JP2023060198A - Building soundness verification system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a building soundness verification system, a method for verifying a building soundness, and a method for manufacturing a building soundness verification system that can further increase the reliability.
SOLUTION: The building soundness verification system includes a first verification unit and a second verification unit. The first verification unit verifies the soundness of the building on the basis of measurement data of a first-system vibration detection sensor provided in each of the floors of the building. The second verification unit verifies the soundness of the building on the basis of measurement data of a second-system vibration detection sensor provided in each of the floors of the building, which are the same or different at least partially from the first-system vibration detection sensor.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、建物健全性検証システム、建物健全性検証方法、および建物健全性検証システムの製造方法に関する。 The present invention relates to a building health verification system, a building health verification method, and a manufacturing method for a building health verification system.

近年、地震発生後の建物の健全性を検証する方法について関心が高まっている。例えば、建物の各階に設けられたセンサの検出結果に基づき、建物の健全度を評価する建物安全性検証システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, there has been growing interest in methods for verifying the soundness of buildings after an earthquake. For example, there has been proposed a building safety verification system that evaluates the soundness of a building based on the detection results of sensors installed on each floor of the building (see Patent Document 1, for example).

特開2014-134436号公報JP 2014-134436 A

ところで、建物の健全性を検証するシステムが単系統のシステムであると、センサの故障などシステムの一部に不具合が生じていたときと偶然重なって地震が発生した場合に、建物の検証が困難になる場合があり得る。このため、建物健全性検証システムは、信頼性のさらなる向上という観点で改善の余地があった。 By the way, if the system that verifies the soundness of the building is a single-system system, it will be difficult to verify the building if there is a failure in part of the system, such as a sensor failure, and if an earthquake occurs coincidentally. may become For this reason, the building soundness verification system has room for improvement in terms of further improving reliability.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、信頼性のさらなる向上を図ることができる建物健全性検証システム、建物健全性検証方法、および建物健全性検証システムの製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a building soundness verification system, a building soundness verification method, and a manufacturing method of a building soundness verification system that can further improve reliability. intended to

上述した課題を解決するための本発明の一態様は、建物の複数の階にそれぞれ設けられた第1系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を検証する第1検証部と、前記第1系統の振動検出センサと同じまたは少なくとも一部が異なる前記建物の複数の階にそれぞれ設けられた第2系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を検証する第2検証部と、を備える建物健全性検証システムである。 One aspect of the present invention for solving the above-described problems is a first verification unit that verifies the soundness of the building based on the measurement data of the vibration detection sensors of the first system provided on each of a plurality of floors of the building. and verifying the soundness of the building based on the measurement data of the vibration detection sensors of the second system provided on the plurality of floors of the building that are the same as or at least partially different from the vibration detection sensors of the first system. and a second verification unit.

また、上記の建物健全性検証システムにおいて、前記建物は、第1層と、前記第1層に隣り合う第2層とを含み、前記第1系統の振動検出センサは、前記第1層および前記第2層を挟むように配置された第1振動検出センサと第2振動検出センサとを含み、前記第2系統の振動検出センサは、少なくとも前記第1層を挟むように配置された第3振動検出センサと第4振動検出センサとを含む。 Further, in the building soundness verification system described above, the building includes a first layer and a second layer adjacent to the first layer, and the vibration detection sensor of the first system includes the first layer and the A first vibration detection sensor and a second vibration detection sensor arranged to sandwich a second layer, wherein the vibration detection sensor of the second system includes at least a third vibration detection sensor arranged to sandwich the first layer A detection sensor and a fourth vibration detection sensor are included.

また、上記の建物健全性検証システムにおいて、前記第1検証部は、前記第1層および前記第2層の損傷を纏めて検証し、前記第2検証部は、少なくとも前記第1層の損傷を検証する。 Further, in the building soundness verification system described above, the first verification section collectively verifies damage to the first and second layers, and the second verification section verifies damage to at least the first layer. verify.

また、上記の建物健全性検証システムにおいて、前記建物は、第1層と、前記第1層に隣り合う第2層と、前記第1層に対して前記第2層とは反対側から隣り合う第3層とを含み、前記第1系統の振動検出センサは、前記第1層および前記第2層を挟むように配置された第1振動検出センサと第2振動検出センサとを含み、前記第2系統の振動検出センサは、前記第1層および前記第3層を挟むように配置された第3振動検出センサと第4振動検出センサとを含む。 Further, in the building soundness verification system described above, the building includes a first floor, a second floor adjacent to the first floor, and a second floor adjacent to the first floor from the opposite side of the second floor. a third layer, wherein the vibration detection sensor of the first system includes a first vibration detection sensor and a second vibration detection sensor arranged to sandwich the first layer and the second layer; The two systems of vibration detection sensors include a third vibration detection sensor and a fourth vibration detection sensor arranged to sandwich the first layer and the third layer.

また、上記の建物健全性検証システムにおいて、前記第1検証部は、前記第1層および前記第2層の損傷を纏めて検証し、前記第2検証部は、前記第1層および前記第3層の損傷を纏めて検証する。 Further, in the building soundness verification system described above, the first verification unit collectively verifies damage to the first and second layers, and the second verification unit collectively verifies damage to the first and third layers. Layer damage is verified collectively.

また、上記の建物健全性検証システムにおいて、前記第1系統の振動検出センサと前記第2系統の振動検出センサとは、前記建物の高さ方向に交互に設けられている。 In the building soundness verification system described above, the vibration detection sensors of the first system and the vibration detection sensors of the second system are alternately provided in the height direction of the building.

また、上記の建物健全性検証システムにおいて、前記第1検証部は、前記第1系統の振動検出センサが設置された前記建物の複数の階を示す情報を第1記憶部に書き込むための第1入力部を有し、前記第2検証部は、前記第2系統の振動検出センサが設置された前記建物の複数の階を示す情報を第2記憶部に書き込むための第2入力部を有する。 Further, in the building soundness verification system described above, the first verification unit includes a first verification unit for writing information indicating a plurality of floors of the building on which the vibration detection sensors of the first system are installed in the first storage unit. An input unit is provided, and the second verification unit has a second input unit for writing information indicating a plurality of floors of the building where the vibration detection sensors of the second system are installed to a second storage unit.

また、上記の建物健全性検証システムにおいて、前記第1検証部は、前記第1系統の振動検出センサに基づいた第1検証結果を出力する第1出力部を有し、前記第2検証部は、前記第2系統の振動検出センサに基づいた第2検証結果を出力する第2出力部を有する。 Further, in the building soundness verification system described above, the first verification unit has a first output unit that outputs a first verification result based on the vibration detection sensor of the first system, and the second verification unit includes and a second output section for outputting a second verification result based on the vibration detection sensor of the second system.

また、上記の建物健全性検証システムにおいて、前記第1検証部による前記第1系統の振動検出センサの計測データを用いた検証結果と、前記第2検証部による前記第2系統の振動検出センサの計測データを用いた検証結果とに基づいた前記建物の健全性検証結果を出力する検証結果出力部を備える。 Further, in the above-described building soundness verification system, the verification result using the measurement data of the vibration detection sensor of the first system by the first verification unit and the vibration detection sensor of the second system by the second verification unit A verification result output unit for outputting a soundness verification result of the building based on the verification result using the measurement data.

また、上記の建物健全性検証システムにおいて、前記第1検証部および前記第2検証部は、前記第1検証部の検証結果と、前記第2検証部の検証結果とに基づいて前記第1検証部と前記第2検証部の各検証部の良否を診断するための診断基準が予め定められている。 Further, in the building soundness verification system described above, the first verification unit and the second verification unit perform the first verification based on the verification result of the first verification unit and the verification result of the second verification unit. Diagnostic criteria for diagnosing the quality of each verification unit of the verification unit and the second verification unit are determined in advance.

また、上記の建物健全性検証システムにおいて、前記建物には、前記第1系統の振動検出センサと前記第2系統の振動検出センサとのうちいずれか一方のみが配置された層が複数存在する。 Further, in the building soundness verification system described above, the building has a plurality of layers in which only one of the first system vibration detection sensor and the second system vibration detection sensor is arranged.

上述した課題を解決するための本発明の他の一態様は、建物の複数の階にそれぞれ設けられた第1系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を評価し、前記第1系統の振動検出センサと同じまたは少なくとも一部が異なる前記建物の複数の階にそれぞれ設けられた第2系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を検証する、建物健全性検証方法である。 Another aspect of the present invention for solving the above-described problems is to evaluate the soundness of the building based on measurement data of a first system vibration detection sensor provided on each of a plurality of floors of the building, and Building soundness, which verifies the soundness of the building based on the measured data of the second-system vibration detection sensors provided on the plurality of floors of the building that are the same as or at least partially different from the first-system vibration detection sensors. It is a sex verification method.

上述した課題を解決するための本発明の他の一態様は、建物の健全性を検証する第1検証部を含む建物健全性検証システムに、前記建物の健全性を検証する第2検証部を追加する過程と、前記建物に設けられた複数のセンサを、第1群の層に係る前記第1検証部と第2群の層に係る前記第2検証部の何れかに振り分ける過程と、を含む建物健全性検証システムの製造方法である。 Another aspect of the present invention for solving the above-described problems is a building soundness verification system including a first verification unit that verifies the soundness of a building, and a second verification unit that verifies the soundness of the building. and a process of allocating the plurality of sensors provided in the building to either the first verification section associated with a first group of floors or the second verification section associated with a second group of floors. A method of manufacturing a building health verification system comprising:

本発明によれば、信頼性の向上を図ることができる建物健全性検証システム、建物健全性検証方法、および建物健全性検証システムの製造方法を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a building soundness verification system, a building soundness verification method, and a manufacturing method of a building soundness verification system capable of improving reliability.

第1実施形態の建物健全性検証システムの構成例を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the structural example of the building soundness verification system of 1st Embodiment. 第1実施形態の建物健全性検証システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the functional configuration of the building soundness verification system of the first embodiment. 第1実施形態の表示装置に表示される検証結果の内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content of the verification result displayed on the display apparatus of 1st Embodiment. 改修前の建物健全性検証システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the building soundness verification system before repair. 改修前の建物健全性検証システムを、第1実施形態の建物健全性検証システムに改修する過程の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process of renovating the building soundness verification system before repair to the building soundness verification system of 1st Embodiment. 第2実施形態の建物健全性検証システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the building soundness verification system of 2nd Embodiment. 第2実施形態の建物健全性検証システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the building soundness verification system of 2nd Embodiment. 第2実施形態の総合検証部の検証内容の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the verification content of the comprehensive verification part of 2nd Embodiment. 第2実施形態の故障診断部の故障診断内容の一例を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining an example of the contents of a fault diagnosis by a fault diagnosis unit according to the second embodiment; FIG. 第3実施形態の建物健全性検証システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the building soundness verification system of 3rd Embodiment. 第1変形例の建物健全性検証システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the building soundness verification system of a 1st modification. 第2変形例の建物健全性検証システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the building soundness verification system of a 2nd modification. 第3変形例の建物健全性検証システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the building soundness verification system of a 3rd modification. 第4変形例の建物健全性検証システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the building soundness verification system of a 4th modification.

以下、実施形態の建物健全性検証システム、建物健全性検証方法、および建物健全性検証システムの製造方法を、図面を参照して説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。 Hereinafter, a building soundness verification system, a building soundness verification method, and a manufacturing method of a building soundness verification system according to embodiments will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to components having the same or similar functions. Duplicate descriptions of these configurations may be omitted.

(第1実施形態)
まず、第1実施形態について説明する。本実施形態の建物健全性検証システム1は、例えば、地震発生後に建物の健全性を検証するシステムである。なお本願で言う「建物」とは、ビルや家屋に限らず、橋梁やその他の構造物でもよい。また本願で言う「建物の層」とは、建物の変形性状を考える上で一体として取り扱うことができる建物の一部分を意味する。「建物の層」は、例えば、建物の各階(各階の床、梁、柱、および壁などで構成される部分)を意味する。
(First embodiment)
First, the first embodiment will be explained. The building soundness verification system 1 of this embodiment is, for example, a system that verifies the soundness of a building after an earthquake. Note that the "building" referred to in the present application is not limited to a building or a house, but may be a bridge or other structure. In addition, the term "building layer" used in the present application means a portion of a building that can be treated as an integral part when considering the deformation properties of the building. A “building layer” means, for example, each floor of a building (a portion composed of floors, beams, pillars, walls, etc. of each floor).

<1.全体構成>
図1は、本実施形態の建物健全性検証システム1の構成例を示す図である。建物健全性検証システム1は、例えば、第1センサ群10Aと、第2センサ群10Bと、第1検証部300Aを含む第1情報処理装置20Aと、第2検証部300Bを含む第2情報処理装置20Bとを備えている。本実施形態では、第1センサ群10Aと第1検証部300Aとにより、第1系統の建物健全性検証サブシステム1aが構成されている。また、第2センサ群10Bと第2検証部300Bとにより、第2系統の建物健全性検証サブシステム1bが構成されている。第1系統の建物健全性検証サブシステム1aと、第2系統の建物健全性検証サブシステム1bとは互いに独立して運用可能である。以下、これら構成について説明する。
<1. Overall configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a building soundness verification system 1 of this embodiment. The building soundness verification system 1 includes, for example, a first sensor group 10A, a second sensor group 10B, a first information processing device 20A including a first verification unit 300A, and a second information processing device including a second verification unit 300B. and a device 20B. In the present embodiment, the first sensor group 10A and the first verification unit 300A constitute a first system building integrity verification subsystem 1a. Also, the second sensor group 10B and the second verification unit 300B constitute a second system building integrity verification subsystem 1b. The building soundness verification subsystem 1a of the first system and the building soundness verification subsystem 1b of the second system can be operated independently of each other. These configurations will be described below.

