード、マウスやタッチパネル等のポインティングデバイス等が使用され、クライアント装置２００のユーザは入力部２０２を介してＧＵＩを操作する。

通信部２０４は、システム制御部２０３から送信される各種設定コマンドやカメラ制御コマンドをカメラ１００に送信する。また、カメラ１００から送信される画像データやクライアント装置２００から送信されるコマンドに対するカメラ１００のレスポンスをシステム制御部２０３に送信する。
システム制御部２０３は、ユーザのＧＵＩ操作に応じて各種設定コマンドやカメラ制御コマンドを生成し、通信部２０４を介してカメラ１００に送信する。また、システム制御部２０３は、送信した各種設定コマンドやカメラ制御コマンドに対するカメラ１００のレスポンスを、通信部２０４を介して受信する。また、システム制御部２０３は、通信部２０４を介してカメラ１００から受信した画像データを表示部２０１に表示する。このようにクライアント装置２００は、ネットワーク３００を介して、カメラ１００の各種カメラ制御を行うことができる。
なお、図３に示すクライアント装置２００の構成は一例であり、これに限定されるものではない。

以下、図４及び図５を参照して、カメラ１００が実行する処理について説明する。本実施形態では、カメラ１００は、プリセット設定の再生のためのプリセット制御として、プリセット設定のＰＴＺに変更する制御であるＰＴＺ制御に合わせて、プリセット設定の画質設定に変更する制御である画質制御を相対値指定で行う。
図４は、カメラ１００が実行するプリセット制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ４０１で、システム制御部１１９は、記憶部１１８から、再生するプリセット設定を取得する。プリセット設定には、例えば目標となるＰＴＺ位置（以下、目標位置と称する）及びＰＴＺ駆動速度、画質設定が含まれる。
ステップＳ４０２で、システム制御部１１９は、ステップＳ４０１で取得したプリセット設定に画質設定が登録されているか否かを判定する。画質設定が登録されていると判定した場合、ステップＳ４０３に進む。画質設定が登録されていないと判定した場合、ステップＳ４１２に進む。なお、図４ではブロックを省略するが、画質設定が登録されていると判定した場合、以降のステップＳ４０４よりも前段で、システム制御部１１９が現在の画質設定を取得するようにする。

ステップＳ４０３で、システム制御部１１９は、ＰＴＺ制御の実行にかかる時間であるＰＴＺ実行時間を取得する。ＰＴＺ実行時間の取得処理については、後述する図５で説明する。
ステップＳ４０４で、システム制御部１１９は、ステップＳ４０１で取得したプリセット設定の画質設定と、現在の画質設定（画質制御前の画質設定）と、ステップＳ４０３で取得したＰＴＺ実行時間とに基づいて、単位時間当たりの画質変更量を算出する。単位時間当たりの画質変更量は、ＰＴＺ制御の完了タイミングに合わせて画質制御が完了するように算出される。

ステップＳ４０５で、システム制御部１１９は、ＰＴＺ制御の開始指示を行う。
ステップＳ４０６で、システム制御部１１９は、現在のＰＴＺ位置を取得する。
ステップＳ４０７で、システム制御部１１９は、ステップＳ４０１で取得したプリセット設定の目標位置と、ステップＳ４０６で取得した現在のＰＴＺ位置とを比較して、目標位置に到着したか否かを判定する。目標位置に到着していないと判定した場合、ステップＳ４０８に進む。目標位置に到着したと判定した場合、ステップＳ４１０に進む。

ステップＳ４０８で、システム制御部１１９は、画質の更新タイミングになったか否かを判定する。画質の更新タイミングは、例えばＰＴＺ制御の開始からの経過時間に基づいて決定する。更新タイミングになっていると判定した場合、ステップＳ４０９に進む。更新タイミングになっていないと判定した場合、ステップＳ４０６に戻る。
ステップＳ４０９で、システム制御部１１９は、ステップＳ４０４で算出した単位時間当たりの画質変更量に合わせて相対値指定で画質制御を行い、ステップＳ４０６に戻る。