<2.建物>
図1に示す例では、建物1000は、例えば13階建てのビルであり、1階(1F)101、2階(2F)102、3階(3F)103、…、および屋上100Rを有する。ただし、建物1000は、12階建て以下のビルでもよく、14階建て以上のビルでもよい。1階101は、建物1000の「基準層(例えば地上部分における最下層)」の一例である。基準層は、建物1000に地震動が入力される場合に、地面と同じ揺れ(同じ震度)が生じる層である。基準層は、例えば建物1000の1階101であるが、建物1000の地下階や、建物1000の基礎部分でもよい。このため建物1000の変形例では、符号102の層が1階(1F)であり、符号101の層が地下階(または基礎部分)でもよい。
<2. Building>
In the example shown in FIG. 1, the building 1000 is a 13-story building, for example, and has a first floor (1F) 101, a second floor (2F) 102, a third floor (3F) 103, . . . and a roof 100R. However, the building 1000 may be a building with 12 stories or less, or a building with 14 stories or more. The first floor 101 is an example of the “base floor (eg, the lowest floor on the ground floor)” of the building 1000 . The reference layer is a layer that causes the same shaking (same seismic intensity) as the ground when seismic motion is input to the building 1000 . The reference layer is, for example, the first floor 101 of the building 1000 , but may be the basement floor of the building 1000 or the foundation of the building 1000 . Therefore, in a modified example of the building 1000, the layer numbered 102 may be the first floor (1F), and the layer numbered 101 may be the basement floor (or the foundation).

<3.第1センサ群および第2センサ群>
<3.1 第1センサ群および第2センサ群の配置>
次に、第1センサ群10Aおよび第2センサ群10Bについて説明する。第1センサ群10Aおよび第2センサ群10Bは、健全性の検証対象となる建物1000に設けられる。
<3. First Sensor Group and Second Sensor Group>
<3.1 Arrangement of First Sensor Group and Second Sensor Group>
Next, the first sensor group 10A and the second sensor group 10B will be described. The first sensor group 10A and the second sensor group 10B are provided in a building 1000 whose soundness is to be verified.

第1センサ群10Aは、例えば、第1から第7センサSA1~SA7を含む。第1センサSA1は、例えば1階101の床部に設置されている。第2から第7センサSA2~SA7は、例えば建物1000の奇数階の床部に設置されている。すなわち、第2センサSA2は、例えば3階103の床部に設置されている。第3センサSA3は、例えば5階105の床部に設置されている。同様に、第4から第7センサSA4~SA7は、例えば、7階107,9階109,…,13階113の床部に設置されている。なお、第1センサ群10Aは、屋上100Rに設置される第8センサSA8を有してもよい。これは後述する全ての実施形態および変形例でも同様である。以下では、第1センサ群10Aに含まれるセンサSA1~SA7を互いに区別しない場合は、単に「センサSA」と称する。センサSAは、建物1000の各層に生じる振動を検出可能なセンサであり、例えば加速度センサである。センサSAは、「第1系統の振動検出センサ」の一例である。 The first sensor group 10A includes, for example, first to seventh sensors SA1 to SA7. The first sensor SA1 is installed on the floor of the first floor 101, for example. The second to seventh sensors SA2 to SA7 are installed on the floors of the odd-numbered floors of the building 1000, for example. That is, the second sensor SA2 is installed on the floor of the third floor 103, for example. The third sensor SA3 is installed on the floor of the fifth floor 105, for example. Similarly, the fourth to seventh sensors SA4 to SA7 are installed, for example, on the floors of the 7th floor 107, 9th floor 109, . The first sensor group 10A may have an eighth sensor SA8 installed on the roof 100R. This also applies to all embodiments and modifications described later. Hereinafter, the sensors SA1 to SA7 included in the first sensor group 10A are simply referred to as "sensor SA" when they are not distinguished from each other. The sensor SA is a sensor capable of detecting vibrations occurring in each floor of the building 1000, such as an acceleration sensor. The sensor SA is an example of a “first-system vibration detection sensor”.

なお本願において「床部に設置」とは、床面上に設置される場合に限定されず、床部の内部(ある階の床面と1つ下の階の天井面との間)に設置される場合も含む。また、各センサSAは、各階の床部に限定されず、各階の天井部や梁、壁などに設けられてもよい。これは第2センサ群10Bについても同様である。 In this application, "installed on the floor" is not limited to installation on the floor surface, but installed inside the floor (between the floor surface of a certain floor and the ceiling surface of the next floor) including cases where Further, each sensor SA is not limited to the floor of each floor, and may be provided on the ceiling, beams, walls, etc. of each floor. This also applies to the second sensor group 10B.

第1センサ群10Aに含まれる第1から第7センサSA1~SA7は、ケーブルCAによってカスケード接続されている。すなわち、第7センサSA7は、ケーブルCAによって、第6センサSA6に接続されている。第6センサSA6は、ケーブルCAによって、第5センサSA5に接続されている。同様に、第5から第3センサSA5~SA3は、ケーブルCAによって、1つ下の奇数階のセンサSAに接続されている。第2センサSA2は、ケーブルCAによって第1センサSA1に接続されている。第1センサSA1は、ケーブルCAによって、第1情報処理装置20Aに接続されている。言い換えると、第2から第7センサSA2~SA7は、第1情報処理装置20Aに直接に接続されていない。例えば、第7センサSA7の検出結果(計測データ)は、第6センサSA6、第5センサSA5、第4センサSA4、第3センサSA3、第2センサSA2、および第1センサSA1を順に経由して、第1情報処理装置20Aに出力される。第7センサSA7の検出結果は、第7センサSA7の検出結果であることを示す識別情報(第7センサSA7のIDなど)と紐付けられて、第7センサSA7から第1情報処理装置20Aに送信される。これらは、他のセンサSAについても同様である。 The first to seventh sensors SA1 to SA7 included in the first sensor group 10A are cascade-connected by cables CA. That is, the seventh sensor SA7 is connected to the sixth sensor SA6 by the cable CA. The sixth sensor SA6 is connected to the fifth sensor SA5 by a cable CA. Similarly, the fifth to third sensors SA5-SA3 are connected by cables CA to the sensors SA on the lower odd-numbered floors. The second sensor SA2 is connected to the first sensor SA1 by a cable CA. The first sensor SA1 is connected to the first information processing device 20A by a cable CA. In other words, the second to seventh sensors SA2-SA7 are not directly connected to the first information processing device 20A. For example, the detection result (measurement data) of the seventh sensor SA7 passes through the sixth sensor SA6, the fifth sensor SA5, the fourth sensor SA4, the third sensor SA3, the second sensor SA2, and the first sensor SA1 in order. , is output to the first information processing device 20A. The detection result of the seventh sensor SA7 is associated with identification information (such as the ID of the seventh sensor SA7) indicating the detection result of the seventh sensor SA7, and is sent from the seventh sensor SA7 to the first information processing device 20A. sent. These are the same for other sensors SA.

第2センサ群10Bは、例えば、第1から第8センサSB1~SB8を含む。第1センサSB1は、第1センサ群10Aの第1センサSA1と同様に、例えば1階101の床部に設置されている。一方で、第2から第7センサSB2~SB7は、例えば建物1000の偶数階の床部に設置されている。すなわち、第2センサSB2は、例えば2階102の床部に設置されている。第3センサSB3は、例えば4階104の床部に設置されている。同様に、第4から第7センサSB4~SB7は、例えば、6階106,8階108,…,12階112の床部に設置されている。第8センサSB8は、屋上100Rに設置されている。以下では、第2センサ群10Bに含まれるセンサSB1~SB8を互いに区別しない場合は、単に「センサSB」と称する。センサSBは、建物の各層に生じる振動を検出可能なセンサであり、例えば加速度センサである。センサSBは、「第2系統の振動検出センサ」の一例である。本実施形態では、センサSBは、センサSAとは少なくとも一部が異なる建物1000の複数の階に設けられている。 The second sensor group 10B includes, for example, first to eighth sensors SB1 to SB8. The first sensor SB1 is installed, for example, on the floor of the first floor 101, like the first sensor SA1 of the first sensor group 10A. On the other hand, the second to seventh sensors SB2 to SB7 are installed, for example, on even-numbered floors of the building 1000 . That is, the second sensor SB2 is installed on the floor of the second floor 102, for example. The third sensor SB3 is installed on the floor of the fourth floor 104, for example. Similarly, the fourth to seventh sensors SB4 to SB7 are installed on the floors of the 6th floor 106, the 8th floor 108, . The eighth sensor SB8 is installed on the roof 100R. Hereinafter, the sensors SB1 to SB8 included in the second sensor group 10B are simply referred to as "sensor SB" when they are not distinguished from each other. The sensor SB is a sensor capable of detecting vibrations occurring in each floor of the building, such as an acceleration sensor. The sensor SB is an example of a "second-system vibration detection sensor." In this embodiment, the sensors SB are provided on multiple floors of the building 1000 at least partially different from the sensors SA.

第2センサ群10Bに含まれる第1から第8センサSB1~SB8は、ケーブルCBによってカスケード接続されている。すなわち、第8センサSB8は、ケーブルCBによって、第7センサSB7に接続されている。第7センサSB7は、ケーブルCBによって、第6センサSB6に接続されている。同様に、第6から第3センサSB6~SB3は、ケーブルCBによって、1つ下の偶数階のセンサSBに接続されている。第2センサSB2は、ケーブルCBによって第1センサSB1に接続されている。第1センサSB1は、ケーブルCBによって、第2情報処理装置20Bに接続されている。言い換えると、第2から第8センサSB2~SB8は、第2情報処理装置20Bに直接に接続されていない。例えば、第8センサSB8の検出結果(計測データ)は、第7センサSB7、第6センサSB6、第5センサSB5、第4センサSB4、第3センサSB3、第2センサSB2、および第1センサSB1を順に経由して、第2情報処理装置20Bに出力される。第8センサSB8の検出結果は、第8センサSB8の検出結果であることを示す識別情報(第8センサSAのIDなど)と紐付けられて、第8センサSB8から第2情報処理装置20Bに送信される。これらは他のセンサSBについても同様である。 The first to eighth sensors SB1 to SB8 included in the second sensor group 10B are cascade-connected by cables CB. That is, the eighth sensor SB8 is connected to the seventh sensor SB7 by the cable CB. The seventh sensor SB7 is connected to the sixth sensor SB6 by a cable CB. Similarly, the sixth to third sensors SB6 to SB3 are connected by cables CB to the even-numbered floor sensor SB one floor below. The second sensor SB2 is connected to the first sensor SB1 by a cable CB. The first sensor SB1 is connected to the second information processing device 20B by a cable CB. In other words, the second to eighth sensors SB2 to SB8 are not directly connected to the second information processing device 20B. For example, the detection results (measurement data) of the eighth sensor SB8 are the seventh sensor SB7, the sixth sensor SB6, the fifth sensor SB5, the fourth sensor SB4, the third sensor SB3, the second sensor SB2, and the first sensor SB1. , and is output to the second information processing device 20B. The detection result of the eighth sensor SB8 is associated with identification information (such as the ID of the eighth sensor SA) indicating the detection result of the eighth sensor SB8, and is transmitted from the eighth sensor SB8 to the second information processing device 20B. sent. These are the same for other sensors SB.

以上のように、本実施形態では、センサSAとセンサSBとは、建物1000の高さ方向に交互に設けられている。建物1000には、第1系統のセンサSAと第2系統のセンサSBとのうちいずれか一方のみが配置された層が複数存在する。 As described above, in this embodiment, the sensors SA and SB are alternately provided in the height direction of the building 1000 . The building 1000 has a plurality of floors in which only one of the first system sensor SA and the second system sensor SB is arranged.

センサSAおよびセンサSBは、各階において略同じ場所に設置されている。例えば、センサSAが各階の床部に設置される場合、センサSBも各階の床部に設置される。センサSAが各階の天井部に設置される場合、センサSBも各階の天井部に設置される。また、各階の平面方向においても、センサSAおよびセンサSBは、略同じ場所に設置されると好ましい。例えば、上方から見た場合、1つ以上のセンサSAと1つ以上のセンサSBは、互いに重なる位置に配置されている。 Sensor SA and sensor SB are installed at approximately the same location on each floor. For example, when the sensor SA is installed on the floor of each floor, the sensor SB is also installed on the floor of each floor. When the sensor SA is installed on the ceiling of each floor, the sensor SB is also installed on the ceiling of each floor. Moreover, it is preferable that the sensor SA and the sensor SB are installed at approximately the same place in the planar direction of each floor. For example, when viewed from above, one or more sensors SA and one or more sensors SB are positioned to overlap each other.

<3.2 ある観点によるセンサSA,SBの配置例>
ここで、ある観点によるセンサSA,SBの配置例について説明する。建物1000は、第1層(例えば3階103)と、第1層に隣り合う第2層(例えば4階104)とを含む。第1系統のセンサSAは、第1層および第2層を挟むように配置された第1振動検出センサ(例えば第2センサSA2)と第2振動検出センサ(例えば第3センサSA3)とを含む。第2系統のセンサSBは、少なくとも第1層を挟むように配置された第3振動検出センサ(例えば第2センサSB2)と第4振動検出センサ(例えば第3センサSB3)とを含む。この観点では、第2センサSB2は、第2階102の床部に設けられる場合に限定されず、第3階103の床部に設けられてもよい。
<3.2 Arrangement example of sensors SA and SB from a certain point of view>
Here, an arrangement example of the sensors SA and SB from a certain point of view will be described. Building 1000 includes a first floor (eg, third floor 103) and a second floor (eg, fourth floor 104) adjacent to the first floor. The first system of sensors SA includes a first vibration detection sensor (eg, second sensor SA2) and a second vibration detection sensor (eg, third sensor SA3) arranged to sandwich the first and second layers. . The second system of sensors SB includes at least a third vibration detection sensor (for example, second sensor SB2) and a fourth vibration detection sensor (for example, third sensor SB3) arranged to sandwich the first layer. From this point of view, the second sensor SB<b>2 is not limited to being provided on the floor of the second floor 102 , and may be provided on the floor of the third floor 103 .

ここで、本願において「層を挟むように」とは、「層の少なくとも一部を挟むように」の意味で用いている。すなわち、例えば、3階103の床部に設けられた第2センサSA2と、5階105の床部に設けられた第3センサSA3との間には、3階103は挟まれるものとする。 Here, in the present application, "so as to sandwich the layers" means "so as to sandwich at least a part of the layers". That is, for example, the third floor 103 is sandwiched between the second sensor SA2 provided on the floor of the third floor 103 and the third sensor SA3 provided on the floor of the fifth floor 105 .

<3.3 別の観点によるセンサSA,SBの配置例>
別の観点によるセンサSA,SBの配置例について説明する。建物1000は、第1層(例えば3階103)と、第1層に隣り合う第2層(例えば4階104)と、第1層に対して第2層とは反対側から隣り合う第3層(2階102)とを含む。第1系統のセンサSAは、第1層および第2層を挟むように配置された第1振動検出センサ(例えば第2センサSA2)と第2振動検出センサ(例えば第3センサSA3)とを含む。第2系統のセンサSBは、第1層および第3層を挟むように配置された第3振動検出センサ(例えば第2センサSB2)と第4振動検出センサ(例えば第3センサSB3)とを含む。
<3.3 Arrangement Example of Sensors SA and SB from Another Viewpoint>
An arrangement example of the sensors SA and SB from another viewpoint will be described. The building 1000 includes a first floor (for example, the third floor 103), a second floor (for example, the fourth floor 104) adjacent to the first floor, and a third floor adjacent to the first floor from the opposite side to the second floor. layer (second floor 102). The first system of sensors SA includes a first vibration detection sensor (eg, second sensor SA2) and a second vibration detection sensor (eg, third sensor SA3) arranged to sandwich the first and second layers. . The second system of sensors SB includes a third vibration detection sensor (for example, second sensor SB2) and a fourth vibration detection sensor (for example, third sensor SB3) arranged to sandwich the first and third layers. .

<4.第1情報処理装置および第2情報処理装置>
次に、第1情報処理装置20Aおよび第2情報処理装置20Bについて説明する。第1情報処理装置20Aおよび第2情報処理装置20Bの各々は、例えば、パーソナルコンピュータのような情報処理装置である。第1情報処理装置20Aおよび第2情報処理装置20Bの各々は、操作部100(図2参照)と、表示装置200(図2参照)とを備えている。操作部100は、例えば、キーボードやマウスなどでもよく、表示装置200と一体に設けられたタッチ入力式(タッチパネル式)の入力装置でもよい。表示装置200は、液晶ディスプレイや、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ、プラズマディスプレイなどであり、画像や映像が表示される表示画面を有する。第1情報処理装置20Aおよび第2情報処理装置20Bは、センサSA1およびセンサSB1と同様に、例えば建物1000の1階101に設置される。なお、第1情報処理装置20Aおよび第2情報処理装置20Bは、建物1000の外部(例えば建物1000とは別に存在するデータ監視室)などに設けられてもよい。
<4. First Information Processing Device and Second Information Processing Device>
Next, the first information processing device 20A and the second information processing device 20B will be described. Each of the first information processing device 20A and the second information processing device 20B is, for example, an information processing device such as a personal computer. Each of the first information processing device 20A and the second information processing device 20B includes an operation unit 100 (see FIG. 2) and a display device 200 (see FIG. 2). The operation unit 100 may be, for example, a keyboard, a mouse, or the like, or may be a touch input type (touch panel type) input device provided integrally with the display device 200 . The display device 200 is a liquid crystal display, an organic EL (Electro-Luminescence) display, a plasma display, or the like, and has a display screen on which images and videos are displayed. The first information processing device 20A and the second information processing device 20B are installed, for example, on the first floor 101 of the building 1000, like the sensors SA1 and SB1. Note that the first information processing device 20A and the second information processing device 20B may be provided outside the building 1000 (for example, a data monitoring room that exists separately from the building 1000).

<5.建物健全性検証システムの機能構成>
図2は、建物健全性検証システム1の機能構成を示すブロック図である。本実施形態では、第1情報処理装置20Aと第2情報処理装置20Bとは、互いに接続されておらず、完全に独立している。また、第1情報処理装置20Aと第2情報処理装置20Bとでは、ソフトウェアの再起動やソフトウェアの更新のタイミングが互いにずれた時刻に設定されている。第1情報処理装置20Aは、第1検証部300Aを含む。一方で、第2情報処理装置20Bは、第2検証部300Bを含む。
<5. Functional Configuration of Building Integrity Verification System>
FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the building soundness verification system 1. As shown in FIG. In this embodiment, the first information processing device 20A and the second information processing device 20B are not connected to each other and are completely independent. In addition, the first information processing apparatus 20A and the second information processing apparatus 20B are set to have different timings for restarting software and updating software. The first information processing device 20A includes a first verification section 300A. On the other hand, the second information processing device 20B includes a second verification section 300B.

<5.1 第1検証部>
まず第1検証部300Aについて説明する。第1検証部300Aは、例えば、第1情報処理部302Aと、第1入力部304Aと、第1出力部306Aと、第1記憶部308Aとを有する。第1検証部300Aの各機能部(例えば、第1情報処理部302A、第1入力部304A、および第1出力部306A)の一部または全部は、例えば、第1情報処理装置20Aに搭載されたCPU(Central Processing Unit)などのプロセッサが第1記憶部308Aに格納されたプログラム(ソフトウェア)を実行することで実現される。なおこれらの機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。第1記憶部308Aは、例えば、HDD(Hard Disk Drive)またはフラッシュメモリのような半導体記憶装置により実現される。
<5.1 First verification unit>
First, the first verification section 300A will be described. The first verification unit 300A has, for example, a first information processing unit 302A, a first input unit 304A, a first output unit 306A, and a first storage unit 308A. Some or all of the functional units of the first verification unit 300A (eg, the first information processing unit 302A, the first input unit 304A, and the first output unit 306A) are mounted on the first information processing device 20A, for example. A processor such as a CPU (Central Processing Unit) executes a program (software) stored in the first storage unit 308A. Some or all of these functional units may be realized by hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and FPGA (Field-Programmable Gate Array), or may be realized by software. It may be realized by cooperation of hardware. The first storage unit 308A is implemented by, for example, a semiconductor storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or flash memory.

ここで先に、第1入力部304Aと、第1記憶部308Aについて説明する。第1入力部304Aは、第1情報処理装置20Aの操作部100に対する管理者(ユーザ)の操作に基づき、第1系統のセンサSAの設置階情報308Aaを第1記憶部308Aに書き込む。第1系統のセンサSAの設置階情報308Aaとは、第1系統のセンサSA(第1から第7センサSA1~SA7)が設置された建物1000の複数の階を示す情報(すなわち、建物1000のなかでセンサSAがどの階に設置されているかを示す情報)である。 First, the first input section 304A and the first storage section 308A will be described. The first input unit 304A writes the installation floor information 308Aa of the sensor SA of the first system to the first storage unit 308A based on the administrator's (user's) operation on the operation unit 100 of the first information processing device 20A. The first-system sensor SA installation floor information 308Aa is information indicating a plurality of floors of the building 1000 where the first-system sensors SA (first to seventh sensors SA1 to SA7) are installed (that is, Among them, information indicating on which floor the sensor SA is installed).

次に、第1情報処理部302Aについて説明する。第1情報処理部302Aは、建物1000に地震動が入力された場合、第1系統の第1センサSA1の計測データに基づいて、建物1000が位置する地点での地震の震度を算出する。地震の震度の算出方法は、例えば気象庁が震度を算出する手法と同様の手法である。第1情報処理部302Aにより算出された震度を示す情報は、第1出力部306Aに送られる。 Next, the first information processing section 302A will be described. When an earthquake motion is input to the building 1000, the first information processing section 302A calculates the seismic intensity of the earthquake at the point where the building 1000 is located based on the measurement data of the first sensor SA1 of the first system. The method for calculating the seismic intensity of an earthquake is, for example, a method similar to that used by the Japan Meteorological Agency to calculate the seismic intensity. Information indicating the seismic intensity calculated by the first information processing unit 302A is sent to the first output unit 306A.

また、第1情報処理部302Aは、建物1000に地震動が入力された場合、第1系統のセンサSA(第1から第7センサSA1~SA7)の計測データに基づき、建物1000の各階の健全性を検証する。本実施形態では、第1情報処理部302Aは、第1系統のセンサSA(第1から第7センサSA1~SA7)の計測データと、第1記憶部308Aに記憶された第1系統のセンサSAの設置階情報308Aaとに基づき、建物1000の各階の健全性を検証する。なお本願において「各階の健全性を検証する」とは、第1系統と第2系統とのうち同じ系統に含まれる隣り合う2つのセンサに挟まれる複数の層(例えば3F103と4F104)の健全性を纏めて検証する場合も含む。 Further, when seismic motion is input to the building 1000, the first information processing unit 302A determines the soundness of each floor of the building 1000 based on the measurement data of the first system sensors SA (first to seventh sensors SA1 to SA7). verify. In this embodiment, the first information processing unit 302A stores the measurement data of the first system sensors SA (first to seventh sensors SA1 to SA7) and the first system sensor SA stored in the first storage unit 308A. The soundness of each floor of the building 1000 is verified based on the installation floor information 308Aa. In the present application, "verify the soundness of each floor" means the soundness of a plurality of layers (for example, 3F103 and 4F104) sandwiched between two adjacent sensors included in the same system of the first system and the second system. It includes the case of verifying all together.

本実施形態では、第1情報処理部302Aは、第1センサSA1および第2センサSA2の計測データと、第1センサSA1および第2センサSA2の設置階を示す設置階情報308Aaとに基づき、1階101および2階102の健全性(例えば損傷の有無や程度)を纏めて検証する。同様に、第1情報処理部302Aは、第2センサSA2および第3センサSA3の計測データと、第2センサSA2および第3センサSA3の設置階を示す設置階情報308Aaとに基づき、3階103および4階104の健全性(例えば損傷の有無や程度)を纏めて検証する。また、第1情報処理部302Aは、第3センサSA3および第4センサSA4の計測データと、第3センサSA3および第4センサSA4の設置階を示す設置階情報308Aaとに基づき、5階105および6階106の健全性(例えば損傷の有無や程度)を纏めて検証する。他の階についても同様である。第1情報処理部302Aにより検証された各階の健全性を示す情報は、第1出力部306Aに送られる。 In the present embodiment, the first information processing unit 302A performs 1 The soundness of the floor 101 and the second floor 102 (for example, the presence or absence and degree of damage) is verified collectively. Similarly, the first information processing unit 302A, based on the measurement data of the second sensor SA2 and the third sensor SA3, and the installation floor information 308Aa indicating the installation floor of the second sensor SA2 and the third sensor SA3, the third floor 103 and the soundness of the fourth floor 104 (for example, presence or absence and degree of damage) are collectively verified. In addition, the first information processing unit 302A, based on the measurement data of the third sensor SA3 and the fourth sensor SA4, and the installation floor information 308Aa indicating the installation floor of the third sensor SA3 and the fourth sensor SA4, the fifth floor 105 and The soundness of the sixth floor 106 (for example, the presence or absence and degree of damage) is collectively verified. The same applies to other floors. Information indicating the soundness of each floor verified by the first information processing section 302A is sent to the first output section 306A.

ここで、ある階(例えば3階103)の健全性の検証方法の一例は、次のとおりである。例えば、検証対象の階(3階103)を挟むように配置された2つのセンサSA2,SA3の計測データに含まれる加速度が2回積分されることで、各センサSA2,SA3の設置個所の加速度方向の変位が算出される。また、設置階情報308Aaに基づき、2つのセンサSA2,SA3の間の高さ方向の距離が算出される。そして、2つのセンサSA2,SA3の設置個所の加速度方向の変位の差分を、2つのセンサSA2,SA3の間の高さ方向の距離で除算することで、3階103および4階104を1つの層とした場合の層間変形角Δ(ラジアン)が算出される。第1情報処理部は、算出された層間変形角Δ(ラジアン)を第1記憶部308Aに記憶された所定の閾値と比較することで、3階103および4階104の健全性(例えば損傷の有無や程度)を判定する。 Here, an example of a soundness verification method for a certain floor (for example, the third floor 103) is as follows. For example, by integrating twice the acceleration included in the measurement data of the two sensors SA2 and SA3 arranged so as to sandwich the floor to be verified (third floor 103), the acceleration at the installation location of each sensor SA2 and SA3 A directional displacement is calculated. Also, the distance in the height direction between the two sensors SA2 and SA3 is calculated based on the installation floor information 308Aa. Then, by dividing the difference in displacement in the direction of acceleration at the locations where the two sensors SA2 and SA3 are installed by the distance in the height direction between the two sensors SA2 and SA3, the third floor 103 and the fourth floor 104 are combined into one. An inter-layer deformation angle Δ (radian) is calculated for each layer. The first information processing unit compares the calculated inter-story deformation angle Δ (radian) with a predetermined threshold value stored in the first storage unit 308A to determine the soundness of the third floor 103 and the fourth floor 104 (for example, the degree of damage). Presence or absence and degree).

なお、各階の健全性の検証方法の詳細および変形例は、本出願人により先に提案されている「建物安全性検証システム及び建物安全検証方法(特開2014-134436号公報)」、「建物健全度評価システムおよび建物健全度評価方法(特開2017-227507号公報)、および「建物耐震性評価システム及び建物耐震性評価方法(特開2014-16249号公報)のうち1つ以上に開示された方法を用いることができる。あるいは、各階の健全性は、建物1000の質点系モデルを用いてシミュレーション解析を行うことで検証されてもよい。 Details and modifications of the soundness verification method for each floor are previously proposed by the present applicant in "Building Safety Verification System and Building Safety Verification Method (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-134436)", "Building Soundness evaluation system and building soundness evaluation method (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-227507); Alternatively, the soundness of each floor may be verified by performing simulation analysis using a mass model of the building 1000 .

なお、上述した文献に開示された方法が適用される場合、第1系統のセンサ群10Aおよび第2系統のセンサ群10Bのそれぞれは、屋上100Rに設けられた微振動センサや傾斜センサを有してもよい。この場合、第1系統のセンサ群10Aに含まれる微振動センサおよび傾斜センサは、例えば第1系統のセンサSAにカスケード接続される。また、第2系統のセンサ群10Bに含まれる微振動センサおよび傾斜センサは、例えば第2系統のセンサSBにカスケード接続される。 When the method disclosed in the above document is applied, each of the sensor group 10A of the first system and the sensor group 10B of the second system has a microvibration sensor and a tilt sensor provided on the roof 100R. may In this case, the micro-vibration sensor and the tilt sensor included in the sensor group 10A of the first system are cascade-connected to the sensor SA of the first system, for example. Further, the micro-vibration sensor and the tilt sensor included in the sensor group 10B of the second system are cascade-connected to the sensor SB of the second system, for example.