ステップＳ４１０で、システム制御部１１９は、ＰＴＺ停止指示を行う。
ステップＳ４１１で、システム制御部１１９は、ステップＳ４０１で取得したプリセット設定の画質設定に合わせて画質制御を行い、本処理を終了する。これにより、ＰＴＺ制御が目標位置で停止するタイミングに合わせて画質設定もプリセット設定の画質設定に制御される。また、ＰＴＺ位置が最初から目標位置に制御されていて、画質設定のみが異なる場合においても、プリセット設定の画質設定に合わせることができる。

ステップＳ４１２で、システム制御部１１９は、ＰＴＺ制御の開始指示を行う。
ステップＳ４１３で、システム制御部１１９は、現在のＰＴＺ位置を取得する。
ステップＳ４１４で、システム制御部１１９は、ステップＳ４０１で取得したプリセット設定の目標位置と、ステップＳ４１３で取得した現在のＰＴＺ位置とを比較して、目標位置に到着したか否かを判定する。目標位置に到着していないと判定した場合、ステップＳ４１３に戻る。目標位置に到着したと判定した場合、ステップＳ４１５に進む。
ステップＳ４１５で、システム制御部１１９は、ＰＴＺ停止指示を行う。

次に、図５を参照して、ステップＳ４０３のＰＴＺ実行時間の取得処理を説明する。図５は、ＰＴＺ実行時間の取得処理を示すフローチャートである。
ステップＳ５０１で、システム制御部１１９は、現在のＰＴＺ位置（ＰＴＺ制御前のＰＴＺ位置）を取得する。
ステップＳ５０２で、システム制御部１１９は、プリセット設定の目標位置を取得する。
ステップＳ５０３で、システム制御部１１９は、プリセット設定のＰＴＺ駆動速度を取得する。
ステップＳ５０４で、システム制御部１１９は、ステップ５０１で取得した現在のＰＴＺ位置と、ステップＳ５０２で取得した目標位置と、ステップＳ５０３で取得したＰＴＺ駆動速度とに基づいて、ＰＴＺ実行時間を算出する。

以上述べたように、カメラ１００が、プリセット設定の再生時に、ＰＴＺ制御に合わせて相対値指定で画質制御を行うことにより、ＰＴＺ位置が目標位置に到達するタイミングに合わせてプリセット設定の画質設定への変更を完了させることができる。これにより、ＰＴＺ移動開始時の画質設定からＰＴＺ移動終了時の画質設定へと自然に画質設定を切り替えることができ、適切な映像が得られるようになる。

なお、本実施形態では、ＰＴＺ駆動速度をプリセット設定する例としたが、これに限定されるものではない。例えば予め定められた所定のＰＴＺ駆動速度で、プリセット制御のＰＴＺ制御を実行するといった規則としてもよい。ＰＴＺ駆動速度が可変でなく、一定である場合もこれに含まれる。また、プリセット制御を開始するときのＰＴＺ駆動速度で、プリセット制御のＰＴＺ制御を実行するといった規則としてもよい。この場合、ステップＳ５０３では、現在のＰＴＺ駆動速度を取得するようにすればよい。

また、ステップＳ４０５で、単位時間当たりの画質変更量を算出するようにしたが、単位時間当たりの変更量でなくてもよい。例えばＰＴＺの変更に関連する量、具体的にはＰＴＺ制御の移動距離や回転角度に応じた画質変更量でもよい。この場合、ステップＳ４０８の更新タイミングの確認において、経過時間ではなく、ＰＴＺ制御による画角の移動距離や、ＰＴ制御の回転角度が閾値を超えたか否かを判定することで、更新タイミングの確認が可能である。
また、ステップＳ４０７で、ＰＴＺ位置が目標位置に到達したか否かを確認して、ステップＳ４１０でＰＴＺ停止指示を行うようにしたが、ＰＴＺ制御の停止を判定する条件はこれに限定されるものではない。例えばＰＴＺ制御がステップＳ４０３で計算したＰＴＺ実行時間分だけ実行されたか否かで、ＰＴＺ停止指示を行うようにしてもよい。
また、ステップＳ４０９で、相対値指定で画質制御を行うが、これに限定されず、絶対値指定で画質制御を行うようにしてもよい。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態を説明する。なお、カメラ１００の基本的な構成や処理動作は第１の実施形態と同様であり、以下では、第１の実施形態と共通する説明は省略し、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、図６を参照して、カメラ１００が実行する処理について説明する。本実施形態では、カメラ１００は、プリセット設定の再生のためのプリセット制御として、ＰＴＺ制御に合わせて方向指定で画質制御を行う。