第1出力部306Aは、第1情報処理部302Aにより算出された地震の震度、および第1情報処理部302Aにより検証(判定)された各階の健全性(例えば損傷の有無や程度)を示す情報を、第1情報処理装置20Aの表示装置200に表示させる。第1情報処理装置20Aの表示装置200に表示される情報は、第1系統のセンサSAに基づく第1検証結果の一例である。 The first output unit 306A outputs information indicating the seismic intensity of the earthquake calculated by the first information processing unit 302A and the soundness (for example, the presence or absence and degree of damage) of each floor verified (determined) by the first information processing unit 302A. is displayed on the display device 200 of the first information processing device 20A. The information displayed on the display device 200 of the first information processing device 20A is an example of the first verification result based on the sensor SA of the first system.

図3は、表示装置200に表示される検証結果の内容の一例を示す図である。本実施形態では、第1情報処理部302Aにより纏めて検証された複数の階(複数の層)の健全性は、互いに同じ内容が表示される。例えば、第2センサSA2および第3センサSA3の計測データに基づき3階103および4階104の損傷の程度が大きいと判定された場合は、表示装置200には3階103および4階104の損傷の程度が大きいことを示す情報IM1が表示される。なお、表示装置200に表示される内容の詳細および変形例は、例えば、上記3つの文献(特開2014-134436号公報、特開2017-227507号公報、特開2014-16249号公報のうち1つ以上に開示された内容を用いることができる。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the contents of verification results displayed on the display device 200. As shown in FIG. In this embodiment, the same content is displayed for the soundness of multiple floors (multiple layers) collectively verified by the first information processing unit 302A. For example, when it is determined that the third floor 103 and the fourth floor 104 are severely damaged based on the measurement data of the second sensor SA2 and the third sensor SA3, the display device 200 displays the damage on the third floor 103 and the fourth floor 104. Information IM1 indicating that the degree of is large is displayed. Details and modifications of the contents displayed on the display device 200 are, for example, the above three documents (Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2014-134436, 2017-227507, and 2014-16249). More than one disclosed material can be used.

<5.2 第2検証部>
次に、第2検証部300Bについて説明する。第2検証部300Bは、例えば、第2情報処理部302Bと、第2入力部304Bと、第2出力部306Bと、第2記憶部308Bとを有する。第2検証部300Bの各機能部(例えば、第2情報処理部302B、第2入力部304B、および第2出力部306B)の一部または全部は、第2情報処理装置20Bに搭載されたCPUなどのプロセッサが第2記憶部308Bに格納されたプログラム(ソフトウェア)を実行することで実現される。なおこれらの機能部のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGAなどのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。第2記憶部308Bは、例えば、HDDまたはフラッシュメモリのような半導体記憶装置により実現される。
<5.2 Second verification unit>
Next, the second verification section 300B will be described. The second verification unit 300B has, for example, a second information processing unit 302B, a second input unit 304B, a second output unit 306B, and a second storage unit 308B. A part or all of each functional unit of the second verification unit 300B (for example, the second information processing unit 302B, the second input unit 304B, and the second output unit 306B) is a CPU installed in the second information processing device 20B. It is implemented by a processor such as executing a program (software) stored in the second storage unit 308B. Some or all of these functional units may be implemented by hardware such as LSI, ASIC, and FPGA, or may be implemented by cooperation of software and hardware. The second storage unit 308B is implemented by a semiconductor storage device such as an HDD or flash memory, for example.

ここで先に、第2入力部304Bと、第2記憶部308Bについて説明する。第2入力部304Bは、第2情報処理装置20Bの操作部100に対する管理者の操作に基づき、第2系統のセンサSBの設置階情報308Baを第2記憶部308Bに書き込む。第2系統のセンサSBの設置階情報308Baとは、第2系統のセンサSB(第1から第8センサSB1~SB8)が設置された建物1000の複数の階を示す情報(すなわち、建物1000のなかでセンサSBがどの階に設置されているかを示す情報)である。 First, the second input section 304B and the second storage section 308B will be described. The second input unit 304B writes the installation floor information 308Ba of the sensor SB of the second system to the second storage unit 308B based on the administrator's operation on the operation unit 100 of the second information processing device 20B. The installation floor information 308Ba of the second system sensor SB is information indicating a plurality of floors of the building 1000 where the second system sensor SB (first to eighth sensors SB1 to SB8) is installed (that is, Among them, information indicating on which floor the sensor SB is installed).

次に、第2情報処理部302Bについて説明する。第2情報処理部302Bは、建物1000に地震動が入力された場合、第2系統の第1センサSB1の計測データに基づいて、建物1000が位置する地点での地震の震度を算出する。地震の震度の算出方法は、例えば気象庁が震度を算出する手法と同様の手法である。第2情報処理部302Bにより算出された震度を示す情報は、第2出力部306Bに送られる。 Next, the second information processing section 302B will be described. When seismic motion is input to the building 1000, the second information processing section 302B calculates the seismic intensity of the earthquake at the point where the building 1000 is located based on the measurement data of the first sensor SB1 of the second system. The method for calculating the seismic intensity of an earthquake is, for example, a method similar to that used by the Japan Meteorological Agency to calculate the seismic intensity. Information indicating the seismic intensity calculated by the second information processing unit 302B is sent to the second output unit 306B.

また、第2情報処理部302Bは、建物1000に地震動が入力された場合、第2系統のセンサSB(第1から第8センサSB1~SB8)の計測データに基づき、建物1000の各階の健全性を検証する。本実施形態では、第2情報処理部302Bは、第2系統のセンサSB(第1から第8センサSB1~SB8)の計測データと、第2記憶部308Bに記憶された第2系統のセンサSBの設置階情報308Baとに基づき、建物1000の各階の健全性を検証する。 Further, when seismic motion is input to the building 1000, the second information processing unit 302B determines the soundness of each floor of the building 1000 based on the measurement data of the second system sensors SB (first to eighth sensors SB1 to SB8). verify. In this embodiment, the second information processing unit 302B stores the measurement data of the second system sensors SB (first to eighth sensors SB1 to SB8) and the second system sensor SB stored in the second storage unit 308B. The soundness of each floor of the building 1000 is verified based on the installation floor information 308Ba.

本実施形態では、第2情報処理部302Bは、第1センサSB1および第2センサSB2の計測データと、第1センサSB1および第2センサSB2の設置階を示す設置階情報308Baとに基づき、1階101の健全性(例えば損傷の有無や程度)を検証する。また、第2情報処理部302Bは、第2センサSB2および第3センサSB3の計測データと、第2センサSB2および第3センサSB3の設置階を示す設置階情報308Baとに基づき、2階102および3階103の健全性(例えば損傷の有無や程度)を纏めて検証する。同様に、第2情報処理部302Bは、第3センサSB3および第4センサSB4の計測データと、第3センサSB3および第4センサSB4の設置階を示す設置階情報308Baとに基づき、4階104および5階105の健全性(例えば損傷の有無や程度)を検証する。他の階についても同様である。第2情報処理部302Bにより検証された各階の健全性を示す情報は、第2出力部306Bに送られる。なお、第2情報処理部302Bによる健全性の検証方法は、第1情報処理部302Aによる健全性の検出方法と同様である。 In the present embodiment, the second information processing unit 302B performs 1 The soundness of the floor 101 (for example, the presence and degree of damage) is verified. In addition, the second information processing unit 302B, based on the measurement data of the second sensor SB2 and the third sensor SB3, and the installation floor information 308Ba indicating the installation floor of the second sensor SB2 and the third sensor SB3, The soundness of the third floor 103 (for example, the presence or absence and degree of damage) is collectively verified. Similarly, the second information processing unit 302B, based on the measurement data of the third sensor SB3 and the fourth sensor SB4, and the installation floor information 308Ba indicating the installation floor of the third sensor SB3 and the fourth sensor SB4, the fourth floor 104 and the soundness of the fifth floor 105 (for example, the presence or absence and degree of damage). The same applies to other floors. Information indicating the soundness of each floor verified by the second information processing section 302B is sent to the second output section 306B. The soundness verification method by the second information processing unit 302B is the same as the soundness detection method by the first information processing unit 302A.

第2出力部306Bは、第2情報処理部302Bにより算出された地震の震度、および第2情報処理部302Bにより検証(判定)された各階の健全性(例えば損傷の有無や程度)を示す情報を、第2情報処理装置20Bの表示装置200に表示させる。なお、第2出力部306Bにより第2情報処理装置20Bの表示装置200に表示される内容は、第1出力部306Aにより第1情報処理装置20Aの表示装置200に表示される内容と同様である。第2情報処理装置20Bの表示装置200に表示される情報は、第2系統のセンサSBに基づく第2検証結果の一例である。 The second output unit 306B outputs information indicating the seismic intensity of the earthquake calculated by the second information processing unit 302B and the soundness (for example, the presence or absence and degree of damage) of each floor verified (determined) by the second information processing unit 302B. is displayed on the display device 200 of the second information processing device 20B. The content displayed on the display device 200 of the second information processing device 20B by the second output unit 306B is the same as the content displayed on the display device 200 of the first information processing device 20A by the first output unit 306A. . The information displayed on the display device 200 of the second information processing device 20B is an example of the second verification result based on the second system sensor SB.

以上説明した第1情報処理装置20Aおよび第2情報処理装置20Bによる処理は、建物1000に地震動が入力された場合、互いに独立して(例えば互いに並行して)実施される。そして、第1情報処理装置20Aによる検証結果(第1系統による検証結果)は、第1情報処理装置20Aの表示装置200に表示される。第2情報処理装置20Bによる検証結果(第2系統による検証結果)は、第2情報処理装置20Bの表示画面に表示される。管理者は、第1情報処理装置20Aの表示装置200に表示される内容と、第2情報処理装置20Bの表示装置200に表示される内容とのうちいずれか一方、または両方を確認し、建物1000の健全性(例えば損傷の有無や程度)を把握することができる。 The processes by the first information processing device 20A and the second information processing device 20B described above are performed independently of each other (for example, in parallel with each other) when seismic motion is input to the building 1000 . Then, the verification result by the first information processing device 20A (the verification result by the first system) is displayed on the display device 200 of the first information processing device 20A. The verification result by the second information processing device 20B (the verification result by the second system) is displayed on the display screen of the second information processing device 20B. The administrator confirms one or both of the content displayed on the display device 200 of the first information processing device 20A and the content displayed on the display device 200 of the second information processing device 20B, and It is possible to grasp the health of 1000 (for example, the presence or absence and degree of damage).

<6.建物健全性検証システムの製造方法>
次に、建物健全性検証システム1の製造方法について説明する。ここでは、複数のセンサS(センサS1~S14)が建物1000に既設されている状態から、建物健全性検証システム1が設けられた状態に改修する方法について説明する。
<6. Manufacturing Method of Building Integrity Verification System>
Next, a method for manufacturing the building soundness verification system 1 will be described. Here, a method of renovating the building 1000 from a state in which a plurality of sensors S (sensors S1 to S14) are already installed to a state in which the building soundness verification system 1 is installed will be described.

図4は、改修前の健全性検証システムZの構成例を示す図である。改修前の建物健全性検証システムZは、例えば、例えば、センサ群10と、検証部300を含む情報処理装置20とを備えている。センサ群10は、例えば、センサS1~S14を含む。センサS1~S14は、建物1000の各階(例えば全ての階)に1つずつ配置されている。以下では、センサS1~S14を互いに区別しない場合は、単に「センサS」と称する。センサSは、建物1000の各層に生じる振動を検出可能なセンサであり、例えば加速度センサである。センサSは、「振動検出センサ」の一例である。センサS1~S14は、ケーブルCによってカスケード接続されている。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the soundness verification system Z before repair. The building soundness verification system Z before renovation includes, for example, a sensor group 10 and an information processing device 20 including a verification section 300 . The sensor group 10 includes, for example, sensors S1 to S14. Sensors S1 to S14 are arranged one by one on each floor (eg, all floors) of building 1000 . In the following, the sensors S1 to S14 are simply referred to as "sensors S" when they are not distinguished from each other. The sensor S is a sensor capable of detecting vibrations occurring in each floor of the building 1000, such as an acceleration sensor. The sensor S is an example of a "vibration detection sensor." The sensors S1-S14 are cascaded by a cable C.

情報処理装置20は、操作部100と、表示装置200と、検証部300とを備えている。検証部300は、センサS1~S14の計測データに基づいて建物1000の各階の健全性を検証する。検証部300は、1つの観点における「第1検証部」の一例である。 The information processing device 20 includes an operation unit 100 , a display device 200 and a verification unit 300 . The verification unit 300 verifies the soundness of each floor of the building 1000 based on the measurement data of the sensors S1 to S14. Verification unit 300 is an example of a “first verification unit” in one aspect.

図5は、改修前の建物健全性検証システムZを建物健全性検証システム1に改修する過程の一例を示す図である。図5に示すように、本改修では、建物1000の1F101に、第2系統用の1つのセンサSB1が新しく設置される。また、建物1000の1F101には、第2情報処理装置20Bが設置される。そして、情報処理装置20(第1情報処理投資20A)に、第1検証部300Aを実現するために必要なソフトウェア(プログラム)をインストールする。同様に、第2情報処理装置20Bに、第2検証部300Bを実現するために必要なソフトウェア(プログラム)をインストールする。なお、検証部300を実現するために情報処理装置20にすでにインストールされているソフトウェアにより第1検証部300Aが実現可能である場合は、上記インストールは不要である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the process of refurbishing the building health verification system Z before refurbishment to the building health verification system 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, in this renovation, one sensor SB1 for the second system is newly installed on the 1st floor 101 of the building 1000 . Also, on the first floor 101 of the building 1000, a second information processing device 20B is installed. Then, software (program) necessary for realizing the first verification unit 300A is installed in the information processing device 20 (first information processing investment 20A). Similarly, the software (program) necessary for realizing the second verification unit 300B is installed in the second information processing device 20B. Note that if the first verification unit 300A can be implemented by software that has already been installed in the information processing apparatus 20 to implement the verification unit 300, the above installation is unnecessary.

本改修では、既設のセンサS1~S14を、第1系統のセンサSAと、第2系統のセンサSBに振り分ける処理が行われる。この振り分けは、例えば、情報処理装置20(第1情報処理装置20A)の操作部100を用いて入力された情報に基づき、センサS1~S14のなかで第1系統のセンサSAとして使用されるセンサを情報処理装置20(第1情報処理装置20A)の第1記憶部308Aに登録するとともに、第2情報処理装置20Bの操作部100を用いて入力された情報に基づき、センサS1~S14のなかで第2系統のセンサSBとして使用されるセンサを第2情報処理装置20Bの第2記憶部308Bに登録することで行われる。本実施形態では、センサS1~S14のうち、S1,S3,S5,S7,S9,S11,S13を、第1系統のセンサSA1,SA2,SA3,SA4,SA5,SA6,SA7として登録する。また、センサS1~S14のうち、S2,S4,S6,S8,S10,S12,S14を、第2系統のセンサSB2,SB3,SB4,SB5,SB6,SB7,SB8として登録する。 In this modification, the existing sensors S1 to S14 are divided into the first system sensor SA and the second system sensor SB. This sorting is performed based on, for example, information input using the operation unit 100 of the information processing device 20 (first information processing device 20A), and the sensor used as the sensor SA of the first system among the sensors S1 to S14. is registered in the first storage unit 308A of the information processing device 20 (first information processing device 20A), and based on the information input using the operation unit 100 of the second information processing device 20B, among the sensors S1 to S14 is registered in the second storage unit 308B of the second information processing device 20B. In this embodiment, among the sensors S1 to S14, S1, S3, S5, S7, S9, S11 and S13 are registered as sensors SA1, SA2, SA3, SA4, SA5, SA6 and SA7 of the first system. Among the sensors S1 to S14, S2, S4, S6, S8, S10, S12 and S14 are registered as sensors SB2, SB3, SB4, SB5, SB6, SB7 and SB8 of the second system.

また、第1系統のセンサSA1~SA7および情報処理装置20(第1情報処理投資20A)を、図1に示すように、ケーブルCAによってカスケード接続する。同様に、第2系統のセンサSB1~SB8および第2情報処理投資20Bを、図1に示すように、ケーブルCBによってカスケード接続する。これにより、建物健全性検証システムZが建物健全性検証システム1に改修される。 Further, the sensors SA1 to SA7 of the first system and the information processing device 20 (the first information processing device 20A) are cascade-connected by a cable CA, as shown in FIG. Similarly, the sensors SB1 to SB8 of the second system and the second information processing unit 20B are cascade-connected by a cable CB as shown in FIG. As a result, the building soundness verification system Z is modified to the building soundness verification system 1 .

なお、建物健全性検証システム1の製造方法は、上記例に限定されない。例えば、センサSA,SB、情報処理装置20A,20Bは、建物1000に対して全て新設されてもよい。また例えば、第1系統のセンサSAと情報処理装置20Aが既設の建物健全性検証システムZに対して、第2系統のセンサSBと情報処理装置20Bを追加で設置することで建物健全性検証システム1が実現されてもよい。これらいくつかの製造方法は、後述する全ての実施形態および変形例についても同様に適用可能である。 In addition, the manufacturing method of the building soundness verification system 1 is not limited to the above example. For example, the sensors SA, SB and the information processing devices 20A, 20B may all be newly installed in the building 1000 . Further, for example, a building soundness verification system can be obtained by additionally installing a second system of sensors SB and an information processing device 20B to a building soundness verification system Z in which the first system of sensors SA and an information processing device 20A are already installed. 1 may be implemented. These several manufacturing methods are similarly applicable to all embodiments and modifications described later.

以上説明した第1実施形態の構成によれば、建物の健全性を検証する建物健全性検証システムの信頼性のさらなる向上を図ることができる。ここで、建物健全性検証システムが1系統のシステムである場合、冗長性がなく、センサの故障などシステムに一部に不具合が発生した場合に、その建物のモニタリングを継続できなくなるおそれがある。言い換えると、センサの故障などシステムの一部に不具合が生じていたときと偶然重なって地震が発生した場合に、建物の検証が困難になる場合があり得る。また、建物健全性検証システムが1系統のシステムである場合、システムのメンテナンスに伴うソフトウェアの再起動時やソフトウェアの更新時と偶然重なって地震が発生した場合に、建物の検証が困難になる場合があり得る。 According to the configuration of the first embodiment described above, it is possible to further improve the reliability of the building soundness verification system that verifies the soundness of the building. Here, if the building soundness verification system is a single-system system, there is no redundancy, and if a problem such as a sensor failure occurs in a part of the system, there is a risk that the monitoring of the building cannot be continued. In other words, it may be difficult to verify a building when an earthquake occurs coincidentally with a failure of a part of the system such as a sensor failure. In addition, if the building integrity verification system is a single system, verification of the building may become difficult if an earthquake coincides with the restart of the software for maintenance of the system or the update of the software. can be.

そこで、本実施形態では、建物健全性検証システム1は、建物1000の複数の階にそれぞれ設けられた第1系統のセンサSAの計測データに基づいて建物1000の各階の健全性を検証する第1検証部300Aと、第1系統のセンサSAと同じまたは少なくとも一部が異なる建物1000の複数の階にそれぞれ設けられた第2系統のセンサSBの計測データに基づいて建物1000の各階の健全性を検証する第2検証部300Bとを備える。このような構成によれば、センサの故障などシステムに一部に不具合が発生した場合に、第1系統と第2系統とのうちいずれか一方は一時的に建物1000のモニタリングを継続できなくなるおそれがあるが、他の一系統により建物1000のモニタリングを継続することができる。また、第1系統の情報処理装置20Aと第2系統の情報処理装置20Bとでソフトウェアの再起動や更新のタイミングをずらすことで、いずれか一方の系統のソフトウェアの再起動時や更新時と偶然重なって地震が発生した場合でも、他の一系統により建物1000の健全性の検証を行うことができる。これにより、建物健全性検証システム1の信頼性のさらなる向上を図ることができる。 Therefore, in this embodiment, the building soundness verification system 1 verifies the soundness of each floor of the building 1000 based on the measurement data of the sensors SA of the first system provided on each of the multiple floors of the building 1000. The soundness of each floor of the building 1000 is checked based on the measurement data of the verification unit 300A and the sensors SB of the second system provided on a plurality of floors of the building 1000 which are the same as or at least partially different from the sensors SA of the first system. and a second verification unit 300B for verification. According to such a configuration, there is a possibility that either one of the first system and the second system will be temporarily unable to continue monitoring the building 1000 when a malfunction occurs in a part of the system such as a sensor failure. However, monitoring of building 1000 can continue through another line. Further, by shifting the timing of restarting or updating the software between the information processing device 20A of the first system and the information processing device 20B of the second system, it is possible to accidentally restart or update the software of one of the systems. Even if multiple earthquakes occur, the soundness of the building 1000 can be verified by another system. Thereby, the reliability of the building soundness verification system 1 can be further improved.

ここで、建物1000の各階に設置されたセンサSA,SBの検出結果を情報処理装置20A,20Bに伝えるためには、各センサSA,SBに接続されたケーブルをそれぞれ直接に情報処理装置20A,20Bまで延ばすことも考えられる。しかしながらこの場合、下の階層になるほどケーブルの本数が増え、作業工数の増加やレイアウトの制約をもたらす場合がある。一方で、本実施形態では、上述したようなカスケード接続を用いて各階に設置されたセンサSA,SBと情報処理装置20A,20Bとを接続している。このような構成によれば、作業工数を減少させることができるとともに、レイアウトの制約を小さくすることができる。 Here, in order to transmit the detection results of the sensors SA and SB installed on each floor of the building 1000 to the information processing apparatuses 20A and 20B, the cables connected to the sensors SA and SB are directly connected to the information processing apparatuses 20A and SB, respectively. Extending to 20B is also conceivable. However, in this case, the number of cables increases as the hierarchy goes down, which may lead to an increase in man-hours and layout restrictions. On the other hand, in this embodiment, the sensors SA and SB installed on each floor are connected to the information processing devices 20A and 20B using the cascade connection as described above. With such a configuration, it is possible to reduce the number of man-hours required for the work, and to reduce layout restrictions.

ただし、カスケード接続の場合、中継地点となるセンサSA,SBのうち1つに故障が発生すると、故障したセンサよりも上層階からセンサの検出結果が届かなくなる可能性がある。しかしながら本実施形態では、第1系統のセンサSAと、第2系統のセンサSBは、それぞれ独立して、第1情報処理装置20Aまたは第2情報処理装置20Bに接続されている。このような構成によれば、一方の系統に含まれる1つのセンサが故障した場合であっても、他の系統に含まれるセンサの検出結果は正常に情報処理装置に送られる。このため、カスケード接続により作業工数の低減やレイアウトの制約の低減を図りつつ、建物健全性検証システム1の信頼性のさらなる向上を図ることができる。 However, in the case of the cascade connection, if one of the sensors SA and SB serving as relay points fails, there is a possibility that the detection result of the sensor will not reach from the floor above the failed sensor. However, in the present embodiment, the sensor SA of the first system and the sensor SB of the second system are each independently connected to the first information processing device 20A or the second information processing device 20B. According to such a configuration, even if one sensor included in one system fails, the detection results of the sensors included in the other system are normally sent to the information processing device. Therefore, the reliability of the building soundness verification system 1 can be further improved while reducing the number of man-hours and layout restrictions by cascade connection.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態は、第1情報処理装置20Aと第2情報処理装置20Bとうち少なくとも一方に、第1情報処理部302Aによる健全性の検証結果と、第2情報処理部302Bによる健全性の検証結果との比較に基づき、建物1000の健全性のより詳細な検証を行う総合検証部3022が設けられた点で、第1実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第1実施形態と同様である。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, at least one of the first information processing device 20A and the second information processing device 20B is provided with the soundness verification result by the first information processing unit 302A and the soundness verification by the second information processing unit 302B. This differs from the first embodiment in that a comprehensive verification unit 3022 is provided to perform more detailed verification of the soundness of the building 1000 based on comparison with the results. Configurations other than those described below are the same as those of the first embodiment.

図6は、第2実施形態の建物健全性検証システム1の構成例を示す図である。本実施形態では、第1情報処理装置20Aと第2情報処理装置20Bとを電気的に接続するケーブルCCが設けられている。すなわち、第1情報処理装置20Aと第2情報処理装置20Bとは、ケーブルCCを通じて互いに通信することができる。 FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of the building soundness verification system 1 of the second embodiment. In this embodiment, a cable CC that electrically connects the first information processing device 20A and the second information processing device 20B is provided. That is, the first information processing device 20A and the second information processing device 20B can communicate with each other through the cable CC.

図7は、第2実施形態の建物健全性検証システム1の機能構成を示すブロック図である。ここでは先に、第2情報処理装置20Bについて説明する。本実施形態の第2情報処理装置20Bの第2情報処理部302Bは、第2系統検証部3031を含む。第2系統検証部3031は、第1実施形態の第2情報処理部302Bと同じ機能を持つ。すなわち第2系統検証部3031は、建物1000に地震動が入力された場合、第2系統の第1センサSB1の計測データに基づいて、建物1000が位置する地点での地震の震度を算出する。また、第2系統検証部3031は、建物1000に地震動が入力された場合、第2系統のセンサSB(第1から第8センサSB1~SB8)の計測データと、第2記憶部308Bに記憶された第2系統のセンサSBの設置階情報308Baとに基づき、建物1000の各階の健全性(例えば損傷の有無や程度)を検証する。第2系統検証部3031による算出結果および検証結果は、ケーブルCCを介して第1情報処理装置20Aの第1情報処理部302Aに出力される。 FIG. 7 is a block diagram showing the functional configuration of the building soundness verification system 1 of the second embodiment. First, the second information processing device 20B will be described. The second information processing section 302B of the second information processing device 20B of this embodiment includes a second system verification section 3031 . The second system verification section 3031 has the same function as the second information processing section 302B of the first embodiment. That is, when seismic motion is input to the building 1000, the second system verification unit 3031 calculates the seismic intensity of the earthquake at the point where the building 1000 is located based on the measurement data of the first sensor SB1 of the second system. Further, when seismic motion is input to the building 1000, the second system verification unit 3031 stores the measurement data of the sensors SB (first to eighth sensors SB1 to SB8) of the second system and the data stored in the second storage unit 308B. Based on the installed floor information 308Ba of the second system sensor SB, the soundness of each floor of the building 1000 (for example, the presence or absence and degree of damage) is verified. The calculation result and verification result by the second system verification unit 3031 are output to the first information processing unit 302A of the first information processing device 20A via the cable CC.

次に、第1情報処理装置20Aについて説明する。本実施形態の第1情報処理装置20Aの第1情報処理部302Aは、例えば、第1系統検証部3021と、総合検証部3022と、故障診断部3023とを有する。 Next, the first information processing device 20A will be described. The first information processing unit 302A of the first information processing device 20A of the present embodiment has, for example, a first system verification unit 3021, a comprehensive verification unit 3022, and a fault diagnosis unit 3023.

第1系統検証部3021は、第1実施形態の第1情報処理部302Aと同じ機能を持つ。すなわち第1系統検証部3021は、建物1000に地震動が入力された場合、第1系統の第1センサSA1の計測データに基づいて、建物1000が位置する地点での地震の震度を算出する。また、第1情報処理部302Aは、建物1000に地震動が入力された場合、第1系統のセンサSA(第1から第7センサSA1~SA7)の計測データと、第1記憶部308Aに記憶された第1系統のセンサSAの設置階情報308Aaとに基づき、建物1000の各階の健全性(例えば損傷の有無や程度)を検証する。第1系統検証部3021による算出結果および検証結果は、総合検証部3022に出力される。 The first system verification section 3021 has the same function as the first information processing section 302A of the first embodiment. That is, when seismic motion is input to the building 1000, the first system verification unit 3021 calculates the seismic intensity of the earthquake at the point where the building 1000 is located based on the measurement data of the first sensor SA1 of the first system. Further, when seismic motion is input to the building 1000, the first information processing unit 302A stores the measurement data of the first system sensors SA (first to seventh sensors SA1 to SA7) and the data stored in the first storage unit 308A. Based on the installed floor information 308Aa of the sensor SA of the first system, the soundness of each floor of the building 1000 (for example, the presence or absence and degree of damage) is verified. The calculation result and verification result by first system verification section 3021 are output to comprehensive verification section 3022 .