図６は、カメラ１００が実行するプリセット制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ６０１で、システム制御部１１９は、記憶部１１８から、再生するプリセット設定を取得する。プリセット設定には、例えば目標となるＰＴＺ位置（以下、目標位置と称する）及びＰＴＺ駆動速度、画質設定が含まれる。
ステップＳ６０２で、システム制御部１１９は、ステップＳ６０１で取得したプリセット設定に画質設定が登録されているか否かを判定する。画質設定が登録されていると判定した場合、ステップＳ６０３に進む。画質設定が登録されていないと判定した場合、ステップＳ６１４に進む。

ステップＳ６０３で、システム制御部１１９は、ＰＴＺ制御の実行にかかる時間であるＰＴＺ実行時間を取得する。ＰＴＺ実行時間を取得処理については、第１の実施形態において図５で説明したものと同様である。
ステップＳ６０４で、システム制御部１１９は、現在の画質設定を取得する。
ステップＳ６０５で、システム制御部１１９は、ステップＳ６０１で取得したプリセット設定の画質設定と、ステップＳ６０４で取得した現在の画質設定（画質制御前の画質設定）と、ステップＳ６０３で取得したＰＴＺ実行時間とに基づいて、画質設定を変更する速度である画質変更速度を算出する。画質変更速度は、ＰＴＺ制御の完了タイミングに合わせて画質制御が完了するように算出される。画質変更速度は、例えばフォーカスの駆動速度が該当する。

ステップＳ６０６で、システム制御部１１９は、画質変更速度をステップＳ６０５で算出した画質変更速度に変更する。
ステップＳ６０７で、システム制御部１１９は、画質制御について方向指定を用いて制御指示を行う。方向指定を用いた制御指示とは、例えばフォーカス制御でいうワイド端方向やテレ端方向への制御指示が該当する。また、最大値、最小値を持つような画質設定に対して、最大値方向や最小値方向への制御指示が該当する。

ステップＳ６０８で、システム制御部１１９は、ＰＴＺ制御の開始指示を行う。
ステップＳ６０９で、システム制御部１１９は、現在のＰＴＺ位置を取得する。
ステップＳ６１０で、システム制御部１１９は、ステップＳ６０１で取得したプリセット設定の目標位置と、ステップＳ６０９で取得した現在のＰＴＺ位置とを比較して、目標位置に到着したか否かを判定する。目標位置に到着していないと判定した場合、ステップＳ６０９に戻る。目標位置に到着したと判定した場合、ステップＳ６１１に進む。

ステップＳ６１１で、システム制御部１１９は、ＰＴＺ停止指示を行う。
ステップＳ６１２で、システム制御部１１９は、画質制御の停止指示を行う。
ステップＳ６１３で、システム制御部１１９は、ステップＳ６０１で取得したプリセット設定の画質設定に合わせて画質制御を行い、本処理を終了する。これにより、ＰＴＺ制御が目標位置で停止するタイミングに合わせて画質設定もプリセット設定の画質設定に制御される。また、ＰＴＺ位置が最初から目標位置に制御されていて、画質設定のみが異なる場合においても、プリセット設定の画質設定に合わせることができる。

ステップＳ６１４で、システム制御部１１９は、ＰＴＺ制御の開始指示を行う。
ステップＳ６１５で、システム制御部１１９は、現在のＰＴＺ位置を取得する。
ステップＳ６１６で、システム制御部１１９は、ステップＳ６０１で取得したプリセット設定の目標位置と、ステップＳ６１５で取得した現在のＰＴＺ位置とを比較して、目標位置に到着したか否かを判定する。目標位置に到着していないと判定した場合、ステップＳ６１５に戻る。目標位置に到着したと判定した場合、ステップＳ６１７に進む。
ステップＳ６１７で、システム制御部１１９は、ＰＴＺ停止指示を行う。