次に、総合検証部3022について説明する。総合検証部3022は、第1系統検証部3021による第1系統のセンサSAの計測データを用いた検証結果と、第2系統検証部3031による第2系統のセンサSBの計測データを用いた検証結果とに基づき、建物1000の各階の健全性(例えば損傷の有無や程度)を総合的に検証する。 Next, the general verification section 3022 will be described. The comprehensive verification unit 3022 obtains the verification result using the measurement data of the sensor SA of the first system by the first system verification unit 3021 and the verification result using the measurement data of the sensor SB of the second system by the second system verification unit 3031. Based on this, the soundness of each floor of the building 1000 (for example, the presence or absence and degree of damage) is comprehensively verified.

図8は、総合検証部3022の検証内容の一例を説明するための図である。図8中において、「第1系統による検証結果」とは、第1系統検証部3021による第1系統のセンサSAの計測データを用いた建物1000の各階の健全性の検証結果を示す。「第2系統による検証結果」とは、第2系統検証部3031による第2系統のセンサSBの計測データを用いた建物1000の各階の健全性の検証結果を示す。「総合検証結果」は、総合検証部3022による検証結果を示す。 FIG. 8 is a diagram for explaining an example of verification contents of the comprehensive verification unit 3022. As shown in FIG. In FIG. 8 , “results of verification by the first system” indicate results of soundness verification of each floor of the building 1000 by the first system verification unit 3021 using the measurement data of the sensor SA of the first system. “Second-system verification result” indicates the soundness verification result of each floor of the building 1000 using the measurement data of the second-system sensor SB by the second-system verification unit 3031 . “Comprehensive verification result” indicates the verification result by the comprehensive verification unit 3022 .

総合検証部3022は、第1系統検証部3021による検証結果と、第2系統検証部3031による検証結果とを比較し、第1系統検証部3021により纏めて健全性が検証された複数の階(複数の層)と、第2系統検証部3031により纏めて健全性が検証された複数の階(複数の層)とのなかで、実際にどの階(どの層)に損傷が生じているかをより高い精度で検証する。例えば、総合検証部3022は、各階(各層)について、第1系統検証部3021による検証結果と、第2系統検証部3031による検証結果とを比較する。総合検証部3022は、検証対象の階(層)について、第1系統検証部3021による検証結果と第2系統検証部3031による検証結果とが異なる場合(例えば、損傷の程度が異なる場合)、例えば、第1系統検証部3021による検証結果と第2系統検証部3031による検証結果とのうち小さいほうの検証結果を、その階(その層)についての総合的な検証結果とする。一方で、検証対象の階(層)について、第1系統検証部3021による検証結果と第2系統検証部3031による検証結果とが同じ場合(例えば、損傷の程度が同じ場合)、例えば、第1系統検証部3021による検証結果(または第2系統検証部3031による検証結果)を、その階(その層)についての総合的な検証結果とする。 The comprehensive verification unit 3022 compares the verification result by the first system verification unit 3021 and the verification result by the second system verification unit 3031, and compares the plurality of floors ( Among the multiple floors (multiple layers) whose soundness has been collectively verified by the second system verification unit 3031, it is possible to determine which floor (which layer) is actually damaged. Validate with high accuracy. For example, the comprehensive verification unit 3022 compares the verification result by the first system verification unit 3021 and the verification result by the second system verification unit 3031 for each floor (each layer). When the verification result by the first system verification unit 3021 and the verification result by the second system verification unit 3031 are different (for example, when the degree of damage is different), the comprehensive verification unit 3022, for example, , the smaller verification result of the verification result by the first system verification unit 3021 and the verification result by the second system verification unit 3031 is taken as the comprehensive verification result for the floor (that layer). On the other hand, when the verification result by the first system verification unit 3021 and the verification result by the second system verification unit 3031 are the same for the floor (layer) to be verified (for example, when the degree of damage is the same), for example, the first The verification result by the system verification unit 3021 (or the verification result by the second system verification unit 3031) is used as the comprehensive verification result for that floor (that layer).

図8に示す例では、第1系統検証部3021による検証結果では、9階109と10階110とが纏めて検証されて損傷の程度が「大」と判定されている。一方で、第2系統検証部3031による検証結果では、8階108と9階109とが纏めて検証されて損傷の程度が「大」と判定されており、10階110と11階111とが纏めて検証されて損傷の程度が「中」と判定されている。この場合、総合検証部3022は、9階109について、損傷の程度が「大」であり、10階110については、損傷の程度が「中」であると判定する。言い換えると、例えば、9階109の構造部材が損傷した場合、10階110に設置された第2系統のセンサSB6と、11階111に設置された第1系統のセンサSA6との検出結果に基づき、損傷階を特定することができる。総合検証部3022による検証結果は、第1出力部306Aに出力される。 In the example shown in FIG. 8, in the verification result by the first system verification unit 3021, the 9th floor 109 and the 10th floor 110 are collectively verified and the degree of damage is determined to be "large". On the other hand, in the verification result by the second system verification unit 3031, the 8th floor 108 and the 9th floor 109 are collectively verified and the degree of damage is determined to be "large", and the 10th floor 110 and the 11th floor 111 are They were collectively verified and the degree of damage was judged to be "medium". In this case, the comprehensive verification unit 3022 determines that the damage level of the 9th floor 109 is "large" and the damage level of the 10th floor 110 is "medium". In other words, for example, if a structural member on the 9th floor 109 is damaged, based on the detection results of the second system sensor SB6 installed on the 10th floor 110 and the first system sensor SA6 installed on the 11th floor 111 , the damaged floor can be identified. The verification result by the comprehensive verification section 3022 is output to the first output section 306A.

ただし、総合検証部3022による検証方法は、上記例に限定されない。例えば、総合検証部3022は、検証対象の階(層)について、第1系統検証部3021による検証結果と第2系統検証部3031による検証結果とが異なる場合(例えば、損傷の程度が異なる場合)、例えば、第1系統検証部3021による検証結果と第2系統検証部3031による検証結果とのうち大きいほうの検証結果を、その階(その層)についての総合的な検証結果としてもよい。この場合、図8に示す例では、8階108から10階110について損傷の程度が「大」と判定されてもよい。 However, the verification method by the comprehensive verification unit 3022 is not limited to the above example. For example, when the verification result by the first system verification unit 3021 and the verification result by the second system verification unit 3031 are different (for example, when the degree of damage is different), the comprehensive verification unit 3022 For example, the larger verification result between the verification result by the first system verification unit 3021 and the verification result by the second system verification unit 3031 may be used as the comprehensive verification result for the floor (layer). In this case, in the example shown in FIG. 8, the degree of damage on the eighth floor 108 to the tenth floor 110 may be determined to be "large".

次に、故障診断部3023について説明する。故障診断部3023は、第1検証部300Aの検証結果(第1系統検証部3021の検出結果)と、第2検証部300Bの検証結果(第2系統検証部3031の検証結果)とに基づいて第1検証部300Aと第2検証部300Bの各検証部の良否を診断する。本実施形態では、故障診断部3023は、第1系統検証部3021による検証結果と、第2系統検証部3031による検証結果との比較に基づき、第1系統検証部3021および第2系統検証部3031の良否を診断する。以下に説明する良否の診断は、平常時においても所定の周期で実施されてもよいし、建物1000に地震動が入力された場合に実施されてもよい。この診断は、センサSA,SBには平常時でも風による建物1000の微振動などが入力されるため、平常時においても実施可能である。 Next, the fault diagnosis section 3023 will be explained. Based on the verification result of the first verification unit 300A (detection result of the first system verification unit 3021) and the verification result of the second verification unit 300B (verification result of the second system verification unit 3031), the fault diagnosis unit 3023 The quality of each verification unit of the first verification unit 300A and the second verification unit 300B is diagnosed. In the present embodiment, the fault diagnosis unit 3023 compares the verification result of the first system verification unit 3021 and the verification result of the second system verification unit 3031, the first system verification unit 3021 and the second system verification unit 3031 Diagnose the quality of The quality diagnosis described below may be performed at a predetermined cycle even in normal times, or may be performed when an earthquake motion is input to the building 1000 . This diagnosis can be carried out even in normal times because the sensors SA and SB receive micro-vibrations of the building 1000 caused by the wind even in normal times.

例えば、故障診断部3023は、第1系統検証部3021による建物1000の各階の検証結果(例えば損傷の程度)と、第2系統検証部3031による建物1000の各階の検証結果(建物の損傷の程度)とを比較する。そして、故障診断部3023は、これらの比較結果において、第1系統検証部3021による建物1000のある階の検証結果と、第2系統検証部3031による建物1000の同じ階の検証結果との差異が閾値以上である場合に、その階に対応したセンサSAまたはセンサSBに異常があると診断する。 For example, the fault diagnosis unit 3023 may check the verification results (for example, degree of damage) of each floor of the building 1000 by the first system verification unit 3021 and the verification results of each floor of the building 1000 by the second system verification unit 3031 (degree of damage to the building). ). In these comparison results, the failure diagnosis unit 3023 determines that the difference between the verification result of the building 1000 by the first system verification unit 3021 and the verification result of the same floor of the building 1000 by the second system verification unit 3031 is If it is equal to or greater than the threshold, it is diagnosed that there is an abnormality in sensor SA or sensor SB corresponding to that floor.

図9は、故障診断部3023の故障診断内容の一例を説明するための図である。図9では、例えば、第1系統検証部3021による建物1000の各階の検証結果(例えば損傷の程度)と、第2系統検証部3031による建物1000の各階の検証結果(建物の損傷の程度)との差分値dがプロットされたグラフになる。図9中のラインBLは、差分値dがゼロである基準線を示す。また、ラインBLの両側に位置するラインth1,th2は、センサSA,SBが異常であるか否かを判定するための閾値を示す。ラインth1,th2は、「第1検証部300Aの検証結果と、第2検証部300Bの検証結果とに基づいて第1検証部300Aと第2検証部300Bの各検証部の良否を診断するための診断基準」の一例である。この診断基準(ラインth1,th2の値)は、診断基準情報308Abとして、例えば第1記憶部308Aに記憶されている。 FIG. 9 is a diagram for explaining an example of failure diagnosis contents of the failure diagnosis unit 3023. As shown in FIG. In FIG. 9, for example, the verification result (for example, degree of damage) of each floor of the building 1000 by the first system verification unit 3021 and the verification result (degree of damage of the building) of each floor of the building 1000 by the second system verification unit 3031 A graph plots the difference value d of . A line BL in FIG. 9 indicates a reference line where the difference value d is zero. Lines th1 and th2 positioned on both sides of the line BL indicate threshold values for determining whether the sensors SA and SB are abnormal. Lines th1 and th2 are used for "diagnosing the quality of each of the first verification section 300A and the second verification section 300B based on the verification result of the first verification section 300A and the verification result of the second verification section 300B. This is an example of "diagnostic criteria for The diagnostic criteria (values of lines th1 and th2) are stored as diagnostic criteria information 308Ab in, for example, the first storage unit 308A.

図9に示す例では、第1系統検証部3021による5階から8階105~108の検証結果と、第2系統検証部3031による5階から8階105~108の検証結果との差分値daが閾値th2を超えている。一方で、第1系統検証部3021による4階104および9階109の検証結果と、第2系統検証部3031による4階104および9階109の検証結果との差分値dは、閾値th1と閾値th2との間の範囲に収まっている。この場合、故障診断部3023は、6階106に設置されたセンサSB4(4階104の検証結果に影響するセンサ)や、8階108に設置されたセンサSB5(9階109の検証結果に影響するセンサ)には異常はなく、7階107に配置されたセンサSA4に異常があると診断する。故障診断部3023による診断結果は、第1出力部306Aおよび総合検証部3022に出力される。 In the example shown in FIG. 9, the difference value da between the verification result of the 5th to 8th floors 105 to 108 by the first system verification unit 3021 and the verification result of the 5th to 8th floors 105 to 108 by the second system verification unit 3031 exceeds the threshold th2. On the other hand, the difference value d between the verification result of the fourth floor 104 and the ninth floor 109 by the first system verification unit 3021 and the verification result of the fourth floor 104 and the ninth floor 109 by the second system verification unit 3031 is the threshold th1 and the threshold It is within the range between th2. In this case, the failure diagnosis unit 3023 detects the sensor SB4 installed on the 6th floor 106 (the sensor that affects the verification result of the 4th floor 104) and the sensor SB5 installed on the 8th floor 108 (the sensor that affects the verification result of the 9th floor 109). The sensor SA4 located on the 7th floor 107 is diagnosed as having an abnormality. The diagnosis result by fault diagnosis section 3023 is output to first output section 306A and comprehensive verification section 3022 .

総合検証部3022は、故障診断部3023により特定のセンサに異常があると診断された場合、第1系統検証部3021による検証結果および第2系統検証部3031による検証結果のなかで、異常があると診断されたセンサが関係する検証結果を無視し、建物1000の各階の健全性を検証する。例えば図9に示す例(7階107に配置されたセンサSA4に異常があると診断された例)では、総合検証部3022は、第1系統検証部3021による5階から8階105~108の検証結果を無視し、第2系統検証部3031による5階から8階105~108の検証結果を、総合検証部3022による建物1000の検証結果として採用する。なお本実施形態のように各階にセンサSA,SBのいずれかが設けられていると1つのセンサが故障した場合に影響する範囲を小さくすることができる。 When the fault diagnosis unit 3023 diagnoses that there is an abnormality in a specific sensor, the comprehensive verification unit 3022 selects the result of the verification by the first system verification unit 3021 and the verification result by the second system verification unit 3031 that indicates that there is an abnormality. Ignore the verification results related to the sensors diagnosed as , and verify the soundness of each floor of the building 1000 . For example, in the example shown in FIG. 9 (an example in which the sensor SA4 placed on the 7th floor 107 is diagnosed as having an abnormality), the comprehensive verification unit 3022 checks the data from the 5th floor to the 8th floor 105 to 108 by the first system verification unit 3021. The verification results are ignored, and the verification results of the fifth to eighth floors 105 to 108 by the second system verification section 3031 are adopted as the verification results of the building 1000 by the comprehensive verification section 3022 . If one of the sensors SA and SB is provided on each floor as in the present embodiment, it is possible to reduce the range affected by the failure of one sensor.