以上述べたように、カメラ１００が、プリセット設定の再生時に、ＰＴＺ制御に合わせて方向指定で画質制御を行うことにより、ＰＴＺ位置が目標位置に到達するタイミングに合わせてプリセット設定の画質設定への変更を完了させることができる。これにより、ＰＴＺ移動開始時の画質設定からＰＴＺ移動終了時の画質設定へと自然に画質設定を切り替えることができ、適切な映像が得られるようになる。

［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態を説明する。なお、カメラ１００の基本的な構成や処理動作は第１の実施形態と同様であり、以下では、第１の実施形態と共通する説明は省略し、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、図７を参照して、カメラ１００が実行する処理について説明する。本実施形態では、カメラ１００は、プリセット設定の再生のためのプリセット制御において、画質設定の制御モードを設定した上で、ＰＴＺ制御及び画質制御を行うようにする。

図７は、カメラ１００が実行するプリセット制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ７０１～Ｓ７０３は、第１の実施形態のステップＳ４０１～Ｓ４０３と同様の処理である。
ステップＳ７０４で、システム制御部１１９は、ステップＳ７０１で取得したプリセット設定の画質設定に従って画質設定の制御モードを変更する。画質設定の制御モードとは、例えばフォーカス制御のオート制御、マニュアル制御が該当する。その他、露出制御や、ホワイトバランス制御等の画質設定についても、プリセット設定の画質設定に応じてオート制御、マニュアル制御の切り替えを行う。
ステップＳ７０５～Ｓ７１６は、第１の実施形態のステップＳ４０４～Ｓ４１５と同様の処理である。なお、本実施形態では、ステップＳ７０９において、画質の更新タイミングは、例えば映像の更新周期に基づいて決定する。

以上述べたように、カメラ１００が、プリセット設定の再生時に、プリセット設定の画質設定に従って画質の制御モードを設定した上で、プリセット制御を行う。これにより、プリセット設定の再生前に設定されていた制御モードによらず画質制御を実行することが可能になる。そして、プリセット設定に対してマニュアル制御の設定値が設定されている画質設定について、ＰＴＺ位置が目標位置に到達するタイミングに合わせてプリセット設定の画質設定への変更を完了させることができる。これにより、ＰＴＺ移動開始時の画質設定からＰＴＺ移動終了時の画質設定へと自然に画質設定を切り替えることができ、適切な映像が得られるようになる。

なお、ステップＳ７０４で画質設定のオート制御及びマニュアル制御について言及したが、画質設定の制御モードはこれに限定されるものではない。例えば、デジタルズームの倍率や、ブレ補正の強度、ノイズリダクションの強度等、連続的に制御できない画質設定について設定させてもよい。
また、本実施形態では、第１の実施形態で説明したプリセット制御をベースとして、画質制御の制御モードを設定する処理を加える例を述べたが、第２の実施形態で説明したプリセット制御をベースとしてもよい。

［第４の実施形態］
次に、第４の実施形態を説明する。なお、カメラ１００の基本的な構成や処理動作は第１の実施形態と同様であり、以下では、第１の実施形態と共通する説明は省略し、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、図８を参照して、カメラ１００が実行する処理について説明する。本実施形態では、カメラ１００は、プリセット設定の再生のためのプリセット制御において、プリセット設定の画質設定と、画質制御前の画質設定とを比較して、所定の関係にあるときに（例えばその差が一定以上のときに）、ＰＴＺ制御に合わせて画質制御を行う。

図８は、カメラ１００が実行するプリセット制御処理を示すフローチャートである。
ステップＳ８０１、Ｓ８０２は、第１の実施形態のステップＳ４０１、Ｓ４０２と同様の処理である。
ステップＳ８０３で、システム制御部１１９は、現在の画質設定（画質制御前の画質設定）を取得する。
ステップＳ８０４で、システム制御部１１９は、ステップＳ８０１で取得したプリセット設定の画質設定と、ステップＳ８０３で取得した現在の画質設定とを比較して、その差が一定以上であるか否かを判定する。一定以上の差があると判定した場合、ステップＳ８０５に進む。一定以上の差がない場合、ステップＳ８１４に進む。一定以上の差としては、プリセット設定の画質設定に切り替えることで、ＰＴＺ移動開始時の映像が不適切な画質にならないか、又は画質設定の変更により映像がちらついたりしないか、等の基準で予め設定される。

ステップＳ８０５～Ｓ８１３は、第１の実施形態のステップＳ４０３～Ｓ４１１と同様の処理である。なお、本実施形態では、ステップＳ８１０において、画質の更新タイミングは、例えば映像の更新周期に基づいて決定する。

ステップＳ８１４で、システム制御部１１９は、ステップＳ８０１で取得したプリセット設定の画質設定に合わせて画質制御を行う。
ステップＳ８１５～Ｓ８１８は、第１の実施形態のステップＳ４１２～Ｓ４１５と同様の処理である。

以上述べたように、カメラ１００が、プリセット設定の再生時、プリセット設定の画質設定と、画質制御前の画質設定とを比較して、その差が一定以上のときのみ、ＰＴＺ制御に合わせて画質制御を行う。このように画質設定に一定以上の差があるときは、ＰＴＺ位置が目標位置に到達するタイミングに合わせてプリセット設定の画質設定への変更を完了させることができる。これにより、ＰＴＺ移動開始時の画質設定からＰＴＺ移動終了時の画質設定へと自然に画質設定を切り替えることができ、適切な映像が得られるようになる。一方で、画質設定に一定以上の差がないときは、ＰＴＺ制御の前に画質設定を変更し、一定の画質設定で撮影を行うことが可能になる。

なお、ステップＳ８０４で、プリセット設定の画質設定と、画質制御前の画質設定との差を比較しているが、比較する要素はこれに限定されるものではない。例えば、制御される画質設定の項目数について比較を行い、一定数以上の項目が制御されるか否かを判定するようにしてもよい。また、画質制御の実行にかかる時間について比較を行い、画質制御の実行にかかる時間が一定時間以上であるか否かに応じて、ＰＴＺ制御に合わせて画質制御を行うか、ＰＴＺ制御の前に画質設定を変更するかに分岐するようにしてもよい。
また、ステップＳ８１４で、プリセット設定の画質設定に合わせて画質制御を行うようにしたが、画質制御のタイミングはこれに限定されるものではない。例えばステップＳ８１８のＰＴＺ停止指示の後に画質制御を行うようにして、ＰＴＺ位置が目標位置に到着してから画質制御が行われるようにしてもよい。
また、本実施形態では、第１の実施形態で説明したプリセット制御をベースとして、プリセット設定の画質設定と現在の画質設定とを比較する処理を加える例を述べたが、第２の実施形態で説明したプリセット制御をベースとしてもよい。

なお、実施形態では、カメラ１００が本発明の撮像装置及びその制御装置として機能する例を述べたが、例えばカメラ１００と別体のコンピュータ装置により本発明の撮像装置の制御装置が構成されるようにしてもよい。
図９には、本発明の撮像装置の制御装置として機能するコンピュータ装置のハードウェア構成の例を示す。コンピュータ装置は、ＣＰＵ１と、メモリ２と、記憶装置３と、入力装置４と、出力装置５とを備え、各々はバス６により相互に接続されている。
ＣＰＵ１は、記憶装置３に記憶されているプログラムを実行する。これにより、本発明でいう各取得手段、各算出手段、制御手段の機能が実行される。メモリ２は、ＣＰＵ１が記憶装置３から読み出したプログラムやデータを一時的に記憶する。また、メモリ２は、ＣＰＵ１が各種のプログラムを実行するための領域としても利用される。記憶装置３は、オペレーティングシステム（ＯＳ）や各種プログラム、各種データを記憶する。入力装置４は、ユーザからの入力を受け付ける機能部であり、例えばキーボードやマウスが用いられる。出力装置５は、入力装置４で入力された情報、及びＣＰＵ１により実行されたプログラムの実行結果の出力を実行する。

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：ネットワークカメラ、１０１：パン駆動機構、１０２：チルト駆動機構、１０３：ズーム機構、１１１：撮像部、１１２：画像処理部、１１３：レンズ駆動部、１１４：レンズ制御部、１１５：パン駆動部、１１６：チルト駆動部、１１７：パン・チルト制御部、１１８：記憶部、１１９：システム制御部、１２０：通信部