第1出力部306Aは、総合検証部3022により検証された建物1000の各階の健全性(例えば損傷の有無や程度)を示す情報を第1情報処理装置20Aの表示装置200に出力して表示させる。すなわち、第1出力部306Aは、「第1検証部300Aによる第1系統のセンサSAの計測データを用いた検証結果と、第2検証部300Bによる第2系統のセンサSBの計測データを用いた検証結果とに基づいた建物の健全性検証結果を出力する検証結果出力部」の一例である。 The first output unit 306A outputs information indicating the soundness (for example, the presence or absence and degree of damage) of each floor of the building 1000 verified by the comprehensive verification unit 3022 to the display device 200 of the first information processing device 20A for display. . That is, the first output unit 306A outputs "a verification result using the measurement data of the sensor SA of the first system by the first verification unit 300A and the measurement data of the sensor SB of the second system by the second verification unit 300B. It is an example of a "verification result output unit that outputs the soundness verification result of the building based on the verification result."

また、第1出力部306Aは、故障診断部3023による診断結果を示す情報を第1情報処理装置20Aの表示装置200に表示させる。なお、第1出力部306Aにより表示装置200に表示される情報は、故障診断部3023により診断された各センサSA,SBの異常の有無を示す情報を伴ってもよいし、図9に示すようなグラフのみが表示されてもよい。グラフのみが表示される場合で、管理者はグラフを見ることで、センサSA,SBの異常の有無を確認することができる。また、第1出力部306Aは、総合検証部3022により検証された建物1000の各階の健全性(例えば損傷の有無や程度)を示す情報および故障診断部3023による診断結果を示す情報を表示装置200に表示させることに代えて/加えて、それら情報を紙に印刷して出力してもよい。 Further, the first output unit 306A causes the display device 200 of the first information processing device 20A to display information indicating the diagnosis result by the failure diagnosis unit 3023. FIG. The information displayed on the display device 200 by the first output unit 306A may be accompanied by information indicating the presence/absence of an abnormality in each of the sensors SA and SB diagnosed by the failure diagnosis unit 3023, or as shown in FIG. only graphs may be displayed. In the case where only graphs are displayed, the administrator can check whether there is an abnormality in the sensors SA and SB by looking at the graphs. In addition, the first output unit 306A displays information indicating the soundness (for example, the presence or absence and degree of damage) of each floor of the building 1000 verified by the comprehensive verification unit 3022 and information indicating the diagnosis result by the failure diagnosis unit 3023. Alternatively/in addition to displaying the information on paper, the information may be printed on paper.

このような構成によれば、第1実施形態と同様に、建物健全性検証システム1の信頼性をさらに向上させることができる。さらに本実施形態では、第1検証部300Aによる第1系統のセンサSAの計測データを用いた検証結果と、第2検証部300Bによる第2系統のセンサSBの計測データを用いた検証結果とに基づいた建物1000の健全性検証結果が出力される。このような構成によれば、第1検証部300Aによる第1系統のセンサSAの計測データを用いた検証結果と、第2検証部300Bによる第2系統のセンサSBの計測データを用いた検証結果とを個別にみる場合よりもより精度が高い情報(例えば分解能が高い情報)を得ることができる。 According to such a configuration, the reliability of the building soundness verification system 1 can be further improved as in the first embodiment. Further, in the present embodiment, the verification result using the measurement data of the first system sensor SA by the first verification unit 300A and the verification result using the measurement data of the second system sensor SB by the second verification unit 300B The soundness verification result of the building 1000 based on this is output. According to such a configuration, the verification result using the measurement data of the first system sensor SA by the first verification unit 300A and the verification result using the measurement data of the second system sensor SB by the second verification unit 300B It is possible to obtain information with higher accuracy (for example, information with higher resolution) than when looking at each of them individually.

本実施形態では、第1検証部300Aおよび第2検証部300Bは、第1検証部300Aの検証結果と、第2検証部300Bの検証結果とに基づいて第1検証部300Aと第2検証部300Bの各検証部の良否を診断するための診断基準が予め定められている。このような構成によれば、第1検証部300Aおよび第2検証部300Bを用いて、互いの故障などを早期に発見することができる。 In the present embodiment, the first verification unit 300A and the second verification unit 300B generate the first verification unit 300A and the second verification unit 300A based on the verification result of the first verification unit 300A and the verification result of the second verification unit 300B. Diagnostic criteria for diagnosing whether each verification unit of 300B is good or bad are determined in advance. According to such a configuration, mutual failures can be discovered early using the first verification section 300A and the second verification section 300B.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態について説明する。第3実施形態は、第1情報処理装置20Aおよび第2情報処理装置20Bに加えて、第3情報処理装置40が設けられた点で、第2実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第2実施形態と同様である。
(Third Embodiment)
Next, a third embodiment will be described. The third embodiment differs from the second embodiment in that a third information processing device 40 is provided in addition to the first information processing device 20A and the second information processing device 20B. Configurations other than those described below are the same as those of the second embodiment.

図10は、第3実施形態の建物健全性検証システム1の構成例を示す図である。本実施形態では、建物健全性検証システム1は、例えば、第1情報処理装置20A´と、第2情報処理装置20B´と、第3情報処理装置40を有する。第1情報処理装置20A´は、第1検証部300Aを有するが、操作部100および表示装置200は有さない。第1検証部300Aの検証結果(第1系統検証部3021による検証結果)は、第3情報処理装置40に出力される。同様に、第2情報処理装置20B´は、第2検証部300Bを有するが、操作部100および表示装置200は有さない。第2検証部300Bの検証結果(第2系統検証部3031による検証結果)は、第3情報処理装置40に出力される。 FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of the building soundness verification system 1 of the third embodiment. In this embodiment, the building soundness verification system 1 has a first information processing device 20A', a second information processing device 20B', and a third information processing device 40, for example. The first information processing device 20A' has a first verification section 300A, but does not have the operation section 100 and the display device 200. FIG. The verification result of the first verification unit 300A (the verification result by the first system verification unit 3021) is output to the third information processing device 40. FIG. Similarly, the second information processing apparatus 20B' has a second verification section 300B, but does not have the operation section 100 and the display device 200. FIG. The verification result of the second verification unit 300</b>B (the verification result of the second system verification unit 3031 ) is output to the third information processing device 40 .

第3情報処理装置40は、例えば、情報処理部402と、入力部404と、出力部406と、記憶部408とを有する。第3情報処理装置40の各機能部(例えば、情報処理部402、入力部404、および出力部406)の一部または全部は、第3情報処理装置40に搭載されたCPUなどのプロセッサが記憶部408に格納されたプログラム(ソフトウェア)を実行することで実現される。なおこれらの機能部のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGAなどのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。第2記憶部308Bは、例えば、HDDまたはフラッシュメモリのような半導体記憶装置により実現される。 The third information processing device 40 has, for example, an information processing section 402 , an input section 404 , an output section 406 and a storage section 408 . A processor such as a CPU installed in the third information processing device 40 stores part or all of each functional unit (for example, the information processing unit 402, the input unit 404, and the output unit 406) of the third information processing device 40. It is realized by executing a program (software) stored in the unit 408 . Some or all of these functional units may be implemented by hardware such as LSI, ASIC, and FPGA, or may be implemented by cooperation of software and hardware. The second storage unit 308B is implemented by a semiconductor storage device such as an HDD or flash memory, for example.

情報処理部402は、総合検証部3022と、故障診断部3023とを含む。総合検証部3022および故障診断部3023の処理の詳細は、第2実施形態と同様である。 The information processing section 402 includes a comprehensive verification section 3022 and a failure diagnosis section 3023 . Details of the processing of the comprehensive verification unit 3022 and the fault diagnosis unit 3023 are the same as those of the second embodiment.

入力部404は、操作部100に対する管理者の操作に基づき、第1系統のセンサSAの設置階情報308Aaを第1情報処理装置20Aの第1記憶部308Aに書き込むとともに、第2系統のセンサSBの設置階情報308baを第2情報処理装置20Bの第2記憶部308Bに書き込む。 The input unit 404 writes the installation floor information 308Aa of the first system sensor SA to the first storage unit 308A of the first information processing device 20A based on the operation of the administrator on the operation unit 100, and also writes the second system sensor SB to the first storage unit 308A. is written into the second storage unit 308B of the second information processing device 20B.

出力部406は、第1情報処理部302Aにより算出された地震の震度、および第1情報処理部302Aにより検証(判定)された各階の健全性(例えば損傷の有無や程度)を示す情報を、第3情報処理装置40の表示装置200に表示させる。また、出力部406は、第2情報処理部302Bにより算出された地震の震度、および第2情報処理部302Bにより検証(判定)された各階の健全性(例えば損傷の有無や程度)を示す情報を、第3情報処理装置40の表示装置200に表示させる。 The output unit 406 outputs information indicating the seismic intensity of the earthquake calculated by the first information processing unit 302A and the soundness (for example, the presence or absence and degree of damage) of each floor verified (determined) by the first information processing unit 302A, Displayed on the display device 200 of the third information processing device 40 . In addition, the output unit 406 outputs information indicating the seismic intensity of the earthquake calculated by the second information processing unit 302B, and the soundness (for example, the presence or absence and degree of damage) of each floor verified (determined) by the second information processing unit 302B. is displayed on the display device 200 of the third information processing device 40 .

また、出力部406は、上記内容に代えて/加えて、第2実施形態の第1出力部306Aと同様に、総合検証部3022により検証さえた建物1000の各階の健全性(例えば損傷の有無や程度)を示す情報を第3情報処理装置40の表示装置200に表示させる。また、第1出力部306Aは、第2実施形態の第1出力部306Aと同様に、故障診断部3023による診断結果を示す情報を第1情報処理装置20Aの表示装置200に出力して表示させる。 Also, in place of/in addition to the above contents, the output unit 406, similarly to the first output unit 306A of the second embodiment, verifies the soundness of each floor of the building 1000 (for example, the presence or absence of damage) of the building 1000 verified by the comprehensive verification unit 3022. degree) is displayed on the display device 200 of the third information processing device 40 . Further, similarly to the first output unit 306A of the second embodiment, the first output unit 306A outputs information indicating the diagnosis result by the fault diagnosis unit 3023 to the display device 200 of the first information processing device 20A for display. .

このような構成によれば、第2実施形態と同様に、建物健全性検証システム1の信頼性をさらに向上させることができる。 According to such a configuration, the reliability of the building soundness verification system 1 can be further improved as in the second embodiment.

(変形例)
次に、図11から図14を参照し、第1から第3実施形態の変形例について説明する。
(Modification)
Next, modifications of the first to third embodiments will be described with reference to FIGS. 11 to 14. FIG.

(第1変形例)
図11に示すように、センサSA(またはセンサSB)は、建物1000に対して1階おきに設けられる必要はなく、2階おき、3階おき、またはそれ以上の間隔で配置されてもよい。図11に示す例では、センサSAが設けられていない階(層)には、センサSBが設けられている。ただし、建物1000は、センサSA,SBの両方を有しない階(層)が存在してもよい。
(First modification)
As shown in FIG. 11, the sensors SA (or sensors SB) need not be provided on every other floor of the building 1000, but may be placed on every second floor, every third floor, or more. . In the example shown in FIG. 11, a sensor SB is provided on a floor (layer) where no sensor SA is provided. However, building 1000 may have floors (layers) that do not have both sensors SA and SB.

(第2変形例)
図12に示すように、センサSA(またはセンサSB)は、複数の階(層)に対して不等間隔で設けられてもよい。例えば、センサSA(またはセンサSB)は、一部の階(層)に対して1階おきまたは2階おきに設けられ、別の階(層)に対して3階おきまたはそれ以上の間隔で配置されてもよい。
(Second modification)
As shown in FIG. 12, the sensors SA (or sensors SB) may be provided at uneven intervals with respect to a plurality of floors (layers). For example, sensors SA (or sensors SB) are provided every other floor or every second floor for some floors (tiers) and every third floor or more for other floors (tiers). may be placed.

(第3変形例)
図13に示すように、センサSB(またはセンサSA)は、建物1000の全高に亘って設けられる必要はなく、建物1000のなかで損傷が生じやすそうな部分に集中的に設けられてもよい。例えば、図13に示す例では、第1系統のセンサSAによって、建物1000の全体に対する大まかな検証を行うことができる。一方で、第2系統のセンサSBによって、建物1000の損傷が生じやすそうな部分について集中的に検証を行うことができる。
(Third modification)
As shown in FIG. 13, the sensors SB (or sensors SA) do not have to be installed over the entire height of the building 1000, and may be installed intensively in parts of the building 1000 that are likely to be damaged. . For example, in the example shown in FIG. 13, a rough verification of the entire building 1000 can be performed by the sensor SA of the first system. On the other hand, the sensors SB of the second system can be used to intensively verify portions of the building 1000 that are likely to be damaged.

(第4変形例)
図14に示すように、センサSAおよびセンサSBは、建物1000の全ての階(全ての層)にそれぞれ設けられてもよい。
(Fourth modification)
As shown in FIG. 14, sensors SA and sensors SB may be provided on all floors (all layers) of building 1000, respectively.

以上、実施形態および変形例に係る建物健全性検証システム1、建物健全性評価方法、および建物健全性検証システム1の製造方法について説明したが、実施形態は上記例に限定されない。また本願でいう「XXに基づく」とは、「少なくともXXに基づく」ことを意味し、XXに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「XXに基づく」とは、XXを直接に用いる場合に限定されず、XXに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「XX」は、任意の要素(例えば、任意の情報)である。 Although the building soundness verification system 1, the building soundness evaluation method, and the manufacturing method of the building soundness verification system 1 according to the embodiment and modifications have been described above, the embodiment is not limited to the above examples. In addition, "based on XX" in the present application means "based on at least XX", and includes cases based on other elements in addition to XX. Moreover, "based on XX" is not limited to the case of using XX directly, but also includes the case of being based on what has been calculated or processed with respect to XX. "XX" is an arbitrary element (for example, arbitrary information).