Claims (10)

1. 撮像領域及び画質設定を可変にした撮像装置の制御装置であって、
   プリセット設定の撮像領域及びプリセット設定の画質設定を取得する第１の取得手段と、
   撮像領域を取得する第２の取得手段と、
   画質設定を取得する第３の取得手段と、
   前記プリセット設定の撮像領域と、前記第２の取得手段で取得した、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御前の撮像領域と、前記プリセット設定の撮像領域に変更するときの速度とに基づいて、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御の実行にかかる時間である実行時間を算出する第１の算出手段と、
   前記プリセット設定の画質設定と、前記第３の取得手段で取得した、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御前の画質設定と、前記第１の算出手段で算出した前記実行時間とに基づいて、画質変更量又は画質変更速度を算出する第２の算出手段と、
   前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御を行うとともに、前記第２の算出手段で算出した前記画質変更量又は前記画質変更速度に基づいて、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置の制御装置。
2. 前記制御手段は、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御を開始してから、更新タイミングで、前記第２の算出手段で算出した前記画質変更量に基づいて、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の制御装置。
3. 前記画質変更量は、単位時間当たりの画質変更量であり、
   前記制御手段は、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御を開始してからの経過時間に基づいて、前記更新タイミングを決定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置の制御装置。
4. 前記画質変更量は、撮像領域の変更に関連する量に応じた画質変更量であり、
   前記制御手段は、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御を開始してからの前記撮像領域に変更に関連する量に基づいて、前記更新タイミングを決定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置の制御装置。
5. 前記制御手段は、画質制御の方向と、前記第２の算出手段で算出した前記画質変更速度とに基づいて、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の制御装置。
6. 前記制御手段は、前記プリセット設定の画質設定に従って画質設定の制御モードを設定した上で、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御を行うとともに、前記第２の算出手段で算出した前記画質変更量又は前記画質変更速度に基づいて、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置の制御装置。
7. 前記制御手段は、前記プリセット設定の画質設定と、前記第３の取得手段で取得した、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御前の画質設定とが所定の関係にあるときに、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御を行うとともに、前記第２の算出手段で算出した前記画質変更量又は前記画質変更速度に基づいて、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置の制御装置。
8. パン、チルト、ズームのうち少なくともいずれか一つにより撮像領域が可変であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置の制御装置。
9. 撮像領域及び画質設定を可変にした撮像装置を制御する撮像装置の制御方法であって、
   プリセット設定の撮像領域及びプリセット設定の画質設定を取得するステップと、
   前記プリセット設定の撮像領域と、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御前の撮像領域と、前記プリセット設定の撮像領域に変更するときの速度とに基づいて、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御の実行にかかる時間である実行時間を算出するステップと、
   前記プリセット設定の画質設定と、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御前の画質設定と、前記実行時間とに基づいて、画質変更量又は画質変更速度を算出するステップと、
   前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御を行うとともに、前記画質変更量又は前記画質変更速度に基づいて、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御を行うステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
10. 撮像領域及び画質設定を可変にした撮像装置を制御するためのプログラムであって、
    プリセット設定の撮像領域及びプリセット設定の画質設定を取得する第１の取得手段と、
    撮像領域を取得する第２の取得手段と、
    画質設定を取得する第３の取得手段と、
    前記プリセット設定の撮像領域と、前記第２の取得手段で取得した、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御前の撮像領域と、前記プリセット設定の撮像領域に変更するときの速度とに基づいて、前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御の実行にかかる時間である実行時間を算出する第１の算出手段と、
    前記プリセット設定の画質設定と、前記第３の取得手段で取得した、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御前の画質設定と、前記第１の算出手段で算出した前記実行時間とに基づいて、画質変更量又は画質変更速度を算出する第２の算出手段と、
    前記プリセット設定の撮像領域に変更する制御を行うとともに、前記第２の算出手段で算出した前記画質変更量又は前記画質変更速度に基づいて、前記プリセット設定の画質設定に変更する制御を行う制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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