1…建物健全性検証システム、20A…第1情報処理装置、20B…第2情報処理装置、40…第3情報処理装置、300A…第1検証部、302A…第1情報処理部、304A…第1入力部、306A…第1出力部、308A…第1記憶部、300B…第2検証部、302B…第2情報処理部、304B…第2入力部、306B…第2出力部、308B…第2記憶部、1000…建物、3021…第1系統検証部、3022…総合検証部、3023…故障診断部、3031…第2系統検証部、SA(SA1~SA7)…第1系統のセンサ、SB(SB1~SB8)…第2系統のセンサ。 Reference Signs List 1 Building soundness verification system 20A First information processing device 20B Second information processing device 40 Third information processing device 300A First verification unit 302A First information processing unit 304A Third 1 input unit 306A first output unit 308A first storage unit 300B second verification unit 302B second information processing unit 304B second input unit 306B second output unit 308B second 2 storage units 1000 building 3021 first system verification unit 3022 comprehensive verification unit 3023 failure diagnosis unit 3031 second system verification unit SA (SA1 to SA7) first system sensor SB (SB1 to SB8) . . . sensors of the second system.

本発明は、建物健全性検証システムに関する。 The present invention relates to a building health verification system .

上述した課題を解決するための本発明の一態様は、建物の複数の階にそれぞれ設けられた第1系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を検証する第1検証部を含む第1情報処理装置と、前記第1系統の振動検出センサと同じまたは少なくとも一部が異なる前記建物の複数の階にそれぞれ設けられた第2系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を検証する第2検証部を含む第2情報処理装置と、を備え、前記第1情報処理装置と前記第2情報処理装置とは、ソフトウェアの再起動またはソフトウェアの更新のタイミングが互いにずれた時刻に設定されており、前記第1情報処理装置と前記第2情報処理装置とのうち一方におけるソフトウェアの再起動時またはソフトウェアの更新時には、前記第1情報処理装置と前記第2情報処理装置とのうち他方により前記建物に関するモニタリングが継続される、建物健全性検証システムである。 One aspect of the present invention for solving the above-described problems is a first verification unit that verifies the soundness of the building based on the measurement data of the vibration detection sensors of the first system provided on each of a plurality of floors of the building. and a second system vibration detection sensor provided on each of a plurality of floors of the building that is the same as or at least partially different from the first system vibration detection sensor. a second information processing device including a second verification unit that verifies the soundness of the building, wherein the first information processing device and the second information processing device are at the timing of software restart or software update. are set at different times, and when either the first information processing device or the second information processing device restarts the software or updates the software, the first information processing device and the second information processing device A building health verification system in which the building is continuously monitored by the other of the information processing equipment .

また、上記建物健全性検証システムにおいて、前記第2系統の複数の振動検出センサは、前記第1系統の振動検出センサとは少なくとも一部が異なる前記建物の複数の階に分かれて配置されている。In the building soundness verification system described above, the plurality of vibration detection sensors of the second system are arranged separately on a plurality of floors of the building at least partially different from the vibration detection sensors of the first system. .

また、上記建物健全性検証システムにおいて、前記第1系統の複数の振動検出センサは、互いの間に1つ以上の階を飛ばして前記建物の複数の階に分かれて配置された2つの振動検出センサを含み、前記第1検証部は、前記建物の2つ以上の階の健全性を纏めて検証し、前記第1検証部により纏めて検証される前記2つ以上の階と、前記第2検証部により検証される階とは、少なくとも1つの同じ階を含む。Further, in the above building soundness verification system, the plurality of vibration detection sensors of the first system are two vibration detection sensors arranged separately on a plurality of floors of the building with one or more floors skipped between each other. The first verification unit collectively verifies the soundness of two or more floors of the building, and the two or more floors collectively verified by the first verification unit and the second The floors verified by the verification unit include at least one same floor.

また、上記建物健全性検証システムにおいて、前記第1検証部による前記第1系統の振動検出センサの計測データを用いた検証結果と、前記第2検証部による前記第2系統の振動検出センサの計測データを用いた検証結果とを比較することで、前記第1検証部により纏めて健全性が検証された複数の階と、前記第2検証部により纏めて健全性が検証された複数の階とのなかで、実際にどの階に損傷が生じているかを検証する総合検証部をさらに備える。Further, in the building soundness verification system, a verification result using measurement data of the vibration detection sensor of the first system by the first verification unit and measurement of the vibration detection sensor of the second system by the second verification unit By comparing the results of verification using data, a plurality of floors whose soundness has been collectively verified by the first verification unit and a plurality of floors whose soundness has been collectively verified by the second verification unit. It further comprises a general verification section that verifies which floor is actually damaged.

また、上記建物健全性検証システムにおいて、前記第1系統の複数の振動検出センサは、前記第1系統の振動検出センサがそれぞれ設けられた前記複数の階に亘りカスケード接続を用いて接続され、前記第2系統の複数の振動検出センサは、前記第2系統の振動検出センサがそれぞれ設けられた前記複数の階に亘りカスケード接続を用いて接続されている。Further, in the building soundness verification system, the plurality of vibration detection sensors of the first system are connected using a cascade connection over the plurality of floors on which the vibration detection sensors of the first system are respectively provided, The plurality of vibration detection sensors of the second system are connected using a cascade connection over the plurality of floors on which the vibration detection sensors of the second system are respectively provided.

本発明の別の一態様は、建物の複数の階にそれぞれ設けられた第1系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を検証する第1検証部と、前記第1系統の振動検出センサと同じまたは少なくとも一部が異なる前記建物の複数の階にそれぞれ設けられた第2系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を検証する第2検証部と、を備え、前記第1系統の複数の振動検出センサは、前記第1系統の振動検出センサがそれぞれ設けられた前記複数の階に亘りカスケード接続を用いて接続され、前記第2系統の複数の振動検出センサは、前記第2系統の振動検出センサがそれぞれ設けられた前記複数の階に亘りカスケード接続を用いて接続されている、建物健全性検証システムである。Another aspect of the present invention includes a first verification unit that verifies the soundness of the building based on measurement data of vibration detection sensors of a first system provided on each of a plurality of floors of the building; A second verification unit that verifies the soundness of the building based on the measurement data of the vibration detection sensors of the second system provided on the plurality of floors of the building that are the same as or at least partially different from the vibration detection sensors of wherein the plurality of vibration detection sensors of the first system are connected using a cascade connection over the plurality of floors on which the vibration detection sensors of the first system are respectively provided, and the plurality of vibration detection sensors of the second system The detection sensor is a building soundness verification system that is connected using a cascade connection over the plurality of floors on which the vibration detection sensors of the second system are respectively provided.

本発明によれば、信頼性の向上を図ることができる建物健全性検証システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the building soundness verification system which can aim at improvement in reliability can be provided.

Claims (13)

建物の複数の階にそれぞれ設けられた第1系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を検証する第1検証部と、
前記第1系統の振動検出センサと同じまたは少なくとも一部が異なる前記建物の複数の階にそれぞれ設けられた第2系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を検証する第2検証部と、
を備える建物健全性検証システム。
a first verification unit that verifies the soundness of the building based on the measurement data of the vibration detection sensors of the first system provided on each of a plurality of floors of the building;
A second system for verifying the soundness of the building based on the measurement data of the second system of vibration detection sensors provided on a plurality of floors of the building that are the same as or at least partially different from the first system of vibration detection sensors. a verification unit;
A building health verification system comprising:
前記建物は、第1層と、前記第1層に隣り合う第2層とを含み、
前記第1系統の振動検出センサは、前記第1層および前記第2層を挟むように配置された第1振動検出センサと第2振動検出センサとを含み、
前記第2系統の振動検出センサは、少なくとも前記第1層を挟むように配置された第3振動検出センサと第4振動検出センサとを含む、
請求項1に記載の建物健全性検証システム。
The building includes a first layer and a second layer adjacent to the first layer,
The vibration detection sensor of the first system includes a first vibration detection sensor and a second vibration detection sensor arranged to sandwich the first layer and the second layer,
The vibration detection sensor of the second system includes at least a third vibration detection sensor and a fourth vibration detection sensor arranged to sandwich the first layer,
The building health verification system according to claim 1.
前記第1検証部は、前記第1層および前記第2層の損傷を纏めて検証し、
前記第2検証部は、少なくとも前記第1層の損傷を検証する、
請求項2に記載の建物健全性検証システム。
The first verification unit collectively verifies the damage of the first layer and the second layer,
The second verification unit verifies damage of at least the first layer,
The building soundness verification system according to claim 2.
前記建物は、第1層と、前記第1層に隣り合う第2層と、前記第1層に対して前記第2層とは反対側から隣り合う第3層とを含み、
前記第1系統の振動検出センサは、前記第1層および前記第2層を挟むように配置された第1振動検出センサと第2振動検出センサとを含み、
前記第2系統の振動検出センサは、前記第1層および前記第3層を挟むように配置された第3振動検出センサと第4振動検出センサとを含む、
請求項1に記載の建物健全性検証システム。
The building includes a first layer, a second layer adjacent to the first layer, and a third layer adjacent to the first layer from the opposite side of the second layer,
The vibration detection sensor of the first system includes a first vibration detection sensor and a second vibration detection sensor arranged to sandwich the first layer and the second layer,
The vibration detection sensor of the second system includes a third vibration detection sensor and a fourth vibration detection sensor arranged to sandwich the first layer and the third layer,
The building health verification system according to claim 1.
前記第1検証部は、前記第1層および前記第2層の損傷を纏めて検証し、
前記第2検証部は、前記第1層および前記第3層の損傷を纏めて検証する、
請求項4に記載の建物健全性検証システム。
The first verification unit collectively verifies the damage of the first layer and the second layer,
The second verification unit collectively verifies the damage of the first layer and the third layer,
The building soundness verification system according to claim 4.
前記第1系統の振動検出センサと前記第2系統の振動検出センサとは、
前記建物の高さ方向に交互に設けられている、
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の建物健全性検証システム。
The vibration detection sensor of the first system and the vibration detection sensor of the second system are
alternately provided in the height direction of the building,
The building soundness verification system according to any one of claims 1 to 5.
前記第1検証部は、前記第1系統の振動検出センサが設置された前記建物の複数の階を示す情報を第1記憶部に書き込むための第1入力部を有し、
前記第2検証部は、前記第2系統の振動検出センサが設置された前記建物の複数の階を示す情報を第2記憶部に書き込むための第2入力部を有した、
請求項1から請求項6の何れか1項に記載の建物健全性検証システム。
The first verification unit has a first input unit for writing information indicating a plurality of floors of the building on which the vibration detection sensors of the first system are installed into a first storage unit,
The second verification unit has a second input unit for writing information indicating a plurality of floors of the building where the vibration detection sensor of the second system is installed into a second storage unit,
The building soundness verification system according to any one of claims 1 to 6.
前記第1検証部は、前記第1系統の振動検出センサに基づいた第1検証結果を出力する第1出力部を有し、
前記第2検証部は、前記第2系統の振動検出センサに基づいた第2検証結果を出力する第2出力部を有した、
請求項1から請求項7の何れか1項に記載の建物健全性検証システム。
The first verification unit has a first output unit that outputs a first verification result based on the vibration detection sensor of the first system,
The second verification unit has a second output unit that outputs a second verification result based on the vibration detection sensor of the second system,
The building soundness verification system according to any one of claims 1 to 7.
前記第1検証部による前記第1系統の振動検出センサの計測データを用いた検証結果と、前記第2検証部による前記第2系統の振動検出センサの計測データを用いた検証結果とに基づいた前記建物の健全性検証結果を出力する検証結果出力部を備える、
請求項1から請求項8の何れか1項に記載の建物健全性検証システム。
Based on the verification result using the measurement data of the vibration detection sensor of the first system by the first verification unit and the verification result using the measurement data of the vibration detection sensor of the second system by the second verification unit A verification result output unit that outputs a soundness verification result of the building,
The building soundness verification system according to any one of claims 1 to 8.
前記第1検証部および前記第2検証部は、
前記第1検証部の検証結果と、前記第2検証部の検証結果とに基づいて前記第1検証部と前記第2検証部の各検証部の良否を診断するための診断基準が予め定められている、
請求項1から請求項9の何れか1項に記載の建物健全性検証システム。
The first verification unit and the second verification unit are
A diagnostic criterion for diagnosing whether each verification unit of the first verification unit and the second verification unit is good or bad based on the verification result of the first verification unit and the verification result of the second verification unit is determined in advance. ing,
The building soundness verification system according to any one of claims 1 to 9.
前記建物には、前記第1系統の振動検出センサと前記第2系統の振動検出センサとのうちいずれか一方のみが配置された階が複数存在する、
請求項1から請求項10の何れか1項に記載の建物健全性検証システム。
The building has a plurality of floors on which only one of the first system vibration detection sensor and the second system vibration detection sensor is arranged.
The building soundness verification system according to any one of claims 1 to 10.
建物の複数の階にそれぞれ設けられた第1系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を評価し、
前記第1系統の振動検出センサと同じまたは少なくとも一部が異なる前記建物の複数の階にそれぞれ設けられた第2系統の振動検出センサの計測データに基づいて前記建物の健全性を検証する、
建物健全性検証方法。
Evaluating the soundness of the building based on the measurement data of the vibration detection sensors of the first system provided on each floor of the building,
Verifying the soundness of the building based on the measurement data of the second system of vibration detection sensors provided on a plurality of floors of the building that are the same as or at least partially different from the first system of vibration detection sensors,
Building soundness verification method.
建物の健全性を検証する第1検証部を含む建物健全性検証システムに、前記建物の健全性を検証する第2検証部を追加する過程と、
前記建物に設けられた複数のセンサを、第1群の層に係る前記第1検証部と第2群の層に係る前記第2検証部の何れかに振り分ける過程と、
を含む建物健全性検証システムの製造方法。
adding a second verification unit for verifying the soundness of the building to a building soundness verification system including a first verification unit for verifying the soundness of the building;
a process of allocating the plurality of sensors provided in the building to either the first verification section associated with a first group of floors or the second verification section associated with a second group of floors;
A method of manufacturing a building health verification system comprising:
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